05 Tema05 MS Elasticidad Lineal v5

MecnicadeSlidos
FranciscoJavierMontns
5.Elasticidadlineal
(lamayorparte,repaso)
At the end of the year 1820 the fruit of all the
ingenuity expended on elastic problems might be
summed up as an inadequate theory of flexure,
an erroneous theory of torsion, an unproved
theory of the vibrations of bars and plates, and
the definition of Youngs modulus
Augustus Edward Hough Love (1863-1940) en
1927
Augustin Louis
Cauchy 1789
1857
MecnicadeSlidos
INDICE
1. Elproblemadecontorno:ecuacindecomportamiento
2. Ecuacindecomportamientodelaelasticidadlineal
3. Ecuacindecomportamientodelatermoelasticidadlineal
4. AnalogadeDuhamelNeumann
5. Elproblemadecontorno:mtodosderesolucin
6. Planteamientodelproblemadecontornoporpotenciales
7. Principiosdesuperposicinydeunicidaddelasolucinelstico
lineal
8. Elasticidadbidimensional:deformacinytensinplana
9. Elasticidadbidimensional:ecuacionesunificadas
10. Elasticidadbidimensional:ecuacionesencoordenadaspolares
11. Resolucindelproblemaporpotenciales
12. Ecuacionesdecomportamientoenelasticidadlinealanistropa:
Mdulosdeelasticidadaparentes.CoeficientesdeLekhnitskii yde
Chentov
Elasticidadlineal2
MecnicadeSlidos
ELPROBLEMADECONTORNO:ECUACINCONSTITUTIVA
Elproblemadecontorno
Elasticidadlineal3
MecnicadeSlidos
Elasticidadlineal4
Elproblemadecontorno:planteamiento
Casoesttico:
MecnicadeSlidos
Motivaciones1D
Elcomportamientorealesgeneralydifcildeinterpretaralincluirmultitudde
variablesdecarctertensorial.Confrecuencianoexistennisiquierasuficientes
ensayosexperimentalesquecaractericenadecuadamenteelmaterial.Porello:
Secreanmodelosbasadosenobservacionesexperimentales,generalmente
unidimensionales,generalizndolosa3D(generalizacionesnoobvias)de
formaque,almenos,sereproduzcanlosensayosexistentesdemanera
satisfactoria(esdecir,comomejorsepueda)
Sedesprecianaquellasvariablesqueenunproblemaomaterialdeterminado
noinfluyen(osecreequenoinfluyen)demanerarelevanteenel
comportamientoobservado(hacefaltaexperienciayentendimientofsico!)
Ecuacinconstitutivageneral
Formaalternativadeecuacinconstitutivageneral
Elasticidadlineal5
MecnicadeSlidos
Modelosdeecuacindecomportamientooconstitutiva(constitutive equation)
Ecuacinconstitutivageneral
Ecuacinconstitutivadeunfluido
Ecuacinconstitutivadeunslidoelstico
Ecuacinconstitutivadeunslidotermoelstico
Ecuacinconstitutivadeunslidoviscoelstico
Ecuacinconstitutivadeunslidoelastoplstico
Ecuacinconstitutivadeunslidotermoelastoplstico
Ecuacinconstitutivadeunslidoviscoplstico
Structuralengineeringistheartofmodelling materialswedonotwhollyunderstand
intoshapeswecannotpreciselyanalyse soastowithstandforceswecannotproperly
assessinsuchawaythatthepublicatlargehasnoreasontosuspecttheextentofour
ignorance.
