Imanes Permanentes de Las Tierras Raras

Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Monografa de Materiales Elctricos Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de Mar del Plata Soledad Thibaud 26/06/2009
Aplicaciones en Mquinas Elctricas
Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas
Introduccin
Los materiales an formado parte de la umanidad ! su desarrollo est ntimamente relacionado con la evoluci"n ! la istoria del om#re$ En este sentido% es interesante citar a &ir 'eorge ( omson% premio No#el de Fsica en )*+,% que denomin" a nuestro siglo como la Edad de los Materiales en clara alusi"n a la denominaci"n a#itual de los perodos de la istoria del om#re- Edad de Piedra% Edad del .ronce ! Edad del /ierro% que acen menci"n a los materiales caractersticos utili0ados en estas pocas en la que la umanidad comien0a a desarrollarse$ 1ic o desarrollo% a estado #asado entre otros aspectos en la #2squeda de nuevos materiales que an contri#uido de una manera manifiesta al desarrollo de la calidad de vida del om#re$) Los imanes ! las #r23ulas guiaron a 4ol"n ! a otros en la edad de la e5ploraci"n$ /ace un siglo los imanes de ierro ! acero en los motores% transformadores ! telfonos impulsaron la era de la electricidad$ /o!% los imanes son muc o ms potentes ! ms peque6os !% sin ser vistos% impulsan la nueva era de la informaci"n$7 En este tra#a3o estudiaremos especialmente los potentes imanes permanentes que se producen o! en da a partir de los elementos llamados de las tierras raras$ 8 o#servaremos como influenciaron el desarrollo de maquinas elctricas dndoles nuevos e innovadores dise6os$ (anto para generadores como motores% estos imanes permitieron un nota#le aumento de su potencia entregada ! eficiencia$ En cuanto a la generaci"n de electricidad% cola#oraron a que la energa e"lica sea competitiva con otros tipos de generaci"n no renova#les$ 8 en el campo de los motores se permiti" la producci"n de motores cada ve0 ms especficos en su funci"n% aumentando su rendimiento ! a!udando a a orrar energa$
ttp-99dialnet$unirio3a$es9servlet9articulo:codigo;<==,)< > (ierras raras- materiales avan0ados > ?$ &e0 Puc e% 4$ 4ascales% P$ Porc er ! P$ Maestro 7 ttp-99@@@$i0t$uam$m59contactos9nA+ne9Imanes$pdf B Imanes ! neomagnetos B Cames 1$ Livingston
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas ?esumen- En esta secci"n se e5plican las principales caractersticas de la magneti0aci"n en los materiales% las distintas energas que intervienen% el ciclo de istresis ! las curvas de desmagneti0aci"n$
Materiales Magnticos
Las propiedades magnticas se derivan de la naturale0a de los electrones apareados o desapareados$ Los compuestos con todos los electrones apareados son mu! d#ilmente repelidos por un imn o campo magntico ! se conocen como compuestos diamagnticos$ Los materiales que tienen electrones desapareados son d#ilmente atrados por un campo magntico ! se conocen como paramagnticos$ En los compuestos paramagnticos los espines de#idos a los electrones desapareados estn desordenados al a0ar de#ido a la agitaci"n trmica$ &in em#argo% cuando se enfra esos materiales suelen tener una transici"n a un estado ordenado magnticamente$ 4uando los espines se ordenan de forma paralela resulta en un momento magntico neto ! estos compuestos se denominan ferromagnticos$ 4uando los espines se ordenan de forma antiparalela el momento neto es cero ! los compuestos se denominan antiferromagnticos$ /a! una situaci"n intermedia cuando a! varios elementos con diferente n2mero de electrones desapareados$ En este caso aunque se dispongan de forma antiparalela el momento magntico resultante es diferente de cero !a que uno de los elementos tiene ma!or momento magntico que el otro% ! estos compuestos se conocen como ferrimagnticos$ La temperatura de transici"n puede ser ma!or o menor que temperatura am#iente$ Para compuestos antiferromagnticos se denomina temperatura de Neel ! para ferromagnticos temperatura de 4urie$ Por e3emplo% las temperaturas de 4urie de ierro DFeE% co#alto D4oE ! nquel DNiE son ,,F% ))7+ ! +G< H4% respectivamente$+ 1entro de un material ferromagntico a! su#estructuras conocidas como dominios$ Un dominio magntico es una regi"n microsc"pica de
+
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas volumen peque6o% apro5imadamente )FBA mm+% donde todos los espines estn alineados de forma paralela mientras que el momento magntico resultante de cada dominio est aleatoriamente orientado respecto de los restantes$ 4uando un campo magntico e5terno se aplica so#re un material ferromagntico desmagneti0ado% los dominios alineados en la direcci"n del campo crecen a e5pensas de los menos favorecidos% los que no estn orientados en esa direcci"n$ El crecimiento de los dominios tiene lugar por el movimiento de la pared de los dominios$ Esto ocurre primero% !a que este proceso requiere menor energa que la rotaci"n del dominio$ 4uando el crecimiento del dominio aca#a% si el campo aplicado aumenta sustancialmente% sucede la rotaci"n del dominio% lo que requiere considera#lemente ms energa$ Una ve0 retirado el campo magntico la muestra magneti0ada permanece magneti0ada% aunque parte de la magneti0aci"n se pierde de#ido a la tendencia de los dominios de volver a la situaci"n inicial$ A La estructura del dominio de un material ferromagntico est determinada por muc os tipos de energa% de las cuales la estructura ms esta#le se alcan0a cuando el con3unto de la energa potencial del material es mnimo$ La energa magntica total del material ferromagntico es la suma de las siguientes contri#uciones Energa de cam#io$ Es la energa potencial dentro de un dominio de un s"lido ferromagntico$ Es mnima cuando todos sus dipolos at"micos estn alineados en una 2nica direcci"n% energa de cam#io positiva$ La energa potencial e5terna se incrementa por la formaci"n de un campo magntico e5terno$ Energa magnetosttica$ Es la energa potencial magntica de un material ferromagntico producida por su campo magntico e5terno$ Puede ser mnima por la formaci"n de dominios$ La formaci"n de m2ltiples dominios reduce la energa magnetosttica por unidad de volumen del material$
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas Energa de anisotropa magnetocristalina$ Es el tra#a3o reali0ado para rotar los dominios de#ido a las diferentes orientaciones de los granos DanisotropaE$ Las curvas de magneti0aci"n para un monocristal varan en funci"n de la orientaci"n relativa del cristal frente al campo aplicado$ Energa de la pared del dominio$ La pared del dominio es el lmite entre dos dominios cu!os momentos magnticos glo#ales tienen diferentes orientaciones$ Las fuer0as de cam#io tendern a dilatar el dominio de pared ! la energa de anisotropa magnetocristalina se incrementa cuanto ms anc a es la pared$ &e alcan0ar la anc ura de equili#rio cuando la suma de am#as energas sea mnima$ Energa magnetoestrictiva$ Es la energa de#ida a los esfuer0os mecnicos de la magnetoestricci"n% deformaci"n elstica reversi#le inducida magnticamente$ El material se e5pandir o se contraer en la direcci"n de magneti0aci"n$G (odo ello resulta en las curvas de istresis de la inducci"n magntica D.% (eslaE creada por un campo magntico aplicado D/% A9mE% figura )$=
4apitulo )) B Materiales Magnticos ttp-99@e#deptos$uma$es9qicm91ocIdocencia9(ema*I4M$pdf B (ema *$ Materiales magnticos ! "pticos B 4iencia de Materiales% AJ curso% 7FFA97FFG
5 =
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Figura )$ 4urva de istresis para un material magntico tpico$, 4uando aumenta el campo aplicado / aumenta la inducci"n magntica . asta un valor m5imo conocido como induccin de saturacin Bs$ 4uando cesa el campo e5terno% queda un valor de la inducci"n conocida como induccin remanente Br$ Para eliminar la inducci"n remanente se necesita aplicar un campo e5terno% en sentido contrario% conocido como campo coercitivo Hc$ La lnea negra de la figura ) muestra el comportamiento del material que se conoce como ciclo de istresis$ La energa que encierra esta curva se invierte en alinear los dominios magnticos que constitu!en el material% ! su rea interna es una medida de la energa perdida o del tra#a3o ec o por el ciclo de magneti0aci"n ! desmagneti0aci"n$< Para desesta#ili0ar la magneti0aci"n del material es necesario un campo Hci$ 4on un campo de magnitud ligeramente superior% la magneti0aci"n cam#ia de sentido ! los dipolos del material se orientan en el sentido inverso$ Este campo crtico se denomina coercividad intrnseca
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apuntes$forosBfiu#a$com$ar9apuntes9=79F<9)7)B MaterialesIMagnticosI!IAplicaciones$ tml B Cuan 4$ Fernnde0 B 1epartamento de Fsica > Facultad de Ingeniera Universidad de .uenos Aires < ttp-99@e#deptos$uma$es9qicm91ocIdocencia9(ema*I4M$pdf B (ema *$ Materiales magnticos ! "pticos B 4iencia de Materiales% AJ curso% 7FFA97FFG
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas ! es una propiedad caracterstica del material% ! depende 2nicamente de la anisotropa magnetocristalina ! la magneti0aci"n de saturaci"n$ En la figura 7 se ilustra grficamente este comportamiento$
Figura 7$ 4urva de magneti0aci"n intrnseca$ El imn permanente mantiene una magneti0aci"n KMsat asta que se le aplica un campo inverso de magnitud BHci% momento en el cual la magneti0aci"n se vuelve inesta#le ! salta DidealmenteE a BMsat$ &e requiere entonces aplicar un nuevo campo KHci para que la magneti0aci"n salte nuevamente a KMsat$ ?esulta as una grfica que es la curva de magnetizacin intrnseca del material$ El segundo cuadrante representa la regi"n en que el imn reali0a tra#a3o en contra de un campo aplicado reverso% pero de valor menor que BHci% ! se conoce como curva intrnseca de desmagnetizacin$ Podemos transformar esta grfica intrnseca M vs$ H en una grfica normal B vs$ H usando la relaci"n- B ; LF D KME con lo que se o#tiene la grfica de la figura +$ Esta grfica es de ma!or utilidad !a que M e5iste solamente dentro del material magntico mientras que B e5iste en todo el espacio$
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Figura +$ 4urva de magneti0aci"n normal$ Para el material ideal Br = Lo.Msat% pero en el caso general Br es el valor de la densidad de flu3o magntico cuando el imn no tiene fmm DBr M H = 0). La remanencia es un ndice de la a#ilidad del material como imn permanente$ Para el material ideal Hc = Msat% pero en el caso general es la fmm requerida para anular el flu3o magntico dentro del imn$ N"tese que en los casos reales los valores de Hc ! Hci no son iguales% !a que el valor de H necesario para anular a B dentro del material en general es menor que el requerido para revertir la direcci"n de la magneti0aci"n del material$ La coercividad es un ndice de la a#ilidad del imn para soportar factores desmagneti0antes$ El m5imo producto de energa DBxHEma5 es el punto so#re el segundo cuadrante de la curva B vs. H en el que el producto BxH es m5imo$ &o#re la curva ideal% est e5actamente a mitad de camino so#re la recta del segundo cuadrante$ El valor de DBxHEma5 indica la m5ima densidad de energa que puede almacenarse en el imn$ Podemos descri#ir a ora el comportamiento de un imn real% ! nos restringiremos al segundo cuadrante de la curva B vs$ H% regi"n conocida como curva de desmagnetizacin$ En relaci"n a la curva de istresis para un caso real% ni el imn alcan0a su coercividad intrnseca te"rica -Hci ni se
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas produce la inversi"n completa de la magneti0aci"n cuando se llega a este valor$ La curva intrnseca de desmagnetizacin real tiene una transici"n gradual en lugar del salto a#rupto de la curva ideal. La curva de desmagnetizacin normal DB vs$ HE tam#in presenta un codo gradual$ Las coercividades -Hci ! -Hc se definen a ora como las intersecciones de las curvas intrnseca ! normal reales con el e3e H$
Figura A$ 4omparaci"n de curvas de magneti0aci"n$ La curva normal de magneti0aci"n determina la densidad de flu3o magntico B que genera el imn de acuerdo al valor de la fuer0a de desmagneti0aci"n H$ A partir de esta descripci"n introductoria del comportamiento de un material ferromagntico% podemos decir que las caractersticas importantes en la selecci"n de un material para usar en imanes permanentes sonB Alta remanencia$ 4uanto ma!or es la remanencia ma!or es el flu3o magntico que puede crear un imn$ B Alta coercividad$ 4uanto ma!or es la coercividad es ms difcil que el imn se desmagnetice por acciones mecnicas o cam#ios de temperatura$ B Alto producto DBxHEma5$ 4uanto ma!or es este valor% se requerir menos material para producir un dado flu3o magntico en un circuito$
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas ?esumen- Aqu se cuenta en forma resumida la istoria de los imanes permanentes% desde los encontrados naturalmente% pasando por los distintos descu#rimientos asta llegar a los ms potentes de tierras raras utili0ados o! da$
istoria de los Imanes

