Escuela Politcnica Superior de Elche

Ingeniera Mecnica

UNIDAD 3,

TEMA 3.1

ENGRANAJES CILNDRICOS DE
DIENTES RECTOS

CURSO:

2012-2013

JOSE MARIA MARIN LOPEZ

EMILIO VELASCO SANCHEZ

INDICE:
1

TRANSMISIONES........................................................................ 3
1.2 RUEDAS DE FRICCIN .............................................................. 7
2
ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS .................. 8
2.2 LEY DE ENGRANE ................................................................... 10
2.3 CARACTERSTICAS DEL PERFIL DE EVOLVENTE ................... 15
2.4 NOMENCLATURA DE LOS ENGRANAJES ................................ 16
2.4.1
PARMETROS DE UNA PAREJA DE RUEDAS.................... 16
2.4.2
PARMETROS DE UNA RUEDA DENTADA ........................ 17
2.5 GENERACIN DE LOS FLANCOS DE LOS DIENTES ................ 21
2.5.1
TALLADO POR CREMALLERA ............................................ 22
2.5.2
TALLADO CON PIN CORTADOR .................................... 23
2.5.3
TALLADO CON FRESA MADRE .......................................... 24
2.6 PERFIL DE REFERENCIA ......................................................... 24
2.7 INTERFERENCIAS. NUMERO LIMITE DE DIENTES.................. 25
2.7.1
NMERO LMITE DE DIENTES .......................................... 26
2.8 CALCULO DEL ESPESOR DEL DIENTE.................................... 31
2.9 MONTAJE DE ENGRANAJES A CERO Y MONTAJE EN V ......... 34
2.9.1
RUEDAS TALLADAS A CERO, MONTADAS A CERO ........... 35
2.9.2
RUEDAS TALLADAS EN V, MONTADAS A CERO................ 35
2.9.3
RUEDAS TALLADAS EN V, MONTADAS A V ....................... 36
2.10 GRADO DE RECUBRIMIENTO.................................................. 40
3
EJEMPLOS ............................................................................... 43
4
EJERCICIOS PROPUESTOS ..................................................... 54

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

1 TRANSMISIONES
La transmisin del movimiento de rotacin de un rbol a otro es un
problema que hay que afrontar con cierta frecuencia en la ingeniera. La
posicin relativa de dos rboles en el espacio son las siguientes:

Ejes
paralelos

Ejes que
se cortan

Ejes que
se cruzan

Se denomina relacin de transmisin, i, al cociente que resulta de dividir

la velocidad angular del rbol de salida, ws, entre la velocidad angular del
eje de entrada, we.

i=
Entrada
we

ws
we

Salida
ws

Los tipos de transmisiones utilizados comnmente, son las siguientes:

1.
2.
3.
4.

Transmisin
Transmisin
Transmisin
Transmisin

por
por
por
por

ruedas de friccin.
engranajes.
correas.
cadenas.

1.- Transmisin por ruedas de friccin.

Este tipo de transmisin puede aplicarse a ejes paralelos, ejes que se
cortan o ejes que se cruzan, y para relaciones de transmisin hasta 6. La
seguridad de su funcionamiento depende de un mantenimiento de las
fuerzas de presin necesarias para que no deslice una rueda sobre otra.
Se han construido transmisiones por ruedas de friccin capaces de
transmitir potencias de hasta 200 CV y 20 m/seg de velocidad tangencial
2.- Transmisin por engranajes.
Es el tipo de transmisin ms utilizado, tanto para ejes paralelos,
cruzados o que se corten, sirviendo para una gama de potencias y
relaciones de transmisin que cubren una amplia gama.

Ventajas:
Transmiten el movimiento entre rboles dispuestos en
cualquier forma en el espacio.
La distancia entre los rboles puede ser pequea.
Permite transmitir grandes esfuerzos, limitado solo por la
resistencia mecnica del diente.
Conservan la relacin de transmisin siempre constante.
Pueden unirse una serie de engranajes formando un tren de
engranajes.
Permiten formar variadores escalonados de velocidad para
grandes potencias (cajas de cambios).
Posibilidad de variar el sentido de giro entre dos rboles.

Inconvenientes:
Coste mas elevado.
Necesidad de buena lubricacin.
Se produce adems de rodamiento entre dientes en contacto
un deslizamiento.
Se produce fatiga superficial que conduce al deterioro del
mecanismo.
En necesario un mantenimiento peridico.
En las transmisiones por engranaje se distinguen:
a.- Transmisin por engranajes de dientes rectos.
Se utilizan entre rboles paralelos. La relacin de transmisin con
una pareja de ruedas dentadas se limita hasta 8 ( en caso extremo
hasta 20); en dos etapas hasta 45 (en casos extremo hasta 60); en
tres etapas hasta 200 (en caso extremo hasta 300).El rendimiento
en cada etapa es del 96 al 99 %, segn la construccin y el tamao.

Fig. 9.1

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

Para que el funcionamiento sea silencioso, los engranajes se

construyen con dentado helicoidal, Fig. 9.1-c . Para compensar los
esfuerzos axiales que origina el dentado inclinado, se fabrican con
doble hlice de sentidos contrarios, Fig. 9.1-d.
b.- Transmisin por engranajes cnicos.
Se emplean para rboles que se cortan, llegando a una relacin de
transmisin de 6. Para exigencias elevadas, se ejecutan con dentado
en espiral, Fig. 9.2-b.

Fig. 9.2
c.- Transmisin por engranajes cnicos desplazados: hipoides.
Se utilizan para rboles cruzados con una distancia entre ejes
pequea. El rendimiento es algo menor que en los cnicos debido al
mayor deslizamiento a lo largo de los dientes de los engranes.

Fig. 9.3
d.- Transmisin por tornillo sin fin.
Se emplea para ejes cruzados, para relaciones de transmisin que
van desde 1 a mas de 100 por etapa. El rendimiento va desde el
45% al 97% , disminuyendo al aumentar la relacin de transmisin.
Son ms silenciosos y amortiguan mejor las vibraciones que
cualquier otra transmisin por engranajes y, para relaciones de
transmisin grandes, suelen ser ms econmicos que otros tipos de
engranes.

Fig. 9.4

e.- Transmisin por engranajes cilndricos helicoidales cruzados.

Se utilizan para ejes cruzados separados una pequea distancia.
Solamente tienen aplicacin para pequeas potencias puesto que el
contacto es puntual y para relaciones de transmisin de 1 a 5.

Fig. 9.5
3.- Transmisin por correa.
Se utilizan tanto para ejes paralelos como cruzados. Se caracterizan por
una marcha silenciosa y gran capacidad para absorber los choques
debido a su elasticidad.
Su rendimiento es del 95 al 98 % y el coste es reducido frente a otros
tipos de transmisin ( 60% del de la transmisin por engranajes
cilndricos)
Como desventajas presenta:
Mayores dimensiones de la transmisin que con engranajes.
Mayor carga sobre los cojinetes.
Menor duracin de la correa.
Existe un 1-3% de deslizamiento en la transmisin.
Se construyen:
a.- Con correa plana.
Se utilizan para ejes paralelos o cruzados, con relacin de
transmisin hasta 5 (como mximo hasta 10).
b.- Con correa trapezoidal.
Se utilizan para ejes paralelos, con relaciones de transmisin hasta
8 (como mximo hasta 15), siendo la distancia entre ejes y la carga
sobre los cojinetes menor que con correas planas. Se han
construido transmisiones para potencias de hasta 1500 CV. Se
construyen tambin transmisiones regulables, modificando el
dimetro de las poleas mediante un desplazamiento axial de las dos
semipoleas cnicas.

Fig. 9.6

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

4.- Transmisin por cadena.

Se emplean para rboles paralelos donde existe gran distancia entre
ambos y la transmisin por engranajes presenta gran coste. La relacin
de transmisin llega hasta 6 (como mximo hasta 10). Su rendimiento es
del 97 al 98 %, no presentando deslizamiento en la transmisin, aunque
aparece el efecto cadena (transmisin no constante), como veremos ms
adelante. Presentan la ventaja de poder accionar varias ruedas con la
misma cadena, pero su duracin esta limitada por el desgaste de las
articulaciones de los eslabones.

Fig. 9.7

1.2 RUEDAS DE FRICCIN

La transmisin del movimiento de rotacin de un eje a otro paralelo,
puede realizarse fcilmente mediante ruedas de friccin. Este mecanismo
consiste en dos cilindros, girando alrededor de sus ejes, puestos en
contacto por una generatriz mediante una cierta fuerza normal Fn.
Rodillo
conductor

R2

R2

R1
Fn

M1 ,w1

Fig. 9.8

R1

Fn

M1 ,w1

Rodillo
conducido

En la superficie de contacto entre los rodillos, el coeficiente de rozamiento

es . Si mantenemos fijo el rodillo conducido y aplicamos un par, M1, al
rodillo conductor, aparecer una fuerza de rozamiento Fr, cuyo valor
mximo es de :
Fr = Fn
Este es el valor mximo de la fuerza tangencial que puede transmitirse
sin que se produzca deslizamiento entre ambas superficies. La potencia,
W, que puede transmitirse tiene por valor:

W= Mw = FrR1w1= FrR2w2 = FnR1w1 = FnR2w2

Ejemplo. Calcular la potencia que puede transmitirse mediante unas

ruedas de friccin con las siguientes caractersticas:
R1 = 100 mm.
w1 = 500 rpm

= 02
Fn = 3000 N

R2 = 300 mm.

