Ecuaciones en Derivadas Parciales

Departamento de Fsica Terica II
Ecuaciones Diferenciales II
5 u(t, x)
0 1 0 x 1 0 t
Manuel Maas Baena y Luis Martnez Alonso
ndice general
1. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales 1.1. Denicin de EDP. EDP lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1. Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2. EDP relevantes en la Fsica . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3. Cambio de variables independientes . . . . . . . . . 1.2. Condiciones de contorno o frontera. Condiciones iniciales 1.2.1. Dominios. Fronteras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3. Condiciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4. Funciones diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Existencia local de soluciones de EDP . . . . . . . . . . . . . 1.3.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . Funciones analticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. El teorema de Cauchy-Kovalevskaya . . . . . . . . . . 1.4. Problemas de Cauchy. Hipersupercies caractersticas . . 1.4.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2. Curvas caractersticas para EDP de primer orden . . 1.4.3. Curvas caractersticas para EDP de segundo orden 1.5. Solucin general. Mtodo de la solucin completa . . . . . 1.5.1. Mtodo de la solucin completa para ecuaciones de 1.5.2. El mtodo de la hodgrafa . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Operadores diferenciales. Problemas lineales . . . . . . . . 1.6.1. Operadores diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2. Operadores de frontera y de condiciones iniciales . 1.6.3. Problemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.4. Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Cuestiones, problemas y ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1 1 5 6 8 8 9 15 16 17 17 17 19 24 24 26 28 32 32 36 36 37 39 40 41 41 41 45 47
2. Teora espectral de operadores diferenciales. Anlisis de Fourier 51 2.1. Producto escalar en espacios funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 2.1.1. Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 i
ii
NDICE GENERAL 2.1.2. Cambios de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Conjuntos ortogonales de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Desarrollos en serie de funciones ortogonales . . . . . . 2.2.2. Conjuntos ortogonales completos . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Operadores diferenciales simtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Autovalores y autofunciones. Operadores simtricos . . . . . . 2.4.1. Problemas de autovalores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2. Autovalores y autofunciones de operadores simtricos . 2.5. Operadores de SturmLiouville en una dimensin . . . . . . . . 2.5.1. Caso regular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carcter simtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espectro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2. Caso singular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3. Operadores de Schrdinger, Legendre y Bessel . . . . . . 2.6. Operadores de SturmLiouville en varias dimensiones . . . . . 2.7. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1. Bases trigonomtricas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2. Desarrollos de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.3. Convergencia de series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 2.8. Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.1. Denicin de la transformada de Fourier . . . . . . . . . 2.8.2. Propiedades de la transformada de Fourier . . . . . . . . 2.8.3. Transformadas seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . Transformada de Fourier en R3 para funciones radiales 2.9. Cuestiones, problemas y ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9.1. Cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9.2. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 55 56 58 58 59 59 61 62 62 63 64 65 66 70 72 72 75 83 88 88 93 98 100 100 100 112 116 119 119 120 121 123 127 129 129 131 132 134 136 136 139 141 142 147 150 152
3. Mtodos de separacin de variables y desarrollo en autofunciones 3.1. El mtodo de separacin de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Operadores diferenciales separables . . . . . . . . . . . . . 3.1.2. Soluciones de EDP homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.3. Soluciones de problemas de contorno homogneos . . . . 3.1.4. El MSV y las ecuaciones de la fsica matemtica . . . . . . 3.2. La ecuacin de Helmholtz en coordenadas cartesianas . . . . . . 3.2.1. Partcula cuntica en una caja impenetrable . . . . . . . . . 3.2.2. Partcula cuntica en una caja con condiciones peridicas 3.2.3. Fluido en una tubera paralepipdica . . . . . . . . . . . . . 3.3. La ecuacin de Helmholtz en coordenadas cilndricas . . . . . . . 3.3.1. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2. Partcula cuntica en una cua cilndrica impenetrable . . 3.3.3. Fluido en una tubera cilndrica . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. La ecuacin de Helmholtz en coordenadas esfricas . . . . . . . . 3.4.1. Resolucin de la ecuacin angular . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2. Resolucin de la ecuacin radial . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3. Partcula cuntica en una caja esfrica . . . . . . . . . . . . 3.4.4. Fluido en el interior de una caja esfrica . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
NDICE GENERAL 3.5. El mtodo de desarrollo en autofunciones (MDA) . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1. El MDA en problemas inhomogneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2. Ejemplos en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.3. El mtodo de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6. Problemas de contorno en electrosttica y mecnica de uidos . . . . . . 3.6.1. Unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2. El MDA en problemas de electrosttica y mecnica de uidos con simetra esfrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3. Esfera conductora cargada en equilibrio electrosttico en un campo elctrico constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.4. Fluido en movimiento uniforme deformado por una bola esfrica 3.7. Cuestiones, problemas y ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.1. Cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.2. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A. Resumen de funciones especiales B. Soluciones de la ecuacin de Helmholtz: u + k2 u = 0 . . . . . .
iii 153 153 157 167 174 174
. 177 . . . . . . 178 182 183 183 185 200 205 209
C APTULO
Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales
n este primer captulo se presentan las deniciones generales sobre ecuaciones en derivadas parciales (EDP) y se enuncia uno de los teoremas de existencia y unicidad bsicos, debido a Cauchy y a Kovalevskaya. Tambin se introducen los problemas de Cauchy y la nocin de hipersupercie caracterstica y se dedica una seccin a deniciones bsicas sobre operadores diferenciales y problemas de EDP lineales asociados.
1.1.
En esta seccin, tras una introduccin de carcter general sobre nmeros complejos y derivadas parciales, presentamos algunas de las EDP ms relevantes en Fsica. Por ltimo, analizamos como se transforman las EDP ante cambios de coordenadas.
ic D e n n
1. Denicin de EDP. EDP lineales 2. Condiciones de contorno. Condiciones iniciales 3. Existencia local de soluciones de EDP 4. Problemas de Cauchy. Hipersupercies caractersticas 5. Operadores diferenciales. Problemas lineales.
de EDP. EDP lineales
1.1.1. Aspectos generales

Salvo mencin de lo contrario siempre consideraremos funciones dependientes de un cierto nmero de variables reales y que toman valores complejos. Utilizaremos dos tipos de notacin dependiendo de la situacin.
Notacin extendida Escribiremos u = u(x, y, . . . ) = u1 (x, y, . . . ) + i u2 (x, y, . . . ) para denotar una funcin que depende de las variables reales (x, y, . . .), que toma 1
nmeros complejos
Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales valores complejos cuya parte real e imaginaria vienen dadas por Re u = u1 , Im u = u2 .
[Captulo 1
Como nmeros complejos, los valores de la funcin u pueden conjugarse y poseen mdulo y argumento: = u1 i u2 , u Es til recordar que: |u|2 = uu,
nmeros complejos, frmulas de Euler
2 |u| = + u2 1 + u2 ,
arg u = arctan
u2 . u1
u = |u| ei arg u .
Recordemos que en el lgebra de nmeros complejos, dados a, b R, se tienen las frmulas de Euler: ei b = cos b + i sen b, ea+i b = ea ei b = ea (cos b + i sen b).
derivadas parciales
Frecuentemente, en las aplicaciones en la Fsica, una de las variables a tener en cuenta es el tiempo t , as que en tales ocasiones denotaremos mediante (t, x, y, . . . ) a las variables de las que dependen nuestras funciones. Las derivadas de u, cuando existan, se obtendrn derivando las partes real e imaginaria de u y se denotarn como muestran los ejemplos siguientes: ut = uxx u u1 u2 = +i , t t t 2u 2 u1 2 u2 = 2 = +i , 2 x x x 2 ux = uxy u u1 u2 = +i , x x x 2 u1 2 u2 2u = +i = xy xy xy
Supondremos siempre que las funciones que manejamos admiten derivadas hasta el orden requerido por las operaciones que debamos efectuar. En particular tal orden ha de ser suciente para que el resultado de una derivacin mltiple sea independiente del orden en que efectuemos las derivaciones individuales. Por ejemplo:
uxxyxzy = uxxxyyz = uzxyxyx . Ejemplos 1. Sea u(x, y) = xy + i ex En este caso u1 (x, y) = xy, por lo tanto = xy i ex u
2 +y 2 2 +y 2
.
2 +y 2
u2 (x, y) = ex
|u| = (xy)2 + e2(x
2 +y 2 )
Se calcula inmediatamente que ux = y + 2 i x ex

2 +y 2
, uxx = i(2 + 4x 2 )ex
2 +y 2
1.1] 2. Sea
Denicin de EDP. EDP lineales
u(x, y) = exy +i(x Utilizando las frmulas de Euler
2 +y 2 )
u = exy (cos(x 2 + y 2 ) + i sen(x 2 + y 2 )), luego u1 = exy cos(x 2 + y 2 ), |u| = exy , u2 = exy sen(x 2 + y 2 ),
arg u = x 2 + y 2 .
As, las derivadas de primer orden son ux = (y + i 2x)exy (cos(x 2 + y 2 ) + i sen(x 2 + y 2 )),
uy = (x + i 2y)exy (cos(x 2 + y 2 ) + i sen(x 2 + y 2 )). Notacin abreviada En una notacin ms compacta las funciones las escribiremos en la forma u = u(x) = u1 (x) + i u2 (x), donde x = (x0 , x1 , . . . , xn1 ), denota un punto de Rn . Frecuentemente, aunque no siempre, la variable x0 ser identicada con una variable tiempo t . Para las derivadas escribiremos D u := || u n1 , xn 1 || = 0 + 1 + n1 ,
notacin abreviada
x0 0 x1 1
donde aparecen ndices vectoriales

n = (0 , 1 , , n1 ) Zn + R ,
con n componentes enteras i 0. Obsrvese que || es el orden de la derivada D u . Por denicin si = (0, 0, . . . , 0), entonces D u u. La relacin entre los dos tipos de notacin es fcil de establecer. Por ejemplo si (x0 , x1 , x2 , x3 ) = (t, x, y, z): uxxzyz = D u, = (0, 2, 1, 2).
Cuando tengamos una sola variable independiente x , usaremos la notacin D n u := dn u . d xn

EDP
Para denir el concepto de EDP es conveniente usar la notacin abreviada.
[Captulo 1
Denicin 1.1.1. Una EDP es una ecuacin de la forma: F (x, D u) = 0, (1.1)
siendo F una funcin que depende de x = (x0 , x1 , . . . , xn1 ) (n > 1), y de un nmero nito de derivadas D u. La nomenclatura es la siguiente: i) Las variables xi , i = 0, . . . , n 1, se denominan variables independientes de la EDP. ii) La funcin incgnita u de la EDP se denomina variable dependiente de la EDP. iii) Si r es el orden mximo de las derivadas D u de las que depende la funcin F , entonces r es por denicin el orden de la EDP. Aunque pueden tratarse situaciones ms generales de gran inters, aqu slo consideraremos EDP correspondientes a funciones F que dependen polinomicamente en las variables D u.1 No impondremos tal tipo de restricciones a la dependencia respecto de las variables xi . En particular, si F es un polinomio de grado uno en D u se dice que la EDP es una EDP lineal.2 En ese caso la EDP es de la forma

EDP lineal
a (x)D u f (x) = 0,
(1.2)
donde signica que la suma se extiende a un conjunto nito de multi-ndices con || 0. Las funciones a (x) y f (x) se suponen dadas. Normalmente cuando tratamos con una ecuacin como (1.2) la escribimos como

a (x)D u = f (x),
EDP homognea
y nos referimos al trmino f (x) como el trmino inhomogneo de la ecuacin. Si f (x) 0 diremos que la EDP lineal es homognea. En general las EDP no lineales son mucho ms difciles de tratar que las lineales. Para considerar EDP concretas la notacin extendida es ms conveniente. Ejemplos 1. La EDP
i s c a s s f m i e c a c n u i i e s c r p c n d b A i s a n e o e r a t m g m t e e n s x l s o m s
es lineal de orden 1. 2. La EDP uxx u + uy + xy = 0, es no lineal, obsrvese el trmino uxx u, y de orden 2.
1
ux + ex +y uy u = x 2 y 2 ,
Sin embargo, existen situaciones de sine-Gordon:
en que aparecen ecuaciones
generales. Por ejemplo, la
se utiliza en la de la transparencia auto-inducida o en el estudio de las uniones Josephson. mismo, es relevante en diferencial. 2 Una del concepto de EDP lineal es el de EDP cuasi-lineal, ahora se exige linealidad tan en las derivadas de orden alto.
utt uxx = sen u
1.1]
1.1.2. EDP relevantes en la
La Fsica est repleta de EDP lineales y no lineales. Tanto en electromagnetismo como en mecnica cuntica las ecuaciones bsicas son lineales, pero en otras reas, como la dinmica de medios continuos o la relatividad general, las ecuaciones fundamentales son no lineales. Hay cuatro ejemplos de EDP lineales, todas ellas de segundo orden, a las que vamos a dedicar un inters particular en este curso: 1. La ecuacin de Poisson uxx + uyy + uzz = f , siendo f = f (x, y, z) una funcin dada. Si f 0 la EDP se conoce como ecuacin de Laplace. Ambas EDP aparecen a menudo en electrosttica y en mecnica de uidos. 2. La ecuacin de ondas utt = c 2 uxx + uyy + uzz , donde c es un nmero real positivo que representa la velocidad de propagacin de las ondas. 3. La ecuacin de Schrdinger i ut =
Schrdinger ondas Poisson
i s c a F
2
2m
uxx + uyy + uzz + q(x, y, z)u,
que describe la dinmica de una partcula de masa m en un campo de fuerzas con funcin potencial q = q(x, y, z). El smbolo representa la constante de Planck normalizada. Es de observar la presencia del nmero imaginario i en el coeciente de ut . Este hecho es el principal motivo por el que en este curso consideramos funciones con valores complejos. 4. La ecuacin del calor ut = a2 uxx + uyy + uzz , es relevante en procesos de difusin trmica y de difusin de uidos en general. El smbolo a2 representa el coeciente de difusin. Para escribir de forma abreviada las ecuaciones anteriores es conveniente usar la notacin del operador Laplaciano: u := uxx + uyy + uzz . As se obtiene: 1. Ecuacin de Poisson en 3 dimensiones: u = f . Ecuaciones Diferenciales II
calor
Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales 2. Ecuacin de ondas en 1+3 dimensiones:3 utt = c 2 u. 3. Ecuacin de Schrdinger en 1+3 dimensiones: i ut =
[Captulo 1
2
2m
u + qu.
4. La ecuacin del calor en 1+3 dimensiones: ut = a2 u. En ocasiones consideraremos versiones simplicadas de las ecuaciones anteriores en las que u no depende de algunas de las variables (x, y, z). As, una versin en 1+2 dimensiones de las ecuaciones de ondas, Schrdinger o del calor es una EDP en que suponemos que u depende de (t, x, y) solamente. Aunque no vamos a tratar tales problemas en este curso, hay muchos ejemplos de EDP no lineales de gran importancia por sus aplicaciones en la Fsica. Los mtodos que se emplean en su estudio son muy diferentes de los desarrollados para las EDP lineales. Solo mostraremos un par de EDP no lineales que gozan de gran popularidad actualmente
Kortewegde Vries
1. La ecuacin de Kortewegde Vries ut + uxxx + uux = 0, con aplicaciones en hidrodinmica, fsica del estado slido y fsica del plasma.
Schrdinger no lineal
2. La ecuacin de Schrdinger no lineal i ut = uxx + |u|2 u, con relevancia en diversos campos entre los que destaca la ptica no lineal.
1.1.3.
cambios de coordenadas
Cambio de variables independientes
Dada una EDP (1.1), una de las manipulaciones ms frecuentes que debemos efectuar es determinar la forma que adquiere cuando efectuamos un cambio de variables independientes x y = y(x) con ecuaciones de transformacin:
que siempre supondremos invertible y x = x(y), con ecuaciones de transformacin inversa xi = xi (y0 , y1 , . . . , yn1 ), i = 0, 1, . . . , n 1. Para simplicar no utilizaremos un nuevo smbolo de funcin para la funcin compuesta u(x(y)), que simplemente denotaremos u(y).
A veces en forma u = 0.
3
i s c a F
yi = yi (x0 , x1 , . . . , xn1 ),
i = 0, 1, . . . , n 1,
se utiliza el dAlambertiano:
u = utt c 2 u, tomando la
i c a c n u e
de ondas la
1.1]
La forma que toma (1.1) en las nuevas variables se determina sustituyendo en F (x, D u) las variables x por x(y), y las derivadas respecto de x (D u) por sus expresiones en trminos de derivadas respecto de y . Para esto ltimo hay que utilizar la regla de la cadena. Las expresiones de las derivadas de ordenes uno y dos son u = xi u yi , yi xi
2u = xi xj xi
yj u xj yj
i j
yi yj 2 u + xi xj yi yj
u xi xj yj
2 yj
En ocasiones un cambio de variables puede convertir una EDP en otra ms simple. El ejemplo clsico es la ecuacin de ondas en 1+1 dimensiones. Ejemplos i) Sea la EDP: utt uxx = 0. Efectuemos el cambio de variable: y1 = t + x, con cambio inverso: t= 1 (y1 + y2 ), 2 x= 1 (y1 y2 ) 2 y2 = t x.
Inmediatamente se obtiene: y2 y1 + uy2 = uy1 + uy2 , t t y2 y1 + uy2 = uy1 uy2 , ux = uy1 x x utt = + (uy1 + uy2 ) = uy1 y1 + uy2 y2 + 2uy1 y2 , y1 y2 (uy1 uy2 ) = uy1 y1 + uy2 y2 2uy1 y2 . uxx = y1 y2 ut = uy1 Como consecuencia la EDP se escribe: 4uy1 y2 = 0. En su nueva forma la EDP puede integrarse y se obtiene la solucin: u = f (y1 ) + g(y2 ) = f (x + t) + g(t x), donde f y g son funciones arbitrarias.
Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales ii) Formulemos la EDP ux + uy = x 2 y, en coordenadas polares: x = r cos , r = x2 + y 2, Aplicando la regla de la cadena: ux = uy = x x2 y + y2 ur ur + y sen u , u = cos ur x2 + y 2 r x2 x cos u = sen ur + u . 2 +y r y = r sen , = arctan y . x
[Captulo 1
x2 + y 2
Luego la EDP se escribe: (cos + sen )ur + 1 (cos sen )u = r 3 sen cos2 . r
1.2. Condiciones de contorno o frontera. Condiciones iniciales

1.2.1.
dominios
Dominios. Fronteras
En general cuando consideramos una EDP (1.1) la funcin incgnita u = u(x) se supone denida sobre un conjunto dado de Rn . Supondremos siempre que satisface las dos condiciones siguientes:
i) es un conjunto abierto. Esto es, para todo punto a existe un radio r > 0 tal que todo punto x Rn cuya distancia a a es inferior a r (d(x, a) < r ) pertenece a . ii) es conexo. Es decir, no es posible encontrar dos conjuntos abiertos no vacos i , (i = 1, 2) tales que 1 2 = y 1 2 = .
frontera
En tal caso diremos que es un dominio de Rn . La frontera S() de es el conjunto formado por los puntos a Rn tales que para todo radio r > 0, existen puntos x ,tanto dentro x como fuera x , tales que d(x, a) < r . Obviamente la propiedad i) signica que no tiene puntos en comn con su frontera S(). En cuanto a la propiedad ii), podemos interpretarla como la prohibicin de que pueda dividirse en dos sectores separados. El conjunto unin = S(), se denomina el cierre de . A continuacin mostramos diagramas de un dominio y de conjuntos que no son dominios dado que violan la propiedad i) o la propiedad ii).
1.2]
Condiciones de contorno o frontera. Condiciones iniciales
Frontera
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Dominio
conjunto no abierto
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx
conjunto no conexo
xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
1.2.2. Condiciones de contorno

Dada una EDP sobre un dominio Rn : F (x, D u) = 0, x , (1.3)
normalmente se nos pide no slo que encontremos una funcin u = u(x) que satisfaga la EDP en todo punto de , sino tambin que tal funcin satisfaga una serie de condiciones fi (x, D u) = 0, x Si , i = 1, . . . m, donde los smbolos Si denotan partes de la frontera S() de , y las fi son funciones dependientes de las variables xi , y de un nmero nito de derivadas D u con || 0. Condiciones de esta clase se denominan condiciones de contorno tambin se conocen como condiciones de frontera, en este texto utilizaremos ambas denominaciones . Solo consideraremos condiciones de contorno en las que las funciones fi son polinomios de grado uno en las variables D u (condiciones de contorno lineales). Es decir, de la forma bi, (x)D u gi (x) = 0, x Si ,
condiciones contorno
de
o bien
bi, D u|Si = gi .
Un problema consistente en resolver una EDP sobre un dominio y un conjunto de condiciones de contorno se denomina problema de contorno o problema de frontera.
10
[Captulo 1
Ejemplos 1. La ecuacin de Laplace en una caja rectangular. Consideramos la EDP uxx + uyy + uzz = 0, en = (0, a) (0, b) (0, c). La condiciones de contorno son u(x, y, 0) = 0, u(0, y, z) = 0, u(x, y, c) = g(x, y), u(a, y, z) = 0, u(x, b, z) = 0.
u(x, 0, z) = 0,
La solucin u(x, y, z) a este problema modela el potencial electrosttico en una caja con todas sus caras a potencial cero mientras que la sexta tiene el potencial g(x, y). z
R3
u(x, y, c) = g(x, y) u(0, y, z) = 0 b y
c uxx + uyy u(x, 0, z) = 0 a + uzz = 0
u(x, b, z) = 0
u(a, y, z) = 0 u(x, y, 0) = 0
2. Una EDP no siempre admite la imposicin de determinadas condiciones de contorno. A titulo de ejemplo podemos considerar la ecuacin de ondas uxy = 0 en el cuadrado (x, y) (0, 1) (0, 1). Impongamos las condiciones de contorno siguientes u(x, 0) = f1 (x), u(x, 1) = f2 (x), u(0, y) = g1 (y), u(1, y) = g2 (y).
Veamos ahora que este problema puede no tener solucin. Como se satisface la EDP uxy = 0 la funcin ux no depende de y , ux = ux (x), y por ello debemos tener , = f2 f1 y un argumento anlogo conduce a
g1 = g2 .
Por tanto, para que el problema de contorno tenga solucin es necesario que se satisfagan condiciones adicionales sobre los datos de frontera. Este problema est relacionado con las curvas caractersticas que discutiremos ms adelante.
1.2]
11
y u(x, 1) = f2 (x)
R2
u(0, y) = g1 (y)
uxy = 0
u(1, y) = g2 (y)
1 = g,
S
u(x, 0) = f1 (x)
En problemas sobre un dominio en el espacio R3 se utiliza la siguiente nomenclatura para las condiciones de frontera ms simples sobre una supercie S contenida en S():
1. Condicin de Dirichlet: u|S = g. 2. Condicin de Neumann: u n siendo

S
u := n u = n1 ux + n2 uy + n3 uz , n
donde n = (n1 , n2 , n3 ) es el campo de vectores normales a la supercie S . 3. Condicin mixta au + b u n = g.
Aqu a y b denotan funciones dadas.
12
Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales n
[Captulo 1
En ocasiones consideraremos versiones en R2 de las anteriores condiciones de contorno. En tales casos ser un recinto del plano, S una curva contenida en S() y en lugar de la notacin S, S() preferiremos usar , () respectivamente.
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
n En todo caso, siempre que trabajemos con una condicin de contorno sobre una parte S de la frontera de Rn , supondremos que S puede describirse mediante una ecuacin implcita: fS (x) = 0, tal que fS (x) 0,
normal unitaria
Podemos denir un campo normal unitario segn n(x) :=
x S.
fS (x) . fS (x)
1.2]
13
Ejemplos Los ejemplos siguientes muestran los campos de vectores normales y las correspondientes operaciones de derivacin en la direccin del vector normal.
1. crculo con centro el origen y radio r en R2 , = ().
n=
(2x, 2y) (2x, 2y)
f (x, y) = x 2 + y 2 r 2 ,
1 (x, y), r
u n
1 xux + yuy = ur . r
R2
r n x
2. interior del cilindro con eje OZ y radio r en R3 , S = S().
n=
(2x, 2y, 0) (2x, 2y, 0)
fS (x, y, z) = x 2 + y 2 r 2 ,
1 (x, y, 0), r
u n
1 xux + yuy = ur . r
14
[Captulo 1
z r
R3
S y
x 3. interior de la esfera centrada en a = (a1 , a2 , a3 ) y radio r en R3 , S = S(). fS (x, y, z) = (x a1 )2 + (y a2 )2 + (z a3 )2 r 2 , u n

S
n=
1 (x a1 , y a2 , z a3 ), r
1 (x a1 )ux + (y a2 )uy + (z a3 )uz . r S
R3
n r
a y
x Existe otro tipo de condiciones de contorno asociadas con pares apropiados de hipersupercies de la frontera de . Supongamos dos hipersupercies Si , i = 1, 2 de Rn contenidas en S(), tales que existe una aplicacin biyectiva entre ellas : S1 x S2 , (x),
1.2]
15
tal que tanto como su inversa, expresadas en coordenadas locales de sus supercies dominio, son funciones que admiten todas las derivadas. Una condicin de contorno peridica viene expresada como una ecuacin de la forma f (x, D u(x)) = f ( (x), D u( (x)), x S1 .
condiciones de contorno peridicas
1.2.3. Condiciones iniciales

Otro tipo de condiciones que se suelen exigir a las soluciones de una EDP son las denominadas condiciones iniciales respecto de una de las variables independientes que denotaremos t . Normalmente son un conjunto de condiciones de la forma: u|t =t0 = 0 , u t = 1 , . . . , r 1 u t r 1 = r 1 ,
condiciones iniciales
t =t 0
t =t 0
donde r 0 y las funciones i dependen del resto de variables independientes. En general, las condiciones iniciales no son condiciones de contorno ya que tambin se consideran situaciones en las que el conjunto determinado por la ecuacin t = t0 puede estar en el interior de . En problemas fsicos en los que se analiza la evolucin de un sistema suelen coexistir tanto condiciones de contorno como iniciales. Los siguientes ejemplos muestran un par de situaciones genricas diferentes. Ejemplos 1. Sea la ecuacin del calor en 1+1 dimensiones: ut = uxx , sobre el dominio = {(t, x) R2 | t > 0, 1 < x < 2}. t
xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx
t=0 Podemos imponer las condiciones u|t =0 = (x 1)(x 2), u|x =1 = 0, ux =2 = 0. En este caso la condicin inicial es tambin condicin de contorno.
16
Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales 2. Sea la ecuacin de Schrdinger en 1+1 dimensiones: i ut = uxx , sobre el dominio = {(t, x) R2 | < t < , 1 < x < 1}. t
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
[Captulo 1
x 1 t=0
Podemos imponer las condiciones u|t =0 = sen( x)ex , u|x =1 = 0, u|x =1 = 0. En este caso la condicin inicial no es condicin de contorno.
2
1.2.4.
Funciones diferenciables
funciones renciables
dife-
Cuando se buscan soluciones de un problema de contorno se consideran diferentes tipos de espacios funcionales en donde investigar la existencia de tales soluciones. Uno de los espacios ms utilizados es el espacio C () de las funciones diferenciables en . Por denicin una funcin f = f (x) pertenece a C () si admite todas las derivadas parciales de todos los ordenes D f (x) en todos los puntos x . Las propiedades de las funciones diferenciables que ms nos interesan ahora son 1) Si f , g C () entonces las funciones f (x) + g(x), f (x) g(x), tambin pertenecen a C () , C. 2) La composicin de dos funciones diferenciables x y = f (x) z = g(y) = g(f (x)), es tambin una funcin diferenciable. Ahora f : 1 2 y g : 2 C. Para los problemas de contorno suele utilizarse el espacio C () de funciones diferenciables en el cierre de . Por denicin u C () si u C (0 ) para algn abierto 0 . Ecuaciones Diferenciales II f (x) , (g(x) 0), g(x)
1.3]
Existencia local de soluciones de EDP
17
1.3. Existencia local de soluciones de EDP

1.3.1. Planteamiento del problema
Dada una EDP (1.1) sobre un dominio Rn , la primera cuestin natural a considerar es la existencia de soluciones u = u(x). Por nuestra experiencia con las ecuaciones diferenciales ordinarias debemos intuir que los resultados generales que podemos esperar han de ser locales. Es decir, resultados asegurando la existencia de soluciones en algn abierto alrededor de cada punto de . Un aspecto importante a considerar es el tipo de soluciones que buscamos. Es decir, las propiedades que exigimos a u = u(x). Nuestra decisin en este aspecto est condicionada por las propiedades de la propia funcin F = F (x, D u) que dene la EDP. En este sentido vamos a concentrarnos ahora en una clase de problemas en que es posible deducir un importante resultado sobre la existencia de soluciones analticas. En este punto es importante comentar la nocin de funcin analtica. Funciones analticas El espacio A() de funciones analticas en un abierto est formado por las funciones f = f (x) tales que para todo punto a existe un radio r > 0 y un desarrollo en serie mltiple de potencias de f f (x) = c (x a) , (x a) := (x0 a0 )0 (x1 a1 )1 (xn an )n1 ,
funciones analticas
existencia local
||0
convergente en la bola |x a| < r . Las propiedades de las funciones analticas que ms nos interesan ahora son 1) Toda funcin analtica en es tambin una funcin diferenciable en . Adems sus desarrollos en serie de potencias alrededor de cualquier a coinciden con sus desarrollos de Taylor. Es decir f (x) = c (x a) , c = 1 D f (a). !
||0
2) Si f , g A() entonces las funciones f (x) + g(x), f (x) g(x), tambin pertenecen a A() , C. 3) La composicin de dos funciones analticas x y = f (x) z = g(y) = g(f (x)), es tambin una funcin analtica. Aqu tenemos, f : 1 2 y g : 2 C. Pasamos a introducir la nocin de EDP en forma normal o de Kovalevskaya.
forma normal
f (x) , (g(x) 0), g(x)
18
[Captulo 1
Denicin 1.3.1. Sea una EDP (1.1) con variables independientes x = (x0 = t, x ), x := (x1 , . . . , xn1 ). Decimos que la EDP posee forma normal (o de Kovalevskaya) de orden r > 0 respecto de la variable t si puede escribirse como: r u = G(x, D u), t r r > 0, (1.4)
siendo G una funcin que depende polinomicamente de un nmero nito de derivadas || u D u = 0 n1 , x0 xn 1 pero debe ser independiente de las siguientes r u ; t r D u, con || > r .
Comentarios 1. De acuerdo con la denicin anterior r es el orden de (1.4). 2. Para analizar si una EDP posee la forma normal respecto de una de sus variables independientes t , lo primero que hay que hacer es despejar la derivada respecto de t de orden ms alto y despus comprobar que en el segundo miembro no aparezcan derivadas de orden estrictamente superior. Ejemplos 1. La EDP posee la forma normal respecto de cualquiera de sus variables x y , pues puede escribirse como ux = uy + log(xy), o bien uy = ux log(xy), ux uy = log(xy),
y en ambos casos se verica la condicin de normalidad respectiva.4 2. La ecuacin del calor en 1+1 dimensiones ut uxx = 0,
es claramente de forma normal respecto de la variable x , pero no lo es respecto de t ya que al despejar ut ut = uxx , en el segundo miembro queda una derivada de orden mayor que el de ut .
4
Sin embargo la log(xy) es cuando xy > 0, luego la EDP es (ver 1.3.2) en x e y en los dominios 1 = {(x, y) R2 , con x > 0,y > 0} y 2 = {(x, y) R2 , con x < 0,y < 0}.
l l l l i i i n c n s o a n a c a n o r a a n a c a u f t m t
1.3]
19
3. La ecuacin de Kortewegde Vries uxxx = uux ut , es claramente normal respecto de x . 4. Las ecuaciones de Poisson y de Laplace en 3 dimensiones son normales respecto de sus tres variables independientes x, y, z. La ecuacin de ondas en 1+3 dimensiones es normal respecto de sus cuatro variables independientes t, x, y, z. Las ecuaciones de Schrdinger y del calor en 1+3 dimensiones no son normales respecto de t y si lo son respecto de x, y, z. Denicin 1.3.2. Dada una EDP normal de orden r respecto de una variable t r u = G(x, D u), x , t r denida sobre un dominio siendo I un intervalo abierto de R y un abierto de Rn1 , un problema de Cauchy con valores iniciales consiste en determinar una solucin u = u(x) de (1.5) que satisfaga las r condiciones iniciales u(t0 , x ) = 0 (x ), x (1.6) = I , (1.5)
problema de Cauchy de valores iniciales
u (t0 , x ) = 1 (x ), t . . . r 1 u (t0 , x ) = r 1 (x ), t r 1
donde t0 I y i = i (x ) son una serie de funciones dadas, que reciben el nombre de valores iniciales del problema.
Ejemplo Para la ecuacin de Schrdinger no lineal, que tiene la siguiente forma normal con respecto a x , uxx = i ut + u3 , u : R, se plantea el problema de Cauchy de condiciones iniciales u(t, 0) = f (t),
u (t, 0) = g(t). x
1.3.2. El teorema de Cauchy-Kovalevskaya

Uno de los resultados generales de la teora de EDP, que se aplica tanto a los casos lineales como no lineales, es el siguiente teorema debido a Cauchy y Kovalevskaya, al cual nos referiremos como teorema CK.
teorema de Cauchy Kovalevskaya
20
[Captulo 1
Teorema 1.3.3. Sea un problema normal de Cauchy con valores iniciales (1.5)(1.6) para una EDP normal y x0 = (t0 , x 0 ) un punto de su dominio tal que i) Condicin de analiticidad de la EDP. Como funcin de x la funcin G(x, D u) del segundo miembro de (1.5) es analtica en x0 . ii) Condicin de analiticidad de los valores iniciales. Los valores iniciales i (x ), (i = 0, . . . , r 1) son funciones analticas en x 0 . Entonces existe una funcin u = u(x) denida sobre un abierto 0 que contiene a x0 tal que: i) La funcin u = u(x) satisface la EDP en 0 y las condiciones iniciales en todo punto (t0 , x ) 0 . ii) La funcin u = u(x) es la nica funcin analtica en 0 que satisface tales propiedades.
Comentarios 1. El teorema nos garantiza la existencia y unicidad locales de una solucin analtica de un problema de Cauchy con datos iniciales, siempre que se verique que la EDP es normal y que tanto la EDP como los datos iniciales dependan analticamente de las variables independientes.
I t0
xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xx xxxxxxxxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx
x x0
2. Hay una clara analoga entre este resultado y los teoremas de existencia bsicos de la teora de ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO). Diremos que una EDP es normal-analtica si es normal y satisface la condicin i) de analiticidad del teorema CK. Entonces, bajo condiciones apropiadas se verica: La solucin local de una EDO de orden r depende de r constantes arbitrarias. La solucin analtica local de una EDP normal-analtica de orden r depende de r funciones analticas arbitrarias.
1.3]
21
3. La demostracin del teorema, que no proporcionaremos en este curso, est basada en la generacin de una solucin en forma de serie mltiple de Taylor alrededor de x0 1 u(t, x ) = D u(x0 )(x x0 ) . ! ||0 Las incgnitas a determinar son las derivadas D u(x0 ). Para ello observemos que derivando respecto de las variables xi , i 1, las condiciones iniciales (1.6), podemos hallar todas las derivadas del tipo ||0 0 || u (t , x ) = 0 n1 n1 (x ), t 0 x1 1 xn x1 1 xn 1 1 con 0 r 1. Para calcular las derivadas con 0 r debemos utilizar las derivadas anteriores as como la propia EDP (1.5) y sus derivadas. Gracias a la forma normal de la EDP es posible de esta forma generar todas las derivadas D u(x0 ) de forma unvoca. Este proceso demuestra la unicidad de la solucin analtica de (1.5)-(1.6). La demostracin de la convergencia de la serie, es decir del hecho de que realmente construimos una funcin, es ms delicada. 4. La condicin t = t0 (t0 I) determina un trozo de hiperplano en S . Si la funcin G(x, D u) es analtica en S y los datos iniciales i (x ) son funciones analticas en , entonces el teorema asegura la existencia de una solucin analtica local alrededor de cada punto de S . Como consecuencia puede demostrarse que existe una solucin analtica nica del problema de Cauchy en un abierto 0 que contiene a S . t
0 t0
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
S x
Para entender el alcance de este importante resultado es conveniente considerar los ejemplos siguientes. Ejemplos 1. Consideremos el problema siguiente ut = ux , (t, x) R2 ,

u(0, x) = ex .
22
[Captulo 1
Claramente la EDP es normal respecto de t , y se cumplen las condiciones de dependencia analtica en todo R2 . Busquemos una solucin local alrededor del punto (t, x) = (0, 0): u(t, x) = 1 n +m u (0, 0)t n x m . n x m n ! m ! t n0,m0 (1.7)
Derivando respecto de x la condicin inicial tenemos que m ex mu ( 0 , 0 ) = x m x m = e0 = 1 . (1.8)
x =0
Por otra parte derivando respecto de t la EDP n +1 u n +1 u = , t n+1 t n x e iterando este resultado se obtiene n +1 u n +1 u n +1 u = = = . t n+1 t n1 x 2 x n+1 Derivando esta ltima relacin respecto de x se obtiene n +m +1 u n +m +1 u = , t n+1 x m x n+m+1 Por tanto n, m 0. n 0,
De esta forma usando (1.8)-(1.9) en (1.7) se obtiene u(t, x) = =
n +m +1 u n +m +1 u ( 0 , 0 ) = (0 , 0 ) t n+1 x m x n+m+1 n +m +1 e x = 1, n, m 0. x n+m+1 x =0 1 tnxm n ! m ! n0,m0
(1.9)
Puede comprobarse directamente que hemos construido una solucin del problema.5 2. Ausencia de normalidad
Consideremos ahora el problema de Cauchy:
general de la ut = ux tiene la forma f (t + x) donde f es cualquier La derivable. Si queremos que u(0, x) = ex debemos tener f (x) = ex y u(t, x) = et +x como hemos obtenido.
l i i i s o c n c a c n n c n u u u e f d a m s a s e
ut = uxx , (t, x) R (1, 1), u(0, x) = 1 . 1x Ecuaciones Diferenciales II
= et ex .
1 n 1 m t x n ! m ! n 0 m 0
1.3]
23
En este caso, aunque se cumplen las condiciones de analiticidad del teorema CK en todo el dominio, la EDP no es normal respecto de t . Luego no podemos asegurar que se veriquen las conclusiones del teorema CK. De hecho vamos a comprobar que no se cumplen. Para ello vamos a suponer que existe una solucin analtica local en (t, x) = (0, 0) u(t, x) = 1 n +m u (0, 0)t n x m . n x m n ! m ! t n0,m0
La serie ha de ser convergente para todo (t, x) en algn abierto del tipo (r0 , r0 ) (r1 , r1 ). Para todo x0 tal que |x0 | < r1 la funcin u(t, x0 ) ser una funcin analtica de t alrededor de t = 0, luego admitir un desarrollo en serie u(t, x0 ) = donde an (x0 ) = Pero derivando la EDP an (x0 )t n ,
n 0
(1.10)
1 nu (0, x0 ). n! t n n 0,
n +1 u nu = , t n t n1 x 2
e iterando este resultado se obtiene nu n +4 u 2n u = = = . t n t n2 x 4 x 2n Por otra parte derivando respecto de x la condicin inicial tenemos que mu m (1 x)1 ( 0 , x ) = 0 x m x m Por tanto an (x0 ) = = m! . ( 1 x 0 ) m +1
x =x0
Pero este resultado implica que la serie (1.10) tiene radio de convergencia r = 0 ya que aplicando la frmula bien conocida: 1 an+1 = l m n r an (2n + 2)(2n + 1) = l m = . n (n + 1)(1 x0 )2 Luego no es posible encontrar una solucin analtica alrededor de (0, 0). A pesar de que no existe una solucin analtica local en (0, 0) de este problema de Cauchy, puede demostrarse que s que existe una solucin de clase C . 3. Ausencia de la condicin i) de analiticidad de la EDP Si la condicin i) de analiticidad no se verica podemos tener problemas muy graves con la existencia de soluciones locales. No es slo que nos podamos encontrar con la ausencia de soluciones analticas, sino que quizs la EDP no tiene
(2n)! . n!(1 x0 )2n+1
24
Resulta que si f = f (t) es una funcin continua con valores reales, que slo depende de t y no es analtica en t = 0, entonces no existe ninguna solucin local de clase C 1 en (t, x, y) = (0, 0, 0). Este ejemplo muestra la profundidad del problema de existencia local de soluciones de EDP en el caso de no analiticidad.7
soluciones locales admisibles.6 La construccin de tales ejemplos es sosticada, slo mencionaremos el debido a H. Lewy (1957) que es la siguiente EDP lineal de primer orden ux + i uy 2 i(x + i y)ut = f (t).
1.4. Problemas de Cauchy. Hipersupercies

