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Reportage

Vu chez Schneider Electric

Solutions

ESSAIS LECTRIQUES

Le FPGA au cur du test des dis


M

Au Laboratoire dEssais Ampre de Schneider Electric Grenoble, o lon ralise des essais sur des disjoncteurs lectriques, il a fallu migrer vers une nouvelle plate-forme dacquisition logicielle et matrielle. Le choix sest finalement port vers une solution propritaire base de FPGA, dveloppe spcifiquement par la socit franaise Anicia, avec installation, cblage et mise en service par la socit dingnierie. Un exemple parmi dautres qui tmoigne dune tendance lourde dans lattitude des industriels : celle de rduire le nombre dinterlocuteurs. ous les marques Merlin Gerin, SquareD et Telemecanique, Schneider Electric conoit et produit des quipements de distribution lectrique de courant (contacteurs, interrupteurs, etc.) et en particulier des disjoncteurs basse tension domestiques et industriels, pour des calibres allant de 0,5 A 6300 A. Le Laboratoire dEssais Ampre (LEA), issu du rapprochement du Laboratoire dEssais Normalis (LEN spcialis dans les essais de certification), et du Laboratoire Ampre (spcialis dans les essais de dveloppement) est au cur de cette activit. Son rle au sein de Schneider Electric est de raliser le test des quipements basse tension de la marque Merlin Gerin et en particulier ceux des disjoncteurs. Pour les essais ncessitant des courants infEn bref rieurs 35 kA, il assure Le Laboratoire dEssais les essais dans les phases Ampre de Schneider Electric suivantes : dveloppea ralis une migration de ment, certification et sa plate-forme dacquisition contrle qualit. pour les essais de court-circuit sur disjoncteurs Lorsque des courants plus forts sont requis Les objectifs poursuivis : augmentation de la bande (jusqu 250 kA), les passante, de la frquence tests sont raliss dans dchantillonnage, de la un autre laboratoire du profondeur mmoire, groupe proche du LEA. migration de DOS WinLe laboratoire est accrdows pour le poste de contrle dit par le Cofrac pour Solution retenue : architecraliser des essais sur les ture spcifique et totaledisjoncteurs selon les ment propritaire mais susn o r m e s ceptible dvoluer par EN/CEI 60898-1 (disreconfiguration (FPGA) joncteurs domestiques), Ralisation du projet : un EN/CEI 61009-1 (disseul interlocuteur, la socit Anicia pour toutes les joncteurs diffrentiels) phases dingnierie : dveet EN / CEI 60947-2 loppement logiciel, plate(disjoncteurs indusforme dacquisition, systtriels). Pour tre conforme me de conditionnement et ces normes, nous ralisons daiguillage souvent lessai le plus contrai-

gnant,qui englobe tous les autres,afin doptimiser le temps dessai , explique Christine Clausse, directrice du Laboratoire. Dautre part, ce laboratoire travaille en troite collaboration avec le LCIE (Laboratoire Central des Industries lectriques) pour raliser les essais permettant dobtenir les certifications NF/USE.Trois ples composent son organisation : un ple essais, un ple qualit et un ple de support quipements.

Le test de court-circuit, invitable dans les essais sur disjoncteurs


Un aspect primordial des essais sur les disjoncteurs est le test de tenue au court-circuit. De manire simplifie, lors de la ralisation de cet essai, on sattache mesurer diffrents paramtres, dont principalement le courant et la tension aux bornes du disjoncteur mais aussi des tensions et des courants intermdiaires (courant de commutation par exemple), des mesures de pression dans la chambre de coupure du disjoncteur ou sur son botier, des vitesses de dplacement de certains lments constituant la mcanique de lquipement, etc. Les cycles dessais de court-circuit frquemment raliss sur les disjoncteurs sont de type ouverture/fermeture/ouverture ou fermeture/ouverture. Le temps moyen ncessaire louverture totale dun disjoncteur et la coupure de larc lectrique gnr varie entre 5 et 30 ms en fonction de la taille du disjoncteur. Cest cette tension darc que lon va chercher mesurer et qui est le paramtre critique dterminant les performances du systme dacquisition mettre en uvre par le laboratoire : la frquence dchantillonnage devra tre la plus leve possible afin de visualiser les phnomnes transitoires au niveau de cette tension. Lancien systme dacquisition (Krenz) permettait de numriser jusqu 200 kHz,soit toutes les 5 s sur 12 voies et 12 bits de rsolution numrique. Une valeur dchan-