&i #ien desde el comien0o del Universo% ace ms de die0 mil millones de a6os% el electromagnetismo !a esta#a a % los seres umanos emos sa#ido adecuadamente de su e5istencia ace relativamente poco$* Los primeros imanes conocidos fueron% por supuesto los imanes naturales$ Las primeras evidencias registradas de a#er o#servado fen"menos de atracci"n magntica datan del a6o 7GFF a$4$ Al parecer% la punta metlica de los #astones de los pastores era atrada por ciertas piedras de la antigua Magnesia$ 4erca del ,FF a$4$ apro5imadamente el fil"sofo griego ( ales de Miletus i0o traer las misteriosas piedras de Magnesia para estudiarlas% cu!o material fue llamado magnetita$ La capacidad de los imanes de orientarse de norte a sur% era conocida por los c inos desde el a6o 7FF a$4$ o antes% ! en Europa se conoci" aparentemente cerca del a6o )7FF$)F Las piedras de magnetita se encuentran en todas las minas de ierro del mundo ! contienen un "5ido de ierro% e+!A$ 1e#ieron causar una gran sorpresa ! asom#ro entre los primeros om#res por sus e5tra6os poderes$ 4uando se logr" la fusi"n del ierro ! se e5tendi" el uso del ierro pro#a#lemente se e5tendi" el conocimiento de que ste se volva un imn$ /asta ace unos +FF a6os eran los 2nicos materiales magnticos conocidos$)) Las primeras agu3as magnticas de las #r23ulas no conserva#an la imantaci"n% 4rist"#al 4ol"n conoca estas limitaciones ! frecuentemente remagneti0a#a sus agu3as con una piedra imn que Ncuida#a con su
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ttp-99@@@$rac$es9fic eros9doc9FFA+F$pdf B IMANE& /O8 B Antonio /ernando 'rande ttp-99@@@$profisica$cl9comofuncionan9como$p p:id;7) B Cos Luis 'iordano )) ttp-99@@@$i0t$uam$m59contactos9nA+ne9Imanes$pdf B Imanes ! neomagnetos B Cames 1$ Livingston
)F
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas propia vidaP$ &i #ien la magnetita tiene propiedades permanentes% el ierro magneti0ado es% en realidad% un fuerte imn temporal$ 1urante el siglo QRI am#os tipos de imanes% duros ! #landos% fueron com#inados para producir un imn permanente ms poderoso que cada uno de los materiales por separado$ La magnetita% con a6adidos de ierro% conocido como Nimn armadoP era el ms potente de los disponi#les$)7 El mtodo e5perimental permiti" que un con3unto de investigadores% entre los que destacaron% 4oulom#% 'auss% Poisson% Oersted% Ampere% Farada! ! Ma5@ell descu#rieran las le!es que go#iernan el funcionamiento de las interacciones electromagnticas entre el fin del siglo QRIII ! la segunda mitad del siglo QIQ$)+ La piedra imn fue el material magntico ms potente asta los inicios del siglo QRIII% cuando comen0aron a fa#ricarse imanes de acero al car#ono D ierro con )S de car#onoE en Inglaterra$)A A partir de )<)*% con los tra#a3os de Oersted% los imanes se empe0aron a usar en forma masiva para aplicaciones en motores% generadores% dnamos% etc$ En esta primera etapa se utili0aron lo que llamamos Taceros magnticosT$ Estos materiales permitieron reducir el tama6o de los imanes porque% en menor volumen% tienen igual o ma!or capacidad de generar un campo magntico en el e5terior del material$)G Los adelantos en las aceras durante los siglos QIQ ! QQ llevaron a la producci"n de aleaciones de acero con tungsteno% moli#deno% co#alto% cromo ! otros elementos que da#an lugar a imanes ms potentes$ Aunque su coercitividad era menor que la de la piedra imn su saturaci"n magntica era muc o ma!or$ Los ingenieros% entonces% desarrollaron una medida sencilla para la calidad de un imn% sta dependa de la saturaci"n magntica ! de la coercitividad- el producto de energa$ Los
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ttp-99@@@$i0t$uam$m59contactos9nA+ne9Imanes$pdf B Imanes ! neomagnetos B Cames 1$ Livingston )+ ttp-99@@@$rac$es9fic eros9doc9FFA+F$pdf B IMANE& /O8 B Antonio /ernando 'rande )A ttp-99@@@$i0t$uam$m59contactos9nA+ne9Imanes$pdf B Imanes ! neomagnetos B Cames 1$ Livingston )G ttp-99ca#remA$cnea$gov$ar9rm9&anc e0BU!sler$pdf B ?evista 4IEN4IA /O8 en lnea B Magnetismo de sistemas nanosc"picos% algunas aplicaciones
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas aceros con co#alto ! cromo de )*7F tenan productos de energa A veces ma!ores que los aceros al car#"n ! casi )F veces el de la piedra imn$)= A pesar de estos valores de producto de energa% la #a3a coercitividad% apro5imadamente )FF gauss% o#liga#a a acer los imanes mu! largos a fin de disminuir el efecto desmagneti0ador$ Los imanes largos fueron do#lados en la tradicional forma de erradura a fin de permitir que am#os polos icieran contacto con el o#3eto por atraer$ /asta el desarrollo de imanes ms permanentes% en )*+F% el auricular del telfono esta#a separado del micr"fono !a que ste esta#a formado por un potente imn de erradura$ Los imanes actuales raramente tienen esta forma% pero esta imagen !a se a vuelto un estereotipo para representar campos magnticos$), Los imanes de acero fueron superados en )*+F por los que contienen ierro% aluminio% nquel ! co#alto con productos de energa ! coercitividades muc o ma!ores que los de acero$)< Estas aleaciones se conocen como alnicos% pala#ra formada por los sm#olos de los elementos qumicos que estn presentes en la aleaci"n ! fueron desarrolladas en Cap"n$ Los alnicos fueron los primeros materiales ferromagnticos en donde se tra#a3" directamente so#re la microestructura del material$)* Estos imanes redu3eron el tama6o de los telfonos ! de muc os otros dispositivos que tuvieron un lugar importante en la &egunda 'uerra$ Los magnetrones% capaces de generar e5tremadamente altas frecuencias% fueron la clave del sistema de radar$ 1espus de ser un componente del radar el magnetr"n pas" a la vida domstica en el orno de microondas$7F Los imanes de alnico a2n se emplean% pero estn perdiendo mercado frente a dos nuevos tipos de magnetos permanentes- los de ferrita ! los de tierras raras$ Los primeros estn formados por "5idos de ierro% #ario !
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas estroncioV fueron introducidos en )*GF por la compa6a olandesa P ilips$ 4ercanos qumicamente a la piedra imn% las ferritas tienen #a3a saturaci"n magnticaV en consecuencia% sus productos de energa son menores que los de los imanes de alnico$7) A pesar de su de#ilidad% las ferritas alcan0aron casi el *FS de la producci"n mundial% en peso% de imanes a fines de )**F$ &us dos venta3as son la coercitividad de varios miles de gauss Dlos imanes de alnico tienen cientos de gaussE ! el #a3o costo$ &u alta resistencia a la desmagneti0aci"n les permite ser delgados en la direcci"n de la magneti0aci"n% lo cual es una gran venta3a para el dise6o de motores% #ocinas ! otros dispositivos electromagnticos$ &u #a3o costo les permite tener% entre todos los materiales magnticos duros% una caracterstica ms importante que el producto de energa- el precio por unidad de producto de energa$ En este punto las ferritas son los me3ores$77 Es por ello% que casi el GGS de los imanes producidos en el mundo son de este material$ Otra clase de imanes ms recientes son las aleaciones de elementos denominados tierras raras ! ocupan casi la otra mitad de la producci"n mundial$7+ En tanto que el producto de energa de los imanes de alnico est limitado por la #a3a coercitividad% ! el de las ferritas por las #a3as saturaciones magnticas% los imanes de tierras raras tienen valores ma!ores en am#os parmetros% lo que aumenta nota#lemente sus productos de energa$7A A final de los setenta% las aleaciones de samario% una tierra rara% con co#alto% un metal de transici"n% mostraron tener un producto de energa que casi duplica#a al de los me3ores alnicos producidos ! es die0 veces superior al de las ferritas$ En la actualidad las aplicaciones principales de estos sistemas son la miniaturi0aci"n de auriculares peque6os% de
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ttp-99@@@$i0t$uam$m59contactos9nA+ne9Imanes$pdf B Imanes ! neomagnetos B Cames 1$ Livingston 77 ttp-99@@@$i0t$uam$m59contactos9nA+ne9Imanes$pdf B Imanes ! neomagnetos B Cames 1$ Livingston 7+ ttp-99ca#remA$cnea$gov$ar9rm9&anc e0BU!sler$pdf B ?evista 4IEN4IA /O8 en lnea B Magnetismo de sistemas nanosc"picos% algunas aplicaciones 7A ttp-99@@@$i0t$uam$m59contactos9nA+ne9Imanes$pdf B Imanes ! neomagnetos B Cames 1$ Livingston
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas motores de pasos o de equipos cientficos con prestaciones particulares donde el costo no es determinante para la producci"n en masa$7G En los a6os oc enta se produ3o un encarecimiento ms especulativo que real en el precio del co#alto materia prima clave en la fa#ricaci"n de estos imanes% lo que o#lig" a las empresas dedicadas a su fa#ricaci"n a la #2squeda de nuevos imanes permanentes en los que el co#alto no estuviera presente ! el material resultante tuviera un precio competitivo$7= En la lnea de me0clar una tierra rara con un metal de transici"n% se comen0aron a investigar aleaciones de la ms a#undante de esta familia% el neodimio% con un metal de transici"n$ /a! veintisiete elementos de la ta#la peri"dica con los que pueden acerse aleaciones con elementos magnticos resultando en casi 7)FF aleaciones #inarias ! ternarias posi#les$ Aunque la aleaci"n de neodimio ! ierro% los elementos ms a#undantes% no e5iste en la naturale0a ! no puede sinteti0arse% se e5plor" agregar otro elemento para formar una aleaci"n ternaria$ As se encontr" que aquellas que incluan #oro presenta#an valores altos del producto de energa$7, En el a6o )*<A de modo simultneo la 'eneral Motors en U&A ! la &umitomo en Cap"n descu#ren un nuevo material de f"rmula Nd7Fe)A. que posee un valor de D.r 5 /cEm5 superior a AGF WC9m+ el valor ms elevado conseguido asta ese momento$7< Estos nuevos materiales se comen0aron a aplicar rpidamente en aparatos electr"nicos% componentes de computadoras% en motores para los molinos de viento% en la industria del autom"vil o en motores de elevadores$7* &e produ3o una gran actividad en la fa#ricaci"n de imanes que permiten almacenar energas magnticas elevadas en imanes de peque6o volumen% lo que rpidamente dio lugar a la denominada miniaturi0aci"n de dispositivos$+F
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas En el siguiente grafico% figura G% se muestra como evolucionaron a lo largo de los a6os los imanes% notndose claramente el gran aumento del producto de energa en las 2ltimas dcadas$
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Figura G$ Energa magntica a lo largo de los a6os$
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas ?esumen- En este apartado se detallan las propiedades del con3unto de elementos de las tierras raras% como son encontrados en la naturale0a% e5trados ! separados para poder utili0arlos industrialmente$
!os "lementos de las Tierras Raras

El grupo IIIA del sistema peri"dico comprende el escandio% !trio% lantano ! actinio ! la serie de las tierras raras o lantnidos% que a#arca los elementos de n2mero at"mico G< a ,) Dcerio% praseodimio% neodimio% promecio% samario% europio% gadolinio% ter#io% disprosio% olmio% er#io% tulio% !ter#io ! lutecioE$+7 T(ierras ?arasT es un nom#re inapropiado para los Lantnidos% que son en verdad metales$ La pala#ra rara viene del ec o de que los lantnidos fueron originalmente descu#iertos en minerales que son raros% pero los elementos en s mismos no son raros ni escasos% de ec o algunos son #astante comunes$ &e les conoce como tierras% porque este es un vie3o trmino de la qumica que significa "5ido Dun compuesto con o5genoE ! las tierras raras fueron vistas por primera ve0 en esta forma$ En este grupo de tierras raras o lantnidos se suele incluir% el lantano que no tiene electrones ocupando ning2n or#ital f% mientras que el resto de las tierras raras tienen este or#ital f parcial o totalmente lleno$ Esto ace que estos elementos sean qumicamente #astante parecidos% con un estado de o5idaci"n o valencia de K+$ &in em#argo% tam#in pueden presentar el estado de o5idaci"n EuK7 ! 4eKA$ Los elementos escandio% &e% e !trio% 8% no son elementos de transici"n% pero muestran grandes analogas con los lantnidos ! les acompa6an en sus !acimientos naturales$++ Los )A elementos de las tierras raras poseen propiedades fsicas ! qumicas mu! similares% de#ido a que sus estructuras electr"nicas difieren s"lo en el n2mero de electrones que ocupan los or#itales Af$ Al aumentar la carga nuclear surge una ma!or atracci"n por los electrones ! disminu!e
+7 ++
ttp-99@@@$canalsocial$net9'E?9fic aI'E?$asp:id;)FA)<Xcat;quimica ttp-99@@@$canalsocial$net9'E?9fic aI'E?$asp:id;)FA)<Xcat;quimica
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas el volumen at"mico$ Este fen"meno se denomina contracci"n lantnida ! se manifiesta en los radios at"micos ! tam#in en los radios i"nicos% que son casi iguales para todos los elementos lantnidos% lo que provoca el isomorfismo de sus compuestos% dificulta su separaci"n ! determina que en la naturale0a se presenten 3untos$+A Las propiedades de las tierras raras estn ntimamente relacionadas con sus configuraciones electr"nicas$ 4omo puede o#servarse% se trata de or#itales con un gran poder de penetraci"n que se encuentran apantallados por los or#itales ms e5ternos% Gs7 ! Gp= ! como consecuencia de ello presentan el efecto del campo del cristal% resultante de la interacci"n con los iones vecinos% sumamente #a3o$ Ello 3ustifica las propiedades magnticas ! "pticas caractersticas que presentan estos elementos ! los compuestos de los que forman parte$+G
Estado natural y mtodos de obtencin