1.4.1. Planteamiento del problema
Tales subconjuntos S se denominan hipersupercies de Rn . Podemos construir un campo de vectores unitarios normales sobre S mediante la expresin: n(x) := h(x) . h(x)
En la seccin anterior hemos considerado la cuestin de la existencia de soluciones locales de una EDP. Ahora queremos considerar la misma cuestin pero para problemas de Cauchy de valores iniciales sobre un subconjunto S de Rn determinado por una ecuacin implcita: h(x0 , x1 , . . . , xn1 ) = 0. (1.11)
ic t t c a r a c e r s a s
y
[Captulo 1
ejemplo de
En los casos n = 2 (el plano) y n = 3 (el espacio), S ser una curva, que denotaremos , y una supercie, respectivamente. z
S : h(x, y, z) = 0 : h(x, y) = 0
problema de Cauchy
Por admisible entendemos aquellas soluciones cuyo grado de diferenciabilidad es mayor o igual que el orden de la EDP. 7 Entre los resultados generales que pueden usarse en tal contexto la siguiente consecuencia de un importante resultado (teorema de Nirenberg (1959)): dada una EDP lineal de la forma:

donde los c son constantes y f una clase C en x0 .
t m sf s e l i i n c n s o c n u u
x x
c D u(x) = f (x), C en x0 Rn , entonces existe una local de
1.4]
Problemas de Cauchy. Hipersupercies caractersticas
25
Denicin 1.4.1. Sea una EDP de orden r sobre un dominio en Rn , F (x, D u) = 0, x . (1.12)
Dada una hipersupercie S (1.11) en , un problema de Cauchy de valores iniciales sobre S es un sistema de ecuaciones determinado por (1.12) y r condiciones u u n
S
= 0 (x), = 1 (x), . . . (1.13)
r 1 u nr 1
= r 1 (x),
siendo los datos iniciales i (x) funciones denidas sobre S . Diremos que S es una hipersupercie caracterstica de (1.12) si las condiciones iniciales (1.13) determinan el valor de la funcin F (x, D u) sobre S . El signicado de las hipersupercies caractersticas es que el problema de Cauchy de valores iniciales sobre ellas ser en general incompatible. Esto es as debido a que de acuerdo con la denicin dada el valor de F (x, D u) sobre S est determinada por las condiciones iniciales y por tanto solo ser posible la existencia de una solucin de la EDP si ese valor es cero. Ejemplos 1. Sea el siguiente problema de Cauchy ut uxx = 0, (t, x) R2 ,
u|t =0 = 0 (x),
ut |t =0 = 1 (x).
Obsrvese que la EDP es de orden 2 y que las dos condiciones iniciales estn asociadas a la curva determinada por la ecuacin t = 0. Sobre la funcin F = ut uxx est determinada por las condiciones iniciales, ya que: (ut uxx )
= 1 (x) 0,xx (x).
Pero la EDP exige que F = 0 sobre . Por lo tanto, en general el problema de Cauchy es incompatible pues slo podr tener solucin para ciertos datos iniciales: aquellos que satisfagan: 1 (x) 0,xx (x) = 0. 2. Estudiemos el siguiente problema de Cauchy A(1 , 2 )u1 + B(1 , 2 )u2 + G(1 , 2 , u) = 0, u(0, 2 ) = (2 ). (1.14)
Ahora las variables independientes son 1 , 2 y la curva est determinada por 1 = 0. Observemos que sobre todas las derivadas parciales con respecto a Ecuaciones Diferenciales II
26
[Captulo 1
2 de las soluciones se encuentran completamente determinadas por y sus derivadas: nu (n) (2 ). n (0, 2 ) = 2 Sin embargo, el clculo de las derivadas con respecto a 1 de u sobre no puede hacerse usando la condicin inicial. Por tanto el primer miembro de la EDP no estar completamente determinado sobre , salvo cuando suceda que A(0, 2 ) = 0. En tal caso para que pueda existir solucin del problema de Cauchy debe suceder
que claramente es una ligadura entre los coecientes B, G que denen la EDP y la funcin . La curva : 1 = 0 es un ejemplo de lo que se entiende por curva caracterstica, concepto que ser estudiado a continuacin.
1.4.2.
Curvas
Consideremos ahora el problema general de Cauchy para una EDP de primer orden en R2 de la forma: a(x, y)ux + b(x, y)uy + G(x, y, u) = 0, u| = (x, y), (1.15) (1.16)
i t t c a r c e r s c a s
: 1 = 1 (x, y), : 1 2 + u2 x x + b u1
B(0, 2 ) (2 ) + G(0, 2 , ) = 0
para EDP de primer orden
donde las funciones a y b toman valores reales y es una curva en de ecuacin: y = y(x).
Nuestro objetivo es determinar las curvas que son caractersticas. Para ello efectuamos un cambio de variables (x, y) (1 , 2 ) 2 = 2 (x, y),
con el n de llevar nuestro problema a la forma (1.14). Por tanto, debemos imponer la condicin 1 (x, y) = y y(x). Esta condicin hace que la ecuacin de la curva en las nuevas variables sea 1 = 0.
En cuanto a la EDP, toma la forma a u1 o bien (a1,x + b1,y )u1 + (a2,x + b2,y )u2 + G(1 , 2 , u) = 0. La condicin inicial se escribe u(0, 2 ) = (0, 2 ), Ecuaciones Diferenciales II (1.18) (1.17) 1 2 + u2 y y + G(1 , 2 , u) = 0,
1.4]
27
donde ahora suponemos que todas las funciones a, b, u, G . . . estn expresadas en trminos de las variables (1 , 2 ). Derivando (1.18) se obtiene u2 (0, 2 ) = 2 (0, 2 ). Por tanto la funcin F de la EDP (1.17) F = (a1,x + b1,y )u1 + (a2,x + b2,y )u2 + G(1 , 2 , u), est determinada por la condicin inicial sobre salvo por el trmino en u1 . Pero este trmino est ausente cuando: (a1,x + b1,y )| = 0, (1.19)
luego esta condicin es la que caracteriza las curvas caractersticas. Como la curva satisface: 1 (x, y(x)) = 0, entonces derivando esta ecuacin respecto de x 1,x (x, y(x)) + 1,y (x, y(x))y (x) = (1,x + 1,y y )| = 0. Por tanto la condicin (1.19) queda (b ay )1,y | = 0. As obtenemos la siguiente ecuacin diferencial ordinaria que determina las curvas caractersticas: b(x, y) y (x) = (1.20) . a(x, y) Ejemplos 1. Sea la EDP ux + uy + xyu2 = 0. En este caso: la ecuacin (1.20) de las caractersticas es a = 1, b = 1,
EDO curvas caractersticas
y (x) = 1. Luego las caractersticas son las rectas y = x + c. 2. Para la EDP se tiene que xux + yuy + u = 0, a = x, b = y,
luego la ecuacin (1.20) de las caractersticas es y y (x) = , x cuya integracin conduce a las siguientes curvas caractersticas y = cx. Ecuaciones Diferenciales II
28
Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales 3. La EDP sen y ux + cos x uy + u3 = 0, tiene
[Captulo 1
la ecuacin (1.20) de las caractersticas es y (x) = cos x . sen y
Luego las caractersticas son las curvas y = arc cos( sen x + c).
1.4.3.
Curvas
Consideremos ahora el problema de Cauchy para EDP de segundo orden en R2 de la forma: a(x, y)uxx + 2b(x, y)uxy + c(x, y)uyy + G(x, y, u, ux , uy ) = 0, u| = 0 (x, y), u n
i t t c a r c e r s c a s
a = sen y, : 1 = 1 (x, y), :
b = cos x,
para EDP de segundo orden
(1.21)
= 1 (x, y),
donde las funciones a, b y c toman valores reales y es una curva en de ecuacin: y = y(x).
Nuestro objetivo de nuevo es determinar las curvas que son caractersticas. Para ello efectuamos tambin un cambio de variables (x, y) (1 , 2 ) 2 = 2 (x, y),
con la condicin 1 (x, y) = y y(x), que hace que la ecuacin de la curva en las nuevas variables sea 1 = 0. (1.22)
Veamos qu derivadas podemos determinar a partir de las condiciones iniciales. La primera de estas condiciones adopta la forma u(0, 2 ) = 0 (0, 2 ), y mediante derivacin es claro que se obtienen todas las derivadas respecto de 2 en : u2 (0, 2 ) = 0,2 (0, 2 ), u2 2 (0, 2 ) = 0,2 2 (0, 2 ), . . . En cuanto a la segunda condicin inicial, tenemos en primer lugar que como consecuencia de (1.22) el campo de vectores normales es n= 1
2 2 1 ,x + 1,y
(1,x , 1,y ),
1.4]
29
y la derivada correspondiente es u = n 1
2 1 ,x 2 + 1 ,y
(1,x ux + 1,y uy ).
Dado que mediante la regla de la cadena podemos expresar las derivadas ux y uy en trminos de u1 y u2 , disponemos de una expresin de la forma u n = (2 )u1 (0, 2 ) + (2 )u2 (0, 2 ),
en que conocemos las funciones y . As la segunda condicin inicial se escribe (2 )u1 (0, 2 ) + (2 )u2 (0, 2 ) = 1 (0, 2 ), que es de la forma 1 (2 ). u1 (0, 2 ) = Por derivacin se obtiene 1, (2 ). u1 2 (0, 2 ) = 2 En conclusin, las condiciones iniciales nos permiten determinar sobre la funcin u y todas sus derivadas respecto de i hasta el segundo orden con la excepcin de u1 1 (0, 2 ). Al escribir la EDP (1.21) sobre en las variables i , el nico trmino que no vendr determinado por las condiciones iniciales ser el de u1 1 (0, 2 ). Para hallar su coeciente, vemos que uxx = 1,x uyy uxy u u 2 (1,x + 2,x + 2,x ) = 1 ,x u1 1 + , 1 2 1 2 u u 2 = 1,y + 2,y + 2,y ) = 1 (1,y ,y u1 1 + , 1 2 1 2 u u = 1,x + 2,x + 2,y ) = 1,x 1,y u1 1 + . (1,y 1 2 1 2 (1.23)
De donde se deduce que el trmino que contiene u1 1 (0, 2 ) en (1.21) es

2 2 (a1 ,x + 2b1,x 1,y + c1,y )u1 1 .
Por consiguiente las caractersticas son determinadas por la condicin

2 2 a1 ,x + 2b1,x 1,y + c1,y
= 0.
De manera equivalente cuando a 0 1,x (x, y(x)) + 1 (b b2 ac)1,y (x, y(x)) = 0. a (1.24)
EDO curvas caractersticas
Como 1 (x, y(x)) = 0, derivando respecto de x se obtiene 1,x (x, y(x)) + 1,y (x, y(x))y (x) = 0, que al usarlo en (1.24) nos proporciona el siguiente par de ecuaciones diferenciales
clasicacin EDP 2do orden
30
Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales ordinarias para las caractersticas y = 1 (b b2 ac). a
[Captulo 1
(1.25)
Cada una de estas ecuaciones puede determinar una familia de caractersticas. Adems nos permite establecer la siguiente clasicacin de las EDP de segundo orden (1.21) en subconjuntos 0 en que no cambie el signo de la funcin b2 ac . Denicin 1.4.2. 1. Elptica en 0 si b2 ac < 0, (x, y) 0 .
No poseen curvas caractersticas en 0 , dado que (1.25) no tienen sentido. 2. Hiperblica en 0 si b2 ac > 0, (x, y) 0 .
Poseen dos familias de curvas caractersticas en 0 determinadas por (1.25). 3. Parablica en 0 si b2 ac = 0, (x, y) 0 .
Poseen una sola familia de curvas caractersticas en dada por las soluciob nes de y = . a
Ejemplos 1. La ecuacin de Laplace uxx + uyy = 0, verica a = 1, b = 0, c = 1, luego b ac = 1 < 0. Es elptica en todo el plano. No tiene caractersticas. 2. La ecuacin de ondas utt uxx = 0, verica a = 1, b = 0, c = 1, luego b ac = 1 > 0. Es hiperblica en todo el plano. Sus caractersticas vienen descritas por las ecuaciones x (t) = 1, son por tanto las dos familias de rectas x = t + k. Ecuaciones Diferenciales II
1.5]
31
3. La ecuacin del calor ut uxx = 0, verica a = 1, b = 0, c = 0,
luego b ac = 0. Es parablica en todo el plano. Sus caractersticas verican t (x) = 0. Luego son la familia de rectas t = k. 4. Para la ecuacin de Tricomi yuxx + uyy = 0, se tiene a(x, y) = y, As, b2 ac = y. Por tanto, la ecuacin es y > 0, elptica en parablica en y = 0, hiperblica en y < 0. b = 0, c = 1.
En el caso hiperblico, y < 0, la ecuacin diferencial de las caractersticas es y = luego las curvas caractersticas son 1 y
con c R una constante arbitraria.8
La ecuacin de Tricomi aparece en la descripcin del movimiento de un cuerpo en un gas, siendo su velocidad aproximadamente la del sonido. El caso elptico (y > 0) corresponde a movimiento subsnico y el hiperblico (y < 0) a movimiento supersnico.
Observemos que y = 0 no es curva existe una signica que en esos puntos tan innita y = .
8
b l Q i i i t t c a r c r s c a c a c n a r c a u u . e e p l d i t t s o r n c a r r s a e,
y(x) = 3 x+c 2
2/3
la
sea para y = 0 en este caso de pendiente
32
1.5.
En el estudio de ecuaciones diferenciales ordinarias se ha visto que cuando se pretende resolver la ecuacin F (x, u, Du, . . . , D N u) = 0
l i d l i S t o c nM o os o c n u u
[Captulo 1
general.
de la
completa
se ha de esperar una solucin general que depende de N constantes de integracin u = u(x, c1 , . . . , cN ). Las N constantes de integracin son arbitrarias estn directamente relacionadas con las condiciones iniciales. Por ejemplo, la ecuacin diferencial D2 u u = 0 tiene como solucin general u = c1 exp(x) + c2 exp(x). En el contexto de este curso, el de las EDP, ocurre un fenmeno anlogo. Dada una EDP F (x, D u) = 0, x Rn de orden N se entiende por solucin general una solucin que depende de N funciones arbitrarias de (n 1) variables estas variables son funciones de las variables independientes x0 , . . . , xn1 . Ya hemos visto que la solucin general de la ecuacin de ondas utt uxx = 0 es u(t, x) = f (t + x) + g(t x). El orden N = 2, y aparecen dos funciones arbitrarias de 1 variable n = 2, observemos que estas variables son funciones de x y t . Como en el caso de las EDO la solucin general de una EDP puede no contener a todas las soluciones. Por ejemplo, si una EDP se factoriza
donde tanto F1 como F2 son de orden N , la solucin general de F1 (x, D u) = 0 es solucin general de F (x, D ) = 0. Sin embargo, en esta solucin general no encontramos las soluciones de F2 (x, D u) = 0 que son tambin soluciones de F (x, D u) = 0.
1.5.1.
En est seccin vamos a estudiar un mtodo para encontrar soluciones generales (o completas) de ecuaciones de primer orden de la forma F x0 , . . . , xn1 , u, u u ,..., x1 x1 = 0.
d l i t o o s o c n u M
de la
F (x, D u) = F1 (x, D u)F2 (x, D u) = 0
completa para ecuaciones de primer orden
1.5]
Solucin general. Mtodo de la solucin completa
33
En la Fsica estas ecuaciones suelen darse en diversas circunstancias. Por ejemplo, en los estudios de Mecnica nos encontramos con la ecuacin de HamiltonJacobi S S S ,..., + H q1 , . . . , q n , t q1 qn1 =0
y en la ptica Geomtrica encontramos la ecuacin de la eikonal: S x1

2
+ +
S xn1
=1
Vamos a tratar la solucin envolvente de una familia multi-paramtrica de soluciones. Para ello introducimos Denicin 1.5.1. Dado un a = (a0 , . . . , am1 ) decimos que u(x, a) es una solucin multi-paramtrica de la EDP F (x, D u) = 0 si es solucin para todo valor de a. Existe un aspecto tcnico sobre estas familias multi-paramtricas: Dependen realmente de m parmetros? Esto es, es posible introducir ai = ai (b0 , . . . , bm2 ), de tal modo que la solucin tan slo depender de m 1 parmetros. Esta cuestin se resuelve solicitando que la matriz ua0 ux0 a0 ... uxn1 a0 . . . .. . . . . . . . uam1 ux0 am1 . . . uxn1 am1 tenga rango m. De este modo tenemos asegurado que la solucin depende realmente de m parmetros. Cuando tenemos una solucin que realmente depende de n parmetros decimos que es una integral completa. Ejemplos 1. Ecuacin de Clairut: Esta es una EDP relevante en geometra diferencial: x u + f (u) = u donde f : Rn R. Dado a Rn tenemos la integral completa siguiente u(x, a) = a x + f (a). 2. Ecuacin de la eikonal: En ptica geomtrica aparece la siguiente ecuacin |u| = 1 y, dado a Rn y b R, una integral completa es u(x, a, b) = a x + b, siempre que |a| = 1. Ecuaciones Diferenciales II
34
[Captulo 1
3. Ecuacin de HamiltonJacobi En la mecnica encontramos la ecuacin (aqu la accin S la denotamos por u) ut + H(u) = 0, u = (ux1 , . . . , uxn ) a Rn , b R.
donde el hamiltoniano H slo depende del momento. Una solucin completa es u(x, t, a, b) = a x H(a)t + b,
Dada una familia multi-paramtrica de soluciones u(x, a) de una EDP de primer orden podemos construir una solucin a partir de ella, en principio no incluida en la familia, tal como se describe a continuacin Proposicin 1.5.2. Si u(x, a) es una solucin multi-paramtrica de la EDP F x, u, u u ,..., x0 xn1 =0
y a(x) es la funcin determinada por las condiciones u(x, a) = 0, ai entonces u(x) := u(x, a(x)) es una nueva solucin de la EDP que denominamos solucin envolvente. Este resultado se sigue del siguiente clculo u u (x) = (x, a(x)) + xi xi ya que entonces F x, u, u u ,..., x0 xn1 = F x, u(x, a(x)), u u (x, a(x)), . . . , (x, a(x)) = 0 x0 xn1
m 1 j =0
i = 0, . . . , m 1,
aj u u (x, a(x)) (x) = (x, a(x)), aj xi xi
La solucin envolvente de construida a partir de una solucin multi-paramtrica de una EDP de primer orden permite en algunos casos hallar la solucin general: Teorema 1.5.3. Sea u(x, a) una integral completa de una EDP de primer orden F x, u, u u ,..., x0 xn1 = 0.
La solucin general (o completa) de la EDP se obtiene sustituyen de do a0 = f (a1 , . . . , an1 ) y hallando la solucin envolvente u(x) u(x, f (a1 , . . . , an1 ), a1 , . . . , an1 ). Una solucin general para una EDP de primer orden depender de una funcin de (n 1) variables. Pero la solucin envolvente construida depende de justamente de una funcin arbitraria de (n 1) funciones: a1 (x), . . . , an1 (x). Por tanto, el teorema es cierto.
1.5] Ejemplos
Solucin general. Mtodo de la solucin completa
35
1. Por ejemplo, podemos considerar la EDP ux = um y una solucin a un parmetro es u(x, y, a) = am x ay + f (a) cuya envolvente viene dada por u(x, y) = u(x, y, a(x, y)), donde a(x, y) satisface mam1 x + y + f (a) = 0.
2 u2 x + uy = 1
2. La ecuacin eikonal en el plano:
tiene como solucin completa u(x, y, a, b) = x cos a + y sen a + b, y pongamos b = h(a). La solucin general viene dada por x cos a(x, y) + y sen a(x, y) + h(a(x, y), donde a(x, y) resuelve x sen a + y cos a + h (a) = 0. Si imponemos que h = 0, obtenemos tan a(x, y) = y x
y por ello a es el ngulo polar. Luego la solucin es x 2 + y 2 . 3. Consideremos la ecuacin de HamiltonJacobi para una partcula libre: H(p) = una solucin completa es ax a2 t + b, 2m a Rn , b R. p2 : 2m ut + |u|2 = 0, 2m
La solucin general se obtiene a partir de a(x, t) x donde a(x, t) es solucin de xi Si hacemos h = 0 obtenemos 1 ai t + hai (a) = 0. m a=m a(x, t)2 t + h(a(x, t)) 2m
x t y por ello, una solucin de la ecuacin de HamiltonJacobi es m |x |2 . 2t
36
1.5.2.
El
Vamos a presentar un mtodo que permite construir soluciones para la siguiente EDP ut = f (u)ux , f : R R.
Si u = u(t, x) es solucin podemos considerar localmente, siempre que ux 0 la funcin implcita x = x(t, u). Est funcin cumple u = u(t, x(t, u)) y por ello 1 = ux xu , Esto es xt = cuya solucin es x = f (u)t + g(u). Est ltima ecuacin es conocida como ecuacin de la hodgrafa. Supongamos que localmente hemos hallado una solucin u(x, t) de la hodgrafa, entonces x + f (u(x, t))t = g(u(x, t)) y por tanto 1 + f (u)tux = g (u)ux , As, f (u)t g (u) = y tenemos que ut = f (u)ux . Observar que la EDP es de primer orden con dos variables independientes, as la solucin general depender de una funcin arbitraria de una variable. La solucin de la hodgrafa depende de una funcin arbitraria g de una variable, por ello es solucin general. Por tanto, cualquier solucin conduce a una hodgrafa y la hodgrafa lleva a una solucin general. 1 , ux f (u)t g (u) = f (u) ut f (u)tut + f (u) = g (u)ut . ut = f (u) ux 0 = ut + ux xt .
f d h d t o o o g r a m
de la
[Captulo 1
1.6. Operadores diferenciales. Problemas lineales

En esta seccin se formulan los problemas de contorno y/o de condiciones iniciales de tipo lineal, que son el tema de estudio de este curso. Se proporcionan las notaciones apropiadas para tratar con comodidad tales problemas.
1.6]
Operadores diferenciales. Problemas lineales
37
1.6.1. Operadores diferenciales

Denicin 1.6.1. Sea C () el espacio de funciones diferenciables en . Un operador diferencial L sobre C () es una aplicacin L : C ( ) C ( ) u

Lu,
de la forma siguiente Lu :=
a (x)D u,
donde signica que la suma se extiende a un conjunto nito de multi-ndices con || 0 y se supone que los coecientes a (x) son funciones de C () dadas. Todo operador diferencial es una aplicacin lineal. Es decir, verica L(u + v) = Lu + Lv, u, v C (), , C.
Una notacin habitual que usaremos para referirnos a un operador diferencial es L := Ejemplos 1. Sea el siguiente operador en C (R) L = x 2 D + x. Su accin sobre la funcin u = cos x es Lu = x 2 sen x + x cos x. 2. El operador laplaciano Lu := uxx + uyy + uzz , puede denotarse como L= 2 2 2 + + . x 2 y 2 z2

a (x)D .
Es un operador diferencial sobre C () , siendo un dominio cualquiera de R3 . Su accin sobre la funcin u := exp(x 2 + y 2 + z2 ), es Lu = (4(x 2 + y 2 + z2 ) + 6) exp(x 2 + y 2 + z2 ). Ecuaciones Diferenciales II
38
[Captulo 1
Los operadores diferenciales son los objetos matemticos apropiados para manejar las EDP lineales. As, una EDP lineal de la forma

a (x)D u = f (x),
se escribe de forma condensada como Lu = f , siendo L el operador diferencial Lu :=

a (x)D u.
Por tanto el problema que representa la EDP lineal consiste en encontrar elementos u C () cuya imagen mediante la aplicacin lineal L coincida con la funcin f . Ejemplos de estas EDP son 1. Ecuacin de Poisson en 3 dimensiones: Lu = f , 2. Ecuacin de ondas en 1+3 dimensiones: Lu = 0, Lu := utt c 2 u. Lu := u.
3. Ecuacin de Schrdinger en 1+3 dimensiones: Lu = 0, Lu := i ut +
2
2m
u + qu.
4. La ecuacin del calor en 1+3 dimensiones: Lu = 0, Lu := ut a2 u.
Los operadores diferenciales tienen propiedades algebraicas muy importantes. Admiten las siguientes operaciones naturales 1) Suma de operadores L + M (L + M)u := Lu + Mu.
2) Producto de nmeros complejos por operadores L (L)u := (Lu). 3) Producto de operadores LM (LM)u := L(Mu). 4) Conmutador de operadores [L, M] [L, M]u := L(Mu) M(Lu). Ecuaciones Diferenciales II
1.6]
Operadores diferenciales. Problemas lineales
39
Con respecto a la suma y al producto de nmeros complejos los operadores diferenciales forman un espacio lineal. El operador cero, denido como el operador diferencial con todos los coecientes iguales a cero, se denota L = 0 (obviamente en tal caso Lu = 0 para toda u). Con respecto a la operacin de producto de operadores, que coincide con la composicin de operadores como aplicaciones, la peculiaridad ms destacada es que no es una operacin conmutativa. Por ejemplo, si tomamos
L = D,
M = D + x,
se tiene que L(Mu) = D 2 u + xDu + u, Por tanto LM ML. Es claro que dos operadores conmutan si y slo si su conmutador es el operador cero [L, M] = 0. M(Lu) = D 2 u + xDu.
1.6.2. Operadores de frontera y de condiciones iniciales

Denicin 1.6.2. Sea C () el espacio de funciones diferenciables en . Un operador de frontera l sobre C () es una aplicacin l : C ( ) C(S), u
l(u),
siendo C(S) el conjunto de funciones continuas sobre una hipersupercie S S() en la frontera de , de la forma siguiente l(u) :=

b (x)D u |S ,
donde signica que la suma se extiende a un conjunto nito de multi-ndices con || 0 y se supone que los coecientes b (x) son funciones de C(S) dadas. Todo operador de frontera es una aplicacin lineal. Es decir, verica
l(u + v) = l(u) + l(v),
u, v C (), , C.
40
[Captulo 1
Denicin 1.6.3. Cuando una de las variables independientes es el tiempo x = (t, x ), x := (x1 , . . . , xn1 ), y S denota el subconjunto interseccin de un hiperplano t = t0 con denimos un operador de condicin inicial como una aplicacin de la forma l : C ( ) C(S), u
l(u),
dada por l(u) :=
r u t r
t =t 0
Es claro que estas aplicaciones son tambin lineales. Los operadores de frontera y de condiciones iniciales son los objetos matemticos apropiados para manejar las condiciones de contorno lineales y las condiciones iniciales. As, una condicin de contorno lineal de la forma

b (x)D u |S = g,
se escribe de forma condensada como l(u) = g, siendo l el operador de frontera l(u) :=

b (x)D u |S ,
Ejemplos tpicos de operadores de frontera asociados con condiciones de contorno l(u) = g son 1. Condicin de Dirichlet: l(u) := u|S . 2. Condicin de Neumann: l(u) := 3. Condicin mixta l(u) := au + b u n .
S
u n
.
S
1.6.3.
Problemas lineales
El problema tpico que consideraremos en este curso es el de caracterizar las funciones u C () que son solucin de un sistema de ecuaciones de la forma Ecuaciones Diferenciales II
1.7]
donde L es un operador diferencial y li una serie de operadores de frontera o de condiciones iniciales.
1.6.4.
El smbolo o parte principal del operador diferencial L := a (x)D ,

||m
i t t a r c e r s c a s C
Cuestiones
Cuestiones, problemas y ejercicios
41
Lu = f ,
li (u) = gi ,
i = 1, . . . , m,
se dene como (x, ) := a (x) .

||=m
Una caracterstica de L es una hipersupercie S de ecuacin (x) = 0 tal que (x, ) = 0. Construimos, de forma anloga a la anterior discusin sobre caractersticas, nuevas = x j , j = 2, . . . , n y x 1 = (x). Entonces la ecuacin coordenadas x con xj Lu = f se transforma en (x, (x)) mu + Mu = f x m 1
donde M es un operador diferencial en las variables x que no contiene derivadas con respecto a x1 de orden superior a (m 1). Por tanto, los problemas de Cauchy de condiciones iniciales sobre las caractersticas llevan aparejados ligaduras adicionales entre los datos que denen el problema. Una ecuacin es elptica en un punto x0 si por el no pasa ninguna caracterstica; v. g., no existen soluciones reales p = (pi ) a (x0 , p) = 0.
1.7. Cuestiones, problemas y ejercicios

1.7.1.
1. Sealar cual de las siguientes ecuaciones en derivadas parciales est en forma normal con respecto de t a ) ut + ut ux = 0
b ) ut + uuxx + u2 xxx = 0 d ) utt + uxxx = 0
c ) utt + utx + uxx u2 t =0 e) ut + exp(ux ) = 0 Ecuaciones Diferenciales II
42
[Captulo 1
Resolucin La respuesta correcta es la 3. Que falla en el resto: en la primera la ut no est despejada, en la segunda el orden es 3 y en t el orden de derivacin es 1, algo parecido para la cuarta, por ltimo en la 5 la dependencia en las derivadas no es polinmica. 2. Determinar para cual de los siguientes problemas de valores iniciales el teorema de CauchyKowalevskaya asegura la existencia de solucin local analtica alrededor del punto (t, x) = (0, 0) b ) ut = uxx , a ) ut = log(1 + x)ux , u c ) ut = log(x 1)ux , u e) ut = ux , u
t =0 t =0 t =0
u u
=x
t =0 t =0
= 1/ cos x =1
t =0
d ) utt = uxx ,
= x, = x
ut
= log(x 1)
Resolucin Veamos cuales no pueden ser: en la segunda no tenemos forma normal con respecto de t , en la tercera, en la cuarta y en la quinta los coecientes de la EDP no son analticos en x = 0. Sin embargo en la primera la EDP est en forma normal, y los coecientes tanto de la EDP como los que aparecen en las condiciones iniciales son analticos; por ello, esta es la respuesta correcta. 3. Dada la ecuacin en derivadas parciales yuxx + 2xuxy + u2 y =0 determinar cual de las curvas siguientes es caracterstica b ) y 2 = 4x 2 d ) y = x2 c ) y = 2x a ) y 2 = 2x 2
e) y = 2x
Resolucin En esta EDP de segundo orden se tiene a(x, y) = y , b(x, y) = x , c(x, y) = 0. Por tanto, la EDO que determina las caractersticas es y = (x x 2 )/y ; esto es, bien y = 0 o yy = 2x . As, integrando estas ecuaciones obtenemos dos familias de caractersticas y = constante, y 2 /2 = x 2 + constante. 4. Dada la ecuacin en derivadas parciales x 2 uxx xyuxy + y 2 uyy = exp u cual de las siguientes armaciones es cierta a ) Es parablica para xy > 0 b ) Es hiperblica para xy 0 c ) Es elptica para xy 0 d ) Es hiperblica para x > y e) Es elptica para todo (x, y)
1.7]
43
Resolucin En esta EDP de segundo orden se tiene a(x, y) = x 2 , b(x, y) = xy/2, c(x, y) = y 2 . Por tanto, b2 ac = 3/4x 2 y 2 y siempre que xy 0 la ecuacin ser elptica. 5. Determinar las caractersticas de la siguiente EDP ey uxx + 2ex uxy + e2x +y uyy + u = 0 b ) y = ln(C ex ) c ) y = ln(Cx ex ) e) y = ln(C e2x ) a ) y = ln(C ex )/2
d ) y = ln(C 2ex ) donde C es una constante arbitraria. Resolucin En esta EDP de segundo orden se tiene a(x, y) = ey , b(x, y) = ex , c(x, y) = e2x +y . Por tanto, b2 ac = 0 la ecuacin es parablica y las caractersticas son las soluciones de y = b/a = ex +y cuya solucin es ey + ex = C . Por tanto, la opcin correcta es la (b). 6. Determinar el conmutador [L, M] de los operadores Lu = a ) [L, M] = b) c) d) e) 2u 2u 2u + + , x 2 y 2 z2 Mu = x u u y + zu. y x
x [L, M] = 2z y [L, M] = 2 z [L, M] = y x [L, M] = 2 y
Resolucin Para evaluar el conmutador basta con usar la propiedad [A, BC] = [A, B]C + B[A, C] y que [/xi , xj ] = ij . Por tanto, [L, M] = 2 2 2 , x , y ,z + x 2 y y 2 x z2 =2 ,x 2 ,y +2 ,z x x y y y x z z 2 2 2 +2 , xy yx z
=2
y la respuesta correcta es la (c).
44
Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales 7. Sea el problema diferencial 2xy ux + uy = 0,

2
[Captulo 1
x, y > 0,
u(1, y) = y , a ) 1 c) 0 d ) 1/2 e) 1/2
Evaluar la solucin en el punto x = e, y = 0. b) 1
Resolucin Las caractersticas las da la EDO y = 1/(2xy)cuyas soluciones son y 2 ln x = C . Por tanto, la solucin general es u(x, y) = F (y 2 ln x) donde F es una funcin diferenciable arbitraria. Imponiendo que u(1, y) = y 2 obtenemos que u(x, y) = y 2 ln x y por tanto u(e, 0) = 1. 8. Determinar el conmutador [L, M] de los operadores Lu = a ) [L, M] = 4x 2u , xy Mu = (x 2 + y 2 + z2 )u.
x z +y c ) [L, M] = 2 x y x d ) [L, M] = 1 + 2 y +x x y b ) [L, M] = 3 e) [L, M] = x 2 + y 2 + z2 Resolucin El resultado se concluye de la siguiente secuencia de identidades 2 2 2 , x 2 + y 2 + z2 = , x2 + , y2 xy xy xy = , x2 + , y2 = 2x + 2y . x y y x y x 9. Sea el problema de condiciones iniciales de la ecuacin de primer orden ut = ux , u u|t =0 = x.
Determinar cual de las siguientes opciones proporciona la funcin g apropiada para aplicar el mtodo de la transformacin hodogrca x= y la solucin correcta del problema. t + g(u), u
1.7] a ) g(u) =
1
Cuestiones, problemas y ejercicios u, u = 3 (x x 2 + t)

1 1
45
b ) g(u) = u, u = 2 (x + x 2 + 4t) c ) g(u) = u, u = 2 (x x 2 + 4t) 2 d ) g(u) = u, u = 1 3 (x x + 4t) e) g(u) = 1/u, u = 2 (x x 2 + t) Resolucin La PDE tiene la forma ut = f (u)ux y podemos aplicar la transformacin hodogrca: x + f (u)t = g(u) esto es x+t 1 = g(u). u
1
Debemos imponer que u|t =0 = x que en la ecuacin hodogrca implica x+ 1 0 = g(u|t =0 ) x = g(x) u|t =0
y la ecuacin hodogrca es ux + t = u2 u = (x + x 2 + 4t)/2. Luego la respuesta correcta es la b).
1.7.2.
Problemas
1. Dada la EDP de primer orden u x

