1

ENGRANAJES CNICOS
1. INTRODUCCIN
Se utilizan cuando queremos transmitir movimiento entre dos ejes que se cortan. Lo
que en engranajes cilndrico rectos eran cilindros primitivos, ahora se convierten en conos
primitivos. De la misma forma que se estudia en el plano el engrane de las ruedas cilndrico
rectas, se estudian en la esfera K de centro S y radio SI las ruedas cnicas.
La cremallera de referencia, se convierte en este caso en una rueda cnica de
semingulo 90, rueda plana. Sern conjugadas, aquellas ruedas que puedan engranar con esa
rueda plana de referencia.
La generacin de los flancos de los dientes se realiza ahora al hacer rodar sin deslizar
un cono generador sobre un plano que secciona por un dimetro mayor a la esfera K.
2
S
Cono
Complementario
d
1
R
t1
d
1
. S
P
O
1
R
1
Esfera
Cono
primitivo
R
t1
O
1
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
Perfil de
referencia
Perfil de
evolvente
CONSTRUCCIN DE TREDGOLD
Para estudiar en el plano la geometra proyectada sobre la superficie esfrica, se
realiza la llamada construccin de Tredgold que consiste en proyectar sobre un cono
complementario exterior, tangente a la esfera en la misma circunferencia de corte con el cono
primitivo, el propio trazado de la circunferencia. Posteriormente, esa proyeccin sobre el
cono exterior se desarrolla y representa de forma aproximada toda la geometra, se calcula el
nmero de dientes equivalente etc.
3
2. NOMENCLATURA
La figura siguiente muestra las dimensiones normalizadas en los engranajes cnicos.
Rt
Cono
complementario
exterior Rm
m
m+j
b
l
d
1
d
i
d
e
Cono de
cabeza
Cono
de pie
Rp
1
R
1
Rc
1
Cono
primitivo
a
p1
a
c1
S
R
1
= Radio primitivo
R
c1
= Radio de cabeza
R
p1
= Radio de pie
R
t1
= Radio del desarrollo en la construccin de Tredgold
R
m1
= Radio medio
d
1
= Angulo primitivo
d
i
= Angulo interior
d
e
= Angulo exterior
a
c1
= Angulo de cabeza
a
p1
= Angulo de pie
l = Longitud de la generatriz de contacto
4
3. NMERO DE DIENTES EQUIVALENTE
z
t
es el nmero de dientes de la rueda completa en el desarrollo de Tredgold, de forma
que se cumplir:
2.R
1
= mz ; R
1
= Rt . cosd
1
2.Rt = mz
t
= mz/cosd
1
Este nmero de dientes equivalente z
t
se utiliza para poder aplicar las expresiones
obtenidas en el estudio de engranajes cilndrico rectos utilizando z
t
en lugar del nmero de
dientes real del pin cnico z, y utilizando Rt en lugar de R
1
El nmero lmite de dientes para evitar la penetracin, por lo tanto ser:
cosd
17. =
sen
cosd
2.
=
z

sen
2
=
d
z
=
z 1
2
1
1(lmite)
2
1
1
tl
cos
y el valor lmite prctico ser:
z
1(lm.prctico)
= 14.cosd
1
con =20
De la misma forma que habamos visto en engranajes cilndrico rectos, si el plano
medio de la rueda de referencia es tangente al cono primitivo, se hablar de rueda a cero y si
est desplazada una distancia xm de forma que sea tangente a un cono coaxial con el
primitivo, se hablar de rueda a V.
Para el clculo del valor de desplazamiento, se utilizan las expresiones de los
engranajes cilndrico rectos pero con z
t1
:
20 = para
17
cosd
z
- 14
=
x
1
1
1

15 = para
30
cosd
z
- 25
=
x
1
1
1

El desplazamiento x se mide en la generatriz del cono complementario.
5
4. DIMENSIONADO DE ENGRANAJES CNICOS
En primer lugar buscaremos las relaciones entre los semingulos de los conos
primitivos, el ngulo de los ejes de la transmisin y la relacin de transmisin i.
S
d
1
d
2 S
d
1
d
2
P
w
1
w
2
w
21
-w
1
-w
2
La velocidad de los dos conos primitivos en el punto P es la misma por lo que se
cumplir:
cosd -
tgd
send
=
send
send
. cosd -
cosd
. send
=
d
sen
)
d
- (d sen
=
d
sen
d
sen
=
w
w
= i
2
2
2 2
2
2
2
1
1
2
con lo cual:
d
- d =
d

cosd + i
send
=
d
tg
2 1 2
De forma anloga se pueden obtener las expresiones para los casos particulares
siguientes:
6
S
d
1
d
2
P
d = d
1
+ d
2
= 90
tg d
2
= 1/i
S
d
1
d
2
P
d = d
1
+ d
2
> 90
-d) (180 - i
d) - (180 sen
= tgd
2
cos

