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CLCULO VECTORIAL

Notas de clase
Profesor: A. Leonardo Bauelos Saucedo
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
TEMA III
INTEGRALES DE LNEA
En el curso de Clculo Integral se estudi la integral definida de una funcin ,
, como el lmite de las sumas de Riemann cuando todos los
tiende a cero , y ahora se estudiar el concepto de integral de lnea, el cual es una
1
generalizacin de la integral vista en Clculo ]Integral.
Con el fin de que la generalizacin sea ms clara, es necesario introducir los
siguientes trminos.
Supngase una curva cuya funcin vectorial es ;
y que y son los vectores de posicin de los puntos y
respectivamente, entonces:
- La curva es suave si es continua y distinta de en el
2
intervalo .
- La curva es suave parte por parte o a trozos si puede expresarse
3
como la unin de un nmero finito de curvas suaves.
- La curva es cerrada si y son el mismo punto.
- La curva es una curva cerrada simple, si es cerrada y no se cruza a
si misma, i.e., y para en el
intervalo .
- Si la curva no es cerrada, entonces los valores crecientes de
indican el sentido positivo de la curva.
- Si la curva es cerrada simple, entonces se recorre en sentido
positivo si sigue el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
- Si la curva es cerrada no simple, entonces se recorre en sentido
positivo si la regin encerrada est siempre a la izquierda con respecto
a la trayectoria.
- Una regin es simplemente conexa , si no contiene "agujeros" y
4
est delimitada por una curva cerrada simple.

Figura 3.1
Considrese ahora una funcin escalar que represente
El intervalo se divide en subintervalos de longitudes
1
, y en cada subintervalo se selecciona un nmero .
Tambin llamada lisa o simple.
2
Tambin llamado suave por partes, suave por trozos o seccionalmente
3
diferenciable.
Dado un conjunto en , si dos puntos y pueden unirse mediante una
4
curva cuyos puntos tambin pertenecen a entonces el conjunto se llama
conexo. Si el segmento es una recta, entonces se llama convexo.
Si un conjunto conexo tiene la propiedad de que todos los puntos encerrados
por una curva cerrada cualquiera que est contenida en , tambin estn
contenidos en , entonces se llama simplemente conexo.
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una superficie en el espacio, y una funcin vectorial que represente una
curva en el plano, tal como se muestra en la siguiente figura.
Figura 3.2
Donde est definida en el intervalo , y son los
vectores de posicin de los puntos y respectivamente y la curva pertenece al
dominio de .
Si se divide la curva en subarcos de longitudes ,
de acuerdo con la particin
,
se selecciona un punto en cada subarco, y se denota a la norma de
particin (longitud del subarco ms largo), entonces, al tomar el lmite de las sumas de
Riemann cuando la norma tiende a cero se tiene la integral de lnea de a lo largo de
y de a es:
Obsrvese que si es no negativa, entonces la integral de lnea representa
geomtricamente el rea de la superficie del cilindro vertical que se forma siguiendo la
curva , por arriba del plano y por debajo de la superficie .
Definicin 3.1
Sea una funcin escalar de variable vectorial
, definida en una regin que contiene una curva
suave y rectificable , entonces la integral de lnea de sobre es
5
siempre y cuando el lmite exista.
En forma prctica, la integral de lnea no se calcula a travs de las sumas de
Riemann, se calcula convirtindola en una integral definida y empleando frmulas de
integracin.
Si la funcin es continua entonces el lmite de las sumas de Riemann existe
y es independiente de la parametrizacin utilizada para la curva , siempre y cuando
estn orientadas en la misma direccin.
con longitud de arco finita.
5
INTEGRALES DE LNEA 3
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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Teorema 3.1 Propiedades de las integrales de lnea respecto a la longitud
de arco
Las integrales de lnea tienen las siguientes propiedades:
1) donde es una constante
2)
3) Inversin de la orientacin
Al ir de un punto a un punto de una curva, se tiene que
donde representa a la misma curva que pero en sentido
inverso
4) El valor de la integral de lnea es independiente
de la parametrizacin utilizada.
5) Si la curva es suave por partes, entonces la integral
se obtiene descomponiendo la curva en curvas
suaves y calculando las integrales para cada
una de esas curvas
6) Si la curva est definida por la funcin vectorial ,
, entonces:
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.1
Obtener , si y es la curva trazada por la
funcin vectorial
,
Resolucin
De los datos del ejemplo se tiene
y sustituyendo en la frmula de la propiedad 6

