EP1193027B1

Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europischen
Patents kann jedermann beim Europischen Patentamt gegen das erteilte europische Patent Einspruch einlegen.
Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begrnden. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebhr
entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europisches Patentbereinkommen).
Printed by Jouve, 75001 PARIS (FR)
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(12) EUROPISCHE PATENTSCHRIFT
(45) Verffentlichungstag und Bekanntmachung des
Hinweises auf die Patenterteilung:
25.07.2007 Patentblatt 2007/30
(21) Anmeldenummer: 01122728.7
(22) Anmeldetag: 21.09.2001
(51) Int Cl.:
B23Q 39/04
(2006.01)
B23Q 39/02
(2006.01)
B23B 3/16
(2006.01)
B23B 3/30
(2006.01)
(54) Drehmaschine
Lathe
Tour
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU
MC NL PT SE TR
(30) Prioritt: 29.09.2000 DE 10048291
(43) Verffentlichungstag der Anmeldung:
03.04.2002 Patentblatt 2002/14
(73) Patentinhaber: Traub Drehmaschinen GmbH & Co.
KG
73262 Reichenbach (DE)
(72) Erfinder:
Baumann, Ulrich
73252 Lenningen (DE)
Sonnek, Werner
73669 Lichtenwald (DE)
(74) Vertreter: Hoeger, Stellrecht & Partner
Patentanwlte
Uhlandstrasse 14 c
70182 Stuttgart (DE)
(56) Entgegenhaltungen:
DE- A1- 19 904 860 US- A- 5 127 140
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN Bd. 010, Nr. 261
(M- 514), 5. September 1986 (1986-09-05) & JP 61
086103 A (CITIZEN WATCH CO LTD), 1. Mai 1986
(1986-05-01)
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Beschreibung
[0001] Die Erfindung betrifft eine nach dem Oberbe-
griff der Anspruchs 1, wie z.b. aus der US-A- 5 127 140,
bekannt.
[0002] Derartige Drehmaschinen sind als sogenannte
Gegenspindelmaschinen aus dem Stand der Technik be-
kannt.
[0003] Das Problem derartiger Gegenspindelmaschi-
nen besteht darin, da dann, wenn eine mglichst groe
Zahl von Werkzeugen zur Bearbeitung zur Verfgung
stehen soll, insbesondere eine mglichst groe Zahl von
Werkzeugen gleichzeitig zur Bearbeitung in Eingriff
bringbar sein soll, diese Maschinen sehr gro bauen.
[0004] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrun-
de, eine Drehmaschine der gattungsgemen Art derart
zu verbessern, da diese mglichst kompakt aufgebaut
ist.
[0005] Diese Aufgabe wird bei einer Drehmaschine
der eingangs beschriebenen Art erfindungsgem durch
die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelst.
[0006] Der Vorteil der erfindungsgemen Lsung ist
darin zu sehen, da mit der Verwendung eines derartigen
Maschinenbettkrpers eine besonders raumsparende
Art des Aufbaus der erfindungsgemen Drehmaschine
entwickelt wurde.
[0007] Ferner hat ein derartiger Maschinenbettkrper
den Vorteil, da dieser bei einer derartigen Anordnung
von Arbeitsspindel und Werkzeugschlitten sowie Werk-
zeugtrger relativ zueinander bei der dem Maschinen-
bettkrper innewohnenden Wrmeausdehnung nur in
geringem Mae einen negativen Einflu auf die Genau-
igkeit der Drehbearbeitung aufweist, da die Wrmeaus-
dehnung des Maschinenbettkrpers in den Querrichtun-
gen, die fr die Genauigkeit der Drehbearbeitung
mageblich ist, gering ist, und die Ausdehnung des Ma-
schinenbettkrpers in der Lngsrichtung fr die Genau-
igkeit der jeweiligen Drehbearbeitung unwesentlich ist.
[0008] Eine besonders gnstige Lsung sieht dabei
vor, da die Trgerabschnitte im wesentlichen densel-
ben Querschnitt aufweisen, so da die Wrmeausdeh-
nung in beiden Trgerabschnitten sich in gleichem Mae
auswirkt und somit die relative Genauigkeit bei der Vor-
und Rckseitenbearbeitung sehr hoch ist, da die Wr-
meausdehnung sich in beiden Trgerabschnitten in glei-
cher Weise auf die Genauigkeit der Drehbearbeitung
auswirkt.
[0009] Der Maschinenbettkrper knnte grundstzlich
in unterschiedlichster Art und Weise realisiert sein, bei-
spielsweise besteht die Mglichkeit, den Maschinenbett-
krper in spezieller Profilform, beispielsweise in Doppel-
T- Profil oder in hnlichen Profilformen, auszufhren. Ei-
ne besonders gnstige Lsung sieht vor, da sich der
Maschinenbettkrper balkenhnlich in der Lngsrich-
tung erstreckt, wobei insbesondere die balkenhnliche
Form so zu verstehen ist, da der Maschinenbettkrper
ausgehend von einer balkenhnlichen Grundform aus-
gebildet ist.
[0010] Hinsichtlich der Unterteilung des Maschinen-
bettkrpers wurde bislang lediglich erwhnt, da dieser
zwei Trgerabschnitte aufweisen soll.
[0011] Grundstzlich ist es mglich, den Maschinen-
bettkrper so auszubilden, da die Trgerabschnitte in-
einander bergehen.
[0012] Eine besonders gnstige Lsung sieht jedoch
vor, da zwischen den Trgerabschnitten ein Verbin-
dungsabschnitt vorgesehen ist.
[0013] Ein derartiger Verbindungsabschnitt kann bei
der erfindungsgemen Lsung im wesentlichen diesel-
be Querschnittsform wie die Trgerabschnitte aufwei-
sen.
[0014] Es ist aber beim Vorsehen eines derartigen Ver-
bindungsabschnitts auch mglich, da dieser eine von
den Trgerabschnitten abweichende Querschnittsform
aufweist.
[0015] Selbst beim Vorsehen eines Verbindungsab-
schnitts bildet jedoch der Maschinenbettkrper mit den
Trgerabschnitten und dem Verbindungsabschnitt vor-
zugsweise ein einstckiges Teil.
[0016] Hinsichtlich der Bewegbarkeit der Arbeitsspin-
deln wurden bislang im Zusammenhang mit der Erlute-
rung der einzelnen Ausfhrungsbeispiele keine nheren
Angaben gemacht. So sieht ein vorteilhaftes Ausfh-
rungsbeispiel vor, da mindestens einer der Trgerab-
schnitte an seiner Spindeltrgerseite in einer Spindelfh-
rungsebene liegende Fhrungen fr eine in Z-Richtung
parallel zur Spindelachse verfahrbare Arbeitsspindel auf-
weist, so da mindestens eine der Arbeitsspindeln in Z-
Richtung bewegbar ist.
[0017] Vorzugsweise liegen dabei die Fhrungen in ei-
ner parallel zur Lngsrichtung verlaufenden Spindelfh-
rungsebene.
[0018] Prinzipiell wre es denkbar, die Werkzeug-
schlitten fest an den jeweiligen Schlittentrgerseiten des
Maschinenbettkrpers zu montieren.
[0019] Da jedoch ohnehin eine Bewegbarkeit der
Werkzeuge relativ zur Arbeitsspindel erforderlich ist, ist
vorzugsweise vorgesehen, da mindestens einer der
Werkzeugschlitten mit in einer Schlittenfhrungsebene
liegenden Schlittenfhrungen an dem Maschinenbett-
krper bewegbar gefhrt ist.
[0020] Vorzugsweise erstrecken sich dabei die Schlit-
tenfhrungen in parallel zur Lngsrichtung verlaufenden
Schlittenfhrungsebenen.
[0021] Hinsichtlich der Anordnung der Schlittentrger-
seiten relativ zu der Spindelfhrungsebene ist es aus
rumlichen Grnden, insbesondere fr eine raumspa-
rende Unterbringung der Werkzeugschlitten, besonders
vorteilhaft, wenn die Schlittentrgerseiten des Maschi-
nenbettkrpers auf derselben Seite der Spindelfhrungs-
ebene liegen.
[0022] Eine besonders gnstige Geometrie liegt dann
vor, wenn die Schlittenfhrungsebene quer zur Spindel-
fhrungsebene verluft. Noch gnstiger ist es, wenn die
einander gegenberliegenden Schlittenfhrungsebenen
quer zur Spindelfhrungsebene verlaufen.
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[0023] Ein derartiger Verlauf der Schlittenfhrungs-
ebene quer zur Spindelfhrungsebene schliet alle Win-
kel zwischen diesen Ebenen ein, die grer als 0sind.
Vorzugsweise verlaufen die Schlittenfhrungsebenen
mindestens in einem Winkel von 45zu der Spindelfh-
rungsebene.
[0024] Noch besser ist es, wenn der Winkel zwischen
den Schlittenfhrungsebenen und der Spindelfhrungs-
ebene sich einem rechten Winkel annhert. Eine beson-
ders zweckmige Lsung sieht dabei vor, da die
Schlittenfhrungsebenen ungefhr senkrecht zur Spin-
delfhrungsebene verlaufen.
[0025] Um eine mglichst raumsparende Bauweise
der erfindungsgemen Drehmaschine zu erhalten, ist
es besonders gnstig, wenn fr die Bearbeitung des je-
weiligen Werkstcks der entsprechende Werkzeug-
schlitten und die entsprechende Arbeitsspindel auf der-
selben Seite des jeweils zu diesem Werkstck in Arbeits-
stellung stehenden Werkzeugs angeordnet sind.
[0026] Die kompakte Bauweise wird ferner noch da-
durch begnstigt, wenn smtliche fr die Bearbeitung
des in einer der Werkstckaufnahmen gehaltenen Werk-
stcks einsetzbaren Werkzeugschlitten in Lngsrichtung
des Maschinenbettkrpers gesehen im wesentlichen auf
derselben Seite der in Arbeitsstellung bringbaren und
von diesen getragenen Werkzeugen angeordnet sind.
[0027] Ferner wird die kompakte Bauweise weiterhin
dadurch begnstigt, wenn die dem jeweiligen Trgerab-
schnitt zugeordneten Werkzeugschlitten auf einer dem
jeweils anderen Trgerabschnitt abgewandten Seite der
von diesen getragenen Werkzeugen angeordnet sind.
[0028] Hinsichtlich der Zahl der Werkzeugschlitten
wurden im Zusammenhang mit der bisherigen Erlute-
rung der einzelnen Ausfhrungsbeispiele keine nheren
Angaben gemacht. So ist es prinzipiell ausreichend, je-
der Arbeitsspindel einen Werkzeugschlitten zuzuordnen,
um mit jeder der Arbeitsspindeln gleichzeitig und unab-
hngig voneinander ein Werkstck bearbeiten zu kn-
nen.
vor, das an mindestens einem Trgerabschnitt zwei
Werkzeugschlitten zugeordnet sind, welche die Mglich-
keit erffnen, an einer Arbeitsspindel mit zwei in Eingriff
stehenden Werkzeugen zu bearbeiten.
[0030] Hinsichtlich der Anordnung der Werkzeug-
schlitten relativ zu dem jeweiligen Trgerabschnitt ist es
besonders gnstig, wenn die Werkzeugschlitten an min-
destens einem der Trgerabschnitte spiegelsymme-
trisch zu einer Spiegelebene ausgebildet sind. Diese L-
sung hat den groen Vorteil, da damit die Herstellung
der Werkzeugschlitten sehr einfach ist, da aufgrund der
Spiegelsymmetrie ein hoher Anteil von Gleichteilen oder
lediglich spiegelverkehrt herzustellenden Teilen einge-
setzt werden kann.
[0031] Noch vorteilhafter ist es aus Kostengrnden,
wenn ein Werkzeugschlitten des einen Trgerabschnitts
mit einem Werkzeugschlitten des anderen Trgerab-
schnitts identisch ausgebildet ist, da damit die Zahl der
Gleichteile noch mehr gesteigert und somit die Kosten
noch mehr reduziert werden knnen.
[0032] Eine besonders kostengnstige Lsung hin-
sichtlich des Aufbaus der Werkzeugschlitten sieht vor,
da bei jeweils zwei jeder Arbeitsspindel zugeordneten
Werkzeugschlitten zwei Werkzeugschlitten identisch
ausgebildet sind und die anderen beiden Werkzeug-
schlitten untereinander ebenfalls identisch, jedoch spie-
gelsymmetrisch zu den anderen Werkzeugschlitten aus-
gebildet sind, so da die optimale Zahl von Gleichteilen
oder lediglich durch Spiegelsymmetrie unterschiedlichen
Teilen erreichbar ist und somit eine hohe Kostenreduk-
tion bei der Herstellung der erfindungsgemen Werk-
zeugmaschine eintritt.
[0033] Besonders gnstig ist es, wenn die miteinander
identisch ausgebildeten Werkzeugschlitten an unter-
schiedlichen Schlittentrgerseiten des Maschinenbett-
krpers angeordnet sind, um auch die Vorteile der Aus-
richtung der Werkzeugschlitten relativ zu den Werkzeu-
gen hinsichtlich eines kompakten Aufbaus der erfin-
dungsgemen Drehmaschine ausnutzen zu knnen.
[0034] Hinsichtlich der Bewegbarkeit der Werkzeug-
schlitten wurden im Zusammenhang mit der bisherigen
Erluterung der einzelnen Ausfhrungsbeispiele keine
nheren Angaben gemacht. So sieht ein vorteilhaftes
Ausfhrungsbeispiel vor, da mindestens einer der zwei
einer der Arbeitsspindeln zugeordneten Werkzeugschlit-
ten einen in Z-Richtung bewegbaren Schlittenkrper auf-
weist. Diese Lsung hat den Vorteil, da damit die Mg-
lichkeiten einer Bearbeitung mit zwei gleichzeitig an ei-
nem Werkstck in Eingriff stehenden Werkzeugen noch
verbessert werden, da beispielsweise bei einer fr die
Bearbeitung mit einem Werkzeug erforderlichen relati-
ven Bewegung in Z-Richtung zwischen Werkzeug und
Arbeitsspindel noch zustzlich eine zweite Bewegbarkeit
in Z- Richtung durch den in Z- Richtung bewegbaren
Schlittenkrper des anderen Werkzeugschlittens gege-
ben ist, so da beide Werkzeuge mit unterschiedlichen
Relativbewegungen in Z-Richtung einsetzbar sind.
[0035] Hinsichtlich der Anordnung der Schlittenfh-
rungen in Lngsrichtung des Maschinenbettkrpers sind
die unterschiedlichsten Mglichkeiten denkbar. Eine be-
sonders gnstige Lsung sieht vor, da an den Schlit-
tentrgerseiten die Schlittenfhrungen fr den minde-
stens einen Werkzeugschlitten jeweils im Bereich der
Trgerabschnitte vorgesehen sind.
[0036] Besonders gnstig ist es, wenn die Schlitten-
fhrungen auerhalb eines Lngsabschnitts des Maschi-
nenbettkrpers angeordnet sind, in welchem ein Arbeits-
raum liegt, in welchem eine Bearbeitung der in den bei-
den Arbeitsspindeln gehaltenen Werkstcke erfolgt.
[0037] Hinsichtlich der Bewegung der Werkzeugschlit-
ten relativ zum Maschinenbettkrper im Bereich der
Schlittentrgerseiten wurden im Zusammenhang mit der
bisherigen Erluterung der einzelnen Ausfhrungsbei-
spiele keine nheren Angaben gemacht. So sieht ein vor-
teilhaftes Ausfhrungsbeispiel vor, da die Werkzeug-
schlitten an den Schlittentrgerseiten des Maschinen-
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bettkrpers in Z-Richtung bewegbar gefhrt sind.
[0038] Diese Lsung hat den groen Vorteil, da ins-
besondere dann, wenn groe Bewegungen in Z- Rich-
tung erfolgen sollen, eine sehr stabile Fhrung der Werk-
zeugschlitten relativ zum Maschinenbettkrper realisiert
werden kann.
