Desarrollo de Un Circuito de Captacion y Acondicionamiento de Senales Cerebrales PDF

Universidad Autnoma de Ciudad Jurez
Instituto de Ingeniera y Tecnologa

Departamento de Ingeniera Elctrica y Computacionales.
Protocolo de Investigacin.
Tratamiento de seales del Electroencefalograma.
Liliana Edith Alcntar Martnez.

Matricula: 75522
Ing. Sistemas Digitales y Comunicaciones.
Alfredo Silveyra Razo.

Matricula: 78307
Ing. Sistemas Digitales y Comunicaciones.
Proyecto de Titulacin.
Investigacin
Marzo 2010.
Protocolo de Investigacin.
Tratamiento de seales del Electroencefalograma.
Los miembros del comit revisor que aprobaron el proyecto de titulacin de:
MC. Alejandra Mendoza

Presidente de la Academia
_________________________________
Ing. Abdi Delgado Salido

Maestro Asesor
_________________________________
Liliana Edith Alcntar Martnez

Alumno
_________________________________
Alfredo Silveyra Razo

Alumno
__________________________________
Introduccin
De acuerdo con especialistas en neurologa, las personas llegan a
tener sntomas que pueden ser captados o diagnosticadas a travs de
ondas cerebrales (como epilepsia o convulsiones), estas se dan a ciertas
frecuencias dependiendo el rea cerebral.
El electroencefalograma (EEG), es un aparato clnico utilizado para
ayudar a diagnosticar, la presencia y el tipo trastornos convulsivos por el
que esta pasando el cerebro, todo esto mediante el escaneo de seales
cerebrales.
Las principales reas cerebrales para captar son frontal, parietal,
occipital y temporal. El EEG es un dispositivo capaz de captar los pulsos
elctricos, pulsos que son captados a travs de electrodos los cuales se
colocan en diferentes partes del cuero cabelludo y conectados por medio
de cables a un amplificador y una maquina de registro [2].
Los EEG se usan para evaluar la actividad cerebral despus de una
lesin en la cabeza o antes de un trasplante.
Hoy en da se realizan
electroencefalogramas para la deteccin y anlisis de enfermedades

neurodegenerativas como parkinson, esquizofrenia y epilepsia [9].
Antecedentes
En 1928 se ideo un mtodo para el estudio de las ondas cerebrales
gracias a Hans Berger, y no fue hasta 1929 que se realizo el primer estudio
de lectura de los impulsos elctricos del cerebro. A esto le sigui el invento
del electroencefalograma (EEG) de cuatro canales (ocho electrodos),
dando una grfica por canal y siendo confusa su lectura. Luego de algunos
aos se idearon los electros de 12 canales para una mejor captacin de las
ondas [3].
En la actualidad contamos con equipos de hasta 32 canales ocupando
as todo el cerebro. Este tipo de electroencefalograma son mucho mas
exactos en las lecturas y dan confianza en el tratamiento [1].
Marco Terico.
El cerebro es uno de los principales sistemas del cuerpo de los seres
humanos, el cual se encuentra dividido en reas principales que tienen una
o mas funciones especificas que nuestro cuerpo puede realizar.
Dentro del cerebro, las neuronas se comunican a travs de las
sustancias
nombradas
neurotransmisores.
Los
neurotransmisores
liberados por una neurona llegan a su vecina y alteran la permeabilidad,

as generando un flujo de iones a travs de la pared celular. Este flujo
inico corrompe el equilibrio elctrico generando el potencial de accin.
Las seales nerviosas se transmiten mediante potenciales de accin
que son cambios rpidos en el potencial de membrana que se extienden
con celeridad por la membrana de la fibra nerviosa. Para conducir una
seal nerviosa el potencial de accin se desplaza a lo largo de la fibra
nerviosa hasta alcanzar el extremo de la misma [10].
La neurofisiologa es la encargada del funcionamiento del sistema
nervioso a nivel neuronal utilizando mtodos como el EEG, la manera en la
cual opera es uniendo los electrodos en el cuero cabelludo o cortex,
captando as el potencial de accin que se genera a travs de las neuronas.
Estos voltajes son registrados y muestreados hacia el mdico para su
valoracin, con estas lecturas se puede diagnosticar ciertas anormalidades
como epilepsia y sncope (el desmayarse), desrdenes del sueo, coma y
hasta la muerte cerebral.
El EEG es una prueba diagnosticada que mide la actividad elctrica
cerebral utilizando un equipamiento de registro muy sensible que se
coloca en el cuero cabelludo del paciente. Se utiliza para el diagnstico
de enfermedades neurolgicas, creado por las clulas nerviosas en el
cerebro.
Existe otro mtodo de lectura de la actividad cerebral llamada
magneto-encefalograma, es una tcnica no invasiva que registra la
actividad funcional cerebral, mediante la captacin de campos magnticos,

permitiendo investigar las relaciones entre las estructuras cerebrales y sus
funciones. La posibilidad de dichos registros viene determinada por la
actividad post sinptica neuronal y por la activacin sincrnica de millones
de neuronas, lo que genera una actividad cerebral uniforme, diferenciada
y localizada, capaz de ser registrada mediante el magnetmetro.
Justificacin.
El proyecto se desea llevar acabo ya que creemos que es una
necesidad para los alumnos de medicina en el Instituto de Ciencias
Biomdicas. Consultando con el coordinador de medicina del Instituto de
ICB coment que una de
las necesidades para hacer prcticas de
monitoreo del cerebro en un paciente es el Electroencefalograma.

Permitiendo hacer estudios mas a fondo de los sntomas de un paciente
con problemas como epilepsia, bipolar o esquizofrenia.
Entrevistas con varios neurlogos nos percatamos que la actual
necesidad en el Instituto de Ciencias Biomdicas es poder mostrar la
seales de ondas cerebrales en el laboratorio, con el objetivo de que el
alumno lo pueda llevar a la practica.
Para entender la funcionalidad de un Electroencefalograma el doctor
Jorge Alonso Miramontez nos brindo una tutora sobre el funcionamiento
del mismo; El canal consta de dos electrodos, ese canal pasa por un
amplificador y un tipo de filtrado, luego se muestra en pantalla y as puedo
observar el comportamiento de la onda
Realizando el proyecto podemos disminuir el costo para el uso
didctico. Haciendo el muestreo de un canal y manipularla de tal manera
de
obtener
una
lectura
mas
eficiente,
podemos
desarrollar
un
electroencefalograma de mayores canales para la lectura del cerebro en su

totalidad.
Metodologa.
Nuestro proyecto se realizar con el mtodo de electroencefalograma, ya que hemos determinado que el EEG es una de las maneras mas
eficientes de obtener un muestreo. Se cuenta con mas estudios de EEG y
es mas documentado para nuestra investigacin que el MEG (Magnetoencefalograma) [7].
Las ondas cerebrales carecen de un patrn reproducible por lo que
hace difcil su comprensin y a esto se le conoce como una seal catica.
Para poder entender mejor el trazo generado tenemos que someterla a un
anlisis espectral utilizando el algoritmo conocido como Transformada
Rpida de Fourier (FFT).
El
anlisis
espectral
descompone
la
seal
catica
en
sus
componentes fundamentales (ejemplo la luz que pasa a travs de un

prisma), estas componentes se le conocen como armnicos y son seales
sinusoidales, as podemos obtener nuestras componentes en frecuencias
entre 0.5 Hz y 30 Hz .
La interpretacin de la grfica sera de Amplitud (micro voltios) y
tiempo (milisegundos). Las frecuencias resultantes se agrupan en cuatro
bandas segn su valor (alpha, betha, delta, theta).
El anlisis espectral tambin proporciona otros parmetros, como la
frecuencia media, pico de frecuencia, corte de frecuencia, facilitando su
interpretacin [5].
Objetivo General.
Realizar un muestreo de un sistema digital para el tratamiento de un
canal del Electroencefalograma.
Diseo.
1 Objetivo especifico 1: Adquisicin de la seal.
1.1
Meta:
Adquisicin
de
una
seal
sin
ruido
del
electroencefalograma. Probar al menos tres circuitos para la

adquisicin de la seal.
1.1.1
Accin: Investigar bibliografas para la adquisicin de
seal1.
1.1.2
Accin: Armado y pruebas del circuito.
2 Objetivo especifico 2: Filtrar la seal del Electroencefalograma.

2.1
Meta: Eliminar el ruido que pudiera captarse y obtener la
seal resultante.
2.1.1
Accin:
Investigar
bibliografas
para
el
proceso
de
filtrados en seales de micro volts.

2.1.2
Accin: Obtencin de filtros.
2.1.3
Accin: Elaboracin de filtros.
3 Objetivo especifico 3: Amplificacin de la seal.

3.1
Meta: Poder amplificar la seal para poder digitalizarla.
3.1.1
Accin: Investigar el uso del amplificador instrumental.
3.1.2
Accin:
Investigar
bibliografas
para
el
proceso
de
amplificacin con OPAMS.

3.1.3
4 Objetivo
Accin: Realizar los amplificadores necesarios.

especifico
4:
Digitalizacin
de
la
onda
del
electroencefalograma.
4.1
Meta: Lograr obtener la seal analgica en una seal digital.
4.1.1
Accin: Investigacin sobre el uso de convertidores
analgicos digitales.
4.1.2
Accin: Implementacin de los convertidores analgicos
en el circuito.
5 Objetivo especifico 5: Manejo de la seal con el Microcontrolador.
5.1
Meta: Poder manipular la seal con el microcontrolador.
5.1.1
Accin: Investigacin sobre la interpretacin de la seal
en el Microcontrolador.
5.1.2
Accin: Realizacin del Software para la configuracin del
Microcontrolador.
5.1.3
Accin: Realizacin de pruebas.
6 Objetivo especifico 6: Comunicacin PIC-Computadora

6.1
Meta: Hacer la comunicacin del Microcontrolador a la
computadora.
6.1.1
Accin:
Investigacin
de
la
comunicacin
del
Microcontrolador a la computadora.
6.1.2
Accin: Realizacin del circuito para la comunicacin.
7 Objetivo especifico 7: Muestreo de Datos de la seal hacia la

computadora.
7.1
Meta: Realizacin de Software para la lectura.
7.1.1
Accin: Realizar un Software con C++, para el muestreo
de la onda.
8 Objetivo especifico 8: Pruebas y correcciones de Sistema.
8.1
Meta: Circuito elctrico terminado.
8.1.1
Accin: Realizar las pruebas pertinentes del funciona-
miento del sistema.

9 Objetivo especifico 9: Documentacin.
9.1
Meta:
Documentacin
del
proyecto
del
Electroence-
falograma.
9.1.1
Accin: Realizar la documentacin diariamente hasta la
finalizacin del sistema.
Acciones.
Por la complejidad de la elaboracin del EEG determinamos el
realizar el tratamiento de un solo canal, ya que en la actualidad se cuentan
con EEG de hasta 32 canales (64 electrodos).
Nuestro enfoque ser el descomponer una seal catica con la
Transformada Rpida de Fourier en sus cuatro componentes resultantes
con comunicacin a una computadora.
Este proyecto tiene un enfoque escalable, una vez se haya tratado la
seal y se haya manipulado con FFT podr ser adaptable a ms canales
interconectando
varios
microcontroladores
utilizando
un
tipo
de
comunicacin entre ellos como el I2C.

Requerimientos y materiales.
1. Microcontrolador marca Microchip.
2. Dos Electrodos.
3. Realizacin de una tablilla impresa para la comunicacin RS232.
4. Amplificadores.
5. Sensibilidad para definir la ganancia con las que se toman las
seales.
6. Filtros.
7. Constante de tiempo
8. Anlisis tiempo frecuencia
9. Computadora.
9.1 Software del sistema
9.2 Definir rutina principal
9.3 Mapa topogrfico
9.4 Placa interfaz
9.5 Pruebas realizadas hasta el momento
9.6 Procesamiento de los datos adquiridos
9.7 Espectro de Potencia en funcin de la frecuencia
Cronograma.
Eta p a d e
Co n stru c ci n
Ac tiv idad 1.1.1 1
Ac tiv idad 1.1.2
Ac tiv idad 2.1.1
Ac tiv idad 2.1.2
Ac tiv idad 2.1.3
Ac tiv idad 3.1.1
Ac tiv idad 3.1.2
Ac tiv idad 3.1.3
Ac tiv idad 4.1.1
Ac tiv idad 4.1.2
Ac tiv idad 5.1.1
Ac tiv idad 5.1.2
Ac tiv idad 5.1.3
Ac tiv idad 6.1.1
Ac tiv idad 6.1.2
Ac tiv idad 7.1.1
Ac tiv idad 8.1.1
Ac tiv idad 9.1.1 1
Ag o s to
S em anas
2
3
3
3
Sep tiem b re
Sem anas
4
4
1
1
2
2
2
3
3
2
3
O ctu b re
Sem anas
4
4
1
1
2
2
D iciemb re
S em anas
3
3
3
No viem b re
S em anas
4
4
4
4
1
1
1
1
2
2
3
3
Referencias.
[1].
Dr. Neurologo Jorge Alonso Miramontez.
[2].
Dr. Neurologo Hugo Roo y Vazquez.
[3].
Http://aemh.mejorforo.net/med-news-f6/historia-de-
electroencefalograma-t780.htm
[4].
http://cdigital.dgb.uanl.mx/te/1080087765.pdf
[5].
http://perseo.cs.buap.mx/bellatrix/tesis/TES1017.pdf
[6].
http://www.tecnomedjtrapp.com/pdf/Easy%20Broch%2006.pdf
[7].
http://www.content4reprint.com/view/spanish-32911.htm
[8].
http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/gic/pdf/Mapeo
%20Espectral.pdf
[9].
http://interfacemindbraincomputer.wetpaint.com/page/2.A.4.1.-
Ondas+Neuroel
%C3%A9ctricas+utilizadas+en+el+sistema+BCI+o+IMCM
[10].
Guyton, Arthur y Hall, John. Tratado de fisiologia Medica.
McGrawHill.
DESARROLLO DE UN CIRCUITO DE CAPTACIN Y

ACONDICIONAMIENTO DE SEALES CEREBRALES
Los miembros del comit revisor que aprobaron el proyecto de

titulacin de: Liliana Edith Alcntar Martnez y Alfredo Silveyra Razo.
M.C. Abdi Delgado Salido
___________________________
Maestro Asesor
Dr. Jos Mireles Jr.
___________________________
Maestro de la Asignatura
Dra. Nelly Gordillo
___________________________
Sinodal
Dra. Leticia Ortega
___________________________
Sinodal
U IVERSIDAD AUT OMA DE CIUDAD JUREZ
EVALUACIN DE EXAMEN
PROFESIONAL INTRACURRICULAR
NIVEL: LICENCIATURA
TEMA:
Fecha: 26 de Noviembre del 2010

Horario: 13:00 - 15:00 HRS.
"Tratamiento de seales del Electroencefalograma "
Lo evaluacin del examen profesional intracurricular consto de 4 partes:
(Desarrollado en 1 hora)
1._ Exposicin por parte de los alumnos (mximo 20 minutos).
2_ Rplica por parte del jurado.
3._ Comentarios Vio recomendaciones.
4_ Entrega de resultados.
Nombre del alumno: Liliana Edith Alcntar Martnez
Calificacin Maestro de la materia (30%)

Calificacin Director de Trabajo (40%)
Calificacin del Jurado (30%)
TOTAL
Se recomiendo que el documento se deposite para consulta en la BIBLIOTECA

Si~
NoO
Director de Trabajo
Jurado
.,
FIRMADO EN ORIGINALUACj
DEPARTAMENTO DE
lNGENIERA ELCTRICA
Y COMPUTACiN
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE CIUDAD JUREZ
EVALUACIN DE EXAMEN
PROFESIONAL INTRACURRICULAR
NIVEL: LICENCIATURA
TEMA:
Fecha: 26 de Noviembre del 2010

Horario: 13:00 - 15:00 HRS.
"Tratamiento de seales del Electroencefalograma "
La evaluacin del examen profesional intracurricular consta de 4 partes:
Desarrollado en 1 hora)
1._ Exposicin por parte de los alumnos mximo 20 minutos).
2._ Rplica por parte del jurado.
30._ Comentarios vio recomendaciones.
4._ Entrega de resultados.
Nombre del alumno: Alfredo Silveyra Rozo
Calificacn Maestro de la materia (30%)

Calificacin Director de Trabajo (40%)
Calificacin de Jurado (30%)
TOTAL
Se recomienda que el documento se deposite para consulta en la BIBUOTECA