A.R.Dykesinthe1946ChairmansAddresstotheScottishBranchoftheIStructE
Elasticidadlineal6
MecnicadeSlidos
Ejemplos
o
e
o
e
o
e
e
1
e
2
e
3
o
e
e
1
e
2
e
3
o
e
o
e
(Hiper)Elasticidad
Viscoelasticidad
Plasticidad
Dao
Viscoplasticidad
Elasticidad
Lineal
Elasticidadlineal7
MecnicadeSlidos
ECUACINDECOMPORTAMIENTOENELASTICIDADLINEAL
Comportamientoenelasticidadlineal(repaso)
LeydeHookeuniaxial
LeydeHooketridimensional
Elasticidadlineal8
S S
E=mdulodeYoung,v =coef.Poisson
MecnicadeSlidos
Ejercicio:
Escribirlarepresentacinmatricialdelostensores,
donde
Comportamiento en elasticidad lineal istropa (repaso)
Deberes:
hacerloen
pseudovectorial
Solucin(Voigt):
Elasticidadlineal9
MecnicadeSlidos
Formasalternativas(descomposicinenpartevolumtricaydesviadora)
Tensor de flexibilidades
elsticas istropo
Elasticidadlineal10
MecnicadeSlidos
EcuacionesennotacindeVoigt
36>21const.
Hiperelasticidad (slidosdeGreen)
Tensordeconstanteselsticasoderigidez
Simetrasmayoresymenores
Elasticidadlineal11
MecnicadeSlidos
Ecuacionesennotacinpseudovectorial
Elasticidadlineal12
MecnicadeSlidos
Relacinentrelasconstanteselsticasistropolinealesmshabituales
Elasticidadlineal13
MecnicadeSlidos
ECUACINDECOMPORTAMIENTOENTERMOELASTICIDADLINEAL
Ecuacionesdetermoelasticidadlineal
Descomposicinaditivadedeformaciones
Descomposicindetensiones(desarrolloenserie)
Isotropaelstica:
(Conocidaslastensiones)
(Conocidaslasdeformaciones)
Puedeninterpretarsecomotensionesinicialesdebidasalatemperatura
Puedeninterpretarse
comodeformaciones
iniciales
Elasticidadlineal14
MecnicadeSlidos
ECUACINDECOMPORTAMIENTOENTERMOELASTICIDADLINEAL
Identificacindeconstantes(ensayouniaxialenejex)
Porcomparacin
Elasticidadlineal15
MecnicadeSlidos
ANALOGADEDUHAMELNEUMANN
Descomposicindelproblematermomecnico
Tensionesmecnicas
Superposicintrmica(verdiapositivasanteriores)
Ecuacindeequilibrio
Fuerzasdevolumenequivalentes:
Fuerzasdecontornoequivalentes:
Problemadecontornoresultante:versiguientediapositiva
Elasticidadlineal16
con
d
e
b
e
r
e
s
con
MecnicadeSlidos
ELPROBLEMADECONTORNO:MTODOSDERESOLUCIN
Elproblemadecontornoelsticolinealistropo
Elproblemadecontornotermoelsticolinealistropo
Elasticidadlineal17
IgualSistemadeEDPs
MecnicadeSlidos
Mtodosderesolucin
Mtodosanalticos:resuelvenproblemasfundamentales,importantes,deformaexacta,
peroparageometrasycargassencillas.Normalmenteproblemaslineales.Pocohabitual
actualmenteenlaprcticaingenieril.Lassolucionesmsimportantesestnenlosmanuales.
ElmsusadoeseldefuncionesdeAiry.
Mtodosnumricos:muygenerales,seresuelvecualquiergeometraycargas,cualquier
comportamiento(linealonolineal),aproximadosperoconerroresnumricosdespreciables.
ElmasusadoeselMtododelosElementosFinitos.Extensivamenteusadoenlasingenieras.
