UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ESPECIALIDAD DE INGENIERA MECATRNICA CONTROL DE PROCESOS (MT 233) Prctica Calificada

N 3 Ciclo 2013-01
Profe or ! Secci&$ ! D(raci&$ ! Ni"olai #i$ce Ra%o ' 100 %i$(to

Indicaciones: NO est permitido el uso de li ros! "pu#tes $ %omput"dor"s.

Ap"&ue su tel'(o#o %elul"r. Tod"s l"s respuest"s " l"s pre&u#t"s de e# ser )usti(i%"d"s.

COD. ALUMNO

AP. PATERNO

AP. MATERNO

NOMBRES

FIRMA

NOMBRE DEL CURSO

COD. CURSO

SECCION

1) En una planta productora de Biodiesel se requiere hacer la automatizacin de algunas etapas, la planta cuenta con un diagrama de proceso que se adjunta a continuacin. Se requiere realizar el programa en el PLC de tal manera que cumpla con las siguientes condiciones de operacin a. Se tienen !" sustancias alcohol met#lico $ soda caustica las cuales de%er ser &ertidas en el tanque de 'eto(ido. Las cantidades de cada una de las sustancia es como sigue i. 1!! litros de )lcohol met#lico. ii. *! litros de Soda. %. Para esto se cuenta con dos instrumentos i. +,1"! Es un instrumento dosi-icador se pone en uno cuando han pasado los 1!! litros. ii. +,1"1 Es un instrumento dosi-icador se pone en uno cuando han pasado los *! litros. c. )m%os ,anques .)lcohol $ Soda) tienen dos instrumentos de ni&el %ajo .LSL) $ alto .LS/), am%as se0ales de%en acti&ar unas l1mparas para indicar los ni&eles %ajos $ altos de los tanques. d. 2na &ez transcurrida las cantidades anteriormente descritas las &1l&ulas 3)L1 $ 3)L" de%en cerrarse. e. En el tanque de 'et(ido am%as sustancias son mezcladas, para dicha operacin de%e acti&arse el )gitador 1 .' 1), de la misma manera este tanque tiene instrumentos de ni&el .LSL) $ alto .LS/), los cuales acti&aran a una l1mparas, seg4n sea el caso. -. Esta operacin se realiza por un periodo de 5 horas, transcurrido este tiempo se detiene el agitador $ se enciende la 3)L *. Esta &1l&ula se apagar1 cuando el indicador de ni&el %ajo .LSL) del tanque de met(ido se acti&e. g. En el ,anque 1 se cuenta con un instrumento de temperatura el cual tiene el siguiente rango de operacin de 6 a "!m) como de ! a 15!7C. h. El agitador " .'") se acti&ara despu8s de 5 minutos de ha%er cerrado la 3)L3 *. ,erminado este tiempo se acti&a la 3)L39, esta &1l&ula deja ingresar el aceite .1!!!lts). La &1l&ula en mencin de apagar1 cuando se ha$a descargado la sustancia en el ,anque1, para esto cuanta con un dosi-icador .+,1*1) el cual se pone en uno cuando ha pasado dicha cantidad.

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i. :espu8s de tener todas las sustancias en el ,);<1 se acti&a el controlador de potencia .=C151) el cual calentar1 la sustancia a 5!7C, una &ez que se llega a esta temperatura el controlador de potencia se desacti&a. j. Esta temperatura de%e estar presente por un tiempo de 1 hora, $ de%e recircular el material para esto se de%e acti&ar 3)L36, B'1 $ 3)L35. 2na &ez transcurrido ese tiempo se desacti&a 3)L35 $ se acti&a la 3)L31!, realizado la descarga del material hacia el ,);<". B'1, 3)L36 $ 3)L31! se apagar1n cuando el ni&el de %ajo .LSL) del ,);<1 se acti&e. >. El agitador * .'*) se acti&ara despu8s de 5 minutos de ha%er cerrado la 3)L3 1!. l. :espu8s de tener la sustancia en el ,);<" se acti&a el controlador de potencia .=C15") el cual calentar1 la sustancia a 9!7C, una &ez que se llega a esta temperatura el controlador de potencia se desacti&a. m. Esta temperatura de%e estar presente por un tiempo de *! minutos, $ de%e recircular el material para esto se de%e acti&ar al B'", 3)L3? $ 3)L3@. 2na &ez transcurrido ese tiempo se desacti&a 3)L3@, B'" $ 3)L3?, luego se acti&a la 3)L3A, se descarga una cantidad de 5!!lts de la sustancia hacia el ,);< *. Para esto se cuenta con un dosi-icador .+,161) se pone en uno cuando ha asado dicha cantidad de sustancia.