S
d
1
d
2
d
i - d
d sen
= tgd
2
cos
7
P
d
1
d
2
d
d
2
= 90
d
1
= d - 90
La longitud de la generatriz de contacto l ser:
d
sen
R
=
d
sen
R
= l
2
2
1
1
La generatriz media del diente ser:
l
m
= l - b/2
Los ngulos de cabeza y de pie se obtendrn mediante las expresiones siguientes:
z
d
sen . 2
=
mz
d
sen . 2.m
=
l
m
= a tg
1
1
1
1
c1
Con lo cual los semingulos de los conos exterior e interior sern:
d
e1
= d
1
+ a
c1
d
i1
= d
1
- a
p1
Los radios de cabeza y de pie sern los siguientes:
R
c1
= R
1
+ m . cos d
1
R
p1
= R
1
- 1,25.m .cos d
1
y el radio medio ser:
Rm
1
= R
1
(b/2) . sen d
1
Normalmente se toma b < l/3
z
d
sen . 2,5
=
l
j + m
=
a
tg
1
1
pI
8
5. TALLA DE ENGRANAJES CNICOS
Los piones cnicos de dientes rectos se pueden tallar por reproduccin o por
generacin. Las figuras siguientes muestran los esquemas de ambos principios de talla.
5.1. TALLADO POR REPRODUCCIN
La gua sobre la cual se desplaza la herramienta de corte que lleva el movimiento
alternativo de mortajado, puede pivotar en torno a dos ejes perpendiculares X e Y que se
cortan en el punto S, centro de los conos primitivos.
En el otro extremo, el seguidor A recorre la plantilla que tiene el perfil de evolvente
en su trazado. El diseo de la mquina es tal que la trayectoria de la herramienta de corte
coincide con la lnea SA.
5.2. TALLADO POR GENERACIN
Existen diferentes principios segn los fabricantes. La figura siguiente muestra el de
la mquina Gleason.
9
Las dos herramientas de corte 1 y 2 estn montadas sobre dos guas 3 y 4 que se
deslizan en movimiento alternativo y opuesto sobre las correderas 5 y 6, que son orientables
al girar el soporte 7. Este soporte 7 gira en torno a su eje horizontal Y. El movimiento de giro
del soporte est relacionado con el de la rueda cnica que estamos tallando (10) mediante una
cierta relacin cinemtica representada por el tren de engranajes.
10
Problema
Sea un engranaje cnico cuyo ngulo entre los ejes es de 60 constituido por dos
piones con z
1
= 12 y z
2
= 26 dientes construidos con mdulo m = 6.
Calcular todas las dimensiones geomtricas de ambos. Se construirn con un ancho
b = l/4.
Solucin:
i = w
2
/ w
1
= r
1
/ r
2
= z
1
/ z
2
= 12/26 = 0,461538
0,9 =
60 + 0,461538
sen60
=
cosd + i
send
=
d
tg
2
cos

d
2
= 42 ; d
1
= 18
Los radios primitivos sern:
R
1
= mz
1
/2 = 36 mm
R
2
= mz
2
/2 = 78 mm
La longitud de la generatriz l ser
mm 116, =
18 sen
36
=
d
sen
R
=
d
sen
R
= l
2
2
1
1
5

Con lo cual el ancho del diente b ser:

b = l/4 = 116,5/4 = 29,12 mm
La generatriz media del diente ser:
l
m
= l - b/2 = 116,5 - 29,12/2 = 101,94 mm
Los ngulos de cabeza y de pi valdrn:
tg a
c1
= tg a
c2
= m/l = 6/116,5 = 0,0515 a
c1
= a
c2
= 2,95
tg a
p1
= tg a
p2
= (1,25.m)/l = (1,25.6)/116,5 = 0,064 a
p1
= a
p2
=3,68
Con lo cual los semingulos de los conos exterior e interior sern:
11
d
e1
= d
1
+ a
c1
= 18 + 2,95 = 20,95
d
e2
= d
2
+ a
c2
= 42 + 2,95 = 44,95
d
i1
= d
1
- a
p1
= 18 - 3,68 = 14,32
d
i2
= d
2
- a
p2
= 42 - 3,68 = 38,32
Los radios de cabeza y de pie sern los siguientes:
R
c1
= R
1
+ m . cos d
1
= 36 + 6 . cos18 = 41,7 mm
R
c2
= R
2
+ m . cos d
2
= 78 + 6 . cos42 = 82,45 mm
R
p1
= R
1
- 1,25.m .cos d
1
= 36 - 1,25 . 6 . cos 18 = 28,86 mm
R
p2
= R
2
- 1,25.m .cos d
2
= 78 - 1,25 . 6 . cos 42 = 72,42 mm
y los radios medios:
R
m1
= R
1
- b/2 . sen d
1
= 36 - 29,12/2 . sen 18 = 31,5 mm
R
m2
= R
2
- b/2 . sen d
2
= 78 - 29,12/2 . sen 18 = 68,26 mm
A continuacin, debemos comprobar si existe penetracin en la talla de los dos
piones, para ello calculamos el nmero de dientes equivalente z
t
z
t1
= z
1
/ cos d
1
= 12/cos 18 = 12,62 HAY PENETRACIN
z
t2
= z
2
/ cos d
2
= 26/cos 42 = 34,99 NO HAY PENETRACIN
Clculo del desplazamiento en la talla x
1
x
1
= (14 - z
t1
) /17 = (14 - 12,62)/17 = 0,08118