Si~
NoO
Director de Trabajo
Jurado
MIro. Abdi
FIRMADO EN ORIGINAL
Agradecimientos
Quiero dar gracias primero a mi padre Dios que me dio vida, salud y fe para
salir adelante. Agradezco a mis padres Concepcin y Armando, en reconocimiento a
su esfuerzo porque me han enseado a ser una persona responsable, humilde, honesta
y amorosa de mi familia. A ti mam que siempre te preocupaste y me acompaaste en
mis alegras, tristezas y a lo largo de mis estudios, siempre apoyndome y dando lo
mejor de ti. A mi pap que es como mi sper hroe porque para t nunca hay
obstculos para hacer cualquier cosa por tu familia y porque nunca permitiste que me
rindiera en ningn momento, a los dos muchas gracias son las personas ms
trabajadoras los amo. A mis hermanos Laura, Jorge y Jess con quienes eh recorrido
parte de mi vida en la escuela, llevndonos los mejores momentos y ancdotas, los
amo hermanitos.
Gracias a mi madrina
Magdalena quien siempre me ha amadrinado y
apoyado en la escuela, gracias a mi familia entera los quiero. A mis fieles amigos que
siempre han estado en las buenas y en las malas apoyando y brindando su amistad.
Tambin agradezco a mis compaeros de laboratorio que siempre fueron de lo ms
amable y de los cuales aprend mucho.
Agradezco a mi maestro asesor Abdi Delgado que nos brind de su
conocimiento para la realizacin del proyecto y de igual forma al doctor Jorge Alonso
Miramontes por darnos la oportunidad y brindarnos de su experiencia como
neurlogo. De igual forma le doy gracias a mi compaero de tesis Alfredo Silveyra
porque a pesar de los malos momentos nunca nos dimos por vencidos y por su
II
paciencia. As como tambin a nuestro amigo Amilcar Loya por colaborar en las
pruebas de nuestro proyecto, mil gracias. As como tambin a mis maestros Sergio
Lujn, Vctor Hinostroza y Jos Mireles.
Muchas gracias de una forma muy especial al hombre de mis sueos, al amor
de mi vida Alejandro Rodrguez, quien fue mi cmplice y me dio el aliento para
seguir adelante, y que cada vez que tropezaba siempre estuvo ah para levantarme.
Eres y sers lo mejor que me ha pasado en la vida, con quin eh disfrutado los
momentos ms inolvidables, soy tu admiradora nmero uno y agradezco toda tu
dedicacin, paciencia y amor. Gracias porque me ayudaste a sobrellevar este periodo
tan difcil e importante, pero sobre todo porque siempre estuviste a mi lado mi gero
especial, te amo eres lo ms valioso y el motor de mi corazn.
Liliana Edith Alcntar Martnez.
III
Agradezco a Dios el haberme dado la vida y la oportunidad de concluir mis

estudios, a mi madre Antonia, que me ensea da con da a seguir siendo una mejor
persona y gracias a ella soy la persona que hoy soy. A mi padre Alfredo, a pesar de
todos los golpes que le ha dado la vida siempre se mantuvo firme, l ha estado a mi
lado apoyndome y ensendome como enfrentar la vida real. Ellos siempre me
empujaron hacia adelante y no dejaron que me detuviera an en los momentos
difciles.
Gracias a mi esposa y amiga Iris, por estar a mi lado y haberme apoyado en
los momentos difciles de mi vida. Siempre dndome un abrazo y un beso cuando
ms lo necesitaba, te amo de todo corazn. A mi hijo que desde su nacimiento
siempre me levanta con una sonrisa y me hace ver la vida ms fcil y poder seguir da
a da con alegra.
A mis hermanos por todas las vivencias buenas y malas pero que siempre
hemos logrado salir adelante. Gracias Mayra por las lecciones y abrazos que me diste,
por apoyarme en mis estudios y en mi vida. Gracias Rogelio por explicarme las
ecuaciones que en aquel momento no entenda y que si no fuese por t ahora no
estara terminando mi carrera.
A m comadre y amiga le doy gracias por todo el momento en que estuvimos
trabajando, los disgustos, gustos y alegras que pasamos fueron agradables. Gracias
por aceptarme como compaero de equipo y realizar este proyecto juntos. As como a
Amilcar Loya le doy las gracias por aceptar ser nuestra persona de pruebas.
Agradezco eternamente a mi gran amigo Joan Adrin Vzquez Olague por
haber cambiado mi vida, fue un gran apoyo moral en mi vida el cual se lo agradecer
IV
por siempre. Siempre estuvo en los momentos difciles y de alegra a mi lado,

apoyndome en las buenas y en las malas. Gracias hermano.
Por ltimo quiero agradecer a Abdi Delgado, Carlos Cano, Juan Olivas, Vctor
Hinostroza, Sergio Lujn, Ricardo Prez, Jos Mireles, Mara Luisa Hernndez,
Alejandro Rodrguez, David Garca, Juan Hernndez, Lourdes Guardado y a todas las
personas que han estado a mi lado ayudndome a concluir mis estudios profesionales.
Alfredo Silveyra Razo.
ndice de figuras
Figura 3.1. Estructura de la membrana celular............................................................10
Figura 3.2. Transporte de iones de sodio y potasio a travs de los canales proteicos..11
Figura 3.3. Vista lateral izquierda del encfalo y el tronco encfalo [3].....................17
Figura 3.4. La corteza cerebral [3]...............................................................................18
Figura 3.5. Homnculos sensitivo y motor [3]............................................................19
Figura 3.6. Electrodos de oro y pasta conductora Ten20 [8].......................................20
Figura 3.7. Comportamiento de las ondas alfa [4].......................................................23
Figura 3.8. Comportamiento de las ondas beta [4]......................................................23
Figura 3.9. Comportamiento de las ondas Teta [4]......................................................24
Figura 3.10. Comportamiento de las ondas delta [4]...................................................24
Figura 3.11. Mtodos de medicin desde el nasin hasta el inin en la lnea media [4].
......................................................................................................................................25
Figura 3.12. Imagen frontal del crneo [4]..................................................................26
Figura 3.13. Imagen superior del crneo [4]..............................................................27
Figura 3.14. Gua para posicionamiento de electrodos basado en el sistema 10-20 [4].
......................................................................................................................................28
Figura 3.15. Registro bipolar [5]..................................................................................28
Figura 3.16. Registro de referencia [5]........................................................................29
Figura 3.17. Amplificador de Instrumentacin [7]......................................................31
Figura 3.18. Proceso de conversin ADC [9]..............................................................32
Figura 3.19. Respuesta ideal paso banda.....................................................................34
VI
Figura 3.20. Respuesta de un filtro Butterworth..........................................................36

Figura 3.21. Comet portable EEG [15].......................................................................38
Figura 3.22. Logotipo de la comunidad Debian..........................................................40
Figura 4.1. Diagrama de bloques.................................................................................42
Figura 4.2. Electrodos adheridos[16]...........................................................................43
Figura 4.3. Pasta conductora Ten 20............................................................................43
Figura 4.4. Circuito ideal para amplificador INA118..................................................46
Figura 4.5. Esquemtico del amplificador INA118.....................................................47
Figura 4.6 Simulacin del amplificador INA118.........................................................47
Figura 4.7. Configuracin tpica de MAX29X............................................................48
Figura 4.8. Esquemtico del filtro MAX295...............................................................49
Figura 4.9. Interferencias capacitivas [5].....................................................................50
Figura 4.10. Esquemtico del sumador/divisor............................................................54
Figura 4.11. Simulacin del sumador/divisor..............................................................55
Figura 4.12. Diagrama de bloques del ADC................................................................56
Figura 4.13. MPlab IDE...............................................................................................57
Figura 4.14. Diagrama de flujo....................................................................................58
Figura 4.15 Niveles lgicos RS232.............................................................................60
Figura 4.16 Configuracin tpica del MAX232...........................................................61
Figura 4.17 Esquemtico PIC12F675 con MAX232...................................................61
Figura 4.18. PICkit 2....................................................................................................62
Figura 4.19. Logotipo Qt4...........................................................................................64
Figura 5.1. Electrodos de disco en par trenzado..........................................................66
VII
Figura 5.2. Plotter fresador ProtoMat S62 de LPKF....................................................67

Figura 5.3. Laboratorio de Electrnica de IIT..............................................................68
Figura 5.4. Laboratorio de Digitales de IIT.................................................................68
Figura 5.5. Horno de soldadura ProtoFlow S de LPKF...............................................69
Figura 5.6. Tierra virtual con una batera.....................................................................70
Figura 5.7. Fuente de voltaje con una batera..............................................................71
Figura 5.8. Medicin de tierra virtual..........................................................................71
Figura 5.9. Medicin de tierra virtual..........................................................................72
Figura 5.10. Esquemtico de tierra virtual con dos bateras........................................72
Figura 5.11 Simulacin de tierra virtual con dos bateras............................................73
Figura 5.12 Fuente de voltaje con dos bateras............................................................74
Figura 5.13. Valores de tierra virtual con dos bateras.................................................74
Figura 5.14. Valores de tierra virtual con dos bateras.................................................75
Figura 5.15. Esquemtico del Prototipo A...................................................................76
Figura 5.16. Seal sin respuesta adquirida del Prototipo A.........................................77
Figura 5.17. Prototipo B con DRL...............................................................................78
Figura 5.18. Filtro MAX295 con frecuencia de corte a 33 Hz....................................79
Figura 5.19. Medicin Vin y Vout en el filtro..............................................................81
Figura 5.20. ltima medicin de la seal del filtro.....................................................81
Figura 5.21. Mediciones de MAX295.........................................................................82
Figura 5.22. Amplificador INA118..............................................................................83
Figura 5.23. Mediciones del amplificador INA118.....................................................84
Figura 5.24. Configuracin tpica del AD8222............................................................85
VIII
Figura 5.25. Amplificador Instrumental AD8222........................................................86

Figura 5.26. AD222 en protoboard..............................................................................86
Figura 5.27. Medicin del voltaje del AD8222............................................................87
Figura 5.28. Esquemtico de ADC con oscilador externo...........................................88
Figura 5.29. ADC con oscilador externo 4Mhz..........................................................89
Figura 5.30. Fuente de voltaje 5 y 9 voltios............................................................90
Figura 5.31. Configuracin del INA118......................................................................91
Figura 5.32. Mediciones del amplificador INA118.....................................................91
Figura 5.33. Esquemtico del circuito sumador/divisor...............................................92
Figura 5.34. Mediciones del circuito sumador/divisor.................................................93
Figura 5.35. ADC con oscilador externo.....................................................................94
Figura 5.36. Esquemtico del circuito inversor...........................................................95
Figura 5.37. Esquemtico del circuito SASCer...........................................................96
Figura 5.38. PCB vista frontal.....................................................................................97
Figura 5.39. PCB vista por debajo...............................................................................98
Figura 5.40. Muestra de seal cerebral C4-F4.............................................................99
Figura 5.41. Muestra de seal cerebral C4-F4.............................................................99
Figura 5.42. Circuito prototipo SASCer....................................................................100
Figura 5.43. Lineas de salida de voltaje.....................................................................100
Figura 5.44. Fuente de voltaje, circuito SASCer.......................................................101
Figura 5.45. Circuito impreso SASCer......................................................................102
Figura 5.46. Seal cerebral, lbulo central................................................................103
Figura 5.47. Seal cerebral, ritmo teta.......................................................................103
IX
Figura 5.48. Toma de seal cerebral con circuito de prototipo..................................104

Figura 5.49. Estudio EEG realizado en Neuro Scaners.............................................105
Figura 5.50. Estudio EEG realizado en Neuro Scaners con artefactos......................105
Figura 5.51. Pantalla principal de QSascer................................................................106
Figura 5.52. Seal sinusoidal adquirida y mostrada con QSascer.............................107
Figura 5.53. Acercamiento de la seal sinusoidal......................................................107
ndice de grficas
Grfica 1. Diagrama de Bode filtro Max295...............................................................80
ndice de tablas
Anlisis de costo circuito SASCer.............................................................................111
XI
ndice
Agradecimientos............................................................................................................II
ndice de figuras..........................................................................................................VI
ndice de grficas.........................................................................................................XI
ndice de tablas............................................................................................................XI
CAPTULO 1.................................................................................................................1
1.1 Introduccin. ......................................................................................................1
CAPTULO 2.................................................................................................................3
2.1 Planteamiento del problema................................................................................3
2.2 Objetivo general..................................................................................................4
2.3 Objetivos especficos..........................................................................................4
2.4 Preguntas de investigacin..................................................................................5
2.5 Justificacin.........................................................................................................6
2.6 Delimitacin........................................................................................................7
CAPTULO 3.................................................................................................................8
3.1 Marco terico......................................................................................................8
3.2 Funcin de las clulas y membrana en los seres humanos..................................8
3.2.1 Transporte de sustancias a travs de la membrana celular........................10
3.2.2 Transporte de sustancias a travs de los canales proteicos........................10
3.3 Potenciales de accin........................................................................................12
3.3.1 Iniciacin del potencial de accin.............................................................13
3.3.2 Resumen de los acontecimientos que originan un potencial de accin.....14
XII
3.4 Antecedentes de EEG........................................................................................15

3.5 Electroencefalografa........................................................................................16
3.6 Estudio y anatoma del encfalo.......................................................................16
3.7 Aspectos de diseo tcnicos del EEG...............................................................19
3.7.1 Electrodos..................................................................................................20
3.7.2 Artefactos...................................................................................................20
3.8 El EEG normal del adulto................................................................................22
3.8.1 Ritmo Alfa.................................................................................................23
3.8.2 Actividad Beta...........................................................................................23
3.8.3 Actividad Teta............................................................................................23
3.8.4 Actividad Delta .........................................................................................24
3.8.5 Ritmo mu...................................................................................................24
3.9 Sistema Internacional 10-20 .............................................................................24
3.9.1 Medicin sagital........................................................................................25
3.9.2 Medicin coronal.......................................................................................26
3.9.3 Medicin horizontal...................................................................................27
3.10 Tcnicas de registro para un EEG...................................................................28
3.11 Amplificador de instrumentacin ...................................................................29
3.12 Conversin analgica digital (ADC)...............................................................31
3.12.1 Muestreo de la seal analgica................................................................32
3.12.2 Cuantificacin de la propia seal............................................................33
3.12.3 Codificacin de la seal en cdigo binario..............................................33
3.13 Filtrado............................................................................................................33
XIII
3.13.1 Orden del filtro........................................................................................35

3.13.2 Filtro de Butterworth...............................................................................35
3.14 Antecedentes de sistemas clnicos...................................................................36
3.14.1 Acerca de Astro-Med, INC.; Grass tecnologies.......................................37
3.14.2 Comet EEG porttil Registro y revisin...............................................37
3.15 Origen de Ubuntu............................................................................................38
3.15.1 Historia de GNU/Linux...........................................................................39
3.15.2 Filosofas de Ubuntu................................................................................40
3.15.3 Licencia Pblica General (GPL).............................................................41
CAPTULO 4...............................................................................................................42
4.1 Planteamiento....................................................................................................42
4.2 Adquisicin de la seal por medio de electrodos..............................................42
4.2.1 Electrodos..................................................................................................43
4.2.2 Pasta conductora Ten 20............................................................................43
4.2.3 Colocacin de los electrodos y sistema 10-20...........................................44
4.3 Amplificacin y Filtrado...................................................................................44
4.3.1 Amplificador de instrumentacin INA118................................................45
4.3.2 Filtro pasa bajas de 8 orden MAX295.....................................................48
4.3.3 Interferencias.............................................................................................50
4.4 Sumador-Divisor...............................................................................................51
4.5 Convertidor Analgico-Digital PIC12F675......................................................55
4.6 Comunicacin con la computadora...................................................................59
4.6.1 Baudio........................................................................................................59
XIV
4.6.2 Niveles lgicos RS232..............................................................................60

4.6.3 MAX232....................................................................................................60
4.7 PICkit 2.............................................................................................................62
4.8 Software con Qt 4..............................................................................................63
CAPTULO 5...............................................................................................................65
5.1 Introduccin .....................................................................................................65
5.2 Adecuacin de los electrodos............................................................................65
5.3 Mquina de prototipo rpido para PCBs...........................................................66
5.5 Tierra Virtual ....................................................................................................70
5.4 Simulacin y construccin de prototipos..........................................................75
Prototipo A:........................................................................................................75
Prototipo B:........................................................................................................77
5.5 Filtro Frecuencia de corte .................................................................................78
5.6 Amplificador INA118.......................................................................................83
5.7 Amplificador de montaje superficial AD8222..................................................84
5.8 ADC con oscilador interno................................................................................87
5.10. SASCer (Sistema de Adquisicin de Seales Cerebrales).............................89
5.10.1. Fuente de voltaje de 5 voltios y 9 voltios...........................................90
5.10.2 rea de Amplificacin y Filtrado............................................................90
5.10.3 Sumador/Divisor......................................................................................92
5.10.4 ADC con oscilador externo.....................................................................93
5.10.5 Circuito inversor......................................................................................94
5.10.6 Esquemtico............................................................................................96
XV
5.10.7 PCB Top Copper......................................................................................97

5.10.8 PCB Botton Copper.................................................................................98
5.10.9 Prototipo SASCer....................................................................................99
5.10.10 Circuito impreso SASCer....................................................................100
5.10.11 Seales adquiridas...............................................................................102
5.11 Mediciones realizadas con electroencefalgrafo comercial..........................104
5.12 Software QSascer..........................................................................................106
CAPTULO 6.............................................................................................................108
6.1 Conclusiones...................................................................................................108
6.2 Trabajo a futuro...............................................................................................109
6.3 Anlisis de costos............................................................................................110
Apndice A.................................................................................................................114
Apndice B.................................................................................................................115
XVI
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.1 Introduccin.
A continuacin se presenta el trabajo de investigacin de dos pasantes de la
Licenciatura en Sistemas Digitales y Comunicaciones, el cual nace por una de las
necesidades del Instituto de Ciencias Biomdicas de la Universidad Autnoma de
Ciudad Jurez (ICB), debido a que no cuentan con el presupuesto para adquirir equipos
de practica en neurologa para la elaboracin de pruebas y as instruir a sus alumnos en
la materia y desarrollar el conocimiento acadmico con instrumentos de medicin como
lo es el electroencefalograma (EEG). Este instrumento es de gran ayuda para los
mdicos neurlogos logrando prevenir a personas de posibles enfermedades malignas o
tratables, con la observacin de seales cerebrales.
El presente trabajo lleva por ttulo Desarrollo de un circuito de captacin y
acondicionamiento de seales cerebrales, el cual tiene como finalidad mostrar una seal
cerebral en una computadora utilizando Software libre.
Este trabajo est desarrollado en seis captulos donde se encontrar descritos
desde la introduccin, planteamiento del problema, marco terico, mtodos y materiales,
resultados y conclusiones. En breve se describir cada uno de los captulos que
conforman dicho proyecto.
Captulo 2. En el captulo dos se detalla de la necesidad que cuenta el Instituto de

