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Grundlagen Hhere Mathematik

Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 2 Zahlenmengen 3 Funktionen
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Darstellung . . . . . . . . . . . . . . Umkehrfunktion . . . . . . . . . . Ordinatenabschnitt . . . . . . . . . Nullstellen . . . . . . . . . . . . . . Polstellen . . . . . . . . . . . . . . . Schnittpunkte zweier Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 2 2
3 4 5 5 5 5

4 Grenzwerte
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Nutzen . . . . . . . . . . . . . . . . Grenzwerte im Unendlichen . . . Grenzwerte gegen Null . . . . . . . Grenzwerte gegen beliebige Werte Regel von LHospital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
6 6 6 7 7

5 Dierentialrechnung
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Einfhrung . . . . . . . . Herleitung . . . . . . . . Verallgemeinerung . . . Ein klassisches Beispiel Ableitungsregeln . . . . Ableitungstabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7 9 9 10 10 10

6 Integralrechnung
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 Herleitung . . . . . . . . . . . . . . . Der Hauptsatz der Integralrechnung Integrationsregeln . . . . . . . . . . Arithmetischer Mittelwert . . . . . . Ein klassisches Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11
11 12 13 13 13

6.6 6.7 6.8 6.9 6.10

Erluterung Substitutionsregel . Erluterung Partielle Integration Partialbruchzerlegung . . . . . . Integration von Wurzeln . . . . . Eingeschlossene Flchen . . . .

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7 Kurven
7.1 Funktionen als Kurven . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Kurvenlnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1 Einleitung
Mathematik wird oft flschlicherweise mit Rechnen gleichgesetzt. Gutes und schnelles Kopfrechnen oder das Jonglieren mit Zahlen fhrt automatisch zu der Schlussfolgerung der Betreffende sei ein guter Mathematiker. Diese Schlussfolgerung ist schlichtweg falsch, Mathematik hat so wenig mit Kopfrechnen und dergleichen zu tun, wie die Hechscheibe eines Autos mit der Leistung. Mathematik ist eine Sprache zum Beschreiben von Zusammenhngen und Logik, sie kommt ohne eine einzige Zahl aus und ist ein wunderbares Mittel zum Beschreiben komplexer Vorgnge. Unter diesem Betrachtungspunkt sollten die Folgenden Kapitel gelesen werden, es soll von der Illusion losgelassen werden, Zahlen seien notwendig um Mathematik zu betreiben. Dann kann ein tieferes Verstndnis fr fortgeschrittenen Techniken und "Vokabeln"der Mathematik erfolgen.

2 Zahlenmengen
Alle vorstellbaren und unvorstellbaren Zahlen werden in Mengen zusammengefasst. Variablen und Konstanten werden als Elemente dieser Mengen deniert bevor eine Funktion formuliert wird. Name Natrliche Zahlen Ganze Zahlen Rationale Zahlen Reelle Zahlen Komplexe Zahlen Mengenzeichen N Z Q R C Beispiel 0,1,2,3 -2, -1, 0, 1, 2 1 6 2,5 sqr t (2), a + i b , r e ( i )

3 Funktionen
Eine Funktion ist eine Abbildung einer Menge auf eine andere Menge. Die topologische Schreibweise macht diese Beziehung deutlich: f : Z R, y 1 x

Gngiger ist allerdings die Argumentdarstellung, bei der eine Parameterliste bergeben wird und die Mengenzuordnung implizit durch die Eigenschaften der Funktion gegeben ist. f (x 0 , x 1 , x 2 , , x n ) = 1 , x Z x Grundlegend bezeichnet man die zugeordnete Menge als "Denitionsmenge"(D) und die Ergebnismenge der Funktion als "Wertemenge"(W). f (x ) =

3.1 Darstellung
Die Darstellung einer Funktion wird "Graph"genannt. Dabei werden jeder Variablen und dem Ergebnis eine Dimension in einem Achsenkreuz zugeordnet (Es sei angemerkt, dass es noch mehr Darstellungsmglichkeiten als das Karthesische Achsenkreuz existieren, die aber erst spter behandelt werden). Im einfachsten Fall wird der Abszisse die x-Variable zugeordnet und der Ordinate die y-Variable. Man geht so vor, dass man kontinuierlich auf der Abszisse voranschreitet, den aktuellen Wert in die Funktion gibt und das Ergebnis auf der Ordinate abtrgt.