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*+ El es,uem" "d)u#to represe#t" u# sistem" de re%ep%i-#! limpie." $ "lm"%e#"mie#to de tri&o. Se pide impleme#t"r el pro&r"m" de PLC p"r" el sistem" mostr"do! %o#sider"#do lo si&uie#te/ ". Los t"#,ues de re%ep%i-# $ "lm"%e#"mie#to tie#e# se#sor de peso 0r"#&o 12111 To#.+ $ se#sor de 3umed"d 0121*14+. . Los ele5"dores de %"#&ilo#es so# i&u"les $ est# &o er#"dos por 5"ri"dores de 5elo%id"d 0s"lid"s "#"l-&i%"s de PLC+. %. C"d" ele5"dor de %"#&ilo#es $ l"s %"de#"s tr"#sport"dor"s tie#e# u# s6it%3 de des5i"%i-# 0p"r" "se&ur"r el "li#e"mie#to o dete%t"r rotur"s+ ,ue detie#e TODA LA OPERACI7N "l "%ti5"rse. d. Desde u# p"#el de Oper"dor! se de(i#e los #i5eles m8imo $ m9#imo de lle#"do e# el t"#,ue de re%ep%i-#. Asimismo! se de(i#e# los 5"lores de 3umed"d m8im" $ l" 5elo%id"d de los ele5"dores de %"#&ilo#es. L"s et"p"s del pro%eso so#/ a. Rece ci!n de T"i#o S$cio. e. Al puls"r el ot-# :Lle#"r Silo; se e#%ie#de el motor del ele5"dor de %"#&ilo#es " l" 5elo%id"d de(i#id" e# el P"#el. (. Despu's de 1< se&u#dos! se " re l" %ompuert" de i#&reso del t"#,ue. Despu's de < se&u#dos ms! se e#%ie#de CT1. &. Cu"#do el t"#,ue est lle#o 0#i5el m8imo de(i#ido por el oper"dor+! se de e# "p"&"r e# i#ter5"los de < se&u#dos! el ele5"dor de %"#&ilo#es! l" (")" CT1 $ l" %ompuert" de e#tr"d". Asimismo! se de e se="li."r ,ue el t"#,ue est lle#o. 3. Cu"#do el oper"dor sele%%io#" :5"%i"r silo;! o %u"#do el t"#,ue "l%"#." l" >umed"d m8im" 0de(i#id" por usu"rio+ se e#%ie#de l" %"de#" CT* $ despu's de 11 se&. se " re l" %ompuert" de s"lid". Cu"#do el silo est 5"%9o 0#i5el m9#imo de(i#ido por el usu"rio+! %err"r l" %ompuert" de s"lid" $ 1< se&. despu's "p"&"r CT*. %. Li& ie'a de T"i#o. i. Al e#%e#der CT* e# l" et"p" "#terior! se e#%ie#de el ele5"dor II " l" 5elo%id"d de(i#id" e# el p"#el. Despu's de ? se&u#dos e#%e#der CT? $ CT@. ). El produ%to de CT? se 5ierte e# u#" ."r"#d" 0%o# dos motores de "rr"#,ue dire%to+ ,ue "l "&it"rse sep"r" l" %"s%"r" del &r"#o. El &r"#o limpio %"e li reme#te so re l" %"de#" CT@. L" %"de#" CT@ tr"#sport" el produ%to 3"%i" el ele5"dor III. c. A(&acena&ien)o. ". Su (u#%io#"mie#to 0p"r" lle#"r $ 5"%i"r+ es simil"r "l silo de re%ep%i-#. El ele5"dor III se e#%ie#de < se&u#dos despu's de e#%e#der CT@. L" %"de#" CTA tr"#sport" el produ%to 3"%i" el Moli#o.