La fuerza tangencial sin que ocurra deslizamiento vale:

Fr = Fn = 02 3000 = 600 N
La potencia mxima transmisible es de:

W = FrR1w1 = 600(100/1000)(2500/60) = 3141 watios

Esta potencia viene limitada por el coeficiente de rozamiento . . Para
aumentar la potencia a transmitir, podra aumentarse el valor de la
fuerza normal Fn, pero esto derivara en un menor rendimiento del
mecanismo y un desgaste prematuro.

ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

Para evitar esta limitacin, se fabrican unos entrantes y salientes en
las ruedas, convirtindose en ruedas dentadas. Cuando dos ruedas
dentadas se acoplan, se convierten en un engranaje.

Pin

Rueda
Fig. 9.9
La que tiene menor nmero de dientes se denomina pin y a la otra
engrane o rueda.
Puede considerarse que el inventor de los engranajes en todas sus
formas fue Leonardo da Vinci, quien dej para nosotros sus valiosos
dibujos y esquemas de muchos de los mecanismos que hoy utilizamos
diariamente.

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

La forma bsica de un engrane consista en una pareja de ruedas,

colocadas en ejes paralelos, una de ellas provistas de barras cilndricas
dispuestas en la periferia en direccin axial y la otra provista de barras
en direccin radial.

a) Ejes paralelos
Fig. 9.10

Fig. 9.11

b) Ejes que se cortan.

Ejes que se cruzan

Fig. 9.12
9

Ya se haba percatado de la existencia de la circunferencia primitiva, la

circunferencia de cabeza y la circunferencia de raz.
Pero a pesar de la genialidad de estos mecanismos, la geometra de las
espigas o dientes no permita que se cumpliese la ley fundamental de los
engranes, que dice:
La relacin de velocidades angulares en las ruedas de un engranaje
debe mantenerse constante.
Para que la transmisin se mantenga constante en cada fase del
movimiento giratorio, es necesario adoptar determinadas formas para los
flancos ( curvas que determinan la forma) de los dientes de las ruedas.

2.2 LEY DE ENGRANE

Consideremos los elementos 2 y 3 que giran en torno a sus respectivos
centros permanentes O2 y O3 con velocidades w2 y w3
respectivamente.
conductor

w3

w2

O3

O2
2
3
conducido
Fig. 9.13
La relacin de transmisin entre los elementos 2 y 3 vale:
i=

w3
w2

Pretendemos establecer las relaciones geomtricas que han de cumplir

loe elementos para que:
la transmisin del movimiento sea uniforme y
la relacin de transmisin sea constante.
Para que la transmisin sea uniforme, es necesario que ambos
elementos se mantengan en contacto permanentemente.

10

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

El contacto entre los elementos se produce en el punto C.

w3

w2

O3

O2
2
C

Fig. 9.14

VC2

VC3

Descomponiendo las velocidades VC2 y VC3 en la direccin de la tangente y

la normal comn a los elementos 2 y 3 en el punto de contacto tenemos:

normal

w2

w3
O3

O2

2
C
VC3
VC2

Fig. 9.15

tangente

VC2n
VC3n

VC2

VC3

Para que el contacto entre elementos sea permanente se ha de cumplir

que:
VC2n = VC3n .
Si

VC2n < VC3n,

n

los elementos 2 y 3 se separaran.

Si VC2 > VC3 el elemento 2 intenta penetrar en el elemento 3 y esto es

imposible, ya que son slidos.

11

normal

w2

w3
O3

O2

2
3

C
VC3

VC2n = VC3n

VC2t

CONTACTO
PERMANENTE
Fig. 9.16

tangente

VC2

VC3

Las velocidades VC2

y VC3 por lo general son diferentes y su
diferencia determina la magnitud de la velocidad de deslizamiento entre
los elementos 2 y 3:

Vdeslizamiento = VC 2 VC 3
t

Veamos ahora la condicin que ha de cumplirse para que la relacin de

transmisin sea constante.
De la semejanza de tringulos resulta:

n2
normal
O3

O2

2
3

C
VC2n
VC2t

VC2

Fig. 9.17

O2 C
O2 n 2

VC 2
VC 2

y por tanto es:

12

VC 2 = VC 2
n

O2 n2
O2 C

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

normal
O3

O2

2
3

VC3t

VC3n

VC3

Fig. 9.18

O3 C VC 3
=
n
O3 n3 VC 3

n3

VC 3 = VC 3
n

y por tanto es:

O3 n3
O3 C

Como ha de cumplirse por la condicin de contacto permanente que

VC2n = VC3n resulta que:

VC 2

como

O2 n2
O n
= VC 3 3 3
O2 C
O3 C

VC 2 = w2 O 2 C

w2 O2 C

VC 3 = w3 O3 C

O2 n2
O n
= w3 O3 C 3 3
O2 C
O3 C

de donde resulta que:

w3 O2 n2
=
w2 O3 n3

Como la normal comn corta a la lnea de centros en el punto P y la

divide en dos segmentos R2 = O2-P y R3 = O3-P , de la semejanza de
tringulos resulta:

13

n2
normal
O3

O2
P
3

C
2

n3
Fig. 9.19
R2
R3
=
O2 n2 O3 n3

que podemos poner en la forma:

R 2 O2 n2
=
R3 O3 n3

de donde la relacin de transmisin resulta ser:

i=

w3 O2 n2 R 2
=
=
w2 O3 n3 R3

las velocidades angulares estn entre s en relacin inversa a las

distancias de los centros O2 y O3 al punto P, (R2 y R3 respectivamente)
por tanto, si la relacin de transmisin ha de permanecer constante,
tambin ha de hacerlo la relacin R3/R2.
Como O2 y O3 son puntos fijos, deber permanecer fijo el punto P sobre la
lnea de centros para que la relacin R3/R2 permanezca invariable.
De ello resulta que las circunferencias trazadas desde O2 con radio R2 y
desde O3 con radio R3, tienen en el punto de contacto P la misma
velocidad tangencial, puesto que w2R2 = w3R3 .
Estas circunferencias que ruedan una sobre la otra sin deslizar
satisfaciendo la relacin de transmisin establecida, se denominan
circunferencias primitivas ( o axoides ) .

14

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

La ley general del engrane se enuncia de la siguiente manera:

Para un valor constante de relacin de transmisin, dos curvas pueden
utilizarse como flanco de los dientes de unas ruedas dentadas para la
transmisin del movimiento si la normal comn a las curvas en cualquier
punto de contacto pasa siempre por el punto P que divide a la lnea de
centros en relacin inversa a las velocidades angulares de los elementos.
Los perfiles que cumplen esta condicin se llaman perfiles conjugados. De
entre las muchas curvas que pueden utilizarse para la forma de los
dientes, se emplean la cicloide y la evolvente de circulo, siendo esta
ltima la comnmente empleada en la actualidad por las ventajas que
presenta.

2.3

CARACTERSTICAS DEL PERFIL DE EVOLVENTE

La evolvente de un circulo es la curva descrita por un punto cualquiera

(a) de una recta (r) que rueda sin deslizar sobre una circunferencia
denominada circunferencia base.
a

r
r

r
T

Circunferencia Base
Fig. 9.20
De la propia construccin se desprenden algunas de las propiedades de la
evolvente:
La recta r, siempre permanece tangente a la circunferencia base.
El centro de curvatura instantneo se encuentre en el punto de
tangencia (T) de la recta (r) con la circunferencia base.
El radio instantneo de curvatura es la longitud de la recta que va
de la evolvente al punto de tangencia (a-T), (a-T), etc.

15

Se denomina lnea de engrane al lugar geomtrico que describe el punto

de contacto P durante el movimiento de las ruedas.
Fig. 9.21
Rb2

Rb1
Lnea de
engrane

En el caso del perfil de evolvente, la lnea de engrane es una recta que

coincide con la recta tangente a ambas circunferencias base.

2.4

NOMENCLATURA DE LOS ENGRANAJES

A continuacin vamos a dar la definicin de los principales elementos y

parmetros que caracterizan a los engranajes.

2.4.1 PARMETROS DE UNA PAREJA DE RUEDAS

C2

Ln

Le
R2
1
Cb1 Rb1

Lc

O1

O2

R1
C1

Rb2

Cb2

Fig. 9.22

16

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

CIRCUNFERENCIAS PRIMITIVAS.
C1 de radio R1 y C2 de radio R2, son las circunferencias tericas que
tendran unas ruedas de friccin con la misma relacin de transmisin a
las que se le han incorporado los dientes.
CIRCUNFERENCIAS BASE.
Cb1 de radio Rb1 y Cb2 de radio Rb2, son las circunferencias a partir de
las cuales se generan los perfiles de evolvente que configuran los dientes.
LNEA DE CENTROS.
2
Es la lnea (Lc) que une los centros O1 y O2 de las dos ruedas dentadas.
LNEA DE ENGRANE.
Es la lnea (Le) tangente comn a las circunferencias base sobre la cual
se produce el contacto de los dientes.
ANGULO DE PRESIN. Es el ngulo () que forma la lnea de engrane
(Le) con la normal (Ln) a la lnea de centros (Lc).
Si la distancia entre centros (O1-O2) varia, tambin lo har el ngulo de
presin () y los radios de las circunferencias primitivas de
funcionamiento.
No tiene sentido por tanto, hablar de un radio primitivo de
funcionamiento en una rueda dentada aislada, puesto que las
circunferencias primitivas de funcionamiento quedan definidas al
engranar una pareja de ruedas dentadas (se forma un engranaje).
Las circunferencias base Cb1 y Cb2 permanecen invariables ante
cualquier cambio que se haga en las ruedas dentadas por separado
(dentaduras NO normales, como veremos despus) o en el engranaje
(variacin distancia entre centros).