[0039] Besonders gnstig lt sich dies dadurch rea-
lisieren, da an mindestens einer Schlittentrgerseite Z-
Fhrungen fr die bewegbare Fhrung des jeweiligen
Werkzeugschlittens vorgesehen sind.
[0040] Da meistens an beiden Trgerabschnitten Z-
Fhrungen vorzusehen sind, sind vorzugsweise die Z-
Fhrungen so angeordnet, da die Z- Fhrungen der ei-
nen Schlittentrgerseite eines Trgerabschnitts mit Z-
Fhrungen derselben Schlittentrgerseite des anderen
Trgerabschnitts fluchten.
[0041] Besonders gnstig ist es, wenn die Z-Fhrun-
gen der Schlittentrgerseiten beider Trgerabschnitte in-
einander bergehen, so da prinzipiell die Mglichkeit
besteht, die Werkzeugschlitten vom einen Trgerab-
schnitt zum anderen fahren zu lassen.
[0042] Beispielsweise wre es dabei mglich, einen
Werkzeugschlitten sowohl einer Arbeitsspindel als auch
der anderen Arbeitsspindel fr die Bearbeitung des
Werkstcks zuzuordnen, so da sich die Flexibilitt beim
Einsatz einer derartigen Drehmaschine fr unterschied-
lich geartete Werkstcke steigern lt.
[0043] Selbst bei Vorsehen eines Verbindungsab-
schnitts zwischen den Trgerabschnitten sieht ein vor-
teilhaftes Ausfhrungsbeispiel vor, da die Z-Fhrungen
sich ber den Verbindungsabschnitt hinweg erstrecken
und somit von dem einen Trgerabschnitt zum anderen
Trgerabschnitt durchgehend verlaufen.
[0044] Alternativ zu der Lsung, bei welcher die Be-
wegbarkeit in Z-Richtung zwischen dem Maschinenbett-
krper und dem an diesem gehaltenen Werkzeugschlit-
ten stattfindet, sieht eine andere Lsung vor, da min-
destens einer der Werkzeugschlitten einen Y-Schlitten-
krper umfat, welcher an der Schlittentrgerseite des
Maschinenbettkrpers in Y-Richtung bewegbar gefhrt
ist.
[0045] Diese Lsung hat den Vorteil, da mit dieser
die Y-Achse, welche die am wenigsten dynamisch ein-
gesetzte Achse ist, mglichst nahe an dem Maschinen-
bettkrper sitzt und die X- Achse und gegebenenfalls
noch eine Z-Achse, die mit mglichst hoher Dynamik be-
treibbar sein sollen, in den Werkzeugschlitten integriert
sind, und dabei die Achsen, die mit groer Dynamik be-
trieben werden sollen, mglichst geringe Massen und
somit eine mglichst geringe Massentrgheit aufweisen.
[0046] Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, da an
mindestens einer Schlittentrgerseite Y-Fhrungen fr
die bewegbare Fhrung des jeweiligen Werkzeugschlit-
tens vorgesehen sind.
[0047] Besonders gnstig ist es bei dieser Ausbildung
des Werkzeugschlittens, da mindestens einer der
Werkzeugschlitten einen Z-Schlittenkrper umfat, wel-
cher gegenber dem an der Schlittentrgerseite gefhr-
ten Y-Schlittenkrper in Z-Richtung bewegbar ist, so da
sich auch noch eine Bewegung in Z-Richtung realisieren
lt, diese Bewegbarkeit jedoch vom Werkzeugschlitten
selbst realisiert wird, so da durch die mit mglichst ho-
her Dynamik betreibbare Z-Achse lediglich noch geringe
Massen zu bewegen sind.
[0048] Um in der fr eine Drehbearbeitung hauptsch-
lich eingesetzten X- Achse ebenfalls mglichst wenig be-
wegte Massen zu haben, ist vorzugsweise vorgesehen,
da jeder Werkzeugschlitten einen X- Schlittenkrper
umfat, welcher gegenber einem an der Schlittentr-
gerseite gefhrten Schlittenkrper in X-Richtung beweg-
bar gefhrt ist.
[0049] Im Zusammenhang mit der bisherigen Erlute-
rung der einzelnen Ausfhrungsbeispiele wurde lediglich
darauf eingegangen, wie ein mglichst raumsparender
Aufbau der Drehmaschine durch gnstige Anordnung
der Werkzeugschlitten erreichbar ist.
[0050] Um diese Vorgehensweise konsequent fortzu-
setzen ist vorteilhafterweise vorgesehen, da fr die Be-
arbeitung des jeweiligen Werkstcks der entsprechende
Werkzeugtrger und die entsprechende Werkstckauf-
nahme in Lngsrichtung des Maschinenbettkrpers ge-
sehen im wesentlichen auf derselben Seite des jeweils
zu diesem Werkstck in Arbeitsstellung stehenden
Werkzeugs angeordnet sind.
[0051] Ferner ist es fr eine kompakte Bauweise gn-
stig, wenn smtliche fr die Bearbeitung des in einer der
Werkstckaufnahmen gehaltenen Werkstcks einsetz-
baren Werkzeugtrger in Lngsrichtung des Maschinen-
bettkrpers gesehen im wesentlichen auf derselben Sei-
te der in Arbeitsstellung bringbaren Werkzeuge angeord-
net sind.
[0052] Ferner lt sich vorteilhafterweise die Kom-
paktheit des Aufbaus auch dadurch erreichen, da die
dem jeweiligen Trgerabschnitt zugeordneten Werk-
zeugtrger sich im wesentlichen in Richtung einer dem
jeweils anderen Trgerabschnitt abgewandten Seite der
jeweils von diesem getragenen Werkzeuge erstrecken.
[0053] Hinsichtlich der Zahl der Werkzeugtrger ist es
dann, wenn eine mglichst groe Zahl von Werkzeugen
am Werkstck in Eingriff stehen soll, gnstig, wenn min-
destens einer der Arbeitsspindeln zwei Werkzeugtrger
zugeordnet sind.
[0054] Um eine mglichste hohe Zahl an Gleichteilen
zu erhalten, sind die Werkzeugtrger vorzugsweise so
ausgebildet, da diese an mindestens einem der Trger-
abschnitte spiegelsymmetrisch zu einer Spiegelebene
aufgebaut sind.
[0055] Bereits ein derartiger spiegelsymmetrischer
Aufbau der Werkzeugtrger lt, insbesondere bei den
Drehteilen die Verwendung einer hohen Anzahl von
Gleichteilen zu und auch die spiegelsymmetrisch auszu-
bildenden Teile sind produktionstechnisch einfach und
kostengnstig herstellbar.
[0056] Besonders hoch lt sich die Zahl der Gleich-
teile dann halten, wenn ein Werkzeugtrger eines Tr-
gerabschnittes mit dem Werkzeugtrger des anderen
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Trgerabschnitts identisch ausgebildet ist, da damit die
identischen Teile fr die beiden Werkzeugtrger Verwen-
dung finden und somit eine erhebliche Kostenreduktion
mglich ist.
[0057] Um die Vorteile eines kostengnstigen Aufbaus
mit einem mglichst raumsparenden Aufbau zu kombi-
nieren ist vorzugsweise vorgesehen, da die miteinan-
der identisch ausgebildeten Werkzeugtrger an unter-
schiedlichen Schlittentrgerseiten des Maschinenbett-
krpers angeordnet sind.
[0058] Eine besonders gnstige Lsung sieht, insbe-
sondere im Fall einer Drehmaschine mit zwei Arbeits-
spindeln und jeweils zwei jeder Arbeitsspindel zugeord-
neter Werkzeugtrger, vor, da insgesamt zwei Werk-
zeugtrger identisch ausgebildet sind und die anderen
beiden Werkzeugtrger spiegelsymmetrisch zu diesen,
so da die Zahl der Gleichteile maximiert ist.
[0059] Hinsichtlich der Ausbildung der Werkzeugtr-
ger selbst wurden bislang keine nheren Angaben ge-
macht.
[0060] So ist es beispielsweise denkbar, einen Werk-
zeugtrger vorzusehen, der ein einzelnes Werkzeug
trgt.
[0061] Besonders gnstig ist es, um die Zahl der ein-
setzbaren Werkzeuge mglichst gro zu halten, wenn
die Werkzeugtrger als Mehrfachwerkzeugtrger ausge-
bildet sind.
[0062] Ein derartiger Mehrfachwerkzeugtrger knnte
beispielsweise ein Linearwerkzeugtrger sein.
[0063] Eine andere Lsung sieht vor, als Mehrfach-
werkzeugtrger einen zustzlich um eine Achse
schwenkbaren doppelten Linearwerkzeugtrger vorzu-
sehen.
vor, da mindestens einer der Werkzeugtrger als Werk-
zeugrevolver ausgebildet ist.
[0065] Eine derartige Ausbildung eines Werkzeugre-
volvers schafft die Mglichkeit, eine hohe Zahl von Werk-
zeugen fr den Einsatz zur Verfgung zu stellen.
[0066] Um einen derartigen Werkzeugrevolver hin-
sichtlich seiner radialen Ausdehnung mglichst gering
zu halten und somit ein Revolvergehuse bei der Bear-
beitung des Werkstcks mglichst nahe der Spindel po-
sitionieren zu knnen, ist vorzugsweise vorgesehen, da
der Revolver eine in einem Winkel von weniger als 45
zur jeweiligen Spindelachse verlaufende Revolverachse
aufweist.
[0067] Eine Mglichkeit der Realisierung wre die, da
die Revolverachse im wesentlichen parallel zur Spin-
delachse verluft.
[0068] Diese Lsung macht es jedoch erforderlich, ins-
besondere bei angetriebenen Werkzeugen, den Antrieb
fr die Werkzeuge und den Antrieb fr das Schalten des
Revolvers aus rumlichen Grnden zu trennen, wenn
der Durchmesser des Revolverkopfes mglichst klein
gehalten werden soll und somit die Revolverachse bei
der Bearbeitung des Werkstcks mglichst nahe der Ar-
beitsspindel positioniert werden soll.
[0069] Eine besonders gnstige Lsung sieht dabei
vor, da die Revolverachse in einem Winkelbereich von
ungefhr 10bis ungefhr 30zur jeweiligen Spindelach-
se verluft, so da aufgrund des schrgen Verlaufs der
Revolverachse zur Spindelachse die Mglichkeit be-
steht, den Antrieb fr angetriebene Werkzeuge und fr
das Schalten des Revolvers koaxial zur Revolverachse
vorzusehen.
[0070] Prinzipiell ist es im Rahmen der erfindungsge-
men Lsung denkbar, auf den Werkzeugschlitten le-
diglich Werkzeugtrger anzuordnen.
[0071] Es ist aber auch denkbar, auf den Werkzeug-
schlitten Hilfseinrichtungen, die ebenfalls im Rahmen der
vorliegenden Erfindung als Werkzeuge im weitesten Sin-
ne betrachtet werden, vorzusehen.
[0072] Eine vorteilhafte Ausfhrungsform einer erfin-
dungsgemen Drehmaschine sieht daher vor, da ei-
ner der Werkzeugschlitten einen Elemententrger fr am
Werkstck einsetzbare Elemente trgt, welcher die Mg-
lichkeit schafft, zustzlich auf eines der Werkstcke bei
der Bearbeitung einzuwirken.
[0073] Als Elemente des Elemententrgers sind die
unterschiedlichsten Mglichkeiten denkbar. Beispiels-
weise knnen Elemente des Elemententrgers Werk-
stckspannelemente oder Werkstckhalteelemente
sein.
[0074] Ein besonders vorteilhaftes Ausfhrungsbei-
spiel sieht vor, da der Elemententrger ein Werkstcks-
ttzelement als Element trgt, mit welchem beispielswei-
se eine zustzliche Absttzung des jeweiligen Werk-
stcks bei der Bearbeitung mglich ist, um entweder pr-
ziser bearbeiten zu knnen, oder mit hheren Schnitt-
krften arbeiten zu knnen.
[0075] Im einfachsten Fall ist dabei das Werkstcks-
ttzelement eine Spitze zur Absttzung des Werkstcks,
es ist aber auch denkbar, anstatt der Spitze jegliche Art
von Werkstckaufnahme zur Absttzung des Werk-
stcks vorzusehen.
[0076] Alternativ oder ergnzend zum Vorsehen eines
Werkstcksttzelements ist vorzugsweise vorgesehen,
da der Elemententrger ein Werkzeug als Element
trgt, so da beispielsweise zustzliche Bearbeitungen
mglich sind.
[0077] Eine vorteilhafte Ausfhrungsform sieht vor,
da der Elemententrger sowohl Werkstckspannele-
mente und/oder Werkstckfhrungselemente und/oder
Werkstcksttzelemente als auch Werkzeuge aufweist,
und da durch geeignete Bewegung des Elemententr-
gers relativ zum Werkstck unterschiedliche Elemente
am Werkstck in Einsatz bringbar sind.
[0078] Dabei sind unterschiedlichste Lsungen denk-
bar, um die Elemente in geeigneter Weise anzuordnen.
[0079] Besonders gnstig ist es, wenn die Elemente
mit ihrer Mittelachse in einer Ebene, vorzugsweise im
Abstand voneinander liegen, so da durch Anordnen der
Ebene, so da diese durch die jeweilige Spindelachse
des Werkstcks hindurchverluft, die unterschiedlich-
sten Elemente in Einsatz bringbar sind.
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[0080] Eine aus Kollisionsgrnden besonders gnsti-
ge Lsung sieht vor, da die Ebene parallel zur Y- Achse
verluft, so da durch Verschieben des Elemententr-
gers in Richtung der Y-Achse die unterschiedlichsten
Elemente, das heit Werkstckspannelemente oder
Werkstckfhrungselemente oder Werkstcksttzele-
mente oder Werkzeuge so positionierbar sind, da mit
einem von diesen eine Einwirkung auf das Werkstck
realisierbar ist.
[0081] Besonders gnstig ist es, wenn der Elementen-
trger Aufnahmen fr das in der ersten Werkstckauf-
nahme und der zweiten Werkstckaufnahme aufgenom-
mene Werkstck aufweist und somit die beiden Werk-
stcke gleichzeitig durch den Elemententrger abge-
sttzt werden knnen.
[0082] Um mit der erfindungsgemen Werkzeugma-
schine ein Werkstck auf beiden Seiten mglichst effizi-
ent bearbeiten zu knnen, ist vorteilhafterweise vorge-
sehen, da mindestens eine der Arbeitsspindeln in Z-
Richtung so weit in Richtung der anderen Arbeitsspindel
verschiebbar ist, da eine bergabe des Werkstcks von
einer Werkstckaufnahme zur anderen Werkstckauf-
nahme durchfhrbar ist.
[0083] Hinsichtlich der Anordnung der Fhrungen fr
die in Z-Richtung verschiebbare Arbeitsspindel ist vor-
zugsweise vorgesehen, da diese jeweils im Bereich der
Trgerabschnitte angeordnet sind und trotzdem die Ar-
beitsspindel bis zur anderen Arbeitsspindel zur bernah-
me des Werkstcks bewegbar ist.
[0084] Besonders gnstig ist es dabei, wenn die Fh-
rungen auerhalb eines Lngsabschnittes des Maschi-
nenbettkrpers angeordnet sind, in welchem ein Arbeits-
raum liegt, so da die Notwendigkeit entfllt, diese Fh-
rungen durch den Arbeitsraum hindurchzufhren.
[0085] Im Zusammenhang mit der bisherigen Erlute-
rung der einzelnen Ausfhrungsbeispiele wurde nicht n-
her auf die Art der Bearbeitung der Werkstcke einge-
gangen.
[0086] Es wurde lediglich eine bliche Bearbeitung ei-
nes Werkstcks, das in einer Werkstckaufnahme der
Arbeitsspindel gehalten ist, vorausgesetzt.
[0087] Die erfindungsgeme Lsung lt sich jedoch
besonders vorteilhaft auch dann einsetzen, wenn einer
der Arbeitsspindeln eine Fhrungseinrichtung zum Lang-
drehen zugeordnet ist, so da die erfindungsgeme
Drehmaschine als spezielle Langdrehmaschine arbeiten
kann.
