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Das Physikalische A-Praktikum

Versuch 01

Kreiselprzession
Sommersemester 2012

Praktikaten: Ko-Praktikanten: E-Mail: Gruppe: Assistent: Durchgefhrt am: Protokoll abgegeben:

Kossi Delali Totokpui Saka Malte Andreas Jger kdts@live.de m.jaeger@stud.uni-goettingen.de 004 Oliver Beck 23.04.2012 7. Mai 2012

Stempel:

Testiert:

Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 2 Aufbau und Durchfhrung 2.1 Versuchsaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Durchfhrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Theorie 3.1 Trgheitsmoment . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Drehimpuls und Drehmoment . . . . . . . . 3.3 Kreisel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Der Kreisel als physikalisches Pendel 3.3.2 Przessionsbewegung . . . . . . . . . 3.3.3 Nutationsbewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 4 5 5 5 6 6 7 8 8

4 Auswertung 9 4.1 Theoretische Bestimmung des Trgheitsmoments Ix . . . . . . . 9 4.1.1 Trgheitsmoments Ix ber das physikalische Pendel . . . 9 4.1.2 Bestimmung des Trgheitsmoments Ix ber Przession . . 10 4.2 Theoretische Bestimmung des Trgheitsmoments Iz . . . . . . . . 11 4.2.1 Bestimmung des Trgheitsmoments Iz ber die Nutation 11 5 Fazit und Diskussion 12 5.1 Trgheitsmoment Ix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 5.2 Trgheitsmoment Iz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 6 Anhang und Tabellen 7 Literatur 13 15

Einleitung

ber die Kreiselprzession lsst sich die Bewegungsgleichung starrer Krper in einem rotierenden Bezugssystem schnell ermitteln. Auerdem lsst sich die Transformation des krpereignen Bezugssystem in ein raumfestes Bezugssystem veranschaulischen. Die Physik der Kreiselprzession ndet wichtige Anwendung in der Astrophysik, da man sie auf die Bewegung der Erde insbesondere der Erdachse zurckfhren kann. Bei deisem Versuch untersuchen wir die Eekte, die auftreten wenn die Rotation des Kreisels nicht um seine eigene Drehachse abluft bzw. wenn ein zustzliches Drehmoment auf die Haupttrgeitsachse des Kreisels wirkt: die Przession und die Nutation.

2
2.1

Aufbau und Durchfhrung


Versuchsaufbau

Der Aufbau des Experiments zur Untersuchung der Przession bzw. der Nutation eines Kreisels sieht wie folgt aus:

Abbildung 1: Versuchsaufbau (entnommen aus http://lp.uni-goettingen.de/get/text/3637) Das Rad bernimmt die Rolle des Kreisels Mithilfe der Lichschranke und des herausragenden Klebestreifens messen wir die Periodendauer des Rades Ein Aufzugsschnur um das Rad in eine schnelle Bewegung zu versetzen Das Ausgleichsgewicht, hlt das System in gleichgewicht, vorallem bei der Przession nachdem die Fixierung entfernt wurde 4

Das Zusatzgewicht, bt ein Drehmoment auf das System aus und verursacht die Przession Das Pendelgewicht, versetzt das Rad in ein physikaliches Pendel

