Ce sujet comprend :

Un dossier de travail demand - Prsentation gnrale

- Enonc des questions
Un dossier technique - Documents DT0 DT16
Un dossier rponse - Documents DR1 DR9
La societe vendeenne RABAUD creee en 1980 conoit et commercialise une large variete dequipements
agricoles et BTP : enIonce pieux, derouleuses de cltures, Iendeuses de bches, balayeuses, betonnieres
auto chargeuses etc..
Le systeme a etudier est une derouleuse
de barbeles CLOTURMATIC RXB.
Elle se monte sur le relevage trois
points du tracteur et permet de derouler
de 2 a 5 rangs de Iil barbele. Le Iil est
stocke sur des bobines de capacite
500m (maxi) et mis en tension par un
systeme tendeur. Un operateur suit le
tracteur et cloue les Iils sur les piquets
de palissage. La cadence de pose
(deroulage et clouage des Iils) est
denviron 350m/heure.
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Sensdavancement
dutracteur
Mouvementdedport
La derouleuse est composee en serie dun systeme correcteur de
deport qui permet de plaquer lensemble des Iils barbeles sur les
piquets de palissage aIin de Iaciliter leur clouage. Lorsque le
tracteur arrive au niveau dun piquet, le systeme secarte pour ne
pas rentrer en contact avec le piquet puis, des lobstacle passe, le
systeme se rapproche de la clture aIin de venir plaquer les Iils
barbeles sur le piquet.
Mouvement de dvers
Elle est
equipee en
option dun
systeme correcteur
de devers qui permet de
compenser les deIauts de
parallelisme entre le systeme
tendeur et le piquet de palissage.
Cette option permet de garantir que lensemble des Iils sera bien
plaque contre le piquet de palissage. Le document DT0 presente
larchitecture generale dun tracteur equipe avec une
CLOTURMATIC 5RXB.
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Une C.U.M.A. de Loire Atlantique possede depuis 2002 une Cloturmatic 2RXB quelle met a la
disposition de ses adherents. Le sigle C.U.M.A. designe une Cooperative d'Utilisation de Materiel
Agricole. Pour mettre en uvre la machine, la CUMA met a disposition, si le societaire le desire, un
tracteur de type SAME Dorado 75. La conIiguration de ce tracteur est presentee sur le document
technique DT0. Dun point de vue hydraulique, si lon Iait abstraction de la commande de relevage, il
possede un seul pre actionneur pour alimenter le verin de deport. Les caracteristiques techniques du
tracteur sont presentees sur le document technique DT13.
La CUMA desire Iaire evoluer par retour a lusine son modele 2RXB en un modele 5RXB (5 rangs de Iil
de Ier barbele) avec loption correcteur de devers. Le tracteur nayant pas, a linstar de celui de la plupart
des adherents, les caracteristiques hydrauliques suIIisantes pour alimenter et piloter les deux verins
double eIIet necessaires, il a ete convenu dadjoindre a la machine une centrale hydraulique embarquee
alimentee en puissance par la prise de Iorce du tracteur.
Le but de cette etude est danalyser la mise a niveau de la derouleuse, de veriIier la capacite du tracteur a
la mettre en uvre, et de valider le dimensionnement de la centrale hydraulique ajoutee. Les elements
necessaires du cahier des charges du systeme sont presentes dans le document technique DT9
1 - ANALYSE FONCTIONNELLE
Cette partie a pour but danalyser globalement la CLOTURMATIC du point de vue Ionctionnel. Elle
detaille aussi les diIIerentes options que propose la societe RABAUD.
1 A Iaide du document technique DT1, sur Ie document rponse DR1, indiquer queIs
sont Ies composants de Ia CLOTURMATIC qui satisfont Ies fonctions techniques dcrites
sur Ie FAST.
La societe RABAUD propose a ses clients de Iaire evoluer les produits quelle vend. Un systeme 2RXB
sans correction de devers peut Iacilement se transIormer en systeme 5RXB avec correction de devers. Le
document technique DT2 represente le graphe de demontage dun systeme sans correction de devers. Le
document technique DT3 presente une vue eclatee dun systeme 5RXB avec correction de devers.
2 A Iaide des documents techniques DT2 et DT3, sur Ie document rponse DR2,
proposer un graphe de montage de Ia version 5RXB avec correction de devers. On se
Iimitera uniquement aux pices numrotes.
2 ETUDE DU SYSTEME DE REGLAGE DE LA HAUTEUR DES RANGS
La CLOTURMATIC permet de regler lecartement des Iils barbeles aIin de sadapter a la Iois a la hauteur
des piquets de palissage et aux animaux eventuellement presents dans le champ clture. Le document
technique DT4 presente le systeme de reglage de la hauteur dun rang ainsi que la schematisation
cinematique associee. Loperateur agit sur les tiges de reglages Iiletees 14 ce qui provoque la translation
des supports tendeurs 26 par lintermediaire de la noix 27. Dans cette partie letude se Iera sur un seul
rang.
3 Sur feuiIIe de copie, justifier en une phrase Ie choix retenu en ce qui concerne Ies
Iiaisons pivot gIissant 13/26 ainsi que Ia Iiaison rotuIe 14/12
4 Sur feuiIIe de copie, partir de Ia schmatisation retenue, dterminer Ie degr
dhyperstatisme de ce mcanisme de rgIage
5 Sur Ie document rponse DR3 mettre en pIace une cotation fonctionneIIe non chiffre
permettant de rduire Ies infIuences de cet hyperstatisme sur Ie fonctionnement du
mcanisme.
3 ETUDE DU SYSTEME HYDRAULIQUE
Le systeme CLOTURMATIC a ete conu pour sadapter a tous les types de tracteurs avec un relevage de
type 2. Certains tracteurs ne possedant pas de systeme hydraulique capable d'actionner les deux verins du
Cloturmatic, la societe RABAUD propose en option une centrale hydraulique embarquee entranee par la
prise de Iorce du tracteur. Le document technique DT5 presente larchitecture du circuit hydraulique. Le
document technique DT6 presente le schema hydraulique du systeme.
6 Sur Ie document rponse DR4, Iaide du document technique DT6 et en se pIaant
dans Ie cadre de Ia rentre de tige du vrin de devers, dessiner Ies practionneurs en
position travaiI et indiquer en Ies entourant, Ies bobines de piIotage qui doivent tre
soIIicites.
7 Sur Ie document rponse DR4, dans Ia configuration dfinie question 6, coIorier en
rouge Ies zones de Haute Pression et en bIeu Ies zones de Basse Pression. On dfinit par
zones Ies diffrentes parties du circuit et Ies chambres des vrins.
8 Sur Ie document rponse DR4, compIter Ie tabIeau 1 en nommant Ies Iments du
circuit et en prcisant Ieur fonction.
9 Sur Ie document de rponse DR4, prciser ce qui se passe dans Ie circuit Iorsque Ie
vrin de dvers arrive en fin de course.
