Hidraulica Avanzada II

Hidrulica II
Atlas Copco Rock Drills AB
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Hidrulica II - ndice
Introduccin al Curso ......................................................................... 3 Conceptos Bsicos de Hidrulica - Repaso ....................................... 8 Vlvulas de Control de Presin Parte 1 .......................................... 22 Vlvulas de Control de Presin Parte 2........................................... 36 Circuitos de Operacin y Blocks de Vlvulas ................................... 47 Movimientos de Paralelismo.............................................................. 65 Circuitos de Transporte ...................................................................... 88 Proteccin Antiatascos .....................................................................102 Circuitos de Bombas - Bombas de Desplazamiento Fijo ..................116 Circuitos de Bombas - Bombas de Desplazamiento Variable ..........127 Ejercicios Prcticos ............................................................................146
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Introduccin al Curso
Hidrulica Subterrnea II
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Maquinaria Operada por el Cliente
Para qu usar la mquina el cliente?
Cmo es el entorno donde se utilizar?
Cul es el valor de la mquina?
Qu espera el cliente en trminos de disponibilidad?
Qu significa esto en cuanto a requisitos de calidad?
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Hidrulica Subterrnea II - Objetivos

- Ajuste los sistemas hidrulicos a los equipos subterrneos con el objetivo de que cumplan con las condiciones de confiabilidad operacional y amabilidad de servicio y con el medioambiente.
- Lea los diagramas e identifique los elementos en los sistemas hidrulicos necesarios para participar en los procesos de puesta en marcha y deteccin de fallas.
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Esquema del Curso

Seccin 0. Introduccin al Curso 1. Repaso. Hidrulica I. Conceptos Bsicos 2. Vlvulas de Control de Presin Parte 1 Vlvula de Control de Presin, Regulador de Presin y Vlvula de Secuencia. 3. Vlvulas de Control de Presin Parte 2 Regulacin de Velocidad y Potencia, Vlvula de Freno y Vlvulas de Equilibrio 4. Circuitos de Operacin y Blocks de Vlvulas 5. Movimiento de Paralelismo 6. Circuitos de Transporte 7. Proteccin Antiatascos 8. Circuitos de Bombas - Bombas de Desplazamiento Fijo 9. Circuitos de Bombas - Bombas de Desplazamiento Variable 10. Ejercicios Prcticos
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Implementacin
El esquema de este curso contempla lecciones dictadas por un instructor, estudio individual de manuales y trabajo prctico grupal con un panel de entrenamiento. Horarios del Curso 08.00 a 16-00 Almuerzo: 11.30 a 12.30 Pausa para caf: en la maana y en la tarde
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Conceptos Bsicos de Hidrulica - Repaso Hidrulica Subterrnea II
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La Hidrulica Implica la Transferencia de Fuerza y Movimiento por Medio de Fluidos
Generacin de Energa
Transferencia de Energa
Consumo de Energa
Sistemas Comunes de Transferencia de Energa: Transferencia Mecnica Transferencia Neumtica Transferencia Hidrulica Transferencia Elctrica
Analice: - Qu sistemas son ms adecuados para distancias largas? - Qu sistemas son ms adecuados para aplicar grandes fuerzas? - Qu sistemas ofrecen mejores tiempos de reaccin? - Qu grado de flexibilidad ofrecen los diferentes sistemas, al momento de cambiar el diseo? - Qu grado de flexibilidad ofrecen los diferentes sistemas al momento de controlar fuerzas, movimiento y velocidad de rotacin?
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Ventajas de la Hidrulica
Grandes Fuerzas Precisin de Movimientos Flexibilidad de Diseo En un fluido, la presin se distribuye uniformemente, en todas direcciones.
Con cilindros hidrulicos es fcil desarrollar grandes fuerzas.
Los motores hidrulicos son pequeos en relacin al torque de salida; adems, son sencillos de controlar.
Con cilindros hidrulicos es fcil ejecutar movimientos precisos utilizando pequeas cantidades de aceite.
Los sistemas hidrulicos son flexibles, sus componentes se cambian fcilmente, es posible conectarlos a circuitos, etc.
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Medidas y Unidades Hidrulicas

Medidas Fuerza Presin Trabajo Potencia de salida Velocidad volumtrica de flujo Sm. F p W P q Newton Pascal Joule Watt M3/seg. Unidad Sm. N Pa J W m3/s
P = __ F___
rea
W=Fxs P = __ W___ t
W=Pxt P=qxp
La fuerza es lo que cambia o genera movimiento en un objeto. La fuerza se representa con la letra F y se mide en Newtons (N) que es una unidad bastante pequea. La fuerza de gravedad de 1 kg equivale, aproximadamente, a 10 N. La presin es la fuerza por unidad de rea de superficie. La presin se representa con la letra p (minscula) y se mide en Pascales. Un Pascal es una unidad muy pequea. Por lo general, decimos que un MPa = 1000000 Pa. La unidad bar se utiliza muy poco. 1 MPa equivale casi a 10 bares. La presin se obtiene calculando la fuerza por unidad de rea de superficie. La fuerza se expresa en Pa y, la superficie, en m2; la presin se obtiene en Pa. El trabajo (energa) se calcula multiplicando la fuerza por la distancia o la potencia por el tiempo. La unidad bsica es el Joule, que es pequea. Por lo general, se usa el kilowatt hora, 1 kWh = 3.6 MJ. La potencia se obtiene calculando el trabajo por unidad de tiempo. En hidrulica, la potencia suele obtenerse calculando la capacidad volumtrica de flujo por la presin. La capacidad volumtrica de una bomba es la cantidad de aceite que pasa un conducto transversal por segundo. Su unidad bsica es el metro cbico/segundo. Por lo general se usan litros/minuto lo cual equivale a casi 0.000 017 m3/s 1.7 x 10-5 m3/s.
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Ejercicios
1. Una gra levanta una carga de 175 kg. Qu fuerza se requiere para levantar la carga? Respuesta: ____________ 2. Un gato con un cilindro de 0.5 dm2 se conecta a una bomba hidrulica con una presin de 120 bares. Cul es el peso mximo que puede levantar el gato? Respuesta: ____________
3. Un cilindro levanta 2.5 ton. a una altura de 2 mt. en lnea recta. Qu trabajo se est haciendo? Respuesta: ____________
4. Una bomba trabaja a una velocidad volumtrica de flujo de 5 l/m con una presin de 80 bares al cilindro. Calcule la potencia. Respuesta: ____________
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Componentes de un Sistema Hidrulico
Componentes de un Sistema Hidrulico Simple 1 Una bomba que convierte la potencia mecnica en hidrulica.
2 Un motor elctrico que activa la bomba.
3 .Un estanque donde se guarda el aceite hidrulico. En este estanque el aceite se enfra, cualquier residuo de agua se va al fondo y posibles burbujas suben a la superficie.
4 Una vlvula de control de presin que garantiza que la presin no suba a niveles peligrosos. 5 Una vlvula direccional que controla el flujo del aceite.
6 Un cilindro hidrulico que convierte la potencia hidrulica en potencia mecnica (hace el trabajo til).
7 Un filtro que separa los contaminantes del aceite.
8 Un enfriador que baja la temperatura del aceite hidrulico
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Lneas en un Sistema Hidrulico

A Las lneas de distribucin son las que, con gran presin, conducen el aceite a los consumidores. B Las lneas de retorno son las que, con baja presin, llevan el aceite de vuelta al estanque. C La lnea de succin va desde el estanque a la bomba. D, E A veces, algunas lneas funcionan como lneas de alimentacin y, otras veces, son de retorno, dependiendo de la posicin de las vlvulas direccionales.
La friccin en las lneas hace que la presin descienda y, por ende, que se produzca calor y se pierda potencia La friccin se puede producir por una serie de factores: - Largo de las lneas - Velocidad del flujo - Nmero de curvas - Nmero de conexiones y vlvulas - Viscosidad del aceite
- Se acepta un descenso razonable de presin en las lneas de alimentacin. - Debiera producirse un pequeo descenso de presin en las lneas de retorno. - En principio, en las lneas de succin no debiera producirse descenso de presin alguno, razn por la cual, stas debieran ser cortas, rectas y tener gran dimetro.
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Componentes - Bombas
Bombas
Las bombas generan energa hidrulica; o sea, son fuentes de energa hidrulica. El volumen que una bomba extrae por rotacin se conoce como el desplazamiento de la bomba. A Bomba con direccin de flujo nica y desplazamiento fijo. B Bomba con direccin de flujo nica y desplazamiento variable. C Bomba con direccin de flujo doble pero con desplazamiento fijo. D Bomba con direccin de flujo doble y desplazamiento variable. E Bomba accionada por motor elctrico. F Bomba accionada por motor a combustin; por ejemplo, motor disel.
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Componentes Motores
Motores Los motores consumen energa hidrulica y la transforman en energa mecnica. Existe una diferencia entre los motores rotativos (A-C) y los lineales (D-G); por ejemplo, los cilindros. A Motores con direccin de rotacin nica. B Motores con doble direccin de rotacin. C Los motores rotativos pueden lograr un movimiento giratorio ms pequeo que una rotacin. D Cilindro de doble efecto E Cilindro de efecto simple F Cilindro de doble efecto con vstago de pistn directo. G Cilindro telescpico, de efecto simple en la Figura; pero tambin existe uno de doble efecto.
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Componentes - Vlvulas
Vlvulas Las vlvulas se pueden subdividir en diversos grupos, dependiendo de su funcin: las vlvulas direccionales (A F) que controlan la direccin del flujo; las vlvulas de presin y flujo (G I) que determinan la presin o el flujo. A La vlvula de retencin permite que el flujo circule en una direccin. B La vlvula de retencin con control piloto se abre in direccin inversa con presin piloto. C El control piloto tambin puede trabar la direccin de avance hacia delante. D F Las vlvulas direccionales se expresan segn el nmero de vas en las diferentes posiciones. G Por lo general, la vlvula de control de presin est ubicada entre la bomba y el estanque. H El regulador de presin se encuentra entre la bomba y la carga. I El restrictor limita el flujo.
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Tipos de Sistemas De Centro Abierto
Los sistemas hidrulicos se pueden dividir en dos tipos, dependiendo del flujo de aceite y la presin. Un tipo de sistema posee vlvulas direccionales de centro abierto. Esto significa que el aceite fluye directamente a travs de estas vlvulas y retorna al estanque cuando no hay funciones activas. La bomba tiene desplazamiento fijo y, en todo momento, bombea la misma cantidad de caudal. Normalmente, el sistema se encuentra despresurizado en gran medida, lo que quiere decir que casi no se consume potencia. Cuando se activa una funcin, se detiene el flujo que circula a otras vlvulas y se puede operar slo una funcin a la vez (por ejemplo, un cilindro). Existen muchos sistemas hidrulicos sencillos que funcionan de esta manera. El sistema es sencillo, consume poca energa cuando est en reposo y precisa slo de una bomba sencilla de desplazamiento fijo.
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Tipos de Sistemas De Presurizacin Constante
En el otro extremo se encuentran los sistemas de presurizacin constante. Tan pronto parte la bomba, se genera una presin que es controlada por la vlvula de control de presin. Este tipo de sistema permite operar varias funciones simultneamente.
Cuando las vlvulas no estn activas, el aceite es bombeado hacia la vlvula de control de presin con lo cual se logra el mximo de potencia. Esta situacin no es tan buena, puesto que no slo se consume una gran cantidad de energa innecesariamente sino que, adems, el aceite se calienta.
Para evitar este consumo innecesario, es posible instalar una vlvula de carga especial; sta abre el flujo de la bomba hacia el estanque el cual se cierra cuando se inicia una funcin. De esta forma, la bomba debe trabajar con un bajo nivel de presin hasta que se inicie un nuevo trabajo.
Otra alternativa de solucin es utilizar una bomba de desplazamiento variable. Este tipo de bomba permite disminuir el caudal (y, por ende, disminuye el consumo de energa), cuando no hay funciones activas. Este da como resultado un sistema un poco ms elegante aunque un poco ms complicado y costoso.
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Tipos de Sistemas Sistemas Abiertos
Los sistemas tambin se pueden dividir en dos tipos dependiendo de si el aceite de retorno pasa o no por el estanque.
La Figura muestra un sistema abierto. Todo el aceite de retorno pasa al estanque que est abierto; o sea, tiene una vlvula de ventilacin lo que significa que en todo momento conserva la presin atmosfrica.
Este tipo de sistema es ms frecuente cuando existen cilindros en mquinas, etc.
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Tipos de Sistemas Sistemas Cerrados
Ac estamos frente a un sistema cerrado. El aceite fluye directamente desde la bomba al motor y el aceite de retorno va directamente de vuelta a la bomba. Todo el circuito est presurizado; o sea, tambin se registra presin en el trayecto de vuelta.
Este tipo de sistema se utiliza para hacer funcionar motores de vehculos. La sobrepresin que se genera en todo el sistema permite la transferencia de potencia mayor lo que, a su vez, reduce el riesgo de que el motor sufra daos por cavitacin (falta de aceite) cuando el vehculo est bajando una pendiente pronunciada.
En realidad, la Figura muestra un esquema simplificado. En la parte exterior de este sistema, hay un sistema con un estanque, una bomba de alimentacin, un enfriador de aceite, un filtro, etc.
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Vlvulas de Control de Presin Parte 1

Vlvulas de Control de Presin, Regulador de Presin y Vlvula de Secuencia
En esta seccin el alumno aprender cmo funcionan los diferentes tipos de vlvulas de control de presin y cmo se conectan a un sistema.
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1.- Conexin de una Vlvula de Control de Presin Estructura del Circuito
Figura A
Figura B
1. Estanque 2. Bomba 3. Motor Elctrico
4. Vlvula de Control de Presin 5. Vlvula Direccional 6. Cilindro
La funcin que desempea la vlvula de control de presin en este circuito es controlar la presin mxima en el circuito. Por lo general, esta vlvula est cerrada. El mximo de presin permitida se fija en el tornillo regulador de la vlvula.
La vlvula se abre cuando sube la presin hasta el valor fijado y conduce el caudal al estanque. La vlvula se cierra cuando la presin vuelve a descender por debajo del valor establecido.
En la mayora de los sistemas, la vlvula de control de presin se ubica en una bifurcacin inmediatamente detrs de la bomba. Esta distribucin protege el sistema de las presiones muy altas.
Cuando la vlvula direccional se encuentra en posicin neutral (Figura B), el caudal es conducido hacia el estanque a travs de la vlvula direccional. La presin es muy baja en el circuito y la bomba trabaja aliviada. El consumo de energa y, por ende, las prdidas en esta posicin son relativamente pequeas debido a que la bomba trabaja con baja presin.
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Funciones del Circuito
Figura A
Figura B
Cuando el vstago del pistn del cilindro hidrulico se mueve hacia afuera, la presin del circuito depender de la carga en el cilindro hidrulico y de la resistencia interna presente en las lneas y las vlvulas (Figura A). Cuando el pistn del cilindro hidrulico llega a la posicin final (Figura B), o cuando algo obstruye o frena el movimiento del vstago del pistn, la presin aumenta hasta llegar a los niveles fijados en la vlvula de control de presin. sta se abre y conduce la velocidad volumtrica de flujo al estanque. Estando en esta posicin, la bomba debe trabajar contra una alta resistencia. La presin es alta y todo la potencia de la bomba se concentra en distribuir el fluido hidrulico a travs de la vlvula de control de presin. Cuando el pistn del cilindro est en movimiento, la energa hidrulica se transforma en trabajo mecnico. Cuando el pistn se detiene y el fluido hidrulico es forzado a pasar por la vlvula de control de presin, la energa se convierte en calor.
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Vlvula de Control de Presin para Regular la Presin
Una vlvula de control de presin ajustable tambin se puede usar para regular la presin de un consumidor. En el circuito anterior, la vlvula de control de presin 7 fue incorporada antes de la conexin al lado del pistn del cilindro. La vlvula de control de presin est regulada para abrirse a una presin superior a la presin requerida para efectuar el trabajo. Sin embargo, la presin fijada en esta vlvula debe ser menor que la presin fijada en la vlvula de control de presin principal 4. Ms tarde, parte de la velocidad volumtrica de flujo ser conducida a travs de la vlvula de control de presin y, de all, al estanque. La proporcin de caudal que se desva a travs de la vlvula de control de presin depender del nivel de resistencia (= tamao de la carga) que genere el pistn del cilindro. Cuando el vstago del pistn del cilindro se mueve hacia adentro, el nivel mximo de presin se alcanza cuando este vstago llega a la posicin final interna. Sin embargo, la forma ms comn para regular la presin es mediante un regulador de presin.
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2. Conexin de un Regulador de Presin