Actualmente se conocen ms de 7FF minerales en los que las tierras raras entran en su composici"nV ello es indicativo de que estos elementos no son raros% sino que al contrario son muc o ms a#undantes que otros #ien conocidos ! se encuentran en una cantidad alrededor del F$F<S en la corte0a terrestre$+= Los minerales que contienen elementos lantnidos se encuentran formando dep"sitos o en formas ms diseminadas$ Los !acimientos de Escandinavia% India% ?usia ! U&A son los ms nota#les% pero tam#in e5isten otros muc os con posi#ilidad de e5plotaci"n% aunque ms po#res$ Los minerales an sido agrupados en dos clases- )E las TtierrasT del grupo del cerio% formadas fundamentalmente por los elementos ligeros% del lantano al europioV 7E el grupo de las TtierrasT del !trio% formado fundamentalmente por compuestos de este elemento ! de los miem#ros ms pesados de la serie% del gadolinio al lutecio$ Uno de los miem#ros de la serie% el promecio% no a sido detectado en productos
+A +G
ttp-99@@@$canalsocial$net9'E?9fic aI'E?$asp:id;)FA)<Xcat;quimica ttp-99dialnet$unirio3a$es9servlet9articulo:codigo;<==,)< > (ierras raras- materiales avan0ados > ?$ &e0 Puc e% 4$ 4ascales% P$ Porc er ! P$ Maestro += ttp-99dialnet$unirio3a$es9servlet9articulo:codigo;<==,)< > (ierras raras- materiales avan0ados > ?$ &e0 Puc e% 4$ 4ascales% P$ Porc er ! P$ Maestro
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas naturales% ms que en tra0as% como resultado de la fisi"n nuclear espontnea del uranio en minerales de este elemento$+, En la actualidad% el mineral ms importante es la monacita que se presenta generalmente en forma de arenas oscuras ! densas de composici"n varia#le$ En esencia es un ortofosfato de los lantnidos ligeros% pero siempre contiene torio en cantidad importante% asta un +FS ! lantnidos ms pesados en magnitud de asta el ,S$ La monacita ! otros minerales que contienen lantnidos son po#res en europio$ Este elemento% por ser mu! esta#le su grado de o5idaci"n dipositivo% se presenta fundamentalmente en minerales del grupo del calcio$ Otros minerales de lantnidos son- cerita% 4eAD&iOAE+V talenita 87D&i7O,EV torveitita% D8 &cE7 D&i7O,EV 5enotita% 8POAV etc$ La a#undancia a#soluta de los lantnidos en la litosfera es relativamente alta$ As% incluso el menos a#undante% el tulio% es tan frecuente como otros metales ms conocidos% como el #ismuto% ! ms a#undante que el arsnico% cadmio% mercurio o selenio$+<
Mtodos de separacin y purificacin

La estrec a analoga entre estos elementos en lo referente su comportamiento qumico% ace que el proceso de e5tracci"n ! posterior separaci"n ! purificaci"n a partir de los diferentes minerales en los que se encuentran asociados% sea tedioso ! complicado$ 1e ec o% no a sido asta la segunda mitad del siglo QQ cuando el aislamiento de estos elementos a nivel industrial a sido posi#le ! ello a marcado el inicio de la incorporaci"n de los mismos a diferentes procesos industriales$+* Los minerales que contienen lantnidos se pueden disolver en cidos o en #ases$ Las monacitas se someten a la acci"n de cido sulf2rico o de idr"5ido s"dico% seg2n sea el mtodo utili0ado$ En las disoluciones que% finalmente% se o#tienen surge el pro#lema de separar unos lantnidos de
+, +<
ttp-99@@@$canalsocial$net9'E?9fic aI'E?$asp:id;)FA)<Xcat;quimica ttp-99@@@$canalsocial$net9'E?9fic aI'E?$asp:id;)FA)<Xcat;quimica +* ttp-99dialnet$unirio3a$es9servlet9articulo:codigo;<==,)< > (ierras raras- materiales avan0ados > ?$ &e0 Puc e% 4$ 4ascales% P$ Porc er ! P$ Maestro
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas otros$ 1urante muc os a6os las 2nicas tcnicas utili0adas fueron la cristali0aci"n fraccionada% fundamentalmente de sulfatos do#les% la precipitaci"n o la descomposici"n fraccionada% principalmente 2til para separar elementos que pueden o5idarse o reducirse$ Este es el caso del cerio% suscepti#le de pasar a estado de o5idaci"n IR% ! del europio Eu% samario &m ! !ter#io 8#% que pueden reducirse al estado de o5idaci"n II$ (odos estos mtodos de separaci"n son lentos ! la#oriosos ! an sido prcticamente despla0ados por la separaci"n con resinas de cam#io i"nico$ La separaci"n por cam#io i"nico se #asa en que% aunque la qumica de todos los lantnidos% en compuestos en los que presentan grado de o5idaci"n III% es mu! anloga% e5isten peque6as diferencias que adems varan sistemticamente del lantano al lutecio$ As simultneamente a la contracci"n de volumen se produce un aumento de la acide0% o disminuci"n de la #asicidad% que constitu!e #ase suficiente para la separaci"n selectiva$ Las diferencias se e5altan a veces utili0ando agentes formadores de comple3os% tales como comple5omas ! en general cidos idro5o o aminocar#o5licos$AF Una ve0 separadas entre s las sales de lantnidos% se procede a o#tenerlos li#res$ Los ms ligeros DLa% 4e% Pr% Nd ! 'dE se o#tienen con rendimientos superiores al **S% por reducci"n a )$FFFJ4 de los tricloruros an idros con calcio en atm"sfera inerte% por e3emplo% de arg"n$ La reducci"n se verifica en un crisol de tntalo ! tiene lugar con desprendimiento de energa% de forma que la temperatura se eleva asta fundir el metal lantnido$ En condiciones anlogas% el samario% el europio ! el !ter#io% en forma de tricloruros% se reducen asta el estado dipositivo$ &e a o#tenido samario con un **%*S de pure0a por reducci"n del tri#romuro an idro con #ario a )$=GFB)$,FFH 4 en atm"sfera de arg"n$ Los lantnidos ms pesados no pueden o#tenerse con #uen rendimiento a partir de los tricloruros% !a que stos son demasiado voltiles a las temperaturas a las que los metales quedan fundidos$ &in em#argo% estos metales D(#% 1!% /o% Er ! (mE pueden o#tenerse en estado de pure0a elevada por reducci"n a altas temperaturas de los trifluoruros% en
AF
ttp-99@@@$canalsocial$net9'E?9fic aI'E?$asp:id;)FA)<Xcat;quimica
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas condiciones anlogas a las utili0adas para los metales ms ligeros$ El !ter#io que por este mtodo no pasa a metal sino a compuestos derivados del ion dispositivo% puede prepararse por reducci"n en el vaco del "5ido con lantano a altas temperaturas$ El samario puede o#tenerse de una forma anloga$A) El promecio es el elemento que en )*7= varios investigadores en Illinois ! en Florencia cre!eron encontrar en concentrados de tierras raras ! denominaron Illinio ! Florencio$ 1urante la &egunda 'uerra Mundial se aisl" de los productos de fisi"n del uranio el is"topo de masa )A, del elemento que fue definitivamente denominado promecio$ (odos los is"topos del Pm son inesta#les por ser radiactivos con una vida media corta$ Otros lantnidos contienen tam#in is"topos radiactivos- Lu),=% Lal+<% NdlAA ! &m)A,$
A)
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Propiedades
Los elementos li#res tienen propiedades metlicas ! son mu! electropositivos$ Los metales son de color #lanco grisceo con #rillo de plata$ Los primeros miem#ros de la serie son tan #landos como el esta6o$ La dure0a de los restantes crece con el n2mero at"mico% siendo el samario tan duro como el acero$ Los puntos de fusi"n de los cuatro primeros elementos oscilan entre <)GB*+FH 4% pero el samario funde cerca de )$+GFH 4$ &on e5celentes conductores del calor ! de la electricidad$A7 Los elementos lantnidos son e5tremadamente reactivos$ Los ligeros se empa6an fcilmente en contacto con aire 2medo% ! salvo el cerio que produce el di"5ido% 4eO7% arden a temperaturas comprendidas entre 7FFB AFFH 4 dando los "5idos% M7O+$ Los ms ligeros se com#inan directamente con idr"geno lentamente a temperatura am#iente ! rpidamente a +FFH 4% para dar idruros intersticiales$ A temperaturas elevadas% se unen directamente con car#ono% silicio% nitr"geno% f"sforo% arsnico% a0ufre ! al"genos$ ?eaccionan con agua li#erando idr"geno% lentamente en fro ! rpidamente en caliente$A+ 4omo elementos de transici"n interna% los lantnidos poseen unos electrones caractersticos en or#itales internos% #astante apantallados de las acciones e5ternas$ Las consecuencias son% entre otras% la gran tendencia a formar iones tripositivos% el comportamiento paramagntico de sus compuestos% a e5cepci"n de Lu% ! el color$ La ma!ora de los iones tripositivos de los lantnidos son coloreados% 2nicamente son incoloros los iones 4eK+% 'dK+% 8#K+ ! LuK+$ E5iste una llamativa periodicidad en los colores que indica una dependencia con fen"menos de a#sorci"n en que intervienen los electrones Af$ Los colores de los siete primeros iones tripositivos% del lantano al gadolinio% se repiten en la serie del lutecio al gadolinio$AA Los compuestos ms importantes de los lantnidos son los "5idos% M7O+% que se aseme3an a los de calcio% estroncio ! #ario$ 1el cerio tiene
A7 A+ AA
ttp-99@@@$canalsocial$net9'E?9fic aI'E?$asp:id;)FA)<Xcat;quimica ttp-99@@@$canalsocial$net9'E?9fic aI'E?$asp:id;)FA)<Xcat;quimica ttp-99@@@$canalsocial$net9'E?9fic aI'E?$asp:id;)FA)<Xcat;quimica
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas inters el di"5ido% 4eO7$ Los idr"5idos% MDO/E+% son compuestos definidos ! su #asicidad disminu!e al aumentar el n2mero at"mico$ &e conocen sulfatos% nitratos% car#onatos% fosfatos% o5alatos ! otras o5isales de los lantnidos$ Los car#onatos% fosfatos ! o5alatos son poco solu#les% lo que se utili0a para su separaci"n$ En general% todos sus compuestos se parecen a los de los elementos fuertemente electropositivos$AG Las tierras raras poseen propiedades magnticas e5cepcionales% presentan constantes de anisotropa magnetocristalina dos "rdenes de magnitud superiores a la del ierro% que dan lugar a valores elevados del Hc$ Por otra parte% los momentos magnticos intrnsecos de la ma!ora de las tierras raras superan a los de los elementos de transici"n clsicos como ierro% co#alto ! nquel que conducen a valores altos de Br$ &in em#argo% las tierras raras poseen un inconveniente mu! importante asociado al carcter interno de los or#itales Af% permanecen paramagnticos a la temperatura am#iente% con la e5cepci"n del gadolinio cu!a temperatura de 4urie es de 7*+Y$ Este 2ltimo aspecto% supone una limitaci"n seria para su uso como imanes permanentes$A=
AG A=
ttp-99@@@$canalsocial$net9'E?9fic aI'E?$asp:id;)FA)<Xcat;quimica ttp-99dialnet$unirio3a$es9servlet9articulo:codigo;<==,)< > (ierras raras- materiales avan0ados > ?$ &e0 Puc e% 4$ 4ascales% P$ Porc er ! P$ Maestro
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas ?esumen- En esta secci"n% se compara a cuatro familias de imanes para elegir cuales son las ms apropiadas para ser usadas en el desarrollo de maquinaria elctrica$
#om$aracin de Imanes Permanentes

