Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Pgina 3
Como los dems mdulos en esta serie, este mdulo presenta pequeas secciones de material nuevo seguidas por una serie de preguntas sobre este material. Estudie el material cuidadosamente y conteste despus a las preguntas sin hacer referencia a lo que acaba de leer. Usted es el mejor juez de su asimilacin del material. Repase el material tan frecuentemente como lo considere necesario. Lo ms importante es establecer una base slida sobre la cual construir conforme pase de tema en tema y de mdulo en mdulo. Notas sobre Estilos de Fuentes Viendo el Glosario Los puntos esenciales se presentan en negritas. Los elementos del Glosario se presentan en cursivas y subrayados la primera vez que aparecen. Las versiones impresas tienen el glosario al final del mdulo. Usted puede tambin hojear el Glosario seleccionando con el mouse la marca de Glosario en el margen izquierdo.
Pgina 4
Flujo de Corriente
A continuacin vamos a considerar un alambre (conductor) que lleva una corriente elctrica. Un campo magntico rodea el alambre, como se muestra en la Figura 3.
Figura 3. Regla de Flujo de la Mano Izquierda: Las Lneas de Flujo Magntico Rodean un Conductor
La comprensin de la direccin del flujo magntico alrededor de un conductor es un aspecto esencial para entender el movimiento del motor. La direccin del flujo magntico puede ser determinada empleando la Regla de Flujo de la Mano Izquierda. Imagine que est usted deteniendo el alambre con la mano izquierda, cerciorndose que su pulgar est dirigido en la direccin del flujo de la corriente. Sus dedos se doblan alrededor del alambre en la direccin del flujo magntico. En la Figura 3, la corriente est fluyendo a travs de la pgina, de tal manera que las lneas de flujo giren en el sentido contrario de las manecillas del reloj alrededor del alambre. Movimiento Inducido Cuando el conductor que lleva corriente est colocado entre los polos de un imn, se distorsionan ambos campos magnticos. En la Figura 4, el conductor tender a desplazarse hacia arriba puesto que la corriente est fluyendo a travs de la pgina. La fuerza ejercida hacia arriba depende de la fuerza del campo magntico entre los polos del imn, y la fuerza de la corriente a travs del conductor. Un mtodo sencillo para determinar la direccin del movimiento es la Regla de Motor de la Mano Derecha. En la Figura 4, el ndice apunta en la direccin del flujo magntico (N a S), el dedo cordial apunta en la direccin del flujo de la corriente a travs del conductor, y el pulgar apunta en la direccin del movimiento del conductor.
Pgina 5
Esto significa que si usted conoce la direccin de flujo de la corriente, y la orientacin de los polos, se puede determinar el desplazamiento del conductor en el campo magntico. Aplicando la regla del motor de la mano derecha a la Figura 4, el conductor se desplazar hacia arriba a travs del campo magntico. Si se invierte la corriente a travs del conductor, el conductor se desplazar hacia abajo. Obsrvese que la corriente en el conductor se encuentra a un ngulo recto con relacin al campo magntico. Esto es necesario para provocar el movimiento puesto que el conductor no siente ninguna fuerza si la direccin de corriente y de campo son paralelas. Supongamos ahora que cambiemos el conductor simple por una bobina simple o devanado de alambre. Esta bobina se conoce como Armadura, y se muestra en la Figura 5.
Figura 5. Rotacin de Armadura
Ambas secciones de la armadura AB y CD reciben una fuerza. Por qu el devanado tiene tendencia a desplazarse en un movimiento contrario a las manecillas del reloj? Recuerde que el flujo magntico gira alrededor de los conductores. Las secciones de armadura AB y CD tienen corriente que fluye en direcciones opuestas.
Pgina 6
Cuando el campo magntico de los imanes se representan en un dibujo, los dos campos magnticos son distorsionados. Una fuerza de rotacin o Par, acta sobre el devanado. Las lneas de fuerza actan como bandas elsticas estiradas que tienden a contraerse. El resultado es que la armadura gira en una direccin contraria a las manecillas del reloj. La Figura 7 ilustra una vista en corte transversal del movimiento inducido.
