UNIVERSIDAD DE HOLGUÍN

”OSCAR LUCERO MOYA”

FACULTAD DE INGENIERÍA
DPTO. INGENIERÍA MECÁNICA
TEORÍA DE LOS MECANISMOS

CLASE PRÁCTICA No. 13 ACTIVIDAD DOCENTE No. 25 CURSO: 03-04

TEMA III: MECANISMOS DE RUEDAS DENTADAS

TÍTULO: Cálculo de proyección de engranajes cilíndricos de dientes rectos con y sin corrección.

OBJETIVO:

Calcular los parámetros geométricos de engranajes cilíndricos con aplicación de las correcciones
utilizando las metodologías de cálculo de engranajes con distancia entre centros libre y fija.

BIBLIOGRAFÍA:

– Baránov, G.G. “Curso de la Teoría de Mecanismos y Máquinas”. Ed. Pueblo y Educación.

La Habana. 1985.
– Golubév, Y. “Teoría de Máquinas y Mecanismos”. Ciudad de la Habana. Ed. Pueblo y
Educación. 1981.

INTRODUCCIÓN

En conferencias anteriores se han tratado aspectos relacionados con el cálculo de los parámetros
geométricos de los engranajes, demostrándose como obtener los mismos a partir del análisis de
geometrías dadas y se mostraron los casos de cálculo de proyección de los engranajes cilíndricos
de dientes rectos con y sin corrección, estableciéndose dos metodologías de cálculo, una para
distancia L entre centros de rotación fija y otra para cuando la distancia L entre los centros de
rotación es libre , o sea, hay que determinarla. Es importante tener presente que la dimensión de
una transmisión por engranajes es proporcional a dicha distancia.

Se debe tener presente los parámetros que se comprueban durante el cálculo los cuales son: el
coeficiente de recubrimiento (o de Vercub) el cual debe ser ε ≥ 1.1 y el espesor del diente por la
circunferencia exterior S e ≥ 0.25 ⋅ mc .

Las ruedas normales son aquellas que se tallan sin la aplicación de coeficientes de
desplazamiento de la herramienta, en estas el número de dientes mínimos cuando el coeficiente
de altura del diente es f = 1 es Z min = 17 y si f = 0.8 es Z min = 14 . Las ruedas corregidas son
las que se tallan con desplazamiento de la herramienta. También es importante recordar que el
número mínimo de dientes que puede tallarse en una rueda con corrección es 10, por lo que a la
hora de seleccionar el número de dientes para la rueda 1 este debe ser Z1 ≥ 10 .
Teoría de Mecanismos. Clase practica 13 2

Las correcciones que se pueden realizar son de dos tipos: de altura donde ξ s = 0 y en las ruedas
sólo varían las alturas y grosores de los dientes, quedando del resto de los parámetros Z, m,
r p = r , α = α mo sin modificar y la distancia entre centros L no varía. La otra corrección en la
angular donde se modifican la distancia L y también r p ≠ r y α ≠ α mo .

Ejercicio propuesto en la Guía Previa 12

I. Realice el cálculo de proyección de una transmisión dentada cilíndrica de dientes rectos

normales, separando los centros de rotación de las ruedas a 210 mm, y utilizando los
parámetros de las cremallera básica nominal para trasmisiones cilíndricas a evolventes
–NC16-10:78–, éstos son: coeficiente de altura del diente f =1, ángulo de cremallera α c = 20
(para m ≥ 1). El módulo de las ruedas tomado es 8 mm.

Nota: En este caso es evidente la aplicación de la Metodología de cálculo para ruedas

dentadas normales y con distancia entre centros fijas.

1. Datos
L=210 mm m = 8 mm i = 2.5 f =1 α c = 20

2. Cálculo del número mínimo de dientes de la rueda 1, Z1. Primero se calcula un número de
dientes preliminar (Z1p)
2⋅ L 2 ⋅ 210mm
Z1 p = =
( i12 + 1) ⋅ m ( 2.5 + 1) ⋅ 8mm
El número de dientes en una rueda debe de ser mayor que Zmín =10. Por lo tanto, Z1p ≥ 10. Si
esta condición no se cumple es necesario disminuir el valor del módulo m y reiniciar los cálculos.

