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EJERCICIOS GRAFCET El sistema de la figura siguiente representa la tercera y ltima fase de una planta de embotellado, que se corresponde con

la colocacin de botellas en cajas

El sistema consta de dos cintas transportadoras. En la primera de ellas y mediante un juego de barreras mviles se separan las botellas en tres compartimientos. Cuando haya una botella en cada compartimiento (tres botellas en total) dicha cinta se detendr hasta que hayan sido retiradas dichas botellas. Por dicha cinta, las botellas se desplazan con una separacin entre ellas que corresponde a la distancia que hay entre P4 y el final de su cinta (en tiempo 2 seg.). Desde aqu y mediante un brazo mecnico (que tiene forma de L y no T invertida y que inicialmente est situado para coger las tres botellas del compartimiento) se pasarn las botellas a una segunda cinta. Por esta segunda cinta vienen las cajas vacas. Para el posicionamiento de las botellas en la cajas, el brazo mecnico dispone de movimiento arriba, abajo y giro, adems de un mecanismo mediante succin para agarrar las botellas. El brazo tarda en pasar de la posicin superior a la inferior (y viceversa) 3 segundos. Cuando P1 se activa es porqu la caja est en posicin. Se detendr, entonces, la cinta de la caja hasta que el brazo le haya dejado las tres botellas. Ntese que para est aplicacin en concreto, los sensores P2 y P3 son innecesarios. Disear, empleando Grafcet, un automatismo que sea capaz de gestionar el proceso de empaquetado de las botellas en cajas de 9 unidades como las mostradas en la figura. Las acciones son:

Accin SUB BAJ MGIR CBA1 CBA2 AVC1 AVC2 SBO Subir el brazo mecnico Bajar el brazo mecnico Orden de giro del brazo mecnico Cerrar la barrera que da acceso a la botella al primer compartimento Cerrar la barrera que da acceso a la botella al segundo compartimento Avance de la cinta que transporta las cajas Avance de la cinta que transporta las botellas Accionar el mecanismo de succin en el brazo (inicialmente a la derecha)

Las entradas que disponemos son: Salidas DP1 DP2 DP3 DP4 FGIRO Informacin Detector de caja en la posicin 1 Detector de caja en la posicin 2 Detector de caja en la posicin 3 Detector de botella en la posicin 4 Detector cuya activacin indica un posicionado correcto del brazo mecnico

2) El proceso a automatizar es un parking con capacidad para 6 vehculos. La entrada al garaje dispone de una barrera con semforo y un dispositivo para la emisin del ticket de entrada. A la entrada del parking existe un panel luminoso (LLENO) que indica si hay plazas libres o no en el garaje. La salida del garaje consta de un semforo y un dispositivo de pago automtica con tarjeta.

Esquema de la planta de parking a automatizar. Las acciones que disponemos son:

SEV SER SBE BBE SSV SSR SBS BBS LLENO STE

Accin Semforo de Entrada Verde Semforo de Entrada Rojo Subir Barrera de Entrada Bajar Barrera de Entrada Semforo de Salida Verde Semforo de Salida Rojo Subir Barrera de Salida Bajar Barrera de Salida Seal luminosa de garaje indicando que no hay plazas disponibles Salida del Ticket de Entrada. Accin dirigida al emisor de tickets para que saque uno

La informacin de los captadores que disponemos es: Salidas BEU BED BSU BSD PTE PTS DCE DCS RTE Captadores Barrera de Entrada Arriba Barrera de Entrada Abajo Barrera de Salida Arriba Barrera de Salida Abajo Peticin de ticket de entrada al garaje Peticin de salida. Se activa tras realizar el pago con tarjeta de crdito. Detector de coche que ha entrado. Este sensor detecta el paso de un coche que ha atravesado la barrera de entrada al parking. Detector de coche que ha salido. Este sensor detecta el paso de un coche que ha atravesado la barrera de salida del parking. Ticket de entrada retirado

Disear, empleando Grafcet, un automatismo que sea capaz de gestionar los siguientes subprocesos: a) Control de Entrada al Parking (semforo y barrera entrada). Al accionar la peticin de entrada (PTE), y siempre que el parking no est lleno, se emitir el ticket correspondiente, el cual deber ser retirado (RTE) para que suba la barrera. Con la barrera arriba, el semforo que hasta entonces estaba rojo, se pondr en verde. Estar en verde hasta que se detecte el paso de un coche (DCE), instante en el que bajar la barrera y se pondr el semforo nuevamente en rojo. Si el parking est lleno no se atiende a ninguna de la peticiones de entrada. b) Control de la Salida del Parking (semforo y barrera de salida). Para la salida del Parking ser necesario abonar el importe en la mquina de salida (PTS). Una vez abonado el importe subir la barrera y se pondr el semforo en verde permitiendo la salida del vehculo. Al detectarse el paso del vehculo (DCS) se bajar la barrera y se pondr el semforo nuevamente en rojo.

c) Contador de vehculos y panel indicador LLENO. Un contador ver incrementado o decrementado su valor cada que vez que entre o salga un vehculo en el garaje. Cuando el parking est completo, se encender (accionar) LLENO.