Ciencias Biomdicas al carecer de equipos para realizar EEG, as tambin exponemos
nuestro objetivo general del cual se desarrollar el proyecto, su justificacin y su
delimitacin.
Captulo 3. Damos a conocer cmo es que existen potenciales de accin en el
cerebro, la importancia de las membranas y clulas para estas mediciones y todo lo que
conlleva a que exista voltaje en el cerebro. Tambin podremos encontrar antecedentes
del EEG, los principales problemas que podemos encontrar a la hora de estar realizando
una medicin (artefactos) y los ritmos de las diferentes regiones del cerebro. Se explica
adems como colocar los electrodos por el sistema internacional 10-20, con mediciones
coronales y sagitales. Encontraremos una breve descripcin sobre los componentes que
se utilizarn en el proyecto, al igual que productos existentes en el mercado y sobre el
uso de sistema operativo Linux.
Captulo 4. En este captulo explicamos los mtodos y materiales a utilizar para
realizar el sistema de adquisicin de seales cerebrales (SASCER), as como las etapas
en que estn divididas. Se detalla cada dispositivo utilizado en el proyecto y sus
frmulas correspondientes para determinar cada resultado.
Captulo 5. Se muestran los resultados obtenidos con cada uno de los prototipos
realizados, adems de las diferentes pruebas realizadas. Tambin encontrar los
esquemticos realizados en el proyecto.
Captulo 6. Damos a conocer nuestras conclusiones del proyecto y damos
recomendaciones para realizar trabajo a futuro.
CAPTULO 2
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
2.1 Planteamiento del problema
A los estudiantes del Instituto de Ciencias Biomdicas (ICB) de la Universidad
Autnoma de Ciudad Jurez (UACJ), con la especialidad en neurologa, se les instruye
generalmente conocimientos tericos y no sesiones experimentales, que les permita el
desarrollo y el estudio del cerebro humano hacia sus alumnos, ya que carecen de la
prctica del estudio de las seales cerebrales en pacientes sanos, enfermos o inclusive en
simuladores virtuales. Hasta el momento el instituto de medicina de ICB, no cuenta con
equipos como el electroencefalograma (EEG), que le permita ofrecer a sus estudiantes la
realizacin de prcticas de neurologa para el anlisis del cerebro.
El EEG desde su comienzo ha sido clave en el diagnstico de tumores cerebrales,
lesiones u otras anomalas entre ellas la epilepsia. En la actualidad existen equipos EEG
de hasta 32 canales con conexiones de electrodos montados sobre el cuero cabelludo
para la conduccin de los potenciales electro-corticales hacia el dispositivo de
amplificacin; estos equipos de EEG son mucho ms exactos en las lecturas y dan
confianza en el diagnstico. Un sistema EEG, contiene electrodos, cables de conexin,
amplificadores y un microcontrolador para comunicarlo con la computadora y lograr as
visualizar las seales cerebrales. La importancia del EEG radica en mostrar los estados
de un paciente captando tan solo algunos micro-voltios registrados en las ondas
cerebrales y segn su rango de frecuencia, se determinan las anomalas en el paciente.
El instituto de ICB no cuenta con la tecnologa necesaria debido al alto costo de
los sistemas clnicos y por la falta de personal capacitado que pueda darle mantenimiento
preventivo al equipo. El manejo de un sistema clnico como el EEG sera de gran
utilidad para el instituto de ICB utilizado por los estudiantes de neurologa, adems de
que ampliaran sus conocimientos profesionales y lo llevaran a la prctica, de tal manera
que tambin podrn brindar consultas a personas ajenas a la institucin de ICB, logrando
diagnosticar a tiempo alguna enfermedad.
2.2 Objetivo general
Disear y construir un Electroencefalograma digital de un canal para la
adquisicin de la seal entre dos puntos del cuero cabelludo, visualizando la seal
cerebral en la computadora con Software libre.
2.3 Objetivos especficos
Para el desarrollo del electroencefalograma digital de un canal, ser necesario
adquirir
seales provenientes del cerebro por electrodos, mostrando amplitudes en
micro-voltios, motivo por el cual se necesita amplificar la seal entre 8000 y 10000
veces o ms para poder realizar el procesamiento de la seal. En la etapa de adquisicin
de la seal, ser necesario trabajar con ciertos rangos de frecuencias especficas en
donde se centre el estudio de dichas seales, siendo necesario filtrar la seal para
4
eliminar hasta un 80% de ruido que pudiera captar y as obtener la seal resultante. Con
la seal resultante se mandar al microcontrolador, el cual convertir la seal anloga en
digital y realizar la comunicacin hacia la computadora, para visualizar el muestro de
un electroencefalograma. Junto con un sistema programado en C++ GUI con Qt 4
(Linux), se har el muestreo de la onda del EEG, tomando varias pruebas del sistema
para tratar de optimizarlo con la realizacin de correcciones.
El mtodo a desempear se har de la siguiente manera:
Adquisicin de la seal por medio de electrodos.
Realizar un filtrado de la seal analgica.
Amplificar la seal utilizando amplificadores instrumentales.
Ajuste de desplazamiento de la seal (Offset).
Transformar la seal analgica a seal digital para que el microcontrolador lo

pueda interpretar.
Comunicacin Microcontrolador-Computadora.
Visualizar la seal por una computadora.
Documentacin.
2.4 Preguntas de investigacin

Las preguntas de investigacin se enfocaran en como adquirir y filtrar una seal
cerebral en la computadora implementando Software libre (Linux) de tal forma que
pueda ser interpretado con mayor facilidad para la persona que opere el sistema.
2.5 Justificacin
La importancia de la realizacin de este proyecto es porque despus de una
indagacin, se encontr la necesidad latente del estudio de las seales cerebrales por los
alumnos de medicina en el Instituto de Ciencias Biomdicas. Dicha indagacin const de
una consulta con el coordinador de medicina del Instituto de ICB, que coment que una
de las necesidades para la realizacin de prcticas de monitoreo del cerebro en un
paciente es el electroencefalograma, lo que permite hacer estudios ms a fondo de los
sntomas de un paciente con problemas como la epilepsia, el estado bipolar o
esquizofrenia. Adems, enfatiz que en cuestin de costos la universidad requiere de un
presupuesto muy grande para satisfacer la demanda del uso del electroencefalograma por
los alumnos del instituto, por el alto costo de hasta $10,000.00 dolares
Se realizaron entrevistas con varios neurlogos y se observ que la actual
necesidad en ICB es poder llevar a la prctica el muestreo de las seales
electroencefalogrficas en los laboratorios del instituto.
Para entender la funcionalidad de un electroencefalograma el mdico neurlogo
Jorge Alonso Miramontes nos brind una tutora sobre el funcionamiento del mismo: El
canal consta de dos electrodos, ese canal pasa por un amplificador y un tipo de filtrado,
luego se muestra en pantalla y as puedo observar el comportamiento de la onda.
Con la realizacin de este proyecto la universidad podr utilizar el
electroencefalograma, el cual les permite hacer un estudio ms a fondo de sus pacientes.
2.6 Delimitacin
Esta investigacin se limita a la adquisicin de una seal cerebral en un rango de
frecuencia de 1 Hz a 30 Hz. Predominando bandas de frecuencia en las que se puede
observar un EEG normal del adulto, tanto en el estado de vigilia como en el sueo, con
tipos de frecuencia rtmica alfa de 8 a 13 Hz, beta de 14 Hz en adelante, teta 4 a 7 Hz y
delta menor a 4 Hz. Seal que ser tomada de un solo canal por un circuito impreso y
mostrado por computadora. Este prototipo ser no comercial.
CAPTULO 3
MARCO TERICO
3.1 Marco terico
El cerebro humano es un mecanismo en el que se originan todos nuestros
pensamientos y de todas nuestras acciones. Bilogos, qumicos, cirujanos, incluso
ingenieros, convergen sobre l desde todos los puntos del espectro cientfico, y lo que
estos estudiosos del cerebro consigan decirnos sobre su funcionamiento llegar a ejercer
un efecto profundo sobre el futuro de la vida humana. En este captulo se tratan las
investigaciones
que
se
han
realizado
relacionadas
con
la
simulacin
electroencefalograma, es decir, explicamos lo que simulacin del EEG es,
del
y su
adherencia al ser humano.

3.2 Funcin de las clulas y membrana en los seres humanos
Las membranas son una parte muy importante para la captacin de las seales
electro-corticales cerebrales del ser humano. Esto debido a que la mayora de las clulas
tiene membranas internas que le ayudan a aislar al interior y al exterior de la clula,
protenas o sustancias tales como el in Sodio (NA+), encontrndose una mayor
concentracin del mismo por fuera de las clulas. El in Potasio (K+) quien se encuentra
en mayor concentracin en el interior de nuestras clulas. Esta diferencia de iones es
mantenida por una delgada membrana celular que regula el intercambio de iones entre la
clula y el medio exterior [1].
Los seres humanos estamos constituidos por 100 billones o ms de clulas,
estructura viva que puede sobrevivir indefinidamente y en la mayora de los casos
pueden llegar a reproducirse si las sustancias
que la rodean le proporcionan los
nutrientes apropiados. Las sustancias ms abundantes en las clulas (despus del agua)
son las protenas, las cuales constituyen normalmente entre el 10% y el 20% de la masa
celular. Una de las estructuras fundamentales de la clula es la membrana, la cual est
recubierta principalmente por protenas y lpidos.
La composicin de la membrana es aproximadamente un 55% de protenas, un
25% de fosfolpidos, un 13% de colesterol, un 4% de otros lpidos (sustancias solubles
en disolventes grasos) y un 3% de hidratos de carbono; estas sustancias proteicas de la
membrana penetran a menudo todo el grosor de la membrana, constituyendo as unas
vas denominadas canales (o poros), para el paso de sustancias especficas a travs de los
cuales, puede difundir las molculas de agua, en especial los iones (partculas
elctricamente cargadas), tal y como se muestra en la Figura 3.1. La membrana celular
que reviste a la clula, es una estructura delgada, flexible y elstica con un grosor de tan
slo 7.5 a 10 nanmetros y que est compuesta fundamentalmente por una bicapa
lipdica de molculas, pero con un gran nmero de molculas proteicas sobresaliendo a
travs de la capa.
Figura 3.1. Estructura de la membrana celular.
3.2.1 Transporte de sustancias a travs de la membrana celular.

La bicapa lipdica de la membrana acta como una barrera que separa dos medios
acuosos, el medio donde vive la clula y el medio interno celular. Las clulas requieren
nutrientes del exterior por lo tanto necesitan desechar sustancias procedentes del
metabolismo, para mantener su medio interno estable, lo que permite el paso o salida de
manera selectiva de algunas sustancias. As la membrana est constituida casi
enteramente por una bicapa proteica contenida en el lpido, muchas de las cuales
atraviesan la membrana por completo.
3.2.2 Transporte de sustancias a travs de los canales proteicos
Los canales proteicos son vas acuosas por donde atraviesan las sustancias
proteicas, por tanto las sustancias se propagan desde un lado de la membrana hasta el
otro. No todas las sustancias pueden atravesar los canales proteicos ya que son muy
selectivos para transportar de uno o ms iones o sustancias especficas debido a su
dimetro y forma por naturaleza. Una de las sustancias ms importantes de los canales
10
proteicos son los denominados canales (Na+), que miden tan solo 0.3 por 0.5
nanmetros de tamao y con superficies internas, con una fuerte carga negativa como se
muestran los signos negativos dentro de las protenas de la Figura 3.2.
Figura 3.2. Transporte de iones de sodio y potasio a travs de los canales proteicos.
Estas fuertes cargas negativas atraen pequeos iones de sodio al interior de estos
canales, por tanto, el canal de sodio es especficamente selectivo para el paso de iones
sodio. Otro conjunto de sustancias de los canales proteicos, es selectivo para el
transporte de (K+) mostrado en la Figura 3.2. Estos canales son ligeramente ms
pequeos que los canales de sodio, de tan slo 0.3 nanmetros, pero estn cargados
negativamente. Por tanto los iones de potasio no son atrados al interior de los canales,
por lo que pueden pasar ms fcilmente por este canal ms pequeo, mientras los iones
de sodio son rechazados en su mayor parte. Se puede observar tambin los cambios de
conformacin de los canales proteicos que abren y cierran las puertas.
La apertura y el cierre de los canales proteicos, como se muestra en el grfico
superior como en el inferior de la Figura 3.2., para el ion de sodio y el ion de potasio,
estn controlados de dos formas principales:
11
1. Apertura de voltaje. En este caso, la apertura de la compuerta responde a un

potencial elctrico a travs de la membrana celular. Por ejemplo, existe una
fuerte carga negativa en el interior de la membrana celular, lo que hace que las
puertas exteriores de sodio permanezcan hermticamente cerradas, y a la inversa,
cuando el interior de la membrana pierde su carga negativa, estas puertas se
abren bruscamente y permiten la entrada de enormes cantidades de sodio a travs
de los poros de sodio. Causa que es bsica de los potenciales de accin de los
nervios, responsables de las seales nerviosas. Observando ahora las puertas de
potasio en el grfico inferior de la Figura 3.2, estn situadas en los extremos
intracelulares de los canales de potasio, y se abren cuando el interior de la
membrana celular carga positivamente. La apertura de estas puertas es
responsable en parte de la terminacin del potencial de accin.
2. Apertura qumica. La apertura qumica es el efecto de la acetilcolina, esta
sustancia abre la compuerta de los canales, proporcionando un poro de carga
negativamente de unos 0.65 nanmetros de dimetro, que permite el paso de
todas las sustancias sin carga y de los iones positivos menores a este dimetro. La
acetilcolina es de gran importancia para la transmisin y comunicacin de
seales desde una clula nerviosa a otra, y desde las clulas nerviosas hasta las
clulas musculares.
3.3 Potenciales de accin
A travs de las membranas de casi todas las clulas del organismo existen
12
potenciales elctricos. Algunas de las clulas como las nerviosas y musculares son
excitables, es decir, capaces de autogenerar impulsos electroqumicos rpidamente
cambiantes en sus membranas. Estos impulsos son utilizados para transmitir seales a lo
largo de las membranas nerviosas o musculares, generados tanto en reposo como durante
la accin por las clulas nerviosas y musculares.
3.3.1 Iniciacin del potencial de accin
El inicio de un potencial de accin se lleva a cabo por un proceso sencillo como
se muestra a continuacin. Un crculo vicioso de retroalimentacin positiva abre los
canales de sodio. Mientras la membrana de la fibra nerviosa no presente alguna
alteracin, no se produce potencial accin en el nervio normal. Pero si un acontecimiento
produce la elevacin inicial suficiente en la membrana desde -90 milivoltios hacia el
nivel cero, el propio voltaje en aumento har que muchos canales de sodio con apertura
de voltaje comiencen a abrirse. Lo que permite la entrada rpida de iones de sodio, que
eleva an ms el potencial de membrana, abriendo as ms canales de sodio con apertura
de voltaje y permitiendo que aumente la corriente de iones de sodio al interior de la
fibra. Este proceso hace un crculo vicioso de retroalimentacin positiva que, una vez
que la retroalimentacin es lo bastante fuerte, contina hasta que se hayan activado
(abierto) todos los canales de sodio con apertura de voltaje. Seguido, en otra fraccin de
milisegundo, el potencial de membrana en aumento hace que comiencen el cierre de los
canales de sodio, as como la apertura de los canales de potasio, y el potencial de accin
pronto termina.
13
Umbral para la iniciacin del potencial de accin. Para que un potencial de

accin se produzca se necesita que el potencial inicial de membrana sea lo bastante
grande como para crear un crculo vicioso. Esto ocurre cuando el nmero de iones Na+
que entran en la fibra supera el nmero de iones K+ que la abandonan. Por lo general, es
necesaria una elevacin brusca de 15 a 30 milivoltios del potencial de membrana. Por
tanto, un aumento brusco del potencial de la membrana en una gran fibra nerviosa desde
-90 milivoltios hasta -65 milivoltios aproximadamente, suele causar la aparicin
explosiva del potencial de accin.
3.3.2 Resumen de los acontecimientos que originan un potencial de accin
Las seales nerviosas se transmiten mediante potenciales de accin, que son
cambios rpidos en el potencial de membrana que se extienden con celeridad por la
membrana de la fibra nerviosa. Estos cambios de conductancia originados en la
membrana son por los iones de sodio (NA+) y potasio (K+) con una amplitud de 100mV,
voltaje mximo registrado por los potenciales de accin. Durante la fase de reposo antes
de que comience el potencial de accin, la conductancia para los iones potasio es de unas
50 a 100 veces mayor que para los iones sodio.
Esto est causado por un escape mucho mayor de iones de sodio a travs de los
canales de escape de la membrana. Sin embargo, al comienzo del potencial de accin,
los canales de sodio se activan instantneamente y permiten un aumento de hasta 5000
veces la conductancia para el sodio. Despus, el proceso de inactivacin cierra los
canales de sodio en otra fraccin de milisegundo. El comienzo del potencial de accin
14
tambin acta sobre las puertas de voltaje de los canales de potasio haciendo que se
abran ms lentamente, una fraccin de milisegundo despus de la apertura de los canales
de sodio. Al trmino del potencial de accin, el retorno del potencial de membrana al
estado negativo hace que los canales de potasio se cierren y vuelvan a su estado original,
pero tambin despus de un retraso de un milisegundo o ms.
El potencial de accin es iniciado por la apertura de los canales de sodio con
apertura de voltaje. Estos canales se abren a causa de una disminucin del voltaje
elctrico a travs de la membrana. Es decir, la corriente negativa del electrodo reduce el
voltaje en el exterior de la membrana hasta un valor negativo ms prximo al voltaje del
potencial negativo en el interior de la fibra. Esto reduce el voltaje elctrico a travs de la
membrana y permite la apertura de los canales de sodio, dando lugar a un potencial de
accin.
3.4 Antecedentes de EEG
Los inicios de la electroencefalografa estn dados por los primeros estudios del
mdico Caton Richard (1842-1926), dando a conocer sus primeras conclusiones sobre
los fenmenos elctricos de los hemisferios cerebrales probados en conejos y monos.
Para 1890, se publica la investigacin de la actividad elctrica espontnea del cerebro de
los conejos y los perros, por el fisilogo polaco Adolf Beck quien concluy que adquira
oscilaciones rtmicas alteradas por la luz. En 1920 el fisilogo Alemn y psiquiatra Hans
Berger (1873-1941) comienza sus estudios del EEG en humanos.
Berger se doctor en la Universidad de Jena donde permaneci en la clnica
15
psiquitrica hasta su retiro en 1938, logr obtener su primer registro en un individuo de

