Ejercicios Resueltos Huang Grupo 09

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE
INGENIERA CIVIL

TEMA: CINEMATICA DE PARTICULAS Y CUERPOS RIGIDOS

RESOLUCIN DE EJERCICIOS DE MECNICA PARA
INGENIEROS DINMICA (T.C. HUANG)

CURSO: DINAMICA (IC 244)

ESTUDIANTES:
ESCALANTE BORDA, Wirson
VELAZQUE VELAZQUE, Yimi

2013
INGENIERA CIVIL DINAMICA UNSCH

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS DE MECNICA PARA INGENIEROS
DE T.C. HUANG - DINAMICA

6-48 La trayectoria de un proyectil esta descrita por la ecuacin de la parbola
x
v
g
y ) (tan
) (cos 2
0
2
0
2
0
u
u
+ = En donde
0
v es la velocidad inicial y
0
u es el ngulo
de inclinacin con respecto a la horizontal, cuando X=Y=0. Deducir las
ecuaciones para la altura mxima y la distancia horizontal mxima.
Y
v
y

v
x
v
0
h
max

dy

0
u X
dx

d
D
max
Como todos los componentes del movimiento se expresan directamente en
funcin de las coordenadas horizontal y vertical emplearemos un sistema
rectangular x-y asumiendo que no se considerara la resistencia del aire 0 =
x
a
y g a
y
= se tiene la siguiente:
dt v d
x x
=

Integrando tenemos lado a lado
t v x
dt v x
dt v x
t
t
0 0
0
0 0
0
0 0
cos
cos
cos
u
u
u
=
=
=
}
}

dt a dv
y y
=


Aplicamos la integral ambos lados se tiene:
gt sen v v
gt sen v v
gt v
dt g dv
y
y
v y
t
v
v
y
t v
sen
sen
=
=
=
=
} }
0 0
0 0
0
0
0
0
0
0
) (
u
u
u
u

dt v d
y y
=

Integrando se tiene
2
)
2
(
) (
2
0 0
2
0 0
0
0 0
0
gt
t sen v y
gt
t sen v y
dt gt sen v d
t
t
y
=
=
=
} }
u
u
u

Cuando se encuentra en B cuando 0 =
y
v , lo cual ocurre para:
gt sen v v
y
=
0 0
u , pero se sabe en el punto B 0 =
y
v
g
sen v
t
gt sen v
gt sen v v
y
0 0
0 0
0 0
0
u
u
u
=
=
=

Sustituyendo este valor del tiempo en la expresin de:
2
2
0 0
gt
t sen v y = u se tiene la altura mxima

g
sen v
h
g
sen v
g
sen v
h
g
sen v g
g
sen v
sen v h
2
2
1
2
0
2
2
0
max
0
2
2
0 0
2
2
0
max
2
0
2
2
0 0 0
0 0 max
u
u u
u u
u
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=

La distancia horizontal mxima:
( )
|
|
.
|
\
|
=
g
sen v
v d
0 0
0 0
cos
u
u
Para obtener la distancia horizontal mxima multiplicamos por dos se tendra:
( )
g
sen v
D
g
sen v
D
g
sen v
g
sen v
v D
d D
2
2 2
) ( * 2
) cos 2 ( * 2
cos
2 cos 2
2
2
0
max
0 0
2
0
max
0 0
2
0 0 0
0 0 max
max
u
u u
u u u
u
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
=


6-122 una partcula P se mueve con una aceleracin relativa constante
0
a , de
A hacia B, en la ranura AB de un disco giratorio. En el instante considerado, la
partcula est en B con una rapidez
0
v a lo largo de AB, y el disco est girando
con una rapidez angular O en el sentido de las mansillas del reloj y una
aceleracin angular o en sentido contrario al de las mansillas del reloj(fig. P6-
122). Determinar la velocidad de P.
Si h=3m , R=5m ,
0
v =10m/s ,
0
a = 3m/s
2
, O=15rad/s , o =3rad/s
2
.