Elasticidadlineal18
Eladecuado
dependedelas
condicionesde
contorno
MecnicadeSlidos
Ejemploporintegracindirecta
Calcularlastensionesydeformacionesdeundepsitoesfricodeparedgruesay
compararlasolucinconlaobtenidaporlateoradeResistenciadeMateriales(pared
delgada)
Elasticidadlineal19
Solucin:
ResistenciadeMateriales:
Teoradelaelasticidad:
Fuerzasdevolumen:sedesprecianfrentealasdems
MecnicadeSlidos
Elasticidadlineal20
Ejemploporintegracindirecta(cont)
Hiptesissobrelaformadelasolucin (i.e.mtodosemiinverso)
Fuerzasdevolumen:sedesprecianfrentealasdems
Condicionesdecontorno:Slocondicionescont.deNeumann
MecnicadeSlidos
Elasticidadlineal21
Ecuacionesdecompatibilidad sobredeformacionesnonulas
(encoordenadascilndricasporgeometradelproblema):
Deformacionesnulaporgeometradelproblema
MecnicadeSlidos
Elasticidadlineal22
Ecuacionesdecomportamiento
Ecuacionesdeequilibrio (encoordenadascilndricaspor
geometradelproblema).Lanicaquenosecumple
idnticamenteeslaradial:
EcuacindecampoSustituyendolastensionesenlaecuacin
deequilibrioseobtienelaecuacindecampo(enestecaso
tambinrecibeelnombredeecuacindeNavier)
E.D.ordinariatipoEuler
MecnicadeSlidos
Elasticidadlineal23
ResolucindelaEDO
E.D.coef.ctes
Condiciones
decontorno
Ecuacindecomportamiento
MecnicadeSlidos
Elasticidadlineal24
Imposicindelasc.c.enlasolucin
Deberes:verificarqueconvergealasolucindeR.M.cuandocon
Deberes:Calcularlosvaloresextremosdelatensincircunferencial
(*)
(*)
MecnicadeSlidos
Elasticidadlineal25
Solucindeunproblemausandoladeotrosimilar
Oclusinenunmedioinfinitobajopresin
Efectoconcentradordetensionesdeunaoclusin:
MecnicadeSlidos
PLANTEAMIENTODELPROBLEMADECONTORNOPORPOTENCIALES
EcuacionesdeNavier:planteamientodelproblemaendesplazamientos
Elasticidadlineal26
como
Formaalternativa:
Problemade
contorno:
Equilibrio
MecnicadeSlidos
Ejercicio:ObtenerlasecuacionesdeNavier paraelcasoincompresible
Elasticidadlineal27
Solucin:
Paraelcasoincompresiblelapresinnovienedeterminadaporlaecuacinde
comportamiento,sinodirectamenteporequilibrio(ojocriteriodesignosdelapresin)
Formaalternativa(deberes)
MecnicadeSlidos
EcuacionesdeBeltramiMichell:planteamientodelproblemaentensiones
Elasticidadlineal28
TomandoelgradientedelaecuacindeNavier
Traspuesta
Sumndolas
Usandocompatibilidad cinemticay
Ecuacionesdecompatibilidad
endeformaciones
Ec.comportamiento
MecnicadeSlidos
EcuacionesdeBeltramiMichell (cont)
Elasticidadlineal29
Usando
Extrayendo
latraza
Ecuacionesdecompatibilidad
entensiones(Ec.Michell)
Casohabitual:
EcuacionesdeBeltrami
MecnicadeSlidos
EcuacionesdeBeltramiMichell (cont)
Elasticidadlineal30
Compatibilidad
entensiones
Equilibrioen
tensiones
Fcilesdecumplir
Difcilesdecumplir
Problemadecontornoentensiones
MecnicadeSlidos
SUPERPOSICINYUNICIDADDELASOLUCINELSTICALINEAL
Principiodesuperposicin
Elasticidadlineal31
Linealidad:
Deberes: demostrarque
lineal
lineal
lineal
Solucinlineal
MecnicadeSlidos
Principiodesuperposicin:demostracinusandolaec.DeNavier
Elasticidadlineal32
+
=
MecnicadeSlidos
Principiodeunicidad
Elasticidadlineal33
Demostracin:porsuperposicin,tomandocomoestadodereferenciatodonulo
(cargasydesplazamientos)
+
Siu yu sondistintas,elestadodereferencianoesnico
Estadodereferencia,
nonecesariamente
nulo.Secalculatodo
relativoadicho
estadodereferencia
MecnicadeSlidos
ELASTICIDADBIDIMENSIONAL
Elasticidadbidimensional: Unagranpartedeproblemassepuedenresolver,almenosde
formaaproximadaenelplano.Enestoscasos,siseresuelveelproblemaanalticamente,el
nmerodeecuacionesaresolversereduceconsiderablemente(ascomosudificultad),ysisevaa
resolvernumricamente,elcostecomputacionalsereduceenunordendemagnitud.Existendos
casos:
Deformacinplana(yaxisimtrico) y Tensinplana.