17 aos con un defecto en la tabla sea del crneo. El 6 de Julio de 1924 y
posteriormente pudo hacer registros en sujetos con el crneo intacto y uno de ellos fue su
hijo Klaus, logrando obtener 73 registros entre individuos de 15 y 17 aos, utilizando
diferentes tipos de electrodos (agujas de zinc, de platino, de pomo y de otros materiales)
colocados sobre el cuero cabelludo, logrando obtener mejores resultados cuando se
fijaban los electrodos en la frente y el occipucio. Y fue hasta 1929 que Hans Berger
public su descubrimiento de actividad elctrica cerebral espontnea en humanos que
fue llamado como EEG (Electroencefalograma) [2].
3.5 Electroencefalografa
La electroencefalografa es el registro y evaluacin de los potenciales elctricos
generados por el cerebro y obtenidos por medio de electrodos situados sobre la
superficie del cuero cabelludo. El electroencefalograma (EEG) es el registro de la
actividad elctrica de las neuronas del encfalo. Dicho registro posee formas muy
complejas que varan mucho en la localizacin de los electrodos y entre los individuos.
Esto debido al gran nmero de interconexiones que presentan las neuronas y por la
estructura no uniforme del encfalo [3].
3.6 Estudio y anatoma del encfalo
El encfalo es la parte gris roscea que llevamos alojado en el interior del crneo
y que ocupa parte del sistema nervioso central (SNC) y parte de los nervios sensitivos y
motores que llevan respectivamente, informacin sensorial al encfalo y el control de la
16
musculatura del esqueleto. El encfalo se divide en las siguientes partes: lbulo frontal,
temporal, parietal y occipital como se muestra en la Figura 3.3.
Figura 3.3. Vista lateral izquierda del encfalo y el tronco encfalo [3].
Una de las partes primordiales para el encfalo es la corteza cerebral, que

contiene unos 9 de los 12 billones de neuronas que hay en el cerebro humano. La corteza
es una capa delgada que rodea al cerebro y que est dividida por surcos que determinan
el tamao de separacin de un lbulo. En la Figura 3.4 se muestran partes de las
divisiones ms sobresalientes.
17
Figura 3.4. La corteza cerebral [3].
En la corteza cerebral hay actividades generalmente agrupadas bajo el nombre de

asociaciones con modalidades de informacin sensitiva, que permiten agrupar distintas
entradas que producen y conllevan a funciones motoras del cerebro. Por ejemplo, las
entradas sensoriales somticas de cada rea del organismo, controlan las acciones
procedentes de las piernas y los pies, localizados en una de las partes superiores de la
corteza cerebral, as como el torso, seguido de brazos, manos, dedos, cara, lengua,
faringe y la regin intra-abdominales en la parte inferior. El homnculo es una
representacin grfica de lo que es el motor del hombre y las partes sensitivas en que
este se divide, a continuacin se muestra el diseo en la Figura 3.5 dividida en
homnculo sensor y homnculo motor.
18
Figura 3.5. Homnculos sensitivo y motor [3].
Las neuronas sensitivas y motoras responden con un rango de frecuencia

dependiendo del estado normal o anormal de la persona.
3.7 Aspectos de diseo tcnicos del EEG
El problema principal para el desarrollo de un EEG es la amplificacin de una
seal hasta 10 000 veces de las pequeas corrientes, con transmisin de los potenciales
amplificados a una representacin grfica que pueda ser interpretada.
Pero una gran dificultad al adquirir una seal cerebral, es porque los movimientos
corporales son amplificados hasta con una amplitud mayor que la de los potenciales
elctricos. Para el logro de un EEG, es necesario obtener un registro libre de artefactos
que no obscurezcan la seal para poder realizar un correcto diagnstico del paciente [4].
19
3.7.1 Electrodos
Los electrodos son dispositivos que permiten la conduccin entre los potenciales
electro-corticales al dispositivo de amplificacin. El diseo de los electrodos EEG
estndar, por lo general son pequeos discos metlicos que pueden ser de oro (figura
3.6), plata/cloruro de plata, estao o platino, con el fin de minimizar los artefactos
asociados con el electrodo y el ambiente. Los electrodos son no reactivos y son
colocados en el cuero cabelludo por medio de una pasta de conduccin. El contacto de
los electrodos debe ser firme para garantizar una impedancia (resistencia al flujo de la
corriente) baja, con el fin de minimizar los artefactos asociados con el electrodo y el
ambiente.
Figura 3.6. Electrodos de oro y pasta conductora Ten20 [8].
Otro tipo de electrodos que no son muy comunes de usar, son los electrodos de
aguja, que no son muy apropiados debido al riesgo de infeccin, a las molestias y mala
calidad del registro que se obtiene de los mismos.
3.7.2 Artefactos
Los artefactos son unos de los aspectos ms difciles de reconocer en la
interpretacin del EEG y uno de los problemas principales. Para un especialista
20
principiante en electroencefalografa, le es muy difcil distinguir los artefactos de la

seal cerebral, sin embargo para un especialista en electroencefalografa con experiencia
es su capacidad para reconocer los artefactos.
Los artefactos adoptan muchas formas y tienen causas diversas, pero una de las
principales causas es la enorme amplificacin necesaria para registrar las ondas
cerebrales. Debido a ello, los potenciales no cerebrales amplificados (por ejemplo, los
movimientos vigorosos efectuados por el paciente al mover si querer los electrodos)
pueden hacer que el EEG no sea interpretable. Algunos de los artefactos que deben ser
reconocidos son los que se detallan a continuacin:
Chasquido del electrodo: Se crea al no hacer por completo contacto el electrodo

con el cuero cabelludo, dando lugar a un chasquido. En estos casos, un
movimiento ligero de la cabeza alterara an ms el contacto deficiente del
electrodo del cuero cabelludo.
Potenciales de accin musculares: Son artefactos registrados en la mayora de los

EEG. El artefacto de origen muscular suele ser mximo en las regiones frontal y
temporal debido a la colocacin de los electrodos sobre los msculos frontal y
temporal.
Artefacto por el movimiento de la lengua: Aparecen potenciales aleatorios y

lentos similares a ondas delta.
Artefacto por la respiracin: Potenciales excesivamente lentos con duraciones de

varios segundos. El artefacto refleja el acortamiento de las corrientes entre los
electrodos debido a una reduccin importante de la impedancia en los mismos.
21
Artefacto por el movimiento: Son potenciales aleatorios y muy variables

coincidentes con los movimientos del cuerpo o la cabeza y asociados con el
artefacto por el msculo. Estos movimientos pueden modificar el contacto entre
los electrodos y la piel.
Artefacto por el pulso: Una onda rtmica y de configuracin puntiaguda que tiene
la misma frecuencia que el EEG. El tiempo de ascenso es ms rpido que el
descenso. Este artefacto aparece cuando se coloca un electrodo sobre una arteria
del cuero cabelludo.
Artefacto por frecuencia de 60 Hz: Una frecuencia rtmica a 60 Hz (o 50 Hz)

debida a la presencia de un dispositivo elctrico cercano o de una toma de tierra
deficiente, que suele aparecer debido a la elevada impedancia del electrodo pero
que en ocasiones es difcil de eliminar.
Artefacto por escalofros: Son rfagas de potenciales puntiagudos rtmicos y

diseminados contaminados con el artefacto muscular y con una frecuencia de 10
a 14 Hz. Por lo que es muy importante la informacin aportada por el tcnico
para su reconocimiento.
3.8 El EEG normal del adulto

Para la interpretacin de registros patolgicos de un adulto, es necesario el
conocimiento de las bandas (rango) de frecuencia y las ondas individuales en que se
pueden observar en el EEG normal de un adulto, tanto en el estado de sueo como el
estado de vigilia.
22
3.8.1 Ritmo Alfa

El ritmo alfa se define con una frecuencia rtmica de 8 a 13Hz, que es el ritmo
principal del EEG normal del adulto que generalmente se muestra en las regiones
occipitales y se adquiere mejor cuando la persona se encuentra relajada y con los ojos
cerrados.
Figura 3.7. Comportamiento de las ondas alfa [4].
3.8.2 Actividad Beta

La actividad Beta se observa en las regiones frontocentrales y tiene una
frecuencia de 14Hz o superior. Su disminucin de la amplitud en uno de los lados
frontales indica la existencia de alteraciones en ese hemisferio, situacin que es un
ejemplo de un infarto antiguo.
Figura 3.8. Comportamiento de las ondas beta [4].
3.8.3 Actividad Teta

La actividad teta est dada en un rango de frecuencia de (4-7 Hz) y se presenta en
el EEG del adulto despierto, aunque tambin puede estar en un estado ausente la
persona. Esta actividad es ms evidente en las lneas medias y temporales. Para las
personas que han sufrido de una lesin cerebral, la actividad rtmica teta se puede
observar en las regiones frontales.
23
Figura 3.9. Comportamiento de las ondas Teta [4].
3.8.4 Actividad Delta

El ritmo delta es una actividad que va en una frecuencia de menor a 4 Hz y tales
ondas no existen en el adulto normal despierto y aunque est en reposo. Por ello, su
presencia siempre indica una discusin cerebral, ya que el ritmo delta es un componente
importante del sueo en el adulto.
Figura 3.10. Comportamiento de las ondas delta [4].
10
3.8.5 Ritmo mu
El ritmo mu, denominado en ocasiones ritmo seal, se observa en los puntos
centrales del cerebro en la banda motora. La onda con una frecuencia de rtmica de 7 a
11 Hz tiene un contorno de puntas agudo que recuerda la letra griega . Esta se
registra en pacientes con pesadez fsica y ojos abiertos .
3.9 Sistema Internacional 10-20
Este sistema fue desarrollado durante la dcada de 1950 y consta de la realizacin
de mediciones precisas del crneo, utilizando diversas marcas para adaptar los electrodos
y se ajusten perfectamente al crneo, asegurando el funcionamiento de tales pruebas para
24
el desarrollo de un EEG. Bsicamente, se obtienen mediciones en tres planos (sagital,

coronal y horizontal) de un arco semi circunferencial del crneo [4, 5].
3.9.1 Medicin sagital
La medicin sagital se extiende desde el nasin (la depresin situada en la parte
superior de la nariz) en la zona superior de la cabeza hasta el inin (la prominencia
existente en la lnea medida de la base del occipucio). Esta medida define el plano
sagital de la Figura 3.11 [4].
Figura 3.11. Mtodos de medicin desde el nasin hasta el inin en la lnea media [4].
11
Para cada medicin echa en el crneo se tiene una letra para identificar el lbulo
y el nmero para identificar la localizacin del hemisferio. En el caso de los nmeros,
los electrodos designados con nmeros impares se localizan a la izquierda y los pares a
la derecha. Las letras Fp es la posicin en el polo frontal, F es la lnea frontal, C es la
lnea central, P es la lnea parietal y O es la lnea occipital de electrodos. Los porcentajes
25
indicados representan las proporciones de la distancia medida desde el nasin hasta el

inin. Tambin se puede observar que la lnea central corresponde a un 50% de las
distancias y que representa uno de los marcadores del vrtex. Los electrodos del polo
frontal y occipital representan un 10% de la distancia entre el nasin y el inin,
respectivamente. Y de ah en adelante la lnea externa de electrodos est separada el
doble de esta distancia, es decir, un 20%. Es por eso que los 10 y 20 del sistema se
refieren a la distancia real entre los electrodos adyacentes [4, 5].
3.9.2 Medicin coronal
La medicin coronal se extiende desde un odo y atraviesa el punto medio de la
medicin sagital hasta el mismo punto del lado opuesto, por lo tanto, esta medicin
define el plano coronal. La interseccin de los puntos medios (50%) de las mediciones
sagital y coronal representan la localizacin del vrtex y por tanto, del electrodo C2 de la
Figura 3.12 [4].
Figura 3.12. Imagen frontal del crneo [4].
12
26
3.9.3 Medicin horizontal

La medicin horizontal se obtiene por separado en ambos lados de la cabeza. Se
extiende desde el punto por encima del inin que representa el 10% de la medicin
sagital total, atravesando el punto que queda por encima de la medicin coronal y que
representa el 10%. Estas mediciones definen el plano horizontal, visto en la Figura 3.13.
Figura 3.13. Imagen superior del crneo [4].
13
En la siguiente Figura se hace la proyeccin de la cabeza con la muestra de todas

las posiciones estndar y con las localizaciones correspondientes de los electrodos. El
crculo interno representa la lnea temporal de electrodos.
27
Figura 3.14. Gua para posicionamiento de electrodos basado en el sistema 10-20 [4].
14
3.10 Tcnicas de registro para un EEG

La colocacin de los electrodos puede darse de dos maneras, ya sea con un
montaje bipolar o de referencia.
1. Registro Bipolar. El registro bipolar consta de dos electrodos por un canal, por lo
que tienen un electrodo de referencia para cada canal. Un registro bipolar une
electrnicamente varios electrodos sucesivos (denominados cadena o lnea), de
manera que el voltaje determinado en un electrodo se compara con el de los
electrodos adyacentes (diferencia de potencial) [4, 6].
Figura 3.15. Registro bipolar [5].
15
28
2. Registro de Referencia. En el registro de referencia, se tiene un electrodo de

referencia comn para todos los canales. Las seales procedentes de cada
electrodo del cuero cabelludo (denominados electrodos de exploracin) son
conducidas hasta la Entrada 1 del amplificador asociado, mientras que las dems
seales del electrodo de referencia son enviadas a la entrada dos. Por lo tanto en
el registro de referencia se determina la diferencia de potencial entre un electrodo
concreto del cuero cabelludo y el electrodo de referencia. El electrodo de
referencia puede ser colocado en cualquier parte, aunque hay consideraciones
prcticas sobre su situacin. Ya que un electrodo de referencia situado en un
punto de alejado va estar contaminado por artefactos de 60 Hz. Una de las
localizaciones de referencia de uso comn son los pabellones auriculares y el
vrtex [4, 6].
Figura 3.16. Registro de referencia [5].
16
3.11 Amplificador de instrumentacin

El amplificador de instrumentacin es utilizado comnmente para aparatos que
29
trabajan con seales muy dbiles, tales como mdicos (por ejemplo, el EEG) para
minimizar el error de medida, esto debido a que las corrientes y voltajes de salida de
muchos transductores son seales muy pequeas. Debido a esto el amplificador de
instrumentacin es un dispositivo que permite arreglar problemas que intervienen con la
adquisicin de una seal, como por ejemplo, el ambiente industrial donde hay mucha
maquinaria elctrica, el ruido elctrico que puede causar ciertas dificultades en circuitos
de bajo nivel. Estos ruidos pueden ser radiados y formar un campo electromagntico o
ser inducidos en el cableado de la planta industrial, as como tambin crear picos
producidos por la fuente de alimentacin de AC [7].
Para que una seal de nivel bajo pueda ser transmitida se necesita primero que
nada combatir el ruido. El mtodo para poder combatir el ruido es incrementar la
intensidad de las seales de nivel antes de su transmisin a travs de los alambres. Esto
se realiza frecuentemente con un amplificador de instrumentacin visto en la Figura
3.17.
Caractersticas del amplificador de instrumentacin:
Son de ganancia finita.
Entrada diferencial de alta impedancia.
Tienen un rango de voltaje alto y un rechazo en modo comn tambin alto.
30
Figura 3.17. Amplificador de Instrumentacin [7].
17
3.12 Conversin analgica digital (ADC)