Estructura del Circuito
1. Bomba de Desplazamiento Variable 2. Motor Elctrico 3. Vlvula de Control 4. Cilindro de Control 5. Estanque
6. Cilindro de Control 7. Vlvula de Control de Presin 8. Vlvula Direccional 9. Regulador de Presin 10 Vlvula de Retencin
La Figura muestra un sistema con un circuito de bomba de presin compensada. Se trata de una bomba de desplazamiento variable controlada por dos cilindros de control (4 y 6) y una vlvula de control (3). El detalle del funcionamiento de este circuito se ver ms adelante, pero el resultado es que, en todo momento, la bomba mantiene una presin constante, independientemente del nivel la velocidad volumtrica de flujo que se libera al sistema.
Ms an, existe otra vlvula de control de presin (7) que protege al sistema de niveles de presin muy altos; pero, normalmente, est cerrada.
Entre la vlvula direccional (8) y el cilindro (11) existe un regulador de presin (9). ste regula (baja) la presin del lado del pistn del cilindro, cuando ste se mueve hacia afuera. Cuando el cilindro se mueve hacia adentro, el flujo de retorno pasa por fuera del regulador de presin a travs de una vlvula de retencin (10).
A veces, el regulador de presin recibe el nombre de vlvula reductora de presin.
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Figura A.
Figura B.
El regulador de presin se utiliza para regular la presin a un valor requerido para desempear una funcin o para una parte del sistema. La presin as regulada siempre es menor que la presin existente antes de ser fijada por el regulador de presin.
En el circuito anterior, la funcin del regulador de presin es regular la presin del cilindro 11, para que entregue una fuerza constante cuando el cilindro se est moviendo hacia afuera (Figura A). La presin existente en el lado del pistn del cilindro acta sobre el regulador de presin por medio de una lnea piloto P1. Si la presin alcanza niveles superiores a los establecidos, la vlvula comenzar a limitar la velocidad volumtrica de flujo. La presin requerida (la fuerza requerida) se podr fijar mediante una perilla o tornillo existente en el regulador de presin.
Cuando el cilindro se mueve hacia adentro, el flujo de retorno puede pasar a travs de la vlvula de retencin (Figura B).
Diferencias entre el Regulador de Presin y la Vlvula de Control de Presin
Regulador de Presin
Vlvula de Control de Presin
La lnea piloto est conectada despus de la vlvula Por lo general, la vlvula est abierta Salida hacia el consumidor
La lnea piloto est conectada antes de la vlvula Por lo general, la vlvula est cerrada Salida hacia el estanque
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Regulador de Presin con Control Piloto
El regulador de presin se puede ajustar con una presin piloto. El regulador de presin 9 de la Figura cuenta con una lnea piloto adicional (P2). En esta lnea piloto, la presin funciona en combinacin con la fuerza del resorte para mantener la vlvula abierta. Mientras ms alta sea la presin en esta lnea piloto, mayor ser la presin regulada para el cilindro. La presin piloto P2 se puede crear de varias formas. La vlvula de la Figura tiene incorporados un restrictor y una vlvula de control de presin (9A). De la salida del regulador de presin fluye una pequea cantidad de aceite que pasa a travs del restrictor y de la vlvula de control de presin (9A). La presin piloto P2 es igual a la presin de apertura de la vlvula de control de presin. Adems, en el circuito existe otra vlvula de control de presin (12). Si sta se regula con un valor inferior al de la vlvula 9A, este ajuste ser la presin piloto. A veces resulta prctico utilizar un control remoto con el regulador de presin con presin piloto, como muestra la Figura. Por ejemplo, el regulador de presin se podra ubicar en el circuito principal de un cilindro y colocar una lnea piloto hasta un panel de control donde se podr ajustar la presin de un cilindro utilizando una pequea vlvula de presin. Este tipo de conexin se usa bastante para regular la presin de los cilindros de alimentacin en los equipos de perforacin. El operador cuenta con una perilla de control ubicada en el panel de control con la cual se puede controlar la presin de alimentacin mediante un control remoto.
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3. Vlvula de Secuencia
1. 2. 3. 4. 5.
Estanque Bomba Motor Elctrico Vlvula de Control de Presin Vlvula Direccional
6. Vlvula de Control de Presin (vlvula de secuencia) 7. Cilindro Hidrulico 8. Cilindro Hidrulico 9. Vlvula de Retencin
La Figura muestra un sistema con dos cilindros hidrulicos que se mueven en secuencia (en cierto orden). Cuando se activa la vlvula direccional para moverse hacia afuera, el primero en moverse es el cilindro 7. El cilindro 8 no se mueve hasta que el cilindro 7 llega a su posicin final. Cuando se mueven hacia adentro, ambos cilindros lo hacen simultneamente.
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Figura A
Figura B
Cuando la vlvula direccional se encuentra en la posicin 1 (Figura A), el fluido se dirige al lado del pistn del cilindro 7 y el pistn se mueve hacia afuera. Suponga que, al momento de efectuar el trabajo, la presin se eleva a 7 MPa. Cuando el cilindro 7 llega a la posicin final, la presin sube pues la vlvula de control de presin de la bomba est ajustada a 15 MPa. Cuando la presin alcanza los 10 MPa, la vlvula de control de presin 6 se abre. En este momento, el fluido hidrulico se dirige al cilindro 8, que se mueve hacia afuera. Este ajuste de 10 MPa de la vlvula de control de presin 6 se hizo con el objeto de que el cilindro 8 no comenzara a moverse antes de que el cilindro 7 haya terminado su recorrido. As, hemos creado una secuencia de los movimientos hacia afuera de los cilindros. En el fondo, la vlvula 6 es una vlvula de control de presin; pero se le denomina vlvula de secuencia cuando est conectada de esta forma.
Cuando la vlvula direccional se encuentra en la posicin 2, el fluido circula desde la bomba hacia el lado del vstago de ambos cilindros a la vez. stos se mueven hacia adentro al mismo tiempo. Se requiere una vlvula de retencin (9) para conducir el fluido de retorno del cilindro 8 por fuera de la vlvula de secuencia.
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Diseo de Vlvula de Secuencia
Existen vlvulas de secuencia especiales cuyo diseo es muy similar al de una vlvula de control de presin. Una de las diferencias es que las primeras tienen una lnea de drenaje (D) que va conectada al lado del resorte del carrete (S).
La presin P1 generada en el lado de entrada (A) es conducida a travs de una lnea piloto (P) con el objeto de que opere en el carrete de la vlvula (S). Si esta presin aumenta lo suficiente, la fuerza de resorte se ve sobrepasada y, como lo muestra la Figura, el carrete de la vlvula se extiende hacia arriba y se abre una conexin entre la entrada (A) y la salida (B).
Cuando la velocidad volumtrica de flujo circula de B a A, el fluido hidrulico puede pasar a travs de la vlvula de retencin incorporada C con una pequea cada de presin. Por lo tanto, la vlvula de secuencia de la Figura tiene incorporada una vlvula de retencin.
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Ejercicios
1. D flujo siguiendo el circuito que muestra la Figura, considerando que las vlvulas estn en la posicin indicada y el vstago del pistn est en movimiento.
2.
Cul es la principal funcin de la vlvula de control de presin en el circuito anterior?
regular la velocidad de rotacin de la bomba regular la presin que va al cilindro controlar la presin mxima del sistema
3.
En general, qu determina la presin en el circuito cuando la vlvula direccional se encuentra en la posicin sealada y el pistn est en movimiento?
la velocidad de rotacin de la bomba la carga en el vstago del pistn del cilindro la regulacin de la vlvula de control de presin 4. Qu ocurre con la presin cuando el vstago del pistn alcanza su posicin final externa? Respuesta: __________________________________________
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5. D velocidad volumtrica de flujo siguiendo el circuito de la Figura considerando que el vstago del pistn llega a su posicin final externa y que la vlvula direccional se encuentra en la posicin sealada.
6. Cul es la funcin que desempea la vlvula de control de presin A en el siguiente circuito?
Respuesta: _______________________________________________________
_______________________________________________________
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7.
Qu tipo de vlvula es la N 7 de la Figura siguiente? Respuesta: _______________
Qu tipo de vlvula es la N 9 de la Figura siguiente? Respuesta: _______________
Vlvula A
Vlvula B
8.
Indique la opcin A o B para estas afirmaciones: ________ ________ ________ ________
Normalmente, la vlvula est cerrada Normalmente, la vlvula est abierta El lado de la salida va al estanque El lado de la salida va al consumidor
9. Qu ocurre con un regulador de presin si la presin, despus de regulada, sube por sobre el valor determinado? Respuesta: ______________________________________________
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10.
Cul es la funcin de la vlvula A en el siguiente circuito?
Respuesta:
_____________________________________________ _____________________________________________
11. Cul es la funcin de la vlvula B en el circuito anterior? Respuesta:___________________________________ 12 Cul de estas figuras representa una vlvula de secuencia?
Respuesta:__________________________________________
13. Cundo debiera usarse una vlvula de secuencia? la presin determina el orden en el cual funcionan los cilindros. Cuando la velocidad volumtrica de flujo determina el orden en el cual funcionan los cilindros. Cuando las diferentes funciones tienen diferentes velocidades volumtricas de flujo.
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Vlvulas de Control de Presin Parte 2

Regulacin de la Fuerza y Velocidad, Vlvula de Freno y Vlvula de Equilibrio En esta seccin el alumno aprender cmo regular la fuerza y la velocidad y de qu manera las vlvulas de contrapresion y las de equilibrio controlan el movimiento y la presin
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1. Regulacin de la Fuerza y Velocidad

Estructura del Circuitos
1. Estanque 2. Bomba 3. Motor Elctrico 4. Vlvula Direccional 5. Regulador de Presin
6. Vlvula de Retencin 7. Restrictor Variable 8. Cilindro Hidrulico 9. Vlvula de Control de Presin 10. Bloqueo Hidrulico
La velocidad volumtrica de flujo es controlada por la vlvula direccional (4) para que el vstago del pistn del cilindro se pueda mover hacia afuera o hacia adentro. El regulador de presin (5) controla la fuerza en el vstago del pistn del cilindro hidrulico cuando ste se mueve hacia afuera mediante la regulacin de la presin hacia el lado del vstago del pistn del cilindro. El restrictor variable (7) regula la velocidad del vstago del pistn cuando ste se mueve hacia afuera. Cuando se detiene la velocidad volumtrica de flujo, el bloqueo hidrulico es el encargado de mantener el pistn en la posicin fijada.
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El vstago del pistn se mueve hacia afuera
El vstago del pistn se mueve hacia adentro
Cuando el vstago del pistn del cilindro se mueve hacia afuera la velocidad volumtrica de flujo circula a travs del regulador de presin (5). ste regula (baja) la presin hasta los niveles establecidos. De esta forma, la presin hacia el lado del pistn del cilindro se torna constante, independiente de la carga y la fuerza del cilindro se vuelve constante. Despus de ser ajustada, la presin es, en gran medida, independiente de la velocidad volumtrica de flujo.
Despus del ajuste del regulador, la velocidad volumtrica de flujo pasa a travs de un restrictor variable, el cual se puede utilizar para regular la velocidad volumtrica de flujo para que el vstago del pistn alcance la velocidad requerida.
El circuito permite que la fuerza y la velocidad del vstago del pistn se puedan controlar de manera independiente entre s, pero slo cuando el vstago del pistn se est moviendo hacia afuera.
Cuando el vstago del pistn se mueve hacia adentro, la velocidad volumtrica de flujo pasa a travs de la vlvula de retencin (6) y el vstago del pistn se mueve hacia adentro a mxima velocidad y fuerza.
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2. Vlvula de Contrapresin
1. Tanque 2. Bomba 3. Motor Elctrico 4. Vlvula Direccional 5. Vlvula de Contrapresin
6. Vlvula de Retencin 7. Cilindro Hidrulico 8. Vlvula de Control de Presin 9. Medidor de Presin 10. Medidor de Presin
La vlvula direccional (4) controla la velocidad volumtrica de flujo para que el vstago del pistn del cilindro se pueda mover hacia adentro y hacia afuera. En el vstago del pistn hay un peso esttico cuyo objetivo es intentar extender el vstago. Para evitar esto, existe una vlvula de contrapresin (5) que detiene el fluido hidrulico. La vlvula se ajusta para que la presin generada por el peso no sea suficiente para abrir la vlvula.
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3MPa
Peso abajo
Peso arriba
Con el fin de que el vstago del pistn del cilindro se pueda mover hacia afuera, es necesario que la vlvula de contrapresin (5) se abra. La presin del lado del pistn del cilindro es conducida a travs de una lnea piloto interna e intenta abrir la vlvula. La presin (P1) de la lnea piloto es contrarrestada por la fuerza de resorte. La presin de apertura se debe determinar en el tornillo regulador de la vlvula. Por lo general, el valor elegido ser el necesario para que la presin creada por el peso no alcance a abrir la vlvula.
El peso que muestra la Figura genera una presin en el lado del pistn de 3 MPa. La vlvula se ajusta para abrirse a los 5 MPa. Con el propsito de bajar el peso, se activa la vlvula direccional (Figura de la izquierda). Para lograr que toda la presin proveniente del peso y de la bomba alcance los 5 MPa (2+3), la presin de la bomba debe bordear los 2 MPa. Llegado ese punto, el peso bajar. A decir verdad, la presin de la bomba puede ser levemente inferior a 2 MPa, ya que est actuando sobre el lado del pistn y genera una presin superior en el lado del vstago del pistn.
La Figura de la derecha muestra el ascenso del peso. La velocidad volumtrica de flujo parte desde la bomba, pasa por fuera de la vlvula de contrapresin y a travs de la vlvula de retencin (6). La presin de la bomba debe ser superior a los 3 MPa para levantar el peso.
Bsicamente, la vlvula de contrapresin tiene el mismo diseo que la vlvula de control de presin. Debe ser capaz de tolerar mxima presin del sistema en ambas conexiones y podra se directa o indirectamente controlada.
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3. Vlvula de Equilibrio
1. 2. 3. 4.
Estanque Bomba Motor Elctrico Vlvula Direccional
5. 6. 7.
Vlvula de Equilibrio Cilindro Hidrulico Vlvula de Control de Presin
Funciones de la Vlvula de Equilibrio