4 ETUDE DU SYSTEME CORRECTEUR DE DEVERS
Le systeme correcteur de devers est utilise pour compenser les deIauts de parallelisme entre le systeme
tendeur et le piquet de palissage. Il est actionne par un verin hydraulique double eIIet.
10 Sur Ie document rponse DR5, tracer Ie schma cinmatique spatiaI associ au
correcteur de dvers.
11 Sur Ie document rponse DR5, noncer Ies hypothses permettant Itude du
correcteur de dvers dans Ie pIan dun point de vue cinmatique.
12 Sur Ie document rponse DR5, en se basant sur Ies hypothses nonces
prcdemment, tracer Ie schma cinmatique pIan en modIisation pIane.
Le document reponse DR6 presente une vue du systeme correcteur de devers dans la position la plus
deIavorable du point de vue de leIIort developpe par le verin. Le but de cette etude est de determiner la
pression necessaire dans le verin pour maintenir le correcteur de devers dans cette position.
On deIinit le taux de charge dun verin :
tige de bout en thorique pousse de Effort
ncessaire Effort
e arg ch de taux
13 Sur Ie document rponse DR6, dterminer, par Ia mthode de votre choix Ia pression
ncessaire dans Ie vrin pour maintenir cette position.
On prendra un taux de charge de 0,5.
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5 ETUDE DU CIRCUIT HYDRAULIQUE
Pour veriIier le dimensionnement du systeme hydraulique, on va se placer dans les conditions les plus
deIavorables :
En terme de pression, le systeme le plus deIavorable est le systeme correcteur de devers.
En terme de debit, le systeme le plus deIavorable est le systeme de deport.
Le systeme hydraulique presente un grand nombre de composants entre la pompe et le verin correcteur de
devers. Cet ensemble de composants et la longueur importante des tuyaux generent des pertes de charge
dans le circuit hydraulique. On se propose devaluer ces pertes de charge dans la phase de Ionctionnement
u --8 7- @ e
Le document technique DT7 presente les pertes de charge regulieres dans les tuyaux et les pertes de
charge singulieres dans les diIIerents composants du systeme hydraulique. Pour le calcul des pertes de
charge vous vous placerez dans le cadre dun debit volumique en sortie de pompe de 30l/min. Les
caracteristiques du Iluide hydraulique sont donnees sur le document technique DT9.
Hypotheses : La variation daltitude et les variations de vitesse dans les systemes sont negligees.
La temperature du Iluide hydraulique en Ionctionnement est voisine de 40C
14 A Iaide des documents techniques DT5 DT7, dterminer Ies pertes de charge dans
Ie circuit entre Ia pompe et Ie vrin correcteur de dvers. Les caIcuIs seront dtaiIIs sur
feuiIIe de copie, Ies donnes et Ies rsuItats seront prsents sur Ie document rponse
DR7.
Hypothese : Les mouvements du systeme etant assez lents, les eIIorts dus a lacceleration sont
negligeables devant les eIIorts statiques.
15 Sur feuiIIe de copie, dterminer Ia pression minimaIe ncessaire en sortie de pompe
hydrauIique. ConcIure.
Le constructeur desire un retour de la position inclinee a 25 a la verticale en 3 secondes. Sachant que la
pompe delivre une pression en service voisine de 180 bars, on peut negliger les phases dacceleration et
de deceleration lors de ce mouvement.
16 Sur Ie document rponse DR8, dterminer Ia frquence de rotation du systme
tendeur. En dduire par construction graphique Ia vitesse de rente de tige du vrin
correcteur de dvers.
17 Sur Ie document rponse DR8, dterminer Ie dbit minimaI que doit fournir Ia pompe
hydrauIique pour assurer ce retour Ia verticaIe. ConcIusion : que pensez vous de cette
vaIeur au regard des performances de Ia pIupart des pompes hydrauIiques embarques
sur Ies systmes agricoIes (Qv
moyen
=30 I.min
-1
) ?
18 A Iaide du document technique DT9, sur feuiIIe de copie, dterminer Ia vitesse de
sortie du vrin de dport. En dduire Ie dbit minimaI pour obtenir cette vitesse de sortie.
QueI est Ie cas Ie pIus dfavorabIe en terme de dbit pour Ie dimensionnement de Ia
pompe ?
La pompe hydraulique choisie par la societe RABAUD pour equiper les CLOTURMATIC est une pompe
Bosch Rexroth BR-ET19 . En utilisant les documents techniques DT8 et DT9
19 Sur feuiIIe de copie, dterminer Ie dbit de Ia pompe dans Ie cas dun branchement
direct sur Ia prise de force du tracteur (prise de force normaIise N=540 tr.min
-1
).
20 Sur feuiIIe de copie, justifier Ia prsence dun muItipIicateur de vitesse et dterminer
son rapport minimaI. Vrifier, Iaide des documents techniques DT8 et DT9 que Ie
muItipIicateur choisi convient.
6 ETUDE DU SYSTEME TENDEUR
Le document technique DT10 presente les donnees constructeur ainsi que des resultats dessais de
traction sur diIIerents Iils de Ier barbeles. A partir de ces documents,
21 Sur feuiIIe de copie, estimer Ia contrainte maximaIe admissibIe en pose pour un
barbeI Torro .
22 Sur feuiIIe de copie, en dduire Ieffort maximaI correspondant et concIure en
comparant avec Ies donnes constructeur.
La mise en tension des Iils de barbeles est obtenue par Ireinage de la petite roue a laide dune plaquette
de Irein (voir document technique DT11). On considere que la repartition des pressions normales est
homogene sur toute la surIace de la plaquette. LeIIort normal sur cette plaquette est obtenu par
deplacement du coin mobile 22 a laide de la vis 20. Le but de cette etude est de determiner le couple de
serrage a appliquer sur la vis 20 pour obtenir leIIort de tension souhaite.
Donnes : Angle du coin mobile =11
Facteur de frottement plaquette 11/roue 17 f=0.4
Facteur de frottement coin libre 21/coin mobile 22 f=0.15
Frottement nglig dans le reste du mcanisme
Effort tangentiel maximal exerc par loprateur sur la vis 20 F=100N
Vis 20 : Vis ISO pas standard.
Rayon manivelle vis de rglage R
manivelle
=60mm
Les conditions de fonctionnement sont assimilables de la lubrification la graisse.
Hypothse : On considre que la pression de contact plaquette 11/roue 17 est uniforme
23 Sur feuiIIe de copie, partir du document technique DT12, dterminer Ieffort normaI
appIiquer par Ia pIaquette 11 sur Ia roue 17 pour obtenir un effort de tension T=1600 N.
24 Sur feuiIIe de copie, en isoIant Ie coin Iibre 21, dterminer Ieffort axiaI que devra
exercer Ia vis 20 pour obtenir cet effort normaI.
25 Sur feuiIIe de copie, en utiIisant Ies abaques du document technique DT12, vrifier
que Ia vis choisie permet datteindre Ieffort de tension du barbeI choisi.