/a! cuatro familias principales de materiales de imanes permanentes disponi#les en el comercio$ Estas se e5tienden de la ferrita% que es de #a3o precio ! #a3a energa% a materiales de las tierras raras% que son de alto costo ! alta energa$ Muc os factores afectan la opci"n de material magntico% como la temperatura de operaci"n% el tama6o ! coacciones de peso% consentimientos am#ientales ! la energa magntica requerida$ 4ada familia de materiales tiene varios grados con una gama de propiedades magnticas$A,
(a#la de comparaci"n de materiales$A< En la ta#la se muestran los valores caractersticos de estos materiales de imanes permanentes% se encuentran los Alnicos% las Ferritas ! los de (ierras ?aras$ Los Alnicos% aleaci"n de Aluminio% Nquel ! 4o#alto% poseen el me3or comportamiento a temperaturas elevadas ! tienen una elevada remanencia% pero su coercitividad es #astante #a3a%A* por lo que
A,
ttp-99@@@$de5termag$com9uploadedfiles9?eferenceI1esignIManual$pdf B 1EQ(E? Magnetic (ec nologies B ?eference X 1esign Manual A< ttp-99@@@$de5termag$com9uploadedfiles9?eferenceI1esignIManual$pdf B 1EQ(E? Magnetic (ec nologies B ?eference X 1esign Manual
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ttp-99@@@$ute$com$u!9empresa9entorno9EnergiasI?enova#les9eolica9ActividadI7FF79EolicaI'en eradores$pdf B &I&(EMA& 1E 'ENE?A14IZN ELE4(?I4A PA?A AE?O'ENE?A1O?E&
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas no son aplica#les a mquinas de tracci"n$ Las Ferritas% materiales cermicos de valores de coercitividad ! remanencia medianos% son utili0adas en motores industriales por su #a3o precio% pero a costa de un peso e5cesivo$GF Podemos o#servar que los imanes permanentes de las tierras raras son los ms poderosos magnticamente$ En el grfico de la figura = se o#serva claramente que los productos de energa son considera#lemente ma!ores para dic os imanes$ Es por ello que vamos a profundi0ar en su estudio para anali0ar el nuevo giro que le dieron estas aleaciones a las mquinas elctricas$
Figura =$ 4urva de energa e5terna de los distintos materiales$ Los imanes permanentes de las tierras raras son materiales que poseen una gran capacidad de almacenamiento de energa magntica%
GF
ttp-99@@@7$ing$puc$cl9po@er9paperspdf9di5on9tesis9?odrigue0$pdf B Estimaci"n 1e Posici"n 8 4ontrol &implificado 1e 4orriente Para Motores .L14 > Matas ?odrgue0 Arnal
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas que perdura en el tiempo ! que su degradaci"n no es significativa%G) lo que permite desarrollar maquinaria ms ro#usta$ Adems% permiten fa#ricar mquinas de imanes permanentes mu! livianos$ 1entro de los imanes de las tierras raras e5isten dos tipos de familias- los en #ase a &amario ! los en #ase a Neodimio$G7 El samario forma imanes mu! poderosos con el 4o#alto% en tanto que el Neodimio lo ace con el /ierro ! el .oro$G+ La ma!ora de las mquinas de imanes permanentes son fa#ricadas utili0ando imanes de NeodimioBFierroB.oro DNdBFeB.E pues presentan caractersticas mu! #uenas para esta aplicaci"n ! su costo es considera#lemente menor a los imanes que usan aleaciones en #ase a &amario% que es un material ms escaso en la tierra$ &u 2nica desventa3a es que su temperatura de 4urie sigue siendo #a3a% por lo que las mquinas con estos imanes de#en ser protegidas para que no sufran recalentamientos% pues se podran llegar a desmagneti0ar sus imanes$GA Las caractersticas magnticas del &amarioB4o#alto permiten reducir sus medidas$ &u producto de energa es considera#lemente elevado ! tienen un comportamiento mu! #ueno a temperaturas elevadas$GG El proceso de fa#ricaci"n de este tipo de material magntico #asado en tierras raras% resulta #astante comple3o$ La materia prima necesaria para su aleaci"n tiene que ser minuciosamente me0clada en vaco$ Es entonces cuando las partculas de esta materia se me0clan seg2n las tolerancias definidas$ Finalmente se sinteri0an en unos ornos especiales% o#teniendo as un producto final e5tremadamente duro que% 2nicamente% se puede tra#a3ar con maquinaria de electroerosi"n o #ien% con
G)
ttp-99@@@$revistamarina$cl9revistas9)***9+9calvo$pdf B Motor de Imanes Permanentes como Propulsor Naval B Felipe 4alvo Alvare0 G7 ttp-99@@@7$ing$puc$cl9po@er9paperspdf9di5on9tesis9?odrigue0$pdf B Estimaci"n 1e Posici"n 8 4ontrol &implificado 1e 4orriente Para Motores .L14 > Matas ?odrgue0 Arnal G+ ttp-99@@@7$ing$puc$cl9po@er9paperspdf9di5on9tesis9?odrigue0$pdf B Estimaci"n 1e Posici"n 8 4ontrol &implificado 1e 4orriente Para Motores .L14 > Matas ?odrgue0 Arnal GA ttp-99@@@7$ing$puc$cl9po@er9paperspdf9di5on9tesis9?odrigue0$pdf B Estimaci"n 1e Posici"n 8 4ontrol &implificado 1e 4orriente Para Motores .L14 > Matas ?odrgue0 Arnal
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas maquinaria especial provista de erramientas de diamante$ Igualmente se utili0an procesos de enfriamiento para su tratamiento$G= El arte de acer imanes reside en tener el material adecuado ! en controlar la microestructura de este$ En algunos casos% a! una verdadera ingeniera de dise6o para alterar su estructura microsc"pica ! as tener imanes ms potentes$G,
G=
ttp-99@@@$ima$es9upload9documentos9es9))<F,,)*7=(ierrasI?aras$pdf B Ingeniera Magntica Aplicada% &$L G, ttp-99ca#remA$cnea$gov$ar9rm9&anc e0BU!sler$pdf B ?evista 4IEN4IA /O8 en lnea B Magnetismo de sistemas nanosc"picos% algunas aplicaciones
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas ?esumen- Aqu anali0amos ms especficamente la composici"n de los imanes permanentes de las tierras raras que se fa#rican en la actualidad ! como son dic os procesos en am#os casos% tanto para el &amario como para el Neodimio$
Materiales Magnticos %abricados

Los materiales magnticos de las tierras raras actualmente se dividen en tres familias$ Ellas son tierra rara B co#alto G% la tierra rara 7 B metal de transici"n ), ! aleaciones de tierras raras ! ierro$ "leaciones #$ierras %aras - &o'alto ()) Estas aleaciones son por lo general #inarias o ternarias con la proporci"n at"mica apro5imada de un tomo de tierras raras a cinco tomos de co#alto$ El elemento de las tierras raras es ms com2nmente el samario% pero tam#in puede ser otro elemento ligero de las tierras raras como% praseod!mium% el cerio% el neodimio$ Los elementos pesados de las tierras raras como el gadolinio% el disprosio ! el er#io pueden su#stituir a los elementos ligeros para dar al material magntico un coeficiente de temperaturas de remanencia ms #a3o$ Los elementos de las tierras raras tpicamente son el +A a +* por ciento de peso de la aleaci"n$G< "leaciones #$ierras %aras * - +lemento de $ransicin ,-)) Estas aleaciones son de un tipo que se endurece con el tiempo% con una proporci"n de composici"n de 7 tomos de las tierras raras a )+B), tomos de los metales de transici"n$ Los tomos de las tierras raras pueden ser cualquiera de aquellos encontrados en las aleaciones de )BG$ El contenido del metal de transici"n es a#undante en co#alto com#inado con ierro ! co#re$ Las peque6as cantidades de circonio% afnio u otros elementos son a6adidas para me3orar la respuesta del tratamiento trmico$ El contenido de la tierra rara en com#inaciones de materiales 7B ), es tpicamente 7+ a 7< por ciento de peso de la aleaci"n$G*
G<
ttp-99@@@$de5termag$com9uploadedFiles91esignIandI(ec IMMPABF)FFBFF$pdf B &(AN1A?1 &PE4IFI4A(ION& FO? PE?MANEN(E MA'NE( MA(E?IAL& G* ttp-99@@@$de5termag$com9uploadedFiles91esignIandI(ec IMMPABF)FFBFF$pdf B &(AN1A?1 &PE4IFI4A(ION& FO? PE?MANEN(E MA'NE( MA(E?IAL&
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas "leaciones de Hierro . $ierras %aras) Estas aleaciones tienen una composici"n de dos tomos de las tierras raras a )A tomos de ierro con un tomo de #oro$ Puede a#er una su#stituci"n de otro elemento de las tierras raras !9o adiciones menores de otros elementos$ El co#alto es su#stituido por el ierro en el + a )G S para me3orar el funcionamiento a altas temperaturas$ El contenido de las tierras raras de esta aleaci"n con ierro es tpicamente +F a +G por ciento de peso$=F
Samario - Cobalto
[tomos de los elementos llamados tierras raras tienden a formar compuestos intermetlicos con metales de transici"n como ierro% nquel o co#alto% ! en la primera poca del desarrollo de los imanes de estos materiales la teora predeca que los elementos ms livianos% en particular el samario% se com#inara de la forma ms favora#le con el co#alto para producir una alta anisotropa cristalina$ La e5periencia confirm" la facti#ilidad de varios compuestos intermetlicos% ! el primer imn prctico se constru!" con el compuesto &m4oG% seguido ms tarde por &m74o),$ =) Muc os imanes permanentes estan ec os mediante tcnicas metal2rgicas que muelen el material asta convertirlo en un polvo de peque6as partculas$ Para ma5imi0ar la magneti0aci"n de saturaci"n del con3unto del material es conveniente que los momentos magnticos en cada partcula estn alineados ! que los momentos magnticos de las partculas mismas tam#in lo estn$Esto 2ltimo se consigue aplicando un campo orientador durante el proceso de consolidar el polvo en un aglomerado s"lido$ Los momentos dentro de cada partcula se alinearn espontneamente siempre que el polvo sea molido asta un tama6o cercano al de un 2nico dominio magntico$ &i el tama6o de la partcula es muc o ma!or% ser energticamente ms favora#le la e5istencia de una
=F
ttp-99@@@$de5termag$com9uploadedFiles91esignIandI(ec IMMPABF)FFBFF$pdf B &(AN1A?1 &PE4IFI4A(ION& FO? PE?MANEN(E MA'NE( MA(E?IAL& =) apuntes$forosBfiu#a$com$ar9apuntes9=79F<9)7)B MaterialesIMagnticosI!IAplicaciones$ tml B Cuan 4$ Fernnde0 B 1epartamento de Fsica > Facultad de Ingeniera Universidad de .uenos Aires
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas frontera de dominio$ Estos dominios se generan espontneamente en el material$ =7 1espus del molido% el polvo se comprime en una matri0% con un campo magntico aplicado si as se desea$ &i no se aplica campo en este proceso% se o#tendr un imn is"tropo con iguales propiedades magnticas en todas direcciones% mientras que si se aplica un campo e5terior% se o#tiene un imn anis"tropo con propiedades magnticas preferenciales so#re un cierto e3e$ 1ado que tanto el samario como el co#alto son elementos relativamente caros% se fa#rican imanes anis"tropos con propiedades preferenciales a lo largo de un e3e$ El polvo compactado entonces se sinteri0a para o#tener un material compacto ! se maquina asta su forma ! tama6o finales$ =+ Los imanes de tierras raras tienen un mecanismo de fronteras de dominio muc o ms complicado que el derivado de la pura anisotropa magnetocristalina% lo que lleva a que las me3ores propiedades magnticas se o#tienen con un tama6o de grano ma!or que el correspondiente a partculas monoBdominio$ Esto significa que no s"lo las fronteras de dominio pueden e5istir% sino que se mueven con relativa facilidad dentro del grano$ Mientras que esta caracterstica permite que se alcance la magneti0aci"n de saturaci"n a2n con un modesto campo aplicado% una alta coercividad intrnseca depender de la a#ilidad del grano para resistir la formaci"n de un dominio invertido cuando se aplica un campo de desmagneti0aci"n$ Esta propiedad vital se controla por las fronteras de grano% que estn compuestas de desviaciones de la composici"n primaria del material ! proveen una fuerte fi3aci"n de las fronteras de dominios en estos lugares$ Este mecanismo% conocido como nucleaci"n% se da en imanes de &m4oG$ Un grano en proceso de nucleaci"n se muestra en el diagrama DaE de la figura ,$=A
=7
apuntes$forosBfiu#a$com$ar9apuntes9=79F<9)7)B MaterialesIMagnticosI!IAplicaciones$ tml B Cuan 4$ Fernnde0 B 1epartamento de Fsica > Facultad de Ingeniera Universidad de .uenos Aires =+ apuntes$forosBfiu#a$com$ar9apuntes9=79F<9)7)B MaterialesIMagnticosI!IAplicaciones$ tml B Cuan 4$ Fernnde0 B 1epartamento de Fsica > Facultad de Ingeniera Universidad de .uenos Aires =A apuntes$forosBfiu#a$com$ar9apuntes9=79F<9)7)B MaterialesIMagnticosI!IAplicaciones$ tml B Cuan 4$ Fernnde0 B 1epartamento de
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Figura ,$ 1ominios magnticos$ El &m74o), difiere del &m4oG en que sus granos contienen una estructura de peque6as celdas como se ilustra en el diagrama D#E de la figura ,$ El tratamiento trmico de este compuesto promueve la formaci"n de estas celdas de &m74o),% separadas por delgadas paredes de &m4oG que son las que proveen la fi3aci"n de las paredes de dominio% en lugar de las fronteras de grano$ La fi3aci"n% en lugar de la nucleaci"n% es entonces el mecanismo de control en imanes de &m74o),% ! mientras que este mecanismo provee una ma!or coercividad intrnseca% de#e aplicarse un campo muc o ma!or para llevar inicialmente este material a su magneti0aci"n de saturaci"n$=G 8a sea un imn de tipo nucleaci"n &m4oG o de tipo fi3aci"n &m74o),% es decir% !a sea que las paredes de dominio estn fi3as a las fronteras de grano o de celda% se movern #astante li#remente una ve0 superadas estas fuer0as de fi3aci"n% ! Msat se invertir en forma a#rupta al alcan0ar el campo aplicado el valor BHci% en una forma similar al comportamiento te"rico derivado de la anisotropa magnetocristalina$ Los imanes de &m4o son generalmente mu! caros para aplicaciones masivas$ &e suelen utili0ar en instrumental de la#oratorio o especiales de#ido a sus e5celentes propiedades de directividad$==
Fsica > Facultad de Ingeniera Universidad de .uenos Aires =G apuntes$forosBfiu#a$com$ar9apuntes9=79F<9)7)B MaterialesIMagnticosI!IAplicaciones$ tml B Cuan 4$ Fernnde0 B 1epartamento de Fsica > Facultad de Ingeniera Universidad de .uenos Aires == apuntes$forosBfiu#a$com$ar9apuntes9=79F<9)7)B MaterialesIMagnticosI!IAplicaciones$ tml B Cuan 4$ Fernnde0 B 1epartamento de Fsica > Facultad de Ingeniera Universidad de .uenos Aires
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Neodimio - Hierro - Boro