Abbildung 1: Der Graph der Funktion f (x ) =

1 x

3.2 Umkehrfunktion
Kehrt man die Funktion, durch algebraisches Vertauschen der Abszisse und Ordinate, um erhlt man die Umkehrfunktion, die die ursprngliche Wertemenge der Denitionsmenge zuordnet. Beispiele: 1 x 2 1 x 2 y= | x 2 y 1 |+2 x 2 = y 1 x = +2 y 1 f 1 (x ) = + 2 x f (x ) = Die Umkehrfunktion entspricht einer Spiegelung des Graphen an der Winkelhalbierenden. Zustzlich lsst sich durch invertieren der Umkehrfunktion eine zur Ausgansfunktion orthogonale Funktion konstruieren.

Abbildung 2: Rot: Ausgansfunktion, Blau: Umkehrfunktion, Grn: Orthogonalfunktion

3.3 Ordinatenabschnitt
Der Ordinatenabschnitt ist der Punkt an dem eine Funktion die Ordinate berhrt. Die notwendige Bedingung lautet: f (0) = (1)

3.4 Nullstellen
Als Nullstellen bezeichnet man die Punkte einer Funktion, die genau auf der Abszisse liegen. Die notwendige Bedingung fr eine Nullstelle lautet also: f (x ) = 0 (2)

3.5 Polstellen
(x ) Besitzt eine Funktion die Form f (x ) = u v (x ) dann besitzt die Funktion f (x ) dort einen Pol wo gilt: v (x ) = 0 u (x ) = 0 (3)

Eine solche Stelle nennt man auch Denitionslcke, da fr den x-Wert keine Zuordnung in die Wertemenge existiert. Polstellen sind aus der Denitionsmenge auszuschlieen:
D \ {x P }

3.6 Schnittpunkte zweier Funktionen


Werden zwei Funktionen analysiert, sind oftmals deren Schnittpunkte von Interesse. Es ist relativ einfach sich die Eigenschaften eines Schnittpunktes zweier Funktionen zu berlegen. An dieser Stelle mssen die Funktionen das gleiche Ergebnis liefern. Es gilt: f (x ) = g (x ). Dieser Term kann umgeformt werden, sodass eine neue Funktion entsteht, deren Nullstellen die Schnittpunkte ergeben und alle anderen Werte die Differenz der Ergebnisse darstellen. h (x ) = f (x ) g (x ) (4)

4 Grenzwerte
Existiert eine Zuordnung zwischen Denitions - und Wertemenge einer Funktion nicht, kann man diese Zurodnung meist ber den Limes bzw. den Grenzwert annhern. Die Operation lsst die Variable gegen die gewnschte Stelle laufen". Es bedarf einiges logischen Vorstellungsvermgens um einen Grenzwert zu bilden, jedoch gibt es einige Tricks mit denen sich Grenzwerte relativ sicher bilden lassen.
x x 0

lim f (x )

(5)

4.1 Nutzen
Grenzwerte sind vor allem in der Funktionsanalyse interessant, um zu bestimmen wie sich eine Funktion im Unendlichen oder an Polstellen verhlt, wodurch der Funktionsgraph noch prziser beschrieben werden kann. Zustzlich ist der Grenzwert das der Innitisimalrechnung (Differentation und Integration) zugrunde liegende Werkzeug.

4.2 Grenzwerte im Unendlichen


x

lim f (x )

(6)

Beispiele: 1. f (x ) =
1 x

1 1 = =0 x x lim 2. f (x ) = x
x

lim x =

4.3 Grenzwerte gegen Null


x 0

lim f (x )

(7)

Beispiele: 1. f (x ) =
1 x

x 0

lim

1 1 1 = lim = lim 1 = lim n 1 n n x x= n x n


n

2. f (x ) = x
x 0

lim x = 0

Wie im ersten Beispiel gezeigt, lassen sich Grenzwerte gegen Null und Unendlich gegeneinander austauschen. Manchmal ist das sinnvoll um eine Rechnung zu verdeutlichen. Generell sollten Grenzwerte gegen Null jedoch wie Grenzwerte gegen beliebige Werte behandelt werden. Das heit sie mssen von zwei Seiten betrachtet werden.