2
u y
=0
utilizando el mtodo de la solucin completa hallar la solucin general. Resolucin Una integral completa de la ecuacin viene dada por u(x, y, a, b) = ax ay + b hallamos la envolvente de u(x, y, a, b) = ax ay + f (a) resolviendo ua = x y + f (a) y por ello a = f 1 (x y) y la solucin general es u = f 1 (x y)(x y) + f f 1 (x y) . Ecuaciones Diferenciales II
46
Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales Se debe subrayar que la EDP en cuestin se escribe como (ux + uy )(ux uy ) = 0. Por tanto, existen dos soluciones generales u = g(x + y), u = g(x y),
[Captulo 1
donde g es una funcin arbitraria. Este es el mismo resultado que el obtenido con la tcnica de la solucin completa. 2. Dada la EDP de primer orden u u u x y z hallar la solucin general. Resolucin Una integral completa viene dada por u(x, y, z, a, b, c) = a2 x + b2 y + abz + c. Hallemos la envolvente de la solucin u(x, y, z, a, b) = a2 x + b2 y + abz + f (a, b) imponiendo 0 = ua =2ax + bz + fa , 0 = ub =2by + az + fb .
2
=0
Por ello,si a(x, y, z), b(x, y, z) resuelve el anterior sistema tendremos la solucin general u = a2 x + b2 y + abz + f (a, b). 3. Dada la EDP de primer orden uy = exp(ux ) aplicar el mtodo de la solucin completa para determinar su solucin general. Hallar alguna solucin explcita con dependencia no lineal en x, y . Resolucin Una integral completa de la EDP es u(x, y, a, b) = ax + exp(a)y + b hallemos la envolvente de u(x, y, a) = ax + exp(a)y + f (a). Para ello debemos resolver ua = x + exp(a)y + f (a) = 0 que localmente determina una funcin a(x, y). Por ello la solucin general ser u(x, y) = a(x, y)x + exp(a(x, y))y + f (a(x, y)). En particular, si f = 0 tenemos x a = log y y por ello una solucin es x u = log 1 x. y
1.7]
47
1.7.3.
Ejercicios
1. Determinar las partes real e imaginaria, el mdulo y las derivadas parciales de primer orden de las funciones siguientes: 1) f (x, y, z) = exp(i(k1 x + k2 y + k3 z)), siendo (k1 , k2 , k3 ) R 3 . 3) f (x, y) = exp((x 2 + y 2 + z2 )). 2) f (x, y) = (x + y) exp(x 2 + iy 2 ).
2. Determinar el orden de las siguientes ecuaciones e indicar cules son homogneas o lineales: 1) ux xuy = 0. 3)
2) u + ux uy = 0.
4) ut + uxxx + uux = 0. 6) ux + ey uy = x 2 .
1 + x 2 (cos y)ux + ux y exp(x/y)u = x 2 .
5) iut + uxx + |u|2 u = 0.
7) uxy = eu .
8) utt u = xyz.
3. Determinar las supercies de nivel f = C te de las funciones siguientes: 2) f (x, y, z, t) = exp(i(kr t)), siendo r la distancia del punto (x, y, z) al origen y k, R . Describir cmo se mueven dichas supercies. 1) f (x, y, z, t) = exp(i(k1 x + k2 y + k3 z t)), siendo k1 , k2 , k3 , R .
4. Determinar la solucin general de las ecuaciones: 1) ux = x + y. 2) uxy = 0.
5. Determinar alguna solucin no trivial de las siguientes ecuaciones: 1) iut = uxx + uyy + uzz .
2) (ux )2 = uy + uz (uttt )3 . Ecuaciones Diferenciales II
48
Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales 3) ux + vy = 0.
[Captulo 1
6. Considrese el problema de contorno de Neumann u = f u = g n en en .
1) Probar que slo cuando se cumple que f dV = g dS,
puede existir solucin del problema. 2) Demostrar que cuando existe solucin, es nica salvo por una constante aditiva.
7. Clasicar las ecuaciones: 1) yuxy + xuxx = 0. 3) 4uxx 12uxy + 9uyy + uy = 0. 4) 4uxx + 6uxy + 9uyy = 0. 2) uxx 5uxy = 0.
8. Considrese la ecuacin: 3uy + uxy = 0. 1) Indicar su tipo. 2) Calcular su solucin general. (Utilizar el cambio de variable dependiente v = uy ). u(x, 0) = e3x , averiguar si existe solucin nica. 9. Reducir la ecuacin uxx + 3uyy 2ux + 24uy + 5u = 0, a la forma vxx + vyy + cv = 0. Ecuaciones Diferenciales II uy (x, 0) = 0,
3) Imponiendo las condiciones:
1.7]
49
10. Considrese la ecuacin diferencial ordinaria d2 u + u = 0, dx 2 con las condiciones de contorno u(0) = 0 y u(L) = 0. La funcin u(x) 0 es claramente solucin. Es la nica solucin posible para cualquier valor de L? 11. Considrese el crculo de radio a con centro en el origen de coordenadas. Sean (r , ) coordenadas polares y (x, y) coordenadas cartesianas. Resolver el problema de Dirichlet interior 2 2 1 1 2 2 u = 0 , + = + + , x 2 y 2 r 2 r r r 2 2 u| r =a = f , en los siguientes casos: 1) f = A,
3) f = A + By , 4) f = Axy , 5) f = A + B sen ,
2) f = A cos ,
6) f = A sen2 + B cos2 , donde A y B son constantes. 12. Resolver el problema de contorno interior de Neumann u = 0 , u n = f (),
donde C es la circunferencia de radio a centrada en el origen de coordenadas, en los siguientes casos: 1) f = A,
5) f = A sen + B sen3 , donde A y B son constantes no nulas. 13. Considrese la ecuacin diferencial ordinaria d2 u + u = 0, dx 2 Ecuaciones Diferenciales II
4) f = A cos + B ,
3) f = A cos 2 ,
2) f = A cos ,
50
Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales con las condiciones de contorno u(0) = 0 y u(L) = 0.
[Captulo 1
La funcin u(x) 0 es claramente solucin. Es la nica solucin posible para cualquier valor de L? 14. Considrese el crculo de radio a con centro en el origen de coordenadas. Sean (r , ) coordenadas polares y (x, y) coordenadas cartesianas. Resolver el problema de Dirichlet interior 2 2 2 1 1 2 u = 0 , + = + + , x 2 y 2 r 2 r r r 2 2 u| r =a = f , en los siguientes casos: 1) f = A,
2) f = A cos , 4) f = Axy ,
3) f = A + By , 5) f = A + B sen ,
6) f = A sen2 + B cos2 ,
donde A y B son constantes. 15. Resolver el problema de contorno interior de Neumann u = 0 , u n = f (),
donde C es la circunferencia de radio a centrada en el origen de coordenadas, en los siguientes casos: 1) f = A,
2) f = A cos ,
4) f = A cos + B ,
3) f = A cos 2 ,
5) f = A sen + B sen3 ,
donde A y B son constantes no nulas.
C APTULO
Teora espectral de operadores diferenciales. Anlisis de Fourier
ntroducimos en este tema las nociones bsicas del anlisis en espacios funcionales, que son necesarias para abordar la teora de operadores diferenciales de tipo SturmLiouville. Estos operadores se usarn posteriormente en la resolucin de EDP lineales separables. Tambin se incluye en este tema una iniciacin al anlisis de Fourier, esto a las series de Fourier y a la transformada de Fourier. Los puntos que trataremos son:
1. Producto escalar en espacios funcionales 2. Conjuntos ortogonales de funciones 3. Operadores diferenciales simtricos 4. Autovalores y autofunciones. Operadores simtricos 5. Operadores de SturmLiouville 6. Series de Fourier 7. Transformada de Fourier
2.1. Producto escalar en espacios funcionales

Comenzamos esta seccin realizando un rpido recordatorio de lo que aprendimos en lgebra Lineal sobre espacios complejos con producto escalar, enfatizando los aspectos que son extensibles a espacios funcionales. Finalizamos viendo como la expresin del producto escalar en espacios funcionales cambia bajo transformaciones generales de coordenadas. 51
52
[Captulo 2
2.1.1.
Producto escalar
producto escalar
Supongamos pues que tenemos un espacio vectorial complejo V , un producto escalar (, ) no es ms que una aplicacin que a cada pareja de vectores de V le asigna un nmero complejo, que eso si, debe satisfacer la siguiente lista de propiedades Denicin 2.1.1. Un producto escalar en V es una aplicacin (, ) : V V C tal que i) (u, v) = (v, u), u, v V . ii) (u, v1 + v2 ) = (u, v1 ) + (u, v2 ), u, v1 , v2 V y , C. iii) (u, u) 0, u V ; (u, u) = 0 u = 0. 2 , u). Vemos 1 , u)+(v De las propiedades i) y ii) inferimos que (v1 +v2 , u) = (v que (, ) es casi una forma bilineal que a veces se denomina forma sesqui-lineal. La propiedad iii) nos dice que el producto escalar de un vector consigo mismo es siempre no negativo y que se anula tan slo para el vector 0. El producto escalar nos permite dotar de longitud, que llamaremos norma, a los vectores: u := + (u, u).
norma
desigualdad de Cauchy Schwarz
Se cumplen para la norma tres propiedades fundamentales i) ii) iii) u = 0 u = 0. u = || u , C y u V . u+v
Una desigualdad bsica (desigualdad de CauchySchwarz) que relaciona la norma y el producto escalar es |(u, v)| u v .
u + v (desigualdad triangular), u, v V .
Estas tres propiedades nos permiten denir una distancia en V d(u, v) := u v = (u v, u v).
producto escalar de funciones
La nocin de producto escalar tal como la hemos esbozado aqu se puede aplicar a espacios funcionales. Denicin 2.1.2. Consideremos un abierto Rn y una funcin : R diferenciable y positiva ((x) > 0 x ). Dadas dos funciones u, v denidas sobre su producto escalar correspondiente a la funcin peso se dene en la forma (u, v) = u(x)v(x)(x) dn x.
Debemos recordar que la integral de funciones sobre de funciones con valores complejos se entiende como:
u(x)(x) dn x :=
Re(u(x))(x) dn x + i
Im(u(x))(x) dn x.
2.1]
Producto escalar en espacios funcionales
53
Obviamente, para que este producto escalar tenga sentido es necesario que la integral correspondiente1 exista. Esta condicin est garantizada si trabajamos en el espacio de funciones
L2 ( ) := u : C
|u(x)|2 (x) dn x < .
En realidad la operacin (, ) que acabamos de denir no es estrictamente un producto escalar, lo que falla es que existen funciones u(x) 0 no nulas en que tienen norma nula u = 0.2 Para subsanar este problema debemos considerar que una funcin es la funcin cero si su norma lo es. Igualmente, dos funciones sern iguales si y solo si su diferencia tiene norma cero. El conjunto obtenido a partir de L2 () mediante estas ( ) y es un espacio vectorial de dimensin identicaciones lo denotaremos por L2 2 innita con producto escalar. El producto escalar en L () dota a este espacio de funciones de una estructura matemtica que se conoce con el nombre de espacio de Hilbert.3 Los elementos de L2 () se denominan funciones de cuadrado integrable sobre . Si es un conjunto compacto (lo que equivale a que sea un conjunto acotado) entonces es claro que toda funcin diferenciable en es de cuadrado integrable en . Es decir compacto C () L2 (). Si no es compacto tal inclusin no es cierta y solo aquellas funciones diferenciables que decrezcan sucientemente rpido en el innito sern de cuadrado integrable. Ejemplos 1. Sea = (0, +) R; u(x) = x y v(x) = 1, si el peso es (x) = 1 entonces el producto escalar de u y v no existe ya que (u, v) =
0
2
Espacios de Hilbert
xdx
= .
Si tomamos ahora el peso (x) = ex , el producto escalar de u con v existe
Surge la pregunta integral estamos utilizando?, el lector ya conoce la integral de Riemann; sin embargo, no es completamente adecuada en este contexto. De hecho, es necesario utilizar una de sosticada debida a Lebesgue. 2 Por ejemplo, la que sobre los racionales vale 1 y sobre los irracionales 0, es integrable Lebesgue y con norma 0. 3 En rigor, lo que hacemos no es que considerar clases de equivalencia de funciones: u v 2 siempre que u v = 0. El espacio cociente L 2 ()/ es lo que denotamos por L ().
Q a q u u s a t i i e o r a n e r c n s t t g m i n c n u f m a q s u
1
(u, v) =
x ex d x = 1/2.
2. Si tomamos el dominio = (0, 1) y el peso (x) = 1, el producto escalar de las funciones u(x) = 1/x y v(x) = 1 no esta denido debido a la singularidad del integrando en x = 0 1 1 d x = . (u, v) = 0 x Sin embargo, para el peso (x) = x obtenemos el siguiente producto escalar x
0
1 d x = 1. x
54
[Captulo 2
3. Tomamos ahora = (0, 1), u(x) = x + i x 2 y v(x) = 1 i x con (x) = 1. Entonces

1
(u, v) =
(x i x 2 )(1 i x) d x =
1 0
(x x 3 2 i x 2 ) d x = 1/2 2 i /3
y la norma de u es u
2 1
= (u, u) =
x + i x2
dx =
(x 2 + x 4 ) d x = 8/15.
4. Si = (0, 2 ), u(x) = ei x y v(x) = e2 i x con (x) = 1 obtenemos

2
(u, v) =
e i x e2 i x d x = 0
y el cuadrado de la longitud de u ser u

2 2
ei x
d x = 2 .
2.1.2.
Cambios de coordenadas
cambio de coordenadas
Hemos denido el producto escalar de funciones sobre dominios en Rn usando coordenadas cartesianas. Sin embargo, por el teorema del cambio de variables del clculo integral estos productos escalares se pueden expresar en otro tipo de coordenadas, apareciendo as, desde un punto de vista activo, un cambio de dominio y de funcin peso, que en este caso ser el jacobiano de la transformacin. Por ejemplo: Si el dominio de denicin es el plano R2 podemos considerar coordenadas polares y llegar a
0 2
coordenadas polares
(u, v) =
R2
u(x, y)v(x, y)(x, y) d x d y =
, )v(r , )(r , )r d r d . u(r

0
As, cuando cambiamos a coordenadas polares tenemos (x, y) r (r , ).

coordenadas esfricas
En el espacio R3 tenemos las coordenadas esfricas y ahora (u, v) = = u(x, y, z)v(x, y, z)(x, y, z) d x d y d z
0 2 0
R3
0
, , )v(r , , )(r , , )r 2 sen d r d d . u(r
y (x, y, z) r 2 sen (r , , ). Ecuaciones Diferenciales II
2.2]
Conjuntos ortogonales de funciones
55
Ejemplos Sean el peso = 1 y las funciones u(r , , ) = ei /2 /(r 2 + 1) y v(r , , ) = sen ; entonces, su producto escalar es: r2 (u, v) = =
0 0 0 2 0
dr 1 + r2
e i /2 sen 2 r sen d r d d (r 2 + 1) r 2
sen2 d
0
e i /2 d
2 0
= arctan r
sen 2 2 4
2 i e i /2
2 i (2 ) = i 2 .
2.2. Conjuntos ortogonales de funciones

En esta seccin intoducimos los conceptos de ortogonalidad, conjunto completo de funciones y base ortogonal de un espacio funcional. Denicin 2.2.1. Dado un conjunto de funciones {un (x)}nJ en L2 (),donde J Z es un conjunto de ndices nito o innito, decimos que es ortogonal si (un , um ) = 0, n m; n, m J .
conjunto ortogonal
Ejemplos i) El conjunto sen Basta comprobar que

n x n 1

es ortogonal en el intervalo [0, ] con peso (x) = 1. sen m x n x sen dx
para n m.4
4
En el de la integral hemos reducido expresiones en formas lineales gracias a las del seno y del coseno:
que dan lugar a las
l l i i i c c of c a r c a s r o n o r c a s u u d t t g m t l r a s u m l r a s u f m
0
1 (n m) x (n + m) x cos cos 2
d x = 0,
en funciones
sen(A B) = sen A cos B cos A sen B,
cos A B) = cos A cos B sen A sen B,
de suma siguiente sen A sen B =
1 (cos(A B) cos(A + B)), 2 1 sen A cos B = (sen(A B) + sen(A + B)), 2 1 cos A cos B = (cos(A B) + cos(A + B)). 2
56
[Captulo 2
x ii) El conjunto cos n es ortogonal en el intervalo [0, ] con peso (x) = 1. n 0 Como antes tenemos que para n m
cos
0
n x m x cos dx
(n m) x (n + m) x 1 cos + cos 2
d x = 0,
2.2.1.
Desarrollos en serie de funciones ortogonales
Dado un conjunto ortogonal {un (x)}nJ una cuestin importante es conocer qu tipo de funciones se pueden desarrollar en la forma v = nJ cn un . Cuando el conjunto de indices J que etiquetan el conjunto ortogonal es innito, debemos tener sumo cuidado con el signicado de la suma extendida a los indices en J . Si J = N la expre N sin u(x) = n=1 cn un (x) se entiende como el lmite l mN n=1 cn un (x). De igual forma cuando J = Z
n= N M
u(x) =
cn un (x) = l m
n =0
cn un (x) + l m
m =1
cm um (x).
convergencia puntual, uniforme y en media
Ahora bien, cuando tratamos con funciones hay varias nociones distintas de lmite. En este curso hay tres nociones de lmite que usaremos:
i) Lmite puntual: x0 tenemos u(x0 ) = l mN
N n=1 cn un (x0 ).
ii) Lmite uniforme: l mN supx u(x)

N n=1 cn un
N n=1 cn un (x)
= 0.
iii) Lmite en media: l mN u
A partir de este momento, salvo que digamos lo contrario, solo nos referiremos a series de funciones que convergen en media. Las propiedades siguientes sobre funciones desarrollables en serie de funciones ortogonales son de gran importancia.
La convergencia uniforme implica la convergencia puntual, sin embargo el inverso no es cierto en general. Por otro lado, cuando el cierre de es compacto la convergencia uniforme implica la no se verica. convergencia en media y de nuevo el
r c r o c e p
= 0.5
2.2]
Conjuntos ortogonales de funciones
57
Proposicin 2.2.2. Si v admite un desarrollo v = nJ cn un , entonces este desarrollo es nico y sus coecientes cn vienen determinados por cn = Si v =
n J
(un , v) un
2
(2.1)
cn un y v =
n J
u su producto escalar es cn n n cn un c n J 2
(v, v ) =
(2.2)
Si v = nJ cn un su norma satisface la siguiente identidad (identidad de Parseval) v

2
|(un , v)|2
n J
un
(2.3)
Demostracin.
6 m J
Como v =
cm um y {un }nJ es ortogonal tenemos

m J
(un , v) = (un , Como v =

n J
cm um ) =
m J
m J
cm (un , um ) = cn (un , un ).
cn un y v = (v, v ) =
n,mJ
u cm m su producto escalar vale n cn un c 2
n cm (un , um ) = c
Es consecuencia de las dos anteriores tomando v = v . Otra propiedad relevante es la siguiente Si {un (x1 )}nJ1 es ortogonal en el dominio 1 con respecto al peso 1 (x) y {vm (x2 )}mJ2 es ortogonal en el dominio 2 con respecto al peso 2 (x), entonces {un (x1 )vm (x2 )}(n,m)J1 J2 es ortogonal en el dominio 1 2 con peso 1 (x1 )2 (x2 ).
ortogonalidad en espacios producto
d i t m o s r a c n e l i i t a c n c a u pl
1 2
Demostracin. Basta utilizar el teorema de Fubini para factorizar la integral m (x2 )un (x1 )vm (x2 )(x1 )(x2 ) d x1 d x2 n (x1 )v u = n (x1 )un (x1 )1 (x1 ) d x1 u
m (x2 )vm (x2 )2 (x2 ) d x2 = 0 v
si n n m m .
6
las sumas dentro del producto escalar la extraemos fuera de Esta maniEn esta es obviamente siempre que las sumas sean nitas. Sin embargo, resulta serlo en el caso de series convergentes en media.
l . b i t a m n
58
2.2.2.
Conjuntos ortogonales completos
nJ cn un . En ese caso se dice que 2 L ( ).
Denicin 2.2.3. Dado un conjunto ortogonal {un }nJ en L2 () decimos que 2 es completo cuando toda funcin u L () se puede desarrollar como u = un
n J
Si un conjunto ortogonal no es completo siempre puede ser extendido aadiendo nuevos elementos hasta formar una base ortogonal.
2.3. Operadores diferenciales
En esta seccin se introduce la importante nocin de operador diferencial simtrico.7 Consideremos operadores diferenciales lineales L L=

a (x)D .
i ic t s r o s
u, v D.
b b a
m
+
a b b a
[Captulo 2
forma una base ortogonal del espacio
operador diferencial simtrico
Supondremos siempre que el operador est denido sobre un subespacio lineal de funciones D en L2 () que denominaremos dominio del operador. Denicin 2.3.1. Diremos que un operador diferencial L es simtrico sobre un dominio D siempre que (u, Lv) = (Lu, v),
La forma natural de conseguir dominios en que un operador es simtrico es caracterizar el dominio imponiendo a sus elementos condiciones de contorno apropiadas. Ejemplos
Para determinar dominios D L2 ([a, b]) en que este operador es simtrico, observemos que para todo par de funciones diferenciables u y v en [a, b]
b
(u, Lv) =
Hemos de subrayar que la de operador operador y operador autoadjunto
h
a
Sea el operador d2 , d x2
L=
= (a, b) acotado en R.
b i i i i a q n o c n s r c o a n u m t t m i e r c o m t
u(x)( v (x)) d x = (u(x)v (x))
(x)v (x) d x u
(x)v(x)) = (u(x)v (x) + u
(x)v(x)) d x (u
(x)v(x)) = (u(x)v (x) + u
+ (Lu, v);
aparece
con los nombres de
2.4]
Autovalores y autofunciones. Operadores simtricos
59
por tanto un dominio de simetra debe vericar que

(x)v(x)) (u(x)v (x) + u b a
= 0,
u, v D.
(2.4)
Para este operador existen tres tipos de condiciones de contorno que determinan dominios de simetra de especial relevancia. En todos los casos es inmediato vericar que se satisface (2.4) i) Dirichlet homognea
D := u C ([a, b]) : u(a) = u(b) = 0 .

ii) Neumann homognea
D := u C ([a, b]) : u (a) = u (b) = 0 .

iii) Peridicas
D := u C ([a, b]) : u(a) = u(b), u (a) = u (b) .
2.4. Autovalores y autofunciones. Operadores
Vamos a introducir ahora dos conceptos fundamentales: autovalores y autofunciones de un operador diferencial. Tambin demostraremos que cuando el operador diferencial es simtrico sus autovalores y autofunciones verican propiedades importantes.
i ic t s r o s
condiciones Dirichlet
de
condiciones Neumann
de
condiciones peridicas
2.4.1. Problemas de autovalores

Denicin 2.4.1. Dado un operador diferencial lineal L sobre un dominio D, decimos que C es un autovalor cuando existe una funcin no nula u D tal que Lu = u. En ese caso u se denomina autofuncin o funcin propia del operador L correspondiente al autovalor . El conjunto (L) de todos los autovalores de L se denomina espectro de L . Para cada autovalor (L) se dene su subespacio propio correspondiente como el subespacio lineal siguiente
D := {u D : Lu = u}.
Cuando dim D = 1 decimos que el autovalor es simple y si dim D 2 que es degenerado.
60
Teora espectral de operadores diferenciales. Anlisis de Fourier Ejemplos i) Sea L= d , dx con D = {u C ([0, 1])|u(0) = 0}.
[Captulo 2
El problema de autovalores es du = u, dx u(0) = 0, u 0.
La solucin a la ecuacin diferencial es u(x) = c ex y la condicin de frontera implica que c = 0 y por ello u = 0. Luego no hay autovalores y por ello (L) = .
C
6i 4i 2i 0 2 i 4 i 6 i
ii) Sea ahora el operador anterior pero en un dominio diferente asociado a condiciones de contorno peridicas: L= d , dx
De nuevo u(x) = c ex y la condicin de frontera implica e = 1; esto es: (L) = {2n i }nZ ,
con D = {u C ([0, 1])|u(0) = u(1)}.
con los subespacios propios D2n i = y autovalores simples (dim D2n i = 1). En la gura adjunta se observa la distribucin del espectro en el plano complejo.
Ce2n i x
Problemas de autovalores en una dimensin Consideremos un problema de autovalores Lu = u, u D, en una dimensin. Supongamos que el operador es de la forma
N
Lu =
an (x)D n u(x),
n =0
y que el dominio viene determinado por una serie de condiciones de contorno sobre un intervalo acotado [a, b] lj (u) = 0, j = 1, . . . , N,
donde N coincide con el orden del operador L. Para resolver el problema espectral podemos proceder como sigue:
2.4]
Autovalores y autofunciones. Operadores simtricos
61
1. Se resuelve la ecuacin diferencial ordinaria lineal homognea Lu = u considerando como un parmetro. La solucin general ser de la forma u(, x) = c1 u1 (, x) + + cN uN (, x), siendo {ui }i=1,...,N un conjunto mximo de soluciones linealmente independientes. 2. Se imponen las condiciones de contorno a la solucin general lj (u) = 0, j = 1, . . . , N.
Lo que resulta es un sistema de N ecuaciones lineales homogneas lj (u1 )c1 + + lj (uN )cN = 0, j = 1, . . . , N,
para los N coecientes de la solucin general. Los elementos del espectro de L estn caracterizados por la propiedad de admitir soluciones u D no nulas de Lu = u. Pero esto ocurre si y solo si el sistema de ecuaciones para (c1 , . . . , cN ) admite soluciones no triviales (c1 , . . . , cN ) (0, . . . , 0). A su vez esto tiene lugar si y slo si se anula el determinante de la matriz de coecientes del sistema l1 (u1 ) . . . lN (u1 ) ... ... l1 (uN ) . . = 0. .
lN (uN )
Esta condicin constituye una ecuacin del tipo f () = 0, y sus soluciones forman el espectro (L).
3. Para cada n (L) resolvemos el sistema lineal correspondiente para (c1 , . . . , cN ) y determinamos la solucin general u = u(n , x) que constituir el espacio propio asociado Dn .
2.4.2. Autovalores y autofunciones de operadores
Teorema 2.4.2. Espectro de operadores simtricos. Si L es un operador diferencial simtrico sobre un dominio D entonces se satisfacen las siguientes propiedades: Los autovalores son nmeros reales (L) R. Si u, v D son autofunciones correspondientes a autovalores diferentes entonces son ortogonales (u, v) = 0.
i i t s r c o s
62
[Captulo 2
Demostracin. Si (L) entonces existe una funcin no nula u D tal que Lu = u. Por ello, u (Lu, u) = (u, u) =
2
(u, Lu) = (u, u) = u
y como el operador es simtrico (Lu, u) = (u, Lu) y u = . Luego es un nmero real.
Como L es simtrico, (Lu, v) = (u, Lv) y por ello ( )(u, v) = 0 y as, como , se deduce (u, v) = 0.
Dados dos elementos distintos , del espectro de L, que ya sabemos que sern nmeros reales, existen autofunciones u y v tales que Lu = u y Lv = v ; por tanto, (Lu, v) = (u, v), (u, Lv) = (u, v).
2.5. Operadores de SturmLiouville en una
operadores de SturmLiouville
Esta seccin est dedicada a un tipo especial de operadores diferenciales: los operadores de SturmLiouville. En primer lugar denimos esta clase de operadores en el caso ms sencillo (caso regular), analizamos dominios en los que son simtricos y estudiamos las propiedades de su espectro y sus autofunciones. Posteriormente consideramos brevemente los operadores de SturmLiouville en el caso singular y, por ltimo, abordaremos tres ejemplos de operadores de SturmLiouville particularmente relevantes: el operador de Schrdinger, el operador de Legendre y el operador de Bessel. Denicin 2.5.1. Un operador de segundo orden denido sobre un dominio de L2 ([a, b]) es del tipo de SturmLiouville si es de la forma Lu = 1 d du p + qu , dx dx
d ie i n s n
2
m
,
0 debemos tener
con , p, q funciones diferenciables reales y , p 0 en (a, b).
2.5.1.
Caso regular
Se dice que un operador de SturmLiouville es regular sobre un dominio du i d u (b) = 0, i = 1, 2 , (a) + dx dx (2.5) 1 , 2 , 1 , 2 , 1 , 2 , 1 , 2 R y (condiciones de contorno linealmente indepencon dientes) 1 1 1 1 rango 2 = 2, 2 2 2 i u(b) + i D := u C ([a, b]) : i u(a) +
operadores de SturmLiouville regulares
si el intervalo abierto (a, b) es acotado (a y b ) y, las funciones , p, q son diferenciables en el intervalo cerrado [a, b] y , p > 0 en el intervalo cerrado [a, b].
2.5] Carcter simtrico
Operadores de SturmLiouville en una dimensin
63
Se presenta la cuestin siguiente: Para qu dominios un operador de SturmLiouville operadores de regular resulta ser simtrico? la respuesta es SturmLiouville simtricos Teorema 2.5.2. Un operador de SturmLiouville L regular sobre un dominio D es simtrico si y slo si u, v D se verica u(a) p(a) d u (a) dx u(b) v(a) = p(b) d u dv (a) (b) dx dx v(b) . dv (b) dx (2.6)
Demostracin. Para demostrarlo basta con probar que la diferencia (Lu, v) (u, Lv) se anula para todo u, v D cuando la identidad (2.6) se satisface. Ello es cierto dado que si u, v D
b
(Lu, v) (u, Lv) = =
a b a
u(x)
d dv p(x) (x) dx dx
d du p(x) (x) dx dx
v(x)
b a
du dv d v u p(x) dx dx dx
du dv v u = p(x) dx dx v(a) = 0. dv (a) dx
u(b) = p(b) d u (b) dx
v(b) u(a) + p(a) d u dv (b) (a) dx dx
Observar que la contribucin de q se cancela. Por tanto, el carcter simtrico de L: (Lu, v) = (u, Lv), u, v D es equivalente al criterio dado. A continuacin mostramos algunos ejemplos bsicos de condiciones de frontera que garantizan la condicin (2.4) y que por tanto determinan dominios sobre los que los operadores de SturmLiouville regulares son simtricos. 1) Condiciones de contorno separadas, u(a) + du (a) = 0, dx d u (b) = 0; u(b) + dx
condiciones separadas
dos casos particularmente relevantes de stas son las condiciones de Dirichlet u(a) = 0, y las de Neumann du (a) = 0, dx u(b) = 0, du (b) = 0. dx
condiciones peridicas
2) Condiciones peridicas u(a) = u(b), p(a) du du (a) = p(b) (b). dx dx
64
[Captulo 2
espectro para operadores de Sturm Liouville regulares
Aunque estas condiciones de contorno recogen la mayora de las que aparecen en las aplicaciones, no cubren, sin embargo, la totalidad de condiciones que determinan dominios en los que L es simtrico.8
Espectro Cuando un operador de SturmLiouville es simtrico, debido al teorema general sobre operadores simtricos, sus autovalores son reales, y sus autofunciones correspondientes a autovalores distintos son ortogonales. En el caso regular podemos armar adems que
Teorema 2.5.3. Los mdulos de los autovalores {n }n1 de un operador de Sturm Liouville L regular y simtrico en un dominio D, se pueden ordenar en una secuencia creciente y no acotada |1 | |2 | |n | ....
m s i i t t c a r c r s r c o , e d i i r c a s p e l i a c m a c n u u
u=
n =1
2 Existe una base ortogonal {un } n=1 de L ([a, b]) formada por autofunciones de L y el correspondiente desarrollo de cualquier u D
cn un ,
converge uniformemente a u.
Cuando las condiciones de contorno son separadas5 podemos armar tambin que
Clases
amplias de condiciones de contorno, que contienen a las ya descritas y aseguran el para operadores de SturmLiouville regulares son aquellas con 2 1 2 )p(a) = (1 2 1 2 )p(b). 1 (
Un teorema similar para operadores regulares sobre dominios con condiciones o antidel tipo: u(a) = u(b), u (a) = u (b) con p(a) = p(b) nos dice que los autovalores () (+) asociados a estos dos dominios {n } n=1 , {n }n=0 , respectivamente, se ordenan en la siguiente secuencia < 0
(+)
< 1
()
()
< 1
(+)
(+)
< 3
()
()
< 3
(+)
Si se da la igualdad es que el autovalor es doble y no simple. La secuencia, al ser el operador (+) no puede tener puntos de nitos y por ello es no acotada. La u0 (x) no tiene (+) (+) () () ceros en [a, b], u2n+1 (x) y u2n+2 (x) tienen (2n + 2) ceros en [a, b) en tanto que u2n+1 (x) y u2n+2 (x) poseen (2n + 1) ceros en [a, b).
d i i r c a s p e i i t s m r c o , i t a o n c n u u f
4
(+)
< ....
2.5]
65
Teorema 2.5.4. Para un operador de SturmLiouville regular en un dominio con condiciones de contorno separadas se cumple: Existencia de autovalor mnimo Si p > 0 los autovalores forman una sucesin montona creciente acotada inferiormente 1 2 n < ,
divergente l mn n = . Si p < 0 el resultado anterior es valido para {n }. No degeneracin Los autovalores {n }n1 son simples. Oscilacin La autofuncin un (x) correspondiente al n-simo autovalor n tiene (n 1) ceros en el intervalo (a, b).
2.5.2. Caso singular

Un operador de Sturm-Liouville se dice singular cuando no es regular. Es decir cuando al menos se verica una de las siguientes condiciones O bien a = b = +. Una al menos de las funciones , p, q es singular en a en b. Una al menos de las funciones , p se anula en a en b. Si [a, b] es acotado es fcil repetir la demostracin hecha anteriormente para el caso regular para probar que un operador de SturmLiouville singular con dominio D en L2 ([a, b]) es simtrico si y solo si u, v D se verica l m u(x) p(x) d u (x) dx v(x) dv (x) dx u(x) = l m p(x) d u (x) x b dx v(x) dv (x) dx . (2.7)
operadores de SturmLiouville singulares
x a
Cuando el operador es simtrico se cumplen las propiedades del teorema general de autovalores y autofunciones de un operador simtrico. Sin embargo el problema fundamental para operadores singulares es que sus autofunciones u D no forman un conjunto completo en general. En tales casos debemos tomar soluciones u de la ecuacin Lu = u fuera no slo del dominio D del operador sino tambin de L2 ([a, b]) (autofunciones generalizadas ).
66
2.5.3.
Operadores de
Revisamos ahora tres de los tipos ms relevantes de operadores diferenciales que aparecen en Fsica: i) Operador de Schrdinger: Elegimos (x) = 1 y p(x) = d2 u + q(x)u. Lu = 2 /2m d x2
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxx xxx xxx xxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
d i c r n e r , S
p(x) = 1 x 2 ,
operadores Schrdinger
de
2 /2m R de tal modo que
hg
[Captulo 2
Legendre y Bessel
operadores de Legendre
Las condiciones de frontera generales (2.7) antes expuestas permiten fcilmente denir dominios en los que el operador es simtrico. Este es un operador fundamental en Mecnica Cuntica ya que el problema de autovalores corresponb diente describe las energas y los estados estacionarios que a caracterizan una partcula en un campo de fuerzas que deriva del potencial q = q(x). Parte de la dinmica del sistema depende tambin de las condiciones de contorno. Por ejemplo, si imponemos condiciones de Dirichlet en un intervalo acotado [a, b], estamos describiendo una partcula connada en [a, b] que se mueve de acuerdo con el potencial q. Esta interpretacin se ilustra en la gura.9 En este caso el operador de Schrdinger constituye un problema de Sturm Liouville regular simtrico y por ello el espectro, el conjunto de valores de energa posibles, es discreto, simple y forma una secuencia creciente no acotada. Ms an, segn las propiedades de oscilacin, el estado de energa mnima (estado fundamental) no tiene ceros, el primer excitado uno, y as sucesivamente. ii) Operador de Legendre: Est determinado por (x) = 1, As, podemos escribir Lu = du d2 u du d (1 x 2 ) = (1 x 2 ) + 2x . dx dx d x2 dx q(x) = 0, [a, b] = [1, 1].
Debemos subrayar que el operador de Legendre es singular en el intervalo [1, 1] ya que p se anula en 1. Como p(1) = p(1) = 0, aplicando (2.7) tenemos que el operador es simtrico en el dominio D = C ([1, 1]) de L2 ([1, 1]). La ecuacin de autovalores del operador de Legendre Lu = (1 x 2 ) d2 u du + 2x = u, 2 dx dx
es la llamada ecuacin de Legendre. Del estudio de esta ecuacin diferencial ordinaria se concluye que slo hay soluciones en D cuando = n(n + 1) donde n 0.10 Adems
Debemos tener en cuenta que las paredes impenetrables no vienen dadas por q, que es diferenciable, sino por las condiciones de Dirichlet en a y b, donde se anula la de onda. La ilustra q en (a, b), diferenciable, y condiciones de contorno en a y en b. pues el potencial 10 La forma de demostrar estas propiedades es utilizar la de Frobenius. Al desarrollar en serie caso en que las series convergen a funciones diferenciables en [1, 1], es se observa que el cuando = n(n + 1), que produce la de las series en polinomios.
9
i n c n r c a u f g i s c o : f i t c n a n t i r n c a n u
2.5]
67
las autofunciones respectivas vienen dadas por los polinomios de Legendre pn (x) = cuya norma es pn = Los primeros polinomios de Legendre son n 0 1 2 3 4 . . . 0 2 6 12 20 . . . 2 . 2n + 1 1 dn (x 2 1)n , 2n n! d xn
polinomios de Legendre
pn 1 x (3x 2 1)/2 (5x 3 3x)/2 (35x 4 30x 2 + 3)/8 . . .
Las grcas de estos polinomios 1 y p0
p1
p2 x p3 p4
1 A pesar del carcter singular del operador, el conjunto de autofunciones {pn } n=0 es una base ortogonal de L2 ([1, 1]). Por lo tanto toda u L2 ([1, 1] admite un desarrollo en serie de polinomios de Legendre u(x) =
n =0
cn pn (x).
68
Teora espectral de operadores diferenciales. Anlisis de Fourier iii) Operador de Bessel Tomamos ahora (x) = x, p(x) = x, qm (x) = m2 , x m 0.
[Captulo 2
operadores Bessel
de
El operador correspondiente es Lm u = 1 d d2 u 1 d u m2 du m2 + 2 u. x + 2u= x dx dx x d x2 x dx x
La ecuacin diferencial asociada al problema de autovalores Lu = u es d2 u 1 du m2 u = 0, + d x2 x dx x2 := x, x se transforma en la ecuacin de Bessel m2 1 du d2 u + 1 2 u = 0, + 2 dx dx x x cuyas solucin general es de la forma = c1 Jm (x) + c2 Nm (x), u(x) donde Jm son las funciones de Bessel y Nm las de Neumann.11 Por ello, la solucin general de la ecuacin de autovalores (2.8) es u(x) = c1 Jm ( x) + c2 Nm ( x).
funciones de Bessel
(2.8)
que con el cambio de variable
(2.9)
Cerca del origen el comportamiento de las funciones de Bessel y Neumann es 1 Jm (x) (m + 1) 2 ln(x) Nm (x) (m) m
(2x)
x 2
, x 0. (2.10)
m = 0,
m 0,
Hay dos tipos de intervalos [a, b] que nos interesan, con a > 0 y con a = 0. Cuando a > 0 el operador es regular y es simtrico sobre los dominios descritos en el teorema 2.5.2. Sin embargo, el operador es singular cuando a = 0, por una cualquiera de las tres siguientes razones (0) = 0, p(0) = 0 por no ser qm (x) diferenciable en x = 0. En este caso un dominio conveniente sobre el cual el operador Lm es simtrico cuando m > 0 es el siguiente subespacio lineal de L2 ([0, b]).
Dm = u C ((0, b]) : u(b) = 0, l m (x m u(x)) = 0, l m x 1m

x 0 x 0
11
du dx
Las funciones de Bessel y Neumann poseen el siguiente comportamiento en el innito Jm (x) = Nm (x) = 2 cos x (2m + 1) x 4 2 sen x (2m + 1) x 4 + O (x 3/2 ), + O (x
3/ 2
),
x .
2.5]
69
El carcter simtrico se deduce teniendo en cuenta que para funciones u y v en Dm los dos lmites l m x 1m du 1m d v (x)x m v(x) x m u(x)x , dx dx du 1m d v , (x)x m v(x) x m u(x)x dx dx
x 0
y
x b
l m x 1m
son ambos iguales a cero, luego la condicin (2.7) se satisface. Adems, si consideramos la solucin (2.9) u(x) = c1 Jm x + c2 Nm ( x), de la ecuacin de autovalores y tenemos en cuenta el comportamiento en el origen (2.10) de las funciones de Bessel, vemos que las condiciones en x = 0
x 0
m x 1m l m (x m u(x)) = 0, l
x 0
du , dx
se cumplen si c2 = 0. Adems Jm est en C ((0, b]) si m N. Por ello, nos ocuparemos solo del caso en que m es natural. Imponiendo ahora la condicin de contorno u(b) = 0, llegamos a la siguiente condicin para determinar los autovalores n Jm b = 0.
Debido al carcter simtrico del operador, las autofunciones un (x) = Jm forman un conjunto ortogonal
b
n x ,
n = 1, 2, . . .
(un , un ) =
Jm
n x Jn
n x x d x =
b2 d Jm 2 dx
n b
nn .
Adems este conjunto resulta ser completo en L2 x ([0, b]). As, cualquier funcin u L2 ([ 0 , b]) puede desarrollarse como x u(x) =
n =1
cn Jm
n x .
Cuando m = 0 un dominio conveniente es m u(x), l m x D0 = u C ((0, b]) : u(b) = 0, l

x 0 x 0
du =0 . dx
El carcter simtrico lo inferimos observado que, para cualesquiera pareja de funciones u y v en D0 , los lmites l m x dv du , (x)v(x) u(x)x dx dx du dv (x)v(x) u(x)x , dx dx Ecuaciones Diferenciales II
x 0
y
x b
l m x
70
[Captulo 2
son nulos, satisfacindose de esta manera (2.7). Por otro lado, la solucin general de la ecuacin de autovalores u(x) = c1 J0 cumple las condiciones en x = 0 l m u(x), l m x
x 0 x 0
x + c2 N0 ( x), du (x)) = 0, dx
si c2 = 0.12 Finalmente, imponemos la condicin de contorno u(b) = 0, obteniendo la siguiente condicin para los autovalores n J0 b = 0.
De nuevo, {J0 (n x/b)} es una base ortogonal en L2 x ((0, b]). Las primeras funciones de Bessel tienen el siguiente aspecto y 0.6 J1 J2 J3 J4
x 0 20
2.6. Operadores de SturmLiouville en varias dimensiones

