Diseo del mdulo de monitoreo del bloque

de generacin elctrica de un sistema de

hidrogeneracin basada en vrtice
gravitacional
Jos Ricardo Ortega
#1
,

Gissela Romero
#2
, Jorge Luis Jaramillo
#3

#-1-2
Profesionales en formacin IET, Universidad Tcnica Particular de Loja.
#3
Docente de la SEE del DCCE, Universidad Tcnica Particular de Loja.

Loja, Ecuador2013.

1
jrortega1@utpl.edu.ec,
2
geromero@utpl.edu.ec,
3
jorgeluis@utpl.edu.ec

ResumenSe describe el diseo de los nodos de adquisicin de
datos, procesamiento, comunicacin, visualizacin, y, registro de
data de un mdulo de monitoreo del bloque de generacin de un
sistema de hidrogeneracin basada en vrtice gravitacional,
implementado por la SEE del DCCE UTPL.

Palabras claves monitoreo, bloque de generacin elctrica,
sistemas de hidrogeneracin basadas en vrtice gravitacional.


I. INTRODUCCIN

En un sistema de hidrogeneracin, especial atencin
merece el monitoreo de los parmetros que caracterizan el
funcionamiento, como condicin bsica para una gestin
eficiente del sistema.

En este trabajo se describe el diseo de un mdulo de
monitoreo del funcionamiento del bloque de generacin
elctrica de un sistema de hidrogeneracin basada en el
aprovechamiento de un vrtice gravitacional, que fuera
implementado con el carcter de experimental en el
Laboratorio de Hidrulica del Departamento de Geologa y
Minas e Ingeniera Civil, bajo responsabilidad de la
Seccin de Energa y Electrnica SEE del Departamento
de Ciencias de la Computacin y Electrnica DCCE de la
UTPL.









II. REQUERIMIENTOS DE DISEO DEL MDULO DE
MONITOREO

A. Arquitectura propuesta para el mdulo de monitoreo

La Fig.1, muestra la arquitectura propuesta para el
mdulo de monitoreo a disear. Las variables medibles,
identificadas en el proyecto, se adquieren y acondicionan a
travs del nodo de adquisicin de datos. La informacin
recopilada, sirve de base para el clculo de otras variables
en el nodo de procesamiento. La data resultante, se
almacena temporalmente, previo su transmisin, desde el
nodo de comunicacin al nodo de registro.
Simultneamente, la informacin relevante, se muestra en
el nodo de visualizacin, ubicado en las cercanas del
sistema de hidrogeneracin. Finalmente, la data se registra
permanentemente en el nodo de registro.

B. Paradigma de monitoreo

En el marco de este proyecto, se defini la necesidad de
aproximar la energa generada en el bloque de
hidrogeneracin, y, calcular la eficiencia de conversin de
energa mecnica en energa elctrica en el bloque de
generacin.






Nodo de Comunicacin






Fig. 1. Arquitectura propuesta para el mdulo de monitoreo. Elaborado por los autores

Dadas las caractersticas del sistema, se decidi
aproximar la energa elctrica generada por el bloque de
generacin, en funcin al caudal en el vrtice, tal como lo
muestra la expresin (1):

E = () (1)
En dnde,

E, es la energa elctrica generada, Wh.
Q, es el caudal del banco hidrulico, l/s.

La energa elctrica generada puede ser expresada a
travs de la potencia elctrica desarrollada en un intervalo
de tiempo. Esta potencia elctrica, a su vez, se determina
aproximadamente como el producto entre los valores
eficaces de voltaje y corriente.

Entonces, se plante expresar el voltaje entre los bornes
del bloque de generacin, como funcin del caudal en el
vrtice, y, de la velocidad de rotacin del eje del rodete
acoplado a la turbina, tal como lo expresa la ecuacin (2):

I = (, ) (2)
En dnde,

I, es el voltaje en los bornes del generador, V.
, es el caudal del banco hidrulico, l/s.
, es la velocidad de rotacin del eje del rodete
acoplado a la turbina, rpm.