2.2

Durchfhrung

1. Im eingespannten Zusatand wird das Pendlgewicht, das wir zuvor gewogen haben, am Rad aufegeschraubt und die Schwingunsdauert des dadurch entstandenen physikalisches Pendel gemessen. Diese Messung erfolgt nach zehn Perioden und wird insgesamt drei mal durchgefhrt. Danach wiederholen wir diese auf der diametralgegenberliegende Seite. So beugen wir Fehler vor die auftreten, falls das Rad schief liegen sollte. 2. Nun werden die Fixierung und das Pendelgewicht entfernt und das System wird mithilfe des Ausgleichsgewichts in gleichgewicht gebracht. Danach wird der Abstand zwichen Ausgleichsgewicht und Schwerpunkt des Systems gemessen ebenso wie der Abstand von der Kerbe fr das Zusatzgewicht bis zum schwerpunkt, der Kleibestreifen herausragend angebracht. 3. Nun wir der Kreisel mithilfe des Aufzugsschnur in schnelle Rotation versetzt, deren Periode mit der Lichtschranke gemessen wird. Danach wird ein Zusatzgewicht in die dafr gesehene Kerbe angehgt und mit einer Stopuhr die halbe Przessionsfrequenz gemessen, dann das Zusatzgewicht entfernt und die Rotationsperiode erneut gemessen. Danach wird dasselbe Zusatzgewicht wieder an gehngt und die halbe Przessionsfrequenz gemessen. Diese Schritte werden beim ungestrten weiterlaufenden Rad vier mal zgig wiederholt um zu hohe Reibingseekte zu vermeiden. Der gleiche Prozess wird am Ende fr zwei wieter Zusatzgewichte durchgefhrt. 4. Als nchtes wird der Kreisel wieder in Rotation versetzt, die Periode gemessen und der Rotationsperiode einen krftigen Sto gegeben. Daraufhin fhrt der Kreisel eine Nutaionsbewegung, deren Periode mit der Stopuhr gemessen wird. Dieser Schritt wird drei mal wiederholt.

Theorie

Um die Przession bzw. die Nutation besser untersuchen zu knnen, bentigen wir einige theoretische Grundlagen.

3.1

Trgheitsmoment

Wird ein Krper in eine Rotationsbewegung gebracht, so reagiert er trge bzgl. der nderung des Bewegungszustands, er besitzt also eine "Drehmasse", das sogenannte Trgheitsmoment. Es hngt von der Massenverteilung und der Form 5

des Krpers ab. Es gilt: I=

2 r ( r) dV

Das Trgheitsmoment ist stets in Bezug auf die Symmetrie- bzw. Schwerpunktachse deniert. Es lsst sich auch mithilfe des Steinerschen Satzes bzgl. einer verschobenen Achse berechnen. IB = IA + a2 m wobei a die Verschiebung der Achse ist, IA das Trgheitsmoment bzgl. der Achse A und IB das Trgheitsmoment bzgl. der Achse B ist.

3.2

Drehimpuls und Drehmoment

Der Drehimpuls ist ein Vektor, der in einer Kreisbewegung in die Richtung der Drehachse gerichtet ist. Er ist deniert durch: 2 = L rp = m ( r v) = m r r T
3 3 44

= m r2 =I

Als Drehmoment D wird die zeitliche nderung des Drehimpules bezeichnet. Es gilt: dL = = =D rp rF dt

3.3

Kreisel

Als Kreisel bezechnet man einen rotierenden Krper, der nicht durch Festhalten einer Achse in seinen Freiheitsgraden eingeschrnkt wird. Die Drehachse , und die Symmetrieachse F , die auch als Figurenachse die Drehimpulsachse L bezeichnet wird, mssen je nach angreifenden Momenten nicht zusammenfallen. Im Falle des Zusammenfallens fhrt der Kreisel eine Przessionsbewegung aus, ansonsten eine Nutationsbewegung gekoppelt mit einer Przessionsbewegung. Das Trgheitsmoment eines Zylinders, also auch das des Kreisels bei horizontaler Rotation um die Figurenachse, lsst sich wie folgt berechnen: I=

r2 ( r) dV

Fr einen Kreisel mit homogener Dichteverteilung ergibt sich dann: m I= V Mit dV = r dr d dz ergibt sich: I= m V

r2 dV

r3 dr

dz =

1 m r2 2

Fr den Kreisel aus der Versuchsanordnung ergibt sich so: 1 2 Ix = mk rk 2 (1)

Fr die vertikale Rotation ergibt sich dann als Trgheitsmoment des Kreisels nach Anwendung des Satzes von Steiner: 1 1 2 Ik = mk rk + mk (R r)2 + 4 12
A

