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AMPLIACIN DE TEORA DE MECANISMOS ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIN UNIVERSIDAD DE CANTABRIA INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL MECNICA INDUSTRIAL

HoiaN0: Fecha: 10-9-08 Calificacin

TEORA - (4 puntos) Preguntas conceptuales (respuesta concisa sin desarrollos matemticos) 1. Si quiero realizar una simulacin dinmica de un mecanismo bajo la hiptesis de que sus cuerpos se comportan como slidos rgidos, es importante la representacin exacta de la geometra de stos? Y en caso de que se trate de un clculo estructural (determinacin de tensiones y deformaciones), por ejemplo mediante el MEF? Justifica tus respuestas. (0.75 ptos.) 2. Cuntas masas (contrapesos) son necesarias como mnimo para equilibrar un rotor rgido? Por qu? (1 pto.) 3. Cmo afecta el grado de recubrimiento a la dinmica de engranajes? (1 pto.) Pregunta a desarrollar: 4. Clculo de esfuerzos motores aplicando el principio de Trabajos virtuales. (1.25 ptos.)

Tiempo; 30 min.

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HoiaN0: Fecha: 10-9-09 Calificacin

TEORA Preguntas de respuesta concisa (sin desarrollos matemticos) 1. Las fuerzas de inercia son: (0,75 ptos.) a) b) c) d) e) Fuerzas externas reales. Fuerzas reales consecuencia de una aceleracin. Fuerzas ficticias. Una herramienta para el planteamiento de problemas de dinmica. Fuerzas internas reales. Ninguna de las anteriores.

2. A qu es debido, de forma general, que una mquina cclica no presenta velocidad constante durante su ciclo de funcionamiento? (0,75 ptos.) 3. En el equilibrado de un motor monocilndrico qu son las denominadas fuerzas de inercia de primer y segundo orden? A qu masa se refieren? (1 pto.) Pregunta a desarrollar 4. Mtodo de los Trabajos Virtuales (1.5 ptos.)

Tiempo 45 minutos

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HoiaN0: Fecha: 13-6-08 Calificacin

TEORA - (4 puntos)

Preguntas conceptuales (respuesta concisa sin desarrollos matemticos)

Si quiero realizar una simulacin dinmica de un mecanismo bajo la hiptesis de que sus cuerpos se comportan como slidos rgidos, es importante la representacin exacta de la geometra de stos?. Y en caso de que se trate de un clculo estructural (determinacin de tensiones y deformaciones), por ejemplo mediante el MEF? Justifica tus respuestas. (0.75 ptos.) A qu es debido, en general, que la velocidad de una mquina en rgimen cclico no sea constante durante del ciclo? (0.75 ptos.) Qu es el equilibrado dinmico? Y el equilibrio dinmico? (0.75 ptos.) En qu consiste la lubricacin hidrodinmica?Cmo es el rozamiento bajo este tipo de lubricacin seco o fluido? (0.5 ptos.) Preguntas a desarrollar: Mtodo de aproximado de clculo del volante de inercia (1.25 ptos.)

Tiempo: 30 min.

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HoiaN0: Fecha: 10-9-08 Calificacin

PROBLEMA 2.- (4 puntos)

La figura muestra el esquema de un reductor de velocidad mediante engranajes. Los ejes de entrada y de salida soportar nicamente carga de torsin (par motor y par resistente respectivamente) Se pide: a) Si el motor desarrolla una potencia de 2 C.V. a una velocidad de 1000 rpm, calcular las reacciones en los cojinetes del eje intermedio del reductor y el par a la salida del reductor. (Los pesos de los elementos se consideran despreciables). b) Si los pares motor y resistente varan segn las grficas adjuntas, calcular el volante de inercia necesario para que la velocidad media a la salida del reductor sea de 1850 rpm con un grado de irregularidad e= 0.02. Indicar adems dnde (en que eje) situar dicho volante.

40 Nm

(eje entrada)

(eje salida)

Datos: <p(<Dn)= 20 , p(i(j)=10 ; Z2=Z4= 20, Z3=Z5= 30, m=3.

Mm Sentido horario visto desde este lado

Esquema de fuerzas en un engranaje helicoidal genrico

Nota: Indicar las unidades en los resultados

Tiempo: 1 hora y 15 minutos

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HoiaN: Fecha: 12-6-09 Calificacin

PROBLEMA 1.- (2 puntos) Del mecanismo representado en la figura adjunta conocemos la geometra, masas, centros de gravedad y momentos de inercia respecto del c.d.g. de todos sus elementos. Para la posicin mostrada se pide calcular por el mtodo grafo-analtico el par motor necesario para que dicho mecanismo se mueva con las condiciones cinemticas impuestas (v5, a5), as como las reacciones que se producen en todos los pares cinemticos.
v5, a5

Igualmente para la posicin mostrada: Influye en los valores de las reacciones en los pares el hecho de que el mecanismo se encuentre en posicin vertical u horizontal? Y sobre el resultado del par motor?

Tiempo: 30 min.

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HoiaN0: Fecha: 12-6-09

Calificacin

TEORA Preguntas de respuesta concisa (sin desarrollos matemticos) 1. Si un rotor rgido tiene su centro de gravedad coincidente con el eje rotacin est equilibrado?. Razona la respuesta. (0,75 ptos.) 2. Por qu el grado de recubrimiento de los engranajes cilindricos rectos est comprendido entre 1 y 2 (concretamente entre 1.4 y 1.7)? (0,75 ptos.) 3. Cul es la principal ventaja del mtodo de los Trabajos/Potencias Virtuales frente al mtodo de Newton o el de d'Alembert en la resolucin del problema dinmico inverso de mecanismos? Qu ventaja tiene la aplicacin de dicho principio en base a potencias en lugar de trabajos? (1pto.) Pregunta a desarrollar 4. Mtodo de Zhukovskii (Joukowski) (1.5 ptos.)

Tiempo 45 minutos