Luego del e5itoso desarrollo de imanes de samarioBco#alto% se trat" de desarrollar imanes de tierras raras de menor costo$ El ierro es un metal de transici"n muc o ms #arato que el co#alto% ! el neodimio es una tierra rara liviana muc o ms a#undante que el samario$ 1iversas tierras raras Q se com#inaron con ierro en compuestos Q7Fe),% pero todos presentaron temperaturas de operaci"n mu! #a3as para prop"sitos prcticos$ Una me3ora significativa ocurri" con el descu#rimiento de que el agregado de #oro forma#a un compuesto ternario con fuerte anisotropa magnetocristalina unia5ial% ! una ma!or temperatura de operaci"n$=, Un compuesto de neodimioB ierroB#oro de f"rmula apro5imada a Nd7Fe)A. present" la me3or com#inaci"n de propiedades magnticas ! trmicas$ La estructura de la celda unitaria de este material se muestra en la figura < ! consiste de =< tomos$ G= son de Fe% que ocupan sitios cristalogrficamente no equivalentes denominados )=W)% )=W7% <3)% <37% Ae ! Ac$ Estos imanes comercialmente vienen en muc as com#inaciones de proporciones de neodimio ! ierro% lo que produce un amplio rango de propiedades disponi#les$=<
=,
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Figura <$ Estructura de la celda unitaria del Ne7Fe)A. /a! diferentes mtodos de producci"n de imanes de NdBFeB./interizado$ El polvo se moldea en una estructura compacta anis"tropa mediante compactaci"n ! sinteri0ado en un campo orientador$ Este proceso produce un imn de tipo nucleaci"n en el que las fronteras de grano se componen de desviaciones ricas en neodimio de la composici"n primaria Nd7Fe)A.% prove!endo la fi3aci"n de las fronteras de dominio$ Uno de los pro#lemas de este mtodo es que los granos de NdB FeB. son mu! suscepti#les de o5idarse en su superficie% lo que limita seriamente el tama6o de grano que puede o#tenerse ! ace mu! difcil o#tener en la prctica imanes 2tiles$=* La o5idaci"n de un material comien0a en su superficie% ! si no se usa ning2n recu#rimiento de protecci"n% el o5geno del am#iente se difundir acia dentro del material produciendo reacciones qumicas ! alterando sus propiedades magnticas$ Este proceso de difusi"n aumenta fuertemente con la temperatura$ Otros fen"menos de corrosi"n involucran otros agentes que se difunden ! producen reacciones qumicas destructivas dentro del material$ 1esde el comien0o de la utili0aci"n
=*
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas tcnica de los imanes% cuando el ierro era el material fundamental% se a utili0ado la pintura como recu#rimiento protector$,F &e a encontrado en los compuestos de &mB4o que el co#alto dificulta el proceso de difusi"n del o5geno ! que el producto fundamental del proceso de o5idaci"n es &m+O+$ Por lo tanto se suele agregar co#alto en e5ceso de la cantidad estequiomtrica del compuesto para me3orar el comportamiento frente a la o5idaci"n$,) En el caso de los imanes de NdBFeB. la o5idaci"n progresa selectivamente a lo largo de las fronteras de grano ricas en neodimio$ El compuesto ms importante de este proceso es Nd7O+$ &e a allado que el agregado de co#alto al compuesto me3ora la situaci"n% !a que este migra a las fronteras de grano ! reduce la proporci"n de neodimio pasi#le de o5idaci"n$,7 $emplado r0pido$ Un proceso completamente diferente involucra el templado rpido de la aleaci"n fundida de NdBFeB.% usando una tcnica de TmeltBspinningT para producir una cinta que luego es convertida en polvo$ Mientras que una cinta o#tenida por conformaci"n mecnica produce partculas de polvo en forma de grandes placas% el templado rpido lleva a una microestructura e5tremadamente fina como la que se ilustra en la figura *% nuevamente con fronteras de grano que se desvan de la composici"n primaria Nd7Fe)A.% aunque en muc a menor medida que en el proceso de sinteri0ado$ &in em#argo% este no es un imn de tipo nucleaci"n% porque el polvo tiene una microestructura mu! peque6a que se adecua al modelo de dominio 2nico$ Este proceso de fa#ricaci"n produce imanes cu!o magnetismo permanente se #asa en la anisotropa magnetocristalina% ! requieren un fuerte campo aplicado para llevar
,F
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas inicialmente los granos del material a la magneti0aci"n de saturaci"n$ 4omo sugiere la figura *% no es prctico moler el material a tama6o de monoBdominio% de forma que el polvo es in erentemente is"tropo$ &in em#argo% puede consolidarse en un imn compacto ! anis"tropo por la deformaci"n plstica que ocurre en la compactaci"n en caliente$ La protecci"n natural que esta microestructura aporta a las fronteras de grano por la disminuci"n de la cantidad no estequiomtrica de neodimio ace que el polvo sea mu! esta#le respecto de la o5idaci"n% de manera que es fcil fa#ricar imanes de cualquier forma por moldeo$,+
Figura *$ 1ominios magnticos$ H11%$ /emos mencionado el pro#lema de la o5idaci"n en la preparaci"n de polvo de NdBFeB.% de modo que tam#in puede predecirse que a#sor#e idr"geno con facilidad% lo que convierte al material en un polvo mu! frgil ! que#radi0o$ Esta caracterstica facilita la conversi"n del material en polvo% ! se a convertido en la #ase del proceso llamado /11? Dpor Hidrogenacin2 1esproporcionacin2 1esorpcin . %ecom'inacin% un proceso metal2rgico mu! comple3o para detallarE$ Este proceso tam#in da al polvo de NdBFeB. una estructura ultra fina con granos de tama6o cercano al monoBdominio% ! pueden o#tenerse partculas de polvo de este tama6o$ El polvo de NdBFeB. preparado con la tcnica /11? es in erentemente is"tropo% pero los imanes fa#ricados por compactaci"n en caliente o moldeo son generalmente anis"tropos de#ido
,+
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas a las condiciones de procesamiento ! el agregado de aditivos que inducen un ma!or grado de te5tura en la aleaci"n$,A Los imanes de NdBFeB. fa#ricados con el proceso /11? e5 i#en curvas caractersticas de desmagneti0aci"n con codos #ien definidos de inversi"n de la magneti0aci"n$
,A
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas ?esumen- Aplicaciones de los imanes permanentes de las tierras raras en los nuevos generadores e"licos% sncronos ! con imanes en el rotor$
&eneracin "lica
A lo largo de las 2ltimas dcadas el inters en la instalaci"n de sistemas de generaci"n distri#uidos #asados en energas renova#les a ido en aumento$ Este inters queda 3ustificado principalmente por los #eneficios medioam#ientales derivados de la implantaci"n de estos sistemas ! la independencia energtica respecto a los com#usti#les f"siles que se consigue$ Ms en concreto% ! centrndonos en la generaci"n e"lica% es induda#le el nota#le incremento que a e5perimentado en los 2ltimos a6os !% adems% se prev que esta evoluci"n contin2e$,G En Europa% el recurso e"lico potencial se estima superior a los )7G$FFF M\ de potencia que se pueden instalar ! es posi#le que antes del a6o 7F)F se instalen ms de 7G$FFF M\% lo que supondra un 7S de la demanda elctrica total de la Uni"n Europea$,=
Figura )F$ Potencia unitaria a lo largo de los a6os$

,G
ttp-99@@@$#i0Waia$net9/ome79Arc ivos91P(O<9(emas9Pdf9EWinI4asI7FFG9=+B7FFG$pdf B 4ontrol 1e 4onvertidores 1e Potencia Avan0ados Para 'enerado E"licos B Martin 'on0le0
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En la figura )F se puede o#servar c"mo fue en aumento la energa unitaria generada e"licamente$ 4omo es natural% en paralelo con este crecimiento tan espectacular% se produce una evoluci"n en las tecnologas utili0adas$ Este incremento de la potencia instalada pasa por la sustituci"n de las mquinas e5istentes por mquinas de ma!or potencia$ &i en )**7 las mquinas a#ituales eran de )FF W\ ! asta los 2ltimos a6os de =FF W\% se estn empe0ando a instalar mquinas de )%G M\ ! se piensa llegar incluso a + M\% gracias al desarrollo de tecnologas como los sistemas de velocidad varia#le% entre otras$,,
Generador conectado directamente a la turbina elica

La diferencia de velocidades de giro entre la tur#ina ! el generador ace necesaria la utili0aci"n de un multiplicador de velocidad entre ellos para adaptarlas$ Este dispositivo reduce la inercia ! la rigide0 de la tur#ina vistas por el generador$ La e5istencia de multiplicador de velocidad acarrea una serie de inconvenientes importantes como sonB La necesidad de incrementar el espacio disponi#le en la g"ndola$ B Aumento de peso en la misma% con el consiguiente encarecimiento de toda la estructura del aerogenerador% que queda sometida a esfuer0os ma!ores% de#idos tanto al propio peso como al empu3e que e3erce el viento$ B Incremento de pro#lemas de mantenimiento en el sistema mecnico$ El par mecnico producido por el viento so#re un sistema unido rgidamente a la red produce una fatiga so#re el sistema mecnico que o#liga necesariamente a cam#iar el multiplicador de velocidad peri"dicamente con el consiguiente coste adicional Dllegndose en algunos casos al cam#io del mismo despus de G$FFF oras de funcionamientoE$
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas B Prdidas mecnicas en la transmisi"n$,< Esta serie de pro#lemas ace plantearse la posi#ilidad de pensar en un sistema sin multiplicador de velocidad$ La alternativa de un sistema sin multiplicador de velocidad% con cone5i"n directa a la tur#ina% empie0a a ser eficiente cuando se plantea su utili0aci"n para potencias elevadas !a que el coste del multiplicador crece linealmente con la potencia$ Otro aspecto importante es que el ec o de conectar el generador directamente a la tur#ina o#liga a aumentar el n2mero de pares de polos de la mquina$ &i se piensa en una mquina de muc os pares de polos% la reducci"n del paso polar Dsector angular que ocupa cada polo en el permetro de la mquinaE o#liga a que los devanados de e5citaci"n% que tienen que proporcionar el mismo campo magntico en el entre ierro% queden alo3ados a lo alto ! no a lo anc o% como se indica en la figura <$ La consecuencia de esto es un importante aumento en el dimetro de la mquina$,*
Figura <$ Aumento en el tama6o del generador al eliminar el multiplicador
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas Una alternativa a este pro#lema es sustituir el devanado de e5citaci"n en una mquina sncrona por materiales con caractersticas magnticas permanentes que den lugar al campo magntico necesario$ La eliminaci"n del devanado de e5citaci"n da lugar a la aparici"n de las mquinas sncronas de imanes permanentes$ 1e esta forma% ! como la energa de los imanes depende de su espesor% se puede reducir el paso polar sin un gran incremento en el dimetro como se ve en la figura *$<F
Figura *$ Rariaci"n de paso polar al aumentar el nJ de polos con imanes permanentes Un AFS de las utilidades de imanes permanentes est destinado a generadores ! motores elctricos$ El uso de imanes permanentes en ve0 de e5citaci"n elctrica en mquinas elctricas tiene las siguientes venta3asB No a! prdidas de e5citaci"n al no necesitarse corriente para la misma$ B Ma!or par ! potencia de salida por unidad de volumen$ B Me3or funcionamiento dinmico que las mquinas con e5citaci"n elctrica% de#ido a una ma!or densidad de flu3o en el entre ierro$ B Menor espacio necesario en la g"ndola ! menor peso para la misma$ B &implicidad en la construcci"n ! mantenimiento$ B ?educci"n de precio en algunos tipos de mquinas$ Los generadores e"licos de imanes permanentes no tienen o! en da una gran presencia en el mercado pero se est apostando por ellos ! en
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas mu! poco tiempo tendrn un lugar importante dentro del panorama e"lico$<) La evoluci"n de los sistemas e"licos va encaminada a la instalaci"n de aerogeneradores de una ms alta potencia$ Esto va asociado a la utili0aci"n de mquinas ms eficientes integradas en sistemas de velocidad varia#le% accionadas mediante convertidores de potencia que pertur#en mnimamente a la red% ! controlados mediante microcontroladores ! 1&Ps con gran capacidad de clculo% con los que se pueda determinar en cada instante ! de la forma ms eficiente posi#le el comportamiento ms adecuado para el generador en funci"n de los parmetros del sistema$<7
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Generadores sncronos multipolares con imanes permanentes

