CAPTU

6 LO

TEODOLITOS
6.1

INTRODUCCIN

El teodolito es un instrumento para medir ngulos horizontales y direcciones, ngulos verticales, y diferencias en elevacin y para determinacin de distancias. El teodolito es el instrumento apropiado para los trabajos de mxima precisin, como son las triangulaciones geod sicas y topogrficas, y aun!ue el distinto orden de estas obliga al empleo de teodolitos de muy diferentes precisiones, obedecen, sin embargo, todos ellos a caracter"sticas generales en cuanto a su construccin y manejo, !ue son las !ue pretendemos recoger huyendo, en lo posible, de los detalles propios de cada fabricante. #os primeros teodolitos tuvieron telescopios largos y no pod"an invertirse, pero al pasar el tiempo se han fabricado algunos con telescopios ms cortos, !ue pueden invertirse de extremo a extremo $vuelta de campana% o &transitados' y se llamaron trnsitos.

6.(

CLASIFICACIN DE TEODOLITOS Y DESCRIPCIN

Figura 6.1 Partes de un teodolito de vernier

1.) *isera o sombra. (.) -ornillo de enfo!ue. +.) -ornillo de presin del movimiento vertical. ..) -ornillo tangencial del movimiento vertical. /.) 0bjetivo. 6.) 0cular. 1.) -ornillos de la ret"cula. 4.) Eje de alturas. 5.) ,ivel del anteojo. 16.) 7"rculo vertical. 11.) *ernier del c"rculo vertical. 1(.) 7"rculo horizontal. 1+.) ,iveles del c"rculo horizontal. 1..) *ernier del c"rculo horizontal. 1/.) -omillo de presin del movimiento particular 16.) -ornillo tangencial del movimiento particular. 11.) 2r3jula. 14.)-ornillo para fijar el agua de la br3jula. 15.) -ornillo de presin del movimiento general. (6.) -ornillo tangencial del movimiento general. (1.) -ornillos niveladores. ((.) 8lataforma o base en la !ue descansan los tornillos niveladores. (+.) -r"pode o -ripi . (..) 7adena con gancho para colgar la plomada.

Es tan grande el n3mero de modelos !ue se fabrican, !ue no es posible hacer de ellos una clasificacin general, limitndonos a indicar distintas caracter"sticas. 9na primera clasificacin se da generalmente de acuerdo con la manera de leer los c"rculos: estas maneras son; con un vernier !ue pudi ramos llamar de tipo clsico y con una escala ptica o un micrmetro ptico. 8or regla general el eje de colimacin del anteojo corta el eje vertical del aparato, pero tambi n hay instrumentos, hoy poco usados, en !ue el anteojo no va montado en el centro: a los primeros se les denomina teodolitos c ntricos y teodolitos exc ntricos a los segundos.

6.2.1

TEODOLITO DE VERNIER DE 20

< estos teodolitos de *ernier, se los llama tambi n trnsitos. 7omo su nombre lo indica este aparato se lee por vernier $un tipo de escala auxiliar% capaz de leer hasta (6 segundos de arco.

7onsiste en un disco superior o disco de vernier, al cual esta unido un armazn con dos patas en forma de &<' !ue soportan el anteojo: y de un disco inferior al cual esta fijo un c"rculo graduado o limbo horizontal. #os discos superior e inferior estn sujetos a ejes interior y exterior $este 3ltimo es hueco% respectivamente, conc ntricos, y los dos coincidiendo con el centro geom trico del c"rculo graduado. En la parte inferior se halla una plataforma nivelante $en este modelo de cuatro tornillos%: el carrete o eje exterior solidario del limbo acimutal, se encuentra asentado en un hueco cnico de la cabeza de nivelacin. #a cabeza de nivelacin tiene abajo una articulacin de rodilla !ue fija el aparato al plano de base, pero permitiendo la rotacin, !uedando la misma articulacin como centro. =e este modo, una vez encajado en la plataforma, cuando se gira el disco inferior, su carrete exterior, gira dentro de su propio soporte en la cabeza de nivelacin, lo !ue se facilita por medio de tornillos de presin y coincidencia visibles en la figura. Este giro recibe el nombre de movimiento general del instrumento. Este carrete exterior del disco inferior puede fijarse en cual!uier posicin apretando el tornillo de sujecin inferior o tornillo del movimiento general. =e un modo similar, el eje interior !ue !ueda dentro del carrete exterior, puede fijarse a este por medio del tornillo sujetador superior. < su vez, en el eje exterior hueco, penetra el eje interior solidario en la placa de los nonios o vernier $parte superior del grabado%, e igualmente se consigue el movimiento relativo de esta placa, con respecto al limbo, por medio de otro juego de tornillos de presin y coincidencia. Este movimiento relativo constituye el movimiento particular de la alidada acimutal, y el tornillo superior mencionado es el tornillo del movimiento particular. < cada disco puede drsele movimientos pe!ue>os y lentos, accionando los tornillos de movimiento tangencial o de aproximacin, pero estos tornillos solo trabajan cuando esta apretado el tornillo !ue fija el movimiento. El eje geom trico alrededor del cual giran ambos ejes se denomina eje vertical del aparato o eje acimutal.

