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Automatismes

industriels
Les automates
programmables
By dali200821
Sommaire
Chapitre 1: dfinition dautomatisme
1_1 :exemple dapplication dapi
1_2 :dfinition automatisme
1_3 :bute dautomatisation
1_4 :Historique
1_5 :fabriquant des automates
Chapitre 2 :constitution gnrale de lAPI
2_1: Architecture matrielle
2_2: fonctionnement
2_3:catgorie des API
2_4:les diffrentes partie dune automate modulaire
Chapitre 3: organisation dun systme automatis de production
3_1:schma de principe
3_2:les actionneurs
3_2_1:moteur lectrique
3_2_2:vrin pneumatique
3_2_3:autres actionneurs
3_3:les pr actionneurs
3_3_1 les contacteurs
3_3_2 les relais
3_3_3 les distributeurs pneumatique
3_4:les capteurs
3_4_1 capteurs TOR
3_4_2 capteurs analogique
3_4_3 transmeteurs

Applications des automates
programmables.
Commande des machines
Machines outil a commande numrique
Convoyage
Emballage
Machines de chantier, engin de levage
Automatisme du btiment
Chauffage, climatisation
Distribution lectrique
clairage
Scurit, alarmes
Rgulation de Processus Chimie
ptrochimie
pharmaceutique
Traitement des eaux
Thermique, fours, mtallurgie

Applications des automates
programmables.
Contrle de systmes
Production et distribution dnergie
(lectricit ,ptrole, gaz) Transports
(chemin de fer, routier, marine).
Applications des automates
programmables.
INTRODUCTION A LAUTOMATISME
Dfinitions:

Automatique : Cest lensemble des sciences et des
techniques utilises dans la conception et la ralisation des
systmes automatiss (SA).

Automatisation : Cest lexcution automatique de tches
sans interventions humaines.

Dfinition

Un Automate Programmable Industriel

API : Automate programmable industriel

ou, en anglais

PLC : Programmable Logic Controller

Est un appareil lectronique de traitement de linformation
(remplacement de logique relais cble)
Effectue des fonctions dautomatisme programmes telles que:

Logique combinatoire
Logique squentiel (Grafcet, bascules. . .)
Temporisation (T-on, T-off, minuterie, horloge . . .)
Comptage (totalisateur ,compteur incrment dcrment)
Calculs numriques (+,-,/,x. . .)
Asservissement, rgulation
Permet de commander, mesurer et contrler au moyen de
signaux dentres et de sorties (numriques ou analogiques)
toutes machines et processus, en environnement industriel.


Dfinition

Buts de lautomatisation
Pourquoi automatiser ?
Buts de l'automatisation
limination de tches rptitives ou sans intrt
Machine de fabrication

Simplifier le travail de l'humain
Toute une squence doprations remplace par lappui
sur un poussoir

Augmenter la scurit
viter les erreurs (aboutissant parfois des
catastrophes) invitables dans un travail rptitif.
Buts de l'automatisation
Proposer aux hommes des tches valorisantes
Au lieu de chargement / dchargement de pices sur
une machine, offrir la possibilit de la contrler voire
programmer.

Accrotre la productivit
Cadence de production soutenue
Pas de fatigue

conomiser les matires premires et l'nergie
Production plus efficace
Buts de l'automatisation
Superviser les installations et les machines

Vrifier ltat de fonctionnement de la machine
et prvenir si une maintenance est ncessaire.

Augmentation de la disponibilit.
Historique
C'est Modicon (entreprise amricaine) qui cra en
1968, aux USA, le premier automate programmable. Son
succs donna naissance a une industrie mondiale qui
s'est considrablement dvelopp depuis.
L'automate programmable reprsente aujourd'hui
l'intelligence des machines et des procdes automatiss
de l'industrie, des infrastructures et du btiment.
Quelques fabriquants des automates
dans le monde
Siemens ( S7-200,S7-300,S7-400,S7-1200,LOGO . . .)

Schneider lectrique (TSX 17/37/57, TSX micro ,premium. . .)

Rockwell Automation (micrologix 1200/1400,SLC-500, SLC
5000 .. .)

ABB (AC500,AC800C,S500 . . .)

Omron (ZEN ,CPM 1A/2A/2C,CS1,CJ1. . .)

