Cours ET 1A Imp

Electrotechnique
1A Electronique
Electrotechnique Cours J.M. Dutertre
Electrotechnique Cours
2009
Electrotechnique - Introduction.
L'lectrotechnique est l'tude des applications techniques de l'lectricit,
ou encore,
la discipline qui tudie la production, le transport, le traitement, la transformation et l'utilisation de l'nergie lectrique.
Traditionnellement on associe l'lectrotechnique aux "courants forts" par opposition aux "courants faibles" qui seraient du domaine exclusif de l'lectronique. Cependant si on rencontre bien en lectrotechnique : de trs fortes puissances, de plusieurs mgawatts ( MW ) quelques milliers de MW, principalement lors de la production et du transport de l'nergie lectrique ( une tranche de centrale nuclaire a une puissance de 1300 MW ) ; on rencontre aussi de faibles puissances, de l'ordre du kW ou du W, pour le chauffage, l'lectromnager, etc. ; voire de trs faibles puissances, de quelques W pour les micro moteurs de montres quartz, quelques nW dans la motorisation de certaines techniques d'exploration mdicale ; mettant ainsi en dfaut l'opposition prcdente.
L'lectrotechnique a un champ d'application extrmement vaste, elle concerne de trs nombreuses entreprises industrielles, dans les domaines de la production et du transport de l'nergie lectrique ( EDF, RTE, Areva, Siemens, Alstom, Alcatel, General Electric, etc. ), dans les quipements lectriques ( Leroy Sommer, Legrand, Schneider Electric, Bosch, Valo, etc. ), dans les transports utilisant des moteurs lectriques ( SNCF, RATP, Alstom, etc. ), en lectronique de puissance ( ST Microelectronics, Safran (ex Sagem), etc. ), et galement dans des domaines plus inattendus comme l'arospatial ( EADS, etc. ).
L'lectrotechnique est lie troitement l'lectronique et l'automatique (disciplines de l'E.E.A.) auxquelles elle a frquemment recours, en particulier pour la commande des moteurs.
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La finalit de l'enseignement de l'lectrotechnique l'ENSI Caen est de familiariser les lves ingnieurs de premire anne de la filire lectronique avec les notions qui sont propres cette discipline afin de leur permettre d'exercer ventuellement leur futur mtier dans les entreprises industrielles proches de ce domaine.
L'enseignement de premire anne aborde l'tude des rgimes monophas et triphas, des transformateurs monophass et des machines courant continu, synchrone et asynchrone.
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I. Le rgime monophas.
I.1. Rappels sur la description des grandeurs sinusodales.
a. Ecriture des grandeurs sinusodales. On crira une tension sinusodale sous la forme u = Um.cos( t + ) avec Um ( rigoureusement pour une tension instantane u(t) = )
amplitude ( V ) pulsation ( rad.s-1 ) phase initiale ( rad )
t + phase instantane ( rad )
b. Valeur moyenne d'une grandeur priodique. = 1/T . T udt
( pour un signal sinusodal = 0 )
c. Valeur efficace d'une grandeur priodique.
C'est la racine carr de la valeur moyenne du carr de la grandeur considre. U = 1/T . T u2dt ( rms pour root mean square chez les anglo-saxons )
Pour une tension sinusodale on trouve : U = Um / 2 ainsi on crira souvent u = U2.cos( t + )
La valeur efficace est celle indique par les voltmtres et les ampremtres. En lectrotechnique on donne toujours la valeur efficace des tensions et des courants. Ainsi quand on parle du rseau lectrique domestique 220 V il s'agit bel et bien de la valeur efficace de la tension.
: au type d'appareil de mesure utilis. Les voltmtres et ampremtres
ferromagntiques et lectrodynamiques indiquent la valeur efficace quelque soit la
forme du signal mesur (sinusodal ou non) ; tandis que les appareils magntolectriques ne donnent une valeur efficace exacte que pour des grandeurs sinusodales.
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d. Reprsentation vectorielle (vecteurs de Fresnel).
On peut faire correspondre toute fonction sinusodale un vecteur de Fresnel partant de l'origine du repre, de module l'amplitude de la fonction et faisant un angle gale sa phase instantane avec l'axe ( Ox ) pris comme origine des phases, grce sa projection sur l'axe ( Ox ). Par exemple, pour une tension u = U2.cos( t + ) quand on dessine U le vecteur de Fresnel associ :
U U2
t +
O
on retrouve bien u en projection sur ( Ox ).
Par convention on reprsentera les vecteurs de Fresnel t = 0 et avec comme module la valeur efficace de la grandeur considre. Par exemple, pour une tension u = U2.cos( t ) et un courant i = I2.cos( t + ) on dessine
I
I O U
U
x
est le dphasage entre les deux vecteurs ( on prendra souvent les tensions comme rfrence pour les dphasages ).
: dans un mme diagramme de Fresnel on ne peut reprsenter que des grandeurs
ayant la mme pulsation.

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e. Notation complexe.
On caractrise galement les grandeurs sinusodales par les composantes de leurs vecteurs reprsentatifs dans le plan complexe.
Im
I = Iej U=U
Re
Addition/soustraction L'addition ( ou la soustraction ) de deux grandeurs sinusodales de mme pulsation, u1 = U12.cos( t + 1 ) et de u2 = U22.cos( t + 2 ), est une grandeurs sinusodale de mme pulsation u = U2.cos( t + ). La dtermination de u est peu vidente effectuer par le calcul ; on obtient une solution bien plus rapidement par construction graphique en utilisant les proprits d'addition (ou de soustraction) vectorielle : complexes. U = U1 + U2 , ou bien en utilisant les proprits d'addition des
U U2
2 1
U1
Drivation / Intgration La drivation ou l'intgration d'une grandeur sinusodale donne une grandeur sinusodale de nature diffrente mais de mme pulsation. Graphiquement, driver revient multiplier le module de la grandeur considre par et la dphaser en avant de /2 ; intgrer revient diviser son module par et la dphaser en arrire de /2.
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I.2. Puissances en rgime monophas.
Avec la convention de signe rcepteur si la puissance est positive alors le systme considr reoit de l'nergie, si la puissance est ngative alors il cde de l'nergie.
u
a. Puissance instantane. p = u.i ( watt W )
b. Puissance active (puissance moyenne). La puissance active est la valeur moyenne de la puissance instantane ; dans le cas de grandeurs priodiques de priode T : P = = 1/T . T pdt ( watt W )
C'est l'nergie effectivement rcuprable par la charge ( sous forme de travail mcanique, de chaleur, etc. ). Dans le cas d'un courant et d'une tension sinusodales u = U2.cos( t ) et i = I2.cos( t + ) on trouve1 p = UI.cos + UI.cos( 2t + ) do P = UI.cos la puissance active en rgime sinusodal monophas. (produit scalaire des vecteurs associs la tension et lintensit) c. Puissance apparente.
On retrouve ce rsultat en crivant P = U . I
On dfinit la puissance apparente par : S = UI ( volt-ampre VA )
Ce qui permet d'introduire le facteur de puissance : k=P/S ( sans unit ) En rgime sinusodal on trouve donc k = cos.
2.cos a .cos b = cos( a+ b ) + cos( a b ) 2009
d. Puissance ractive en rgime sinusodal.
La puissance ractive en rgime sinusodal est donne par Q = UI.sin On peut alors crire Q = S2 P2 et un certain nombre de relation utiles lors des rsolutions d'exercices : tan = Q / P cos = P / S sin = Q / S ( volt-ampre ractifs VAR )
Vectoriellement on peut exprimer la puissance ractive sous la forme d'un produit scalaire : Q = U' . I avec U' vecteur dphas en arrire de /2 par rapport U et de mme norme.
Interprtation physique. La puissance ractive traduit les changes d'nergie, valeur moyenne nulle entre une source et une inductance ou une capacit. Ainsi si on considre une source de tension sinusodale alimentant une charge purement inductive via une ligne, la puissance active consomme par la charge est nulle. En effet dans l'inductance la tension est en avance de = /2 par rapport au courant, do P = UI.cos = 0. La puissance ractive est gale la puissance apparente Q = UI.sin = UI = S et k = 0.
Ligne
i u
Charge inductive
Source
Priodiquement, l'inductance stocke une certaine nergie magntique fournie par la source puis la restitue ; cet change d'nergie se fait via la ligne lectrique. C'est la puissance apparente qui permet de dimensionner la ligne, cette dernire est parcourue par l'nergie lectrique change et est le sige de pertes par effet Joule.
Les installations industrielles sont en gnral inductives ( cause des enroulements des moteurs), de plus les compteurs lectriques mesurent et permettent de facturer la puissance active consomme par un abonn. Ainsi si le facteur de puissance d'un abonn est faible les
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pertes joule dans le rseau lectrique sont leves par rapport la puissance active qui lui est facture. Aussi EDF impose-t-il une valeur minimale du facteur de puissance ( un cos minimal ), sous peine de pnalits financires, aux utilisateurs. Le facteur de puissance k, dfinit en quelque sorte un taux d'activit "utile" de la ligne. Pour relever le facteur de puissance d'une charge inductive il suffit de placer en parallle de la charge des condensateurs en batterie, cette technique est illustre figure suivante ( la tension U tant impose par le rseau elle n'est pas modifie ) :
i
L
uL
RI
UL
LwI
u
R
uR O
UR
i iC u
C
i
L
uL
U = UC IC
UL
LwI
I = IC + I
RI
uR
UR
cos > cos

A noter que la capacit ajoute ne consomme pas de puissance active.
e. Thorme de Boucherot. Dans un rseau, frquence constante, il y a conservation de la puissance active d'une part et de la puissance ractive d'autre part.
: le thorme de Boucherot n'est pas valable pour la puissance apparente.
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Ainsi si on considre l'association de k diples, qu'ils soient placs en srie, en parallle ou en toute combinaison srie-parallle possible, on a : P = k Pk Q = k Qk S k Sk
avec P, Q et S les puissances actives, ractives et apparentes de l'ensemble et Pk, Qk et Sk celles associes chacun des diples. La dmonstration du thorme de Boucherot est donne en annexe.
f. Puissance complexe.
On dfinit galement une puissance complexe
P = U.I * = P + jQ
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II. Rgime triphas.