6.(.1.1

TORNILLOS DE PRESIN Y COINCIDENCIA

?emos visto !ue los teodolitos constan siempre de elementos mviles, giratorios alrededor de un eje, y de fijos. #os tornillos de presin tienen por objeto inmovilizar los primero con respecto a los segundos. @uelto el tomillo de presin, el elemento mvil correspondiente puede girar libremente y, una vez apretado, a3n es preciso imprimirle movimientos suaves y lentos hasta hacerle ocupar la posicin deseada, esto se consigue con los tornillos de coincidencia, llamados tambi n, por esta razn, de movimiento lento.

6.(.1.(

NIVELES TUBULARES DEL TEODOLITO

<dems de los rganos descritos, llevan los teodolitos niveles, para ponerle en estacin, con auxilio de la plataforma nivelante. -anto los niveles del plato horizontal como el nivel del telescopio son niveles tubulares. #os niveles de aire $figura 6.(% del plato o del limbo horizontal son una de las partes ms importantes de los teodolitos. Est constituido por un tubo de vidrio de forma trica de muy escasa curvatura $es decir, un cuerpo generado por un c"rculo !ue gira alrededor de una recta situada en el mismo plano y fuera del c"rculo%, cerrado a la lmpara por sus extremos. El tubo va casi lleno de un l"!uido de escasa viscosidad $bencina, alcohol o ter% los cuales ade) ms tienen la caracter"stica de no congelarse a bajas temperaturas, dejando una burbuja de aire mezclada con los vapores del l"!uido, !ue ocupar siempre la parte ms alta del tubo.

Figura 6.2 Nivel con burbuja calada <dems estos l"!uidos se conservan sin sufrir alteraciones con el paso del tiempo no agreden al recipiente de vidrio !ue los contienen. 8ara comprobar la posicin de la burbuja va dividido el nivel por trazos transversales situados a la e!uidistancia de ( mil"metros. 7uando el centro de la burbuja coincide con el centro del tubo de vidrio se dice !ue el nivel est calado y se llama calar la burbuja, llevarla por movimiento de a!u l a la posicin central, lo !ue comprobaremos por la disposicin e!uidistante de sus extremos con relacin a las divisiones. Existen tres diferentes tipos de graduaciones; a) 7on el origen al centro del trozo o sector del tubo y divisiones a ambos lados
6

b) 7on el origen en uno de los extremos y divisiones uniformes a partir de 6

6

c) 7on divisiones interrumpidas al centro

Es preferible !ue los niveles posean l"neas ininterrumpidas, a fin de interpretar mejor las distan) cias !ue pudiese tener la incorreccin del nivel cuando tratamos de llevar la burbuja al centro mediante los tornillos niveladores. @i el nivel presenta incorrecciones, al poner la burbuja al centro notaremos !ue al cambiar de posicin el nivel, sta se desplaza hacia alguno de los extremos debido a la diferencia de densidades, entre la burbuja de aire y gases, con el l"!uido !ue la contiene.

#a burbuja permanecer en la parte ms alta del tubo, de modo !ue si el nivel est correcto en cual!uier posicin del tubo, una vez !ue llevamos la burbuja al centro permanecer ah": pero si existe alguna inclinacin en uno de los extremos del tubo, la burbuja se desplazar en sentido contrario. #a tangente al ecuador del nivel, trazada en el punto central, se denomina eje del nivel. El tubo de vidrio va montado $figura 6.+% en un cilindro de latn, abierto por la parte superior.

tornillo de correccin

Figura 6.3 Montura del nivel de aire #os niveles van montados en cuatro posiciones diferentes; 1. @obre la alidada acimutal movi ndose con esta. 2. 9nidos al ecl"metro. 3. @obre el anteojo. 4. <poyados en los mu>ones del eje horizontal, designndose a este ultimo con el nombre de nivel caballero.

#os niveles del limbo horizontal se encuentran montados formando ngulos rectos entre ellos, !uedando a veces uno sobre el disco y otro en uno de los soportes del telescopio. -ienen por objeto nivelar el aparato, de tal modo !ue el plano en el !ue se encuentra el c"rculo horizontal !uede realmente horizontal cuando se hagan lecturas. Es raro !ue un mismo teodolito lleve cuatro niveles: frecuentemente no tienen si no dos y a ve) ces uno solo.

