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FERTIGUNGSTECHNIK FERTIGUNGSAUTOMATISIERUNG
Versuchsunterlagen:
Stand:08.03.2010
Betreuer: Dipl.- Ing. B. Mockenhaupt Tel.: 0271-740-4458 (Bro) Tel.: 0271-740-2429 (Labor)
Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters bersicht zu den Bearbeitungsaufgaben
Titel Fragen zum Robotersystem Fragen zum Steuerschrank ROTROL Fragen zu den Betriebsarten Entwurf einer Vorrichtung Aufgabe I >>> TEACHEN Aufgabe I >>> EDITIEREN Aufgabe I >>> EDITIEREN (Fortsetzung) Aufgabe II >>> TEACHEN Aufgabe II >>> EDITIEREN Aufgabe II >>> EDITIEREN (Fortsetzung) Aufgabe III >>> TEACHEN Aufgabe III >>> EDITIEREN Aufgabe III >>> EDITIEREN (Fortsetzung)
o.k.??
1 2 3 4 5 6 7 8 9
BLATT0.VSD
08.03.2010 LFA/BMO
Bearbeitungsaufgaben bersicht
Blatt 0
Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Fragen zum Robotersystem
Test 1
Was versteht man unter dem Begriff Peripherie? Zhlen sie Peripheriekomponenten auf!
Test 2
Welche Roboterbewegungen sind zu unterscheiden? und Wie wirken diese in den einzelnen Betriebsarten ?
Test 3
FRAGE1.VSD
08.03.2010 LFA/BMO
Fragenkatalog
Frage 1
Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Fragen zum Steuerschrank ROTROL
Test 4
Test 5
Test 6
FRAGE2.VSD
08.03.2010 LFA/BMO
Fragenkatalog
Frage 2
Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Fragen zu den Betriebsarten
Test 7
Test 8
Welche Parameter werden in der Betriebsart EXECUTE angezeigt und knnen korrigiert werden?
Test 9
FRAGE3.VSD
08.03.2010 LFA/BMO
Fragenkatalog
Frage 3
Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Aufgabe [zum Fragenkatalog] >> Entwurf einer Vorrichtung fuer ein Schweibauteil
Fr ein vorgegebenes Schweiteil ist eine Vorrichtung zu entwerfen und zu Skizzieren. Forderung: 1. Das Bauteil soll lagerichtg gespannt werden 2. Boden und Deckel mssen miteinander fest verspannt sein 3. Gute Zugnglichkeit fr den Roboter ist zu gewhrleisten Boden Haube
Aufgabe
Skizze:
Seitenansicht >>Fertigteil mit 2 x 2 Schweinhte
Boden
FRAGE4.VSD
C:\Users\BMO\Documents\FL-SS2010\V2 - SR\Roh\V2 SR -- Bearbeitungsaufgaben\
08.03.2010 LFA/BMO
Frage 4
Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Aufgabe I >> TEACHEN
Aufgabe
TEACHEN: An einem vorgegebenen Werkstck ist eine Kehlnaht in Lngsrichtung zu schweien. Hierzu sind 5 Punkte zu teachen und in die untenstehende Tabelle einzutragen. 1= Startpunkt
Bauteil
Skizze:
Kehlnaht
Pkt.- Nr. 1 2
PTP
CP
V in %
Ausgang A1
Bemerkung
Tabelle:
3 4 5
BLATT1.VSD
08.03.2010 LFA/BMO
Bearbeitungsaufgabe I
Blatt 1
Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Aufgabe I >> EDITIEREN
Editieren: An einem vorgegebenen Werkstck ist eine Kehlnaht in Lngsrichtung zu schweien. Hierfr ist das entsprechende Programm zu editieren (auf Papier) und anschlieend an der Steuerung einzugeben. 1= Startpunkt
Aufgabe
Bauteil
Skizze:
4 5
Kehlnaht
3 2
Programmname: _______________
Programm
BLATT2.VSD
08.03.2010 LFA/BMO
Bearbeitungsaufgabe I
Blatt 2
Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Aufgabe I >> EDITIEREN (Fortsetzung)
Fortsetzung
Programmname: _______________
Programmzeile 6: ______________________________ Programmzeile 7: ______________________________ Programmzeile 8: ______________________________ Programmzeile 9: ______________________________ Programmzeile 10: _____________________________ Programmzeile 11: _____________________________ Programmzeile 12: _____________________________
Programm
Programmzeile 13: _____________________________ Programmzeile 14: _____________________________ Programmzeile 15: _____________________________ Programmzeile 16: _____________________________ Programmzeile 17: _____________________________ Programmzeile 18: _____________________________ Programmzeile 19 _____________________________ Programmzeile 20: _____________________________
BLATT3.VSD
08.03.2010 LFA/BMO
Bearbeitungsaufgabe I
Blatt 3
Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Aufgabe II >> TEACHEN
Aufgabe
TEACHEN: An einem vorgegebenen Werkstck ist eine Kehlnaht in Lngsrichtung zu schweien. Hierzu sind 5 Punkte zu teachen und in die untenstehende Tabelle einzutragen. 1= Startpunkt
