Automatizacin Industrial

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Ejecucindeprogramas
Modosdeejecucin Continua
Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 3 Ciclo 4 Ciclo 5 Ciclo 6

Peridica
Ciclo 1 T Ciclo 2 T Ciclo 3 T Ciclo 4 T Ciclo 5 T

Porinterrupcin
Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 3

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Imagendelproceso
Entradas
20ms

Tiempo de ciclo = 20ms

40ms 60ms

E1 real E1 imagen E2 real E2 imagen

Salidas
20ms 40ms 60ms

S1 imagen S1 real S2 imagen S2 real

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Lenguajesdeprogramacin
Normalizacin Carenciatradicionaldenormas NormaIEC611313 LenguajesIEC611313 Estructura

SFC.Secuencialfunctionchart(diagramafuncionalsecuencial) Lenguajesliterales

Programacin

IL.Instructionlist(listadeinstrucciones) ST.Structuredtext(literalestructurado) LD.Ladderdiagram(diagramadecontactos) FBD.Functionblockdiagram(diagramadebloquesfuncionales)

Lenguajesgrficos

PL7 Sevaautilizarenlasprcticas EnalgunosaspectossiguelanormaIEC611313

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Automatizacin Industrial

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Representacindedatos
Nmeros
Descripcin Enteros Reales Reales con exponente Base 2 Base 8 Base 16 Booleano Ejemplo -12 0 +988 -12.0 0.0 123_456 0.458 -1.34E-12 o -1.34e-12 1.0E+8 o -1.0e+8 1.23e6 o 1.23e6 2#1111_1111 (255 decimal) 2#11100000 (240 decimal) 8#377 (255 decimal) 8#340 (240 decimal) 16#FF o 16#ff (255 decimal) 16#E0 o 16#e0 (240 decimal) 0 FALSE 1 TRUE

Cadenasdecaracteres Tiempo
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Tiposdedatos
Tiposelementales
Palabraclave BOOL SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL TIME DATE TIME_OF_DAYoTOD DATE_AND_TIMEoDT STRING BYTE WORD DWORD LWORD Tipodedato Booleano Enterocorto Entero DobleEntero Enterolargo Enterocortosinsigno Enterosinsigno Dobleenterosinsigno Enterolargosinsigno Real Reallargo Duracin Fecha Horadelda Fechayhoradelda Cadenadecaracteresdelongitudvariable Cadenade8bits Cadenade16bits Cadenade32bits Cadenade64bits 8 16 32 64 Bits 1 8 16 32 64 8 16 32 64 32 64

Tiposdedatosgenricos ANY,ANY_NUM, ANY_REAL,ANY_INT, ANY_BIT,ANY_DATE Tiposdedatosderivados

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Variables
Representacin %LocalizacinTamao.i (...)
Prefijo I Q M Localizacin Entrada Salida Memoria B W D

Prefijo X

Tamao Bit Bit Byte(8bits) Palabra(16bits) Doblepalabra(32bits) Cuadruplepalabra(64bits)

Dato BOOL BOOL BYTE WORD DWORD LWORD

Ej.
%QX75o%Q75 %MD48 %IW2.5.7.1

Variablesmultielemento Vectores Variablesestructuradas Declaracindevariables

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Funciones
Conceptodefuncin Unanicasalida Lasalidadependesolodelvalorinstantneodelasentradas Declaracin Funcionesestndar Funcionesdeconversindetipo Funcionesnumricas Funcionesaritmticas Funcionesdedesplazamiento Funcionesbooleanasencadenasdebits Funcionesdeseleccin Funcionesdecomparacin Funcionesdecadenasdecaracteres Funcionesdetiempo Funcionesdetiposdedatosenumerados
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Bloquesdefuncin
Conceptodebloquedefuncin Unaovariassalidas Lasalidanodependesolodelvalorinstantneodelas entradas Declaracin Bloquesdefuncinestndar Biestables Detectoresdeflanco Contadores Temporizadores
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Bloquesdefuncinestndar Biestables
RS(setdominante)
SR BOOL BOOL S1 R Q1 BOOL BOOL BOOL

Semforo
SEMA CLAIM RELEASE BUSY BOOL

RS(resetdominante)
RS BOOL BOOL S R1 Q1 BOOL

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Bloquesdefuncinestndar Detectoresdeflanco
Detectordeflancodesubida
R_TRIG BOOL CLK Q BOOL

Detectordeflancodebajada
F_TRIG BOOL CLK Q BOOL

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Bloquesdefuncinestndar Contadores
Ascendente
CTU BOOL BOOL INT CU R PV CV INT Q BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL INT

Ascendente/descendente
CTUD CU CD R LD PV CV INT QU QD BOOL BOOL

Descendente
CTD BOOL BOOL INT CD LD PV CV INT Q BOOL

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Bloquesdefuncinestndar Temporizadores
Monoestable
TP BOOL TIME IN PT Q ET BOOL TIME PT ET 0 IN Q

Retardoalaconexin
TON BOOL TIME IN PT Q ET BOOL TIME

IN

Q PT ET 0

Retardoaladesconexin
TOF BOOL TIME IN PT Q ET BOOL TIME Q IN

PT ET 0

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Automatizacin Industrial

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Valoresinmediatos

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Objetosdireccionables(I)
Entrada/Salida

Otros

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Objetosdireccionables(II)
Solapamientomemoria Bitsextradosdepalabras
: Xj

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Temporizador

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Temporizador.Modos
Retardoalaconexin(TON) Retardoaladesconexin(TOF)

Monoestable(TP)

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Contador

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