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.2
El tejado de un edificio tiene una altura sobre el suelo dada por ,
y una de las paredes sigue un camino dado por . Obtener el rea de la
superficie de la pared si .
Resolucin


Parametrizando;
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S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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rea
Para resolver la integral, si
y , sustituyendo :
rea unidades cuadradas.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Las integrales de lnea de la forma se generalizan para funciones de
ms de dos variables, aunque claro, la interpretacin ya no puede ser la de rea bajo una
superficie. Una de las principales aplicaciones de este tipo de integrales es en la
obtencin de la masa de un alambre (descrito por ) cuya densidad est dada por la
funcin escalar .
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.3
Calcular la integral de lnea
donde
Resolucin
Puesto que , se tiene que:
,

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Obsrvese que la integral de lnea se reduce a
, cuando , que es la expresin para calcular la longitud de
arco vista en el captulo anterior.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.4
Demostrar que la integral de lnea de a lo largo de la trayectoria
, , dada en coordenadas polares es:
si se sabe que la longitud de arco en coordenadas curvilneas ortogonales puede
expresarse como .
Resolucin
Puesto que los factores de escala para las coordenadas polares son y ,
entonces la diferencial de la longitud de arco en coordenadas polares es:
y al sustituirla en la integral de lnea se tiene:
multiplicando y dividiendo por y escribiendo a en funcin de y
lo que finalmente se simplifica en:
Q.E.D.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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Una de las principales causa de error al evaluar una integral de lnea a lo largo
de una trayectoria, consiste en distinguir si la curva es suave o suave por partes. Puesto
que no siempre una curva suave por partes se representa a travs de una funcin con
varias reglas de correspondencia. Para ejemplificar lo anterior considrese el siguiente
ejemplo.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.5
Evaluar , donde es la trayectoria cuya parametrizacin es
e interpretar geomtricamente el resultado.
Resolucin





El resultado representa el rea del cilindro que se forma debajo de la superficie
por encima del plano y siguiendo la recta desde el punto al
punto considerando ambos lados de la superficie.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Debe observarse que la funcin vectorial

describe la recta de identidad del punto al origen y luego, nuevamente al punto
, por lo que en realidad es una curva suave por partes. Si se decide integrar de
a , entonces debe cuidarse el hecho de que al ser un mdulo,
siempre es positivo, por lo que la integral que debe resolverse es:

Las integrales de lnea (o curvilneas) que hasta aqu se han realizado son
integrales de funciones escalares con respecto a la longitud de arco; sin embargo, no son
las nicas integrales de lnea que existen. Otro tipo de integrales de lnea son las
integrales de campos vectoriales a lo largo de una trayectoria, stas tienen su principal
aplicacin en la mecnica, en la obtencin del trabajo realizado sobre un cuerpo que se
mueve en un campo vectorial de fuerzas.
Antes de introducir la definicin matemtica de trabajo es necesario recordar
el concepto de trabajo realizado por una fuerza. Una fuerza realiza trabajo cuando
desplaza un cuerpo una cierta distancia. Considrese el caso ms simple mostrado en la
figura, en donde el cuerpo es
desplazado una distancia , del punto al punto , por la fuerza horizontal . El
trabajo realizado en este ejemplo es fuerza por distancia, i.e.
. . . (3.1)
Ahora bien, si la fuerza forma un ngulo con respecto a la horizontal,
como se muestra en la siguiente figura,
el trabajo realizado por la fuerza al mover el cuerpo de a es
. . . (3.2)
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puesto que solamente efectan trabajo las fuerzas que tienen la misma direccin del
desplazamiento, es decir, la nica fuerza que realiza trabajo es la componente horizontal
de , que es precisamente .
Obsrvese que para un desplazamiento diferencial, la distancia es
reemplazada por en la expresin (3.2) obtenindose una diferencial de trabajo
. . . (3.3)
y recordando que visto en el captulo anterior se tiene
. . . (3.4)
Donde es mdulo de la fuerza
es mdulo de la diferencial de
desplazamiento
es el ngulo entre y
Por lo que, de la definicin del producto punto, la expresin (3.4) se transforma
en
. . . (3.5)
e integrando en ambos miembros desde el punto hasta el punto a lo largo de la
trayectoria se tiene
Definicin 3.2
Sea una curva suave orientada en la direccin del movimiento de unas
partculas en un campo de fuerzas , entonces el trabajo realizado por
el campo de fuerzas al desplazar una partcula a lo largo de es
La expresin es una forma vectorial de la integral de lnea de un
campo vectorial a lo largo de una trayectoria, que tambin puede escribirse como


