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FACHLABOR

FERTIGUNGSTECHNIK FERTIGUNGSAUTOMATISIERUNG

Versuchsunterlagen:
Stand:08.03.2010

Textteil Abbildungen Bearbeitungsaufgaben

Betreuer: Dipl.- Ing. B. Mockenhaupt Tel.: 0271-740-4458 (Bro) Tel.: 0271-740-2429 (Labor)

Versuchsdurchfhrung: ZESS Gebude Raum PB-H014

Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters bersicht zu den Bearbeitungsaufgaben

Blatt Frage 1 Frage 2 Frage 3 Frage 4

Titel Fragen zum Robotersystem Fragen zum Steuerschrank ROTROL Fragen zu den Betriebsarten Entwurf einer Vorrichtung Aufgabe I >>> TEACHEN Aufgabe I >>> EDITIEREN Aufgabe I >>> EDITIEREN (Fortsetzung) Aufgabe II >>> TEACHEN Aufgabe II >>> EDITIEREN Aufgabe II >>> EDITIEREN (Fortsetzung) Aufgabe III >>> TEACHEN Aufgabe III >>> EDITIEREN Aufgabe III >>> EDITIEREN (Fortsetzung)

o.k.??

1 2 3 4 5 6 7 8 9

BLATT0.VSD

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08.03.2010 LFA/BMO

Programmieren eines Schweiroboters

Bearbeitungsaufgaben bersicht

Blatt 0

Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Fragen zum Robotersystem

Zhlen Sie die Standardkomponenten des Systems auf:

Test 1

Was versteht man unter dem Begriff Peripherie? Zhlen sie Peripheriekomponenten auf!

Test 2

Welche Roboterbewegungen sind zu unterscheiden? und Wie wirken diese in den einzelnen Betriebsarten ?

Test 3

FRAGE1.VSD

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Programmieren eines Schweiroboters

Fragenkatalog

Frage 1

Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Fragen zum Steuerschrank ROTROL

Nennen Sie die Hauptfunktionen des Steuerschranks:

Test 4

Welche Bedienelemente befinden sich am Bedienfeld?

Test 5

Zhlen Sie berwachungs- und Sicherheitsfunktionen auf:

Test 6

FRAGE2.VSD

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Programmieren eines Schweiroboters

Fragenkatalog

Frage 2

Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Fragen zu den Betriebsarten

Zhlen Sie die 5 wichtigsten Betriebsarten auf:

Test 7

Erklren Sie kurz das TEACH-IN-Verfahren:

Test 8

Welche Parameter werden in der Betriebsart EXECUTE angezeigt und knnen korrigiert werden?

Test 9

FRAGE3.VSD

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Programmieren eines Schweiroboters

Fragenkatalog

Frage 3

Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Aufgabe [zum Fragenkatalog] >> Entwurf einer Vorrichtung fuer ein Schweibauteil
Fr ein vorgegebenes Schweiteil ist eine Vorrichtung zu entwerfen und zu Skizzieren. Forderung: 1. Das Bauteil soll lagerichtg gespannt werden 2. Boden und Deckel mssen miteinander fest verspannt sein 3. Gute Zugnglichkeit fr den Roboter ist zu gewhrleisten Boden Haube

Aufgabe

Skizze:
Seitenansicht >>Fertigteil mit 2 x 2 Schweinhte

Haube Schweinaht Schweinaht

Boden
FRAGE4.VSD
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Programmieren eines Schweiroboters

Entwurf einer Vorrichtung

Frage 4

Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Aufgabe I >> TEACHEN

Aufgabe

TEACHEN: An einem vorgegebenen Werkstck ist eine Kehlnaht in Lngsrichtung zu schweien. Hierzu sind 5 Punkte zu teachen und in die untenstehende Tabelle einzutragen. 1= Startpunkt

Bauteil

Skizze:

Kehlnaht

Pkt.- Nr. 1 2

PTP

CP

V in %

Ausgang A1

Bemerkung

Tabelle:

3 4 5

BLATT1.VSD

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Programmieren eines Schweiroboters

Bearbeitungsaufgabe I

Blatt 1

Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Aufgabe I >> EDITIEREN
Editieren: An einem vorgegebenen Werkstck ist eine Kehlnaht in Lngsrichtung zu schweien. Hierfr ist das entsprechende Programm zu editieren (auf Papier) und anschlieend an der Steuerung einzugeben. 1= Startpunkt

Aufgabe

Bauteil

Skizze:
4 5

Kehlnaht

3 2

Programmname: _______________

Programmzeile 1: ______________________________ Programmzeile 2: ______________________________

Programm

Programmzeile 3: ______________________________ Programmzeile 4: ______________________________ Programmzeile 5: ______________________________ Fortsetzung

BLATT2.VSD

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Programmieren eines Schweiroboters

Bearbeitungsaufgabe I

Blatt 2

Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Aufgabe I >> EDITIEREN (Fortsetzung)
Fortsetzung

Programmname: _______________

Programmzeile 6: ______________________________ Programmzeile 7: ______________________________ Programmzeile 8: ______________________________ Programmzeile 9: ______________________________ Programmzeile 10: _____________________________ Programmzeile 11: _____________________________ Programmzeile 12: _____________________________