Figura 7. Creacin de Par: Seccin Transversal
La interaccin entre los dos campos magnticos provoca un doblado de las lneas de fuerza. Cuando las lneas se enderezan, provocan la rotacin de la armadura. El conductor de la izquierda (AB) es forzado hacia abajo y el conductor de la derecha (CD) es forzado hacia arriba, provocando una rotacin en sentido opuesto a las manecillas del reloj. Conmutador Como hemos mencionado antes, cuando la armadura est colocada de tal manera que los lados del devanado estn a ngulos rectos con relacin al campo magntico, se ejerce una fuerza de rotacin. Pero qu pasa cuando el devanado gira 180? Surge un problema aqu. El campo magntico en el conductor est ahora opuesto al campo magntico del campo, y esto tiende a empujar la armadura de regreso, suspendiendo el movimiento de rotacin. Para resolver este problema, se debe emplear un mtodo para revertir la corriente en la armadura cada media rotacin, de tal manera que los campos magnticos sigan funcionando juntos para mantener una rotacin positiva. Un dispositivo llamado Conmutador efecta esta tarea. Dos Cepillos estacionarios, uno que recibe una corriente CD positiva y el otro que recibe una corriente CD negativa, suministran corriente a los dos segmentos rotatorios del conmutador. Conforme la armadura y el conmutador giran juntos, el conmutador invierte la direccin de la corriente a travs de la armadura. De esta forma los campos magnticos estn siempre en la direccin necesaria para contribuir a un esfuerzo de rotacin continuo.
Pgina 7
Posicin A Par
Posicin B Neutro
Posicin C Par
Posicin D Neutro
Ahora estamos logrando algo. Con la armadura girando continuamente en el campo magntico, se crea energa mecnica a partir de la energa elctrica.
Motores CD
Motores Simples Lo que acabamos de describir es un motor CD. La corriente directa es alimentada al conmutador. El conmutador est conectado a la armadura de tal manera que la direccin de la corriente (se llama Polaridad) cambia cada media vuelta de la armadura. Esto permite que la armadura siga girando en el campo magntico, creando energa mecnica a partir de la energa elctrica. Sin embargo, este motor CD simple tiene algunas limitaciones. Cada vez que la armadura se encuentra en una posicin paralela con relacin al campo magntico (se conoce como Posicin Neutral), no se produce par. (Vase Figura 8). Recuerde que cuando la armadura est en una posicin tal que los lados del devanado estn a ngulos rectos con relacin al campo magntico, se ejerce un par. Pero, puesto que la armadura gira en un crculo, existen dos puntos en los cuales se encuentra en un estado paralelo con relacin al campo magntico en una vuelta y no se genera par. (Vase Figura 8). El cambio de la cantidad de par se muestra grficamente en la Figura 9. La velocidad del motor vara debido a los cambios de par. La mayora de los dispositivos requiere de un motor que gire a una velocidad uniforme, de tal manera que el motor CD simple que acabamos de describir no sera adecuado.
Figura 9. Grfica de Par y Velocidad de Motor CD Simple
Pgina 8
Cuando la corriente fluye a travs de los cepillos, los cuatro devanados actan juntos, produciendo un par completo todo el tiempo. No hay posicin de armadura neutral en ausencia de par. Asimismo, observe que los cepillos son ms grandes que los espacios entre los segmentos de conmutador. Esto significa que el contacto con el conmutador se mantiene todo el tiempo durante la rotacin de la armadura. Un motor CD de este tipo tiene un par uniforme, tanto para su funcionamiento como para su arranque. Es una mejora clara en comparacin con el motor CD simple.
En Campo
Presentamos abajo un taladro inalmbrico comn que puede ser utilizado por un encargado de mantenimiento en un edificio. Funciona con una batera y utiliza un motor CD. Taladro Inalmbrico con Motor CD
Pgina 9
Pgina 10
El electroimn tiene dos ventajas en comparacin con el imn permanente. Mediante el ajuste de la cantidad de corriente que fluye a travs del alambre, se puede controlar la fuerza del electroimn. Cambiando la direccin de flujo de corriente, los polos del electroimn pueden ser invertidos. En el diagrama arriba, el cambio de los conductores en las terminales de la batera cambia la direccin de flujo de la corriente.
(La conexin de los conectores a una fuente de CA cambiara la direccin de flujo de corriente automticamente. Ms adelante en este mdulo veremos los motores CA). Componentes de Motor Ya hemos comentado tres de los cuatro componentes principales que conforman un motor CD: la armadura, los cepillos y el conmutador. El cuarto componente es las Bobinas de campo (se conocen tambin como Polos de campo o Devanados Estacionarios). La Figura 12 muestra una vista desarmada de un motor CD tetrapolar tpico.