La clase de operadores de Sturm-Liouville puede extenderse a varias dimensiones y contiene varios ejemplos de gran relevancia por sus aplicaciones fsicas. Estos operadores sern estudiados en captulos posteriores mediante la tcnica de separacin de
12
Para ver que J0 las cumple basta con utilizar que J0 (0) = 1 y que d J0 = J1 (x), dx
por lo que
x 0
l m x
d J0 (x)) = l m xJ1 (x) = 0. x 0 dx
2.6]
Operadores de SturmLiouville en varias dimensiones
71
variables que nos permitir reducir su anlisis al de los operadores de Sturm-Liouville en una dimensin. Denicin 2.6.1. Sea un subconjunto abierto conexo de Rn , (n > 1). Un operador es del tipo de SturmLiouville si es de la forma Lu = 1 p u + qu ,
siendo , p, q funciones diferenciables con valores reales y , p 0 en . Para determinar dominios de simetra de estos operadores el espacio apropiado 3 es L2 (). Obsrvese por ejemplo que si es acotado en R y , p, q son funciones diferenciables en , entonces usando la expresin del producto escalar en L2 ( ) y aplicando el teorema de la divergencia, obtenemos la identidad (Lu, v) (u, Lv) = u(x) p(x)v(x)
operadores de SturmLiouville en varias dimensiones
p(x)u(x) d3 x dS
v(x) d3 x
= = =
v) p(x) (u)v u( v) p(x) (u)v u( p(x) v u v u n n d S.
S()
S()
Por lo tanto podemos enunciar Teorema 2.6.2. Suponiendo que es un dominio acotado en R3 y que , p, q son funciones diferenciables en . El operador de SturmLiouville L es simtrico sobre un dominio D en L2 () si y slo si u, v D se verica p(x) v u v u n n d S = 0. (2.11)
S()
Como consecuencia inmediata determinamos los siguientes dominios sobre los que el operador de SturmLiouville es simtrico i) Condiciones de Dirichlet homognea
D := u C ( ) : u
ii) Condiciones de Neumann homognea
S()
=0 .
D := u C ( ) :
u n
S()
=0 .
Ejemplos relevantes de operadores de SturmLiouville en tres dimensiones son los siguientes
72
[Captulo 2
i) Laplaciano Si tomamos (x) = p(x) 1 obtenemos el operador Laplaciano con signo negativo L = ii) Hamiltoniano de Schrdinger Si hacemos = 1 y p = el operador correspon2m diente es el operador Hamiltoniano de Schrdinger en mecnica cuntica para una partcula en un campo de fuerzas Lu =
2.7. Series de Fourier
Vamos a abordar ahora el estudio de las series trigonomtricas de Fourier, una de las herramientas matemticas ms importantes en el anlisis de fenmenos fsicos. Introduciremos las series de Fourier en trminos de desarrollos en autofunciones de operadores diferenciales simtricos.
2.7.1.
Bases
Consideraremos ahora problemas de autovalores asociados a dos operadores diferenciales particularmente simples. Los correspondientes desarrollos en autofunciones constituyen las llamadas series trigonomtricas de Fourier. 1) Sea el operador13 d L = i . dx Un dominio en el que es simtrico es el de las funciones diferenciables u en un intervalo acotado [a, b] tales que u(a) = u(b), esto es: funciones que satisfacen condiciones peridicas. El problema de autovalores
i i t t r o n o r c a s
n = n,
gm
2
2m
u + q(x, y, z)u,
de Fourier
tiene como solucin a
satisfacindose la condicin de frontera si y slo si ei (ba) = 1.
Esta condicin determina los posibles elementos del espectro n Z, := 2 ba
13
Que en
C i i t c n c a n c a u M e
i d u = u, dx u(a) = u(b), u(x) = c ei x
es el operador momento lineal.
2.7]
Series de Fourier
73
con las autofunciones asociadas siguientes un (x) = ei nx . 2) El segundo operador que consideramos es L= d2 . d x2
Estudiaremos dominios asociados a tres tipos de condiciones de frontera Peridicas El problema de autovalores es d2 u = u, d x2 u(a) = u(b), du du (a) = (b). dx dx
Cuando 0 tiene como solucin
u(x) = c1 cos x + c2 sen x vericndose las condiciones en la frontera si y slo si se satisface el siguiente sistema lineal homogneo para (c1 , c2 ) [cos a cos b]c1 + [sen a sen b]c2 = 0, [sen a sen b]c1 [cos a cos b]c2 = 0. (2.12)
Soluciones no triviales (c1 , c2 ) (0, 0) de este sistema existen si y slo si la matriz de coecientes tiene determinante cero a cos b sen a sen b cos =0 sen a + sen b cos a cos b esto es [cos a cos b]2 + [sen a sen b]2 = 0. Desarrollando los cuadrados y utilizando las frmulas trigonomtricas se obtiene 1 cos (b a) = 0 y por ello los autovalores no nulos son n = 2 n2 , n = 1, 2, . . . := 2 . ba
Estos autovalores no son simples (obsrvese que es un problema de Sturm Liouville con condiciones de contorno peridicas), ya que para cualquiera de ellos el sistema lineal homogneo (2.12) se reduce a un sistema en que la matriz de coecientes es la matriz cero; por tanto, admite como soluciones todos los valores de (c1 , c2 ). De esta forma
Dn = C{sen nx, cos nx }.

74
[Captulo 2
Por otro lado, = 0 tambin es autovalor y la autofuncin correspondiente puede tomarse como 1 (las soluciones de u = 0 son u(x) = c1 + c2 x , pero las condiciones de contorno imponen c2 = 0). Por tanto, el conjunto de autovalores es 2 n = 2 n2 , n = 0, 1, . . . , := . ba El conjunto de autofunciones {1, cos nx, sen nx } n =1 . constituye un conjunto ortogonal completo en L2 ([a, b]). Dirichlet homogneas El problema de autovalores ahora es d2 u d x 2 = u. El valor = 0 no est en el espectro ya que si lo estuviera la correspondiente autofuncin sera de la forma u(x) = c1 + c2 x y las condiciones de contorno implican que c1 + c2 a = c1 + c2 b = 0, y como b a 0 se tiene c1 = c2 = 0. Las soluciones a la ecuacin diferencial para 0 tienen la forma u(x) = c1 cos x + c2 sen x, y las condiciones de contorno se satisfacen si y solo si c1 cos a + c2 sen a = 0, c1 cos b + c2 sen b = 0. Existirn soluciones no triviales (c1 , c2 ) (0, 0) si y slo si cos a sen a = 0, cos b sen b esto es sen As pues, los autovalores son n = 2 2 n , 4 n = 1, 2, . . . , := 2 , ba (b a) = 0. u(a) = 0, u(b) = 0
y las correspondientes autofunciones resultan ser un (x) = sen n a cos n x + cos n a sen n x 2 2 2 2 = sen n (x a). 2
2.7] Neumann homogneas Ahora tenemos
Series de Fourier
75
En este caso = 0 est en el espectro: la solucin es u(x) = c1 + c2 x , las condiciones de frontera implican c2 = 0 y la correspondiente autofuncin es u0 (x) = 1. Cuando 0 las soluciones tienen la forma u(x) = c1 cos x + c2 sen x satisfacindose las condiciones de contorno si y solo si c1 sen a + c2 cos a = 0, c1 sen b + c2 cos b = 0. Existen soluciones no triviales (c1 , c2 ) (0, 0) si slo si sen a cos a =0 sen b cos b esto es sen As pues, los autovalores son n = Las autofunciones son un (x) = cos n a cos n x + sen n a sen n x 2 2 2 2 = cos n (x a). 2 2 2 n , 4 n = 0, 1, . . . := 2 . ba (b a) = 0.
d2 u = u, x2 d d u (a) = 0, dx d u (b) = 0. dx
2.7.2.
Desarrollos de Fourier
Los desarrollos en autofunciones inducidos por los operadores diferenciales simtricos vistos en la anterior sub-seccin constituyen los denominados desarrollos en series trigonomtricas de Fourier. A continuacin estudiamos sus propiedades usando (2.1) y el teorema 2.5.3. d es simtrico sobre el dominio D de funciones diferen1) El operador L = i dx ciables u = u(x) en el intervalo [a, b] tales que u(a) = u(b). Por tanto: series de exponenciales Ecuaciones Diferenciales II
76
[Captulo 2
Toda funcin u L2 ([a, b]) puede desarrollarse en la forma u= con cn = 1 ba

b a n=
cn ei nx ,
:=
2 , ba
e i nx u(x) d x.
En general la serie converge en media a la funcin u, sin embargo si u D la serie converge uniformemente. Obsrvese que en el anterior clculo de los coecientes cn se ha tenido en cuenta b que un 2 = a d x = b a. d2 2) El operador L = es del tipo SturmLiouville regular y simtrico siempre d x2 que [a, b] sea un intervalo nito y se den cualesquiera de las tres condiciones de contorno estudiadas: peridicas, Dirichlet y Neumann. Por ello, los conjuntos asociados de autofunciones son bases ortogonales en L2 ([a, b]). As todas las series que vamos a tratar convergen en media a la funcin u L2 ([a, b]) que desarrollan, y si adems sta pertenece al correspondiente dominio D convergen uniformemente. series de senos y cosenos (condiciones peridicas) Toda funcin u L2 ([a, b]) se puede desarrollar en la forma u= a0 (an cos nx + bn sen nx), + 2 n =1
:=
2 ba
donde los coecientes se determinan mediante las denominadas frmulas de Euler b 2 an = cos nx u(x) d x, n 0 ba a (2.13) b 2 sen nx u(x) d x, n 1. bn = ba a La base de autofunciones usada es u0 = 1 , un = cos nx, vn = sen nx 2
n =1
y se ha tenido en cuenta que u0 un vn

2 b 2
1 4
b a
dx =
b a b
ba , 4 ba , 2
=
2
cos2 nx d x =
1 2
(1 + cos 2nx) d x =
sen2 nx d x =
(1 cos2 nx) d x =
ba . 2
2.7]
Series de Fourier
77
Es claro que existe una relacin estrecha entre las series de Fourier de exponenciales y las de senos y cosenos. Podemos pasar de una a otra simplemente utilizando las frmulas ei nx = cos nx + i sen nx, sen nx =
cos nx =
1 i nx + e i nx , e 2
1 i nx e i nx . e 2i
extensin peridica
Aunque la funcin u est en principio denida solo sobre el intervalo [a, b], los dos tipos de desarrollos de Fourier que acabamos de ver proporcionan series de funciones peridicas con periodo (b a). Luego las funciones suma de las series pueden extenderse a funciones peridicas del mismo periodo sobre la recta. Por tanto tales extensiones desarrollan la extensin peridica de u denida como sigue. Dado x R, existe un nico entero m Z tal que x [a + m(b a), b + m(b a)]. La extensin peridica se dene como uper (x) := u(x m(b a)). Esto es, la grca de uper (x) se construye simplemente pegando copias, una tras otra, de la de u sobre [a, b]. Los desarrollos en series de exponenciales o de cosenos y senos se pueden aplicar a u o a su correspondiente extensin peridica.
u(x)
uper (x)
a (b a)
b + (b a)
series de senos (condiciones de Dirichlet homogneas) Toda u L2 ([a, b]) puede desarrollarse como u= con bn = 2 ba
b a n =1
bn sen
n (x a), 2
:=
2 ba
sen
n (x a) u(x) d x, 2
n 1.
78
Teora espectral de operadores diferenciales. Anlisis de Fourier La base ortogonal de autofunciones usada es vn = sen cuyas normas al cuadrado son vn
2 b
[Captulo 2
n (x a) 2
n 1
sen2
n (x a) d x = 2
b a
1 2 ba 1 cos n (x a) d x = . 2 ba 2
Podemos extender la funcin suma de la serie de senos a toda la recta. El resultado es un desarrollo para la denominada extensin impar de la funcin u. La extensin impar de u a toda la recta se determina en dos etapas: primero se extiende al intervalo [a (b a), b] = [2a b, a] [a, b] de forma impar, esto es, si x [a, b] denimos uimpar (a (x a)) = u(x),
extensin impar
y despus se realiza una extensin peridica desde el intervalo [2a b, a] a toda la recta.
uimpar (x) a u(x) b b + (b a) b + 2(b a)
a (b a)
series de cosenos (condiciones de Neumann homogneas) Toda u L2 ([a, b]) puede desarrollarse como u= donde an = 2 ba
b a
a0 an cos n (x a), + 2 2 n =1
:=
2 ba
cos n
(x a) u(x) d x, 2
n 0.
La base de autofunciones usada es u0 = 1 , un = cos n (x a) 2 2

n 1
2.7] con normas al cuadrado u0 un

2 b 2
Series de Fourier
79
1 4
b a b a
dx =
ba , 4 2 ba (x a) d x = . ba 2
1 cos2 n (x a) d x = 2 2
1 + cos n
La funcin suma de la serie de cosenos puede extenderse tambin a toda la recta. La funcin resultante es el desarrollo de la extensin par de u denida en la forma siguiente: extendemos la funcin u al intervalo [a (b a), b] = [2a b, a] [a, b] de forma par, esto es, si x [a, b] denimos upar (a (x a)) = u(x), y despues se realiza la extensin peridica desde [2a b, b] a toda la recta. upar (x) u(x) a (b a) a b b + (b a) b + 2(b a)
extensin par
Ejemplos Consideremos la funcin u(x) = en el intervalo [0, 1]. Vamos a analizar los tres diferentes desarrollos trigonomtricos de Fourier. En primer lugar consideramos el desarrollo en serie de senos y cosenos y su extensin peridica. Despus analizamos los desarrollos en slo cosenos y en slo senos y sus extensiones par e impar respectivamente. La serie de Fourier de cosenos y senos a0 + an cos 2 nx + bn sen 2 nx ex = 2 n 1 tiene por coecientes
1
ex
an = 2
ex cos 2 nx d x = 2 Re e(1+2 i n)x 1 + 2 i n

1 0
1 0
ex e2 i nx d x = 2 Re
1 0
e(1+2 i n)x d x
= 2 Re
2 [e 1 ] , = 1 + 4 2 n2
1
bn = 2
ex sen 2 nx d x = 2 Im
1 0
ex e2 i nx d x = 2 Im
= 2 nan Ecuaciones Diferenciales II
e(1+2 i n)x 1 + 2 i n
1 0
80
Teora espectral de operadores diferenciales. Anlisis de Fourier La extensin peridica de ex tiene como grca y
[Captulo 2
1 x 3 2 1 0 1 2 3
y los primeros trminos de su desarrollo en senos y cosenos son [ex ]periodica 2(e 1) + 1 1 1 cos 2 x + cos 4 x + 2 2 1 + 4 1 + 16 2
1 1 cos 6 x + cos 8 x + 2 1 + 36 1 + 64 2 2 1 sen 2 x + sen 4 x 2 1 + 4 1 + 16 2
4 (e 1 ) +
3 4 sen 6 x + sen 8 x + . 1 + 36 2 1 + 64 2
Representamos a continuacin la grca de la extensin peridica de la exponencial y la de su serie trigonomtrica de Fourier truncada a n = 4 (la lnea oscilante). 3 y
x 3 2 1 0 1 2 3
Se observa que en las discontinuidades de la funcin la serie tiende al valor medio de los valores a la izquierda y a la derecha de la funcin dada. Adems vemos
2.7]
Series de Fourier
81
que cerca de estas discontinuidades la serie truncada oscila, la presencia de estas oscilaciones es el llamado fenmeno de Gibbs, y permanece aunque tomemos ms trminos en la serie. Consideramos ahora las serie de slo cosenos y de slo senos, ex = Se verica que
1
a0 an cos nx, + 2 n 1
1 0
ex =
bn sen nx.
n 1
an = 2
ex cos nx d x = 2 Re e(1+i n)x 1 + i n

1 0
ex ei nx d x = 2 Re
1 0
e(1+i n)x d x
= 2 Re
2[(1)n e 1] = , 1 + 2 n2
1
bn = 2
ex sen nx d x = 2 Im
1 0
ex ei nx d x = 2 Im
= n an La extensin par [ex ]par tiene por grca y 2 1 x 3 2 1 0 1 2 3
e(1+i n)x 1 + i n
1 0
en tanto que la extensin impar [ex ]impar se representa como y 2 1 x 3 2 1 0 1 2 1 2 3
82
Teora espectral de operadores diferenciales. Anlisis de Fourier Las respectivas series son
[Captulo 2
[ex ]par e 1 + 2
[ex ]impar
e+1 e1 cos x + cos 2 x 2 1+ 1 + 4 2 e+1 e1 cos 3 x + cos 4 x + , 1 + 9 2 1 + 16 2 e+1 e1 2 sen x 2 sen 2 x 2 1+ 1 + 4 2 e1 e+1 sen 3 x 4 sen 4 x + +3 1 + 9 2 1 + 16 2
A continuacin mostramos las grcas de las funciones extendidas de forma par e impar y sus series en cosenos y senos truncadas en n = 6. Para [ex ]par tenemos
1 x 3 2 1 0 1 2 3
en ella se marca con cruces la serie de Fourier en cosenos truncada a n = 6 y en lnea continua la funcin ex extendida de forma par. Observamos por un lado que es una buena aproximacin y por otro que en los puntos x = 0, 1, 2, . . . la tangente a la serie truncada tiene pendiente nula, esto es la derivada se anula (como debe ser ya que la derivada slo tiene senos que se anulan en estos puntos) a diferencia de la funcin original en la que la derivada salta de 1 a 1.14 En tanto que para [ex ]impar tenemos
derivable en [a, b] salvo por un conjunto discreto de puntos podemos asegurar Si u es un a la convergencia uniforme.
14
i n c n u f
2.7]
Series de Fourier y 2 1 3 2 1 x 0 1 2 1 2 3
83
La lnea oscilante representa la serie de Fourier de senos truncada a sexto orden. Debemos notar que en los puntos conictivos 0, 1, 2, . . . la discrepancia entre funcin y serie truncada es notable. Por ejemplo, en x = 0 la funcin original tiene un salto discontinuo de 2 unidades en tanto que la serie se anula, como debe ser. Estos fenmenos son debidos a que la funcin elegida no cumple los requisitos de contorno, aunque sin embargo en el interior la serie de Fourier converge a la extensin dada.
2.7.3.
Convergencia de series de Fourier
Tratamos ahora el problema de la convergencia de las series de Fourier de una funcin u(x). Como ya sabemos para cualquier funcin u L2 ([a, b]) sus series de Fourier en exponenciales, en senos y cosenos, en slo senos y en slo cosenos converge en media. Ms an, si la funcin es diferenciable y satisface la condiciones de contorno adecuadas (peridicas, Dirichlet homogneas o Neumann homogneas) las correspondientes series convergen uniformemente (y por tanto tambin puntualmente) a la funcin u. Una cuestin fundamental es saber cundo las series de una funcin general u L2 ([a, b]) convergen puntualmente y cul es la relacin entre la funcin lmite y la funcin u. Una clase de funciones para la que podemos dar respuestas muy precisas a estas cuestiones es la siguiente Denicin 2.7.1. Una funcin u = u(x) es C 1 a trozos en un intervalo [a, b] cuando existe una particin a = c1 < c2 < . . . < cM = b de [a, b] tal que i = 1, . . . , M 1, tanto u como su derivada primera u son continuas en los subintervalos (ci , ci+1 ) y tienen lmites laterales nitos en los extremos ci y ci+1 . Por ejemplo, analizar la convergencia puntual de la serie de senos y cosenos de una funcin u L2 ([a, b]) consiste en averiguar para que puntos x R existe el lmite
N
convergencia en media
l m SN (u, x),
84
[Captulo 2
donde SN (u, x) denota la suma parcial N -sima de la serie de senos y cosenos SN (u, x) := a0 an cos nx + bn sen nx . + 2 n =1
N
convergencia puntual
y determinar su relacin con el valor de u en x . Una respuesta de gran inters prctico es el siguiente teorema Teorema 2.7.2 (Dirichlet (1829)). Si u(x) es una funcin C 1 a trozos en [a, b] entonces sus series de Fourier convergen puntualmente en todo punto x R y su lmite es igual a uext (x + 0+ ) + uext (x + 0 ) , 2 donde uext denota la correspondiente extensin (peridica, par o impar) de u a todo R y m uext (x ||). uext (x + 0 ) := l
0
Este resultado resuelve completamente el problema de la convergencia puntual de las series de Fourier para la clase de funciones del enunciado. Bsicamente slo necesitamos conocer la extensin a R de la funcin u = u(x) y aplicar las siguientes consecuencias del teorema de Dirichlet 1) Si x es un punto de continuidad de uext entonces ambos lmites uext (x + 0 ) coinciden con uext (x), as que la serie de Fourier correspondiente converge puntualmente a uext . 2) Si x es un punto de discontinuidad de uext los dos lmites uext (x +0 ) son diferentes y constituyen dos candidatos igualmente atractivos para el lmite puntual de la serie de Fourier. La serie toma en este caso una decisin salomnica y decide converger puntualmente a la semisuma de estos dos lmites.
Ejemplo
Sea la funcin u(x) = ,

4
Consideremos su correspondiente desarrollo de Fourier en exponenciales. Teniendo en cuenta que en este caso b a = 2 , = 1 u(x) = 1 cn = 2 Por tanto u(x) =
n=
,
4
0 x ,
x < 0.
cn ei nx ,
0 , si n es par, u(x)e i nx d x = 1 , si n es impar. 2in
1 1 1 i x 1 i 3x e + e + ... + e i x e i 3x . . . , 2i 3 2i 3
2.7]
Series de Fourier
85
que agrupando trminos queda en la forma u(x) = sen x + 1 sen(2n + 1)x sen 3x + = . 3 2n + 1 n =0
Esta es la serie de Fourier de senos y cosenos de v en el intervalo [ , ] (los trminos en los cosenos tienen coeciente cero). La grca de la funcin y de la suma parcial de la serie de Fourier para N = 40 son
0,5 3 2 1 1 0,5 2 3 x
La funcin u es C 1 a trozos en [ , ] as que su serie de Fourier debe vericar las propiedades que asegura el teorema de Dirichlet. Podemos comprobar directamente algunas de tales propiedades. Tomemos los puntos x = 0, . En ellos todos los senos de la serie se anulan, luego la suma de la serie converge puntualmente en x = 0, al valor cero, que es precisamente el valor que toma la extensin peridica uext (x + 0+ ) + uext (x + 0 ) , 2 en tales puntos. Observemos que la convergencia puntual para x = (1 ) n = . 4 2n + 1 n =0 El anlisis de la convergencia puntual de las series de Fourier para clases ms generales de funciones es un problema de enorme inters y altamente no trivial. 1) Puede suceder que una funcin u sea continua en un punto x , y que su serie de Fourier no sea convergente en x (Du Bois Reymond, 1873). (Hall una funcin u con l m supN SN (u, 0) = .) 2) En 1923, Kolmogorov hall una funcin u integrable en el sentido de Lebesgue (y no de Riemann) cuya serie de Fourier no converge en ningn x de [a, b]. 3) En 1915 Luzin conjetur y en 1966 Carleson demostr que las funciones de cuadrado integrable poseen series de Fourier convergentes en asi todos los puntos". Otro aspecto interesante de la convergencia de las series de Fourier es el llamado fenmeno de Gibbs. El fsico Michelson construy un aparato para computar las series de Fourier. La mquina fue probada calculando los 80 primeros coecientes de Fourier de la funcin x x [ , ], u= 0 en los dems casos. Ecuaciones Diferenciales II
teorema de Carleson fenmeno Gibbs de
implica 2
86
[Captulo 2
Para sorpresa de Michelson la serie truncada mostraba dos pequeos resaltes en x = , los puntos de discontinuidad; de hecho, a medida que N crece estas dos perturbaciones sobre el resultado exacto se aproximan a las discontinuidades, aunque no decrecen en valor, siendo ste el 19 % de los resultados exactos: y suponiendo 8,5 %, 9 % del salto total de la funcin (2 ). Gibbs, en dos artculos a Nature dio la explicacin a este hecho, que desde entonces se conoce como fenmeno de Gibbs: vino a decir que no se deben confundir la grca del lmite con el lmite de las grcas. La suma parcial de Fourier es
SN (u, x) =
n =1
(1 ) n
2 sen nx. n
Por ello, uno encuentra que
SN (u; /N) =
n 2 sen 2 n N n =1
sen x dx x
1,17 .
En donde la evaluacin del lmite la hemos obtenido considerado la serie como una suma de Riemann. En el punto x = tenemos convergencia puntual a 0:
l m SN (u, ) = 0.
Por tanto
l m SN (u, ) l m SN (u, (1 1/N)),

N
que muestra que la convergencia en x = no es uniforme. El salto, que no desaparece por muy grande que sea N , a medida que N crece se va aproximando a x = . A continuacin mostramos las grcas para N = 10, 20, 240, 80, 160 de la serie de Fourier truncada en donde se aprecia claramente el fenmeno de Gibbs.
2.8] replacements y 3 2 S10 (x) 1 3 2 1 0 1 2
Series de Fourier
87
y 3 2 S20 (x) 1 3 x 3 2 1 0 1 2 3 x 3
2 S40 (x) 1 3 2 1 0 1 2 3x
1 2 3 3 y
1 2 3 y 3 2 S160 (x) 1 1 2 3 x 3 2 1 0 1 2 3 1 2 2 S80 (x) 1 3 2 1 0
1 2 3
3 x
1 2 3
Por ltimo nos queda por discutir el error al truncar y la velocidad de convergencia de una serie de Fourier. As, si u C r ([a, b]) y la r -sima derivada est acotada dr u K d xr entonces
error
donde cr es una constante que tan slo depende de r . Vemos que cuantas ms derivadas de la funcin existan ms rpida es la convergencia.15 Si la funcin u(x) es analtica en [a, b] tenemos |SN (u, x) u(x)| cqN
0 < c y 0 < q < 1 dependen solamente de u.

15
De
t s e
|SN (u, x) u(x)|
cr K ln N Nr
cota se inere la convergencia uniforme.
88
2.8. Transformada de Fourier

2.8.1. de la transformada de Fourier
La transformada de Fourier de una funcin u = u(x) puede describirse como un desarrollo de u en autofunciones del operador Lu = i Du,
i e n c n D
+
[Captulo 2
cuando el dominio de L es de la forma
D := {u L2 (R)
C (R) :
Lu L2 (R)}.
Advirtase que la denicin de D est motivada por el hecho de que al considerar funciones u denidas sobre toda la recta, no est asegurado que u L2 (R) cuando u C (R), por lo que tenemos que exigir que u pertenezca a ambos espacios. Por otro lado tambin debemos exigir que Lu L2 (R) para que L constituya una aplicacin D L2 (R). Lo especial de este dominio es que, a pesar de que L es simtrico en l, no existen autofunciones de L en D. Esto es claro ya que Lu = u, implica u = c ei x , pero tales funciones no estn en L2 (R) ya que |u|2 dx = |c |2
+
c 0,
e2 Im()x dx = .
Sin embargo, vamos a mostrar que un subconjunto de estas autofunciones B := {ek (x) := ei kx : k R}, permite desarrollar todas las funciones u L2 (R). El desarrollo ahora no ser una serie, sino una integral. De hecho la base B de funciones del desarrollo no es un conjunto discreto, ya que posee tantos elementos ek , k R como el conjunto de los nmeros reales. Para introducir este nuevo desarrollo partimos de la serie de Fourier de exponenciales de una funcin u L2 ([a, b]) u(x) = donde kn := n, := cn ei kn x ,
n Z
cn =
1 ba
b a
e i kn x u(x) d x,
Nuestra idea es escribir esta suma en la forma de suma de Riemann de una integral respecto de la variable k. En este sentido tenemos que u(x) = c(kn )ei kn x k
n Z
2 . ba
(2.14)
2.8] donde
Transformada de Fourier
89
k := kn+1 kn = , c(kn ) := Si realizamos el lmite obsrvese que k 0 y que tenemos a , b +, c(k)ei kx d k,

R
1 cn = k 2
e i kn x u(x) d x.
(2.15)
u(x) = c(k) = 1 2
e i kx u(x) d x.
Este es el desarrollo de u en las autofunciones ek (x). La funcin c = c(k) juega el papel de coecientes del desarrollo. Toda la informacin de la funcin primitiva u = u(x) queda codicada en la nueva funcin c = c(k). La nomenclatura y notacin usual para este desarrollo son c(k) =: F(u), transformada de Fourier de u. transformada de Fourier inversa de c
transformada de Fourier versus series de Fourier
u(x) =: F1 (c),
La transformada de Fourier aparece de este modo como un lmite continuo del concepto de desarrollo en serie de Fourier. Consideramos ahora la extensin n-dimensional de la transformada de Fourier. Denotaremos x = (x0 , x1 , . . . , xn1 ) Rn , k = (k0 , k1 , . . . , kn1 ) Rn , x k = x 0 k 0 + + x n 1 k n 1 .
transformada de Fourier en Rn
La transformacin de Fourier para funciones de n variables se dene como sigue
u(x) = c(k) =
Rn
ei kx c(k) dn k =: F1 (c),
Rn
transformada inversa de Fourier de c transformada de Fourier de u.
1 (2 ) n
e i kx u(x) dn x =: F(u),
Un problema bsico es saber cuando existe la transformada de Fourier de una funcin. Algunos resultados importantes son los siguientes Teorema 2.8.1. Si u(x) es absolutamente integrable, esto es si |u(x)| dn x < ,
Rn
entonces su transformada de Fourier F(u) existe y es una funcin continua en todo Rn . Sin embargo el espacio de funciones absolutamente integrables no queda invariante bajo la transformada de Fourier. Es decir, existen funciones absolutamente integrables
90
[Captulo 2
cuya transformada de Fourier no es absolutamente integrable. En este sentido el espacio L2 (Rn ) es ms apropiado ya que se verica Teorema 2.8.2. Si u(x) es de cuadrado integrable (u L2 (Rn )), esto es si
Rn
|u(x)|2 dn x < ,
entonces su transformada de Fourier F(u) existe y es tambin una funcin de cuadrado integrable. Adems, la transformada de Fourier dene una aplicacin lineal biyectiva F : L2 (Rn ) L2 (Rn ) que conserva el producto escalar salvo un factor constante (2 )n (Fu, Fv) = (u, v), u, v L2 (Rn ).
La inversa de la transformada de Fourier es lo que hemos denido como transformacin de Fourier inversa. Hay que advertir que la integral impropia que acompaa a la operacin de transformada de Fourier sobre elementos de L2 (Rn ) hay que efectuarla en un sentido diferente del habitual. En concreto, se dene como c(k) = l m cR (k),
R
cR (k) :=
1 (2 ) n
|x |R
e i kx u(x) dn x,
donde la operacin de lmite es la asociada a la convergencia en media l m |c(k) cR (k)|2 dn k = 0.
espacio Schwartz
de
R Rn
Otro espacio funcional en el que la transformada de Fourier posee importantes propiedades es el espacio de Schwartz
S(Rn ) := {u C (Rn ) : sup (x D u) < , , Zn + },

x R n
de funciones test o de decrecimiento rpido en el innito. Estamos usando la notacin

n 1 x := x 0 0 x 1 1 . . . x n 1 .
Este espacio funcional est contenido en L2 (Rn ). Teorema 2.8.3. Si u = u(x) pertenece a S(Rn ), entonces su transformada de Fourier existe y es tambin una funcin de S(Rn ). Adems la transformada de Fourier dene una aplicacin lineal biyectiva
F : S(Rn ) S(Rn ).
Veamos a continuacin algunos ejemplos de clculo de transformadas de Fourier de funciones de una sola variable.
2.8] Ejemplos i) Dada la funcin
91
su transformada de Fourier se calcula fcilmente c(k) = 1 2

1 si x [a, a], u(x) = 0 en el resto, 1 2

a a

1 e i kx 2 i k
a a
e i kx u(x) d x =
e i kx d x =
dx =
sen ka . k
Representamos a continuacin est transformacin u(x) x
c(k)
ii) Sea la funcin u(x) = donde a > 0. La transformada es c(k) = 1 2 e i kx u(x) d x =

x =0
eax 0 1 2
0
x > 0, en el resto,
e i kx eax d x =
1 2
e(a+i k)x d x
1 e(a+i k)x = 2 (a + i k)
1 aik 2 a2 + k2
transformada de Fourier de la lorentziana
iii) La funcin lorentziana tiene la forma u(x) = Su transformada c(k) = 1 2 1 , x 2 + a2

a > 0.
e i kx
x2
1 d x, + a2
92
Teora espectral de operadores diferenciales. Anlisis de Fourier se calcula con tcnicas de variable compleja16 y el resultado es c(k) = 1 a|k| . e 2a
[Captulo 2
Tambin podemos obtener de otra forma este resultado. Calculamos, en primer lugar, la transformada de Fourier de ea|x |
F ea|x | =
1 2
eax e i kx d x +
1 2
eax e i kx d x
1 1 a 1 + = = 2 2 (a + i k) 2 (a i k) a + k2 Luego
F 1 (
o bien

a2
1 ) = ea|x | , 2 +k a 1 d k = ea|x | . 2 +k a
ei kx
a2
Cambiando x k y k x obtenemos el resultado anunciado 1 2

e i xk
1 a|k| 1 dx = e . a2 + x 2 2a
La grca correspondiente es 1 u(x) x 3 2 1 1 2 3
16 Sea f (z) = e i kz /(z2 + a2 ) y la recta real orientada de izquierda a derecha. Vamos a computar f (z) d z usando residuos. Las singularidades de f son dos polos simples en z = i a, los cuando residuos de f (z) son: Resz= i a (f (z)) = eka /(2 i a). Cuando k > 0 la integral es el R de la integral al inferior centrado en el origen de radio R . En tanto que si k < 0 superior. Por tanto, en cada contribuye tan un polo en la se selecciona el formula f (z) d z = 2 i p polo simple Resz=p (f (z)).
l a l i t m e l i s m c r o u e l i i i t s m c r os a c ns o u u e
3 2 c(k) 1 k 3 2 1 1 2 3 Ecuaciones Diferenciales II
2.8]
93
2.8.2. Propiedades de la transformada de Fourier

Bajo condiciones apropiadas sobre las funciones (por ejemplo si estas pertenecen al espacio de Schwartz) la transformada de Fourier tiene una serie de propiedades bsicas que a continuacin desglosamos. En este primer cuadro recogemos las propiedades ms inmediatas i) ui (x) ci (k),
F F
i = 1, 2 1 , 2 C
1 u1 (x) + 2 u2 (x) 1 c1 (k) + 2 c2 (k), ii)