[0088] Vorzugsweise ist dabei die Arbeitsspindel rela-
tiv zur Fhrungseinrichtung in Z-Richtung bewegbar, um
das Werkstck durch die Fhrungseinrichtung hindurch-
zufhren, wobei jeweils nahe der Fhrungseinrichtung
eine Bearbeitung mittels der von den Werkzeugtrgern
gehaltenen Werkzeuge erfolgt.
[0089] Besonders gnstig ist es dabei, wenn die Ar-
beitsspindel auf auf der Spindeltrgerseite des Trger-
abschnitts angeordneten Z-Fhrungen gefhrt ist.
[0090] Prinzipiell wre es denkbar, auch die Fhrungs-
einrichtung in Z-Richtung bewegbar zu gestalten. Aus
Grnden der Einfachheit des Aufbaus und der Przision
der Bearbeitung ist es jedoch gnstig, wenn die Fh-
rungseinrichtung stationr an dem Trgerabschnitt ge-
halten ist.
[0091] Hinsichtlich der Bewegbarkeit der anderen ge-
genberliegenden Arbeitsspindel sind dabei noch keine
besonderen Angaben gemacht. Um jedoch ebenfalls ei-
ne bergabe des Werkstcks zur Bearbeitung auf der
zweiten Seite vorsehen zu knnen, ist vorzugsweise die
gegenberliegende Arbeitsspindel in Z-Richtung relativ
zum Trgerabschnitt bewegbar und insbesondere soweit
verschiebbar, da deren Werkstckaufnahme die Fh-
rungseinrichtung erreicht.
[0092] Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungs-
gemen Lsung sind Gegenstand der nachfolgenden
Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung ei-
niger Ausfhrungsbeispiele.
[0093] In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Maschi-
nengestells mit Maschinenbettkrper und ei-
ner Spindel eines ersten Ausfhrungsbei-
spiels einer erfindungsgemen Drehmaschi-
ne;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht hnlich Fig. 1
des ersten Ausfhrungsbeispiels mit zwei der
Arbeitsspindel zugeordneten Werkzeugschlit-
ten mit Werkzeugtrgern;
Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeils A in Fig. 2;
Fig. 4 eine Draufsicht von oben auf das erste Aus-
fhrungsbeispiel der erfindungsgemen
Drehmaschine mit zwei Spindeln und zwei je-
der Spindel zugeordneten Werkzeugschlitten
und Werkzeugtrgern;
Fig. 5 eine Draufsicht in Richtung des Pfeils B in Fig.
4;
Fig. 6 einen Schnitt lngs Linie 6-6 in Fig. 3;
Fig. 7 eine perspektivische Gesamtansicht eines
zweiten Ausfhrungsbeispiels einer erfin-
dungsgemen Drehmaschine, bei welchem
im Gegensatz zum ersten Ausfhrungsbei-
spiel ein Werkzeugtrger durch einen Reit-
stock ersetzt ist;
Fig. 8 eine Draufsicht hnlich Fig. 4 auf das zweite
Ausfhrungsbeispiel gem Fig. 7;
Fig. 9 eine perspektivische Ansicht des Werkzeug-
schlittens mit dem auf diesem angeordneten
Reitstock des zweiten Ausfhrungsbeispiels;
Fig. 10 eine Draufsicht hnlich Fig. 4 auf ein drittes
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Ausfhrungsbeispiel einer erfindungsgem-
en Drehmaschine, bei welcher Revolver mit
parallel zu Spindelachsen verlaufenden Re-
volverachsen eingesetzt sind;
Fig. 11 einen Schnitt hnlich Fig. 6 durch das dritte
Ausfhrungsbeispiel gem Fig. 10;
vierten Ausfhrungsbeispiels einer erfin-
dungsgemen Drehmaschine, bei welchem
im Gegensatz zum dritten Ausfhrungsbei-
spiel ein Werkzeugtrger durch einen Reit-
stock ersetzt ist;
Fig. 13 eine Draufsicht auf das vierte Ausfhrungs-
beispiel der erfindungsgemen Drehma-
schine;
fnften Ausfhrungsbeispiels einer erfin-
dungsgemen Drehmaschine;
Fig. 15 eine perspektivische Ansicht des Maschinen-
bettkrpers mit einer Arbeitsspindel eines
sechsten Ausfhrungsbeispiels einer erfin-
Fig. 16 eine perspektivische Darstellung des Maschi-
nenbettkrpers mit zwei Arbeitsspindeln des
sechsten Ausfhrungsbeispiels;
Fig. 17 eine perspektivische Gesamtdarstellung des
sechsten Ausfhrungsbeispiels der erfin-
Fig. 18 eine Draufsicht in Richtung des Pfeils C in Fig.
17;
Fig. 19 eine Draufsicht in Richtung des Pfeils D in Fig.
17;
siebten Ausfhrungsbeispiels einer erfin-
Fig. 21 eine Draufsicht in Richtung des Pfeils E in Fig.
20 und
Fig. 22 eine schematische Darstellung eines achten
Ausfhrungsbeispiels einer erfindungsgem-
en Drehmaschine, bei welcher im Gegen-
satz zum siebten Ausfhrungsbeispiel zwei
Werkzeugtrger als Linearwerkzeugtrger
ausgebildet sind.
[0094] Ein erstes Ausfhrungsbeispiel einer erfin-
dungsgemen Drehmaschine, dargestellt in Fig. 1, um-
fat ein als Ganzes mit 10 bezeichnetes Maschinenge-
stell, mit einem Grundrahmen 12, welcher auf einer Stell-
flche 14 fr das Maschinengestell aufsetzbar ist, und
mit einem vom Grundrahmen 12 getragenen Maschinen-
bettkrper 16.
[0095] Der Maschinenbettkrper 16 ist dabei balken-
hnlich in einer Lngsrichtung 18 langgestreckt ausge-
bildet und verluft von einem ersten Ende 20 bis zu einem
zweiten Ende 22 mit im wesentlichen konstantem Quer-
schnitt.
[0096] Der Maschinenbettkrper 16 kann relativ zum
Grundrahmen 12 beliebig angeordnet sein, beispielswei-
se mit der Lngsrichtung 18 quer oder senkrecht zur
Stellflche 14 verlaufend oder auch ungefhr parallel zur
Stellflche 14 verlaufend, wobei im letztgenannten Fall
der Maschinenbettkrper 16 am Grundrahmen 12 hn-
gend oder auf diesem stehend angeordnet sein kann.
[0097] Der Maschinenbettkrper 16 weist seinerseits
eine Basisseite 24 auf, mit welcher der Maschinenbett-
krper 16 beispielsweise auf dem Grundrahmen 12 auf-
gesetzt und an diesen fixiert ist, und eine in einer ersten
Querrichtung 26 zur Lngsrichtung 18 gegenberliegen-
de Spindeltrgerseite 28. Ferner weist der Maschinen-
bettkrper 16 zwei in einer zweiten Querrichtung 30 ein-
ander gegenberliegende Schlittentrgerseiten 32 und
34 auf, wobei die zweite Querrichtung 30 zur Lngsrich-
tung 18 vorzugsweise senkrecht zur ersten Querrichtung
26 verluft.
[0098] Bei dem dargestellten ersten Ausfhrungsbei-
spiel verluft die erste Querrichtung 26 ungefhr senk-
recht zur Stellflche 14, es ist aber auch mglich, die
erste Querrichtung 26 schrg oder parallel zur Stellflche
14 verlaufend anzuordnen.
[0099] Der Maschinenbettkrper 16 umfat auerdem
einen ersten Trgerabschnitt 40, welcher sich ausge-
hend von dem ersten Ende 20 in Richtung des zweiten
Endes 22 erstreckt.
[0100] Der erste Trgerabschnitt 40 trgt auf seiner
Spindeltrgerseite 28a ein Spindelgehuse 42 einer er-
sten Arbeitsspindel 44, welche mit einer ersten Werk-
stckaufnahme 46 versehen und um eine erste Spin-
delachse 48 drehbar ist.
[0101] Vorzugsweise ist dabei das Spindelgehuse 42
stationr auf der Spindeltrgerseite 28a des ersten Tr-
gerabschnitts 40 angeordnet.
[0102] An dem ersten Trgerabschnitt 40 ist ferner,
wie in Fig. 2 und 3 dargestellt, im Bereich der Schlitten-
trgerseiten 32a und 34a jeweils ein Werkzeugschlitten
50 und 52 vorgesehen, wobei beide Werkzeugschlitten
50 und 52 einen den Schlittentrgerseiten 32a und 34a
des ersten Trgerabschnitts 40 zugewandten Z-Schlit-
tenkrper 54 bzw. 56 aufweisen, der an im wesentlichen
parallel zur Lngsrichtung 18 verlaufenden Z-Fhrungen
60o und 60u bzw. 62o und 62u gefhrt ist, die in der
ersten Querrichtung 26 im Abstand voneinander an den
Schlittentrgerseiten 32a und 34a angeordnet sind.
[0103] Durch die Z- Fhrungen 60o, 60u und 62o, 62u,
werden jeweils Schlittenfhrungsebenen ESa bzw. ESb
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(Fig. 3, 5) aufgespannt, parallel zu welchen die Z- Schlit-
tenkrper 54 bzw. 56 relativ zum Maschinenbettkrper
16 bewegbar sind.
[0104] Die Schlittenfhrungsebenen ESa, ESb verlau-
fen bei dem dargestellten ersten Ausfhrungsbeispiel
parallel zueinander, knnen aber auch in beliebigen Win-
keln zueinander verlaufen, wobei diese Winkel vorzugs-
weise kleiner als 120, noch besser kleiner als 90sind.
[0105] Generell verluft bei einer erfindungsgemen
Drehmaschine die Z- Richtung parallel zur Spindelachse
48 und vorzugsweise auch parallel zur Lngsrichtung 18.
[0106] Mit den Z-Schlittenkrpern 54 und 56 sind X-
Fhrungskrper 64 und 66 verbunden, auf welchen X-
Schlittenkrper 70 und 72 angeordnet sind, die gegen-
ber den X- Fhrungskrpern 64 und 66 jeweils in einer
X- Richtung senkrecht zur Spindelachse 48 bewegbar
sind.
[0107] Die X- Schlittenkrper 70 und 72 tragen dabei
ihrerseits als Ganzes mit 74 und 76 bezeichnete, vor-
zugsweise als Werkzeugrevolver ausgebildete Werk-
zeugtrger, von denen jeder ein fest an dem jeweiligen
X- Schlittenkrper 70 und 72 gehaltenes Revolvergehu-
se 78 und einen gegenber dem Revolvergehuse 78
um eine Revolverachse 80 drehbaren Revolverkopf 82
aufweist, welcher eine Vielzahl von Werkzeugen 84 trgt,
die dann, wenn sie in einer Arbeitsstellung A stehen, in
einer durch die erste Spindelachse 48 hindurchverlau-
fenden Ebene E
1
liegen und in dieser Arbeitsstellung in
X- Richtung relativ zur ersten Spindelachse 48 bewegbar
sind, um ein in der ersten Werkstckaufnahme 46 gehal-
tenes Werkstck W zu bearbeiten, wie in Fig. 4 darge-
stellt.
[0108] Der Maschinenbettkrper 16 weist auerdem
einen sich ausgehend vom zweiten Ende 22 in Richtung
des ersten Endes 20 erstreckenden zweiten Trgerab-
schnitt 90 auf, dessen Spindeltrgerseite 28b ein Spin-
delgehuse 92 einer zweiten Arbeitsspindel 94 trgt, die
ihrerseits mit einer zweiten Werkstckaufnahme 96 ver-
sehen und um eine zweite Spindelachse 98, die koaxial
zur ersten Spindelachse 48 verluft, drehbar ist.
[0109] Im Gegensatz zum ersten Spindelgehuse 42
ist das zweite Spindelgehuse 92 relativ zum zweiten
Trgerabschnitt 90 in Z-Richtung verschiebbar und hier-
zu trgt die Spindeltrgerseite 28b des zweiten Trger-
abschnitts 90 zwei Z-Fhrungen 100l und 100r, welche
in der zweiten Querrichtung 30 im Abstand voneinander
angeordnet sind und von dem zweiten Trgerabschnitt
90 bis zur ersten Arbeitsspindel 44 verlaufen, so da die
zweite Arbeitsspindel 94 mit der zweiten Werkstckauf-
nahme 96 soweit in Richtung der ersten Arbeitsspindel
44 verfahrbar ist, da mit der zweiten Werkstckaufnah-
me 96 das Werkstck W unmittelbar aus der ersten Werk-
stckaufnahme 46 bergeben werden kann.
[0110] Dabei erfolgt vorzugsweise die Fhrung des
zweiten Spindelgehuses 92 an den Z-Fhrungen 100l
und 100r ber an dem zweiten Spindelgehuse 92 vor-
gesehene Fhrungskrper 102l, 102r, die ihrerseits an
den Z- Fhrungen 1001 und 100r gefhrt sind.
[0111] Die Z- Fhrungen 100l und 100r spannen eine
Spindelfhrungsebene ESP (Fig. 5) auf, die quer zu den
Schlittenfhrungsebenen ESa, ESb verluft, vorzugs-
weise in ungefhr demselben Winkel zu jeder der Schlit-
tenfhrungsebenen ESa, ESb, und besonders gnstig
ungefhr im rechten Winkel zu den Schlittenfhrungs-
ebenen ESa, ESb.
[0112] Ferner sind, wie in Fig. 4 dargestellt, an Schlit-
tentrgerseiten 32b und 34b des zweiten Trgerab-
schnitts 90 ebenfalls Z-Fhrungen vorgesehen, wobei
vorzugsweise die Z-Fhrungen 60o und 60u sowie 62o
und 62u von den Schlittentrgerseiten 32a und 34a des
ersten Trgerabschnitts 40 durchgehend in Lngsrich-
tung 18 des Maschinenbettkrpers 16 und somit eben-
falls lngs der Schlittentrgerseiten 32b und 34b des
zweiten Trgerabschnitts 90 verlaufen, und zwar vor-
zugsweise vom ersten Ende 20 bis zum zweiten Ende
22 des Maschinenbettkrpers 16.
[0113] Im Bereich des zweiten Trgerabschnitts 90
sind nun an den Z- Fhrungen 60o und 60u bzw. 62o und
62u Werkzeugschlitten 110 und 112 vorgesehen, welche
mit Z-Schlittenkrpern 114 und 116 an den Z-Fhrungen
60o und 60u bzw. 62o und 62u gefhrt sind und auer-
dem, wie in Fig. 5 dargestellt, X-Fhrungskrper 124 und
126 aufweisen, an welchen X-Schlittenkrper 130 und
132 in X-Richtung gefhrt sind, wobei die X-Richtung
senkrecht zur zweiten Spindelachse 98 verluft.
[0114] Somit sind im Bereich des zweiten Trgerab-
schnitts 90 die Schlittenfhrungsebenen ESa, ESb mit
denen des ersten Trgerabschnitts 40 identisch.
[0115] Bei der bislang beschriebenen Grundversion
des ersten Ausfhrungsbeispiels sind die X- Fhrungs-
krper 64, 66, 124, 126 fest mit den Z-Schlittenkrpern
54, 56, 114, 116 verbunden.
[0116] Bei einer weiter ausgebauten Version des er-
sten Ausfhrungsbeispiels ist vorgesehen, die X-Fh-
rungskrper 64, 66, 124, 126 an Y-Schlittenkrpern 65,
67, 125, 127 anzuordnen, die ihrerseits an den auch als
Y- Fhrungskrper ausgebildeten Z-Schlittenkrpern 54,
56, 114, 116 in Y-Richtung bewegbar gefhrt sind.
[0117] Da die zweite Spindelachse 98 mit der ersten
Spindelachse 48 fluchtet, liegt die zweite Spindelachse
98 ebenfalls in der Ebene E
1
.