Figura 12. Un Motor CD Cuadripolar Tpico, Armado y Desarmado
Obsrvese que muchas vueltas (o devanados) se utilizan para conformar los polos de campo. Entre mayor son los polos, ms fuerte es el campo.
Pgina 11
El estndar industrial es la inversin de la corriente a travs de la armadura. Esto se logra invirtiendo solamente las conexiones de la armadura. Tipos de Motores CD Existen bsicamente tres tipos de motores de CD: El Motor de Devanado en Serie, el Motor de Devanado en Derivacin, y el Motor Compuesto. Interna y externamente, son prcticamente iguales. La diferencia entre ellos es la forma del alambrado de los circuitos de devanado de campo y devanado de armadura. El motor de devanado en serie (Figura 13) tiene el devanado de campo alambrado en serie con la armadura. Se conoce tambin como motor universal puesto que puede utilizarse tanto en aplicaciones CD como CA. Tiene un alto par de arranque y una caracterstica de velocidad variable. El motor puede arrancar cargas pesadas, pero la velocidad se eleva conforme se reduce la carga.
Figura 13. Motor de Devanado en Serie CD: Diagrama Esquemtico y de Alambrado
El motor de devanado en derivacin (Figura 14) tiene los circuitos de armadura y campo alambrados en paralelo, proporcionando una fuerza de campo y velocidad de motor esencialmente constantes.
Figura 14. Motor de Devanado en Derivacin CD: Diagrama Esquemtico y de Alambrado
El motor compuesto (Figura 15) combina las caractersticas de los motores de devanado en derivacin y de devanado en serie. Un motor compuesto tiene un alto par de arranque y caractersticas relativamente buenas de par de velocidad a carga nominal. Debido a que se requieren de circuitos complicados para controlar los motores compuestos, este arreglo de alambrado se utiliza habitualmente solamente en grandes motores bi-direccionales.
Figura 15. Motor Compuesto CD: Diagrama Esquemtico y de Alambrado
Pgina 12
Pulgar _____________________ ndice______________________ Cordial ______________________ 2. Los 2 problemas principales del motor CD simple son: ______________________________________________________ ______________________________________________________ 3. Indique los elementos en la grfica de velocidad/par de motor CD simple abajo:
4. Los 2 mtodos para revertir un motor CD son: ______________________________________________________ ______________________________________________________ 5. Los 3 tipos de motores CD son: ___________________________ ___________________________ ___________________________
Pgina 13
Los motores monofsicos son generalmente motores con valores nominales de caballos de potencia de uno o menos. (Se conocen generalmente como motores de caballo de potencia fraccional). Se utilizan generalmente para operar dispositivos mecnicos y mquinas que requieren de una cantidad relativamente baja de energa. Tipos de motores monofsicos incluyen: polo sombreado, capacitor, fase dividida, repulsin, serie (CA o universa) y sncrono. Sin embargo, el motor monofsico generalmente no se utiliza, puesto que es ineficaz, costoso en cuanto a su operacin y no es de auto-arranque. No estudiaremos con detalles aqu cada una de las funciones de un motor monofsico. Trifsicos Los motores trifsicos o polifsicos funcionan con energa elctrica trifsica. Un sistema trifsico tiene tres devanados en el generador. Por consiguiente, se generan tres tensiones separadas y distintas. La curva de tensin se muestra en la Figura 17.
Figura 17. Curva de Tensin de un Generador de CA Trifsico
Comentaremos cmo funciona la energa elctrica trifsica con mayores detalles ms adelante. Los tipos de motores trifsicos incluyen: induccin (de jaula de ardilla o devanado), tipos de rotor, conmutador y sncrono.
Pgina 14
Pgina 15
Entonces, Cmo aplicamos el concepto de la induccin a un motor? Recuerde que el motor CA funciona cambiando la polaridad de la corriente que pasa a travs del estator (la parte estacionaria del motor). El estator desempea la funcin del disco metlico descrito arriba. Un campo magntico rotatorio es establecido en el estator. El conductor, que se conoce como Rotor, sigue el campo magntico rotatorio comenzando a girar, de la misma manera que la aguja de la brjula que acabamos de describir. El motor de induccin utiliza un rotor de un diseo especial. Se parece a una jaula utilizada para las ardillas. Es la razn por la cual se conoce como rotor de tipo jaula de ardilla. El rotor consiste de anillos extremos circulares unidos a travs de barras metlicas. Obsrvese que las barras metlicas se colocan directamente opuestas entre ellos y proporcionan un circuito completo dentro del rotor, independientemente de la posicin del rotor. El rotor tiene normalmente varias barras, pero se muestran aqu solamente algunas para mayor claridad.