R r2 mk 2

wobei R der Abstand vom Kreiselende zur verschobenen Drehachse und r der Abstand von Kreiselanfang zur verschobenen Drehachse ist, mk die Masse des Kreisels und rk der Radius der Kreiselscheibe ist. Fr das Trgheitsmoment eines mit dem Kreisel verbundenen Stabs ergibt sich dann: 1 IS = l2 + 12
3

l R 2

42

mS

l wobei mS die Masse der Stange, l ihre Lnge und 2 R die Verschiebung der Drehachse ist. Fr das Trgheitsmoment einer Punktmasse gilt:

IP = s2 mP wobei s der Abstand der Punktmasse von der Drehachse ist. Fr den Kreisel aus der Versuchsanordnug ergibt sich so als Trgheitsmoment um die vertikale Achse: Iz = Ik + IS + IP 1 + IP 2 (2)

Dabei ist Ik das Trgheitsmoment des Kreisels bzgl. der vertikalen Achse, wobei R r die Lnge des Kreiselzylinders dk ist. IS ist dann das Trgheitsmoment der Stange, IP 1 ist dann das Trghietsmoment des Zusatzgewichts, wobei dann s1 der Abstand zwischen Zusatzgewicht und der vertikalen Achse ist und mP 2 = mz .IP 2 ist dabei das Trgheitsmoment des Ausgleichsgewichts, mP 2 dann seine Masse und s2 sein Abstand zur vertikalen Achse. 3.3.1 Der Kreisel als physikalisches Pendel

Wir wandeln den Kreisel in ein physikalisches Pendel, durch aufschrauben den Pendelgewichtes. Ein physikalisches Pendel ist ein theoretisches Model eines Pendels, bei dem die Ausdehnung des Pendels bercksichtigt wird. Die Bewegungsgleichung ist nherungsweise fr kleine Winkel: 0= + mp g rk Ix

wobei rk der Radius des Kreisel und mp die Masse des Pendelgewichtes ist. Daraus folgt fr die Winkelgeschwindigkeit: S =

mp g r k Ix 7

Fr das Trgheitsmoment des Kreisels ergibt sich so: mp g rk 2 Ix = mp rp 2 S da noch, um das Trgheitsmoment des Kreisels zu erhalten das Trgheitsmoment des Pendelgewichts (rp ist der Abstand des Pendelgewichts zum Schwerpunkt) abgezogen werden muss. 3.3.2 Przessionsbewegung

Im Fall der reinen Przession ohne Nutation dreht sich der Kreisel um seine und die Drehachse ist. Figurenachse, die zugleich die Drehimpulsachse L Wirkt nun in ueres Drehmoment D auf den Kreisel, bleibt der Drehimpuls nicht mehr raumfest. Sie Richtung wird dadurch verndert doch betragsmig bleigt dieser gleich.Es gilt dann:
- dL d - |D| = - - = |L| - dt dt

| = |L |d |dL

p =

wobei der Winkel zwischen der vertikale und der Drehimpulsachse ist. Oenbar ist die Przessionsgeschwindigkeit p unabhngig von diesem Winkel. 3.3.3 Nutationsbewegung

g | d |D| | rzg F mzg g rzg sin() mzg g rzg = = = = dt |L| |Ix R| Ix | R | sin() Ix | R|

(3)

Ein krftiger Sto versetzt den Kreisel in Nutaionsbewegung. Das entspricht eine Rotation um die Drehimpulsachse. Dabei bewegt sich die Drehachse um auf dem Rastpolkegel. Diese Bewegung kann man sich die Drehimpulsachse L vorstellen wie das Abrollen des gangpolkegel auf dem Raspolkegel. Die Winkelgeschwindigkeit der Nutation n lsst sich wie folgt berechnen: nz = z sin() Lx = Ix R Lz Lx L= = sin() cos() Zusammengestzt folgt: n = R Ix cos() Iz Lz = Iz nz

