HIDRULICA

NDICE
1 INTRODUO LEO-HIDRULICA .................................................................................5 1.1 VANTAGENS E LIMITAES DOS SISTEMAS HIDRULICOS ...............................5 1.2 LIMITAES DOS SISTEMAS HIDRULICOS ............................................................5 1.3 APLICAES .....................................................................................................................6

1 INTRODUO LEO-HIDRULICA
Hidrulica, palavra derivada do grego hydor = gua e, na acepo cientifica da palavra, a cincia dedicada ao estudo dos fluidos em hidromecnica. Falando-se em hidrulica nos domnios da construo de mquinas, veculos e aeronaves, deve por tal ser entendido o aproveitamento deste domnio da fsica, quer no transporte e converso de energia, quer na sua regulao e controle tanto em malha aberta como fechada. A leo-Hidrulica um domnio da engenharia mecnica que trata da transmisso da energia e da produo controlada de trabalho mecnico por meio do deslocamento de um fludo quase incompreensvel sob presso esttica.

1.1 VANTAGENS E LIMITAES DOS SISTEMAS HIDRULICOS

Relativamente a outras formas de transmisso de energia os sistemas hidrulicos oferecem as seguintes vantagens: Foras, binrios, e potncias muito elevadas conseguidas com rgos de dimenses reduzidas; Reduzida inrcia dos rgos mveis relativamente s foras produzidas, o que aliado compressibilidade do leo, permite encurtar os tempos de resposta em perodos transitrios caracterstica relevante no campo dos servo-mecanismos; Facilidade na obteno de movimentos rectilneos com fora disponvel constante e no controle desses movimentos; Grande suavidade de movimentos, melhorando assim a vida das ferramentas; Facilidade na obteno de velocidades variveis, tanto de rotao como lineares e quase independentes da carga; Facilidade em limitar eficazmente as foras ou potncias em jogo proteco contra sobre-cargas; Ausncia de volumosas e complexas transmisses mecnicas com problemas de manuteno, lubrificao e desgaste; Grande flexibilidade na disposio dos rgos componentes de um sistema, j que apenas so interligados por tubagens; Facilidade de interligao funcional dos diferentes rgos de um sistema, de automatizao e de associao a outros circuitos de comando, quer sejam elctricos, electrnicos ou pneumticos; Possibilidade de realizao de uma multiplicidade de esquemas funcionais, quer elementares, quer sofisticados, com recurso a elementos normalizados; Facilidade em alterar as caractersticas de um sistema ou de o modificar orgnica e funcionalmente; Facilidade de controlo e ensaio por meio de instrumentos de medida (manmetros, fluxmetros, termmetros); Durabilidade e fiabilidade auto-lubrificao.

1.2 LIMITAES DOS SISTEMAS HIDRULICOS

Como limitaes aos sistemas hidrulicos, poderemos citar:

Perdas de carga na tubagem e acessrios, com consequente degradao de energia e calor. Para reduo dessas perdas limitam-se as velocidades nas tubagens a 9 a 10 m/s, no deixando, por vezes de ser necessrio o recurso a sistemas de arrefecimento (radiadores e permutadores de calor); Fugas internas que afectam os rendimentos volumtricos e global, e as propriedades cinticas dos sistemas; Sensibilidade alterao de condies fsicas, nomeadamente: flutuaes de temperatura e viscosidade do fluido hidrulico; compressibilidade deste e elasticidade das tubagens. Os efeitos resultantes so tanto maiores quanto maior for o volume de leo interessado; Eventualidade de fugas externas de lquido por avaria ou defeito de estanquidade, e ainda de vapores de leo com consequente poluio do ambiente, perigo de incndio (este podendo ser obviado por utilizao de fluidos hidrulicos sintticos incombustveis); Rudo inerente a fenmenos de vibrao hidrodinmica e de vibrao mecnica nas maquinas rotativas. Fenmenos agravados pelo aumento de presso, da rotao e das velocidades de escoamento. Este inconveniente um srio obstculo plena explorao do domnio das altas presses (um nvel de rudo de 80 dB actualmente considerado como mximo admissvel); Exigncia de alta qualidade mecnica dos rgos hidrulicos, isto , tolerncias rigorosas, altos acabamentos superficiais e materiais com propriedades mecnicas estritas (ferros fundidos especiais, tratamentos trmicos adequados, etc.), resultando numa tendncia para custos elevados s compensveis por produo em quantidade com recurso a tecnologias avanadas; Necessidade de considerar ao nvel de projecto as consequncias de efeitos secundrios (fugas internas, compressibilidade, aquecimento, perdas de carga) nas propriedades funcionais, quer estticas quer dinmicas, exigidas para o sistema em estudo, as quais podem proscrever a utilizao de circuitos elementares; consequente necessidade de conhecimento especializado e interdisciplinar (associao a comandos elctricos e electrnicos, automatismos, servo-mecanismos).

1.3 APLICAES
A hidrulica devido s suas caractersticas, aplicada nos mais diversos sectores industriais. Vejamos alguns exemplos: Hidrulicas industriais Injectoras de plstico e outros materiais Prensa Industria pesada (metalrgica, laminagem) Mquinas-ferramentas

Hidrulica em construes fluviais e martimas Comportas e eclusas Accionamento de pontes Mquinas de minerao Turbinas

Hidrulica no sector mvel Escavadoras, dragas e gruas Mquinas rodovirias e agrcolas Mecnica automobilista

Hidrulica em aplicao as tcnicas especiais Accionadores de telescpios e antenas Bias de investigao martima Trens de aterragem Controle de aeronaves

Hidrulica na indstria naval Accionamento de lemes Guindastes de bordo Plataformas

NDICE
2 FUNDAMENTOS FSICOS .......................................................................................................5 2.1 HIDROSTTICA ................................................................................................................5 2.2 HIDRODINMICA.............................................................................................................7 2.3 EXEMPLO DE CLCULO 1..............................................................................................8 2.4 EXEMPLO DE CLCULO 2..............................................................................................9

2 FUNDAMENTOS FSICOS
O campo da hidromecnica ou mecnica dos fluidos, divide-se em: Hidrosttica e Hidrodinmica. Por Hidrosttica, entende-se por Mecnica dos fluidos estticos, ou seja, o estudo das condies de equilbrio esttico dos fluidos. Por Hidrodinmica, entende-se por Mecnica dos fluidos dinmicos (fluidos em movimento), ou seja, o estudo das condies de movimento esttico dos fluidos (teoria da vazo). Para que a compreenso destas leis seja melhor, devemos antes de mais considerar as grandezas fsicas envolvidas.

2.1 HIDROSTTICA
Lei de pascal A lei de pascal somente aplicada a lquidos incompressveis e diz que, a presso exercida num fluido se transmite integralmente a todos os pontos do lquido e s paredes do reservatrio.

A unidade de Presso no sistema internacional o Pascal (Pa), mas devido ao facto de esta ser uma grandeza muito pequena, muito frequente utilizar-se outras unidades, nomeadamente o bar que embora no pertena a qualquer sistema, d uma percepo mais real do fenmeno. comum ainda aparecerem outras grandezas.