Pgina 16
Los motores de tipo jaula de ardilla se prefieren habitualmente a otros tipos de motores debido a su simplicidad, resistencia y confiabilidad. Debido a estas caractersticas, los motores de tipo jaula de ardilla se han vuelto prcticamente los estndares aceptados para las aplicaciones de motores de velocidad constante, para propsitos generales, CA. Sin duda, el motor de tipo jaula de ardilla es el diseo bsico en la industria. El Motor de Induccin de Jaula de Ardilla tiene ciertas ventajas sobre el motor CD. Motor Trifsico Existen solamente dos puntos de desgaste mecnico en el motor de tipo jaula de ardilla: los dos soportes. Puesto que no tiene conmutador, no hay cepillos que puedan desgastarse. Esto hace que el mantenimiento sea mnimo. No se generan chispas que puedan crear un posible peligro de incendio.
Un motor de induccin depende de un campo magntico elctricamente rotatorio, no de un campo magntico mecnicamente rotatorio. (Un campo magntico mecnicamente rotatorio funcionara, pero un campo magntico elctricamente rotatorio tiene ventajas importantes). Cmo se obtiene un campo elctricamente rotatorio? Todo empieza con el desplazamiento de fase de un sistema trifsico. La energa trifsica puede considerarse como tres suministros de energa monofsica. Se conocen como A, B y C. En el motor trifsico, cada fase del suministro de energa est equipada con su propio grupo de polos, ubicados directamente frente uno a otro en el estator. e igualmente desplazados entre ellos con relacin a los polos de las dems dos fases.
Figura 20. Tres Pares de Bobinas de Campo en el Estator, a 120
Las tres corrientes empiezan en momentos diferentes. La fase B empieza 120 despus de la fase A y la fase C empieza 120 despus de la fase B. Esto se muestra en la grfica de onda sinusoidal en la Figura 21, que indica la forma del campo magntico en varios momentos en el ciclo.
Pgina 17
La introduccin de estas corrientes de fases diferentes en las tres bobinas de campo a 120 una de la otra en el estator produce un campo magntico rotatorio, y los polos magnticos estn en rotacin constante. Los polos magnticos se persiguen entre ellos, induciendo simultneamente corrientes elctricas en el rotor (en general, barras de cobre integradas en un ncleo de hierro laminado). Las corrientes inducidas establecen sus propios campos magnticos, en oposicin al campo magntico que provoc las corrientes. Las atracciones y repulsiones resultantes proporcionan el par que hace girar el motor y lo mantiene en rotacin. Si cada polo magntico se alumbrara cada vez que es excitado, el efecto sera similar a luces corriendo alrededor del estator, de manera muy similar a las luces en algunos letreros elctricos que simulan un borde en movimiento. Vamos a estudiar con detalles una revolucin del motor para ver cmo funciona. Primero, los polos A del estator son magnetizados por la fase A. Despus, los polos magnticos son magnetizados por la fase B. El rotor gira, debido a la corriente inducida. Despus, los polos C son magnetizados por la fase C. El rotor gira, debido a la corriente inducida. En este punto, el rotor ha terminado una media vuelta.
Figura 22. La Rotacin del Campo Magntico Hace Girar el Motor
Ahora, los polos A del estator son magnetizados otra vez, pero la corriente fluye en la direccin opuesta. Esto provoca que el campo magntico siga girando y que el rotor siga. Despus, los polos B son magnetizados por la fase B. El rotor gira, debido a la corriente inducida. Despus, los polos C son magnetizados por la fase C. El rotor gira, debido a la corriente inducida.