6.(.1.+

TORNILLOS NIVELADORES
nivel

b a b a

direcciones paralelas

Figura 6.4 a,a,b,b Tornillos niveladores #a base niveladora est provista de cuatro tornillos llamados tornillos niveladores opuestos ( a ( en forma perpendicular, ver figura 6... -ambi n los hay provistos de + tornillos niveladores colocados ( a 1 en forma perpendicular. 7on estos tornillos, !ue tienen cuerda estndar, al girar los opuestos en forma simultnea en el mismo sentido $es decir, ambos hacia adentro o ambos hacia afuera%, uno se acorta mientras el otro se alarga. Esto hace !ue la base realice un movimiento basculante para !ue, con el auxilio de los niveles tubulares del limbo o plato horizontal, podarnos poner el aparato en posicin horizontal una vez !ue la burbuja de aire atrapada en el nivel se localice en la parte superior, entre las marcas !ue para tal efecto existen. #os tornillos niveladores presionan la cabeza de nivelacin contra el plato de base. 7uando se giran estos tornillos el instrumento se mueve sobre la articulacin de rodilla. 7uando todos los tornillos de nivelacin se encuentran flojos no habr presin contra el plato de base y el teodolito puede moverse lateralmente con respecto al plato. El objeto, tanto de los niveles como de los tornillos nivelantes, no es otro !ue el de colocar vertical el eje del aparato con la mayor precisin posible: cuando esto se consigue se dice !ue el instrumento est en estacin.

6.(.1..

PLOMADA

<nteriormente descrita, la cual pende de una cadena con un gancho, situada en el centro de los aparatos topogrficos entre las patas del tr"pode y deber situarse de modo !ue la vertical del hilo de la plomada pase por el punto se>alado en el suelo.

6.(.1./

TRPODE

El teodolito posee una base de sustentacin apoyada y atornillada sobre una cabeza metlica con tres patas extensibles !ue pueden ser de madera o de metales ligeros $aluminio%, conocido como tr"pode o tripi . 8ara manejar cmodamente un instrumento, ha de situarse de modo !ue la altura del anteojo sobre el suelo sea, poco ms o menos, de 1..6 metros, seg3n la estatura del operador y para ello se utilizan los tr"podes. #a cabeza del tr"pode puede ser de madera o metlica, en forma de plataforma o meseta circular o triangular, sobre la !ue se coloca el instrumento. En algunos tipos pueden darse a la meseta ligeros desplazamientos laterales para facilitar, !ue, una vez colocado el aparato, coincida su eje con la vertical !ue pasa por el punto se>alado en el suelo: en otros, por tener la meseta un gran orificio en el centro por el !ue pasa el elemento de unin, es este 3ltimo el !ue se desplaza, permitiendo ocupar al instrumento, sobre la meseta, di

versas posiciones. -ambi n existen tr"podes de meseta basculante: en stos en vez de ir la meseta r"gidamente sujeta a la cabeza del tr"pode, !ueda unida mediante una rtula !ue le permite bascular hasta centrar la burbuja de dos min3sculos niveles colocados sobre ella. <ctualmente se ha modificado los tr"podes de meseta basculante y se construy los !ue denominamos tr"podes centradores, !ue permiten estacionar el aparato con gran rapidez y bien centrado, sobre la vertical !ue pasa por el punto se>alado en el suelo.

6.(.1.6

ANTEOJO O TELESCOPIO

El anteojo se encuentra en un eje horizontal transversal !ue descansa sobre los soportes en forma de &<'. 8uede girarse alrededor de este eje horizontal, arrastrando en su giro al limbo cenital, permaneciendo fijos los verniers: para facilitar este movimiento llevan los teodolitos un tercer juego de tornillos de presin y coincidencia: y podr fijarse en cual!uier posicin en un plano vertical ajustando el tornillo de fijacin. 8ueden efectuarse pe!ue>os movimientos del anteojo alrededor del eje horizontal accionando su tornillo tangencial. Este giro constituye el movimiento del eclmetro o alidada cenital . 9nido al eje horizontal se encuentra el c"rculo vertical, y en uno de los soportes est colocado el vernier vertical. El anteojo tiene generalmente un nivel en su parte inferior. El teodolito tiene, por tanto, tres movimientos independientes, dotados cada uno de ellos de su correspondientes tornillos de maniobra, dos alrededor del eje vertical, !ue son el movimiento general y el particular de la alidada acimutal, y uno alrededor de un eje horizontal o movimiento del ecl"metro. @i suponiendo estacionado el instrumento apretamos el tornillo de presin del movimiento general, se inmoviliza el limbo, mientras puede girar libremente la placa de los vernieres y con ella el anteojo, siempre !ue permanezca flojo el tornillo de presin de la alidada. 8ara cada posicin obtendremos una lectura, medida del rectil"neo del diedro formado por los planos verticales !ue, pasando por el eje del instrumento contengan respectivamente a la visual y a la posicin !ue este ocupar"a para la lectura cero en la graduacin. 7on frecuencia interesa !ue esta lectura cero no ocupe una posicin arbitraria, sino !ue conviene obtenerla en una direccin determinada, por ejemplo, al dirigir la visual en la direccin , A @, con objeto de !ue las lecturas del instrumento nos den directamente acimut. Esta es la causa por la !ue todos los teodolitos van provistos de movimiento general, y el colocar el cero en posicin correcta es lo !ue se designa con el nombre de orientar el instrumento.