donde es el vector tangente unitaria a la curva en cualquier punto.
Si la curva est definida por la funcin vectorial
. . . (3.6)
que puede expresarse como
. . . (3.7)
entonces
. . . (3.8)
y si el campo es
. . . (3.9)
entonces de (3.3) y (3.4)

Forma diferencial de la integral de lnea
Por otro lado, de (3.1)
. . . (3.10)
entonces de (3.4) y (3.5)


Forma paramtrica de la integral de lnea
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Teorema 3.2 Propiedades de las integrales de lnea
Las integrales de lnea tienen las siguientes propiedades:
1) donde es una constante
2)
3) Inversin de la orientacin.
Al ir de un punto a un punto de una curva, se tiene que
donde representa a la misma curva que pero en sentido
inverso
4) El valor de la integral de lnea es independiente de
la parametrizacin utilizada.
5) Si la curva es suave por partes, entonces la integral
se obtiene descomponiendo la curva en curvas
suaves y calculando las integrales para cada
una de esas curvas

Antes de resolver problemas fsicos que involucren a las integrales de lnea, se
muestran ejemplos donde se indica la forma de evaluar dichas integrales.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.6
Evaluar donde curva est dada por
Resolucin
Empleando la forma paramtrica de la integral de lnea, se tiene que
. . . (a)
de la parametrizacin de la curva se tiene
por lo que
y , ,
sustituyendo en (a)

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Si la integral de lnea se realiza a lo largo de una curva cerrada, entonces se
utiliza el smbolo , de manera que la integral se escribe
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.7
Considrese a como el contorno del cuadrado unitario con vrtices en
y orientado en sentido positivo. Calcular la
integral
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S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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. . . (a)
Resolucin
La trayectoria es:
dividiendo la curva en los segmentos , , y indicados en la figura
se tiene que
... (b)
Por otro lado, una parametrizacin de , est dada por
de donde
al sustituir las expresiones anteriores en (a) y (b) se tiene


Finalmente, la integral de lnea a lo largo de la trayectoria cerrada es:

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Debe recordarse que la integral de lnea no depende de la parametrizacin, por
lo tanto, es posible utilizar alguna otra y obtener el mismo resultado.
Cuando se desea parametrizar un segmento recta, cuyos puntos inicial y final
son conocidos, entonces la siguiente frmula es de utilidad
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S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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Frmula 3.1
Sea un segmento de recta que va del punto al punto , entonces
la parametrizacin para el intervalo est dada por:
,
Considrese para el mismo ejemplo la parametrizacin del cuadrado unitario
dada por las reglas
Para esta parametrizacin se tiene


Que es el mismo resultado obtenido anteriormente.
Pueden proponerse parametrizaciones tales como:
Sin embargo, puede observarse que la dificultad al obtener las integrales
depende de la parametrizacin utilizada, por lo que al resolver una integral de lnea
mediante un parmetro , debe buscarse aquella regla de correspondencia que facilite
el clculo de la integral.
Las integrales de lnea tambin pueden valuarse a partir de su forma diferencial
y sin utilizar alguna parametrizacin, para observar esto, considrese el campo del
ejemplo anterior y la misma trayectoria.
Entonces la integral de lnea se puede obtener mediante
... (3.11)
por lo que:
Para :
La ecuacin cartesiana es , de donde ,
entonces
Para :
La ecuacin es ,
Para :
La ecuacin es ,
Obsrvese que el sentido en el que se recorre es de a , por lo
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que:
Para :
La ecuacin ,
En este caso va de a .
Finalmente sustituyendo en (3.11)