4.4 Grenzwerte gegen beliebige Werte


Eine Funktion besitzt vor einem Wert und nach einem Wert Zuordnungen. Wie im Beispielgraph (Seite: 3) luft der Graph links neben der Polstelle gegen und rechts neben der Polstelle gegen +. Die Grenzwertbetrachtung aus zwei Richtungen an einen beliebigen Wert wird wie folgt ausgedrckt: (8) lim f (x )
x x 0

Nun kann keine eindeutige Aussage ber einen Grenzwert getroffen werden wenn man gegen einen beliebigen Wert luft. Man knnte x 0 0.0000001 und x 0 + 0.0000001 in die Funktion einsetzen und daraus abschtzen wie sich die Funktion wohl bei noch greren Annherungen verhalten wird. Das ist jedoch sehr ineffektiv. Stattdessen wandelt man den Limes in eine Grenzwertbildung gegen Null oder Unendlich um.
x x 0

lim f (x ) = lim f (x ) = lim f (x )


1 x =x 0 n n 1 x =x 0 + n n

x =x 0 n n 0 x =x 0 +n n 0

(9) (10)

+ x x 0

lim f (x ) = lim f (x ) = lim f (x )

4.5 Regel von LHospital


Lsst sich bei einer Funktion der Form f (x ) = zu der Form
0 0 u (x ) v (x )

ein Grenzwert nicht bilden, da das Ergebnis

fhrt, lsst sich die Regel von LHospital einsetzen: lim u (x ) u (x ) = lim v ( x ) x x 0 v ( x ) (11)

x x 0

Was genau u (x ) und v (x ) bedeutet wird im Kapitel "Differentialrechnung"behandelt.

5 Dierentialrechnung
5.1 Einfhrung
Die Differentialrechnung beschftigt sich mit der Steigung einer Funktion. Bei Funktionen mit einem Grad von 0 oder 1 lsst sich die Steigung durch die Hhendifferenz und die Lngendifferenz berechnen: y y 2 y 1 f (x 2 ) f (x 1 ) = = (12) m= x x 2 x 1 x2 x1 Man bezeichnet x als Differenzenquotient. Sobald jedoch die Funktion einen hheren Grad besitzt, ist die Steigung abhngig von der Position auf dem Graphen, damit ist die Berechnung der Steigung durch den Differenzenquotient nicht mehr genau sondern nur noch eine Annherung, die man auch als Linearisierung"bezeichnet.
y

Abbildung 3: Der Graph der Funktion f (x ) = 2x mit Steigunsdreieck

2 Abbildung 4: Der Graph der Funktion f (x ) = 1 8 x mit Steigunsdreiecken

5.2 Herleitung
Wie aus dem Bild ersichtlich, ndert sich die Steigung mit der nderung der Eingabewerte, da sich die Differenz der Ergebnisse ndert. Um nun die Steigung fr jeden beliebigen Punkt der Funktion berechnen zu knnen ist die berlegung der Innitisimalrechnung entstanden. Dabei wird die Spanne zwischen den Eingabewerten x gegen 0 gelaufen. Die Mathematische Operation lautet (mit x 2 = x 1 + x ): lim y f (x 1 + x ) f (x 1 ) = lim x x 0 x (13)

x 0

Damit besitzt man eine Vorschrift um die Momentansteigungen an beliebigen Punkten zu berechnen. Beispiel: 1 2 Man mchte die Steigung der Funktion f (x ) = 8 x an der Stelle x = 2 berechnen: m = lim f (x 1 + x ) f (x 1 ) x 0 x 1 (2 + x )2 22 = lim x 0 8 x 1 4 + 4 x 4 = lim x 0 8 x 4 x = lim x 0 8 x 1 m= 2