En aerogeneradores de peque6a potencia% asta )7 W\% se utili0an ma!ormente generadores sncronos de imanes permanentes$ Esto es de#ido principalmente a su ro#uste0 ! su #a3o mantenimiento% evitan el uso de ca3as multiplicadoras% aunque su precio es algo ma!or$ Este tipo de generadores se est utili0ando cada ve0 ms en aerogeneradores de gran potencia de#ido a lo reducido de su peso ! volumen al utili0ar imanes de alto magnetismo$ En ste tipo de generadores la tensi"n de salida depende 2nicamente de la velocidad de giro del rotor% al no poder variar la corriente de e5citaci"n del circuito inductor$ Para una determinada velocidad de rotaci"n el generador se saturar$ Rer caracterstica de vaco% figura ))<+
Figura ))$ 4aracterstica volta3e B velocidad de rotaci"n de un generador de imanes permanentes de 7A voltios$'(
<+
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas E5isten distintas topologas de generadores de imanes permanentes$ La ma!or diferencia estri#a en el camino de flu3o magntico$ Este puede ser radial% normalmente utili0ado en generadores de peque6a potencia% o a5ial$<G
Figura )7$ 'enerador sncrono de flu3o radial ! a5ial$ Los imanes giraran frente a las #o#inas que componen los distintos polos e inducirn una fuer0a electromotri0 de frecuencia varia#le$ El imn tender a alinearse con el polo% evitando cualquier variaci"n de posici"n$ El cam#io de alineaci"n entre el polo ! el imn provocara un par senoidal que depender de la geometra ! de las propiedades del material$ Este par% denominado de reluctancia no es deseado$<=
<G
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas Es tpico ver generadores de imanes permanentes de dos% de tres ! de asta seis o ms fases$ &in em#argo el n2mero de imanes es muc o ms fle5i#le% desde 7 a +F en generadores de peque6a potencia% de#ido a su geometra ! de +F asta *F imanes en generadores de gran potencia$ /a! que tener en cuenta que un ma!or n2mero de imanes ofrece un ma!or par para el mismo nivel de corriente$ Por otro lado% un ma!or n2mero de imanes implica un menor sitio para implementarlo$ El n2mero ideal de imanes depender de la geometra del generador ! de las propiedades de los materiales utili0ados$<, &e puede esta#lecer una relaci"n entre el par de un generador de imanes permanentes ! la geometra de ste a travs de la siguiente f"rmula- ( ; W 17 L% siendo ( el par ]Nm^% W la constante de construcci"n% 1 el dimetro del rotor ]m^% ! L la longitud a5ial del rotor ]m^$<<
Figura )+$ Aerogenerador con generador sncrono de imanes permanentes de flu3o radial de ==F W\ D'ENE&8&E ! a5ial de ,GF W\ DCEUMON CA<E<*
<,
ttp-99@@@$ute$com$u!9empresa9entorno9EnergiasI?enova#les9eolica9ActividadI7FF79EolicaI'en eradores$pdf B &I&(EMA& 1E 'ENE?A14IZN ELE4(?I4A PA?A AE?O'ENE?A1O?E& << ttp-99@@@$ute$com$u!9empresa9entorno9EnergiasI?enova#les9eolica9ActividadI7FF79EolicaI'en eradores$pdf B &I&(EMA& 1E 'ENE?A14IZN ELE4(?I4A PA?A AE?O'ENE?A1O?E& <* ttp-99@@@$ute$com$u!9empresa9entorno9EnergiasI?enova#les9eolica9ActividadI7FF79EolicaI'en eradores$pdf B &I&(EMA& 1E 'ENE?A14IZN ELE4(?I4A PA?A AE?O'ENE?A1O?E&
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas ?esumen- Aplicaciones de los imanes permanentes de las tierras raras en los nuevos motores de imanes permanentes$
Motores de Imanes Permanentes

La principal caracterstica de este tipo de mquina es que no posee #o#inas de e5citaci"n en el rotor% estas son reempla0adas por imanes permanentes$*F &on motores elctricos que utili0an la com#inaci"n de campos magnticos de naturale0a permanente ! campos magnticos inducidos producidos por la corriente de e5citaci"n e5terna que flu!e a travs de los devanados del estator$*) En los 2ltimos a6os se a o#servado un proliferamiento de este tipo de mquina gracias al desarrollo de me3ores imanes$*7 1entro de los motores de e5citaci"n alterna se puede acer una divisi"n donde se encuentra a los motores sincr"nicos de imanes permanentes ! a los motores llamados .rus less 14 o motores de e5citaci"n alterna Tsin esco#illasT de#ido a su equivalencia con los motores de corriente continua$*+ Estos motores difieren en su forma de construcci"n% ! principalmente en la distri#uci"n del flu3o magntico en su entre ierro ! por consiguiente en la forma de su control$ El primer tipo deriva de una mquina sncrona a la que se le reempla0a la e5citaci"n #o#inada por imanes permanentes$ Una caracterstica de esta mquina es que la e5citaci"n es del tipo sinusoidal tal como los motores sncronos convencionales% ! su estator es mu! similar al de ellos$ El segundo tipo se origina en una mquina de corriente continua% a la cual se le intercam#ian las funciones de e5citaci"n ! armadura Drotor ! estatorE$ La funci"n conmutadora del colector mecnico de una mquina 14% es reali0ada
*F
ttp-99@@@7$ing$puc$cl9po@er9paperspdf9di5on9tesis9?odrigue0$pdf B Estimaci"n 1e Posici"n 8 4ontrol &implificado 1e 4orriente Para Motores .L14 > Matas ?odrgue0 Arnal *) ttp-99@@@$revistamarina$cl9revistas9)***9+9calvo$pdf B Motor de Imanes Permanentes como Propulsor Naval B Felipe 4alvo Alvare0 *7 ttp-99@@@7$ing$puc$cl9po@er9paperspdf9di5on9tesis9?odrigue0$pdf B Estimaci"n 1e Posici"n 8 4ontrol &implificado 1e 4orriente Para Motores .L14 > Matas ?odrgue0 Arnal *+ ttp-99@@@$revistamarina$cl9revistas9)***9+9calvo$pdf B Motor de Imanes Permanentes como Propulsor Naval B Felipe 4alvo Alvare0
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas a ora por un inversor electr"nico% el que alimenta el estator del motor .L14$*A Los motores sincr"nicos de imanes permanentes tienen% como mu! #ien lo dice su nom#re% una velocidad constante% sincr"nica de acuerdo a la frecuencia de las corrientes de armadura$ Actualmente% con el uso de dispositivos de electr"nica de potencia es posi#le variar la frecuencia de la armadura% pudiendo de esta forma cam#iar la velocidad de giro del rotor$ La ma!or venta3a de este tipo de motor% con respecto a los motores de inducci"n ! sincr"nicos convencionales% es la ausencia de prdidas de desli0amiento ! la natural a#ilidad de suministrar corriente reactiva% dependiendo de las condiciones de e5citaci"n tanto del imn como de la armadura$ Adems% a! un aumento general de la eficiencia de conversi"n de energa como tam#in de la disminuci"n de los costos de mantenimiento% ! prdidas asociadas a la refrigeraci"n del motor$*G En el motor .rus less% la primera venta3a es que no requiere anillos ni esco#illas que implican una necesidad de mantenci"n peri"dica ! limitan las velocidades de giro del rotor$ Otra importante caracterstica es que este tipo de mquina es menos suscepti#le a sufrir recalentamientos !a que los enrollados se encuentran solo en la parte e5terna del motor% es decir% en el estator$ Por esto es ms simple su refrigeraci"n ! en general los motores de potencias #a3as pueden ser enfriados simplemente por aire$*=
*A
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Figura )+$ aE Imanes de monta3e superficial para PM&M o .L14 ! #E Imanes insertos en el rotor para PM&M Dmotor sincr"nico de imanes permanentesE$9) En estas mquinas los imanes pueden estar montados superficialmente en el rotor o en su interior$ En general la fa#ricaci"n de rotores con imanes en su interior es ms complicada ! costosa por lo que generalmente se utili0a el mtodo de monta3e superficial$ El 2nico inconveniente de este mtodo es que la velocidad m5ima de giro est acotada por el ad esivo utili0ado para fi3ar los imanes al rotor$*<
Figura )A$ ?otor de Imanes Permanentes% monta3e superficial$99
*,
ttp-99@@@7$ing$puc$cl9po@er9paperspdf9di5on9tesis9?odrigue0$pdf B Estimaci"n 1e Posici"n 8 4ontrol &implificado 1e 4orriente Para Motores .L14 > Matas ?odrgue0 Arnal *< ttp-99@@@7$ing$puc$cl9po@er9paperspdf9di5on9tesis9?odrigue0$pdf B Estimaci"n 1e Posici"n 8 4ontrol &implificado 1e 4orriente Para Motores .L14 > Matas ?odrgue0 Arnal ** Adaptaci"n de un 'enerador Elctrico de Imanes Permanentes ! flu3o radial B &antos Caimes Alfonso ! [lvaro Enrique Pinilla &ep2lveda
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Figura )G$ ?otor de Imanes Permanentes% imanes insertos$*00 Estos motores tienen varias venta3as respecto a los del tipo de campo devanado$ No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para e5citaci"n ni el devanado asociado$ &e me3ora la confia#ilidad% !a que no e5isten #o#inas e5citadoras del campo que fallen ! no a! pro#a#ilidad de que se presente una so#re velocidad de#ida a prdida del campo$ &e me3oran la eficiencia ! el enfriamiento por la eliminaci"n de prdida de potencia en un campo e5citador$ As mismo% la caracterstica par contra corriente se apro5ima ms a lo lineal$ Un motor de imn permanente DPME se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de e5citaci"n continua$)F) En general se puede decir que los motores elctricos son de ma!or tama6o% ms pesados ! ms caros que un sistema mecnico% como los motores diesel o las tur#inas a gas% sin em#argo% con el advenimiento de los motores de imanes permanentes a sido posi#le disminuir estas condiciones desfavora#les lo que ace pensar que su aplicaci"n sea ma!or en el futuro$)F7
)FF 101
ttp-99@@@$ ong!angmotor$com9En9ProductRie@$asp:id;),<Xclass;<_ ttp-99@@@$edu#ots$cl9motores$pdf B MO(O?E&% .A(E?IA& 8 MI4?OP?O4E&A1O?E& B Orlando Montero )F7 ttp-99@@@$revistamarina$cl9revistas9)***9+9calvo$pdf B Motor de Imanes Permanentes como Propulsor Naval B Felipe 4alvo Alvare0
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Ser!omotores brus"less de im#n permanente

Un &ervomotor podra definirse genricamente como un motor utili0ado para o#tener una salida precisa ! e5acta en funci"n del tiempo$ 1ic a salida esta e5presada a#itualmente en trminos de posici"n% velocidad !9o torque$)F+ La aplicaci"n industrial de dic os motores esta desarrollndose significativamente por m2ltiples ra0ones entre las que podemos mencionar- nuevos ! ms potentes componentes magnticos para los motores como los imanes de tierras raras% reducci"n de costo de los motores ! los equipos electr"nicos necesarios para el control de los mismos% incorporaci"n en dic os equipos electr"nicos de nuevas funciones para un control preciso ! confia#le del movimiento que permiten utili0arlos eficientemente e incorporar nuevas areas a su dominio de aplicaci"n$)FA Esencialmente un motor #rus less de imn permanente es una maquina sincr"nica con la frecuencia de alimentaci"n% capa0 de desarrollar altos torques% asta + o A veces su torque nominal% en forma transitoria para oponerse a todo esfuer0o que trate de sacarla de sincronismo$)FG
)F+
ttp-99@@@$eurotec sa$com$ar9ascensores9&ervomotoresS7F#rus lessS7FdeS7FimanS7Fperm anente$pdf B &ervomotores #rus less de imn permanente )FA ttp-99@@@$eurotec sa$com$ar9ascensores9&ervomotoresS7F#rus lessS7FdeS7FimanS7Fperm anente$pdf > &ervomotores #rus less de imn permanente )FG ttp-99@@@$eurotec sa$com$ar9ascensores9&ervomotoresS7F#rus lessS7FdeS7FimanS7Fperm anente$pdf > &ervomotores #rus less de imn permanente
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En comparaci"n con motores asncronos a 3aula de ardillas% con el mismo torque ! velocidad en su e3e% la inercia de un servomotor #rus less es sustancialmente menor$ Am#as caractersticas- so#retorques importantes e inercias reducidas son caractersticas apreciadas ! 2tiles para el control del movimiento pues permiten rpidas aceleraciones ! deceleraciones as como control preciso de posici"n en altas velocidades$)F= 4onstructivamente el servomotor #rus less posee un estator parecido al de un motor de 3aula con un n2cleo laminado ! un #o#inado trifsico uniformemente distri#uido$ El rotor est constituido por un grupo de imanes permanentes fi3ados en el e3e de rotaci"n$ La fi3aci"n de los imanes al rotor a sido uno de los puntos crticos en la construcci"n de estos motores de#ido a las altas fuer0as centrifugas a las que se encuentran sometidos durante los procesos de aceleraci"n ! frenado$ Actualmente se com#inan fi3aciones mecnicas de diferentes tipos% atadura con fi#ra de vidrio% c aveteado con diferentes materiales% etc$% con pegado utili0ando ad esivos especiales$)F,
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas /aciendo circular corriente alterna en las fases del #o#inado de estator producimos un campo magntico rotante en el entre ierro del motor$ &i en cada instante el campo magntico generado en el estator intersecta con el ngulo correcto al campo magntico producido por los imanes del rotor generamos torque para lograr el movimiento del motor ! la carga acoplada a l$ La utili0aci"n de un dispositivo electr"nico denominado servodrive para alimentar el estator con la tensi"n ! frecuencia correcta% permite en cada instante% generar un campo magntico estat"rico de magnitud ! posici"n correctamente alineada con el campo magntico de rotor$ 1e esta forma o#tenemos el torque necesario para mantener la velocidad ! posici"n deseada del e3e del motor$)F< La utili0aci"n de servomotores se est populari0ando en todas las ramas de la industria$ En el transporte vertical vemos cada ve0 ms frecuentemente aplicaciones que aprovec an la alta capacidad de so#retorque ! la #a3a inercia del motor para lograr un perfecto control del via3e ! nivelaci"n aun en mu! altas velocidades en maquinas de tracci"n o posicionamientos perfectos con alto control del torque en operadores de puerta$ La alta capacidad volumtrica de torque del motor permite o#tener maquinas de dimensiones reducidas en comparaci"n con las maquinas de otras tecnologas facilitando la instalaci"n$ Los servodrives incorporan ma!or capacidad de control de movimiento ! comunicaci"n reali0ando en algunos casos funciones que eran anteriormente dominio e5clusivo de la manio#ra$ Los con3untos son ms eficientes desde el punto de vista rendimiento ! consumen menos energa que algunas aplicaciones tradicionales$ Por lo tanto es de esperar en un futuro cercano una ma!or difusi"n de este tipo de soluciones acompa6ada por una #a3a de costo% producto de la ma!or cantidad de unidades manufacturadas ! n2mero de proveedores presentes en el mercado$)F*
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Motores de $manes Permanentes sin reductores

