CONVERTIDORES

AC-AC
Ue
T
1
R
T
2
D
2
D
1
i
o
o
U
o
U
e
G
1
G
2
i
o
T
1
, D
1
T
2
, D
2
CONFIGURACIONES ADICIONALES
TIRISTOR CON CATODO COMUN
Ue
T
R
D
1
D
2
D
3
D
4
i
o
U
e
i
o
i
D1,4
i
D2,3
o
i
T
CONFIGURACIONES ADICIONALES
TIRISTOR Y 4 DIODOS
CONTROLADOR AC DE ONDA COMPLETA
CON CONTROL ABRIR - CERRAR
CONTROLADOR AC DE ONDA COMPLETA
CON CONTROL ABRIR - CERRAR
Vrms de salida



Irms de los tiristores




Idc o Ipromedio en tiristores:


n m
m
Vs V
a c rms
+
=
) arg (
n m
m I
I
T rms
+
=
2
max
) (
( ) n m
m I
I
T dc
+

=
t
max
) (
EJERCICIOS
El controlador de voltaje de ac, con control abrir-
cerrar, tiene una carga resistiva de 10 [Ohmios] y
el voltaje de entrada rms es Vs=120V, 60Hz. El
interruptor conduce durante m=25ciclos y
permanece abierto durante n=75 ciclos.
Determine:

a. El voltaje rms de salida
b. Corriente promedio en el tiristor
c. Potencia ac
d. Eficiencia
CONTROLADORES AC TRIFASICOS DE
MEDIA ONDA




CONCEPTOS PREVIOS
CONEXION ESTRELLA O Y
e VoltajeFas ea VoltajeLin = 3
CONTROLADOR TRIFSICO UNIDIRECCIONAL
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
1
T
2
T
3
D
1
D
2
D
3
R
R
R
U
r
U
s
U
t
i
s
i
r
i
t
Voltaje de fase de entrada
Voltaje de lnea de entrada
U
R
U
S
U
T
U
R
-U
S
U
RS
U
ST
U
TR
120
30
( )
( )
( )
o
S TN
o
S SN
S RN
t sen V v
t sen V v
t sen V v
240 2
120 2
2
=
=
=
e
e
e
( )
( )
( )
o
S TR
S ST
o
S RS
t sen V v
t sen V v
t sen V v
210 6
90 6
30 6
0
=
=
+ =
e
e
e
ANGULO DE RETARDO
60 0 < so
120 60 < so
210 120 < so
Dos tiristores y un diodo
Un tiristor y un diodo
Un tiristor y dos diodos
Un tiristor y dos diodos
Un tiristor y un diodo
Un tiristor y un diodo
CONSIDERACIONES
( ) t sen V V
V V
s S RN
E RN S RN
e 2
) (
) ( ) (
=
=
( )
2
30 6
2
) (
) (
) (
o
S
S RN
E RS
S RN
t sen V
V
V
V
+
=
=
e
Tres dispositivos:
Dos dispositivos:
CONSIDERACIONES
FACTOR DE POTENCIA
) ( , , ,
* 3
* 3
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) arg (
rms eficaces Valores I I V V
I I
I V
I V
PF
VA
P
PF
L F L F
S F E L
E L E S
S F S F
a c
o

=
=
=
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T2
o=60
G
T3
D
1
D
2
D
3
T
1
T
2
T
3
D
1
D
2
D
3
D
2
T
3
D
2
(0V) U
r
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
1
D
2
D
3
R
R
R
U
r
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T2
o=60
G
T3
D
1
D
2
D
3
T
1
T
2
T
3
D
1
D
2
D
3
D
2
T
1
D
2
,D
3
(U
R
) U
r
T
3
D
2
(0V)
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
1
D
3
R
R
R
U
r
U
RT
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T2
o=60
G
T3
D
1
D
2
D
3
T
1
T
2
T
3
D
1
D
2
D
3
D
2
T
1
D
2
,D
3
(U
R
)
T
1
D
3
(U
RT
/2) U
r
T
3
D
2
(0V)
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
2
D
1
D
3
R
R
R
U
r
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T2
o=60
G
T3
D
1
D
2
D
3
T
1
T
2
T
3
D
1
D
2
D
3
D
2
T
1
D
2
,D
3
(U
R
)
T
1
D
3
(U
RT
/2)
T
2
D
1
,D
3
(U
R
) U
r
T
3
D
2
(0V)
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
2
D
1
R
R
R
U
r
U
RS
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T2
o=60
G
T3
D
1
D
2
D
3
T
1
T
2
T
3
D
1
D
2
D
3
D
2
T
1
D
2
,D
3
(U
R
)
T
1
D
3
(U
RT
/2)
T
2
D
1
,D
3
(U
R
)
T
2
D
1
(U
RS
/2) U
r
T
3
D
2
(0V)
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
3
D
1
D
2
R
R
R
U
r
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T2
o=60
G
T3
D
1
D
2
D
3
T
1
T
2
T
3
D
1
D
2
D
3
D
2
T
1
D
2
,D
3
(U
R
)
T
1
D
3
(U
RT
/2)
T
2
D
1
,D
3
(U
R
)
T
2
D
1
(U
RS
/2)
T
3
D
1
,D
2
(U
R
) U
r
T
3
D
2
(0V)
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
El valor eficaz de la tensin de salida depende del ngulo de disparo:
0 < o < 90
90 < o < 120
120 < o < 210
2 / 1
) (
8
2
4 3
1
3
(