2.4.2 PARMETROS DE UNA RUEDA DENTADA

Vamos a definir una circunferencia primitiva de referencia para referir a
ella todas las magnitudes geomtricas correspondientes a una rueda
dentada aislada.
Partimos para ello de la circunferencia base (Cb) y del ngulo de presin
() que est normalizado para valores de 145, 20, 25 , siendo 20 el
valor utilizado habitualmente.

17

Lc

Le

Ln

Rb

Cb

C
Fig. 9.23

CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA DE REFERENCIA. Es la circunferencia

(C) con centro en (O) que pasa por el punto de interseccin (P) de la lnea
de engrane (Le) con ngulo () y la lnea de centros (Lc).
De la figura se deduce que:
Rb = R cos( )
La circunferencia primitiva, de radio R, se divide en Z ( Z= n de dientes)
partes iguales. La longitud de los arcos en que queda dividida la
circunferencia recibe el nombre de PASO (p).
p=

2 R D
=
Z
Z

Paso

Circunferencia
Primitiva
Paso base
Circunferencia
Base
Fig. 9.24

Puede definirse tambin sobre la circunferencia base (Cb) un paso base

(pb), cuyo valor viene dado por:
2 Rb Db
pb =
=
Z
Z

18

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

Como puede apreciarse, el paso es igual a la suma del espesor del diente
(e) ms el hueco entre dientes (h). Sobre la circunferencia primitiva de
referencia, ambos valores son iguales: e = h.

Circunferencia
Primitiva

Circunferencia
Base
Fig. 9.25
La presencia del nmero obligara siempre a trabajar con cifras
aproximadas. Para evitarlo se define el mdulo (m) como el cociente del
paso por el nmero :
m=

Las expresiones anteriores se deduce:

Dimetro primitivo:

2 R = D= m Z

Espesor (e) = Hueco (h):

e = h=

p m
=
2
2

Los valores para los mdulos se dan en milmetros, y estn normalizados.

En los pases que utilizan pulgadas tales como Inglaterra, Estados
Unidos, etc. Se utiliza el paso diametral (pd) tambin denominado
pitch, cuyo valor en dientes/pulgada, es el cociente entre el nmero de
dientes del engrane y su dimetro primitivo.
pd =

N
=
d
pc

Ambos estn relacionados por la ecuacin:

pc =

25'4
m

La CIRCUNFERENCIA DE CABEZA (Cc) de radio (Rc), es aquella

circunferencia que limita el exterior de los dientes.
La CIRCUNFERENCIA DE PIE o RAIZ (Cr), de radio (Rr), es la
circunferencia sobre la que parecen apoyarse los dientes del engrane.

19

Preferentes

Mdulos normalizados ISO.

2 Opcin

1125

125

1375

15

175

225

25

275

35

45

55

10

11

12

14

16

18

Deben evitarse
325
375
65

20

Ac
Cc
Ar
C
Fig. 9.26

Cr

ALTURA DE LA CABEZA o ADENDO (Ac).- Es la parte del diente

comprendida entre la circunferencia primitiva (C) y la circunferencia de
cabeza (Cc).
ALTURA DE RAZ o DEDENDO (Ar).- Es la parte comprendida entre la
circunferencia primitiva (C) y la circunferencia de raz (Cr).
ANCHO DE LA CARA DEL DIENTE (F).- Es la longitud del diente medida
a lo largo del eje del engrane.

20

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

Los parmetros de un engrane de Z dientes en funcin del mdulo m,

para un ngulo de presin , son los siguientes:
Dimetro primitivo (referencia):

D=mZ

Dimetro base:

Db = D cos ()

Dimetro de cabeza:

Dc = D + 2m = m(Z+2)

Dimetro de raz:

Dr = D - 2(125m) = D - 25m

Altura de cabeza

AC = m

Altura de raz

Ar = 125m

Distancia entre centros al engranar con otra rueda de Z2 dientes:

ao =
2.5

D1 + D 2 m Z1 + m Z 2 m( Z1 + Z 2)
=
=
2
2
2

GENERACIN DE LOS FLANCOS DE LOS DIENTES

En la prctica existen dos mtodos bsicos de elaboracin de los dientes

en las ruedas cilndricas: el mtodo de copia o reproduccin y el mtodo
de generacin. Durante el mtodo de copia, el borde cortante de la
herramienta de mecanizado (fresa de forma) o la matriz del molde si el
engrane es de fundicin, es una copia exacta de la rueda a fabricar o de
cierta parte de ella (generalmente la forma entre dientes).

Fig. 9.27
En cambio, durante el procedimiento de generacin el borde cortante de
la herramienta es capaz de crear mediante un movimiento adecuado los
perfiles de los dientes. La correccin de los dientes, empleando un
desplazamiento radial de la herramienta durante el tallado, permite el
mejoramiento de la resistencia del dentado.
El mtodo de generacin supera al mtodo de copia, pues el
procedimiento de generacin permite de forma muy simple variar
parmetros de las ruedas dentadas con mayor racionalidad y precisin,

21

adems de permitir el tallado de ruedas dentadas con correccin en los

flancos de dientes, mediante el conveniente desplazamiento de la
herramienta generadora con relacin a la posicin de referencia que se
establece entre la rueda tallada y la lnea media en la herramienta
empleada.
La correccin de los dientes, empleando un desplazamiento radial de la
herramienta durante el tallado, permite el mejoramiento de la resistencia
del dentado mediante el trazado del perfil activo de los dientes por
diferentes partes de la curva de evolvente de la misma circunferencia
bsica. La fabricacin de ruedas con dentado corregido no es ms
compleja y costosa que las ruedas no corregidas. Se fabrican en la misma
mquina herramienta que las empleadas para ruedas dentadas sin
correccin.
Eligiendo de adecuadamente los coeficientes de correccin en los dientes
de evolvente puede ser aumentada la capacidad de carga del engranaje y
ajustar el montaje de las ruedas dentadas a una distancia entre centros
prefijada sin alterar la relacin de transmisin.

2.5.1 TALLADO POR CREMALLERA

En el tallado por cremallera, la herramienta tiene un filo cortante con
forma de cremallera de flancos rectos. El tallado de la rueda se realiza por
la combinacin de dos movimientos :

Fig. 9.28

22

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

Movimiento de corte. Por un lado la herramienta (cremallera) tiene un

movimiento de vaivn paralelo al eje del engrane que se est tallando (Si
el engrane es de dientes rectos)..
Movimiento de generacin. Por otro lado, la rueda que se est tallando se
mueve como si estuviese engranando con la cremallera. Este movimiento
de rodadura se consigue montando la rueda sobre un plato que gira con
velocidad angular (w) y que a su vez est montado sobre un carro que se
traslada con velocidad (v).
En cada vaivn del portaherramientas, la cremallera recorta en el borde
de la rueda un hueco cuya forma es la del diente de la cremallera. La
forma definitiva del diente ser la envolvente de todos los cortes
sucesivos.
Teniendo en cuenta que la superficie generadora y la rueda se mueven
como si estuvieran engranando, el perfil obtenido en la rueda ser un
perfil conjugado del de la superficie generadora, que al ser de evolvente,
tambin generar un perfil de evolvente en el diente de la rueda.
Este mtodo se emplea con mucha frecuencia debido a la sencillez de la
herramienta de mecanizado, pero da lugar a pequeas imprecisiones en
el tallado debido al reposicionamiento que ha de efectuar la herramienta
para conseguir mecanizar toda la rueda dentada, ya que la longitud de la
cremallera es menor que la longitud de la circunferencia de la rueda que
se esta tallando.

2.5.2 TALLADO CON PIN CORTADOR

Este sistema es anlogo al anterior, solo que en lugar de emplear una
cremallera como herramienta de corte, se emplea una herramienta con
forma de pin del mismo mdulo que la rueda que se est generando.
Presenta la ventaja respecto al sistema anterior de no tener que
reposicionar la herramienta, con lo que se elimina la imprecisin que
apareca, sin embargo, cualquier defecto de la herramienta se reproducir
en la rueda que se est tallando.

Fig. 9.29

23

2.5.3 TALLADO CON FRESA MADRE

La herramienta de mecanizado tiene forma semejante a la de un tornillo
sinfn. Los dientes son como los de una cremallera de dientes rectos, pero
el eje del cortador gira una cantidad igual al ngulo de avance para el
tallado de dientes rectos. Presenta la ventaja de no necesitar
reposicionamiento, lo que logra mayores precisiones de tallado.

Fig. 9.30

2.6 PERFIL DE REFERENCIA

Una cremallera puede considerarse como una rueda de radio infinito.
Para un dentado de evolvente, el radio del circulo base es tambin
infinito, con lo que la evolvente de la cremallera se convierte en una recta
inclinada normal a la lnea de engrane y los flancos de los dientes son
superficies planas.
A causa de esta forma de perfil del diente rectilneo que presenta la
cremallera, fcil de ejecutar con exactitud, el perfil de la cremallera sirve
como perfil de referencia para todas las herramientas de tallado y est
normalizado.