Mithilfe der Kleinwinkelnherung sin() durch die Taylorentwicklung folgt, dass cos() = 1 erhalten wir: n = R Ix Iz 8 (4)

Abbildung 2: Nutationskegel (entnommen aus http://www.unet.univie.ac.at/ a1068704/versuch4.pdf)

4
4.1

Auswertung
Theoretische Bestimmung des Trgheitsmoments Ix

Dies folgt aus Gleichung 1. Demnach ist Ix = 0, 00993 [kg/m2 ] 4.1.1 Trgheitsmoments Ix ber das physikalische Pendel

Das Trgheitsmoment Ix lsst sich ber die Schwingungen des Kreisels als physikalisches Pendel bestimmen. Dafr muss zunchst die durchschnittliche Winkelgeschwindigkeit samt Messfehler berechnet werden. Fr den Messfehler (nach 10 Perioden) wird eine Schwankung von T = 0.1s angenommen. Daraus folgt dann: S =

2 T

2 T2

42

Daraus resultiert fr den Fehler des Trgheitsmoments: I = S m g rK 3 2 S

So ergibt sich durch Bildung des gewichteten Mittelwerts aus den Werten aus Tabelle 2 (siehe Anhang): Ix = 8, 639 103 kg/m2 Der Fehler ist mit 2, 01 105 (kg/m2 ) also ca. 0,23% relativ gering. 9

4.1.2

Bestimmung des Trgheitsmoments Ix ber Przession

Mit Gleichung (3) erhalten wir hierfr folgendes: mzg g rzg Ix = p R

Aus den ermittelten Werte aus Tabelle (3) erhalten wir Mithilfe des Gewichteten Mittelwertes: xi i I 2 i 3 2 Ix = (5) 1 = 9, 9400205 10 [kg/m ] i 2 Und fr den Fehler ergibt sich:
i

Somit erhalten wir einen gesamten Fehleranteil von ca. 0, 63%. Im Folgenden wird die Przessionsfrequenz p ber die Reziproke der Ro1 tationsfrequenz aufgetragen. n

1 = 1 = 6, 2816 105 [kg/m2 ]


i 2
i

(6)

Abbildung 3: Graphen der Winkelgeschwindigkeiten Anhand der Auftragung kann man Ursprungsgeraden wie fr die Massen m = 10 g, m = 20 g sowie m = 60 g erkennen. Bei der Messung fr m = 30 g ist keine Ursprungsgerade zu erkennen, was ein Widerspruch zur Theorie ist, denn es sollte sich ein linearer Zusammenhang ergeben: m g rzg 1 p = Ix r Genaueres hierzu in der Diskussion. 10

4.2

Theoretische Bestimmung des Trgheitsmoments Iz

Aus Gleichung 2 folgt: Iz = 0, 53 [kg/m2 ] 4.2.1 Bestimmung des Trgheitsmoments Iz ber die Nutation

Aus Gleichung (4) knnen wir folgern dass: Iz = Es ergibt sich also fr den Fehler:
3

n Ix R

z =

Wir erhalten nun nach dem gleichen Verfahren wie in Gleichungen (5) und (6) Ix = 0, 0246 0, 0015[kg/m2 ] Iz Daraus ergibt sich fr Iz ein Trgheitsmoment unter Verwendung des theoretisch bestimmten Trgheitsmoments fr Ix von: Iz = Ix
Ix Iz

A B2 3 3 4 Ix 42 n 2 2 n Ix 2 2 = n + Ix + R 2
R R R

Iz n

42

2 n

Iz Ix

42

2 I x

Iz R

42

2 R

0, 00993 [kg/m2 ] = 0, 40366 0, 0246[kg/m2 ] 0, 0246

11

Abbildung 4: Graphen der Nutationsfrequenzen Das Trgheitsmoment Iz lsst sich auch aus Abb. 4 bestimmen. In der Auftragung ist die Steigung des Graphen m = 0, 0292077 0, 005174[kg/m2 ]. Es x gilt fr I Iz : Ix = m = 0, 0292 0, 00517[kg/m2 ] Iz Mit dem theoretisch bestimmten Wert fr Ix ergibt sich so: Iz = Ix
Ix Iz