Por su parte, la eficiencia de conversin de energa en el
bloque de generacin, se calcula a travs de la expresin
(3):

p =
P
c
P
m
1uu% (3)
En dnde,

p, es la eficiencia del bloque de generacin.
P
c
, es la potencia elctrica entregada por el generador,
Wh.
P
m
, es la potencia mecnica entregada por la turbina
acoplada al banco hidrulico, Wh.
C. Identificacin de variables

La Tabla 1 resume las variables identificadas para el
monitoreo. Un grupo de estas variables, las denominadas a
medir, sern registradas por sensores debidamente
seleccionados. El otro grupo, las variables a calcular, se
obtendrn como resultado del procesamiento de las
variables medidas, de acuerdo a algoritmos predefinidos.

Tabla 1
Variables identificadas para el monitoreo. Elaboracin de autores.
Variable Smbolo Unidad
Rango de
variacin
Variables a medir
Voltaje eficaz VAC V 0 a 20
Corriente eficaz IAC A 0 a 5
Tirante de agua h cm 2 a 40
Velocidad de rotacin n rpm 0 a 300
Voltaje en la batera VDC V 0 a 12
Variables a calcular
Potencia elctrica Pe W 0 a 100
Potencia mecnica Pm W 0 a 300
Eficiencia - 0 - 100
Factor de potencia Fp - 0 a 1
Energa elctrica Ee Wh 0 a 100
Energa mecnica Em Wh 0 a 300
Caudal Q l/s 15 50

III. DISEO DEL MDULO DE MONITOREO

A. Seleccin de instrumentacin

Para el registro de las 5 variables a medir, se decidi
utilizar la instrumentacin que se detalla en la Tabla 2.

Para montar el nodo de procesamiento, se opt por
emplear los recursos de Arduino, una plataforma de
creacin de prototipos electrnicos de bajo costo, de
cdigo abierto basado en flexibilidad, con hardware y
software fcil de usar, y, de amplios recursos de
conectividad [1].


Nodo de
procesamiento
Nodo de
adquisicin
de datos

Storage


Transmisin
de datos

Nodo de
visualizacin

Nodo de
registro

Fig.2 Diagrama del circuito para medicin de voltaje con la placa Arduino, y, forma de onda esperada para la seal [3].

Tabla 2
Instrumentacin seleccionada para el registro de las variables a
medir. Elaboracin de autores.
Variable a medir Instrumento de medicin
voltaje eficaz divisor de voltaje para tensin AC
corriente eficaz ampermetro con resistor shunt
tirante de agua sensor ultrasnico HC-SR04
velocidad de rotacin sensor de velocidad HC-020K
voltaje en la batera divisor de voltaje para tensin DC

En el marco de este proyecto, se decidi usar una placa
Arduino Mega 2560. Las variables a medir ingresarn a la
placa en forma de voltajes discretos, acondicionados de
acuerdo a las especificaciones descritas en la bibliografa
[2].

B. Registro del voltaje eficaz en los bornes del generador

De acuerdo a la bibliografa [3], para la medicin de
voltaje en placas Arduino, se requiere reducir la amplitud
de onda, y, desplazar la seal a lo largo del eje y para
cancelar valores negativos. La amplitud de la onda se
reduce en un divisor de tensin conectado entre los
terminales del generador; y, el desplazamiento se logra
usando una fuente de tensin creada por otro divisor,
conectado a travs de la alimentacin de la placa (ver Fig.
2).




Las pruebas efectuadas en el bloque de generacin,
mostraron que el voltaje eficaz AC variaba entre 13.5V y
14.5V (ver Fig.3). Para el clculo de los componentes de
los divisores de tensin, se decidi emplear el voltaje
eficaz promediado equivalente a 14 VCA, con un voltaje
mximo de 19,79VCA.


Fig. 3 Medicin del voltaje eficaz en los
bornes del bloque de generacin. Fotografa de
los autores.




El voltaje de desplazamiento de la seal, se determina
de acuerdo a la expresin (4):

I =
R
4
R
3
+R
4
I
ud
(4)
En dnde,

I, es el voltaje de desplazamiento, V.
R
3
, R
4
, son las resistencias del divisor, .
I
ud
, es el voltaje de alimentacin de la placa, V.