Ap = m

Lm

Ac= 125.m
h

p=m

Fig. 9.31

= 20

PERFIL DE REFERENCIA DE LA HERRAMIENTA DE TALLADO.

24

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

r = 04 . m

La punta de la herramienta de cremallera se

redondea con un arco de acuerdo cuyo radio es
de r = 04m para un ngulo = 20.

Para definir una cremallera se parte de una lnea de referencia o lnea

media, Lm, sobre la cual, el espesor del diente es igual al espesor del
hueco.
Los datos que hay que dar para poder construirla son los siguientes:
Angulo de presin (Caso de no ser = 20)
El paso, o en su caso el mdulo.

p=m
h

= 20
e

Ac = m

Lm
Ap=125. m

Pb = Pcos()
Fig. 9.32
PERFIL DE REFERENCIA DEL DENTADO.

Una cremallera (cualquiera que sea su ngulo presin) puede engranar

con cualquier rueda con dientes de perfil de evolvente si tienen el mismo
paso.

2.7

INTERFERENCIAS. NUMERO LIMITE DE DIENTES

Solamente la parte del diente comprendido entre la circunferencia base

(Cb) y la circunferencia de cabeza (Cc) tiene perfil de evolvente.
En algunos casos, la altura de raz o dedendo es tan grande que parte de
la raz del diente queda por debajo del circulo base, con lo cual, esta parte
del diente no tiene perfil de evolvente y por tanto puede interferir con la
punta del diente del engrane acoplado que si es evolvente, producindose
lo que se denomina interferencia.

25

Diente con rebaje

Fig. 9.33
Si el engrane se fabrica por generacin con una cremallera, esta
interferir con la porcin del diente por debajo del crculo base,
penetrando y eliminando el material que causa la interferencia, crendose
un rebaje, debilitando el diente precisamente en la parte ms cargada del
mismo.

2.7.1

NMERO LMITE DE DIENTES

La condicin para que no exista penetracin en el tallado es que el

extremo del flanco plano de la herramienta no sobrepase el punto de
tangencia (T) de la lnea de engrane con la circunferencia base. Dicho de
otro modo, que la lnea de cabeza de la cremallera de tallado intercepte a
la lnea de engrane entre los puntos (T) y (P).

Le

P
T

Lc1 1

3
Lc2
Lc3

Rb

Cb

Ln

R
O
C
Fig. 9.34

26

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

La lnea de cabeza de la cremallera (1), corta a la lnea de engrane entre

los puntos (T) y (P), por tanto no produce penetracin en el tallado.
La lnea de cabeza (Lc2) correspondiente a la cremallera (2), corta a la
lnea de engrane (Le) justo en el punto (T), no va a producir penetracin,
se encuentra al lmite de que se produzca.
La lnea de cabeza (Lc3) de la cremallera (3) corta a la lnea de engrane
fuera del segmento (T-P), por tanto se produce penetracin en el tallado.

Le

Rb

R
O

Cb

C
Fig. 9.35
De la figura se deduce que para que no exista penetracin ha de ser:
R m Rb cos( )

Teniendo en cuenta que 2.R = m Z y Rb = R cos( ) resulta

R

2
cos 2 ( )
Z

2 .R
R cos( ) cos( )
Z

; 1 cos 2 ( )
Z

2
sen 2 ( )

27

2
Z

; sen 2 ( )

2
Z

Para un dentado con Angulo de presin normalizado de = 20, el

mnimo numero de dientes para que no se produzca penetracin es de:
Z

2
17 dientes
sen ( 20 )
2

Pero se admite que se construyan ruedas cilndrico rectas con un nmero

mnimo de dientes de Z = 14 ya que, aunque se produzca una pequea
penetracin en la base del diente, esta no es importante. Adems, debido
al juego de cabeza, esta zona nunca llega a ser de contacto.
La interferencia podemos evitarla de las siguientes formas:
1.- Aumentando el nmero de dientes del engrane, ya que de esta
forma al aumentar el nmero de dientes estos se hacen ms pequeos
con respecto al dimetro primitivo.

17
dientes

25
dientes

10
dientes

Fig. 9.36
2.- Aumentando el ngulo de presin.
Si en vez de 20 el Angulo de presin pasa a valer 25 por ejemplo, el
nuevo lmite de dientes pasa a valer:
Z

2
11 dientes
sen ( 25 )
2

pasa de 17 dientes a 11 dientes el mnimo nmero de dientes que puede

tallarse sin que se produzca penetracin.
Este mtodo presenta los siguientes inconvenientes:
Habra que utilizar cremalleras no normalizadas que habra que
fabricar para cada caso especialmente.
Al aumentar el ngulo de presin aumentan las cargas normales
sobre los rboles y ejes de la transmisin para la misma potencia
transmitida, lo que supone una prdida del rendimiento del
mecanismo por rozamientos.
28

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

3.- Utilizando ruedas con desplazamiento denominadas ruedas V.

Lo que se hace en este procedimiento es desplazar la lnea de referencia
de la herramienta de tallado una longitud (V) hacia el exterior de la
circunferencia primitiva de referencia de la rueda de tal forma que la lnea
de cabeza de la herramienta no quede fuera del segmento (T-P) y no se
produzca la penetracin.

Le

m
Lm2
Lm1

V = xm

m - xm
Rb

R
O

Cb

Cremallera que produce

interferencia
en
el
tallado

Fig. 9.37
El valor del desplazamiento, V, depende del mdulo y de un factor, x,
llamado factor de desplazamiento del dentado. Para que no se produzca
penetracin, ha de ser:
R ( m x.m) Rb cos( )

R m(1 x.) Rb cos( )

Teniendo en cuenta que 2.R = m Z y Rb = R cos( ) resulta

R

2 .R
(1 x ) R cos 2 ( )
Z

2
.(1 x ) cos 2 ( )
Z
1 x =

Z sen 2 ( )
2

1 cos 2 ( )

x = 1

29

2
.(1 x )
Z

Z
2

sen 2 ( )

que para un ngulo =20 queda

x = 1

Z 17 Z
=
17
17

Prcticamente, por las razones que se expusieron anteriormente, se toma

la siguiente expresin para determinar el factor de desplazamiento
necesario para poder tallar un determinado nmero de dientes sin
penetracin:
x=

14 Z
17

Las dimensiones de la rueda dentada que resultan al desplazar la

herramienta de tallado son las siguientes:
Radio primitivo de referencia

D=mZ

Radio base:

Db = D cos()

Radio de cabeza:

Dc = D + 2m + 2V

Radio de pie:

Dr = D - 25m + 2V

Sobre la circunferencia primitiva de referencia:

Paso:

p = m

espesor:

e = 05p + 2Vtg()

hueco:

h = 05p 2Vtg()

Sin desplazamiento

e =

Desplazada V (mm)

V=xm

Lm

05m

Vtg()

p=m

Vtg()
Fig. 9.38

Atendiendo a la forma en que se realiza el tallado, las ruedas

dentadas se clasifican en:
Ruedas a cero, cuando la lnea media de la cremallera de tallado es
tangente a la circunferencia primitiva de referencia de la rueda.
Ruedas V, cuando la lnea media del perfil de referencia se desplaza
respecto a la circunferencia primitiva de la rueda una cantidad
V = x+m. Si el desplazamiento es hacia el exterior, tendremos una
rueda V+, y en caso contrario V-.

30

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

2.8

CALCULO DEL ESPESOR DEL DIENTE

Si sobre la evolvente tomamos un punto cualquiera (K) , trazamos desde

(K) la recta tangente a la circunferencia base (T-K) y tambin la recta (Ro)
que une el centro de la circunferencia base con el punto (K), tendremos
determinado un triangulo (O-T-K).

Ro

Rb

Fig. 9.39
De la figura se deduce:

Rb = Ro cos( )

Por la construccin de la evolvente se cumple que: la longitud de la recta

(T-K) es igual a la longitud del arco (T-L).
T K =T L

luego

tg ( ) =

T K
Rb

T K = Rb tg ( )

Como la longitud de un arco de circunferencia es igual al producto del

radio de dicha circunferencia por el ngulo abarcado (en radianes):
T L = Rb ( + ' )

Como T K = T L podemos poner:

Rb tg ( ) = Rb ( + ' )

31

que simplificando queda

tg ( ) = + '

y por tanto

' = tg ( )

La funcin [ tg()- ] recibe el nombre de FUNCION EVOLVENTE y se

designa por la forma abreviada Ev(),

Ev() = valor del ngulo en radianes.

Ev( ) = tg ( )

La funcin evolvente nos va a permitir el calculo del espesor del diente

sobre distintas circunferencias concntricas con la circunferencia
primitiva.
En la siguiente figura se representan las dos evolventes correspondientes
a los dos flancos de un mismo diente, que se cortan en el punto (F).