[0118] Ferner sind in gleicher Weise wie im Zusam-
menhang mit den Werkzeugschlitten 50 und 52 erlutert,
auf den X- Schlittenkrpern 130 und 132 Werkzeugtrger
134 und 136 vorgesehen, die vorzugsweise ebenfalls als
Revolver ausgebildet sind und somit ebenfalls das Re-
volvergehuse 78 und den um die Revolverachse 80
drehbaren Revolverkopf 82 aufweisen.
[0119] Dabei liegen, wie in Fig. 5 dargestellt, die an
dem Revolverkopf 82 gehaltenen Werkzeuge 84, sofern
sie in einer Arbeitsstellung A stehen, ebenfalls in der Ebe-
ne E
1
.
[0120] Bei einer bevorzugten Ausfhrungsform des er-
sten Ausfhrungsbeispiels ist jeweils die Revolverachse
80 zwar in der Ebene E
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angeordnet, jedoch zur jewei-
ligen Spindelachse 48, 98, in Fig. 6 am Beispiel der ersten
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Spindelachse 48 dargestellt, in einem Winkel , welcher
bei ungefhr 15liegt. Diese Lsung hat den Vorteil, da
der Revolverkopf 82 in dem Revolvergehuse 78 mg-
lichst nahe der Spindelachse 48 angeordnet werden
kann, auerdem aber auch der Revolverkopf 82 mit ei-
nem Antrieb 140 antreibbar ist, der koaxial zur Spin-
delachse 80 angeordnet ist.
[0121] Der Antrieb 140 kann dabei vorzugsweise so
ausgebildet sein, da er einerseits, beispielsweise ber
eine innere Welle 142, einen drehbaren Antrieb des Re-
volverkopfes 82 erlaubt, um die einzelnen Werkzeuge
84 in ihre Arbeitsstellung A zu bringen, andererseits, bei-
spielsweise durch eine Umschalteinrichtung, ber ein
ueres Wellenrohr 144 einen Antrieb von angetriebe-
nen Werkzeugen 84 im Revolverkopf 82 erlaubt, wobei
die innere Welle 142 und das uere Wellenrohr 144
koaxial zueinander angeordnet sind.
[0122] Vorzugsweise sind bei dieser Ausrichtung der
Revolverachse 80 in dem Revolverkopf 82 vorgesehene
Werkzeugaufnahmen 146, beispielsweise in Form von
Einstecklchern, so ausgerichtet, da deren Einsetzrich-
tung 148 in einem Winkel von 90- ausgerichtet ist
und somit die Einsetzrichtung 148 bei dem in Arbeitsstel-
lung A stehenden Werkzeug 84A stets senkrecht zur
Spindelachse 48 verluft.
[0123] Vorzugsweise ist, wie in den Fig. 3 und 5 dar-
gestellt, der Maschinenbettkrper 16 so ausgebildet, da
er zu einer Symmetrieebene S symmetrische Form auf-
weist, wobei die Symmetrieebene S durch die Spin-
delachsen 48 und 98 hindurchverluft.
[0124] Ferner sind vorzugsweise auch die Z-Fhrun-
gen 60 und 62 und die Schlittenfhrungsebenen ESa,
ESb symmetrisch zur Symmetrieebene S angeordnet
und somit auch die Werkzeugschlitten 50 und 52 sowie
110 und 112 symmetrisch zur Symmetrieebene S an dem
Maschinenbettkrper 16, und zwar sowohl an dem ersten
Trgerabschnitt 40 als auch an dem zweiten Trgerab-
schnitt 90, gefhrt.
[0125] Besonders kostengnstig herstellbar ist das er-
ste Ausfhrungsbeispiel dann ausgebildet, wenn die
Werkzeugschlitten 50 und 52 sowie 110 und 112 bezg-
lich der Symmetrieebenen S spiegelsymmetrisch zuein-
ander aufgebaut sind, wobei die Werkzeugschlitten 50
und 112 sowie 52 und 110 auerdem noch identisch aus-
gebildet sind.
[0126] Noch vorteilhafter hinsichtlich einer kostengn-
stigen Herstellbarkeit ist es, wenn auch die Werkzeug-
trger 74 und 76 sowie 134 und 136 jeweils spiegelsym-
metrisch zur Symmetrieebene S ausgebildet sind, und
auerdem die Werkzeugtrger 74 und 136 sowie 76 und
134 noch identisch aufgebaut sind.
[0127] Dieses Konzept der erfindungsgemen Werk-
zeugmaschine erlaubt alle rotationssymmetrischen Teile
der Werkzeugschlitten 50, 52, 110, 112 und der Werk-
zeugtrger 74, 76, 134, 136 als Gleichteile auszubilden
und alle brigen Teile zumindest insoweit, als sie zwei-
fach Verwendung finden, ebenfalls als Gleichteile aus-
zubilden.
[0128] Darber hinaus erlaubt die erfindungsgeme
Lsung eine hohe Przision, da sich die Wrmeausdeh-
nungen beim Betrieb der Drehmaschine symmetrisch zur
Symmetrieebene S in gleicher Weise auswirken und au-
erdem auch hinsichtlich der Position der Arbeitsspin-
deln 44 und 94 relativ zum Maschinenbettkrper 16
ebenfalls in gleicher Richtung auswirken, so da bereits
aufgrund des konstruktiven Konzeptes der erfindungs-
gemen Drehmaschine, insbesondere der Ausbildung
des Maschinenbettkrpers 16 und der Anordnung der
Werkzeugschlitten 50 und 52 sowie 110 und 112 an die-
sem, die Przision bei der Bearbeitung beeintrchtigen-
den thermischen Effekte soweit als mglich reduziert
sind.
[0129] Weiterhin werden die Werkzeugschlitten 50, 52
und 110, 112 und die Werkzeugtrger 74, 76 und 134,
136 aufgrund ihres zur Symmetrieebene S spiegelsym-
metrischen und ber Kreuz identischen Aufbaus im we-
sentlichen hnliche Wrmeausdehnungen aufweist, so
da auch dadurch die Przision bei der Bearbeitung von
Werkstcken W gesteigert werden kann.
[0130] Mit der erfindungsgemen Drehmaschine ist
somit ein besonders einfaches und vorteilhaftes Konzept
realisiert, bei welchem, wie in Fig. 4 dargestellt, jeweils
mit den Werkzeugtrgern 74 und 76 eine Bearbeitung
des in der ersten Werkstckaufnahme 46 gehaltenen
Werkstcks W auf einer ersten Seite 1S mglich ist und
nach dieser Bearbeitung der Seite 1S des Werkstcks
W durch Verfahren der zweiten Arbeitsspindel 94 in Z-
Richtung zur ersten Arbeits- .. spindel 44 eine bergabe
des Werkstcks W von der ersten Werkstckaufnahme
46 in die zweite Werkstckaufnahme 96 realisierbar ist,
wobei das Werkstck W durch die zweite Werkstckauf-
nahme 96 auf der bearbeiteten Seite 1S gegriffen wird
und somit die zweite Seite 2S des Werkstcks W bear-
beitet werden kann und zwar dadurch, da die zweite
Arbeitsspindel 96 in Z- Richtung wieder zurckfhrt zum
zweiten Trgerabschnitt 90, in welchem dann mittels der
Werkzeugtrger 134 und 136 eine vierachsige Bearbei-
tung der zweiten Seite 2S des Werkstcks W mglich
ist, whrend gleichzeitig bei einem neuen Werkstck W
die Seite 1S wiederum mit den Werkzeugtrgern 74 und
76 vierachsig bearbeitet werden kann.
[0131] Besonders gnstig ist bei der erfindungsgem-
en Drehmaschine die kurze Baulnge in Richtung 18
des Maschinenbettkrpers 16, da bei der ersten Arbeits-
spindel 44 die erste Werkstckaufnahme 46 auf der dem
zweiten Ende 22 zugewandten Seite des Spindelgehu-
ses 42 angeordnet ist und in gleicher Weise auch bei den
Werkzeugtrgern 74 und 76 jeweils die Werkzeuge 84
ebenfalls auf der dem zweiten Ende 22 zugewandten
Seite angeordnet sind, so da bei der Bearbeitung der
ersten Seite 1S des Werkstcks W sowohl das Spindel-
gehuse 42 als auch die Werkzeugtrger 74 und 76 in
der Lngsrichtung 18 gesehen und bezogen auf die in
Arbeitsstellung A stehenden Werkzeuge 84A auf dersel-
ben Seite liegen.
[0132] In gleicher Weise ist bei der zweiten Arbeits-
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spindel 94 die zweite Werkstckaufnahme 96 dem ersten
Ende 20 zugewandt angeordnet und die Werkzeuge 84
der Werkzeugtrger 134 und 136 sind ebenfalls dem er-
sten Ende 20 zugewandt angeordnet, so da, bezogen
auf die in Arbeitsstellung A stehenden Werkzeuge 84A
ebenfalls sowohl das Spindelgehuse 92 als auch die
Werkzeugtrger 134 und 136 auf derselben Seite liegen.
[0133] Damit sind in dem Fall, in dem die Werkzeug-
trger 74 und 76 sowie 134 und 136 als Revolver aus-
gebildet sind, die Revolverkpfe 82 smtlicher an der-
selben Schlittentrgerseite 32 bzw. 34 angeordneter
Werkzeugtrger 74 und 134 bzw. 76 und 136 einander
zugewandt, so da die Revolverkpfe 82 mit geringem
Abstand voneinander positioniert werden knnen, wel-
cher im wesentlichen lediglich durch die eingesetzten
Werkzeuge 84 und deren Erstreckung in der Lngsrich-
tung 18 bestimmt ist.
[0134] Ferner schafft die schrge Anordnung der Re-
volverachse 80 relativ zu den jeweiligen Spindelachsen
48 und 98 die Mglichkeit, in vorteilhafter Weise Innen-
bearbeitungswerkzeuge 84I einsetzen zu knnen, da die
der Arbeitsstellung A gegenberliegenden Werkzeuge
84 aufgrund der Schrgstellung der Revolverachse 80
bereits einen greren Abstand von dem Revolverge-
huse 78 aufweisen und somit der Abstand zwischen
dem Revolverkopf 82 und dem Revolvergehuse 78 mi-
nimiert werden kann.
[0135] Bei einem zweiten Ausfhrungsbeispiel einer
erfindungsgemen Drehmaschine, dargestellt in den
Fig. 7 bis 9 sind diejenigen Teile, die mit denen des ersten
Ausfhrungsbeispiels identisch sind, mit denselben Be-
zugszeichen versehen, so da hinsichtlich der Beschrei-
bung derselben auf die Ausfhrungen zu dem ersten
Ausfhrungsbeispiel vollinhaltlich Bezug genommen
werden kann.
[0136] Im Gegensatz zum ersten Ausfhrungsbeispiel
ist bei dem zweiten Ausfhrungsbeispiel auf dem X-
Schlittenkrper 130 des Werkzeugschlittens 110 kein
Werkzeugtrger angeordnet, sondern ein Reitstock, um-
fassend einen Reitstocktrger 150, mit, wie in Fig. 8 und
9 dargestellt, vorzugsweise zwei Spitzen 152 und 154,
wobei die Spitze 152 der ersten Werkstckaufnahme 46
zugewandt ist und die Spitze 154 er zweiten Werkstck-
aufnahme 96.
[0137] Mit diesen Spitzen 152 und 154 besteht die
Mglichkeit, durch Einfahren derselben in eine koaxiale
Ausrichtung zu den Spindelachsen 48 und 98 ein Werk-
stck W bei der Bearbeitung der ersten Seite 1S, nmlich
durch die Spitze 152, und ein Werkstck W bei der Be-
arbeitung von dessen Seite 2S, nmlich durch die Spitze
154, abzusttzen, so da die Przision und/oder Ge-
schwindigkeit bei der Bearbeitung der Seiten 1S und 2S
gesteigert werden kann.
[0138] Durch die Verschiebbarkeit des Reitstocktr-
gers 150 in X- Richtung lassen sich die Spitzen 152 und
154 aus dem Bereich zwischen den Werkstckaufnah-
men 46 und 96 herausbewegen, um somit das Werkstck
W von der ersten Werkstckaufnahme 46 in die zweite
Werkstckaufnahme 96 bergeben zu knnen.
[0139] Ferner besteht die Mglichkeit durch die Ver-
fahrbarkeit des Reitstocktrgers 150 in der Z- Richtung
kombiniert mit der Verfahrbarkeit der zweiten Arbeits-
spindel 94 in der Z-Richtung die Spitzen 152 und 154 in
Eingriff und auer Eingriff zu bringen.
[0140] Bei dem zweiten Ausfhrungsbeispiel ist es
nicht zwingend notwendig, den Werkzeugschlitten 110
identisch mit den brigen Werkzeugschlitten 50, 52 und
112 auszubilden, es ist aber auch mglich, in diesem Fall
den Werkzeugschlitten 110 jeweils identisch aufzubau-
en.
[0141] Insbesondere ist jedoch beim Werkzeugschlit-
ten 110 der X-Fhrungskrper 124 auf dem Y-Schlitten
125 angeordnet, der seinerseits gegenber dem Z-
Schlittenkrper 114 in Y- Richtung bewegbar ist.
[0142] Damit besteht die Mglichkeit, den Reitstock-
trger als Elemententrger 150 zu nutzen und beispiels-
weise zustzlich zu den Spitzen 152 und 154 noch eine
Tieflochbohreinheit 156 oder alternativ dazu eine Mehr-
kantdreheinrichtung oder hnliche Werkzeuge vorzuse-
hen, die durch Verschiebung des Elemententrgers 150
in Y-Richtung in Eingriff bringbar sind, wobei vorzugs-
weise sowohl die Spitzen 152 und 154 sowie die zustz-
lichen Werkzeuge, wie beispielsweise die Tiefloch-
bohreinheit 156 mit ihren Mittelachsen in einer zur Y-
Richtung parallelen Ebene 158 liegen, so da nur eine
Bewegung des Elemententrgers 150 in Y- Richtung er-
forderlich ist um zwischen den einzelnen Mglichkeiten
zu wechseln.
[0143] Auerdem hat diese Lsung den Vorteil, da
beim Einsatz der Spitzen 152, 154 oder beim Einsatz
des zustzlichen Werkzeugs 156 jeweils das zustzliche
Werkzeug 156 bzw. die Spitzen 152, 154 in einer Stellung
unterhalb oder oberhalb des zu bearbeitenden Werk-
stcks in der durch die jeweilige Spindelachse hindurch
verlaufenden Ebene 158 stehen und somit die Kollisions-
gefahr mit den Werkzeugen 84 minimiert ist.
[0144] Bei einem dritten Ausfhrungsbeispiel einer er-
findungsgemen Drehmaschine, dargestellt in Fig. 10,
sind ebenfalls diejenigen Teile, die mit denen des ersten
Ausfhrungsbeispiels identisch sind, mit denselben Be-
zugszeichen versehen, so da hinsichtlich der Beschrei-
bung derselben vollinhaltlich auf die Ausfhrungen zu
den voranstehenden Ausfhrungsbeispielen Bezug ge-
nommen werden kann.
[0145] Im Gegensatz zu den voranstehenden Ausfh-
rungsbeispielen sind bei dem dritten Ausfhrungsbei-
spiel die als Revolver ausgebildeten Werkzeugtrger 74,
76, 134 und 136 mit einer parallel zu den jeweiligen Spin-
delachsen 48 und 98 verlaufenden Revolverachse 80
versehen.
[0146] Bei diesem Ausfhrungsbeispiel ist, wie in Fig.
11 dargestellt, der Revolverkopf 82 als Kopf eines Schei-
benrevolvers 160 ausgebildet, wie in der Patentanmel-
dung PCT/EP00/03718 beschrieben.
[0147] Der Revolverkopf 160 ist dabei mittels einer
Hohlwelle 162 drehbar in dem Revolvergehuse 78 ge-
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lagert, wobei die Hohlwelle 162 eine Auenverzahnung
164 trgt, in welche ein Getrieberad 166 eingreift, das
seinerseits ber ein Antriebsritzel 168 eines als Ganzes
mit 170 bezeichneten Drehantriebs fr den Revolverkopf
160 antreibbar ist, um die einzelnen Werkzeuge 84 in
Arbeitsstellung A bringen zu knnen.