F F
u(x) c(k) = u(x + a) ei ka c(k) iii) u(x) c(k) = ei x u(x) c(k ) iv) Si A MN (R) es una matriz invertible entonces u(x) c(k) = u(Ax) v) (k) u(x) c(k) = u(x) c La segunda serie de propiedades, que requieren un mayor anlisis , la exponemos a , D para denotar los operadores de derivacin continuacin. Usaremos la notacin Dx k mltiple D con respecto a las variables x k, respectivamente. Introducimos tambin la operacin de convolucin de dos funciones u y v como sigue (u v)(x) := Proposicin 2.8.4. i)
F(Dx (u)) = (i k) F(u).
1 c A1 k | det A|
F
Rn
u(x y)v(y) dn y =
Rn
u(y)v(x y) dn y.
ii)
F(x u) = (i Dk ) F(u).
iii)
F(u v) = (2 )n F(u)F(v).
iv) Identidad de Parseval: |u(x)|2 dn x = (2 )n |c(k)|2 dn k.
Rn
Rn
94
Teora espectral de operadores diferenciales. Anlisis de Fourier Demostracin. i) En primer lugar tenemos
[Captulo 2
u xi
1 (2 ) n 1 = (2 ) n
Rn
e i kx
u n d x xi
xi =
R n 1
e i kx u(x)

( i ki )e i kx u(x) d xi d x1 . . . d xi1 d xi+1 d xn ,
en donde hemos integrado por partes. Si u S(Rn ) se cumple que u(x) luego u xi
xi =
= 0,
F
Por ello,
= i ki F(u).
de donde por linealidad se inere la propiedad buscada. ii) Comenzamos observando que
0 n1 0 (i kn1 )n1 F(u). n1 u = (i k0 ) xn x0 0 1
F(xi u) =
1 (2 ) n
Rn
e i(kx) xi u(x) dn x =
1 (2 ) n
Rn
(e i kx u(x)) n d x. ki
Si u S(Rn ) podemos extraer la derivada con respecto al parmetro ki fuera de la integral y escribir F(xi u) = i F(u). ki Por ello,
n 1 F(x0 0 . . . xn 1 u) = i
k0
y por linealidad se obtiene el resultado deseado.
kn1
n1
F(u)
iii) La transformada de una convolucin es por denicin
F(u v) =
1 (2 ) n
Rn
e i kx
Rn
u(y)v(x y) dn y dn x
y dado que u, v S(Rn ) podemos escribir
F(u v) =
1 (2 ) n
R n R n
e i kx u(x y)v(y) dn y dn x,
que con el cambio de variables x = + , se transforma en 1 (2 ) n y = ,
F(u v) =
Rn Rn
e i k( +) u()v() dn dn = (2 )n F(u)F(v),
como queramos demostrar.
2.8]
95
iv) El producto escalar en L2 (Rn ) de u, v S(Rn ) se puede escribir como (u, v) =

Rn
u(y)v(y) dn y = (P u v)(0),
donde P u(x) = u(x). Por ello, utilizando el resultado de iii) tenemos (u, v) = (2 )n [F1 (F(P u)F(v))](0), esto es (u, v) = (2 )n
Rn
(k)d(k) dn k ei kx c
x =0
donde c, d son las transformadas Fourier de u, v , respectivamente. Por tanto,

Rn
u(x)v(x) d n x = (2 ) n
Rn
(k)d(k) dn k, c
y en particular, para u = v se obtiene la identidad de Parseval. Aunque en las anteriores demostraciones nos hemos ceido a funciones de decrecimiento rpido, estas propiedades son vlidas en situaciones ms generales. Ejemplos i) En primer lugar vamos a calcular la transformada de Fourier de la funcin gaussiana de una variable 2 2 u(x) = ea x , a > 0. En primer lugar, si derivamos esta funcin se obtiene Dx u(x) = 2a2 xu(x), Aplicando la transformada de Fourier a ambos miembros de esta ecuacin, y teniendo en cuenta las propiedades i) y ii) que hemos demostrado, deducimos que la transformada c(k) de la funcin u(x) satisface Dk c(k) = 1 kc(k). 2a2
Integrando esta ecuacin diferencial deducimos que c(k) = c(0)e 1 2 = Por tanto c(k) =
+
k2 4a2
Por otra parte, de la denicin de transformada de Fourier c(0) = u(x) d x =

+
2
1 2
e a
2 x2
dx
1 2 a
ex d x =
1 . 2a
2 1 k e 4a2 . 2a
Es decir, la transformada de una gaussiana es de nuevo una gaussiana, como se representa en las siguientes grcas.
96
[Captulo 2
u(x) x
4 3 2 1 0
F
1 4 3 2 1 0 c(k) k 1 2 3 4
transformada de Fourier de gaussianas en Rn
ii) Consideremos ahora la transformada de Fourier de la funcin gaussiana en n variables n 1 u(x) = e i,j =0 Aij xi xj /2 donde A = (Aij ) es una matriz simtrica (A = At ) y denida positiva ((x, Ax) > 0, x 0)). Tomando derivadas parciales con respecto a xi obtenemos u = u(x) xi
n 1 j =0
Aij xj .
Por tanto, utilizando las propiedades i) y ii), encontramos que i ki c(k) = y por tanto c = kj
n 1 j =0 n 1 j =0
Aij i
c , kj
(A1 )ji ki c.
Esta EDP de primer orden tiene por solucin c(k) = c(0)e Observemos que c(0) = 1 (2 ) n e
n 1 i,j =0 Aij xi xj /2 n 1 1 i,j =0 (A )ji ki kj /2
Rn
dn x.
Al ser A simtrica y denida positiva, se puede factorizar como A = O O t donde O es ortogonal y = diag(0 , . . . , n1 ) es la matriz diagonal de autovalores de A, = O 1 x , con i > 0, i = 0, . . . , n1. Por ello, tras el cambio de coordenadas x x de jacobiano 1 (como O es una matriz ortogonal se tiene | det O | = 1), c(0) se expresa como 1 c(0) = (2 ) n
n 1 i =0
e
R
2 i i x /2
1 i = dx (2 ) n
n 1 i =0
2 i
i i . ex dx
2.8]
97
Por tanto, como det A = 1 n obtenemos c(0) = con lo que c(k) = 1 e (2 )n det A
n 1 1 i,j =0 (A )ji ki kj /2
1 (2 )n det A
Por ejemplo, la transformada de Fourier de u(x1 , x2 ) = e(x1 +x2 +x1 x2 ) es c(k1 , k2 ) =

2 2 1 e(k1 +k2 k1 k2 )/3 . 2 3 2 2
1 1 = y autovalores 1 = 1, 2 = 3. A Ahora A = 2 1 2 , det A = 3 y A 1/3 2/3 continuacin representamos esta transformacin
2/3 1/3
1 0 2 x1 0 2 2 0 x2 2
u(x1 , x2 )
1 0 2 k1 0 2 2 0 2
c(k1 , k2 )
k2
ii) Calculamos ahora la transformada de x 1 x 2 x 3 u(x1 , x2 , x3 ) = 0
en el resto.
x1 , x2 , x3 [a, a],
En primer lugar observemos que la transformada de Fourier en R3 de 1 x1 , x2 , x3 [a, a], v(x1 , x2 , x3 ) = 0 en el resto. Ecuaciones Diferenciales II
98
Teora espectral de operadores diferenciales. Anlisis de Fourier es
[Captulo 2
y como u(x1 , x2 , x3 ) = x1 x2 x3 v(x1 , x2 , x3 ) debemos tener que c(k1 , k2 , k3 ) = i As pues c(k1 , k2 , k3 ) = i [sen ak1 )/k1 ] [sen ak2 /k2 ] [sen ak3 /k3 ] 3 k1 k2 k3 i ak1 cos ak1 sen ak1 ak2 cos ak2 sen ak2 = 3 k2 k2 1 2 iii) Para calcular la transformada de Fourier de u(x) = (x 1)2 e(x +1) desarrollamos (x 1)2 : u(x) = (x 2 2x + 1)e(x +1) , y como sabemos que e(x +1) ei k obtenemos c(k) = d ek /4+i k +1 dk 2 2 1 k 1 k 2 = 2 i + i + 1 ek /4+i k + +i 2 2 2 2 k2 + 8 i k + 18 k2 /4+i k e = . 8 i d dk
2
2 2 2 2
1 2 i =1
a a
e i ki xi d xi =
1 sen ak1 sen ak2 sen ak3 . 3 k1 k2 k3
1 sen ak1 sen ak2 sen ak3 i i . k1 k2 k3 3 k1 k2 k3
ak3 cos ak3 sen ak3 k2 3
e k /4 , 2
2i
2.8.3.
Transformadas seno y coseno
Si utilizamos la frmula de Euler para la exponencial la transformada inversa de Fourier se puede escribir como sigue u(x) =
transformada de Fourier seno y coseno
[cos kx + i sen kx]c(k) d k =
cos(kx)c(k) d k +
i sen(kx)c(k) d k.
Ahora bien, dada la paridad de las funciones trigonomtricas se tiene

c(k) cos kx d k =
0 0
cos(kx)(c(k) + c(k)) d k, sen(kx) i(c(k) c(k)) d k,
c(k) i sen kx d k =
2.8] y si denotamos
99
a(k) := c(k) + c(k), obtenemos u(x) =

0
b(k) := i(c(k) c(k))

0
a(k) cos kx d k +
b(k) sen kx d k.
Recordando que c(k) es la transformada de Fourier de u(x), se deducen las frmulas siguientes a(k) = 1

u(x) cos kx d x,
b(k) =
u(x) sen kx d x.
Supongamos ahora que u(x) es par, u(x) = u(x). En ese caso, argumentos de paridad nos llevan a a(k) = 2
0
u(x) cos kx d x,
b(k) = 0,
(2.16)
(notar que c(k) = c(k)). Por todo ello u(x) = En cambio, si u(x) es impar, u(x) = u(x) los mismos argumentos de paridad conducen a a(k) = 0, ahora c(k) = c(k). As u(x) =
0 0
a(k) cos kx d k.
(2.17)
b(k) =
u(x) sen kx d x,
(2.18)
b(k) sen kx d k.
(2.19)
Observamos, que en las frmulas anteriores (2.16) y (2.18), para u(x) con paridad bien denida, slo aparece su contribucin para x 0. Luego, si slo conociramos la funcin u(x) en el semi-eje positivo las frmulas (2.17) y (2.19) dan sus extensiones par e impar, respectivamente, a toda la recta.
100
Teora espectral de operadores diferenciales. Anlisis de Fourier Transformada de Fourier en R3 para funciones radiales
[Captulo 2
Analicemos la transformada de Fourier en R3 de funciones u(x) que en coordenadas esfricas slo dependen del radio u(r , , ) = u(r ). Para ello, para cada k = (k1 , k2 , k3 ) en el clculo de la integral correspondiente escogemos coordenadas esfricas adaptadas a la direccin marcada por k: esto es, k tiene ngulos = = 0. Por tanto, c(k) = = 1 (2 ) 3
R3
0 0
e i kx u(r ) d3 x
0 0 2 0
1 (2 ) 3 1 = (2 ) 2 que como
0
e i
k r cos
u(r )r 2 sen d d d r
e i
k r cos
sen d u(r )r 2 d r
e i
k r cos
sen d =
e i
k ru
du = 2
sen k r k r
se transforma en c(k) = c( k ) = 1 2 2 k
0
u(r )r sen( k r ) d r .
Vemos que la transformada slo depende del mdulo de k y no de su direccin o sentido; ms an, sta adopta la forma de una transformada seno.

2.9.1. Cuestiones
1. El dominio del operador diferencial L = D 2 es el conjunto de funciones u diferenciables en en el intervalo [a, b] con peso (x) = 1. Determinar cuales de las siguientes condiciones de contorno denen dominios en que el operador es simtrico a ) u(a) = 0, u (a) = 0 b ) 2u(a) u (a) = 0, 3u(a) + 2u(b) = 0 c ) u(a) + u (a) = 0, 2 i u(a) + u(b) = 0 d ) u(a) 2u (b) = 0, u(b) + 2u (a) = 0 e) u(a) + u(b) = 0, u (a) u (b) = 1 Ecuaciones Diferenciales II
2.9]
101
Resolucin Las condiciones de contorno deben ser homogneas y con coecientes reales, as quedan descartadas las opciones (c), (e). Para discernir la respuesta correcta entre las tres opciones restantes recordemos que el operador D 2 es simtrico si para toda pareja de funciones u, v del dominio se cumple (a) u (b) u (a)v(a) = u(b)v (b)v(b). Por tanto, la opcin (a) queda u(a)v (b) u (b)v(b)). En la opcin (b) podedescartada inmediatamente (0 u(b)v mos expresar u (a) = 2u(a) y u(b) = 3/2u(a) en trminos de u(a), as tene (a) u (b) u (b) (a)v(a) = 0 y u(b)v (b)v(b) = 3/2(u(a)v mos u(a)v v(a)u(a)) ; por tanto no es correcta. Veamos que la opcin (d) es correcta, aho (a) u (a)v(a) = ra tenemos u (b) = u(a)/2 y u (a) = u(b)/2, as u(a)v (b)v(b) = (u(b)v(a) (u(a)v(b) u(b)v(a))/ 2 y u(b)v (b)u u(a)v(b))/ 2 y se da la igualdad. 2. Determinar los autovalores del operador diferencial Lu = D 2 u, actuando sobre el dominio de funciones diferenciables en [0, 1] que cumplen las condiciones de contorno ux (0) = 0, b ) (2n + 1)2 2 /4, n 0 d ) n 2 , n 1 c ) (2n + 2)2 2 /4, n 0 e) n2 2 , n 1 a ) 4n2 2 , n 1 u(1) = 0.
Resolucin En primer lugar observamos que = 0 no es autovalor ya que si este es el caso entonces u(x) = A + Bx , con A, B constantes que determinan las condiciones de contorno como A = B = 0. Las soluciones del problema de autovalores uxx = u, 0, son de la forma u = A ei kx +B e i kx , con = k2 . Como ux |x =0 = i k(A B) y u|x =1 = ei k A + e i k B al imponer las condiciones de i k(A B) = 0, contorno obtenemos el siguiente sistema lineal Este sisteei k A + e i k B = 0 . ma posee soluciones no nulas, v. g. (A, B) (0, 0), siempre que ik ik = 0, ei k e i k lo que conduce cos k = 0 k = (n + 1/2) , n = 0, 1, 2, . . . , y as los autovalores son n = (n + 1/2)2 2 , n = 0, 1, 2, . . . . u = , y k) = ( 1 (2 ) 3
R3
3. Si u(x ) es solucin de la ecuacin de Poisson x R3 , (x ) e i kx d x ;
es la transformada de Fourier de la funcin (x ), entonces la transformada de de u verica Fourier u
102
Teora espectral de operadores diferenciales. Anlisis de Fourier k) + ( k) = 0 a ) |k|2 u( k) + ( k) = 0 c ) u(
[Captulo 2
k) + 2( k) = 0 b ) |k|u( k) = 0 d ) |k|2 u(
k) ( k) = 0 e) |k|2 u( Realizando la transformada Fourier de la ecuacin de Poisson tene F(u) = ,
Resolucin mos
recordando que i ki F(u) = F(Dxi u) obtenemos = |k|2 u. F(u) = (i k1 )2 + (i k2 )2 + (i k3 )2 u y por tanto el resultado correcto es (a). 4. Dado el operador diferencial Lu := D(ex Du), determinar para que valor de c las siguientes condiciones de contorno u(0) + cu(1) = 0, u (0) + cu (1) = 0 denen un dominio de L2 ([0, 1]) en que el operador es simtrico a) c = 0 b) c = e d ) c = 1 Resolucin El operador L es del tipo Sturm-Liouville con p(x) = ex , q(x) = 0 sobre el intervalo [0, 1]. Por tanto, la condicin para que sea simtrico es 0) v(0) 1) v(1) u( u( =e x (0) v( 0) 1) x (1) v( u u para toda pareja de funciones u, v en el dominio. Usando las condiciones de contorno obtenemos que el primer determinante es 1) v(1) 0) v(0) u( u( = c2 x (1) v( x (0) v( 0) 1) u u de donde se concluye que se debe tener c 2 = e. Ecuaciones Diferenciales II c) c = e
2.9] 5. Sea el operador diferencial
103
Lu = D 2 u, actuando sobre el dominio de funciones diferenciables en [0, 1] que cumplen las condiciones de contorno u (0) = 0, u(1) + u (1) = 0. a ) senk = 0
Sealar cual de las siguientes relaciones determina los autovalores = k2 de L b ) ksenk = 1
d ) k cos k = 0 e) k tan k = 0
c ) k tan k = 1
Resolucin Las posibles autofunciones de L han de ser de la forma u(x) = a cos kx + bsenkx, a, b R y con autovalor no nulo = k2 (para = 0 se buscan soluciones u(x) = a + bx , que una vez se aplican las condiciones de contorno ja u = 0). La derivada es u (x) = asenx + b cos x . Por tanto, la existencia de soluciones no triviales conduce a 0 k =0 cos k ksenk senk + k cos k que implica k(cos k ksenk) = 0. 6. Calcular los autovalores del problema (1 + x) du d (1 + x) = u, dx dx u(0) = u(1) = 0. 0 < x < 1,
a ) = (2 n + 1 ) 2 2 , n = 1 , 2 , . . . b) = (2n + 1) ln 2
2
, n = 0, 1, 2 . . .
c ) = n2 2 , n = 1 , 2 . . . d) = e) = n ln 2 n ln 2
2
, n = 1, 2, . . .
2
, n = 1 , 3 , 5 , . . . y = (2 n + 1 ) 2 2 , n = 0 , 2 , 4 , . . .
104
[Captulo 2
Resolucin Utilizando la variable y := x + 1 el problema de autovalores es y 2 uyy + yuy + u = 0. Esta es una ecuacin homognea cuya solucin general es || + by || , ay cuando < 0, a + b ln y, cuando = 0, a cos( ln y) + bsen( ln y), cuando > 0,
Si < 0 la existencia de soluciones no triviales satisfaciendo lass condiciones 1 1 que es imposible. El caso = 0 es de contorno implica que | | 2 2 || descartado por el mismo argumento. Finalmente para < 0 se obtiene ln 2 = n , n = 1, 2, . . . . u(x, y) = x ex a ) c(k1 , k2 ) = b) c) d) e) i 2 2 k1 e(k1 +k2 )/4 8 1 2 2 k1 e(k1 +k2 )/4 c(k1 , k2 ) = 8 i 2 2 c(k1 , k2 ) = k1 e(k1 +k2 )/4 4 i (k2 +k2 )/4 c(k1 , k2 ) = e 1 2 8 i 2 (k2 +k2 )/4 c(k1 , k2 ) = k e 1 2 8 1 1 2
x 2 eikx dx e
2 y 2
7. Calcular la transformada de Fourier de la funcin .
Ayuda:
1 2 e k /4 . 2
puesta (a).
1 ikx dn x denota la transformada de (2 )n Rn u(x)e 2 2 Fourier entonces F(2) (u(x, y)) = F(1) (x ex )F(1) (ey ) que utilizando F(n) (xi u) 2 2 i/ki F(u) y que F(1) (exi ) = eki /4 /(2 2 ) conduce inmediatamente a la res-
Resolucin
Si F(n) (u) :=
8. Evaluar la solucin del problema de ondas utt 4uxx = 0 t > 0, 0 < x <
u(x, 0) = sin x, en el punto x = 1, t = 1.
ut (x, 0) = cos x.
a ) 0. b) 2 .
2.9] 2 + 1. 2 . 3 1 + . 2
105
c)
d)
e)
Resolucin La frmula de dAlambert para la ecuacin de ondas en la semi-recta (u(0, t) = 0) es u(x, t) = 1 1 ((x + 2t) + (x 2t)) + 2 4
x +2t x 2t
(x)dx,
es la extensin impar de ut (x, 0). Por tanto, u(1, 1) = 1 1 (sen(3 ) + sen( x)) 2 4
0 1
donde (x) = sen( x) es la extensin impar de u(x, 0) y cos( x), x > 0, (x) = cos( x), x < 0 cos( x)dx + 1 4
3 0
cos( x)dx = 0.
9. Determinar el valor en x = 0 de la serie de Fourier en senos y cosenos de la funcin senx , 1 x 1. u(x) = |x | a) 0 b) 1 d) 2 c ) 1 e) 2 Resolucin La funcin u(x) no es continua en el origen, sus lmites laterales son l mx 0 u(x) = 1, y por ello su semisuma es (u+ + u )/2 = 0. Recordando el teorema de Dirichlet concluimos que la serie converge puntualmente a 0 en el 0. 10. Sea el desarrollo en serie de Fourier en senos y cosenos x 10 + 2x 8 + 4 = a0 + (an cos(nx) + bn sen(nx)), 2 n =1
x .
Averiguar cul de las siguientes armaciones es correcta a ) bn = 1/n3 Ecuaciones Diferenciales II
106
Teora espectral de operadores diferenciales. Anlisis de Fourier 1/n3 , b ) an = 0, c ) an = 0 d ) bn = 0 e) an = bn n par n impar
[Captulo 2
Resolucin Como la funcin desarrollada u(x) := x 10 + 2x 8 + 4 es par respecto al punto medio del intervalo, x = 0, tenemos que bn = 0. Por ello, (a), (c) y (e) son falsos y (d) es cierta. La respuesta (b) es falsa ya que f ( /4) f (3 /4). 11. El operador diferencial L=x d d x dx dx
acta sobre el conjunto de funciones de cuadrado integrable con peso (x) = 1/x denidas en el intervalo [1, e] que satisfacen las condiciones de contorno u(1) = 0, u(e) + cu (e) = 0.
Determinar cual de los siguientes valores de la constante c dene un dominio sobre el que el operador es simtrico: a ) c real arbitrario b ) c imaginario puro arbitrario c) c = 1 + i d ) No existe c para el que el operador es simtrico e) c = 1 i Resolucin El operador es del tipo SturmLiouville. Adems si c R es regular con condiciones de contorno separadas y por ello simtrico. Se puede comprobar tambin que es condicin necesaria. 12. Dada la funcin u(x) = |x | cot(x), 1 < x < 1,
determinar el valor en x = 0 de su serie de Fourier en senos. a ) 1/2 b) 0 c ) 1 d) 1 e) 1/2 Ecuaciones Diferenciales II
2.9] Resolucin La funcin
107
u(x) =
|x | cos x senx
es continua en todo el intervalo salvo para x = 0 en donde existen los lmites laterales de la funcin: u = 1 y u+ = 1. Por tanto, el teorema de Dirichlet nos asegura que el valor de la suma de la correspondiente serie de Fourier en x = 0 es (u + u+ )/2 = 0. 13. Calcular la transformada de Fourier de la funcin x ex , < x < 1 u(x) = 0, 1<x< a ) c(k) = i k2 e1ik 2 (1 ik)2
b ) c(k) = c ) c(k) =
1 k e1ik 2 (1 ik)2
i k e1ik 4 (1 ik)2
d ) c(k) = e) c(k) =
i k e1ik 2 (1 ik)2
k i 2 e1ik 2 (1 ik)2
Resolucin
mada de Fourier F(u) = F(xv) = iDk F(v). Pero F(v) = 2 e(1ik)x dx = e(ik /(2 (1 ik)2 ). De donde se deduce la respuesta inmediatamente. 14. Determinar en cuantos puntos del intervalo [ /2, /2] se anula la serie de Fourier cn e2n i x
n Z
ex , < x < 1 Llamando v(x) = tenemos para la transfor0 , 1<x<

1 1
de la funcin u(x) = a) 0 b) 1 c) 2 d) 3 e) 4
sen x . |x |
108
[Captulo 2
Resolucin Al ser una serie de Fourier en exponenciales con funciones del tipo e2n i x deducimos que = 2 /(b a) = 2 y por ello la longitud del intervalo es b a = . Por tanto, podemos tomar [a, b] = [ /2, /2]. La funcin es C 1 a trozos en este intervalo con una nica discontinuidad en x = 0. Aqu tenemos los siguientes lmites laterales
x 0
l m u(x) = 1,
cuya semisuma es nula. El teorema de Dirichlet nos permite asegurar que la serie de Fourier se anula en x = 0 y como la funcin no se anula en ningn punto del intervalo podemos armar que la respuesta correcta es la b). 15. Determinar en cuantos puntos del intervalo [0, 3 ] la serie de Fourier
n =1
bn sen(nx)
de la funcin u(x) = x se anula. a) 3 b) 5 c) 2 d) 8 e) 7
Resolucin Al tratarse de series de Fourier en sen nx , n = 1, 2, . . . , vemos que = 2 y a = 0 (recordar que en las series los senos aparecen en la forma sen(n(x a)/2))), y por ello el intervalo donde se debe considerar la funcin u(x) = (x /2)2 denida es [0, ]. La serie de Fourier de senos, de acuerdo con el teorema de Dirichlet, convergera puntualmente a la extensin peridica a la recta real de la extensin impar de u al intervalo [ , ]. A continuacin representamos la grcas de esta extensin peridica impar
2 4
Vemos que la funcin es discontinua en los puntos {0, , 2 , 3 }, y segn el teorema de Dirichlet la serie de Fourier convergera a la semisuma de los lmites laterales que en este caso vale 0. Por otro lado, tenemos los ceros de la serie siguientes { /2, 3 /2, 5 /2}. En denitiva, en el intervalo [0, 3 ] la serie de Fourier se anula 7 veces y la respuesta correcta es la e).
2.9]
109
16. En el siguiente desarrollo en serie de Fourier a0 x = (an cos(nx) + bn sen(nx)), + 2 n =0

2
0 x 2
sealar cual de las siguientes opciones determina los coecientes bn . a ) bn = b ) bn c ) bn d ) bn e) bn n2 =2 n = 2 2 n =3 n = 4 n Los coecientes bn se determinan por la formula 2 ba
b a
Resolucin
bn =
sen(nx)u(x) d x =
2 0
sen(nx)x 2 d x.
Esta integral, que es inmediata, se puede calcular por partes tal como se indica a continuacin x 2 sen x = = = y por ello bn = 1 x2 sen nx cos nx cos nx + 2x +2 n n n3
x =2 x =0
cos nx cos nx + 2x n n sen nx sen nx cos nx + 2x 2 x2 2 n n n2 cos nx sen nx cos nx + 2x +2 x2 , 3 n n n x2
4 = n y la respuesta correcta es la e).
17. Determinar la transformada de Fourier c(k1 , k2 , k3 ) de la siguiente funcin x y e si x > 0 y y > 0, u = z2 + 4 0 en el resto del plano. e2|k3 | 1 16 2 (1 + i k1 )(1 + i k2 ) 1 1 b) 2 16 (1 + i k1 )(1 + i k2 )(1 + i k3 ) a)
110
Teora espectral de operadores diferenciales. Anlisis de Fourier e|k2 | 1 16 2 (1 + i k1 )(1 + i k3 ) e|k3 | 1 2 16 (1 + i k2 1 )(1 + i k2 ) 1 e2|k1 | 2 16 (1 + i k2 )(1 + i k3 )

[Captulo 2
c) d)
e)
Ayuda: 1 2 siempre que a > 0. ea|k| e i kx = x 2 + a2 2a
Resolucin:
Como la funcin se factoriza u = u1 (x)u2 (y)u3 (z) tenemos
F(3) (u) = F(1) (u1 )F(1) (u2 )F(1) (u3 ).

Pero, sabemos que
F(1) (u1 ) =
1 2 1 F(1) (u2 ) = 2 1 2
1 1 , 2 1 + i k1 0 1 1 e i k2 y ey d y = , 2 1 + i k2 0 e i k1 x ex d x =
0
F(1) (u3 ) =
e i k1 z
e2|k3 | 1 d z = , z2 + 4 4
y por tanto la respuesta correcta es la a). 18. Hallar la transformada de Fourier c(k1 , k2 ) de la siguiente funcin xy ex y 0 si x > 0 y y > 0, en el resto del plano.
u=
a) b)
1 1 4 2 (1 i k1 )(1 i k2 )
1 1 4 2 (1 + i k 1 )2 (1 + i k 2 )2
c) d)
1 1 2 2 4 (1 + i k1 )(1 + i k2 )
i 1 2 2 4 (1 i k 1 ) (1 i k 2 )2
e)
i 1 4 2 (1 + i k 2 )2 (1 + i k 3 )2 Ecuaciones Diferenciales II
2.9] Resolucin:
Cuestiones, problemas y ejercicios Denotemos por e x y G := 0
111
si x > 0 y y > 0, en el resto del plano.
Sabemos que
F(2) (G) =
y tambin que Por todo ello deducimos que
1 1 4 2 (1 + i k1 )(1 + i k2 )
F(2) (xyG) = i Dk1 i Dk2 F(2) (G). F(2) (xyG) =

y la respuesta correcta es la b). 19. Hallar la transformada de Fourier c(k) de la siguiente funcin u = x e|x +2|/4 a) b) c) d) e) 8 16k2 + 2 i k + 1 2 i k e (16k2 + 1)2 8 8k2 2k + 1 2 i k e (16k2 + 1)2 1 16k2 + 16 i k + 1 2 i k e (16k2 + 1)2 8 16k2 + 16 i k + 1 2 i k e (16k2 + 1)2 1 k2 2 i k + 1 2 (16k2 + 1)2 En primer lugar calculamos 1 (1 + i k 1 )2 (1 + i k
2) 2
Resolucin:
F(e|x |/4 ) =
en segundo lugar recordamos que F(u(x + a)) = ei ka F(u(x)) y por ello
+ ik 4 1 = , 1 + 16k2
1 4
1 2 1 = 2
e i kx +x/4 d x + 1
1 4
e i kx x/4 d x
+ik
F(e|x +2|/4 ) =
En tercer y ltimo lugar observamos que
4 1 e2 i k . 1 + 16k2
F(x e|x +|/4 ) = i Dk F(e|x +2|/4 ) = i Dk

La respuesta correcta es la d).
4 8 16k2 + 16 i k + 1 2 i k 1 2ik e = e . 1 + 16k2 (16k2 + 1)2
112
[Captulo 2
20. Hallar la ecuacin que determina los autovalores = k2 del problema hu(0) ux (0) = 0, siendo h, l > 0 dados hu(l) + ux (l) = 0, a ) tan kl = 2hk/(k2 h2 ) c ) tan kl = hk2 /(2k2 + h2 ) e) tan kl = hk2 /(2k2 + h2 ) uxx = u, 0 < x < l,
b ) tan kl = 2h/(k2 + h2 )
d ) tan kl = 2h/(k2 + h2 )
Resolucin Estamos ante condiciones de contorno separadas y un operador de SturmLiouville regular, por ello el operador es simtrico, con espectro simple y creciente. El valor = 0 tendra como solucin u = c1 + c2 x (ux = c2 ) y las condiciones de contorno impondran hc1 c2 =0,
hc1 + (hl + 1)c2 =0
cuya nica solucin es trivial c1 = c2 = 0. Por tanto, = 0 no es autovalor. Supongamos 0 e impongamos las condiciones de contorno a u(x) = c1 cos(kx) + c2 sen(kx), El sistema al que conducen es hc1 kc2 =0, (ux = kc1 sen(kx) + kc2 cos(kx))
(h cos(kl) k sen(kl))c1 + (h sen(kl) + k cos(kl))c2 =0, y la existencia de soluciones no triviales equivale a h(h sen(kl) + k cos(kl)) + k(h cos(kl) k sen(kl)) = 0. Esto es y k se determina por la relacin espectral siguiente tan kl = Por tanto, la respuesta correcta es a). k2 2hk . h2 (h2 k2 ) sen(kL) + 2kh cos(kl) = 0
2.9.2.
Problemas
1. Determinar la transformada de Fourier en R2 1 c(k1 , k2 ) = u(x, y)ei(k1 x +k2 y) dx dy, (2 ) 2 R 2 de la funcin u(x, y) = (x + y)ex Ecuaciones Diferenciales II
2 |y |
2.9] Ayuda:
x 2 eikx dx e
Cuestiones, problemas y ejercicios = k2 /4 e .
113
Resolucin
En primer lugar debemos tener en cuenta que
F(u) = i(Dk1 + Dk2 )F(ex

En segundo lugar que
2 |y |
).
F ( e x
2 |y |
)=
1 2 ex |y | ei(k1 x +k2 y) dx dy 2 2 (2 ) R 1 1 2 ex eik1 x dx e|y | eik2 y dy = 2 R 2 R 2 1 1 = ek1 /4 e|y | eik2 y dy. 2 2 R

0
Por ltimo, e|y | eik2 y dy =

0
e(1ik2 )y dy +
2 |y |
e(1+ik2 )y dy =
Por todo ello,
1 1 2 + = . 1 i k2 1 + i k2 1 + k2 2
F ( e x
y nalmente
)=
2 1 1 ek1 /4 3 1 + k2 2 2 2
i 2k2 ek1 /4 k1 F(u) = 3 + . 2 2 1 + k2 2 1 + k2 2 2. Sea el problema espectral ux (0) + u(0) = 0, uxx = u, 0 x 1, u(1) = 0.
a ) Hallar la ecuacin que determina los autovalores y probar que tiene innitas soluciones. b ) Calcular las autofunciones correspondientes. Forman un conjunto ortogonal completo en L2 ([0, 1])? c ) Desarrollar la funcin en serie de tales autofunciones. Ayuda:
1 0 1 0
u(x) = x sen( x)
x sin( x) sin(kn x)dx = x sin( x) cos(kn x)dx =

1 0 1
(sin(kn ) 2 2 cos(kn ) kn sin(kn ) kn 2 2 kn ) , ( kn )2 ( + kn )2 (cos(kn ) 2 + 2 sin(kn ) kn cos(kn ) kn 2 ) ( kn )2 ( + kn )2 1 cos(kn ) sin(kn ) + kn 2 kn 1 sin(kn )2 2 kn 1 cos(kn ) sin(kn ) + kn 2 kn
sin2 (kn x)dx =
sin(kn x) cos(kn x)dx =