F
K
K

eK
Rk
T1

T2

Rb

Fig. 9.40
El espesor del diente sobre la circunferencia de radio Rk tiene por valor:
eK = 2 Rk ( ' K ' ) = 2 Rk (Ev ( ) Ev ( K ) )

32

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

El espesor del diente sobre otra circunferencia distinta de radio Rm viene

dado por:
eM = 2 RM ( ' M ' ) = 2 RM (Ev ( ) Ev ( M ) )

F
M
M
eM
RM
T1

T2

Rb

Fig. 9.41

Como puede apreciarse, el nico parmetro que se mantiene constante es

el valor del ngulo (). El valor de este ngulo podemos determinarlo en
una rueda normal a partir de los datos conocidos del diente sobre la
circunferencia primitiva:
espesor

05 m

radio

Radio primitivo, 2 R = m Z

ngulo:

ngulo de presin ()

m
2

= m Z (Ev( ) Ev( ) )

33

quedando por tanto que:

Ev( ) =

2Z

+ Ev( )

En el caso de una rueda tallada en V:

el espesor del diente sobre la circunferencia primitiva de referencia
es de:
e = 0'5 m + 2 x m tg ( )
el radio primitivo no ha variado, 2 R = m Z
el ngulo de presin tampoco ha variado, quedando:

m
2

+ 2 x m tg ( ) = m Z (Ev( ) Ev ( ) )

Ev( ) =

2Z

2 x tg ( )
+ Ev( )
Z

Conocido el valor de Ev(), el espesor del diente sobre una circunferencia

de radio de radio RK vale:
eK = 2 Rk (Ev ( ) Ev ( K ) )

K se calcula sabiendo que

2.9

cos( K ) =

Rb Db
=
R K Dk

MONTAJE DE ENGRANAJES A CERO Y MONTAJE EN V

Cuando en un engranaje las circunferencias primitivas de referencia

coinciden con las de funcionamiento, se dice que las ruedas estn
montadas a cero. Si por el contrario, las circunferencias primitivas de
referencia no coinciden con las de funcionamiento (no son tangentes), se
dice que las ruedas estn montadas en V.
Existen tres posibilidades en cuanto a la talla y montaje se refiere:
1. Ruedas talladas a cero,

montadas a cero.

2. Ruedas talladas en V,

montadas a cero.

3.

Ruedas talladas en V,

montadas en V.

34

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

2.9.1 RUEDAS TALLADAS A CERO, MONTADAS A CERO

Se emplean cuando las dos ruedas que forman el engranaje tienen ms
de 14 dientes (lmite prctico).
Z1>14 dientes,

Z2 >14 dientes

Las circunferencias primitivas de referencia coinciden con las de

funcionamiento y por tanto se cumple que:
R1 = 05 m Z1 ; D1 = m Z1

R2 = 05 m Z2

; D2 = m Z2

a = R1 + R2 = 05 m (Z1+Z2)

Distancia entre ejes:

2.9.2 RUEDAS TALLADAS EN V, MONTADAS A CERO

Para que dos ruedas talladas a V puedan montarse a cero, han de estar
talladas con la misma herramienta y los desplazamientos han de ser
iguales y contrarios X2 = -X1.
Si tenemos una rueda con Z1 < 14 dientes, sabemos que el factor de
desplazamiento que hay que aplicar para que pueda ser tallada sin
penetracin es de:
X1

14 Z1
17

que puede ser puesto en forma:

Z1 14 - 17X1

(I)

si hacemos X2 = -X1 , el mnimo nmero de dientes que puede tener la

rueda 2 para que pueda ser tallada sin penetracin es de:
X 2 = X1

14 Z 2
17

Z2 14 + 17X1

de donde :

(II)

si ahora sumamos las expresiones (I) y (II) resulta que ha de ser:

Z1 14 - 17X1
Z2 14 + 17X1

Z1 + Z2 28 dientes

De ser Z1+Z2 < 28 dientes, la rueda 1 carecera de penetracin en el

tallado por haber aplicado el factor de desplazamiento necesario X1, pero
la tendra la rueda 2.
En las ruedas V montadas a cero, al no variar la distancia entre los ejes
de las ruedas:
Las circunferencias primitivas de referencia siguen siendo las
circunferencias polares ( de funcionamiento).
Se mantiene el ngulo de presin.

35

2.9.3 RUEDAS TALLADAS EN V, MONTADAS A V

Se emplean cuando:
Ambas ruedas tiene menos de 14 dientes Z1<14 y Z2<14.
Una rueda tiene menos de 14 dientes y la otra rueda ms de 14
dientes pero la suma de los dientes de ambas ruedas es menor que
28.
Cuando se desea montar unas ruedas dentadas a una distancia
entre ejes determinada de tal forma que es imposible conseguirlo
con un mdulo normal sin juego entre los dientes de los engranes.
En estos casos, las dos ruedas talladas a V+ con desplazamientos
distintos, han de montarse en V (distancia entre centros mayor) de tal
modo que no exista holgura o juego circunferencial entre los dientes de
las ruedas.
Al desplazar el perfil de referencia una distancia V, la circunferencia
primitiva de funcionamiento pasa a tener un radio R distinto de R. Este
valor como puede apreciarse en la siguiente figura es de:
R' = R + V = R + x m

Le

P
T

V = x1m

Rb

Cb

Lm

Circunferencia
primitiva de referencia

O
R
C

Circunferencia primitiva
de funcionamiento

Fig. 9.42

36

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

Los dimetros primitivos de funcionamiento para ambas ruedas y la

distancia entre centros vale:

R1= R1+ x1m

Rb1

a= R1+R2= (R1+R2) + m(x1+x2)

=20

>
Rb2

R2= R2+ x2m

Fig. 9.43

La distancia de funcionamiento vale:

a ' = a + m ( x1 + x 2)

como

a=

si hacemos

m ( Z 1 + Z 2)
2

a' = a +

2 ( Z1 + Z 2) m ( x1 + x 2)
2 ( Z 1 + Z 2)

queda que:

a' = a + a

a ' = a (1 + B )

2 ( x1 + x 2)
2 ( x1 + x 2)

= a 1 +
( Z 1 + Z 2)
( Z1 + Z 2)

donde

B=

2 ( x1 + x 2)
( Z 1 + Z 2)

Pero con la distancia entre centros a, resulta que la suma de los

espesores de los dientes sobre las circunferencias primitivas de
funcionamiento (e1 y e2) es menor que el paso polar (p), existiendo una
holgura entre los dientes que ocasiona golpeteos durante el
funcionamiento del engranaje.

37

Para que esta holgura no exista, es necesario que la suma de los

espesores de los dientes sobre las circunferencias de funcionamiento sea
igual al paso polar:
e1'+e2' = p'

siendo

p' =

2 R1' 2 R 2'
=
Z1
Z2

De la siguiente figura puede deducirse que:

Rb = R cos( )

R' = R.

Rb = R ' cos( ' )

cos( ) m Z cos( )
=

cos( ' )
2 cos( ' )

Siendo el nuevo ngulo de presin de funcionamiento por la variacin

de la distancia entre centros.

Rb

Circunferencia
primitiva de referencia

Cb

R
C
Circunferencia primitiva
de funcionamiento
Fig. 9.44

Sustituyendo R en la expresin del paso polar tenemos:

2
p' =

m Z cos( )

2 cos( ' )
Z

38

p' = m

cos( )
cos( ' )

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

El espesor del diente (e) sobre una circunferencia de radio (R) viene dado
por:
e' = 2 R '(Ev ( ) Ev ( ' ) )
La suma de los espesores de los dientes sobre las circunferencias
primitivas de funcionamiento vale:
e1'+e2' = 2 R1'(Ev( 1) Ev( ' ) ) + 2 R 2'(Ev( 2) Ev( ' ) )

Como

Ev( ) =

2Z

2 x tg ( )
+ Ev( )
Z

R' =

m Z cos( )

2 cos( ' )

sustituyendo queda:
e1'+ e 2' = 2

m Z1 cos( )
2 x1 tg ( )

+
+ Ev ( ) Ev ( ' ) +
2
cos( ' ) 2 Z1
Z1

+2

m Z 2 cos( )
2 x 2 tg ( )

+
+ Ev ( ) Ev ( ' )
2
cos( ' ) 2 Z 2
Z2

Sacando factor comn y operando resulta:

e1'+ e2' = m

cos( )
( + 2 tg ( ) ( x1 + x 2) + ( z1 + z 2) ( Ev( ) Ev( ' )) )
cos( ' )

que igualado al paso polar:

cos( )
cos( )
( + 2 tg ( ) ( x1 + x 2) + ( z1 + z 2) ( Ev( ) Ev( ' )) ) = m
cos( ' )
cos( ' )

+ 2 tg ( ) ( x1 + x 2) + ( z1 + z 2) ( Ev ( ) Ev( ' )) =
2 tg ( ) ( x1 + x 2) + ( z1 + z 2) ( Ev ( ) Ev ( ' )) = 0
2 tg ( ) ( x1 + x 2) = ( z1 + z 2) ( Ev ( ) Ev ( ' ))
2 tg ( )

x1 + x 2
= Ev ( ) + Ev ( ' ))
z1 + z 2

Ev ( ' ) = 2 tg ( )

x1 + x 2
+ Ev ( )
z1 + z 2

Ev ( ' ) = B tg ( ) + Ev ( )

39

Expresin que nos proporciona el valor del ngulo de presin de

funcionamiento, , para que no exista juego circunferencial entre los
dientes del engranaje. Conocido , la distancia exacta entre centros para
que no exista juego circunferencial vale:
av = R1v + R 2v =

Rb1
Rb 2
+
cos( ' ) cos( ' )

Como Rb = R cos( )
av =

R1 cos( ) R 2 cos( )
cos( )
cos( )
+
= ( R1 + R 2).
= a
cos( ' )
cos( ' )
cos( ' )
cos( ' )

av cos( ' ) = a cos( )

de donde

La diferencia entre la distancia de funcionamiento sin holgura av y la

distancia entre ejes como si se tratase de ruedas normales (sin
desplazamientos V1 y V2), es de
Vc = av a = a

siendo

BV =

cos( )

cos( )
a = a
1 = a BV
cos( ' )
cos( ' )

cos( )
1
cos( ' )

2.10 GRADO DE RECUBRIMIENTO

Se define el acoplamiento como la zona donde permanece en contacto un
diente del pin con otro del engrane. La distancia a lo largo de la lnea
de engrane entre estos dos puntos se conoce como segmento de engrane
, definida por las intersecciones de las circunferencias de cabeza con la
lnea de engrane.
Tangente comn.

