Hipocicloide

Hipocicloide (curva de trazo rojo). Parmetros: R = 3, r = 1, k = 3.

Una curva hipocicloide es la trayectoria descrita por un punto situado sobre una circunferencia generatriz que rueda sin deslizar por el interior de otra circunferencia directriz, sin deslizamiento. Es un tipo de ruleta cicloidal. La curva hipocicloide es comparable a la cicloide, donde la circunferencia generatriz rueda sobre una lnea directriz (o circunferencia de radio infinito).
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1 Ecuacin paramtrica

1.1 Casos particulares

2 Ejemplos 3 Vase tambin 4 Referencias en la Web

Ecuacin paramtrica[editar editar cdigo]

La ecuacin paramtrica de una curva hipocicloide generada por un punto de una circunferencia de radio r2 que rueda dentro de una circunferencia de radio r1, es:

Pero

, adems, como la circunferencia rueda sin deslizamiento, . De aqu se tiene

los arcos l1 y l2 son iguales, es decir: que

Sustituyendo y en las ecuaciones [1] y [2] se obtiene la ecuacin paramtrica de la hipocicloide:

Casos particulares[editar editar cdigo]

Cuando es un nmero racional, es decir, , siendo p y q nmeros enteros, las

hipocicloides son curvas algebraicas. Cuando r1=4 r2 se tiene la astroide (x2/3+y2/3=R2/3)

Si

es irracional, la curva es trascendente y da infinitas vueltas dentro de la

circunferencia directriz.

Ejemplos[editar editar cdigo]

k=3

k=4

k=5

k=6

k=2.1

k=3.8

k=5.5

k=7.2

Las curvas hipocicloides son una clase especial de hipotrocoides, las cuales a su vez son una clase particular de ruleta.

La hipocicloide de tres puntas se denomina curva deltoide. La hipocicloide de cuatro puntas se llama astroide.

Vase tambin[editar editar cdigo]

Ruleta (geometra) Cicloide Epicicloide Astroide Superelipse

Curva braquistcrona

Esquema de una curva braquistcrona.

Comparacin entre una trayectoria braquistcrona, y otras dos trayectorias posibles.

Un curva braquistcrona (gr. brachistos 'el ms corto', chronos '[intervalo de] tiempo'), o curva del descenso ms rpido, es la curva entre dos puntos que es recorrida en menor

tiempo, por un cuerpo que comienza en el punto inicial con velocidad cero, y que debe desplazarse a lo largo de la curva hasta llegar al segundo punto, bajo accin de una fuerza de gravedad constante y suponiendo que no existe friccin.
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1 La braquistcrona es la cicloide

o o

1.1 Demostracin 1.2 Propiedades

2 Curiosidades 3 Generalizaciones

o o

3.1 Inclusin de rozamiento 3.2 Movimiento sobre superficies

4 Vase tambin 5 Referencias

5.1 Enlaces externos

La braquistcrona es la cicloide[editar editar cdigo]

Dispositvo experimental del siglo XVIII de Sigaud de Lafond para comprobar la minimalidad del tiempo de trayecto segn una curva cicloide.

Dados dos puntos A y B, con A a una elevacin mayor que B, existe solo una curva cicloide con la concavidad hacia arriba que pasa por A con pendiente infinita (direccin vertical y sentido de arriba hacia abajo), tambin pasa por B y no posee puntos mximos entre A y B. Esta particular cicloide

invertida es una curva braquistcrona. la curva no depende de la masa del cuerpo o del valor de la constante gravitacional. El problema puede ser resuelto utilizando los algoritmos del clculo variacional. Si al cuerpo se le da una velocidad inicial en A, o si se toma en cuenta el efecto de la friccin, la curva que minimiza el tiempo de trnsito ser distinta de la descrita en los prrafos precedentes.