Sabia que: Quando mete ar nos pneus do seu automvel e lhe dizem para pr 30 frente e 28 atrs, lhe esto a falar em Psi. Repare aquando do enchimento dos pneus, que 28 Psi equivale a aproximadamente 2 bar (2Kg/cm2)

Vejamos a figura e analisemos o fenmeno:

Desta anlise podemos retirar que tambm em hidrulica o que se ganha em termos de fora perdese em deslocamento. Neste exemplo podemos pois verificar que se a rea B for o dobro da rea A, a fora em A ser metade da fora em B, assim como o deslocamento em B tambm metade do deslocamento em A. Um exemplo prtico deste fenmeno o macaco hidrulico dos mecnicos de automveis. De facto o mecnico faz pouca fora manual, para elevar a viatura, mas no entanto por cada deslocamento do seu brao, o carro eleva-se muito pouco...

2.2 HIDRODINMICA

Para se determinar o caudal que passa numa determinada tubagem, basta definir a rea do tubo e um determinado espao.

2.3 EXEMPLO DE CLCULO 1

Pretende-se saber as caractersticas da bomba hidrulica, que se deve colocar no circuito, por forma a satisfazer as seguintes necessidades: Velocidade sada do mbolo = 5 cm/s; Fora necessria 5 ton.; Accionamento com motor elctrico cujo n = 1500 rpm

DADOS D = V1 = n = F = Dimetro do mbolo Velocidade de descida Rotaes do motor Fora a aplicar D V1 n F = 80 mm = 8 cm = 5 cm / s = 1500 rot / min = 5000 Kg

Conclui-se que a Bomba deve: Fornecer um caudal de 5,08 L/min; Ter uma potncia de 3,33 cv; Ter uma cilindrada de 10,05 cm3 / rot.

2.4 EXEMPLO DE CLCULO 2

Para um determinado mecanismo, dispe-se de um cilindro hidrulico, cujo mbolo tem um dimetro de 100 mm, desenvolve uma fora de 50 toneladas, e accionado por uma bomba de cilindrada 20 cm3 s 1500 rpm. Determine a presso do sistema, a potncia instalada e a velocidade de descida do cilindro.

DADOS D C n F = = = = Dimetro do mbolo Cilindrada da Bomba Rotaes do motor Fora a aplicar D = 100 mm = 10 cm C = 20 cm3 / rot n = 1500 rot / min F = 5000 Kg

Com este cilindro e esta bomba o sistema desenvolve: Uma presso de 637 bar; O cilindro tem uma velocidade de descida de 6 cm/s; Uma potncia de 42,44 cv.

NDICE
3 GERADORES HIDRULICOS..................................................................................................5 3.1 BOMBAS DE ENGRENAGENS........................................................................................5 3.1.1 Bombas de engrenagens exteriores ..............................................................................6 3.1.2 Bombas de engrenagens interiores...............................................................................6 3.2 BOMBAS DE PALHETAS .................................................................................................7 3.3 BOMBAS DE PARAFUSO.................................................................................................7 3.4 BOMBAS DE MBOLOS ..................................................................................................8 3.4.1 Bombas de mbolos axiais...........................................................................................8 3.4.2 Bombas de mbolos radiais..........................................................................................8 3.5 RESUMO .............................................................................................................................9

3 GERADORES HIDRULICOS
Os geradores hidrulicos so mquinas capazes de transformar energia mecnica em hidrulica de uma forma contnua. So designados correntemente por bombas j que a sua funo produzir energia hidrosttica, isto , fornecer caudal sob presso. Muitas das bombas podem ser usadas como motores para reconverso da energia hidrosttica em mecnica. Por isso, seria mais adequado denomin-las por maquinas hidrostticas. As presses usadas em leo-hidrulica so sempre elevadas, atingindo at a ordem dos 1000 bar. Podem considerar-se, grosso modo, as seguintes gamas de presses: p < 50 bar - muito baixa presso 50 < p < 100 bar - baixa presso 100 < p < 200 bar - mdia presso 200 < p < 400 bar - alta presso p > 400 bar - muito alta presso A bomba hidrulica aspira o fluido hidrulico, em regra, de um reservatrio (lado de aspirao ou de entrada) e impele-o para a sada (lado da presso). Deste ponto o fluido conduzido a um rgo distribuidor (rgo de comando), de onde poder ser reconduzido ao reservatrio ou fornecido ao receptor.

Em consequncia das foras opostas ao movimento de trabalho do receptor (por exemplo durante o levantamento de uma carga por um cilindro) gera-se no leo uma presso, to elevada quanto necessrio para vencer as foras opositoras.

A presso num sistema hidrulico no , pois, de antemo gerada pela bomba, mas antes resulta da oposio oferecida pelo sistema ao escoamento do leo. Esta oposio, resultado das foras exteriores (carga til e atritos mecnicos) e das foras interiores (atrito viscoso nas tubagens, junes e vlvulas).

3.1 BOMBAS DE ENGRENAGENS

3.1.1 Bombas de engrenagens exteriores

As bombas deste tipo, so preferencialmente utilizadas, pelas seguintes vantagens: preo relativamente baixo; segurana de funcionamento, mesmo em condies severas; bom comportamento numa larga gama de viscosidades correspondentes aos fluidos hidrulicos correntes e aos leos de lubrificao; posio indiferente; grande gama de velocidades de accionamento; boas caractersticas de aspirao; construo robusta; Como inconvenientes maiores h a considerar a impossibilidade de variao da cilindrada, a dificuldade em suportar presses elevadas (< 210 bar, em geral), o mau comportamento a baixas velocidades de accionamento ( < 500 rot. /min) e a grande pulsao do caudal, independentemente da presso, e consequente rudo.

As bombas de engrenagens exteriores (ver figura 1) so constitudas basicamente por um par de pinhes, normalmente de dentado direito, encerrado numa caixa metlica (ao, bronze ou liga leve).

Figura 1 O veio de um dos pinhes accionado, enquanto o outro gira louco. Em cada pinho, os ocos entre dentes, aps desengrenamento, aspiram leo da cmara de admisso, arrastam-no durante a rotao at cmara de expulso. A estanquidade entre a aspirao e a expulso conseguida pela folga reduzida entre a crista dos dentes e o corpo da bomba, pelo contacto entre os dentes e pelas tampas que mantm lateralmente os pinhes. As velocidades de accionamento mximas, variam entre 1500 e 3000 rot. / min, dependendo das dimenses e do modo de construo. Nas aplicaes correntes, raramente se ultrapassam as 1500 rot. /min por causa do rudo.

3.1.2 Bombas de engrenagens interiores

Este tipo de bombas (ver figura 2), tem menor nvel de rudo que as de engrenagens exteriores, admite maiores velocidades de accionamento podem atingir as 5000 rot. / min e suportam presses da ordem dos 100 bar. As bombas de engrenagens interiores so constitudas por um pinho interior (condutor) arrastando uma roda exterior de dentado interior. O leo aspirado nos ocos dos dentes atravs da Figura 2 janela de aspirao talhada nas tampas laterais e transportado para a cmara de expulso. A estanquidade entre as duas cmaras conseguida de um lado atravs do engrenamento e do outro pelas cristas dos dentes em contacto com uma pea em forma de crescente solidria da carcaa. O pinho interior ser tanto menor quanto mais elevadas forem as presses e a durao da carga.

