Cap tulo 4 Fen omenos transitorios

4.1. Introducci on

Cuando al menos uno de los componentes de un circuito el ectrico cambia alguna de sus propiedades, comienza una etapa en la que las variables que describen el estado del circuito (corrientes de ramas o mallas, o tensiones de ramas) tambi en se modican, tendiendo hacia un estado de equilibrio compatible con dicho cambio. El cambio que con mayor frecuencia se trata en los cursos de Electricidad y Magnetismo es la apertura o cierre de una llave el ectrica. Pero tambi en se pueden considerar modicaciones bruscas de los valores de resistencias, capacitores, inductancias y/o fuentes que lo compongan. Mientras las variables el ectricas evolucionan hacia el equilibrio, se dice que el circuito se encuentra en estado, o r egimen, transitorio, luego del cual, si no ocurren nuevos cambios, se alcanza el denominado estado, o r egimen, estacionario . La frontera entre ambos estados es difusa, pero como se ver a, pueden establecerse criterios cuantitativos basados en los valores de los componentes circuitales, que permiten distinguir, convencionalmente, entre ambos estados.

4.2.

Descripci on matem atica

La ca da de tensi on en funci on del tiempo en los elementos R, L, C se modela seg un se indica en el siguiente cuadro, 23

24 i
A

CAP ITULO 4. FENOMENOS TRANSITORIOS R

B

VR VB VA = i R

L i
A B

VL VB VA = L di/dt

C i
A Q0 B
0 VC VB VA = Q C

1 C

i dt

donde se asumi o que la corriente inicialmente circulante por la bobina es nula. N otese que se ha considerado que la carga inicial del capacitor, Q0 , es la correspondiente a la placa del mismo por la que se considera que ingresa la corriente i.

Ejemplo La corriente i(t), circulante por un circuito como el de la gura 4.1 se modela entonces de la siguiente manera: i(t) = 0 t < 0, luego de lo cual, satisface la siguiente ecuaci on ntegro-diferencial V0 = i R + L di 1 + dt C
t

i dt +
0

Q0 C

t>0

(4.1)

Ll

R i

V0 C
Q0

Figura 4.1: Circuito RLC serie en r egimen transitorio. La llave se cierra

en t = 0

 MATEMATICA 4.2. DESCRIPCION

25

A continuaci on se estudiar an en detalle los casos particulares de transitorios en circuitos RC, RL y RLC serie.

4.2.1.

Transitorios en circuitos RC

Cuando se tiene un circuito RC como el de la gura 4.2, Ll i R

V0 C
Q0

Figura 4.2: Circuito RC en r egimen transitorio. La llave se cierra en t = 0 la ecuaci on general (4.1) se reduce a la ecuaci on integral 1 C
t

V0 = i R +

i dt + VC (0)
0

t0

(4.2)

0 . Diferenciando la ecuaci on (4.2) respecto del tiempo se obtiene la siendo VC (0) = Q C ecuaci on diferencial:

0 = R

di 1 + i dt C

t0

(4.3)

con la condici on inicial, que surge trivialmente de la ecuaci on (4.2), expesable como V0 VC (0) R

i(0) =

(4.4)

Resolviendo la ecuaci on (4.3) con la condici on inicial (4.4) resulta V0 VC (0) t/RC e R

i(t) =

(4.5)

26

CAP ITULO 4. FENOMENOS TRANSITORIOS

Al tiempo t = R C se lo denomina convencionalmente tiempo caracter stico del circuito RC , y habitualmente se lo denota con el s mbolo . En el caso que nos ocupa, corresponde al instante en el que la corriente se reduce a e1 0,37 de su valor inicial, expresado con otras palabras: i( ) es, aproximadamente, el 37 % de i(0). De la ecuaci on (4.5)se desprende que la ca da de tensi on en el capacitor es VC (t) = VC (0) + [V0 VC (0)] (1 et/RC ) (4.6)

4.3.
4.3.1.

Parte Experimental
Transitorios RC

En esta secci on se estudiar a el proceso de carga y descarga de un capacitor a trav es de una resistencia. Para ello se plantea el problema de vericar experimentalmente todas las caracter sticas de la curva i(t) correspondientes a dicho proceso. Para lograr el objetivo se debe tener presente que entre las principales propiedades a vericar se encuentran: 1. La curva i(t) es exponencial. 2. Circuitos con igual constante de tiempo presentan curvas i(t) proporcionales entre s . 3. Las constantes de proporcionalidad est an relacionadas directamente con la tensi on de carga V0 . A esta lista puede agregarse cualquier otra propiedad que se considere de int eres destacar. Carga y descarga de un capacitor a trav es de una resistencia Considere el circuito de la gura 4.3. La fuente de onda cuadrada tiene la representaci on gr aca en funci on del tiempo que se ilustra en la gura 4.4, y se comporta para el circuito como si fuese una fuente de tensi on continua que alternativamente toma los valores V0 y 0. Ver gura 4.5 Trabajando con el osciloscopio en modo Y (t) y conectando la punta de medici on sobre el capacitor, se podr a observar la tensi on VC (t) en este elemento durante su carga y descarga.