Un convertidor analgico-digital es un dispositivo electrnico que puede
convertir una entrada analgica de voltaje en un valor binario, a este convertidor se le
conoce como CAD (convertidor analgico-digital) o por sus siglas en ingls como ADC
(Analog-to-Digital Converter). El ADC es un dispositivo que es muy utilizado para
equipos electrnicos como telecomunicaciones, grabadores de sonido y de vdeo. De
manera que una seal analgica que vara de forma continua en el tiempo, se conecta a la
entrada del dispositivo y es sujetada a un muestreo (cuantificacin discreta, o asignacin
de un valor numrico a una determinada intensidad de la seal) a una velocidad fija, para
poder obtener una seal digital a la salida del mismo [8, 9].
La informacin de un ADC no es directamente manipulable, ni procesable, por
medio de los sistemas digitales o de un ordenador, pero si una seal digital es capaz de
almacenar indefinidamente e incluso pueden reproducir la seal analgica sin un error
31
tan apreciable. El ADC consiste en la transcripcin de las seales analgicas en seales

digitales, de tal manera que facilite su procesamiento y haga la seal resultante (la
digital) ms inmune al ruido. Visto en la Figura 3.18.
Figura 3.18. Proceso de conversin ADC [9].
18
Para realizar una conversin analgica-digital (ADC), se hace necesario efectuar

los siguientes procesos:
1. Muestreo de la seal analgica.
2. Cuantificacin de la propia seal.
3. Codificacin del resultado de la cuantificacin, cdigo binario.
3.12.1 Muestreo de la seal analgica
La frecuencia de muestreo se conoce por la velocidad en que se toma una
muestra, es decir, el nmero de muestras por segundo. Como primer paso para convertir
una seal analgica en digital, es hacer el muestreo de sta, o ya sea tomar diferentes
muestras de voltaje en diferentes puntos de la onda sinusoidal. La frecuencia a la que se
le realiza el muestreo se le llama razn, tasa o tambin frecuencia de muestreo y se mide
en (KHz). Para que una seal digital resultante sea de calidad y de fidelidad se
32
recomienda una buena cantidad de muestras tomadas. De tal manera que durante el
proceso de muestreo se asignan valores numricos equivalentes a un voltaje existente en
puntos de la sinusoidal, seguido del proceso de cuantificacin.
Por lo tanto para realizar el muestro de una seal elctrica analgica y convertirla
despus en digital, se necesita tomar valores discretos de voltaje a intervalos regulares en
diferentes puntos de la onda sinusoidal.
3.12.2 Cuantificacin de la propia seal
El proceso de cuantificacin consiste en asignar un margen de valor de una seal
analizada a un nico nivel de salida. Por lo tanto consiste en medir el nivel de voltaje de
cada una de las muestras ya que los valores continuos de la sinusoidal se convierten en
series de valores numricos decimales discretos, correspondientes a los diferentes
niveles o variaciones de voltajes que contienen la seal analgica original.
3.12.3 Codificacin de la seal en cdigo binario
La codificacin es el proceso de traducir los valores de las tomas de voltaje
durante la cuantificacin a cdigo binario.
3.13 Filtrado
El termino filtrado se refiere al proceso de eliminacin de ciertas bandas de
frecuencias de una seal y permite que otras si se transmitan. Los rangos de frecuencia
que pasa un filtro se conoce como banda de paso, y el que no pasa banda de supresin;
la frontera entre lo que suprime (desaparece, omite) y lo que pasa, se conoce como
33
frecuencia de corte [9, 10].

Los filtros son clasificados de acuerdo a los rangos de frecuencia en que
transmiten o rechazan:
Filtro pasa bajas. Tiene un pasa bandas que acepta la transmisin de todas las
frecuencias desde cero hasta cierto valor.
Filtro pasa altas. Tiene un pasa bandas que acepta la transmisin de todas las
frecuencias a partir de un determinado valor hasta el finito
Filtro pasa bandas. Permite la transmisin de todas las frecuencias que estn
dentro de una banda especificada.
Filtro supresor de banda. Este filtro rechaza e impide la transmisin de todas

las frecuencias de cierta banda. La Figura 3.19 muestra la respuesta en frecuencia
ideal de un filtro paso banda. La respuesta ideal elimina todas las frecuencias
desde cero a la frecuencia de corte inferior, permitiendo pasar todas aquellas que
estn entre la frecuencia de corte inferior y la frecuencia de corte superior y
elimina todas las frecuencias por encima de la frecuencia de corte superior. El
ancho de banda (BW: bandwidth) de un filtro paso banda es la diferencia entre
las frecuencias superior e inferior de corte.
BW
f1
f2
Figura 3.19. Respuesta ideal paso banda.
19
34
3.13.1 Orden del filtro

El orden de un filtro pasivo (representado por n) es igual al nmero de auto
inducciones y condensadores en el filtro. Si un filtro pasivo tiene dos auto inducciones y
dos condensadores, n=4 . Si tiene cinco auto inducciones y cinco condensadores,
n=10 . De esta forma, el orden indica la complejidad del filtro [11].
El orden de un filtro activo depende del nmero de circuitos RC (llamados polos)

que contenga. Si contiene 8 circuitos RC, n=8 . Contar los circuitos RC de un filtro
activo puede ser difcil. Por ello, se utiliza un mtodo sencillo para determinar el orden
de un filtro activo [10]: nnmero de condensadores
Por ejemplo, si un filtro tiene un filtro activo de doce condensadores, su orden es
de 12.
3.13.2 Filtro de Butterworth
El filtro de Butterworth se denomina aproximacin mxima plana a la respuesta
en frecuencia, ya que la atenuacin (perdida de voltaje) en mayor parte de la banda es
cero y disminuye gradualmente hasta A p
(Atenuacin pasante) al final de la banda
pasante. Se llama banda pasante al conjunto continuo de valores de frecuencia que

pueden ser asumidos por una seal elctrica sin que este atenuado al pasar por un filtro
[10, 12].
Por debajo de la frecuencia de inflexin, la respuesta decae a un ritmo
aproximado de 20n dB por dcada, donde n es el orden del filtro.
35
Pendiente=20n dB/ dcada
(3.1)
El equivalente en octava es:

Pendiente=6n dB/octava
(3.2)
Por ejemplo, un filtro de Butterworth de primer orden decae a un ritmo de 20 dB

por dcada o 6 dB por octava; uno de cuarto orden decae 80 dB por dcada o 24 dB por
octava; uno de octavo orden decae 160 dB por dcada o 48 dB por octava etc [8].
La figura 3.20 muestra la respuesta de un filtro de Butterworth, la banda pasante
es mxima plana y la banda eliminada no varia. Las especificaciones usadas en el
siguiente ejemplo: n=10 ; A p=2.5 dB ; f0=1 KHz ; BW =3 KHz.
Figura 3.20. Respuesta de un filtro Butterworth.
20
3.14 Antecedentes de sistemas clnicos

Los sistemas clnicos son las unidades de diagnstico diseados para
proporcionar informacin al mdico especficamente sobre el estado del paciente, como
36
en el rea de la neurologa con utilidad de ser ambulatorio y a largo plazo para la

monitorizacin electroencefalografa en laboratorio. El primer electroencefalograma fue
utilizado en la Segunda Guerra Mundial y posteriormente fue utilizado para estudiar el
EEG mientras el paciente se encontraba en un ciclo de sueo en la dcada de 1950.
Los primeros diseos del EEG fueron basados en Windows con la ayuda de
registros y revisiones de software (PSG), combinado de tcnicas de diseo digital y de
amplificadores. Una lnea completa de accesorios que incluyen impresoras e
instrumentos de video para observar los datos electrogrficos del paciente [13].
3.14.1 Acerca de Astro-Med, INC.; Grass tecnologies
En 1994, Grass se convierte en parte del instrumento de Astro-Med, Inc.,
empresa lder mundial en el diseo, fabricacin y venta de adquisicin de datos y
sistemas de registro grfico para uso en una amplia variedad de aplicaciones mdicas,
industriales y aeroespaciales. Uno de los ejemplos ms sobresalientes seria el registro de
seales neurofisiolgicas tanto en la investigacin como en aplicaciones clnicas, todo
esto por medio de un ordenador que muestrea la seal adquirida.
3.14.2 Comet EEG porttil Registro y revisin
Comet es uno de los proveedores con sistemas porttiles EEG recomendados por
especialistas neurlogos. Este sistema porttil EEG se comunica con un ordenador
porttil de alto rendimiento, en este caso con una laptop que es ms flexible por sus
sistemas para la actualizacin. El sistema EEG consta de 50 canales de respuesta,
sistema amplificador compacto de 40 canales, filtrado, un mdulo de personalidad con
37
entrada de electrodos diseados especialmente para un EEG con su colocacin del

sistema 10-20 Internacional.
Figura 3.21. Comet portable EEG [15].
21
3.15 Origen de Ubuntu

Ubuntu con orgenes del idioma sudafricano bant que significa humanidad para
los dems, es descrito como un software libre que puede ser usado por cualquier
persona. En 1983, un programador de computadoras llamado Richard M. Stallman
analiz los costosos paquetes de software no comerciales en venta en tiendas de cmputo
y sobre la alteracin que sufran sus cdigos fuente por hack. Fue cuando entonces
Stallman decidi promover el uso de lo que hoy se conoce como Software libre,
otorgndoles a programadores la capacidad de modificar el cdigo fuente de un
programa con el fin de mejorarlo. As Stallman crey que la gente que usaba equipos de
cmputo tena derecho a [14]:
38
La libertad de ejecutar el programa para cualquier propsito.
Libertad para estudiar el cdigo fuente del software y modificarlo para hacer lo
que se desee.
Libertad de distribuir copias de su software a otras personas.
Libertad de publicar sus modificaciones de un paquete software.

Uno de los proyectos ms grandes de Stallman generado por el movimiento de
Software libre, fue un sistema operativo que l y otros programadores escribieron en

1990 llamado GNU, acrnimo recursivo de GNU's Not Unix (GNU no es Unix). Este
sistema fue creado como un sistema operativo completamente libre [14]:.
3.15.1 Historia de GNU/Linux

En 1992, una compaa llamada Yggdrasil Linux cre la primera distribucin
basada en CD-ROM, abrindole las puertas a muchas compaas que decidieron
unrseles para hacer uso pblico con las nuevas distribuciones ms populares como Red
Hat, SUSE, Mandrake y Debian (logotipo mostrado en la figura 3.22), basado en la
distribucin Ubuntu. Pese a que el sistema operativo GNU/Linux era libre, an se
segua limitando para usuarios, tambin se consideraba como un sistema operativo ms
estable que el de Windows aun que de todas formas, la popularidad de GNU/Linux no
creci mucho. An en lo das en que Windows comenz con problemas de virus y
gusanos, mientras que el sistema operativo de GNU/Linux es inmune.
39
Figura 3.22. Logotipo de la comunidad Debian
22
Fortalezas del sistema operativo GNU/Linux:
GNU/Linux es considerado como el sistema operativo ms estable y seguro que

Microsoft Windows.
Sistema libre que permita la estabilidad y seguridad para que muchos

desarrolladores busquen, investiguen y prueben el cdigo fuente.
No hay prisa para comercializarlo, de tal manera que permite darles ms tiempo a
los expertos en seguridad. Pues cuando el software se apresura, no hay suficiente
tiempo para corregir vulnerabilidades en el cdigo.
3.15.2 Filosofas de Ubuntu

Las filosofas de los desarrolladores de Ubuntu y las promesas hechas a la
comunidad son:
Usuarios de equipos de cmputo son libres de descargar, ejecutar, copiar,

distribuir, estudiar, compartir, cambiar y mejorar su software para cualquier
40
propsito sin pagar licencias.
Cada usuario debe tener la capacidad para usar su software en el idioma de su

eleccin.
Permitirles a usuarios con alguna discapacidad la oportunidad de usar software

libre.
Promesas hechas para la comunidad de usuarios Ubuntu:
Ubuntu siempre ser gratuito.
Ubuntu incluye la mejor de las traducciones e infraestructura de accesibilidad

que la comunidad de software libre puede ofrecer.
Los CD de Ubuntu slo contienen aplicaciones de software libres.
3.15.3 Licencia Pblica General (GPL)

Es una licencia de software nico y creativo que utiliza la ley de derechos
reservados para proteger la libertad del usuario de software, que suele ser lo contrario de
cmo funciona un derecho de autor. Por lo general, un derecho de autor es una
designacin ejecutiva de la propiedad y la restriccin de la duplicacin por cualquier
persona, pero el titular de los derechos de autor. Cuando el software est licenciado bajo
la GPL, los beneficiarios estn obligados por la ley de derechos de autor de respetar la
libertad de cualquier persona a utilizar el software de cualquier manera que elija. El
software licenciado con la GPL es tambin conocido como software copyleft. Otra
manera de recordar que la GPL, es a travs de su resultado final: Garantizado para la
vida pblica [15].
41
CAPTULO 4
MATERIALES Y MTODOS
4.1 Planteamiento
Para la realizacin del proyecto SASCER (Sistema de Adquisicin de Seales
Cerebrales) se dividi en tres segmentos, la primera es la adquisicin de la seal
cerebral, conversin analgico-digital e interfaz de usuario. El sistema digital para la
adquisicin de la seal cerebral se muestra en el siguiente diagrama de bloques (figura
4.1).
Figura 4.1. Diagrama de bloques.
23
4.2 Adquisicin de la seal por medio de electrodos

Para la captacin de actividades bioelctricas cerebrales se realiz sobre el cuero
cabelludo, para una mejor captura se recomienda que la persona se haya lavado con
jabn neutro y no se aplique ningn qumico.
42
4.2.1 Electrodos
Es importante el uso de los electrodos adecuados para lograr obtener una seal
mas pura. Se implementar electrodos adheridos para la adquisicin de la seal, este tipo
de electrodo tiene forma de un disco con un dimetro de 5 mm y esta elaborado con oro.
Son adheridos con pasta conductora (Ten 20). Aplicados correctamente dan una
resistencia baja entre 1 y 2 KOhms. [3]: Figura 4.2.
Figura 4.2. Electrodos adheridos[16].
24
4.2.2 Pasta conductora Ten 20

La pasta conductora que se implement fue Ten 20, esta pasta permite adquirir
mejor la seal cerebral reduciendo el ruido y aumentando la capacidad de captacin de
los electrodos.
Figura 4.3. Pasta conductora Ten 20.
25
43
4.2.3 Colocacin de los electrodos y sistema 10-20

La tcnica a utilizar ser registro de referencia ya que el sistema est diseado
para implementar solo una referencia para todos los canales.
El sistema internacional 10-20 es importante porque fue diseado para el
muestreo ptimo de los lbulos del cerebro y sobre este sistema se basar la colocacin
de los electrodos. Para el montaje de este sistema se procede de la siguiente manera:
El primer punto ser la mitad (50%) de la distancia entre la nasin y el inin, que
representa uno de los marcadores del vrtex. Las otras dos mediciones son dos puntos
que quedan por encima del nasin (Fp) y del inin (O), que constituyen cada uno de
ellos el 10% de la medicin sagital total [4].
Tomando a lo largo de la distancia medida entre la parte anterior del odo externo y
pasando por el vrtex se coloca los puntos centrales C3 y C4 y los puntos temporales T3
y T4 a 20% y 40 % respectivamente, sobre la lnea coronal a partir de Cz.
La medicin horizontal se obtiene por separado en ambos lados de la cabeza. Se extiende
desde Fp, atravesando el punto que queda por encima de la parte anterior del odo
externo (T3 o T4) hasta el punto O.
4.3 Amplificacin y Filtrado
En la rea de amplificacin se implementa bioamplificadores INA118, en
encapsulado SO-8, dip plstico de 8 pines. Para el filtrado se utiliza filtros MAX295 tipo
butterworth y cuenta con un desplazamiento de fase tpico y la ganancia estn en menos
del 0.5%. El tipo de encapsulado es SO-8, dip plstico de 8 pines. As como tambin se
44
describen las posibles interferencias que se pueden estar adquiriendo.