3.2 BOMBAS DE PALHETAS

Neste tipo de bombas, o rotor possui em todo o seu contorno exterior sedes radiais, onde so alojadas e guiadas as palhetas. Estas por efeito da fora centrifuga e da presso, so premidas contra a pista de deslizamento do estator. Esta pista de deslizamento apresenta uma excentricidade em relao ao rotor, fruto do desvio dos eixos do estator e do rotor. Em alguns tipos de bomba, esta excentricidade pode ser regulada conforme mostra a figura 3.

Figura 3 Dados tcnicos: Volume de deslocamento: at 125 cm3 / rot, Presso operacional at 160 bar.

3.3 BOMBAS DE PARAFUSO

Numa carcaa so dispostos 2 ou mais fusos sem fim (na figura so 3). O fuso central, com rosca direita, accionado por meio de um eixo e transmite o movimento de rotao aos dois fusos externos, com rosca esquerda. Desta maneira, formam-se cmaras fechadas entre fusos externos, a carcaa e o fuso central, cujo volume no se altera, mas desloca-se continuamente com a rotao dos fusos da conexo de suco (azul), at ao lado da presso (vermelho). Assim se obtm um fluxo constante continuo, e sem pulsaes do fluido.

Figura 4

3.4 BOMBAS DE MBOLOS

3.4.1 Bombas de mbolos axiais

As bombas e motores de mbolos axiais (figura 5) so mquinas volumtricas, nas quais os cilindros se encontram dispostos paralelamente ao eixo de rotao do corpo (carcaa de alojamento dos cilindros). A transformao do movimento rotativo de accionamento no movimento alternativo dos mbolos, realiza-se de forma anloga mas segundo 3 princpios bsicos diferentes, Prato inclinado, Corpo inclinado, Prato oscilante. De uma forma genrica poder-se- dizer que, o veio da bomba faz accionar o (Prato inclinado, ou Corpo inclinado, ou Prato oscilante) pela forma como est acoplada com estes sistemas, o qual transmite aos mbolos (no rotativos) o seu movimento axial alternativo. A cilindrada destas bombas funo do ngulo que o prato faz com a normal ao veio de accionamento.

Figura 5

3.4.2 Bombas de mbolos radiais

Numa bomba de pistes radiais os pistes esto dispostos em forma de estrela, radialmente ao eixo de accionamento. O movimento dos mbolos feito no sentido radial, isto , perpendicular ao eixo. O fluxo nas bombas de pistes radiais comandado utilizando-se o principio de vlvulas

ou de ranhuras, podendo ser de volume de deslocamento constante ou varivel. As bombas ainda podem ser divididas em mais dois grupos distintos. Curva de accionamento interno (os mbolos so dispostos externamente) e curva de accionamento externo (os mbolos so dispostos internamente). Na figura 5 mostrada uma bomba comandada por vlvulas com pista interna autosuccionante e vazo fixa. Constitui-se basicamente de; carcaa 1, eixo excntrico 2 e elementos de bombeamento 3, com mbolo 4, vlvula de suco 5 e vlvula de presso 6. Um elemento de bombeamento, observado separadamente, uma bomba de um pisto fixada na carcaa. Os mbolos so guiados nos elementos de bombeamento, e movimentam-se, pressionados por molas contra o eixo excntrico. Cada mbolo efectua um curso duplo para uma rotao do eixo. Com a rotao do eixo excntrico, succiona-se o fluido (em azul por um orifcio axial, que arremessado para fora, atravs de orifcios radiais e dirigido para as vlvulas de suco. Figura 6 Estas vlvulas so compostas por um disco que pressionado para fora por uma mola fraca, contra uma aresta de vedao. Com o movimento do mbolo em direco ao eixo principal, o volume da cmara do cilindro aumenta. A queda de presso provoca uma suco que ergue o disco de seu assento, e a cmara do cilindro enche-se de fluido (elemento 3.1). Quando o cilindro deslocado para fora, o disco novamente pressionado contra a aresta de vedao (elemento 3.2). Ao mesmo tempo, a esfera de vedao da vlvula de presso 6 ergue-se do assento (elemento 3.3). O fluido de cada um dos elementos movimenta-se ento atravs dos canais existentes na carcaa, em direco s conexes de presso da bomba. O volume deslocado determinado pelo dimetro, curso e quantidade de elementos. A potncia depende da presso de trabalho e do volume deslocado. Variando o dimetro dos mbolos utilizados, a presso mxima que a bomba pode alcanar tambm varia. O nmero impar de cilindros escolhido visando-se obter a menor oscilao passvel no volume fornecido. Dados tcnicos: Dimetro interno do pisto 8 mm Volume de deslocamento em cm3/rot. Para 1 elemento Presso em bar at 0,4 630 10 mm 0,63 500 12 mm 0,91 350 14 mm 1,23 250

3.5 RESUMO
Os geradores hidrulicos so mquinas capazes de transformar energia mecnica em hidrulica de uma forma contnua. So designados correntemente por bombas j que a sua funo produzir energia hidrosttica, isto , fornecer caudal sob presso. Muitas das bombas podem ser usadas como motores para reconverso da energia hidrosttica em mecnica. Por isso, seria mais adequado denomin-las por mquinas hidrostticas.

As presses usadas em leo-hidrulica so sempre elevadas, atingindo at a ordem dos 1000 bar. A bomba hidrulica aspira o fluido hidrulico, em regra, de um reservatrio (lado de aspirao ou de entrada) e impele-o para a sada (lado da presso). Em consequncia das foras opostas ao movimento de trabalho do receptor (por exemplo durante o levantamento de uma carga por um cilindro) gera-se no leo uma presso, to elevada quanto necessrio para vencer as foras opositoras. A presso num sistema hidrulico no , pois, de antemo gerada pela bomba, mas antes resulta da oposio oferecida pelo sistema ao escoamento do leo. Os tipos de bomba ou de motor so: Bombas ou motores de engrenagens exteriores; Bombas ou motores de engrenagens interiores; Bombas ou motores de palhetas; Bombas ou motores de mbolos axiais; Bombas ou motores de mbolos radiais; Bombas ou motores de parafuso;