1 0
cos2 (kn x)dx =
114
[Captulo 2
y u0 (x) := 1 x es una correspondiente autofuncin. Si k 0 entonces la solucin general es a cos(kx) + bsen(kx). La existencia de soluciones no triviales k 1 = 0; esto, es cumpliendo las condiciones de contorno o conduce a senk cos k la ecuacin que determina los autovalores es tan k = k .
Resolucin Es un problema de SturmLiouville regular con condiciones de contorno separadas por tanto sus autovalores son reales, simples y forman una secuencia creciente 1 < 2 < . . . < n < . . . , (l mn n = ); en tanto que sus autofunciones {un }n=1 forman una base ortogonal de L2 ([0, 1]). Pongamos = k2 , por ello k R o k iR. Si k = 0 la solucin general es a + bx y las condiciones de contorno se satisfacen sii a + b = 0, por ello 0 = 0 es autovalor
Obsrvese que k R, ya que en el caso imaginario la ecuacin es tanh k = k, cuya nica solucin es k = 0 y por tanto queda descartada. Por otra parte, las soluciones son de la forma . . . , k2 , k1 , 0, k1 , k2 y por ello buscamos tan slo soluciones con k > 0. Los primeros diez autovalores son 1 = 20,19072856, 2 = 59,67951595, 3 = 118,8998692, 4 = 197,8578111, 5 = 296,5544121, 6 = 414,9899843, 7 = 553,1646459, 8 = 711,0784498, 9 = 888,7314224 y 10 = 1086,123579. Las autofunciones correspondientes se pueden escoger como un (x) = sen(kn x) kn cos(kn x). Por ltimo, el desarrollo de u(x) := x sen( x) es u(x) = donde cn = esto es c0 =
12 3 n =0
cn un (x),
1 0 (1x)x sen( x)dx 1 2 0 (1x) dx 1 ( sen (k x) kn cos(kn x))x sen( x)dx n 0 1 2 ( sen (k n x)kn cos(kn x)) dx 0
n=0 , n > 0,
2 c n =(4 k 3 n sin(kn ) 4 kn 4 kn sin(kn ))
2 2 2 5 4 2 2 3 (k7 n + (2 1 + sin (kn ))kn + ( + 2 + (2 + 1) sin (kn )kn
+ (( 4 2 2 )(sin2 (kn ) 4 )kn + 4 cos(kn ) sin(kn ))1 para n > 0.
2.9]
115
3. Sea la funcin u = u(x) denida por u(x) =

e(x y) d y, 1 + y2
< x < .
a ) Determinar funciones f = f (x) y g = g(x) tales que u(x) se exprese como una convolucin u(x) = (f g)(x). b ) Calcular la transformada de Fourier de u = u(x). Resolucin Si escogemos las funciones f y g comno las gaussianas y lorentzianas siguientes 1 2 f (x) = ex , g(x) = 1 + x2 tenemos que (f g)(x) :=

f (x y)g(y) d y = u.
Por tanto, teniendo en cuenta que por un lado
F(f g) = 2 F(f )F(g)

y por otro
F(f ) = ek
obtenemos que = u
1 2
2 /4
F(g) =
1 |k| e , 2
k2 /4|k| e . 2
116
[Captulo 2
2.9.3.
Ejercicios
1. Determinar los productos escalares: (u, v) =

n x, u(x)v(x)(x)d
correspondientes a los datos siguientes: = [0, 1], (x) 1. 1) u(x) = x + ix 2 , v(x) = 1 ix, ix 2 ix = [0, 2 ], (x) 1. 2) u(x) = e , v(x) = e ,
= [0, +), (x) = ex 2 . 3) u(x) = x, v(x) 1, = [0, 1] [0, 1], (x, y) = 4) u(x, y) = xy + ix 2 y 2 , v(x, y) = 1 ixy, 2 2 x y . = R 2 , (x, y) 1. 5) u(x, y) = exp((x 2 + y 2 )), v(x, y) = 1, 2. Probar que los conjuntos siguientes son ortogonales: 1) {sen(nx), n 1} ( = /l) en [0, l] con (x) 1.
3) {sen(1 n1 x) sen(2 n2 y) sen(3 n3 z), ni 1} (i = /li ) en [0, l1 ] [0 , l 2 ] [0 , l 3 ] con (x, y, z) 1. 3. Probar que si L1 y L2 son operadores simtricos sobre un cierto dominio D, entonces tambin son operadores simtricos sobre ese dominio todas las combinaciones lineales 1 L1 + 2 L2 con coecientes reales 1 y 2 . 4. Probar que el operador L = d2 es simtrico sobre el dominio D de funciones d x2 2 de clase C en [a, b] tales que satisfacen uno de los siguientes tipos de condiciones de contorno: Condiciones separadas: u(a) + u (a) = 0, u(b) + u (b) = 0,
2) {cos(nx), n 0} ( = /l) en [0, l] con (x) 1.
donde y son nmeros reales dados ((x) 1). u(b) = u(a) + u (a), u (b) = u(a) + u (a),
siendo , , , nmeros reales tales que:
= 1. 5. Sea el operador L = i d sobre el dominio D de funciones de clase C 1 en [a, b] dx tales que satisfacen la condicin de contorno: u(a) + u(b) = 0, siendo y nmeros complejos dados. Probar que L es simtrico si y solo si se verica: || = ||. Determinar en tal caso el espectro y las autofunciones de L.
2.9]
117
6. Desarrollar en serie de Fourier de senos la funcin: u(x) 1, en el intervalo [0, l]. Analizar si se puede derivar el desarrollo trmino a trmino. Determinar tambin el desarrollo en cosenos de esta funcin. 7. Sea la funcin u(x) = x. Hallar su desarrollo en senos sobre el intervalo [0, l]. Hallar su desarrollo en cosenos sobre el intervalo [0, l]. Hallar su desarrollo en senos y cosenos sobre el intervalo [l, l]. 8. Determinar la serie de Fourier de senos y cosenos de la funcin: u(x) = 0 x si 1 x 0 si 0 x 1
Determinar el valor que toma la serie en x = 1. 9. Sea el operador Lu = [0, 1] tales que d2 u 2u sobre el dominio de funciones de clase C 2 en d x2 u(0) = 0, u(1) = 0.
Determinar su espectro y sus autofunciones. 10. Determinar la serie de Fourier de senos y cosenos de la funcin: u(x) = exp(ix), sobre el intervalo [0, ]. 11. Considrese el subespacio lineal D C ([1, 1]) generado por las funciones Tn (x) = cos(n arc cos x) , n 0.
a ) Probar que Tn es un polinomio de grado n. (Los polinomios Tn se conocen como polinomios de Chebyshev.) b ) Probar que Tn peso (x) = 1
n =0
forma un conjunto ortogonal en [1, 1] con funcin .
1 x2
12. Sean f , g funciones peridicas de perodo 2 que admiten un desarrollo de Fourier con coecientes cn (f ) y cn (g) en la base de exponenciales sobre el intervalo [ , ]. La convolucin f g se dene como
(f g)(x) a ) Probar que f g = g f .
f (x y)g(y) d y.
118
[Captulo 2
b ) Si f g admite un desarrollo de Fourier, probar que se cumple la relacin cn (f g) = 2 cn (f )cn (g) . 13. Determinar el desarrollo de Fourier de cosenos de la funcin u(x) = x 2 en el intervalo [0, l]. Utilizar la identidad de Parseval para hallar la suma de la serie 4 n=1 1/n . 14. Sabiendo que
1 0
xP2n (x) d x = (1)n1
(2 n 2 )! , 22n (n 1)!(n + 1)!
n 1,
hallar el desarrollo de |x | en serie de polinomios de Legendre, en el intervalo [1 , 1 ]. 15. a ) Probar a partir de la frmula de Rodrigues que los polinomios de Legendre verican Pl (1) = 1.
l =0
b ) Probar la identidad:
(1 2tx + t 2 )1/2 =
Pl (x)t l ,
para |x | 1 y |t | < 1. (Ayuda: la funcin generatriz g(t, x) (1 2tx + t 2 )1/2 es funcin analtica de t para |x | 1 y |t | < 1, y satisface la ecuacin diferencial (1 x 2 )gx x + t (tg)tt = 0. Introduciendo su desarrollo en serie de potencias de t en esta ecuacin se deduce que los coecientes del desarrollo verican la ecuacin de Legendre.) c ) Probar que los polinomios de Legendre verican la relacin de recurrencia (l + 1)Pl+1 (x) (2l + 1)xPl (x) + lPl1 (x) = 0, l 0, P1 (x) 0.
16. Considrese el espacio S = C (R) : supx R |x () (x)| < , , N . Sean 2 x 2 k 2 F () . , k , x2 2 2 Probar que para cualquier S se verica la siguiente versin del Principio de Incertidumbre: 1 . x 2 k2 4 17. Resolver mediante la transformada de Fourier la ecuacin del calor en una dimensin espacial con un trmino de tipo convectivo, dada por ut = a uxx + ux , < x < , a > 0, R,
con la condicin inicial u(x, 0) = (x) S.
C APTULO
Mtodos de separacin de variables y desarrollo en autofunciones
bordamos en este tercer captulo dos de las tcnicas ms fructiferas a la hora de resolver EDP lineales. La separacin de variables y el desarrollo en autofunciones. Comenzamos presentando la tcnica de separacin de variables para problemas de contorno homogneos de forma general para despus aplicarla a ejemplos concretos, tratando en detalle diversos problemas fsicos. Posteriormente, analizamos el esquema del desarrollo en autofunciones para resolver problemas de condiciones iniciales y de contorno no homogneos. Finalizamos tratando problemas de contorno en electrosttica y mecnica de uidos. La estructura del tema es como sigue: 1. El mtodo de separacin de variables
2. La ecuacin de Helmholtz en coordenadas cartesianas 3. La ecuacin de Helmholtz en coordenadas cilndricas 4. La ecuacin de Helmholtz en coordenadas esfricas 5. El mtodo del desarrollo en autofunciones 6. Problemas de contorno en electrosttica y mecnica de uidos
3.1. El
Este es uno de los mtodos ms antiguos para encontrar soluciones particulares de EDP lineales. Bsicamente permite reducir el problema de la bsqueda de soluciones de cierto tipo de EDP a problemas de resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias. Por otro lado, constituye el elemento bsico de los mtodos de desarrollo en autofunciones para determinar soluciones de problemas de contorno y/o de condiciones iniciales. 119
d i t m o o s e p a r a c n
de
de variables
120
[Captulo 3
3.1.1.
Operadores diferenciales separables
Sea L un operador diferencial lineal actuando sobre funciones diferenciables en un subconjunto de Rn Lu :=

a (x)D u.
Para la discusin siguiente es conveniente denotar L en la forma L = L x 0 , x 1 , . . . , x n 1 ; , ,..., , x0 x1 xn1
operador diferencial separable
que indica que L efecta derivaciones con respecto a las variables (x0 , . . . , xn1 ) y que sus coecientes a = a (x) dependen de esas variables. Denicin 3.1.1. Se dice que L es un operador separable respecto de la variable x0 si puede descomponerse en suma de dos operadores L = A + B, de la forma A = A x0 ; , x0 B = B x 1 , . . . , x n 1 ; ,..., . x1 xn1
Es decir A solo efecta derivaciones respecto de x0 y sus coecientes solo pueden depender de x0 , mientras que B deriva solo respecto de las variables (x1 , . . . , xn1 ) y sus coecientes solo pueden depender de (x1 , . . . , xn1 ).
Ejemplos 1. El operador Lu = xux + yuyy + yzuz + x 2 u, es separable respecto de x ya que L = A + B siendo A x; x =x + x2, x B y, z; 2 , =y + yz . y z y 2 z
2. El operador Laplaciano Lu := u = uxx + uyy + uzz , es separable respecto de cualquiera de sus tres variables (x, y, z). 3. El operador dAlambertiano que aparece en la ecuacin de ondas en 1+3 dimensiones: Lu := utt c 2 u, es separable respecto de cualquiera de sus cuatro variables (t, x, y, z).
3.1]
4. El operador que aparece en la ecuacin de Schrdinger en 1+3 dimensiones: Lu := i ut +
es separable respecto de la variable t . Ser separable respecto respecto de la variable x solo cuando la funcin q = q(x, y, z) sea de la forma q = u(x) + v(y, z). Anlogamente para las variables y y z.
3.1.2. Soluciones de EDP
El mtodo de separacin de variables (MSV) se aplica a EDP lineales homogneas en las que el operador L es separable. Puede resumirse en el siguiente enunciado Teorema 3.1.2. Dada una EDP homognea de la forma A x0 ; u + B x 1 , . . . , x n 1 ; u = 0, ,..., x0 x1 xn1 (3.1)
h o o g n e a s m
2
2m Bw = w, Au + Bu = u u = 0. Av = v,
El mtodo de separacin de variables
121
u + q(x, y, z)u,
separacin variables ecuaciones homogneas
de en
todo par de funciones v = v(x0 ), w = w(x1 , . . . , xn1 ),
que veriquen el sistema de ecuaciones Av = v, (3.2)
con C arbitrario, determinan una solucin de (3.1) dada por u = v(x0 )w(x1 , . . . , xn1 ). Demostracin. Dadas dos funciones no nulas v = v(x0 ) y w = w(x1 , . . . , xn1 ) vericando (3.2), por la forma de los operadores A y B es claro que A(vw) = w Av = vw, B(vw) = v Bw = vw,
por tanto la funcin producto u = vw satisface
Observaciones 1. La utilidad del MSV radica en que reduce el problema de la bsqueda de soluciones de una EDP (3.1) Au + Bu = 0, con n variables independientes (x0 , x1 , . . . , xn1 ) a un sistema (3.2) que consta de una ecuacin diferencial ordinaria
122
Mtodos de separacin de variables y desarrollo en autofunciones y una EDP Bw + w = 0,
[Captulo 3
con (n 1) variables independientes (x1 , . . . , xn1 ), que es a su vez otra EDP lineal homognea. Si a esta EDP podemos aplicarle el MSV la reduciremos a una ecuacin diferencial ordinaria y una EDP lineal homognea con n 2 variables independientes. Iterando el proceso concluimos que si es posible aplicar el MSV n 1 veces habremos conseguido reducir la EDP original a un sistema de n ecuaciones diferenciales ordinarias. Cuando esto es posible decimos que la EDP es resoluble mediante el MSV. 2. Las funciones v y w que aparecen en el MSV son autofunciones de los operadores A y B con autovalores y respectivamente. 3. Cuando aplicamos el MSV suponemos que es un parmetro complejo arbitrario. Luego las soluciones u obtenidas dependern de ese parmetro . En una EDP con n variables independientes resoluble mediante el MSV deberemos aplicar el MSV n 1 veces, luego las soluciones obtenidas dependern de los n 1 parmetros = (1 , , n1 ) introducidos por el MSV. Es decir el MSV proporciona una familia (n 1)-paramtrica de soluciones u = u (x). 4. Como la EDP (3.1) Au + Bu = 0, es una EDP lineal y homognea, dada una familia cualquiera de soluciones, {u = u (x), }, cualquier combinacin lineal de los elementos de la familia
N
u(x) =
cn un (x),
n =1
es tambin solucin de la EDP. Bajo condiciones apropiadas tambin podremos construir soluciones mediante combinaciones lineales generalizadas del tipo serie innita u(x) = o una expresin integral u(x) =
cn un (x),
n =1
c()u (x) dn1 ,
0 ,
o incluso una superposicin de ambas formas u(x) =

n =1
cn un (x) +
c()u (x) dn1 .
Esta propiedad permite bajo condiciones favorables generar la solucin general de (3.1). Para ello basta con que la familia de soluciones {u , } contenga un conjunto completo de funciones.
3.1]
3.1.3. Soluciones de problemas de contorno
El MSV puede tambin aplicarse en situaciones en que el problema sea una EDP lineal homognea junto con una serie de condiciones Lu = 0,
h o o g n e o s m
123
operadores de frontera separables
li (u) = 0,
i = 1, . . . , m,
Denicin 3.1.3. Se dice que un operador de frontera l opera solo sobre la variable x0 si para todo par de funciones v = v(x0 ) y w = w(x1 , . . . , xn1 ) se verica l(vw) = w(x1 , . . . , xn1 )l(v). Anlogamente, se dice que l opera slo sobre las variables (x1 , . . . , xn1 ) cuando para todo par de funciones v = v(x0 ) y w = w(x1 , . . . , xn1 ) se satisface que l(vw) = v(x0 )l(w).
Ejemplos 1. Sea R3 , los funcionales l(u) = u|x =1 , l(u) = ux |x =1 ,
solo operan sobre la variable x . Sin embargo l(u) = (ux + uy )|x =1 , solo operan sobre las variables (x, y). 2. Sea R2 y la circunferencia de radio r = 1, el funcional l(u) = u| , no es separable ni respecto de x ni de y . Sin embargo si tomamos coordenadas polares (r , ), el funcional es separable respecto de la variable r ya que l(u) = u|r =1 . El MSV puede aplicarse a problemas de contorno homogneos cuando la EDP es separable y las condiciones de contorno son apropiadas. Podemos resumir la situacin propicia en el siguiente enunciado. l(u) = u|x +y =3 ,
124
[Captulo 3
Teorema 3.1.4. Dado un problema de contorno de la forma A x0 ; u + B x 1 , . . . , x n 1 ; ,..., u = 0, x0 x1 xn1 ai (u) = 0, i = 1, . . . , r , bj (u) = 0, j = 1, . . . , s, (3.3) (3.4) (3.5)
siendo ai y bj operadores de frontera que operan solo sobre las variables x0 y (x1 , . . . , xn1 ) respectivamente. Entonces todo par de funciones v = v(x0 ), w = w(x1 , . . . , xn1 ),
con C, determinan una solucin de (3.3)-(3.4)-(3.5) dada por u = v(x0 )w(x1 , . . . , xn1 ).
que veriquen los sistemas de ecuaciones Av = v, ai (v) = 0, i = 1, . . . , r , Bw = w, bj (w) = 0, j = 1, . . . , s,
(3.6)
(3.7)
Demostracin. Lo nico que resta por demostrar respecto del teorema anterior es que si v = v(x0 ) y w = w(x1 , . . . , xn1 ) satisfacen las condiciones de contorno de (3.6) y (3.7) entonces u = vw satisface las de (3.4)-(3.5). Pero esta propiedad es consecuencia inmediata de las propiedades de los operadores de frontera ai y bj
ai (u) = ai (vw) = wai (v) = 0,
bj (u) = bj (vw) = vbj (w) = 0.

Ejemplos 1. Sea v (x, z) el campo de velocidades de un uido estacionario movindose en el plano XZ por encima de un fondo impenetrable a una profundidad z = h. Ecuaciones Diferenciales II
3.1]
125
h
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
El potencial de velocidades del uido u = u(x, z) est denido por la relacin v = u, y satisface el problema de contorno uxx + uzz = 0, uz |z=h = 0. vzz = v, y wxx = w. Introduciendo el cambio de parmetro = k2 , se obtiene que la solucin de la ecuacin ordinaria para v es v(z) = Aekz + B ekz , imponiendo la condicin de contorno sobre v k(Aekh B ekh ) = 0, Es decir v(z) = A(ekz + e2kh ekz ) = 2Aekh cosh k(z + h). Por otra parte, resolviendo la ecuacin ordinaria para w w(x) = C ei kx + D e i kx . De esta forma hemos determinado la siguiente familia de soluciones ei kx + D e i kx ) cosh k(z + h), u(x, z) = 2A(C C. A B = Ae2kh .
Podemos aplicar el MSV, buscando soluciones de la forma u = v(z)w(x) donde vz |z=h = 0,
126
[Captulo 3
2. Es muy frecuente encontrarse con problemas de contorno en que el MSV no es aplicable inicialmente, pero que si lo sea al efectuar un cambio apropiado de variables independientes. Por ejemplo, consideremos de nuevo el problema del campo develocidades de un uido estacionario movindose en el plano XZ por encima de un fondo impenetrable, pero supongamos ahora que este fondo no es horizontal sino que es descrito por una recta de ecuacin z = mx, m = tan . z
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 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separacin de variables y cambios de coordenadas
El potencial de velocidades del uido u = u(x, z) satisface entonces el problema de contorno u = 0. n z=mx Teniendo en cuenta que un vector normal unitario al fondo es n = sen i + cos k el problema de contorno se transforma en uxx + uzz = 0, sen ux + cos uz uxx + uzz = 0,
Esta claro que la condicin de contorno no permite la aplicacin directa del MSV. Sin embargo, si introducimos el cambio de coordenadas x = cos x sen z, z = sen x + cos z, el problema se reduce a ux x + uz z = 0, uz |z =0 = 0,
z=mx
= 0.
al cual s podemos aplicar el MSV, y como vimos en el ejemplo anterior u(x , z ) = 2Aekh (C ei kx + D e i kx ) cosh kz . Para escribir la solucin en trminos de las variables (x, z) basta introducir en u las expresiones de (x , z ) en funcin de (x, z).
3.1]
3.1.4. El MSV y las ecuaciones de la
Estas autofunciones de L determinan las denominadas ondas estacionarias del problema fsico descrito por (3.8), que son las funciones de la forma e i t w(x ), R,
siendo L un operador de SturmLiouville en las variables x , y donde lj son serie de operadores de frontera espaciales. Estos problemas surgen de manera natural en electromagnetismo, mecnica de medios continuos o en mecnica cuntica. Es de observar que la EDP es no homognea y que el operador correspondiente es separable respecto de la variable t . Como veremos posteriormente, el mtodo de resolucin relevante en este contexto es el mtodo de desarrollo en autofunciones que se basa en la construccin de la solucin a travs de familias de soluciones del problema espectral asociado Lw = w, lj (w) = 0, j = 1, . . . , s.
El MSV est ligado a la resolucin de problemas del tipo N u a N Lu = f , t (a, b), x Rn , t i u = fi (x ), i = 1, . . . N 1, t i t =t0 lj (u) = gj (t, x ), j = 1, . . . , s,
fs i i t t c a a e c a m m
127
separacin de variables en Fsica Matemtica
(3.8)
ondas estacionarias
que verican la EDP de (3.8). Esta condicin determina la frecuencia de la onda, ya que al sustituir la funcin en la EDP se obtiene a( i )N e i t w = e i t w, simplicando se obtiene la relacin de dispersin a( i )N = , que relaciona con . Solo en el caso en que existan soluciones reales de esta relacin podemos hablar de ondas estacionarias en el fenmeno fsico correspondiente. Si tomamos L = la separacin de variables nos conduce a la ecuacin de Helmholtz w + w = 0. Ecuacin que estudiaremos en detalle en breve. Ejemplos 1. Consideremos un problema tpico con la ecuacin de ondas en 1 + 1 dimensiones 2 u = u t (a, b), x (0, l), tt xx , c u = f1 (x), t =t 0 ut = f2 (x), t =t 0 u = g1 (t), x =0 u = g2 (t).
x =l
frecuencia
relacin de dispersin
ecuacin Helmholtz
de
128
Mtodos de separacin de variables y desarrollo en autofunciones El problema espectral asociado es wxx = w, Las soluciones son wn (x) = sen kn x, kn = n, l n = 1, 2, . . . w(0) = 0, w(l) = 0.
[Captulo 3
con n = k2 n . La relacin de dispersin es c 2 ( i )2 = k2 , luego las ondas estacionarias del problema son un (t, x) = e i n t sen kn x, n = ckn .
2. Consideremos ahora un problema con la ecuacin de Schrdinger en 1 + 1 dimensiones 2 uxx , i ut = 2m u = f1 (x), t =t 0 u = g1 (t), x =0 u = g2 (t).
x =l
t (a, b), x (0, l),
El problema espectral asociado es Las soluciones son
2
2m
wxx = w,
w(0) = 0, w(l) = 0.
wn (x) = sen kn x, donde n = La relacin de dispersin es =
kn =
n, l
n 1,
2 k2 n
2m
k2
2m
luego las ondas estacionarias del problema son un (t, x) = e i n t sen kn x, n =
k2 n
2m
En las prximas tres secciones vamos a resolver la ecuacin de Helmholtz en distintas situaciones y a analizar diferentes aplicaciones. Estudiaremos el problema en diferentes sistemas de coordenadas: cartesianas, polares, cilndricas y esfricas. Tambin veremos distintas aplicaciones en uidos y mecnica cuntica.
3.2]
3.2. La
Vamos pues a considerar la resolucin de uxx + uyy + uzz + k2 u = 0, k C.

separacin de variables ecuacin de Helmholtz en cartesianas
i e c a c n u
La ecuacin de Helmholtz en coordenadas cartesianas
129
de Helmholtz en coordenadas cartesianas
Aplicando el MSV, buscamos una solucin de la forma u(x, y, z) = X(x)w(y, z), tal que 2 d X = X, d x2 w 2 yy + wzz + k w = w,
donde = k2 1 C. Separando variables de nuevo, buscamos una solucin de la segunda ecuacin de la forma w(y, z) = Y (y)Z(z) tal que 2 d Y = Y , d y2 d2 Z + (k2 k2 1 )Z = Z d z2
2 2 2 2 donde = k2 2 C. Llamando k3 = k k1 k2 vemos que la solucin buscada tiene la forma
con
Las condiciones de contorno a las que se adecan estas soluciones son aquellas en las que la frontera estn formada por planos paralelos a los planos coordenados. Pasamos a analizar ejemplos de este tipo.
3.2.1.
Los estados estacionarios de una partcula de energa E en una caja impenetrable de lados L1 , L2 y L3 se describe mediante el siguiente problema de Dirichlet 2 2 m u = Eu, u
paredes
l i t t a r c a c n c a u u P
uk1 ,k2 ,k3 (x, y, z) = Xk1 (x)Yk2 (y)Zk3 (z), i k1 x + b e i k1 x , 1 Xk1 (x) = a1 e i k y 2 Yk2 (x) = a2 e + b2 e i k2 y , Zk1 (x) = a3 ei k3 z + b3 e i k3 z .
2 2 k2 = k2 1 + k2 + k3 .
(3.9)
en una caja impenetrable
= 0.
130
Mtodos de separacin de variables y desarrollo en autofunciones z L3
[Captulo 3
L2
L1 x La EDP es una ecuacin de Helmholtz con k2 = 2mE
y la condicin de contorno se
desglosa en las siguientes condiciones
u(L1 , y, z) = 0, u(x, L2 , z) = 0, u(x, y, L3 ) = 0. Impongamos estas condiciones de contorno sobre uk1 ,k2 ,k3 (x, y, z) = Xk1 (x)Yk2 (y)Zk3 (z) de (3.9). Para Xk1 se tendr
i k1 L1
u(0, y, z) = 0, u(x, 0, z) = 0,
u(x, y, 0) = 0,
a1 e que implica que
a1 + b1 = 0,
+ b1 e i k1 L1 = 0 k1 = n1 , n1 Z L1
a1 = b1 , y por tanto
n1 x. L1 Un procedimiento anlogo en las variables y, z nos permite concluir que Xk1 (x) = A1 sen uk1 ,k2 ,k3 (x, y, z) = a sen n1 n2 n3 x sen y sen z , L1 L2 L3 n1 , n2 , n2 Z.
2 2 El parmetro k2 = k2 1 + k2 + k3 es entonces de la forma
k2 = 2
n2 1 L2 1
n2 2 L2 2
n2 3 L2 3
y se obtiene as la siguiente cuanticacin de la energa En1 ,n2 ,n3 =
2 2 n2 1
2m L2 1
n2 2 L2 2
n2 3 L2 3
3.2]
131
Podemos considerar una versin del mismo problema en dos dimensiones haciendo 2 z = 0. Representamos a continuacin la funcin u(x, y) que representa la densidad de probabilidad de presencia de la partcula en el punto (x, y) del rectngulo [0, 2] [0, 1] con n1 = 3 y n2 = 2
3.2.2.
Imponemos ahora condiciones de contorno peridicas, esto es: u(0, y, z) = u(L1 , y, z), u(x, 0, z) = u(x, L2 , z),
l i i d i t t a r c a c n c a p e r c a s u u P
en una caja con condiciones
ux (0, y, z) = ux (L1 , y, z), uy (x, 0, z) = uy (x, L2 , z), uz (x, y, 0) = uz (x, y, L3 ), u(x, y, 0) = u(x, y, L3 ), ai bi = ai ei ki Li bi e i ki Li ai + bi = ai ei ki Li + bi e i ki Li , 1 ei ki Li 1 ei ki Li 1 e i ki Li = 0; (1 e i ki Li ) (ei ki Li /2 e i ki Li /2 )2 = 0, Ecuaciones Diferenciales II
Estas condiciones aplicadas a las autofunciones uk1 ,k2 ,k3 de (3.9) nos llevan a
con i = 1, 2 y 3. Para que estos sistemas lineales posean soluciones no triviales (ai , bi ) (0, 0) debemos exigir que
esto es
132
Mtodos de separacin de variables y desarrollo en autofunciones condicin que se satisface idnticamente cuando
[Captulo 3
Las energas posibles son
Para los valores hallados de ki , las ecuaciones para ai y bi se verican trivialmente, as que las soluciones u correspondientes son las funciones de (3.9).
3.2.3.
Fluido en una
El uido en un tubera, modelada como el conjunto [0, L] R [0, L ] R3 , z
b l i d i t e r a a r e c a u p p
En1 ,n2 ,n3 =
ki =
2 ni , Li
ni Z,
i = 1, 2, 3.
2m
4 2
n2 1 L2 1
n2 2 L2 2
n2 3 L2 3
L L
x tiene un potencial de velocidades u determinado por el siguiente problema de contorno de Neumann para la ecuacin de Laplace u = 0 , ux (0, y, z) = 0, ux (L, y, z) = 0, u (x, y, 0) = 0, z u (x, y, L ) = 0. z
Vamos pues a imponer sobre uk1 ,k2 ,k3 = Xk1 (x)Yk2 (y)Zk3 (z) estas condiciones. Para la funcin Xk1 = a1 ei k1 x + b1 e i k1 x tenemos X (0) = X (L) = 0 Ecuaciones Diferenciales II
3.2] que implica el sistema
133
a1 e
i k1 L
a1 b1 = 0,
b1 e i k1 L = 0.
La existencia de soluciones no triviales (a1 , b1 ) (0, 0) requiere 1 ei k1 L esto es sen(2k1 L) = 0, luego 1 = 0, e i k1 L n, L n Z.
k1 =
Como a1 = b1 las autofunciones son Xn (x) = cos Un anlisis similar en la variable z lleva a k3 = con autofunciones asociadas Zn (z) = cos n z. L n, L n Z nx. L
Para la variable y no tenemos condiciones de contorno que imponer, sin embargo, ahora estamos resolviendo la ecuacin de Laplace; esto es la ecuacin de Helmholtz con k 2 = 0.
2 2 2 Por tanto, como k2 1 + k2 + k3 = k = 0 deducimos que
k2 = i y obtenemos las soluciones siguientes

cos nx cos n z e L L
n 2 n2 + , L2 L 2
n2 n 2 + 2 y L2 L
n, n Z.
A continuacin ilustramos los campos de velocidades para L = L = correspondientes a n = 1, n = 0 v 10 (x, y, z) = sen x ey i cos x ey j y a n = 1, n = 1 v 11 (x, y, z) = sen x cos z e
2y 2y 2y
i 2 cos x cos z e
j cos x sen z e
134
[Captulo 3
n = 1, n = 0
n = 1, n = 1
3 2 z 1 0 0
y1
3.3. La
separacin de variables ecuacin de Helmholtz en cilndricas
Cuando se usan coordenadas cilndricas
i iln d ic e c a c n c r a s u
z 1 0 0 0 0 1 1 2 x y 1 2 x 2 3 2 3
de Helmholtz en coordenadas
y = r sen , z = z, z
x = r cos ,
z y
r
x
3.3]
La ecuacin de Helmholtz en coordenadas cilndricas
135
la ecuacin de Hemholtz se escribe como sigue ur r + 1 1 ur + 2 u + uzz + k2 u = 0. r r
Separamos variables a travs de la factorizacin u(r , , z) = V (r , )Z(z) que transforma la ecuacin de Helmholtz en Z + k2 Z = 2 Z,
r 2 Vr r + r Vr + V = 2 r 2 V . La solucin de la primera EDO es Z (z) = Aei

k2 2 z
+ B e i
k2 2 z
(3.10)
Para la segunda ecuacin tambin podemos separar variables V (r , ) = R(r )() para obtener las ecuaciones r 2 R + r R + 2 r 2 R = m2 R, = m2 .
La solucin general de la segunda es m () = C ei m + D e i m . (3.11)
Queda pues analizar la ecuacin para R , EDO que se conoce como ecuacin radial. Para sta se dan dos casos distintos. En primer lugar consideramos = 0 y la correspondiente ecuacin es r 2 R + r R m2 R = 0 cuya solucin es c1 ln r + c2 R=0,m (r ) = c 1 r m + c 2 r m m = 0, m 0. (3.12)
Cuando 0, realizando el cambio de variable = r , la correspondiente EDO se reduce a d2 R dR 2 + + ( 2 m2 )R = 0, 2 d d que es la conocida ecuacin de Bessel. Por tanto, la solucin es R,m (r ) = EJm (r ) + F Nm (r ). (3.13)
136
[Captulo 3
3.3.1.
Coordenadas polares
La ecuacin del Helmholtz en dos dimensiones espaciales, escrita coordenadas polares es 1 1 ur r + ur + 2 u + k2 u = 0. r r Es la misma ecuacin que aparece cuando en la ecuacin de Helmholtz en cilndricas buscamos soluciones que no dependen de la variable independiente z. Por ello, basta con hacer 2 = k2 en lo expuesto ms arriba para obtener las soluciones correspondientes.
3.3.2.
Consideramos ahora una partcula cuntica encerrada en una cua cilndrica de radio a, altura h y con apertura de ngulo 0 tal como muestra la gura z h
i l d i l i t t a c n r c a a r c a c n c ac u u u P
en una
y a 0 x 2 u = Eu, 2M u paredes=0 E=
impenetrable
Los estados estacionarios vienen descritos por las soluciones de cuadrado integrable del siguiente problema de contorno de Dirichlet
que llamando
2 k2
2M
3.3]
137
escribimos como el siguiente problema de contorno para la ecuacin de Helmholtz en coordenadas cilndricas u + k 2 u = 0 , u r =a = 0 , u =0 = 0 , u =0 = 0, u z =0 = 0 , u z =h = 0 . Aplicando el MSV se encuentran las soluciones de la forma R,m (r )m ()Z (z), que deben satisfacer las condiciones de contorno y regularidad. En primer lugar nos centramos en la funcin angular m (3.11); las condiciones de contorno en la variable son m (0) = m (0 ) = 0, que conducen al siguiente sistema lineal para C y D C + D = 0 , ei m0 C + e i m0 D = 0. 1 ei m0 que es equivalente a que sen m0 = 0. Por tanto m=j Adems D = C y , 0 j N. 1 = 0, e i m0
Este sistema lineal posee una solucin no trivial si y slo si
m () = 2C sen(m).
En segundo lugar nos ocupamos de la variable z e imponemos las correspondientes condiciones de contorno a Z de (3.10). As obtenemos el siguiente sistema lineal para AyB A + B = 0 , ei k2 2 h A + e i k2 2 h B = 0, que admite solucin no trivial si y solo si sen k2 2 h = 0. Ecuaciones Diferenciales II
138
Mtodos de separacin de variables y desarrollo en autofunciones As pues k2 = n2 Adems B = A y 2 + 2 , h2 n N.
[Captulo 3
nz. h Por ltimo analizamos la variable radial r . La funcin radial R(r ) no debe tener singularidades para r = 0 y adems debe satisfacer R(a) = 0. Por ello, y teniendo en cuenta la forma (3.12), se deduce que no hay soluciones no triviales para = 0 y este caso queda descartado. Slo resta por ver que ocurre para 0, ahora de (3.13) se deduce F = 0 (regularidad en el origen) y la condicin de contorno impone que Z (z) = 2A sen Jm (a) = 0. Por ello, si {cm, } son los ceros1 de la funcin de Bessel Jm (x) llegamos a que =1 m=j = Las energas admisibles son por tanto Ej,,n 2 n2 = + 2M h2 , 0 , j N, N.
cm, a
(cj
0 ,
)2 , j, , n N
a2
y las correspondientes autofunciones sern Jj cj

0 0 ,
r z sen n sen j . a 0 h
El problema de una partcula cuntica bidimensional encerrada en una cua tal como indica la gura
Dado el comportamiento
observamos para los ceros que
i i t a s n c o
Jm (x) cm, (2 + 1)
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
2 cos x (2m + 1) x 4 + (2m + 1) . 2 4
3.3]
139
se resuelve (en coordenadas polares) haciendo n = 0. Por ejemplo, si a = 1 y 0 = /2 las energas y los estados estacionarios son
2
2M
(c2j, )2 ,
J2j (c2j, r ) sen(2j),
j, Z,
respectivamente. Por ejemplo, para j = 1, los dos primeros ceros de la funcin de Bessel J2 son c2,1 5,135622302, c2,2 8,417244140, para j = 2 el primer cero de la funcin J4 es c4,1 7,588342435.
Fcilmente se comprueba que estos son los tres primeros ceros que aparecen. Por tanto el estado fundamental, el primer y segundo excitados viene representados por
J2 (c2,1 r ) sen(2),
J4 (c4,1 r ) sen(4),
J2 (c2,2 r ) sen(2).
A continuacin mostramos la secuencia formada por los cuadrados de estas funciones
3.3.3. Fluido en una
El potencial de velocidades u de un uido estacionario en una tubera de seccin circular como la que muestra la gura
b i l d i t e r a c n r c a u
140
[Captulo 3
z a
se encuentra caracterizado por el siguiente problema de contorno de Neumann para la ecuacin de Laplace u = 0 , Hemos tenido en cuenta que u r
r =a
= 0.
1 u u + uz uz r en donde el triedro ortonormal {ur , u , uz } se construye en trminos del triedro cartesiano {i, j , k} como sigue u = ur ur + ur = cos i + sen j , u = sen i + cos j , u z = k. Ilustramos en el siguiente diagrama la geometra involucrada
uz
u ur
k j i
3.4]
La ecuacin de Helmholtz en coordenadas esfricas
141
Por tanto, la normal unitaria a la supercie de la tubera cilndrica es precisamente n = ur de donde se deduce que la derivada normal en esa supercie es u = n u = ur . n Impongamos estas condiciones de contorno a R,m (r )m ()Z (z) en donde tomamos k = 0 (la EDP es la ecuacin de Laplace). Las funciones deben ser regulares en el origen r = 0 as como 2 -peridicas en , luego m Z+ , y satisfacer la condicin de Neumann homognea en la supercie del cilindro r = a: esto es,
R,m (a) = 0.
Por tanto, 0, ya que cuando = 0 slo es posible la solucin trivial. Si 0 las funciones radiales sern, por regularidad en r = 0, Jm (r ) y por ello la condicin de contorno se lee
entonces Si denotamos por {cm, }N a los ceros2 de Jm
Finalmente, las soluciones son Jm m, r a
3.4. La
En coordenadas esfricas
f i ic e c a c n e s r a s u
Jm (a) = 0.
m, =
cm,
m Z+ , N.
de Helmholtz en coordenadas
Dado el comportamiento
observamos para los ceros que
i i t a s n c o
Jm (x)
C ei m + D e i m
Aem, z + B em, z .
x = r sen cos , y = r sen sen , z = r cos ,
separacin de variables ecuacin de Helmholtz en esfricas
2 sen x (2m + 1) x 4 . 4
+ (2m + 1) cm,
142
[Captulo 3
r
y
la ecuacin de Helmholtz se escribe
Una primera separacin de variables:
nos lleva a desacoplar la ecuacin en parte radial y angular3 como sigue r (r R) + k2 r 2 R = R,
3.4.1.
es separable. As, la factorizacin
conduce a la pareja de EDOs siguientes
Por tanto,
1 L2 Y 1 (sen Y ) + Y = 2 2 sen sen donde L es el operador momento angular en
i l i e c a c n e s o c n u u R b s r s m v O e i i t c n c a n c a u . e
u(r , , ) = R(r )Y (, ) 1 1 (sen Y ) + Y = Y . sen sen2
r (r u)r r + k2 r 2 u +
1 1 (sen u ) + u = 0. sen sen2
de la
angular
La ecuacin angular escrita en la forma
sen (sen Y ) + Y sen2 + Y = 0,
Y (, ) = P ()(),
sen (sen P ) + sen2 P = m2 P , = m2 .
() = C ei m .
que
3.4]
143
Asumiremos que m Z para poder asegurar la continuidad en el plano xz. Por otro lado, usando la variable := cos la ecuacin para P adopta la forma m2 dP d (1 2 ) + P = 0. d d 1 2 (3.14)
ecuacin de Legendre adjunta
Esta es la ecuacin de Legendre adjunta , que cuando m = 0 se reduce a la ecuacin de Legendre. Se comprueba que si P es solucin de la ecuacin de Legendre d dP (1 2 ) + P = 0, d d entonces P =: (1 2 )|m|/2 d |m | P , d |m| (3.15)
es solucin de la ecuacin de Legendre adjunta. La ecuacin (3.15) posee soluciones regulares en = 1 si y slo si = ( + 1), = 0, 1, 2, . . . , (3.16)
que vienen dadas por los polinomios de Legendre cuya expresin (sin normalizar) es
P :=
d ( 2 1) , d
= 0, 1, . . . .
Por tanto4 (3.14) poseer soluciones regulares en = 1 si y slo si se cumple la condicin (3.16), y las soluciones correspondientes de (3.14) son P,|m| := (1 2 )|m|/2 d|m|+ ( 2 1) , d |m|+ |m| , = 0, 1, . . . . (3.17)
Obsrvese adems que estas soluciones son no triviales si y solo si |m| . Por tanto las soluciones de la ecuacin angular pueden escribirse en la forma
de Legendre adjunta es un problema de SturmLiouville en el intervalo [1, 1] con La () = 1, p() = 1 2 y q(x) = m2 /(1 2 ). A pesar de ser singular posee un conjunto ortogonal completo de autofunciones:
1
que son las funciones denominadas armnicos esfricos donde la constante de normalizacin, siguiendo el convenio de Condon y Shortley, la tomaremos como +1 (|m|)! 1 (1)m 24 (+|m|)! 2 ! , m 0, c,m := +1 (|m|)! 1 24 m < 0. (+|m|)! 2 ! ,
4
i c a c n u e
Y,m (, ) := c,m P,|m| (cos )ei m ,
= 0, 1, 2, . . . , m = 0, 1, . . . , ,
armnicos esfricos
P,|m| ()P ,|m| () d = 0,
si .
144
[Captulo 3
Teniendo en cuenta que el valor absoluto Y,m es una funcin que no depende de , podemos ilustrar la variacin de los armnicos esfricos representando la supercie de revolucin r = r (, ) := Y,m (, ) . Los armnicos esfricos constituyen adems un conjunto ortonormal completo en L2 (S 2 ) := f = f (, ) : f (, )
2
S2
dS < ,
donde S 2 = {(x, y, z) R3 : x 2 + y 2 + z2 = 1} es la esfera de radio unidad en R3 , y d S = sen d d es el elemento de rea en la esfera. El producto escalar es (f , g) := (, )g(, ) d S = f
2 0 0
S2
(, )g(, ) sen d d . f Esto es forman un conjunto ortonor-
As, tenemos la base ortonormal {Y,m } mal
=0,1,... . m=,...,
(Y,m , Y ,m ) = mm y toda funcin f (, ) de L2 (S 2 ) admite un desarrollo f (, ) = donde