Evita que los cilindros y motores sufran movimientos incontrolados a causa de pesos externos. Protege cilindros y motores de las sobrecargas. Frena la carga esttica. Funciona como una vlvula de retencin, en caso de que la manguera se rompa entre la vlvula y la bomba.
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Funciones del Circuito Vlvula Direccional en Posicin Neutral La carga esttica del cilindro significa que el vstago del pistn busca ser sacado al exterior. En ese momento, se genera una presin de carga (L) en el lado del vstago del pistn. Esta presin ingresa como una presin piloto (P2) que busca abrir la vlvula de equilibrio. Por lo general, esta presin es insuficiente para abrir esta vlvula. Si la presin de carga alcanzara niveles peligrosos, por ejemplo, si un cilindro se sobrecarga o si la carga comienza a subir, la presin piloto (P2) alcanzar un nivel suficiente para abrir levemente la vlvula y hacer que la carga descienda levemente. Ahora, la vlvula de equilibrio funciona como vlvula de control de presin lo cual asegura que ningn elemento sufrir daos. La carga descender lentamente. El nivel de presin de carga necesario se puede ajustar desde el tornillo regulador de la vlvula de equilibrio.
Cmo bajar la Carga (vstago del pistn hacia afuera): Cuando la vlvula direccional (4) es activada para bajar la carga, la presin de la bomba es conducida al lado del pistn del cilindro. Por su parte, la presin de la bomba va hacia la vlvula de equilibrio en una lnea piloto (P1). Esta presin piloto ayuda a abrir la vlvula de equilibrio y, as, es posible bajar la carga. Sin embargo, esta vlvula frena el descenso para evitar que este peso caiga al accionar la palanca.
Cmo subir la Carga (vstago del pistn hacia adentro): En su recorrido hacia el lado del vstago del pistn del cilindro, la velocidad volumtrica de flujo de la bomba es controlada por la vlvula direccional. La vlvula de equilibrio (5) tiene incorporada una vlvula de retencin (5.1) lo cual quiere decir que el fluido puede circular sin que descienda la presin.
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La vlvula de equilibrio tambin puede funcionar como vlvula de retencin. Esto significa que, en caso de que una manguera se dae o se produzca una fuga en la lnea entre la vlvula de equilibrio y la bomba, la carga no caer repentinamente. Con el fin de que la vlvula brinde ptima proteccin, se ha ubicado en una posicin lo ms cercana al cilindro posible; de preferencia, directamente en el cilindro. El cilindro permanecer en su posicin pues la vlvula no permite el ingreso de una presin de carga normal. Esta es una forma de evitar accidentes y rotura de mangueras. Vlvula de Retencin
En lugar de vlvulas de equilibrio se pueden utilizar vlvulas de retencin especiales. Bsicamente, se trata de una vlvula de retencin con un resorte entre el asiento del disco de la vlvula. Normalmente, el disco (C) no descansa sobre el asiento sino que est por encima l. El fluido hidrulico puede circular de A a B. Si la velocidad volumtrica de flujo aumentara (rotura de manguera), la fuerza de resorte ser sobrepasada y el disco de la vlvula se cerrar. Como siempre, el paso de A a B abre la vlvula de retencin. La vlvula de retencin debiera estar ubicada lo ms cerca posible del cilindro, para brindar el mximo de proteccin.
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Ejercicios
1. Diga el nombre de los componentes marcados (A y B) y describa las funciones que desempean en el circuito anterior. A ___________________________________________ ___________________________________________ ___________________________________________ ___________________________________________
2. En qu sentido se ve afectada la presin P2 despus de ser ajustada por el regulador, si la velocidad volumtrica de flujo aumenta cuando el vstago del pistn se mueve hacia afuera? la presin disminuye la presin se mantiene intacta la presin aumenta
3.
En qu momento el restrictor de la Figura anterior afecta la velocidad de movimiento? slo cuando se mueve hacia adentro slo cuando se mueve hacia afuera cuando se mueve en ambas direcciones
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4.
Cul es la funcin de la vlvula A en la siguiente Figura?
regula la presin para levantar la carga. evita que la carga desconecte el vstago del pistn. controla la presin mxima para levantar la carga. 5. Qu nombre recibe la vlvula A de la Figura anterior?
Respuesta: ___________________________________________
6.
Qu presin debe indicar el medidor de presin A de la siguiente Figura para que la carga descienda? La carga genera una presin de 1 MPa. El cilindro tiene un vstago de pistn directo.
Respuesta: ___________________________________________
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7. Especifique, a lo menos, tres funciones distintas que podra desempear una vlvula de equilibrio ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________
D caudal a la siguiente Figura considerando que las vlvulas direccionales se encuentran en la posicin sealada y que el pistn est en movimiento.
9.
D velocidad volumtrica de flujo a la siguiente Figura considerando que las vlvulas direccionales se encuentran en la posicin indicada y que el pistn est en movimiento.
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Circuitos de Operacin y Blocks de Vlvula

En esta seccin el alumno aprender cmo se construyen los diferentes circuitos de operacin para diferentes consumidores; cmo funcionan las vlvulas direccionales; qu tipos de guas de vlvulas existen; y cmo funcionan los circuitos de vlvulas con control piloto. Tambin aprender a conectar blocks de vlvulas.
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1. Tipos de Circuitos de Operacin

1. Estanque 2. Bomba 3. Motor Elctrico 4. Vlvula Direccional 5. Vlvula Direccional 6. Vlvula Direccional
7. Bloqueo Hidrulico 8. Restrictor Unidireccional 9. Cilindro Hidrulico 10. Motor de Rotacin 11. Cilindro Hidrulico 12. Vlvula de Control de Presin
Los cilindros hidrulicos 9 y 11 y el motor de rotacin 10 son controlados por sus propias vlvulas direccionales (4, 5 y 6). La funcin vara dependiendo del diseo de los carretes de las vlvulas direccionales. El bloqueo hidrulico 7 traba el cilindro 9 en una posicin determinada; la velocidad se puede regular cuando el vstago del pistn se mueva hacia afuera utilizando el restrictor unidireccional 8.
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La bomba (2) es de desplazamiento variable y de presin compensada. Las tres vlvulas direccionales 4 6 envan la velocidad volumtrica de flujo a los consumidores 9 11. Los tres circuitos estn conectados en paralelo, lo que quiere decir que pueden funcionar independientemente uno del otro.
En el circuito anterior, la vlvula direccional 4 est activada y el vstago del pistn del cilindro 9 se est moviendo hacia afuera. Las vlvulas direccionales bloquean la velocidad volumtrica de flujo hacia los otros consumidores.
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Funciones de la Vlvula Direccional
El tipo de vlvula direccional ms comn es la vlvula de carrete. En su interior, la velocidad volumtrica de flujo es controlada por un carrete que se puede ajustar en diferentes posiciones (1, N, 2). La Figura anterior muestra una vlvula de 4/3; o sea, posee 4 vas y 3 posiciones. Con frecuencia, las posiciones vienen marcadas.
P T A B
conexin a bomba conexin a estanque conexin a consumidores conexin a consumidores
Cuando la vlvula de carrete de la Figura anterior se encuentra en posicin neutral (N), las estras que sta posee traban la velocidad volumtrica de flujo en su recorrido desde la bomba. Las conexiones A, B y T estn conectadas entre s y el consumidor es drenado al estanque (Figura anterior).
Cuando la vlvula est en la posicin 1, la velocidad volumtrica de flujo es conducida, a travs de la vlvula direccional, desde la bomba al consumidor, por la puerta A. El flujo de retorno pasa por la puerta B hacia el estanque.
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Cuando la vlvula se encuentra en la posicin 2, la velocidad volumtrica de flujo es conducida, a travs de la vlvula direccional, desde la bomba hasta el consumidor, por la puerta B. El flujo de retorno ingresa a la vlvula a travs de la puerta A y, en el ducto K, es conducido a la puerta del estanque y, desde all, al estanque propiamente tal.
Vlvulas Proporcionales
Existen muchas vlvulas direccionales que son proporcionales. Esto significa que la velocidad volumtrica de flujo que pasa a travs de la vlvula es proporcional al nivel de desplazamiento del carrete de la vlvula; o sea, la magnitud del movimiento de la palanca. Por lo tanto, el carrete se puede fijar en cualquier posicin intermedia. Si la proporcionalidad es importante para la funcin del sistema, esta particularidad se podr marcar con un par de lneas adicionales en el diagrama (con flechas).
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Tipos de Carretes de Vlvulas
En el circuito anterior, las tres vlvulas direccionales desempean funciones levemente diferentes estando en posicin neutral. Esto se debe a las pequeas diferencias de diseo de cada carrete. Por lo tanto, con carretes diferentes se pueden lograr diferentes funciones:
Todas las Conexiones Bloqueadas En posicin neutral, se traban todos los puertos. El consumidor tambin estar trabado; o sea, el cilindro o el motor est trabado en su posicin. La presin de la bomba queda atrapada y ser necesario descargar la bomba de otra forma. De ser necesario, la presin de la bomba se podr usar para otras tareas.
Completamente Abierta En posicin neutral, todos los puertos estn conectados entre s. El consumidor se puede desplazar libremente y la bomba succiona (sin presin) directamente hacia el estanque.
Conexin a la Bomba Cerrada La velocidad volumtrica de flujo de la bomba se puede utilizar para otras tareas y el consumidor conectado se puede desplazar libremente.
Conexiones Abiertas con Restrictores Misma situacin anterior, con la diferencia que la presin contenida en un cilindro, por ejemplo, se puede extraer. El movimiento ser lento.
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Vlvula Direccional con Seis Conexiones
Las vlvulas direccionales con seis conexiones se usan, por ejemplo, cuando la velocidad volumtrica de flujo debe pasar libremente a travs de la vlvula direccional cuando se encuentra en posicin neutral (de centro abierto). En la Figura anterior, el flujo de la bomba circula libremente a travs de la vlvula y directamente al estanque.
Las vlvulas de centro abierto suelen usarse cuando hay varias vlvulas direccionales que se estn interconectando para formar una unidad; un block de vlvulas comn.
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2. Tipos de Guas de Vlvula
El control del carrete de una vlvula -o sea, el desplazamiento de su carrete- se puede hacer de diferentes formas. Las ms comunes son: A - Control manual que, por regla general, se efecta con una palanca. B - Control elctrico significa que, sobre el carrete, acta un electromagneto (solenoide). Una ventaja que ofrece esta modalidad es su facilidad para operar la vlvula a grandes distancias; todo lo que se necesita es un cable. C - Control hidrulico significa que el carrete es manejado por una presin hidrulica (una presin piloto). A menudo, esta modalidad se aplica cuando los puertos de la vlvula son muy grandes (ms de 10 mm). En ese caso, la fuerza que ejerce el flujo de fluido hidrulico sobre el carrete puede ser tan grande que resulta difcil controlar el carrete de forma manual con una palanca. D - Control neumtico es una variante del control hidrulico piloto. El carrete es operado mediante presin piloto neumtica. Esta tcnica no es indicada para grandes distancias pues el control ser demasiado lento e impreciso.
Por lo general, el carrete de vlvula (B) es accionado por dos resortes (A). Esto significa que el carrete vuelve a posicin neutral cuando el control no est activo. El carrete de una vlvula puede llevarse a posicin de conexin (posicin de activado) mediante un fijador de posicin incorporado (traba). La palanca queda trabada y es preciso tirarla para que vuelva a posicin neutral.
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Control Piloto de Vlvulas Direccionales
En caso de velocidades volumtricas de flujo mayores es prcticamente imposible utilizar electricidad o sistemas neumticos para controlar las vlvulas direccionales ya que el proceso antes descrito demanda grandes fuerzas para operar el carrete de una vlvula. En estos casos, se usar el control piloto. El control piloto contempla la vlvula principal (HV en la Figura anterior) que es controlada indirectamente por una presin piloto hidrulica proveniente de una vlvula piloto ms pequea (PV en la Figura). A su vez, la vlvula piloto puede tener un control manual, neumtico o elctrico. En la Figura anterior, la vlvula piloto es controlada por dos electromagnetos (EM).
La Figura indica de qu manera los puertos A y B de la vlvula piloto estn conectados a las guas piloto de la vlvula principal. Cuando la vlvula piloto de control elctrico se encuentra en posicin neutral, ambos puertos estn conectados entre s; de esta forma, el carrete de la vlvula principal puede, activado por el resorte, regresar a su posicin central (posicin neutral).
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Diagrama detallado
Diagrama simplificado
La vlvula piloto PV recibe su velocidad volumtrica de flujo a travs del ducto P1 (conexin de bomba). Cuando la vlvula piloto se reajusta, mediante el electromagneto M2, recibe voltaje y la presin piloto es conducida desde la vlvula piloto a travs del ducto S1 hacia el carrete de la vlvula principal. Al mismo tiempo, la otra entrada piloto de la vlvula principal es drenada a travs del ducto S2 a travs de la vlvula piloto hasta el estanque T.
Es posible dibujar dos tipos de diagramas para una vlvula direccional (con control piloto) indirectamente controlada: el diagrama detallado y el simplificado (Figura anterior, derecha).
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Circuito de Operacin con Control Piloto
1. Estanque 2. Bomba 3. Motor Elctrico 4. Vlvula de Control de Presin 5. Regulador de Presin 6. Vlvula de Retencin 7. Vlvulas Direccionales con Control Piloto
8. Vlvula Piloto 9. Vlvula Piloto 10. Vlvulas de Equilibrio 11. Cilindros Hidrulicos 12. Bloqueo Hidrulico Simple 13. Lneas Taponeadas
Cada uno de los cilindros hidrulicos es operado por su propia vlvula direccional con control piloto (7A, 7B). stas son del tipo 6/3 de centro abierto, pero esta lnea est obstruida. La bomba es de presin compensada y alimenta las vlvulas direccionales a travs de tres vlvulas de retencin (6). De esta forma, los dos cilindros pueden ser operados de manera independiente. Las vlvulas piloto de control elctrico (8A, 8B, 9A, 9B) son proporcionales y pertenecen al tipo 3/2 (una para cada direccin de la vlvula principal). Las vlvulas piloto obtienen su presin a travs de un regulador de presin (5) el cual hace descender la presin de la bomba a un nivel moderadamente bajo para el control piloto. Un nivel de presin normal en circuitos piloto es 4 MPa (40 bares), aproximadamente.
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Lnea punteada = presin piloto
La vlvula piloto 9a se reinicia mediante una seal elctrica. La presin piloto es enviada hacia la vlvula direccional 7A, la cual se vuelve a regular. En este momento, la velocidad volumtrica de flujo de la bomba es trasladada, va dos vlvulas de retencin, a travs de la vlvula principal 7A; y, desde all, a travs de la vlvula de retencin ubicada en la vlvula de equilibrio 10A hasta el cilindro, que se mueve hacia adentro.
El flujo de retorno proveniente del lado del pistn del cilindro pasa el bloqueo hidrulico simple 12A, el que se abre, porque recibe una presin piloto. Enseguida, el aceite de retorno fluye va vlvula principal 7A de vuelta al estanque.
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3. Conexin de Blocks de Vlvulas
A. Vlvulas de retencin B. Conexin a Bomba C. Vlvula de Control de Presin
D. E.
Carretes de Vlvula Conexin a Estanque
La mayora de los sistemas hidrulicos posee cierta cantidad de vlvulas direccionales para activar las distintas funciones de los sistemas. Las vlvulas direccionales recibirn fluido hidrulico a partir de la bomba y sern conectadas al estanque y a los consumidores. Por otra parte, las vlvulas direccionales estn distribuidas de tal manera que, para el operador, ser ms conveniente tirar de la palanca.
Con el fin de no incurrir en conexiones de lnea innecesarias y ahorrar espacio, las vlvulas direccionales se pueden conectar en bloques. Esto da como resultado unidades compactas donde tambin se pueden incorporar las vlvulas de control de presin, vlvulas de retencin y restrictores. Para este efecto, se arma un bloque de un determinado nmero de placas estndar, donde todos los ductos estn ya listos.
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En este bloque, los carretes de vlvulas pueden tener diferentes diseos, dependiendo de las funciones que desempearn y de la forma en que deber circular el flujo en posicin neutral. En el sistema de la Figura anterior es posible ver diferentes ejemplos para un cilindro de efecto simple, para otro de doble efecto y para un motor.
Conexin de Vlvulas y Blocks
En la Figura anterior, las dos vlvulas direccionales estn conectadas en serie y son de centro abierto. Cuando las vlvulas se encuentran en posicin neutral (Figura de la izquierda), la velocidad volumtrica de flujo pasa directamente a travs de las vlvulas y, de regreso, al estanque. No se genera presin; o sea, la bomba no est cargada.
Cuando se activa una vlvula (A en la Figura de la derecha), la velocidad volumtrica de flujo es bloqueada en su recorrido hacia otras vlvulas. Este sistema tambin permite operar una funcin a la vez.
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El sistema anterior posee dos vlvulas de retencin C incluidas en el bloque. Estas vlvulas son de centro abierto y el sistema se despresuriza en ausencia de funciones activas.
Cuando una funcin se activa, el ducto que hay en el centro abierto se bloquea y el sistema se presuriza. En este momento, ambas vlvulas reciben presin va vlvulas de retencin y surge la posibilidad de activar varias funciones a la vez.
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Ejercicios
1.
En el caso de la vlvula que se muestra anteriormente, en que direccin debiera tirarse de la palanca para que la presin se dirija al puerto B? Respuesta: ________
2.
Qu quieren decir las lneas junto a las flechas en la vlvula direccional anterior? que la vlvula tiene control piloto que la vlvula es proporcional que la vlvula es de centro abierto que la vlvula tiene incorporado un fijador de posicin
3.
Qu tipo de carrete debiera usarse si el cilindro pudiera moverse libremente en posicin neutral y si fuera posible usar la presin de bomba para otras funciones? Respuesta: ________
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4.Qu tipos de guas de vlvulas son las que muestra la Figura? A B C D _____________________ _____________________ _____________________ _____________________
5.Qu quiere decir el peine sobresaliente que muestra la Figura? que la vlvula tiene control piloto que la vlvula es proporcional que la vlvula es de centro abierto que la vlvula tiene incorporado un fijador de posicin
6. Que electromagneto debiera activarse para lograr que el cilindro 11B se mueva hacia adentro? Respuesta:
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7. Cargue el flujo siguiendo el circuito, considerando que las vlvulas se encuentran en la posicin sealada. Marque la presin piloto con una lnea punteada.
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En esta seccin el alumno aprender
Movimientos de Paralelismo Atlas Copco Rock Drills AB
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Cilindros Conectados
Cilindros Conectados en Paralelo
Si dos o ms cilindros hidrulicos se deben mover exactamente al mismo tiempo, stos se podrn conectar juntos y ser operados por la misma vlvula direccional. Esto se puede hacer de distintas maneras, dependiendo de la forma en que funcionar el sistema.
En el sistema anterior, las direcciones que sigue el movimiento de los vstagos del pistn son contrarias: cuando un vstago del pistn se mueve hacia afuera, el otro se mueve hacia adentro. Si el movimiento fuera en la misma direccin, se produciran algunos de los problemas que se vern en esta seccin.
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Movimientos Paralelos del Vstago del Pistn
Con el fin de que los vstagos de dos o ms cilindros hidrulicos se muevan en forma paralela, no basta con conectarlos a la misma lnea. Aunque los cilindros se encuentren exactamente en la misma posicin desde el inicio, tarde o temprano perdern la sincrona debido a diferencias de carga, friccin y fugas.
Para evitar esto, se deben tomar ciertas precauciones en aspectos como: Conexin de cilindros en serie Distribuidor de velocidad volumtrica de flujo Regulador de velocidad volumtrica de flujo Dimensionamiento de los cilindros
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Conexin en Serie de Cilindros Hidrulicos
Si los vstagos de los pistones se movern en la misma direccin, entonces, un lado del vstago de pistn de un cilindro se podr conectar al lado del pistn del otro cilindro.
Los cilindros 6 y 7 tienen las mismas dimensiones. Esto significa que los vstagos del pistn de los cilindros no recorren la misma distancia. Esto ocurre porque los volmenes en el lado del vstago del pistn y el lado del pistn no tienen el mismo largo. Suponga que los vstagos se estn moviendo hacia afuera. La cantidad de fluido que se eyecta desde el lado del vstago del pistn del cilindro 6 fluye hacia el lado del pistn del cilindro 7. El volumen no es suficiente para hacer funcionar plenamente el cilindro 7. Los dos vstagos de pistn recorrern diferentes distancias. Adems, los vstagos de pistn se movern a diferentes velocidades. El vstago del cilindro 6 se mover ms rpido.
Esta situacin se puede solucionar si se logra un movimiento exactamente paralelo en cuanto a longitud y velocidad aplicando una de estas alternativas:
Utilizar cilindros con vstagos de pistn directos. Utilizar un cilindro dedicado entre los dos cilindros que estn en funcionamiento. Utilizar cilindros de distintas dimensiones.
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Vstago de pistn directo En los cilindros con vstagos de pistn directo el volumen a ambos lados del pistn es de la misma magnitud. De esta forma, la distancia recorrida y la velocidad para los vstagos del pistn ser la misma. Los cilindros se pueden conectar para que el vstago del pistn se mueva en la misma direccin o en direccin contraria. Una desventaja de esta alternativa es que debe existir espacio para que los vstagos se desplacen en ambas direcciones; por lo tanto, esta solucin demanda espacio.
Cilindro Dedicado En un circuito con cilindro dedicado, se utiliza un cilindro adicional (8) que no cumple ninguna funcin. Ahora, los tres cilindros debieran tener las mismas dimensiones. El cilindro dedicado debiera estar conectado como se muestra en diagrama de la derecha. ste convierte el volumen ms pequeo del lado del vstago del pistn en el cilindro 6 en un volumen mayor en el lado del pistn del cilindro 7. Los vstagos del pistn en los cilindros activos 6 y 7 recorrern iguales distancias, a la misma velocidad. Esta solucin tambin demanda espacio para el cilindro dedicado y para el movimiento de su vstago del pistn.
Diferentes dimensiones de cilindros Los cilindros de diferentes dimensiones tambin se pueden conectar a un circuito para que el vstago se mueva a la misma velocidad y tenga el mismo alcance. Los cilindros debieran ser del mismo largo y el volumen del lado del vstago del pistn del cilindro A debiera ser igual al volumen del lado del pistn del cilindro B. Por lo tanto, esta solucin requiere cilindros emparejados, donde uno de ellos (A) tenga mayor dimetro.
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Distribuidor de Velocidad Volumtrica de Flujo
Una forma habitual de distribuir una velocidad volumtrica de flujo de una bomba hacia varios consumidores es utilizando un distribuidor de velocidad volumtrica de flujo. Dentro de ste, la velocidad volumtrica de flujo se divide en cantidades iguales, independientes de las presiones en los ductos de salida (A y B). Ahora, los vstagos del pistn se movern hacia afuera y a la misma velocidad.
Reguladores de Velocidad Volumtrica de Flujo
Otra forma es usar reguladores de velocidad volumtrica de flujo (1). stos aportan al circuito una velocidad volumtrica de flujo constante, independiente de las variaciones de presin. Las cuatro vlvulas de retencin de cada circuito indican que la direccin del flujo a travs de los reguladores de velocidad volumtrica de flujo ser la misma independiente de si los vstagos del pistn se mueven hacia adentro o hacia afuera. De esta forma, las velocidades relativas de los vstagos del pistn sern iguales cualquiera sea la direccin del movimiento.
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Distribuidor de Flujo Rotatorio
Dos motores hidrulicos cuyos ejes estn conectados entre s y que rotan a la misma velocidad podran transformarse en un eficiente distribuidor de velocidad volumtrica de flujo. Si los motores tienen el mismo desplazamiento, entonces las velocidades volumtricas de flujo sern de la misma magnitud.
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Problemas con el Movimiento de Paralelismo