Utili0ado durante dcadas en aplicaciones en peque6a escala por su #uena relaci"n pesoBprestaciones% por e3emplo en la industria de ordenadores% el motor de imanes permanentes a sido perfeccionado por A.. para ofrecer gran precisi"n ! fia#ilidad a las aplicaciones industriales que necesitan un alto par de giro ! #a3a velocidad$ Esta nueva tecnologa de imanes permanentes contri#u!e a que se pueda prescindir de los reductores en numerosos sectores industriales$ El primero de ellos ser la industria papelera% !a que las mquinas de papel utili0an gran n2mero de motores de alta precisi"n ! #a3a velocidad$))F El motor de imanes permanentes de A.. es un motor sncrono que% sin desli0amiento del inducido% proporciona ms precisi"n que los motores asncronos normales$ En un motor asncrono% el desli0amiento vara seg2n la velocidad ! la carga$ 4on un motor sncrono es ms sencillo optimi0ar la velocidad ! la eliminaci"n del compensador de desli0amiento me3ora las prestaciones de control dinmico del motor$ La construcci"n de un motor sncrono tradicional es ms complicada que la del motor asncrono ! por tanto necesita ms mantenimiento$ &in em#argo% los imanes permanentes utili0ados en el nuevo motor de A.. simplifican la construcci"n al crear un flu3o constante en el entre ierro que permite prescindir de los devanados de rotor ! de las esco#illas normalmente utili0ados para la e5citaci"n de los motores sncronos$))) El resultado es un motor que com#ina las grandes prestaciones de los motores sncronos ! el ro#usto dise6o de los motores asncronos de inducci"n$ El motor es alimentado directamente en el estator por el sistema de accionamiento de velocidad varia#le$ El motor sncrono tam#in puede suministrar ma!or potencia con una unidad de menor
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ttp-99li#rar!$a##$com9'LO.AL9&4O(9scot7,)$nsf9Rerit!1ispla!9E*===7F,F1<*<<AA4)7G=111FF +A,FF<9`File977B7GS7FM,*7S7F&PA$pdf B Automation tec nologies B ?evista A.. 111 ttp-99li#rar!$a##$com9'LO.AL9&4O(9scot7,)$nsf9Rerit!1ispla!9E*===7F,F1<*<<AA4)7G=111FF +A,FF<9`File977B7GS7FM,*7S7F&PA$pdf B Automation tec nologies B ?evista A..
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas tama6o$ Los imanes permanentes son de neodimioB ierroB#oro DNdFe.E% la 2ltima novedad de material magntico en el mercado$))7 1espus de dos e5itosos pro!ectos piloto se instal" el primer sistema 1irect 1rive en agosto de 7FF7 en la lnea de fa#ricaci"n de materiales de envasado para la industria farmacutica ! de productos cosmticos de la empresa papelera MB?eal% Finlandia$ Los motores de inducci"n estndar% pro!ectados normalmente para funcionar a ,GF >+$FFF rpm% no son especialmente adecuados para funcionar a #a3a velocidad !a que al reducirse sta el motor pierde rendimiento$ (am#in puede suceder que el motor no est en condiciones de suministrar un par motor con una variaci"n suficientemente suave en el intervalo de velocidades #a3as$))+
4onfiguraci"n del accionamiento con- aE motor convencional de inducci"n% reductor ! e3e de transmisi"nV #E sistema 1irect 1rive
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas Normalmente% este pro#lema se resuelve utili0ando un reductor de velocidad% un equipo complicado% que ocupa espacio% necesita mantenimiento ! consume una considera#le cantidad de aceite$ La nueva soluci"n suministra un alto par motor directamente al sistema de accionamiento interno de la mquina de papel$ Al eliminarse el reductor% el usuario a orra espacio ! costes de instalaci"n% necesitando 2nicamente preparar la cimentaci"n para un 2nico elemento de accionamiento$ Esto tam#in proporciona ms li#ertad de dise6o a la ora de estudiar la implantaci"n de la mquina de papel$ El menor n2mero de componentes ! la ma!or sencille0 de la configuraci"n reducen el tiempo de tra#a3o de ingeniera en la propia planta% facilitan la instalaci"n% permiten aprovec ar me3or el espacio disponi#le ! reducen los inventarios de pie0as de repuesto$))A La sencille0 de configuraci"n tam#in aumenta la disponi#ilidad de la maquinaria de producci"n$ La reducci"n del mantenimiento significa menos paradas de producci"n% menor prdida de materias primas% me3or calidad del producto final ! menos desgaste de la maquinaria de producci"n$ Adems% los tra#a3os de mantenimiento ! de reparaci"n son ms rpidos$ La tecnologa de la soluci"n 1riveI( 1irect 1rive me3ora la controla#ilidad de los sistemas de accionamiento ! permite a los motores de las mquinas de papel funcionar sin codificador de impulsos% pues los motores sincroni0ados proporcionan un control mu! preciso sin necesidad de retroalimentaci"n$ La precisi"n es tan elevada como la consegui#le en un motor de inducci"n de velocidad varia#le que funcione con retroalimentaci"n$ Esto significa que se puede prescindir del codificador de impulsos% lo cual reduce a2n ms las necesidades de mantenimiento$ Esta es una venta3a mu! especial para el sector del papel% en el cual la escasa fia#ilidad de los dispositivos de retroalimentaci"n contri#u!e a provocar paradas de la producci"n$ La soluci"n tam#in puede reducir la comple3idad del dise6o% !a que los dispositivos de retroalimentaci"n pueden ser difcilmente integra#les en el sistema o es necesario
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas montarlos en puntos de difcil acceso$ El nuevo accionamiento% ms efica0 desde el punto de vista elctrico% afecta directamente al consumo de energa ! el a orro aumenta considera#lemente al reducirse la velocidad$))G
El motor de imanes permanentes se viene utili0ando desde ace varias dcadas% pero s"lo a ora se empie0a a aplicar esta tecnologa a los grandes motores$ El peque6o tama6o ! la gran precisi"n de los motores de imanes permanentes an generali0ado el uso de los mismos para los relo3es de pulsera ! las unidades de disco duro de los ordenadores$ Actualmente% el motor ms grande de imanes permanentes alcan0a las siete toneladas de peso$ Estos motores se dise6an actualmente con flu3o radial% con refrigeraci"n por aire o agua ! con un rotor de imanes permanentes$ La potencia vara entre 7, ! )<FF W\ ! la tensi"n del motor es tpicamente de AFF9=*F RA4$ La temperatura del rotor de imanes permanentes permanece naturalmente #a3a ! es posi#le% por tanto% alcan0ar valores altos de densidad de potencia$))=
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+lgunos %abricantes
%E&'E( Ma)netic 'ec"nolo)ies
Esta empresa es lder mundial en el suministro de soluciones comprensivas magnticas inclu!endo el dise6o% ingeniera ! fa#ricado de circuitos magnticos comple3os% imanes permanentes% ensam#lados magnticos% sistemas electromagnticos% as como productos finales que sirven necesidades especficas del mercado$ No solo recomiendan que tipo de material es me3or para cada aplicaci"n% sino que a!udan en el dise6o$ La siguiente imagen es de la pgina inicial de la presente empresa% @@@$de5termag$com$
Ramos a acer referencia a las caractersticas de los imanes de las tierras raras fa#ricados por esta empresa$ Las propiedades magnticas ! las composiciones qumicas de los grados comerciales de imanes de las tierras raras se presentan en la ta#la a continuaci"n$ 8a que muc as
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas com#inaciones de elementos ! orientaciones son posi#les% muc os grados adicionales estn disponi#les de varios productores$
(a#la )$ Propiedades Magnticas (picas$ Las especificaciones generales que se presentan a continuaci"n son para las caractersticas mecnicas e imperfecciones visuales$ B &ondiciones /uperficiales- (odas las superficies del imn de#ern estar sin los materiales e5tran3eros que tienden a sostener o recoger partculas e5tra6as so#re la superficie del imn en la condici"n desmagneti0ada$ B !tras imperfecciones fsicas- Las imperfecciones como grietas menores finas% porosidad% vacos% ! otras% com2nmente encontradas en imanes sinteri0ados metlicos% sern 3u0gadas acepta#les si las condiciones siguientes son encontradas- El imn cumple con los criterios magnticos mnimos de funcionamiento convenidosV Las imperfecciones no crean partculas flo3as u otras condiciones que interferirn con el funcionamiento apropiado del dispositivo finalV Las grietas sern
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas acepta#les a condici"n de que no se e5tiendan a travs de ms del GF por ciento de ninguna superficie del polo$ B !tras condiciones- Mtodos no destructivos de inspecci"n como el empleo de penetrantes% microscopa% el anlisis de partcula magntica% la inspecci"n ultras"nica% o ra!os Q no sern mtodos acepta#les ! capaces de 3u0gar la calidad de imanes sinteri0ados de las tierras raras$ /a! una e5cepci"n para casos donde se espera que el imn soporte condiciones anormales o estresadas$ (ales condiciones antes de#en ser especificadas ! una prue#a de servicio mutuamente acepta#le inventada para asegurar que el imn no fallar en las condiciones de servicio especificadas$ (ales prue#as de#eran duplicar condiciones de servicio con factores de seguridad apropiados$ Las dimensiones ! tolerancias permitidas por imanes sinteri0ados de las tierras raras se presentan en la ta#la 7% que se presenta a continuaci"n$
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(a#la 7$ (olerancias de los imanes sinteri0ados de tierras raras$ Las propiedades fsicas ! trmicas tpicas para imanes permanentes de las tierras raras se presentan en las ta#las que se encuentran seguidamente$
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La ma!or parte de los fa#ricantes usa el control de procedimiento estadstico para supervisar parmetros claves en cada paso del proceso$ Los pro!ectos de control son individualmente negociados con clientes para o#tener las e5igencias de calidad especficas$ En ausencia de un plan de control% los imanes de las tierras raras sern inspeccionados para todas las caractersticas especficas usando un plan de muestreo estadsticamente vlido$ (ales pro!ectos pueden ser sacados de% la Planificaci"n de 4alidad ! el Anlisis- 1e 1esarrollo de Producto Por Empleo% C$M$ Curan ! F$ M$ 'r!na% +a Edici"n% Mc'ra@ 4olina D)**+E% el 4aptulo )*$ I&.N FBF,BF++)<+B*$
&AMA?IO 4O.AL(O D&m4oE
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas &m4o es un material e5celente para usos que requieren alto rendimiento en am#ientes de tra#a3o con altas temperaturas$ &m4o e5pone caractersticas trmicas e5celentes con varios grados dise6ados e5presamente para usos asta +FFH4 DG,FHFE$ Los productos de energa para materiales &m4o se e5tienden de )= a +7 M'Oe$ Las propiedades de este material se presentan en la siguiente ta#la-
8 las curvas de desmagneti0aci"n en esta grfica-
NEO1IMIO /IE??O .O?O DNeFe.E
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas Es el material a elegir para usos de alto rendimiento ! es el material con ma!or energa actualmente disponi#le$ Los productos de energa para estos imanes se e5tienden de 7= a A< M'Oe$ Mientras NdFe. es menos frgil que algunos materiales magnticos% este no de#era ser usado como un componente estructural$ Es sensi#le para calentarse ! no de#era ser usado en los am#ientes que e5ceden )GFH4 D+FFHFE$ La ta#la a continuaci"n muestra las propiedades de este material-
&us curvas de desmagneti0aci"n son de la siguiente forma-
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Sura Ma)nets
/a sido un fa#ricante principalmente de imanes permanentes durante ms de GF a6os$ /o! se a especiali0ado en la fa#ricaci"n de imanes de precisi"n moldeados ! compactados de Ferrita% NdFe. ! &m4o$ Otros productos son enc ufes magnticos para la industria automotor ! varias clases de sistemas magnticos$ &uministran prcticamente todos los tipos de imanes permanentes% ! pueden ofrecer el material "ptimo para los distintos usos magnticos solicitados por los clientes$ A continuaci"n vemos la pgina principal de &ura Magnets% @@@$suramagnets$se$
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$BS Ma)net
&e especiali0an en la fa#ricaci"n ! el suministro de imanes permanentes de cualquier material magntico% en particular de los materiales magnticos de gran energa NdFe. ! &m4o$ &u e5tensa gama de dimensiones estndar disponi#les tam#in inclu!en las a#ra0aderas magnticas de todas las clases% las pelculas magnticas% imanes para la separaci"n de ierro% as como sistemas de imn innovadores como la pelota de imn ! uniones de enc ufe% a#ra0aderas idr"fugas magnticas de mar ! a#ra0aderas magnticas en miniatura$ Estos imanes pueden ser comprados en lnea$ En la imagen se muestra el sitio @e# de esta empresa% @@@$i#smagnet$com$
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B*M+'EC +G
Es una empresa de venta ! consulta% u#icada en &ui0a ofrece tres gamas de producto- sensores% unidades de disco e imanes permanentes$ ?eali0an los pro!ectos de los clientes% o#teniendo as imanes ec os a medida% reci#iendo la calidad sui0a en precios internacionalmente competitivos$ A continuaci"n se muestra la pgina de internet de esta empresa% @@@$#omatec$c $
Producen imanes innovadores% por e3emplo% para plantas e"licas$ Producen imanes de calidad% por e3emplo% para #om#eadores de dilisis$ Producen imanes modernos% por e3emplo% en autos$ Ofrecen en tecnologa magntica- imanes AlNi4o% Imanes duros de Ferritas% Imanes de (ierras ?aras e Imanes PlasticB.ounded$ Los imanes de las tierras raras son presionados en un campo magntico% sinteri0ados ! luego cortados o moldeados en la forma final$
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$%EM+G, $manes y %esarrollos Ma)nticos