|
.
|

\
|
+ =
o o t
t
sen
V V
s s rms
2 / 1
) (
2 24
11 1
3
(

|
.
|

\
|
=
o t
t
s s rms
V V
2 / 1
) (
16
2 cos 3
16
2
4 24
7 1
3
(
(

|
|
.
|

\
|
+ =
o o o t
t
sen
V V
s s rms
EJERCICIO 1
El controlador trifsico de media onda
alimenta una carga resistiva en estrella de
10 [Ohmios], el voltaje de entrada de
lnea a lnea es 208V(rms), 60Hz. El retraso
es de 60
o
. Determine:
a.Los voltajes de lnea y de fase de la
fuente de alimentacin
b.El voltaje rms de fase de salida
c.Corriente rms de fase en la carga


EJERCICIO 2
El controlador trifsico de media onda alimenta
una carga resistiva en estrella de 10 [Ohmios], el
voltaje de entrada de lnea a lnea es 208V(rms),
60Hz. El retraso es de 60
o
. Determine el voltaje
instantneo de salida:

V
R
CONEXION DELTA O TRIANGULO
CONTROLADOR AC TRIFSICO UNIDIRECCIONAL.
CARGA EN TRIANGULO

Si conducen 3 dispositivos:
(sistema trifsico)




Si conducen 2 dispositivos:
(la corriente de una fase es nula)
) 6 / ( 3
) (
t e
e
= =
=
t sen I i i i
t sen I i
m TR RS R
m RS
R
S
T
i
R
i
RS
i
TR
i
ST
i
S
i
T
R
S
i
R
i
RS
i
TR
i
ST
i
S
) ( ) 2 / 3 (
2 /
t sen I i i i
i i i
m TR RS R
RS ST TR
e = =
= =
REGULADOR TRIFSICO BIDIRECCIONAL
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
1
T
3
T
5
T
4
T
6
T
2
R
R
R
U
r
U
s
U
t
i
s
i
r
i
t
ANGULO DE RETARDO
60 0 < so
90 60 < so
150 90 < so
Dos y tres tiristores en conduccin
Dos tiristores
Dos tiristores
Periodos: Tiristores Inactivos
CONSIDERACIONES
( )
2
30 6
2
0
) (
) (
) (
+
=
=
t sen V
V
V
V
s
S RN
E RS
S RN
e
Dos tiristores
CONSIDERACIONES
FACTOR DE POTENCIA
) ( ) (
) ( ) (
) arg (
* 3
* 3
E L E S
S F S F
a c
o
I V
I V
PF
VA
P
PF
=
=
REGULADOR TRIFSICO BIDIRECCIONAL
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
1
T
3
T
5
T
4
T
6
T
2
R
R
R
U
r
U
s
U
t
i
s
i
r
i
t
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T3
o=60
G
T5
G
T4
G
T6
G
T2
T
1
T
3
T
5
T
4
T
6
T
2
T
6
U
r
T
5
T
6
(0)
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
CONTROLADOR TRIFSICO BIDIRECCIONAL.
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
CONTROLADOR TRIFSICO BIDIRECCIONAL.
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T3
o=60
G
T5
G
T4
G
T6
G
T2
T
1
T
3
T
5
T
4
T
6
T
2
T
6
T
1
T
6
(U
RS
/2) U
r
T
5
T
6
(0)
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
1
T
6
R
R
U
r
U
RS
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
CONTROLADOR TRIFSICO BIDIRECCIONAL.
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
1
T
2
R
R
R
U
r
U
RT
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T3
o=60
G
T5
G
T4
G
T6
G
T2
T
1
T
3
T
5
T
4
T
6
T
2
T
6
T
1
T
6
(U
RS
/2)
T
1
T
2
(U
RT
/2) U
r
T
5
T
6
(0)
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
CONTROLADOR TRIFSICO BIDIRECCIONAL.
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T3
o=60
G
T5
G
T4
G
T6
G
T2
T
1
T
3
T
5
T
4
T
6
T
2
T
6
T
1
T
6
(U
RS
/2)
T
1
T
2
(U
RT
/2) U
r
T
5
T
6
(0)
T
3
T
2
(0)
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
3
T
2
R
R
R
U
r
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
CONTROLADOR TRIFSICO BIDIRECCIONAL.
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T3
o=60
G
T5
G
T4
G
T6
G
T2
T
1
T
3
T
5
T
4
T
6
T
2
T
6
T
1
T
6
(U
RS
/2)
T
1
T
2
(U
RT
/2)
T
3
T
2
(0)
T
3
T
4
(U
RS
/2) U
r
T
5
T
6
(0)
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
3
T
4
R
R
R
U
r
U
RS
NGULO DE DISPARO: 60
(carga resistiva)
CONTROLADOR TRIFSICO BIDIRECCIONAL.
U
S
U
R
U
T
G
T1
G
T3
o=60
G
T5
G
T4
G
T6
G
T2
T
1
T
3
T
5
T
4
T
6
T
2
T
6
T
1
T
6
(U
RS
/2)
T
1
T
2
(U
RT
/2)
T
3
T
2
(0)
T
3
T
4
(U
RS
/2)
T
5
T
4
(U
RT
/2) U
r
T
5
T
6
(0)
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
5
T
4
R
R
R
U
r
U
RT
El valor eficaz de la tensin de salida depende del ngulo de disparo:
0 < o < 60
60 < o < 90
90 < o < 150
2 / 1
8
2
4 6
1
6
(