El conjunto de conexiones directas podra provocar algunos problemas que se deben considerar. Sincronizacin Es importante que los vstagos del pistn del cilindro se desplacen hasta las posiciones final inferior. Si los cilindros se mueven hacia afuera en la misma direccin, entonces ambos pistones estarn en exactamente la misma posicin final cuando se conecten. Aire Cualquier volumen de aire en el fluido hidrulico que estuviera contenido en o entre los cilindros har que los vstagos no trabajen uniformemente y los movimientos paralelos sern imprecisos. Efecto Gaveta
Si los cilindros estn conectados mecnicamente, existe la posibilidad de que pequeas diferencias entre los movimientos del vstago del pistn causen problemas mecnicos; uno de ellos podra ser el llamado efecto gaveta, o sea, una obstruccin originada por movimiento oblicuo.
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Sincronizacin de los Cilindros

Para lograr que los circuitos con movimientos paralelos del vstago del pistn funcionen, estos vstagos deben estar sincronizados; o sea, deben estar en la misma posicin al mismo tiempo. Esta sincronizacin se puede verificar de distintas maneras:
Sincronizacin Incorporada en el Cilindro Cada uno de los pistones puede estar equipado con una vlvula de retencin de control forzado y, cuando el pistn llega a la posicin final, sta se abre mediante un pulso de presin. Si el pistn del cilindro 1 llega al extremo superior antes que el pistn en el cilindro 2, el fluido hidrulico sigue su curso por el pistn del cilindro 1 al cilindro 2. De esta forma, el vstago del pistn del cilindro 2 tambin sigue su recorrido hasta llegar a su posicin extrema; en este momento, los vstagos de los pistones estn sincronizados.
Sincronizacin Manual La sincronizacin tambin se puede implementar utilizando una vlvula de control manual. Por ejemplo, se podra usar una vlvula de retencin con control piloto la cual, al abrirse, permitira la conexin de la lnea ubicada entre los cilindros al estanque. Existen otras soluciones que requieren la participacin de vlvulas conectadas y que se vern ms adelante.
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Ejercicios 1
De acuerdo a la siguiente Figura, cmo se mueven los vstagos del pistn del cilindro A y B con respecto a ellos mismos, considerando que la vlvula direccional se encuentra en la posicin sealada y los cilindros tienen las mismas dimensiones?
1.
recorren la misma distancia A recorre una mayor distancia B recorre una mayor distancia se mueven a la misma velocidad A se mueve ms rpido B se mueve ms rpido
2. Especifique algunos principios para conectar cilindros entre s considerando que los vstagos de los pistones se movern simultneamente y que recorrern la misma distancia, a la misma velocidad.
3. Dibuje lneas que conecten los cilindros A y B de la Figura de manera que los vstagos del pistn del cilindro se muevan en la misma direccin.
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4.
Qu pasa con la velocidad volumtrica de flujo de la lnea A si aumenta la presin? la velocidad volumtrica de flujo disminuye la velocidad volumtrica de flujo no cambia la velocidad volumtrica de flujo aumenta
5.
Qu se necesita para que los vstagos de pistn de los dos cilindros se desplacen a la misma velocidad? igual presin por cm3 en el volumen del cilindro. igual velocidad volumtrica de flujo por cm3 en el rea del pistn. igual presin por cm3 en el rea del pistn
6.
D velocidad volumtrica de flujo a travs del circuito de la Figura de la derecha considerando que las vlvulas se encuentran en el posicin sealada.
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Fijacin Paralela del Brazo
1. Estanque 2. Bomba 3. Motor 4. Vlvula de Control de Presin
5. Vlvula Direccional 6. Cilindro Hidrulico 7. Elctrico Cilindro Hidrulico
Funciones del Componente

El flujo de fluido hidrulico que va a los cilindros de la bomba es controlado por la vlvula direccional 5. stos estn conectados de modo que, cuando el vstago del pistn de uno se mueve hacia afuera, el otro se mueva hacia adentro.
Este tipo de conexin significa que la parte delantera del brazo siempre apuntar en la misma direccin; o sea, la direccin de avance se mantiene ya sea que el brazo suba o baje.
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Los cilindros hidrulicos 6 y 7 tienen las mismas dimensiones. Cuando la vlvula direccional se encuentra en la posicin sealada, el fluido hidrulico circula hacia el lado del pistn del cilindro 6. El vstago del pistn se mueve hacia afuera y el fluido hidrulico del lado del vstago del pistn fluye hacia el lado del vstago del pistn del cilindro 7. ste se mueve hacia adentro. El flujo de retorno proveniente del lado del pistn del cilindro 7 fluye hasta el estanque. Los cilindros se movern a la misma velocidad, recorrern la misma distancia pero en diferentes direcciones. Problemas Frecuentes Las filtraciones o presencia de aire en el circuito cerrado entre los cilindros interrumpe la funcin. En la prctica, sera muy difcil construir un circuito sin la presencia de aire, pero tambin sera muy difcil purgar el circuito.
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Movimientos Paralelos con Funciones de Desconexin