II.1. Introduction Caractristiques du rseau de distribution lectrique Franais.
La production et le transport de l'nergie lectrique se font sous forme triphase, en rgime sinusodal. Ce sont les contraintes lies au transport de l'nergie lectrique qui expliquent ce choix ; l'exemple simplifi suivant en est l'illustration : Considrons le transport d'une puissance P la distance d respectivement en monophas et en triphas. On fixe une mme tension efficace U en monophas et entre les lignes du triphas.
Monophas Triphas
Utilisateur
U U U
Calcul des pertes Joule dans la ligne monophas : pertesmono = 2RI2 avec I = P / Ucos et R la rsistance d'une ligne de longueur d rsistivit [.m] pertesmono = 2RP2 / U2cos2 avec R = .d/s pertesmono = 2d P2 / sU2cos2 Calcul des pertes Joule dans la ligne triphase : pertestri = 3RI2 avec I = P / 3Ucos avec R = .d/s
( ce rsultat est dmontr dans la suite du cours )
pertestri = RP2 / U2cos2 pertestri = d P2 / sU2cos2
Pour fournir une mme puissance P un utilisateur une ligne triphase subit moiti moins de pertes par effet Joule qu'une ligne monophase ( de mme section ). Un deuxime critre de choix concerne le volume de cuivre utilis pour raliser les lignes pertes gales : en monophas et en triphas do Vmono = 2ds = 4d 2P2 / pertesmono.U2cos2 Vtri = 3ds = 3d 2P2 / pertestri.U2cos2 Vtri = Vmono
( en considrant pertesmono = pertestri )
Le choix d'une ligne triphase permet donc galement une conomie de cuivre.
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Utilisateur
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Ces deux avantages expliquent le choix des lignes triphases pour la distribution d'nergie.
On notera galement que les pertes Joule sont inversement proportionnelles au carr de la tension et proportionnelles la longueur de ligne, do l'intrt d'utiliser des tensions leves pour le transport de l'nergie lectrique longue distance. C'est ce qui explique l'chelonnement des tensions dans le rseau lectrique. On distingue le rseau de transport et d'interconnexion partant des centrales lectriques et ddi au transport longue distance de l'lectricit, il est constitu de lignes trs haute tension ( THT ) 400 et 225 kV,
( pylnes "porte-manteau" portant deux lignes tri )
le rseau de rpartition, rseau intermdiaire ddi aux distances moyennes ( quelques dizaines de kilomtres ) et constitu de lignes haute tension ( HT ) 90 et 45 kV, le rseau de distribution amenant l'nergie lectrique aux abonns, il comporte des lignes moyenne tension ( MT ) 20 kV, auxquelles peuvent tre reli directement les utilisateurs industriels, et des lignes basse tension ( BT ) pour la distribution au particulier en monophas 220 V entre phase et neutre ( valeur efficace de la tension ) et parfois en triphas quatre fils ( rseau 220 / 380 V ).
Alternateur ( centrale )
THT
Transfo. 1 ( lvateur de tension ) Transfo. 2
HT
Transfo. 3
MT
BT
Transfo. 4
C'est l'chelonnement des tensions dans le rseau lectrique qui explique le choix du rgime sinusodal par rapport au rgime continu, la conversion de tensions sinusodales tant relativement facile mettre en uvre au moyen de transformateurs. La conversion de tensions continus requiert l'utilisation de composants d'lectronique de puissance et est plus difficile et coteuse raliser ( cependant on notera que l'interconnexion sous-marine France Angleterre est ralise par des lignes en rgime continu ). Enfin le rseau lectrique franais opre une frquence de 50 Hz. Il en est de mme en Europe et en Asie, tandis que l'Amrique du nord choisi une frquence de 60 Hz. ( la qualit de la
lumire mise par les lampes n'est acceptable qu' partir d'une quarantaine de Hertz, et la frquence est limite par la complexit des traitements lectronique qui crot proportionnellement celle-ci et par les pertes fer dans les transformateurs qui augmentes avec la frquence ).
Abonns
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On rappellera enfin que l'nergie lectrique ne se stocke pas2. A chaque instant l'nergie produite doit tre gale celle utilise par les consommateurs, tout en assurant la constance de la tension et de la frquence du rseau (laugmentation de la puissance active consomme entrane principalement une diminution de la frquence du rseau, et celle de puissance ractive une diminution de la tension). Cependant l'nergie lectrique est facile transporter grande distance. Ainsi toutes les centrales productrices d'lectricit sont elles interconnectes par des lignes THT (le rseau franais est galement interconnect avec ceux des pays voisins) ce qui facilite la gestion de la production.
A titre indicatif en 2005 la production d'lectricit en France a t assure 78,5% par des centrales nuclaires, 10,4% par des centrales hydrauliques/voltaques/olienne et 11,3% par des centrales thermiques.
II.2. Etude des systmes triphass quilibrs. a. Dfinition. Trois grandeurs sinusodales forment un systme quilibr si elles ont mme valeur efficace et si elles sont rgulirement dphases entre elles (cette dfinition implique qu'elles aient la mme pulsation). Le systme form par ces trois grandeurs est dit direct si, en les ayant repres par les indices 1, 2 et 3, la deuxime est dphase en retard de 2 / 3 et la troisime de 4 / 3.
La distribution d'nergie par le rseau lectrique se fait sur trois phases et un neutre, idalement les tension simples des trois phases forment un systme quilibr direct, elles sont donnes par rapport au neutre. Les schmas suivants reprsentent le rseau de distribution et la reprsentation de Fresnel 3 associe aux trois tensions simples entre phase et neutre.
1 2 3 v1 N v2 v3 V2 V3
V1
Sauf sous forme hydraulique.
Le systme est bien direct, un observateur fixe voit dfiler les trois vecteurs dans l'ordre.
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Les trois tensions ont pour expressions : v1 = V2.cos( t ) v2 = V2.cos( t - 2/3) v3 = V2.cos( t - 4/3) La reprsentation graphique associe est donne ci-dessous :
v (V) V2
V1 V2 V3
3 2
t ( rad )
-V2
La somme de trois grandeurs sinusodales formant un systme quilibr est nulle.
On vrifie bien
v1 + v2 + v3 = 0 ; on retrouve ce rsultat partir de la
reprsentation de Fresnel4.
Oprateur rotation. L'oprateur rotation a, est la racine cubique de l'unit : a = ej2/3 = cos( 2/3 ) + j.sin( 2/3 ) = - 1/2 + j. 3/2 La multiplication d'un complexe par a donne un complexe de mme module dphas en avance de 2/3. Do V 2 = a2 V 1 et V 3 = a V 1 . Ce rsultat est cohrent avec l'expression 1 + a + a2 = 0 donne par le cours de mathmatique.
Tensions simples tensions composes. Les tensions v1, v2 et v3 prisent entre phase et neutre, c'est dire par rapport un point commun, sont appeles tensions simples. La plupart du temps les rseaux triphass sont sans neutre (ou bien leur neutre n'est pas accessible) ; la mesure de la tension efficace est impossible effectuer.
On peut galement montrer que quelque soit t : cos( t ) + cos( t - 2/3) + cos( t - 4/3) = 0 2009
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Une solution consiste alors choisir une mesure des tensions entre les phases, on parle alors de tensions composes. Le schma suivant prcise la notation utilise dans le cadre de ce cours :
1 2 3 v1 N v2 v3
u3 u1
u2
u1 = v3 - v2 u2 = v1 - v3 u3 = v2 - v1
Le trac des vecteurs de Fresnel associs aux tensions composes ( cf. figure suivante ) permet de les exprimer.
V3
U2 U1
6 2 3
V3
U1
2 3
U1
V2
V1
U3
- V2
U3
U2
On trouve u1 = U2.cos( t + /2 ) u2 = U2.cos( t - /6 ) u3 = U2.cos( t + 7/6) avec U = 2V.cos( /6 ) = V3 Uk = j3 Vk
Pour un mme indice k :
Si le rseau est quilibr le systme form par les trois tensions composes choisies est quilibr et direct (on vrifie bien sur le troisime schma ou par le calcul que u1 + u2 + u3 = 0).
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Le trac des tensions composes est donn ci-dessous :

v (V) V6 u2 u3 u1
V2
V1
V2
V3
3 2
t ( rad )
-V2
-V6
b. Modes de groupement des phases. Dans cette partie on considre que les gnrateurs et rcepteurs sont en rgime quilibr.
Couplage toile toile (
).
Les trois gnrateurs de tension sont monts en toile avec un point commun N et dlivrent trois tensions sinusodales quilibres v1, v2 et v3. Ils sont relis trois impdances de charge identiques ( Z ) montes en toile autour du point commun N', via trois lignes numrotes 1, 2, 3 et une ligne neutre entre N et N' ( cf. schma suivant ).
I1 I2 I3 V2 V3 I1 + I2 + I3 = 0
U3 U1
N 3 2 V1
U2
Z Z
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On note i1, i2 et i3 les trois courants de ligne ; ces courants traversent les trois impdances de charge. En rgime quilibr le courant dans le neutre est nul ( i1 + i2 + i3 = 0 ), ce dernier peut donc tre supprim sans modifier le fonctionnement du montage ( dessin en pointills ). N et N' sont donc au mme potentiel, qu'un neutre soit prsent ou non.
Afin de simplifier l'tude des montages triphass (et ce quelque soit le mode de couplage choisi) on essaiera de se ramener un schma quivalent monophas. L'tude d'une seule phase est en effet suffisante, le comportement des deux autres tant identique 2/3 ou 4/3 prs. N et N' tant au mme potentiel on peut crire : V1 = Z.I1 V2 = Z.I2 V3 = Z.I3 Ce qui conduit un schma monophas quivalent extrmement simple en posant V = Z.I ( cette relation s'applique aux trois phases aux dphasages prs ) :
I
Couplage toile triangle (
).
Pour ce couplage les gnrateurs sont montes en toile et les impdances de charge en triangle (cest dire en boucle de faon former un triangle ferm reli par ses trois sommets aux trois lignes).
1
V1 V3 N V2
I1 I2 2 I3
U3 U1
U2
J3 J1
Z
J2
Z
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L'utilisation d'une charge en triangle ne permet pas l'existence d'un neutre. On appelle j1, j2 et j3 les courants traversant les impdances de charge (jk tant le courant traversant l'impdance ayant ses bornes la tension compose uk, son orientation est prise en convention rcepteur).
5
On tablit aisment : Jk = Uk / Z or on a vu Uk = j3 Vk
k = 1, 2, 3
et on tablit de faon similaire partir de la traduction vectorielle de la loi des nuds ( cf. figure ci-dessous ) : Ik = -j3 Jk
i1 = j2 - j3 i2 = j3 - j1 i3 = j1 - j2
I1
J2
J3
I2
I k = -j3 J k
J1
I3
do
Ik = 3 Vk / Z = Vk / (Z/3)
ce qui conduit au schma quivalent monophas suivant :