NDICE
ELEMENTOS HIDRULICOS DE COMANDO......................................................................5 4.1 VLVULAS ........................................................................................................................5 4.2 VLVULAS DIRECCIONAIS...........................................................................................7 4.2.1 Posies e Orifcios Funcionais ...................................................................................7 4.2.2 Tipos de accionamento.................................................................................................8 4.3 VLVULAS DISTRIBUIDORAS......................................................................................9 4.3.1 Distribuidor de centro-aberto ...................................................................................9 4.3.2 Distribuidor de centro-fechado.................................................................................9 4.3.3 Distribuidor com ponto morto centro em y ............................................................10 4.3.4 Distribuidor com centro aberto e cilindro fechado ....................................................11 4.4 VLVULAS MANOMTRICAS.....................................................................................11 4.4.1 Vlvula limitadora de presso (de segurana) ...........................................................11 4.4.2 Vlvula de sequncia .................................................................................................12 4.4.3 Vlvula redutora de presso de 3 orifcios.................................................................14 4.5 VLVULAS FLUXOMTRICAS....................................................................................15 4.5.1 Estranguladores (restritores) ......................................................................................15 4.5.2 Vlvulas reguladoras de caudal de 2 orifcios ...........................................................16 4.5.3 Vlvulas divisoras de caudal......................................................................................17 4.6 VLVULAS DE RETENO .........................................................................................17 4.6.1 Anti-retorno................................................................................................................17 4.6.2 Anti-retorno pilotado..................................................................................................18 4.7 VLVULAS PROPORCIONAIS ....................................................................................19 4.7.1 Vlvulas direccionais proporcionais ..........................................................................19 4.8 SERVO-VLVULAS........................................................................................................21 4.8.1 Servo-Vlvulas direccionais de dois estgios ............................................................21 4.8.2 Servo-vlvula de presso ...........................................................................................22 5 CIRCUITOS HIDRULICOS BSICOS.................................................................................23 5.1 CIRCUITO HIDRULICO BSICO movimento linear...............................................24 5.2 ACCIONAMENTO DE UM CILINDRO HIDRULICO DE DUPLO EFEITO ............24 5.2.1 Com vlvulas direccionais 4/3, accionamento manual ..............................................24 5.2.2 Com vlvulas direccionais 4/2, accionamento manual ..............................................26 5.2.3 Com vlvulas direccionais 4/2, accionamento elctrico ............................................27 5.2.4 Com vlvulas direccionais 4/3, accionamento elctrico ............................................27 5.2.5 Associao de vlvulas direccionais em srie............................................................28 5.2.6 Associao de vlvulas direccionais em paralelo ......................................................29 5.2.7 Circuito hidrulico bsico com movimento rotativo..................................................30 5.3 CONTROLE DA VELOCIDADE NOS CILINDROS HIDRULICOS .........................31 5.3.1 Controle de velocidade por meio de vlvulas fluxomtricas .....................................31 5.3.2 Circuito regenerativo..................................................................................................33 5.3.3 Circuito rectificador (Ponte de Graetz)......................................................................34 5.3.4 Comandos com variao de velocidade .....................................................................35 4

4 ELEMENTOS HIDRULICOS DE COMANDO

4.1 VLVULAS
Vlvulas so rgos cuja funo alterar a topologia de um circuito ou comandar a grandeza de uma varivel hidrulica. Dividem-se em dois grandes grupos: vlvulas direccionais; vlvulas reguladoras. Para as vlvulas direccionais, consideram-se dois grandes subgrupos: vlvulas de duas vias (ou dipolares), nas quais existe apenas um orifcio de entrada e outro de sada (fig. 1); vlvulas multi-vias (fig. 2).

Figura 1 - [7] - Vlvula de duas vias (dipolar)

Figura 2 - [7]

- Vlvula multi-vias

Para as vlvulas reguladoras, consideram-se dois grandes subgrupos, conforme a varivel comandada uma presso ou um caudal:

vlvulas manomtricas; vlvulas fluxomtricas;

duas vias (dipolares) direccionais multi-vias

vlvulas

manomtricas reguladoras fluxomtricas

Quanto forma construtiva, poderemos classific-las da seguinte forma;

cilndricas Vlvulas rotativas faciais

esfricas vlvulas Vlvulas de assento axial cnicas

vlvulas de gaveta

Figura 3 - [7]

- Vlvulas de assento axial

Figura 4 - [7]

- Vlvula de gaveta

4.2 VLVULAS DIRECCIONAIS

As vlvulas direccionais tm como funo, promover o isolamento ou a interligao entre as tubagens afluentes e estabelecer vrias possibilidades de percurso interno. actuando sobre estas vlvulas que se influncia o sentido de circulao do caudal e a propagao da presso, de modo a realizar o comando de receptores (cilindros ou motores hidrulicos) em termos de paragem, arranque e sentido de movimento.

4.2.1 Posies e Orifcios Funcionais

Numa vlvula direccional especificamente significativo o nmero de orifcios e de posies funcionais. Ambas fazem parte da designao das vlvulas direccionais. Cada uma das posies funcionais representada simbolicamente por um quadrado. Os percursos entre os orifcios so representados por setas. A representao simblica completa consiste em vrios quadrados justapostos. A designao dos orifcios pelas letras P, T, A e B feita no quadrado que representa a posio de repouso. x - Nmero de orifcios funcionais Vlvula direccional x / y Y - Nmero de posies funcionais

Vlvulas direccionais

P - orifcio de presso (Bomba) T orifcio de retorno (Tanque) A, B Orifcios de trabalho (Receptor)

4.2.2 Tipos de accionamento

As diferentes posies funcionais so activadas por sinais de comando provenientes do exterior. A natureza do sinal de comando tambm posta em destaque pelo smbolo da vlvula, sendo que os seguintes so os mais importantes:

Accionamento manual Smbolo geral Botoneira Alavanca Alavanca com encravamento Pedal Accionamento mecnico Retorno por mola Centrado por molas Rolete Rolete flexvel Accionamento pneumtico Pneumtico (directo) Pneumtico (indirecto /servo-pilotagem) Accionamento elctrico Por bobine Por dupla bobine Accionamento combinado

Bobine dupla com vlvula servo-pilotada e accionamento auxiliar manual

4.3 VLVULAS DISTRIBUIDORAS

Como vlvulas direccionais que so, as vlvulas distribuidoras, tm como objectivo alterar a topologia dos circuitos, ou seja, orientar os escoamentos do fludo hidrulico. Os distribuidores, podem ter diferentes tipos, dependendo quanto s ligaes mais importantes na sua posio neutra (repouso). Efectivamente, a maioria dos distribuidores de trs posies dispem de uma grande variedade de gavetas intermutveis.

4.3.1 Distribuidor de centro-aberto

Na posio neutra, os orifcios esto ligados, e o caudal da bomba descarregado para o depsito (tanque).

Figura 5 - [7]

Vlvula de centro-aberto (fotografia/smbolo).

Utiliza-se este tipo de distribuidor nos casos em que o receptor no deva ficar retido quer em repouso quer no momento de inverso. Quando se pretender uma inverso suave e isenta de choque tambm o distribuidor centro-aberto recomendado por permitir a descarga momentnea da bomba ao depsito durante a passagem pela posio neutra.

4.3.2 Distribuidor de centro-fechado

Na posio neutra, todos os orifcios so obturados.

Figura 6 - [7]

- Distribuidor de centro-fechado (smbolo e as trs posies de funcionamento).

Este tipo de distribuidor utiliza-se sobretudo nos casos em que o mesmo gerador alimenta vrios receptores em paralelo (circuito em fonte de presso) ou quando se pretende evitar uma queda de presso durante a inverso da vlvula. So normalmente, deste tipo os distribuidores utilizados nos circuitos que comportam acumuladores para evitar a sua descarga extempornea.

4.3.3 Distribuidor com ponto morto centro em y

Este tipo de distribuidor tambm designado por centro fechado e cilindro aberto, fecha na sua posio neutra a entrada da bomba e liga as sadas ao receptor ao reservatrio. A sua utilizao destina-se aos casos em que se pretende que, em repouso, o receptor no fique retido e que o gerador sirva para alimentar outros receptores circuito em fonte de presso. Os distribuidores deste tipo so de aplicao tpica nos circuitos de pilotagem.