Elasticidadlineal34
Sedesacoplanlosanlisis
enelplanoXYyenla
direccinZ,desprecindose
lcambioenZ
MecnicadeSlidos
ELASTICIDADBIDIMENSIONAL:DEFORMACINPLANA
Deformacinplana:
Hiptesis,deformaciones
Ecuacionesdecomportamiento,tensiones
Equilibrio
Elasticidadlineal35
MecnicadeSlidos
Deformacinplana(cont)
Reduccindelasecuacionesdecomportamientoalplanodeinters
Elasticidadlineal36
(las tensiones en z no son nulas y se deben calcular)
MecnicadeSlidos
EcuacionesdeNavier enelplanodeinters:Nocambian
EcuacionesdeBeltrami (compatibilidadentensiones)enelplanodeinters
Elasticidadlineal37
Ecuacindecompatibilidadnonula
(sumandoyrestandoyagrupandotrminos)
(Deberes)
MecnicadeSlidos
Elasticidadlineal38
MecnicadeSlidos
ELASTICIDADBIDIMENSIONAL:TENSINPLANA
Tensinplana:
Hiptesis
Elasticidadlineal39
Aprox.
En el contorno, por tanto
MecnicadeSlidos
Tensinplana(cont)
Elasticidadlineal40
sumando
sumando
sustituyendo
Comportamiento3D:
(inmediatoporque
)
MecnicadeSlidos
Tensinplana(cont)
EcuacionesdeNavier enelplanodeinters:deberes
EcuacionesdeBeltrami (compatibilidadentensiones)enelplanodeinters
Elasticidadlineal41
Ecuacindecompatibilidadenelplano
Ecuacionesdecompatibilidadfueradelplano,slosecumplensi
Normalmentenosecumplirn(salvoendistribucioneslinealesdetensiones),
perosedespreciarsuincumplimiento(espesorespequeos),
porloquelatensinplanaesunahiptesisaproximada(adiferenciadeladef.plana)
MecnicadeSlidos
Tensinplana(cont)
EcuacionesdeBeltrami (cont)
Elasticidadlineal42
Entensinplana(deberes):
MecnicadeSlidos
ELASTICIDADBIDIMENSIONAL:ECUACIONESUNIFICADAS
Ecuacionesunificadas: Latensinyladeformacinplanasepuedenunificarenunnicojuego
deecuacionesenlasquelasconstantesdelmaterialadoptanvaloresficticiosoequivalentes.Ello
permiteque,conocidalasolucindeunproblemaentensinplana,seconozcaeldeunode
deformacinplanaequivalenteyviceversa.Laconversines(deberes:verificarlaconlas
ecuacionesanteriores)
Parmetroelsticodeequivalencia:
Elasticidadlineal43
MecnicadeSlidos
ELASTICIDADBIDIMENSIONAL:ECUACIONESENPOLARES
Ecuacionesenpolares: Lasecuacionespuedenserexpresadasencoordenadaspolares.La
demostracinsepuedeencontrarencualquierlibrodeElasticidadorealizarmediantela
transformacindeoperadoresdiferenciales.
Equilibrio
Cinemticas
Compatibilidad
Comportamiento
Compatibilidadentensiones(Beltrami)
Elasticidadlineal44
Casohabitual:
MecnicadeSlidos
RESOLUCINDEPROBLEMASPORPOTENCIALES:EJEMPLOS
Resolucindelproblemadecontornousandopotencialesdetensiones:
FuncionesdeAiry.
PotencialdeAiry
Equilibrio
Compatibilidadentensiones(Beltrami)
Elasticidadlineal45
Secumpleautomticamente!
Casohabitual=0
Compatibilidadentensiones:Condicindebiarmonicidad
MecnicadeSlidos
EjemplosdefuncionesdeAiry.