Normal comn,
Lnea de engrane

Segmento de
engrane
Angulo de
presin, 20

Circunferencias de cabeza
Punto de paso

Fig. 9.45

40

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

La distancia a lo largo de la lnea de engrane dentro del acoplamiento es

el arco de engrane, y los ngulos subtendidos entre este punto y la lnea
de centros son el ngulo de ataque y el ngulo de salida.
Se inicia el contacto.

Termina el contacto
Arco de engrane

Fig. 9.46
La longitud del segmento de engrane puede determinarse, de la siguiente
forma. Observando la siguiente figura se deduce que:

Rc1

Rb1

R1
C

Circunferencias de
cabeza

O
B

Rc2
R2

r
Rb2

Fig. 9.47

41

E = BC = BO + OC
BO = BD OD
BD = Rc12 Rb12 =

(R1 + Ac )2 (R1 cos( ) )2

OD = R1 sen( )

CO = AC OA

(R 2 + Ac )2 (R 2 cos( ) )2

AC = Rc 2 2 Rb 2 2 =
OA = R 2 sen( )

E =

(R1 + Ac )2 (R1 cos( ) )2

E =

(R1 + Ac )2 (R1 cos( ) )2

(R 2 + Ac )2 (R 2 cos( ) )2
(R 2 + Ac )2 (R 2 cos( ) )2

R1 sen ( ) R 2 sen ( )

( R1 + R 2 ) sen ( )

El grado de recubrimiento viene dado por el cociente entre la longitud del

segmento de engrane E y el paso base pb

E
E
=
pb m cos( )

Un grado de recubrimiento igual a la unidad = 1, significa que en todo

momento hay un par de dientes en contacto. Si el grado de recubrimiento
es menor que la unidad, significa que una pareja de dientes termina de
engranar cuando todava no han entrado en contacto la pareja de dientes
siguiente, lo que originaria un golpe que se transformara en ruido,
vibraciones y una limitacin en la vida de las ruedas dentadas. El grado
de recubrimiento no debe ser menor de 12, estando limitado el valor a un
mximo de 2.

12 < < 2

42

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

3 EJEMPLOS
1.-Calcular los parmetros de un engranaje compuesto por un pin
con 18 dientes y una rueda con 28 dientes. El mdulo es de 4 mm. y
el ngulo de presin de 20 .
Caractersticas del diente:
Ac = m = 4 mm.
Ar = 1'25 m = 1'254 = 5 mm
p = m =4 = 12,566 mm.

Ar

Ac

e = 0'5p = 6,283 mm.

Dimetros primitivos:
D1 = m Z1 = 418 = 72 mm.
D2 = m Z2 = 428 = 112 mm.
Dimetros de las circunferencias base:
Db1 = D1cos() = 72cos(20) = 67,65 mm.
Db2 = D2cos() = 112cos(20) = 105,24 mm.

Dimetros de cabeza:
Dc1 = D1+ 2m = 72 + 24 = 80 mm.
Dc2 = D2+ 2m = 112 + 24 = 120 mm.

Dimetros de raz:
Dr1 = D1- 2'5m = 72 - 2'54 = 62 mm.
Dr2 = D2- 2'5m = 112 - 2'54 = 102 mm.
Distancia entre centros:
ao = 0'5( D1 + D2 ) = 0'5 ( 72 + 112 ) = 92 mm.
Grado de recubrimiento:

= Le /pb = 18,692 /11,808 = 1,582

43

Longitud del segmento de engrane:

Le = BC = BP+CP =18,692 mm.

A
Rb1

Rc2
R1

R2

O2

, v

O1
C

Rb2

Rc1
D

AC = ( Rc1- Rb1) = 21,344 mm.

AP = ( R1- Rb1) = 12,323 mm.

=> CP = AC - AP =9,021 mm.

DB = ( Rc2- Rb2) = 28,824 mm.

DP = ( R2- Rb2) = 19,153 mm.

=> BP = DC - DP =9,671 mm.

Paso base: pb =mcos() =4cos(20) = 11,808 mm.

2.-Calcular los parmetros de un engranaje compuesto por un pin

con 11 dientes y una rueda con 28 dientes. El mdulo es de 35 mm.
y el ngulo de presin de 20 .
Al tener el pin menos de 14 dientes, las ruedas han de tallarse en V
Como Z1 + Z2 = 11 + 28 = 39 > 28, las ruedas pueden montarse a
CERO (aunque tambin pueden montarse en V si se desea).
Factor de desplazamiento:
x1 > ( 14 - Z1 ) / 17 > (14 - 11 ) / 17 > 0,176 Adoptamos x1 = 0,2
Por estar montadas a cero (Z1+Z2 > 28), x2 = - x1

x2 = -0,2

Desplazamientos de la herramienta de tallado:

V1 = x1 m = 0,23,5 = 0,7 mm.

V2 = x2 m = -0,23,5 = -0,7 mm.

Caractersticas del diente:

Ac = m = 3,5 mm.

Ar = 1'25 m = 1'253,5 = 4,375 mm.

Paso, p = m = 3,5 = 10,995 mm.

e1 = 0'5p +2V.tg() = 0'510,995+20,7tg(20) = 6,007 mm.
e2 = 0'5p +2V.tg() = 0'510,995+2(-0,7)tg(20) = 4,987 mm.

44

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

Dimetros primitivos de referencia:

D1 = m Z1 = 3,511 = 38,5 mm.
D2 = m Z2 = 3,528 = 98 mm.
Dimetros de las circunferencias base:
Db1 = D1cos() = 38,5cos(20) = 36,17 mm.
Db2 = D2cos() = 98cos(20) = 92,08 mm.
Distancia entre centros:
ao = 0'5( D1 + D2 ) = 0'5 ( 38,5 + 98 ) = 68,25 mm.
Dimetros de cabeza:
Dc1 = D1+ 2m + 2V1 = 38,5 + 23,5+ 20,7 = 46,9 mm.
Dc2 = D2+ 2m + 2V2 = 98 + 23,5 + 2(-0,7)=103,6mm
Dimetros de raz:
Dr1 = D1- 2'5m + 2V1= 38,5 - 2'53,5 + 20,7 = 31,15 mm.
Dr2 = D2- 2'5m +2V2 = 98 - 2'53,5 + 2(-0,7) = 87,85 mm.
Grado de recubrimiento:

= Le /pb = 15,298 /10,332 = 1,48

Longitud del segmento de engrane:

Le = BC = BP+CP =15,298 mm.

AC = ( Rc1- Rb1) = 14,922 mm.

AP = ( R1- Rb1) = 6,595 mm.

CP = AC - AP =8,327 mm.

DB = ( Rc2- Rb2) = 23,729 mm.

DP = ( R2- Rb2) = 16,758 mm.

BP = DC - DP =6,971 mm.

Paso base: pb =mcos() =3,5cos(20) = 10,332 mm.

45

3.- Calcular los parmetros de un engranaje compuesto por un pin

con 10 dientes y una rueda con 15 dientes. El mdulo es de 10 mm.
y el ngulo de presin de 20 .
Al tener el pin menos de 14 dientes, las ruedas han de tallarse en V
Como Z1 + Z2 = 10 + 15 = 25 < 28 , las ruedas han de montarse en V.
Factor de desplazamiento (valores para que no exista interferencia):
x1 > (14 - Z1) / 17 > (14 - 10 ) / 17 > 0,235

Adoptamos x1 = 0,3

x2 > (14 - Z2) / 17 > (14 - 15 ) / 17 > -0,058

Adoptamos x2 = 0

Desplazamientos de la herramienta de tallado:

V1 = x1 m = 0,310 = 3 mm.
V2 = x2 m = 010 = 0 mm.
Caractersticas del diente:
Ac = m = 10 mm.
Ar = 1,25 m = 1,2510 = 12,5 mm.
Paso, p = m = 10 = 31,415 mm.
e1 = 0,5p +2V1.tg() = 0,531,415+23tg(20) = 17,892 mm
e2 = 0,5p +2V1.tg() = 0,531,415+20tg(20) = 15,708 mm
Dimetros primitivos de referencia:
D1 = m Z1 = 1010 = 100 mm.

D2 = m Z2 = 1015 = 150 mm.