Es una empresa dedicada a la comerciali0aci"n de todo tipo de imanes ! aplicaciones magnticas% con oficinas ! centro de producci"n situados mu! cerca del n2cleo ur#ano de .arcelona$ Produce G tipos principales de materiales magnticos- imanes cermicos% imanes metlicos% imanes de tierras raras% imanes fle5oferBII e imanes fle5oferBIII$ 8 sus servicios se centran #sicamente en- venta de pie0as magnticas predise6adas de forma estndar ! dise6o a medida de sistemas magnticos para necesidades no estndar$ La siguiente imagen es de la pgina de internet de sta empresa% @@@$idemag$com$
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El compuesto de Neodimio DNdE B /ierro DFeE B .oro D.E presenta e5celentes valores magnticos con relaci"n a su masa ! es apropiado para monta3es que requieren miniaturi0aci"n$ (ienen escasa resistencia a temperaturas elevadas% pero #uen precio con relaci"n a sus prestaciones$ &eg2n el proceso de fa#ricaci"n pueden ser sinteri0ados o #onded$ El compuesto de 4o#alto D4oE B &amario D&mE posee importantes valores magnticos aunque sensi#lemente inferiores al Neodimio% ! es sinteri0ado en cuanto a la calidad$ Es mu! esta#le a alta temperatura D7GF H4E% pero las materias primas estn su3etas a fluctuaciones de valor al ser consideradas estratgicas$ Las principales caractersticas que presentan stos compuestos sonuna alta inducci"n ! fuer0a coercitiva% dificultad de mecani0ado por su fragilidad% #a3a resistencia a la o5idaci"n% ! a causa de sus altos valores magnticos% pueden ser de mu! reducidas dimensiones% lo cual les da utilidad en aplicaciones imposi#les para otros materiales magnticos$ .a3o demanda se pueden suministrar diferentes dimensiones$ &us principales aplicaciones son en filtros magnticos% instrumental de precisi"n% motores% sensores% micr"fonos% altavoces$ La siguiente ta#la muestra las propiedades magnticas de los compuestos fa#ricados por I1EMA'$
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-.- NP* /Ma)neton0

Es una empresa rusa% fundada en )*=* para proveer imanes permanentes de alta energa para equipos especficos$ Produce una amplia variedad de imanes% como los de tierras raras DNdFe.% &m4oE% aleaciones DAlNi4o% Fe4o4rE% ! ferritas D&rFeE$ Es la 2nica empresa del mundo en fa#ricar imanes de monocristal% ! produce ensam#lados ! separadores magnticos de varios tipos para diferentes industrias$ A continuaci"n se presenta una imagen del sitio @e#% @@@$tdmagneton$ru$
Los imanes permanentes de las tierras raras que produce esta empresa son recomendados para mquinas elctricas miniatura% computadoras% sistemas ac2sticos% entre otros$ Las venta3as son la
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas posi#ilidad de generar altos campos magnticos en peque6os tama6os% ! sus altos parmetros magnticos$
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+CM ENG$NEE($NG S P +
Es una compa6a u#icada cerca del Lago Maggiore en Italia ! ace varios a6os que opera en el campo de la automati0aci"n industrial$ Es lder en dise6ar ! producir servomotroes A4 con imanes de tierras raras% motores .rus less A4% motores 14 de imanes permanentes ! 14 field @inded motors$ La siguiente imagen muestra la pgina @e# de esta empresa italiana% @@@$acmengineering$it$
Las caractersticas de los servomotres A4 son- mu! #a3o mantenimiento% alta protecci"n a la contaminaci"n e5terna% altas aceleraciones con altas performances dinmicas% ! alta velocidad ! resistencia a las so#recargas$ Producen desde motores peque6os de F%+ Nm asta )GF Nm de torque$ (am#in producen motores de #a3a
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas velocidad con alto torque de 7A polos% en versiones de e3es normales o uecos$
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% E E M S E 1 (esearc" and reali2ation of rotatin) electric mac"ines

Es una oficina de ingeniera ! unidad de producci"n dedicada a cumplir con las necesidades de los clientes- investigaci"n% dise6o ! producci"n de mquinas elctricas rotativas especiales- alternadores% convertidores% motores$ Podemos o#servar la pagina inicial de internet de esta empresa en la imagen% @@@$deemse$com$
El proceso consta de tres partes- investigaci"n ! mediciones% capacidad de producci"n ! prue#as ! mediciones con prototipos$ En la primera instancia se utili0a un soft@are de clculo para optimi0ar los fen"menos magnticos% trmicos% elctricos ! mecnicos% as como los costos de producci"n$ Luego% la capacidad se a3usta a la reali0aci"n de la mquina rotativa- potencia asta )M\% volta3e asta )WR% frecuencia asta 7W/0% rotaci"n asta 7AFFFrpm% peso asta )GFFWg$ 8 por 2ltimo% el sistema de medici"n para o#tener un proceso e5acto de fa#ricaci"n
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas inclu!e- resistencias% inductancias% capacitores% cargas de impacto% arm"nicos% vi#raciones% temperaturas con cmara I?% entre otras$
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%3NE* - Permanent Ma)net Solutions 45E(*3 S*ME(6

LE?O8 &OME? es una empresa con una fuerte presencia comercial en todos los mercados internacionales ! dedicada a producir motores elctricos- alternadores% motores sincr"nicos de imanes permanentes% motores asincr"nicos% motores de corriente continua% motores de freno asincr"nicos% motores electromecnicos con engrana3es% variadores de velocidad ! #om#as$ El motor de imanes permanentes es presentado como una soluci"n magntica que permite el a orro de energa ! que tiene niveles de eficiencia iniguala#les$ En la pgina d!neo$lero!B somer$com se presenta de manera elegante las venta3as de este motor$ Estos motores L&?PM en la gama 18NEO tienen considera#lemente me3or eficacia que los motores de inducci"n de eficacia alta para una misma velocidad nominal$ Esta diferencia en la eficacia se ace a2n ms significativa mane3ando de#a3o de esta velocidad nominal% que es por definici"n el caso en usos de velocidad varia#les$ Es dise6ado para girar ms rpido que un motor de inducci"n$ Esto permite que la velocidad del motor se adapte a la de la mquina conducida% eliminando dispositivos de transmisi"n como ca3as de cam#io ! me3orando el funcionamiento de la mquina conducida% aumentando su velocidad$ 4omo consecuencia% la eficiencia total de la mquina se incrementa nota#lemente$ La siguiente grfica permite comparar los niveles de eficiencia con los de un motor de inducci"n$
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras Aplicaciones en Mquinas Elctricas Por otro lado el L&?PM% con una gama de potencia disponi#le asta AFF W\ en un marco de aluminio% es considera#lemente ms peque6o ! ms liviano comparado con un motor de inducci"n convencional de la misma potencia$ Esta soluci"n muc o ms compacta tiene un n2mero de venta3as- la reducci"n del tama6o de los #astidores que apo!an el motor ! de a la mquina que reci#e el cliente% la facilidad de instalar el motor so#re el lugar requerido% la simplificaci"n de levantar el equipo% la reducci"n de gastos% entre otros$ El siguiente grafico permite o#servar la diferencia en la relaci"n potencia9peso entre am#as mquinas$
Al reducir las prdidas del rotor% la tecnologa patentada del rotor radial de imn me3ora enormemente la eficacia del mane3o ! la potencia de salida especfica$ Los motores sincr"nicos de imanes permanentes tienen tantos campos de aplicaci"n como aquellos para motores de inducci"n- #om#eo% ventilaci"n% compresi"n% transporte% protu#erancia% control de procedimiento% generadores% etc$ La siguiente figura desglosa el motor permitiendo ver el rotor de imanes permanentes en su interior$
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La pgina de internet de la empresa LE?O8 &OME? es @@@$lero!somer$com$
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,ndice
I-TR./0##I1-2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222 M+T"RI+!"S M+&-3TI#.S222222222222222222222222222222222222222222224 IST.RI+ /" !.S IM+-"S2222222222222222222222222222222222222222222*0 !.S "!"M"-T.S /" !+S TI"RR+S R+R+S22222222222222222222*6 Estado natural ! mtodos de o#tenci"n$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$), Mtodos de separaci"n ! purificaci"n$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$)< Propiedades$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$7) #.MP+R+#I1- /" IM+-"S P"RM+-"-T"S22222222222222222224 M+T"RI+!"S M+&-3TI#.S %+BRI#+/.S22222222222222222222222) &amario B 4o#alto$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$7< Neodimio B /ierro B .oro$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$+) &"-"R+#I1- "1!I#+2222222222222222222222222222222222222222222222222246 'enerador conectado directamente a la tur#ina e"lica$$$$$$$$+, 'eneradores sncronos multipolares con imanes permanentes$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$A) M.T.R"S /" IM+-"S P"RM+-"-T"S22222222222222222222222222(5 &ervomotores #rus less de imn permanente$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$A* Motores de Imanes Permanentes sin reductores$$$$$$$$$$$$$$$$$$$G7 +!&0-.S %+BRI#+-T"S22222222222222222222222222222222222222222222256 1EQ(E? Magnetic (ec nologies$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$G= &ura Magnets$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$=+ I.& Magnet$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$=A .OMA(E4 A'$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$=G I1EMA'% Imanes ! 1esarrollos Magnticos$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$== aba NPO NMagnetonP$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$=< A4M EN'INEE?IN' &$P$A$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$,F 1$E$E$ M$&$E$- ?esearc and reali0ation of rotating electric mac ines$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$,7 18NEO B Permanent Magnet &olutions DLE?O8 &OME?E$$$$$$$$$,A
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,-/I#"22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222))
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Imanes Permanentes de Las Tierras Raras

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras

Aplicaciones en Mquinas Elctricas

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istoria de los Imanes

Figura G$ Energa magntica a lo largo de los a6os$

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!os "lementos de las Tierras Raras

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Estado natural y mtodos de obtencin

Mtodos de separacin y purificacin

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#om$aracin de Imanes Permanentes

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Materiales Magnticos %abricados

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Neodimio - Hierro - Boro

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Figura )F$ Potencia unitaria a lo largo de los a6os$

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Generador conectado directamente a la turbina elica

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Figura <$ Aumento en el tama6o del generador al eliminar el multiplicador

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Generadores sncronos multipolares con imanes permanentes

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Motores de Imanes Permanentes

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Figura )A$ ?otor de Imanes Permanentes% monta3e superficial$99

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Ser!omotores brus"less de im#n permanente

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Motores de $manes Permanentes sin reductores

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&AMA?IO 4O.AL(O D&m4oE

8 las curvas de desmagneti0aci"n en esta grfica-

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&us curvas de desmagneti0aci"n son de la siguiente forma-

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$%EM+G, $manes y %esarrollos Ma)nticos

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-.- NP* /Ma)neton0

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