[0148] Auerdem ist in der Hohlwelle 162 eine An-
triebswelle 172 gelagert, welche ein im Revolverkopf ver-
sehenes Zahnrad 174 mit einer Stirnverzahnung trgt,
das dazu dient, ein Antriebsritzel 176 eines antreibbaren
Werkzeughalters 178 anzutreiben, in welchen als Werk-
zeug beispielsweise ein Bohrer 84b eingesetzt ist.
[0149] Die Antriebswelle 172 erstreckt sich dabei ko-
axial zur Hohlwelle 162 durch diese hindurch und ist
durch einen Antrieb 180 antreibbar, der koaxial zur An-
triebswelle 172 und somit auch zur Revolverachse 80
angeordnet ist.
[0150] Bei einem vierten Ausfhrungsbeispiel, darge-
stellt in den Fig. 12 und 13 sind diejenigen Elemente, die
mit denen der voranstehenden Ausfhrungsbeispiele
identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen,
so da diesbezglich vollinhaltlich auf die voranstehen-
den Ausfhrungsbeispiele Bezug genommen werden
kann.
[0151] Das vierte Ausfhrungsbeispiel stellt eine Ab-
wandlung des dritten Ausfhrungsbeispiels insoweit dar,
als einer der Werkzeugtrger, nmlich der Werkzeugtr-
ger 134, in gleicher Weise wie beim zweiten Ausfh-
rungsbeispiel durch einen Reitstocktrger 150 ersetzt ist,
der ebenfalls in gleicher Weise wie beim zweiten Aus-
fhrungsbeispiel in X- und Z-Richtung bewegbar und ent-
sprechend der Erluterungen zum zweiten Ausfhrungs-
beispiel bei der Absttzung der Werkstcke W zur Bear-
beitung in der ersten Werkstckaufnahme 46 bzw. der
zweiten Werkstckaufnahme 96 einsetzbar ist.
[0152] Bei einem fnften Ausfhrungsbeispiel, darge-
stellt in Fig. 14, sind diejenigen Elemente, die mit denen
der voranstehenden Ausfhrungsbeispielen identisch
sind, mit denselben Bezugszeichen versehen, so da
vollinhaltlich auf diese Bezug genommen wird.
[0153] Im Gegensatz zum dritten Ausfhrungsbeispiel
ist der Maschinenbettkrper 16 verbreitert ausgefhrt,
so da in der zweiten Querrichtung 30 nebeneinander
zwei erste Spindelgehuse 42a und 42b einsetzbar sind,
die beispielsweise dann erforderlich sind, wenn unter-
schiedliche komplexe Arbeitsschritte an der ersten Seite
1S des Werkstcks W erforderlich sind, so da die Werk-
zeuge 84 des Werkzeugtrgers 76 die erste Seite des
Werkstcks W dann bearbeiten, wenn das Werkstck W
in der Werkstckaufnahme 46b gehalten ist, whrend
eine Bearbeitung der ersten Seite des Werkstcks W mit
den Werkzeugen 84 des Werkzeugtrgers 74 dann er-
folgt, wenn das Werkstck W in der ersten Werkstck-
aufnahme 46a der ersten Arbeitsspindel 44a gehalten ist.
[0154] Im brigen ist fluchtend zur ersten Arbeitsspin-
del 44a, in gleicher Weise wie bei den voranstehenden
Ausfhrungsbeispielen beschrieben, die zweite Arbeits-
spindel 94 mit der zweiten Werkstckaufnahme 96 vor-
gesehen, deren Spindelgehuse 92 ebenfalls in der be-
schriebenen Art und Weise in Z-Richtung verfahrbar ist,
um das Werkstck W beispielsweise aus der ersten
Werkstckaufnahme 46a zu bernehmen und das Werk-
stck W auf der zweiten Seite 2S zu bearbeiten, wobei
in diesem Falle hierzu lediglich der Werkzeugtrger 134
vorgesehen ist.
[0155] Es ist jedoch aber auch denkbar, zustzlich
noch den Werkzeugtrger 136 vorzusehen, der jedoch
aufgrund der breiteren Ausbildung des Maschinenbett-
krpers 16 in der zweiten Querrichtung 30 so ausgebildet
sein mu, da dessen Werkzeuge ebenfalls noch das
Werkstck W in der zweiten Werkstckaufnahme 96 er-
reichen knnen.
[0156] Die bergabe des Werkstcks W von der Werk-
stckaufnahme 46b der ersten Arbeitsspindel 44b in die
zweite Arbeitsspindel 44a erfolgt beispielsweise mit einer
hierzu vorgesehenen externen Werkstckhandhabung.
[0157] Es sind aber auch noch weitere Modifikationen
des fnften Ausfhrungsbeispiels denkbar.
[0158] Beispielsweise bestnde die Mglichkeit, die
zweite Werkstckspindel 94 zustzlich in X- Richtung be-
wegbar am Maschinenbettkrper 16 zu lagern, um so-
wohl aus der Arbeitsspindel 44a als auch aus der Ar-
beitsspindel 44b das Werkstck W entnehmen zu kn-
nen.
[0159] Bei einem sechsten Ausfhrungsbeispiel einer
erfindungsgemen Drehmaschine, dargestellt in den
Fig. 15 bis 17 umfat der Maschinenbettkrper 16 eben-
falls den ersten Trgerabschnitt 40 und den zweiten Tr-
gerabschnitt 90. Im Gegensatz zum Maschinenbettkr-
per 16 ist allerdings zwischen dem ersten Trgerab-
schnitt 40 und dem zweiten Trgerabschnitt 90 ein Ver-
bindungsabschnitt 180 mit verndertem Querschnitt vor-
gesehen, welcher vorzugsweise gegenber den Trger-
abschnitten 40 und 90 in der zweiten Querrichtung 30
verbreitert ist, jedoch in der ersten Querrichtung 26 in
Richtung der Basisseite 24 reduziert ist, so da eine der
Basisseite 24 gegenberliegende Oberseite 182 im Ver-
gleich zu den Spindeltrgerseiten 28a und 28b in Rich-
tung der Basisseite 24 zurckgesetzt ist, um mehr Raum
in einem ber der Oberseite 182 liegenden Arbeitsraum
AR zu schaffen.
[0160] Ferner ist bei dem sechsten Ausfhrungsbei-
spiel die erste Arbeitsspindel 44 mit ihrem ersten Spin-
delgehuse 42 auf der Spindeltrgerseite 28a in Z- Rich-
tung verschiebbar gehalten. Hierzu sind auf der Spindel-
trgerseite 28a Fhrungskrper 184l und 184r vorgese-
hen, die eine Spindelfhrungsebene ESP definieren und
in denen Lngsfhrungen 186l und 186r in der Z-Rich-
tung verschiebbar gefhrt sind, wobei diese Lngsfh-
rungen 186l und 186r an dem ersten Spindelgehuse 42
gehalten sind.
[0161] Ferner ist in der Spindeltrgerseite 28a eine
Vertiefung 190 eingeformt, welche zur Aufnahme einer
Vorschubspindel 192 und teilweise zur Aufnahme eines
die Vorschubspindel 192 antreibenden Vorschuban-
triebs 194 dient, welcher sich beispielsweise ber das
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erste Ende 20 des Maschinenbettkrpers 16 in der
Lngsrichtung 18 hinauserstreckt.
[0162] Ferner ist in der Vertiefung 190 noch ein sich
quer durch diese erstreckender Flansch 196 eingeformt,
an welchem der Vorschubantrieb 194 montierbar ist.
[0163] Darber hinaus ist, wie in Fig. 15 und 16 dar-
gestellt, auch die zweite Arbeitsspindel 94 in Z- Richtung
verschiebbar auf dem zweiten Trgerabschnitt 90 ge-
fhrt, wobei in diesem Fall dieselben Elemente zum Ein-
satz kommen, wie im Zusammenhang mit den voranste-
henden Ausfhrungsbeispielen beschrieben.
[0164] Auch die Spindeltrgerseite 28b des zweiten
Trgerabschnitts ist mit einer Vertiefung 200 versehen,
welche zur Aufnahme einer Vorschubspindel 202 dient,
welche durch einen Vorschubantrieb 204 antreibbar ist.
Dabei sitzt eine Spindelmutter 206 unmittelbar am zwei-
ten Spindelgehuse 92 der zweiten Arbeitsspindel 94
und auerdem ist der Vorschubantrieb 204 in gleicher
Weise wie der Vorschubantrieb 194 an dem zweiten Tr-
gerabschnitt 90 des Maschinenbettkrpers 16 fixiert.
[0165] Zustzlich zum in Z-Richtung verschiebbaren
zweiten Spindelgehuse 92 der zweiten Arbeitsspindel
94 ist auf der Spindeltrgerseite 28b des zweiten Tr-
gerabschnitts 90 noch eine Fhrungseinrichtung 210
zum Langdrehen eines in der zweiten Werkstckaufnah-
me 96 der zweiten Arbeitsspindel 94 aufgenommenen
Werkstcks W vorgesehen, wobei die Fhrungseinrich-
tung 210 beispielsweise eine das Werkstck W umfangs-
seitig przise fhrende Fhrungsbchse 212 umfat, die
mit einem Fhrungsbchsenhalter 214 an der Spindel-
trgerseite 28 des zweiten Trgerabschnitts 90 gelagert
ist.
[0166] Die Fhrungsbchse 212 fhrt das in der zwei-
ten Werkstckaufnahme 96 der zweiten Arbeitsspindel
94 gehaltene Werkstck W so, da eine ber diese Fh-
rungsbchse 212 in den Arbeitsraum AR berstehende
Bearbeitungsseite BS koaxial zur zweiten Spindelachse
98 gefhrt ist, whrend die Lnge der ber die Fhrungs-
bchse 212 berstehenden Seite BS durch Verfahren
der zweiten Arbeitsspindel 94 in Z- Richtung vorgebbar
ist.
[0167] Um das mittels der Fhrungseinrichtung 210
durch Langdrehen bearbeitete Werkstck W zur Bear-
beitung der zweiten Seite 2S aus der Werkstckaufnah-
me 96 der zweiten Arbeitsspindel 94 entnehmen zu kn-
nen, ist die erste Arbeitsspindel 44 in der Z-Richtung bis
zur Fhrungseinrichtung 210 verfahrbar, so da die erste
Werkstckaufnahme 46 das Werkstck W im Bereich der
Seite BS mglichst nahe der Fhrungsbchse 212 ber-
nehmen und damit aus der zweiten Werkstckaufnahme
96 herausziehen kann. Anschlieend wird dann die erste
Arbeitsspindel 44 wieder von der Fhrungseinrichtung
210 wegbewegt, und zwar soweit, da die erste Arbeits-
spindel 44 im wesentlichen ber dem ersten Trgerab-
schnitt 40 steht.
[0168] Zur Bearbeitung des Werkstcks W ist bei-
spielsweise, wie in Fig. 18 dargestellt, an der Schlitten-
trgerseite 34a des ersten Trgerabschnitts 40 ein als
Ganzes mit 220 bezeichneter Werkzeugschlitten gehal-
ten.
[0169] Der Werkzeugschlitten 220 umfat dabei einen
Y- Schlittenkrper 224, welcher an eine quer zur Spindel-
fhrungsebene ESP verlaufende Schlittenfhrungsebe-
ne ES aufspannenden Y-Fhrungen 230 in Y-Richtung,
das heit senkrecht zur X- Richtung und auerdem quer
zur jeweiligen Spindelachse, das heit zur ersten Spin-
delachse 48, relativ zum Maschinenbettkrper 16 gefhrt
ist.
[0170] Der Y- Schlittenkrper 224 trgt seinerseits ei-
nen Z-Fhrungskrper 234 mit in Z-Richtung verlaufen-
den Z- Fhrungen 238, an welchen ein Z-Schlittenkrper
244 gefhrt ist, der seinerseits einen X- Fhrungskrper
250 trgt, an welchem ein in X-Richtung verschiebbarer
X- Schlittenkrper 254 gefhrt ist.
[0171] Auf diesem X-Schlittenkrper ist dann ein als
Ganzes mit 264 bezeichneter Werkzeugtrger gehalten,
welcher beispielsweise in gleicher Weise wie der Werk-
zeugtrger 74 als Werkzeugrevolver mit dem Revolver-
gehuse 78 und dem Revolverkopf 82 ausgebildet sein
kann, wobei bei der zeichnerisch dargestellten Ausfh-
rungsform die Revolverachse 80 parallel zur ersten
Spindelachse 48 verluft, jedoch auch schrg zu dieser
verlaufen kann, wie im Zusammenhang mit dem ersten
Ausfhrungsbeispiel dargestellt.
[0172] Ferner ist im Bereich des zweiten Trgerab-
schnitts 90 auf der Schlittentrgerseite 32b ein Werk-
zeugschlitten 272 vorgesehen, welcher einen Y-Schlit-
tenkrper 276 umfat, der seinerseits an eine quer zur
Spindelfhrungsebene ESP verlaufende und eine Schlit-
tenfhrungsebene ES" aufspannenden Y- Fhrungen
282 gefhrt ist, welche an der Schlittentrgerseite 32b
des Maschinenbettkrpers 16 fixiert sind (Fig. 19).
[0173] Ferner trgt der Y- Schlittenkrper 276 einen Z-
Fhrungskrper 286, der Z- Fhrungen 290 trgt.
[0174] An den Z-Fhrungen 290 ist ein Z-Schlittenkr-
per 296 in Z-Richtung verschieblich gefhrt, der seiner-
seits einen X-Fhrungskrper 302 trgt, an welchem wie-
derum ein X-Schlittenkrper 306 in X-Richtung ver-
schieblich gefhrt ist.
[0175] Auf dem X-Schlittenkrper sitzt ein als Ganzes
mit 316 bezeichneter Werkzeugtrger, welcher in glei-
cher Weise wie im Zusammenhang mit den voranste-
henden Ausfhrungsbeispielen beschrieben, ausgebil-
det sein kann.
[0176] Mit diesen beiden Werkzeugtrgern 316 und
264 besteht die Mglichkeit, einerseits das Werkstck W
auf der Seite BS zu bearbeiten, wobei der Werkzeugtr-
ger 316 zum Einsatz kommt und vorzugsweise so ge-
steuert wird, da die Werkzeuge 84 desselben stets
mglichst nahe der Fhrungsbchse 212 der Fhrungs-
einrichtung 210 arbeiten, um eine mglichst hohe Przi-
sion zu erzielen.
[0177] Prinzipiell wre es bei der Bearbeitung des
Werkstcks W auf der Seite BS, die ber die Fhrungs-
bchse 212 in Richtung des ersten Trgerabschnitts 40
bersteht, nicht notwendig, eine Z- Verschiebbarkeit des
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Werkzeugtrgers 316 vorzusehen, wie sie mit dem Werk-
zeugschlitten 272 realisiert ist, allerdings hat die Z-Be-
wegbarkeit des Werkzeugtrgers 316 den groen Vor-
teil, da damit stets das Werkstck W so bearbeitet wer-
den kann, da dieses von der zweiten Arbeitsspindel 94
lediglich in Richtung der ersten Arbeitsspindel 44 durch
die Fhrungsbchse 212 hin vorgeschoben wird, jedoch
bei keiner Bearbeitung zurckgezogen werden mu, wo-
durch die Bearbeitungsgenauigkeit auf der Seite BS des
Werkstcks W erheblich gesteigert werden kann.
[0178] Alle Bewegungen, bei welchen blicherweise
die Seite BS des Werkstcks W mit einem bearbeiteten
Bereich wieder zurck in die Fhrungsbchse 212 hin-
eingezogen werden mu, lassen sich auf die Z- Beweg-
barkeit des Werkzeugtrgers 316, realisiert durch den
Werkzeugschlitten 272, verlagern.
