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Choix dun moteur asynchrone

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Les critres de Choix

Le choix d'un moteur asynchrone et de son mode de dmarrage dpendent de la puissance installe du rseau dalimentation (qui dfinit lappel du courant admissible). La chute de tension au dmarrage doit tre 5% de la tension rseau. La tension dalimentation du moteur doit tre compatible avec celle du rseau.
Le moteur asynchrone doit tre choisi pour fonctionner puissance nominale, cest cette puissance que le rendement du moteur et le cos sont les meilleurs

Le dmarrage dun moteur asynchrone ne peut avoir lieu que si le couple moteur est chaque instant suprieur au couple rsistant de la machine entrainer. (Le couple rsistant dune machine dfinit leffort que la charge mcanique oppose au maintien de sa mise en mouvement. Il sexprime en Newton mtre (Nm)). Couple rsistant, puissance et rseau constituent les facteurs principaux pour le choix dun moteur asynchrone triphas et son mode de dmarrage. Remarque : En critre de choix on ajoute en plus linertie ? Linertie est une rsistance des objets pesants (lourd) au mouvement qui leur est impos. Elle est dautant plus importante que la masse de la charge est grande et soppose la mise en mouvement. Elle est caractrise par le moment dinertie J, qui sexprime en kg/m2. Linertie dfinie donc le couple ncessaire pour mettre en mouvement une masse m.

Les divers couples rsistants :

Les couples rsistants des machines entrainer par les moteurs asynchrones sont classs en 4 catgories.

Machine puissance constante (enrouleuse, compresseur, essoreuse)

Machine couple constant (levage, Broyeur, pompe)

Machine couple proportionnel la vitesse, (mlangeur)

Machine couple proportionnel au carr de la vitesse (ventilateur, pompe centrifuge)

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Couple de dmarrage Pour que le moteur entraine une machine, il lui faut un couple de dmarrage. Celui-ci doit dune part dcoller la masse (de moment dinertie J) de la machine et dautre part vaincre le couple rsistant relatif la machine. On dsigne par Ta le couple dacclration (qui nexiste que pendant la mise en vitesse de la masse dinertie J) et Tr le couple rsistant de la machine (qui se maintien durant tout le fonctionnement du moteur) Ainsi le Couple de dmarrage Td peut se calculer : Td Courbe de Couple dun moteur asynchrone

Couple moteur (Dmarrage direct) Au moment du dmarrage, le couple moteur est en moyenne de 1,5 2 fois le couple nominal.

Exploitation Courbe de couples (Couple moteur et couple rsistant)

T Nm
Couples moteur et rsistant en fonction de la vitesse
60
Tmax = 58 Nm

Td
30 Couple dacclration Ta Couple rsistantTr1
250Kg

10
0

Point de fonctionnement 1000 1400

500

1435

tr/min

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Sur la figure indiquer les points : Td : couple de dmarrage ( n=0) Tmax : Couple moteur max Td = Tmax =

Td est reprsent par la flche de gauche en observant les 2 autres flches, donner lquation de Td

Td =
En observant lallure du couple rsistant, quelle application ralise ton Donner la valeur de Tr1 Le moteur dmarre-t-il ? (Td > Tr)

Quel point de la figure permet de dire que le dmarrage est fini ? En ce point (rgime tabli), quoi est gal Ta et n Que vaut le couple moteur

Tr1 reprsente une charge quivalente 500Kg Reprsenter sur la figure Tr2 pour une charge de 750Kg Le moteur dmarre-t-il ? A quelle vitesse tourne le moteur dans ces conditions en rgime tabli

Tr3 reprsente une charge de 1.25 tonne, reprsenter Tr3 Le moteur dmarre-t-il ?

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Autre exemple

A quoi est gal Td Td =

T Nm
60

En observant lallure de Tr quelle application ralise-ton ?

Td
30 Couple rsistantTr
250Kg

10
0

Point de fonctionnement 1435

500

1000

tr/min

Lorsque la vitesse est nulle, arrivez-vous faire tourner les pales dun ventilateur

Quelle conclusion pouvez-vous faire de Tr vitesse nulle

Couple dacclration
Mode de calcul : Selon le temps mis la machine entrainer pour atteindre sa vitesse nominale, le couple dacclration sera plus ou moins important Le Couple dacclration dpend des masses mettre en mouvement (J) et de la variation de la vitesse de rotation (vitesse angulaire) dans le temps

Formule :

Ta = J.

d dt

avec

Ta : J: d : Dt :

Couple dacclration en Nm 2 Moment dinertie des masses mettre en mouvement en Kg.m Variation de vitesse angulaire en rad/s = 2..n Dure de dmarrage en s

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Exemple 1 : Calcul du couple dacclration dun moteur devant entrainer une machine dont le moment dinertie est de 0,25kg.m2. La vitesse devant passer de 0 1435tr/min en 5s. Linertie du moteur est comprise dans le moment dinertie de la machine. (n =1435tr/min vitesse rel du moteur) Calcul du couple dacclration

Ta = J.

d dt

Ta J .

d dt

Ta =

Nm

Exemple 2 : Calcul du temps de dmarrage dun moteur entrainant une machine Pn =5kW n = 1435tr/min Td= 1,8Tn Tr =0,3 Tn J machine +moteur = 5kg.m2