Dimetros de las circunferencias base:

Db1 = D1cos() = 100cos(20) = 93,96 mm.
Db2 = D2cos() = 150cos(20) = 140,95 mm.
Distancia entre centros de referencia:
ao = 0,5( D1 + D2 ) = 0'5 ( 100 + 150 ) = 125 mm.
Angulo de presin
circunferencial:

de funcionamiento para engrane sin

46

holgura

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

Ev(v) = B tg() + Ev() = 0,0240,36397 + 0,0149 = 0,02363

B = 2(x1+x2) / (Z1+Z2) = 2(0,3+0) / (10+15) =0,024
= 20 ; tg() = 0,36397

; Ev() = 0,0149

A Ev(v) = 0,02363 , le corresponde un ngulo v = 23,09

Distancia entre ejes de funcionamiento:
av = aocos() / cos(v) = 125cos(20) / cos(23,09) =127,69 mm.
Dimetros de cabeza:
Dc1 = D1+ 2m + 2V1 = 100 + 210+ 23 = 126 mm.
Dc2 = D2+ 2m + 2V2 = 150 + 210 + 20 = 170 mm.
Recorte de cabeza para conservar el juego radial de 0'2m :
K = ao(1+B) - av = 125(1+0,024) - 127,69 = 0,305 mm.
Dc1' = Dc1 - 2K = 126 - 20,305 = 125,39 mm.
Dc2' = Dc2 - 2K = 170 - 20,305 = 169,39 mm.
Dimetros de raz:
Dr1 = D1- 2'5m + 2V1= 100 - 2'510 + 23 = 81 mm.
Dr2 = D2- 2'5m +2V2 = 150 - 2'510 + 20 = 125 mm.
Dimetros de las circunferencias polares (de funcionamiento):
D1' = D1cos() / cos(v) = 100cos(20) / cos(23,09) = 102,16 mm.
D2' = 2av - D1' = 2127,69 - 102,16 = 153,22 mm.
Grado de recubrimiento:

= Le /pb = 38,393 /29,521 = 1,3

Longitud del segmento de engrane:

Le = BC = BP+CP =38,393 mm.

CP = ( Rc1- Rb1) - ( R1'- Rb1) = 21,475 mm.

BP = ( Rc2- Rb2) - ( R2'- Rb2) = 16,918 mm.

47

Paso base: pb =mcos() =10cos(20) = 29,521 mm.

A
Rb1

Rc2
R1

O2

R2

O1
C

, v
Rb2

Rc1
D

4.-Calcular el radio de apuntamiento y el espesor, sobre las

circunferencias primitiva, base, de cabeza y de raz, de un diente que
corresponde a una rueda con 25 dientes, de mdulo 4 mm. y ngulo
de presin de 20 .
Dimetro de cabeza:

Dc1 = D1+ 2m = 100 + 24 = 108 mm.

Dimetro primitivo:

D = m Z = 425 = 100 mm.

Dimetro base:

Db1=D1cos()= 100cos(20)= 93,96 mm.

Dimetro de raz: Dr1 = D1- 2'5m = 100 - 2'54 = 90 mm.

Paso:

p = m =4 = 12,56 mm.

Sobre la circunferencia primitiva de referencia, si la rueda est tallada a

cero, el espesor vale:
espesor = hueco

e = h = 0'5p = 0'512,56 = 6,28 mm.

El espesor del diente sobre una circunferencia de dimetro Dk vale:

ek = Dk[ Ev() - Ev(k)]
Sobre el dimetro primitivo:
ek = e =6,28 mm.

Dk = D =100 mm.

Ev(k ) = Ev(20) = 0,0149

Ev() = ( ek/Dk ) + Ev(jk) = (6,28/100) + 0,0149 = 0,0777 rad.

A Ev()=0,0777 le corresponde un ngulo = 33,55
Dimetro de apuntamiento:
Dap = Db / cos() = 93,96 / cos(33,55) = 112,74 mm.

48

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

Espesor del diente sobre la circunferencia base:

eb = DbEv() = 93,96Ev(33,55)= 7,3 mm.
Espesor del diente sobre la circunferencia de cabeza:
ec =Dc[ Ev()-Ev(k)]= 108[Ev(33,55)-Ev(29,53)]= 2,87 mm.
k = cos(Db/Dc) =cos(93,96/108 ) = 29,53
Ev(29,53)= tg(29,53) - (29,53/180) =0,05106
Espesor del diente sobre la circunferencia de raz: Al ser mayor Db que
Dr, no puede determinarse el espesor utilizando estas expresiones.

5.- Calcular los parmetros de un engranaje formado por un pin de

10 dientes y una rueda de 30 dientes con mdulo de 10 mm.,
tallados con una herramienta de 20. Las ruedas estn montadas con
una distancia entre centros de 205 mm. Calcular el grado de
recubrimiento y la holgura circunferencial que aparece si estas
ruedas se montan a una distancia entre centros un 5 % mayor.
Como tenemos distancia prefijada, tenemos que calcular el valor de los
factores desplazamiento para cada una de las ruedas dentadas de tal
forma que engranen sin holgura mediante la expresin:
Ev (V ) = Ev ( ) +

2 tg ( ) ( x1 + x 2)
(I)
Z1 + Z 2

El valor del ngulo de presin de funcionamiento viene dado por:

ao cos( ) = aV cos(V )

ao =

m ( Z 1 + Z 2) 10 (10 + 30)
=
= 200 mm.
2
2

200 cos(20 ) = 205 cos(V )

V = 23'54

Conociendo el ngulo de presin de funcionamiento, ya podemos calcular

el valor de (x1+x2) en la ecuacin (I):
( x1 + x 2) =

[ Ev(V ) Ev( )] (Z1 + Z 2) = [ Ev(23'54 ) Ev(20 )] (10 + 30) = 0 '544

2 tg ( )

2 tg (20)

Ev ( 20 ) = tg (20 ) ( 20 / 180) = 0'0149

Ev (23'54 ) = tg ( 23'54 ) (23'54 / 180) = 0'0247

49

Los valores mnimos de los factores x1 y x2 para que no exista

interferencia en el tallado valen:
x1 (14 Z 1) / 17 (14 10) / 17 0'235
x 2 (14 Z 2) / 17 (14 30) / 17 0'94

Tenemos que adoptar los valores de x1 y x2 de tal forma que su valor sea
mayor que los valores mnimos calculados y su suma sea el valor dado
hallado (x1+x2)=0,544

Valores mnimos
Valores
adoptados

x1
0235

x2
-094

Suma
-

0344

02

0544

Una vez que hemos hallado los valores de x1 y x2, calculamos los
desplazamientos:
V 1 = m x1 = 10 0 '344 = 3'44 mm.

V 2 = m x 2 = 10 0 '2 = 2 mm.

Seguidamente calculamos los parmetros de las ruedas:

Z1 (mm.)
100
9397
12688
8188

D=mZ
Db = D cos()
Dc = D + 2m + 2V
Dr = D 25m + 2V

Z2 (mm.)
300
2819
324
279

Calculamos los dimetros de las circunferencias de funcionamiento:

D1 D1'
=
ao
aV

D1' = D1

aV
205
= 100
= 102'5 mm.
ao
200

aV
205
= 300
= 307'5 mm.
ao
200
Ya podemos calcular el grado de recubrimiento:
;

Rb

D 2' = D 2

Rc
L1 , L2
50

L1 + L2
m cos( )

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

L=

[ Dc

Db 2 D' 2 Db 2 / 2
L1 = 126 '882 93'97 2 102 '52 93'97 2 / 2 = 21'158 mm.

L 2 = 324 2 281'9 2 307 '52 281'92 / 2 = 18 ' 44 mm

21'158 + 19 ' 44
L1 + L 2
=
= 1'37
m cos( ) 10 cos(20 )

= 137

Calculamos ahora, la holgura circunferencial, hc, cuando estas ruedas

las montamos a una distancia entre centros un 5 % mayor de 205 mm. ,
es decir, aV = 21525 mm.
hc = paso' e1' e2'

Calculamos los dimetros de las circunferencias de funcionamiento

correspondientes a la nueva distancia entre centros de 21525 mm.:
D1 D1'
=
ao
aV

D1' = D1

aV
215'25
= 100
= 107'6 mm.
ao
200

aV
215'25
= 300
= 322'8 mm.
ao
200
El paso polar, paso, viene dado por:
;

D 2' = D 2

paso' = D1' / Z 1 = D 2' / Z 2 = 107'6 / 10 = 33'8 mm.

El espesor del diente, e1, sobre la circunferencia polar D1, viene dado
por:
e1' = D1' [Ev ( 1 ) Ev (1' )]
Sobre el dimetro primitivo de referencia:

e = D[Ev ( 1 ) Ev ( )]

e1 = 0'5 m + 2 V tg ( ) = 0'5 10 + 2 2'88 tg (20) = 17'8 mm

D = D1 = 100 mm.

= 20

51

Ev ( 1 ) = 0'1929

1' = cos 1 ( Db / D1' ) = cos 1 (93'97 / 107'6) = 29'15

Ev (1' ) = tg (29'15 ) ( 29'15 / 180) = 0'0489

Sustituyendo los valores calculados:

e1' = D1' [Ev ( ) Ev (1' )] = 107'6 [0'1929 0'0489] = 15'49 mm.

El espesor del diente, e2, sobre la circunferencia polar D2, vale:

e2' = D 2' [Ev ( 2 ) Ev ( 2' )]

Sobre el dimetro primitivo de referencia:

e = D[Ev ( 2 ) Ev ( )]

e2 = 0'5 m + 2 V tg ( ) = 0'5 10 + 2 2'5 tg (20 ) = 17'53 mm

D = D 2 = 300 mm.