Circuito con Bloqueo Hidrulico
1. Estanque 2. Motor Elctrico 3. Bomba 4. Vlvula de Control de Presin 5. Vlvula Direccional 6. Vlvula Direccional
7. Bloqueo Hidrulico Doble 8. Bloqueo Hidrulico Doble 9. Bloqueo Hidrulico Doble 10. Bloqueo Hidrulico Doble 11. Cilindro Hidrulico 12. Cilindro Hidrulico
La velocidad volumtrica de flujo de la bomba es controlada por la vlvula direccional 5 hacia los dos cilindros hidrulicos (11 y 12). Ambos tienen las mismas dimensiones. Los cilindros estn conectados de tal manera que, cuando el vstago de pistn de un cilindro de mueve hacia afuera, el vstago del pistn del otro cilindro se mueve hacia adentro. Los bloqueos hidrulicos 8 y 10 mantienen los cilindros en una posicin fija independientemente de las cargas externas.
Slo el cilindro 12 es operado por la vlvula direccional 6. Los bloqueos hidrulicos 7 y 9 evitan que el flujo hidrulico circule por el camino equivocado mientras los cilindros trabajan en modo simple o paralelo.
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Operacin Paralela
Cuando la vlvula direccional 5 se encuentra en la posicin sealada, la velocidad volumtrica de flujo es conducida a travs del bloqueo hidrulico 7 y 8 hacia el lado del vstago del pistn del cilindro 12. El pistn se mueve hacia adentro y la velocidad volumtrica de flujo se devuelve a travs del bloqueo hidrulico 10 hasta el lado del pistn del cilindro 11. Su vstago de pistn se mueve hacia afuera y la velocidad volumtrica de flujo se enva de regreso al estanque a travs de los bloqueos 10 y 7. El bloqueo hidrulico 9 evita que el fluido hidrulico se vaya a la vlvula direccional 6.
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Operacin de un Cilindro
Al utilizar la vlvula direccional 6, el cilindro hidrulico 12 podr operar sin afectar el cilindro 11.
La velocidad volumtrica de flujo de la vlvula direccional 6 pasa por el bloqueo hidrulico 9 y 8 hacia el lado del vstago del pistn del cilindro 12. El aceite de retorno que viene del lado del pistn fluye a travs de los mismos componentes hasta el estanque. Los bloqueos hidrulicos 10 y 7 evitan que el cilindro 11 se vea afectado.
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Circuito con Vlvulas de Retencin
1. Estanque 2. Bomba 3. Motor Elctrico 4. Vlvula de Control de Presin 5. Vlvula Direccional 6. Vlvula Direccional 7. Vlvula Direccional 8. Bloqueo Hidrulico Doble 9. Bloqueo Hidrulico Doble 10. Cilindro Hidrulico con Vlvula de Equilibrio y Bloqueo Hidrulico Simple 11. Cilindro Hidrulico con Vlvula de Equilibrio y Bloqueo Hidrulico Simple 12. Block de Vlvulas de Retencin 13. Cilindro Hidrulico con Vlvula de Equilibrio y Bloqueo Hidrulico Simple 14. Cilindro Hidrulico con Vlvula de Equilibrio y Bloqueo Hidrulico Simple
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Funciones de los Componentes
Los cilindros 10 y 11 son los cilindros traseros del brazo y, los cilindros 13 y 14, son los frontales. El brazo tiene un diseo tal que le permite levantarse (con sujecin paralela) si los cilindros traseros y delanteros del brazo se desplazan hacia afuera.
Las vlvulas direccionales 5 y 6 controlan la velocidad volumtrica de flujo hacia los cilindros 10, 11, 13 y 14. stos estn conectados entre s en pares. Los cilindros 10 y 14 son operados por la vlvula direccional 5, por los cilindros 11 y 13 y la vlvula direccional 6.
El empleo de esta conexin permite obtener una sujecin paralela lateral y vertical de la alimentacin. Con el fin de que el brazo se eleve en lnea recta, todos los cilindros se deben mover hacia afuera. Las vlvulas direccionales 5 y 6 se deben activar en la misma direccin.
Con el propsito de que el brazo se desplace lateralmente, las vlvulas direccionales 5 y 6 se deben activar en diferentes direcciones. Mientras un cilindro trasero de mueve hacia afuera y el correspondiente cilindro delantero se mueve hacia adentro, el otro cilindro trasero se mover hacia adentro y, el correspondiente delantero, hacia afuera.
El diseo del circuito indica que el alimentador apunta en la misma direccin sin importar si el brazo est arriba/abajo o se est moviendo lateralmente.
Las vlvulas de equilibrio le otorgan a los cilindros buenas propiedades de control y permiten operarlos sin tirones.
Las vlvulas de retencin con control piloto mantienen los cilindros en una posicin fija, independiente de cules sean las fuerzas externas. El brazo pesa bastante y las vlvulas de equilibrio son importantes para la seguridad
Los bloqueos hidrulicos dobles tambin ayudan a mantener los cilindros en una posicin fija. stos son drenados hacia el estanque cuando las vlvulas direccionales se encuentran en neutro. Cualquier filtracin se drena segn corresponda y los bloqueos hidrulicos mantienen su condicin de cerrados.
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Operaciones Paralelas
Las vlvulas direccionales 5 y 6 tienen las mismas funciones en ambos circuitos. La Figura muestra el flujo en momentos en que la vlvula 5 est en funcionamiento.
Desde la vlvula 5, el flujo se desplaza a travs del bloqueo hidrulico 8 hasta el cilindro 10. ste se mueve hacia afuera. El flujo de retorno proveniente del lado del vstago del pistn pasa por el bloqueo hidrulico (H1) y sigue su curso por el bloqueo hidrulico H2 hasta el lado del pistn del cilindro 14. El cilindro tambin se mueve hacia afuera. El flujo de retorno pasa por la vlvula de equilibrio L2 y por fuera del bloqueo hidrulico 8.
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Operacin de un Cilindro
Al abrir las vlvulas de retencin de control piloto ubicadas en el block de vlvulas 12, ser posible operar los cilindros 13 y 14 sin afectar los cilindros 10 y 11. El block de vlvulas 12 se abre cuando se activa la vlvula direccional 7. sta es una vlvula 3/2 que, cuando se encuentra en posicin neutral, drena la lnea piloto hacia el block de vlvulas de retencin 12 hasta el estanque. Sin embargo, al estar activada, libera una presin piloto hacia el block de vlvulas de retencin. En este momento, el fluido hidrulico puede circular libremente hacia arriba/abajo a travs del block de vlvulas de retencin 12. Si la vlvula direccional 5 se activa (como en la Figura), la presin fluye no slo hacia el lado del pistn del cilindro 10 sino tambin hacia arriba a travs de las vlvulas de retencin de la izquierda ubicadas en el block de vlvulas de retencin 12. A partir de este punto, la presin se desplazar no slo hacia el lado del pistn del cilindro 14, que se mueve hacia afuera, sino tambin hacia el lado del vstago del pistn del cilindro 10. En ese momento, se ejerce presin sobre el lado del pistn y sobre el lado del vstago del pistn del cilindro 10. Considerando que el rea sobre la cual acta la presin es mayor en el lado del pistn, sera lgico suponer que el vstago del pistn se mueve hacia afuera. Sin embargo, esto no ocurre pues una fuerza externa F acta en combinacin con la presin sobre el lado del vstago del pistn. La fuerza externa no es ms que el peso del brazo el que, obviamente, acta con gran fuerza sobre los cilindros traseros del brazo. Consecuentemente, el cilindro 10 permanecer inmvil mientras el cilindro 14 est en movimiento. As, durante una operacin normal (vlvula 7 inactiva), los cilindros traseros y delanteros del brazo estn funcionando; o sea, hay una sujecin paralela. Al activar la vlvula 7, la sujecin paralela se desactiva y slo se mueven los cilindros traseros del brazo. No es posible operar slo los cilindros traseros del brazo.
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Ejercicios 2
El cilindro A tiene un dimetro tres veces mayor al dimetro del cilindro B mientras que la relacin es la misma entre las reas de los pistones y vstagos de los pistones.
7.
Cul de los vstagos de pistn se mover ms rpido si entra presin en P? Respuesta: _____________________________
8.
Respecto del circuito anterior, con qu vlvulas 5 y 6 slo se puede operar el cilindro 12?
Respuesta: _____________________________
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9. Cargue la velocidad volumtrica de flujo siguiendo el circuito anterior considerando que las vlvulas se encuentran en la posicin sealada.
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10. En el circuito anterior, qu vlvulas debieran activarse para que slo el vstago del pistn del cilindro 13 se desplace hacia afuera? Respuesta: _____________________________
11. Cargue la velocidad volumtrica de flujo y las lneas presurizadas considerando que las vlvulas se encuentran en la posicin sealada en el circuito anterior.
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Circuitos de Transporte
En esta seccin el alumno aprender a describir las funciones de sistemas abiertos y cerrados en motores de transporte hidrulicos
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Circuito de Transporte - Sistema Abierto

1. Estanque 2. Motor Elctrico 3. Bomba 4. Vlvula de Control de Presin 5. Vlvula de Retencin 6. Vlvula Direccional (proporcional) 7. Vlvula de Retencin 8. Vlvula de Retencin
9. Vlvula de Retencin 10. Vlvula de Freno (Vlvula de Control de Presin) 11. Motor Hidrulico 12. Vlvula de Freno (Vlvula de Control de Presin) 13. Vlvula de Retencin 14. Vlvula de Retencin 15. Vlvula de Retencin
El uso de la vlvula direccional 6 permitir controlar la velocidad volumtrica de flujo de la bomba, para poder cambiar la velocidad de rotacin y la direccin de rotacin del motor 11. La funcin de las vlvula de freno 10 y 12 es la de frenar el motor cuando se detiene la velocidad volumtrica de flujo de la bomba y cuando se est operando en una pendiente pronunciada. La vlvula de retencin 15 evita que el fluido hidrulico se vaya al estanque a travs de la lnea de succin.
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Posicin Neutral
En posicin neutral, la velocidad volumtrica de flujo circula desde la bomba a travs del centro abierto de la vlvula direccional 6 directamente al estanque. Las vlvulas de frenado 10 y 12, por medio de un bloqueo, frenan el motor hidrulico 11, de manera que el fluido hidrulico no pueda salir del motor. Por lo tanto, el motor hidrulico no puede rotar debido a la carga externa.
Con el fin de proteger el circuito de posibles daos si la presin se eleva demasiado, por ejemplo, si se est operando en una pendiente pronunciada, las vlvulas de frenado se abrirn, en caso de sobrepresin. Las fuerzas de resorte F determinan el nivel de presin al cual se abrirn las vlvulas de frenado.
El fluido hidrulico que sale al motor de transporte se va a travs de la lnea de succin T.
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Transporte Cuando la vlvula direccional 6 se encuentra en la posicin indicada, la velocidad volumtrica de flujo circula desde la bomba a travs de la vlvula de retencin 7, la vlvula direccional 6 y vlvula de retencin 13 hasta el motor hidrulico. La vlvula de freno 10 se abre mediante la lnea piloto P1. La vlvula de freno 12 no se abre con la lnea piloto P2, ya que sta acta sobre el rea ms pequea del pistn de la vlvula de freno.
El flujo de retorno del motor circula a travs de la vlvula de freno 10 va una vlvula de retencin y vlvula direccional 6 hasta el estanque.
Si se frena durante la operacin, la vlvula direccional se encarga de detener el flujo que va al motor. En este momento, la vlvula de freno 10 del circuito de retorno del motor comienza a cerrarse pues no cuenta con presin piloto P1. El motor es frenado por el flujo de retorno que se est deteniendo.
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Transporte en Pendiente Pronunciada Cuando el transporte se est haciendo sobre una pendiente pronunciada o cuando se frena, las fuerzas externas podran provocar que el motor rotara ms rpido de lo que permite el flujo hidrulico. El motor recibe la transmisin de las ruedas y, de acuerdo a esto, acta como bomba.
Cuando sucede esto, la presin P1 disminuye y la vlvula de freno restringe la velocidad volumtrica de flujo y frena el motor.
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Circuito de Motor de Transporte Circuito Cerrado

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Estanque Vlvula de Retencin Motor Disel Motor de Transporte Bomba de Alimentacin Vlvula de Control de Presin (vlvula antigolpes) Bomba Principal Vlvula de Retencin Cilindro de Control Vlvula de Control de Presin Vlvula Direccional Enfriador de Fluido Hidrulico Restrictor Filtro Vlvula de Control de Presin (vlvula antigolpes)
Un motor disel impulsado por la bomba principal (4), con desplazamiento variable y de doble direccin, empuja el fluido hidrulico directamente hacia un motor (10) con direcciones dobles de rotacin. El aceite de retorno proveniente del motor regresa directamente hacia la bomba principal. El fluido hidrulico de la fuga interna del motor se dirige al estanque va un enfriador de aceite (14) y un filtro (15). Las vlvulas de control de presin 8 y 11 funcionan como vlvulas antigolpe y se abren si, en algn punto del sistema cerrado, la presin excede el mximo permitido.
La bomba de alimentacin (3) provee de aceite al sistema cerrado a travs de las vlvulas de retencin 9 y 12. La vlvula de presin 13 es la que determina la presin. La velocidad volumtrica de flujo de la bomba de alimentacin tambin se usa para operar la bomba principal (4) va una vlvula direccional (6) y un cilindro de control (5).
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Circuito Cerrado de Motor de Transporte El diagrama anterior muestra una vista simplificada del principio que rige en un sistema hidrulico cerrado (sistema hidrosttico). En un circuito cerrado, la bomba impulsa un motor y la lnea de retorno del motor corre directamente de regreso a la lnea de succin de la bomba, sin pasar por otro estanque ni otro componente. A la vez, todo el tiempo se est bombeando el mismo fluido hidrulico. El cambio de desplazamiento de la bomba y la direccin del flujo cambia la velocidad y la direccin de rotacin del motor hidrulico. Todo el circuito est presurizado; o sea, tambin hay cierta presin en el lado del retorno.
Ventajas del Sistema de Motor de Transporte Hidrosttico La conexin del eje de transmisin de un motor disel al eje de transmisin de un vehculo (como un equipo de perforacin, un cargador o una excavadora) ofrece varias ventajas, si se compara con el uso de transmisin tradicional con caja de cambios, eje de cardn, etc.: 1. Los motores y bombas hidrulicas entregan mayor potencia y torque en relacin con su tamao. 2. No se necesitan, por ejemplo, cajas de cambio grandes, caras y complicadas para aguantar las grandes potencias y torques. 3. Es posible fabricar mquinas compactas y bajas donde las mangueras requieran un espacio reducido en comparacin con la transmisin mecnica. 4. La conexin directa entre bomba y motor permite lograr un alto nivel de eficiencia. 5. El hecho de tener un nivel de sobrepresin continuo en el sistema permite la circulacin de importantes potencias sin riesgo de cavitacin por parte de la bomba. Las ventajas son mucho ms aprovechables en mquinas grandes y pesadas que se operan a velocidad moderada.
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Para que un circuito cerrado funcione en la prctica, se requiere una serie de vlvulas para regular y controlar la velocidad y direccin de rotacin del motor hidrulico. Adems, existen vlvulas que reemplazan el fluido hidrulico que se desva para enfriamiento y limpieza. De esta forma, en la prctica el circuito no est completamente cerrado. En la Figura anterior el circuito cerrado est marcado con lneas ms gruesas.
Las funciones de la bomba de alimentacin (3) se muestran en la Figura anterior: 1 - Proporciona presin de control va vlvula direccional 6 al cilindro de control 5 de la bomba principal. La vlvula direccional 6 es proporcional y operada por palanca. El cilindro de control es de doble efecto con vstago de pistn directo. Es el encargado de reiniciar el desplazamiento y direccin de flujo de la bomba principal. El resistor (7) determina el momento de reinicio del cilindro de control. Cuando la vlvula direccional est en posicin neutral, el fluido hidrulico puede circular libremente entre ambos lados del cilindro de control va vlvula direccional. Los resortes llevan la bomba principal a su posicin neutral; o sea, el desplazamiento ser cero.
2La bomba de alimentacin genera una sobrepresin (tambin en el lado de retorno) en el circuito central. La presin esttica es determinada por los ajustes hechos sobre la vlvula de control de presin 13. La carga ocurre va una de las vlvulas de retencin 9 y 12. El fluido circula hacia el lado de menor presin; o sea, el que, por el momento, es el lado de retorno. La sobrepresin reduce el riesgo de cavitacin (vacos en el lado de la succin) en la bomba principal.
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3 - La bomba de alimentacin llena de fluido hidrulico el sistema cerrado. Claro est que, en el motor, hay cierto volumen de fluido que se filtra hacia la lnea de drenaje. Este fluido es enfriado (14) y filtrado (15) antes de volver al estanque. La bomba de alimentacin tiene un desplazamiento que es ms que suficiente para reemplazar la filtracin del motor. En consecuencia, siempre hay un flujo a travs de la vlvula de control de presin (13). Las vlvulas antigolpe 8 y 11 se abren con altas presiones; por ejemplo, con pulsos de presin debido a repentinos movimientos de operacin. stas conducen el fluido va una vlvula de retencin desde el lado de presin al lado de succin en el sistema cerrado. Tambin funcionan como vlvulas de freno: cuando el operador suelta la palanca, el desplazamiento de la bomba principal ser igual a cero. Si la mquina se mueve, el motor (10) comenzar a bombear fluido debido a la energa cintica en la mquina. Una de las vlvulas antigolpes se abre ante la alta presin y frena la mquina.
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El circuito que se muestra es un desarrollo del anterior. En el circuito de operacin de la bomba principal se agreg una vlvula de control 6 y una vlvula de proteccin contra la sobrepresin con control piloto 7. Por otra parte, la vlvula direccional (8) se opera elctricamente. La vlvula de control 6 regula la presin de control hasta un valor por debajo de la presin hidrosttica que es determinada por la vlvula de control de presin 16. Por lo tanto, en este momento hay una presin de control que es independiente de la presin hidrosttica (pero siempre inferior a ella).
La vlvula de proteccin contra la sobrepresin con control piloto (7) detiene la accin de la bomba principal si la presin en el lado de la presin del circuito principal es peligrosamente alta. La presin piloto viene a travs de una de las vlvulas de retencin 12 y 15 ubicadas en el lado del circuito principal, donde se produce la mayor presin.
En este circuito el motor de transporte (17) tiene dos engranajes. El cambio de engranajes lo manejan el cilindro 20 y la vlvula direccional de control elctrico 19. En este circuito, la presin piloto se obtiene a partir del circuito principal a travs de las dos vlvulas de retencin 18 y 23. De esta forma, el operador puede elegir entre conducir en engranajes bajos o engranajes altos y, as, contar con un rango de velocidades mayor que el desplazamiento variable que permite la bomba principal.
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Ejercicios
1. Cargue el flujo siguiendo el circuito anterior, considerando que las vlvulas se encuentran en las posiciones indicadas.
2.
Qu sucede si el motor 11 del circuito anterior se ve afectado por una fuerza externa que genera una presin P1 que es mayor que la fuerza resorte F? La vlvula direccional se encuentra en neutro. Dibuje el flujo. Respecto de la Figura anterior, qu ocurre con la presin P1 cuando se opera en una pendiente pronunciada, si la velocidad volumtrica de flujo proveniente de la bomba no es suficiente para enviarle fluido hidrulico al motor? Respuesta: ______________________________________________
3.
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4.
Indique los nombres de los componentes de la Figura anterior. Escriba directamente en la Figura.
5.
Nombre las tres funciones que cumple el componente A.
Respuesta: ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________
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6.
D caudal a la Figura anterior para regular el desplazamiento de la bomba principal, considerando que las vlvulas se encuentran en la posicin indicada.
7.
A travs de cules vlvulas de retencin de la Figura anterior circula el fluido de reemplazo? Respuesta: ______________________________________________
8.
Cul es la funcin de la vlvula de control de presin 13? Respuesta: ______________________________________________ ______________________________________________
9.
A qu lugar es desviado el fluido hidrulico que es reemplazado con nuevo fluido proveniente de la bomba de alimentacin? Respuesta: ______________________________________________
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10. Cul es la funcin de la vlvula 6 en la Figura anterior? Respuesta: ______________________________________________ ______________________________________________
11. Cul es la funcin de la vlvula 7 en la Figura anterior? Respuesta: ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________
12. Cul es la funcin de la vlvula 12 en la Figura anterior? Respuesta: ______________________________________________ ______________________________________________
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Proteccin Antiatascos Atlas Copco Rock Drills AB
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Problemas de Atascos
Los atascos son un serio riesgo que se corre al momento de perforar una roca. Lo que ocurre es que la broca se atasca cuando algunas piedras pequeas se sueltan dentro del tiro de perforacin. El problema es ms serio cuando se trata de roca pobre; o sea, roca que contiene ms material suelto y muchas grietas (la roca dura y homognea es ms fcil de perforar). Cuando la broca se atasca en ella, puede resultar imposible desprenderla. El atascamiento puede redundar en un alto costo en tiempo y dinero (se pierde la broca).
Es posible detectar una situacin de atasco inminente, pues disminuye la rotacin de la perforadora y aumenta la presin de rotacin. La tcnica ms utilizada para evitar los atascos es la medicin y monitoreo de la presin de rotacin. El nivel de penetracin se revierte tan pronto la presin en el circuito de rotacin se eleva por sobre un valor establecido. Una vez superada la situacin de atasco, la perforacin se reanuda cuidadosamente; o sea, con un bajo nivel de fuerza de penetracin y energa de percusin. Por lo general estos puntos crticos quedan atrs y pronto se recupera la faena normal.
Existe un proceso de proteccin automtico contra el atascamiento que monitorea constantemente la presin de rotacin y cambia la direccin de penetracin cuando se produce alguna evidencia de atasco. La proteccin se podra implementar mediante guas pilotos en los sistemas de control hidrulico o totalmente electrnico.
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Proteccin Hidrulica Antiatascos

