INGENIERA DE CONTROL INSTRUMENTACIN PRCTICA No.

__ Nombre del programa: Ingeniera de Control Docente: Carlos Mario Londoo Asignatura: Instrumentacin Control On-Off de un proceso de temperatura en modo manual y modo automtico. 1. Objetivos 1.1. Conectar correctamente un controlador de procesos, los sensores de entrada y los elementos finales de control. 1.2. Aprender a usar y contrastar los modos de control manual y automtico. Configurar correctamente cada modo de control. 1.3. Realizar un control manual 1.4. Realizar un control ON-OFF de un sistema y hallar la histresis de la medida de temperatura Conceptos bsicos previos : Para el desarrollo de la prctica el estudiante debe estar en capacidad de manejar la programacin y el cableado del controlador PID marca HTech. 2. Recursos requeridos: 1- Controlador PID, marca HTech, referencia: H D48 1102 000 2- Enchufes con cable de extensin. 1- Manual del controlador. 1- Multmetro. 1- Cautn a 120 voltios de alimentacin 1- Termopar tipo J o tipo K. 1- Destornillador de pala. 1- Cronmetro o reloj normal con resolucin de segundos. 3. Preinforme: se debe entregar en el inicio del laboratorio
Figura 1. Panel frontal del controlador

FECHA: _____________ Rev. 20131023

3.1 Consultar y presentar un resumen sobre los conceptos de control manual, control automtico, control de lazo abierto y control de lazo cerrado, control ON-OFF, y control PID. 4. Procedimiento a) Antes de proceder con la prctica, recordar las recomendaciones tratadas en el preinforme

PRCTICA No. __ Control On-Off HTech

Cml 2013

Pgina 1

Figura 3: Conexiones del controlador

Figura 4: Especificaciones del controlador b) Revisar la fuente de alimentacin, identificar las terminales de entrada (sensores o seales anlogas) y las de salida (salida rel, digital o universal). Figuras 3 y 4. c) Conectar la alimentacin a 110 Vac., a los terminales 1 y 2; el termopar en las terminales 11 y 12 conservando la polaridad correcta, y el cautn en serie con una fuente de 120 Vac., a travs de terminales 3 y 4 de la salida No. 1 del controlador. Figuras 5 y 6. d) Tomar el dato de temperatura ambiente en C y anotarlo en la tabla 1. 4.1. Determinacin de la histresis de temperatura mediante un control On-Off
Configurar la entrada del controlador a) Ignorar los parmetros que no se describen en esta seccin
Cml 2013 Pgina 2

SELECCIN

PRCTICA No. __ Control On-Off HTech

b)

Configurar el controlador para entrada de temperatura termopar. Seleccione adems el rango de temperatura entre 0 C 200 C. Ver tabla 4 del manual, por ejemplo Termocupla tipo K, rengo K2 Seleccionar el lmite bajo del set point en 0 C

K2

c) 0.0

d) Seleccionar el lmite alto del set point en 130 C d) e) Seleccionar las unidades de visualizacin (C, F) Seleccionar las cifras decimales de visualizacin, una cifra decimal 130 C 0.0

e)

Terminar presionando la tecla Up key por 3 segundos

Configurar el tipo de salida del controlador a) b) c) e) Ignorar los parmetros que no se describen en esta seccin Configurar la accin de salida del controlador (Directa=Cool, inversa= Heat) Seleccionar el modo de salida del controlador. Ver tabla 3 del manual1 . Terminar presionando la tecla Up key por 3 segundos

SELECCIN

Heat 1

Configurar el modo de control en On-Off a) Ignorar los parmetros que no se describen en esta seccin b) Configurar el modo de control ON-OFF, programando la banda proporcional de la salida 1 igual a cero c) Configurar la base de tiempo fijo (tiempo de ciclo) en 20 segundos d) Configurar la histresis del rel de salida 1, en 0 C d) e) Configurar la accin de control en modo PID Terminar presionando la tecla Up key por 3 segundos

SELECCIN
00.0

20 0.0 Pid

Ya est lista la configuracin bsica del controlador. Ahora, realizar el montaje de la figura 5. Asegurar f i r me me n t e el termopar al cautn con alambre y ubquelo en un lugar seguro, donde no ofrezca riesgo de accidente. Conectar un voltmetro a la

Si no est habilitada la opcin entonces se debe programar el cdigo de bloqueo del equipo igual a 3333. Consultar en la pgina 19 del manual para ver cmo se hace (E How to set "LoCK" function). Luego programar nuevamente el cdigo de bloqueo en 1234
1

PRCTICA No. __ Control On-Off HTech

Cml 2013

Pgina 3

entrada del controlador en paralelo con la seal del termopar. Ajustar el voltmetro en la escala ms baja.