4.3.4 Distribuidor com centro aberto e cilindro fechado

Este tipo de distribuidor tem na posio neutra os orifcios de ligao ao receptor obturados, e ligados entre si, os de entrada da bomba e sada ao reservatrio. Este tipo de distribuidor utiliza-se, geralmente quando se pretende na posio neutra o bloqueio do receptor e a descarga da bomba ao depsito. Tambm para a ligao em srie de vrios receptores se utilizam vlvulas deste tipo.

4.4

VLVULAS MANOMTRICAS

As vlvulas manomtricas so rgos hidrulicos cuja funo comandar a varivel hidrulica presso. As vlvulas manomtricas so pois rgos hidrulicos que modificam as suas caractersticas por aco da grandeza presso. Os principais tipos de vlvulas manomtricas utilizadas em circuitos hidrulicos so: as vlvulas limitadoras de presso, as vlvulas de sequncia, as vlvulas de contrapresso e as vlvulas redutoras de presso. De uma forma geral, as vlvulas manomtricas so representadas por um quadrado com uma seta inscrita. A posio da seta indica o sentido de escoamento, e esclarece tambm se os orifcios de entrada e sada comunicam ou esto isolados entre si na situao de repouso. Isto , se a vlvula normalmente aberta ou normalmente fechada (ver figura seguinte). O modo como se processa o accionamento da vlvula, quer por molas quer por presses, representado na periferia do quadrado.

Normalmente aberta

Normalmente fechada

4.4.1 Vlvula limitadora de presso (de segurana)

As vlvulas limitadoras de presso so vlvulas manomtricas cuja funo impedir que a presso num sistema hidrulico, ou em parte de um sistema hidrulico, exceda um valor previamente fixado. Sendo a presso limitada a um valor mximo, a fora mxima ou o binrio mximo desenvolvidos por um receptor hidrulico so por conseguinte limitados. Em qualquer circuito hidrulico existe sempre, pelo menos, uma vlvula limitadora de presso situada junto ao grupo gerador, cuja funo a de vlvula de segurana, estabelecendo um limite mximo absoluto da presso de acordo com a presso mxima admissvel pelos componentes hidrulicos constituintes do circuito. As vlvulas limitadoras de presso so sempre colocadas em derivao num circuito hidrulico e a sua sada sempre para o reservatrio, pelo que simbolicamente se representa como o mostrado.

Na posio normal, a vlvula est fechada. Se a presso de abertura da vlvula for atingida em P, ento a vlvula abre e P comunica com T. Se a presso baixar, a vlvula volta a fechar novamente. O sentido de circulao do leo o indicado pela seta.
Figura 7 - [7]

As vlvulas limitadoras de presso so sempre construtivamente do tipo assento axial (cnico ou esfrico) e na sua forma mais simples podem ser constitudas simplesmente por uma esfera ou um cone carregado por uma mola (ver figuras 8 e 9).

Figura 8 - [7]

- Vlvula fechada

Figura 9 - [7]

- Vlvula aberta

4.4.2 Vlvula de sequncia

As vlvulas de sequncia so vlvulas manomtricas, cuja funo permitir a passagem de caudal, quando a presso do prprio circuito entrada da vlvula, ou quando a presso de um circuito distinto, ultrapassar um limite pr-fixado na prpria vlvula. Estas vlvulas so aplicadas em circuitos hidrulicos com o objectivo de garantir movimentos de receptores numa sequncia determinada pela evoluo da presso. As vlvulas de sequncia so construtivamente distintas das vlvulas limitadoras de presso de modo a tornar possvel que tanto o orifcio de entrada como o orifcio de sada possam admitir a presso mxima de um circuito, o que justifica que estas vlvulas tenham um terceiro orifcio (o orifcio de fuga que deve estar directamente ligado ao depsito) que d acesso cmara da mola (ver figura 10). Outras diferenas entre as vlvulas de sequncia e as vlvulas limitadoras de presso dizem respeito aos diversos tipos de vlvulas de sequncia. As vlvulas de sequncia dizem-se:

de pilotagem interna, (ou auto-pilotadas), quando a sua actuao determinada pelo valor da presso entrada da vlvula;

de pilotagem externa, quando so actuadas por um sinal de presso provindo de outro circuito, ou mesmo de um outro ramo do mesmo circuito.

Na posio normal, a vlvula est fechada. Se a presso de abertura da vlvula for atingida em P, ento a vlvula abre e P comunica com B. Se a presso baixar, a vlvula volta a fechar novamente. O sentido de circulao do leo o indicado pela seta. A vlvula de sequncia uma vez aberta, deixa de oferecer resistncia passagem do caudal.

Figura 10 - [7]

Figura 11 - [7]

- Vlvula fechada

Figura 12 - [7]

- Vlvula aberta

4.4.3 Vlvula redutora de presso de 3 orifcios

Uma vlvula redutora de presso de 3 orifcios uma vlvula manomtrica destinada a manter constante a presso no circuito a jusante, independentemente do caudal que a atravessa, e da presso a montante (apesar de ser necessariamente mais elevada que a presso que se pretende manter constante a jusante). As vlvulas redutoras de presso de 3 orifcios situam-se pois, em geral, entrada de um subcircuito hidrulico em que se pretenda nunca ultrapassar um determinado valor de presso, apesar de alimentado a partir de um circuito a presso superior. As vlvulas redutoras de presso de 3 orifcios so, contrariamente s restantes vlvulas manomtricas, vlvulas que esto abertas enquanto a presso de calibrao no for atingida. Construtivamente so de gaveta (ver ilustrao do componente).

O sentido de circulao do leo de A para B. Normalmente aparecem associadas em paralelo com um anti-retorno.

Figura 13 - [7]

Figura 14 - [7]

4.5 VLVULAS FLUXOMTRICAS

As vlvulas fluxomtricas tm por funo agir sobre o caudal (Q), por efeito da variao de uma seco estranguladora, e assim proporcionar o comando da velocidade de cilindros e motores hidrulicos. O caudal debitado em excesso pela bomba reenviado para o reservatrio atravs da vlvula limitadora de presso. No caso de bombas de cilindrada varivel, o caudal debitado ajustado ao valor do caudal absorvido pelo circuito. Frequentemente, a aco das vlvulas estranguladoras e reguladoras de caudal, requerida apenas num sentido do caudal. Nestes casos, estas vlvulas so geralmente combinadas com uma vlvula de reteno (estrangulador unidireccional).

4.5.1 Estranguladores (restritores)

Os restritores so vlvulas fluxomtricas cuja impedncia ao caudal varia em geral, linearmente com este. Os restritores so rgos de construo extremamente simples, pois o efeito de restrio obtido simplesmente por meio de um estrangulamento da seco de passagem do leo. Os restritores so utilizados como elementos rudimentares de controlo de velocidade de receptores hidrulicos, como elementos promotores de descompresso de volume de fludo pressurizado, como elementos de estabilizao dinmica de outros componentes hidrulicos (ex. vlvulas manomtricas). Os restritores dizem-se: fixos, se a sua geometria inaltervel; ajustveis, se a sua geometria altervel por meio de uma ferramenta;

 variveis, quando dotados de comando (manpulo) facilmente utilizvel para alterar a geometria do restrito.