4.3.1 Amplificador de instrumentacin INA118
Un amplificador de instrumentacin es un dispositivo compuesto por
amplificadores operacionales. Su diseo permite tener una alta impedancia de entrada y
un alto rechazo al modo comn (CMRR), esta propiedad permite que el los Voltajes de
Modo Comn sean eliminadas por el amplificador de instrumentacin, ya que la
diferencia de los voltajes ser idealmente cero. Estas seales no contienen informacin
til en las mediciones deseadas, por lo tanto, nuestra salida actuar como un filtro para
ruidos comunes que sean iguales en ambas seales, como el ruido de AC de la red
pblica de energa elctrica. Para la realizacin del sistema de adquisicin, se utilizar el
amplificador INA118.
Las caractersticas principales del amplificador de instrumentacin INA118 son:
Baja tensin OFFSET: mxima 50 micro Voltios.
Amplio suministro: 1.3 a 18 V
Corriente en reposo: 350 micro ampres.
Ganancia ajustable hasta 10 000
Relacin de rechazo en modo comn CMRR de 110 dB como mnimo, ideal para
reducir el ruido de AC.
El proyecto constar de tres amplificadores instrumentales INA118 con una
ganancia ajustable de 10 hasta 40 para cada uno. Para poder calcular la ganancia del
amplificador el fabricante da una frmula:
45
G=1
50k
Rg
(4.1)
50000
Rg
50000
9=
Rg
9Rg=50000
50000
Rg=
9
Rg=5.55 K
10=1
Figura 4.4. Circuito ideal para amplificador INA118.
26
Para poder utilizar el INA118 con una ganancia de 10 se tiene que ajustar la
resistencia Rg a 5.56 K . La importancia de tener una ganancia de 10 es para que el
ruido que pueda llegar a pasar a travs de la seal no sea amplificada y se pueda perder
la seal cerebral, debido a que estas seales se encuentran en rangos de micro-voltios.
46
De esta manera aplicando un filtrado despus de cada etapa de amplificacin, se lograr

reducir el ruido lo mas posible y se tendr una seal cerebral mas pura.
A continuacin se muestra un ejemplo utilizando el amplificador de
instrumentacin, en la figura 4.5 se muestra el esquemtico del INA118 y su
configuracin tpica; en la figura 4.6 se muestra el resultado de la simulacin, dando un
voltaje de entrada tipo sinusoidal de 100 mV con una ganancia de 10 unidades.
Figura 4.5. Esquemtico del amplificador INA118.
27
Figura 4.6 Simulacin del amplificador INA118.
28
47
4.3.2 Filtro pasa bajas de 8 orden MAX295

El proceso de filtrado nos separar las seales en base a su frecuencia, este
proceso consiste en seleccionar seales que contengan las frecuencia de inters para el
sistema de instrumentacin [17].
Un filtro pasa bajas permite el paso de una banda especfica de frecuencias. La
banda de frecuencias es llamada banda de paso, permitiendo el paso a frecuencias desde
cero hertz (DC) hasta una frecuencia FH. En frecuencias superiores a FH, se obtiene una
atenuacin de voltaje de salida pero a una frecuencia especfica como FS.
El sistema cuenta con tres filtros PB MAX295 para eliminar el ruido y
frecuencias mayores a 33 Hz, las caractersticas principales de este filtro son:
Filtro pasa bajas de 8vo orden Butterworth.
Rango de frecuencias ajustable de 0.1 Hz hasta 50 KHz.
Bajo ruido, -70 dB
Opera con fuentes de 5 Voltios.
La configuracin tpica del filtro MAX295 se muestra en la figura 4.7.
Figura 4.7. Configuracin tpica de MAX29X.
29
48
Para ajustar la frecuencia de corte tenemos que colocar capacitores en la entrada

de CLK. Para poder calcular el valor de capacitancia tenemos la siguiente ecuacin. En
la figura 4.8 se muestra el esquemtico del filtro.
C OSC pF =
10 5
150 F C KHz
(4.2)
10
1500.033 KHz
105
C OSC pF =
4.95
C OSC pF =20202.02020202
C OSC pF =
Para una frecuencia de corte de 33 Hz

C =20.202 nF
Figura 4.8. Esquemtico del filtro MAX295.
30
49
4.3.3 Interferencias
Cuando se realizan mediciones de seales biomdicas es comn que se tengan
interferencias producidas por capacitancias, inductancias y por posibles componentes
electrnicos del sistema de adquisicin de la seal. No existe alguna solucin para
eliminar las interferencias producidas a causa de los componentes electrnicos, pero se
recomienda utilizar filtros para limitar estas frecuencias. [18]:
Las interferencias capacitivas que pueden alterar las mediciones son las
generadas por el sujeto de muestra con relacin a la red pblica de energa elctrica (Cr)
y la producida entre el sujeto de muestra y el equipo de medicin (Cm), figura 4.9. Estas
capacitancias pueden llegar a tener una magnitud de
C r =200 pF y
C m =3.3 nF su
tensin puede variar hasta los 2.5 voltios con respecto a tierra, estas capacitancias
pueden ser reducidas hasta los valores de
C r =2 pF y C m=520 pF utilizando bateras
para alimentar al sistema de adquisicin, en

otras palabras, cuando se asla a la persona
(sujeto de muestra) de la red de energa
elctrica.
Las interferencias producidas por
inductancias es normalmente a causa de los
cables de los electrodos; estos cables
funcionan como antenas capaces de captar
ondas electromagnticas, stas se pueden
minimizar realizando un trenzado con los
Figura 4.9. Interferencias capacitivas [5].
31
50
mismos cables para reducir en lo mas posible estas interferencias.

Otro tipo de interferencia son las causadas por una mala limpieza en el cuero
cabelludo, el sujeto a prueba tiene que lavar su cabeza con jabn neutro y
completamente seco al momento de realizar el muestreo. Tambin tiene que portar el
sujeto de prueba ropa cien por ciento de algodn ya que la ropa sinttica puede colocar
mucho ruido en nuestra seal.
El lugar donde se realiza la adquisicin de la seal cerebral, tiene que estar en su
mayora aislado, ya que los componentes electrnicos encendidos provoca que la
adquisicin tenga mas ruidos que la misma seal del cerebro.
4.4 Sumador-Divisor
Los voltajes que el sistema de adquisicin de la seal que arrojar se encuentran
en un rango de -5 voltios a +5 voltios, por lo cual el PIC12F675 no podr leer este rango
de voltajes. El circuito Sumador-Divisor sumar cinco voltios a la seal cerebral
adquirida, as se lograr obtener una seal positiva con rango de 0 (cero) a 10 voltios,
por ltimo, se realiza una divisin de voltaje para obtener la seal original de 0 a 5
voltios.
Se recomienda que R1= R2=R 3=10 K ohms y calculamos
determinar el valor de
R4 = ? , para
R4 realizamos los siguientes clculos.

I 1=I 2 ; I 3= I 4
I 1=
V 1V E
V V 2
V V e
V 0
; I 2= E
; I 3= O
; I 4= E
R1
R2
R3
R4
(4.3)
51
I 1=I 2
V 1V E V E V 2
=
R1
R2
R2 V 1 V E =R1 V E V 2
R2V 1R 2V E =R1V E R1V 2
R2V 1R 1V 2 =R1V E R 2V E
V E=
V 1R 2V2R1
R1R2
(4.4)
I 3= I 4
V O V E V E
=
R3
R4
R4V O R 4V E =R3V E
R 4 V O V E = R3V E
R4 =
R3V E
V OV E
(4.5)
V E V O V E K
donde
0 K 0.06
En la ecuacin 4.4 podemos calcular el voltaje que existe en la entrada positiva
del amplificador, de esta manera podemos sustituir
V E en la ecuacin 4.5 para poder

52
determinar la resistencia
ser mayor que
R4 . Debemos de considerar que el voltaje de salida tiene que
V E y menor a
V E C . La constante est limitada a pocos valores,
esto es porque si damos un valor ms alto el voltaje de salida no ser un valor deseado, si
damos un valor de 0 la divisin sera un error, puesto
V O V E de la ecuacin 4.5, dar
cero.
Problema. Es necesario realizar un sumador-divisor con voltajes de entrada de -5
voltios hasta los 5 voltios. A la salida debe arrojar la misma seal pero entre los rangos
de voltaje validos para los TTL,
R1=R 2=R3 =10 K ohms , para el punto de una seal
sinusoidal en 5 voltios V Pmax=5V y sumarle 5 voltios V 2 =5V , calcular
R4 = ?
Solucin. De la ecuacin 4.4 sustituimos los valores de voltajes y los valores de

las resistencias para obtener V E .
V Fmax=
V E=
V 1R2V2R1
R1R 2
510000510000
1000010000
V E =5 V
Ahora asignamos el valor al voltaje de salida
V Omax =5.05 V
y sustituimos los
valores en la ecuacin 4.5 para obtener el valor de la resistencia.
53
R4=
R 4=
R 3V E
V O V E
100005
5.055
R4 =
50000
0.05
R4 =1 000 000=1 M
En la figura 4.10 se muestra el esquemtico y en la figura 4.11 se muestra la

simulacin.
Figura 4.10. Esquemtico del sumador/divisor.
32
54
Figura 4.11. Simulacin del sumador/divisor.
33
4.5 Convertidor Analgico-Digital PIC12F675

Para lograr convertir la seal analgica a una seal digital se utiliz el
PIC12F675 de Microchip (ocho pines), el cual contiene cuatro canales configurables de
entrada de ADC, una entrada de voltaje de referencia y posee una resolucin de 10 bits.
A continuacin se muestra el diagrama de bloques del ADC del microcontrolador
utilizado en el proyecto, figura 4.12.
55
Figura 4.12. Diagrama de bloques del ADC.
34
Hay dos registros disponibles para controlar la funcionalidad del A/D, ADCON0
y ANSEL. Los bits ANS3:ANS0 (del registro ANSEL 3:0) configura el funcionamiento
de control de los pines del puerto ya sea anlogo o digital.
Como se mencion anteriormente, se puede utilizar cuatro canales de entrada
anloga y se puede seleccionar el canal en los bits CHS1:CHS0 del registro ADCON0.
La fuente del reloj de conversin se puede seleccionar por Software a travs de los bits
ADCS (ANSEL 6:4), existen siete posibilidades para configurar el reloj:
FOSC/2
FOSC/32
FOSC/4
FOSC/64
FOSC/8
FRC
FOSC/16
Para la programacin del PIC12F675 se utiliz el programa de MPLAB (figura
4.13). Este programa se puede descargar gratuitamente de la pagina de Microchip.

56
MPLAB es compatible con Windows y tambin se puede instalar en linux con el paquete
Wine.
Para compilar el cdigo se utiliz el compilador de CCS que de igual manera se
puede descargar la versin demo de 30 das; de esta manera podemos realizar el cdigo
en lenguaje C en lugar de ensamblador. En la figura 4.14 se muestra el diagrama de flujo
del funcionamiento del programa para el PIC12F675. El cdigo para el ADC se
encuentra en el apndice A.
Figura 4.13. MPlab IDE.
35
57
Figura 4.14. Diagrama de flujo.
36
Primero se tiene que configurar el ADC del microcontrolador a 10 bits de

resolucin. De esta manera cada vez que exista una variacin de voltaje de al menos
4.887 milivoltios en la entrada, incrementar en un bit el registro ADC. Luego se tendr
que configurar los registros ADCON0, ANSEL y CMCON para determinar que pines
van a ser de entrada anloga, cuales E/S digitales, seleccionar el canal anlogo, activar el
registro ADC, entre otras funciones. Tambin se tiene que configurar el retardo o delay y
58
la comunicacin RS232 del pic.

Luego de haber configurado todo el microcontrolador se entrar en un ciclo
infinito para que siempre este realizando la lectura de la entrada anloga y enve la
informacin por RS232. Despus vamos a verificar la entrada del pin 3 y dependiendo su
valor se activa o desactiva el pin 1 para poder determinar la velocidad de oscilacin de
muestreo y el funcionamiento del microcontrolador.
4.6 Comunicacin con la computadora

La forma de comunicar cualquier dispositivo con la computadora es a travs del
puerto serie, es compatible con el estndar RS232. En una computadora puede haber
varios puertos series normalmente denominados COM# para Windows y /dev/ttyS# para
Linux. Para poder comunicar hacia una computadora son suficientes solo tres lineas:
[19]:
Lnea de transmisin (TxD), pin 3.
Lnea de recepcin (RxD), pin 2.
Pin de tierra (SG), pin 5.

El proyecto solamente utilizara el pin de transmisin y el de tierra, ya que no es
necesario mandar informacin de la computadora al SASCER. Para el envo de paquetes

a la computadora es necesario tomar en cuenta los siguientes puntos.
4.6.1 Baudio
El baudio es quien controla la velocidad de transmisin, existen varias unidades
59
para expresar la medida, la mas utilizada es Bits/segundo (bps). La velocidad a la que

pueden trabajar los puertos serie de las computadora esta normalizada a 75, 150, 300,
600, 1200, 2400, 4800, 9600 Baudios.
4.6.2 Niveles lgicos RS232
Los niveles lgicos necesarios para la comunicacin RS232 es diferente a los de
los TTL convencionales. En la figura 4.15 se muestra los niveles lgicos.
Los datos son transmitidos con lgica negativa.
Para garantizar un 0 lgico debe mantener un voltaje entre +3 y +15.
Para garantizar un 1 lgico debe mantener un voltaje entre -3 y -15.
Figura 4.15 Niveles lgicos RS232.
37
4.6.3 MAX232
MAX232 es un circuito integrado que permite la conversin entre niveles TTL y
niveles RS232. Este circuito convierte niveles TTL a niveles RS232 y viceversa, sin
requerir nada mas que una fuente de +5 voltios. Solo son necesarios cuatro capacitores
60
externos de 1 micro Faradio para generar el voltaje interno para la comunicacin. En la

figura 4.16 se muestra la configuracin tpica del MAX232.
Figura 4.16 Configuracin tpica del MAX232.
38
En la figura 4.17 se muestra el esquemtico del PIC12F675 conectado junto con

el MAX232.
Figura 4.17 Esquemtico PIC12F675 con MAX232.
39
61
4.7 PICkit 2
Es el programador y depurador de Microchip, utilizado para la programacin de
microcontroladores por medio del software Windows. La familia de dispositivos
compatibles para programar son los PIC10F, PIC12F, PIC16F, PIC18F, PIC24, dsPIC30
y dsPIC33. Las aplicaciones del programador PICkit2 se ejecutan individualmente
mientras que el microcontrolador esta incrustado en la tarjeta que viene integrada con 4
LED, teclado y un botn para hacer la grabacin del cdigo o depurar el mismo cdigo,
as como a la vez con el manejo de la interfaz los registros de archivo pueden ser
examinados y modificados a toda velocidad con su dispositivo USB. A continuacin se
muestran las caractersticas del PICkit2 como se ve en la figura 4.18:
40
Figura 4.18. PICkit 2.
1. LEDs estado.
a) LED verde indica la alimentacin de energa aplicada en el PICKit2.
62
b) LED amarillo indica la alimentacin del PICkit2 al microcontrolador

del programador.
c) LED rojo indica que el microcontrolador del programador esta
ocupado con una funcin.
2. El botn es para iniciar una funcin que se llevar a cabo en un futuro
prximo.
3. Cordn de conexin para prevenir la posible prdida del PICkit2.
4. Conexin puerto USB de cable del PICkit2 a la computadora para
programar el microcontrolador.
5. Marcador indicador de pin 1.
6. Conector programador de 6 pines.
El PICkit 2 viene con un Software el cual reconoce el tipo de microcontrolador

que permite depurar, as como programar un nuevo cdigo en el dispositivo.
4.8 Software con Qt 4

Qt utiliza el lenguaje de programacin C++ de forma nativa, tambin puede ser
utilizado en varios otros lenguajes de programacin a travs de bindings. Qt funciona en
todas las principales plataformas, y tiene un amplio apoyo, el API (del ingls
Application Programming Interface) de la biblioteca cuenta con mtodos para acceder a
bases de datos mediante SQL, MySql, as como uso de XML, gestin de hilos, soporte
de red, entre otros. Distribuida bajo los trminos de GNU Lesser General Public License,
63
Qt es Software Libre y de cdigo abierto.

