CAPITULO

6 (DRAFT)
Contenido CAPITULO 6. Librera BMIStandard utilizando Diagram Editor 6.1 Informacin General ................................................................................................................ 2 Objetivos ................................................................................................................................................... 2 Leyenda ..................................................................................................................................................... 2 Pg.

6.1.1 6.1.2 6.2 6.3

Librera BMIStandard usando Diagramas ........................................................................ 3 Configuracin Control Module Types ................................................................................. 5 Configuracin DIS/AIS ....................................................................................................................... 5 Configuracin MOT1 ........................................................................................................................... 6 Configuracin MOT1_VVVF .............................................................................................................. 7 Configuracin VLV1 ............................................................................................................................. 8 Configuracin PCC_Connect ............................................................................................................. 9 Configuracin PIDCtrl ...................................................................................................................... 11

6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 6.4 6.4.1 6.4.2

Configuracin Control Module Types Complementarios ............................................. 9

Referencias. .......................................................................................................................................... 13

6.1

Informacin General

6.1.1 Objetivos Al finalizar el captulo el participante ser capaz de: Identificar el uso de las libreras de minera para seales digitales y analgicas. Manejo y comprensin de las estructura de objetos de motores y vlvulas. Configuracin de interlocks utilizando PCC. 6.1.2 Leyenda Datos adicionales y citas a manuales y documentacin complementaria. Notas adicionales. Ejercicio para ser desarrollado por el participante. Solucin del ejercicio propuesto.

6.2

Librera BMIStandard usando Diagramas Para poder ejecutar una aplicacin utilizando diagramas con la librera BMIStandard es necesario estructurar la aplicacin de la siguiente manera: Conectar a la aplicacin la librera BMIStandard, as mismo, las libreras correlacionadas. Crear variables estructuradas y agruparlas en Data Types segn el tipo de dato.
AIS DIS MOT1 MOT1_VVVF VLV1 PCC_Intlk AISData DISData MOT1Data MOT1VVVFData VLV1Data PCCComData

Crear un nuevo Diagram Editor.

A continuacin, haremos clic derecho sobre un diagrama y seleccionaremos la opcin Editor. Seguido, aparecer el entorno del Diagram Editor, donde declararemos una variable con nombre IO del tipo IO_Type que es el Data Type que contiene a las variables estructuradas definidas anteriormente.

Finalmente, para poder agregar un nuevo Control Module Type debemos hacer clic derecho sobre el entorno de programacin, seleccionar New y la Opcin Object. Seguido, aparecer una ventana que nos permite seleccionar manualmente el Control Module Type que se desea utilizar.

6.3

Configuracin Control Module Types

6.3.1 Configuracin DIS/AIS

DIS/DOS/AIS/AOS Control Modules Types para controlar seales IO digitales/analgicas de proceso. DIX/DOX/AIX/AOX

Seal digital / analgica que no est representada en la estacin de operacin (solamente es usada en Control Builder). La seal es generalmente conectada a una entrada de un objeto.

Se considero la variable LSL001 del tipo DISData.

Se considero la variable LIT001 del tipo AISData

6.3.2 Configuracin MOT1 MOT1: Control Module Type usado para controlar un motor en una sola direccin con velocidad nica.

Se considero la variable MOT001 del tipo MOT1Data. Se considero la variable RNMOT001 del tipo bool. Se considero la variable FBMOT001 del tipo bool.

Nota. El parmetro Ord indica la orden de arranque del motor, si no se tiene una seal de confirmacin fsica, el parmetro FbBckRun deber igualarse al parmetro Ord. De lo contrario, el faceplate de operacin entrar en error.

6.3.3 Configuracin MOT1_VVVF MOT1_VVVF: Control Module Type usado para controlar un motor en una sola direccin con velocidad variable.

Se considero la variable MOT002 del tipo MOT1VVVFData. Se considero la variable RNMOT002 y FBMOT002 del tipo bool. Se considero la variable SpMOT002 y ActSpMOT002 del tipo RealIO. Nota. El parmetro Ord indica la orden de arranque del motor, si no se tiene una seal de confirmacin fsica, el parmetro FbBckRun deber igualarse al parmetro Ord. De lo contrario, el faceplate de operacin entrar en error. Lo mismo sucede para la confirmacin de la velocidad del motor.

6.3.4 Configuracin VLV1

VLV1: Control Module Type usado para controlar una vlvula normalmente cerrada.

Se considero la variable MOT002 del tipo MOT1Data. Se considero la variable RNMOT002 y FBMOT002 del tipo bool. Se considero la variable SpMOT002 y ActSpMOT002 del tipo RealIO. Nota. El parmetro OrdCls indica Apertura/Cierre de la vlvula, si no se tiene una seal de confirmacin fsica para la Apertura y Cerrado, el parmetro FBClose deber igualarse al parmetro OrdCls y, el parmetro OrdOpen deber igualarse al negado de OrdCls. De lo contrario, el faceplate de operacin entrar en error.

6.4 Configuracin Control Module Types Complementarios

Ejercicio 1. Configurar utilizando el Diagram Editor los transmisores, switches, motores, vlvulas, interlocks y lazos de control presentes en la siguiente figura:

Donde, MOT001 tiene interlock de Seguridad si el Switch LSL001 est activo y MOT002 tiene interlock de seguridad si LIT001 es mayor a 60% y la vlvula VLV001 es una vlvula de purga.

6.4.1 Configuracin PCC_Connect

PCC: (Process Control Connection) es un Control Module Type que permite a los objetos de seales de entrada (AIS/AIC y DIS/DIC), dependiendo de la configuracin, poder enviar acciones de interlock hacia otros Control Modules de Operacin (Motores o Vlvulas) PCC_Connect: Es un Function Block Type permite escribir estados de alarmas o fallas en Control Module Types Bsicos si es requerido. Soporta 32 clientes.

 Solucin 1.a

Nota. Para configurar interlocks tambin se puede configurar usando el parmetro IB1, IB2, IB3 o IB4, sin embargo, estos parmetros son accesibles mediante lgica booleana.

6.4.2 Configuracin PIDCtrl

PIDCtrl: Es un Control Module Type que es usado como un lazo de control PID dichos parmetros pueden ser seteados manualmente o haciendo un autotune.

 Solucin 1.b

Nota. Para utilizar PIDCtrl, es necesario habilitar el parmetro EnSPExt, de esta manera podremos asignarle al variador una referencia externa escribiendo en el parmetro ExtSpeedRef, la cual se iguala por un bloque a la salida del lazo de control.

Referencias.
800xA AC800M Connect Minerals Library (Version 5.1/4) Chapter 02 Basic Objects Chapter 03 Loop Objects Chapter 04 Consumer Objects