7 ETUDE DU COMPORTEMENT DU TRACTEUR ET DE LATTELAGE 3 POINTS
Le but de cette etude est de veriIier si le tracteur permet dutiliser la version 5RXB sans risque.
Donnee : Masse maximale de la Cloturmatic 5RXB : 1430 kg (avec 5 bobines de Iil de Ier barbele)
26 Sur feuiIIe de copie, en anaIysant Ies documents techniques DT13 et DT14,
dterminer Ia position du centre de gravit du tracteur seuI (sans atteIage ni Iest)
suivant I'axe . z
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27 Sur feuiIIe de copie, en appIiquant Ie principe fondamentaI de Ia statique
IensembIe prsent sur Ie document technique DT14, dterminer Ia masse minimaIe de
Iest mettre sur Iavant du tracteur pour viter Ie bascuIement de ceIui-ci.
Le systeme est monte sur le systeme de relevage 3 points du tracteur. Le but de cette etude est de veriIier
la resistance mecanique de lune des pieces dattache dimensionnee a lorigine pour une 2RXB.
Le document technique DT15 presente la Cloturmatic 5RXB avec ses liaisons au tracteur.
Donnes : Masse maxi de la Cloturmatic 5RXB 1430 kg (avec 5 bobines de fil barbel)
Liaison en A Rotule
Liaisons en B Linaire annulaire daxe x
Liaison en C Ponctuelle de normale z
Tension des 5 cbles en T ) N ( z 8000 T
28 Sur feuiIIe de copie, justifier en une phrase Ia modIisation retenue (RotuIe+Linaire
AnnuIaire+PonctueIIe)
29 Sur feuiIIe de copie, appIiquer Ie principe fondamentaI de Ia statique au systme et
dterminer Ies efforts aux points A, B et C
30 Sur feuiIIe de copie, en dduire Ieffort exerc par Ia barre transversaIe 46 sur Ia
pIaquette de reIevage 49 au point B.
Le document technique DT16 presente les resultats dun logiciel de calcul par elements Iinis.
31 Sur Ie document rponse DR9 choisir et mettre en pIace Ies Iiaisons et chargements
qui ont permis dobtenir ces rsuItats.
32 Sur feuiIIe de copie, en anaIysant Ie document technique DT16, concIure sur Ia
rsistance de Ia pIaquette.
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Document
Technique DT0
Document
Technique DT2

Schma de dmontage version

sans correction de devers
10
13'
5
13
34
E E
6 fois
Qte Designation Rep
6 Vis HM16x40 5
12 Rondelle plate 16x32
13
13'
6 Ecrou de suret M16 10
1 Chassis tendeur 34
1 Chssis mobile 33
1 Support bobine 1 35
1 Support bobine 2 36
2 Moyeu bobine 40
2 Plateau bobine 41
2 Marche pied 43
Observations
Classe 8.8
lSO 7042
Reprsent sans les systmes tendeurs
A
A
Section A-A
Document
Technique DT3
Cloturmatic 5RXB Schma clat
Qte Designation Rep
12 Vis HM16x40 1
7
8
1 Vrin DE 40x60x120 9
1 Goupille fendue 6x40 10
1 11
1 12
Qte Designation Rep
1 13
1 14
1 Equerre de fixation 29
1 Adaptateur chssis tendeur 30
1 Chssis de deport 33
1 Chssis tendeur 34
12 Ecrou de suret M16
12 Rondelle plate 16x32
Goupille fendue 8x40
Goupille fendue 8x80
Axe 40 longueur 330
Axe 30 longueur 281
Document
Technique DT4
Chssis tendeur
Modlisation cinmatique
Qte Designation Rep
1 Chssis glissire 12
2 Guide support drouleur 13
1 Tige de rglage 14
2 Arrt de tube 45 15
1 Support tendeur 26
1 Coulisseau 27
27
26
14
+8+6
12+13
+15
Attention :
Un seul support
tendeur reprsent
Document
Technique DT6
C h u t e d e p r e s s i o n p e n b a r s
Document
Technique DT8
Dfinition des pressions pompe type F
Document Bosch Rexroth AG | Hydraulics
Temps dappIication de Ia pression (s)
11
bar
tr.min
-1
Cylindre
Pression laspiration
Pression permanente maxi P
1
Pression intermittente maxi P
2
Pointe de pression maxi P
3
Vitesse de rotation
minimale en fonction de
la pression
210 180
Vitesse de rotation maxi
la pression :
230 210
250 230
< 100
100 180
180 P
2
P
1
P
2
min. 0.7 max. 3 (absolu)
250
280
300
500 500 500 500 500
1000 800 800 800 800
1200 1000 1000 1000 1000
3000 2500 2000 2000 2000
3500 3000 3000 3000 2500
Document Bosch Rexroth AG | Hydraulics
BR-FT11 Type
cm
3
BR-FT14 BR-FT16 BR-FT19 BR-FT22.5
14 16 19 22.5
Pompe type F : Caractristiques gnrales
Construction
Fixation
Raccordement des tuyauteries
Sens de rotation (voir figure ci-
contre) vu face larbre
Pompe engrenage extrieur
Par flasque ou par vis
traversantes avec centrage
Taraudage, bridge
A gauche SlH ou droite SH
La pompe ne doit tourner que
dans le sens prescrit
Fluide hydraulique
A base dhuile minrale,
conforme DlN/lSO.
Viscosit de 12 800 mm/s.
Des viscosits entre 20 et 100
mm/s sont conseilles.
