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Solución:
- Robots manipuladores.
- Robots de repetición.
- Robot con control por ordenador.
- Telerobot.
- Robot médico.
Robots inteligentes.
Solución:
Los robots manipuladores se clasifican en: manual, de secuencia fija y de secuencia variable.
Solución:
Un robot industrial es un dispositivo electromecánico que realiza de forma automática determinados procesos de
fabricación o manipulación.
4 Que ventajas ofrece el uso de robots industriales frente al trabajo manual. Tiene algún inconveniente.
Solución:
Los robots industriales han permitido desarrollar tareas arduas, peligrosas y repetitivas de forma más rápida,
precisa y eficiente. El principal inconveniente es el alto coste inicial del robot.
5 ¿Qué nombre recibe una casa que dispone de sistemas automáticos controlados por ordenador para
regular la luz, la temperatura o incluso el encendido de electrodomésticos?
Solución:
Las casas con sistemas automáticos controlados por ordenador se denominan domóticas.
Solución:
Los robots inteligentes se caracterizan porque tienen unos sensores que les permiten interactuar con el entorno
que les rodea, y tomar decisiones en función de las condiciones de dicho entorno.
7 ¿Qué actuadores de movimiento y trabajo mecánico podemos encontrar en los sistemas automáticos?
Solución:
- Cilindros y motores neumáticos e hidráulicos.
- Motores eléctricos.
- Motores de explosión.
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8 Enlaza cada parte del robot industrial con la función que le corresponde:
COMPONENTE FUNCIÓN
Manipulador Recibe y envía señales a otras partes del robot.
Controlador Para introducir y ver los datos del controlador
Dispositivo de entrada y salida Es el elemento que realiza las tareas básicas y repetitivas
Solución:
COMPONENTE FUNCIÓN
Manipulador Es el elemento que realiza las tareas básicas y repetitivas.
Controlador Recibe y envía señales a otras partes del robot.
Dispositivo de entrada y salida Para introducir y ver los datos del controlador.
Solución:
Se denomina grado de libertad a cada uno de los movimientos independientes que puede realizar una articulación
con respecto a la anterior.
Solución:
Los componentes básicos de un robot industrial son: el manipulador, el controlador y los dispositivos de entrada y
salida.
Solución:
La programación gestual es cuando una persona enseña previamente al robot la tarea que tiene que realizar. Se
emplea en los llamados robots de repetición o aprendizaje.
Solución:
El manipulador del robot industrial es el elemento que realiza las tareas básicas y repetitivas para la fabricación, el
montaje, la soldadura o la pintura.
Solución:
Las partes de un manipulador son: el cuerpo, brazo, muñeca y elemento final.
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Solución:
- Soldador.
- Pintor
- Manipulador de tubos.
- Apilamiento de cajas.
- Cadena de montaje.
- Robot quirúrgico.
- Ordeño robótico.
15 ¿Qué dispositivos son necesarios en el mando secuencial para que éste se dé correctamente?
Solución:
Debido a que es necesaria la terminación de una tarea para que pueda empezarse la siguiente son imprescindibles
unos sensores que informen a la unidad de control de tal suceso. En muchos casos estos sensores no son más
que finales de carrera que activan directamente a los siguientes dispositivos de mando.
Solución:
Los brazos robóticos suelen tener cinco o seis grados de libertad.
17 Indica si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas. En caso de ser falsas, justifica tu
respuesta:
a) Los robots industriales realizan de forma manual múltiples procesos de fabricación.
b) Los robots industriales son dispositivos electromecánicos.
c) Los robots industriales son manipuladores multifuncionales reprogramables.
d) Los robots teleoperadores son aquellos que permiten hacer llamadas de teléfono
automáticamente.
Solución:
a) Falso. Los robots industriales realizan de forma automática múltiples procesos de fabricación.
b) Verdadera.
c) Verdadera.
d) Falsa. Los robots teleoperadores son aquellos que pueden ser controlados a distancia por una persona.
Solución:
En medicina los robots ayudan a los médicos en las operaciones (robot quirúrgico), pero también son robots las
prótesis que se implantan en algunas extremidades. En la actualidad se están utilizando robots para el diagnóstico
de enfermedades.
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Solución:
a) Telerobot.
b) Robot de repetición.
c) Telerobot.
d) Robot controlado por ordenador.
Solución:
Rotacional Rotación del brazo.
Radial Movimiento de extensión o retracción.
Vertical Movimiento de desplazamiento hacía arriba o abajo.
Solución:
La información de los sensores se trata para obtener un conocimiento del entorno, en función del cual se establece
una maniobra apropiada. Las actuaciones se determinan de forma más elaborada que una mera consulta a una
tabla.
Solución:
a) Manipulador.
b) Controlador.
c) Elementos de entrada y salida.
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23 Indicar a que grado de libertad básico corresponde cada movimiento mostrado en la figura:
Solución:
θ) Rotacional: rotación del brazo.
γ) Radial: movimiento de extensión o retracción.
z) Vertical: movimiento de desplazamiento hacía arriba o abajo.
24 Señala cuáles son los tres grados de libertad básicos de una articulación y en que consiste cada uno.
Solución:
Los tres grados de libertad básicos de una articulación son:
- Rotacional: rotación del brazo.
- Radial: movimiento de extensión o retracción.
- Vertical: movimiento de desplazamiento hacía arriba o abajo.
25 En un robot de respuesta inmediata el proceso se puede dividir en dos etapas para simplificarlas, ¿Cuáles
son?
Solución:
- Percepción del entorno, que integra el resultado de las medidas de los sensores.
- Atención individualizada de las informaciones de los sensores.