2 0
c,m Y,m (, )
,m
c,m = (Y,m , f ) =
,m (, )f (, ) sen d d . Y
3.4]
145
Ejemplos Vamos a considerar ahora algunos ejemplos sencillos de armnicos esfricos asociados a = 0, 1, 2: Cuando = 0, tenemos m = 0. Ahora P0,0 = 1 y la constante de normalizacin es c0,0 = 1/ 4 . Por tanto, 1 . 4
Y0,0 (, ) =
La grca correspondiente es
Si = 1 podemos tener tres casos: m = 1, 0, 1. Debemos evaluar las funciones de Legendre P1,0 y P1,1 . Acudiendo a la frmula (3.17) obtenemos d ( 2 1) = 2, d d2 ( 2 1) = 2 1 2 . d 2
P1,0 () = P1,1 () = 1 2 Por ello,
Y1,0 (, ) = Y1,1 (, ) = 3 sen ei , 8
3 cos , 4 Y1,1 (, ) = 3 sen e i . 8
A continuacin representamos las supercies r = Yl,m (, ) para estos armnicos esfricos
146
[Captulo 3
=1
Y1,0 (, )
Y1,1 (, )
Para = 2 es fcil obtener
Y2,0 (, ) = Y2,1 (, ) = Y2,2 (, ) = 15 sen cos ei , 8
5 (1 + 3 cos2 ), 16 Y2,1 (, ) = Y2,2 (, ) = 15 sen cos e i , 8 15 sen2 e2 i . 32
15 sen2 e2 i , 32
Siendo las correspondientes grcas
3.4]
147
=2
Y2,2 (, ) Y2,0 (, ) Y2,1 (, )
Por ltimo, como ejercicio dejamos el clculo de Y5,3 (, ) = Cuya representacin es 1 32 385 (1 + 9 cos2 ) sen3 e3 i
3.4.2.
Distinguimos dos casos segn k sea nulo o no. Si k = 0 la ecuacin radial
l i i e s o c n e c a c n u u R
de la radial
r 2 R + 2r R ( + 1)R = 0 Ecuaciones Diferenciales II
148
[Captulo 3
que es una EDO tipo Euler. Probando soluciones de la forma r inmediatamente se llega a la solucin general que es de la forma R(r ) = Ar + B Cuando k 0 la EDO para R es r 2 R + 2r R + (k2 r 2 ( + 1))R = 0. Introduciendo la nueva variable dependiente S(r ) := r R(r ) podemos escribir esta ecuacin como L S := S + 2( + 1) S + k2 S = 0. r 1 r +1 . (3.18)
Denimos ahora el operador diferencial T T S := 1 S r
y calculamos el conmutador [L , T ] teniendo en cuenta que L u = ( As, se obtiene [L , T ] = Por tanto, L T S = 2T 2 S o bien (L + 2T )T S = 0. Observando que L + 2 T = L +1 concluimos que L +1 T S = 0 . Por ello, si S0 verica L0 S0 = 0 entonces S := T S0 satisface L S = 0 . 2 S + k 2 S0 = 0 r 0 d2 , T = 2T 2 . d r2 d2 + 2(l + 1)T + k2 )u. dr 2
As pues, nuestro problema se reduce a analizar la ecuacin

+ L 0 S0 = S0
3.4]
149
que podemos escribir como (r S0 ) + k2 r S0 = 0. La expresin general para S0 ser entonces S0 (r ) = A sen kr cos kr +B . r r
Deducimos por ello que la solucin general S para L S = 0 es S (r ) = A 1 d r dr

sen kr
+B
1 d r dr
cos kr
y que la funcin radial R (r ) es R (r ) = Ar 1 d r dr

sen kr
+ Br
1 d r dr
cos kr
Introduciendo las funciones esfricas de Bessel y Neumann j (r ) := (r ) 1 d r dr

sen r
n (r ) := (r )
1 d r dr
cos r
y re-deniendo las constantes arbitrarias A y B concluimos que la funcin radial es R (r ) = Aj (kr ) + Bn (kr ). (3.19) Las primeras funciones esfricas son: =0 =1 =2
j (r ) n (r )
sen r r cos r r
cos r sen r r2 r cos r sen r 2 r r
sen r cos r sen r 3 2 r3 r r cos r sen r cos r 3 3 3 2 + r r r 3
El comportamiento de estas funciones en el origen5 es r , (2 + 1)!! r 0. (2 1)!! n (x) , r +1 j (r )
A continuacin mostramos la grca de las funciones esfricas de Bessel y Neumann para = 0, 1, 2, 3

5
Las funciones de Bessel y Neumann j (r ) =
1 cos r ( + 1) r 2 n (r ) = sen r ( + 1) r 2
i s r c a s e f
(3.20)
poseen el siguiente comportamiento en el innito
r .
150
[Captulo 3
j0
3.4.3.
Los estados estacionarios de energa E de una partcula libre en el interior de una esfera de radio a de paredes impenetrables viene descrita por las soluciones del problema de contorno siguiente: u + k2 u = 0, u| r =a = 0 . E=
f l i i t t a r c a c n c ae s r c a u u P
j1 j2 j3 0 10 n0 n1 0,4 n2 n3
en una caja
2 k2
2M
Debemos imponer a las soluciones de la ecuacin de Helmholtz u(r , , ) = Rk, (r )Y,m (, ) tanto la regularidad en el origen como las condiciones de contorno. La regularidad en el origen impone que B = 0 en (3.18) y (3.19). Por otro lado la condicin de contorno para el caso (3.18) conduce a A = 0 y a la solucin trivial, mientras que para (3.19) conduce a j (ka) = 0. As, si {c,n } n=1 son los ceros, que forman una secuencia creciente no acotada, de la funcin esfrica de Bessel j los valores admisibles de la energa son E,n =
2 2 c,n
2M a2
3.4]
151
y los correspondientes estados estacionarios
u,m,n (r , , ) = j
c,n a
r Y,m (, ).
La densidad de probabilidad u,m,n no depende de la variable . Por tanto, podemos representar, usando coordenadas polares (r , ), la probabilidad en los planos que contienen al eje z, = constante, y esta representacin ser la misma para todos estos planos.
Los tres primeros ceros son
c0,1 = ,
c1,1 4,493409458,
c2,1 5,763459197,
y por ello las energa del estado fundamental y de los primeros excitados es aproximadamente
9,869604404, 2Ma2
20,190728557, 2Ma2
2
2Ma2
33,217461915.
El nivel fundamental es simple con autofuncin u001 y la probabilidad en uno de los planos que contienen al eje z se representa como
152
[Captulo 3
= 0, m = 0, n = 1
Para el primer excitado tenemos degeneracin 3, estos es el subespacio propio es tridimensional y est generado por {u1m1 }m=0,1 , para m = 0 y para m = 1 representamos las correspondientes densidades de probabilidad en los mencionados planos = 1, m = 0, n = 1 = 1, m = 1, n = 1
3.4.4.
Fluido en el interior de una caja
El potencial de velocidades u para un uido estacionario en un recinto esfrico de radio a se encuentra caracterizado por el problema de Neumann siguiente u = 0 , En donde hemos tenido en cuenta que u = ur ur +
i e s r c a
ur |r =a = 0. 1 1 u u + u u r r sen
3.5]
El mtodo de desarrollo en autofunciones (MDA)
153
y la base ortonormal {ur , u , u } es ur = sen cos i + sen sen j + cos k, u = cos cos i + cos sen j sen k, u = sen i + cos j . Estos vectores los dibujamos a continuacin
u ur k j u
Por tanto, la normal unitaria a la supercie esfrica es precisamente n = ur y as u = n u = ur . n
Tenemos una ecuacin de Helmholtz con k = 0 (ecuacin de Laplace). La regularidad en el origen implica que B = 0 por ello las posibles autofunciones son de la forma r Y,m (, ). La condicin de contorno implica que = 0 y por ello el potencial es constante. Esto quiere decir que el uido no se mueve.
3.5. El
Este es el mtodo clsico para resolver problemas de contorno y/o de condiciones iniciales de tipo lineal. Se aplica en situaciones en que las ecuaciones son inhomogeneas y se basa en el uso de desarrollos en conjuntos completos de autofunciones de uno de los operadores que aparecen en la EDP correspondiente.
3.5.1. El MDA en problemas
El MDA puede aplicarse a problemas inhomogneos
d t m o o i h n o o g n e o s m
i Au + Bu = f , x , ai (u) = gi , i = 1, . . . , r bj (u) = hj , j = 1, . . . , s.
de desarrollo en autofunciones (MDA)
154
Mtodos de separacin de variables y desarrollo en autofunciones sobre un dominio = I 0 , x = (x0 , x ), x0 I, x = (x1 , . . . , xn1 ) 0 ,
[Captulo 3
siendo I un intervalo abierto de R y 0 un abierto de Rn1 . La EDP y las condiciones de contorno y/o iniciales deben vericar: 1. La EDP es de la forma A x0 ; ,..., u + B x 1 , . . . , x n 1 ; u = f (x). x0 x1 xn1 (3.21)
2. El sistema de condiciones de contorno y/o iniciales se divide en dos subsistemas. Uno de ellos ai (u) = gi (x ), i = 1, . . . , r , (3.22)
contiene operadores ai que operan solo sobre la variable x0 , mientras que en el otro bj (u) = hj (x), j = 1, . . . , s, (3.23) aparecen operadores (x1 , . . . , xn1 ). bj que operan solo sobre las variables
3. El operador B es simtrico sobre el dominio
D = {w C (0 ) : bj (w) = 0, j = 1, . . . , s },
en un espacio L2 ( 0 ).
(3.24)
4. Los trminos inhomogneos f y gi del problema admiten desarrollos de la forma f (x) = gi (x ) = fm (x0 )wm (x ),
m
cim wm (x ),
m
i = 1, . . . , r ,
en un conjunto de autofunciones en D del operador B Bwm = m wm , que por tanto satisfacen las condiciones de contorno homogneas bj (wm ) = 0, j = 1, . . . , s.
mtodo de desarrollo en autofunciones
Supuesto que se cumplen estas condiciones el MDA se aplica mediante el siguiente proceso: 1. Se busca una solucin del problema en forma de un desarrollo en serie en autofunciones u(x) = vm (x0 )wm (x ).
m
(3.25)
3.5]
155
Las incgnitas son entonces los coecientes vm (x0 ) de la serie. Como las funciones wm forman un conjunto ortogonal, se verica (wm , u) = vm (x0 ) wm
2
(3.26)
siendo (, ) la operacin de producto escalar en L2 (0 ). Por otra parte como el operador A solo opera sobre la variable x0 , mientras que la operacin de producto escalar solo integra sobre las variables (x1 , . . . , xn1 ), es de esperar que bajo condiciones apropiadas de regularidad se verique (wm , Au) = A(wm , u) = wm donde se ha usado (3.26) en la segunda igualdad. 2. Se multiplica escalarmente la EDP por cada funcin wm (wm , Au) + (wm , Bu) = (wm , f ), y usando (3.27) se obtiene wm
2 2
Avm ,
(3.27)
Avm + (wm , Bu) = wm
fm .
(3.28)
El segundo trmino del primer miembro requiere un anlisis aparte. En primer lugar es de observar que B es simtrico sobre el dominio (3.24), pero u no estar en ese dominio salvo que los datos hj (x) sean cero. Para poder aplicar el MDA debe suceder que al pasar el operador B de derecha a izquierda en el producto escalar (wm , Bu), las condiciones de frontera bj (u) = hj deben ser equivalentes a poder descomponer (wm , Bu) = (Bwm , u) + Im (h), donde los trminos Im (h) deben ser de la forma Im (h) = Cmj hj (x) d S,
j
(3.29)
S(0 )
con Cmj siendo operadores actuando sobre los datos hj que habr que determinar en cada caso. Por otro lado se verica que (Bwm , u) = (m wm , u) = m (wm , u) = m wm
2
vm ,
donde se ha tenido en cuenta que al ser B simtrico sus autovalores son nmeros reales. De esta forma se obtiene que (3.28) adopta la forma Avm + m vm + Im (h) wm
2
= fm .
(3.30)
Obtenemos as una ecuacin diferencial ordinaria para cada coeciente vm (x0 ).
156
[Captulo 3
3. Una vez obtenida la solucin general de la ecuacin diferencial ordinaria para cada funcin vm , debemos exigir que la solucin en forma de serie u = u(x) satisfaga las condiciones de contorno ai (u) = gi (x ), i = 1, . . . , r . Para ello emplearemos la misma tctica que con la EDP multiplicando escalarmente las ecuaciones de las condiciones de contorno/iniciales por cada funcin wm (wm , ai (u)) = (wm , gi ). Como los operadores ai solo operan sobre la variable x0 , mientras que la operacin de producto escalar solo integra sobre las variables (x1 , . . . , xn1 ), bajo condiciones apropiadas de regularidad se vericar (wm , ai (u)) = ai ((wm , u)) = wm Adems, dado que g i (x ) = es claro que (wm , gi ) = wm Por tanto se obtiene ai (vm ) = cim (3.33) que son junto con la ecuacin (3.30) las condiciones para determinar los coecientes vm del desarrollo (3.25) buscado. 4. Una simplicacin considerable se encuentra cuando las funciones hj son cero, es decir cuando las condiciones de contorno (3.23) son homogneas bj (u) = 0, j = 1, . . . , s.
2 2
ai (vm ).
(3.31)
cim wm (x ),
m
(3.32)
c im .
En este caso la funcin buscada u pertenece al dominio (3.24) donde es simtrico el operador B . Por tanto (wm , Bu) = (Bwm , u), as que los trminos Im (h) son cero y la (3.30) se reduce a Avm + m vm = fm . (3.34)
Los coecientes buscados sern entonces las soluciones de esta ecuacin diferencial ordinaria que satisfacen las condiciones ai (vm ) = cim . Es de observar que estas ecuaciones que caracterizan vm se obtienen simplemente sustituyendo los desarrollos (3.25) y (3.32) en la EDP (3.21) y en las condiciones (3.22), e identicando coecientes en los correspondientes desarrollos en autofunciones que se obtienen. Este mtodo alternativo admite una generalizacin natural al caso en que los desarrollos en autofunciones de los datos f y gi sean combinaciones lineales generalizadas de autofunciones del operador B , que utilicen operaciones de integracin como la transformada de Fourier. En tales situaciones se busca una solucin u en la forma de un desarrollo del mismo tipo, se sustituye en (3.21) y (3.22) y se identican los coecientes en los desarrollos obtenidos para obtener ecuaciones anlogas a (3.34) y (3.33).
3.5]
157
5. Las hiptesis sobre la existencia de desarrollos de las funciones f y gi en autofunciones de B siempre se cumple cuando el conjunto de autofunciones de B es completo, lo cual es cierto para amplias clases de operadores simtricos vistos en el captulo anterior.
El MDA en ecuaciones de evolucin Una de las situaciones ms frecuentes en que se utiliza el MDA es en problemas del tipo siguiente 1. La EDP es una ecuacin de evolucin de la forma a con a C. 2. La solucin debe satisfacer r condiciones iniciales iu (t0 , x ) = gi (x ), t i i = 1, . . . , r . r u + B x 1 , . . . , x n 1 ; ,..., u = f (x). r t x1 xn1
mtodo de desarrollo en autofunciones en ecuaciones de evolucin
as como un conjunto de condiciones de frontera bj (u) = hj (x), j = 1, . . . , s,
con operadores bj que operan slo sobre las variables (x1 , . . . , xn1 ). En este caso el operador A es Au = a y las condiciones ai (u) = gi son iu (t0 , x ) = gi (x ), t i i = 1, . . . , r . r u , t r
3.5.2. Ejemplos en dos dimensiones

1. Sea el siguiente problema con la ecuacin de Laplace sobre un rectngulo 2 2 u + u = 0, 0 < x < a, 0 < y < b, 2 x y 2 (3.35) u(0, y) = 0, u(a, y) = 0, x u(x, 0) = sen , u(x, b) = 0. a Este problema describe la distribucin estacionaria de la temperatura en una placa [0, a] [0, b], con todos sus lados a temperatura nula salvo uno que tiene una distribucin de temperatura tipo seno. El problema espectral es wxx = w, w | x =0 = 0 , w |x =a = 0. Ecuaciones Diferenciales II
158
Mtodos de separacin de variables y desarrollo en autofunciones tiene como solucin n = n2 2 , a2 wn (x) = sen n x , a n = 1, 2, . . . .
[Captulo 3
Aplicando el MDA desarrollamos la solucin en la forma

n =1
u(x, y) =
vn (y) sen
n x a x , buscamos nuesa
como en las inhomogeneidades slo aparece el trmino sen tra solucin en la forma u(x, y) = v(y) sen La funcin v est determinada por 2 = v, v a2 v |y =0 = 1 , v | y =b = 0 . x . a
La solucin es de la forma
v(y) = Ae a y + B e a y donde A + B = 1 , Ae a + B e a = 0. e a 2 senh a

b
b
La solucin de este sistema es
A= y as la solucin ser
B=
e a 2 senh a
b
u(x, y) =
senh
a (b y) senh a
sen
x. a
La grca para esta distribucin de temperatura en una placa con a = , b = 2 es
3.5]
159
200
0 0
y 2 5
2. Consideramos ahora un problema de condiciones iniciales y de contorno para la ecuacin de Schrdinger 2 i u uxx + V (x)u, x (a, b), t > 0, = t 2m u t =0 = g(x), u x =a = 0 , u = 0,
x =b
que describe la evolucin de una partcula cuntica encerrada en el segmento (a, b) sujeta al potencial V (x). Introduciendo el operador diferencial, conocido como hamiltoniano cuntico, Hu :=
2
2m
uxx + V (x)u
la ecuacin de Schrdinger se lee como i ut + Hu = 0. El mtodo de desarrollo en autofunciones se basa en este caso en el problema de autovalores Hw = w, w x =a = 0 , w = 0.
x =b n =1
Suponiendo que {n }n=1,2,... es el conjunto de sus autovalores con autofunciones asociadas {wn (x)n }n=1,2,... buscamos soluciones de la forma u(t, x) = vn (t)wn (x)
160
Mtodos de separacin de variables y desarrollo en autofunciones que cuando se introducen en la ecuacin de Schrdinger
n =1
[Captulo 3
d vn (t) + n vn (t) wn (x) = 0, dt d vn (t) + n vn (t) = 0; dt vn (t) = an e i

n =1
n t
conducen a i cuya solucin es
Si ahora asumimos que la condicin inicial posee el desarrollo g(x) = cn wn (x),
concluimos que an = cn y por ello la solucin a nuestro problema es u(t, x) =
c n e i
n t
wn (x).
n =1
Vamos a concretar a tres situaciones: Estudiemos ahora 2 i u = uxx , x (0, l), t > 0, t 2m u t =0 = 2 sen x sen 3 x, l l u = 0 , x =0 u = 0,
x =l
Esto es, una partcula cuntica libre connada en el segmento (0, l). El problema de autovalores es el ya bien conocido wxx = w, 2m w x =0 = 0 , w = 0,
x =l
con autovalores n =
, n = 1, 2, . . . 2m l2 y correspondientes autofunciones dadas por wn (x) = sen n x , l n = 1, 2, . . . .
2 n2 2
Por tanto, la condicin inicial ya est desarrollada en autofunciones y as obtenemos para el estado de la partcula u(t, x) = 2 sen
2 2 i t i 9 t x e 2m l2 sen 3 x e 2m l2 l l
A continuacin presentamos la grca espacio-temporal para la densidad de probabilidad
3.5]
161
|u|2
0 0
/2
Seguimos con el caso libre aunque cambiamos las condiciones de contorno tipo Dirichlet por condiciones peridicas. As el problema de condiciones iniciales y contorno a resolver es 2 i u = uxx , x (0, l), t > 0, t 2m 2 6 u t =0 = 2 i 2 cos x + 7 sen x, l l u x =0 = u x =l , ux = ux .
x =0 x =l
El problema de autovalores es tambin familiar wxx = w, 2m w =w , wx

x =0 x =0
= wx
x =l
x =l .
con autovalores (todos dobles salvo el cero que es simple) n =
2 4n2 2
2m l2
n = 0, 1, 2, . . .
y correspondientes autofunciones dadas por w0 (x) = 1, wn (x) = cos

(+)
n2 n2 () x, wn (x) = sen x l l
(+)
n=1,2,...
En la condicin inicial intervienen las autofunciones w0 , w1 tanto, u(t, x) = 2 i 2 cos
y w3 . Por
()
4 2 36 2 2 6 i i x e 2m l2 + 7 sen x e 2m l2 . l l
162
[Captulo 3
Consideramos ahora el oscilador armnico cuntico en una dimensin. El problema de condiciones iniciales y de contorno que se nos plantea es 2 1 2 i ut = 2 m uxx + 2 kx u, u t =0 = g(x), u x = 0, u x + = 0, x R, t > 0,
que lleva al siguiente problema de autovalores
2
2m
wxx +
Introduciendo K :=
m k, 2
:= x
1 kx 2 w = w, x R, t > 0, 2 w x = 0, w = 0.
x +
4 Kx y :=
2m / K 2
podemos escribir
2 w = w w x x +x que es la ecuacin de Hermite que una vez impuestas las condiciones de contorno en el innito nos lleva a los autovalores n = 2n + 1, con correspondientes autofunciones = Hn (x) e wn (x)
2 x 2
n = 0, 1, 2, . . .
n = 0, 1, 2, . . . .
Notemos que estamos usando los polinomios de Hermite Hn . Estas autofunciones forman una base ortogonal de L2 (R). Por tanto, n = y wn (x) = Hn Luego si g(x) = la solucin es u(t, x) =
n =0 n =0
k (2n + 1), 2m
n = 0, 1, 2, . . .
mk
x e
mk 2 2 x
n = 0, 1, 2, . . . .
cn wn (x)
cn e
k 2m (2n+1)t
Hn
mk
x e
mk 2 2 x
3.5]
163
3. Analizamos ahora un problema de condiciones iniciales para la ecuacin del calor con condiciones de frontera peridicas. El problema es ut = uxx , x (0, l), t > 0, 2 3 3 2 t =0 = l2 x l x + x, u u x =0 = u x =l , u =u .
x x =0 x x =l
Nos detenemos un momento para discutir la consistencia entre la condicin inicial y las condiciones de frontera. Si g(x) = ax 3 + bx 2 + x y exigimos que g(0) = g(l) y g (0) = g (l) nos conducen a las condiciones al2 + bl + c = 0, 3al + 2b = 0,
que ja una familia uni-paramtrica de soluciones a, b, c . Una posible eleccin es la dada por nuestra condicin inicial. El problema de autovalores es wxx = w,
x =0
que como sabemos tiene como autovalores n = n2 2 , y autofunciones wn (x) = ei nx . Para aplicar el mtodo de desarrollo en autofunciones tenemos que determinar la serie de Fourier g(x) = cn ei nx con
n Z
w x
=w
x =0
= wx
x =l ,
x =l .
2 l
1 l g(x)e i nx d x. l 0 Como nuestra g es un polinomio, usaremos las integrales 1 m i n l mIm1,n l x m e i nx d x = Im,n := l m +1 0 m+1 cn =
n 0, n = 0.
En la primera identidad se ha utilizado el mtodo de integracin por partes. Fcilmente se concluye que I0,n = 0 2 l 2 = l i n n = 0, n 0,
Ello nos lleva a que I1,n
164
Mtodos de separacin de variables y desarrollo en autofunciones y esto a su vez a I2,n 3 l 3 = l2 2l i + n n2 2 n = 0, n 0,
[Captulo 3
y por ltimo a I3,n
Por tanto, la serie de Fourier de nuestra condicin inicial6 es 1 2 l4 3 l3 l2 2 3 3 2 x x + x = + l2 l l l2 4 l 3 2 2 6l l3 3 l 3l2 2l l2 + i i + + 2 2 +i i ei nx 2 2 2 3 3 l n n n l n n n n 0 = 24 2 l 3 1 sen nx. n3 n =1
4 l 4 = 3 2 i l + 3 l i 6 l n n2 2 n3 3
n = 0, n 0.
Buscamos entonces una solucin de la forma u(t, x) = que implica

vn = n vn , n =1
vn (t) sen nx
vn (0) = y por ello vn (t) = Finalmente la solucin es
24 1 l2 3 n3
24 1 n2 2 t e . l2 3 n3
Dado el rpido decrecimiento de los coecientes vn en n y t la representacin grca se consigue con un buen grado de aproximacin con una suma parcial de pocos trminos, a continuacin mostramos la representacin espacio-temporal de esta evolucin para l = 1 y una suma parcial a 15 trminos
La aparezcan
6
i i n c n n c n u u f l s of
24 u(t, x) = 2 3 l
1 n 2 2 t e sen nx. 3 n n =1
g (x) es una senos.
impar con respecto al punto x = l/2, este es el motivo de que
3.5] 0.1
165
0 x 1 4. Estudiamos ahora la ecuacin de ondas y el problema utt = uxx , x (1, 1), t > 0, 2 u t =0 = x(x 1), ut = 0, t =0 u x =1 = u x =1 , ux x =1 = ux x =1 . t
0.1
El problema de autovalores es como en los casos anteriores. Pasamos a desarrollar x(x 2 1) en serie de Fourier de exponenciales x(x 2 1) = con cn = 1 2
1 1
cn ei n x
n Z
x(x 2 1)e i n x d x
que tras reiteradas integraciones por partes nos conduce a n = 0, 0 cn = (1)n 6 i n 0. n3 3 Por tanto, la serie es g(x) := x(x 2 1) = 12 (1 ) n sen n x. n3 3
nZ+
Ahora, el desarrollo en autofunciones de la solucin u(t, x) = vn (t) sen n x

n N
166
Mtodos de separacin de variables y desarrollo en autofunciones lleva a

vn = n2 2 vn , n vn (0) = 12 (1) , n3 3 v ( 0 ) = 0 . n
[Captulo 3
Por ello
vn (t) = 12 y la solucin es u(t, x) = 12
(1 ) n cos n t n3 3
(1 ) n cos n t sen n x. n3 3 n =1 1 [sen n (x + t) + sen n (x t)] 2
Observando que podemos escribir cos n t sen n x = nos damos cuenta de que u(t, x) = 1 (1 ) n (1 ) n 12 sen n (x + t) + 12 sen n (x t) . 2 n3 3 n3 3 n =1 n =1 gper (x + t) + gper (x t) 2
Por tanto, podemos escribir u(t, x) =
donde gper es la extensin peridica de g(x) = x 3 x en [1, 1] a R. Tenemos pues la semi-suma de dos ondas viajeras con velocidades opuestas v = 1 y con la forma de la extensin peridica de la condicin inicial de cada una de ellas. El diagrama espacio-temporal de estas ondas es
0,4 0,2 0 0,2 1 0 x 1 2 1 0t 2 1
3.5]
3.5.3. El
La transformada de Fourier aparece en los problemas que consideramos cuando los dominios espaciales no son acotados. En tales casos los conjuntos continuos de funciones trigonomtricas de Fourier constituyen frecuentemente las autofunciones apropiadas en que basar el MDA. Adems, en ocasiones es posible usar ambas transformadas, directa e inversa, para generar una expresin de la solucin dependiente explcitamente de los datos del problema. Los ejemplos que vienen a continuacin ilustran la manera de proceder en los casos ms sencillos. 1. Consideremos un problema de condiciones iniciales para la ecuacin del calor sobre toda la recta ut = a2 uxx , t > 0, x R u = f (x).
t =0
d t o o m
R
167
de la transformada de Fourier
En este ejemplo el problema de autovalores que hay que resolver para aplicar el MDA es wxx = k2 w, x R,
que como sabemos no tiene soluciones en L2 (R). Sin embargo las soluciones {ei kx }kR , an no siendo de cuadrado integrable, juegan el papel de base ortogonal generalizada y la propuesta del MDA es buscar una solucin de la forma u(t, x) = v(k, t)ei kx d k.
R
Introduciendo esta expresin en la ecuacin diferencial se obtiene vt (k, t) + a2 k2 v(k, t) ei kx d k = 0, vt (k, t) + a2 k2 v(k, t) = 0, cuya solucin general es v(k, t) = c(k)ea
2 k2 t
por ello imponemos
Luego el MDA nos conduce a una solucin de la forma u(t, x) = c(k)ei kx a

2 k2 t
d k.
Haciendo t = 0 en esta expresin e imponiendo la condicin inicial para u obtenemos f (x) = c(k)ei kx d k.
R
Es decir, deducimos que la funcin c = c(k) es la transformada de Fourier del dato inicial f = f (x), y por tanto efectuando la transformada de Fourier inversa tenemos que 1 c(k) = f (x)e i kx d x. 2 R Ecuaciones Diferenciales II
168
[Captulo 3
Si llevamos esta frmula, renombrando x x , a la expresin de u(t, x), se obtiene 1 2 2 u(t, x) = f (x )ei k(x x )a k t d k d x . 2 R R Podemos adems efectuar la integracin respecto de k utilizando la identidad 1 2 ei k(x x
)a2 k2 t
dk =
(x x )2 1 e 4a2 t , 2a t
que se deduce inmediatamente, renombrando variables y parmetros, de la transformada de Fourier de la funcin gaussiana 1 2 e i kx ea
2 x2
dx =
2 1 k e 4a2 . 2a
De esta manera encontramos la siguiente frmula explcita de la solucin del problema u(t, x) = 1 2a t
R
f (x )e
(x x 2
)2 4a t
d x
(3.36)
2. Es posible generalizar el resultado anterior al caso multidimensional ut = a2 u, t > 0, x = (x1 , . . . , xn ) Rn u = f (x), .

t =0
(3.37)
En este ejemplo el problema de autovalores que hay que resolver para aplicar el MDA es w = w, x Rn . Por las propiedades de la transformada de Fourier sabemos que las autofunciones {ei kx }k=(k1 ,...,kn )Rn , forman una base ortogonal generalizada. El MDA nos lleva entonces a buscar una solucin de la forma
n
u(t, x) =
Rn
v(k, t)ei kx dn k,
k x :=
kj x j .
j =1
Introduciendo esta expresin en la ecuacin diferencial se obtiene vt (k, t) + a2 |k|2 v(k, t) ei kx dn k = 0, vt (k, t) + a2 |k|2 v(k, t) = 0, cuya solucin general es v(k, t) = c(k)ea
2 |k|2 t
Rn
e imponemos
Luego el MDA produce una solucin de la forma u(t, x) = c(k)ei kx a

2 |k|2 t
Rn
dn k.
3.5]
169
Haciendo t = 0 obtenemos f (x) =

Rn
c(k)ei kx dn k.
Por tanto efectuando la transformada de Fourier inversa c(k) = As la expresin de u(t, x) es u(t, x) = 1 (2 ) n f (x )ei k(x x
)a2 |k|2 t
1 (2 ) n
Rn
f (x)e i kx dn x.
Rn
Rn
dn k dn x .
La integracin mltiple respecto de k = (k1 , . . . , kn ) se reduce a un producto de n integraciones simples dado que 1 (2 ) n ei k(x x
)a2 |k|2 t
Rn
dn k =
1 2 j =1
e
R
i kj (xj xj )a2 k2 jt
d kj ,
luego utilizando la identidad 1 2 e

R
i kj (xj xj )a2 k2 jt
1 e d kj = 2a t
(xj x )2 j 4a2 t
encontramos la siguiente frmula explcita de la solucin del problema u(t, x) = 1 (2a t)n f (x )e
|x x |2 4a2 t
Rn
dn x
(3.38)
3. Los resultados de los dos ejemplos anteriores pueden aplicarse para deducir frmulas anlogas para las soluciones de la ecuacin de Schrdinger libre en cualquier dimensin i u = 2 u, t 2m u = f (x).
t =0
t > 0, x = (x1 , . . . , xn ) Rn
(3.39)
Obsrvese que este problema de condiciones iniciales para la ecuacin de Schrdinger se obtiene de (3.37) simplemente tomando a2 = i
2m
Por tanto haciendo esa identicacin del parmetro a en (3.8) deducimos la siguiente expresin de la solucin de (3.39) u(t, x) = m 2 i t
n 2
Rn
f (x )ei
m |x x |2 2 t
dn x
(3.40)
170
[Captulo 3
4. Consideremos ahora el siguiente problema de condiciones iniciales para la ecuacin de ondas utt = uxx , t > 0, x R u t =0 = f (x), ut = g(x).
t =0
Podemos aplicar el MDA usando, como en el ejemplo de la ecuacin del calor, las autofunciones {ei kx }kR del problema espectral wxx = k2 w, x R,
y buscando una solucin del problema de valores iniciales de la forma u(t, x) = v(k, t)ei kx d k.
R
Introduciendo esta expresin en la ecuacin de ondas obtenemos vtt (k, t) + k2 v(k, t) ei kx d k = 0, vtt (k, t) + k2 v(k, t) = 0, cuya solucin general es v(k, t) = A(k)ei kt + B(k)e i kt . Concluimos que el MDA lleva a una solucin de la forma u(t, x) = A(k)ei k(x +t) + B(k)ei k(x t) d k,
por ello imponemos
luego la correspondiente derivada temporal ser ut (t, x) = As, para t = 0 obtenemos u(0, x) = ut (0, x) =
R
i k A(k)ei k(x +t) B(k)ei k(x t) d k.
A(k) + B(k) ei kx d k,
i k A(k) B(k) ei kx d k.
Comparando con la transformada de Fourier de los datos iniciales {f , g } f (x) = g(x) = (k)ei kx d k, f
R
g(k) ei kx d k,
R
3.5]
171
en donde los coecientes seran (k) = 1 f 2 1 g(k) = 2 concluimos que f (k) = A(k) + B(k), La solucin de este sistema es A(k) = 1 1 f (k) + g(k) , 2 ik g(k) = i k(A(k) B(k)). B(k) = 1 1 f (k) g(k) , 2 ik f (x)e i kx d k, g(x)e i kx d k,
Por tanto, la solucin del problema de Cauchy se escribe como u(t, x) = 1 2 (k)ei k(x +t) d k + f + El primer corchete es 1 [f (x + t) + f (x t)] 2 en tanto que el segundo es un poco ms complicado. Para analizarlo utilizamos la siguiente relacin 1 g(k) ei kx d k = ik g(k)
R
(k)ei k(x t) d k f 1 i k(x +t) dk e ik g(k)

R
1 2
g(k)
R
1 i k(x t) dk . e ik
1 + ik
x 0
ei kx d x d k =
g(k) dk+ ik
g(x) d x,
0
(3.41)
para as obtener el siguiente valor para el segundo corchete 1 2

x +t x t
g(x) d x.
Reuniendo esta informacin recuperamos la frmula de dAlambert para la solucin del problema de condiciones iniciales de la ecuacin de ondas unidimensional 1 1 x +t u(t, x) = [f (x + t) + f (x t)] + g(x) d x. 2 2 x t 5. Por ltimo, consideramos el siguiente problema de condiciones iniciales y de contorno para la ecuacin del calor en una placa innita de ancho L ut = uxx + uyy , sen y L = g(x, y) : = u | t =0 0 u|y =0 = 0, u|y =L = 0.
frmula dAlambert
de
x [1, 1], x [1, 1],
172
Mtodos de separacin de variables y desarrollo en autofunciones El problema espectral asociado es

2 (wxx + wyy ) = w, = k2 1 + k2 w |y =0 = 0, w |y =L = 0.
[Captulo 3
Que, a su vez, es un problema de contorno homogneo, para la ecuacin de Helmholtz bidimensional, en la que podemos separar variables en coordenadas cartesianas. As, las soluciones las escribimos como w(x, y) = a1 ei k1 x + b1 e i k1 x a2 ei k2 y + b2 e i k2 y
Soluciones no nulas de este sistema existen siempre que k2 = n Por tanto, los autovalores son k2 + n2 y las correspondientes autofunciones ei kx sen n y L
kR,nN
e imponemos las condiciones de contorno que implican a2 + b2 = 0, ei k2 L a2 + e i k2 L b2 = 0. , L n = 1, 2, . . . .
2 L2
kR,nN
Observemos, que aparecen un conjunto continuo de autovalores, ya que en la variable x no tenemos condiciones de contorno. El autovalor asociado k2 lo hemos escogido real. La solucin se expresar segn el MDA como u(t, x, y) =
n =1 R
vn (k, t)ei kx sen n
y d k. L
Introduciendo esta expresin en la EDP se obtiene las siguiente EDO para vn (k, t) 2 vn (k, t) + k2 + n2 2 vn (k, t) = 0 t L cuya solucin es vn (k, t) = an e
(k2 +n2
2 )t L2
Para saber que autofunciones intervienen en este desarrollo analizamos los desarrollos correspondientes de las inhomogeneidades. En este caso slo es la
3.5]
173
funcin g(x, y), cuya forma indica que se va a poder expresar en trminos de {ei kx sen L y }kR nicamente. As g(x, y) = en donde c(k) = Esto es, g(x, y) = Por ello, la solucin es u(t, x, y) = e Evaluamos ahora la integral I(x, t) := que escribimos como I(x, t) = donde J(x, t) = Usamos ahora (3.41) para escribir J(x, t) = 1 2 e k t dk+ ik
2
c(k)ei kx d k sen
R
y L
1 2
1 1
e i kx d x =
sen k . k
sen k i kx e d k sen y. k L
2 t
L
sen
y L
ek
2t
sen k i kx d k. e k
e k
2t
sen k i kx e dk k
1 2
e k
2t
1 i k(x +1) ei k(x 1) ) = J(x + 1, t) J(x 1, t) (e ik 1 2 e k