Document Bosch Rexroth AG | Hydraulics
MuItipIicateur de vitesse
Document BIMA | Bondioli & Pavesi
Rapport N
entre
C
entre
CODE
1:3.35 540 tr/min 186 N.m 6093.001.033
1:3.8 540 tr/min 159 N.m 6093.001.038
Courbes caractristiques pompe type F : Q
v
= f(n,p)
Mesures pour un fluide de type lSOVG46 T = 40 C 5 C
Document Bosch Rexroth AG | Hydraulics
Vitesse de rotation n en tr.min
-1
0 1000 2000 3000
10
20
30
40
P=20bars
P=250bars
BR-FT22.5
BR-FT19
BR-FT16
BR-FT11
Pompe
hydraulique
Multiplicateur
de vitesse
Document
Technique DT9
Dimensions hors tout :
- Longueur
- Largeur
- Hauteur
1.925
2.425
2.375
Dsignation 2 RXB 5 RXB
m
m
m
Unit
Masse de la machine :
- Standard
- Avec option centrale hydraulique
et correcteur de dvers
1070
1150
kg
kg
1220
1300
Caractristiques hydrauliques de la centrale
- Frquence de rotation
- Dbit 540 tr.min
-1
- Pression maxi
- Capacit du rservoir
500 - 2500
10.3
200
40
tr.min
-1
l.min
-1
bar
l
Caractristiques du systme de dport
- Temps de sortie de tige
- Diamtre de tige du vrin de dport
- Diamtre de piston du vrin de dport
- Course du vrin de dport
10
35
60
1100
s
mm
mm
mm
Caractristiques de la prise de force du tracteur
- Frquence de rotation maxi
- Frquence de rotation mini
- Accouplement standard
540
450
1" 3/8 6 cannelures
tr.min
-1
tr.min
-1
Fluide hydraulique HYDRAGRl 46
- Masse volumique 15C
- Viscosit cinmatique 40C
- Point clair Cleveland
- Point dcoulement
kg.m
-3
mm.s
-1
C
C
878
46
215
-36
Caractristiques du systme de dvers
- Dbattement angulaire
- Diamtre de tige du vrin de dvers
- Diamtre de piston du vrin de dvers
- Course du vrin de dvers

mm
mm
mm
o25
40
60
120
Cloturmatic RXB
Elments de cahier des charges
Caractristiques du compresseur pneumatique
- Pression de service ncessaire
- Volume rservoir air comprim
- Pression de service rservoir air comprim
- Pression maximale rservoir air comprim
Caractristiques drouleur de tuyau pneumatique
- Longueur maxi du tuyau
bar
l
bar
bar
m
10
50
15
22.5
8
Multiplicateur de vitesse Ref : 6093.001.033
Document
Technique DT10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20
100
200
300
400
500
600
700
800
0
0
Acier mi-dur
(Torro)
Acier doux
(Rodo)
0
F
(MPa)
S
0
l
(%)
l
0
Essai ralis avec une prouvette cylindrique de = 10 mm et de longueur l = 50 mm
Source : Socit TREFlLARBED, groupe ARCELOR
Dsignation Description Nbre picots Espacement
Longueur
bobine
Diam fil Nbre fils
Charge
rupture mini
Rodo B
Acier doux
galvanis
classe B (norme
EN 10244-2)
4 100 mm 200 m 2.4 mm 2 330 daN
Rodo
Acier doux
revtement
CRAPAL2 Zn + Al
4 100 mm 200 m 2.4 mm 2 350 daN
Torro 4 75 mm 200 m 2.5 mm 2 760 daN
Acier mi-dur
revtement
CRAPAL4 Zn + Al
Caractristiques mcaniques
des fiIs de fer barbeIs
Document
Technique DT11
Systme de mise en tension du barbel
Qte Designation Rep
2 4
4 Roulement 6205 9
1 Plaquette de frein 11
1 Guide fil 16
1 Petite roue 17
1 Grande roue 18
2 Rondelle 70 epaisseur 4 19
1 Vis de rglage frein 20
1 Coin libre 21
1 Coin mobile 22
1 Carter fixe 23
1 Carter mobile 24
2 Rondelle 33/25 25
1 Support tendeur 26
Ecrou HM10 8.8
Document
Technique DT12
Systme de mise en tension
Mcanisme de frein
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Couple de serrage
Cas 1
Cas 2
Cas 3
Cas 4
Effort axial dans la vis (N)
Cas 2 Vis trapezodale 10 pas standard non lubrifie
Cas 1 Vis lSO 10 pas standard non lubrifie
Cas 3 Vis lSO 10 pas fin lubrification la graisse
Cas 4 Vis lSO 10 pas standard lubrification la graisse
T
11
17
18
11 21 22
20
Echelle 1:4
D o c u m e n t
T e c h n i q u e D T 1 4
1 1 1 0 m m
Document
Technique DT16
Plaquette de relevage
Etude de RDM Elements Finis
Contrainte quivalente (MPa)
(Critre de Von Mises)
158
15
100
65
127
32
Rm 450 MPa
Re 350 MPa
Matire C40 E 1.1186
Plaquette de relevage 49
Drouler les fils
Rgler
lcartement des
ranges de fils
Assurer une
tension correcte
des fils
Rgler la tension
des fils
Eviter le
glissement du fil
dans les roues
Dplacer les
systmes tendeurs
Guider les
systmes tendeurs
Sadapter la
position de la
clture
Rgler la position en
hauteur de lensemble
de la machine
Rgler la distance
cloturmatic-clture
Sadapter au
tracteur
Assurer la liaison
mcanique
Fournir lnergie
mcanique
Stocker les
bobines de fil de
fer
Poser de 2 5 rangs
de fil de fer barbel
sur une clture
Adapter lnergie
mcanique
Assurer la scurit Limiteur de pression
Fournir lnergie
hydraulique
Transformer lnergie
mcanique en nergie
hydraulique
Distribuer lnergie
Fournir lnergie
lectrique
Prise quipement
Assurer la
scurit
sur la route
Attacher les fils
aux piquets
Clouer
Fournir lnergie
ncessaire
Transformer lnergie
mcanique en nergie
pneumatique
Stocker lnergie
pneumatique
Dplacer
Guider le chssis
de dport
D o c u m e n t
R p o n s e s D R 2
Document
Rponses DR3
Cloturmatic RXB
Support tendeur 26
Modlisation du
correcteur de dvers
Schma cinmatique spatial
Schma
cinmatique plan
1
2
3
1
Document
Rponses DR5
3
4
1
2
1
2
3
Question 11 : Hypothses de modlisation
Jeu 5mm mini
3
2
Recherche de la
pression ncessaire
dans le vrin de dvers
Document
Rponses DR6
G
T
A
B
C
1
2
3
Question 13 : Calcul de la pression
D
E
Valeur
10mm 100daN
G
T
440 kg
Informations
Echelle du trac
Position du centre de gravit de 2
Masse de lensemble 2
25,0
Document
Rponses DR7
Calcul des pertes de charges singulires dans les conduites (Pa)
Repre
(voir DT5)
Type de composant
(voir DT7 - Planche 3)
Vitesse du
fluide m/s
J
S1-2
Pa
Observations
ventuelles
Nombre
57
Sur 53 Coude grand rayon
64
Agrandissement
brusque (entre vrin)
1
1
2
1
Calcul des pertes de charges rgulires (Pa)
Repre
(voir DT5)
Longueur
tuyau
Diamtre
tuyau
Vitesse du
fluide m/s
Re
J
R1-2
Pa
Observations
ventuelles
Calcul des pertes de charges
singulires dans les distributeurs (Pa)
Repre
(voir DT5)
Symbole
de tiroir
Nbre
Sens de
lcoulement
Courbe
utilise
p
(Pa)
p
(Pa)
J
R1-2
(Pa)
J
S1-2
(Pa)
J
1-2
(Pa)
Pertes de charges (Pa)
Calcul des pertes de charge
dans le circuit hydraulique
Document
Rponses DR8
Systme de dvers
Etude cinmatique
A
B
C
1
2
3
Valeur
1:7
1mm 0.5mm.s
-1
Informations
Echelle du document
Echelle des vitesses
Question 17 : Dtermination du dbit minimal
Question 17 : Conclusion
25,0
Les forces distribues sont des systmes de force quivalant statiquement
une rsultante en un point donn.
FORCE DISTRIBUEE
MOMENT DISTRIBUE
CHARGEMENT PALIER
ACCELERATION
Les moments distribus sont des systmes de forces quivalant
statiquement un couple pur.