0, 00993 = 0, 34007 0, 0175[kg/m2 ] 0, 00292

Fazit und Diskussion

Bereits whrend der Durchfhrung sind uns Unstimmigkeiten bei gewissen Werten aufgefallen, die sich bei der Auswertung als Ausreier bewahrheiteten. Doch wo Schatten ist, gibt es meist auch Licht: Einige experimentell bestimmte Werte kommen den theoretischen sehr nahe. Aber der Reihe nach.

5.1

Trgheitsmoment Ix

Bei der theoreitschen Bestimmung wurde ein Wert fr das Trgheitsmoment Ix = 0, 00993[kg/m2 ] erreicht. Der Wert des Trgheitsmoments, durch das physikalische Pendel bestimmt, betrgt Ix = 0, 008639 0, 00002[kg/m2 ]. Die Abweichung zum theoretischen 12

Wert ist also nicht sehr hoch, trotzdem deutlich hher als der aus dem angenommenen Fehler von T = 0, 1s resultierende Fehler. Hiebei htte man vielleicht einen hheren Fehler annehmen knnen oder die hierbei vernachlssigten Fehler der Erdkonstante oder der Fehler des tatschlichen Kreiselzylinders zu den angegebenen Werten miteinbeziehen knnen. Wahrscheinlich ist jedoch auch ein Defekt an der Lichtschranke, die nachweislich einige Male falsche Werte lieferte. Dies wre in die Kategorie der systematischen Fehler einzubeziehen. Da die Schwingungsfrequenzen bei Befestigung des Gewichts auf den unterschiedlichen Seiten dierierten, ist auch von einer ungleichen Masseverteilung des Kreiselzyllinders auszugehen. Dadurch knnte auch die als der Fehler hhere Abweichung des Trgheitsmoments verursacht worden sein. Bei der Bestimmung des Trgheitsmoments Ix durch die Przessionsfrequenz ergibt sich ein Wert von Ix = 0, 00994 0, 0000628[kg/m2 ]. Damit wird dem theoretisch zu erzilelenden Wert uerst nahe gekommen. Der Fehler scheint hierbei gro genug, wenn nicht zu gro angenommen. Bei der Auftragung der Przessionsfrequenz ergaben sich im Groen und ganzen realistische Ursprungsgeraden, ausgenommen fr die Masse m = 30 g. Hierbei scheint insbesondere der Wert mit der grten Reziproke ein Ausreier zu sein. Anzunehmen sind Ablesefehler oder fehlerhaftes Messen.

5.2

Trgheitsmoment Iz

Das Trgheitsmoment um die vertikale Befestigungsachse wurde durch zwei verschiedene Berechnungen ber die Nutation bestimmt. Als theoretisch errechneter Wert ergab sich Iz = 0, 53[kg/m2 ]. Der durch die Tabellenauswertung und Mittelwertbildung bestimmte Wert des Trgheitsmomets betrgt Iz = 0, 403660, 0246[kg/m2 ]. Damit ist die Abweichung hher als der Fehler. Da alle Werte gleichermaen diese Abweichung aufweisen, ist von systematischen Fehlern auszugehen. Bei der Berechnung durch Regression betrgt Iz = 0, 34007 0, 0175[kg/m2 ]. Hier ist Dierenz noch grer, da Abweichungen nach unten strker ins Gewicht fallen. Aber das grundstzliche Problem bleibt: Die Werte sind zu klein. Es ist von einem systematischen Fehler auszugehen.