Calcul du couple nominal :

avec

Pn = Tn x

Pn = Tn x

Tn =

Pn

Tn =

Calcul du couple dacclration Td = Ta + Tr Ta = Td - Tr Tn = Tr = 0,3 Tn Tr = Td = 1,8 Tn Td = Ta = Td - Tr Ta =

Ta =

Calcul du temps de dmarrage

Ta = J.

d dt

dt = J.

d Ta

dt = J.

d Ta

dt =

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Choix dun moteur asynchrone Exemple 1

Soit linstallation : La vitesse V de monte de la plateforme est de 0,4m/s

Calculer la masse monter

Calculer la force de la pesanteur F = mg (avec gravit g =10)

Sachant que la puissance ncessaire la monte de la charge Pcharge est gale Pcharge = F.V Calculer Pcharge

Le rducteur de vitesse un rendement () de 80% Donner lquation du rendement en fonction de Pcharge et Pu (Attention puissance utile du moteur = puissance absorb du treuil)

Calculer la puissance utile du moteur

La puissance utile du moteur est aussi gal : Pu = Tu x avec = 2. .n en rd/s

Le couple utile (Tu) ici est le couple du moteur donc Tm Si le moteur tourne en rgime tabli, donner la relation entre le Tm (Tu) et le couple rsistant Tr

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Sachant que le moteur 4 ples et un glissement de 4% Calculer le couple rsistant Tr (ici Tr =Pu/) ; = 2..n ; n = ns (1-g) ; ns = 60f/p ; p : Paires de ples ;
f= 50Hz

En fonction de lapplication faite, tracer Tr sur les 3 types de dmarrage ci-dessous. 1 graduation= 10Nm

Rappeler quelle est la condition pour que le moteur dmarre Indiquer quel type de dmarrage convient notre application Quel type de rotor sera-t-il ncessaire dutiliser ?

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Exemple 2 avec acclration

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L'enroulement d'un cble sur un tambour, le f r ottement du cble sur la poulie, le f r ottement des engrenages d'un rducteur de vitesse : entranent que toute la puissance utile fournit par le moteur n'est pas entirement restitue la charge pour la soulever.

Rappel : = Puissance sortante / puissance entrante Complter

rducteur =

treuil =

poulie =

En dduire la puissance utile (Pu) en fonction de la Puissance de la charge (Pcharge)

Le systme doit permettre de soulever la charge une vitesse constante avec un temps dacclration dt en seconde. Il faut donc pour soulever la charge en plus de la Force due la pesanteur (F = m x g) une autre force quon appelle force dacclration (g =9.81 m/s2) Calcul de cette force dacclration

F = m x avec = dV /dt en m/s2

La force totale F = Fpesanteur + Facclration = ( m La puissance fournir la charge
x

g ) + (

m)

Pcharge = F x V

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Avec lensemble des rendements de la chaine cinmatique nous pouvons calculer la puissance que doit fournir le moteur (Pu )

Pu =

Pcharge r t p

Exercice
Lapprovisionnement en matire premire dun four coke est ralis par une benne guide par rails et tirs par un cble entrain par un moteur asynchrone. Le temps dacclration dt ne doit pas dpasser 0.8s Calculer la puissance utile du moteur ci-contre. (En utilisant les questions suivantes) Calculer la vitesse linaire V = x r de la benne V en m/s et = 2 .n en rd/s, r rayon

Calculer la force F1 due la pesanteur de la benne charge.

Calculer la force F2 ncessaire lacclration

Calculer la force totale F

En dduire la puissance Pcharge fournir la charge

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En dduire la puissance utile Pu que doit fournir le moteur

Calculer la vitesse de rotation du moteur

Choisir le moteur dans la documentation constructeur (page 11) prciser son type son rendement et son facteur de puissance. (Rseau triphas 400V) Type Rendement Facteur de puissance

Dterminer lintensit absorbe par le moteur aliment par un rseau triphas 400V (avec donnes constructeur) Calcul de la puissance absorbe Pa

Pu Pa

Calcul du courant

Pa 3.U .I .cos

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Rappel : Moteur asynchrone triphas Un moteur asynchrone est une machine qui transforme

Rendement

de lnergie lectrique
Pour ce faire, le moteur ABSORBE de la puissance lectrique :

en nergie mcanique
Le moteur peut alors fournir au systme une puissance UTILE mcanique de :

Pa =U.I. 3.cos
Pa : Puissance ABSORBE en Watt (W) U : tension compose en volt (V) I : courant en ligne en ampre (A) Cos : facteur de puissance (sans unit)

PU = TU .
Pu : Puissance UTILE en Watt (W) Tu : couple utileen newton mtre (N.m) -1 : vitesse angulaire en radian/seconde (rad.s )

La puissance utile est toujours plus petite que la puissance absorbe car lors de lopration, il y a des pertes Pour conclure lexpression du rendement est : Pf = Pertes fer Pm= Pertes mcaniques

STATOR S PTr = Tem. S Tem.

ROTOR ()

Pa =U.I. 3.cos

PU = TU .

PJR= Pertes joules rotor PJS= Pertes joules stator

PJR g PTr
PJS = 3.R.I2 pour le couplage toile PJS = R.I2 ou 3 .R.J2 pour le couplage triangle
Si r est la rsistance entre phase du stator coupl et I lintensit en ligne alors :

PJs 3 rI 2 2

Le rendement

P P - pertes = u a Pa Pa

n ns (1 g )
ns 60. f P