1. Estanque 2. Bomba, Circuito de Rotacin 3. Bomba, Circuito de Alimentacin 4. Vlvula de Control de Presin 5. Vlvula de Control de Presin 6. Vlvula Direccional TL. Lnea de Presin, Rotacin del Taladro
7. Vlvula Direccional 8. Vlvula Direccional, de Control piloto 9. Regulador de Presin 10. Motor Hidrulico, Perforacin 11. Cilindro Hidrulico, Avance del Taladro 12. Medidor de Presin
El circuito evita el atasco cambiando la direccin de la penetracin para regresar utilizando la vlvula direccional de control piloto 8. La presin piloto proviene del lado de presin del circuito de rotacin. Al momento del reinicio, el nivel de presin se puede fijar en el regulador de presin 9. Cuando se cambia la direccin de penetracin, la broca se suelta de la roca y nuevamente desciende la presin en el circuito de rotacin. La vlvula direccional 8 regresa a su posicin normal y la perforacin se reanuda.
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Tanto la rotacin como el avance de la perforadora estn relacionados con las vlvulas direccionales 6 y 7, respectivamente. En un proceso de perforacin normal, la fuerza de resorte F y la presin piloto PR son los factores que mantienen en posicin la vlvula direccional 8. La presin piloto PR se puede ajustar mediante el regulador de presin 9, as como el nivel de presin del circuito de rotacin con el cual debiera reiniciarse la vlvula direccional 8.
Normalmente, el regulador de presin 9 se ajusta de manera tal que se requiera, aproximadamente, un aumento de presin de 1 - 2 MPa por sobre la presin de rotacin normal (PL) para cambiar la direccin de penetracin. Atasco del Taladro
Si la broca tiende a atascarse, entonces aumentar la presin en la lnea de presin TL. La presin afecta la vlvula direccional 8 va lnea piloto PL. La vlvula direccional 8 se activa para avance de retroceso si la presin PL se eleva ms que el total de la fuerza F y la presin piloto PR.
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Cmo Regular la Proteccin Antiatasco
El regulador de presin 9 y el restrictor de variable 13 se pueden encargar de regular la proteccin contra atasco.
Al regular la presin piloto PR es posible determinar el momento en que la vlvula direccional 8 debiera ser reiniciada. El medidor de presin 12 entrega una lectura de la presin especificada. El uso del restrictor unidireccional variable 13 permite regular el retorno de la vlvula direccional al avance de perforacin para que su labor sea ms pareja. Mientras ms apretado est el restrictor, ms lento ser el retorno.
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Proteccin Antiatasco con Fuerza de Avance Reducida Gradualmente

Con el fin lograr el mximo de velocidad de penetracin, o sea, perforar lo ms rpido posible todo el tiempo, existe la posibilidad de incorporar una funcin que automticamente reduce la fuerza de avance cuando la rotacin es ms lenta. Esta funcin se denomina RPCF que es una abreviacin de Rotation Pressure Control of Feed Force (Control de Presin de Rotacin de la Fuerza de Avance).
En el punto de tiempo A la presin de rotacin es normal. La fuerza de avance es la mxima que se puede obtener; o sea, la presin de alimentacin est al 100%. En el punto B la broca comienza a trabajar ms lentamente y aumenta la presin de rotacin. Ahora, la funcin RPCF disminuye la presin de avance, gradualmente, para evitar el atascamiento. En el punto C, nuevamente, la broca comienza a rotar con ms suavidad y la presin de rotacin disminuye. Al mismo tiempo, la presin de alimentacin aumenta hasta que vuelve a recuperar el 100%. En el punto D, todo ha vuelto a la normalidad. La Figura muestra cmo, entre A y E, la RPCF adapta la fuerza de avance de acuerdo a la presin de rotacin.
En el punto E ocurre un episodio de atascamiento un poco ms complicado. En el punto F la presin de rotacin ha alcanzado su valor mximo especificado en la proteccin contra atascos. La direccin de avance cambia y se espera que la broca se desprenda. En G, la presin de rotacin ha vuelto a la normalidad. La direccin de avance vuelve al avance de perforacin y la funcin RPCF aumenta la presin de alimentacin. En H, todo vuelve a funcionar normalmente.
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1. Estanque 2. Bomba, Circuito de Rotacin 3. Bomba, Circuito de Alimentacin 4. Motor Elctrico 5. Vlvula de Control de Presin 6. Vlvula Direccional, Alimentacin 7. Vlvula Direccional, Rotacin 8. Restrictor Variable, Control Piloto
9. Vlvula Direccional, Antiatascos 10. Vlvula de Control de Presin 11. Regulador de Presin 12. Vlvula de Retencin 13. Motor Hidrulico, Rotacin del Taladro 14. Medidor de Presin, Presin de Alimentacin 15. Cilindro de Alimentacin
En este circuito, la proteccin antiatasco funciona en dos etapas: 1 - La presin de alimentacin es controlada por el regulador de presin 11 el cual disminuye gradualmente la presin, si sube la presin de rotacin. A su vez, el regulador es controlado por un piloto a travs del restrictor 8.
2 - Si la presin de rotacin llega al valor mximo, la vlvula direccional 9 modifica la direccin de avance.
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Perforacin Normal
Durante el proceso de perforacin, la rotacin es activada por la vlvula direccional 7; y, el avance, por la vlvula direccional 6. La vlvula direccional con control piloto 9 se encuentra en posicin de avance puesto que la presin de rotacin es normal. La presin hacia el cilindro de avance es regulada por el regulador de presin con control piloto 11.
La presin piloto P1, junto con la fuerza resorte del regulador, intenta elevar la potencia de salida (presin de alimentacin) proveniente del regulador de presin. Con P1 el operador puede llevar la fuerza de avance al nivel mximo mediante una perilla de control o disminuir la presin. En tanto la perforacin est funcionando correctamente, el operador mantendr P1 en su nivel mximo.
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Tendencia al Atasco
Cuando la broca comienza a atascarse, la presin de rotacin sube. La presin piloto 2 acta sobre el restrictor de control piloto 8 para abrir el estanque. El restrictor es variable (proporcional) y, mientras mayor sea P2, ms se abrir el restrictor. Como consecuencia, 8 se encarga de drenar la presin piloto P1. Por lo tanto, el regulador de presin 11 recibe una presin piloto de reduccin gradual y reacciona disminuyendo la potencia de salida P3.
La disminucin en la presin de alimentacin significa que la fuerza de avance disminuye y, al mismo tiempo, disminuye la fuerza de la broca contra la roca. De este modo, disminuye el riesgo de atasco y la perforacin se reanuda con menor presin de alimentacin. Cuando, pasado un momento, vuelve a disminuir la presin de rotacin, el restrictor 8 vuelve a su posicin normal (un resorte lo reinicia). As es como la presin de alimentacin aumenta nuevamente.
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Atasco del Taladro
Si la presin de rotacin P2 aumenta por sobre un cierto valor mximo y, pese a la disminucin de la presin de alimentacin, se acciona la capacidad de proteccin antiatascos de la vlvula direccional 9. La direccin de avance cambia a alimentacin de retorno y la broca se desprende de la roca. De esta forma, disminuye la presin en el circuito de rotacin y la capacidad de proteccin antiatasco de la vlvula direccional 9 devuelve el avance del taladro.
La presin a la cual debiera reiniciarse la vlvula direccional est determinada, en parte, por la presin piloto P2; y, en parte, por la presin piloto del momento, desde la derecha a la vlvula direccional. La lnea piloto P entrega una presin piloto. sta pasa por el restrictor 9A. La vlvula de control de presin variable 10 es la encargada de restablecer un mximo adecuado para la presin de rotacin.
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Ejercicios
1. Qu ocurre con la presin de rotacin durante un atasco? Respuesta: _____________________________________
2.
Cargue el flujo del circuito anterior, considerando un proceso de perforacin normal.
3.
Cul es la vlvula que restablece la direccin de avance durante un atasco? Respuesta: _____________________________________
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4.
Cargue el flujo del circuito anterior, considerando un caso de atasco.
5.
Cul de los componentes anteriores se usa para determinar la presin de rotacin a la que debiera fijarse la direccin de avance? Respuesta: _____________________________________
6.
Cul es la funcin del restrictor unidireccional 13? Respuesta: _____________________________________ _______________________________________
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7. Cul es la vlvula que determina la presin de alimentacin durante la etapa de perforacin? Respuesta: ___________________________________________________
8.
De qu manera se ve afectada la fuerza de avance cuando disminuye la presin piloto P1 que va al regulador de presin 11? Respuesta: ___________________________________________________
9.
Qu ocurre cuando se presenta una tendencia al atasco? Respuesta: ___________________________________________________ ___________________________________________________
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9. D flujo siguiendo el circuito anterior y considerando que la presin de rotacin comienza a aumentar (tendencia al atasco).
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Circuitos de Bombas. - Bombas de Desplazamiento Fijo

En esta seccin el alumno aprender a calcular la velocidad volumtrica de flujo de una bomba y a describir las prdidas de energa que ocurren en sistemas con bombas fijas. Tambin aprender a explicar el uso y las funciones de los circuitos de bombas con regulador de velocidad volumtrica de flujo.
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Circuito Simple
1. Estanque 2. Bomba 3. Motor Elctrico
4. Vlvula de Control de Presin 5. Consumidor (Cilindro con Vlvula Direccional)
La bomba del circuito es de desplazamiento fijo. El desplazamiento es el volumen de fluido que produce la bomba por revolucin. Generalmente, el desplazamiento se expresa en cm3. A veces, en los diagramas o especificaciones de las bombas se escribe cc (centmetros cbicos). La bomba del circuito es accionada por un motor elctrico.
La vlvula de control de presin 4 determina la presin mxima en el sistema y lo protege de presiones demasiado altas. La vlvula es ajustable. Cuando la presin se eleva al valor establecido, sta se abre y libera fluido hidrulico a travs del estanque.
El motor elctrico casi siempre es del tipo trifsico, asncrono y de 4 pines. stos son ms econmicos que otros tipos de motores elctricos. Adems, son sencillos y robustos. Por estas razones, son los motores estndar en la mayora de los sistemas industriales.
En gran medida, estos motores desarrollan una velocidad de rotacin constante, independiente de la carga. Con una frecuencia de red de 50 Hz, su velocidad de marcha en vaco es de 1500 rpm. La velocidad desciende a, aproximadamente, 1460 rpm con carga mxima.
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Velocidad volumtrica de Flujo
D= desplazamiento
n = velocidad de rotacin
Q = velocidad volumtrica de flujo
En el circuito anterior se ha conectado un medidor de flujo para poder medir la velocidad volumtrica de flujo Q de la bomba. La velocidad volumtrica de flujo Q que la bomba entrega al sistema se puede calcular con la siguiente frmula:
Q=nxD Si n = 1500 rpm y D = 20 cm3 esto da: Q = 1500 x 20 = 30 000 cm3/min, que es lo mismo que 30 l/min. (1000 cm3 = 1 l). Por lo tanto, la velocidad volumtrica de flujo depende de dos factores: la velocidad de rotacin y el desplazamiento. Si la bomba es accionada por un motor elctrico (como en nuestro ejemplo), entonces la velocidad volumtrica de flujo se volver constante. Si se desea cambiar la velocidad volumtrica de flujo, ser necesario utilizar una bomba con desplazamiento variable.
Pero, si la bomba es impulsada por un motor disel, la velocidad volumtrica de flujo que se obtenga ser variable puesto que el motor disel tiene una velocidad de rotacin variable (por lo general, en el rango de 1000 3000 rpm).
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Presin
La presin del circuito depende de la resistencia contra la velocidad volumtrica de flujo que ejerza el consumidor y los otros componentes del sistema. En posicin neutral (0) la presin se mantendr baja puesto que el carrete de la vlvula est diseado para que el aceite fluya directamente de vuelta al estanque. El circuito consume poca energa ya que el aprovechamiento de energa es bajo. En la posicin 1 (caja levantada) la presin depender del peso de la caja. Si sta es muy pesada, la vlvula de control de presin (4) se abrir. Adems, el circuito consumir el mximo de energa la cual se perder en forma de calor que subir la temperatura del fluido hidrulico. Lo mismo se aplica cuando el cilindro llega a su posicin final y la vlvula direccional an est en actividad. En la posicin II (caja abajo) la presin ser baja, ya que la fuerza que ejerce el peso de la caja ayuda a bajar la caja. Cuando el cilindro llega a su posicin final interior, la presin asciende hasta que la vlvula de control de presin (4) se abre. En esta posicin (mientras la vlvula direccional est activa), el consumo de energa ser alto y el aceite se calienta.
Prdida de energa En el circuito anterior, las prdidas de energa pueden ser importantes en algunas posiciones. Tambin se producen prdidas cuando la velocidad volumtrica de flujo sufre restricciones en su paso por la vlvula. Con el fin de reducir las prdidas, es importante que la bomba no funcione con una presin superior a la requerida para efectuar el trabajo deseado y que su desplazamiento tampoco sea mayor al necesario. Las prdidas de energa que se producen en circuitos con bombas fijas pueden ascender a la mitad de la energa suministrada.
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Descarga
En aquellos circuitos que tienen bombas fijas es muy importante descargar la presin de la bomba, cuando el sistema no necesite fluido hidrulico. Esto evitara las prdidas de energa que se producen si la bomba es forzada a distribuir fluido hidrulico contra una resistencia innecesariamente grande.
Para evitar las prdidas innecesarias en el circuito anterior durante marcha en vaco, la velocidad volumtrica de flujo pasa por la vlvula direccional directamente al estanque, cuando la vlvula est en posicin neutral. Por lo general, se utilizan vlvulas direccionales de centro abierto.
La vlvula de control de presin se abre y desva el exceso de fluido cuando la bomba entrega ms fluido del que requiere el consumidor. Ahora, ser la configuracin de la vlvula de control de presin la que determinar la presin.
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Circuito de Bomba con Regulacin de la Velocidad Volumtrica de Flujo