Figura 23. La Rotacin del Campo Magntico Hace Girar el Motor
El rotor ha terminado una revolucin entera en este punto, y el proceso se repite. Construccin de Motores Trifsicos El motor trifsico es probablemente el ms sencillo y el ms resistente de todos los motores elctricos. Para tener una idea de la importancia del motor trifsico, usted tiene que saber que este motor se emplea en el noventa por ciento de las aplicaciones industriales. Todos los motores trifsicos son construidos con varias bobinas elctricas devanadas individualmente. Independientemente del nmero de bobinas individu-
Pgina 18
En una configuracin Delta () (Figura 25), cada devanado es alambrado extremo con extremo para formar un circuito de devanado cerrado. En cada uno de los tres puntos en donde estn conectadas las fases, se extrae un conductor. Estn marcados T1, T2 y T3, y conectados a las lneas de suministro de energa elctrica trifsica marcadas L1, L2 y L3, respectivamente.
Figura 25. Configuracin de Tipo Delta
En cualquier caso, para que el motor opere apropiadamente, la lnea de suministro de energa trifsica al motor debe tener los mismos valores nominales de tensin y frecuencia que el motor. Doble Tensin Muchos motores trifsicos se fabrican de tal manera que puedan conectarse a cualquiera de dos tensiones. El propsito de fabricar motores para dos tensiones es permitir que el mismo motor pueda ser utilizado con dos tensiones de lnea de suministro de energa elctrica diferentes. Habitualmente, las dos tensiones nominales de los motores industriales son 230/460V. Sin embargo, se debe siempre revisar la placa para cerciorarse de las tensiones nominales correctas. Cuando el electricista tiene la opcin de decidir qu tensin utilizar, se prefiere la tensin ms alta. El motor utilizar la misma cantidad de energa, dando los mismos caballos de potencia con alta o baja tensin, pero cada vez que se Pgina 19
Pgina 20
Pgina 21
A continuacin comentaremos cada uno de estos factores en secuencia. Las cargas y los tipos de aplicacin son tan variados como los tipos de motores disponibles. Sin embargo, existen dos tipos de motores fundamentales: CA y CD. Cada tipo tiene su propia capacidad de controlar cargas diferentes a velocidades diferentes. Con el objeto de seleccionar el tipo de motor adecuado para una aplicacin dada, es necesario entender primero los requerimientos de carga. Para entender estos requerimientos, debe usted estar familiarizado con los conceptos de fuerza, trabajo, par, potencia y caballo de potencia y como se relacionan con la velocidad. Fuerza, Trabajo y Par Un trabajo se efecta cuando una fuerza supera una resistencia. El Trabajo se mide a travs de la frmula: Trabajo = Distancia x Fuerza Si usted lleva una bolsa de 10 libras sobre 50 pies, usted efecta un trabajo de 500 pies-libras (ft.-lb.). En el caso de un motor elctrico, la fuerza no se ejerce en una lnea sino que en un crculo alrededor de un eje cilndrico. Como usted lo recuerda, la fuerza rotatoria se conoce como par. Par = Distancia Radial x Fuerza Si usted aplica 100 libras de fuerza a un eje de motor a una distancia radial de 5 pies, se aplica al eje un par de 500 pies-libras (ft.-lb.
Figura 26. Par = Distancia Radial X Fuerza
La potencia toma en cuenta la velocidad con la cual se logra el trabajo. La Potencia es el ritmo de realizacin del trabajo. La frmula para determinar la potencia es: Potencia = Trabajo/Tiempo
Pgina 22
Pgina 23
Incremento de la Velocidad Par Constante Reduccin de la Velocidad Par Constante Velocidad Constante Incremento del Par Velocidad Constante Reduccin del Par Incremento de la Velocidad Reduccin del Par Reduccin de la Velocidad Incremento del Par Tipos de Aplicacin
Cuando un motor est impulsando una carga, tendr que entregar ya sea un par constante o un par variable y ya sea un caballaje constante o un caballaje variable. La cantidad de par y caballaje que se requiere depender de la velocidad y del tamao de la carga. Existen tres tipos principales de aplicaciones. Vamos a ver a continuacin cada uno de ellos. Par Constante/Caballaje Variable Este tipo de carga se encuentra frecuentemente en mquinas que tienen cargas de tipo friccin, tales como transportadores, bombas de tipo engranaje y equipo de levantamiento de cargas. Los caballos de potencia requeridos se incrementan cuando se eleva la velocidad. El requerimiento de par no vara en el rango de velocidades excepto en el caso del par de arranque extra requerido para superar la friccin. El par permanece