tillonnage suffisante en soi mais inutilisable du fait du temps de calcul ncessaire pour exploiter une profondeur mmoire de 64 Kmots :en effet,suivant les essais raliss, les acquisitions doivent tre espaces par des intervalles dune trois minutes.Pendant ces intervalles,la faible puissance du processeur ne permettait pas de raliser les calculs sur la totalit de la profondeur mmoire. Le convertisseur tait donc utilis avec une priode dchantillonnage de 50 s et une profondeur mmoire bride de 4 Kmots. Ce qui trs vite rendit ce systme inadapt au regard de nos besoins et des possibilits actuelles des nouveaux systmes dacquisition. Nous avons d utiliser pendant un certain temps des oscilloscopes en parallle de cette plate-forme pour avoir les performances requises , explique Claude Blondeau, responsable du ple support quipement, dont le rle au sein du laboratoire est de mettre disposition des quipes dessais les moyens techniques adapts et dassurer leur continuit de service par une maintenance prventive et curative approprie. Parmi les autres raisons qui nous ont pousses changer de systme, figure la bande passante qui tait limite 50 KHz du fait de la faiblesse de deux lments constituants la chane dacquisition : lamplificateur disolement et le diviseur rsistif. Lune des principales contraintes du cahier des charges tait donc de maintenir une bande passante suprieure 1 MHz, de la pointe de la sonde jusqu la centrale dacquisition. Lensemble diviseur/systme dacquisition tait donc changer. Il sagissait aussi de raliser un systme fiable simplifiant la connectique des mesures par liaisons BNC tout en rduisant le risque derreurs de cblage et supprimant celui dune possible lectrisation. Un systme daiguillage par commutateur et relais haute tension permet daiguiller et de mixer, via 7 diviseurs diffrentiels, les 29 points existants au niveau des mesures de tension. Auparavant,toutes ces oprations taient ralises manuellement.Le risque dlectrisation tait trs faible mais non nul dveloppe M. Blondeau. Au niveau du poste de calcul, nous souhaitions passer dun logiciel sous DOS un environnement Windows afin daugmenter la

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joncteurs lectriques
puissance de calcul,de diminuer les temps de traitement et tendre vers le zro papier en terme darchivage. Enfin, la rorganisation des laboratoires dessais au sein de Schneider nous oblige penser lavenir.La nouvelle plate-forme se devait dtre volutive pour sadapter dautres essais que ceux des disjoncteurs En rsum, le projet consistait remplacer le systme permettant le paramtrage dune squence dessai, son lancement, le conditionnement, laiguillage, lacquisition et le traitement automatique des signaux transitoires (visualisation, trac graphique, calculs, archivage) : un projet dingnierie complet. La confiance et la franchise,arguments dcisifs Cest la socit Franaise Anicia qui a t retenue pour mettre en uvre ce projet dune valeur de 420 Keuros dans sa globalit : fourniture dun nouveau systme dacquisition, dun nouveau diviseur rsistif, dun aiguilleur, dune nouvelle plate-forme logicielle, cblage et mise en service de lenOn aperoit sur cette photo la baie de mesure et la cabine dessais de court-circuit sur disjoncteurs du laboratoire Ampre de Schneider Electric Grenoble.

signaux et de centrales dacquisition autonomes. Elle distribue galement les enregistreurs allemands de la marque allemande Eckelmann. Enfin, elle dispose dun bureau dtude lectronique avec de nombreuses ralisations dans le monde de la mesure. La premire baie de test a t La radiographie par rayons X affine livre dbut juillet 2004 pour la le diagnostic dessai ! plate-forme de plus forte puisrayon X. Celui-ci permet de voir toute la sance. La seconde sera livre en mcanique lintrieur des disjoncteurs janvier 2005. sans les ouvrir. En statique, il permet de Le choix dAnicia sest vite impocontrler la conformit dun appareil, de s comme une vritable videnvisualiser la position des diffrentes pices ce : Cest dailleurs elle qui nous avait ainsi que deffectuer des mesures. Cela fourni lancien systme Krenz.Au dpart nous permet lors du contrle qualit par nous pensions reconduire notre choix sur la exemple de trouver les lots de disjoncteurs marque Krenz mais Christophe Buet,prdans lesquels se trouvent des pices mansident dAnicia, a eu la franchise de nous quantes , tmoigne Claude Blondeau, resavertir de larrt prochain de la commerponsable du support quipement. En dynacialisation de lun des composants du noumique cest--dire en rgime de veau systme Krenz sur lequel se serait porcourt-circuit, cette installation offre la possit notre choix.Nous avons particulirement bilit de corrler la cinmatique de la mcaapprci cette dmarche de la part du fournique avec le dveloppement de larc lecnisseur,dautant que celui-ci navait pas trique. La prise de vue est synchronise en son catalogue une offre qui rpondait prcignral (par pas de 5 ns) sur un niveau de sment notre besoin.Nous lui avons donc tension darc ou sur tout autre un signal. fait entirement confiance pour dvelopper En 1993, le Laboratoire dEssais Ampre sest Dsormais, cette synchronisation sur le une solution spcifique adapte nos signal est directement gre par le nouveau dot, sur lune des deux plates-formes de besoins , raconte M. Blondeau. systme E.T. court-circuit, dun systme dimagerie par Ctait un gros pari pour cette petite structure. Mais cette approche comporte de nombreux avantages,

