Statique applique DEH 04 - page 8

2.1 NOTION DE MOMENTS

Le concept de moment permet dexprimer un autre type daction dun corps sur un
autre.
Le moment est, en fait, d une cause, il est provoque par quelque chose:
- le conducteur exerce une action sur le volant de son vhicule pour tourner.
MOMENT ET ROTATION
Lorsque lon serre un crou, lorsque lon visse un tire-bouchon, lorsque lon agit sur le
volant dune voiture, le solide sur lequel on exerce laction tend tourner sur lui-mme. Il
subit un mouvement de rotation autour dun axe.
Laction qui produit cet effet est de nature nouvelle et sappelle un moment.
Le moment tend donc modifier ltat du corps sur lequel il agit dans le sens dune rotation
densemble autour dun axe.
Son effet dpendant de lorientation de laxe de rotation, du sens et de la grandeur de laction,
le moment a donc, dun point de vue mathmatique, les caractristiques dun vecteur. (le
support du vecteur moment est laxe de rotation).
Il sera not M et galement reprsent par une flche de longueur proportionnelle son
intensit.
sens sens
M
M
Ligne daction,
ou support
grandeur
sens de rotation
axe de rotation axe de rotation
Statique applique DEH 04 - page 9
Le sens du vecteur doit correspondre au sens de la rotation quil tend provoquer !
Pour ce faire, on utilise la rgle du tire-bouchon ou de la main droite :
- en tournant dans le sens de la rotation due au moment, le sens de progression du
tire-bouchon donne le sens du vecteur ;
- en enroulant les doigts de la main droite de la paume vers les extrmits dans le
sens de la rotation due au moment, le pouce tendu donne le sens du vecteur.
Comme pour les forces proprement dites, il y a des moments concentrs et des moments
rpartis qui peuvent agir sur les structures.
REMARQUES :
- la force proprement dite F, est associe une translation densemble; le moment M, est
associ une rotation densemble.
Vu la nature diffrente de leur effet, et bien que ce soient tous deux des vecteurs, forces
et moments ne peuvent tre combins vectorielement !
- Les trois principes de la statique ainsi que les oprations de composition et de
dcomposition vus prcdemment sappliquent aussi bien aux forces proprement
dites quaux moments !
sens
M
sens
M
Statique applique DEH 04 - page 10
2.2 MOMENT DUNE FORCE DANS LE PLAN
MOMENT PAR RAPPORT A UN POINT
En plus de la tendance qua une force F de dplacer le corps sur lequel elle agit dans sa
direction et son sens, lexprience montre quune force peut aussi avoir tendance, dans
certaines conditions, imprimer une rotation autour dun axe, au corps sur lequel elle agit!
Cette tendance que possde une force sappelle le moment de la force !
Considrons une cl plate engage sur un tube vertical. La force F applique
perpendiculairement la poigne de la cl va exercer une action qui aura tendance faire
tourner le tube autour de son axe !
Cette action est le moment de la force F, dont lintensit va dpendre de la grandeur de la
force et de la distance d de son point dapplication, appele bras de levier de F.
La valeur M du moment de F sera simplement mesure par le produit F.d, o le bras de levier
d doit toujours tre mesur perpendiculairement la force !
En ralit, comme le montre le dessin, le moment M de la force F est un vecteur :
- dont la direction est celle de laxe de rotation du tube,
- appliqu au point de laxe correspondant lendroit o la cl est engage,
- de valeur F.d, (unit : Nm ou kNm)
- et dont le sens est donn par la rgle de la main droite ou du tire-bouchon !
d = bras de levier
Axe de rotation
M
F
M = F.d
Statique applique DEH 04 - page 11
Si prsent, nous oublions la cl plate, et ne considrons plus que le plan form par la force
et son bras de levier, celle-ci aura tendance faire tourner le plan autour du point de perce de
laxe du tube dans ce dernier, soit O :
On parlera alors du moment de la force F par rapport au point O :
Par dfinition, le moment MO dune force F par rapport au point O est donc un vecteur :
- appliqu en O ;
- de support perpendiculaire au plan form par la force et le point O;
- de grandeur gale au produit de celle de la force et de celle de son bras de levier;
- de sens donn par la rgle du tire-bouchon ou de la main droite.
Pour rappel, le moment de F par rapport O reprsente la tendance faire tourner le plan
autour dun axe passant par O et perpendiculaire au plan de F et O.
Ce moment ne change pas si on fait glisser la force sur sa ligne daction ;
Bon nombre de problmes pratiques comportant des forces appliques dans le mme plan,
faisons basculer le plan de la force et du point pour le faire correspondre celui de la
feuille : le vecteur moment MO(F), qui est perpendiculaires au plan de F et O, donc au plan du
dessin, nest plus visible que sous la forme dun point !
Cest pourquoi, dans ce cas, on reprsente le moment dans le plan par une flche
tournante qui indique, sans ambigut, le sens de rotation que la force a tendance imprimer
au corps autour du point (cest--dire autour dun axe perpendiculaire au plan des forces).
La convention de signes de ces moments peut aussi tre plus simple : les moments seront
positifs lorsque les forces tendent faire tourner le corps, soit dans le sens horlogique, soit
dans le sens trigonomtrique et ngatifs dans le cas contraire.
d
O
F
M
MO(F)
Statique applique DEH 04 - page 12
M1 = F1.d1, M2 = F2.d2
F
d
O
M
y
x
F
x
y
d
O
MM
+
d2
d1
F1
F2
O
M1
M2
x
y
+
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THEOREME DE VARIGNON
Le thorme de VARIGNON, qui sera dmontr de faon gnrale dans la suite du
cours, dit que le moment par rapport un point dune force, est gal la somme des
moments, par rapport ce mme point, des composantes de cette force .