1. Estanque 2. Bomba 3. Motor Disel
4. Vlvula de Control de Presin 5. Regulador de Velocidad Volumtrica de Flujo (variable) 6. Consumidor (cilindro con vlvula direccional)
Muchas veces quisiramos que los motores y vstagos de pistones tuvieran una velocidad constante, independientemente de la carga.
A este circuito se ha agregado un regulador de velocidad volumtrica de flujo (5). Su funcin ser la de mantener constante la velocidad volumtrica de flujo que va al consumidor, aunque vare la presin; o sea, si vara la carga. En este circuito, la bomba es activada por un motor disel.
Si la bomba entrega una velocidad volumtrica de flujo mayor que lo indicado por la configuracin del regulador de velocidad volumtrica de flujo, ste se abrir y mandar al estanque el exceso de fluido.
La diferencia con el circuito anterior es que la velocidad volumtrica de flujo que va a la carga siempre es constante, independientemente de las variaciones de presin y de los cambios que pudiera sufrir la velocidad de rotacin del motor. El cilindro se mover a una velocidad constante.
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Regulador de Velocidad Volumtrica de Flujo
En principio, el regulador de velocidad volumtrica de flujo nace de un restrictor variable (A en la Figura anterior) y una vlvula de presin. El grado de restriccin se puede especificar utilizando una perilla de control. Bsicamente, el regulador es capaz de desviar siempre los excesos de fluido al estanque de manera de mantener constante el caudal de salida.
Sobre el restrictor se produce una cada de presin. Esta cada de presin es equivalente a la diferencia entre la presin en las dos lneas pilotos P1 y P2.
Si la velocidad volumtrica de flujo que pasa por el regulador es muy grande, aumentar la diferencia de presin entre P1 y P2. La vlvula de presin se abrir un poco ms y mandar el exceso de fluido al estanque.
Si la velocidad volumtrica de flujo que va por el regulador se reduce mucho, habr una disminucin de la diferencia de presin entre P1 y P2. El resorte reducir el flujo que va al estanque lo cual significa un aumento del flujo saliente.
Figura Simplificada de Lnea de Estanque
Existen dos versiones del regulador de velocidad volumtrica de flujo: con y sin descarga de estanque. La primera ejerce menos peso sobre la bomba y las prdidas son menores. La figura anterior muestra un regulador de velocidad volumtrica de flujo con conexin al estanque.
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Presin
La presin que va al consumidor vara dependiendo del tamao de la carga. Un aumento de la carga, aumenta la presin. En el circuito anterior, el motor tiene la misma velocidad de rotacin independiente de la carga ya que la velocidad volumtrica de flujo que entrega el regulador es siempre constante. El exceso de aceite se va directamente al estanque.
Instalacin del Regulador de Velocidad Volumtrica de Flujo
Regulacin Primaria
Regulacin Secundaria
Regulacin de Derivacin
El regulador de velocidad volumtrica de flujo se puede instalar de tres formas. Estas tres formas presentan ventajas y desventajas. La instalacin afecta la eficiencia del sistema (prdidas de energa) y la precisin de la regulacin. La regulacin primaria ofrece poca eficiencia pero es precisa en la regulacin. La regulacin secundaria ofrece buena eficiencia, pero mala precisin.
La regulacin de derivacin entrega buena eficiencia, pero mala precisin.
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Ventajas y Desventajas del Desplazamiento Fijo

Ventajas
Diseo simple y econmico. Al tener pocos componentes, el circuito es operacionalmente confiable. Se pueden utilizar bombas de engranaje robustas y econmicas.
Desventajas
La mala eficiencia podra generar importantes prdidas de potencia que requeriran enfriamiento del aceite. Un sistema de bomba fija podra representar una buena alternativa cuando: la economa es importante se requieren tiempos operacionales breves con flujos variables. lo que se busca son sistemas robustos y sencillos. para velocidades volumtricas de flujo constantes; por ejemplo, funcionamiento de un ventilador.
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Ejercicios
1. Es posible cambiar la velocidad volumtrica de flujo de una bomba con desplazamiento fijo?. De ser as, cmo? Respuesta: ______________________________________________________ Una bomba con un desplazamiento de 40 cm3 es impulsada por un motor disel cuya velocidad mxima de rotacin es 2000 rpm. Calcular la velocidad volumtrica de flujo mxima de la bomba. Exprese la respuesta en trminos de litros/minutos. Respuesta: ______________________________________________________
2.
3.
Qu ocurre con la presin del circuito anterior cuando la vlvula direccional se encuentra en la posicin I versus posicin 0? Respuesta: la presin disminuye la presin se mantiene intacta la presin aumenta
4.
Las prdidas de energa son relativamente importantes en sistemas accionados con desplazamiento fijo. Dnde va la energa que se pierde? Respuesta: ______________________________________________________
5.
Cmo se pueden reducir las prdidas de energa que se producen en circuitos con bombas fijas? Respuesta: ______________________________________________________
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6.
Cul es la funcin de un regulador de velocidad volumtrica de flujo? Respuesta: Produce una velocidad volumtrica de flujo constante Produce presin constante Produce presin y velocidad volumtrica de flujo constantes
Circuito A 7.
Circuito B
Qu ocurre con la velocidad volumtrica de flujo de la lnea L si aumenta la carga en los dos circuitos anteriores?
Circuito A: Circuito B: la velocidad volumtrica de flujo disminuye la velocidad volumtrica de flujo disminuye la velocidad volumtrica de flujo no cambia la velocidad volumtrica de flujo no cambia la velocidad volumtrica de flujo aumenta la velocidad volumtrica de flujo aumenta
8.
.Cul es la ventaja de utilizar un regulador de velocidad volumtrica de flujo con conexin al estanque? Respuesta: ______________________________________________________
9. Por qu, a veces, se requiere que la velocidad volumtrica de flujo de un circuito sea constante? Respuesta: _______________________________________________
10.
Escriba una ventaja y una desventaja de las bombas con desplazamiento fijo. Ventaja: ______________________________________________________ _______________________________________________________ Desventaja: ______________________________________________________ ______________________________________________________
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Circuitos de Bombas de Desplazamiento Variable Atlas Copco Rock Drills AB
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Circuito de Bomba con Regulacin Manual

1. Estanque 2. Bomba 2.1 Tornillo regulador 3. Motor Elctrico
4. Vlvula de Control de Presin 5. Tornillo de Vlvula Direccional 6. Motor Hidrulico
La bomba (2) tiene un desplazamiento variable que se modifica manualmente con un tornillo regulador (2.1). Cuando el desplazamiento de la bomba cambia, la velocidad de rotacin del motor hidrulico (6) tambin cambia.
A: desplazamiento pequeo
B: gran desplazamiento
La Figura anterior muestra un diagrama ms completo de una bomba con regulacin manual y desplazamiento variable. El resorte B aumenta el desplazamiento de la bomba cuando el tornillo regulador A se gira hacia afuera. El aumento de desplazamiento est representado por la punta de flecha curva C. Si la flecha D que aparece en el diagrama de la bomba se gira hacia la parte ancha de la punta de flecha, el desplazamiento aumentar.
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Velocidad Volumtrica de Flujo y Potencia
Cuando el motor rota a velocidad constante la velocidad volumtrica de flujo es proporcional al desplazamiento. Por ejemplo, si el desplazamiento se dobla, la velocidad volumtrica de flujo doblar su tamao. El aprovechamiento de energa por parte de la bomba depender de la velocidad volumtrica de flujo y de la presin. A su vez, la presin depender de la carga que levante el motor hidrulico.
P=pxq
Potencia = presin x velocidad volumtrica de flujo P = p x q
En la frmula anterior, la presin se debe expresar en pascales y, la velocidad volumtrica de flujo, en m3/s. Por lo tanto, si la presin y la velocidad volumtrica de flujo han de expresarse de otra forma, ser necesario convertir estas unidades.
Ejemplo: p = 40 bares = 4 MPa = 4000000 Pa q = 6 l/min = 0.006 m3//min = 0.006/60 m3/s = 0.0001 m3/s P = p x q = 4000000 x 0.0001 = 400 watts As, la bomba hidrulica genera una potencia hidrulica de 400 W, si la presin es de 40 bares y, la velocidad volumtrica de flujo, de 61/min. Si el desplazamiento de la bomba aumenta a 121/min, (o sea, se agiliza el levantamiento de la caja), tambin aumentar el aprovechamiento de la energa. q = 12 l/min = 0.012 m3/min = 0.012/60 m3/s = 0.0002 m3/s P = p x q = 4000000 x 0.0002 = 800 watts. Si el desplazamiento se duplica (a la misma presin) significar que la potencia hidrulica tambin se duplica.
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Presin y Potencia
En la pgina anterior, la caja pesaba 500 kg y la presin era de 40 bares. El desplazamiento de la bomba era 6 l/min (0.0001 m3/s). En la Figura, se cambi el peso de la caja a 1000 kg. Ahora, la presin ser de 80 bares (8000000 Pa). Se est incluyendo el bajo desplazamiento de la bomba. Ahora, la potencia hidrulica ser:
P = p x q = 8000000 x 0.0001 = 800 watts

En la medida que el motor elctrico cuente con suficiente potencia, ste trabajar (casi) con una velocidad de rotacin constante. Si se diera el caso en que la potencia excede la salida nominal del motor, se activar la proteccin del motor. (El circuito debiera estar equipado con cierres hidrulicos para evitar que caiga la carga, si el motor se detiene).
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Otros Consumidores
Se ha conectado un cilindro hidrulico al circuito anterior. Si el motor y el cilindro se hacen funcionar simultneamente, el levantamiento ser ms lento porque la velocidad volumtrica de flujo se reparte entre el motor y el cilindro. Esto se puede compensar con un aumento del desplazamiento de la bomba. Evidentemente, el aumento del desplazamiento significa que aumenta la potencia de salida. Mediante el ajuste manual del desplazamiento de la bomba, la velocidad de los cilindros y motores hidrulicos se puede mantener constante con una carga variable. La carga no deber sobrepasar la salida mxima del motor de la bomba. La presin no deber exceder la presin mxima permitida para la bomba.
Prdidas en el Circuito Si la bomba entrega ms caudal de lo que necesita el sistema, se producirn prdidas de salida. El flujo sobrante pasar por la vlvula de control de presin hasta el estanque y, como resultado, producir calor. Para evitar prdidas de energa, es necesario estar adaptando continuamente el desplazamiento de la bomba a las necesidades del fluido hidrulico. De no ser as, las prdidas sern similares a las que ocurren en circuitos con bombas fijas. Adems, la bomba debiera ser descargada durante el perodo de marcha en vaco; o sea, cuando ninguna funcin est activa. Esto se podra hacer llevando a cero el desplazamiento de la bomba o haciendo que el fluido hidrulico pase por la vlvula direccional hasta el estanque, en posicin neutral.
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Circuito de Bomba con regulacin Automtica Compensacin de Presin
La bomba que est en el circuito de la derecha tiene regulacin automtica del desplazamiento y presin compensada. Esto quiere decir que, todo el tiempo, la bomba mantiene constante la presin hacia el circuito, adaptando el desplazamiento.
En el punto de tiempo 1 no hay fluctuaciones activadas. La velocidad volumtrica de flujo q es cero. La bomba controla su desplazamiento D hasta que es casi cero y bombea slo lo justo y necesario para mantener la presin p. En el punto de tiempo 2 el motor ya est activado. Ahora, la velocidad volumtrica de flujo q sube. La bomba aumenta su desplazamiento D para mantener la presin constante. En el punto 3 el cilindro tambin se activa. En este momento, la bomba est trabajando a mximo desplazamiento para mantener la presin constante y, a la vez, entregar aceite a ambos consumidores. En el punto 4, el operador suelta ambas palancas. El flujo q se detiene y la bomba baja su desplazamiento a casi cero, pero sigue manteniendo la presin. Los circuitos de bomba de presin compensada ofrecen diversas ventajas importantes: una presin constante en el sistema garantiza que los funciones trabajarn con las requeridas fuerzas constantes y que no hay prdidas de energa innecesarias que generen un calentamiento adicional del aceite.
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1. Estanque 2. Bomba 3. Motor Elctrico 4. Vlvula de Control, proporcional
5. Cilindro de Control, mx. desplazamiento a la partida 6. Cilindro de Control, reduccin del desplazamiento 7. Vlvula de Control de Presin P Lnea de Presin Piloto
El circuito se usa cuando se desea mantener la presin constante, independiente de la velocidad volumtrica de flujo requerida. El circuito es de presin compensada.
La bomba tiene desplazamiento variable regulado por dos cilindros de control. Cuando la bomba parte, el sistema est despresurizado. El resorte del cilindro de control 5 mantiene la bomba activada para un desplazamiento mximo a la partida.
La presin requerida en el sistema se ajusta en la vlvula de control 4. Cuando la bomba parte, se genera una presin. sta se desplaza por la lnea de presin P hasta el cilindro de control. sta es proporcional y permite que pase ms o menos aceite al cilindro de control 6, dependiendo de la presin piloto y del tornillo de ajuste de la vlvula. La presin hacia el cilindro de control 6 significa que sta busca reducir el desplazamiento de la bomba.
Cuando se alcanza la presin especificada se produce un equilibrio entre la posicin de la vlvula de control y los ajustes en el desplazamiento de la bomba del cilindro de control.
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Velocidad Volumtrica de Flujo y Presin de Partida.
Al momento de la partida, la bomba est angulada a mximo desplazamiento y, por lo tanto, produce el mximo de velocidad volumtrica de flujo. La presin se eleva rpidamente mientras la vlvula direccional 8 est en posicin neutral y detiene el flujo. La vlvula de control 4 recibe los efectos de la presin y se produce la conexin de la Figura anterior. De esta forma, el flujo es enviado al cilindro de control 6, el cual ajusta el desplazamiento de la bomba casi en cero.
Ahora, y en gran medida, la bomba est trabajando sin carga, siempre y cuando la vlvula direccional se encuentre en posicin neutral. Las prdidas son pequeas y el consumo de energa es mnimo.
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Presin y Velocidad Volumtrica de Flujo en Operacin Normal
La cantidad de presin necesaria para accionar el motor hidrulico 9 depender de la carga; o sea, del torque que se requiera para levantar la carga. En el ejemplo anterior, se asume que se necesitan 10 MPa. A raz de prdidas que ocurren en lneas, vlvulas, etc. la bomba debe producir mayor presin; por ejemplo, 14 PMa. La presin se especifica en el tornillo de ajuste de la vlvula de control 4.
Suponga que el sistema est operando en circulacin libre (vlvula direccional en posicin neutral) a una presin de 14 MPa. Cuando la vlvula direccional se activa y se da la partida al motor hidrulico, disminuye la presin en las lneas de presin del sistema. Cuando esto ocurre, la presin piloto hacia la vlvula de presin 4 tambin disminuye. Se reinicia y reduce la presin que va al cilindro de control 6. Entonces, el desplazamiento de la bomba aumentar hasta que se restablezca un nuevo equilibrio.
Si la presin del sistema no alcanza el valor establecido, la bomba llegar rpidamente a su mximo desplazamiento.
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Presin y Velocidad Volumtrica de Flujo en Carga Reducida
Si disminuye la carga del motor hidrulico (extrae menos aceite) la presin del sistema aumenta a un nivel mayor al establecido en la vlvula de control. La presin piloto hacia la vlvula de control tambin aumenta. Entonces, sta se reinicia y permite la entrada de ms aceite hacia el cilindro de control 6, el cual reducir el desplazamiento de la bomba. A este respecto, la velocidad volumtrica de flujo de la bomba disminuye y tambin disminuye la presin hasta que se restablezca un nuevo equilibrio.
Prdidas en el Sistema En este tipo de circuito de bomba, las prdidas son relativamente pequeas puesto que el desplazamiento de la bomba se adapta automticamente al consumo.
En la partida, y si no hay consumidores conectados, el desplazamiento de la bomba es rpidamente controlado hasta llegar a cero.
En velocidad de marcha en vaco, la bomba es regulada para alcanzar un desplazamiento mnimo.
Durante el perodo de operaciones, el desplazamiento de la bomba es adaptado a la necesidad de los consumidores.
Por lo tanto, las prdidas sern pequeas pues el fluido hidrulico nunca necesita ser bombeado a travs de la vlvula de control de presin o la vlvula direccional hasta el estanque.
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Regulacin Automtica con Diferentes Niveles de Presin