5.3 Verallgemeinerung
Diese Herandehensweise ist jedoch uerst mhselig, vor allem wenn mehrere Steigungen berechnet werden mssen. Darum lassen sich Regeln herleiten durch die sich Steigungsfunktionen aufstellen lassen, die man auch als Ableitungen bezeichnet. Hier die Herleitung der Regel fr Monome ( f (x ) = ax n ): f (x + x ) f (x ) x 0 x ( x + x )n x n = lim a x 0 x x n + nx n 1 x + + x n x n = lim a x 0 x = lim a n x n 1 + + x n 1 f (x ) = lim
x 0

f (x ) = a n x n 1 Zustzlich fhrt man den Differentialoperator ein: lim f (x + x ) f (x ) d = x dx (14)

x 0

Damit gilt nun: f (x ) = d f (x ) dx (15)

5.4 Ein klassisches Beispiel


Das wohl einschlgigste Beispiel fr die Differentialrechnung, die jeder tglich nutzt, kommt aus der Physik und ist der Zusammenhang von Weg zu Geschwindigkeit und Beschleunigung. Gegeben ist der Weg s , dann ist die Geschwindigkeit in Weg der in einer gewissen Zeit zurckgelegt wird. s v= t Ist der Weg pro Zeit nicht konstant, so muss man sich der Differentialrechnung bedienen und die Gleichung sieht so aus: ds v= =s dt Bemerkung: In der Physik werden Werte die nach der Zeit abgeleitet wurden mit einem Punkt gekennzeichnet. Die Anzahl der Punkte gibt an, wie oft abgeleitet wurde. Genau so funktioniert die Beschleunigung. Sie gibt an um wie viel sich die Geschwindigkeit in einer gewissen Zeit ndert. dv d 2s = 2 =s a= =v dt dt

5.5 Ableitungsregeln
Bezeichnung Linearittsregel Summenregel Produktregel Quotientenregel Produktregel Ausgansfunktion f (x ) = a u (x ) f (x ) = u (x ) + v (x ) f (x ) = u (x )v (x ) (x ) f (x ) = u v (x ) f (x ) = u (v (x )) Ableitung f (x ) = a u (x ) f (x ) = u (x ) + v (x ) f (x ) = u (x )v (x ) + u (x )v (x ) )u (x )v (x ) f ( x ) = u (x )v (x v 2 (x ) f (x ) = v (x )u (v (x ))

5.6 Ableitungstabelle
Funktion xn
n

Ableitung nx n 1
n 1 1 n nx

(x )

1 1 1 n x nn

sin(x ) cos(x ) ln(x )

cos(x ) sin(x )
1 x

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6 Integralrechnung
Die Berechnung des Flcheninhaltes eines Rechtecks ist jedem bekannt: Ein Rechteck mit den Seiten a und b besitzt die Flche A = a b . Wie wird aber der Flcheninhalt eines Krpers mit nicht konstantem Seitenverlauf berechnet? Unweigerlich fhrt das zu der Frage wie man die Flche unter einer Funktion berechnet. Wie schon bei der Differentialrechnung fhrt ein diskreter Lsungsansatz ber die Innitisimalrechnung zu einer allgemeinen mathematischen Operation.

6.1 Herleitung

2 Abbildung 5: Der Graph der Funktion f (x ) = 1 8 x mit Obersumme und Untersumme

Aus der Grak und einigen berlegungen lassen sich Formeln fr den Flcheninhalt der Kurve in Abhngigkeit von der Anzahl der Rechteck und deren Lnge aufstellen. Zunchst stellt man eine Variable k auf, die von 0 bis n luft, also das k-te Rechteck uswhlt". Dann stellt man die Regel zur Berechnung eines Flcheninhalts fr ein Teilrechteck auf. Die Breite ist immer x , die Hhe ist ebenfalls abhngig von x . Rechteck der Untersumme: f (x k ) x Rechteck der Obersumme: f (x (k + 1)) x Nun muss man nur noch k gegen n laufen lassen und aufaddieren:

11

n k =0 n +1 k =1

f ( x k ) x f ( x k ) x

(16) (17)

n k =0

f (x (k + 1)) x =

Die Differenz der Beiden Summen bezeichnet man als Approximationsfehler, je geringer dieser ist, desto besser ist die Annherung. Der nchste logische Schritt ist nun sich der Innitisimalrechnung zu bedienen und die Breite x gegen 0 laufen zu lassen, wodurch die Anzahl x 1 der Rechtecke gegen oo luft (n = x2 x ).
n x 0 k =0

lim

f (x k ) x

(18)