Il est trs utile pour le calcul du moment dune force par rapport un point du plan en utilisant
les composantes orthogonales de celle-ci !
Selon VARIGNON, le moment de la force F par rapport au point O peut donc sobtenir de
deux manires : : M = F.d , ou bien M = F
x
.dy + F
y
.dx , expression dans laquelle les
distances dx et dy sont plus aises dterminer que le bras de levier d.
Lintrt du thorme apparat encore plus si lon fait glisser la force F sur sa ligne daction
pour amener son point dapplication la verticale du point O. Dans ce cas, le moment de la
force F par rapport O se rduira au moment de la composante horizontale de la force !
De mme, si on fait glisser la force en amenant son point dapplication lhorizontale du
point O, le moment se rduira celui de sa seule composante verticale !
+
y
x
M
d
O
F
F
x
F
y
dy
dx
M
d
O
F
F
x
F
y
dy
M
O
F
F
x
F
y
dx
Statique applique DEH 04 - page 14
2.3 COUPLES DE FORCES DANS LE PLAN
On appelle couple, lensemble constitu par deux forces dont les lignes daction sont
parallles, les grandeurs gales mais les sens opposs.
Ces deux forces ne peuvent tre ramenes une rsultante unique R car leur somme est nulle !
Par contre, il est possible de calculer le moment du couple de forces, par rapport un point
quelconque O de leur plan. On obtient , ainsi :
MO F.d F.a d) F.(a = + = ,
en comptant les moments positivement dans le sens trigonomtrique, et o d est le bras de
levier du couple.
On constate donc que le moment du couple est indpendant du choix du point O et que le sens
de ce moment correspond au sens de la rotation que les deux forces ont tendance imprimer
au plan dans lequel elles agissent !
Le couple nayant pas de rsultante, sa seule caractristique est son moment MC. Il pourra
donc toujours tre reprsent par un moment MC, dintensit F.d, qui nest pas attach un
point particulier et qui traduira physiquement la tendance qua le couple imprimer une
rotation son plan.
Inversement, tout moment isol peut tre remplac par un couple de forces telles que
F.d = MC. Il y aura donc, dans ce cas, une infinit de possibilit avec des F et des d diffrents,
pourvu quon arrive au mme produit F.d !
ou bien :
F
O
a
F
d
+
MC = F.d
d
F
F
MC
=
= d
F
F
MC
Statique applique DEH 04 - page 15
Ces trois derniers couples de forces de reprsentations diffrentes sont donc parfaitement
quivalents au moment MC !
RESULTANTE DE PLUSIEURS COUPLES
Le moment dun couple tant en ralit un vecteur libre (non attach un point
particulier), de direction normale au plan du couple de forces, la rsultante M de plusieurs
couples du plan sobtiendra simplement par la somme algbrique de leurs grandeurs :
M = M1 + ... + Mn.
REMPLACEMENT DUNE FORCE PAR UNE FORCE ET UN COUPLE
Considrons une force F agissant au point A. On peut ajouter, au point quelconque B du
plan, deux forces gales et directement opposes de grandeur commune F, sans modifier les
effets de la force initiale F agissant en A puisquil sagit dun systme nul.
Si les deux forces ajoutes en B ont une ligne daction parallle celle de la force initiale,
cette dernire et une des forces agissant en B forment un couple.
On peut donc reprsenter ce couple par son moment MC = F.d et le placer au point B:
Il reste alors la seconde force F en B et le moment MC.
F
B
A
=
d
F
F MC
=
d
F
F
MC
F
F
d
F
B
A
MC
F
B
A
Statique applique DEH 04 - page 16
On a ainsi remplac la force initiale F applique en A par une autre force de mme grandeur,
de mme sens et de ligne daction parallle mais dcale de la distance d et accompagne dun
couple de moment F.d.
Ce rsultat peut snoncer comme suit :
toute force F applique en un point A, peut tre transporte en un autre point B quelconque,
paralllement elle-mme, pourvu quon lui associe un couple de moment MC, gal au
moment de la force initiale F par rapport au point B
Remarque : si le point B est sur la ligne daction de la force donne F, le moment MC
disparat et lopration se ramne au glissement de la force sur sa ligne
daction : une force proprement dite est donc un vecteur glissant.
RECIPROQUEMENT :
Considrons une force F et un moment MC agissant au point A. On peut toujours
remplacer le moment par un couple de forces gales et parallles la force de dpart F, de
bras de levier d tel que F.d = MC .
Plaons ce couple de manire ce quune de ses forces soppose directement la force de
dpart.
Ces deux forces sannulant, il reste alors la seconde force F identique la force de dpart mais
dcale de la quantit d = MC
/
F.
Ce rsultat peut snoncer comme suit :
une force F et un couple de moment MC agissant en un mme point, peuvent tre ramens
une force unique identique F mais dont la ligne daction est dcale paralllement de la
distance d = MC
/
F par rapport la force initiale, du ct tel que le sens de ce moment soit
respect.
F
B
A
F
F
F
d
F
A
MC
F
A
d
F
A