Ev ( 2 ) = 0'0733

= 20

2' = cos 1 ( Db2 / D 2' ) = cos 1 ( 281'9 / 322'8) = 29'15

Ev ( 2' ) = tg ( 29'15 ) ( 29'15 / 180) = 0'0489

Sustituyendo los valores calculados:

e2' = D 2' [Ev ( 2 ) Ev ( 2' )] = 322'8 [0'0733 0'0489] = 7'87 mm.

El valor de la holgura circunferencial es de:

hc = paso'e1'e2' = 33'8 15'49 7'87 = 10'4 mm.

hc = 104 mm.

6.- Calcular el factor de desplazamiento, x1 y el espesor de cabeza ec

de una rueda de 30 dientes, tallada con una herramienta de 20
sabiendo que en dicha rueda dentada, el espesor del diente sobre la
circunferencia primitiva de referencia es de e0= 193477 mm. y el
espesor del diente sobre la circunferencia base es de eb= 223814
mm.
El espesor del diente sobre las circunferencias primitiva y base vienen
dados por:
e = D [ Ev( ) Ev(20 )] (I)

eb = Db Ev( ) (II)

como Ev( ) es una constante de la rueda, de las ecuaciones I y II

tenemos:

52

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

eb
e
= + Ev(20 )
Db D
teniendo en cuenta que Db = D cos(20 ) queda:
Ev( ) =

eb
e
= + Ev(20 )
D cos(20 ) D

Operando y sustituyendo:
eb =
D=

e D cos(20 )
+ Ev(20 ) D cos(20 )
D

eb e cos(20 )
22 '3814 19 '3477 cos(20 )
=
= 300 mm.
Ev(20 ) cos(20 )
0 '0149 cos(20 )

Como Z = 30 dientes, el mdulo es de m =

D 300
=
= 10 mm.
Z
30

El factor desplazamiento podemos calcularlo mediante la expresin:

e=

m
2

+ 2 m x tg (20 )

x=

e m / 2 19 '3477 10 / 2
=
= 0 '5
2 m tg (20 )
2 10 tg (20 )

El dimetro de cabeza vale:

Dc = D + 2 m + 2 m x = 300 + 2 10 + 2 10 0 '5 = 330 mm.

El espesor del diente sobre la circunferencia de cabeza vale:

eC = DC [ Ev( ) Ev( C ) ] = 330 [ 0 '079392 0 '062] = 5'74 mm.
Ev( ) = eb / Db = 22 '3814 / [300 cos(20 ) ] = 0 '079392

C = cos 1 ( Db / DC ) = cos 1 (300 cos(20 ) / 330) = 31' 22

Ev(31' 22 ) = tg (31' 22)

31' 22
= 0 '062
180

53

EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- La siguiente figura muestra un reductor de tres etapas. Calcular todas

las dimensiones de las ruedas dentadas y el grado de recubrimiento de
cada una de las etapas segn los datos que se detallan.

Todas las ruedas: =20 ; d1 = 150 mm. ; d2 = 185 mm.

Z1= 10,
Z2= 64 dientes,
mduloZ1,Z2 = 4 mm.
Z3= 14,
Z4= 37 dientes ,
mduloZ3,Z4 = 6 mm.
Z5= 12,
Z6= 24 dientes,
mduloZ5,Z6 = 10 mm.

Z5

Z4

d2

d1

Z1

Z3
Z2

Z6

2.- Una mquina herramienta utiliza una caja de cambios de tres

velocidades con inversin de giro segn se muestra en la figura. Calcular
todas las dimensiones de las ruedas dentadas y el grado de recubrimiento
de cada una de las etapas segn los datos que se detallan. Todas las
ruedas tienen mdulo= 3 mm. y =20 ; d1= 90 mm.; d2 = 100 mm.
Z1= 20, Z2= 15, Z3= 25, Z4= 40, Z5= 46, Z6= 33 dientes
Z7= 28, Z8= 40, Z9= 17, Z10= 14, Z11= 20 dientes ;

Z3

Z9

Z7

Z10

Z6

Z4
Z5

Z8

54

Z11

d2

d1

Z1 Z2

3.1.-ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

__________________________________________________________________________________________

3.- Un pin de 25 dientes, de mdulo 3 y 20 , mueve un engrane de 45

dientes. Calcular los dimetros primitivos, base, el adendo, el dedendo, el
espesor del diente sobre las circunferencias primitiva y base, y el grado
de recubrimiento.
4.- Un pin de 18 dientes acciona una cremallera, el mdulo es de 10
mm. y el ngulo de presin de 20. Calcular el grado de recubrimiento
sabiendo que todos los dientes son de perfil de evolvente.
5.- Un pin de 12 dientes, de mdulo 5 mm. y 20 , mueve un engrane
de 20 dientes. Calcular los dimetros primitivos, base, el adendo, el
dedendo, el espesor del diente sobre las circunferencias primitiva y base,
y el grado de recubrimiento.
6.- Un pin de 10 dientes, de mdulo 10 mm. y 20 , mueve un engrane
de 15 dientes. Calcular los dimetros primitivos, base, el adendo, el
dedendo, el espesor del diente sobre las circunferencias primitiva y base,
y el grado de recubrimiento.
7.- Un pin de 20 dientes, mdulo 25 y 20 se acopla a una cremallera
sin que haya juego entre los dientes. Si la cremallera se desplaza hacia el
exterior del engrane 1 mm., calcular el juego que aparece entre los
dientes de los elementos.
8.- Un pin de 12 dientes, mdulo 10 y 20 mueve un engrane con 24
dientes. Si la distancia entre centros se incrementa en 2 mm., calcular:
a) los radios de las circunferencias polares.
b) el ngulo de presin de funcionamiento.
c) el juego entre dientes u holgura circunferencial.
9.- Un pin de 9 dientes, mdulo 10 y 20 mueve un engrane con 15
dientes. Si la distancia entre centros se incrementa en 4 mm., calcular:
d) los radios de las circunferencias polares.
e) el ngulo de presin de funcionamiento.
f) el juego entre dientes u holgura circunferencial.
10.- Un pin con 25 dientes tiene un espesor de diente de 6477 mm.
sobre una circunferencia primitiva de referencia de radio 375 mm. y un
ngulo de presin de 20. Un engrane con 42 dientes tiene un espesor de
diente de 5842 mm. a un radio primitivo de referencia de 63 mm. y un
ngulo de presin de 20 .
Calcular el ngulo de presin de funcionamiento y la distancia entre
centros si estos se acoplan sin que exista holgura circunferencial entre
los dientes.

55

11.- Un engrane de 26 dientes se talla con una cremallera de mdulo 35

mm. y 20. Calcular la distancia mxima a la que se puede aproximar la
cremallera al centro de la rueda sin que el tallado presente interferencia.
Calcular el radio primitivo de referencia y el espesor del diente en la
misma.
12.- Un engrane de 15 dientes se va a tallar con una cremallera de
mdulo 6 mm. y 20. Calcular el desplazamiento en la cremallera desde la
posicin estndar de tal forma que el espesor del diente sobre la
circunferencia primitiva de referencia sea de 102 mm.
13.- Un pin y un engrane de 13 y 14 dientes respectivamente se van a
tallar con una fresa de mdulo 6 mm. y 20 para operar a una distancia
entre centros de 1159 mm. Calcular el ngulo de presin de
funcionamiento y el valor de los desplazamientos V1 y V2. Distribuir
estos desplazamientos inversamente proporcional al nmero de dientes.
Verificar si estos desplazamientos son suficientes para que no se
produzca interferencia en el tallado. Determinar los radios de cabeza de
las ruedas y el grado de recubrimiento.
14.- Se ha probado una transmisin por correa para unir dos ejes de una
mquina vindose que no es satisfactoria y se propone reemplazarla por
una transmisin por engranajes. La polea conductora tiene un dimetro
de 875 cm. y la polea conducida de 1875 cm.. Sabiendo que la distancia
entre centros de 14.25 cm debe permanecer invariable as como los
sentidos de rotacin, determinar las caractersticas del engranaje
adecuado, utilizando el mayor mdulo normalizado posible.
15.- Calcular el radio de apuntamiento y el espesor, sobre las
circunferencias primitiva, base, de cabeza y de raz, de un diente que
corresponde a una rueda con 15 dientes, de mdulo 5 mm., ngulo de
presin de 20 tallada con un factor desplazamiento de x=+05.
16.- Calcular el radio
circunferencias primitiva,
corresponde a una rueda
presin de 20 tallada con

de apuntamiento y el espesor, sobre las

base, de cabeza y de raz, de un diente que
con 20 dientes, de mdulo 10 mm., ngulo de
un factor desplazamiento de x=-05.

17.- Calcular la distancia entre centros y el grado de recubrimiento de un

engranaje formado por un pin con 14 dientes tallada en V con x1 =+05
y una rueda de 20 dientes tallada en V con x2=+05. El mdulo es de
10 mm. y el ngulo de presin de la herramienta de tallado es de 20.
18.- Un engranaje con relacin Z2/Z1= 2 est montado con una distancia
entre centros de 140 mm. El mdulo es de 10 mm. y el ngulo de presin
de la herramienta de tallado es de 20. Calcular el grado de recubrimiento
y el dimetro de apuntamiento del pin y de la rueda.

56