Figura 15 - [7]

Figura 16 - [7]

4.5.2 Vlvulas reguladoras de caudal de 2 orifcios

As vlvulas reguladoras de caudal de 2 orifcios so vlvulas fluxomtricas cuja funo determinar o caudal que as atravessa quase independentemente das presses a montante e a jusante, por variao muito grande da sua impedncia para valores de caudal diferentes do que pretendem manter constantes.

Figura 17 - [7]

Figura 18 - [7]

4.5.3 Vlvulas divisoras de caudal

Uma vlvula divisora de caudal (mais vulgarmente conhecida por divisor de caudal), uma vlvula fluxomtrica de 3 orifcios, sendo um de entrada e dois de sada, cuja funo repartir o caudal de entrada pelas sadas em partes iguais.

Figura 19 - [7]

4.6 VLVULAS DE RETENO

As vlvulas de reteno tm a funo de impedir a passagem de caudal num sentido, permitindo todavia a livre passagem no sentido contrrio. Desta funo deriva tambm a designao de vlvulas anti-retorno. A estanquidade interna desta vlvula tem que ser absoluta, o que determina a sua forma construtiva de assento axial.

4.6.1 Anti-retorno
Esta vlvula como o prprio nome indica, estabelece um sentido nico para a passagem do leo. O sentido de passagem do leo de A para B.

Figura 20 - [7]

Figura 21 - [7]

Como elemento obturador pode ser usado um corpo esfrico, cnico (como o da figura 21) ou plano. Estes elementos so impelidos no sentido do fecho contra a respectiva sede, por uma mola relativamente fraca. O princpio de funcionamento ressalta claramente das ilustraes do componente.

4.6.2 Anti-retorno pilotado

A particularidade das vlvulas de reteno pilotadas, reside no facto do seu obturador poder ser hidraulicamente levantado, de modo a permitir a passagem do leo no sentido normalmente bloqueado. Estas vlvulas so aplicadas nos casos em que, na posio de repouso, deva ser impedido o mnimo movimento de retorno (por exemplo descida de uma carga por efeito da gravidade, devido existncia de fugas na gaveta de uma vlvula direccional) e por outro lado seja possvel desencadear o movimento de retorno.

Figura 22 - [7]

Figura 23 - [7]

- sem sinal de pilotagem

Figura 24 - [7] - com sinal de pilotagem

4.7 VLVULAS PROPORCIONAIS

4.7.1 Vlvulas direccionais proporcionais

Com uma vlvula direccional proporcional podem ser construdos comandos complexos, sequncia de programas como, por exemplo: acelerao, desacelerao e diferentes movimentos de um consumidor.

4.7.1.1

Vlvula direccional proporcional de 4 vias.

A velocidade e o sentido de movimento so determinados por um nico dispositivo. Para isso, a grandeza de sada (por exemplo: vazo) proporcional tenso de um sinal elctrico de entrada. As servo-vlvulas tm um comportamento semelhante. As vlvulas proporcionais no controlam somente a operao, mas tambm a regulao de um circuito hidrulico.
Figura 25 - [6]

Figura 26 - [6]

As vlvulas direccionais proporcionais de 4 vias, compem-se de uma vlvula pr-operadora 1 e uma vlvula principal 2. (figura 26)

A vlvula pr-operadora uma vlvula reguladora de presso com solenides proporcionais, isto , regulvel, de corrente continua em banho de leo, que transformam um sinal elctrico de entrada numa fora proporcional a este sinal. Um aumento na corrente elctrica corresponde a um acrscimo de fora no solenide. Para se conseguir uma transferncia equilibrada e linear dessa forca, usa-se apenas uma parte do curso disponvel para o trajecto do ncleo. Basicamente a vlvula pr-operadora compe-se de uma carcaa 3, dois mbolos pr-operados 4 e 5 e dois solenides proporcionais 6 e 7. A vlvula principal uma vlvula direccional e compe-se fundamentalmente da carcaa 8, mbolo principal 9 e molas de centragem 10 e 11.

4.7.1.2

Vlvula limitadora de presso com solenide proporcional

Vlvula limitadora de presso pr-operada com segurana adicional da presso mxima.

Esta vlvula compe-se de uma vlvula properadora 1 com solenide proporcional 2, opcionalmente com segurana para presso mxima 3 e vlvula principal 4.

Figura 27 - [6]

A funo bsica corresponde limitadora de presso pr-operadora descrita no captulo "Vlvulas de presso". A diferena est na vlvula pr-operadora. No lugar da mola foi colocado um solenide proporcional e o cone pr-operador foi adaptado s caractersticas particulares. O ajuste da presso realiza-se em funo de uma corrente elctrica atravs de um solenide proporcional. Uma corrente de entrada mais elevada corresponde a uma maior fora do solenide e com isso a uma presso maior. Na figura 29 est representada tambm a segurana para a presso mxima. Esta

impede, por exemplo que quando acontece uma falha na electrnica, ultrapasse a presso mxima admissvel do sistema. Dados Tcnicos: Presso operacional: at 315 bar; Vazo: at 600 l/min

Figura 28 - [6]

4.8 SERVO-VLVULAS
O termo ''servo" utilizado como um conceito muito amplo. De uma forma bastante genrica, indica-se com isso uma funo, na qual, uma pequena grandeza de entrada (sinal de entrada) corresponde a uma grandeza de sada maior (sinal de sada). O exemplo mais conhecido o volante de um automvel, onde uma pequena fora executada pelo motorista corresponde a uma grande fora actuante nas rodas. Da mesma maneira isso acontece com a servo-hidrulica. Um sinal de comando de pequena intensidade, por exemplo de uma potncia de 0.08 Watt pode comandar analogicamente potncias com centenas de kW. Entretanto, as servo-vlvulas esto aptas, no apenas para funes de controlo analgico, mas principalmente so empregadas em circuitos de regulao electro-hidrulica, ao contrrio das vlvulas proporcionais. Por exemplo: circuito de posicionamento (manter em posio durante a carga) ou circuitos de regulao de velocidade (manuteno de uma determinada velocidade). Como o emprego dos conceitos de Comandar e Regular so empregados com frequncia, convm definir: Comandar: significa, na tcnica da regulao, quando um valor de referncia imposto e o valor consequente surge obrigatoriamente de um equipamento. Este valor real no controlado e com isso no corrigido. Um exemplo da hidrulica: numa vlvula de fluxo determina-se uma posio e aguarda-se como resultado, uma vazo correspondente. Regular: significa que, dado um valor padro de referncia, o valor real controlado e medido constantemente, sendo transformado num valor compatvel e comparado grandeza padro. Caso os valores sejam distintos, a diferena de presso fornece um sinal que influencia o sistema at que os valores tanto padro como real se igualem. A regulao tem, portanto, a funo de, apesar de haver grandezas de interferncia, manter o valor real sempre igual ao valor padro. Na servo-vlvula gera-se um pequeno sinal elctrico que transformado analogicamente num sinal de sada hidrulica (presso, vazo).