Se debe de tener en cuenta que si Z1p resulta ser un número fraccionario, se debe de escoger el
número entero inmediatamente inferior –esto garantiza que al tallar esta rueda los dientes tengan
mayor grosor.

Una vez vistas las condiciones anteriores se le asigna a Z1 el valor de Z1p.

Z1p=15 > 10, por lo tanto Z1=15

3. Determinar el número de dientes de la rueda 2, Z2.

Para esto primero se calcula el número de dientes preliminar Z2p.

Z2p= i12 . Z1 =2.5 (15)=37.5

Si Z2p resulta ser un número fraccionario, se debe de escoger el número entero inmediatamente
inferior –esto garantiza que al tallar esta rueda los dientes tengan mayor grosor. Dicho valor se
asigna a Z2.
Z2p=37.5, por lo que: Z2 =37

Enrique E. Zayas Figueras

Teoría de Mecanismos. Clase practica 13 3

4. Cálculo del número mínimo de dientes que pueden tener las ruedas normales sin que aparezca
el recorte del pié del diente.
2⋅ f
Zmi n = Zmi n = 17
sen 2α c

5. Cálculo de los radios de paso rp

m ⋅ Zi
rp i = i = 1 primer rueda, 2 para rueda 2
2
m ⋅ Z1 8mm ⋅15
rp1 = = = 60mm .
2 2
m ⋅ Z 2 8mm ⋅ 37
rp 2 = = = 148mm
2 2

6. Cálculo de los radios básicos ro

ro i = rp i cosα c
ro1 = rp1cosα c = 60mm ⋅ cos20 = 56.4mm
ro 2 = rp 2 cosα c = 148mm ⋅ cos20 = 139.12mm

7. Cálculo de los radios primitivos r

Zi
ri = m
2
Z 15
r1 = 1 m == 8mm = 60mm
2 2
Z 37
r2 = 2 m == 8mm = 148mm
2 2

8. Cálculo del radio de las circunferencias interiores ri .

ri =
( Z i ∓ 2 ,5 ) m
2

ri1 =
( Z1 − 2,5) m=
(15 − 2,5) 8mm = 50mm
2 2

ri 2 =
( Z 2 − 2 ,5 ) m=
( 37 − 2,5) 8mm = 138mm
2 2

9. Cálculo de los radios de las circunferencias exteriores re .

Enrique E. Zayas Figueras

Teoría de Mecanismos. Clase practica 13 4

( Z i ± 2)
rei = m
2
( Z 1 + 2) (15 + 2 ) 8mm = 68mm
re1 = m=
2 2
( Z 2 + 2) ( 37 + 2 )
re 2 = m= 8mm = 156mm
2 2

10. Cálculo y control del coeficiente de recubrimiento ε .

α mo = α c
re22 − ro22 + re21 − ro21 − Lsinα mo
ε= π mcosα c ≥ 1 .1
(156.96 mm )2 −(139.12 )2 + ( )
682 − 56.42 − 210mm⋅sin 20
ε= ≥ 1.1
π ⋅8mm⋅cos 20 ( )
ε = 1.58
En este caso siempre se cumple la condición de ε ≥ 1.1

11. Cálculo del grosor del diente por la circunferencia primitiva Si

π π
S1 = S 2 = m=
⋅ 8mm = 12,56 mm
2 2
12. Cálculo y control del grosor del diente por la circunferencia exterior Se .

Se debe cumplir la condición que Se ≥ Smin , para evitar el aguzamiento de la cabeza del diente de
las ruedas. S min = 0.25m .

Primero se calcula el ángulo de engrane α e .

⎡ roi ⎤
α ei = arccos ⎢ ⎥
⎣ rei ⎦
⎡ ro1 ⎤ ⎡ 60mm ⎤
α e1 = arccos ⎢
r
⎥ = arccos ⎢
68mm ⎥ = arccos ( 0.88 ) = 28.35
⎣ e1 ⎦ ⎣ ⎦
⎡ ro2 ⎤ ⎡139.12mm ⎤
α e 2 = arccos ⎢ ⎥ = arccos ⎢ ⎥ = arccos ( 0.89 ) = 27.12
⎣ re2 ⎦ ⎣ 156mm ⎦

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Teoría de Mecanismos. Clase practica 13 5