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*) En el proceso de pesaje de %olsas de granos se tiene el esquema mostrado en la -igura, en la cual se o%ser&a .5ptos). a) 2na %alanza, so%re la cual se ponen los sacos a pesar. La %alanza tiene un rango de medicin de ! a A!.! >g., en&iando una se0al proporcional de 6 B "! m). La %alanza requiere que antes de iniciar el pesaje, se en&#e un pulso de tara de 1 seg. de duracin %) 2na electroC&1l&ula proporcional que a%re de ! a 1!!D, por medio de una se0al de 6 B "! m). c) 2n displa$ num8rico que mide de ! a 99.99, con una se0al de entrada de 6 B "! m) d) 2; PLC conectado como se indica. Se requiere hacer el programa para que se realice el pesaje de %olsa de la siguiente manera Se tiene un pulsador de arranque .permanente a%ierto) P2LE)FF, un pulsador de parada .permanentemente cerrado) P2LEP)F) $ un contactor CG;EPFH que da arranque al sistema. )dicionalmente se tiene un pulsador de inicio .P2LEPES)) de inicio de pesaje, que acciona el operador cuando ha puesto un saco &ac#o en la %oquilla del tanque de granos. Cuando se pulsa P2LEPES), el PLC en&#a un pulso de 1 seg. a la %alanza para realizar la tara de la misma, paralelamente espera dos segundos $ a%re la &1l&ula 3)LE!1 al 1!!D, empez1ndose a llenar el saco. Cuando el peso llega a 55.! >g., el PLC cierra la &1l&ula 3)LE!1 hasta quedar a%ierta al 1!D. +inalmente cuando el saco llega a ?!.! Ig., la &1l&ula cierra totalmente .!D de apertura), dando por terminado el proceso. 'ientras esto ocurre, el displa$ &a indicando al operador el peso que tiene en la %olsa en todo momento, &alor que en&#a el PLC. 2sar los &alores del diagrama.

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PESAJE DE BOLSA DE GRANOS

TANQUE DE GRANOS 0 100% 4-20 mA VAL 01

DO0 !ON PR .1 I AI0.0 DI0. PUL AR DO0. 0R 0 DI0. PUL PA RA 1 calentar en 6) En un horno el8ctrico tienen * grupos de resistencias, F1, F", F*, para PUL PE DI0. -orma regulada un %loque de acero que ha sido templado, las SA cuales son 2 conectadas o desconectadas por tres contactores CE1, CE" $ CE* respecti&amente
$ tra%ajar1n de la siguiente manera a) )l encender el horno, se enciende el motor '1, $ se conectan las tres resistencias, ele&ando su temperatura desde temperatura am%iente de "AJC hasta que la temperatura sea menor a 1A!J. B) Cuando la temperatura del horno es igual o ma$or a 1A!J $ menor de 65! se apaga la resistencia F1, quedando conectadas F" $ F*. C) Cuando la temperatura es ma$or o igual a 65!JC $ menor de ?!!JC, se apaga F", quedando conectada F*. :) Cuando la temperatura se hace igual a ?!!JC, se apaga la resistencia F*, quedando as# por un tiempo de *! minutos. E) :espu8s de ese tiempo, se a%re el de-lector del horno "5D, %ajando su temperatura hasta hacerse iguala a 6!!JC. +) En este &alor, a%re el de-lector del horno hasta el ?!D, %ajando la temperatura hasta hacerse igual a 15!JC. K) En este &alor se a%re el de-lector hasta A5D, %ajando hasta "AJC, temperatura en la cual se detiene '1. /acer el programa en ladder $ %loque de -unciones que realiza el proceso de calentamiento B en-riamiento descrito. Se tiene los elementos mostrados en la -igura, adem1s de los pulsadores de arranque permanente a%ierto .P2LE)FF), parada permanente cerrado .P2LEP)F)) $ el contactor principal .CG;EPFH). .!5 ptos)

60 kg

0 80 kg 4-20 mA

AO0.0 AO0.1

<

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20 -620%! 4 20 mA

0 100% 4 20 mA

PUL AR R PUL PAR A !ON PR I

DE"# 2$% DE"# 60% DE"# 8$%