Mitsubishi (MELSEC FX1S/FX1N ,srie L ,systme Q . . .)

Yokugawa (FCN,FCN-RTU,FCJ . . .)




Architecture matrielle dun API


Architecture matrielle dun API
Un automate programmable est constitu de :

Unit de traitement de linformation
(CPU) Processeur, unit arithmtique et logique
Mmoire contenant le programme
Mmoire contenant les donnes
Interface pour la programmation

Interfaces pour les signaux dentre
Tout ou rien: 24 V DC
Analogiques: +/-10V; 4..20mA; etc
Interfaces pour les signaux de sortie
Tout ou rien: 24 V
Tout ou rien contacts
Analogiques: +/-10V; 4..20mA; etc.

Interfaces pour des fonctions spciales
Comptage
Positionnement
Communication


Architecture matrielle dun API


Fonctionnement des automates

Un automate excute son programme de manire cyclique :

Lecture des entres
Traitement du programme
Ecriture des sorties

Le temps dexcution dun cycle est de l'ordre d'une vingtaine
de millisecondes et est contrle par une temporisation
appele chien de garde.

Fonctionnement des automates

Remarque:
On peut choisir le mode d excution des
programmes utilisateur:
Fonctionnement cyclique.
Mode priodique.
Le temps dun cycle influence sur le temps
de repense de lautomate.

Fonctionnement des automates

Exemple dune API
Catgories dautomates

Les micro automates
Nombre dentres sorties fixe
Gnralement pas danalogique ni de communication
Remplacement de logique relais
Les automates compacts
10 250 entres-sorties
Nombre dentres-sorties extensible par blocs
Fonctions analogiques et communications limites
Petits automatismes, logique combinatoire et squentielle
N L
+24
VD
C
-
1 0 3 2 5 4 7 6 9 8
0
OUT
COM
2 1 3 5 6 7 8
OUT
COM
9
10 12 11 13
4
OUT
COM
INPUTS 24 VDC
OUTPUTS 2A Ry
OUT
COM
A B SG
EXTENSION
IN
COM
ERR
I/O
RUN
COM
1
1
0
0
I
O
3 2 5 4 7 6 9 8
3 2 5 4 7 6 9 8
11 10 13 12
TSXO7
Type monobloc
Les automates modulaires
<4000 entres sorties par CPU
Nombre dentres-sorties modulables
Comptage
Commandes daxes
Pesage
Communications
Scurit
Automatismes complexes, rgulation
numrique, asservissements
Type modulaire
ALIMENTATION
CPU
INPUT
Rack pour automate modulaire
Rack 6 positions
Rack 10 positions
Alimentation automate modulaire
Caractristique :
Tension fournie 24v DC
Courant choisie selon la consommation
des modules utiliss.
Exemple TSY PSY 2600M
ALIM 100/240 VCA 26W

CPU
Caractristique :
Vitesse possesseur
Mmoire de travail
Les ports intgrs de communication
Limitation systmes
Nombre de modules ,de rack . . .
Environnement logiciel



CPU 412-1 MPI/DP
siemens
TSX P57 2634M
Tlmcanique
Module dentre sortie
Module entre TOR (tout ou rien):

Il est constituer des entres physique logique
La lecture dtat logique du signale se fait par la
mesure de la tension dentre :
soit la tension au borne dentre est prsente
on dira que ltat logique est vrais I=1
Soit la tension au borne dentre est absente
on dira que ltat logique est faux I=0


Module dentre sortie
Module entre Analogique :

Il est constituer des entres physique analogique
La lecture du valeur du signale se fait par la
mesure de signale dentre ( tension , courant
rsistance ).
Il est constitu d un convertisseur analogique
numrique .

Module dentre sortie
Module sortie Analogique :

Il est constituer des sorties physique analogique
qui fournie un signale ( tension, courant ) aux
priphrique extrieur.
Il est constitu dun convertisseur numrique
analogique .

Les systmes dentrs sorties
dportes
Flexibilit totale de la configuration
Extension dun automate modulaire
Processeurs spcialiss, PC industriels
Module sortie pneumatique
Lecture-criture des entre-sorties
Par rseaux cbl ou sans fil.