Problemasencartesianasconcondicionesdecontornopolinmicas oasimilables
Problemasencartesianasconc.dec.armnicasyarbitrarias
Elasticidadlineal46
Nodanlugaratensiones(seobvian)
Siemprecumplen
Laecuacinproporciona
relacionesquedebencumplirlasconstantes
paraquelasolucinseacompatible
D
e
b
e
r
e
s
MecnicadeSlidos
EjemplosdefuncionesdeAiry (cont)
Problemasencoordenadaspolares
Caso1 Problemasconsimetraradial:
Caso2 Problemasaxisimtricos:
Elasticidadlineal47
Deberes:demostrarquecumplenequilibrio>
MecnicadeSlidos
EjemplosdefuncionesdeAiry (cont)
Caso2(cont)
Caso3:
Elasticidadlineal48
MecnicadeSlidos
Ejercicio:Vigabiapoyada bajosupropiopeso
Calcularelcampodetensiones,dedeformaciones
ydedesplazamientos.Compararconlateorade
ResistenciadeMateriales
Elasticidadlineal49
Solucin:
Compatibilidad:
Cond.contorno:
FuncindeAiry:
(simetra)
(antisimetra)
MecnicadeSlidos
Ejercicio:Vigabiapoyada bajosupropiopeso(cont)
Elasticidadlineal50
(simetra)
Condicindebiarmonicidad (compatibilidad)
Tensiones
Cond.contorno
MecnicadeSlidos
Elasticidadlineal51
Cond.contorno (cont)
Momentodeinerciageomtrico
Tensiones
MecnicadeSlidos
Elasticidadlineal52
Deformaciones
Desplazamientos
=
MecnicadeSlidos
Elasticidadlineal53
Condicionesdecontorno:
Linea neutra:
Deberes:MediantelateoradeReistencia deMaterialesverificarquesalelapartecorrespondiente
MecnicadeSlidos
Ejercicio:Tensionesenunatuberadeparedgruesa porintegracindirecta
SolucindeResistenciadeMateriales
Condicionesdecontornoenpolares
Hiptesissobrelaformadelasolucin:
Compatibilidad:
Comportamiento
Elasticidadlineal54
(
MecnicadeSlidos
Ejercicio(cont)
Equilibrio:
Desplazamientos:
Tensiones:
Condicionesdecontornoimpuestassobrelastensiones:
Elasticidadlineal55
(
Usando:
Cambiodevariable(deberes)
(*)
(*)
MecnicadeSlidos
Ejercicio(cont)
Desplazamientos(solucin):
Deformaciones(solucin):
Tensiones(solucin,deformacinplana):
Elasticidadlineal56
2
2
asntota
p
2
-p
c
r
c
2
r
c
2
- r
2
o
00
o
r
o
Deberes:verificarquecuandor
c
r
seobtienelasolucindeR.M.
Desplazamientosdeformacionestensiones
MecnicadeSlidos
Ejercicio:Tensionesenunatuberadeparedgruesa porAiry
SolucindeAiry parafunciones(r)
Tensiones
Deformaciones
Elasticidadlineal57
MecnicadeSlidos
Ejercicio(cont)
Desplazamientos:
Condicionesdecontorno:
Elasticidadlineal58
con
Deberes:sustituiry
verificarqueseobtiene
lamismasolucinque
porintegracindirecta
Tensionesdeformacionesdesplazamientos
MecnicadeSlidos
Ejercicio:Tensionesenunaplacaconuntaladrocircular
Elasticidadlineal59
S S
2a
2b>>2a
0
EstadoIyaresuelto EstadoIIaresolver
MecnicadeSlidos
Ejercicio(cont)
FuncindeAiry paraelestadoII
TensionesestadoII
Cond.decontorno
Elasticidadlineal60
S S
2b>>2a
0
MecnicadeSlidos
Ejercicio(cont)
Solucintrassuperponerambosestados
Elasticidadlineal61
S S
2b>>2a
0
3S
S
(-)S
o
0
o
0
MecnicadeSlidos
Ejerciciospizarra:
Lajarectangularconcargasenlosbordes
Tuberadeparedgruesasometidaapresin
Placaconagujero
ProblemadeWilliams
Elasticidadlineal62
MecnicadeSlidos
EC.DECOMPORTAMIENTOENELASTICIDADLINEALANISTROPA
EcuacionesgeneralesennotacindeVoigt
sym
sym
Deberes:expresarlasecuacionesennotacinpseudovectorial
Elasticidadlineal63