|
.
|

\
|
+ =
o o t
t
sen
V V
S r
2 / 1
16
2 cos 3
16
2
4 24
5 1
6
(
(

|
|
.
|

\
|
+ + =
o o o t
t
sen
V V
s r
REGULADOR TRIFSICO BIDIRECCIONAL.
2 / 1
16
) 2 ( cos 3
16
2 3
12
1
6
(
(

|
|
.
|

\
|
+ + =
o o t
t
sen
V V
S r
EJERCICIO 1
El controlador trifsico bidireccional
alimenta una carga resistiva en estrella de
10 [Ohmios], el voltaje de entrada de
lnea a lnea es 208V(rms), 60Hz. El retraso
es de 60
o
. Determine:
a.El voltaje rms de fase de salida
b.Potencia en la carga


EJERCICIO 2
El controlador trifsico de onda completa
alimenta una carga resistiva en estrella de 10
[Ohmios], el voltaje de entrada de lnea a lnea
es 208V(rms), 60Hz. El retraso es de 60
o
.
Determine el voltaje instantneo de salida:

EJERCICIO 2
+
+
+
U
R
U
T
U
S
T
1
T
3
T
5
T
4
T
6
T
2
R
R
R
U
r
U
s
U
t
i
s
i
r
i
t
Frec. y amplitud
regulables
RED
(1| O 3| )
SALIDA
(1| 3| )
P
(flujo bidireccional de
potencia)
CONVERTIDORES ALTERNA-ALTERNA
CICLOCONVERTIDORES
CARACTERSTICAS:
- Cambiado directo de frecuencia.
- Sin enlaces intermedios.
- Complejidad del circuito de mando.
- Bloqueo de los tiristores.
- Control a baja velocidad de motores
- Fuentes de alimentacin.
APLICACIONES:
CONVERTIDORES ALTERNA-ALTERNA
CICLOCONVERTIDORES
CICLOCONVERTIDORES MONOFASICOS
CICLOCONVERTIDORES MONOFASICOS
Voltaje rms a la salida del convertidor.








Corriente rms a la salida del convertidor







R
V
I
a c rms
a c rms
) arg (
) arg (
=
( )
|
.
|

\
|
+ =
2
2 1
) arg (
o
o t
t
sen
V V
s a c rms
Corriente rms a travs de cada convertidor







Corriente pico en tiristores.







2
) (
P
T rms
I
I =
2
) arg ( a c rms
N P
I
I I = =