⎡ Sp ⎤
Sei = 2rei ⎢ i + invα c − invα ei ⎥
⎢⎣ 2rpi ⎥⎦
⎡ Sp ⎤ ⎡ 12.56mm ⎤
Se1 = 2re1 ⎢ 1 + invα c − invα e1 ⎥ = 2 ( 68mm ) ⎢ + inv20 − inv28.35 ⎥
⎢⎣ 2rp1 ⎥⎦ ⎢⎣ 2 ( 60mm ) ⎥⎦
⎡ Sp ⎤ ⎡ 12.56mm ⎤
Se 2 = 2re 2 ⎢ 2 + invα c − invα e 2 ⎥ = 2 (156mm ) ⎢ + inv20 − inv27.12 ⎥
⎣⎢ 2rp 2 ⎦⎥ ⎣⎢ 2 (148mm ) ⎦⎥
Sp = S rp = r

Se1 = 9.97 mm y Se 2 = 5.69 mm

II. Recalcule la transmisión dentada cilíndrica de dientes rectos del ejercicio anterior con
corrección de los engranajes

Nota: Se vuelve a aplicar de la Metodología de cálculo con distancia entre centros fija, pero
para ruedas corregidas

1:. Cálculo del número mínimo de dientes de la rueda 1, Z1. Primero se calcula un número de
dientes preliminar (Z1p)
2⋅ L 2 ⋅ 210 mm
Z1 p = = = 15
( i12 + 1) ⋅ m ( 2.5 + 1) ⋅ 8 mm
El número de dientes en una rueda debe de ser mayor que Zmín =10. Por lo tanto, Z1p ≥ 10. Si
esta condición no se cumple es necesario disminuir el valor del módulo m y reiniciar los cálculos.

Se debe de tener en cuenta que si Z1p resulta ser un número fraccionario, se debe de escoger el
número entero inmediatamente inferior –esto garantiza que al tallar esta rueda los dientes tengan
mayor grosor.

Una vez vistas las condiciones anteriores se le asigna a Z1 el valor de Z1p.

Z1p=15, por lo tanto Z1=15

2. Determinar el número de dientes de la rueda 2, Z2.

Para esto primero se calcula el número de dientes preliminar Z2p.

Z2p= i12 . Z1 = 2.5 (15) =37

Si Z2p resulta ser un número fraccionario, se debe de escoger el número entero inmediatamente
inferior –esto garantiza que al tallar esta rueda los dientes tengan mayor grosor. Dicho valor se
asigna a Z2.

Z2p=37.5, por lo que: Z2 =37

Enrique E. Zayas Figueras

Teoría de Mecanismos. Clase practica 13 6

3. Cálculo del número mínimo de dientes que pueden tener las ruedas normales sin que aparezca
el recorte del pié del diente.

2⋅ f 2 ⋅1
Zmi n = = = 17.4 Zmi n = 17
sen α c sen 2 20
2

4. Cálculo del coeficiente de desplazamiento mínimo de la herramienta para evitar el recorte del
pié del diente.
Z min − Z 2
ξ1min = Z min − Z1
Z min = 1717−15 ξ 2 min = Z min = 1717−37

ξ1min = 0.117 ξ 2 min = −1.176

5. Cálculo del ángulo de montaje α mo

⎡ m [ Z1 + Z 2 ] cosα c ⎤ ⎡ 8mm [15 + 37 ] cos20 ⎤
α mo = arccos ⎢ ⎥ = arccos ⎢ ⎥
⎣ 2⋅ L ⎦ ⎣ 2 ⋅ 210mm ⎦
α mo = 21.4 o

6. Determinar el valor de la suma de los coeficientes de desplazamiento de la herramienta ξs

Z +Z 15 + 37
ξ s = [inv α mo − inv α c ] 1 2 = ⎡⎣inv 21.4 − inv 20 ⎤⎦
2 ⋅ tangα c 2 ⋅ tang20
ξs = 0.30
7. Cálculo del coeficiente de desplazamiento de la herramienta para la rueda 1, ξ1 .

Para esto primero se calcula el número de dientes preliminar ξ1 p

Z2 37
ξ1 p = ξs = 0.30
( Z1 + Z 2 ) (15 + 37 )
ξ1 p = 0.213

Si se cumple la condición: ξ1 p ≥ ξ1min , se asigna el valor de ξ1 p a ξ1 .