I
Z 3
On retrouve se rsultat en utilisant la transformation de Kennelly (cf. annexe) qui consiste substituer la charge en triangle une charge quivalente en toile d'impdances Z/3.
Les tensions composes formant un systme quilibr direct (u1 + u2 + u3 = 0 ), il en est de mme pour les
courants dans les charges ; j1, j2 et j3 forment un systmes quilibr direct tel que j1 + j2 + j3 = 0. 2009
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Couplage triangle toile (
).
Les tensions composes associes une source en triangle peuvent tre exprimes par des tensions simples repres par rapport un point neutre fictif N, telles que Uk = j3 Vk . On obtient le schma quivalent monophas simple de la figure suivante :
J2
1
J3
I1 U3 2 I2 I3 N V1 V2 V3
U2 3
J1
Z Z
U1
Uk = j3 V k
Couplage triangle triangle (
).
A partir du mode de couplage triangle triangle on se ramne au couplage triangle toile en utilisant la transformation de Kennelly ( la charge triangulaire est remplace par une charge en toile quivalente d'impdances Z/3 ). Ce qui conduit au schma quivalent monophas suivant :
1 U2 3 U3 2 U1 N V1 V2 V3 I3 I1
Z
I J3 J1
Z
I2
J2
Z
Z 3
Impdance cyclique. L'tude des modes de couplage prcdente a t ralise en supposant que les trois phases des rseaux tudis n'avaient entre elles ni couplage inductif, ni couplage capacitif. En prsence de couplages de ce type l'tude est bien plus complexe et l'on ne peut pas dfinir de schma quivalent monophas. Cependant dans le cas ou le montage est symtrique, on peut dfinir une impdance cyclique permettant de ramener le problme l'tude d'une seule phase.
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Conclusion. L'tude d'un rseau triphas quilibr et symtrique en rgime sinusodal s'effectue grce au schma quivalent monophas. Ce dernier ne doit comporter que des tensions simples, des courants de ligne et des impdances (ventuellement cycliques) ramenes en toile.
c. Puissance dans les systmes triphass. En triphas on considre les puissances relatives aux trois phases simultanment.
Puissance instantane et puissance active. En considrant les tensions simples v1, v2, v3 et les courants de ligne i1, i2, i3 on a comme expression de la puissance instantane : p = p1 + p2 + p3 p = v1i1 + v2i2 + v3i3 phases on peut crire : v1 = V2.cos( t ) v2 = V2.cos( t - 2/3 ) v3 = V2.cos( t - 4/3 ) do : p1 = VI.[ cos + cos( 2t + ) ] p2 = VI.[ cos + cos( 2t + - 4/3 ) ] p3 = VI.[ cos + cos( 2t + - 8/3 ) ] on obtient alors aisment l'expression de la puissance active : P = = < p1 + p2 + p3 > = < p1 > + < p2 > + < p3 > P = 3VI.cos
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(W)
en rgime triphas quilibr sinusodal et en choisissant de faon adquate l'origine des i1 = I2.cos( t + ) i2 = I2.cos( t - 2/3 + ) i3 = I2.cos( t - 4/3 + )
(W)
De plus, en regardant de plus prs les expressions des puissances instantanes des trois phases et partir de la relation trigonomtrique : cos( 2t + ) + cos( 2t + - 4/3 ) + cos( 2t + - 8/3 ) = 0 on constate que : p = P = 3VI.cos .
ce rsultat se dmontre galement partir des produits scalaires des vecteurs de Fresnel associs aux vk et ik. 2009
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En rgime triphas sinusodal quilibr la puissance instantane est constante et gale la puissance active. C'est l l'un des grands intrts du rgime triphas qui permet la ralisation de machines tournantes sans coup de puissance (couple moteur constant).
On notera galement qu'en rgime quilibr les puissances actives consommes par chacune des trois phases sont gales.
On peut galement exprimer la puissance active en fonction de la valeur efficace des tensions composes : P = 3VI.cos = 3UI.cos (W) Cette dernire criture doit cependant tre manipule avec prudence, le dphasage tant mesure entre tension simple et courant de ligne.
Puissance ractive et puissance apparente. La puissance ractive globale est la somme des puissances ractives par phase ( thorme de Boucherot ), do les expressions en rgime sinusodal quilibr : Q = 3VI.sin = 3UI.sin ( VAR )
La puissance apparente en rgime sinusodal est telle que : S = P2 + Q2 do S = 3VI = 3UI ( VA )
d. Mesures de puissances en triphas.
Le Wattmtre. En lectrotechnique les mesures de puissance sont effectues au moyen de wattmtres, dont le symbole est donn ci-aprs :
i
W
v
Cet appareil permet de mesurer la puissance active correspondant au courant i traversant son circuit courant et la tension v aux bornes de son circuit tension.
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L'indication donne par le wattmtre est : W = < vi > = V . I (W)
Mesure de la puissance active consomme par une charge triphase. En rgime sinusodal quilibr, la puissance active consomme par la charge peut tre mesure avec trois wattmtres monts comme le prsente la figure suivante :
W1 W2 W3
N
Charge ou
Ce montage est valable que la charge soit monte en toile ou en triangle ; en l'absence de neutre il est constitu un neutre fictif.
On a : W1 = < v1i1 > W2 = < v2i2 > W3 = < v3i3 > do : W1 + W2 + W3 = < v1i1 > + < v2i2 > + < v3i3 > = P La puissance active est donne par la somme des trois puissances actives mesures par les wattmtres. On dmontre, de plus, que cette mthode de mesure est valide mme dans le cas des rgimes dsquilibrs.
Il existe des techniques plus "rflchies", telle que la mthode des deux wattmtres par exemple, pour mesurer les puissances actives et ractives. Elles seront tudies en travaux dirigs et en travaux pratiques.
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III. Transformateur monophas.

III.1. Prsentation des circuits magntiques. a. Rappels Dfinitions.
Excitation magntique Champ magntique. On appelle excitation magntique (ou galement champ magntique7) la grandeur vectorielle note H cre dans le vide par toute charge lectrique en mouvement ou par un aimant permanent. L'excitation magntique s'exprime en ampre par mtre ( A.m-1 ).
On rappelle l'quation de Maxwell Ampre vrifie par H : rot H = j Et la relation de Stokes Ampre :
C A.dl = S rot A.dS

permettant de retrouver l'expression du thorme d'Ampre :
C H.dl = S
Induction magntique.
j.dS
Dans un milieu magntique soumis une excitation magntique on peut dfinir un vecteur induction magntique7 B (exprim en tesla, T). Excitation et induction magntiques sont lies par la relation : B= H tant la permabilit magntique du milieu (exprime en Henry par mtre, H.m-1). Dans le vide on a B = 0 H , avec 0 = 4.10-7 H.m-1 la permabilit magntique du vide. Dans un milieu magntique l'excitation magntique induit une polarisation magntique J dont les effets s'ajoutent ceux de H pour crer l'induction magntique B telle que B = 0 H + J
De faon usuelle en physique on appelle B le champ magntique ; cette appellation n'est pas celle normalise
pour l'lectrotechnique et utilise dans ce cours. Cependant afin d'viter de possibles confusions nous nous attacherons appeler H l'excitation magntique et B l'induction magntique. 2009
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On dfinit galement un moment magntique volumique M tel que J = 0 M permettant d'exprimer l'excitation magntique sous la forme H = B / 0 - M . Le milieu magntique considr est caractris par sa susceptibilit magntique m, grandeur sans dimension reliant M et H par la relation : M = m H On obtient alors : B = 0 H + 0m H = 0( 1 + m )H = 0 r H = H avec et r = 1 + m la permabilit relative du milieu ( grandeur sans dimension ), = 0 r , en H.m-1.
b. Circuits magntiques en courant continu Loi d' Hopkinson. Un circuit magntique est dit parfait s'il canalise la totalit des lignes d'induction le parcourant sans qu'il y ait de fuites.
Tore sans entrefer. On considre un tore sans entrefer constitu par un matriau magntique parfait et enlac par une bobine comportant N spires et parcourue par un courant continu I :
I
L
L'application du thorme d'Ampre le long d'une ligne de champ ( oriente dans le sens du flux cr par la bobine ) donne :
C H.dl = S
j.dS = NI = HL
avec L longueur moyenne des lignes de champ
On note = NI la force magntomotrice ( f.m.m. ), elle exprime le pouvoir qu'a la bobine crer un flux dans le tore. On tablit souvent une analogie avec la force lectromotrice d'un gnrateur.
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On appelle rluctance, note , du circuit magntique le rapport de la force magntomotrice sur le flux de B dans le tore : = / avec = s B.ds s : section du tore
d'aprs = NI = C H.dl = C (B/).dl = C dl /s = C dl /s on obtient =
C dl /s
= L / s
( exprim en H-1 )
La rluctance caractrise l'opposition du circuit magntique au passage du flux. Plus la rluctance d'un circuit magntique est leve, plus il est ncessaire d'appliquer une force magntomotrice leve pour obtenir un flux donn. On complte l'analogie prcdente en associant la rluctance la rsistance d'un circuit lectrique. Loi d'Hopkinson. On gnralise l'expression de la force magntomotrice cre dans un circuit magntique par plusieurs bobines : = NI = Loi d'Hopkinson
le signe des termes en NI dpendent de l'orientation des flux crs. Tore avec entrefer. Les circuits magntiques utiliss pour la fabrication de moteurs comportent ncessairement des entrefers pour permettre la rotation de leurs parties mobiles. D'o l'importance de traiter le cas du tore avec entrefer :
I
L
On considre un tore avec entrefer constitu d'un matriau magntique parfait, enlac par un bobinage comportant N spires parcourues par le courant continu I.
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La longueur e de l'entrefer tant suffisamment petite devant L, la longueur moyenne des lignes de champ, pour considrer qu'il n'y a pas de fuite du flux.
B est constant le long du contour ferm en pointill port sur la figure, dans le tore et dans l'entrefer, le vecteur induction magntique tant orthoradial et par conservation de la composante normale de linduction magntique la sparation entre deux milieux. On exprime l'excitation magntique dans le tore et dans l'entrefer ( le vide ) L'application du thorme d'Ampre donne : NI = ( L e )B/ + eB/ 0 = ( B/ 0 ).[ (L-e) / r + e ] Do l'expression de la rluctance : = NI / = [ L + e.( r 1 ) ] / s La rluctance d'un tore avec entrefer est plus importante que celle d'un tore sans entrefer ; pour obtenir la mme induction magntique il faut fournir un courant plus lev. H=B/ H0 = B / 0
On remarque que : avec entrefer sans entrefer + e / 0s = sans entrefer + de l'entrefer On dmontre effectivement que les rluctances en sries s'ajoutent ; de mme les rluctances en parallle ajoutent leurs inverses. Ce rsultat est conforme l'analogie lectrique tablie prcdemment.
c. Matriaux ferromagntiques. Un matriau ferromagntique est un corps cristallin susceptible d'tre aimant en prsence d'une excitation magntique ; il reste aimant quand l'excitation magntique disparat. Le fer, le cobalt, le nickel et les ferrites, entre autres, sont des matriaux ferromagntiques. Les ferromagntiques sont caractriss par une permabilit relative leve, jusqu' 106 pour certains alliages.
La permabilit des ferromagntiques n'est pas constante, elle dpend de l'excitation magntique applique. Ils sont caractriss par des phnomnes d'hystrsis, de rmanence et de coercitivit.
A noter que le ferromagntisme disparat au dessus d'une temprature critique TC, caractristique du matriau (la temprature de Curie).
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Courbe de premire aimantation B(H). Un matriau ferromagntique n'ayant jamais t aimant est tel que B=0 et H=0. Si on le soumet une excitation magntique croissante on obtient la courbe B(H) de premire aimantation porte sur la figure suivante :
Lorsque H devient trs grand il apparat un phnomne de saturation, B ne varie presque plus ; le ferromagntique est satur. La permabilit d'un matriau ferromagntique rel ( H = B ) n'est pas constante. A noter que l'on trace parfois galement la courbe (i) des ferromagntiques, que l'on peut relier la courbe B(H) par un simple changement d'chelle du fait des relations =BS et HL=Ni.
Cycle dHystrsis. Lorsque le ferromagntique possde dj une aimantation la courbe B(H) dcrit un cycle d'hystrsis (cf. figure ci-dessus). Le cycle d'hystrsis est caractris par un ddoublement de la caractristique et un sens de parcours indiqu par des flches. B dpend de H mais galement de l'aimantation antrieure (les matriaux ferromagntiques sont dous de mmoire). Il faut plusieurs volutions de l'excitation H entre deux valeurs symtriques pour obtenir un cycle ferm parfaitement symtrique tel que reprsent sur le dessin.
On retrouve un phnomne de saturation pour des valeurs leves de H. On constate galement un phnomne de rmanence, lorsque l'excitation magntique disparat ( H = 0 ) il subsiste une induction magntique rmanente Br. Ce phnomne de rmanence des ferromagntiques est utilis pour la ralisation des aimants permanents.
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Il est possible d'annuler l'induction rmanente d'un ferromagntique en le soumettant une excitation magntique entranant une aimantation oppose : c'est l'excitation coercitive Hc.
Pertes fer. Les matriaux ferromagntiques dcrivant un cycle d'hystrsis sont le siges de pertes nergtiques appeles pertes fer. Elles sont lies au parcours du cycle et l'apparition de courants de Foucault dans le corps ferromagntique.
On dmontre que la puissance des pertes fer peut s'crire : avec

