UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA SEDE MEDELLIN FACULTAD DE INGENIERIA DINAMICA PNDULO SIMPLE Y PNDULO FSICO 1.

OBJETIVOS
Objetivos Ge e!"#es Estudiar las propiedades de simetra de un pndulo fsico Estudiar las leyes del movimiento armnico simple, aplicadas a un pndulo simple y a un pndulo compuesto Objetivos es$e%&'i%os Calcular la aceleracin de la gravedad en el laboratorio de fsica Medir el momento de inercia de un cuerpo rgido

(. M)*CO TE+*ICO
2.1 P !"#$% &'MP$E
El pndulo simple es la ideali(acin de un sistema fsico real. "ic)o sistema real consiste en una masa m *distribuida en un cierto volumen+, suspendida de un soporte mediante un )ilo. $a ideali(acin del sistema es una masa puntual, suspendida de un soporte inmvil mediante un )ilo fle,ible, ine,tensible y sin masa, -ue se mueve confinada a un plano .

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.eali(ando una sumatoria de fuer(as sobre el sistema, tenemos -ue
mgSen = mat

*1+

"onde at es la aceleracin tangencial del sistema, por lo tanto

d 2 + gSen = 0 *2+ dt 2

Para /ngulos pe-ue0os * menores de 11 grados + Sen , por lo tanto. $a ecuacin 2 se convierte en
d 2 g + = 0 *3+ dt 2 l

2 "e donde w =

g , 45 frecuencia angular del M6&., g la aceleracin de la gravedad y l l

la longitud de la cuerda, por lo tanto, tenemos -ue5 el periodo del M6&. se representa como 5

T =2

l g

*2+

Caso general
7olvamos a)ora la ec. *1+. 6 partir de ella es posible )allar una e,presin integral para el perodo en funcin de las condiciones iniciales, y demostrar -ue el periodo depende de la amplitud del movimiento de la siguiente forma5

$a ecuacin anterior no tiene solucin analtica, por lo -ue para resolverla es necesario utili(ar alguna tcnica de an/lisis numrico.

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(.(. PNDULO FSICO &e denomina pndulo fsico a un cuerpo rgido capa( de pivotar en torno a un e8e )ori(ontal fi8o, como se ilustra en la figura 2. $a figura 2.a muestra la orientacin de e-uilibrio del pndulo, con el centro de gravedad a una distancia vertical b del e8e de rotacin. En esta configuracin, la componente del tor-ue de a fuer(a en torno al e8e de rotacin es igual a cero.

figura 2a

figura 2b

& el pndulo se despla(a de su posicin de e-uilibrio, como lo ilustra la figura 2b , 9aparece: un tor-ue e8ercido por la fuer(a de gravedad en la direccin del e8e -ue pasa por punto de suspensin, -ue tiende a )acer girar el pndulo en direccin contraria a su despla(amiento angular - y de sta forma llevar al pndulo de nuevo a su posicin de e-uilibrio *torque recuperador+, posicin -ue no logra obtener debido a su inercia. $a ecuacin de movimiento -ue describe sta situacin fsica es5

= mgbSen = I

*1+

donde I representa el momento de inercia del pndulo fsico respecto a un e8e -ue pasa por el punto de suspensin % , y b es la distancia -ue separa al centro de gravedad de dic)o punto de suspensin. Esta ecuacin la podemos e,presar en forma de ecuacin diferencial5 como5 d 2 mgb *;+ + Sen = 0 dt 2 I Para /ngulos pe-ue0os *menores de 11 grados+ Sen , por lo tanto.

d 2 mgb + =0 dt 2 I

*<+

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Esta ecuacin corresponde a un movimiento armnico simple con frecuencia angular 4,

w=

mgb I

y por lo tanto el periodo del movimiento se representa como5

T = 2

mgb I

*=+

"onde m es la masa del cuerpo, ' el mo>mento de inercia con respecto al e8e de oscilacin y d es la distancia desde el e8e de oscilacin al centro de gravedad. ?aciendo uso del teorema de &teiner podemos e,presar el momentote inercia anterior como5

I = Ic Md 2

*@+

"onde 'c es el m omento de inercia respecto a un a8e, paralelo al anterior, -ue pasa por su centro de gravedad. Este momento de inercia siempre es proporcional a la masa a travs de la e,presin