Simule les chargements de contact appliqus aux pices cylindriques
Gnre une acclration uniforme sur la pice.
Cas de chargements
Source : CATIAV5 ! Dassault Systmes
ENCASTREMENT Bloque tous les degrs de libert des n"uds de la surface spcifie
GLISSEMENT
SURFACIQUE
LIAISON PIVOT
LIAISON GLISSIERE
Permet aux n"uds de la surface de glisser le long dune surface rigide
concidente.
Permet la pice de tourner autour de laxe dsign. Bloque tous les autres
degrs de libert
Permet la pice de translater le long de laxe dsign. Bloque tous les
autres degrs de libert.
Cas de liaisons
CONTRAINTE AVANCEE Permet de dfinir prcisment les degrs de libert bloqus pour les n"uds.
Source : CATIAV5 ! Dassault Systmes
Etude de RDM Elements Finis
Document
Rponses DR9
1 - ANALYSE FONCTIONNELLE
1 A Iaide du document technique DT1, sur Ie document rponse DR1, indiquer queIs
sont Ies composants de Ia CLOTURMATIC qui satisfont Ies fonctions techniques dcrites
sur Ie FAST.
Voir document DR1
2 A Iaide des documents techniques DT2 et DT3, sur Ie document rponse DR2,
proposer un graphe de montage de Ia version 5RXB avec correction de devers. On se
Iimitera uniquement aux pices numrotes.
Voir document DR2
2 ETUDE DU SYSTEME DE REGLAGE DE LA HAUTEUR DES RANGS
3 Sur feuiIIe de copie, justifier en une phrase Ie choix retenu en ce qui concerne Ies
Iiaisons pivot gIissant 13/26 ainsi que Ia Iiaison rotuIe 14/12
Liaisons pivot glissant 13/26 : grandes surfaces de contact cylindre-cylindre donnent
deux pivot glissant en parallle, choisies pour garantir une grande rigidit lensemble
Liaison rotule 14/12 : Guidage par surface cylindre/cylindre sur une trs faible longueur.
Arrt axial est ralis par une surface dappui de petite dimension. On peut assimiler
cette liaison une liaison rotule.
4 Sur feuiIIe de copie, partir de Ia schmatisation retenue, dterminer Ie degr
dhyperstatisme de ce mcanisme de rgIage
6 h
18 23 1 h
) 1 4 ( 6 2 3 5 5 4 4 0 1 h
) 1 p ( 6 N m m h
S erne int utile
5 Sur Ie document rponse DR3 mettre en pIace une cotation fonctionneIIe non chiffre
permettant de rduire Ies infIuences de cet hyperstatisme sur Ie fonctionnement du
mcanisme.
Voir document DR3
Remarques prliminaires :
Lassociation en parallle des deux liaisons pivot glissant entre 12 et 26 entrane un
hyperstatisme de degr 3 qui est gr par un paralllisme entre les deux axes des pivots
glissants plus un entraxe respecter entre ces deux axes la fois sur la pice 26 et sur
lensemble (12+13+15)
Les trois autres degrs dhyperstatisme sont introduits par la chane continue ferme 26-
27-14-12.
Dans cette chane, si lon sintresse la pice 26, il convient de garantir :
la perpendicularit entre laxe de la glissire 27/26 et les axes des pivots glissants
Glissire
26
12
27
14
Rotule
Linaire
annulaire
la distance entre laxe de la glissire et le plan contenant les deux axes des pivots
ll convient, lors de la cotation, de ne pas privilgier lun des pivots glissants par rapport lautre
3 ETUDE DU SYSTEME HYDRAULIQUE
6 Sur Ie document rponse DR4, Iaide du document technique DT6 et en se pIaant
dans Ie cadre de Ia rentre de tige du vrin de devers, dessiner Ies practionneurs en
position travaiI et indiquer en Ies entourant, Ies bobines de piIotage qui doivent tre
soIIicites.
Voir document DR4
7 Sur Ie document rponse DR4, dans Ia configuration dfinie question 6, coIorier en
rouge Ies zones de Haute Pression et en bIeu Ies zones de Basse Pression. On dfinit par
zones Ies diffrentes parties du circuit et Ies chambres des vrins.
Voir document DR4
8 Sur Ie document rponse DR4, compIter Ie tabIeau 1 en nommant Ies Iments du
circuit et en prcisant Ieur fonction.
Voir document DR4
9 Sur Ie document de rponse DR4, prciser ce qui se passe dans Ie circuit Iorsque Ie
vrin de dvers arrive en fin de course.
Voir document DR4
4 ETUDE DU SYSTEME CORRECTEUR DE DEVERS
10 Sur Ie document rponse DR5, tracer Ie schma cinmatique spatiaI associ au
correcteur de dvers.
Voir document DR5
11 Sur Ie document rponse DR5, noncer Ies hypothses permettant Itude du
correcteur de dvers dans Ie pIan dun point de vue cinmatique.
Voir document DR5
12 Sur Ie document rponse DR5, en se basant sur Ies hypothses nonces
prcdemment, tracer Ie schma cinmatique pIan en modIisation pIane.
Voir document DR5
13 Sur Ie document rponse DR6, dterminer, par Ia mthode de votre choix Ia pression
ncessaire dans Ie vrin pour maintenir cette position.
On prendra un taux de charge de 0,5.
Voir document DR6
5 ETUDE DU CIRCUIT HYDRAULIQUE
14 A Iaide des documents techniques DT5 DT7, dterminer Ies pertes de charge dans
Ie circuit entre Ia pompe et Ie vrin correcteur de dvers. Les caIcuIs seront dtaiIIs sur
feuiIIe de copie, Ies donnes et Ies rsuItats seront prsents sur Ie document rponse
DR7.
Voir document DR7
Exemple de calcul des pertes de charges rgulires pour la zone 69 :
Longueur de tuyau : 2.5m
Diamtre du tuyau : 0.008m
Dbit volumique du fluide dans la conduite :
Qv=30 l.min
-1
= 0.005m
3
.s
-1
Viscosit cinmatique du fluide :
1 2 6 1 2
s . m 10 . 46 s . mm 46
Masse volumique du fluide :
3
m . kg 878
Vitesse dcoulement du fluide dans la
conduite :
1
2 2
V V
s . m 95 , 9
008 , 0 .
005 , 0 . 4
d .