semble. Cette PME implante Marseille et Toulouse possde en effet plus dune corde son arc : elle se positionne dabord comme un constructeur de conditionneurs de

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La plate-forme dessais
extrieures lappareil en essai : mission de gaz ou de fumes ventuellement associes des projections de matire. Pour ces raisons, la cabine dessais blinde et insonorise a t quipe dune ventilation force avec un systme de verrouillage de la porte dentre, Capteurs de courants favorisant lvacuaDiviseur rsistif tion des fumes avant tout accs de personnel. Systme dacquisition A ces dispositifs qui permettent de raliser le court-circuit Capteurs de tensions sajoutent diffrents Blocs de mesure aditionnelles moyens de mesure cran couleur et danalyse : quatre capteurs de couMicro ordinateur rants principaux, Oscilloscope quatre capteurs de courants auxiliaires, quatre capteurs de Imprimante tensions princiSystme de rglage de la TTR pales, quatre capteurs de tensions auxiliaires, etc. La plate-forme est pilote par un micro-ordinateur associ un logiciel et une imprimante permettant : la programmation du donneur dordre : les diffrents types dessais sont mmoriss sous forme de squences la scurit et le verrouillage du dpart du donneur dordre. Sans une action du responsable de la plate-forme, cette autorisation est temporise. diffrents calculs scientifiques inhrents aux essais de courts-circuits. En talonnage : tensions et courants efficaces, facteur de puissance, angle denclenchement. En essai de court-circuit : courants limits, temps de passage du courant, tensions darc et de rtablissement, contrainte thermique et nergie dissipe dans lappareil. le trac des diffrents signaux enregistrs avec agrandissement (zoom en x et y de la partie juge intressante) ldition en direct dun compte rendu dessais suivant la norme UL 489. La mmorisation ventuelle sur disquette 3,5 pouces ainsi que ldition systmatique dun compte rendu pour chaque essai (calculs et courbes).

Disjoncteur de protection moyenne tension Sectionneur de ligne et de mise la terre

Charges moyenne tension rsistances ractances

Transformateurs monophass Coupleur toile/ triangle Enclencheur lectro-mcanique triphas

Court-cicuiteur lectro-mcanique Socle dembrochage des disjoncteurs Court-cicuiteur Cabine dessais

Charges basse tension rsistances ractances

Pour raliser ses essais de disjoncteurs, le laboratoire Ampre dispose de deux plates-formes de court-circuit : une pour le test des quipements jusqu 14 kA/420 V et une autre pour le test dquipements jusqu 35 kA/500 V. Ces deux plates-formes sont identiques (voir schmas) : elles comportent en amont une arrive 20 KV provenant du rseau EDF, suivi dun disjoncteur de protection permettant de protger la fois lensemble de linstallation et le rseau de distribution, dans le cas o lappareil en test ne fonctionnerait pas. Viennent ensuite des charges rsistives et inductives variables, permettant de rgler le facteur de puissance et du courant dessai pendant ltalonnage du circuit. Trois transformateurs monophass associs un transformateur triangle toile permettent de dlivrer la tension et courant requis pour lessai. Le court-circuiteur lectromcanique triphas permet, dune part de shunter lappareil en essai lors de ltalonnage, dautre part de raliser le court-circuit et dassurer son ventuelle protection pendant les essais (ouverture possible). De son ct, lenclencheur lectromcanique ralise ltablissement du court-circuit avec langle denclenchement dsir. Ces essais sont source de surpression et de manifestations