[0179] In gleicher Weise schafft auch der Werkzeug-
schlitten 220 aufgrund der Z- Bewegbarkeit des Werk-
zeugtrgers 264 die Mglichkeit, das Werkstck W auch
der Seite 2S optimal zu bearbeiten, wobei aufgrund der
Z- Bewegbarkeit der ersten Arbeitsspindel 44 grundstz-
lich die Z- Bewegbarkeit des Werkzeugtrgers 264 eben-
falls nicht notwendig wre, sich jedoch bei komplexen
Bearbeitungen bewhrt. Ferner ist vorzugsweise bei den
Werkzeugschlitten 220 und 272 die Y-Achse in den Be-
reich der Fixierung des gesamten Werkzeugschlittens
220, 272 an dem Maschinenbettkrper 16 in den Bereich
der Schlittentrgerseiten 34a und 32b verlegt, da die Y-
Bewegung bei der Bearbeitung eines Werkstcks die ge-
ringste Dynamik aufweisen mu und somit die hochdy-
namischen Bewegungen, nmlich die Bewegung in Z-
Richtung und die Bewegung in X- Richtung mit mglichst
geringer, zu beschleunigender Masse erfolgen knnen.
[0180] Auerdem ist bei diesem Ausfhrungsbeispiel
der erfindungsgemen Drehmaschine ohnehin ein ge-
ringer Weg in Z-Richtung erforderlich, so da die Beweg-
barkeit in Z- Richtung in raumsparender Weise in die
Werkzeugschlitten 220 und 272 integriert werden kann.
[0181] Bei einem siebten Ausfhrungsbeispiel, darge-
stellt in Fig. 20 und Fig. 21 basiert das Grundkonzept auf
dem des sechsten Ausfhrungsbeispiels, so da auf die
Ausfhrung zum sechsten Ausfhrungsbeispiel vollin-
haltlich Bezug genommen werden kann, insoweit als die-
selben Teile Verwendung finden. Allerdings sind ergn-
zend zu den Werkzeugtrgern 264 und 316 zustzliche
Werkzeugtrger 314 und 266 vorgesehen, die jeweils an
der gegenberliegenden Schlittentrgerseite 32a und
34b angeordnet sind.
[0182] Damit liegt ein Konzept vor, wie dies bereits im
Zusammenhang mit dem ersten Ausfhrungsbeispiel er-
lutert wurde, allerdings ist zustzlich die Fhrungsein-
richtung 210 zum Langdrehen vorhanden und gleichzei-
tig ist auerdem die erste Arbeitsspindel 44 in Z- Richtung
verschiebbar.
[0183] Dabei sind in gleicher Weise wie im Zusammen-
hang mit dem ersten Ausfhrungsbeispiel oder dem drit-
ten Ausfhrungsbeispiel erlutert, die Werkzeugtrger
264 und 266 sowie 314 und 316 sowie die Werkzeug-
schlitten 220 und 222 sowie 270 und 272 jeweils zur Sym-
metrieebene S symmetrisch ausgebildet, und auerdem
die Werkzeugschlitten 220 und 272 sowie 222 und 270
identisch ausgebildet. Gleiches gilt fr die Werkzeugtr-
ger 264 und 316 sowie 266 und 314.
[0184] Damit besteht analog zum ersten oder dritten
Ausfhrungsbeispiel die Mglichkeit, mit den Werkzeu-
gen 84 der Werkzeugtrger 314 und 316 die Seite BS
des Werkstcks W zu bearbeiten und nach bergabe
des Werkstcks W von der Werkstckaufnahme 96 der
zweiten Arbeitsspindel 94 in die erste Werkstckaufnah-
me 46 der ersten Arbeitsspindel 44 die Seite 2S des
Werkstcks W mit den Werkzeugen 84 der Werkzeug-
trger 264 und 266 zu bearbeiten, wobei sich die in den
Werkzeugschlitten 220 und 222 sowie 270 und 272 vor-
gesehene Z- Bewegbarkeit fr die Werkzeugtrger 264
und 266 sowie 314 und 316 fr das unabhngige Arbeiten
der Werkzeuge 84 jedes der Werkzeugtrger 264 und
266 sowie 314 und 316 als vorteilhaft erweist und zu-
stzlich noch die Y- Bewegbarkeit der Werkzeugschlitten
220 und 222 sowie 270 und 272 vorteilhaft einsetzbar
ist, um mit den Werkzeugen 84 jedes der Werkzeugtr-
ger 264 und 266 sowie 314 und 316 bliche Bearbeitun-
gen unter Einsatz einer Y-Achse durchzufhren.
[0185] Bei einem achten Ausfhrungsbeispiel, darge-
stellt in Fig. 22 ist das hnliche Konzept realisiert, wie
bei dem siebten Ausfhrungsbeispiel, dargestellt in Fig.
20 und 21, allerdings mit dem Unterschied, da auf den
Werkzeugschlitten 222 und 270 keine Werkzeugtrger
266 und 314 sitzen, sondern Linearwerkzeugtrger 266
und 314, die ihrerseits untereinander wieder identisch
ausgebildet sein knnen, allerdings nicht als Revolver
ausgebildet sind, sondern in einer Reihe nebeneinander
angeordnete Werkzeuge 84 zur Bearbeitung aufweisen.
[0186] Derartige Linearwerkzeugtrger sind dann,
wenn weniger Werkzeuge zum Einsatz kommen, vorteil-
haft einsetzbar.
[0187] Auch bei dem achten Ausfhrungsbeispiel ist
jedoch auch bei Verwendung der Linearwerkzeugtrger
266 und 314 die Anordnung so gewhlt, da die Werk-
zeugschlitten 220, 222, 270, 272 und im wesentlichen
auch die Werkzeug- - trger 264, 266, 312, 314 die
Werkzeuge 84 auf der der gegenberliegenden Arbeits-
spindel 94 bzw. 44 zugewandten Seite tragen, so da
auch die Werkzeugtrger 266 und 314 selbst bezogen
auf das in Eingriff bringbare Werkzeug auf derselben Sei-
te liegen, wie die Werkstckaufnahme 46 bzw. 96 der
jeweiligen Arbeitsspindel 44 bzw. 94.
[0188] Bei einer Variante des sechsten, siebten und
achten Ausfhrungsbeispiels ist es auch denkbar, die
Fhrungseinrichtung 210 wegzulassen, und in der Art
eine "Kurzdrehers" gem dem ersten bis fnften Aus-
fhrungsbeispiel zu arbeiten.
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1. Drehmaschine, umfassend ein auf einer Stellflche
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(14) angeordnetes Maschinengestell (10), welches
einen in einer Lngsrichtung (18) langgestreckten
Maschinenbettkrper (16) aufweist, der einen ersten
Trgerabschnitt (40) und einen in der Lngsrichtung
(18) auf diesen folgend angeordneten zweiten Tr-
gerabschnitt (90) aufweist, wobei jeder der Trger-
abschnitte (40, 90) eine Basisseite (24), eine Spin-
deltrgerseite (28) und zwei Schlittentrgerseiten
(32, 34) aufweist,
eine erste, an dem Maschinengestell (10) angeord-
nete, um eine erste Spindelachse (48) rotierend an-
treibbare und auf der Spindeltrgerseite (28a) des
ersten Trgerabschnitts (40) angeordnete Arbelts-
spindel (44) mit einer ersten Werkstckaufnahme
(46),
mindestens einen ersten an einer der Schlittentr-
gerseiten (32a, 34a) des ersten Trgerabschnitts
(40) angeordneten Werkzeugschlitten (50, 220), mit
welchem ein Werkzeugtrger (74, 76) in einer X-
Richtung quer zur ersten Spindelachse (48) verfahr-
bar ist, so dass mit mindestens einem an dem Werk-
zeugtrger (74, 76) gehaltenen Werkzeug ein In der
ersten Werkstckaufnahme (46) gehaltenes Werk-
stck bearbeitbar ist, eine zweite an dem Maschi-
nengestell (10) angeordnete, um eine zweite Spin-
delachse (98) rotierend antreibbare und auf der
Spindeltrgerseite (28b) des zweiten Trgerab-
schnitts (90) angeordnete Arbeitsspindel (94) mit ei-
ner zweiten Werkstckaufnahme (96), welche der
ersten Werkstckaufnahme (46) zugewandt ist,
mindestens einen zweiten an einer der Schlittentr-
gerseiten (32b, 34b) des zweiten Trgerabschnitts
(90) angeordneten Werkzeugschlitten (110, 270),
mit welchem ein Werkzeugtrger (134, 136) in einer
X- Richtung quer zur zweiten Spindelachse (98) ver-
fahrbar ist, so dass mit mindestens einem an dem
Werkzeugtrger (134, 136) gehaltenen Werkzeug
ein in der zweiten Werkstckaufnahme (96) gehal-
tenes Werkstck (W) bearbeitbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass in jedem der Tr-
gerabschnitte (40, 90) die Spindeltrgerseite (28) in
einer ersten Querrichtung (26) zur Lngsrichtung
(18) der Basisseite (24) gegenberliegend angeord-
net ist und die zwei Schlittentrgerseiten (32, 34) in
einer senkrecht zur ersten Querrichtung (26) verlau-
fenden zweiten Querrichtung (30) zur Lngsrichtung
(18) einander gegenberliegend, zwischen der Ba-
sisseite (24) und der Spindeltrgerseite (28) liegen.
2. Drehmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn-
zeichnet, da die Trgerabschnitte (40, 90) im we-
sentlichen denselben Querschnitt aufweisen.
zeichnet, da der Maschinenbettkrper (16) sich
balkenhnlich in der Lngsrichtung (18) erstreckt.
4. Drehmaschine nach einem der voranstehenden An-
sprche, dadurch gekennzeichnet, da zwischen
den Trgerabschnitten (40, 90) ein Verbindungsab-
schnitt (180) vorgesehen ist.
zeichnet, da der Verbindungsabschnitt (180) eine
von den Trgerabschnitten (40, 90) abweichende
Querschnittsform aufweist.
sprche, dadurch gekennzeichnet, da minde-
stens einer der Trgerabschnitte (40, 90) an seiner
Spindeltrgerseite (28a, 28b) in einer Spindelfh-
rungsebene (ESP) liegende Fhrungen (100, 184)
fr eine in Z-Richtung parallel zur jeweiligen Spin-
delachse (48, 98) verfahrbare Arbeitsspindel (44,
94) aufweist.
zeichnet, da die Fhrungen (100, 184) in einer par-
allel zur Lngsrichtung (18) verlaufenden Spindel-
fhrungsebene (ESP) liegen.
stens einer der Werkzeugschlitten (50, 110, 220,
270) mit in einer Schlittenfhrungsebene (ES) lie-
genden Schlittenfhrungen (60, 62, 230, 282) an
dem Maschinenbettkrper (16) bewegbar gefhrt ist.
zeichnet, da sich die Schlittenfhrungen (60, 62,
230, 282) in parallel zur Lngsrichtung (18) verlau-
fenden Schlittenfhrungsebenen (ES) erstrecken.
sprche, dadurch gekennzeichnet, da die Schlit-
tentrgerseiten (32, 34) des Maschinenbettkrpers
(16) auf derselben Seite der Spindelfhrungsebene
(ESP) liegen.
11. Drehmaschine nach einem der Ansprche 6 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, da die Schlittenfh-
rungsebene (ES) quer zur Spindelfhrungsebene
(ESP) verluft.
12. Drehmaschine nach Anspruch 11, dadurch ge-
kennzeichnet, da die einander gegenberliegen-
den Schlittenfhrungsebenen (ES) quer zur Spindel-
fhrungsebene (ESP) verlaufen.
kennzeichnet, da die Schlittenfhrungsebenen
(ES) ungefhr senkrecht zur Spindelfhrungsebene
(ESP) verlaufen.
sprche, dadurch gekennzeichnet, da fr die Be-
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arbeitung des jeweiligen Werkstcks (W) der ent-
sprechende Werkzeugschlitten (50, 52, 110, 112,
220, 222, 270, 272) und die entsprechende Arbeits-
spindel (44, 94) auf derselben Seite des jeweils zu
diesem Werkstck (W) in Arbeitsstellung (A) stehen-
den Werkzeugs (84) angeordnet sind.
sprche, dadurch gekennzeichnet, da smtliche
fr die Bearbeitung des in einer der Werkstckauf-
nahmen (46, 96) gehaltenen Werkstcks (W) ein-
setzbaren Werkzeugschlitten (50, 52, 110, 112, 220,
222, 270, 272), in Lngsrichtung (18) des Maschi-
nenbettkrpers (16) gesehen, im wesentlichen auf
derselben Seite der in Arbeitsstellung (A) bringbaren
von diesen getragenen Werkzeugen (84) angeord-
net sind.
sprche, dadurch gekennzeichnet, da die dem
jeweiligen Trgerabschnitt (40, 90) zugeordneten
Werkzeugschlitten (50, 52, 110, 112, 220, 222, 270,
272) auf einer dem jeweils anderen Trgerabschnitt
(90, 40) abgewandten Seite der von diesen getra-
genen Werkzeugen (84) angeordnet sind.
stens einem Trgerabschnitt (40, 90) zwei Werk-
zeugschlitten (50, 52, 110, 112, 220, 222, 270, 272)
zugeordnet sind.
sprche, dadurch gekennzeichnet, da die Werk-
zeugschlitten (50, 52, 110, 112, 220, 222, 270, 272)
an mindestens einem der Trgerabschnitte (40, 90)
spiegelsymmetrisch zu einer Spiegelebene (ES)
ausgebildet sind.
sprche, dadurch gekennzeichnet, da ein Werk-
zeugschlitten (50, 52, 220, 222) des einen Trger-
abschnitts (40) mit einem Werkzeugschlitten (110,
112, 270, 272) des anderen Trgerabschnitts (90)
identisch ausgebildet ist.
kennzeichnet, da die miteinander identisch aus-
gebildeten Werkzeugschlitten (50, 112; 52, 110;
220, 272; 222, 270) an unterschiedlichen Schlitten-
trgerseiten (32, 34) des Maschinenbettkrpers (16)
angeordnet sind.
dadurch gekennzeichnet, da mindestens einer
der zwei einer der Arbeitsspindeln (44, 94) zugeord-
neten Werkzeugschlitten (50, 52, 110, 112, 220, 222,
270, 272) einen in Z- Richtung bewegbaren Schlit-
tenkrper (54, 56, 114, 116, 244, 296) aufweist.
sprche, dadurch gekennzeichnet, da an den
Schlittentrgerseiten (32, 34) die Schlittenfhrungen
(60, 62, 230, 282) fr den mindestens einen Werk-
zeugschlitten (50, 52, 110, 112, 220, 222, 270, 272)
jeweils im Bereich der Trgerabschnitte (40, 90) vor-
gesehen sind.
kennzeichnet, da die Schlittenfhrungen (230,
282) auerhalb eines Lngsabschnitts des Maschi-
nenbettkrpers (16) angeordnet sind, in welchen ein
Arbeitsraum (AR) liegt.
zeugschlitten (50, 52, 110, 112) an den Schlittentr-
gerseiten (32, 34) des Maschinenbettkrpers (16) in
Z- Richtung bewegbar gefhrt sind.
sprche, dadurch gekennzeichnet, da an minde-
stens einer Schlittentrgerseite (32, 34) Z- Fhrun-
gen (60, 62) fr die bewegbare Fhrung des jewei-
ligen Werkzeugschlittens (50, 52, 110, 112) vorge-
sehen sind.
kennzeichnet, da die Z-Fhrungen (60, 62) der
Schlittentrgerseite (32, 34) eines Trgerabschnitts
(40) mit Z- Fhrungen (60, 62) derselben Schlitten-
trgerseite (32, 34) des anderen Trgerabschnitts
(90) fluchten.
kennzeichnet, da die Z-Fhrungen (60, 62) der
Schlittentrgerseiten (32, 34) beider Trgerab-
schnitte (40, 90) ineinander bergehen.
kennzeichnet, da die Z- Fhrungen (60, 62) sich
ber den Verbindungsabschnitt (180) hinweg er-
strecken.
dadurch gekennzeichnet, da mindestens einer
der Werkzeugschlitten (50, 52, 110, 112, 220, 222,
270, 272) einen Y-Schlittenkrper (224, 276) um-
fat, welcher an der Schlittentrgerseite (32, 34) des
Maschinenbettkrpers (16) in Y-Richtung bewegbar
gefhrt ist.
sprche, dadurch gekennzeichnet, da an minde-
stens einer Schlittentrgerseite (32, 34) Y- Fhrun-
gen (230, 282) fr die bewegbare Fhrung des je-
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weiligen Werkzeugschlittens (220, 222, 270, 272)
vorgesehen sind.