Q . 4
S
Q
C
Calcul du nombre de Reynolds :
1730
10 . 46
008 , 0 . 95 , 9 d . C
R
6 e
(coulement laminaire)
Dtermination du coefficient de perte de
charge partir de labaque de Nikuradse :
ici, on lit =0.04
Calcul de la perte de charge rgulire en
Pa : Pa 10 . 54 , 0
008 , 0 . 2
95 , 9 . 5 , 2
878 . 04 , 0
d . 2
C . l
. . J
6
2 2
2 1 R
Exemple de calcul des pertes de charges singulires pour lentre du vrin 64 :
Agrandissement brusque entre de vrin =1
Vitesse du fluide dans cette section (voir ci-dessus) : C=9,95m.s
-1
Masse volumique du fluide :
3
m . kg 878
Calcul de la perte de charge singulire en Pa : Pa 43462
2
95 , 9
1 . 878
2
C
. J
2 2
2 1 S
Exemple de calcul des pertes de charges singulires pour le distributeur 61 :
0.001
0.010
0.100
1.000
100 1000 10000
1730
~0.04
Courbes caractristiques p = f(Qv)
Mesures pour un fluide de type lSOVG46 T = 40 C 5 C
Document Bosch Rexroth AG | Hydraulics
Dbit voIumique Qv en I.min
-1
On lit : Pa 10 . 34 , 0 p
6
15 Sur feuiIIe de copie, dterminer Ia pression minimaIe ncessaire en sortie de pompe
hydrauIique. ConcIure.
Equation de Bernoulli entre la pompe hydraulique 1 et lentre du vrin 2
2 1 1 2
2
1
2
2 2 1
J ) Z Z .( g . ) C C .(
2
1
P P
avec car on nglige la variation daltitude 0 ) Z Z .( g .
1 2
2 1
2
1
2
2 2 1
J ) C C .(
2
1
P P
5 2 2 5
1
10 . 17 ) 42 , 4 95 , 9 .( 878
2
1
10 . 3 , 85 P
Pa 10 . 103 P
5
1
La pompe hydraulique Bosch BR-FT19 peut fournir une pression maxi permanente de
210.10
5
Pa. Elle convient donc parfaitement pour ce qui est de la pression de service. ll
convient maintenant de faire les vrifications de dbit.
16 Sur Ie document rponse DR8, dterminer Ia frquence de rotation du systme
tendeur. En dduire par construction graphique Ia vitesse de rente de tige du vrin
correcteur de dvers.
On dsire parcourir 25 en trois secondes, ce qui nous donne une vitesse angulaire :
1
1 / 2
s . rad 145 , 0
3
25
.
360
. 2
; on note
1 / 2 , A 1 / 2 , A
V V
(on obtient BA par mesure)
BA . V V
1 / 2 1 / 2 , B 1 / 2 , A
1 3
1 / 2 1 / 2 , A
s . m 10 . 6 , 32 225 , 0 . 145 , 0 BA . V
1 / 3 , A 1 / 2 , A
V V t s coincident sont
3 A
2 A
1 3
1 / 3 , A
s . m 10 . 6 , 32 V
Composition des mouvements :
1 / rin Cylindrev , A rin Cylindrev / Tigevrin , A 1 / Tigevrin , A 1 / 3 , A
V V V V
Voir construction sur Document rponses DR8.
On obtient
1
rin Cylindrev / Tigevrin , A
s . mm 14 V
17 Sur Ie document rponse DR8, dterminer Ie dbit minimaI que doit fournir Ia pompe
hydrauIique pour assurer ce retour Ia verticaIe. ConcIusion .
Voir document DR8
18 A Iaide du document technique DT9, sur feuiIIe de copie, dterminer Ia vitesse de
sortie du vrin de dport. En dduire Ie dbit minimaI pour obtenir cette vitesse de sortie.
QueI est Ie cas Ie pIus dfavorabIe en terme de dbit pour Ie dimensionnement de Ia
pompe ?
On travaille en sortie de tige :
2 3
2 2
m 10 . 83 , 2
4
06 , 0 .
4
D .
S
Vitesse de sortie de tige : V=0,11m.s
-1
Dbit volumique Q
v
=S.V=2,83.10
-3
.0,11=3,11.10
-4
m
3
.s
-1
soit Q
v
=18,7 l.min
-1
Cest le dbit ncessaire lalimentation du vrin de dport qui sera dterminant dans le
dimensionnement de la pompe.
19 Sur feuiIIe de copie, dterminer Ie dbit de Ia pompe
dans Ie cas dun branchement direct sur Ia prise de force
du tracteur (prise de force normaIise N=540 tr.min
-1

La pompe dispose dune cylindre fixe de 19 cm

3
. Elle nous
dlivre 19 cm
3
/tr, soit 10,26l.min
-1
540 tr.min
-1
.
20 Sur feuiIIe de copie, justifier Ia prsence dun
muItipIicateur de vitesse et dterminer son rapport minimaI.
Vrifier, Iaide des documents techniques DT8 et DT9 que
Ie muItipIicateur choisi convient.
Pour obtenir le dbit souhait de 18,7 l.min
-1
, la pompe
hydraulique doit alors tourner une frquence minimale de
984 tr.min
-1
. On doit pour cela disposer dun multiplicateur
de rapport suprieur 1 :1,82.
Le multiplicateur choisi convient (rapport 1 : 3,35)
6 ETUDE DU SYSTEME TENDEUR
21 Sur feuiIIe de copie, estimer Ia contrainte maximaIe admissibIe en pose pour un
barbeI Torro .
On se place la limite lastique, pour le fil de fer barbel Torro, MPa 650
admissible , e
22 Sur feuiIIe de copie, en dduire Ieffort maximaI correspondant et concIure en
comparant avec Ies donnes constructeur.
e
0
S
F
Le barbel Torro dispose de 2 fils de diamtre 2,5mm.
Section des fils
2
2
0
mm 82 , 9
4
) 5 , 2 (
. 2 S
Leffort maximal admissible est :
0 e
S . F
4
) 5 , 2 (
. 2 . 650 F
2
N 6381 F
On vrifie que cette valeur est bien sr en dessous de la charge la rupture de 7600N donne
par le constructeur.
Vitesse de rotation n en tr.min
-1
0 1000 2000 3000
BR-FT22.5
BR-FT19
BR-FT16
20
30
40
BR-FT11
10
540
10,26
Multiplicateur
de vitesse
Rapport Nentre Centre CODE
1:3.35 540 tr/min 186 N.m 6093.001.033
1:3.8 540 tr/min 159 N.m 6093.001.038
Pompe
hydraulique
23 Sur feuiIIe de copie, partir du document technique DT12, dterminer Ieffort normaI
appIiquer par Ia pIaquette 11 sur Ia roue 17 pour obtenir un effort de tension T=1600 N.
Recherche de la rsultante de laction mcanique au
point de contact entre la roue 17 et la roue 18
On a :
o R
18
(rayon primitif) = 192 mm
o R (distance du fil laxe de rotation) = 170 mm
N 1417
192
170 . 1600
R
R . T
F
18
18 / Fil
18 / 17 , t
Recherche de la rsultante de leffort tangentiel plaquette/petite roue 17
On a :
o R
17
(rayon primitif) = 96 mm
o R
moy (rayon moyen plaquette)
= 70 mm
N 1945
70
96 . 1417
R
R . F
F
moy
17 17 / 18 , t
17 / 11 , t
Action normale exercer :
N 4865
4 , 0
1945
tan
F
F
17 / 11 , t
17 / 11 , n
24 Sur feuiIIe de copie, en isoIant Ie coin Iibre 21, dterminer Ieffort axiaI que devra
exercer Ia vis 20 pour obtenir cet effort normaI.