Jedem Index k wird ein bestimmtes x k zugeordnet, es existiert also eine Liste"von x die von x 1 zu x 2 reicht und in der jedes x ein vielfaches von x ist.
n x 0 k =1

lim

f (x k ) x

(19)

Dieser Grenzwert ber die Summe wird als Integral bezeichnet.


x2

f (x )d x
x1

(20)

Ein Beispiel ist an dieser Stelle nicht geeignet, da die Summen durch Folgen ersetzt werden mssen um den Grenzwert bilden zu knnen. Wird ein Integral ohne Grenzen gebildet, so bezeichnet man das Ergebnis als Stammfunktion von f (x ). F (x ) = f (x )d x (21)

6.2 Der Hauptsatz der Integralrechnung


Er besagt, dass die Integration der Umkehroperator zur Differentation ist. F (x ) = f (x ) (22)

Nehmen wir h und H als die Hhe eines Untersummen - und Obersummenrechtecks an und F (x + x ) F (x ) als genauen Flcheninhalt der Kurve innerhalb des Rechtecks, wenn F (x ) den Flcheninhalt von 0 bis zum Parameter berechnet, dann gilt: h x F (x ) H x f (x ) x F (x + x ) F (x ) f (x + x ) x F (x + x ) F (x ) f (x + x ) x F (x + x ) F (x ) lim f (x ) f (x + x ) x 0 x f (x ) = F (x ) f (x )

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6.3 Integrationsregeln
Da nun bekannt ist wie die Integration funktioniert, knnen einige Regeln (ohne Beweis) eingefhrt werden, die es erlauben Stammfunktionen zu bilden. Bezeichnung Integrationskonstante (IMMER) Intervallgrenzen Potenzregel Summenregel Linearitt Intervalladdition Partielle Integration Substitutionsregel Logarithmusregel Regel f (x )d x = F (x ) + c b a f ( x )d x = F (b ) F ( a ) 1 n +1 x n d x = n+ 1x ( f (x ) g (x ))d x = f (x )d x g (x )d x a f (x )d x = a f (x )d x c b c a f (x ) = a f (x ) + b f (x ) f ( x ) g ( x )d x = f ( x ) g ( x ) f ( x ) g ( x )d x f (g (x ))g (x )d x = f (u )d u , u = g (x )
f (x ) f (x ) d x

= l n | f ( x )| + c

6.4 Arithmetischer Mittelwert


x1 Die Formel fr das Mittel zweier Werte sollte jedem bekannt sein: x Mi t t e = x2 = 2 lsst sich eine Regel zum Bilden von Mittelwerten ber Funktionen ableiten. Der Mittelwert ber eine Reihe diskreter Werte lsst sich als x 2 . Daraus

1 n xk n k =1

(23)

bilden. Soll ein Mittelwert ber Funktionswerte in einem bestimmten Bereich gebildet wera den, wird wieder eine Schrittweite x eingefhrt, die durch x = b n deniert ist. Die Werte die ber die das Mittel gebildet werden soll erhalten wir durch einsetzen von x k = k x in den Funktionsterm. Der diskrete Mittelwert ber einen Funktionsbereich lautet dann:
n 1 f (x k )x b a k =1

(24)

Wird die Schrittweite immer kleiner und geht gegen Null, geht die Summe in ein Integral ber und ergibt die Formel fr den arithmetischen Mittelwert von Funktionen.
n 1 1 f ( x k ) x = x 0 b a k =1 ba b

lim

f ( x )d x
a

(25)

6.5 Ein klassisches Beispiel


Wieder geht es um Weg, Geschwindigkeit und Zeit, diesmal wird jedoch eine Beschleunigung zugrunde gelegt und daraus der Weg berechnet. Zuerst wird die Geschwindigkeit berechnet: d v /d t = a dv = ad t v = at + v 0