El Software que implementa el sistema de SASCER es tomado de un ejemplo del
libro de C++ GUI Programming with Qt 4, bajo la licencia de LGPL siendo el libro una
publicacin de cdigo abierto.
La ventaja de realizar el cdigo con Qt4 es que podemos programar con C++ y
crear ventanas (Widgets) y realizar los eventos directamente en C++. Otra ventaja es que
la compilacin se realiza mas rpido y el sistema no necesita de tantos recursos para
poder inicializarse y realizar la adquisicin de la seal. En la figura 4.19 observamos el
logotipo de Qt4.
Figura 4.19. Logotipo Qt4.
41
64
CAPTULO 5
RESULTADOS
5.1 Introduccin
El siguiente captulo se muestra la interpretacin de los resultados relacionados
con la idea de disear y construir un electroencefalograma digital de un canal, realizando
los circuitos de amplificacin y filtrado para la adquisicin de seales cerebrales,
logrando hacer la conversin de la seal ADC para transmitir la comunicacin por el
puerto RS232 y muestreando la seal por computadora con software libre. En cada una
de las secciones se explica el porque y como se llego a ese resultado.
5.2 Adecuacin de los electrodos
Para la toma de pruebas de las seales cerebrales desde un principio se armo con
los dos electrodos un cable de par trenzado mostrado en la figura 5.1 con impedancia de
2
para evitar interferencias producidas por alguna radiacin electromagntica,
adems de tomar como referencia las mediciones ya echas de la tesis del Ingeniero
Aarn Abelardo Corrales Villanueva. Esto debido a que cualquier variacin en la seal
puede atenuar o distorsionar las seales captadas en micro voltios del cerebro, evitando
obtener ruido de los aparatos que se encuentren al rededor y as se pueda evitar tener que
estar en un lugar totalmente aislado de las seales electromagnticas en el medio
65
ambiente.
Figura 5.1. Electrodos de disco en par trenzado.
42
5.3 Mquina de prototipo rpido para PCBs

El plotter fresador ProtoMat S62 de LPKF en el laboratorio de Electrnica del
Instituto de Ingeniera y Tecnologa (IIT) para la produccin de prototipos de placas de
circuitos impreso y series pequeas est diseado especialmente para las necesidades de
diseadores en circuitos, con una precisin adecuada especialmente para la elaboracin
de PCBs as como el horno para soldadura y pasta conductora. ProtoMat S62 LPKF
consigue en un espacio breve de tiempo, a una velocidad de proceso de 150 mm por
segundo y hasta 100000 revoluciones de husillo por minuto, estructuras finas sobre todo
los materiales habituales de placas de circuito impreso. El sistema es compacto y de
66
rpido empleo, con su amplio grado de automatizacin, como por ejemplo; el cambio
automtico de herramienta, iluminacin superior y cubierta de proteccin acstica, hace
que el manejo de ProtoMat S62 de LPKF sea extremadamente cmodo como se muestra
en las figura.
Figura 5.2. Plotter fresador ProtoMat S62 de LPKF.
43
Para el S62 de LPKF se pueden adquirir opcionalmente una mesa de vaco y un

sistema de cmara para el reconocimiento ptico de marcas de registro para la
elaboracin de placas de doble cara.
67
Figura 5.3. Laboratorio de Electrnica de IIT.
44
Los prototipos diseados a lo largo del proyecto fueron realizados gracias

a la ayuda y colaboracin del equipo de personas Juan Olivas del laboratorio de
Electrnica figura 5.3 y Carlos Cano del laboratorio de Digitales de IIT figura 5.4.
Figura 5.4. Laboratorio de Digitales de IIT.
45
68
5.4.1 Horno de soldadura

El horno de reflujo de ProtoFlow S de LPKF mostrado en la figura es adecuado
para la creacin de prototipos de placas de circuito impreso por una cara y dos caras
untando la pasta conductora. Con una temperatura mxima de 320 C es adecuado
tambin para unir soldaduras libres de plomo y con un fcil manejo mediante cuatro
teclas de navegacin, dispone de mltiples funciones preprogramables de proceso. Un
monitor LCD y el software, complementan los perfiles especficos para el usuario.
Figura 5.5. Horno de soldadura ProtoFlow S de LPKF.
46
69
5.5 Tierra Virtual

En los prototipos tomados como antecedentes se utiliz la tierra virtual en la
fuente de voltaje para que existiera un cero voltaje (tierra virtual) con las diferencias de
tensin entre las entradas V+ y V-, as el concepto de la tierra virtual se utiliza como si
fuera tierra sin serlo, aun que exista una impedancia entre sus terminales. Se realiz la
simulacin de la fuente de voltaje con una sola pila a 12V como se muestra en la figura
5.6.
Figura 5.6. Tierra virtual con una batera.
47
En la simulacin de la figura anterior se puede observar como la tierra virtual nos

arroja un valor de V = 0.217 voltios, el cual no esta llegando a arrojar un valor casi a
cero. Realizando las mediciones reales con una fuente de alimentacin a 12V y con una
tierra virtual realizada por otra fuente de voltaje (figura 5.7), se midi tierra virtual y
arroja voltajes en un rango de 0.357 milivoltios a 0.652 milivoltios (figura 5.8 y 5.9).
Estas mediciones no arrojaron a la entrada positiva y negativa un potencial cero, por lo
70
que no se pudo realizar el concepto de tierra virtual con una fuente de voltaje.
Figura 5.7. Fuente de voltaje con una batera.
48
Figura 5.8. Medicin de tierra virtual.
49
71
Figura 5.9. Medicin de tierra virtual.
50
Realizando una fuente de voltaje con dos bateras para alimentar el circuito de
tierra virtual se obtuvo los siguientes resultados. En la figura 5.10 se muestra el
esquemtico.
Figura 5.10. Esquemtico de tierra virtual con dos bateras.
51
72
La tierra virtual de la simulacin para la figura muestra como su valor es casi

cero, pero si ocurre una diferencia de voltaje mnima, la tierra virtual varia mucho y no
llega a hacerse casi a cero. La alimentacin para este circuito de dos fuentes de voltaje
en 9V y -9V, la tierra virtual es de 583 . Variando el voltaje a 8.5V en una de las
entradas la tierra virtual se dispara y empieza a aumentar a 0.124 voltios, tierra virtual
mostrada en la simulacin (figura 5.11).
Figura 5.11 Simulacin de tierra virtual con dos bateras.
52
Haciendo las mediciones reales de tierra virtual con dos fuentes de voltaje a 9V a
-9V y tomando tierra virtual con otra fuente de voltaje (figura 5.12), se adquiri una
medicin entre V+ y V- de 1.686 milivoltios a 1.738 milivoltios (figura 5.13 y 5.14). Por
lo tanto las pruebas tomadas para la fuente de voltaje con tierra virtual tampoco se logro
obtener un voltaje a cero entre los voltajes V+ y V-.
73
Figura 5.12 Fuente de voltaje con dos bateras.
53
Figura 5.13. Valores de tierra virtual con dos bateras.
54
74
Figura 5.14. Valores de tierra virtual con dos bateras.
55
5.4 Simulacin y construccin de prototipos
Prototipo A:
Para la realizacin del circuito se tomaron de base 2 prototipos de adquisicin
para las seales electro-corticales. Por lo tanto en el prototipo A, se realiz el circuito en
protoboard para hacer las pruebas pertinentes sobre adquisicin de la seal cerebral
como se muestra en la figura 5.2. Su fuente de voltaje se hizo a 5 Voltios y con dos
resistencias de 2.2 k en la entrada de los electrodos.
El prototipo A esta diseado con amplificadores de instrumentacin para hacer el
circuito DLR (Driver de la Pierna Derecha), que es un circuito elctrico utilizado para
aterrizar el cuerpo de la persona a tierra y reducir la interferencia de modo comn
75
eliminando las impedancias adquiridas por el cuerpo, y una fuente de voltaje con
capacitores para evitar la prdida de corriente mostrado en la figura 5.15. Utilizando este
circuito no se logro obtener un resultado convincente de las seales cerebrales como se
esperaba, ya que si se obtuvo una seal pero al momento de tratarla no se observo
ningn cambio cuando el paciente realizaba cualquier movimiento de sus extremidades,
a lo que se concluyo la obtencin de puro ruido en la seal cerebral.
Figura 5.15. Esquemtico del Prototipo A.
56
Seal adquirida con la simulacin del osciloscopio sin respuesta como se muestra
en la figura 5.16.
76
Figura 5.16. Seal sin respuesta adquirida del Prototipo A.
57
Prototipo B:
El prototipo B, fue un circuito simulado e impreso por modulacin de cuatro
etapas amplificado y filtrando con una G = 10 en cada etapa. La fuente de voltaje se hizo
con tierra virtual y voltajes +-5 Voltios y el DLR con amplificadores operacionales como
se observa en la figura 5.17.
Debido a que la tierra virtual no se obtuvo a lo mas cercano un cero (si no a 1.6
milivoltios) la seal cerebral se perda. Por esta razn, descartamos el circuito ya que a
la salida se obtena saturacin positiva o negativa, sin poder observar algn cambio de
voltaje por movimientos de brazos y/o piernas.
77
Figura 5.17. Prototipo B con DRL.
58
5.5 Filtro Frecuencia de corte

Las seales para un EEG estn dentro un ancho de banda entre 0.1 Hz a 33 Hz,
por lo que se necesito hacer una frecuencia de corte en el filtro Max295 entre esos
rangos de frecuencia para obtener seales que se presentan en el EEG y que van con
amplitudes pequeas desde un rango de 50mv a 200mv libres del ruido elctrico de 60
Hz. Para la obtencin de la frecuencia de corte se coloco un capacitor de 22nf en en la
entrada del CLK del MAX295 y a tierra. Este capacitor se calculo segn la hoja de
especificaciones del filtro y cuando se realizaron las pruebas en protoboard no se lograba
obtener la lectura de seales con frecuencias dentro del rango de 0.1 Hz a 30 Hz. Por lo
78
tanto se tomo la decisin de probar la frecuencia de corte (Fc) a prueba y error de tal
manera que se aumentaba el valor del capacitor a la entrada del CLK del filtro.
Empezando con capacitores desde 10 nf hasta que se encontr estabilizar la frecuencia
de corte con 5 capacitores de 10nf, 4.7nf, 2.2nf, 2.2nf y 1nf que sumados dan un total de
20.1 nf a una Fc = 33 Hz. En la figura 5.18 se muestra las pruebas realizadas en
protoboard para la Fc del filtro MAX295.
Figura 5.18. Filtro MAX295 con frecuencia de corte a 33 Hz.
59
La Fc se muestrea con una grfica para lograr percibir la disminucin de la seal

de voltaje pico a pico (Vp-p) con respecto a la frecuencia, comenzando con (Vp-p)
medidos en la entrada (Vin) y en la salida de la seal (Vout), entre rangos de frecuencia
de 10 Hz a 58 Hz a un 1V de Vin y Vout donde la seal sinusoidal se empieza a atenuar
79
como se muestra en la grfica 5.1.
2.200
Traza de Bode
2.000
1.800
1.600
1.400
1.200
1.000
0.800
0.600
0.400
0.200
0.000
8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60
Vin Medido
Vout Medido
1Grfica 1. Diagrama de Bode filtro Max295.
Adquiriendo las muestras reales de la Fc del filtro pasa bajas MAX295 cuando la
seal empieza a atenuarse con una frecuencia de 40 Hz y Vin a 1V por el canal uno del
osciloscopio, y el por el canal dos el Vout a 656.2 mV como se observa en la figura 5.19.
80
Figura 5.19. Medicin Vin y Vout en el filtro.
60
En para la figura 5.20 se muestra cuando la seal se desvanece totalmente a una

frecuencia de 58 Hz con el Vin a 1V y un Vout de 93.75 mV.
Figura 5.20. ltima medicin de la seal del filtro.
61
81
Y analizando por segunda ocasin la simulacin del filtro, se adquiri por el

canal 2 Vin y por el canal 1 a Vout del osciloscopio (figura 5.21), con un generador de
funciones a 100 milivoltios de amplitud y una frecuencia de 10Hz, se midi en el canal 2
la frecuencia y dio 10.087Hz y para el canal 1 la frecuencia fue de 9.932Hz. Con el filtro
MAX295 a dems de filtrar la seal se obtuvo una ganancia mnima, la cual no se
descarto.
Figura 5.21. Mediciones de MAX295.
62
Para calcular la ganancia del filtro realizamos lo siguiente:

G=
V OUT
V
(5.1)
82
V =213.6 mV
V OUT =230 mV
G=
230 mV
213.6 mV
G=1.076779026
5.6 Amplificador INA118

Las pruebas realizadas para el amplificador, se realizaron en el protoboard con
capacitores de 100nF conectados a tierra y en los pines de V+ y V-. Una resistencia de
referencia de 10k, otra resistencia RG = 5.62 k (echa por dos resistencias en serie una
de 1.2k y otra resistencia de precisin a 5k con un +Vin aterrizado a tierra y -Vin a
0.10V, junto con una fuente de alimentacin a +5V y -5V (figura 5.22).
Figura 5.22. Amplificador INA118.
63
83
Una vez terminado el circuito se tomaron las mediciones y se obtuvo una G = 10

como se muestra en la foto de la figura 5.23. Logrando determinar el tipo de
componentes para la amplificacin con el INA118.
Figura 5.23. Mediciones del amplificador INA118.
64
5.7 Amplificador de montaje superficial AD8222

Con el amplificador AD8222 se desarrollaron pruebas con circuitos impresos
para la amplificacin de la seal cerebral, dado a que este amplificador brinda la ventaja
de implementar una retroalimentacin negativa a travs de sus componentes externos
para eliminar las seales de baja frecuencia fuera del rango de las seales EEG. Para
poder configurar una ganancia en el amplificador se calculo resistencia que vara la
84
ganancia RG como lo especifica la hoja de datos del AD8222. En la figura 5.24 se

muestra la configuracin tpica del mismo.
Figura 5.24. Configuracin tpica del AD8222.
65
G=1
49.9k
RG
(5.2)
Calculando RG con una G = 1000
1000=1
RG =
49.4k
RG
49.4k
1k 1
RG =49.44
Durante las primeras pruebas echas con el circuito impreso del AD8222 no se
obtuvieron lecturas de amplificacin con respecto a la seal de entrada y a la seal de
salida, por lo que optamos por darle prioridad al amplificador INA118. A continuacin
se muestra el circuito impreso del AD8222 figura 5.18.
85
Figura 5.25. Amplificador Instrumental AD8222.
66
Las pruebas reales del amplificador AD8222 con un V = 5, un capacitor de100

nf y una resistencia variable de 49.44 y con un Vin = 0.1 mV, tomando la medicin
de la seal de salida que no fue amplificada a 1V.
Figura 5.26. AD222 en protoboard.
67
86
Figura 5.27. Medicin del voltaje del AD8222.
68
5.8 ADC con oscilador interno

El ADC de 10 bits con oscilador interno del microcontrolador PIC12F675 que
hace la interpretacin de los datos del receptor, se trato de implementar para la
conversin anloga-digital pero obligados por el poco tiempo, no se alcanzo a
implementar del todo bien. Esto debido a que investigando el funcionamiento del
oscilador interno por fbrica cada microcontrolador viene con un valor de calibracin
distinto, para el caso del PIC12F675 que se utilizo, se trabajo con un oscilador interno de
4 Mhz con un factor de calibracin de 1%.
Se recomienda que antes de utilizar el oscilador interno del microcontrolador
12F675, al momento de programarlo como en PICkit2 se adquiera la ultima direccin de
87
la memoria de programa 3FF. Esto debido a que el valor de calibracin se llega a borrar
sin tener un respaldo en ste proyecto y se llega a tener problemas con la sincronizacin.
Para recalibrar el oscilador interno se necesita realizar varias pruebas variando el
OSCCAL (registro de calibracin de oscilador) del programa y medir mediante el
osciloscopio la seal generada por el oscilador interno por el pin 3 del PIC12F675, hasta
acercarse al valor deseado dependiendo al oscilador que se este utilizando.
Una vez que se programo el PIC con el oscilador interno a 4 Mhz se procedi a
tomar la medicin tomada del pin 3 (GP4/AN3/T1G/OSC3/CLKOUT), se observo que
la frecuencia de muestreo se encontr a 1.209 Mhz que est totalmente descalibrada del
CLKOUT.
5.9 ADC con oscilador externo
El primer convertidor analgico-digital realizado se implement un oscilador
externo de 4 MHz mandando el resultado del PIC12F675 al MAX232 para que convierta
los niveles de voltaje TTL a nivel RS232. Figura 5.28 y figura 5.29.
Figura 5.28. Esquemtico de ADC con oscilador externo.
69
88
Figura 5.29. ADC con oscilador externo 4Mhz.
70
5.10. SASCer (Sistema de Adquisicin de Seales Cerebrales)

El Sistema de Adquisicin de Seales Cerebrales se compone de varias etapas de
diseo. La primera compone la fuente, sta se compone de dos voltajes +9 voltios y -9
voltios que pasan a los reguladores de tensin para disminuir voltaje hasta los 5 voltios.
La segunda etapa contiene tres etapas de amplificacin y filtrado con ganancia ajustable,
de sta manera el usuario podr ajustar la ganancia de cada amplificador para la
obtencin de una mejor muestra.
Luego pasa por la etapa de sumador-divisor, la cual se compone de un
amplificador LM358 y su funcin es montar la seal adquirida a cinco voltios y luego
dividirla sobre dos, la finalidad es que el microcontrolador pueda leer la seal completa
89
adquirida.
Al final la seal proveniente de la etapa sumador-divisor pasa por el ADC
conformado por el microcontrolador PIC12F675 y por el MAX232, su funcionalidad es
convertir la seal anloga a una seal digital para que pueda ser interpretada en la
computadora; con una frecuencia de muestreo de 117.4 Hz.
5.10.1. Fuente de voltaje de 5 voltios y 9 voltios
Figura 5.30. Fuente de voltaje 5 y 9 voltios.
71
La fuente realizada fue la que se muestra en la figura 5.30, consta de un bloque

de tres entradas, un regulador de tensin positiva 7805, un regulador de tensin 7905,
dos resistencias 330 Ohms y dos diodo led para indicar el funcionamiento de la fuente de
voltaje.
5.10.2 rea de Amplificacin y Filtrado
En esta rea se realizaron tres etapas de amplificacin y filtrado, con ganancia
90
ajustable de poco menos de 10 hasta 50 en la primera etapa se colocan los electrodos

para amplificarse y a partir de la segunda etapa solamente se coloca la seal en +Vin y
-Vin a tierra (Figura 5.31 y 5.32). El filtro se ajusto con capacitores a una frecuencia de
33 Hz y se coloca un filtro despus de cada amplificador (vase pag. 49 figura 4.8).
Figura 5.31. Configuracin del INA118.
72
Figura 5.32. Mediciones del amplificador INA118.
73
91
5.10.3 Sumador/Divisor
El objetivo del sumador-divisor es que la seal (proveniente del ltimo filtro) que
se encuentra entre los -5 voltios y +5 voltios quede entre los valores TTL (0 y 5 voltios).
De esta manera el PIC12F675 podr leer todos los valores de las seales cerebrales. En
la figura 5.33 se muestra el esquemtico del sumador-divisor y en la figura 5.34 la
resultante de la simulacin.
Figura 5.33. Esquemtico del circuito sumador/divisor.
74
Como ejemplo hay una

mximo a alcanzar sera
como resultado
final
V IN =3 Voltios , a esta seal se sabe que el punto

P-P
V IN =1.5Voltios
MAX
si sumamos este voltaje a 5 voltios nos da
V RES =6.5Voltios y dividimos sobre 2 voltios para obtener el punto
V OUT =3.25 Voltios. Lo mismo se tendr que hacer para el punto de voltaje de
MAX
entrada mnimo.
V IN =1.5 Voltios
V RES =V IN 5Voltios=3.5Voltios
V RES
V OUT =
=1.75Voltios
2
MIN
MIN
MIN
92
75
Figura 5.34. Mediciones del circuito sumador/divisor.
5.10.4 ADC con oscilador externo.