@obre el plato !ue cubre al circulo horizontal se apoyan los soportes del telescopio !ue al girar sobre dos cojinetes en 146B describen lo !ue se denomina vuelta de campana alrededor del eje de alturas, !ue es perpendicular al eje acimutal, cumpliendo as" con la condicin geom trica correspondiente. Es una condicin indispensable, en los teodolitos. -iene el objeto de poder hacer punter"as con el limbo cenital a la iz!uierda, !ue suele ser la posicin llamada normal, o con el limbo a la derecha, !ue constituye generalmente la posicin invertida: a los instrumentos susceptibles de dar a su anteojo la revolucin completa se les llama de transito, todos los teodolitos deben ser de transito. #as partes principales del telescopio son el objetivo, la ret"cula y el ocular. #a l"nea de la visual o l"nea de colimacin es la recta imaginaria !ue coincide con el eje ptico de las lentes y !ue cruza la interseccin de los hilos o marcas de la ret"cula, cuando se dirige una visual hacia cual!uier punto. Es necesario realizar el enfo!ue tanto del ocular como del objetivo para ver perfectamente defi ) nidos la ret"cula y el punto deseado, respectivamente, en coincidencia. Existe ( tipos de anteojos: el del enfo!ue externo, y el de enfo!ue interno. En el primero el enfo!ue se hace moviendo al objetivo: en el segundo el objetivo permanece fijo y el enfo!ue se lograr mediante un lente interior llamado lente de enfoque $figura 6./%.
Cet"cula

#"nea de colimacin #entes del objetivo #entes de enfo!ue interno #entes del ocular

0cular

Cet"cula #"nea de colimacin 0cular

#entes del objetivo

#entes del ocular

Figura 6.5 Anteojos de enfoque interno y externo

En la actualidad, prcticamente todos los telescopios poseen enfo!ue interno e imagen directa gracias a sus sistemas de lentes !ue definen un sistema convergente.

6.(.1.1

RETCULO

#a ret"cula, o cruz filar, se presenta generalmente grabada sobre cristal, o con hilos delgados de platino y la definen dos l"neas perpendiculares, una horizontal y una vertical. @obre el plano de los hilos de ret"culo debe caer la imagen formada sobre el plano de ret"culo.

Figura 6.6

etculas

6.(.1.4

BRUJULA

#a mayor"a de estos aparatos llevan una br3jula sobre el disco superior. 7on la br3jula pueden determinarse ciertas orientaciones magn ticas.

6.(.1.5

CRCULO HORIZONTAL

HORIZONTAL

LIMBO

En el caso de los teodolitos de vernier, se trata de un c"rculo graduado sobre un disco !ue puede ser de bronce, latn, acero u otros metales con un borde plateado o de cinta plateada, donde van grabadas las divisiones !ue pueden corresponder a espacios de +6 o de (6 minutos. 8or comodidad las graduaciones se presentan a iz!uierda y derecha numeradas de 6 a +66D con una pe!ue>a inclinacin en los n3meros $algunos trnsitos no% en el sentido en !ue aumenta la numeracin para evitar confusiones. 7omo el limbo gira sobre el eje acimutal, puede girar libremente o sujeto al "ndice de un c"rculo conc ntrico al !ue se le da el nombre de alidada.

6.2.1.9.1

L !"#$% &

'() !*$!#'() +, $-. $/

#a lectura de ngulos horizontales y verticales, sobre los c"rculos graduados, se los realiza con vernier para aumentar la aproximacin !ue tienen las graduaciones. 8ara medir los ngulos

horizontales, los instrumentos en su mayor"a tienen dos verniers, situados a 146B uno de otro, y !ue se muevan junto con el anteojo. 7uando el "ndice cae sobre una marca correspondiente a un valor angular exacto, no tenemos problema en hacer la lectura, pero si cae entre dos marcas ser dif"cil estimar una lectura precisa. Es ah" donde interviene el vernier, pues la menor divisin del limbo tiene !ue ser subdividida para llegar a una lectura ms aproximada al valor real del arco descrito. !ectura de un "ngulo con ayuda del vernier 2uscamos una l"nea del vernier !ue coincide precisamente sobre otra l"nea del limbo, inmedia) tamente despu s de lo !ue marca el "ndice 6. #ectura en el limbo E (/(B +6F #ectura en el vernier E 11F #ectura -otal E (/(B .1F

8uesto !ue los ngulos pueden ser le"dos tanto a la iz!uierda como a la derecha, los limbos tie) nen una doble graduacin !ue aumenta en ambos sentidos, por eso, tambi n el vernier contiene una doble escala a la iz!uierda y derecha del "ndice, a fin de leer las aproximaciones en cual ) !uiera de los dos sentidos. #efinici$n de vernier El vernier es una pe!ue>a placa dividida independientemente del limbo horizontal y en contacto con el y !ue tiene por objeto apreciar fracciones del menor espacio en !ue esta dividido el limbo. <l vernier suele llamrsele tambi n &nonio'. %lases y principios del vernier Existen dos clases de vernier; directo y retrogrado. @i el vernier es directo, $se lee en el mismo sentido de la graduacin% el n3mero de divisiones de este ocupara &n'() divisiones de la graduacin. @i el vernier es retrogrado, $se lee al contrario de la graduacin%, ocupara &n*() divisiones de la graduacin.