Hypothse : Leffort F
n11/17
est intgralement transmis au coin.
Le coin libre est en quilibre sous
laction de plusieurs efforts F
n11/21
et F
22/21
et F
26/21
.
Leffort axial qui nous intresse
est la projection de F
22/21
sur laxe
horizontal :
5 . 19 sin . F F
21 / 22 21 / 22 , a
La projection des efforts sur laxe
vertical nous permet dcrire :
F
22/21

5 . 19 cos
F
21 / 11 n
Si on rassemble les morceaux, on trouve F
a,22/21
=1722 N
18 / Fil
T
18 / 17 , t
F
18 / 26
R
17 / 11 , t
F
17 / 18 , t
F
17 / 26
R
Coin mobile 22
Plaquette 11
Coin libre 21
11
21 / 26
F
21 / 11 , n
F
Bti 26
11
8,5
21 / 22 , z
F
21 / 22 , a
F
21 / 22
F
25 Sur feuiIIe de copie, en utiIisant Ies abaques du document technique DT12, vrifier
que Ia vis choisie permet datteindre Ieffort de tension du barbeI choisi.
La vis utilise est une vis lSO 10
pas standard lubrifie la graisse
(cas 4). On trouve alors aisment le
couple exercer sur la vis
C
vis
N.m
Leffort tangentiel que doit alors
exercer loprateur sur la manivelle
de la vis (60) est alors de
manivelle
vis
vis / oprateur
R
C
F =37 N
Cet effort est largement infrieur aux 100N deffort maximal : la vis choisie convient.
7 ETUDE DU COMPORTEMENT DU TRACTEUR ET DE LATTELAGE 3 POINTS
26 Sur feuiIIe de copie, en anaIysant Ies documents techniques DT13 et DT14,
dterminer Ia position du centre de gravit du tracteur seuI (sans atteIage ni Iest)
suivant I'axe . z
Sur le DT13, on trouve la rpartition des
masses sur les essieux avant et arrire. Les
efforts exercs par le sol sur les essieux sont
les suivantes
lavant N
avant
=12557 N
larrire N
arrire
=16579 N
Le poids du tracteur est donc de P=29136 N
En appliquant le Principe fondamental de la
statique au tracteur seul, on crit lquation
des moments autour du point B en projection
sur laxe : x
P.z-N
avant
.2185 = 0 soit z=942mm
27 Sur feuiIIe de copie, en appIiquant Ie principe fondamentaI de Ia statique
IensembIe prsent sur Ie document technique DT14, dterminer Ia masse minimaIe de
Iest mettre sur Iavant du tracteur pour viter Ie bascuIement de ceIui-ci.
Hypothses: Le tracteur est en quilibre donc immobile.
A la limite du basculement, leffort au point A sannule.
En appliquant le principe fondamental de la statique et en exploitant lquation des moments
autour du point B en projection sur laxe x, on trouve :
- T.1110 - P
cloturmatic
.1653 + P
Tracteur
.942 + M
lest
.g.2650 = 0
- 8000.110 14028 . 1653 + 29136 . 942 + M
lest
. 9.81 . 2650 = 0 soit M
lest
=178.5 kg
455 mm
2185 mm

GTracteur
Masse
Lest
z
y
A
B
28 Sur feuiIIe de copie, justifier en une phrase Ia modIisation retenue (RotuIe+Linaire
AnnuIaire+PonctueIIe)
Si lon veut pouvoir rsoudre de manire analytique, la modlisation retenue pour la mise en
position du Cloturmatic sur lattelage 3 points du tracteur doit tre isostatique dou le choix
Rotule + Linaire Annulaire + Ponctuelle.
29 Sur feuiIIe de copie, appIiquer Ie principe fondamentaI de Ia statique au systme et
dterminer Ies efforts aux points A, B et C
En isolant le Cloturmatic, on est en prsence dun solide soumis 5 forces dont les torseurs
associs sont les suivants :
z , y , x R , A
A
A
A
C T
0 Z
0 Y
0 X
: ) A ( F =
z , y , x R , C
A A A
A A
A A
X . 583 Y . 410 Z
Z . 410 Y
Z . 583 X
z , y , x R , C
C
C T
0 Z
0 0
0 0
: ) C ( F
z , y , x R , B
B
B C T
0 Z
0 Y
0 0
: ) B ( F =
z , y , x R , C
B B
B B
B
Y . 410 Z
Z . 410 Y
Z . 583 0
z , y , x R , T
C Fils
0 8000
0 0
0 0
: ) T ( F =
z , y , x R , C
0 8000
174960000 0
3128000 0
z , y , x R , G
C Pesanteur
0 0
0 13000
0 0
: ) G ( F =
z , y , x R , C
12779000 0
0 13000
10530000 0
En appliquant le Principe Fondamental de la Statique et en rsolvant, on trouve
X
A
=0 Y
B
=-9084
Y
A
=22084 Z
B
=-27684.5
Z
A
=14988.5 Z
C
=20696
La liaison la plus charge est la liaison en B
30 Sur feuiIIe de copie, en dduire Ieffort exerc par Ia barre transversaIe 46 sur Ia
pIaquette de reIevage 49 au point B.
2 2
B
27684.5 9084 F
Laxe exerce un effort de 29137N sur la plaquette au point B
31 Sur Ie document rponse DR9 choisir et mettre en pIace Ies Iiaisons et chargements
qui ont permis dobtenir ces rsuItats.
Voir Document DR9
32 Sur feuiIIe de copie, en anaIysant Ie document technique DT16, concIure sur Ia
rsistance de Ia pIaquette.
La plaquette tant en C40 (Re=350 MPa), la contrainte maximale de 158 MPa est largement
infrieure cette limite lastique (Coefficient de scurit s=2.2)
Drouler les fils
Rgler
lcartement des
ranges de fils
Assurer une
tension correcte
des fils
Rgler la tension
des fils
Eviter le
glissement du fil
dans les roues
Dplacer les
systmes tendeurs
Guider les
systmes tendeurs
Sadapter la
position de la
clture
Rgler la position en
hauteur de lensemble
de la machine
Rgler la distance
cloturmatic-clture
Sadapter au
tracteur
Assurer la liaison
mcanique
Fournir lnergie
mcanique
Stocker les
bobines de fil de
fer
Poser de 2 5 rangs
de fil de fer barbel
sur une clture
Adapter lnergie
mcanique
Assurer la scurit Limiteur de pression
Fournir lnergie
hydraulique
Transformer lnergie
mcanique en nergie
hydraulique
Distribuer lnergie
Fournir lnergie
lectrique
Prise quipement
Assurer la
scurit
sur la route
Attacher les fils
aux piquets
Clouer
Fournir lnergie
ncessaire
Transformer lnergie
mcanique en nergie
pneumatique
Stocker lnergie
pneumatique
Dplacer
Guider le chssis
de dport
Rails de guidage
cylindriques
Vis de rglage
Crampons
Supports de bobines
Vis de rglage de
la tension
Attelage 3 points
Glissire de guidage
du dport
Vrin de dport
Attelage 3 points
Transmettre la
puissance
ncessaire
Prise de force tracteur
540 tr.min
-1
Multiplicateur
de vitesse
Rservoir huile de 40l
Stocker le fluide
hydraulique
Pompe hydraulique
Distributeur lectro-
hydraulique
Pistolet cloueur
Compresseur bicylindre
Rservoir air comprim
de 50 l
Feux de signalisation
routire
D o c u m e n t
R p o n s e s D R 2
Document
Rponses DR3
Cloturmatic RXB
Support tendeur 26
Modlisation du
correcteur de dvers
Schma cinmatique spatial
Schma
cinmatique plan
Document
Rponses DR5
3
4
1
2
1
2
3
Question 11 : Hypothses de modlisation
Hypothses de modlisation plane :
- Tous les mouvements fonctionnels doivent tre dfinis dans le plan
dfini dans le schma cinmatique plan ci-dessous.