3) El proceso a automatizar es un ascensor que da servicio a 4 plantas. En cada planta existe un pulsador de llamada, que lleva incorporado una lmpara controlada desde el exterior. Cada planta presenta dos luminosos, uno indica cuando se enciende que el ascensor est subiendo y el otro indica que est bajando. La cabina del ascensor est representada en la esquina superior izquierda de la figura. Dispone de cuatro pulsadores relativos a cada planta. Estos pulsadores estn conectado con los correspondiente pulsadores de planta.

Esquema del ascensor a automatizar. Disear, empleando Grafcet, un automatismo que sea capaz de gestionar las siguientes especificaciones: El ascensor esperar con las puertas cerradas hasta que se le realice una peticin bien desde el interior de la cabina como del exterior. El ascensor cuando atiende una peticin sigue los siguientes pasos: se dirige a la planta solicitada (mediante pulsador bien desde el interior de la cabina como del exterior), abre las puertas (se mantienen abiertas durante 5 seg.), cierra las puertas. Tras esto el ascensor espera otra peticin. La peticin que se atiende es la primera que se realiza tras finalizar el servicio anterior (sin memoria).

Las acciones a utilizar por el automatismo son: Accin ASU ABA APU CPU LAS LAB Ascensor subir Ascensor bajar Apertura puerta del ascensor Cierre puerta ascensor Indicador de ascensor subiendo Indicador de ascensor bajando.

Los captadores disponibles son: Captadores Pulsador de llamada del parking Pulsador de llamada de la planta baja Pulsador de llamada del piso 1 Pulsador de llamada del piso 2 Fin de carrera indicando cabina situada en el parking Fin de carrera indicando cabina situada en planta baja Fin de carrera indicando cabina situada en el piso 1 Fin de carrera indicando cabina situado en el piso 2 Indicador de puerta totalmente abierta Indicador de puerta totalmente cerrada

PLP PLB PL1 PL2 DPP DPB DP1 DP2 PAB PCE

4) Las cintas C1, C2 y C3 portan, cada una de ellas, piezas distintas. Para atender a las citadas cintas hay una vagoneta-manipulador VM, la cual puede cargar una pieza cada vez. Cada cinta es accionada por Ci, estando en marcha, siempre y cuando, no haya en su final una pieza (detectado por S1, S2, S3 respectivamente). La vagoneta-manipulador puede coger piezas de las distintas cintas, cuando stas tengan una pieza en su final. Para ello, atiende a las rdenes V1, V2, V3 (ir al punto de carga de las cintas C1, C2, C3 respectivamente). La operacin de carga y descarga de la vagoneta-manipulador es automtica (dura 5 seg.) y se produce al llegar al punto de carga (indicado por los sensores A1, A2, A3) o de descarga (indicado por B). La vagoneta-manipulador cada vez que coja una pieza se dirigir a la cinta C4, por medio de la activacin de V4. La cinta C4 se pondr en marcha (activando C4) tan pronto cmo la vagoneta haya dejado dos piezas cualesquiera sobre ella. A los 10 seg. la cinta se parar y slo entonces el manipulador podr dejar nuevas piezas.

C1

C2

C3

S1 A1

S2 A2

S3 A3

VM

B C4 Esquema del sistema de clasificado a automatizar. Las acciones (salidas del automatismo) son: Accin Cinta 1 en marcha Cinta 2 en marcha Cinta 3 en marcha Cinta 4 en marcha Enviar vagoneta a punto de carga de la cinta 1 Enviar vagoneta a punto de carga de la cinta 2 Enviar vagoneta a punto de carga de la cinta 3 Enviar vagoneta a punto de descarga de la cinta 4

C1 C2 C3 C4 V1 V2 V3 V4

Las entradas al automatismo son: Captadores Detecta pieza al final de la cinta 1 Detecta pieza al final de la cinta 2 Detecta pieza al final de la cinta 3 Vagoneta en punto de carga de la cinta 1 Vagoneta en punto de carga de la cinta 2 Vagoneta en punto de carga de la cinta 3 Vagoneta en punto de descarga de la cinta 4

S1 S2 S3 A1 A2 A3 B

Disear, empleando Grafcet, un automatismo que gestione el funcionamiento del sistema de clasificado