El segundo convertidor analgico-digital implementado fue activando el
oscilador externo a una frecuencia de 20 MHz, de esta manera se podr realizar mas
ciclos por segundo. Vase figura 5.35. Activando una entrada anloga que se encarga de
leer el voltaje que esta recibiendo el microcontrolador PIC12F675, una entrada y salida
digital para poder medir la frecuencia de muestreo y una salida digital ms para la
comunicacin RS232, encargada de mandar los datos del microcontrolador a la
computadora.
93
Figura 5.35. ADC con oscilador externo.
76
5.10.5 Circuito inversor

El circuito inversor va a invertir la seal Vee (obteniendo -Vee) con la finalidad
de poder configurar la ganancia de cada amplificador, realizando la amplificacin
diferencial entre -Vee Vcc y de esta manera, poder ajustar la ganancia. Vase figura
5.36.
94
Figura 5.36. Esquemtico del circuito inversor.
77
95
5.10.6 Esquemtico
78 Figura 5.37. Esquemtico del circuito SASCer.
96
5.10.7 PCB Top Copper.
79Figura 5.38. PCB vista frontal.
97
5.10.8 PCB Botton Copper
80Figura 5.39. PCB vista por debajo.
98
5.10.9 Prototipo SASCer

Antes de realizar el circuito impreso se realiz un prototipo en protoboard para
realizar las pruebas preliminares antes de su impresin. Los resultados obtenidos los
observamos en las figuras 5.40, y figura 5.41. El circuito realizado se muestra en la
figura 5.42.
81
Figura 5.40. Muestra de seal cerebral C4-F4.
82Figura 5.41. Muestra de seal cerebral C4-F4.

99
83Figura 5.42. Circuito prototipo SASCer.
5.10.10 Circuito impreso SASCer

El circuito final consta de pines de configuracin con un fin en particular; una es
para poder ajustar la ganancia de cada uno de los amplificadores y la segunda para
realizar la toma de muestra del EEG.
Tambin se agreg una rea de once pines para realizar mediciones de voltaje de
todos los voltajes de la fuente as como las salidas de voltajes de cada uno de los
amplificadores (figura 5.43).
84
Figura 5.43. Lineas de salida de voltaje.
100
En la fuente de voltaje se implementan voltajes de 5 voltios y 9 voltios para

los amplificadores, para la adquisicin de la seal cerebral se implementa voltajes de 5
y para ajustar la ganancia de cada uno de los amplificadores se utiliza voltajes de 9
(figura 5.44).
Figura 5.44. Fuente de voltaje, circuito SASCer.
85
En la figura 5.45 se muestra el circuito final SASCer, ste fue impreso con el
plotter fresador LPKF.
101
86
Figura 5.45. Circuito impreso SASCer.
5.10.11 Seales adquiridas

Para la adquisicin de las seales con el circuito impreso SASCER, se necesita
aislar el circuito de seales de radio frecuencia, ya que se obtuvieron seales externas en
la lectura debido a que el mismo circuito impreso tiene segmentos no aterrizados que
actan como antena, por esta razn hace que estas seales con una amplitud de 500 mV
opaquen a la seal cerebral. En el disco adjunto en este documento encontrar el video
MOV00872.AVI que muestra las seales de radiofrecuencia adquiridas con el circuito
impreso apagado.
102
Las seales adquiridas con el circuito SASCer de prueba (protoboard) se

muestran en las figuras siguientes. El sujeto de prueba, de nombre Amilcar Loya, con
una edad de 27 aos, se le realiz el anlisis con ojos abiertos y en estado de vigilia.
87
Figura 5.46. Seal cerebral, lbulo central.
88Figura 5.47. Seal cerebral, ritmo teta.

103
En la figura 5.46 se muestra una frecuencia de 7.74 Hz y la seal caracterstica

del ritmo Mu. En la figura 5.47 se capta una frecuencia de 4.58 Hz perteneciente al ritmo
teta,.
89 Figura 5.48. Toma de seal cerebral con circuito de prototipo.
En la figura 5.48 podemos observar la captacin de la seal cerebral tomada en

los puntos C4-F4 (centro-frontal).
5.11 Mediciones realizadas con electroencefalgrafo comercial
Se acudi a Neuro Scaners quienes nos proporcionaron una muestra de un
EEG comercial con una duracin aproximada de 10 minutos, acudi con ropa de
algodn para el anlisis obteniendo una mejor captacin de las seales, figura 5.49. El
paciente se encontraba en estado de relajacin con luz ambiental tenue y con los menos
aparatos electrnicos conectados en el cuarto. An as se adquirieron ruidos y/o
104
artefactos en el muestreo como se muestra en la figura 5.50, los ruidos se debieron a que
personas pasaron junto al paciente y otros fueron por el movimiento de la mandbula de
la persona.
90 Figura 5.49. Estudio EEG realizado en Neuro Scaners.
91
Figura 5.50. Estudio EEG realizado en Neuro Scaners con artefactos.
105
5.12 Software QSascer

Se elaboraron pruebas con el Software Qt4, colocando una seal sinusoidal de 10
Hz con un voltaje de
1V P P y con offset de 1 voltio. En la figura 5.51 se muestra la
pantalla principal del sistema Qsascer; en la figura 5.52 se muestra la seal sinusoidal
adquirida por el puerto serie; en la figura 5.53 se hace un acercamiento a la seal
adquirida.
92
Figura 5.51. Pantalla principal de QSascer.
106
Figura 5.52. Seal sinusoidal adquirida y mostrada con QSascer.
93
Figura 5.53. Acercamiento de la seal sinusoidal.
94
El cdigo del sistema Qsascer se encuentra en el apndice B.
107
CAPTULO 6
CONCLUSIONES
6.1 Conclusiones.
Se logr cumplir con el objetivo general propuesto en el proyecto, logrando
adquirir una seal del cerebro y realizar varias etapas de amplificacin y filtrado, as
como mandar la informacin va RS232 a la computadora con un microcontrolador. La
computadora cuenta con un sistema operativo Linux (Ubuntu 9.10) y la interfaz de
usuario fue programada con Qt4, satisfaciendo as, la implementacin de Software Libre.
En los procesos de elaboracin de cada una de las etapas del proyecto se
encontraron problemas que nos llevaron a realizar mejoras o simplemente a redisear el
prototipo. La importancia de estar totalmente aislado de seales que puedan interferir
con la seal de captacin es primordial, de lo contrario lo nico que estaramos captando
sera puro ruido. Para el circuito impreso se determin que es necesario aislar el mismo,
debido a que adquiere seales de radiofrecuencia del medio ambiente y opaca las seales
cerebrales, se recomienda aterrizar a tierra todas aquellas secciones sin utilizar o utilizar
una jaula de Faraday para eliminar dichas interferencias. Por lo que podemos concluir lo
siguiente:
108
Se
ha
realizado
una
investigacin
sobre
los
electroencefalogramas,
funcionamiento, finalidad y tcnicas de medicin.
Construccin de fuentes de voltajes implementando tierra virtual para los diseos

de amplificacin. Tomando la diferencia de potencial entre ambos voltajes (0V)
para la referencia de los amplificadores.
Se realizaron cuatro diseos de circuito para la captacin de la seal cerebral,

obteniendo resultados confiables con el ltimo diseo. Con ste podemos ajustar
la ganancia entre 10 y 40 aproximadamente de cada amplificador, para poder
tener un mejor resultado. La frecuencia de corte del filtro se ajusto a 33 Hz.
Construccin de un ADC con Microchip, utilizando el PIC12F675 para la

comunicacin va RS232 hacia la computadora y mostrar grfica de la seal
captada.
Manejo de licencia GPL (General Public License) para el Software

implementado.
Implementacin del Sistema Operativo Linux (Ubuntu 9.10) as como un

Software en C++ GUI con Qt4.
6.2 Trabajo a futuro
Poder alimentar el sistema digital con la red elctrica pblica, incluyendo un

filtro notch para eliminar frecuencias de 60 Hz.
Utilizar amplificadores de bajo ruido, as lograremos tener una seal mas limpia.
Implementar un display para poder monitorizar el funcionamiento del sistema

109
digital.
Mejorar la interfaz de usuario para poder realizar mediciones y poder imprimir.
Aumentar la capacidad de canales para el muestreo de las seales.
Realizar un circuito porttil que contenga una memoria, de esta manera se podr
realizar mediciones en cualquier lugar.
Cambiar el modo de compilacin del microcontrolador por ensamblador. Al

utilizar ensamblador los ciclos por segundo del microcontrolador son menores a
comparacin a uno compilado con CSS, aumentando as la frecuencia de
muestreo.
Mejorar la lectura por puerto serie con el sistema elaborado con Qt4.
6.3 Anlisis de costos

Los costos para la implementacin del proyecto tanto para el circuito SASCer as
como para los dispositivos para adquirir una seal EEG fueron los siguientes
desglosados con un costo total de $2325.36 como se muestra en la tabla 1.
110
Cantidad
1
1
1
1
1
1
4
3
11
1
3
3
13
1
4
1
1
1
1
1
6
3
8
7
8
3
1
Modelo
TRT-03
MC7805CT
MC7905CT
Max232
500-020
IC16P
R1K
R1K2
R10K
R1M
C.01-50
C.047-50
C.1-50
C33-500
E1-63R
E5-ROJ-C
E5-VER-C
E5-AMB-C
PC_15K15
DIP-4P
C.0022-500
C.001-500
INA118
Max295
Electrodos
TEN 20
PIC ADC
Descripcin
Terminal C/3 tornillos
Regulador de voltaje po
Regulador de voltaje Ne
Interface alta velocidad
Conector tipo DB-9 Hembra
Base para C. I. 16 patas
Resistencia de carbn
Cap. Ceramico de Disco D
Cap. Electroliticos
LED 5 MM Rojo
LED 5 MM Verde
LED 5 MM Ambar
Placa Fenolica una cara
Dip switch
Amplificador de Instrumentacin
Filtro de Octavo orden
Electrodos de disco de oro
Pasta conductora
12F675
Costo
$12.00
$10.00
$7.00
$29.00
$11.00
$3.01
$1.00
$1.00
$1.00
$1.00
$3.01
$3.01
$3.01
$3.01
$3.01
$3.01
$3.01
$3.01
$23.00
$6.99
$3.01
$3.01
$100.00
$38.00
$50.00
$200.00
$30.00
Total Neto
Costo total
$12.00
$10.00
$7.00
$29.00
$11.00
$3.01
$4.00
$3.00
$11.00
$1.00
$9.03
$9.03
$39.13
$3.01
$12.04
$3.01
$3.01
$3.01
$23.00
$6.99
$18.06
$9.03
$800.00
$266.00
$400.00
$600.00
$30.00
$2,325.36
Tabla 1 Anlisis de costo circuito SASCer.
111
Bibliografa
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Editorial McGraw Hill.
[2] Maya Pines. Los Manipuladores del Cerebro. Primera Edicin. Versin en
espaol. Madrid Espaa. Editorial Alianza, S. A. 1978
[3] Rafael Barea Navarro. Electroencefalografa, Tema 5: Instrumentacin
Biomdica. Universidad de Alcal, Ingeniera en Electrnica. 2010
[4] A. James Rowan, Eugene Tolunksy, Conceptos bsicos sobre EEG con miniatlas. Primera Edicin, Versin en espaol. Madrid Espaa. Ediciones Elseiver
2004.
[5] Aarn Abelardo Corrales Villanueva. Diseo de una interfaz cerebro mquina
no invasiva basada en microcontroladores para un prototipo de silla de ruedas
controlada por el cerebro. Universidad Autnoma de Ciudad Jurez. Ingeniera
en Sistemas Digitales y Comunicaciones. Mayo 2010.
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tcnicas de medicin. La edicin en espaol. Editorial Prentice Hall
Hispanoamericana S.A. 1991.
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2010.
[9] http://es.wikipedia.org/wiki/Conversi%C3%B3n_anal%C3%B3gica_digital
112
Agosto 2010.
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Albert Paul Malvino. Principios de electrnica. Sexta Edicin. Versin
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http://www.rochestermed.peachhost.com/ct_CGeeg_e-pproducts.htm
Septiembre 2010
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http://es.wikilingue.com/pt/Filtro_Butterworth Noviembre 2010.
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http://www.grasstechnologies.com/products/clinsystems/cmeeg1.html
Octubre 2010.
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espaol. Mxico, D.F. Editorial McGrawHill. 2009.

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Richard Blum. Linux for dummies. Novena Edicin. Versin en ingls.
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http://www.bitmed.com/Images/electrodos-oro.jpg Octubre 2010.
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http://lc.fie.umich.mx/~jfelix/InstruII/PB/PB.htm Octubre 2010.
[18]
Joseph J. Carr & John M. Brown, Introduction to Biomedical Equipment
Technology, Forth Edition, ISBN: 0-13-010492-2.

[19]
Enrique Palacios, Fernando Remiro, Lucas J. Lpez, Microcontrolador
PIC16F84, Desarrollo de proyectos 2da edicin, Editorial Alfaomega Ra-Ma,

2006, ISBN 970-15-1174-3
113
Apndice A
El cdigo se encuentra en el disco adjunto a la tesis.
114
Apndice B
El cdigo se encuentra en el disco adjunto a la tesis.
115

Desarrollo de Un Circuito de Captacion y Acondicionamiento de Senales Cerebrales PDF

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Universidad Autnoma de Ciudad Jurez

Instituto de Ingeniera y Tecnologa

Liliana Edith Alcntar Martnez.

Alfredo Silveyra Razo.

MC. Alejandra Mendoza

Ing. Abdi Delgado Salido

Liliana Edith Alcntar Martnez

Alfredo Silveyra Razo

electroencefalogramas para la deteccin y anlisis de enfermedades

liberados por una neurona llegan a su vecina y alteran la permeabilidad,

actividad funcional cerebral, mediante la captacin de campos magnticos,

las necesidades para hacer prcticas de

monitoreo del cerebro en un paciente es el Electroencefalograma.

electroencefalograma de mayores canales para la lectura del cerebro en su

componentes fundamentales (ejemplo la luz que pasa a travs de un

electroencefalograma. Probar al menos tres circuitos para la

Accin: Investigar bibliografas para la adquisicin de

Accin: Armado y pruebas del circuito.

2 Objetivo especifico 2: Filtrar la seal del Electroencefalograma.

Meta: Eliminar el ruido que pudiera captarse y obtener la

filtrados en seales de micro volts.

Accin: Obtencin de filtros.

Accin: Elaboracin de filtros.

3 Objetivo especifico 3: Amplificacin de la seal.

Meta: Poder amplificar la seal para poder digitalizarla.

Accin: Investigar el uso del amplificador instrumental.

amplificacin con OPAMS.

Accin: Realizar los amplificadores necesarios.

Meta: Lograr obtener la seal analgica en una seal digital.

Accin: Investigacin sobre el uso de convertidores

Accin: Implementacin de los convertidores analgicos

Meta: Poder manipular la seal con el microcontrolador.

Accin: Investigacin sobre la interpretacin de la seal

Accin: Realizacin del Software para la configuracin del

Accin: Realizacin de pruebas.

6 Objetivo especifico 6: Comunicacin PIC-Computadora

Meta: Hacer la comunicacin del Microcontrolador a la

Accin: Realizacin del circuito para la comunicacin.

7 Objetivo especifico 7: Muestreo de Datos de la seal hacia la

Meta: Realizacin de Software para la lectura.

Accin: Realizar un Software con C++, para el muestreo

Meta: Circuito elctrico terminado.

Accin: Realizar las pruebas pertinentes del funciona-

miento del sistema.

Accin: Realizar la documentacin diariamente hasta la

finalizacin del sistema.

comunicacin entre ellos como el I2C.

Dr. Neurologo Jorge Alonso Miramontez.

Dr. Neurologo Hugo Roo y Vazquez.

Guyton, Arthur y Hall, John. Tratado de fisiologia Medica.

DESARROLLO DE UN CIRCUITO DE CAPTACIN Y

Los miembros del comit revisor que aprobaron el proyecto de

M.C. Abdi Delgado Salido

Dr. Jos Mireles Jr.

Dra. Nelly Gordillo

Dra. Leticia Ortega

U IVERSIDAD AUT OMA DE CIUDAD JUREZ

Instituto de Ingeniera y Tecnologa

Fecha: 26 de Noviembre del 2010

"Tratamiento de seales del Electroencefalograma "

Lo evaluacin del examen profesional intracurricular consto de 4 partes:

1._ Exposicin por parte de los alumnos (mximo 20 minutos).

2_ Rplica por parte del jurado.