Programm

Programmzeile 13: _____________________________ Programmzeile 14: _____________________________ Programmzeile 15: _____________________________ Programmzeile 16: _____________________________ Programmzeile 17: _____________________________ Programmzeile 18: _____________________________ Programmzeile 19 _____________________________ Programmzeile 20: _____________________________

BLATT3.VSD

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Programmieren eines Schweiroboters

Bearbeitungsaufgabe I

Blatt 3

Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Aufgabe II >> TEACHEN

Aufgabe

TEACHEN: An einem vorgegebenen Werkstck ist eine Kehlnaht in Lngsrichtung zu schweien. Hierzu sind 5 Punkte zu teachen und in die untenstehende Tabelle einzutragen. 1= Startpunkt

Bauteil Kehlnaht (innen)

Skizze:

Pkt.- Nr. 1 2

PTP

CP

V in %

Ausgang A1

Bemerkung

Tabelle:

3 4 5

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Programmieren eines Schweiroboters

Bearbeitungsaufgabe II

Blatt 4

Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Aufgabe II >> EDITIEREN
Editieren: An einem vorgegebenen Werkstck ist eine Kehlnaht in Lngsrichtung zu schweien. Hierfr ist das entsprechende Programm zu editieren (auf Papier) und anschlieend an der Steuerung einzugeben. 1= Startpunkt

Aufgabe

Bauteil

Skizze:
5 4

Kehlnaht 2

Programmname: _______________

Programmzeile 1: ______________________________ Programmzeile 2: ______________________________

Programm
Programmzeile 3: ______________________________ Programmzeile 4: ______________________________ Programmzeile 5: ______________________________ Fortsetzung
BLATT5.VSD
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Programmieren eines Schweiroboters

Bearbeitungsaufgabe II

Blatt 5

Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Aufgabe II >> EDITIEREN (Fortsetzung)
Fortsetzung

Programmname: _______________

Programmzeile 6: _____________________________ Programmzeile 7: _____________________________ Programmzeile 8: _____________________________ Programmzeile 9: _____________________________ Programmzeile 10 _____________________________ Programmzeile 11 _____________________________ Programmzeile 12: _____________________________

Programm

Programmzeile 13: _____________________________ Programmzeile 14: _____________________________ Programmzeile 15: _____________________________ Programmzeile 16: _____________________________ Programmzeile 17: _____________________________ Programmzeile 18: _____________________________ Programmzeile 19 _____________________________ Programmzeile 20: _____________________________

BLATT6.VSD

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Programmieren eines Schweiroboters

Bearbeitungsaufgabe II

Blatt 6

Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Aufgabe III >> TEACHEN

Aufgabe

TEACHEN: An einem bereits gehefteten Stahlwinkel ist eine Kehlnaht zu schweien. Anschlieend soll ber diese Kehlnaht eine Decklage in Form einer Pendelnaht geschweit werden. Hierfr sind unter Bercksichtigung eines Pendelhubs von 8mm alle Punkte zu teachen.
Nahtende

Bauteil
Nahtanf.

Skizze:
Kehlnaht Pendelnaht

Pkt.- Nr. 1 2

PTP

CP

V in %

Ausgang A1

Bemerkung

Tabelle:

3 4 5 6 7

BLATT7.VSD

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Programmieren eines Schweiroboters

Bearbeitungsaufgabe III

Blatt 7

Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Aufgabe III >> EDIT

Aufgabe

EDIT: Fr das geteachte Bauteil ist ein Programm zu erstellen, welches folgende Funktionen erfllt: > Definition einer Schweiliste fr die Kehlnaht > Definition einer Schweiliste fr die Pendelnaht mit Vorgabe von Pendelhub = 8mm und Pendelfrequenz = 1,79 Hz. > 1. Arbeitsgang: Schweien der Kehlnaht und Rckkehr in Ausgangsstellung (PAUSE) > 2. Arbeitsgang: Schweien der Pendelnaht und Rckkehr in Ausgangsstellung > Bauteil fertig, nchstes Bauteil

Programmname: _______________

Programmzeile 1: ______________________________ Programmzeile 2: ______________________________ Programmzeile 3: ______________________________ Programmzeile 4: ______________________________

Programm
Programmzeile 5: ______________________________ Programmzeile 6: ______________________________ Programmzeile 7: ______________________________ Programmzeile 8: ______________________________ Programmzeile 9: ______________________________ Fortsetzung
BLATT8.VSD
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Programmieren eines Schweiroboters

Bearbeitungsaufgabe III

Blatt 8

Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Aufgabe III >> EDITIEREN (Fortsetzung)
Fortsetzung

Programmname: _______________

Programmzeile 10: _____________________________ Programmzeile 11: _____________________________ Programmzeile 12: _____________________________ Programmzeile 13: _____________________________ Programmzeile 14: _____________________________ Programmzeile 15 _____________________________ Programmzeile 16: _____________________________

Programm

Programmzeile 17: _____________________________ Programmzeile 18: _____________________________ Programmzeile 19: _____________________________ Programmzeile 20: _____________________________ Programmzeile 21: _____________________________ Programmzeile 22: _____________________________ Programmzeile 23 _____________________________ Programmzeile 24: _____________________________

BLATT9.VSD

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Programmieren eines Schweiroboters

Bearbeitungsaufgabe III

Blatt 9

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