Demostracin[editar editar cdigo]

La conservacin de la energa requiere que la velocidad vertical de un cuerpo en un campo gravitatorio uniforme venga dada por:

Donde y representa la altura vertical desde la que ha cado el cuerpo. Por otra parte el espacio recorrido viene dado por:

De la ecuacin diferencial que da la velocidad se sigue que el tiempo entre los puntos a y b viene dado por:

Como la curva que hace mnimo el funcional anterior satisface las ecuaciones de Euler-Lagrange, se tiene:

Como la funcin f no depende explcitamente de x la ecuacin anterior es equivalente a:

Es decir la slucin para el problema de la braquistcrona es una curva tal que:

Esta ecuacin se puede reescribir como:

Se puede ver que la curva cicloide definida paramtricamente como:

Satisface la ecuacin anterior con

, ya que:

Propiedades[editar editar cdigo]

La curva braquistcrona coincide adems con una curva tautcrona. Una curva plana se dice tautcrona si dada una coleccin de puntos materiales que se mueven a lo largo de ellas que empiezan en puntos diferentes se encuentran en un punto de la curva, es decir tardan el mismo tiempo en alcanzar una cierta posicin.

Curiosidades[editar editar cdigo]

Segn el principio de Fermat: La trayectoria seguida por un haz de luz entre dos puntos es aquella que resulta en el menor tiempo de viaje. Por tanto la curva braquistcrona sera simplemente la trayectoria de un haz de luz donde la velocidad luz se incrementa con una aceleracin vertical (la de la gravedad)

Generalizaciones[editar editar cdigo]

Inclusin de rozamiento[editar editar cdigo]

Solucin del problema de la braquistcrona con rozamiento: cicloide modificada. Las posiciones inicial y final corresponden a un punto de velocidad cero, el segundo ms bajo debido a las prdidas de rozamiento.

El estudio de la braquistcrona para una partcula que se mueve sin friccin es una cicloide, puede probarse que para una partcula que se mueve con friccin, el problema de la braquistcrona puede resolverse tambin analticamente.1 En este caso el funcional que debe minimizarse es:

En este caso la solucin viene dada por:

Movimiento sobre superficies[editar editar cdigo]

El problema de la braquistcrona usualmente se plantea en un plano vertical que contiene al vector tangente a la curva y a la direccin de la gravedad, pero el problema tambin ha sido planteado y resuelto cuando el movimiento de la partcula est confinado a una superficie curva como un cono o una esfera.

http://www.slideshare.net/apotecarius/la-braquistcrona

Una curva braquistocrona, o la curva de descenso ms rpido, es la curva entre dos puntos que se tratan en el menor tiempo posible por un cuerpo puntual que comienza en el primer punto con una velocidad cero y se ve obligado a moverse a lo largo de la curva con el segundo punto , bajo la accin de la gravedad constante y suponiendo que no hay friccin.

El braquistocrona es la cicloide
Dados dos puntos A y B, con una no menor de B, no es slo un revs cicloide que pasa verticalmente a travs de A, que tambin pasa por B y no tiene el mximo de puntos entre A y B. Esta cicloide invertida en particular es un braquistocrona curva. La curva no depende de la masa del cuerpo o de la fuerza de la constante de gravitacin. El problema puede ser resuelto con las herramientas del clculo de variaciones y de control ptimo. Si el cuerpo se le da una velocidad inicial en A, o si se toma en cuenta la friccin, la curva que minimiza el tiempo ser diferente de la descrita anteriormente.

La solucin de Johann Bernoulli

Segn el principio de Fermat: La trayectoria real entre dos puntos tomados por un haz de luz es la que se recorre en el menor tiempo. Johann Bernoulli us este principio para derivar la curva braquistocrona teniendo en cuenta la trayectoria de un rayo de luz en un medio donde la velocidad de la luz aumenta despus de una aceleracin vertical constante. La ley de conservacin se puede utilizar para expresar la velocidad de un cuerpo en un campo gravitatorio constante como: donde y representa la distancia vertical que el cuerpo ha cado. Por conservacin de la energa de la velocidad de movimiento del cuerpo a lo largo de una curva arbitraria no depende de el desplazamiento horizontal. Johann Bernoulli seal que la ley de la refraccin da una constante del movimiento de un haz de luz en un medio de densidad variable: donde VM es la constante y representa el ngulo de la trayectoria con respecto a la vertical. Las ecuaciones anteriores permiten extraer dos conclusiones:

En el inicio, cuando la velocidad de las partculas es cero, el ngulo debe ser nula. Por lo tanto, la curva de braquistocrona es tangente a la vertical en el origen. La velocidad alcanza un valor mximo cuando la trayectoria se convierte en horizontal y el ngulo? = 90.
Para simplificar las cosas, podemos suponer que la partcula con coordenadas aleja de la punta y alcanza la velocidad mxima despus de una cada de una distancia vertical D. As, Reorganizar trminos de la ley de la refraccin y la cuadratura da:

que puede ser resuelto por dx dy en trminos de: La sustitucin de las expresiones de v y vm anterior se obtiene: que es la ecuacin diferencial de un cicloide invertida generada por un crculo de dimetro D. Hermano de Johann Jakob mostr cmo los diferenciales de segundo se pueden utilizar para obtener la condicin de menor tiempo. Una versin modernizada de la prueba es el siguiente. Si tomamos una desviacin insignificante de la trayectoria de menos tiempo, entonces, por el tringulo formado por el diferencial de desplazamiento a lo largo de la ruta de acceso y los desplazamientos horizontales y verticales, En la diferenciacin con dy arreglamos tenemos, Y finalmente reordenando trminos da, donde la ltima parte es slo el cambio en la distancia para el cambio dado en el tiempo para los diferenciales de segundo. Ahora considere los cambios a lo largo de los dos caminos vecinos en la siguiente figura para la que la separacin horizontal entre las trayectorias a lo largo de la lnea central es D2X. A lo largo de los antiguos y los nuevos caminos, las partes que difieren sea, Por el camino de los mnimos tiempos estos tiempos son iguales por lo que para la diferencia que tenemos, Y la condicin de menos tiempo,

Historia
Johann Bernoulli plante el problema de la braquistocrona a los lectores de Acta Eruditorum en junio de 1696 - Public su solucin en la revista en mayo del ao siguiente, y seal que la solucin es la misma curva que la curva tautocrona de Huygens. Tras derivar la ecuacin diferencial de la curva por el mtodo descrito anteriormente, se lleg a demostrar que no di una cicloide. Pero su demostracin se vio empaada por el hecho de que utiliza un nico constante en lugar de las tres constantes, vm, 2g y D, por encima. Cinco matemticos respondieron con soluciones: Isaac Newton, Jakob Bernoulli, Gottfried Leibniz, Ehrenfried Walther von Tschirnhaus y Guillaume de l'Hpital. Cuatro de las soluciones que se han publicado en la misma edicin de la revista como Johann Bernoulli. En su papel de Jakob Bernoulli dio una prueba de la condicin de menor tiempo similar al anterior antes de mostrar que su solucin es una cicloide. En un intento de superar a su hermano, Jakob Bernoulli creado una versin ms difcil del problema braquistocrona. En resolverlo, desarroll nuevos mtodos que fueron refinadas por Leonhard Euler en lo que ste llama el clculo de variaciones. Joseph-Louis Lagrange trabaj, adems, que dio lugar moderno clculo infinitesimal.

Anteriormente, en 1638, Galileo haba tratado de resolver un problema similar por el camino del descenso ms rpido de un punto a una pared en sus dos nuevas ciencias. Se llega a la conclusin de que el arco de un crculo es ms rpido que cualquier nmero de sus acordes, "A partir de la anterior, es posible inferir que el camino ms rpido de todo, desde un punto a otro, no es el camino ms corto, es decir, una lnea recta, pero el arco de un crculo .... Por consiguiente, la ms cerca del polgono inscrito se aproxima a un crculo el ms corto es el tiempo requerido para el descenso de la A a C. Lo que se ha demostrado para el cuadrante es vlido tambin para los arcos ms pequeos; el razonamiento es el mismo ". Se nos advierte antes en los discursos de posibles falacias y la necesidad de una "ciencia ms alta." En este dilogo Galileo revisa su propio trabajo. La solucin real al problema de Galileo es la mitad de una cicloide. Galileo estudi la cicloide y le dio su nombre, pero la conexin entre ella y su problema tena que esperar a que los avances en las matemticas.