constante puesto que la fuerza de la carga no cambia. Caballaje Constante/Par Variable Este tipo de carga es utilizado para cargas que requieren de un par elevado a bajas velocidades y un par bajo a altas velocidades. Ejemplos de estas cargas son mquinas que enrollan y desenrollan papel o metal. Puesto que la velocidad lineal del material es constante, el caballaje debe tambin ser constante. Mientras que la velocidad del material es mantenida constante, la velocidad del motor no es constante. Al arranque, el motor debe funcionar a alta velocidad para mantener la velocidad correcta del material mientras se mantiene el par a un mnimo. Conforme se agrega material al rollo, el
Pgina 24
Los motores CD son utilizados en aplicaciones industriales que requieren ya sea de un control de velocidad variable, alto par, o bien ambas cosas. Puesto que la velocidad de la mayora de los motores CD puede ser controlada suave y fcilmente desde cero hasta plena velocidad, los motores CD son utilizados en muchas aplicaciones de aceleracin y desaceleracin. El motor CD es ideal en aplicaciones en las cuales se requiere de la salida de un par momentneamente ms alto. El motor CD puede suministrar de tres a cinco veces su par nominal durante cortos perodos de tiempo. (La mayora de los motores CA se paran con la carga que requiere dos veces el par nominal). Por estas razones, los motores CD son utilizados para manejar grandes mquina-herramientas, gras y elevadores, prensas de impresin, carros de vaivn y arrancadores para automviles.
Pgina 25
Diseo NEMA A
Aplicaciones Tpicas MquinaHerramienta Ventilador Bomba Centrfuga MquinaHerramienta Ventilador Bomba Centrfuga Compresor Cargado Transportador Cargado Prensa Punzonadora
Normal
Baja
Alto
Bajo
Alto
Baja
Normal
Bajo
Muy Alto
Baja
Alto
En Campo
El transportador en esta lnea de embotellado de cerveza es impulsado por un motor NEMA B. Motor NEMA Diseo B en Campo
El motor NEMA diseo B es un motor de induccin CA para propsitos generales. Es el motor de diseo NEMA ms comnmente utilizado puesto que ofrece un buen equilibrio entre su servicio y su precio. El motor de induccin es bsicamente un dispositivo de velocidad constante. La velocidad a la cual gira el campo de estator de induccin se conoce como Velocidad Sncrona. Esto se debe a que dicho campo se encuentra sincronizado con la frecuencia de la energa CA todo el tiempo. La velocidad del campo rotatorio es siempre independiente de los cambios de carga en el motor, a condicin que la frecuencia de lnea sea constante.
Pgina 26
Los motores de induccin no funcionan a velocidad sncrona; funcionan a Velocidad de Plena Carga, que es la velocidad de rotacin del rotor. La velocidad de plena carga es siempre ms lenta. La reduccin porcentual de la velocidad se conoce como Porcentaje de Deslizamiento. El deslizamiento se requiere para desarrollar un par de rotacin. Entre ms alto es el par, mayor es el deslizamiento. La velocidad del motor, bajo condiciones de carga normal, es raras veces mayor que 10% debajo de la velocidad sncrona. Si el motor no est impulsando una carga, se acelerar a velocidad casi sncrona. Conforme se incrementa la carga, se eleva el deslizamiento porcentual. Por ejemplo, un motor con un deslizamiento de 2.8% y una velocidad sncrona de 1800 rpm tendra un deslizamiento de 50 rpm, y una velocidad de plena carga de 1750 rpm (1800 - 50 = 1750 rpm). Es esta velocidad de plena carga que encontraremos en la placa del motor. A partir de la frmula, resulta evidente que la frecuencia de alimentacin y el nmero de polos son las nicas variables que determinan la velocidad del motor. La variacin de la tensin no es una buena manera de cambiar la velocidad del motor. De hecho, si la tensin es cambiada en ms del 10%, el motor puede ser daado. Esto se debe al hecho que el par de arranque vara al cuadrado de la tensin aplicada. Puesto que la frecuencia y el nmero de polos debe cambiar para modificar la velocidad de un motor CA, dos mtodos de control de velocidad estn disponible. Son: Cambiar la frecuencia aplicada al motor Pgina 27
En Campo
Todos conocemos este aparato. El ventilador oscilante de tres velocidades porttil puede encontrarse en la mayora de los hogares. Ventilador Oscilante de Tres Velocidades
El motor de velocidades mltiples del ventilador contiene muchos devanados que pueden estar conectados de tres formas diferentes. Esto permite al usuario ajustar el ventilador para que funcione a cualesquiera de las tres velocidades preestablecidas.