Así, ξ1 p = 0.213 y ξ1min = 0.117 , entonces se cumple la condición. Por lo tanto, ξ1 = 0.213

8. Cálculo del coeficiente de desplazamiento de la herramienta para la rueda 2, ξ 2 .

Para esto primero se calcula el número de dientes preliminar ξ 2 p

ξ 2 p = ξs − ξ1 = 0.30 − 0.213

ξ 2 p = 0.087

Enrique E. Zayas Figueras

Teoría de Mecanismos. Clase practica 13 7

Si se cumple la condición: ξ 2 p ≥ ξ 2 min , se asigna el valor de ξ 2 p a ξ 2 , sino es necesario disminuir

el coeficiente de desplazamiento de la rueda 1 ξ1 , sin rebasar el límite establecido por ξ1min , hasta
que se cumpla la condición.

ξ 2 p = 0.087 y ξ 2 min = −1.176 , por lo que se cumple la condición, así ξ 2 = 0.087

9. Cálculo de los radios de paso rp

m ⋅ Zi
rp i = i = 1 primer rueda, 2 para rueda 2
2 .
m ⋅ Z1 8mm ⋅15 m ⋅ Z2 8mm ⋅ 37
rp1 = = rp 2 = =
2 2 2 2

rp1 = 60 mm y rp 2 = 148 mm
En las fórmulas el sub-subíndice i el valor 1 para la primer rueda y 2 para la segunda.

10. Cálculo de los radios básicos ro

ro i = rp i cosα c
ro1 = rp1cosα c = 60mm ⋅ cos20 ro 2 = rp 2 cosα c = 148mm ⋅ cos20

ro1 = 56.34 mm ro 2 = 138.97 mm

11. Cálculo de los radios primitivos r

roi
ri =
cosα mo
ro1 56.34mm ro 2 138.97mm
r1 = = r2 = =
cosα mo cos21.4 cosα mo cos21.4
r1 = 60.52 mm r2 = 149.27 mm

12. Cálculo del radio de las circunferencias interiores ri .

rii = rpi − 1.25m + ξ i m
ri1 = rp1 − 1.25m + ξ1m = 60mm-1.25 ( 8mm ) + 0.213 ( 8mm )
ri 2 = rp 2 − 1.25m + ξ 2 m = 148mm-1.25 ( 8mm ) + 0.087 ( 8mm )

ri1 = 51.04 mm ri 2 = 138.69 mm

13. Cálculo de los radios de las circunferencias exteriores re .

Enrique E. Zayas Figueras

Teoría de Mecanismos. Clase practica 13 8

re1 = L − ri 2 − 0.25m = 210mm − 51.04mm − 0.25 ( 8mm )

re 2 = L − ri1 − 0.25m = 210mm − 138.69mm − 0.25 ( 8mm )
re1 = 69.31 mm y re 2 = 156.96 mm

14. Cálculo y control del coeficiente de recubrimiento ε .

re22 − ro22 + re21 − ro21 − Lsinα mo

ε= π mcosα c ≥ 1 .1
(156.96 mm )2 −(138.97 )2 + 69.312 − 56.342 − 210mm⋅sin21.4
ε= π ⋅8mm⋅cos20
≥ 1 .1
ε = 1.63

En el caso de no cumplirse la condición de ε ≥ 1.1 se debe retornar a los pasos 8 y 9 y reajustar el

valor de los coeficientes ξ1 y ξ 2 , y volver a calcular.

15. Cálculo del grosor del diente por la circunferencia de paso S p

⎡π ⎤
S pi = m ⎢ + 2ξ i tan gα c ⎥
⎣2 ⎦
⎡π ⎤
S p1 = 8mm ⎢ + 2 ⋅ 0.213 tan g 20 ⎥
⎣2 ⎦
⎡π ⎤
S p 2 = 8mm ⎢ + 2 ⋅ 0.087 tan g 20 ⎥
⎣2 ⎦

S p1 = 13.8 mm y S p 2 = 13.1 mm

16. Cálculo y control del grosor del diente por la circunferencia exterior Se .

Se debe cumplir la condición que Se ≥ Smin , para evitar el aguzamiento de la cabeza del diente de
las ruedas. S min = 0.25m .