pertes fer
= V. A / T
V volume du corps ferromagntique considr, A air du cycle d'hystrsis,
et
T le priode de parcours du cycle.
Ainsi afin de limiter les pertes on privilgie les matriaux ayant des cycles troits. De plus, les pertes fer tant proportionnelles la frquence on limite l'utilisation des dispositifs magntiques aux faibles frquences (elles sont galement proportionnelles la tension). Enfin, on rduit les pertes lies aux courants de Foucault en utilisant des matriaux magntiques feuillets afin de limiter la taille des boucles de courant.
d. Bobine noyau de fer alimente par une tension sinusodale. On considre une bobine de N spires alimente par une tension sinusodale u = U2.cos( t ), enlace autour d'un tore ferromagntique ( bobine noyau de fer ) :
i N
Formule de Boucherot. La loi d'ohm gnralise applique la bobine en convention rcepteur donne : u + e = ri
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avec r la rsistance de la bobine et e la force lectromotrice induite. On supposera qu'il n 'y a pas de flux de fuite et que la rsistance de la bobine est suffisamment faible pour que l'on puisse ngliger la chute de tension ri (Hypothses de Kapp). Il vient do u = N d/dt (daprs u = -e et e = -Nd/dt) = (U2/N).cos( t - /2 ) = m. cos( t - /2 )
Le flux dans le circuit magntique est sinusodal et en quadrature arrire par rapport la tension. On obtient : U = 4,44.Nfm la formule de Boucherot.
Courant absorb. Si le flux et l'induction magntique ( = bs) sont sinusodaux ce n'est pas le cas de l'excitation magntique et donc du courant absorb par la bobine (hL = Ni) du fait de la forme en hystrsis de la courbe b(h). Ils sont cependant priodiques de mme priode.
b
3 2 1 4 5 5
b
3 4 1 2
t
2
1 2 3
h
=
5 6
6
4
Ni L
t
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La figure prcdente illustre le trac de h (et donc de i) point par point partir de la courbe sinusodale de b et du cycle d'hystrsis. Courant sinusodal quivalent Bobine quivalente. Le courant absorb par la bobine noyau de fer bien que priodique n'est pas sinusodal il ne peut donc pas tre reprsent par un vecteur de Fresnel ou un nombre complexe. Cependant, afin de faciliter l'tude de ce type de dispositif on dfinit un courant sinusodal quivalent ayant les mmes proprits que le courant rel du point de vue nergtique.
Le courant quivalent a la mme valeur efficace que le courant rel et est dphas en arrire de la tension u d'un angle tel que la puissance qu'il transporte corresponde aux pertes fer : P = UIcos =
pertes fer
Au courant sinusodal quivalent correspondent les schmas quivalents srie ou parallle de la bobine donns ci-dessous :
i i
L
u
R
R0
L0
tel que R = P / I2 et L22 = ( U/I )2 R2
ou R0 = ( R2 + L22 ) / R, L0 = ( R2 + L22 ) / L
A noter que R et L ne sont pas des constantes, elles dpendent de la tension efficace U et de la frquence ; et que les schmas quivalents proposs ne sont valides qu'en ce qui concerne la puissance active (les pertes fer).
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III.2. Le transformateur parfait.
Principe du transformateur. Un transformateur est un convertisseur statique (il ne comporte aucune partie mobile) permettant de transformer une tension sinusodale en une autre tension sinusodale de valeur efficace diffrente (et de mme frquence). Il est constitu d'un circuit magntique comportant deux bobinages : le primaire et le secondaire. Le primaire comporte N1 spires (lindice 1 dsignant par la suite toute les grandeurs au primaire, l'indice 2 les grandeurs au secondaire), il est aliment par une tension sinusodale, il en rsulte un flux sinusodal (cf. la bobine noyau de fer) dans le circuit magntique. Ce flux induit son tour la cration d'une force lectromotrice sinusodale e2 au secondaire (enroulement comportant N2 spires). Cette f.e.m. permet d'alimenter une charge branche aux bornes du secondaire ; ce dernier se comporte comme un gnrateur. Le schma de principe d'un transformateur est donn figure suivante :
i1 u1 N1
N2
i2 u2
Les tensions et courants sont orientes en utilisant la convention rcepteur au primaire et la convention gnrateur au secondaire. Pour faciliter l'criture des diffrentes quations les enroulements ont t dessins en concordance avec le sens du flux.
Le transformateur parfait. L'tude d'un transformateur "parfait", une pure vue de l'esprit, permet de simplifier l'tude du transformateur rel. Le circuit magntique d'un transformateur parfait est sans fuites et sans pertes nergtiques. Il est constitu avec un matriau ferromagntique de permabilit infinie ( = 0) et les bobinages sont sans rsistance (r1 = r2 = 0).
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On crit les diffrentes quations vrifies par le transformateur parfait : N1i1+N2i2 = = 0 u1 + e1 = r1i1 u1 = -e1 = N1.d/dt Au secondaire (convention gnrateur) : -u2 + e2 = r2i2 u2 = e2 = -N2.d/dt D'aprs (1) on obtient : i2 / i1 = - N1 / N2 et en combinant (2) et (3) : u2 / u1 = - N2 / N1 = -m avec m = N2 / N1 le rapport de transformation du transformateur. En considrant les valeurs efficaces on peut crire : U2 / U1 = N2 / N1 = m et I2 / I1 = N1 / N2 = 1 / m
La loi d'Hopkinson donne : Au primaire (convention rcepteur) :
(1) avec r1 = 0 (2) avec r2 = 0 (3)
Pour m > 1 ( m < 1 ) il s'agit d'un transformateur lvateur ( abaisseur ) de tension. Les tensions ( et les courants ) au primaire et au secondaire sont en opposition de phase.
Pour un transformateur parfait : P1 = P2 en conservant la puissance. Q1 = Q2 et S1 = S2
Un transformateur parfait permet de modifier les valeurs efficaces de la tension et du courant
La figure suivante prsente deux symboles couramment rencontrs pour reprsenter un transformateur parfait :
i1 u1
N1
i2
N2
i1 u2 u1
N2 N1
i2 u2
Sur le premier symbole les points ports sur les bobinages indiquent la borne d'entre du courant pour obtenir des flux orients dans le mme sens. Le deuxime symbole est reprsent avec le rapport de transformation.
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Impdance ramene au primaire Adaptation d'impdance. Si on considre un transformateur parfait dont le secondaire est charg par une impdance complexe Z2, on peut crire : U2 = Z2.I2 do d'aprs I2 = -I1 / m on obtient : U1 = Z1.I1 avec Z1 = Z2 / m2 et U2 = -m.U1
Tout se passe comme si le gnrateur alimentant le primaire du transformateur tait directement reli une charge d'impdance Z1 = Z2 / m2 , c'est l'impdance ramene au primaire.
Cette proprit des transformateurs est parfois utilise pour raliser l'adaptation d'impdance en puissance d'un gnrateur avec une charge dsadapte.
III.3. Le transformateur rel.
a. Schma quivalent du transformateur rel. Pour l'tude du transformateur rel on ne peut plus considrer un circuit magntique parfait sans fuites de flux, il va falloir prendre en compte les pertes fer et les flux de fuite au niveau des enroulements. De mme, on ne peut plus ngliger les rsistances d'enroulement.
D'aprs le schma
i1 u1 N1
N2
i2 u2
on peut crire au primaire : u1 + e1 = r1i1 avec e1 = - d1/dt 1 tant le flux total traversant les N1 spires de l'enroulement primaire En notant c le flux traversant le circuit magntique et commun aux deux enroulements, et f1 le flux de fuite on a 1 = N1.c + f1
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(convention rcepteur)
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Do : u1 = r1i1 - e1 u1 = r1i1 + d1/dt = r1i1 + N1.dc/dt + df1/dt On notera f1 = l1i1 avec l1 l'inductance de fuite du primaire, on a alors : u1 = u1' + r1i1 + l1.di1/dt (4) avec u1' = N1.dc/dt
Au secondaire : - u2 + e2 = r2i2 avec e2 = - d2/dt 2 tant le flux total traversant les N2 spires de l'enroulement secondaire de faon similaire 2 = N2.c + f2 do on obtient finalement : u2 = u2' - r2i2 - l2.di2/dt (5) avec u2' = - N2.dc/dt avec f2 = l2i2 l2 inductance de fuite du secondaire (convention gnrateur)
La loi d'Hopkinson donne N1i1+N2i2 = c En considrant qu'au fonctionnement nominal du transformateur la chute de tension au primaire due r1 et l1 est faible devant u1 (hypothse de Kapp) on a u1 N1.dc/dt donc on est dans le cas d'un flux forc, c'est dire quasiment indpendant de la charge du transformateur. On peut considrer que le flux est le mme quelle que soit la charge, y compris s'il est vide. Or vide i2 = 0, do N1i10 = c avec i10 courant magntisant
C'est ce courant magntisant i10, qui est l'origine des pertes fer. Si on remplace ce rsultat dans la premire expression de la loi d'Hopkinson, on obtient : N1i1+N2i2 = N1i10 soit N1.( i1- i10 ) + N2i2 = 0 (6)
Si on considre l'quation ( 6 ) et le fait que u2' / u1' = - m on peut construire le cur d'un schma quivalent du transformateur rel avec un transformateur parfait de rapport de transformation m = N2 / N1. Les quation ( 4 ) et ( 5 ) permettant de complter le schma avec les rsistance d'enroulement et les inductances de fuite ; et le courant de magntisation tant absorb par le schma
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quivalent de la bobine noyau de fer permettant de modliser les pertes fer du circuit magntique.
On obtient le schma quivalent du transformateur rel donn figure suivante :
i1
r1
l1
i1 i10
i2
r2
l2
u1
R0
L0
u1
N2 N1
u2
u2
Cependant c'est un schma compliqu manipuler, en particulier on a du mal dterminer l1 et l2. D'o l'intrt de disposer de schmas simplifis. b. Schmas simplifis. 1er schma simplifi. Le courant magntisant est gnralement faible devant i1 et la chute de tension dans r1 et l1 ngligeable. On considre que l'on peut dplacer R0 et L0 devant r1 et l1 sans modifier significativement le modle prcdent :
i1 i10 u1
R0 L0 r1 l1
i1
i2
r2
l2
u1
N2 N1
u2
u2
Impdances ramene au secondaire. A partir des quations du schma prcdent u1 = r1i1' + l1.di1'/dt + N1.dc/dt - u2 = r2i2 + l2.di2/dt + N2.dc/dt on obtient : N2.u1+ N1.u2 = N2.( r1i1' + N1.l1.di1'/dt ) N1.( r2i2 + N2.l2.di2/dt ) On divise par N1 et on exploite le fait que i1' = -m.i2 :
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m.u1+ u2 + ( r2 + m2.r1 ).i2 + ( l2 + m2.l1 ).di2/dt = 0 On obtient alors un schma simplifi avec les impdances ramenes au secondaire :
i1 i10 u1
R0 L0 N2 N1
i1
i2
rS
lS
-m.u1
u2
tel que : rS = r2 + m2.r1 lS = l2 + m2.l1
Impdances ramene au primaire. De faon similaire on obtient un schma simplifi avec les impdances ramenes au primaire :
i1 i10 u1
R0 L0 rP lP
i1
i2
-m.u2
N2 N1
u2
avec : rP = r1 + r2 / m2 lP = l1 + l2 / m2
Schma simplifi dans le cadre de l'approximation de Kapp. En considrant I10 << I1 on peut remplacer la bobine fictive magntisante modlise par R0 et L0 par un circuit ouvert sans consquence sur l'intensit I1. On a alors le schma simplifi suivant :
i1 i2
rS lS
u1
N2 N1
-m.u1
u2
en considrant les impdances ramene au secondaire. On obtient un schma similaire en ramenant les impdances au primaire.
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c. Dtermination des lments du schma lectrique quivalent du transformateur rel.
Un transformateur est conu pour fonctionner de faon optimale une tension nominale et un courant nominal donns, ces valeurs sont inscrites sur sa plaque d'identification.
Essai vide. Cet essai s'effectue sous tension nominale, le secondaire tant en circuit ouvert (cf. figure suivante).
P10 A I10 u1n V U10 W
i10
i2 = 0
U20
Cet essai permet de dterminer le rapport de transformation du transformateur : m = U20 / U10 = N2 / N1 Il n'y a pas de puissance consomme au secondaire ( i2 = 0 P2 = 0 ), la puissance mesure par le wattmtre correspond aux pertes joules au primaire et aux pertes fer : P10 = PJ 10 + Pfer Or vide I10 est trs faible (le courant magntisant est de l'ordre du dixime du courant nominal), on peut donc ngliger les pertes joule par rapport aux pertes fer : P10 Pfer
L'essai vide permet de mesurer les pertes fer.
Dans le cadre de l'approximation choisie la puissance active est consomme dans R0 : R0 = U102 / P10 On dfinit la puissance ractive au sens de Kapp QK = S2 P102 do L0. = U102 / QK = U102 / U102 I102 P102
Cet essai permet galement de dterminer le courant magntisant.
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Essai en court - circuit. L'essai en court circuit est ralis avec le secondaire branch en court circuit, au courant nominal et sous tension rduite (cet essai s'effectue sans appareil de mesure au secondaire, cf. figure suivante).
P1cc A I1cc u1cc V U1cc W
i1n
i2n
Dans cet essai galement la puissance active fournie au secondaire est nulle ( u2 = 0 P2 = 0 ), la puissance active mesure au primaire correspond donc aux pertes fer et aux pertes joules au primaire et au secondaire : P1cc = PJ 1cc + Pfer + PJ 2cc U1cc tant faible, on peut gnralement ngliger les pertes fer : P1cc = PJ 1cc + PJ 2cc L'essai en CC permet de mesurer les pertes joules.
Si on considre les impdances ramenes au secondaire, on a : P1cc = rS.I2cc2 do rS = P1cc / I2cc2 = m2. P1cc / I1cc2 (I1cc courant mesur au primaire) ZS = m2. U1cc / I1cc do lS. = ZS2 rS2 Si on considre le module de l'impdance totale ramene au secondaire on a :
Essai en charge - Chute de tension en charge. On choisi l'impdance de charge, ZC, telle que le transformateur fonctionne aux conditions nominales de tension et de courant. On dfini la chute de tension U2 comme la diffrence des tensions secondaires vide et en charge : U2 = U20 - U2
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En considrant le modle du transformateur rel avec les impdances ramenes au secondaire (cf. figure ci-dessous) on peut crire : -m.U1 = rS.I2 + jlS.I2 + U2
i1 i10 u1n
R0 L0 N2 N1
i1
i2
rS
lS
-m.u1
u2
ZC
La tension au secondaire du transformateur parfait du modle (-m.u1 ) correspond la tension vide mesure sous la mme tension primaire nominale ( U20 ), do : -m.U1 = U20 soit U20 = rS.I2 + jlS.I2 + U2
On obtient le diagramme de Fresnel suivant :
-m.U 1 = U 20
I
I2
qui conduit :
U2
U2 rSI2.cos2 + lSI2.sin2
L'essai en charge tant effectu aux conditions nominales il est possible de calculer le rendement du transformateur : = P2 / P1 avec P2 = P1 P10 P1cc P1 puissance active mesure au primaire, P10 puissance active mesure au primaire lors de l'essai vide (pertes fer), P1cc puissance active mesure au primaire lors de l'essai en CC (pertes joules).
jl S . I
rS .
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IV. Machine courant continu.