Un Arrancador es un dispositivo que se utiliza para arrancar un motor desde un estado de parada. El arrancador en la lnea es por mucho el ms comn. Este tipo de arrancador coloca el motor directamente a la plena tensin de las lneas de alimentacin, y de ah le viene su nombre: arrancador de lnea.
Pgina 28
En aplicaciones en las cuales es deseable que un motor funcione tanto en forma directa como reversa, existen algunas opciones para proporcionar una capacidad de inversin. Un Arrancador Manual Reversible puede ser utilizado para cambiar la direccin de rotacin de un motor trifsico, monofsico o CD. Se logra conectando simplemente dos arrancadores manuales juntos. El diagrama elctrico se muestra en la Figura 29.
Pgina 29
Este tipo de dispositivo se utiliza generalmente para motores con baja potencia tales como los motores encontrados en ventiladores, pequeas mquinas, bombas y sopladores. Arrancador Magntico Reversible Un Arrancador Magntico Reversible efecta la misma funcin que un arrancador manual reversible. Elctricamente, la nica diferencia entre los arrancadores manuales y magnticos es la adicin de bobinas directas y reversas y el uso de contactos auxiliares. Las bobinas directas y reversas reemplazan los botones de un arrancador manual. Los contactos auxiliares proporcionan proteccin elctrica adicional y flexibilidad de circuito.
Frenar el Motor
Frenado por Inyeccin CD
Dos mtodos comunes para frenar un motor son Frenado por Inyeccin de CD y Frenado Dinmico. Examinaremos ambos mtodos con detalles, comenzando con el frenado elctrico. El frenado por inyeccin CD es un mtodo para frenar en donde se aplica corriente directa (CD) a los devanados estacionarios de un motor CA despus de la remocin de la tensin CA. Es un mtodo eficaz para frenar la mayora de los motores CA. El frenado por inyeccin de CD proporciona una accin de frenado rpido y suave sobre todos los tipos de cargas, incluyendo cargas de alta velocidad y alta inercia. Recuerde que polos magnticos opuestos se atraen y polos magnticos similares se rechazan. Este principio, cuando se aplica tanto a motores CA como CD, es la razn por la cual gira el eje del motor. En un motor de induccin CA, cuando se remueve la tensin CA, El motor llegar a un estado de parada en un cierto lapso de tiempo puesto que ningn campo inducido lo mantiene en rotacin. Puesto que la velocidad de desaceleracin puede ser inaceptable, especialmente en una situacin de emergencia, se puede utilizar un frenado elctrico para proporcionar una parada ms inmediata. Mediante la aplicacin de una tensin CD a los devanados estacionarios una vez que la corriente CA es removida, se crea un campo magntico en el estator que no cambia de polaridad. A su vez, este campo magntico constante en el estator crea un campo magntico en el rotor. Puesto que el campo magntico en el estator no cambia en cuando a polaridad, intenta detener el rotor cuando los campos magnticos estn alineados (N a S y S a N).