Mili voltmetro

Mili voltmetro

Cautn

Termocupla
Figura 5: Montaje para control ON-Off (diagrama de bloques arriba, diagrama esquemtico abajo) 4.2. Control On-Off automtico, sin auto sintona En el nivel de usuario programar el controlador en modo automtico sin auto sintona a) Ignorar los parmetros que no se describen en esta seccin b) Sin auto tuning (At) c) d) Configurar modo automtico (modo manual inhabilitado) Programar un set point alto, por ejemplo 100C y tomar el dato de temperatura y su correspondiente salida en milivoltios cada 10C de incremento de temperatura, anotar los resultados en la tabla 1, en la columna ascendente Programar un Set-Point en 20 C, y dejar enfriar el cautn o enfriarlo forzadamente por ventilacin forzada, luego tomar datos de temperatura y milivoltios en los mismos valores de temperatura del tem d), anotar los valores en la tabla 1, en la columna descendente SELECCIN

NO

NON 100

e)

20

PRCTICA No. __ Control On-Off HTech

Cml 2013

Pgina 4

Tabla 1. Datos para el control On-Off en modo automtico sin auto tuning Temperatura ambiente: ____ milivoltios: ____ SALIDA TEMPERATURA SALIDA TEMPERATURA DESCENDENTE (C) ASCENDENTE (mV) (C) (mV) 110 30 100 40 90 50 80 60 70 70 60 80 50 90 40 100 30 110 Tabla 2. Datos corregidos Ta=____ C @ ______ mV. SALIDA (mV) ENTRADA (C) 23 30 40 50 60 70 80 90 100 110 4.3. Control PID automtico, con auto sintona Configurar la accin de control en modo PID a) Ignorar los parmetros que no se describen en esta seccin b) Configurar la banda proporcional de la salida 1 en el valor que trae por defecto c) Configurar el tiempo integral de la salida 1 en el valor que trae por defecto (240 s) d) Configurar el tiempo derivativo de la salida 1 en el valor que trae por defecto (60 s) c) Configurar la base de tiempo fijo (tiempo de ciclo) en 20
PRCTICA No. __ Control On-Off HTech Cml 2013

ASCENDENTE

DESCENDENTE

PROMEDIO

COEFICIENTE DE SENSIBILIDAD (mV/C)

SELECCIN
30.0 240 60

20
Pgina 5

segundos d) e) Configurar la accin de control en modo PID Terminar presionando la tecla Up key por 3 segundos Pid

En el nivel de usuario programar el controlador en modo automtico con auto sintona a) Ignorar los parmetros que no se describen en esta seccin b) Programar un set point de cualquier valor entre 50C y 100C, por ejemplo 65C. c) Lanzar el auto tuning (At) c) e) Configurar modo inhabilitado) automtico (modo manual

SELECCIN 65
YES

NON

Terminar presionando la tecla Up key por 3 segundos

Observar como el indicador de auto sintona se acciona en forma parpadeante. Esto significa que el controlador est corriendo el auto tuning. Una vez el indicador haya dejado de destellar, el controlador habr calculado los parmetros del controlador PID. Revisar en el nivel de control, que efectivamente los parmetros del PID que trae el controlador por defecto, se hayan cambiado. Para verificar la calidad del control, se puede cambiar el set point a otros valores, y despus de que est controlando, observar cmo responde el controlador (sobrepaso mximo, tiempo de estabilizacin, error, etc) 4.4. Control manual Realizar el montaje de la figura 6. Asegurar f i r me me n t e el termopar al cautn con cinta transparente (si es posible, usar cinta adhesiva para alta temperatura).