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v 0 ist die Integrationskonstante, also die Geschwindigkeit die bereits vorhanden ist. Ebenso wird vorgegangen um nun aus der Geschwindigkeit den zurckgelegten Weg in Abhngigkeit der Zeit zu beschreiben: d s /d t = v ds = vd t = 1 a t + v 0 d t = at 2 + v 0 t + s 0 2

Auerdem gibt es noch den Begriff der Arbeit. Diese Gre beschreibt die Menge an Kraft, die notwendig ist einen Krper ber eine gewisse Strecke zu bewegen. So lange die Kraft konstant bleibt, ist die Arbeit ein einfaches Produkt aus Kraft und Weg W = F s . Wird der Weg allerdings steiler und acher, ndert sich zwangslug die Kraft die in den einzelnen Abschnitten bentigt wird. Dann kann die Arbeit durch ein Integral beschrieben werden: W= Fds

Ein Beispiel ist die Federkraft, deren Kraftverlauf linear ist: F F ed er = k s WF ed er = F F ed er d s = 1 k sd s = ks 2 2

Nun wird klar warum die Innitisimalrechnung ein so wunderbares Mittel zum Beschreiben physikalischer Zusammenhnge ist. Sie reduziert komplexe Formeln auf kleine Ausdrcke, die phnomenologisch leicht interpretiert werden knnen und keine Information verschludern.

6.6 Erluterung Substitutionsregel


Die Substitutionsregel ist ein mchtiges Werkzeug, das anfangs leider schwer zugnglich ist. Anhand eines Beispiels soll die Methode nher gebracht werden, da sie zur Vereinfachung von Integralen unabdingbar ist. Gegeben ist die Funktion f (x ) = (x 2 + 1)2 deren Stammfunktion gesucht wird. Die offensichtliche herangehensweise ist das ausmultiplizieren der Terme und das lsen der drei resultierenden Integrale: F (x ) = = = 2x 5 d x + 2x (x 2 + 1)2 d x

2x (x 4 + 2x 2 + 1)d x 4x 3 d x + 2xd x

1 F (x ) = x 6 + x 4 + x 2 + c 3 Hier lsst sich jede Menge Schreibarbeit sparen wenn die Substitutionsregel verwendet wird. Zuerst wird ein geeigneter Term gewhlt der substituiert werden kann. Um das Integral einfach zu halten erscheint x 2 + 1 sinnvoll. Somit wird u = x 2 + 1 gesetzt. Nun muss der Integral-

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operator d u bestimmt werden, was durch Ableiten von u nach x geschieht: du d 2 = x + 1 = 2x dx dx du dx = 2x

x muss durch u ersetzt werden, da sonst die Integration inkonsistent ist (Diesen Schritt kann u man sich hier sparen, da nach einsetzen von d 2x gekrzt werden kann und so entfllt, der Vollstndigkeit halber hier ausfhrlich): u = x 2 + 1 => x = dx = u 1 du 2 u 1

Nun werden alle x durch Terme mit u ersetzt und man erhlt das substituierte Integral: F (x ) = 2x (x 2 + 1)2 d x = du 2 u 1 1 F (x ) = u 2 d u = u 3 + c 3 1 2 F (x ) = (x + 1)3 + c 3 2 u 1u 2 1

Hier wird die Wichtigkeit der Integrationskonstante deutlich, da der zweite Term noch ein 1 1 zustzliches Glied besitzt: 3 . Da 3 jedoch nur eine Konstante ist, kann sie mit der Integrationskonstante zusammengefasst werden. Ein anderes Beispiel: f (x ) = x 2 si n (x 3 ) F (x ) = x 2 si n (x 3 )d x du = 3x 2 dx

u = x 3, F (x ) =

1 2 3x si n (x 3 )d x 3 1 F (u ) = si n (u )d u 3 1 F (u ) = cos (u ) 3 1 F (x ) = cos (x 3 ) 3

6.7 Erluterung Partielle Integration


Funktionen die aus Teilfunktionen bestehen knnen partiell integriert werden. Dabei wird die ursprngliche Funktion aufgeteilt: f (x ) = u (x ) v (x ).