Este tipo de circuito se usa cuando es necesario contar con un sistema que ofrezca diferentes niveles de presin; por ejemplo, para elegir la magnitud de las fuerzas que pueden producir los cilindros.
En el circuito hay dos vlvulas de control (6 y 7) y una vlvula direccional (8) que el operador utiliza para seleccionar el nivel de presin. En total, el circuito puede producir tres diferentes niveles de presin.
Partida En la posicin de partida, las vlvulas y cilindros de control se encuentran en las posiciones indicadas. El cilindro de control 4 es drenado hasta el estanque va restrictor 13. La vlvula direccional 8 se encuentra en posicin neutral.
A la partida, el cilindro 5 rpidamente controla la bomba hasta el mximo de desplazamiento. La presin sube de prisa y la vlvula de control 7 se abre y lleva presin al cilindro de presin 4. El desplazamiento de la bomba disminuye casi a cero y se logra un equilibrio a un nivel de presin de 10MOa, puesto que ste es el valor fijado en la vlvula de control 7.
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Nivel de Presin Mximo
Cuando la vlvula direccional 8 se encuentra en posicin neutral, el circuito funciona como el circuito anterior con un solo nivel de presin. La presin de bomba acta sobre la vlvula de control 7 la cual permite que llegue aceite al cilindro de control 4. Esto reduce el desplazamiento de la bomba hasta que se llegue a un equilibrio entre la presin de la bomba y la fuerza de resorte en la vlvula de control 7. En la Figura, la vlvula de control est ajustada a 10 Mpa.
Si el sistema exige ms aceite, la presin de la bomba disminuir. Por lo tanto, el resorte de la vlvula de control 7 se cierra levemente y la presin del cilindro de control 4 es drenada por el restrictor 13. La bomba vara bruscamente, el desplazamiento aumenta y la presin vuelve a subir hasta el valor establecido de 10 Mpa.
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Niveles de Presin Intermedio y Bajo
Nivel de Presin Intermedio Cuando se requiere menor presin, sta se selecciona con la vlvula direccional 8. En la Figura anterior, la vlvula direccional se encuentra en posicin 1. Ahora, la presin de la bomba circula por una lnea piloto P1, a travs del restrictor 11. Ms arriba hay una cada de presin y, despus el restrictor, la presin P2 de la lnea piloto ser de 8 MPa, porque la vlvula de control de presin 9 est ajustada en este valor.
La presin piloto P2 acta sobre la vlvula de control 6. Si la presin de la bomba es superior a 8 Mpa, esta vlvula de control se abrir y permitir el paso de una presin piloto (va vlvula de control 7) hasta el cilindro de control 4. Esto har oscilar bruscamente la bomba para reducir el desplazamiento. La presin de la bomba tambin disminuir. Momentos despus se alcanza un equilibrio entre la presin piloto 2 y sube la presin de la bomba.
Si ocurriera que, repentinamente, el sistema requiriera ms aceite, la presin de la bomba disminuir. As, la vlvula de control 6 limita la presin hacia el cilindro de control 4. La presin que hay en ste es drenada hacia el estanque. El resorte del cilindro de control 5 angula la bomba lo que significa que el desplazamiento aumenta y se vuelve a regular la presin requerida.
Nivel de Presin Mnimo Si la vlvula direccional 9 se encuentra en la posicin 2, la presin piloto P2 ser de 5 Mpa y la bomba quedar regulada a este nivel de presin.
NB: La presin que se puede seleccionar con la vlvula de control 6 siempre deber ser inferior a la presin regulada con la vlvula de control 7.
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Ventajas y Automtica
Ventajas
Desventajas de
Bombas con Regulacin
Menores prdidas. El desplazamiento de la bomba est adaptado al consumo y el fluido hidrulico no se bombea innecesariamente. Menor consumo de energa. El aceite hidrulico no se calienta innecesariamente; operacin ms econmica.
Desventajas Menos econmicas. No slo la bomba es ms cara sino tambin algunos componentes que forman parte el circuito. Diseo ms complejo. Quiere decir que es ms difcil descubrir las fallas y prestar el servicio. Aumenta los requisitos del personal de servicio.
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Ejercicios
1.
Qu ocurre con el desplazamiento de la bomba de la Figura anterior si el tornillo regulador se gira para que el cilindro se mueva en la direccin de la flecha? el desplazamiento disminuye el desplazamiento no cambia el desplazamiento aumenta
2.
Cul o cules afirmaciones son verdaderas si aumenta el desplazamiento de una bomba? la presin disminuye la presin aumenta la velocidad volumtrica de flujo aumenta la velocidad volumtrica de flujo disminuye la potencia de salida disminuye la potencia de salida aumenta
3.
Qu ocurre con la presin de la lnea A cuando la carga en el cilindro hidrulico aumenta de 100 kg a 200 kg? la presin disminuye la presin no cambia la presin aumenta
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4.
De qu magnitud es la salida que se genera cuando la bomba produce una presin de 15 Mpa y la velocidad volumtrica de flujo es 181/min? Haga los clculos en la lnea. Respuesta: ________________________________________________ ________________________________________________ ________________________________________________ ________________________________________________
5.
Qu ocurre con la salida y la velocidad en el circuito anterior, si el desplazamiento de la bomba se reduce a 1/3? Respuesta: salida: ________________________________________ velocidad: _____________________________________
6.
Cundo es necesario mantener constante la presin en un sistema hidrulico? -| cuando el trabajo debiera hacerse a velocidad constante cuando el trabajo debiera hacerse con una fuerza constante
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7.
Qu ocurre con la presin de la Figura anterior inmediatamente despus de la partida? La vlvula direccional se encuentra en posicin neutral.
Respuesta: ________________________________________________ ________________________________________________
8.
Qu ocurre con la presin hacia el cilindro de control 6 en el circuito de la Figura anterior cuando disminuye la carga del motor hidrulico?
Respuesta: ________________________________________________
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9.
Entre qu niveles de presin se puede hacer una conexin en el circuito de arriba? Respuesta: ________________________________________________
10.
En el circuito anterior, qu ocurre con el desplazamiento de la bomba despus de la partida y antes de conectar uno de los consumidores? La bomba se regula a su menor desplazamiento La bomba se regula a su mayor desplazamiento La bomba se regula a un desplazamiento igual a lo especificado en la vlvula B
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11.
Dibuje la velocidad volumtrica de flujo y la presin piloto en el circuito anterior considerando que se ha seleccionado el nivel de presin intermedio.
12.
En que vlvula debieran fijarse las respectivas presiones, en el supuesto de que el circuito anterior debiera producir los tres niveles de presin de 22 MPa, 18 MPa y 10 MPa? La posicin 0 en la vlvula direccional B debiera producir la presin ms alta y, la posicin 1, la ms baja. Escriba los niveles de presin directamente en la Figura.
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Ejercicios Prcticos Atlas Copco Rock Drills AB
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Instrucciones Generales
Seguridad Nunca deber realizar trabajos en el sistema, mientas la bomba est funcionando. Antes de abrir el sistema, verifique que ste est despresurizado: por ejemplo, haciendo funcionar los cilindros o poniendo los brazos en un soporte. No deber modificar la regulacin de la presin de la bomba ni la regulacin de la vlvula
de control de presin 50. No deber abrir el gabinete A ni ingresar al sistema elctrico.
Implementacin Realice la preparacin indicada en el ejercicio. Conecte el circuito siguiendo las instrucciones del ejercicio. Testee el circuito para revisar las funciones Realice las revisiones y mediciones solicitadas en el ejercicio. Acuda a la sala de clases y conteste las preguntas del ejercicio. El ltimo grupo vuelve el panel a su condicin original.
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1. Vlvula de Secuencia
Ejercicio
Conecte y testee un circuito de secuencia con el cilindro 40 (amarillo) y el cilindro 42 (verde). Los cilindros debieran moverse hacia afuera en una secuencia tal que el verde slo parta cuando el amarillo haya efectuado todo su recorrido. Ambos debieran moverse hacia adentro simultneamente.
Preparacin
Complete las marcas en las mangueras de la siguiente Figura:
Implementacin
1. Conecte el circuito 2. Mueva el cilindro hacia afuera y hacia adentro utilizando alta presin de bomba (60 bares), con diferentes regulaciones para la vlvula de control de presin. Cmo se mueven los cilindros?
A - de control de presin completamente atornillada (mxima presin de apertura) _______________________________________________________
B - Vlvula de control de presin completamente desatornillada (presin de apertura baja) _______________________________________________________
C - Vlvula de control de presin con regulacin moderada _______________________________________________________
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2. Vlvula de Equilibrio
Ejercicio
Conecte y testee una vlvula de equilibrio al cilindro 40 (amarillo). Para averiguar cmo funciona la vlvula, el cilindro ser cargado de diferentes maneras, con diferentes valores en la vlvula de equilibrio.
Preparacin Complete las marcas de las conexiones en el siguiente diagrama
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Implementacin
1. Conecte el circuito de acuerdo a la pgina anterior.
2. Apoye el brazo en el soporte. Separe el cilindro y cuelgue un peso de 50 kg.; consulte pgina anterior. El cilindro debe estar completamente estirado.
3. Atornille completamente el tornillo regulador en la vlvula de equilibrio.
4. Levante el peso con el cilindro. Detenga la bomba y deje la carga en el lugar.
5. Active la vlvula direccional para bajar la carga. Qu ocurre ? Respuesta: _________________________
6. Atornille el tornillo regulador en la vlvula de equilibrio hasta que se detenga el vstago del pistn. Lea la presin. Respuesta: P1 = ___________________________
7. Dle arranque a la bomba, baje la carga y, a la vez, lea la presin. Respuesta: P2 =______________________
8. Vuelva a levantar la carga y detenga la bomba. Active la vlvula direccional para bajar la carga. Es posible cambiar la presin de la carga? S No Lea la presin. Respuesta: P3 = ________________________
Pregunta (para analizar en clases)

Por qu se produce una diferencia entre la presin P1, P2 y P3?
150 de 154
3. Movimiento de Paralelismo
Ejercicio
Disee, conecte y testee un circuito para movimiento de paralelismo de tal forma que el brazo se mueva en lnea recta hacia arriba/abajo por medio del movimiento idntico de ambos cilindros del brazo. Ahora, el circuito recibir operacin y sujecin paralela suplementaria slo del cilindro del brazo delantero (40).
Preparacin Disee/complete el siguiente diagrama de manera que los cilindros 38 y 39 se hagan funcionar con la palanca roja, se muevan simultneamente, en la misma direccin y a la misma velocidad. Tambin se pueden ocupar otros componentes del panel del sistema. Complete, adems, el nmero de lnea.
Implementacin Conecte el circuito. El circuito entre la vlvula direccional y el cierre hidrulico se puede dejar como est; abra el restrictor completamente y ajuste la presin al mximo en el regulador de presin; por lo tanto, no intervenga estos componentes. Verifique que no entre aire al sistema pues ste permanecera dentro sin poder extraerlo. Aplique pruebas.
Conecte el cilindro 40 en sujecin paralela. Aplique pruebas.
Otros Disee y dibuje un circuito en el diagrama para operar el cilindro 40 de manera independiente. Utilice la palanca amarilla. Conecte y testee.
151 de 154
Proteccin Antiatasco
Ejercicio Conecte y testee un circuito para proteccin antiatasco. Basndonos en el panel, supondremos que el motor (49) es el motor de rotacin del taladro de roca y que, el cilindro 42, es el cilindro de avance. Simularemos el atasco restringiendo el flujo que va al motor con el restrictor variable 48.
Implementacin 1. Revise el circuito, conecte un medidor de presin en el circuito de rotacin.
2. Haga funcionar el avance y la rotacin. Controle la velocidad de avance utilizando el restrictor 43 hasta que funcione lentamente. Controle el flujo de rotacin con el restrictor 48 hasta que obtenga una velocidad de avance moderada. Lea la presin de rotacin. Presin de rotacin: P1 = ___________________
3. Simule un atasco restringiendo el flujo de rotacin hasta que sta se detenga casi por completo. Presin de rotacin: P2 = ___________________
4. Ajuste el regulador de presin 45 para recuperar el avance.
5. Perfore varias veces y verifique que la proteccin antiatasco est funcionando. Qu aumento de presin se necesita para cambiar la direccin de avance? Respuesta = P2 - P1 = _____________
152 de 154
5. Desplazamiento de la Bomba
Ejercicio
La bomba del panel del sistema es de desplazamiento variable y de presin compensada. Analice la conexin entre la velocidad volumtrica de flujo y la presin conectando un circuito donde la velocidad volumtrica de flujo pueda variar; mida la presin al mismo tiempo. Adems, averige el mximo desplazamiento de la bomba.
Preparacin
Dibuje un circuito a continuacin en el cual la velocidad volumtrica de flujo de la bomba pase por un medidor de flujo y un restrictor directamente al estanque. En el circuito debiera haber un medidor de presin para medir la presin de la bomba.
(original, sin dibujo)
Implementacin
1. Integre el circuito. Utilice un medidor de flujo y un medidor de presin variables. Trate de emplear lneas lo ms gruesas posible (no ").
2. Atornille bien el restrictor antes de darle arranque a la bomba.
3. Dle arranque a la bomba. Lea la presin en el flujo de 0 l/min.. Abra el restrictor hasta que la bomba marque 2 l/min y vuelva a leer la presin. Registre los valores en la tabla de la pgina siguiente. Siga aumentando al flujo en tramos de 2 l/min. Lea la presin y llene la tabla, etc. Contine hasta que el restrictor est completamente abierto.
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Flujo Presin (l/min) (bares) _0____ ________ _2____ ________ ______ ________ ______ ________ ______ ________ ______ ________ ______ ________ ______ ________ ______ ________ ______ ________ ______ ________ ______ ________ ______ ________ ______ ________
En la Sala de Clases 1. Grafique los valores en la tabla anterior y conecte los puntos con una lnea.
2. Cul es la magnitud del desplazamiento mximo de la bomba? Se supone que la velocidad de rotacin del motor es de 1500 rpm. Respuesta: El desplazamiento es de ___________ cc
3. Calcule hidrulicamente la potencia que desarrolla la bomba a mximo desplazamiento, si la presin es de 70 bares. Respuesta: La potencia es de _________________
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Hidrulica II

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Cul es la principal funcin de la vlvula de control de presin en el circuito anterior?

6. Cul es la funcin que desempea la vlvula de control de presin A en el siguiente circuito?

Qu tipo de vlvula es la N 7 de la Figura siguiente? Respuesta: _______________

Qu tipo de vlvula es la N 9 de la Figura siguiente? Respuesta: _______________

Indique la opcin A o B para estas afirmaciones: ________ ________ ________ ________

Cul es la funcin de la vlvula A en el siguiente circuito?

Vlvulas de Control de Presin Parte 2

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1. Regulacin de la Fuerza y Velocidad

1. Estanque 2. Bomba 3. Motor Elctrico 4. Vlvula Direccional 5. Regulador de Presin

Funciones del Circuito

El vstago del pistn se mueve hacia afuera

El vstago del pistn se mueve hacia adentro

1. Tanque 2. Bomba 3. Motor Elctrico 4. Vlvula Direccional 5. Vlvula de Contrapresin

Funciones del Circuito

Estanque Bomba Motor Elctrico Vlvula Direccional

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Funciones de la Vlvula de Equilibrio

Cul es la funcin de la vlvula A en la siguiente Figura?

Circuitos de Operacin y Blocks de Vlvula

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1. Tipos de Circuitos de Operacin

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conexin a bomba conexin a estanque conexin a consumidores conexin a consumidores

Indique la opcin A o B para estas afirmaciones:

Respuesta: __

Cul es la funcin de la vlvula de control de presin 13? Respuesta:

10. Cul es la funcin de la vlvula 6 en la Figura anterior? Respuesta:

12. Cul es la funcin de la vlvula 12 en la Figura anterior? Respuesta:

Cul es la funcin del restrictor unidireccional 13? Respuesta: _ ___

Qu ocurre cuando se presenta una tendencia al atasco? Respuesta: _ _