#a aproximacin del vernier es el cociente de dividir el &*alor de la menor divisin de la gra) duacin', entre el &,3mero de divisiones del vernier'.
<proximacin = +6G = 61G +6

6.(.1.16

CRCULO O LIMBO VERTICAL

Este circulo, graduado en igual forma !ue el c"rculo horizontal de 6 a +66D en dos sentidos, a la iz!uierda y a la derecha, se encuentra fijo al eje de rotacin del telescopio cuyo centro coincide con un eje imaginario perpendicular al eje acimutal denominado eje de alturas. En este caso, el vernier no est alojado en un c"rculo conc ntrico interior al limbo vertical como en el caso del limbo horizontal y tampoco tiene movilidad alguna, pues est fijo a uno de los soportes del te) lescopio y el "ndice central del vernier coincide con el eje acimutal del aparato en una l"nea paralela. < partir del "ndice a iz!uierda y derecha, se encuentran las divisiones !ue nos permiti ) rn hacer las lecturas de ngulos verticales con mayor aproximacin. Cevisin de las condiciones geom tricas !ue deben reunir los teodolitos de lectura de vernier y sus correspondientes ajustes $figura. 6.1%.

eje azimutal

eje de alturas

circulo vertical vernier circulo horizontal vernier angulo horizontal

horizontal angulo vertival linea de colimacion

plomada

Figura 6.7 %ondici$n geom+trica de los teodolito

6.2.2

TEODOLITOS MODERNOS

#os verniers, fueron sustituidos por micrmetros, los !ue con ayuda de los microscopios permi) t"an hacer lecturas directas con una aproximacin de 16 segundos y estimacin de un segundo. #os teodolitos de lectura ptica pueden ser con o sin micrmetro de coincidencia y tambi n de observacin de un solo sector del limbo o de dos opuestos, y en este 3ltimo caso de c"rculo sen) cillo o de doble c"rculo. ,o existen grandes diferencias entre los teodolitos de vernier y los modernos. @us fundamentos son prcticamente los mismos; c"rculos de cristal, cubiertos por una caja metlica: un solo mi) croscopio paralelo al telescopio, mediante el cual pueden realizarse tanto las lecturas de ngulos horizontales como verticales: telescopios ms cortos y ms potentes, niveles de gran sensibilidad, plomada ptica, tornillos microm tricos para una mayor aproximacin, etc. todo eso hace !ue se reduzca y facilite notablemente la operacin y lecturas, al mismo tiempo !ue se incrementa la precisin, la seguridad y la rapidez. #os m todos para instalar el instrumento son id nticos. #as principales diferencias son; Tama,o del aparato @e han perfeccionado c"rculos mas pe!ue>os y las t cnicas modernas permiten grabar sobre ellos divisiones muy finas. El instrumento completo es menos voluminoso y ms liviano. -ormas de lectura de los crculos #a desventaja principal de los teodolitos de vernier es !ue, es dif"cil leer las graduaciones sobre todo si el instrumento es viejo. En los teodolitos modernos los limbos estn grabados en vidrio y los ejes y soportes del anteojo son huecos, lo !ue permite !ue la luz pase a trav s del instrumento por medio de un sistema de prismas. #a lectura de los c"rculos horizontales y verticales se observa por el ocular del c"rculo montado en el exterior del soporte vertical. El ocular contiene tres orificios en las !ue se ven las graduaciones de los limbos vertical y hori ) zontal marcadas con * y ?, respectivamente: como en el teodolito de vernier estn divididos cada (6 minutos: el limbo horizontal se lee con la flecha "ndice. En este caso el sistema de lec) tura es de micrmetro.

