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Drehstromfrequenzumrichter

A Lukas L TEX

Homer Simpson
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Fachbereich Elektro- und Informationstechnik FH Aachen Aachen, Germany Email: email@example.com

James Kirk and Montgomery Scott


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ZusammenfassungBei einem elektrischen Asynchronmotor h angt die Drehzahl mit der Frequenz des durch den Motor ieenden Wechselstrom zusammen. Oft ist gewunscht, die Drehzahl des Motors regeln zu k onnen. Dies wird erreicht, in dem die Frequenz der speisenden Wechselspannung mit Hilfe eines Drehstromfrequenzumrichters manipuliert wird.

eine Spannung uR mit der Frequenz S in die Rotorwicklung. Ist die Wicklung im Rotor kurzgeschlossen iet durch die Rotorwicklung ein Strom iR . Daraus ergibt sich eine Lorentzkraft in Drehrichtung des Rotors. Die Drehzahl einer DSM stimmt mit der Netzfrequenz berein. Eine DAM hat prinzipbedingt eine kleine Abweichung u gegen uber der Netzfrequenz. Diese Abweichung wird Schlupf genannt und berechnet sich durch R = S p m umgestellt nach der Rotorfrequenz m m = S R p (4) (3)

I.

E INLEITUNG

Dieses Paper entstand als Projektarbeit in dem Fach Wissenschaftliches Arbeiten. Es z ahlt ausnahmsweise die Form, nicht der Inhalt der Autor, 4. Januar 2014 II. A. Drehstromsystem Dieser Text bezieht sich auf ein dreiphasiges Drehstromsystem mit den Phasen L1, L2 und L3, einer Netzfrequenz von 50Hz, einer Phasenverschiebung zwischen den Auenleitern von 120 und einer Spannung von 230Veff von LX nach N ber ein (Neutralleiter). Folgende Tabelle gibt eine Ubersicht u beispielhaftes dreiphasiges Wechselstromsystem: Leiter L1 L2 L3 N Ueff N 230V 230V 230V 0V Ueff L 325V 325V 325V 0V 0 120 240 0 D EFINITIONEN

Schlupf s =

S m S

(5)

B. Drehfeldmaschine (DM) Es wird generell zwischen zwei verschiedenen Arten von Drehfeldmaschinen unterschieden: Drehstrom Asynchronmaschine (DAM) Drehstrom Synchronmaschine (DSM)

Wobei R die Frequenz der Rotorstromes iR , S die Drehfeldfrequenz, m die Drehzahl des Rotors und p die Polpaarzahl des Motors ist [1]. Aus (4) ist ersichtlich dass die Motordrehzahl von der Frequenz der Versorgungsspannung S abh angt. Im Folgenden wird von einer DAM ausgegangen, da sie h auger im Motoren- als im Generatorbetrieb genutzt wird [2]. Sie soll als Last f ur den Drehstromfrequenzumrichter dienen.

III.

F REQUENZUMRICHTER

Wird eine DAM an eine Wechselspannung angeschlossen, iet durch die Statorwicklungen ein elektrischer Strom i. Dieser Strom ruft ein Magnetfeld hervor, ausgedr uckt durch den Fluzeiger = ejS t (1) Der verkettete Flusszeiger induziert nach dem Induktionsgesetz d d = (2) uR = N dt dt

Der Frequenzumrichter (FU) besteht grunds atzlich aus drei Komponenten: 1) 2) 3) Eingangsstromrichter (ESR): Gleichrichtung des Eingangsseitigen Wechselstromes Zwischenkreis (ZK): Speichert die Energie des Eingangsstromrichters in der Kapazit at Cd Ausgangswechselrichter (WR): Erzeugt eine regelbare Wechselspannung

zustand des selbstgef uhrten Wechselrichters weitergeschaltet werden; es wird somit ein im Stator sprungf ormig umlaufender Strombelag erzeugt; durch die Taktfrequenz des selbstgef uhrten Wechselrichters wird die Statorfrequenz f ur die Asynchronmaschine festgelegt; der Motorbetrieb der Asynchronmaschine stellt sich ein, wenn das Einspeisestellglied im Gleichrichterbetrieb arbeitet; Bremsen erfolgt durch Umsteuerung des Einspeisestellglieds in den Wechselrichterbetrieb; eine Drehrichtungsumkehr des umlaufenden Strombelags in den Statorwicklungen der Asynchronmaschine erfolgt durch Vertauschen der Z undimpulsfolge des selbstgef uhrten Wechselrichters; wie beim Stromrichtermotor sind Oberschwingungsmomente im Luftspaltmoment vorhanden.

Abbildung 1. Prinzipschaltbild eines Spannungszwischenkreisumrichter mit Pulsbreitensteuerung [1]

[3] Thyristorstromrichter wurden zun achst durch GTO (Gate Turn-Off Thyristor) Stromrichter ersetzt, zunehmend kommen auch IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) zum Einsatz. Diese kombinieren die Vorteile eines Bipolartransistors mit denen eines MOSFETs. So lassen sich IGBTs, abgesehen von Umladeverlusten durch die Gatekapazit at, leistungslos schalten. IGBTs k onnen Str ome von bis zu 600A f uhren [1]. Bauteil MOSFET IGBT BT GTO Thyristor Diode U/V 800 6500 1200 4500 8500 5000 IDC/A 25 600 300 4000 2400 3800

Der ESR ist in Abbildung 1 als Vier-Quadrantensteller ausgef uhrt, der Zwischenkreis beinhaltet eine Kapazit at, anschlieend folgt der Wechselrichter mit U/f Regelung. Ein vollst andigeres Schaltbild ndet sich in [3]:

Ubersicht der Bauteilmaximalwerte aus [1] L ITERATUR


[1] Abbildung 2. Dreiphasenfrequenzumrichter mit angeschlossener DAM Joachim Specovius, Grundkurs Leistungselektronik, 6. Auage, Springer Vieweg, 2013 [2] Peter Behrends, Elektrische Maschinen, 14. Auage, Vogel, 2011 [3] Dierk Schr oder, Leistungselektronische Schaltungen, 3. Auage, Springer Vieweg, 2012

Aufgabe des Eingangsstromrichter ist es die eingangsseitige Wechselspannung gleichzurichten. Der ESR ist hier als B6-Schaltung ausgef uhrt, es handelt sich um eine Br uckenschaltung mit einer Pulszahl von 6. Das heit, dass 6 Kommutierungen pro Periode stattnden. Im Zwischenkreis bendet sich eine Spule LD die den Strom ID gl attet. Grunds atzlich wird eine Asynchronmaschine an einem Stromrichter betrieben wie ein Stromrichtermotor: den Wicklungen der Asynchronmaschine werden Strombl ocke eingepr agt, die entsprechend dem Schalt-