Les systmes dentrs sorties dportes
Architecture dun systme automatis
de production SAP
Partie oprative
Partie commande
Les capteurs
Les practionneurs
Traitement des donnes
Dialogue homme machine
Les actionneurs
pupitre
Partie oprative/les actionneurs
les Actionneurs lectrique
Le moteur courant alternatif :
Il existe deux sorte de moteur courant alternatif:

En premier nous avons les moteurs
synchrones qui sont utiliss pour les TGV
aussi appel alternateur quand il est utilis
comme gnrateur.

En deuxime on trouve le moteur asynchrone
Qui ne possde aucune connexion entre le rotor et
Le stator (cas rotor cage d'cureuil). Se moteur est
essentiellement alimenter par des systmes de
courant triphass.


Moteur synchrone
Moteur asynchrone
Les moteurs pas pas

Se sont des machines lectrique Synchrone ,ou le rotor est en aiment
permanant , Et le stator constitue par des bobines commands par un
courant continu gr par un systme lectronique

Avantage
Sans balais
Couple important mme en petite vitesse
Asservissement de position sans perte dangle
Vitesse important
Partie oprative/les actionneurs
Une machine lectrique courant continu est
constitue :
Dun stator base dun flux de champ
magntique cre soit par des enroulements
bobine soit par un aiment permanent
Dun rotor bobin reli un collecteur rotatif
inversant la polarit de chaque enroulement
rotorique.

Partie oprative/les actionneurs
les actionneurs pneumatique
Les vrins pneumatique :
il fournie une nergie
mcanique partir
dune nergie pneumatique
Ils produisent un mouvement de translation.
Type des vrins :

Vrin double effet
Vrin simple effet
Vrin linaire
Vrin rotatif



Partie oprative/les actionneurs
Vrin simple effet
Vrin rotatif
Partie oprative/les actionneurs
Vrin linaire
Autre actionneurs
Ventouses pneumatique :Trs utilise dans la
manipulation dobjets.
vanne commande:
lectrique (lectrovanne)
Pneumatique
Hydraulique

Exemple dun bras rebot avec vrin pneumatique
Partie oprative/les actionneurs
Les pr actionneurs
Les pr actionneurs se sont des dispositifs intermdiaires pour
la commande des actionneurs .
Les contacteurs et les relais:
Le contacteur est un appareil lectromcanique de commande
mcanique de connexion, capable dtablir, de supporter et
dinterrompre des courants dans les conditions normales du
circuit, y compris les conditions de surcharges en services.




Contacteur 4 pole
La commande des contacteur se fait par
lalimentation lectrique du bobine interne du
contacteur.

Les pr actionneurs
Une bobine
Les relais se sont des interfaces de commande Il
est charg de transmettre un ordre de la
partie commande la partie puissance d'un
appareil lectrique et permet, entre autres, un
isolement galvanique entre les deux parties.
Type :
Relais lectromcanique
Relais statique
Les pr actionneurs
Schma de principe
Relais lectromcanique
Les pr actionneurs
Les pr actionneurs
Les relais statique :relais lectronique base de
Photo coupleur qui assure lisolement lectrique
des deux parties lectrique.
les distributeurs
Pour chaque vrin pneumatique, on associera un distributeur.
La commande du distributeur peut tre pneumatique ou
lectrique.
Les distributeurs sont constitus dun corps contenant
plusieurs orifices et dun tiroir pouvant prendre plusieurs
positions dont une seule est active. Le symbole dun distributeur
se prsente sous la forme suivante



Les pr actionneurs
Les capteurs: source dinformation
ou lacquisition des donnes
dfinition
Un Capteur est un dispositif transformant l'tat d'une
grandeur physique observe en une grandeur utilisable





Un dtecteur est un dispositif technique (instrument, substance,
matire) qui change d'tat en prsence de l'lment ou de la
situation pour lequel il a t spcifiquement conu.
Les capteurs
Quelque principes physiques exploits par les capteurs :
Angle
Courant
Champ magntique
Dbit
Dplacement
Distance
Force
Inertiels
Lumire
Niveau
Position
Pression
Son
Temprature

Les capteurs tout ou rien
Ces variables reprsentent gnralement :

La prsence ou labsence de lobjet dtecter
Le passage de lobjet
Le positionnement de lobjet
ventuellement le comptage de lobjet
Sur la majorit des systmes automatiss, le traitement
des donnes est effectu sur des variables de type
logiques( informations sur 2 tats).