IV.1. Prsentation de la machine courant continu ( MCC ). a. Introduction. Une machine courant continu est un convertisseur d'nergie lectromcanique rversible. En fonctionnement moteur, elle permet de produire de l'nergie mcanique partir d'nergie lectrique ; en fonctionnement en gnratrice c'est l'inverse (cf. illustration suivante).
nergie lectrique
MCC moteur
nergie mcanique
nergie mcanique
MCC gnratrice
nergie lectrique
pertes
pertes
Une MCC est alimente par une tension continue et elle absorbe un courant continu.
b. Principe et description. Pour apprhender le principe de fonctionnement d'un MCC on peut raisonner sur un fonctionnement en gnratrice.
Cration d'une force lectromotrice. Si on considre un conducteur mtallique de longueur l, se dplaant dans un champ d'induction magntique B, la vitesse v ; il apparat ses bornes une force lectromotrice : e = l Em.dl avec Em = v B le champ lectromoteur
C'est ce principe qui est utilis dans les machines courant continu.
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Schma de principe. Une machine courant continu est constitue d'une partie fixe : - le stator, comportant un nombre pair de ples sur lesquels des bobinages permettent de crer un champ d'induction magntique. Le stator joue le rle d'inducteur ; et d'une partie mobile : - le rotor, baign dans le champ inducteur cr par le stator et qui porte le circuit lectrique sige de l'induction (circuit lectrique induit). La figure suivante prsente une vue de principe en coupe d'une MCC :
... .
Br . v . ...
La MCC reprsente est dtes bipolaire, elle porte deux ples (il en existe des tetrapolaires, etc.). Sur chacun de ses ples on retrouve le bobinage inducteur, parcouru par un mme courant d'excitation Ie. Ce bobinage est l'origine d'un champ d'induction magntique B, dont le parcours des lignes de champ est reprsent en pointills dans le circuit magntique constitu par l'ensemble stator rotor entrefer. A noter que le rotor et le stator sont raliss dans des matriaux ferromagntiques. Dans l'entrefer, entre le rotor et les ples, on considrera que le champ d'induction est quasi perpendiculaire au rotor. Le rotor est de forme cylindrique, il tourne autour de son axe de symtrie selon la direction indique par la flche portant la vitesse angulaire . Une spire du circuit lectrique port par le rotor est reprsente sur le dessin, ses deux conducteurs sont orients en fonction de leur champ lectromoteur Em .
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La vue 3D suivante permet de mieux visualiser le principe de fonctionnement d'une MCC en gnratrice ( par souci de simplification les ples sont assimils aux ples Nord et Sud d'un aimant ) :
2 1
N
B A
plan neutre
Chacun des brins 1 et 2 voit apparatre ses bornes une f.e.m. e, do uAB = 2e, et telle que la valeur de e dpende de la position du rotor repre par l'angle entre le brin 1 et le plan neutre (plan perpendiculaire aux lignes de champ et comprenant l'axe de rotation du rotor). La courbe suivante donne (approximativement) la valeur de uAB en fonction de :
uAB ( V )
( rad )
La tension obtenue a des alternances positives et ngatives ; si on fait dbiter la MCC en gnratrice sur une charge rsistive on obtient un courant ayant la mme allure, et donc fort loign du courant continu attendu (cest une machine courant continu). Une premire tape pour obtenir le rsultat attendu consiste redresser la tension uAB au moyen d'un dispositif appel collecteur. Un collecteur est un cylindre conducteur solidaire du rotor et spar selon un de ses plans de symtrie par un isolant. Le brin 1 est reli une moiti conductrice du cylindre et le brin 2 la deuxime. Deux balais, constitus de frotteurs en
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carbone (ils sont donc conducteurs), frottent sur le collecteur au cours de sa rotation de telle sorte que A soit toujours connect au conducteur ( 1 ou 2 ) situ droite du plan neutre et B soit toujours connect au conducteur situ gauche du plan neutre. Ce principe de fonctionnement est illustr par la figure suivante :
.
S
N
2
plan neutre
Collecteur :
Isolant
cylindre conducteur
N
1
B
.
S
.
A
Frotteur carbone ( conducteur )
N
1
B A
Ainsi la polarit de la tension uAB est toujours positive. On obtient la forme d'onde suivante pour la tension :
uAB ( V )
( rad )
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L'amplitude maximale de la tension redresse obtenue est de l'ordre de quelques millivolts ; on est encore loin d'une tension continue. Dans la pratique l'induit comporte un grand nombre de spires dcales dans l'espace tout autour du rotor et connectes, via un collecteur bien plus complexe que celui prsent prcdemment, de telle sorte que leurs f.e.m. s'ajoutent. On obtient alors une f.e.m. globale quasi constante (cf. figure suivante) dont les quelques ondulations rsiduelles sont considres comme ngligeables ou bien filtres.
uAB ( V )
E
( rad )
Force lectromotrice vide. Le calcul prcis de la force lectromotrice E sort du cadre de ce cours, cependant d'aprs ce qui prcde on peut intuitivement s'attendre ce qu'elle soit proportionnelle la vitesse de rotation du rotor et au flux cr sous chaque ple.
On a effectivement : E = K (V) Avec le flux total par ple ( Wb ) la vitesse de rotation ( rad.s-1 ) K coefficient de proportionnalit dpendant de la structure (gomtrie) de la MCC.
Pour un fonctionnement flux constant (ce qui est frquent), la MCC en gnratrice dlivre une tension proportionnelle la vitesse de rotation. Une application classique est l'utilisation de la gnratrice en capteur de vitesse (dynamo tachymtrique).
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Couple lectromagntique. Lorsqu'il circule un courant I dans l'induit de la MCC fonctionnant en gnratrice il apparat un couple lectromagntique rsistant em8. La MCC transforme l'nergie mcanique reue en nergie lectrique. On exprime le couple lectromagntique en crivant la conservation de la puissance lectromcanique : Pem = Pmeca = Pelec avec Pmeca = em. Pelec = E.I em. = KI do em = KI ( N.m )
Pour un fonctionnement en gnratrice (Pem < 0), le couple rsistant est oppos au sens de rotation ; et la force lectromotrice E et le courant I sont orients en convention gnrateur :
.
em
A l'inverse, pour un fonctionnement en moteur (Pem > 0), le couple moteur est orient dans le sens de rotation ; et la force lectromotrice E et le courant I sont orients en convention rcepteur :
..
I I
em peut tre dcompos en un couple "utile" et un couple de pertes li aux frottements.