Skizze:
Pkt.- Nr. 1 2
PTP
CP
V in %
Ausgang A1
Bemerkung
Tabelle:
3 4 5
BLATT4.VSD
08.03.2010 LFA/BMO
Bearbeitungsaufgabe II
Blatt 4
Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Aufgabe II >> EDITIEREN
Editieren: An einem vorgegebenen Werkstck ist eine Kehlnaht in Lngsrichtung zu schweien. Hierfr ist das entsprechende Programm zu editieren (auf Papier) und anschlieend an der Steuerung einzugeben. 1= Startpunkt
Aufgabe
Bauteil
Skizze:
5 4
Kehlnaht 2
Programmname: _______________
Programm
Programmzeile 3: ______________________________ Programmzeile 4: ______________________________ Programmzeile 5: ______________________________ Fortsetzung
BLATT5.VSD
C:\Users\BMO\Documents\FL-SS2010\V2 - SR\Roh\V2 SR -- Bearbeitungsaufgaben\
08.03.2010 LFA/BMO
Bearbeitungsaufgabe II
Blatt 5
Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Aufgabe II >> EDITIEREN (Fortsetzung)
Fortsetzung
Programmname: _______________
Programmzeile 6: _____________________________ Programmzeile 7: _____________________________ Programmzeile 8: _____________________________ Programmzeile 9: _____________________________ Programmzeile 10 _____________________________ Programmzeile 11 _____________________________ Programmzeile 12: _____________________________
Programm
Programmzeile 13: _____________________________ Programmzeile 14: _____________________________ Programmzeile 15: _____________________________ Programmzeile 16: _____________________________ Programmzeile 17: _____________________________ Programmzeile 18: _____________________________ Programmzeile 19 _____________________________ Programmzeile 20: _____________________________
BLATT6.VSD
08.03.2010 LFA/BMO
Bearbeitungsaufgabe II
Blatt 6
Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Aufgabe III >> TEACHEN
Aufgabe
TEACHEN: An einem bereits gehefteten Stahlwinkel ist eine Kehlnaht zu schweien. Anschlieend soll ber diese Kehlnaht eine Decklage in Form einer Pendelnaht geschweit werden. Hierfr sind unter Bercksichtigung eines Pendelhubs von 8mm alle Punkte zu teachen.
Nahtende
Bauteil
Nahtanf.
Skizze:
Kehlnaht Pendelnaht
Pkt.- Nr. 1 2
PTP
CP
V in %
Ausgang A1
Bemerkung
Tabelle:
3 4 5 6 7
BLATT7.VSD
08.03.2010 LFA/BMO
Bearbeitungsaufgabe III
Blatt 7
Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Aufgabe III >> EDIT
Aufgabe
EDIT: Fr das geteachte Bauteil ist ein Programm zu erstellen, welches folgende Funktionen erfllt: > Definition einer Schweiliste fr die Kehlnaht > Definition einer Schweiliste fr die Pendelnaht mit Vorgabe von Pendelhub = 8mm und Pendelfrequenz = 1,79 Hz. > 1. Arbeitsgang: Schweien der Kehlnaht und Rckkehr in Ausgangsstellung (PAUSE) > 2. Arbeitsgang: Schweien der Pendelnaht und Rckkehr in Ausgangsstellung > Bauteil fertig, nchstes Bauteil
Programmname: _______________
Programm
Programmzeile 5: ______________________________ Programmzeile 6: ______________________________ Programmzeile 7: ______________________________ Programmzeile 8: ______________________________ Programmzeile 9: ______________________________ Fortsetzung
BLATT8.VSD
C:\Users\BMO\Documents\FL-SS2010\V2 - SR\Roh\V2 SR -- Bearbeitungsaufgaben\
08.03.2010 LFA/BMO
Bearbeitungsaufgabe III
Blatt 8
Fachlabor: Versuch 2
Programmieren eines Schweiroboters Aufgabe III >> EDITIEREN (Fortsetzung)
Fortsetzung
Programmname: _______________
Programmzeile 10: _____________________________ Programmzeile 11: _____________________________ Programmzeile 12: _____________________________ Programmzeile 13: _____________________________ Programmzeile 14: _____________________________ Programmzeile 15 _____________________________ Programmzeile 16: _____________________________
Programm
Programmzeile 17: _____________________________ Programmzeile 18: _____________________________ Programmzeile 19: _____________________________ Programmzeile 20: _____________________________ Programmzeile 21: _____________________________ Programmzeile 22: _____________________________ Programmzeile 23 _____________________________ Programmzeile 24: _____________________________
BLATT9.VSD
08.03.2010 LFA/BMO
Bearbeitungsaufgabe III
Blatt 9