En fonction des application on distingue deux
Types de technologies :


Les capteurs dtection avec contacte pour lequel lobjet
dtecter entre directement en Contacte avec un lment du
capteur

Les capteurs dtection sans contact, pour lesquels lobjet
est dtecter distance par le capteur .
Les capteurs tout ou rien
Les interrupteurs de positions sont des appareils
actionns par contact direct avec lobjet dtecter. Ils
transforment ce contact physique en une fermeture ou
ouverture dun contact lectrique.
Le dispositif dattaque ( poussoir, levier, tige..)
Le corps quip de contact ( NO ou NF )
La tte de commande ( tte mouvement rectiligne, angulaire
ou multidirectionnel )




Dispositif de
manoeuvre
Boitier
Contacts
lectriques
Les capteurs tout ou rien

Les dtecteurs inductifs sont des appareils
capables de dtecter des objets mtalliques
distance. Une sortie statique informe de la
dtection
Le Dtecteur inductif
Les capteurs tout ou rien
Un dtecteur inductif se compose essentiellement dun oscillateur dont les bobinages
constituent la face sensible. A lavant de celle-ci est cre un champ magntique
alternatif
Les capteurs tout ou rien
Aprs mise en forme, un signal de sortie, correspondant un contact
NO ou NF, est dlivr.
Le dtecteur capacitif
Les dtecteurs capacitifs sont des
appareils capables de dtecter des
objets mtalliques ou isolants
distance ( solide, liquide ou
pulvrulent ). Une sortie statique
informe de la dtection.

Les capteurs tout ou rien
Un dtecteur capacitif se compose essentiellement dun oscillateur dont
les condensateurs constituent la face sensible. Celle-ci est forme par
lune des armatures du condensateur. Lautre armature tant constitue
par lobjet dtecter.
Aprs mise en forme, un signal de sortie,
correspondant un contact NO ou NF, est
dlivr.
2
1
4
3
5
6
Les capteurs tout ou rien
Les dtecteurs photolectriques sont des appareils capables de
dtecter des objets trs grandes distances ( quelques
centimtres plusieurs dizaines de mtres ). Ils se prsentent
sous la forme d'un botier avec ou sans rflecteur, ou de deux
botiers; l'un metteur, l'autre rcepteur.

Les capteurs tout ou rien
Emetteur
Rcepteur
Cble
Principe de fonctionnement:

Un dtecteur de type barrage est compos d'un
metteur de lumire associ un rcepteur
photosensible.

Dans le cas du systme barrage, les deux composants
sont indpendants et placs l'un en face de l'autre.
Les capteurs tout ou rien
Les capteurs
Il permet le maintien dun niveau des points
spcifiques (niveau haut et niveau bas) et
alarme pour un niveau anormalement bas.
PUISARD
POMPAGE
MP1
NIVEAU
MAX
NIVEAU
MINI
N1
RESERVOIR
VIDANGE
Les dtecteurs de niveau

Fonctionnement des dtecteurs de niveau
Il existe diffrentes mthodes de mesure ou de
dtection de niveau, on peut en numrer
essentiellement trois:
1 - Mthodes hydrostatiques de mesure de niveau.
2 - Mthodes lectriques de mesure de niveau.
3 - Mthodes fondes sur lutilisation de rayonnements.
Les capteurs
Le dtecteur de pression
Les pressostats et vacuostats sont constitus de deux parties distinctes :
Ils transforment le franchissement d'une valeur de consigne de pression, en un signal
lectrique TOR ou Analogique.
Les capteurs
Les pressostats et les vacuostats ont pour fonction de contrler ou de rguler une
pression ou une dpression dans un circuit hydraulique ou pneumatique.
une partie hydraulique comprenant:
un ou plusieurs orifices pour le raccordement au rseau de fluide contrler
des systmes de ressorts pour les diffrents rglages
un capteur (membrane ou piston) qui reoit la pression et transmet
linformation la partie lectrique
une partie lectrique comprenant des contacts ou une sortie
statique.
LES CAPTEURS ANALOGIQUES