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em
47
Symbole de la MCC :
I Ie MCC
c. Caractristique vide vitesse constante. On relve la f.e.m. vide Ev, en fonction du flux (cest dire du courant inducteur Ie) pour un fonctionnement en gnratrice vitesse constante (cf. figure suivante).
Ev
(V)
.
Ie ( A )
On retrouve une courbe du type (I) avec un phnomne de saturation et un cycle d'hystrsis (non report sur le dessin). A noter que la courbe ne passe pas par l'origine du fait du phnomne de rmanence. La point de fonctionnement optimal de la MCC est autour du point P, en de la machine est sous utilise, et au del Ev sature (Ie est alors inutilement lev et cre des pertes joules inutiles).
IV.2. La raction magntique d'induit ( RMI ). a. Mise en vidence Caractristique en charge. Pour un fonctionnement en gnratrice vitesse de rotation constante et courant inducteur constant on relve la tension aux bornes de la MCC en faisant varier le courant d'induit (charge variable). On s'attend relever une tension infrieure la tension vide Ev d'une valeur correspondant la chute de tension ohmique dans l'induit RI (avec R la rsistance de linduit).
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48
Or la chute de tension releve est suprieure au seul terme RI, comme le montre la caractristique suivante :
U Ev(Ie)
(V)
Ev (Ie) Ev (Ie) - RI = cte , Ie = cte U
I (A)
On a U = Ev(Ie) h(I) avec h(I) = RI + (I) La chute de tension h(I) provient en partie de la chute de tension ohmique dans l'induit de rsistance R et pour le reste d'un terme (I) provenant d'un phnomne appel raction magntique d'induit ( RMI ). La RMI est lie une modification du flux magntique, due au champ cr par le courant d'induit I. Ainsi le flux en charge est-il infrieur au flux vide : charge(Ie, I) < vide(Ie) crant ainsi une chute de tension supplmentaire.
b. Compensation de la RMI. Afin de limiter (voir dannuler) les effets de la RMI on ajoute frquemment un bobinage de compensation en srie avec l'induit (et donc parcouru par le mme courant) de telle faon qu'il cre un champ s'opposant au champ cr par courant d'induit ( cf. dessin suivant ).
Bcompensation
N
bobinage de compensation
. . . .
..
Binduit
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On parle alors de machine compense.
49
Le phnomne de RMI apparat galement lors d'une utilisation de la MCC en moteur.
IV.3. Fonctionnement en moteur. a. Principe de fonctionnement. Le bobinage d'induit magntise le rotor et cre un moment magntique dessous ).
m ( cf. dessin ci-
. B . inducteur
S
La prsence du champ d'induction Binducteur provoque l'apparition d'un couple moteur : m = m Binducteur qui entrane le rotor en rotation.
Le rotor (ralis avec un matriau ferromagntique) est magntis par le bobinage d'induit, il subit donc dans son ensemble les forces entranant la mise en rotation ( contrairement ce que l'on pourrait penser en premire approche les conducteurs de l'induit subissent des forces de Laplace relativement faibles ).
A noter que
m reste toujours perpendiculaire Binducteur du fait de la prsence du collecteur,
..
m
le couple moteur reste ainsi maximal.
b. Moteur excitation spare. On parle de moteur excitation spare lorsque les bobinages inducteur et d'induit sont aliments indpendamment l'un de l'autre.
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50
Modlisation. En notant R la rsistance du bobinage d'induit on obtient la modlisation suivante pour une MCC excitation spare fonctionnant en moteur :
I Ie r E
R U
U = E + RI E = K em = KI
Caractristique de vitesse (I). A partir des quations prcdentes on obtient l'expression de la vitesse de rotation en fonction de I : = ( U RI ) / K do le trac :
( rad.s-1 )
0
I (A)
avec la vitesse de rotation vide 0 = U / K.
Attention l'apparition d'une surintensit au dmarrage :
si on considre une MCC telle que U = 220 V , I = 30 A et R = 1
au dmarrage la vitesse de rotation est nulle, donc la f.e.m. E galement ; ce qui entrane Idmarrage = U / R = 220 A une valeur d'intensit largement suprieur au 30 A nominaux pour lesquels la machine a t conue (do un chauffement excessif potentiellement destructif). Une faon de contourner ce problme consiste faire dmarrer la MCC sous une tension d'alimentation rduite.
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51
Attention galement aux risques d'emballement en fonctionnement vide : A vide la puissance absorbe est faible, elle sert juste compenser les pertes do I0 << Inominal . On a alors 0 = ( U RI0 ) / K U / K ( RI0 tant petit devant U ) Ainsi la vitesse vide est elle proportionnelle U et inversement proportionnelle . Do un risque d'emballement du moteur si on coupe l'alimentation du bobinage inducteur, en effet, le flux s'annule et la vitesse de rotation tend alors vers l'infini ( dans la pratique la machine finit cependant par s'arrter quand le couple lectromagntique qui dpend lui aussi de devient infrieur au couple rsistant ). Caractristique mcanique Point de fonctionnement. D'aprs les quations : em = KI et on obtient em = K.( U - K ) / R l'expression du couple lectromagntique en fonction de la vitesse de rotation. Cette expression correspond l'quation d'une droite de pente ngative trs forte ( droite quasi verticale ). Et si on exprime le couple lectromagntique sous la forme de la somme d'un couple utile correspondant l'effort effectivement exerc par le rotor u et d'un couple de perte p em = u + p on peut considrer que le couple de perte est quasi constant ; la vitesse de rotation variant trs peu en fonction du couple. On obtient alors le trac de u report sur la figure suivante. Le couple rsistant rsultant d'une charge mcanique, r , est galement reprsent. Le point de fonctionnement de la machine charge correspond alors au point d'intersection des deux caractristiques. = ( U RI ) / K I = ( U - K ) / R
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( N.m )
u() r()
point de fonctionnement
0 = U0 / K
( rad.s-1 )
La charge impose la valeur du courant I r / K = u / K. Enfin la caractristique u() tant quasi verticale c'est la tension d'alimentation qui fixe la vitesse de rotation ( le choix d'une alimentation rglable permet ainsi pour les moteurs excitation spare de s'affranchir de la surintensit de dmarrage et de rgler la vitesse de rotation ).
A noter galement que lors d'un dmarrage en charge le couple est trs lev ( dem KIdem ). D'une faon gnrale, les moteurs lectriques sont mme de dmarrer sans assistance, ce qui n'est pas le cas des moteurs thermiques ( cf. en annexe l'extrait de cours intitul "Gnralits sur les machines tournantes" ).
Bilan nergtique. La figure suivante prsente un bilan d'nergie succinct entre la puissance active lectrique fournie Pa et la puissance utile mcanique rcupre Pu :
Pa
= UI + Ue Ie PJ = RI2
= EI = em
Pem
Pu = u Pfer Pmeca
r Ie2
Ue Ie
c. Moteur excitation srie.
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Les bobinages d'inducteur et d'induit d'un moteur excitation srie sont relis en srie ( Ie = I ).
I r R U E
Rtot = R + r U = E + RtotI E = K(I) em = K(I)I
Le flux d'un moteur excitation srie dpend du courant d'induit : (I). Caractristique de vitesse (I). Le trac de (I) donn figure ci-dessous (pour U = Unominale) se dduit de la courbe (I) :
( rad.s-1 )
I (A)
La premire partie de la caractristique correspond la zone linaire de la caractristique (I), on a alors Do Soit = I em = KI2 I = em / K
c'est donc la charge qui impose le courant (em r ). Attention il y a l aussi un risque d'emballement en fonctionnement vide. En effet
pour un couple nul le courant s'annule galement et d'aprs la caractristique la
vitesse de rotation tend vers l'infini.
Caractristique mcanique. La figure suivante donne la caractristique mcanique d'un moteur excitation srie :
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u ( N.m )
( rad.s-1 )
On montre aux approximations prs que u.2 cte Le moteur srie ralise une autorgulation de puissance dans la mesure ou si on a besoin de fournir du couple la vitesse de rotation diminue. C'est un moteur ayant un trs fort couple de dmarrage. Parmi ses applications classiques on peut citer au fortes puissances son utilisation en traction ou dans les laminoirs et faible puissance son utilisation en dmarreur des moteurs explosion.
Moteur universel. Si on inverse le sens du courant dans un moteur excitation srie, on inverse la fois le sens du champ magntique inducteur et celui du moment induit. En consquence, le sens de rotation du moteur n'est pas modifi. Un moteur srie peut donc fonctionner en courant alternatif, do le nom de moteur universel donn toute une gamme de moteurs srie utiliss dans les appareils lectroportatif courants (perceuse, robots mnagers, etc.) ; ces moteurs sont cependant lgrement modifis pour optimiser leur rendement.
d. Autres moteurs. On notera galement l'existence de moteurs excitation parallle, et de moteurs excitation compose (srie et parallle), dont nous ne dtaillerons pas le fonctionnement.
Enfin en guise de conclusion la partie IV le lecteur lira avec profit l'annexe 1 intitule "Gnralits sur les machine tournantes" extraite du cours de Mr Hugues Murray.
2009
55
V. Machines courants alternatifs.