Se obtiene el mismo resultado.
Como anteriormente se mencion, la integral de lnea no depende
de la parametrizacin, pero s depende de el campo y de la trayectoria determinada
por . Para visualizar que la integral de lnea puede depender de la trayectoria,
considrese el siguiente ejemplo.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.8
Evaluar del punto al punto
a) a lo largo de la recta que une dichos puntos;
b) a lo largo de la parbola ;
c) a lo largo de la curva .
Resolucin
a) ;

b) ;


c) ;


S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
En este ejemplo, el resultado de la integral de lnea, al valuarla de un punto a
otro, depende de la trayectoria; sin embargo, existen algunos casos en lo que esto no
sucede. Para observar esta diferencia, considrese el siguiente ejemplo.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.9
Evaluar del punto al punto
a) a lo largo de la recta que une dichos puntos;
b) a lo largo de la parbola ;
c) a lo largo de la curva .
Resolucin
a) ,

b) ;


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S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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c) ;



S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Puede observarse que el resultado de la integral no depende de la trayectoria.
La razn por la que sucede esto es que el campo tiene un caracterstica especial: el
campo es conservativo. Ms adelante se estudiarn estos campos.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.10
Obtener el trabajo realizado por una fuerza constante que acta
sobre una partcula que se desplaza en una trayectoria en sentido opuesto al del
reloj y alrededor de un crculo de radio 3 y centro en el origen.
Resolucin
Sea

)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.11
Evaluar donde y es la porcin
de la curva en el primer octante de la interseccin del plano y el cilindro
del punto al punto .
Resolucin
La curva es la interseccin del plano y el cilindro
utilizando la parametrizacin
, ,
entonces

)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
CAMPOS CONSERVATIVOS E INDEPENDENCIA DE LA
TRAYECTORIA
Para cualquier trayectoria entre los puntos y , el valor de la integral de
lnea
es igual a , i.e., la integral no depende de la trayectoria. Al analizar el rotacional del
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campo, se observa que:
el campo es irrotacional.
Teorema 3.3
Si el campo vectorial es continuo en una regin conexa abierta,
entonces el valor de la integral de lnea
es independiente de la trayectoria si y slo si es un campo
conservativo.
Un campo vectorial es conservativo cuando es el gradiente de una funcin
escalar , es decir, . Para determinar si es conservativo, considrese la
siguiente suposicin:
Si es conservativo, entonces existe una funcin escalar tal que ,
es decir:
y de las propiedades del rotacional, se sabe que:
por lo que:
Es decir, si el campo es conservativo entonces su rotacional vale cero vector.
El hecho de que el campo sea el gradiente de una funcin escalar, lleva a
otras afirmaciones equivalentes, las cuales se enuncian en el siguiente teorema:
Teorema 3.4
Si el campo es continuo en una regin conexa abierta, entonces las
siguientes afirmaciones son equivalentes:
a) es el gradiente de una funcin escalar: .
b) La integral , donde es una curva suave por partes
definida en el dominio de , slo depende del punto inicial y
final de la trayectoria de .
c) La integral , donde es una curva cerrada suave
por partes definida en el dominio de , es igual a cero.
d) es una diferencial exacta.
e) .
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.12
Evaluar donde es el tringulo
cuyos vrtices son , y .
Resolucin



Puesto que el campo es conservativo y la trayectoria cerrada, la integral de
lnea es igual a cero.
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S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.13
Supngase que una curva est descrita por la funcin vectorial para
. Sean la aceleracin, la velocidad y la rapidez ,
y , respectivamente. Aplicando la segunda ley de Newton ,
demostrar que, en ausencia de friccin, el trabajo realizado por al mover una
partcula de masa constante desde un punto en hasta un punto
en es igual al cambio de energa cintica:
Ayuda: Recurdese que
Resolucin
Puesto que
entonces