4.8.1 Servo-Vlvulas direccionais de dois estgios

Figura 29 - [6]

A servo-vlvula direccional de 2 estgios compreende basicamente o 1 estgio (servo-motor elctrico de comando 1 e amplificador hidrulico 2) e o 2 estgio (Direccional).

Smbolo

Motor de comando 1: Transforma a corrente elctrica "i" em movimento "S". Amplificador hidrulico 2: Transforma o movimento "s" numa diferena de presses P

4.8.2 Servo-vlvula de presso

A servo-vlvula de presso de 3 vias, mostrada na figura 33 utilizada para reduzir a presso da bomba, uma presso menor, proporcional a uma corrente elctrica de entrada.

Figura 30 - [6]

Como elemento inicial de comando usa-se o j conhecido primeiro estgio de servo-vlvulas direccionais. O mbolo de regulao 3 move-se na bucha de comando 4. Sobre a superfcie 5 e sobre a rea da coroa circular 8 (relao de reas 1:2) actua a metade da presso de comando tomada em P. A metade restante da rea do mbolo est ligada presso da conexo A, sendo esta a presso que se quer reduzir. Esta comunicao trabalha como sinal de retorno hidrulico. O mbolo desloca-se para a direita at que a presso na conexo de utilizao em A tenha atingido a metade da presso do sistema, estando assim o mbolo em equilbrio. Uma deflexo da placa de impacto, implica uma variao proporcional presso do consumidor, at que o mbolo esteja novamente em equilbrio, estando esta no campo pT <= pA >= pST. Todos os tamanhos de vlvulas podem ser calibrados externamente, podendo-se assim ajustar o diagrama da presso em funo da corrente elctrica de maneira que quando i = 0 tem-se pA = 0.

5 CIRCUITOS HIDRULICOS BSICOS

Embora os elementos constituintes do circuito, possam ser reconhecidos atravs da simbologia apresentada ao longo destes textos de apoio, no dispensamos (nos exemplos introdutrios), a legendagem dos mesmos, para uma mais rpida compreenso dos esquemas apresentados. Apresentaremos de seguida algumas consideraes que devero sempre que possvel ser seguidas: * para maior clareza e facilidade de interpretao, os smbolos so dispostos de baixo para cima, de acordo com o fluxo energtico, no sendo necessrio respeitar a disposio fsica dos aparelhos que representam; * as vlvulas direccionais so representadas preferencialmente na horizontal. As tubagens devem, na medida do possvel, ser linhas direitas sem interseces; * as vlvulas com mltiplas posies so representadas na sua posio de repouso, ou seja, na posio por elas assumida na ausncia de presso, tenso ou aco de comando. Em certos casos, as vlvulas podero tambm ser representadas na posio correspondente situao de incio de ciclo;

* para os sistemas electro-hidrulicos, devem ser elaborados, em separado, um esquema hidrulico e um esquema elctrico. Os elementos sensores, tais como fins-de-curso ou pressostatos, aparecem em ambos os esquemas, tal como as electrovlvulas. A interaco de ambos os sistemas explicitada pelo diagrama de sequncia. * o esquema hidrulico pode ser completado com dados caractersticos das bombas, cilindros, ou motores hidrulicos que o compem, bem como presses, tempos, dimetros das tubagens, potncias, velocidades de rotao, etc.

5.1 CIRCUITO HIDRULICO BSICO movimento linear

Este primeiro exemplo de um circuito hidrulico, contm alguns dos movimentos (lineares) bsicos que poderemos encontrar em qualquer circuito hidrulico (avano e recuo de um cilindro). Este circuito pode servir para posicionar uma mesa de trabalho ou qualquer outro elemento de uma mquina. As operaes que o cilindro executa so: o avano, o recuo (ou retorno) e a paragem. Legenda Reservatrio ou depsito de leo Motor elctrico Bomba hidrulica com um nico sentido de rotao e cilindrada constante Manmetro Limitador de presso (tem como funo servir de vlvula de segurana, no permitindo que a presso ultrapasse um determinado valor pr-fixado) 6- Vlvula direccional 4/3 de comando manual 7- Cilindro de duplo efeito 12345-

Exemplo 1

5.2 ACCIONAMENTO DE UM CILINDRO HIDRULICO DE DUPLO EFEITO

5.2.1 Com vlvulas direccionais 4/3, accionamento manual

O sentido de funcionamento do cilindro controlado pela posio da alavanca de comando manual da vlvula distribuidora. Quando por essa aco as ligaes da vlvula ficam como esto representadas na caixa da esquerda, ento o leo vindo da bomba chega cmara principal do

cilindro, obrigando-o a ter movimento no sentido do avano (fig. 2). O leo contido na outra cmara do cilindro obrigado a sair entrando na vlvula distribuidora e assim atingindo o depsito. Quando a alavanca accionada de modo a obtermos as ligaes representadas na caixa da direita, a operao anloga, sendo apenas o sentido do fluxo de leo inverso do anterior, obtendose assim o movimento de recuo do cilindro (fig. 3).

Figura 1

Figura 2

Quando a haste do cilindro atinge uma qualquer das suas posies extremas, a presso no sistema eleva-se at atingir o valor para o qual a vlvula limitadora de presso (segurana) est regulada. Esta ento abre, dando passagem descarga do fluxo da bomba directamente para o reservatrio mantendo constante a presso dentro do cilindro, no valor mximo atingido (fig. 4).

Figura 3

Figura 4

Com a alavanca de comando em posio que corresponda caixa central da vlvula distribuidora (posio neutra), o cilindro encontra-se bloqueado impedindo qualquer movimento deste. Nesta situao a bomba descarrega o seu fluxo directamente para o depsito sob presso mnima ou praticamente nula. (fig. 1). Este circuito pode ser comandado pelos diferentes tipos de vlvulas direccionais 4/3, dependendo da funo que pretendemos. Na realidade o avano e o recuo processam-se de forma anloga (fig. 5 e 6)

Figura 5

Figura 6

5.2.2 Com vlvulas direccionais 4/2, accionamento manual

O sentido de funcionamento do cilindro controlado pela posio da alavanca de comando manual da vlvula distribuidora. Quando por essa aco as ligaes da vlvula ficam como esto representadas na caixa da esquerda (fig. 8), ento o leo vindo da bomba chega cmara principal do cilindro, obrigando-o a ter movimento no sentido do avano. O leo contido na outra cmara do cilindro obrigado a sair entrando na vlvula distribuidora e assim atingindo o depsito. Quando a alavanca deixa de ser accionada, por efeito da mola, obtemos as ligaes representadas na caixa da direita, a operao anloga, sendo apenas o sentido do fluxo de leo inverso do anterior, obtendo-se assim o movimento de recuo do cilindro (fig. 9).

Figura 7 (Posio neutra)

Figura 8 (Avano)

Figura 9 (Recuo)

Se a alavanca no for accionada as ligaes mantm-se na caixa da direita ou seja no sentido do recuo, onde o cilindro atinge a sua posio extrema. Nos casos extremos (avano e recuo total), a presso no sistema eleva-se at atingir o valor para o qual a vlvula limitadora de presso (segurana) est regulada. Esta ento abre, dando passagem descarga do fluxo da bomba

directamente para o reservatrio mantendo constante a presso dentro do cilindro, no valor mximo atingido (fig. 7). Nota: Enquanto que com as vlvulas 4/3 possvel parar o cilindro numa posio intermdia, com as vlvulas 4/2 isso no possvel.