Figura 5: Montaje para control ON-Off en modo manual Configurar la accin de control en modo PID a) Ignorar los parmetros que no se describen en esta seccin b) Configurar la banda proporcional de la salida 1 en el valor que trae por defecto c) Configurar el tiempo integral de la salida 1 en el valor que trae
PRCTICA No. __ Control On-Off HTech Cml 2013

SELECCIN
30.0 240
Pgina 6

d) c) d) e)

por defecto Configurar el tiempo derivativo de la salida 1 en el valor que trae por defecto Configurar la base de tiempo fijo (tiempo de ciclo) en 20 segundos Configurar la accin de control en modo PID Terminar presionando la tecla Up key por 3 segundos

60

20 Pid

En el nivel de usuario cambiar de modo automtico a modo manual a) Ignorar los parmetros que no se describen en esta seccin b) Sin auto sintona (At) c) d) d) Configurar el controlador en modo manual2,3

SELECCIN

NO

Man1

e) f)

Programar el cronmetro en cero (0) segundos Configurar la salida en 20% y activar el cronmetro. Esperar 2 minutos. Tomar nota de los 20% valores de temperatura y tiempo y anotarlos en la tabla N 4 Repetir el paso anterior aumentando la salida en 30%, 40% ... incrementos de 10% hasta llevar el controlador al 100% 100%. Apagar el controlador y enfriar el cautn forzadamente. (PRECAUCIN!, no enfriar con agua, para evitar un choque trmico)

Intentar que el controlador mantenga la temperatura del cautn controlada en un valor determinado, por ejemplo 60 C, modificando el porcentaje de salida del controlador. Con qu porcentaje de salida, alcanza este valor de temperatura?

Tabla 3. Datos para el control en modo manual SALIDA DEL CONTROLADOR (%) 20 30 40 50 60 70 80
2

TEMPERATURA ( C)

TIEMPO (s) 120 240 360 480 600 720 840

Si no puede ver el parmetro manual, dirjase al nivel Hide y configrelo para que lo pueda mostrar. 3 Si no puede cambiar de modo automtico a modo manual, dirjase al nivel, Control y configure los parmetros banda proporcional, tiempo integral y tiempo derivativo en sus valores por defecto.
PRCTICA No. __ Control On-Off HTech Cml 2013 Pgina 7

Tabla 3. Datos para el control en modo manual SALIDA DEL CONTROLADOR (%) 90 100 TEMPERATURA ( C) TIEMPO (s) 960 1080

5. Informe 1. (15%). Describir el comportamiento del sistema de control y del controlador, tanto en modo manual, como automtico On-Off sin auto sintona y automtico con auto sintona. Proponga y describa una aplicacin prctica para cada uno de ellos? 2. (20%). Hacer un cuadro comparativo entre modo de control manual y automtico sin auto sintona. Explicar con sus propias palabras en que consiste cada una de stas tcnicas de control. 3. (10%). Elaborar una grfica a partir de los datos de la tabla 1 de temperatura vs. milivoltios y determinar la histresis de la medicin. 4. (25%). A partir de los datos de la tabla 1, obtener el promedio del voltaje generado en los estados ascendente y descendente para cada valor de temperatura y llenar con estos datos la tabla 2. Comparar los resultados obtenidos con una tabla normalizada de termopares tipo J, K, (figura 6, o consultar) y luego calcular la sensibilidad del termopar en cada punto medido, comparar el resultado con la sensibilidad normalizada en el estndar ITS 90 (figura 7).

s
5. 6.

Salida mV C Entrada

(10%). Elaborar una grfica a partir de los datos de la tabla 1 de tiempo vs. temperatura. Comentar los resultados. 20%. Conclusiones.

6. Bibliografa 1. HTech, autor corporativo. Microprocessor PID Temperature Controller, D Series Manual. Manual de especificaciones y programacin de controladores universales. <en lnea> http://www.hunjoen.com/document/pdf/DseriesManual_EN.pdf consulta: octubre de 2013. Distribuidos por: Hunjoen Electronics Co., LTD. http://www.hunjoen.com/download-e.htm

PRCTICA No. __ Control On-Off HTech

Cml 2013

Pgina 8

7. Anexos

Figura 6: tablas de temperatura absoluta normalizadas (ITS-90) de termopares J y K

Figura 7: Curvas de coeficiente Seebeck

PRCTICA No. __ Control On-Off HTech Cml 2013 Pgina 9