31. Drehmaschine nach Anspruch 29 oder 30, dadurch
gekennzeichnet, da mindestens einer der Werk-
zeugschlitten (220, 222, 270, 272) einen Z- Schlitten-
krper (244, 296) umfat, welcher gegenber dem
an der Schlittentrgerseite (32, 34) gefhrten Y-
Schlittenkrper (224, 276) in Z-Richtung bewegbar
ist.
sprche, dadurch gekennzeichnet, da jeder
Werkzeugschlitten (50, 52, 110, 112, 220, 222, 270,
272) einen X- Schlittenkrper (70, 72, 130, 132, 254,
306) umfat, welcher gegenber einem an der
Schlittentrgerseite (32, 34) gefhrten Schlittenkr-
per (54, 56, 114, 116, 224, 276) in X-Richtung be-
wegbar gefhrt ist.
sprche, dadurch gekennzeichnet, da fr die Be-
arbeitung des jeweiligen Werkstcks (W) der ent-
sprechende Werkzeugtrger (74, 76, 134, 136, 264,
266, 314, 316) und die entsprechende Werkstck-
aufnahme (76, 96) in Lngsrichtung (18) des Ma-
schinenbettkrpers (16) gesehen im wesentlichen
auf derselben Seite des jeweils zu diesem Werk-
stck (W) in Arbeitsstellung (A) stehenden Werk-
zeugs (84) angeordnet sind.
sprche, dadurch gekennzeichnet, da smtliche
fr die Bearbeitung des in einer der Werkstckauf-
nahmen (46, 96) gehaltenen Werkstcks (W) ein-
setzbaren Werkzeugtrger (74, 76, 134, 136, 264,
266, 314, 316) in Lngsrichtung (18) des Maschi-
nenbettkrpers (16) gesehen im wesentlichen auf
derselben Seite der in Arbeitsstellung (A) bringbaren
Werkzeuge (84) angeordnet sind.
sprche, dadurch gekennzeichnet, da die dem
jeweiligen Trgerabschnitt (40, 90) zugeordneten
Werkzeugtrger (74, 76, 134, 136, 264, 266, 314,
316) sich im wesentlichen in Richtung einer dem je-
weils anderen Trgerabschnitt (90, 40) abgewand-
ten Seite der jeweils von diesen getragenen Werk-
zeuge (84) erstrecken.
stens einer der Arbeitsspindeln (44, 94) zwei Werk-
zeugtrger (74, 76, 264, 266; 134, 136, 314, 316)
zugeordnet sind.
kennzeichnet, da die Werkzeugtrger (74, 76,
264, 266; 134, 136, 314, 316) an mindestens einem
der Trgerabschnitte (40, 90) spiegelsymmetrisch
zu einer Spiegelebene (ES) ausgebildet sind.
sprche, dadurch gekennzeichnet, da ein Werk-
zeugtrger (74, 76, 264, 266) des einen Trgerab-
schnitts (40) mit dem Werkzeugtrger (136, 134,
316, 314) des anderen Trgerabschnitts (90) iden-
tisch ausgebildet ist.
kennzeichnet, da die miteinander identisch aus-
gebildeten Werkzeugtrger (74, 136; 76, 134; 264,
316; 266, 314) an unterschiedlichen Schlittentrger-
seiten (32, 34) des Maschinenbettkrpers (16) an-
geordnet sind.
zeugtrger (74, 76, 134, 136, 264, 266, 314, 316)
als Mehrfachwerkzeugtrger ausgebildet sind.
kennzeichnet, da mindestens einer der Werk-
zeugtrger (74, 76, 134, 136, 264, 266, 314, 316)
als Werkzeugrevolver (78, 82) ausgebildet ist.
kennzeichnet, da der Werkzeugrevolver (78, 82)
eine in einem Winkel von weniger als 45zur jewei-
ligen Spindelachse (48, 98) verlaufende Revolver-
achse (80, 80) aufweist.
kennzeichnet, da die Revolverachse (80) im we-
sentlichen parallel zur jeweiligen Spindelachse (48,
98) verluft.
kennzeichnet, da die Revolverachse (80) in einem
Winkelbereich von ungefhr 10 bis ungefhr 30
zur jeweiligen Spindelachse (48, 98) verluft.
sprche, dadurch gekennzeichnet, da einer der
Werkzeugschlitten (110) einen Elemententrger
(150) fr am Werkstck (W) einsetzbare Elemente
(152, 154, 156) trgt.
kennzeichnet, da der Elemententrger (150) ein
Werkstcksttzelement (152, 154) als Element trgt.
kennzeichnet, da das Werkstcksttzelement ei-
ne Aufnahme (152, 154) zur Absttzung des Werk-
stcks (W) ist.
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dadurch gekennzeichnet, da der Elemententr-
ger (150) ein Werkzeug (156) als Element trgt.
dadurch gekennzeichnet, da die Elemente (152,
154, 156) mit ihrer Mittelachse in einer Ebene (158)
liegen.
kennzeichnet, da die Ebene (158) parallel zur Y-
Achse verluft.
stens eine der Arbeitsspindeln (44, 94) in Z-Richtung
so weit in Richtung der anderen Arbeitsspindel (44,
94) verschiebbar ist, da eine bergabe des Werk-
stcks (W) von einer Werkstckaufnahme (46, 96)
zur anderen Werkstckaufnahme (96, 46) durch-
fhrbar ist.
sprche, dadurch gekennzeichnet, da die Fh-
rungen (100, 184) fr die in Z-Richtung verschieb-
bare Arbeitsspindel (44, 94) jeweils im Bereich der
Trgerabschnitte (40, 90) angeordnet sind.
kennzeichnet, da die Fhrungen (184, 100) au-
erhalb eines Lngsabschnitts des Maschinenbett-
krpers (16) angeordnet sind, in welchem ein Ar-
beitsraum (AR) liegt.
sprche, dadurch gekennzeichnet, da einer der
Arbeitsspindeln (94) eine Fhrungseinrichtung (210)
zum Langdrehen zugeordnet ist.
kennzeichnet, da die Arbeitsspindel (94) relativ
zur Fhrungseinrichtung (210) in Z- Richtung beweg-
bar ist.
56. Drehmaschine nach Anspruch 54 oder 55, dadurch
gekennzeichnet, da die Arbeitsspindel (94) auf
auf der Spindeltrgerseite (28b) des Trgerab-
schnitts (90) angeordneten Z-Fhrung gefhrt ist.
dadurch gekennzeichnet, da die Fhrungsein-
richtung (210) stationr auf dem Trgerabschnitt
(90) gehalten ist.
dadurch gekennzeichnet, da die gegenberlie-
gende Arbeitsspindel (44) in Z- Richtung relativ zum
Trgerabschnitt (40) bewegbar ist.
kennzeichnet, da die gegenberliegende Arbeits-
spindel (44) in Z-Richtung so weit verschiebbar ist,
da deren Werkstckaufnahme (46) die Fhrungs-
einrichtung (210) erreicht.
Claims
1. Lathe comprising a machine frame (10) arranged on
a support surface (14), said machine frame having
a machine base member (16) elongated in a longi-
tudinal direction (18), said machine base member
having a first support section (40) and a second sup-
port section (90) arranged to follow this in the longi-
tudinal direction (18), wherein each of the support
sections (40, 90) has a base side (24), a spindle sup-
port side (28) and two slide support sides (32, 34),
a first working spindle (44) with a first workpiece re-
ceiving means (46), said first working spindle being
arranged on the machine frame (10), being drivable
for rotation about a first spindle axis (48) and being
arranged on the spindle support side (28a) of the
first support section (40),
at least one first tool slide (50, 220) arranged on one
of the slide support sides (32a, 34a) of the first sup-
port section (40) for displacing a tool carrier (74, 76)
in an X direction transversely to the first spindle axis
(48) so that a workpiece held in the first workpiece
receiving means (46) is machinable with at least one
tool held on the tool carrier (74, 76),
a second working spindle (94) with a second work-
piece receiving means (96) facing the first workpiece
receiving means (46), said second working spindle
being arranged on the machine frame (10), being
drivable for rotation about a second spindle axis (98)
and being arranged on the spindle support side (28b)
of the second support section (90),
at least one second tool slide (110, 270) arranged
on one of the slide support sides (32b, 34b) of the
second support section (90) for displacing a tool car-
rier (134, 136) in an X direction transversely to the
second spindle axis (98) so that a workpiece (W)
held in the second workpiece receiving means (96)
is machinable with at least one tool held on the tool
carrier (134, 136),
characterized in that in each of the support sec-
tions (40, 90) the spindle support side (28) is ar-
ranged so as to be located opposite the base side
(24) in a first transverse direction (26) in relation to
the longitudinal direction (18) and the two slide sup-
port sides (32, 34) are located between the base side
(24) and the spindle support side (28) and opposite
one another in a second transverse direction (30) in
relation to the longitudinal direction (18) extending
at right angles to the first transverse direction (26).
2. Lathe as defined in claim 1, characterized in that
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the support sections (40, 90) have essentially the
same cross section.
the machine base member (16) extends like a beam
in the longitudinal direction (18).
4. Lathe as defined in any one of the preceding claims,
characterized in that a connecting section (180) is
provided between the support sections (40, 90).
the connecting section (180) has a cross- sectional
shape different from the support sections (40, 90).
characterized in that at least one of the support
sections (40, 90) has on its spindle support side (28a,
28b) guide means (100, 184) for a working spindle
(44, 94) displaceable in Z direction parallel to the
respective spindle axis (48, 98), said guide means
being located in a spindle guide plane (ESP).
the guide means (100, 184) are located in a spindle
guide plane (ESP) extending parallel to the longitu-
dinal direction (18).
characterized in that at least one of the tool slides
(50, 110, 220, 270) is guided so as to be movable
on the machine base member (16) by slide guide
means (60, 62, 230, 282) located in a slide guide
plane (ES).
the slide guide means (60, 62, 230, 282) extend in
slide guide planes (ES) running parallel to the longi-
tudinal direction (18).
characterized in that the slide support sides (32,
34) of the machine base member (16) are located
on the same side of the spindle guide plane (ESP).
11. Lathe as defined in any one of claims 6 to 10, char-
acterized in that the slide guide plane (ES) extends
transversely to the spindle guide plane (ESP).
the slide guide planes (ES) located opposite one an-
other extend transversely to the spindle guide plane
(ESP).
the slide guide planes (ES) extend approximately at
right angles to the spindle guide plane (ESP).
characterized in that for the machining of the re-
spective workpiece (W) the corresponding tool slide
(50, 52, 110, 112, 220, 222, 270, 272) and the cor-
responding working spindle (44, 94) are arranged on
the same side of the respective tool (84) located in
working position (A) in relation to this workpiece (W).
characterized in that all the tool slides (50, 52, 110,
112, 220, 222, 270, 272) usable for the machining
of the workpiece (W) held in one of the workpiece
receiving means (46, 96) are, when seen in longitu-
dinal direction (18) of the machine base member
(16), arranged essentially on the same side of the
tools (84) borne by them and adapted to be brought
into working position (A).
characterized in that the tool slides (50, 52, 110,
112, 220, 222, 270, 272) associated with the respec-
tive support section (40, 90) are arranged on a side
of the tools (84) borne by them facing away from the
respectively other support section (90, 40).
characterized in that two tool slides (50, 52, 110,
112, 220, 222, 270, 272) are associated with at least
one support section (40, 90).
112, 220, 222, 270, 272) on at least one of the sup-
port sections (40, 90) are designed to be in mirror
symmetry to a mirror plane (ES).
characterized in that a tool slide (50, 52, 220, 222)
of the one support section (40) is of an identical de-
sign to a tool slide (110, 112, 270, 272) of the other
support section (90).
the tool slides (50, 112; 52, 110; 220, 272; 222, 270)
of an identical design to one another are arranged
on different slide support sides (32, 34) of the ma-
chine base member (16).
acterized in that at least one of the two tool slides
(50, 52, 110, 112, 220, 222, 270, 272) associated
with one of the working spindles (44, 94) has a slide
member (54, 56, 114, 116, 244, 296) movable in Z
direction.
characterized in that the slide guide means (60,
62, 230, 282) for the at least one tool slide (50, 52,
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110, 112, 220, 222, 270, 272) are respectively pro-
vided in the area of the support sections (40, 90) on
the slide support sides (32, 34).
the slide guide means (230, 282) are arranged out-
side a longitudinal section of the machine base mem-
ber (16) having a working space (AR) located in it.
112) are guided on the slide support sides (32, 34)
of the machine base member (16) so as to be mov-
able in Z direction.
characterized in that Z guide means (60, 62) for
the movable guidance of the respective tool slide
(50, 52, 110, 112) are provided on at least one slide
support side (32, 34).
the Z guide means (60, 62) of the slide support side
(32, 34) of one support section (40) are aligned with
Z guide means (60, 62) of the same slide support
side (32, 34) of the other support section (90).
the Z guide means (60, 62) of the slide support sides
(32, 34) of both support sections (40, 90) merge into
one another.
the Z guide means (60, 62) extend beyond the con-
necting section (180).
acterized in that at least one of the tool slides (50,
52, 110, 112, 220, 222, 270, 272) comprises a Y
slide member (224, 276) guided on the slide support
side (32, 34) of the machine base member (16) so
as to be movable in Y direction.
characterized in that Y guide means (230, 282) for
the movable guidance of the respective tool slide
(220, 222, 270, 272) are provided on at least one
slide support side (32, 34).
31. Lathe as defined in claim 29 or 30, characterized
in that at least one of the tool slides (220, 222, 270,
272) comprises a Z slide member (244, 296) mova-
ble in Z direction in relation to the Y slide member
(224, 276) guided on the slide support side (32, 34).
characterized in that each tool slide (50, 52, 110,
112, 220, 222, 270, 272) comprises an X slide mem-
ber (70, 72, 130, 132, 254, 306) guided for movement
in X direction in relation to a slide member (54, 56,
114, 116, 224, 276) guided on the slide support side
(32, 34).
characterized in that for the machining of the re-
spective workpiece (W) the corresponding tool car-
rier (74, 76, 134, 136, 264, 266, 314, 316) and the
corresponding workpiece receiving means (76, 96)
are, when seen in longitudinal direction (18) of the
machine base member (16), arranged essentially on
the same side of the respective tool (84) located in
working position (A) in relation to this workpiece (W).
characterized in that all the tool carriers (74, 76,
134, 136, 264, 266, 314, 316) usable for the machin-
ing of the workpiece (W) held in one of the workpiece
receiving means (46, 96) are, when seen in longitu-
dinal direction (18) of the machine base member
(16), arranged essentially on the same side of the
tools (84) adapted to be brought into working position
(A).
characterized in that the tool carriers (74, 76, 134,
136, 264, 266, 314, 316) associated with the respec-
tive support section (40, 90) extend essentially in the
direction of a side of the respective tools (84) borne
by them facing away from the respectively other sup-
port section (90, 40).
characterized in that two tool carriers (74, 76, 264,
266; 134, 136, 314, 316) are associated with at least
one of the working spindles (44, 94).
the tool carriers (74, 76, 264, 266; 134, 136, 314,
316) on at least one of the support sections (40, 90)
are designed to be in mirror symmetry to a mirror
plane (ES).
characterized in that a tool carrier (74, 76, 264,
266) of the one support section (40) is of an identical
design to the tool carrier (136, 134, 316, 314) of the
other support section (90).
the tool carriers (74, 136; 76, 134; 264, 316; 266,
314) of an identical design to one another are ar-
ranged on different slide support sides (32, 34) of
the machine base member (16).
characterized in that the tool carriers (74, 76, 134,
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136, 264, 266, 314, 316) are designed as multiple
tool carriers.
at least one of the tool carriers (74, 76, 134, 136,
264, 266, 314, 316) is designed as a tool turret (78,
82).
the tool turret (78, 82) has a turret axis (80, 80) ex-
tending at an angle of less than 45to the respective
spindle axis (48, 98).
the turret axis (80) extends essentially parallel to the
respective spindle axis (48, 98).
the turret axis (80) extends in an angular range of
approximately 10to approximately 30in relation
to the respective spindle axis (48, 98).
characterized in that one of the tool slides (110)
bears an element carrier (150) for elements (152,
154, 156) usable on the workpiece (W).
the element carrier (150) bears a workpiece support
element (152, 154) as element.
the workpiece support element is a receiving means
(152, 154) for supporting the workpiece (W).
acterized in that the element carrier (150) bears a
tool (156) as element.
acterized in that the elements (152, 154, 156) are
located with their central axis in a plane (158).
the plane (158) extends parallel to the Y axis.
characterized in that at least one of the working
spindles (44, 94) is displaceable in Z direction to such
an extent in the direction of the other working spindle
(44, 94) that the workpiece (W) is transferable from
one workpiece receiving means (46, 96) to the other
workpiece receiving means (96, 46).
characterized in that the guide means (100, 184)
for the working spindle (44, 94) displaceable in Z
direction are respectively arranged in the area of the
support sections (40, 90).
the guide means (184, 100) are arranged outside a
longitudinal section of the machine base member
(16) having a working space (AR) located in it.
characterized in that a guiding device (210) for lon-
gitudinal turning is associated with one of the working
spindles (94).
the working spindle (94) is movable in Z direction
relative to the guiding device (210).