7on frecuencia es necesario, en levantamientos para obras de ingenier"a, medir ngulos con mayor exactitud de la posible con un teodolito de (6'. En tales casos deber emplearse un teodolito $con micrmetro de doble lectura% capaz de leer directamente hasta el segundo de arco. #os modelos de teodolitos provistos de escala ptica son similares en dise>o y operacin a los provistos de micrmetro ptico existiendo diferencia 3nicamente en la forma de hacer las lectu) ras por medio de las ret"culas de la escala ptica o por el micrmetro normal. <lgunos teodolitos modernos sustituyen la plomada tradicional !ue pende de un hilo por un dispositivo ptico !ue, gracias a un prisma reflector, permite ver a trav s de un pe!ue>o anteojo, colocado horizontalmente abaj del c"rculo graduado, una l"nea perpendicular a la l"nea del eje ptico de esa lente, hacia cual!uier punto sobre el !ue se desee centrar el aparato. En varios pa"ses, estos tipos de instrumentos han desplazado casi totalmente a los teodolitos de vernier: no obstante, varios pa"ses a3n los utilizan tanto en la docencia como en los trabajos de ingenier"a. 8resentan algunas ventajas como su durabilidad, la facilidad para realizar algunas reparaciones por uno mismo, etc. y algunas desventajas como; menor precisin, mayor lentitud de operacin, mayor peso, etc. #a diferencia entre los teodolitos de vernier y los teodolitos modernos, es ms bien desde el punto de vista tecnolgico y de recursos econmicos ya !ue los principios geom tricos son los mismos y en todo caso el uso de uno o de otro depender de los objetivos !ue se persigan. <l respecto cabe decir !ue los aparatos de micrmetro ptico se van generalizando y su uso es muy frecuente, pero como ya se indic se usan a3n los de lectura de vernier. =entro de los teodolitos modernos, tambi n podemos mencionar a los teodolitos electrnicos. Este tipo de teodolitos operan de igual forma !ue los teodolitos de micrmetro ptico. @u dife ) rencia fundamental es el dispositivo electrnico !ue permite leer a eleccin ngulos horizontales o verticales en una pantalla $display% en forma digital, habiendo puesto previamente en ceros la visual de origen por medio del botn correspondiente. 8or un impulso el ctrico ste coloca en coincidencia el "ndice con la marca de 6B. Teodolito $ptico. es la evolucin del trnsito mecnico, en este caso, los c"rculos son de vidrio, y traen una serie de prismas para observar en un ocular adicional. #a lectura del ngulo vertical y horizontal la precisin va desde 1 minuto hasta una d cima de segundo.
Teodolito electr$nico: es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para

hacer las lecturas del circulo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla

eliminando errores de apreciacin, es mas simple en su uso, y por re!uerir menos piezas es mas simple su fabricacin y en algunos casos su calibracin.

T/0#0!1T0 0PT1%0 T/0#0!1T0 /!/%T 2N1%0

#as principales caracter"sticas !ue se deben observar para comparar estos e!uipos hay !ue tener en cuenta; la precisin, el numero de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no compensador electrnico.

6.+

EMPLAZAMIENTO DEL TEODOLITO

6.0.1 INSTALACIN DEL INSTRUMENTO

8ara centrar un aparato !ue posee plomada colgante, se proceder de la siguiente manera;
Plomada

Figura 6.8 /mpla3amiento del instrumento 8ara ello comenzaremos por colocarle en estacin, dejando bien abiertas y bien clavadas en el terreno las patas del tr"pode, utilizando a este efecto los estribos de !ue va provisto, para apretar con el pie. Es importante esta precaucin y la de abrir bien las patas para evitar se desnivele el instrumento con facilidad y prevenir !ue, por tener poca base de sustentacin, pueda caerse al menor tropiezo o incluso con el viento, pero tampoco deben estar tan separadas !ue patinen. 8ara centrar el teodolito en un punto en particular, se instala el tr"pode, de tal forma !ue la vertical se>alada por la plomada cuelgue aproximadamente sobre el punto $se>al

del terreno%. <l hacer esta operacin se debe tratar de mantener nivelada la cabeza de nivelacin, por tanto, en

esta operacin debernos cuidar !ue el limbo !uede en una posicin horizontal o con una desvia) cin m"nima. #uego se nivela aproximadamente el instrumento para observar donde caer la plomada. @i es mucha la diferencia, se levanta el tr"pode sin mover la posicin relativa de las patas y se mueve el instrumento a la direccin deseada. @e repite el proceso de nivelacin, des) pu s del cual !uizs se tiene !ue mover el instrumento una vez ms. 7uando se obtiene la plomada casi cerca del centro, puede acercarse ms y ms, presionando una a dos patas del tr"pode ms firmemente en el suelo. Hinalmente, cuando la plomada est de 1 a ( cent"metros de la posicin adecuada, se aflojan dos tornillos nivelantes adyacentes. Esta operacin afloja todos los tornillos nivelantes y la cabeza del instrumento se puede desplazar horizontalmente a la distancia re!uerida. <l estar centrada la plomada, se ajustan los tornillos, se nivela el instrumento y se revisa la plomada para observar si esta centrada. @i se trata de un aparato !ue tenga plomada ptica, la operacin de centrado es ms sencilla. 8rocederemos de manera similar a la descrita anteriormente, salvo !ue en lugar de dirigir la mi rada a una plomada pendiente de un hilo, miraremos a trav s de un anteojo !ue con una cruz filar y lente de enfo!ue nos permite localizar el punto de estacin sobre el cual !ueremos centrar el aparato $figura 6.5%.

