CLPs Aplicado a Indstria do Petrleo

Joo Paulo Tcnico em Automao Industrial Cursando CST em Petrleo e Gs Instrutor de Formao Profissional SENAI Scio Gerente da LOGIX Automao.

Mossor, Novembro de 2010

CLPs Aplicado a Indstria do Petrleo

Automao Conceito Automao e Mo de Obra Automao e Controle Processo Tipos de Processos Variveis de Processo Malha Aberta Malha Fechada CLP Definio Tipos de Sinais - I/O Discretos e Analgicos Princpio de Funcionamento

CONTEDO
Linguagens de Programao Tipos de CLPs Micro CLP Mdulo Lgico CLPs Compactos CLPs Modulares Sistemas Associados IHM Sistemas de Supervisrio Aplicaes na Indstria do Petrleo

CLPs Aplicado a Indstria do Petrleo

Automao Conceito
Automao a substituio do trabalho humano ou animal por mquina. Automao a operao de mquina ou de sistema automaticamente ou por controle remoto, com a mnima interferncia do operador humano. Automtico significa ter um mecanismo de atuao prpria, que faa uma ao requerida em tempo determinado ou em resposta a certas condies.

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Automao Conceito
O conceito de automao varia com o ambiente e experincia da pessoa envolvida. So exemplos de automao: Para uma dona de casa, a mquina de lavar roupa ou lavar loua. Para um empregado da indstria automobilstica, pode ser um rob. Para uma pessoa comum, pode ser a capacidade de tirar dinheiro do caixa eletrnico. Para um operador de uma planta de processo, o sistema instrumentado que opera a planta de modo desejado e seguro.

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Automao e Mo de Obra
Com o advento do circuito integrado (1960) e do microprocessador (1970), a quantidade de inteligncia que pode ser embutida em uma mquina a um custo razovel se tornou enorme. O nmero de tarefas complexas que podem ser feitas automaticamente cresceu vrias vezes. Atualmente, pode-se dedicar ao computador pessoal (CP) para fazer tarefas simples e complicadas, de modo econmico. A automao pode reduzir a mo de obra empregada, porm ela tambm e ainda requerem operadores.

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Automao e Controle
A automao est intimamente ligada instrumentao. Os diferentes instrumentos so usados para realizar a automao. Historicamente, o primeiro termo usado foi o de controle automtico de processo. Foram usados instrumentos com as funes de medir, transmitir, comparar e atuar no processo, para se conseguir um produto desejado com pequena ou nenhuma ajuda humana. Isto controle automtico.

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Automao e Controle
Com o aumento da complexidade dos processos, tamanho das plantas, exigncias de produtividade, segurana e proteo do meio ambiente, alm do controle automtico do processo, apareceu a necessidade de monitorar o controle automtico. A partir deste novo nvel de instrumentos, com funes de monitorao, alarme e intertravamento, que apareceu o termo automao. As funes predominantes neste nvel so as de deteco, comparao, alarme e atuao lgica.

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Automao e Controle
Tem-se a automao associada ao controle automtico, para fazer sua monitorao, incluindo as tarefas de alarme e intertravamento. A automao tambm aplicada a processos discretos e de batelada, onde h muita operao lgica de ligar e desligar e o controle seqencial. O sistema de controle aplicado o Controlador Lgico Programvel (CLP).

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Processo
Conjunto de operaes e/ou transformaes realizadas sobre um ou mais materiais, com a finalidade de variar pelo menos uma de suas propriedades fsicas ou qumicas. Exemplo: Preparar um caf.

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Processo Descontnuo (Processo em Batch ou Processo em Lote) aquele cuja operao se d em etapas. Assim, em primeiro lugar ocorre a alimentao do processo com matria prima, em seguida a reao e, finalmente a retirada do produto final.
Como exemplo de um processo descontnuo temos algumas etapas de produo em indstrias qumicas e indstrias de manufatura com caractersticas de produo em massa (seriada) ou em lotes.

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Processo Contnuo Entende-se

por processos contnuos aqueles em que existe uma entrada contnua de matriaprima, um processamento e uma sada tambm contnua do produto final.

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Variveis de Processo So entidades matemticas associadas a fenmenos fsico-qumicos geralmente representados por letras (x, y, z, V, I, R, t,...). Em um processo industrial, estas variveis podem ser associadas a: Presso, Temperatura, Nvel, Vazo, Posio, Velocidade, Ph, dentre outros. So consideradas variveis bsicas de um processo: Presso, Temperatura, Vazo e Nvel.

Sistema de Controle em Malha Aberta

aquele sistema no qual a ao de controle independente da sada, portanto a sada no tem efeito na ao de controle.

Sistema de Controle em Malha Fechada

aquele no qual a ao de controle depende, de algum modo, da sada. Portanto, a sada possui um efeito direto na ao de controle. Neste caso, a sada sempre medida e comparada com a entrada a fim de reduzir o erro e manter a sada do sistema em um valor desejado.

CLP - Definio
C Controlador L Lgico P Programvel Sistema eletrnico digital, desenvolvido para uso em ambiente industrial, que usa uma memria Programvel para armazenamento interno de instrues ao usurio para implementao de funes especficas, tais como, lgica, sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, para controlar, atravs de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas e processos. (IEC 61131-1).

CLP - Definio
Um CLP composto por:

CLP Tipos de Sinais I/O

Entrada(Input): Considera-se cada sinal recebido pelo CLP, a partir de dispositivos ou componentes externos (sensores), como um ponto de entrada para o CLP. Ex.: microchaves, botes,termopares, rels, etc. Tudo que aciona considerado uma Entrada.

CLP Tipos de Sinais I/O

Sada(Output): Cada sinal produzido pelo CLP para acionar dispositivos ou componentes do sistema de controle (atuadores) constitui um ponto de sada. Ex.: lmpadas, solenides, motores, etc. Tudo que acionado considerado uma Sada.

CLP Tipos de Sinais I/O

Sinais Discretos: So sinais que assumem apenas dois valores como passar do tempo. Ex.: aberto ou fechado; on/off; zero ou um; ligado ou desligado. Sinais Analgicos: So sinais que podem assumir vrios valores com o passar do tempo. Como exemplos temos os ranges de 0 a 100%; 3 a 15psi; 4 a 20mA.

CLP Princpio de Funcionamento

CLP Linguagens de Programao

Para se programagar um CLP, de acordo com o funcionamento de um determinado processo, existem alguns mtodos chamados de linguagens de programao. As principais so: Linguagem Ladder; Diagrama de Blocos; Lista de Instrues.

CLP Linguagens de Programao

Ladder

CLP Linguagens de Programao

Diagrama de Blocos

CLP Linguagens de Programao

Lista de Instrues

Lista de instruo do programa Ladder direita

Tipos de CLPs
Micro CLP Mdulo Lgico

Tipos de CLPs
CLP Compacto

Tipos de CLPs
CLP Modular

Comunicao PC / CLP

Sistemas Associados
IHM Interface Homem Mquina

Sistemas Associados
Supervisrio

Aplicaes na Indstria do Petrleo

Sondas Unidades de Bombeio BCP BCP Vasos Separadores Refino Dentre Outros

Se voc continua fazendo as mesmas coisas, voc continuar obtendo os mesmos resultados!
Contatos: JOAO_PAULO_SA@HOTMAIL.COM

MUITO OBRIGADO PELA SUA PRESENA!