De acuerdo a la bibliografa [3], el voltaje de
desplazamiento debe ser igual a la mitad de la tensin de la
alimentacin de la placa, razn por la cual R3 y R4 deben
ser iguales. En este proyecto, el voltaje de desplazamiento
ser de 2,5 V, y, se emplearn resistores con resistencias
equivalentes a 10 K. El uso de resistores de alta
resistencia, pretende reducir el consumo de energa en la
placa.

Segn la bibliografa [3], para R1 se asigna un valor de
10 K. De acuerdo al esquema mostrado en la Fig. 3, a
travs de R1 y R2, fluye una corriente elctrica de 2,5 mA.
Entonces, el valor de R2 se puede aproximar utilizando la
expresin (5), considerando que la cada de tensin en R2
es de 19.79 Vp:
R
2
=
v
I
(S)
En dnde,

R
2
, es el valor del resistor, .
I, es el voltaje pico de salida del generador, V.
I, es la corriente que circula por R1 y R2, A.

Con estas consideraciones, el valor de R2 se calcula en
10 K.

De esta manera, el voltaje eficaz del generador, a travs
de las medidas en la placa, se expresa como (6):

I
ms
=
_
_
2
(n)
N-1
n=0
N
(6)
En dnde,

I
ms
, es el voltaje eficaz medido en el
generador, V.
:(n), es el voltaje instantneo en la entrada de
la placa, V.
N, es el nmero de muestras.

C. Registro de la corriente eficaz en el circuito de carga

La Fig.4 muestra el esquema de medicin de la
corriente eficaz. Un transformador de corriente (sensor CT
o SCT), se conecta en paralelo con un resistor de carga
(resistor Burden) que entrega una tensin proporcional a la
cantidad de corriente que circula a travs de la carga.

De acuerdo a la bibliografa [4], el clculo del resistor
Burden se realiza a travs de la expresin (7):

R
Budcn
=
I
c]
N
2 Ip
(7)
En dnde,

R
Budcn
, es el valor del resistor Burden, .
I
c]
, es el voltaje de referencia de la placa
Arduino, V.
N, es el nmero de espiras del bobinado
secundario del transformador.
Ip, es la corriente pico del sensor, A.

Dada su disponibilidad en el mercado, se decidi
utilizar un SCT tipo SCT-013-000, que posee un rango de
corriente entre 0 y 100A, con una corriente pico mxima
de 141.4 A. En su embobinado secundario tiene 2000
espiras, con una resistencia de 35,4.

Entonces, la corriente eficaz se define de acuerdo a la
expresin (8):

I
ms
=
_
_
2
(n)
N-1
n=0
N
(8)

En dnde,

I
ms
, es la corriente eficaz, A.
i(n), es la corriente instantnea, A.
N, es el nmero de muestras.

Fig. 4. Diagrama del circuito para medicin de la corriente eficaz [4].


D. Registro de la altura del tirante de agua en el canal

Con la intencin de determinar el caudal en el vrtice
gravitacional, se decidi instalar, en el canal del banco
hidrulico (ver Fig.5), un sensor de ultrasonido tipo HC-
SR04 (ver Fig. 6), capaz de medir el tirante de agua en esa
seccin del canal.

Fig. 5. Esquema de ubicacin del sensor ultrasnico en el canal
hidrulico. Diseo de los autores. y altura del canal, h altura
del tirante de agua, H diferencia entre la altura del canal y la
altura del tirante de agua.


Fig. 6. Vista general del sensor ultrasnico HC-SR04 [5].

El sistema ultrasnico de medicin de nivel, se basa en
la emisin de un impulso ultrasnico hacia una superficie
reflectante, y, la recepcin del eco del mismo en un
receptor. El retardo en la captacin del eco, depender
entonces del nivel del tanque. A la salida del sensor
seleccionado, se obtiene un tren de pulsos, cuyo nmero es
proporcional al tiempo transcurrido. Al multiplicar el
nmero de pulsos por la duracin de los mismos, se
aproxima el tiempo de trnsito del sonido

Conocido el tiempo de trnsito del sonido, el nivel del
lquido en el tanque, se obtiene a travs de la expresin (9)
[6]:

E =
t
2
(9)


En dnde,

E, es la altura desde la pelcula de agua hasta la
ubicacin del sensor, cm.
:, es la velocidad del sonido en el aire, 34000 cm/s.
t, es el tiempo de trnsito del sonido, s.