BRAQUISTCRONA INTRODUCCIN Si preguntamos a cualquier persona que grafique la trayectoria que un cuerpo hace cuando se desplaza de un punto a otro de menor altura, en un campo gravitatorio, es probable que ste diga que la trayectoria es una recta que una esos puntos. En contra de lo que parecera a primera vista, la lnea recta no es la que permite el descenso ms rpido, sino una curva que se llama braquistcrona (del griego braquis, corto, y cronos, tiempo), tambin conocida como cicloide. La braquistocrona fue encontrada a fines del Siglo XVII y su historia es muy interesante, ya que involucr a los ms grandes matemticos de esa poca. HISTORIA El 29 de enero de 1697 Newton reciba una carta procedente de Basilea que contena dos problemas. Aunque tambin haba sido enviada, adems de a Newton, a otros cuantos matemticos del continente. El remitente de la misiva era Johann Bernoulli (1667-1748) aunque Gottfried Leibniz(16461716), que mantena con Newton varias disputas, tambin haba influido en su envo. El reto tena aparentemente intencin de desafiar a Newton, quien se haba alejado de las actividades cientficas; y es que el problema requera del clculo diferencial e integral, cuya paternidad se discuta entre Newton y Leibniz, ya que se lo descubrieron de forma simultnea e independiente. La carta llego a manos de Newton a las 6 de la tarde y a las cuatro de la maana ya haba resuelto ambos problemas. A la maana siguiente Newton envi las solucines al presidente de la Royal Society. Las soluciones fueron publicadas de forma annima en el nmero de febrero de 1697 de Philosophical Transactions. Newton resolvi en unas horas lo que a muchos matemticos de la poca le hubiese costado todas una vida. Varignon, LHpital o David Gregory que tambin haban recibido los problemas fueron incapaces de resolverlos.

Pese al anonimato con que se publicaron las soluciones, por la elegancia de las mismas Bernoulli reconoci de inmediato a su autor y al leer el artculo en Philosophical Transactions exclamo: "Ex ungue leonis" ("De las garras del len"). En mayo de 1697, el Acta Eruditorum public cuatro soluciones, cuyos autores eran Leibniz, el mismo Bernoulli y su hermano mayor Jacob, y la annima de Newton. El problema de la braquistocrona y otros semejantes, hicieron que se desarrollara lo que ahora se conoce como clculo de variaciones en mecnica racional o terica. PROBLEMA El primero de los problemas propuestos por Johann Bernoulli a Newton es el denominado problema de la braquistcrona. Consiste en determinar la curva a travs de la que el tiempo que tarde un objeto en caer de un punto a otro sea mnimo. Esta curva resulto ser un arco de cicloide. La cicloide es la curva que describe un punto de una circunferencia que rueda sobre una recta sin deslizar. Para darnos una mejor idea proponemos una experiencia: colocamos un marcador en la periferia de un aro, hacemos rodar ste, sin deslizar, de manera que el marcador marque en una superficie su movimiento, el marcador trazar una cicloide con su parte cncava hacia abajo. Si este dibujo se da vuelta, obtendr una braquistocrona. El dibujo tendr un aspecto como el de la figura, donde la forma de la cicloide corresponde a la curva envolvente exterior.

ALGUNAS DEMOSTRACIONES DE PROPIEDADES DE LA BRAQUISTOCRONA

Tomemos unos ejes coordenados convenientes, sobre la superficie donde se apoya esta rueda y coincidente con la rueda se establecer el eje x y el eje y ser la perpendicular a ella por el punto que se ha sealado en la rueda cuando ste est en el suelo. Si hacemos que la rueda ruede un poco y veamos dnde va a parar el punto P de la circunferencia. Cuando el centro del crculo C ha pasado a C, el punto P ha pasado a P. Este es el punto cuya ecuacin queremos. Llamamos a sus coordenadas (x,y). Como la rueda no resbala sobre el suelo, lo que sabemos es que la longitud del arco LP sobre la circunferencia es igual a la longitud del segmento rectilneo OL. Si llamamos al ngulo LCP medido en radianes, resulta OL = LP = r . Por otra parte, las coordenadas de P en nuestro sistema son:

x = OL - PS = r y = SL = CL - CS = r - rcos

- rsen

As obtenemos la ecuacin en coordenadas paramtricas de la cicloide x=r - rsen

y= r - rcos La cicloide tiene propiedades geomtricas muy interesantes. Por ejemplo, la longitud de la cicloide es 8 veces la del radio de la rueda que la genera y el rea bajo la cicloide es tres veces la del crculo que engendra la curva; por tanto las reas de las tres regiones sealadas en la figura inicial, marcadas con los nmeros 1, 2 y 3 son iguales. BIBLIOGRAFA

http://bib0.unsl.edu.ar/baea/prof-cs/nro1-03/pcs-nro1.htm#art4 http://www.geocities.com/capecanaveral/lab/1719/anecdotas.html#newton