Primero se calcula el ángulo de engrane α e .

Enrique E. Zayas Figueras

Teoría de Mecanismos. Clase practica 13 9

⎡ roi ⎤
α ei = arccos ⎢ ⎥
⎣ rei ⎦
⎡ ro1 ⎤ ⎡ 56.34 mm ⎤
α e1 = arccos ⎢ ⎥ == arccos ⎢ ⎥ = 35.62
r
⎣ e1 ⎦ ⎣ 69.31 mm ⎦
⎡ ro 2 ⎤ ⎡138.97 mm ⎤
α e 2 = arccos ⎢ ⎥ == arccos ⎢ ⎥ = 27.7
⎣ re 2 ⎦ ⎣156.96 mm ⎦

⎡ Sp ⎤
Sei = 2rei ⎢ i + invα c − invα ei ⎥
⎣⎢ 2rpi ⎦⎥
⎡ Sp ⎤
Se1 = 2re1 ⎢ 1 + invα c − invα e1 ⎥
⎢⎣ 2rp1 ⎥⎦
⎡ 13.8mm ⎤
Se1 = 2 ⋅ ( 69.31mm ) ⎢ + inv20 − inv35.62 ⎥
⎢⎣ 2 ( 60mm ) ⎥⎦
Se1 = 138.62 ⋅ [ 0.115 + 0.0149 − 0.06822]
⎡ Sp ⎤
Se 2 = 2re 2 ⎢ 2 + invα c − invα e 2 ⎥
⎣⎢ 2rp 2 ⎦⎥
⎡ 13.1mm ⎤
Se 2 = 2 ⋅ (156.96 mm ) ⎢ + inv20 − inv27.7 ⎥
⎢⎣ 2 (148mm ) ⎥⎦
Se 2 = 319.92mm [ 0.044 + 0.0149 − 0.04385]

Se1 = 8.74 mm y Se 2 = 4.81 mm , ambos grosores son mayores que el mínimo

S min = 0.25m = 2 mm .

En caso de que no se cumpliera la condición del grosor del diente, se debe pasar a los puntos 8 y
9, reajustar los coeficientes ξ1 y ξ 2 , y volver a realizar los cálculos.

III. Realice el cálculo de proyección de una transmisión dentada cilíndrica de dientes rectos,
partiendo del número de dientes que deben tener las ruedas, los cuales son 15 y 65
respectivamente y utilizando los parámetros de las cremallera básica nominal para
trasmisiones cilíndricas a evolventes –NC16-10:78–, éstos son: coeficiente de altura del
diente f =1, ángulo de cremallera α c = 20 (para m ≥ 1). El módulo de las ruedas tomado es
3 mm.

Nota: En este caso se aplica la Metodología de cálculo con distancia entre centros libre, para
ruedas corregidas

Enrique E. Zayas Figueras

Teoría de Mecanismos. Clase practica 13 10

1. Datos

Z1=15 y Z2=65 m = 3 mm.

Con f =1, el valor mínimo de dientes en una rueda normal es Zmi n = 17

Es importante destacar que con el objetivo de que la dimensión de la transmisión no sea grande se
debe de escoger un número de dientes pequeño para Z1, pero nunca menor de 10 dientes.

2. Cálculo de los radios dela circunferencia de paso rp

m ⋅ Zi
rp i = i = 1 primer rueda, 2 para rueda 2 .
2

rp1 = 22.5 mm y rp 2 = 97.5 mm

3. Cálculo de los radios básicos ro

ro i = rp i cosα c

ro1 = 21.14 mm ro 2 = 91.62 mm

4. Cálculo de los coeficientes de desplazamiento mínimo de la herramienta para evitar el recorte

del pié del diente.
Z min − Z 2
ξ1min = Z min − Z1
Z min
ξ 2 min = Z min

ξ1min = 0.117 ξ 2 min = -2.8

5. Escoger los coeficientes ξ1 y ξ 2 de la herramienta teniendo en cuenta que han de ser mayores
que los mínimos.

Existen tres modos de escoger las correcciones angulares:

− Corrección de altura donde: ξ1 = 0.5 y ξ 2 = 0.5

− Corrección angular según las fórmulas:

ξ1 = 0.61 − 0.0061⋅ Z1 y ξ 2 = 0.61 − 0.0061⋅ Z2

− Corrección en función de la característica a resaltar en la transmisión, ξ1 y ξ 2 se escogen de

tablas –por ejemplo en el texto de diseño del autor Reshetov, páginas345 -346).