En la lectura del sensor, pueden influir varios factores,
como la presencia de espuma en la superficie del lquido
que absorbe el sonido, la turbulencia extrema en el seno
del lquido, el movimiento de la superficie del lquido; as
como tambin el material y el estado de las paredes del
tanque. Todos estos factores pueden compensarse con
circuitos amortiguadores o temporizadores [6].

La altura del tirante de agua se calcula a travs de la
expresin (10):

b = y -E (10)
En dnde,

h, es la altura del tirante de agua, cm
y, es la altura total, cm
H, es la altura medida por el sensor, cm

E. Registro de la velocidad de rotacin del eje de la
turbina

Para el registro de la velocidad de rotacin del eje de la
turbina, se decidi instalar un encoder en el bloque de
hidrogeneracin, tal como lo muestra la Fig.7.


Fig. 7. Esquema de acople del encoder al eje de rodete de la
turbina. Elaboracin de autores.

En el marco de este proyecto, se decidi emplear un
encoder HC-020K (ver Fig.8). Este transductor rotativo,
transforma el movimiento angular en una serie de
impulsos digitales, con una sensibilidad de 20 pulsos por
cada rpm. La velocidad de rotacin se calcula a travs de
una interrupcin programada, que cuenta los pulsos
generados en un determinado intervalo de tiempo,
considerando la sensibilidad del encoder, tal como lo
muestra la expresin (11) [7]:

N =
n60
tS
(11)

En dnde,

N, es la velocidad de rotacin, rpm.
n, es el nmero de pulsos generados.
t, es el tiempo de generacin de los pulsos en una
revolucin, s.
S, es la sensiblidad del encoder, pulsos/rpm



Fig. 8 Vista general del encoder HC-020K. [7]


F. Registro del nivel de voltaje en la batera

Para medir el nivel de voltaje en la batera con ayuda
de la placa Arduino, se acord emplear un divisor de
tensin (ver Fig. 9), capaz de acondicionar la seal de
voltaje de 12V a 5 V. Los componentes del divisor de
tensin, se calculan a travs de la expresin (12):

Fig. 9 Divisor de tensin utilizado para medir el nivel de voltaje
en la batera. Diseo de los autores.

I =
R
1
R
1
+R
2
I
ud
(12)

En dnde,

I, es el voltaje en la batera, V.
R
1
, R
2
, son las resistencias del divisor, .
I
ud
, es la tensin de que ingresa al Arduino, V.

Para un valor de R1 de 10 K, se obtiene un valor de
R2 de 14 K

IV. DEFINICIN DE ALGORITMOS A IMPLEMENTAR EN
EL NODO DE PROCESAMIENTO

A. Algoritmo a implementar para calcular el caudal

Obtenido el valor de la altura del tirante de agua en el
canal, el caudal en el vrtice se obtendr a travs de la
expresin (13) [8]:

= C A 2 g b (13)

En dnde,

Q, es el caudal del banco hidrulico, m
3
/s.
C, es el coeficiente de descarga para un canal
hidrulico rectangular, 0.9.
A, es el rea del canal rectangular, m
2
.
g, es la aceleracin de la gravedad, m s
2
/ .
h, es la altura del tirante de agua, m.

B. Algoritmo a implementar para calcular la potencia
elctrica

Al sistema de hidrogeneracin, como cargas
experimentales, se conectar cargas resistivas (lmparas
led). Estas cargas consumirn potencia activa, cuyo valor
numrico se determinar con la ecuacin (14) [9]:

P =
1
N
:(n) i(n)
N-1
n=0
(14)
En dnde,

P, es la potencia activa, W.
:(n), es el voltaje instantneo, V.
i(n), es la corriente instantnea, A.


C. Algoritmo a implementar para calcular el factor de
potencia

Para determinar el factor de potencia, se utilizar las
potencias activa y aparente.

La potencia aparente, se define de acuerdo a la
ecuacin (15):

S = I
ms
I
ms
(1S)

En dnde,

S, es la potencia aparente, VA.
I
ms
, es el voltaje eficaz, V.
I
ms
, es la corriente eficaz, A.