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association, qui dpend du Ministre de lIndustrie, a pour mission de soutenir les PME dans leurs efforts dinnovation. En collaboration avec cet tablissement, nous avons fait des recherches sur la meilleure architecture lectronique mettre en uvre pour le systme dacquisition. Un expert nous a rpondu sans hsiter que le FPGA simposait pour cette application.Ainsi, ce projet a permis Anicia de se dvelopper et de voir plus loin. Nous avons rentabilis le dveloppement de lenregistreur E.T. et nous allons en faire un produit catalogue sur tagre susceptible de satisfaire dautres besoins dans la plage 0,5-10 MHz , indique M. Buet. Lenregistreur de transitoire E.T (comme Enregistreur de Transitoire) conu spcialement pour cette application est au format rack 19 pouces 3U et il peut accueillir jusqu 12 cartes de 2 voies diffrentielles architectures chacune autour dun FPGA (Field Programmable Gate Array) de forte puissance. Le FPGA permet de paramtrer, la valeur de la frquence dchantillonnage au hertz prs, de programmer toutes les actions propres la voie et de raliser des fonctions sur mesure (dclenchement sur gabarit, alarmes, analyse de signaux). Le premier modle livr chez Schneider numrise jusqu 2 MHz sur 14 bits de rsolution avec une isolation galvanique totale, caractristique exige par Schneider pour des raisons videntes de protection. Mais des versions plus volues pourront numriser jusqu 10 MHz. Chaque voie dispose de sa propre mmoire de 512 Kpoints, qui peut tre augmente jusqu 64 Mpoints par ajout dune carte fille. Cette centrale est contrle par les connexions les plus rcentes que sont Ethernet et USB. Son logiciel de pilotage sous Windows 98SE, 2000 et XP existe en DLL pour une intgration directe sous progiciel. Anicia a dailleurs utilis cette fonction pour raliser lIHM logicielle permettant le pilotage des essais. Enfin, les dernires briques de linstallation ont t laiguilleur permettant de dispatcher les signaux mesurer sans aucune prise de risque vers le diviseur rsistif 7 voies de 1 MHz de bande passante. En sortie du diviseur, sur la face avant, les signaux sont en effet de faible puissance. Les connexions hautes tensions arrivent sur laiguilleur en face arrire de la baie, inaccessibles pendant les essais, et sont slectionnes sans risque en face avant par contacteurs. Enfin, un programme automatique de scurit associ des relais haute tension empche que les tensions fortes soient toujours prsentes aux bornes de laiguilleur en dehors des phases dacquisition. Bertrand Braux

Les connexions hautes tensions arrivent sur laiguilleur en face arrire de la baie,inaccessibles pendant les essais et sont slectionnes sans risque en face avant par contacteurs.

poursuit M.Blondeau : Nous avons donc prfr travailler en mode partenariat avec une petite structure, que nous connaissions depuis plus de dix ans, ayant de fortes comptences et capable de concevoir et de raliser un moyen adapt notre besoin tout en restant volutif.Nous souhaitions avoir un seul interlocuteur sur ce projet et le minimum de fournisseurs,dans un souci de garantie de la bande passante,que nous voulions suprieure 1 MHz de bout en bout.Lorsque lon assemble du matriel qui provient de diffrents constructeurs, le cblage reprsente souvent le maillon faibledans la chane de mesure et est susceptible de dgrader la bande passante de lensemble . Une solution alternative aurait consist acheter du matriel provenant des grands fournisseurs de la mesure et de prendre un contrat de service avec une SSII. Cette approche nemporte pas ladhsion de M. Blondeau : Je ne suis pas convaincu de cette approche car elle multiplie les acteurs,les sources de problme et divise les responsabilits.En faisant appel une petite socit comme Anicia,au moindre problme,je sais qui appeler,jai tout de suite le patron au bout du fil et je sais quil nest pas loin. La proximit compte aussi beaucoup pour nous. De plus, cette solution colle 100 % notre besoin . Pour Christophe Buet, prsident dAnicia, il sagissait de ne pas laisser passer cette opportunit : Un projet aussi ambitieux narrive pas tous les jours. Il sagissait l dune opportunit pour nous dvelopper fortement. Le point crucial concernait le systme dacquisition. Nous avions les comptences sur des systmes aux performances dchantillonnage proches de la centaine de kilohertz mais l il sagissait du mgahertz, voire de la dizaine de mgahertz. LAnvar (Agence Franaise deValorisation de la Recherche), auprs de qui nous avons obtenu une subvention pour ce projet, nous a orient vers lassociation Jessica. Cette

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