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Warum das sinnvoll ist lsst sich schnell erklren: (u (x ) v (x )) = u (x ) v (x ) + u (x ) v (x ) (Produktregel) u (x ) v (x ) = (u (x ) v (x )) u (x ) v (x ) Nun kann der Term integriert werden wodurch automatisch die Regel der partiellen Integration entsteht: u ( x ) v ( x )d x = u (x ) v (x )d x = ((u (x ) v (x )) u (x ) v (x ))d x u ( x ) v ( x )d x

(u (x ) v (x )) d x

(u (x ) v (x )) d x = u (x ) v (x ) u ( x ) v ( x )d x

Ein Beispiel dazu:

u ( x ) v ( x )d x = u ( x ) v ( x )

f (x ) = sin(x ) cos(x ) I= f (x )d x = sin(x ) cos(x )d x

u (x ) = sin(x ), v (x ) = cos(x ) u (x ) = cos(x ), v (x ) = sin(x ) I = cos2 (x ) mit: cos(x ) sin(x )d x

sin(x ) cos(x )d x = I I = cos2 (x ) I

2 I = cos2 (x ) 1 sin(x ) cos(x )d x = cos2 (x ) + c 2

6.8 Partialbruchzerlegung
Manche Funktionen mit Polstellen knnen nicht einfach integriert werden. Um Stammfunktionen zu solchen Funktionen zu nden, muss die Funktion zuerst so umgeformt werden, dass mglichst eine Summe von kleinen Polynomen entsteht. Das lsst sich leicht erreichen, indem man davon ausgeht, dass jede gebrochen rationale Funktion als Summe der Linearfaktoren der Polstellen mit unbekannten Koefzienten geschrieben werden kann:
l n ajk P (x ) = Q (x ) j =1 k =1 (x x j )k

(26)

Wobei l die Anzahl der Nullstellen ist und n deren jeweilige Hugkeit. ber Koefzientenvergleich lassen sich die Koefzienten a j k bestimmen.

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Ein Beispiel: x2 + 1 x2 + 1 = x 3 6x 2 + 11x 6 (x 1)(x 2)(x 3) x2 + 1 a b c = + + (x 1)(x 2)(x 3) x 1 x 2 x 3 a (x 2)(x 3) + b (x 1)(x 3) + c (x 1)(x 2) x2 + 1 = (x 1)(x 2)(x 3) (x 1)(x 2)(x 3) 2 2 x +1 a (x 5x + 6) + b (x 2 4x + 3) + c (x 2 3x + 2) = (x 1)(x 2)(x 3) (x 1)(x 2)(x 3) 2 2 x +1 x (a + b + c ) + x (5a 4b 3c ) + (6a + 3b + 2c ) = (x 1)(x 2)(x 3) (x 1)(x 2)(x 3) x 2 + 1 = x 2 (a + b + c ) + x (5a 4b 3c ) + (6a + 3b + 2c ) 1 = a + b + c , 0 = 5a 4b 3c , 1 = 6a + 3b + 2c a = 1b c 0 = 5(1 b c ) 4b 3c = 5 + b + 2c b = 5 2c 1 = 6(1 (5 2c ) c ) + 3(5 2c ) + 2c = 24 + 6c + 15 6c + 2c = 9 + 2c c =5 b = 5 a =1 Damit knnen nun die Koefzienten a,b und c durch konkrete Werte ersetzt und die Funktion integriert werden: 1 5 5 x2 + 1 = + (x 1)(x 2)(x 3) x 1 x 2 x 3 1 5 5 F (x ) = dx dx + dx x 1 x 2 x 3 F (x ) = ln |x 1| 5 ln |x 2| 5 ln |x 3| + c

6.9 Integration von Wurzeln


Wurzelfunktionen knnen vor allem bei der Integration hssliche Ausmae annehmen, darum wird hier eine Methode zum austricksen der Wurzeln gezeigt. Zuvor soll der Sinus-Hyperbolikus, der Kosinus-Hyperbolikus und deren Umkehrfunktionen vorgestellt werden. Es reicht zu wissen, dass sie existieren und eine Umkehrfunktion haben (Area-Sinus- und Area-Kosinus-Hyperbolikus, cosh1 (x ), sinh1 (x )), von interesse ist nur eine Eigenschaft: 1 = cosh2 (x ) sinh2 (x ) (27) hnliches gilt fr den Kosinus und Sinus: 1 = cos2 (x ) + sin2 (x ) (28)