S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A los campos para los cuales su rotacional es igual a cero vector se les llama
conservativos porque en ellos se cumple la ley de la conservacin de la energa, la cual
indica que, en un campo conservativo la suma de las energas cintica y potencial de un
cuerpo se mantiene constante de punto a punto.
Cuando el campo es conservativo y por lo tanto admite funcin potencial, se
puede obtener sta y emplearla para calcular el valor de la integral de lnea.
Si se desea obtener el valor de , donde es una trayectoria no
cerrada y el campo es conservativo, entonces puede escribirse en forma diferencial,
tenindose

donde es una diferencial exacta, i.e., existe una funcin para
la cual
y al sustituir en la integral se tiene , lo que lleva a

La expresin anterior se conce con el nombre de teorema fundamental de las
integrales de lnea.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.14
Obtener el trabajo necesario para mover una partcula material desde el punto
al punto , a lo largo de cualquier trayectoria, bajo el campo
Resolucin
Si por simplicidad se considera la diferencial como
o bien el campo como
Entonces, para obtener la funcin potencial
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Por lo tanto, el trabajo pedido es
unidades de trabajo.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
En ocasiones, simplemente se pregunta si una expresin es o no diferencial
exacta, como se ilustra en el siguiente ejemplo.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.15
Sea la expresin
Determinar si es una diferencial exacta y, de ser posible, obtener la funcin
cuya diferencial es la expresin dada.
Resolucin
Para que sea diferencial exacta, debe cumplirse que o bien:
de donde
Por lo que s es una diferencial exacta.
La funcin para la cual es la expresin dada en el enunciado es
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.16
Dado .
a) Determinar todos los valores de , , para que el campo sea
conservativo.
b) Determinar los nicos valores de , , para que , del punto
al punto sea igual a ( ).
Resolucin
a) Para que sea conservativo y por igualdad de vectores
y
Si , , el campo es conservativo.
b) Se obtiene primero la funcin potencial


Entonces: , ,
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.17
a) Determinar los valores y para que el campo de fuerzas dado por
sea un campo conservativo.
b) Se quiere desplazar una partcula a travs del campo y a lo largo de
un segmento del eje equis. Determinar el punto contenido en dicho
eje para el cual el trabajo realizado por el campo al desplazar una
partcula del origen a ese punto es .
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Resolucin
a)

De donde y
b) Para esta trayectoria:

El punto pedido es:
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.18
Obtener el trabajo realizado por el campo al desplazar una partcula de masa
unitaria a lo largo de la trayectoria mostrada en la figura, desde el punto
hasta el punto , si el campo es , donde
.
Resolucin
Se tiene que
Y puesto que , el campo es conservativo y su funcin
potencial es precisamente , por lo que el trabajo est dado por:
unidades de trabajo.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Las integrales de lnea pueden calcularse cuando el campo y la trayectoria estn
dados en otros sistemas coordenadas. Cuando el campo es conservativo, se puede
obtener la funcin potencial y emplearla para calcular el valor de la integral, pero debe
recordarse que si el campo vectorial es
. . . (3.12)
y la funcin escalar es , la relacin entre ellos es:
pero
. . . (3.13)
y deben de igualarse (3.12) y (3.13) para obtener la funcin potencial.
Para verificar que el campo es conservativo debe calcularse el rotacional, segn
la expresin:
y obtenerse .
Cuando el campo no es conservativo, es posible evaluar la integral de lnea
recordando que en coordenadas curvilneas
por lo que la integral de lnea queda:
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
CLCULO VECTORIAL 16
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A.L.B.S.
Ejemplo 3.19
Determinar el trabajo realizado por el campo vectorial
al desplazar a una partcula desde el punto hasta el punto ,
a lo largo de la trayectoria dada por la curva
El campo est definido en coordenadas polares.
Resolucin
La parametrizacin de la trayectoria est dada por:
,
,
de donde
Por lo que:

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
BIBLIOGRAFA
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