Cette partie prsente le principe de fonctionnement et les principales caractristiques des machines synchrone et asynchrone triphases.
V.1. Cration des champs tournants. Dfinition : Un champ tournant est constitu par un champ magntique de module constant, tournant dans lespace la vitesse angulaire .
a. Thorme de Leblanc. Une bobine daxe Ox (cf. figure ci-dessous) parcourue par un courant
i (t ) = I 2 cos(t ) cre un champ dexcitation magntique sur laxe tel que r r H = H m cos(t ).u x sous forme vectorielle ou encore
H = H m cos(t ) sous forme complexe.

H
x
i(t)
Daprs la figure suivante, on dmontre le champ complexe H peut tre dcomposs en la somme de deux champs tournants complexes damplitude Hm/2 et de vitesses angulaire + et - :
+
H+
O
+t -t
H
x
HH =
+
H m j t e 2
H =
H m j t e 2
On vrifie bien
H +H =
e jt + e jt H m jt H m jt e + e = H m . 2 2 2
= H m cos(t )
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56
+
H +H =H
Thorme de Leblanc : Un bobinage aliment par un courant i (t ) = I 2 cos(t ) cre un r r champ H = H m cos(t ).u x qui est quivalent la somme de deux champs de module Hm/2
tournant dans des sens opposs la vitesse angulaire .
NB : Cette proprit est utilise pour crer des moteurs monophass.
b. Thorme de Ferraris. En triphas, il est possible de crer un champ tournant avec trois bobinages indics de 1 3 en les rpartissant rgulirement de faon coplanaire tel que reprsent sur la figure suivante :
x3
i3(t)
H2 H1
x1
i1(t)
H3
i2(t)
x2
Langle entre chacun des axes est 2/3. Les bobinages sont aliments par un systme de courants triphass et quilibrs. i1 (t ) = I 2 cos(t ) H 1 = H O cos(t )
2 i2 (t ) = I 2 cos(t ) 3
2 j H 2 = H O cos(t )e 3 H 3 = H O cos(t 4 j )e 3
2 3
i3 (t ) = I 2 cos(t
4 ) 3
4 3
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57
En sommant les trois champs dexcitations magntiques crs par les trois bobinages on obtient le champ magntique rsultant : H = H1 + H 2 + H3 = 3 H O e j t 2
Thorme de Ferraris : trois bobinages espacs rgulirement dans le plan et aliments par
des courants sinusodaux de pulsation et formant un systme quilibr permettent de crer un champ tournant la vitesse .
Le champ cr passe par laxe dune bobine quand le courant y est extremum. Le sens de rotation du champ est invers quand deux phases sont permutes.
Ltude prcdente est limite ltude du champ au point O. Dans un moteur courants alternatif, le champ tournant est cr par des bobinages statoriques et le point O occup par le rotor. Ainsi si on considre un moteur ayant un entrefer fin entre le rotor et le stator, eux mme tant constitu par des matriaux ferromagntiques de permabilit quasi infinie, le champ est confin dans lentrefer. Et les bobinages lorigine du champ tournant sont disposs de telle sorte que celui-ci soit rpartition sinusodale et radiale.
V.2. Machine synchrone.

Une machine synchrone est rversible. On peut lutiliser en moteur (cf. dessin ci-dessous), par exemple pour la traction ferroviaire dans le cas du TGV atlantique ; ou bien en alternateur dans les centrales lectriques.
nergie lectrique
MS moteur
nergie mcanique
nergie mcanique
MS alternateur
nergie lectrique
pertes
pertes
a. Principe de fonctionnement. Pour apprhender le fonctionnement dune machine synchrone, on va raisonner sur une machine synchrone bipolaire fonctionnant en moteur. Ce cas correspond au dessin suivant. Une machine est dite bipolaire quand elle comporte une paire de ples au stator et au rotor (un ple nord et un ple sud par analogie avec laimant permanent).
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58
i2(t)
Stator
m 0
i3(t)
Comme pour toute machine tournant on retrouve un stator et un rotor raliss dans un matriau ferromagntique :
Le stator porte le bobinage triphas lorigine du champ magntique tournant qui cre linduction magntique B (tournante la vitesse , on notera linversion des phases 2 et 3 par rapport au dessin illustrant le thorme de Ferraris).
Le rotor porte un enroulement parcouru par un courant dexcitation magntique continu Ie. Ce courant magntise le rotor ; il apparat un moment magntique
remplacer lenroulement par un aimant permanent pour les moteurs de faible puissance).
Calcul du couple lectromagntique en fonctionnement moteur.

On suppose que les courants statoriques formant un systme triphas quilibr sont de pulsation et que lon a lanc le rotor la vitesse 0. La valeur instantane du couple lectromagntique scrit alors :
em = m B = m.B. sin (t )
avec (t ) = ( 0 )t + 0
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.. .... .... .... ....

Ie B
to Ro
i1(t)
(il est possible de
59
Deux cas de figure se produisent alors : pour 0 la valeur moyenne du couple est nulle :
em
=0
Le couple moteur moyen tant nul, le rotor finit par sarrter sous leffet des frottements. pour = 0 on a (t ) = 0 do :
em = m.B. sin 0
Dans le cas ou 0 0[ ] le couple moteur moyen est non nul, le rotor se maintient en rotation la vitesse (vitesse de synchronisme).
0 varie en fonction de la puissance dlivre (i.e. du couple rsistant).

On dduit de ce qui prcde quun moteur synchrone ne peut dmarrer seul, le rotor doit tre amen la vitesse de synchronisme par un moteur auxiliaire. Cest l lun des principaux dfauts de ce type de moteur.
On notera que le stator doit tre feuillet pour limiter les pertes dues lapparition de courants de Foucault induits par le flux magntique variable (le stator "voit" en effet un flux variable). Alors que le rotor, qui tourne la vitesse de synchronisme (cest galement la vitesse de rotation de linduction magntique), voit un flux magntique constant et nest donc pas parcouru par des courants de Foucault, il na pas besoin dtre feuillet.
b. Vitesse de synchronisme. En rgle gnrale les machines synchrones sont multipolaires, elles possdent plusieurs paires de ples (le rotor et le stator possdent toujours le mme nombre de paires de ples). Au niveau de leur architecture, on distingue les machines ples lisses (le champ tant usuellement rpartition sinusodale et radiale dans lentrefer) et les machines ples saillant. Quelques exemples correspondant sont donns figure suivante :
2009
60
MS bipolaire
MS ttrapolaire
MS ples lisses
MS ples saillants
On note S la vitesse de rotation du champ tournant, ou vitesse de synchronisme (rad.s-1), on dmontre : S =
avec
: pulsation des courants alternatifs (rad.s-1) ,

p : nombre de paires de ples.
Cest galement, comme mis en vidence prcdemment, la vitesse de rotation du rotor en fonctionnement (rgime tabli). En tour par minutes la vitesse de synchronisme scrit : N S = 60. f p avec NS : vitesse de rotation du champ tournant (tr.min-1), f : frquence des courants alternatifs (Hz). Pour une mme frquence dalimentation, la vitesse de rotation dun moteur synchrone diminue avec le nombre de paires de ples. Ainsi, 50Hz, une MS bipolaire tourne la vitesse de 3000 tr.min-1 (p=1), tandis quune machine ttrapolaire (p=2) tourne 1500 tr.min-1.
2009
61
c. Fonctionnement.
Bilan de puissance en fonctionnement moteur.
Pa = 3UI cos
( + U e Ie )
3 2 RI 2 2 PJe = Re I e PJ =
Pfer
Pu = S u
Pmeca
Puissance active lectrique fournie au moteur :
Pa = 3UI cos
( + UeIe )
Le second terme nexiste pas pour une machine aimants permanents.
Pertes par effet joule : PJ = 3 2 RI 2 et ventuellement
PJe = Re I e
Pertes collectives indpendantes de la charge : Pcollectives = Pfer + Pmeca Puissance utile mcanique transmise la charge : Pu = S u
Bilan de puissance en fonctionnement alternateur.
Pa = S m
( + UeIe )
3 2 RI 2 2 PJe = Re I e PJ =
Pfer Pmeca
Pu = 3UI cos
En fonctionnement alternateur avec une charge lectrique possdant trois phases identiques, la MS dlivre un systme de forces lectromotrices induites triphases quilibre damplitude : E = K N S
c. Conclusion. Les MS sont des machines robustes permettant datteindre des rendements suprieurs 98%. Elles requirent cependant lutilisation dun moteur auxiliaire de dmarrage.
2009
62
V.3. Machine asynchrone.

a. Principe de fonctionnement. Ce paragraphe prsente le principe de fonctionnement dune machine asynchrone pour un fonctionnement moteur partir dune architecture simplifie de la machine. On considre un rotor constitu dune bobine plate en court circuit, comportant n spire, de rsistance R et dinductance L. Le rotor (cf. dessin suivant) est plac dans un champ tournant B (de vitesse de rotation S) de telle faon que son axe de symtrie soit toujours contenu dans le plan du champ, et que son axe de rotation soit confondu avec celui du champ tournant.
i2(t)
S B
(t)
S
i1(t)
i3(t)
Le rotor tant initialement au repos, la bobine voit un flux variable la traverser : = B.dS
S
S = S .n
La variation du flux entrane lapparition dune f.e.m. induite dans la bobine, et partant, dun courant induit (la bobine tant en court-circuit). Daprs la loi de Lenz, le courant induit circule de telle sorte quil soppose aux causes lui ayant donn naissance. Le rotor se met en mouvement et "poursuit" le champ tournant. Au fur et mesure quil prend de la vitesse et que sa vitesse de rotation approche S la variation du flux diminue et donc le couple moteur lorigine du mouvement diminue galement. Il stablit finalement un rgime permanent, le rotor tourne une vitesse de rotation constante infrieure S. En effet, si la vitesse de rotation de la bobine atteignait S, elle ne verrait
2009
63
plus un flux variable et donc ne serait plus le sige du phnomne dinduction qui est lorigine de son mouvement.
Calcul du couple lectromagntique.