Pgina 30
La nica cosa que puede impedir la parada del rotor con la primera alineacin es la inercia de rotacin de la carga conectada al eje del motor. Sin embargo, puesto que la accin de frenado del estator est presente todo el tiempo, el motor es frenado rpida y suavemente hasta pararse. Puesto que ninguna parte entra en contacto fsico durante el frenado, el mantenimiento es mnimo. Frenado Dinmico El frenado dinmico es otro mtodo para frenar un motor. Se logra mediante la reconexin de un motor en funcionamiento para actuar como generador inmediatamente despus de ser apagado, frenando rpidamente el motor. La accin de generador convierte la energa mecnica de rotacin en energa elctrica que puede ser disipada como calor en una resistencia. El frenado dinmico de un motor CD puede ser requerido puesto que los motores CD se utilizan frecuentemente para levantar y desplazar cargas pesadas que pueden ser difciles de parar. Debe existir acceso a los devanados del rotor con el objeto de reconectar el motor para actuar como generador. En un motor CD, el acceso se logra a travs de los cepillos en el conmutador. En este circuito, las terminales de armadura del motor CD estn desconectadas del suministro de energa y conectadas inmediatamente a travs de una resistencia, que acta como carga. Entre menor la resistencia ohmica, mayor es la velocidad de disipacin de energa, y mayor es la desaceleracin. Los devanados de campo del motor CD permanecen conectados al suministro de energa elctrica. La armadura genera una tensin que se conoce como fuerza contra electromotriz (CEMF). Esta fuerza contra electromotriz provoca que la corriente fluya a travs de la resistencia y armadura. La corriente provoca la disipacin del calor en la resistencia, removiendo energa del sistema y desacelerando la rotacin del motor. La fuerza contra-electromotriz generada se reduce conforme la velocidad del motor baja. Cuando la velocidad del motor se acerca a cero, la tensin generada se acerca tambin a cero. Esto significa que la accin de frenado se reduce conforme la velocidad del motor baja. Como resultado, un motor no puede ser totalmente frenado mediante la utilizacin del frenado dinmico. El frenado dinmico tampoco puede mantener una carga una vez que se ha detenido puesto que ya no hay ninguna accin de frenado. Por esta razn, los frenos de friccin electromecnica se utilizan frecuentemente junto con el frenado dinmico en aplicaciones que requieren del sostenimiento de la carga o bien en aplicaciones en las cuales una carga muy pesada debe ser detenida. Esto es similar a la utilizacin de un paracadas para desacelerar un automvil de carrera antes de utilizar los frenos.
Pgina 31
El frenado dinmico para motores CA puede ser manejado con un controlador de frecuencia ajustable. Comentaremos los controladores de frecuencia ajustable con mayores detalles en el Mdulo 20, Controladores de Frecuencia Ajustable.
Pgina 32
Pgina 33
Bobinas Conmutador
Motor Compuesto
Delta
Caballo de Potencia
Pgina 34
Flujo Magntico
Arrancador Un dispositivo que efecta la misma funcin que el Magntico Reversible arrancador manual reversible. Elctricamente, la nica diferencia entre los arrancadores manuales y magnticos es la adicin de bobinas directas y reversas y el uso de contactos auxiliares. Arrancador Manual Reversible Un dispositivo utilizado para cambiar la direccin o rotacin de un motor trifsico, monofsico o CD. Se fabrica conectando simplemente dos arrancadores manuales juntos. La posicin en la cual la armadura en un motor CD est en paralelo con el campo magntico, en donde no se produce par. La diferencia porcentual entre la Velocidad Sncrona de un motor y su Velocidad de Plena Carga. La direccin de flujo de corriente a travs de un conductor. Los devanados estacionarios del motor CD que generan un campo electromagntico. Una medicin del trabajo efectuado por unidad de tiempo. Un tipo de arrancador que incrementa la potencia hacia un motor gradualmente para recortar la corriente requerida al arranque. La relacin de los factores involucrados en la determinacin del movimiento de un conductor en un campo magntico. El ndice apunta en la direccin del campo magntico (N a S), el cordial apunta en la direccin del flujo de la corriente de electrones en el conductor, y el pulgar apunta en la direccin de la fuerza sobre el conductor. La parte giratoria de un motor CA. Un motor de CD con la bobina de campo alambrada en serie con la bobina de armadura. Se conoce tambin como motor universal. Un motor CD con la bobina de campo alambrada en paralelo con la bobina de armadura.
Posicin Neutral
Porcentaje de Deslizamiento Polaridad Polos Potencia Arrancador de Tensin Reducida Regla de Motor de la Mano Derecha
Pgina 35
Pgina 36
1. Monofsico y polifsico 2. CA cambia de polaridad naturalmente. 3. suministro de energa elctrica monofsica 4. Los espacios desde la izquierda hacia la derecha: L1, L2, L3, B, C, A. 5. Delta
1. Trabajo = Distancia x Fuerza Potencia = Trabajo/Tiempo 2. 10 3. Par Constante/Caballaje Variable 4. Arrancador manual reversible; Arrancador magntico reversible 5. Incrementar 6. Aproximadamente 800 RPM
Pgina 37
Pgina 38
Referencia
Al preparar este mdulo de capacitacin, material fue tomado de la publicacin siguiente: Gary Rockis y Glenn A. Mazur, Electrical Motor Controls [Controles de Motores Elctricos]. (Homewood, IL: American Technical Publishers, Inc., 1997).
Pgina 39