5.2.3 Com vlvulas direccionais 4/2, accionamento elctrico

Estas vlvulas em termos de funes so exactamente iguais s j estudadas anteriormente, apenas varia o modo de funcionamento que como sabemos pelo smbolo, elctrico.

Figura 10

Figura 11

Se o accionamento da vlvula elctrico, ento junto com o esquema hidrulico vem o esquema elctrico para nos ajudar a compreender o funcionamento. Pressionando o START, estabelece-se a passagem de corrente para o solenide Y1, que vai accionar a vlvula posicionando-a na caixa da esquerda, que no caso, vai dar origem ao avano do cilindro. Quando se deixa de pressionar o START, consequentemente interrompe-se o circuito, deixa de haver corrente em Y1, logo a vlvula volta sua posio inicial por efeito da mola, d-se ento o movimento de recuo.

5.2.4 Com vlvulas direccionais 4/3, accionamento elctrico

Para as vlvulas 4/3 accionadas electricamente, tudo se passa da mesma forma apenas ter de existir sinais elctricos dos dois lados (Y1 e Y2). Quando actuado o AVANO, passa corrente para Y1, d-se a mudana de posio da vlvula e o respectivo avano do cilindro. Quando actuado o RECUO, passa corrente para Y2, d-se a mudana de posio da vlvula e o respectivo recuo do cilindro. Quando no actuado o AVANO nem o RECUO, a vlvula permanece na posio central o que significa um bloqueio do cilindro em relao a qualquer dos casos avano ou recuo.

Figura 12 (Posio neutra)

Figura 13 (Avano)

Figura 14 (Recuo)

5.2.5 Associao de vlvulas direccionais em srie

Com este tipo de disposio das vlvulas direccionais no se pode accionar mais do que um elemento de trabalho sem influenciar a vazo ou a presso. O sistema privilegia os receptores segundo a ordem hierrquica.

5.2.6 Associao de vlvulas direccionais em paralelo

Com este tipo de disposio das vlvulas direccionais, pode-se accionar de forma independente cada um dos cilindros. O sistema no obedece a qualquer ordem hierrquica, fruto da sua independncia.

5.2.7 Circuito hidrulico bsico com movimento rotativo

Quando solicitado um movimento rotativo, utilizado um motor hidrulico em vez de um cilindro. Na figura poderemos ver como fornecer um movimento rotativo bidireccional com frenagem do motor hidrulico. Neste circuito, a vlvula distribuidora permite que o motor hidrulico rode nos dois sentidos de rotao, mas permite o bloqueio do mesmo quando em posio neutra. Nos casos em que uma grande carga de inrcia pode causar no eixo do motor um excessivo aumento de presso (quando a vlvula distribuidora se encontra na posio central), devem ser usados alguns meios de proteco como por exemplo o circuito de frenagem mostrado, que serve como vlvula de segurana em cada linha de alimentao do motor.

5.3 CONTROLE DA VELOCIDADE NOS CILINDROS HIDRULICOS

5.3.1 Controle de velocidade por meio de vlvulas fluxomtricas

O controle da velocidade dos cilindros pode-se efectuar com o recurso a vlvulas fluxomtricas. A sequncia de imagens permite-nos tirar ilaes, ou seja quanto mais estrangularmos a vlvula, o que corresponde a diminuir a percentagem de rea disponvel, menor ser a velocidade de avano ou recuo do cilindro. Controle da velocidade no avano e no no recuo.

Controle da velocidade no recuo e no no avano.

Note-se que apesar das restries impostas vlvula terem o mesmo valor no avano e no recuo as velocidades so diferentes, fruto da diferena de reas do mbolo e do anel do mbolo. Tambm se pode verificar que a vlvula estrangula num sentido mas no interfere no outro. Admitamos um circuito sem estrangulador (fig. 15). Verificamos que a velocidade de avano de 0,17 m/s, e a de recuo 0,27 m/s, ou seja maior que a de avano, pela diferena das reas envolvidas. Se quisermos por exemplo diminuir a velocidade de avano teremos de aplicar uma estranguladora na linha correspondente e ajustamos para os valores requeridos, (fig. 16). Nesta situao verificamos ento que a velocidade de avano de 0,07 m/s, e a de recuo 0,27 m/s, ou seja igual velocidade obtida sem qualquer vlvula. Daqui conclumos, que a estranguladora apenas afecta a linha onde est colocada.

Figura 15

Figura 16

Se pretendermos interferir em ambas as velocidades (avano e recuo) por este processo, podemos aplicar uma das solues expostas nas figuras 17 e 18.

Figura 17

Figura 18 Repare-se que o ajuste das vlvulas no o mesmo para os casos da figura 17 e 18, porque como as reas so diferentes os volumes so diferentes logo os caudais sero tambm distintos. Na figura 18, se montarmos as vlvulas ao contrrio, em baixo ou em cima a do avano ou viceversa, os valores das velocidades no se alteram como se pode constatar.

5.3.2 Circuito regenerativo

O circuito regenerativo, usado com a finalidade de aumentar a velocidade de avano de cilindros de duplo efeito. Neste caso, ambas as faces do mbolo so submetidas presso. Dado que as reas das faces so diferentes, verifica-se uma fora diferencial que acciona o cilindro no sentido do avano. O leo expulso da cmara anelar reconduzido (regenerado) cmara circular do cilindro. A seco activa corresponde seco da haste. Verifica-se, deste modo, um aumento da velocidade com reduo da fora disponvel, em relao a um circuito de alimentao convencional. Note-se que no recuo no sofre qualquer alterao em termos de velocidade (fig. 20). O facto de ambas as faces do mbolo serem submetidas presso, produz necessariamente um aumento dos atritos. Por esta razo, s aconselhado o uso do circuito regenerativo com cilindros com uma relao de reas at Ap : As 2:1. Se tentarmos fazer a ligao ao contrrio, com o sentido de aumentar a velocidade de recuo, verificamos que tal no possvel conforme se constata pela anlise da fig. 21

Figura 19 (Avano)

Figura 20 (Recuo)

Figura 21

5.3.3 Circuito rectificador (Ponte de Graetz)

A Ponte de Graetz, realizada com vlvulas de reteno, possibilita a regulao da velocidade de ambos os sentidos (avano e recuo) de um receptor, de modo absolutamente igual com uma s vlvula reguladora de caudal.

5.3.4 Comandos com variao de velocidade

Este circuito mostra como comandar um cilindro com velocidade de aproximao rpida e velocidade de trabalho lenta. Avano rpido At atingir o sensor A0, o avano processa-se de uma forma normal pois passa livremente pela vlvula direccional 2/2

Avano lento Atingido o sensor A0, este emite um sinal elctrico (Y1) vlvula direccional 2/2, esta por sua vez bloqueia a passagem ao fluido, obrigando-o a passar pela estranguladora onde vai perder velocidade e deslocar-se lentamente at ao fim do curso.

Recuo normal Como a linha de retorno no tm qualquer impedimento o recuo faz-se normalmente.