MecnicadeSlidos
Cambiodesistemaderepresentacin
NuevosistemaX
ViejosistemaX
MatrizdecambiodebasedelX alX
(larepresentacinmatricialdelaoperacinnoesobvia)
Deberes:Demostrarqueelcambiodesistemaderepresentacinsepuedeexpresarcomo
Deberes:expresarlamatrizdecambiodebaseennotacinpseudovectorial,verificando
queenestecasoeslamismaparatensionesydeformaciones
Elasticidadlineal64
MecnicadeSlidos
Anisotropa
Deberes:Demostrarqueelcambiodesistemaderepresentacinsepuedeexpresarcomo
Enelcasodedeformacionesel2estenlacaja
donde
talque
Deberes:Demostrarqueenelcasoistropo,elcambiodebasenoafectaalarepresentacin
matricialdelaecuacinconstitutiva(esinvariante)
Elasticidadlineal65
MecnicadeSlidos
Anisotropa
Significadofsicodeloscoeficientes
Comportamientouniaxial
Comportamientoa
cortante
Acoplamientoatraccinentre
direcciones(efectoPoisson)
Acoplamientoentreextensinycortante
Acoplamiento
cortantecortante
Sym
Elasticidadlineal66
MecnicadeSlidos
Anisotropa
Significadofsicodeloscoeficientes
Elasticidadlineal67
MecnicadeSlidos
Tipos de anisotropa
Materialesmonoclnicos:tienenunplanodesimetraenelcomportamiento(p.e. Z)
13constantes
independientes
Debenserceropara
queexistaesasimetra,
yaqueladeformacin
otensinnosera
simtrica
Elasticidadlineal68
MecnicadeSlidos
Materialesorttropos:tienendos(esdecir,tres)planosdesimetraortogonalesenel
comportamiento(p.e. X,Y,Z)
9constantes
independientes
(materiales
compuestos)
Debenserceropara
queexistaesasimetra,
yaqueladeformacin
otensinnosera
simtrica
Elasticidadlineal69
MecnicadeSlidos
Interpretacindelos
coeficientesque
producendeformaciones
simtricasynosimtricas
Elasticidadlineal70
MecnicadeSlidos
Tipos de anisotropa
Materialestransversalmenteistropos:tienenunplanodecomportamientoistropo
(p.e. Z),casoparticulardeortotropa
5constantes
independientes
(materiales
compuestosde
unafibra)
Debenserigualespara
seristropoenelplano
Elasticidadlineal71
MecnicadeSlidos
Materialesistropos:tienenlostresplanosdecomportamientoistropo
2constantes
independientes
(hiptesismas
habitual)
Deberes: Haceruncambioa45deunensayouniaxial ydemostar queparaobtener
comportamientoistropoeltrminoacortantedebeser
Elasticidadlineal72
MecnicadeSlidos
Ortotropa
Determinacindeloscoeficientesdeflexibilidadenortotropa
Direccindelacargauniaxial
Porsimetra:
Ensayosuniaxiales endirecciones1y2:
Elasticidadlineal73
MecnicadeSlidos
Ortotropa
Determinacindeloscoeficientesderigidezenortotropa
Restriccionesenlasconstantes:
(energaelsticasiemprepositiva)
Usandolasecuac.anteriores
Elasticidadlineal74
MecnicadeSlidos
Ortotropa en tensin plana
Tensinplana(chapasdemetal,materialescompuestoslaminados,etc)
Elasticidadlineal75
MecnicadeSlidos
Ortotropa en tensin plana
Cambiodesistemaderepresentacin:anisotropaaparente
Elasticidadlineal76
MecnicadeSlidos
Cambiodesistemaderepresentacin:Constantesaparentes
CoeficientesdeacoplamientodeLekhnitskii
(anisotropaaparente/ortotropa general)
Constantesaparentes
(msfcilesdemedir:ensayoatraccin)
Elasticidadlineal77
MecnicadeSlidos
Cambiodesistemaderepresentacin:Constantesaparentes
Elasticidadlineal78

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