56. Lathe as defined in claim 54 or 55, characterized
in that the working spindle (94) is guided on a Z
guide means arranged on the spindle support side
(28b) of the support section (90).
acterized in that the guiding device (210) is held
stationarily on the support section (90).
acterized in that the oppositely located working
spindle (44) is movable in Z direction relative to the
support section (40).
the oppositely located working spindle (44) is dis-
placeable in Z direction to such an extent that its
workpiece receiving means (46) reaches the guiding
device (210).
Revendications
1. Tour, comprenant un bti de machine (10) dispos
sur une surface de support (14), lequel prsente un
corps de socle de machine (16) tir en longueur
dans une direction longitudinale (18), qui prsente
une premire partie support (40) et une seconde par-
tie support (90) dispose dans le sens longitudinal
(18) en suivant la premire partie, chacune des par-
ties supports (40, 90) prsentant un ct de base
(24), un ct support de broche (28) et deux cts
supports de coulisseau (32, 34),
une premire broche de travail (44) avec un premier
logement de pice (46), la premire broche de travail
tant dispose sur le bti de machine (10), pouvant
tre entrane de faon rotative autour dun axe de
broche (48) et dispose sur le ct support de broche
(28a) de la premire partie support (40),
au moins un premier coulisseau porte-outil (50, 220)
dispos sur lun des cts supports de coulisseau
(32a, 34a) de la premire partie support (40), cou-
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lisseau avec lequel un porte-outil (74, 76) peut tre
dplac dans une direction X transversalement au
premier axe de broche (48), de sorte quune pice
maintenue dans le premier logement de pice (46)
peut tre usine avec au moins un outil maintenu
sur le porte-outil (74, 76),
une seconde broche de travail (94) avec un second
logement de pice (96), qui est tourn vers le premier
logement de pice (46), la seconde broche de travail
tant dispose sur le bti de machine (10), pouvant
tourner de faon rotative autour dun second axe de
broche (98) et dispose sur le ct support de broche
(28b) de la seconde partie support (90),
au moins un second coulisseau doutil (110, 270)
dispos sur lun des cts supports de coulisseau
(32b, 34b) de la seconde partie support (90), avec
lequel un porte-outil (134, 136) peut tre dplac
dans une direction X transversalement au second
axe de broche (98), de sorte quune pice (W) main-
tenue dans le second logement de pice (96) peut
tre usine avec au moins un outil maintenu sur le
porte-outil (134, 136),
caractris en ce que, dans chacune des parties
supports (40, 90), le ct support de broche (28) est
dispos dans une premire direction transversale
(26) par rapport la direction longitudinale (18) de
faon oppose du ct de base (24) et les deux cts
supports doutil (32, 34) sont situs dans une secon-
de direction transversale (30) par rapport la direc-
tion longitudinale (18), agence perpendiculaire-
ment la premire direction transversale (26), op-
poss entre eux entre le ct de base (24) et le ct
support de broche (28).
2. Tour selon la revendication 1, caractris en ce
que les parties supports (40, 90) prsentent sensi-
blement la mme section.
que le corps de socle de machine (16) stend la
faon dune poutre dans le sens longitudinal (18).
4. Tour selon lune quelconque des revendications pr-
cdentes, caractris en ce quune partie de
liaison (180) est prvue entre les parties supports
(40, 90).
que la partie de liaison (180) prsente une forme de
section scartant des parties supports (40, 90).
cdentes, caractris en ce quau moins lune des
parties supports (40, 90) prsente sur son ct porte-
broche (28a, 28b) des guides (100, 184) situs dans
un plan de guidage de broche (ESP) pour une broche
de travail (44, 94) pouvant tre dplace dans la
direction Z paralllement laxe de broche (48, 98)
concern.
que les guides (100, 184) sont disposs dans un
plan de guidage de broche (ESP) agenc parallle-
ment la direction longitudinale (18).
cdentes, caractris en ce quau moins lun des
coulisseaux porte-outil (50, 110, 220, 270) est guid
de faon mobile avec des guides de coulisseau (60,
62, 230, 282) situs dans un plan de guidage de
coulisseau (ES) sur le corps du socle de machine
(16).
que les guides de coulisseau (60, 62, 230, 282)
stendent dans des plans de guidage de coulisseau
(ES) agencs paralllement la direction longitudi-
nale (18).
cdentes, caractris en ce que les cts porte-
coulisseau (32, 34) du corps de socle de machine
(16) sont situs sur le mme ct du plan de guidage
de broche (ESP).
11. Tour selon lune quelconque des revendications 6
10, caractris en ce que le plan de guidage de
coulisseau (ES) est agenc transversalement au
plan de guidage de broche (ESP).
12. Tour selon, la revendication 11, caractris en ce
que les plans de guidage de coulisseau (ES) se fai-
sant face sont agencs transversalement au plan de
guidage de broche (ESP).
que les plans de guidage de coulisseau (ES) sont
agencs peu prs perpendiculairement au plan de
guidage de broche (ESP).
cdentes, caractris en ce que, pour lusinage de
la pice (W) concerne, le coulisseau porte- outil (50,
52, 110, 112, 220, 222, 270, 272) correspondant et
la broche de travail (44, 94) correspondante sont dis-
poss sur le mme ct de loutil (84) se trouvant
dans la position de travail (A) par rapport cette
pice (W).
cdentes, caractris en ce que tous les coulis-
seaux porte- outil (50, 52, 110, 112, 220, 222, 270,
272) pouvant tre utiliss pour lusinage de la pice
(W) maintenue dans lun des logements de pice
(46, 96) sont disposs, vus dans le sens de la lon-
gueur (18) du corps de socle de machine (16), es-
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sentiellement sur le mme ct des outils (84), ces
derniers pouvant tre amens dans la position de
travail (A) et ports par ces coulisseaux.
cdentes, caractris en ce que les coulisseaux
porte-outil (50, 52, 110, 112, 220, 222, 270, 272)
attribus la partie support (40, 90) respective, sont
disposs sur un ct oppos lautre partie support
(90, 40) respective des outils (84) ports par ces
coulisseaux.
cdentes, caractris en ce que deux coulisseaux
porte-outil (50, 52, 110, 112, 220, 222, 270, 272)
sont attribus au moins une partie support (40, 90).
cdentes, caractris en ce que, les coulisseaux
porte-outil (50, 52, 110, 112, 220, 222, 270, 272)
sont raliss sur au moins lune des parties supports
(40, 90) de faon symtrique par rapport un plan
(ES).
cdentes, caractris en ce quun coulisseau por-
te-outil (50, 52, 220, 222) dune partie support (40)
est ralis de faon identique avec un coulisseau
porte-outil (110, 112, 270, 272) de lautre partie sup-
port (90).
que les coulisseaux porte- outil (50, 112, 52, 110,
220, 272, 222, 270,) raliss de faon identique en-
tre eux, sont disposs sur diffrents cots supports
de coulisseau (32, 34) du corps de socle de machine
(16).
20, caractris en ce quau moins lun des deux
coulisseaux porte-outil (50, 52, 110, 112, 220, 222,
270, 272) attribus lune des broches de travail
(44, 94) prsente un corps de coulisseau (54, 56,
114, 116, 244, 296) pouvant tre dplac dans la
direction Z.
cdentes, caractris en ce que sur les cts sup-
ports de coulisseau (32, 34) sont prvus les guides
de coulisseau (60, 62, 230, 282) pour le au moins
coulisseau porte- outil (50, 52, 110, 112, 220, 222,
270, 272) respectivement dans la zone des parties
supports (40, 90).
que les guides de coulisseau (230, 282) sont dispo-
ss lextrieur dune partie longitudinale du corps
de socle de machine (16), dans laquelle est situ un
espace de travail (AR).
cdentes, caractris en ce que les coulisseaux
porte-outil (50, 52, 110, 112) sont guids de faon
mobile sur les cts supports de coulisseau (32, 34)
du corps de socle de machine (16) dans la direction
Z.
cdentes, caractris en ce que sur au moins un
ct support de coulisseau (32, 34) sont prvus des
guides Z (60, 62) pour le guidage mobile du coulis-
seau porte-outil (50, 52, 110, 112) respectif.
que les guides Z (60, 62) du ct support de coulis-
seau (32, 34) dune partie support (40) sont aligns
avec des guides Z (60, 62).du mme ct support
de coulisseau (32, 34) de lautre partie support (90).
que les guides Z (60, 62) des cts supports de cou-
lisseau (32, 34) des deux parties supports (40, 90)
sont imbriqus lun dans lautre.
que les guides Z (60, 62) stendent au- del de la
partie de liaison (180).
24, caractris en ce quau moins lun des coulis-
seaux porte-outil (50, 52, 110, 112, 220, 222, 270,
272) comprend un corps de coulisseau pour Y (224,
276), qui est guid de faon mobile sur le ct sup-
port de coulisseau (32, 34) du corps de socle de
machine (16) dans la direction Y.
cdentes, caractris en ce que sur au moins un
ct support de coulisseau (32, 34) sont prvus des
guides pour Y (230, 282) pour le guidage mobile du
coulisseau porte- outil (220, 222, 270, 272) respectif.
31. Tour selon la revendication 29 ou 30, caractris
en ce que au moins lun des coulisseaux porte-outil
(220, 222, 270, 272) comprend un corps de coulis-
seau pour Z (244, 296), qui peut tre dplac dans
la direction Z par rapport au corps de coulisseau pour
Y (224, 276) guid sur le ct support de coulisseau
(32, 34).
cdentes, caractris en ce que chaque coulis-
seau porte-outil (50, 52, 110, 112, 220, 222, 270,
272) comprend un corps de coulisseau pour X (70,
72, 130, 132, 254, 306), qui est guid de faon mobile
dans la direction X par rapport un corps de coulis-
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seau (54, 56, 114, 116, 224, 276) guid sur le ct
support de coulisseau (32, 34).
cdentes, caractris en ce que, pour lusinage de
la pice (W) respective, le porte- outil (74, 76, 134,
136, 264, 266, 314, 316) correspondant et le loge-
ment de pice (76, 96) correspondant sont disposs,
vus dans le sens longitudinal (18) du corps de socle
de machine (16) essentiellement sur le mme ct
de loutil (84) plac dans la position de travail (A)
respectivement par rapport cette pice (W).
cdentes, caractris en ce que tous les porte-outil
(74, 76, 134, 136, 264, 266, 314, 316) pouvant tre
utiliss pour lusinage de la pice (W) maintenue
dans lun des logements de pice (46, 96) sont dis-
poss, vus dans le sens longitudinal (18) du corps
de socle de machine (16), essentiellement sur le m-
me ct des outils (84) pouvant tre amens dans
la position de travail (A).
cdentes, caractris en ce que les porte- outil (74,
76, 134, 136, 264, 266, 314, 316) attribus la partie
support (40, 90) respective stendent essentielle-
ment en direction dun ct, oppos lautre partie
support (90, 40) respective, des outils (84) ports
respectivement par ces supports.
cdentes, caractris en ce quau moins deux por-
te-outil (74, 76, 264, 266 ; 134, 136, 314, 316) sont
attribus au moins lune des broches de travail (44,
94).
que les porte-outil (74, 76, 264, 266 ; 134, 136, 314,
316) sont raliss sur au moins lune des parties
supports (40, 90) de faon symtrique par rapport
un plan (ES).
cdentes, caractris en ce quun porte- outil (74,
76, 264, 266) dune partie support (40) est ralis
de faon identique au porte-outil (136, 134, 316, 314)
de lautre partie support (90).
que les porte-outil (74, 136; 76, 134 ; 264, 316 ; 266,
314) raliss de faon identique entre eux sont dis-
poss sur diffrents cts supports de coulisseau
(32, 34) du corps de socle de machine (16).
cdentes, caractris en ce que les porte- outil (74,
76, 134, 136, 264, 266, 314, 316) sont raliss com-
me des porte-outil multiples.
quau moins lun des porte- outil (74, 76, 134, 136,
264, 266, 314, 316) est ralis comme une tourelle
outils (78, 82).
que la tourelle outils (78, 82) prsente un axe de
tourelle (80, 80) agenc dans un angle de moins de
45par rapport laxe de broche (48, 98) respectif.
que laxe de tourelle (80) est agenc sensiblement
paralllement laxe de broche (48, 98) respectif.
que laxe de tourelle (80) est agenc dans une plage
angulaire denviron 10jusqu environ 30par rap-
port laxe de broche (48, 98) respectif.
cdentes, caractris en ce que lun des coulis-
seaux porte- outil (110) porte un support dlments
(150) pour des lments (152, 154, 156) pouvant
tre utiliss sur la pice (W).
que le support dlments (150) porte un lment
de soutien de pice (152, 154) en tant qulment.
que llment de soutien de pice est un logement
(152, 154) pour le soutien de la pice (W).
47, caractris en ce que le support dlments
(150) porte un outil (156) en tant qulment.
48, caractris en ce que les lments (152, 154,
156) sont disposs avec leur axe mdian dans un
plan (158).
que le plan (158) est parallle laxe Y.
cdentes, caractris en ce quau moins lune des
broches de travail (44, 94) peut coulisser dans la
direction Z en direction de lautre broche de travail
(44, 94) suffisamment pour quun transfert de la pi-
ce (W) dun logement de pice (46, 96) un autre
logement de pice (96, 46) puisse tre effectu.
cdentes, caractris en ce que les guides (100,
184) pour la broche de travail (44, 94) pouvant cou-
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lisser dans la direction Z sont disposs chacun dans
la zone des parties supports (40, 90).
que les guides (184, 100) sont disposs lextrieur
dune partie longitudinale du corps de socle de ma-
chine (16), dans laquelle est situ un espace de tra-
vail (AR).
cdentes, caractris en ce quun dispositif de gui-
dage (210) pour le tournage longitudinal est attribu
lune des broches de travail (94).
que la broche de travail (94) peut tre dplace dans
la direction Z par rapport au dispositif de guidage
(210).
56. Tour selon la revendication 54 ou 55, caractris
en ce que la broche de travail (94) est guide sur le
guide Z dispos sur le ct support de broche (28b)
de la partie support (90).
56, caractris en ce que le dispositif de guidage
(210) est maintenu de faon fixe sur la partie support
(90).
57, caractris en ce que la broche de travail (44)
oppose peut tre dplace dans la direction Z par
rapport la partie support (40).
que la broche de travail (44) oppose peut coulisser
dans la direction Z suffisamment pour que son loge-
ment de pice (46) atteigne le dispositif de guidage
(210).
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