615 590 570 565 550 525 555

0.0166 0.951

0.0625 0 3.576 0

0.0625 3.576

0.02666 1.527

%
o

Solucion del problema 2: Se grafican 5 pendientes con las particiones mostradas en la grafica, los largos son proporcionales Pendientes en rad. ninguna pendiente es mayor al 12%. P1 := 0.0166 P2 := 0.0625 P3 := 0 VelMaxCam := 55 P4 := 0.0625 km hr P5 := 0.02666

CapCarCam := 200 g ton PesCamVac := 130 g ton

Trayectoria de los camiones

2 2

L1 :=

( 565 550 ) + 900 = 900.12

L1 := L1 m = 900.12 m

L2 :=

( 590 565 ) + 400 = 400.78

L2 := L2 m = 400.78 m

L3 :=

0 + 400 = 400

L3 := L3 m = 400 m

L4 :=

( 590 615 ) + 550 = 550.57

L4 := L4 m = 550.57 m

L5 :=

( 555 615 ) + 2250 = 2.25 10

L5 := L5 m = 2.25 10 m

LT := L1 + L2 + L3 + L4 + L5 = 4.5 10 m

Diagrama de cuerpo libre del camion camino plano.

Diagrama de Cuerpo Libre Real

Diagrama de Cuerpo Libre Simplificado

Pe o camio! co! carga "uer#a $racci%! "uer#a de roce

"uer#a &ormal
PesCamTot := PesCamVac + CapCarCam = 2.94 10 N
6

Suponemos un coeficiente de roce = 0.05 Aplicando ecuaciones de equilibrio se tiene Fy = 0 Roce Coulomb Fx = 0 Fn := PesCamTot = 2.94 10 N Fr := Fn = 1.47 10 N Ftrac := Fr = 1.47 10 N
6 5 5 6

:= 0.05

PotCam := Ftrac VelMaxCam = 2.24 10 W

Esta es la potencia maxima que puede desarrollar

Diagrama de cuerpo libre del camion camino inclinado.

Suponemos un coeficiente de roce = 0.05 Calculo Camino de ida a plena carga Longitud total 4500 m

:= 0.05

Aplicando ecuaciones de equilibrio en funcion del angulo de pendiente se tiene 1 := atan( P1) 180 = 0.95 = 3.58 2 := atan( P2) 5 := atan( P5) 180 180 = 3.58 = 1.53

4 := atan( P4)

180

Fy = 0 Roce Coulomb Fx = 0

Fnp( Pe) := PesCamTot cos( Pe) Frp( Pe) := Fnp( Pe) Ftracp( Pe) := Frp( Pe) + PesCamTot sin( Pe)

Se calcula la velocidad y tiempo en cada tramo de pendiente con carga de subida: VelP1 := PotCam Ftracp( P1) PotCam Ftracp( P2) PotCam Ftracp( P3) PotCam Ftracp( P4) = 11.47 m s tP1 := L1 VelP1 L2 VelP2 L3 VelP3 L4 VelP4 = 78.47 s

VelP2 := VelP3 :=

= 6.8

m s m s

tP2 := tP3 :=

= 58.95 s = 26.18 s

= 15.28

VelP4 :=

= 6.8

m s

tP4 :=

= 80.98 s

Para el tramo de bajada VelP5 := PotCam Ftracp( P5) = 32.75

Ftracp( P5) := Frp( P5) PesCamTot sin( P5) m s VelP5 := 15.28 m s tP5 := L5 VelP5 = 147.3 s Este valor se limita a la velocidad maxima del camion

tTotIda := tP1 + tP2 + tP3 + tP4 + tP5 = 391.89 s Calculo Camino de vuelta acamion vacio Longitud total 4500 m Aplicando ecuaciones de equilibrio en funcion del angulo de pendiente se tiene Fy = Fnp( Pe) := PesCamVac cos( Pe) 0 Roce Coulomb Frp( Pe) := Fnp( Pe) Fx = 0 Ftracp( Pe) := Frp( Pe) PesCamVac sin( Pe)

Se calcula la velocidad y tiempo en cada tramo de pendiente sin carga: Este valor se limita a la velocidad maxima del camion VelP1 := PotCam Ftracp( P1) PotCam Ftracp( P2) PotCam Ftracp( P3) PotCam Ftracp( P4) = 58.07 m s m s VelP1 := 15.2 m s m s m s m s tP1 := L1 VelP1 L2 VelP2 L3 VelP3 L4 VelP4 = 59.22 s

VelP2 := VelP3 :=

= 154.42 = 38.78 m s

VelP2 := 15.2 VelP3 := 15.2

tP2 := tP3 :=

= 26.37 s = 26.32 s

VelP4 :=

= 154.42

m s

VelP4 := 15.2

tP4 :=

= 36.22 s

Tramo de subida VelP5 := PotCam Ftracp( P5) = 16.48 m s

Ftracp( Pe) := Frp( Pe) + PesCamTot sin( Pe) VelP5 := 15.2 m s tP5 := L5 VelP5 = 148.08 s

tTotVue := tP1 + tP2 + tP3 + tP4 + tP5 = 296.2 s tCarga := 180 s tDesca := 60 s

tTotviaje := tTotIda + tTotVue + tCarga + tDesca = 928.09 s TonTot := 50000000 g ton TiempoTrabajo := 3 363 15 hr = 5.88 10 s Clculo del nmero de viajes NumVia := FloCam := TonTot CapCarCam = 2.5 10
5 7

NumVia tTotviaje TiempoTrabajo

= 3.95

Se deben tener 4 camiones