Principios de Radar .Tema3

Universidade de Vigo Departamento de Teora do Sinal e Comunicacins Apuntes de Radar
Tema 3: Espectro de la seal radar

Espectro de la seal transmitida
Espectro de la seal recibida
Contribuciones del blanco, clutter y ruido
Espectro en radiofrecuencia/frecuencia intermedia/videofrecuencia (deteccin
coherente)
Espectro de videofrecuencia (detector de envolvente)
Introduccin al procesado de seal radar
Integracin
Incoherente
Coherente
Filtrado MTI
Espectro de la seal radar
Espectro del pulso transmitido p(t)
f
P(f)
1/ 2/
Espectro de la seal transmitida
f
X(f)
f
0
( )
0
( ) ( ) ( ) cos
k
x t p t t kT t
+
=
(
=
(

envolvente
(espectro del pulso transmitido)
Separacin entre lneas
espectrales = 1/T
f
Y(f)
Espectro de la seal transmitida (detalle)
f
0
f
0
+PRF f
0
+2PRF f
0
+3PRF
Espectro de la seal recibida: ensanchamiento de las lneas espectrales
Tiempo finito de observacin: exploracin de antena
Si la ventana w(t) es gaussiana (modelo de lbulo principal de antena), las
lneas espectrales se convierten en funciones gaussianas.
Movimientos aleatorios del clutter:
Espectro gaussiano con doppler medio igual a cero y desviacin
tpica:
Efecto combinado: mayor ensanchamiento (varianza combinada igual a la
suma de las varianzas individuales)
0
0
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
j t
y t x t t w t Y f e X f W f

(
= =

2
rms
w
v
=
Espectro de la seal recibida
Seal, clutter y ruido
f
0
PRF/2 PRF/2
N
C
S
f
d
C >> N
C << N (f
d
= 0)
f
0
PRF/2 PRF/2
C
S
f
d
f
0
PRF/2 PRF/2
N
S
Espectro en videofrecuencia (detector de envolvente)
f
0
PRF/2 PRF/2
2(S+C)N
S
2
+C
2
SC
f
d
f
d
SC
2
0 1
0
| | ...
DC
v i i
= = + +
Objetivo: mejorar la relacin S/C o S/N
Soluciones:
Integracin
Incoherente
Coherente: banco de filtros doppler
Filtrado MTI
Integracin
Incoherente
Coherente: banco de filtros doppler
f
0
PRF/2 PRF/2
H(f)
Filtrado MTI
f
0
PRF/2 PRF/2
H(f)
0
PRF PRF
H(f)
Integracin de pulsos
Respuesta de blancos mviles
Respuesta de blancos mviles
MTI: ejemplo
MTI OFF MTI ON
Indicador de blancos mviles (MTI)
a) Receptor seudocoherente b) Receptor coherente
Canceladores
Cancelador simple:
T
+
del detector
de fase
+
( ) ( ) ( ) y t x t x t T =
( ) 1
sT
H s e
=
( ) ( ) 1
sT
Y s X s e
(
=

( )
Ceros en 2
n
sT j T j n f n PRF
T
= + = = =
j
Plano s
Canceladores
Cancelador simple:
2 2 2
( ) 1 sen
2
T T T
j j j
j T
T
H j e e e e

| |
= = =
|
\ .
0 PRF
2PRF
PRF
2PRF d
f
Canceladores
Cancelador doble:
2
2
2 1
( ) ( ) sen
2
T
H j H j

| |
= =
|
\ .
del detector
de fase
2 1 1
( ) ( ) ( ) ( ) 2 ( ) ( 2 ) h t h t h t t t T t = = +
Cancelador
simple
Cancelador
simple
0 PRF
2PRF
PRF
2PRF d
f
Video bipolar
Canceladores
Necesidad de introducir retardos del orden de milisegundos
Ejemplo: en una gua TEM (p. ej. cable coaxial) un retardo de 1 ms equivale a una
longitud de 300 km!!!)
Se emplean transductores electroacsticos (dispositivos SAW= surface acoustic
wave) por la menor velocidad de propagacin de las ondas acsticas
Alternativa: muestreo/almacenamiento/procesado digital
MTI: problemas
Velocidad ciega:
El cancelador atena la respuesta del blanco (mvil). Idealmente la elimina
completamente.
No depende de la posicin del blanco, tan slo de la velocidad
Ejemplo: para un radar banda X (10 GHz) con un PRF de 1 kHz la primera
velocidad ciega es
, 0
d
f n PRF n =
2
cn
c
PRF c
v n
f
| |
=
|
\ .
1
15 m/s 54 km/h
c
v = =
Velocidad ciega
Interpretacin en frecuencia:
Interpretacin en tiempo:
0
d
f PRF = 2PRF
PRF
2PRF
Envolvente doppler
1/
d
f
T
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
Primera velocidad ciega (km/h)
D
i
s
t
a
n
c
i
a

m
a
x
.

n
.
a
.

(
k
m
)
Velocidad ciega
Compromiso de diseo:
Ku (15 GHz)
X (10 GHz)
1
1
2
2
c
na
v
T
T
R c
1
4
c na
c
v R

=
(Ecuacin hiprbola)
Velocidad ciega
Solucin: entrelazado de PRFs (PRF staggering)
Envolvente doppler
1/
d
f
1
T T = +
2
T T =
(Este sera el 2 eco para PRF fijo)
Entrelazado de PRFs
Para N perodos de repeticin de pulsos entrelazados que cumplan:
entonces la primera velocidad ciega viene dada por
Interesa, por tanto, emplear valores prximos de PRF.
25:30:27:31
1 2
1 2
N
N
n n n
T T T
= = =
1 1
1
N
N
n n v
v N
+
=

MTI: problemas
Fase ciega
1/
d
f
T
1/
d
f
T
Total
Parcial
Fase ciega
En general depende de la posicin y de la velocidad del blanco
Solucin: detector I-Q
Mezclador
~
FI Cancelador
90
Mezclador Cancelador
I
Q
' ' I Q +
I
Q
Fase ciega
Cancelacin compleja (fase ciega total)
1/
d
f
T
Canal I
1/
d
f
T
Canal Q
Fase ciega
Cancelacin compleja (fase ciega parcial)
1/
d
f
T
1/
d
f
T
Canal I
Canal Q

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