Figura 6.9 %entrado de teodolito provisto de plomada $ptica Primer paso4' @e coloca el tr"pode sobre el punto de estacin con la mayor aproximacin posible, se monta el teodolito sobre el tr"pode y se clava una de las patas del tr"pode fuertemente en el terreno. 5egundo paso4' Iirando sobre la pata fija con las otras dos y visando !ue la cruz filar de la plomada ptica !uede lo ms cercano al punto, se fijan al terreno las otras dos patas, cuidando !ue la base nivelante del aparato est en una posicin cercana a la horizontal. Tercer paso4' <flojando el tornillo de sujecin del teodolito, desplazamos sobre la ca) beza del tr"pode el aparato hasta !ue !uede perfectamente centrado y apretamos de nuevo el tornillo de sujecin.

%uarto paso4) 9tilizando las correderas de las patas en el sentido !ue sea necesario, lle) vamos al centro la burbuja del nivel circular de la base del aparato. Cevisamos en estos momentos si no se descentr el aparato.

6.0.2

NIVELACIN

7onseguida la exacta correspondencia de la plomada y de la se>al, se nivelara el teodolito por medio de los niveles. 8ara nivelar al instrumento, los niveles del limbo graduado horizontal se colocan aproximadamente seg3n la direccin de los tornillos niveladores diagonalmente opues) tos. <l nivelar el instrumento la burbuja se mueve seg3n la direccin del pulgar iz!uierdo al girar los tornillos niveladores. #os tornillos deben moverse en sentido opuesto al mismo tiempo, primero dos y luego los otros dos de la diagonal normal, para nivelar el otro nivel. #os aparatos de + tornillos $teodolitos modernos% se nivelan operando primero dos de ellos y luego con el otro solamente. Es decir, colocaremos el nivel !ue haya de utilizarse en la direc) cin de dos tornillos de la plataforma nivelante y, moviendo estos simultneamente en direccin opuesta, se calara la burbuja. < continuacin haremos girar 56B el instrumento, hasta !ue el nivel !uede en la direccin del tercer tornillo nivelante, y moviendo ahora este, sin tocar los otros dos, se volver a calar la burbuja. @i la nivelacin se ha hecho bien y el nivel esta corregido, deber permanecer calado en cual!uier posicin !ue lo hagamos ocupar.

6..

CONDICIONES Y AJUSTES TEMPORALES DE UN TEODOLITO

-odo instrumento $gonimetro% consta de tres ejes; el de colimacin, el de rotacin del anteojo llamado tambi n eje secundario, y el vertical de giro del aparato. En los teodolitos, el llamado eje vertical se compone de dos ejes, el general del instrumento y el de la alidada acimutal, alrededor de los cuales gira con independencia. #as condiciones !ue ha de cumplir cual!uier teodolito son; a) #as directrices de los niveles del limbo horizontal deben ser perpendiculares al eje vertical o azimutal. @e revisa y corrige cada nivel por el procedimiento de doble posicin; @e nivela, se gira 146B, y si la burbuja se desplaza, lo !ue se separa del centro es el doble del error. @e corrige moviendo la burbuja: la mitad con los tornillos de correccin del nivel y la

otra mitad con los tornillos niveladores. #a operacin se repite hasta lograr el ajuste, es decir, !ue no se salga la burbuja del centro, al girarlo 146B.

Figura 6.10 %orrecci$n de niveles b) #os hilos de la Cet"cula deben ser perpendiculares a los ejes respectivos. 8or cons) truccin los hilos deben ser perpendiculares entre si, pero conviene rectificarlo cuando la ret"cula es de hilos. @e revisa enfocando un punto fijo, coincidiendo en el extremo de uno de los hilos de la ret"cula; se ajustan los movimientos y se gira lentamente el instrumento con uno de los tornillos de mo) vimiento tangencial. El punto debe observarse coincidiendo con el hilo hasta el otro extremo ver figura 6.11.

Figura 6.11

etcula

@i el punto se separa del hilo, deber enderezarse la ret"cula aflojando los tornillos !ue la sujetan al tubo, movi ndola, y ajustndolos nuevamente. 8uede efectuarse esto con uno o con los dos hilos, vertical y horizontal. c) #a l"nea de colimacin debe ser perpendicular al eje horizontal o de alturas.

1B +B /6 metros

(B .B

Figura 6.12 Perpendicularidad del eje de colimaci$n al eje 6ori3onta

@e revisa enfocando un punto $<%, como a /6 m. en posicin directa, despu s, con los movi) mientos horizontales fijos, se da vuelta de campana y se marca otro punto $2% ms o menos a la misma distancia en posicin inversa: se da vuelta de campana para ver $2% nuevamente, pero en posicin directa. @i no se observa el mismo punto $2% se marca otro $2% y la distancia 22 es cuatro veces al error. =ebe corregirse por tanto la .J parte a partir de $2% moviendo horizontal) mente la ret"cula, con dos punzones al mismo tiempo en los tornillos opuestos, girndolos en el mismo sentido. d) El eje de alturas o eje horizontal debe ser perpendicular al eje azimutal o vertical. @e revisa colocando el aparato lo ms cerca posible de un muro, un poste, etc. donde se pueda localizar un punto fijo con el cruce de los hilos, a la mayor altura posible, en posicin directa $<%. 7on los movimientos horizontales fijos se marca otro punto sobre el muro a nivel del apa rato bajando el anteojo $2%. @e repite la operacin en posicin inversa y si los dos puntos abajo marcados coinciden, el instrumento esta correcto.