On note (t) langle entre S et B :
(t ) = ( S )t
do lexpression du flux
( t ) = nBS {. cos [(
)t ]
= m e j ( S )t
et celle de la f.e.m. e(t ) = d (t ) = m ( S ) sin [( S )t ] dt E = j m ( S ) e j ( S ) t
La mise en quation lectrique de la bobine donne E = R I + jL( S ) I soit
I=
j ( S ) m j ( S ) t E = e R + jL( S ) R + jL( S )
On en dduit i(t) = Im.cos[(S-)t+] avec
Im =
sin =
m. S R 2 + L2 ( S ) 2
R R 2 + L2 ( S ) 2 .
( S )
S
daprs
I=
( S ) m j ( S ) t e jR L( S )
Le courant i(t) parcourant la bobine est lorigine dun moment magntique m :
m = n.i (t ).S
On en dduit lexpression du couple lectromagntique em auquel est soumise la bobine :
em = m B = mB sin (t )
em = n.i (t ).S .B. sin (t ) = m .i (t ). sin (t ) em = m .I m . cos[ (t ) + ]sin (t ) em = do 1 m .I m .[sin (2 (t ) + ) sin ] 2 m .I m . sin 2
em =
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64
em =
m.S m R . . 2 2 2 2 2 2 R + L ( S ) R + L ( S ) 2
em
2 S m R = . 2 2 R + L2 ( S ) 2
em
1 = m . ( ) R L 2L + S S R L
2
Valeur moyenne du couple lectromagntique appliqu la bobine. La figure suivante donne son trac en fonction de la vitesse de rotation du rotor :

max = 2 m 4L
S + R/L S
(rad.s-1)
S R/L
frein
moteur
gnratrice
On constate bien que pour = S le couple est nul. Le couple maximal max 2 = m 4L
est atteins pour = S R/L. On note galement que le couple de dmarrage ( = 0) est non nul, une machine asynchrone est capable de dmarrer seule. Pour R petit, la zone S R/L < < S + R/L peut tre modlise par une droite pentue (linarisation de la caractristique), ce qui permet en fonctionnement davoir une vitesse de rotation quasi constante lors des variations du couple de charge.
2009
65
b. Structure de la machine asynchrone. Les machines asynchrones commercialises diffrent notablement de la structure de principe donne prcdemment. Elles sont constitu dun stator portant p paires de ples lorigine du champ tournant, et dun rotor, ce dernier peut comporter des bobinages, mais aussi une structure de cage (rotor cage cf. figure suivante), constitu de barres mtalliques (en aluminium ou en cuivre) relies entre elles leurs extrmits par des anneaux de court circuit conducteurs.
Le stator et le rotor sont constitus dans des matriaux ferromagntiques pour canaliser les lignes de champ, et ils sont tous les deux feuillets afin de limiter les pertes par courants de Foucault (le rotor et le stator subissent des champs variables).
Vitesse de glissement.
Le rotor tourne une vitesse infrieure la vitesse de synchronisme S du champ tournant, on dit que le rotor glisse par rapport au champ tournant. On dfinit une vitesse de glissement g pour quantifier ce phnomne :
g=
S S
c. Conclusion. Les moteur asynchrones on un faible de cot de fabrication et sont trs robustes, on les rencontre frquemment. Aux faibles puissances on peut citer les moteurs de machines laver, de sche linge, de tondeuse, etc. (Attention, il sagira bien videment de moteurs monophass, les particuliers ne disposant pas frquemment dune alimentation triphase. Cf. le thorme de Leblanc qui permet de comprendre le principe des moteurs monophass). Aux plus fortes puissances on peut citer la traction ferroviaire (TGV Nord).
2009
66
Annexe 1 Extrait du cours de Mr Hugues Murray.

"GENERALITES SUR LES MACHINES TOURNANTES" INTRODUCTION
En lectrotechnique, les machines tournantes comprennent les moteurs et les gnrateurs ; ces machines tournantes utilisent les forces de Laplace cres par l'action d'une induction r r r magntique sur un lment de courant : dF = I dL B et leur force lectromotrice (ou contre
lectromotrice) rsulte de la loi de Lenz : e = - d/dt Ainsi, la diffrence des machines thermiques (dont le rendement thorique est li au principe de Carnot) les machines tournantes lectriques peuvent avoir des rendements proches de 1; leurs seules pertes tant des pertes par effet joule (pertes joules) et des pertes par hystrsis magntique (pertes"fer").
Par contre, tous les moteurs (thermiques et lectriques) prsentent en commun la relation suivante entre les grandeurs fondamentales que sont : Le couple moteur Cm La puissance P P = Cm La vitesse angulaire
Il rsulte en particulier de ceci que : Ainsi, le maximum de puissance (
dC dP = . m + Cm d d
dC dP = 0 . m + Cm=0 ) ne peut avoir lieu que dans la d d
partie dcroissante de la courbe de couple Par ailleurs, en rgime permanent ( constant)
le couple moteur est gal au couple rsistant
Comparaison moteurs thermiques - moteurs lectriques :

Dans le fonctionnement des moteurs thermiques, on peut remarquer que les caractristiques Cm= f() et P = f() donnent une ide a priori de leur utilisation. Ces caractristiques sont reprsentes sur la figure suivante pour un moteur thermique.
2009
67
Units SI puissance
On remarque que :
couple moteur
1- le couple moteur est nul =0 (un moteur thermique ne dmarre pas seul)
couple rsistant A
2- le maximum de couple se
Vitesse
produit vitesse angulaire dj leve ( au moins 2.000
tours/minute) . Ainsi, lorsque le couple rsistant est constant ou croissant avec (cas de la traction), il existe 2 points de fonctionnement (A et B) dont l'un est instable (A)
Units SI couple moteur A
Pour un moteur lectrique courant continu dont une caractristique est reprsente cicouple rsistant
contre , on remarque : - que le couple moteur est lev mme = 0 - que le point de fonctionnement
Vitesse
(A) est stable
Ces 2 courbes montrent les principales proprits des 2 types de moteurs qu'on peut rsumer de manire simplifie
- Les moteurs thermiques ne dmarrent pas seul et ncessitent pour fonctionner de manire stable une vitesse de rotation leve ; do la consquence : - d'un procd annexe de dmarrage - d'un procd d'embrayage et de "boite de vitesses" pour fonctionner sur la partie stable de la caractristique
- Les moteurs lectriques dmarrent seuls et prsentent un couple lev au dmarrage
2009
68
Bibliographie.
"Electrotechnique Industrielle", Guy SEGUIER, Francis NOTELET, TEC & DOC.
"Machines lectriques", Francis Milsant, Ellipses. ET.ACT.MILS
"Cours d'lectrotechnique - Fascicule 1 Circuits magntiques et transformateurs", Cl. Toussaint, M. Lavabre.
"Cours d'Electrotechnique", J.L. Dalmasso, Ed. Belin.
"Circuits magntiques flux alternatif", A. Guilbert, Ed. Eyrolles.
http://perso.wanadoo.fr/xcotton/electron/coursetdocs.htm
Site de liens vers un nombre impressionnant de cours consacrs l'EEA. Le SITE

rfrence.
http://www.clubeea.org
Le site du club EEA contenant de nombreuses rfrences consacres l'lectrotechnique

( entre autres ).
Une partie des figures utilises dans ce cours provient du site de Mr Claude Divoux
p. 26, p. 27, p. 29, p. 30, p. 61.

http://www.physique-appliquee.net
2009
69
Table des matires :
Introduction I. Le rgime monophas.

I.1. Rappels sur la description des grandeurs sinusodales. I.2. Puissances en rgime monophas.
3 5 5 8 12 12 14 25 25 33 35 42 42 48 50 56 56 58 63 67
II. Rgime triphas.

II.1. Introduction. II.2. Etude des systmes triphass quilibrs.
III. Transformateur monophas.

III.1. Prsentation des circuits magntiques. III.2. Le transformateur parfait. III.3. Le transformateur rel.
IV. Machine courant continu.

IV.1. Prsentation de la machine courant continu ( MCC ). IV.2. La raction magntique d'induit ( RMI ). IV.3. Fonctionnement en moteur.
V. Machines courants alternatifs.

V.1. Cration des champs tournants. V.2. Machine synchrone. V.3. Machine asynchrone.
Annexe 1 "Gnralits sur les machines tournantes"
2009

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Electrotechnique

Electrotechnique Cours J.M. Dutertre

amplitude ( V ) pulsation ( rad.s-1 ) phase initiale ( rad )

t + phase instantane ( rad )

b. Valeur moyenne d'une grandeur priodique. < u > = 1/T . T udt

( pour un signal sinusodal < u > = 0 )

c. Valeur efficace d'une grandeur priodique.

Pour une tension sinusodale on trouve : U = Um / 2 ainsi on crira souvent u = U2.cos( t + )

: au type d'appareil de mesure utilis. Les voltmtres et ampremtres

ferromagntiques et lectrodynamiques indiquent la valeur efficace quelque soit la

d. Reprsentation vectorielle (vecteurs de Fresnel).

: dans un mme diagramme de Fresnel on ne peut reprsenter que des grandeurs

ayant la mme pulsation.

I.2. Puissances en rgime monophas.

a. Puissance instantane. p = u.i ( watt W )

On retrouve ce rsultat en crivant P = U . I

On dfinit la puissance apparente par : S = UI ( volt-ampre VA )

2.cos a .cos b = cos( a+ b ) + cos( a b ) 2009

d. Puissance ractive en rgime sinusodal.

cos > cos

: le thorme de Boucherot n'est pas valable pour la puissance apparente.

On dfinit galement une puissance complexe

II. Rgime triphas.

pertestri = RP2 / U2cos2 pertestri = d P2 / sU2cos2

Sauf sous forme hydraulique.

La somme de trois grandeurs sinusodales formant un systme quilibr est nulle.

v1 + v2 + v3 = 0 ; on retrouve ce rsultat partir de la

On trouve u1 = U2.cos( t + /2 ) u2 = U2.cos( t - /6 ) u3 = U2.cos( t + 7/6) avec U = 2V.cos( /6 ) = V3 Uk = j3 Vk

Pour un mme indice k :

Le trac des tensions composes est donn ci-dessous :

Couplage toile toile (

Couplage toile triangle (

ce qui conduit au schma quivalent monophas suivant :

Couplage triangle toile (

Couplage triangle triangle (

La puissance apparente en rgime sinusodal est telle que : S = P2 + Q2 do S = 3VI = 3UI ( VA )

d. Mesures de puissances en triphas.

L'indication donne par le wattmtre est : W = < vi > = V . I (W)

III. Transformateur monophas.

C A.dl = S rot A.dS

avec L longueur moyenne des lignes de champ

d'aprs = NI = C H.dl = C (B/).dl = C dl /s = C dl /s on obtient =

On dmontre que la puissance des pertes fer peut s'crire : avec

V volume du corps ferromagntique considr, A air du cycle d'hystrsis,

T le priode de parcours du cycle.

tel que R = P / I2 et L22 = ( U/I )2 R2

III.2. Le transformateur parfait.

La loi d'Hopkinson donne : Au primaire (convention rcepteur) :

(1) avec r1 = 0 (2) avec r2 = 0 (3)

Pour un transformateur parfait : P1 = P2 en conservant la puissance. Q1 = Q2 et S1 = S2

Un transformateur parfait permet de modifier les valeurs efficaces de la tension et du courant

III.3. Le transformateur rel.

On obtient le schma quivalent du transformateur rel donn figure suivante :

tel que : rS = r2 + m2.r1 lS = l2 + m2.l1

c. Dtermination des lments du schma lectrique quivalent du transformateur rel.

P10 A I10 u1n V U10 W

L'essai vide permet de mesurer les pertes fer.

Cet essai permet galement de dterminer le courant magntisant.

P1cc A I1cc u1cc V U1cc W

On obtient le diagramme de Fresnel suivant :

IV. Machine courant continu.

em peut tre dcompos en un couple "utile" et un couple de pertes li aux frottements.

On parle alors de machine compense.