En el ejemplo que desarrollamos se escogen ξ1 = 0.5 y ξ 2 = 0.5, ambos valores son mayores que
los mínimos.

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6. Cálculo del ángulo de montaje α mo

⎡ χ + χ2 ⎤
invα mo = invα c + 2 ⋅ tangα c ⎢ 1 ⎥
⎣ Z1 + Z2 ⎦
α mo = 23, 29o

Los valores de la función involuta y arcoinvoluta se pueden consultar en la Tabla II de la página

518 del Baránov.

7. Cálculo de los radios primitivos r

roi
ri =
cosα mo
r1 = 23.02 mm r2 = 99.75 mm

8. Cálculo de la distancia entre centros L.

m cosα c
L= ( Z1 + Z 2 )
2 cosα mo

L=121.12 mm

9. Cálculo del radio de las circunferencias interiores ri .

rii = rpi − 1.25m + χ i m

ri1 = 20.25 mm ri 2 = 95.25 mm

Aquí, el valor de los coeficientes se asume con su signo.

10. Cálculo de los radios de las circunferencias exteriores re .

re1 = L − ri 2 − 0.25m para la rueda 1
re 2 = L − ri1 − 0.25m para la rueda 2
re1 = 26.77 mm y re 2 = 101.77 mm

11. Cálculo y control del coeficiente de recubrimiento ε .

re22 − ro22 + re21 − ro21 − Lsinα mo

ε= π mcosα c ≥ 1 .1
ε = 1.37

En el caso de no cumplirse la condición de ε ≥ 1.1 se debe retornar a los pasos 5 reajustar el valor
de los coeficientes ξ1 y ξ 2 , y volver a calcular.

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Teoría de Mecanismos. Clase practica 13 12

12. Cálculo del grosor del diente por la circunferencia de paso S p

⎡π ⎤
S pi = m ⎢ + 2 χ i tan gα c ⎥
⎣2 ⎦

S p1 = 5.8 mm y S p 2 = 5.8 mm

13. Cálculo y control del grosor del diente por la circunferencia exterior Se .

Se debe cumplir la condición que Se ≥ Smin , para evitar el aguzamiento de la cabeza del diente de
las ruedas. S min = 0.25m .

Primero se calcula el ángulo de engrane α e .

⎡ roi ⎤
α ei = arccos ⎢ ⎥
⎣ rei ⎦

⎡ Sp ⎤
Sei = 2rei ⎢ i + invα c − invα ei ⎥
⎢⎣ 2rpi ⎥⎦

Se1 = 1.47 mm y Se 2 = 2.34 mm , ambos grosores son mayores que el mínimo

S min = 0.25m = 0.75 mm .

En caso de que no se cumpliera la condición del grosor del diente, se debe pasar a los puntos 5 y
reajustar los coeficientes ξ1 y ξ 2 , y volver a realizar los cálculos.

Con todos estos parámetros geométricos se pueden proyectar una transmisión de ruedas dentadas
cilíndricas con dientes de evolventes realizando su construcción geométrica.

CONCLUSIONES
− Se han realizado varios casos de cálculo de proyección de engranajes cilíndricos de dientes
rectos, dentro de ellos el cálculo de un engranaje normal (sin correción, donde coindice el
radio de paso con el primitivo, el coeficiente de recubrimiento da un valor muy adecuado, así
como los espesores de los dientes), el cálculo de un engranaje con corrección y con distancia
entre centros de rotación tanto fija como libre
− Los parámetros a controlar en el cálculo son el coeficiente de recubrimiento (que indica la
cantidad de pares de dientes engranados en un instante dado, valor que se ve afectado por la
precisión de fabricación y montaje), y el espesor del diente por la circunferencia exterior, para
el evitar el aguzamiento de la cabeza del diente, aspecto no deseado.
− La corrección de un engranaje evita el socavado de los dientes y permite realzar las
características de resistencia al desgaste y agarrotamiento, al contacto y a la flexión del diente

Enrique E. Zayas Figueras