Le fonctionnement des thermomtres rsistance et des thermistances
est bas sur un mme phnomne physique, savoir la variation de la
rsistance lectrique d'un conducteur avec la temprature.
Mais comme ces variations sont diffrentes suivant qu'il s'agit d'un
mtal ou d'un agglomrat d'oxydes mtalliques, deux cas ont t
distingus sous les appellations de thermomtre rsistance d'une part
et de thermistance d'autre part.
Lorsque la temprature varie on a :
La rsistance lectrique d'un conducteur mtallique croit avec la temprature.
)
3 2
1 (
0
T c T b T a R R
T la temprature en C
a, b et c des coefficients positifs, spcifiques au mtal.
Ro la rsistance 0 C
Cest le platine qui est le plus utilis.
1.1 Thermomtre rsistance
LES CAPTEURS ANALOGIQUES

Exemple : La sonde Pt100 est une sonde platine qui a une rsistance de
100 pour une temprature de 0 C. (138,5 pour 100 C)
R R K t
S

0
*
R
0
= 100 pour t=0C
K=0.4

LES CAPTEURS ANALOGIQUES

1.2 Thermomtres thermistance
La rsistance lectrique d'une thermistance est trs sensible
l'action de la temprature. Il existe deux types de
thermistance, les CTN ( Coefficient de Temprature Ngatif,)
et les CTP ( Coefficient de Temprature Positif ).
La loi de variation est de la forme :



a et b sont deux paramtres de la thermistance.
T
b
e a R
LES CAPTEURS ANALOGIQUES

Un second avantage des thermistances est leur faible encombrement. Leur domaine
d'utilisation va de -80 +700 C avec une prcision de 1/10me un demi degr.
1.3 - Comparatif
La comparaison des variations de rsistivit d'un fil de platine et d'une thermistance est faite
sur la figure ci-dessous. On constate que non seulement les variations sont de sens oppos, mais
aussi que la variation de la rsistivit est beaucoup plus importante pour une thermistance que
pour un fil mtallique
Les thermistances ne prsentent pas le phnomne de polarisation et peuvent tre traverses
indiffremment par un courant continu ou alternatif
L'emploi des thermistances a donc des avantages de sensibilit et de faible encombrement,
mais la loi de variation de la rsistance en fonction de la temprature n'est pas linaire
LES CAPTEURS ANALOGIQUES


20 100 80 60 40 0
100
1000
10000
10
1
0.1
R

s
i
s
t
a
n
c
e

SONDE PT 100
CTP
LES CAPTEURS ANALOGIQUES

1.4 - Couple thermolectrique

Exemple : le thermocouple
Un thermocouple est constitu de deux
conducteurs en mtaux de
caractristiques thermolectriques
diffrents. Ces deux conducteurs placs
dans un gradient de temprature, vont
gnrer une FEM ( V ) en rapport avec la
temprature
LES CAPTEURS ANALOGIQUES

1.5 - Sonde de niveau capacitive

La mthode de mesure capacitive est base sur le
principe du condensateur. La conversion dune
variation de capacit en une variation de courant
seffectue par un transmetteur.
LES CAPTEURS ANALOGIQUES


C'est un dispositif rpondant une variable mesure
afin de gnrer et de transmettre un signal de sortie
standard en relation continue avec la valeur de la
variable mesure.
Le transmetteur est destin tre mont en tte de
sonde. Le signal du dtecteur ( sonde de
temprature, de niveau, etc ) est converti par le
transmetteur 2 fils en un signal courant linaris. La
liaison 2 fils assure la fois l'alimentation et la
transmission du signal
LES TRANSMETTEURS

Deux types de transmission du signal cohabitent :
La boucle de tension : 0-10 V, 5V- 10V
Le capteur dlivre une tension proportionnelle la grandeur mesure. Attention
cependant au problme des parasites radiolectriques
La boucle de courant : 0-20mA, 4-20mA
Le capteur dlivre un courant proportionnel la grandeur mesure. La faible
impdance du circuit amliore limmunit aux parasites de la boucle et lui confre
une plus grande prcision.
La boucle de courant 4 - 20 mA prsente lavantage de permettre la dtection dune
coupure de la ligne si i = 0 mA ( scurit fil coupe ).
LES TRANSMETTEURS