Anhang und Tabellen

Im Laufe des Experiments haben wir folgende Werte gemessen:

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Gre Masse Kreisel mk [kg] Radius Kreisel rk [m] Dicke Kreisel dk [m] Zusatzgewicht mp [kg] Masse Ausgleichsgewicht mAG [kg] Breite Ausgleichsgewicht bAG [m] Abstand Ausgleichsgewicht - Schwerpunkt d [m] Abstand Kreisel - Schwerpunkt d [m] Tabelle 1: Messwerte

Wert 1, 324 1, 22 101 2, 8 102 8 102

9, 36 101 4.25 102 0,077 1, 44 101

Aus den gemessenen Werten haben wir fr die Auswertung folgende Berechnungen durchgefhrt:

S 3, 032 0, 030 [Hz] 3, 117 0, 031 [Hz] 3, 087 0, 031 [Hz] 3, 212 0, 032 [Hz] 3, 181 0, 032 [Hz] 3, 107 0, 031 [Hz]

Ix 0, 00925 0, 000052[kg/m2 ] 0, 00870 0, 000049[kg/m2 ] 0, 00888 0, 000050[kg/m2 ] 0, 00812 0, 000047[kg/m2 ] 0, 00876 0, 000050[kg/m2 ] 0, 00830 0, 000047[kg/m2 ]

Tabelle 2: physikalisches Pendel

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mz 10 [g] 10 [g] 10 [g] 20 [g] 20 [g] 20 [g] 30 [g] 30 [g] 30 [g] 60 [g] 60 [g] 60 [g]

R 21, 186 0, 758 [Hz] 10, 613 0, 179 [Hz] 6, 142 0, 060 [Hz] 26, 125 1, 086 [Hz] 16, 666 0, 442 [Hz] 11, 156 0, 213 [Hz] 30, 574 1, 488 [Hz] 21, 298 0, 722 [Hz] 14, 629 0, 341 [Hz] 34, 809 1, 928 [Hz] 23, 799 0, 901 [Hz] 17, 624 0, 494[Hz]

p 0, 112 0, 000010 [HZ] 0, 265 0, 000065 [Hz] 0, 424 0, 000143 [Hz] 0, 205 0, 000034 [Hz] 0, 328 0, 000086 [Hz] 0, 480 0, 000183 [Hz] 0, 320 0, 000081 [Hz] 0, 479 0, 000182 [Hz] 0, 396 0, 000125 [Hz] 0, 801 0, 000523 [Hz] 0, 429 0, 000147 [Hz]

Ix 0, 0108 0, 000376 [kg/m2 ] 0, 0094 0, 000159 [kg/m2 ] 0, 0102 0, 000099 [kg/m2 ] 0, 0099 0, 000410 [kg/m2 ] 0, 0097 0, 000257 [kg/m2 ] 0, 0095 0, 000177 [kg/m2 ] 0, 0081 0, 000396 [kg/m2 ] 0, 0114 0, 000264 [kg/m2 ] 0, 0115 0, 000638 [kg/m2 ] 0, 0098 0, 000372 [kg/m2 ] 0, 0111 0, 000312 [kg/m2 ] 0, 0087 0, 000295 [kg/m2 ]

0, 679 0, 000367 [Hz]

Tabelle 3: Przession

R 43, 63 3, 02 [Hz] 30, 06 1, 44 [Hz] 20, 33 0, 66 [Hz] 20, 01 0, 63 [Hz]

n 1, 204 0, 023 [Hz] 0, 941 0, 014 [Hz] 0, 472 0, 004 [Hz] 0, 588 0, 006 [Hz]

Ix Iz

0, 0276 0, 1338 [kg/m2 ] 0, 0313 0, 0303 [kg/m2 ] 0, 0232 0, 0018 [kg/m2 ] 0, 0294 0, 0033 [kg/m2 ]

Tabelle 4: Nutation

Literatur

Demtrder Experimentalphysik I, 5. Auage, Seite 152-163 Feynman: Vorlesungen ber Physik Band I: Mechanik, Strahlung, Wrme, 2.Auflage, Seite 287 - 291 wikipedia.org/wiki/Kreisel

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