SOLUCION:

Movimiento en coordenadas: x y z

Movimiento de la partcula P respecto de
coordenadas: x y z

CALCULAMOS LA VELOCIDAD DE P:

B
A

h
R
z
x
h y


(O
) (
O O
(O
) (
O)
Reemplazando con los datos tenemos:
) ( )

CALCULAMOS LA ACELERACION DE P:
) (
) (O
) *(O
) (
)+ (O
)(
) (O
) (O O
) O
) (O
) (O
) O
) (
)

Reemplazando con los datos tenemos:
) (


6-124 Una partcula p se mueve con una velocidad relativa
0
v a lo largo de una
periferia de un disco de radio R , mientras que el disco est girando con una velocidad
angular uniforme O en sentido contrario .Hallar la velocidad y la aceleracin de la
partcula cuando ct v =
0
, teniendo c una constante. La posicin de la particula en el
instante considerado se indica en la (fig.p6-124).
SOLUCIN

Del dato tenemos:
()
()

()

Movimiento en coordenadas: x y z

Movimiento de la partcula P respecto de coordenadas: x y z

()

P

z

x
y
V
0

R

CALCULAMOS LA VELOCIDAD DE P:
)(
) (
)

CALCULAMOS LA ACELERACION DE P:

( ) (
)[
( )] (
)(
)[ ]

()
( )
()
( )
( )
()
( )
(
()
) (
()
)


7-52.una rueda que rueda y desliza en el plano xy tiene su centro C localizado en:
, en donde
se miden en cm y t se mide en segundos.(fig.P7-

52). El desplazamiento angular de un radio de la rueda, medido a partir de una recta
vertical de referencia es:

En donde esta en radianes y se mide en el sentido de las manecillas. La barra
ABest unida a la rueda en A y su extremo B se mueve a lo largo del eje x.
(a) Determinar la velocidad y la aceleracin de B, cuando A coincide con el extremo
derecho de un dimetro horizontal, para t=1s.
(b) hallar los centros instantneos de velocidad cero para el disco y la barra, en ese
instante.

SOLUCION: (a)

Fig. P7-52
O
x
C
A
B
3cm

y
10cm
Q
P

Fig. P7-52
O
x
C
A
B
3cm

y
10cm

DEL DATO TENEMOS:

Como vectores:

Calculo de la velocidad de A:

Calculo de la aceleracin de A:
) (
)[(
) ]

)[]

)

Calculo de la velocidad de B:
)( )

) (
) ()
De modo que
()

Luego de ():

, reemplazando en (1), tenemos:

)
De la figura: ,
) y para

)

Calculo de la aceleracin de B:
) (
)( ) (
)[(
)( )]
)[
) (
) ()
De modo que :
()
Luego de ():

, reemplazando en (2), tenemos:

)

[
(

] (
)

SOLUCION: (b)
Para cualquier punto P para el disco:

)(
)
(

)

Para: v=0 , t=1s

Por tanto el centro instantneo del disco es: ( )

Para cualquier punto Q para la barra:

)(

)
(

Para: v=0 , t=1s

Por tanto el centro instantneo del disco es: ( )

7-62. un mecanismo plano consiste de una rueda y una barra. La rueda O tiene una
ranura radial recta y efecta rotaciones oscilatorias alrededor de O. la abarra AB gira
alrededor de A. en su extremo B tiene una corredera que est restringida a moverse en
la ranura de la rueda. En la posicin indicada en la fig.P7-62, la rueda tuene la
velocidad angular y aceleracin angular siguientes:

Determinar: (a) la velocidad angular y la aceleracin angular de la barra AB, y (b) la
velocidad y aceleracin del extremo B.