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Welche Bedeutung das hat wird spter offensichtlich. Nun wird ein Beispiel betrachtet: f (x ) = 1 x2 + 1

Bei genauer Betrachtung dieser Konstellation wird die hnlichkeit zum umgestellten Term 1 + sinh2 (x ) = cosh2 (x ) sichtbar. x 2 soll also durch sinh2 (t ) ersetzt werden, ohne die Funktion zu verndern. Dazu wird fr t einfach wieder die Umkehrfunktion mit x als Parameter substituiert (x = sinh(sinh1 (x )) = x ): 1 dx x2 + 1 x = sinh(t ), t = sinh1 (x ), d x /d t = cosh(t ) d x = cosh(t )d t dt sinh2 (t ) + 1 1 + sinh2 (t ) = cosh2 (t ) cosh(t ) cosh2 (t ) dt = dt = t +c cosh(t )

= sinh1 (x ) + c Analog dazu funktioniert die Substitution durch trigonometrische Funktionen, es muss nur die Kombination gefunden werden, die die Wurzel aust.

6.10 Eingeschlossene Flchen


In der Funktionsanalysis kann es vorkommen, dass Flchen zwischen Funktionen bestimmt werden mssen. Eine offensichtliche Methode ist getrennt beide die Flcheninhalte getrennt zu berechnen und sie voneinander abzuziehen. Diese Vorgehensweise beinhaltet allerdings unntige Rechenschritte und kann unter Umstnden langwierig sein. Aus dieser berlegung allerdings, lsst sich zusammen mit den Eigenschaften der Integralrechnung eine einfachere und schnellere Methode herleiten:
b a b

f ( x )d x
b

g ( x )d x
a

( f (x ) g (x ))d x
b

h ( x )d x
a

h (x ) entspricht der Differenzfunktion, mit der sich die Schnittpunkte der beiden Funktionen bestimmen lassen. Logischerweise ist das Integral ber die Differenzfunktion die Flche zwischen den beiden Funktionen in den Grenzen a und b. Durch die Differenz kann der Grad der Funktion, die Integriert wird, nicht steigen, jedoch knnen Terme sich ausschlieen, wodurch die Stammfunktion durchaus leichter bestimmt werden kann.

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Abbildung 6: Zwei Funktionen und deren eingeschlossene Flche. Rot: Differenzfunktion

7 Kurven
Kurven zeichnen sich durch unabhngige x- und y-Funktionen aus. Es wird also immer ein Punkt, abhngig von einem laufenden Parameter angegeben. Dabei ist der Abstrich auf xund y-Achse unabhngig (Bei Funktionen hngt y explizit von x ab). Eine 2-Dimensionale Kurve besitzt folgende Denition: x = x (t ) (29) y = y (t )

7.1 Funktionen als Kurven


Die Darstellung einer Funktion (die ja auch im 2-Dimensionalen Raum gezeichnet wird) ist relativ einfach. Da x ein laufender Index wie t ist, werden beide miteinander einfach gekoppelt. Dadurch ergibt sich folgende denition fr Funktionen, die in Kurven umgewandelt werden sollen: x=t (30) y = f (t )

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7.2 Kurvenlnge
Ein groer Vorteil von Kurven gegenber Funktionen ist, dass man ihre Lnge bestimmen kann. Whrend das bei Funktionen mit sehr hohem Aufwand verbunden wre, kann man bei Kurven die Lnge Tangenten aufsummieren, also ber alle Momentansteigungen integrieren. Die Lnge eines Vektors ist gegeben durch

Abbildung 7: Angedeuted die Tangenten an einer Kurve

s= Was in diesem Zusammenhang zu s=

x2 + y 2

(31)

x ( t )2 + y ( t )2

(32)

wird. Damit ergibt sich die Formel fr die Kurvenlnge zwischen zwei Positionen:
b a

x ( t )2 + y ( t )2 d t
dt dt

(33) = 1 ist zu: (34) (35)

Fr Funktionen vereinfacht sich dieser Ausdruck, da die Ableitung x (t ) = s=


b a

1 + f ( x )2

1 + f ( x )2 d x

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