- Toutes les liaisons doivent tre dfinies dans le plan.
Mise en place dun modle plan pour ltude cinmatique :
- Que lon opte pour une liaison pivot glissant L3/2 ou une sphre-cylindre
(linaire annulaire) L3/2, seule la rotation suivant la normale au plan est
fonctionnelle, on remplace la liaison pivot glissant par une liaison pivot.
- Dans la liaison pivot glissant L4/3, seule la translation dans le plan est
fonctionnelle, on remplace la liaison pivot glissant par une liaison
glissire.
Jeu 5mm mini
3
2
1
2
3
4
1
2
3
4 3
Solution 1
Solution 2
Recherche de la
pression ncessaire
dans le vrin de dvers
Document
Rponses DR6
G
T
A
B
C
1
2
3
Question 13 : Calcul de la pression
D
E
Valeur
10mm 100daN
G
T
440 kg
Informations
Echelle du trac
Position du centre de gravit de 2
Masse de lensemble 2
25,0
2 / 3
R
2 / 1
R
2 / Pesanteur
R
2 / 3
R
2 / Pesanteur
R
2 / 1
R
daN 1100 R
daN 670 R
2 / 1
2 / 3
On applique un taux de charge de 0.5. La norme de leffort de pousse du vrin est : daN 1340 R
2 / 3 Pousse
Pa 10 . 3 , 85
04 . 0 06 . 0
4
13400
d D
4
R
P
5
2 2 2 2
2 / 3 Pousse
utile
On se place en rentre
de tige du vrin
Document
Rponses DR7
Sur 69
Calcul des pertes de charges singulires dans les conduites (Pa)
Coude grand rayon 9,95 0,3 39115
70 Coude mle 9,95 1,2 104308
Sur 68 Coude grand rayon 9,95 0,3 13038
60 Adaptateur coud 9,95 1,2 52154
59 Union mle 9,95 0,5 21731
Repre
(voir DT5)
Type de composant
(voir DT7 - Planche 3)
Vitesse du
fluide m/s
J
S1-2
Pa
Observations
ventuelles
3
2
1
1
1
Nombre
60 Adaptateur coud 4,42 1,2 10291
58 Union mle 4,42 0,5 4288
57 Bride droite 4,42 0,5 4288
Sur 53 Coude grand rayon 4,42 0,3 5146
64
Agrandissement
brusque (entre vrin)
9,95 1 43462
1
1
1
2
1
Calcul des pertes de charges rgulires (Pa)
53 0,5 0,012 4,42 1153 0,05 0,018x10
6
68 0,75 0,008 9,95 1730 0,04 0,16x10
6
69 2,5 0,008 9,95 1730 0,04 0,54x10
6
Repre
(voir DT5)
Longueur
tuyau
Diamtre
tuyau
Vitesse du
fluide m/s
Re
J
R1-2
Pa
Observations
ventuelles
71
Calcul des pertes de charges
singulires dans les distributeurs (Pa)
Z T-D
61 G P-B
Repre
(voir DT5)
Symbole
de tiroir
1
1
Nbre
Sens de
lcoulement
6
6
Courbe
utilise
0,34
x10
6
0,34
x10
6
p
(Pa)
p
(Pa)
0,3
x10
6
J
R1-2
(Pa)
J
S1-2
(Pa)
J
1-2
(Pa)
0,72
x10
6
0,68
x10
6
1,7
x10
6
Pertes de charges (Pa)
Calcul des pertes de charge
dans le circuit hydraulique
Document
Rponses DR8
Systme de dvers
Etude cinmatique
A
B
C
1
2
3
Valeur
1:7
1mm 0.5mm.s
-1
Informations
Echelle du document
Echelle des vitesses
Question 17 : Dtermination du dbit minimal
Question 17 : Conclusion
25,0
rin Cylindrev / Tigevrin , A
V
1
rin Cylindrev / Tigevrin , A
s . mm 14 V
On dfinit le dbit volumique : Q
v
=S.V
A,Tigevrin/Cylindrevrin
On travaille ici en rentre de tige :
2 3 2 2 2 2
m 10 . 57 . 1 04 . 0 06 . 0
4
d D
4
S
1
v
1 3 5 3
V
min . l 32 , 1 Q
s . m 10 . 2 , 2 014 , 0 x 10 . 57 . 1 Q
Le dbit volumique ncessaire la mise en
!uvre du vrin de dvers est trs faible. Pour le
moment, la pompe convient. Il reste vrifier
pour le vrin de dport.
Les forces distribues sont des systmes de force quivalant statiquement
une rsultante en un point donn.
FORCE DISTRIBUEE
MOMENT DISTRIBUE
CHARGEMENT PALIER
ACCELERATION
Les moments distribus sont des systmes de forces quivalant
statiquement un couple pur.
Simule les chargements de contact appliqus aux pices cylindriques
Gnre une acclration uniforme sur la pice.
Cas de chargements
Source : CATIAV5 " Dassault Systmes
ENCASTREMENT Bloque tous les degrs de libert des n!uds de la surface spcifie
GLISSEMENT
SURFACIQUE
LIAISON PIVOT
LIAISON GLISSIERE
Permet aux n!uds de la surface de glisser le long dune surface rigide
concidente.
Permet la pice de tourner autour de laxe dsign. Bloque tous les autres
degrs de libert
Permet la pice de translater le long de laxe dsign. Bloque tous les
autres degrs de libert.
Cas de liaisons
CONTRAINTE AVANCEE Permet de dfinir prcisment les degrs de libert bloqus pour les n!uds.
Source : CATIAV5 " Dassault Systmes
Etude de RDM Elements Finis
Document
Rponses DR9
Remarques :
- Toute combinaison de liaisons ne supprimant pas les
six degrs de libert de la plaquette est incorrecte.
- Toute combinaison de liaisons utilisant au moins un
encastrement est assez loigne de la ralit.