Solucin
Como datos tenemos:
0
4
0
=
=
B
OB
k w
o

j sen i ctg sen r
j sen i r
o
B
A
B

u u
u u
41 0 6 41
41 cos 41
+ =
+ =

60
B
A
z
y
x
O
41cm

Donde la velocidad en B
) 1 ........( .......... cos 41 41
) 41 cos 41 (
) (
j w i sen w v
j sen i x k w v
r x w v v
AB AB B
AB B
A
B AB A B

u u
u u
+ =
+ =
+ =

) 2 .........( .......... ) 41 cos 41 ( ) cos 41 41 (
41 cos 41 cos 41 41
) 41 cos 41 ( ) 41 cos 41 (
) (
2 2
2 2
j sen w i w sen a
j sen w i w j i sen a
i sen w j w x k w j sen i x k a
r x w x w r x a a
AB
AB
AB
AB
B
AB AB
AB AB
B
AB AB AB AB
B
A
B AB AB
A
B AB A
B

u u o u u o
u u u o u o
u u u u o
o
+ =
+ =
+ + =
+ + =

Rpta k w w
sen x sen w
y igulando
j ctg sen x i sen x v
j sen i ctg sen x k v
xr w v v
AB AB
AB
B
B
O
B OB
B
4 ; 4
41 4 41
) 3 ( ) 1 (
) 3 ....( .......... .......... .......... 60 . 41 4 41 4
) 41 60 . 41 ( 4
0
= =
=
+ =
+ =
+ =
u u
u u
u u


s cm s cm j i
anterior ecuacion la de forma igual de celeracion la
s cm v
s cm j i sen v
que setiene ecuacion cada o resolviend
k
ctg ctg
ctg sen sen
ctg sen x w sen
y igulando
j sen x i ctg sen x a
j ctg sen x i sen x x k a
xr w x w xr a
B B
B
B
AB
AB
AB
AB
AB
B
B
O
B OB OB
O
B OB
B
/ 27 . 166 ; / ) 144 13 . 83 (
/ 93 . 231
/ ) cos 164 164 (
87 . 61
87 . 61 ) 60 ( 16
60 . 16 cos 16
60 . 41 16 cos 41 41
) 4 ( ) 2 (
) 4 ........( .......... .......... 41 16 60 . 41 16
) 60 . 41 4 41 4 ( 4
) (
2
2
0
= =
=
+ =
=
= =
= +
=
=
+ =
+ + =
o o
u u
o
u o
u u u o
u u u o
u u
u u
o o


7-72. En el instante considerado, un furgn de ferrocarril est viajando a razn de 90
y acelera a razn de 100

(tangencialmente) sobre una curva de 1.5
de radio (fig.P7-72). Un pndulo instalado en el furgn se mece alrededor de un eje
horizontal que es paralelo al eje longitudinal del furgn, con una rapidez angular
, y una aceleracin angular
, relativas al furgn. La
pndula es un disco circular con centro en B, siendo OB de 40cm. El pndulo OB forma
un ngulo con la vertical. Determinar: (a) la velocidad angular y la aceleracin angular
del pndulo, y (b) la velocidad y la aceleracin de la pndula B.

B
R=1.5km

A
O
y
x
B

O
1.5 km
fig.P7-72

Datos
2
2
2
2
/ 2
/
/ 100
/ 25 / 90
s rad k
s rad k w
R
v
a s m a
s m h km vo
A
n o t o
=
=
= =
= =
o

j i o a
s m o v

42 . 0 100
/ 25
=
=

Se tiene que la velocidad en B
( )
s m j i sen v
i sen j j s m v
j sen i x k s m i v
r x w v v
B
B
B
o
B oB o B
/ ) cos 4 . 0 25 ( 4 . 0
4 . 0 cos 4 . 0 / 25
4 . 0 cos 4 . 0 / 25

u u
u u
u u
+ + =
+ =
=
|
.
|
\
|
+ =

La aceleracin en B es:
2
/ ) 04 cos 8 . 0 100 ( ) cos 4 . 0 8 . 0 42 . 0 (
4 . 0 cos 40 . 0 8 . 0 cos 8 . 0 100 42 . 0
) 4 . 0 cos 4 . 0 ( ) 40 . 0 cos 40 . 0 ( 2 100 42 . 0
) (
s m j sen i sen i a
j sen i j sen i j i a
j sen i x k j sen i x k j i a
r x w x w r x a a
B
B
B
o
B oB oB
o
B oB o B

u u u u
u u u u
u u u u
o
+ + + + =
+ + + + =
+ + =
+ + =

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se miden en cm y t se mide en segundos.(fig.P7-

y acelera a razn de 100

, y una aceleracin angular

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