*ertical verdadera B D

Figura 6.13 %omprobaci$n y correcci$n para 6acer el eje 6ori3ontal perpendicular al vertical =e no ser as", se marca un segundo punto abajo $7% !ue indica la l"nea de colimacin, junto a $2%. Kedimos la distancia entre $2% y $7%, y a la mitad de su separacin se marca otro punto $=%, por donde pasar la vertical verdadera !ue baja del punto superior $<%. Esta vertical es la !ue debe seguir el aparato, para lo cual se ajusta moviendo el apoyo del eje horizontal opuesto al c"rculo vertical, con el tornillo de ajuste !ue tiene para el objeto.

6./

CAUSAS DE ERROR EN LOS TEODOLITOS

CLASES DE ERRORES

6.1.1

7on los teodolitos, como con todos los instrumentos de medida, se cometen, dos clases de erro) res; sistem"ticos, !ue proceden del propio instrumento y act3an siempre en el mismo sentido y

con la misma magnitud: y accidentales, !ue dependen exclusivamente de nuestros sentidos, y por ello var"an en magnitud y en signo. ,os interesa ms el estudio de los errores accidentales, por!ue los primeros, si no obligan a desechar el instrumento, aun utilizando uno defectuoso, siempre hay alg3n m todo operatorio !ue permite eliminarlos, mientras los accidentales son siempre inevitables.

6./.1.1

ERRORES SISTEM2TICOS

8ueden ser estos de construccin y de ajuste: proceden estos de la imperfecta fabricacin del aparato, y son consecuencia, los segundos, de los residuos inevitables de la correccin !ue hagamos. /rrores de construcci$n #os ms importantes de estos son los referentes a los limbos y vernieres; 1B. Lmperfecta gradua ) cin de limbos y vernieres: (B. =esviacin de los vernieres: +B. Excentricidad de la alidada como consecuencia de la no coincidencia del eje de rotacin con el centro de graduacin: y .B. Excentricidad fluctuante. /rrores de ajuste #a correccin de un instrumento nunca puede ser exacta, como consecuencia de la imperfeccin de nuestros sentidos, !uedando por tanto, errores residuales a3n despu s de haber efectuado la correccin. 7onsideraremos la correccin prcticamente exacta, si la suma de residuos de correccin sea inferior a la apreciacin del instrumento. /7!A #/ 8/55/! 9no de los medios de eliminar los errores sistemticos es la doble lectura, !ue corrige el error de excentricidad y el de desviacin de "ndices, y otro m todo de evitar no solo estos errores, sino otros muchos, es la regla de 2essel, !ue consiste en visar dos veces cada punto, primero con el anteojo normal y despu s con el anteojo invertido, previa vuelta de campana del anteojo y giro de 146B del anteojo.

6./.1.(
5us clases

ERRORES ACCIDENTALES

<l estacionar el instrumento no !uedar el eje perfectamente vertical a3n cuando todo el giro veamos bien calada la burbuja del nivel: depender este error de la mayor o me

nor sensibilidad y del l"mite de la percepcin visual, o tolerancia !ue se tenga, en la desviacin de la burbuja. @e denomina esta causa de error de verticalidad de eje y, tie ne trascendencia en las observaciones cenitales y en las acimutales. #a plomada del instrumento no coincidir exactamente con el centro de la se>al del te ) rreno, y a su vez el jaln, mirra o banderola !ue se colo!ue en el punto visado, tampoco estar en exacta correspondencia con ste, y, en consecuencia, el acimut observado diferir del verdadero, dando origen a un error de la mayor importancia, !ue denominaremos de direccin. <l colimar la banderola, mira o jaln habr de bisecarse con el hilo vertical del ret"culo para las observaciones acimutales, o hacer !ue pase el hilo horizontal de a!u l por un punto determinado. 7omo esta biseccin o coincidencia nunca ser perfecta, se comete r un nuevo error denominado de puntera, diferente para las observaciones cenitales o acimutales. En la apreciacin de los vernieres o micrmetros se cometer, un error de lectura.

Estas cuatro causas de error actuarn independientemente unas de otras y el resultado ser tomar para la direccin observada un resultado errneo, !ue diferir del verdadero en la suma de los errores individuales !ue se hubieran cometido en esta estacin.

6.6

CUESTIONARIO
Teodolitos

1. M8ara !u sirve un teodolitoN (. MOu caracter"sticas tienen los teodolitos de vernierN +. M8ara !ue sirven los tornillos de precisin y coincidenciaN .. MOu caracter"sticas tienen los nivelesN /. M7mo se lee el vernierN 6. MOu caracter"sticas tienen los teodolitos modernosN 1. M7mo se instala adecuadamente un teodolitoN 4. M7mo se cala la burbujaN 5. M7ules son las causas ms frecuentes de error en los teodolitosN