4.3. PARTE EXPERIMENTAL R

27

Figura 4.3: Una fuente de onda cuadrada alimenta a un circuito RC V (t) V0 0 t Figura 4.4: Representaci on temporal de una onda cuadrada que s olo adopta
valores positivos

V0 C

Figura 4.5: Una fuente de onda cuadrada alimenta a un circuito RC V (t) V2 0 V1 t

Figura 4.6: Representaci on temporal de una onda cuadrada de valor medio

arbitrario y amplitud V2 V1 = V0

28

CAP ITULO 4. FENOMENOS TRANSITORIOS R

V2 V1 C

Figura 4.7: Una fuente de onda cuadrada de valor medio arbitrario alimenta
a un circuito RC

Antes de efectuar la medici on debe pensarse sobre cu al de los terminales del capacitor se va a conectar cada uno de los extremos de la punta. Observe que las 2 posibilidades de conexi on no son equivalentes entre s y que s olo una de ellas es la correcta. Teniendo en cuenta las ecuaciones que modelan los procesos que se desean observar qu e tipos de curvas se esperan ver?. Se modicar an al cambiar la constante RC del circuito? Experimente con diversos valores de RC pero manteniendo siempre R > 100 . Por qu e no se debe pasar de un valor m nimo para R? Qu e sucede si R = 0? En caso de que se observen cambios signicativos al variar la constante RC , grabe las formas de onda que se considere de int eres informar. En el informe debera constar la interpretaci on que el grupo haga de los diferentes casos mostrados. Utilizando ahora el circuito de la gura 4.8 mida la tensi on sobre la resistencia, VR , que obviamente por la ley de Ohm resulta proporcional a la corriente que circula por el circuito. Para este caso caben todas las consideraciones y preguntas formuladas en la medici on de

R Figura 4.8: Circuito adecuado para sensar la corriente mediante un osciloscopio, pero no para sensar, con dicho instrumento, la ca da de tensi on sobre el capacitor.

4.3. PARTE EXPERIMENTAL

29

VC (t), en particular se deber a volver a tener en cuenta c omo conectar la punta de medici on. A diferencia del caso anterior, en esta oportunidad bastar a con que se grabe una forma de onda t pica, que a juicio del grupo ejemplique el comprotamiendo de VR (t). Observe que desde el punto de vista de las ecuaciones que modelan el comportamiento de los circuitos de las guras 4.3 y 4.8, ambas disposiciones experimentales son equivalentes. Luego, a igualdad de condiciones iniciales, las corrientes circulantes por ambos circuitos y las ca das de tensi on sobre los diversos elementos que los componen ser an respectivamente iguales. En las condiciones de trabajo de esta pr actica puede suponerse que las condiciones iniciales son iguales. Esto signica que la corriente circulante es la misma ya sea que se trate del circuito de la gura 4.3 o el de la 4.8. Lo propio ocurre con las ca das de tensi on en los distintos elementos de ambos circuitos. Entonces, si el objetivo es medir VR (t) y VC (t) por qu e se deben utilizar disposiciones experimentales diferentes? Desde el punto de vista de la realizaci on de la experiencia ser a m as pr actico efectuar las mediciones sobre un solo circuito, por ejemplo el de la gura 4.3. por qu e no se mide VR (t) en el circuito de la gura 4.3?

4.3.2.

Transitorios RL

Carga y descarga de una bobina a trav es de una resistencia Arme un circuito como el de la gura 4.9 y estudie experimentalmente las propiedades de la ca da de tensi on sobre la bobina, VL , y la corriente I . Determine si existe una constante R

Figura 4.9: Una fuente de onda cuadrada alimenta a un circuito RL de tiempo, y en caso armativo, m dala y comp arela con los valores nominales del circuito bajo estudio.

30

CAP ITULO 4. FENOMENOS TRANSITORIOS

Analice comparativamente las propiedades de los circuitos RC y RL.

4.3.3.

Transitorios RLC serie

Arme un circuito como el de la gura 4.10 y estudie experimentalmente las propiedades de la corriente I . Estudie los casos sub-, sobre-, y cr ticamente amortiguados. C

R Figura 4.10: Una fuente de onda cuadrada alimenta a un circuito RLC serie

2012.c2.v1