Ic = Mk 2

*<+

"onde A es el radio de giro. &ustituyendo la e,presin *<+ en *@+, tenemos -ue5

I = Mk 2 Md 2
&ustituyendo 1> en = obtenemos -ue5

*1>+

T = 2
6l lineali(ar la ecuacin, tenemos -ue

k2 + d2 gd

*11+

dT 2 =

4 2 2 4 2 2 d + k *12+ g g

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$uego si representamos en un sistema de e8es cartesianos los valores dT 2 en ordenadas y los de d 2 en abcisas, obtendremos una recta cuya pendiente nos permite )allar el valor de g y la ordenada en el origen e valor B del radio de giro del cuerpo. ,. M)TE*I)LES Y E-UIPO. &oporte con varilla y nue( Pndulo simple *cuerda y 8uego de pesas+ .egla mtrica Cronmetro .egla de 1 metro con agu8eros a lo largo de ella, simtricos al centro de masa E8e de suspensin /. MONT)JE5 7er figura 3

Figura 3: Montaje experimental para el sistema pndulo simple y el pndulo fsico

0. P*OCEDIMIENTO PNDULO SIMPLE 0.1 P!o%e1i2ie to 1 Poner a oscilar el pndulo cambiando la masa, tomando ; valores diferentes. !o cambiar la longitud de la cuerda, ni el /ngulo, Para cada masa, calcular el periodo y la frecuencia. 6notar las mediciones en la tabla 1 !%C65 para calcular la frecuencia se recomienda tomar 1> oscilaciones

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T"b#" 15 Periodo como funcin de la masa

6ngulo5DDDDDD grados Masa * Ag+ longitud5 DDDDDDm f * ?(+ C * s+

0.(. P!o%e1i2ie to ( Poner a oscilar el pndulo variando su longitud, utili(ando < valores diferentes de longitud de la cuerda. $a masa y el /ngulo deben permanecer constantes. Para cada longitud calcular el periodo y la frecuencia. 6notar las mediciones en la tabla 3

T"b#" (5 periodo y frecuencia en funcin de la longitud de la cuerda

Masa5 DDDDDAg /ngulo5DDDDDDgrados f * ?(+ C * s+

$ongitud * m +

0.,. P!o%e1i2ie to , . PNDULO FSICO $ocalice el centro de gravedad de la regla y del cuerpo irregular. Mida la masa m de la regla y sus dimensiones *largo y anc)o+. &uspenda la regla del primer agu8ero y pngala a oscilar *pe-ue0as oscilaciones+ . Calcular la frecuencia y el periodo en cada caso

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"edu(ca de este dato el perodo de oscilacin * T +. 6note adem/s el valor de la separacin entre el centro de gravedad y el agu8ero de suspensin *d + . Empiece a llenar la tabla 3 .epita el paso anterior para todos los agu8eros y termine de llenar la tabla 2 Cabla 35 periodo para un pndulo fsico

3. INFO*ME
P !"#$% &'MP$E P!o%e1i2ie to 1 *e$o!t"! #" t"b#" 1e !es4#t"1os 5t"b#" 1 6 "e acuerdo a los resultados de la tabla 2, cree usted -ue la masa conectada al pndulo influye en el periodo del M6&. E&i o no F E Por -ue F

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P!o%e1i2ie to ( .eporte la tabla de resultados *tabla 2+ "espus de lineali(ar la ecuacin del periodo, )alle la gravedad * esta corresponde al valor de la gravedad en buenos aires, concretamente en el laboratorio+comp/rela con el valor de la gravedad en Medelln *consGltela+, determine el error, por -ue cree -ue se presentan desviaciones entre el valor terico y el real. .ealice la grafica H contra t, 7 contra t y a contra t .ealice el c/lculo del periodo utili(ando la ecuacin diferencial dada anteriormente, utilice algGn mtodo numrico * regla de simpson, la regla del trapecio, par calcular esta integral. Compare los valores del periodo, )allado por estos tres mtodos. 6nalice sus resultados PNDULO FSICO P!o%e1i2ie to , .eporte la tabla de resultados * tabla 3 + Elabore una gr/fica de dC2 en las ordenadas y los de d2 en las abcisas. 68Gstela por mnimos cuadrados. "e esta gr/fica calcule el valor de la gravedad, comp/relo con el anteriormente con respecto al valor terico para Medelln valor )allado

Cual mtodo *pndulo simple o fsico+ cree usted -ue es me8or para calcular el valor de la gravedad, 8ustifi-ue su respuesta *ECUE*DE LOS )N7LISIS Y L)S CONCLUSIONES