Entonces, el factor de potencia se define a travs de la
expresin (16):
cos () =
P
S
(16)
En dnde,

, es el factor de potencia.
P, es la potencia activa, W.
S, es la potencia aparente, VA.

D. Algoritmo para calcular la potencia mecnica

En [10], se estableci la relacin existente entre el
torque en el eje de la turbina, el caudal en el vrtice, y, la
velocidad de rotacin del eje (ver Tabla 3).

Tabla 3
Torque en el eje de la turbina del sistema de hidrogeneracin, en
funcin del caudal y velocidad de rotacin.
rpm
caudal
15l/s 25l/s 40l/s 50l/s
0 25.63 44.42 54.37 69.75
10 22.73 41.13 49.60 65.85
20 19.77 37.77 44.95 61.72
30 16.75 34.33 40.42 57.34
40 13.67 30.80 36.01 52.72
50 10.53 27.20 31.72 47.86
60 7.33 23.51 27.55 42.76
70 4.07 19.75 23.50 37.43
80 0.75 15.91 19.57 31.85
90 0 11.98 15.76 26.03
100 0 7.98 12.07 19.97
110 0 3.89 8.50 13.67
120 0 0 5.05 7.14
130 0 0 1.72 0.36
140 0 0 0 0
Torque (Nm)

La informacin obtenida sobre el valor del torque en el
eje, servir de base para calcular la potencia mecnica a
travs de la expresin (17):

P
m
= N (17)
En dnde,

P
m
, es la potencia mecnica o par motor, .W
, es el torque o momento de torsin, Nm.
N, es la velocidad de rotacin, rpm.

E. Algoritmo a implementar para calcular la energa
elctrica y mecnica

La energa elctrica aportada por el bloque de
generacin, se calcular a travs de la ecuacin (18):

E
c
= P t (18)
En dnde,

E
c
, es la energa elctrica aportada, Wh.
P, es la potencia elctrica demandada por una carga
resistiva, W.
t, es el tiempo de consumo, h.

La energa mecnica en el eje de la turbina, se calcular
a travs de la ecuacin (19):

E
m
= P
m
t (19)
En dnde,

E
m
, es la energa mecnica en el eje de la turbina, Wh.
P
m
, es la potencia mecnica en el eje de la turbina, W.
t, es el tiempo de observacin, h

F. Algoritmo a implementar para calcular eficiencia

La eficiencia del sistema de hidrogeneracin, se calcula
utilizando la ecuacin (3).
V. DISEO DEL NODO DE VISUALIZACIN

Las variables medidas y calculadas, sern mostradas a
travs de un pantalla tipo GLCD, conectada a la placa
Arduino, tal como muestra la Fig. 10. La pantalla GLCD
se ubicar en la parte superior central de un tablero de
control a implementar en las inmediaciones del sistema de
hidrogeneracin (ver Fig.11). Este tablero incluir nodos
de rectificacin, filtrado, y, storage, cuyo diseo e
implementacin se explicar en trabajos futuros.


Fig. 10. Conexin de la pantalla GLCD con la placa Arduino
[11].


Fig. 11 Esquema del tablero de control a implementar en el
sistema de hidrogeneracin. Diseo de los autores.





VI. DISEO DEL NODO DE COMUNICACIN

Este nodo consta de dos subnodos: storage y
transmisin de datos.

A. Bloque de storage

El subnodo de storage se propuso como un
almacenamiento temporal, que permita receptar la
informacin medida y calculada, previo su transmisin al
nodo de registro, y, su presentacin en el nodo de
visualizacin.

Considerando la cantidad de informacin que se
requiere almacenar en el subnodo de storage, este se
construir sobre una placa Arduino Ethernet Shield [12],
que dispone de un zcalo para tarjetas de memoria micro-
SD, que permite almacenar hasta 4GB de informacin.

B. Bloque de transmisin de datos

Para la transmisin de data entre el subnodo de storage
y el nodo de registro, se utilizar los recursos de Internet a
travs de la misma placa Arduino Ethernet Shield [13].

VII. DISEO DEL NODO DE REGISTRO

El nodo de registro deber garantizar la correcta
recepcin de la informacin emitida desde el nodo de
comunicacin.

En la SEE del DCCE UTPL, se mantiene una lnea de
trabajo relacionada al diseo e implementacin de
soluciones de telemetra de bajo costo. Para este proyecto,
se decidi utilizar una herramienta desarrollada con
anterioridad, que utiliza recursos de Arduino, Internet,
LabVIEW, y, Microsoft Access [12].
VIII. CONCLUSIONES

El mdulo de monitoreo del bloque de generacin de
un sistema de hidrogeneracin basada en vrtice
gravitacional a implementar, consta de un nodo de
adquisicin de datos, de procesamiento, de
comunicacin, de visualizacin, y, de registro.
Las variables a considerar en el marco de este
proyecto, se clasificaron en medibles y calculables.
Las variables medibles se registran a travs de
sensores debidamente seleccionados a travs del nodo
de adquisicin de datos, mientras que las variables
calculadas se aproximan a travs de algoritmos
implementados utilizando los recursos de una placa
Arduino Mega 2560, en el denominado nodo de
procesamiento.
Sobre la placa Arduino, tambin se implementa el
nodo de comunicacin.
El nodo de visualizacin se montar sobre un tablero
de control, cuyo diseo ser descrito en trabajos
futuros.
El nodo de registro, se montar de acuerdo a un
esquema preestablecido por el grupo de trabajo de la
SEE del DCCE UTPL.
IX. REFERENCIAS

[1] Arduino. Sitio web Proyecto Arduino. Disponible en:
<http://www.arduino.cc/> [Consulta de Noviembre 2013]
[2] Arduino Mega 2560 [En lnea]. Disponible en:
<http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega2560>
[Consulta Noviembre 2013].
[3] Medicin de voltaje AC en arduino [En lnea]: Disponible
en:<http://openenergymonitor.org/emon/buildingblocks/mea
suring-voltage-with-an-acac-power-adapter>. [Consulta de
Noviembre 2013]
[4] CT Sensors Intefacing with an arduino [En lnea]:
Disponible en: <
http://openenergymonitor.org/emon/buildingblocks/ct-
sensors-interface>. [Consulta de Diciembre 2013].
[5] Ultrasonic Ranging Module HC-SR04 [En lnea]:
Disponible en:
<users.ece.utexas.edu/.../Datasheets/HCSR04b.pdf >.
[Consulta de Diciembre 2013]
[6] A. Creus. Instrumentacin industrial, Octava edicin,
Mxico D. F., 2010.
[7] Encoder HC-020K [En lnea]: Disponible en:
<http://www.godeal.com.ar/p/hc-020k-velocidade-dupla-
modulo-de-medicao-w-encoders-fotoeletricos-preto-verde-
2-pcs-219416>. [Consulta Diciembre 2013].
[8] Manual de hidrometra [En lnea]: Disponible en:
<sistemamid.com/download.php?a=1096>. [Consulta
Diciembre 2013].
[9] An introduction to AC Power [En lnea]: Disponible en:
<http://openenergymonitor.org/emon/buildingblocks/ac-
power-introduction>. [Consulta Diciembre 2013].
[10] J. Pea. Diseo de turbinas para tanques de vrtice
gravitacional [Online]: Disponible en:
<http://www.utpl.edu.ec/blogjorgeluisjaramillo/?p=1013>.
[Consulta Diciembre 2013].
[11] GLCD Graphical LCD library [En lnea]: Disponible en:
<http://playground.arduino.cc/uploads/Code/GLCD_Docum
entation.pdf>. [Consulta Diciembre 2013].
[12] Arduino Ethernet Shield [En lnea]: Disponible en:
<http://arduino.cc/es/Main/ArduinoEthernetShield>
[Consulta Diciembre del 2013].
[13] J. Chuncho. Diseo, implementacin, y, operacin de un
nodo de telemetra para monitoreo del sistema hbrido
termosolar GLP de abastecimiento de ACS a la CU [En
lnea]: Disponible en: <
http://dspace.utpl.edu.ec/bitstream/123456789/8182/1/Chun
cho_Aguilar_Jasmine_Anabel.pdf>. [Consulta Diciembre
2013].