2t
1 i kx d k. e ik
x 0
1 2
ek t ei kx d k d x.
Como sabemos del anterior captulo la transformada Fourier de una gaussiana es otra gaussiana. La funcin error 2 erf (x) := permite escribir nalmente I(x, t) = Por ello, la solucin es u(t, x, y) = 1 x1 x+1 erf erf 2 2 t 2 t e
2 t L2
x 0
e d
x1 x+1 1 erf erf 2 2 t 2 t
sen
y. L
Debemos observar que si x > 0 tenemos 1 1 2 erf (x) = 1 + e x 1 O 2 x x , x
174
Mtodos de separacin de variables y desarrollo en autofunciones y que
erf (x) = erf (x). Por tanto, cuando t 0+ la funcin
x1 1 x+1 erf erf 2 2 t 2 t
tiende 0 si x [1, 1] (x 1 y x + 1 tienen el mismo signo) y a 1 si x [1, 1] (x 1 y x + 1 tienen signos opuestos).
3.6. Problemas de contorno en dos

mtodo de desarrollo en autofunciones en problemas de contorno en electrosttica y mecnica de uidos
En electrosttica el potencial elctrico satisface el problema de contorno u = ,
l ic ic t t e c r o s a m e c n a
[Captulo 3
de ui-
ai (u) = gi ,
i = 1, . . . , m.
Aqu representa la distribucin de carga. Por otro lado, en mecnica de uidos perfectos el potencial de velocidades est determinado por u = 0 ,
ai (u) = gi ,
i = 1, . . . , m.
3.6.1.
Unicidad
Discutiremos en primer lugar el problema de la unicidad para los problema u = , y u

S()
=g
Estamos pues considerando el problema de Dirichlet o el de Neumann para la ecuacin de Poisson. Buscamos soluciones clsicas u C 2 (). Aqu el dominio es, como sabemos una regin abierta conexa de R3 , sin embargo se puede dar dos circunstancias: Problema interior: es conjunto acotado de R3 .
u = , u = g. n S()
3.6]
Problemas de contorno en electrosttica y mecnica de uidos
175
R3
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 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xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
S()
Problema exterior: es un conjunto no acotado y su complementario lo es.
R3
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
S1 ( )
S 2 ( )
S3 ( )
Debemos recordar el teorema de Gauss de la divergencia que nos asegura que A d3 x = A d S.
S()
Aplicndolo a A = uu, como (uu) = u u + uu obtenemos la identidad de Green (|u|2 + uu) d3 x = u u d S. n
S()
Unicidad del problema interior Supongamos dos soluciones u1 y u2 del problema de contorno de Dirichlet o de Neumann. La funcin diferencia u = u1 u2 satisface u = 0 , u =0
S()
u = 0 , u = 0, n S() Ecuaciones Diferenciales II
176
[Captulo 3
respectivamente. Aplicando la identidad de Green a esta funcin tenemos |u|2 d3 x = 0
por ello u = 0 en un conjunto conexo por lo que u es una funcin constante en . Para el problema de Dirichlet como u se anula en la frontera dicha constante es cero. Por tanto, concluimos Teorema 3.6.1. lucin. El problema de Dirichlet interior admite a lo sumo una so-
En el problema de Neumann interior dos soluciones distintas se diferencian en una constante.
Unicidad del problema exterior Ahora no es acotado y no podemos aplicar a la ligera la identidad de Green a la funcin diferencia u = u1 u2 de dos soluciones. Por ello, cambiamos a un dominio que denotaremos por R y que describimos a continuacin. El complementario c := R3 \ de es un conjunto acotado, luego existe un R0 > 0 tal que si R > R0 c B(0, R), aqu B(0, R) := {x R3 : x < R } es la bola de radio R en el origen. Pues bien, denotamos R := B(0, R)\c , y su frontera es S(R ) = S1 () S2 () . . . Sm () S(0, R) donde S(0, R) := {x R3 : x = R } es la esfera de radio R centrada en origen. En la siguiente gura ilustra la geometra de este conjunto
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R3
S1 ( ) R
S2 ( ) S3 ( )
Aplicando la identidad de Green a u en R obtenemos |u|2 d3 x = u u dS n
S(0,R)
y recordando que la derivada normal sobre la esfera es ur , nos lleva a |u|2 d3 x = uur d S.
S(0,R)
3.6]
177
La integral de supercie la podemos acotar como sigue uur d S 4 R 2 m ax |uur | ,

S(0,R)
S(0,R)
y suponiendo que
y que por tanto ur = O(r 2 ), lleva a
Teorema 3.6.2. Por tanto, para asegurar la unicidad en el problema de Dirichlet exterior y la unicidad salvo constante en el problema de Neumann exterior es necesario exigir que en el innito las soluciones satisfagan la condicin u f (r , , ) + O 1 , r r .
3.6.2. El MDA en problemas de
En electrosttica es frecuente encontrar problemas de contorno del tipo u = ,
en donde es la densidad de carga, u el potencial elctrico, y por tanto el campo elctrico es E = u, y los operadores de frontera ai slo actan sobre r y gi = gi (, ). Un problema similar tambin aparece en la mecnica de uidos u = 0 ,
m f m
u=O 1 , r r ,
i l i t t e c n a e c r o s c a i t e r a e s r c a c
y
ai (u) = gi , i = 1, . . . , n ai (u) = gi , i = 1, . . . , n 1 1 1 (r u)r r + 2 (sen u ) + 2 u = (r , , ). r r sen r sen2 (A + B)u = r 2 Bu := 1 1 (sen u ) + u . sen sen2 Au := r 2 ur r + 2r ur ,
d3 x = l m
R R
d3 x C l m
1 = 0. R
de uidos con si-
donde u es el potencial de velocidades del uido, y por ello la velocidad es v = u. La ecuacin de Poisson en coordenadas esfricas se escribe como sigue
Para aplicar el MDA escribimos la ecuacin de Poisson como
donde
178
[Captulo 3
Vemos que slo hay condiciones de contorno del primer tipo y que tanto los trminos tipo bj como hj estn ausentes. El operador B es simtrico en C (S 2 ) y el correspondiente problema de autovalores se resuelve como sigue BYl,m = l(l + 1)Yl,m , l = 0, 1, 2, . . . m = l, . . . , l.
Como sabemos los armnicos esfricos forman un conjunto completo en L2 (S 2 ) y por ello siempre podemos desarrollar r 2 (r , , ) = lm Yl,m (, ),
l,m
gi (, ) =
cilm Yl,m
l,m
Por tanto, el MDA busca soluciones en la forma u(r , , ) = vlm Yl,m (, ).

l,m
donde vlm se encuentran determinados por
que en el caso homogneo, = 0, correspondiente a la ecuacin de Laplace, tiene como solucin a Blm vlm (r ) = Al,m r l + l+1 . r
3.6.3.
Consideremos una esfera conductora en equilibrio de radio a y carga Q centrada en el origen en el seno de un campo elctrico constante E0 k. Como sabemos el equilibrio se alcanza si el potencial sobre la esfera es constante, digamos u0 . La siguiente gura ilustra esta situacin E0 k z
l i t e c r c o
a x
r 2 vlm + 2r vlm l(l + 1)vlm = lm
Esfera conductora cargada en equilibrio constante
l i t t e c r o s c o
en un campo
E0 k
3.6]
179
El potencial electrosttico u es solucin del siguiente problema de contorno para la ecuacin de Laplace u = 0 , u|r =a = u0 , u E0 z + V0 + O
1 r
r .
Aplicando el MDA, buscamos una solucin de la forma u(r , , ) = A,m r + B,m 1 r +1 Y,m (, ).
,m
La condicin de contorno en r = a se puede escribir u|r =a = u0 4 Y0,0 , en tanto que, como z = r cos , la condicin en el innito es u E0 r 1 4 Y1,0 (, ) + V0 4 Y0,0 + O . 3 r
As pues, podemos restringirnos a un desarrollo u(r , , ) = A0,0 + B0,0 1 1 Y0,0 (, ) + A1,0 r + B1,0 2 Y1,0 (, ). r r
Por tanto,
Imponemos ahora las condiciones de contorno para obtener 1 A0,0 = 4 V0 , A0,0 + B0,0 = 4 u0 , a 4 1 E0 . A1,0 a + B1,0 A1,0 = = 0 , 3 a2 u(r , , ) = V0 + (u0 V0 )a a3 E0 r 2 cos . r r (3.42)
El potencial dado en (3.42) se compone de un trmino monopolar (u0 V0 )a r y un trmino dipolar a3 cos . r2 El momento monopolar es 4 0 (u0 V0 )a y la carga neta es Q = (u0 V0 )a. Por ello, el potencial es E0 r u(r , , ) = V0 + El campo elctrico E = u E := Q a3 a3 + E0 1 + 2 3 cos ur E0 1 3 sen u . 2 r r r Ecuaciones Diferenciales II Q a3 E0 r 2 cos . r r
180
Mtodos de separacin de variables y desarrollo en autofunciones El momento dipolar de la esfera es p = 4 0 a3 E0
[Captulo 3
y por ello la polarizabilidad de la esfera es = 4 0 a3 . Al ser Er la componente normal del campo elctrico sobre la esfera la densidad de carga sobre la supercie de sta es () = 0 Er = 0 Q + 3E0 cos . a2
El potencial de referencia V0 (que, por tanto, podamos tomar como cero) es el potencial en el plano xy en regiones alejadas del origen, y de hecho se puede tomar como el potencial de tierra, por ello si conectamos la esfera a tierra, (u0 V0 )a = Q = 0, entonces la esfera es neutra con carga total nula. Los puntos donde el campo elctrico se anula son relevantes en el estudio de las supercies equipotenciales, ya que all la supercie ya no es regular. La componente E de E = Er ur + E u se anula slo si r =a = 0, Analizamos ahora la anulacin de Er en cada uno de estos casos El campo elctrico se anula en la esfera r = a siempre que satisfaga Q + 3E0 cos = 0, a2 esto es = arc cos Por tanto si Q 3a2 E0 Q . 3a2 E0 < 1,
el campo elctrico slo se anula en un crculo sobre la supercie esfrica con = . Si Q = 3a2 E0 entonces el campo elctrico slo se anula en los polos norte y sur de la esfera, respectivamente. Cuando Q > 1, 3a2 E0 la situacin cambia y el campo elctrico no se puede anular sobre la esfera. En este segundo caso el campo elctrico se anula para = 0, siempre que r satisfaga Q r + 2a3 = 0, P (r ) := r 3 E0 respectivamente. Pasamos ahora analizar las races de esta ecuacin. La funcin P (r ) es una cbica con P , r , Ecuaciones Diferenciales II
3.6]
181
poseyendo por ello al menos una raz real; y extremos en 3r 2 Los extremos sern reales s y slo s Q 0, E0 respectivamente. En este caso tendremos un mnimo y un mximo localizados en Q = . r 3E0 En caso contrario la funcin P es siempre creciente y por ello slo posee una nica raz real que es negativa, ya que P (0) = 2a3 > 0. En el caso de dos extremos para , r ) la funcin es decreciente y como P (0) > 0 se tiene P (r ), en el intervalo (r + P (r ) > 0. Por ello, la condicin para que existan dos races reales es
P (r+ ) = 0,
Q = 0. E0
y para que haya tres races reales

P (r+ ) < 0, , obteniendo evaluamos el valor de P en r+ ) = 2 P (r+
Q 3E0
3/2
+ 2a3 .
As, tendremos dos races reales (una negativa y otra positiva (P (0) > 0)) si Q 3E0 a2 Q 3E0 a2 Ocurre que si Q 3E0 a2 el valor r = a es raz. Por otro lado si Q 3E0 a2 =1
y tres races reales (una negativa y dos positivas (P (0) > 0))si > 1.
=1
>a > 1 r+
y existe alguna raz mayor que a, y como P (a) = 3a3 1 slo existe una mayor que a. Resumiendo, para r > a el campo elctrico slo se anula en punto si y slo si Q 3E0 a2 este punto yace sobre el eje z. > 1, Q 3E0 a2 <0
182
Mtodos de separacin de variables y desarrollo en autofunciones La estructura de las curvas equipotenciales cambia segn Q 3E0 a2
[Captulo 3
1.
A continuacin mostramos los diferentes casos
Q 3E0 a2
<1
Q 3E0 a2
=1
Q 3E0 a2
>1
3.6.4.
Fluido en movimiento uniforme deformado por una bola
Consideremos ahora un uido en movimiento uniforme en el cual sumergimos una esfera slida de radio a gura v0 k z
i e s r c a
a y
x v0 k
El potencial de velocidades debe satisfacer el siguiente problema de contorno u = 0 , 1 , r
ur |r =a = 0, u v0 z + O r .
3.7]
183
Como en el problema anterior buscamos una solucin de la forma u(r , , ) = A,m r + B,m 1 r +1 Y,m (, ).
,m
Adems las condiciones de contorno en r = a y en el innito se puede escribir ur |r =a = 0, u v0 r 1 4 Y1,0 (, ) + O , 3 r r .
As pues, nos restringimos a soluciones de la forma u(r , , ) = A1,0 r + B1,0 1 Y1,0 (, ). r2
Imponiendo las condiciones de contorno 4 A1,0 = v0 , 3 1 A 2B 1,0 1,0 3 = 0. a Por ello, B1,0 = As u(r , , ) = v0 r + y la velocidad es v = v0 1 a3 a3 cos u 1 + sen u . r r3 2r 3 a3 cos 2r 2 1 2 4 v0 a3 . 3

3.7.1. Cuestiones
1. Determinar cual de las opciones siguientes corresponde a las ondas estacionarias, en coordenadas esfricas, u(t, r , , ) = e i t w(r , , ) de la siguiente ecuacin de ondas utt = u, r < a, u|r =a = 0. b ) jl (kr )Yl,m (, ) con jl (ka) = 0 y = k d ) jl (kr )Yl,m (, ) con jl (ka) = 0 y = k2 a ) (jl (kr ) + nl (kr ))Yl,m (, ) con jl (ka) + nl (ka) = 0 y = k2 c ) nl (kr )Yl,m (, ) con jl (ka) = 0 y = k e) (jl (kr ) + nl (kr ))Yl,m (, ) con jl (ka) + nl (ka) = 0 y = k Ecuaciones Diferenciales II
184
[Captulo 3
Resolucin Las ondas estacionarias se obtienen al plantear la separacin de variables u(t, r , , ) = e i t w(r , , ), donde se satisfacen las siguientes relacin de dispersin y ecuacin de Helmholtz = k, w + k 2 w = 0 .
La relacin de dispersin descarta las posibilidades (a) y (d). Las opciones (b), (c) y (e), aparte de plantear la relacin de dispersin correcta, son soluciones todas ellas de la ecuacin de Helmholtz y, salvo la opcin (c), cumplen la condicin de contorno en r = a. Sin embargo, debemos imponer la condicin de regularidad en r = 0 que descarta la opcin (e) siendo la alternativa (b) la correcta. 2. Determinar cual de las opciones siguientes corresponde a las soluciones regulares, en coordenadas cilndricas, u(r , , z) del problema de Neumann siguiente u = 0, r < a, u = 0. r r =a
(a) = 0 b ) Nm (r )sen(m)ez con m Z, Jm
(a) = 0 a ) Jm (r ) cos(m)ez con m Z, Jm
d ) Jm (r ) cos(m)ez con m Z, Jm (a) = 0 e) Nm (r )eim ez con m Z, Nm (a) = 0
(a) = N (a) c ) (Jm (r ) Nm (r )) cos(m) cosh(z) con m Z, Jm m
Resolucin La funciones en las opciones (b), (c) y (e) no son regulares, la opcin (d) no cumple las condiciones de contorno. Slo la opcin (a) satisce todos los requerimientos. 3. Hallar el valor de la constante a para el que existe solucin del siguiente problema de contorno en coordenadas esfricas u = 1 , r < 1 , u = a. r r =1 a) 0 b ) 1/2 c ) 1/3 d ) 1/4 e) 1
Ayuda: Usar el teorema de la divergencia.
3.7] Resolucin
Cuestiones, problemas y ejercicios Aplicando el teorema de la divergencia en la bola B(0, 1), tenemos ud3 x = udS
185
B(0,1)
S(0,1)
como u = 1 y ur dS = udS concluimos 4 = a4 3 y por ello a = 1/3.
3.7.2.
Problemas
1. Encontrar, usando la transformada de Fourier, la solucin del siguiente problema de valores iniciales para la ecuacin del calor en la recta ut = uxx , t > 0, < x < , u|t =0 = x e|x | . Resolucin Utilizando la transformada de Fourier, a modo de MDA, obtenemos u(t, x) = c(k) ek t ei kx d k.
2
Para satisfacer la condicin inicial debemos hallar la transformada de Fourier de g(x) := x e|x | . As, c(k) =F(g) = i Dk F(e|x | ) = = Esto es, c(k) = i Dk 2ik 2 1 = . 2 2 1 + k (1 + k 2 )2 1 i Dk 2
0
e(1i k)x d x +
e(1i k)x d x
1 1 1 i Dk + . 2 1ik 1+ik
Por tanto, la solucin buscada es u(t, x) = 2i k 2 ek t ei kx d k. (1 + k 2 )2
Un resultado ms explcito para la solucin se obtiene aplicando la frmula (3.36) a nuestro problema, el resultado es 1 2 t x e|x | e
(x x)2 4t
u(t, x) =
d x.
186
[Captulo 3
F (t, x) F (t, x) donde F (t, x) := ta que 2t e

x (x 0 e
x)2 4t (x x)2 4t
Para efectuar esta integral procedemos como sigue. Observemos que u(t, x) =
x (x 1 x e 2 t 0
(x x)2 4t x)2 4t
d x . Teniendo en cuenx2
= (x x) e
1 t
podemos, realizando una integracin , donde G(t, x) :=
por partes, escribir F (t, x) =
x 2
t G(t, x) + t e 4t
d x . Por ltimo, si en la integral que dene a G realizamos el cam x x s 2 d s . La bio de variable s = 2t + t llegamos a G(t, x) = 2 t ex +t x 2t e 2 t x s 2 e d s permite expresar G(t, x) = t e x +t 1 + funcin error erf x := 2 0 erf
x 2t 2 t
. Por tanto, x x 2t t ex +t 1 + erf 2 2 t + x x + 2t + t ex +t 1 erf 2 2 t .
u(t, x) =
A continuacin mostramos la evolucin espacio-temporal de la temperatura u(t, x).
u(t, x) 0.2
0,2 5 10 x 0 10 0 t
2. Resolver, por el mtodo de desarrollo en autofunciones, el siguiente problema de contorno y condiciones iniciales para la ecuacin de ondas utt = uxx , t > 0, 1 < x < 1, u|t =0 = sen x, ut |t =0 = |x |, u|x =1 = u|x =1 , ux |x =1 = ux |x =1 . Resolucin Para aplicar el MDA debemos considerar el siguiente problema de autovalores wxx = w, x [1, 1] w |x =1 = w |x =1 , wx |x =1 = wx |x =1 . Ecuaciones Diferenciales II
3.7]
187
Debemos desarrollar ahora las condiciones iniciales. Como u|t =0 = f (x) := sen x ya est desarrollada basta con calcular el desarrollo de Fourier de ut |t =0 = g(x) := |x |. Al ser la funcin g(x) par en [1, 1] su desarrollo se reduce a un desarrollo en cosenos. Los correspondientes coecientes sern 1 a0 = 2 0 x d x = 1, 0, si n es par. 1 = 2 x cos n x d x = a n 0 4 2 2 , si n es impar.
n
Los correspondientes autovalores son n = n2 2 con autofunciones dadas por {1, cos n x, sen n x } n=1 . El desarrollo en autofunciones de la solucin u(t, x) n (t) sen n x). Al introducir esta es u(t, x) = v0 (t) + n=1 (vn (t) cos n x + v expresin en la ecuacin de ondas y desacoplar los diferentes modos obtenemos n = 0, que nos conduce a n,tt + n2 2 v v0,tt = 0, vn,tt + n2 2 vn = 0 y v v0 (t) = A0 + B0 t, vn (t) = An cos n t + Bn sen n t, n = 1, 2, . . . , n cos n t + B n sen n t, n = 1, 2, . . . . n (t) = A v
Luego en el desarrollo en autofunciones de u(t, x) slo deben aparecer 1, {cos(2n+ 1 . 1) x } n=0 , sen x , y por tanto los nicos coecientes no nulos son v0 , {v2n+1 }n=0 , v Por todo ello, 1 A = v ( 0 ) = 0 , 0 0 B0 = v0 (0) = 2 , 4 (2n + 1) B2n+1 = v2 A2n+1 = v2n+1 (0) = 0, n+1 (0) = 2 (2n+1)2 , 1 (0) = 1, A1 = v 1 = 0, B1 = v con n = 0, 1, . . . . Lo que conduce a t 4 u(t, x) = 3 2
1 sen((2n + 1) t) cos((2n + 1) x) + cos( t) sen( x). (2 n + 1 ) 3 n =0
ste es el resultado pedido. Podemos entender mejor este resultado como sigue. Utilizando las frmulas trigonomtricas para los productos obtenemos 1 (sen( (x t)) + sen( (x + t))) 2 1 4 1 t 3 + (sen((2n + 1) (x + t)) sen((2n + 1) (x t)) . 2 n =0 ( 2 n + 1 ) 3 u(t, x) = La serie de Fourier 2 2 n=0 (2n+1)2 cos((2n + 1) x) converge puntualmente, segn el teorema de Dirichlet, para todo x R a la extensin peridica gper (x) de g(x), x [1, 1]. Integrando trmino a trmino uno obtiene la serie de Fourier 1 x 4 n=0 (2n+1)3 sen((2n + 1) x) que se puede demostrar converge puntual2 3
x 1 4 1
mente a 0 gper (x) d s . As la serie de Fourier hallada para u(t, x) r corresponde a la siguiente frmula de dAlambert u(t, x) = fper (x + t) + fper (x t) 1 + 2 2
x +t x t
gper (s) d s.
188
[Captulo 3
La serie de Fourier converge rpidamente, basta con dos trminos de la serie para aproximar bastante bien la solucin. A la derecha mostramos un diagrama espacio-temporal de la onda, en la que hemos aproximado la serie de Fourier por su suma parcial a 4 trminos, el resultado exacto es prcticamente el mismo.
5 u(t, x)
0 1 x 0 1 0 t 5
3. Resolver, por el mtodo de separacin de variables en coordenadas cilndricas, el siguiente problema de contorno u = 0 , 1 < r < 2 , u|r =1 = u|r =2 . Resolucin Como sabemos la resolucin por separacin de variables en coordenadas cilndricas de la ecuacin de Laplace conduce a considerar u(r , , z) = R,m (r )m ()Z (z), donde z z , Z (z) = A e +B e ei m +D e i m , m () = C c1 ln r + c2 , = m = 0, m m R,m (r ) = c1 r + c2 r , 0, m = 0, EJm (r ) + F Nm (r ), 0.
No todas estas funciones son soluciones de nuestro problema. Como queremos que la solucin u sea univaluada m = 0, 1, 2, . . . . La condicin de contorno, que se impone sobre R,m , determina las siguientes posibilidades i) = m = 0 c2 = c1 ln 2 + c2 y as c1 = 0. Luego, R0,0 1.
3.7]
189
ii) = 0, m 0 c1 + c2 = 2m c1 + 2m c2 . Por tanto, R0,m (r ) (1 2m )r m (1 2m )r m . iii) 0 EJm () + F Nm () = EJm (2) + F Nm (2). Por ello, R,m (r ) (Nm () Nm (2))Jm (r ) (Jm () Jm (2))Nm (r ). 4. Resolver, por el mtodo de desarrollo en autofunciones, el siguiente problema de contorno y condiciones iniciales para la ecuacin del calor ut = uxx , t > 0, 0 < x < 1, u|t =0 = x 3 /3 x 2 /2, ux |x =0 = 0, u | = 0.
x x =1
Determinar tambin el lmite l mt u(t, x).
Resolucin Al ser un problema de frontera de Neumann la base de Fourier a usar es {cos n x } n=0 . As la solucin u(t, x) se escribe como u(t, x) = v0 (t) vn (t) cos(n x), + 2 n =1
donde, debido a que u resuelve la ecuacin del calor, se debe cumplir v0 (t) = v0 (0), vn (t) = vn (0)en
2 2t
n = 1, . . . , .
Ms an, las condiciones iniciales implican que v0 (0) = 2

1
vn (0) = 2
x3 x2 3 2
x2 1 x3 dx = , 3 2 6 0 4 (1 (1 ) n ) cos(n x)dx = , n4 4
n = 1, . . . ..
Debemos subrayar que en la segunda integral hemos integrado por partes dos veces. Por todo ello concluimos que u(t, x) = 1 8 2 2 + en t cos(n x). 4 4 12 n impar n
Por ltimo, el lmite pedido es claro de la serie recin escrita l m u(t, x) = 1 . 12
190
[Captulo 3
5. Las soluciones de la ecuacin de Helmholtz en coordenadas esfricas son de la forma [Alm jl (kr ) + Blm nl (kr )]Yl,m (, ). Determinar los valores de k para los que existen soluciones no triviales con l = 0 del problema de contorno u + k 2 u = 0 , u|r =1 = 0, u = 0. r r =2 Ayuda: j0 (r ) = senr cos r , n0 (r ) = . r r 1 < r < 2,
Resolucin
Nuestra solucin tiene la forma u(r , , ) = (Aj0 (kr ) + Bn0 (kr ))Y0,0 ,
y las condiciones de frontera imponen Aj0 (k) + Bn0 (k) = 0,

0 0
Para que existan una solucin no trivial es necesario que n0 (k) j0 (k) = 0. (2k) n j0 0 (2k) Esto es, senk cos k =0 2k cos(2k) sen2k 2ksen2k + cos(2k) que se escribe como tan k = 2k. 6. Determinar mediante el mtodo de separacin de variables las ondas estacionarias u(t, x ) = eit w(x ), 0,
Aj (2k) + Bn (2k) = 0.
del siguiente problema de contorno en coordenadas esfricas utt = u, r > 1,
u|r =1 = 0,
u|r = 0.
3.7]
191
Resolucin Si introducimos la propuesta de onda estacionaria en el problema de contorno para la ecuacin de ondas se obtiene el siguiente problema de contorno para la ecuacin de Helmholtz w + 2 w = 0 ,
w |r = 0. Como sabemos la separacin de variables en coordenadas esfricas conduce a las siguientes soluciones de la ecuacin de Helmholtz Rl (r )Ylm (, ), donde Ylm son los armnicos esfricos y Rl es una funcin que toma una forma u otra dependiendo de si es nulo o no. Cuando = 0 tenemos Rl (r ) = ar l + b/r l+1 , pero las condiciones de contorno imponen a = 0 y a + b = 0 luego la solucin es trivial. Si 0 la funcin radial es Rl (r ) = ajl (r ) + bnl (r ), donde jl y nl son las funciones de Bessel y Neumann esfricas respectivamente, satisfacindose de modo automtico la condicin de contorno en r . La condicin de contorno en r = 1 impone que la funcin radial es proporcional a nl ()jl (r ) jl ()nl (r ). Por todo ello las ondas estacionarias pedidas son aeit (nl ()jl (r ) jl ()nl (r ))Ylm (, ), con a una constante arbitraria. 7. Aplicando el mtodo de desarrollo en autofunciones resolver el siguiente problema de condiciones iniciales y de contorno utt uxx = 0, t > 0, 0 < x < 2 , > 0,
w | r =1 = 0 ,
u|x =0 = 0, u|x =2 = 0.
u|t =0 = x(x 2 ), ut |t =0 = 0,
Resolucin Para aplicar el mtodo de desarrollo en autofunciones debemos calcular la solucin de wxx = w, w |x =2 = 0, que como sabemos tiene como autovalores a n = n2 /4 con autofunciones wn (x) = sen(nx/2). Debemos desarrollar ahora las condiciones iniciales u|t =0 = g1 (x) := x(x 2 ), ut |t =0 = g2 (x) = 0 en trminos de estas autofunciones. Por tanto, es necesario en clculo de la serie de Fourier en senos de gi (x): gi (x) =
n =1
w |x =0 = 0 ,
bi,n sen(nx/2),
bi,n :=
2 0
sen(nx/2)gi (x),
192
Mtodos de separacin de variables y desarrollo en autofunciones 0 ,
[Captulo 3 para n par,
las integrales se calculan de modo simple, y as b1,n = El desarrollo en autofunciones de la solucin es u(t, x) := donde vn (t) es solucin de vn (t) + n2 /4vn (t) = 0,
vn (0) = b2,n , n =1
32 , n3
para n impar.
vn (t)sen(nx/2),
vn (0) = b1,n ,
con lo que vn (t) = b1,n cos(nx/2). Por tanto la solucin pedida es u(t, x) = 32 1 cos(nt/2)sen(nx/2), n impar n3
que utilizando las identidades de adicin de las funciones trigonomtricas se convierte en u(t, x) = 1 1 1 32 32 sen(n(x t)/2) + sen(n(x + t)/2) . 3 2 n impar n n impar n3
Recordando ahora los teoremas fundamentales sobre convergencia de series de Fourier, y denotando por g1,impar a la extensin impar peridica de g1 obtene1 mos u(t, x) := 2 (g1,impar (x + t) + g1,impar (x t)), que no es ms que la frmula de dAlambert aplicada a este caso. La aproximacin a un slo trmino, 32 cos(t/2)sen(x/2), es excelente. 8. Resolver mediante la transformada de Fourier el problema ut + ux uxx = 0, u(x, 0) = ex ,
2
t > 0, < x <
Ayuda:
1 2
x 2 eikx dx e
1 2 e k /4 . 2
Resolucin Las funciones eikx son autofunciones de B = /x 2 /x 2 con autovalores = ik + k2 . Por tanto, procede un desarrollo en autofunciones tipo transformada de Fourier: u(x, t) = donde c(k) = 1 2 c(k)e(ik+k
2 )t
eikx dk
ex eikx dx =
1 2 e k /4 . 2
3.7] Por todo ello
193
u(x, t) = con la siguiente notacin
1 2
e k
2 (t +1/4)
eik(t x) dk
X := k, K := t x, a = t + 1/4 tenemos u(x, t) = 1 2 e a

2X2
eiKX dX =
1 2 e(t x) /(1+4t) 1 + 4t
9. Mediante el mtodo de desarrollo en autofunciones determinar la solucin del siguiente problema de contorno y de condiciones iniciales ut = uxx , t > 0, 1 < x < 1,
u|x =1 = 0, u|x =1 = 0. Ayuda: 1 sen((a b)x) sen((a + b)x) , 2 ab a+b sen(ax)sen(bx)dx = 1 sen(2ax) x , 2 2a Resolucin
d2 u
u|t =0 = x sen( x),
ab a = b.
La aplicacin del MDA requiere en este caso de la resolucin del
problema de autovalores para dx 2 = u con u(1) = u(1) = 0. Este problema de Dirichlet tiene como autovalores n = n2 2 /4 y autofunciones wn (x) = sen(n (x + 1)/2). Por tanto, buscamos la solucin u(x, t) en forma de serie u(x, t) =
n =1
vn (t)sen
n (x + 1) . 2
n2 2 4 t
= v y por ello v (t) = c e Aqu, vn debe ser solucin de vn n n n n desarrollo es n2 2 n u(x, t) = cn e 4 t sen (x + 1) . 2 n =1
y el
Los coecientes cn son los coecientes de Fourier de la condicin inicial

1
cn =
x 2 sen( x)sen
n (x + 1) dx. 2
Desarrollando el ltimo factor del integrando y analizando la paridad de los integrandos que as resultan concluimos que 0 n es impar, cn = (1)m 1 x 2 sen( x)sen(m x)dx n = 2m es par,
1
194
[Captulo 3
Integrando por partes dos veces la ayuda proporcionada concluimos que 0 2 2 3 c n = 6 2 8m 2 (m 1)2 n es impar, n = 2, n = 2m es par y n > 2.
As obtenemos el resultado nal
u(t, x) =
8m 2 2 3 2 t 2 2 e sen( (x + 1)) em t sen(m (x + 1)). 2 2 2 6 (m 1) m =2
10. Resolver mediante el mtodo de desarrollo en autofunciones en coordenadas polares el siguiente problema de contorno para la ecuacin de Laplace u = 0 , 0 < r < 1, 0 < 2 ,
u|r =1 = sen2 .
Resolucin
En coordenadas polares debemos resolver r 2 ur r + r ur + u = 0, 0 < r < 1, 0 < 2 ,
u|r =1 = sen2 .
Para aplicar el MDA en primer lugar resolvemos el problema de autovalores para d2 con condiciones de contorno peridicas: u(0) = u(2 ). Las autofunciones d 2 son {1, senm, cos m } y los correspondientes autovalores m son {1, m2 }. Por tanto desarrollamos la solucin como u(r , ) = v0 (r ) +
m =1
(vm (r ) cos m + wm (r )senm).
+ r v + Las funciones vm , wm se caracterizan por ser soluciones de r 2 vm m m vm = 0. Teniendo en cuenta ahora la regularidad de la solucin para r = 0 concluimos que v0 = c0 y que vm = cm r m y wm = dm r m , donde los coecientes cm , dm los determina la condicin de contorno sen2 = 1/2 1/2 cos(2). Por tanto el desarrollo de la solucin es
u(r , ) =
1 r 2 cos(2) . 2
A continuacin mostramos una grca para la solucin
3.7]
195
11. Resolver utilizando la transformada de Fourier el siguiente problema de condiciones iniciales para la ecuacin del calor en el plano ut = uxx + uyy , u|t =0 = x 2 ex = t > 0, (x, y) R2 , .
2 y 2
Ayuda:
x 2 eikx dx e
k2 /4 e .
Resolucin
La solucin se expresa en trminos de la transformada de Fourier u(t, x, y) = v(t, k, q)ei(kx +qy) dkdq
R2
donde
v 2 2 = (k2 + q2 )v y por ello v = c(k, q)e(k +q )t . As t u(t, x, y) = c(k, q)e(k

2 +q 2 )t
R2
ei(kx +qy) dkdq
donde c(k, q) viene dado por c(k, q) = y por ello u(t, x, y) = k2 2 (k2 +q2 )/4 (k2 +q2 )t i(kx +qy) e e dkdq. e 16 k2 2 (k2 +q2 )/4 2 2 2 F ( e x y ) = e 2 k 16
R2
Esta integral se puede factorizar como sigue u(t, x, y) = 1 4 2 (k2 2)ek

2 (t +1/4)
eikx dk
1 2
e q
2 (t +1/4)
eiqy dq
196
[Captulo 3
que podemos evaluar usando las propiedades de la transformada de Fourier para as obtener x 2 +y 2 2t 4x 2 1+ 4t u(t, x, y) = . + e 1 + 4t (1 + 4t)2 A continuacin se muestra el proceso de termalizacin
12. Determinar las soluciones regulares de la ecuacin de Helmholtz en coordenadas cilndricas u + k2 u = 0, 0 r < a, z > 0 con las condiciones de contorno u|r =a = 0, Resolucin u|z=0 = 0.
Como sabemos las soluciones se expresan como combinaciones li 2 2 z 2 2 i k i k neales de R,m (r )m ()Z (z) donde Z = Am e + Dm e , m = i m i m + Dm e y Cm e R,m = 0, m = 0, c1 ln r + c2 m m = c1 r + c2 r = 0, m 0, EJm (r ) + F Nm (r ) 0, m 0.
Para tener continuidad en la variable angular debemos tener m Z en tanto que la regularidad en la variable radial para r = 0 impone R,m = 0, m = 0, c 2 m = c1 r = 0, m 0, EJm (r ) 0, m 0.
La condicin de contorno u|z=0 = 0 implica que Z = Am sen( k2 2 z) y por ltimo la condicin de contorno u|r =a = 0 nos da um,j (r , , z) = EJm (m,j r )(Cm eim + Dm eim )sen( k2 2 z), donde m,j = cm,j a , siendo {cm,j } j =1 los consecutivos ceros de Jm .
3.7]
197
13. Determinar la solucin del problema
ut = uxx ,
t > 0, 0 < x < 1,
u|t =0 = sen( x), ux |x =0 = 0, u|x =1 = 0.
Para aplicar el mtodo de desarrollo en autofunciones considera2 mos en primer lugar el problema de autovalores para B = 2 , x Bw = w, = k2
Resolucin
en el espacio {w C ([0, 1], wx |x =0 = 0) y w |x =1 = 0}. Se deduce fcilmente que los autovalores son n = k2 n con kn := (n + 1/2) y las autofunciones wn := cos(kn x). Como las condiciones de contorno son separadas para un operador de SturmLiouville regular el espectro es no degenerado y el conjunto de autofunciones forma base ortogonal. Por ello, podemos desarrollar la inhomogeneidad sen( x) en esta base con sen( x) = con cn = (wn , sen( x)) 1 = wn 2 2
1 0 n =1
cn cos(kn x)
cos(kn x) sen( x) d x =
2 . 4n2 + 4n 3
El desarrollo en autofunciones ser de la forma u=

n =1
vn (t)wn (x)
donde (ahora A = /t y Av + v = 0)
vn + k2 n vn = 0, t
y vn (0) = cn .
Por ello, la solucin es u(t, x) = 2 2 2 e(n+1/2) t cos((n + 1/2) x). 2 + 4n 3 4 n n =1
14. Dado el problema u = 0
u|r =1 = 0, u|r =2 = 0. Determinar, mediante el mtodo de separacin de variables las soluciones u = u(r , z) independientes de .
198
[Captulo 3
Resolucin Estamos resolviendo la ecuacin de Laplace, por ello las soluciones obtenidas por el mtodo de separacin de variables sern combinaciones lineales de u = R(r )()Z(z) donde Z = Aez + B ez ,
Como no queremos que aparezcan contribuciones dependientes de theta ponemos m = 0 y = 1. Por tanto las soluciones son u = R(r )Z(z) con Z = Aez + B ez , c1 log r + c2 , R= EJ0 (r ) + F N0 (r ),
= C ei m + D e i m , c1 log r + c2 , R = c1 r m + c2 /r m , EJm (r ) + F Nm (r ),
= 0, m = 0, 0.
= 0, m 0,
0.
= 0,
Imponiendo las condiciones de contorno R |r =1 = R |r =2 = 0 vemos que 0 y que se debe tener J0 ()N0 (2) = J0 (2)N0 (). Esta ecuacin trascendente determina los posibles valores de . La solucin buscada es u = ez (N0 ()J0 (r ) J0 ()N0 (r )). 15. Hallar la solucin de la forma u(t, x ) = sen(t)w(x ) del siguiente problema de contorno en coordenadas esfricas utt = u, /2 r ,
u|r = /2 = cos , u|r = = 0.
Ayuda: Y1,0 = Resolucin
3 cos . 4
La ecuacin para w es w + w = 0 , w | r = = 0 . /2 r ,
w |r = /2 = cos ,
3.7]
199
que es un problema de contorno para la ecuacin de Helmholtz con k2 = 1. Para aplicar el mtodo de desarrollo en autofunciones, escribimos + 1 = A + B, A=r
d r + r 2, dr 1 d d2 d 1 B= sen + , sen d d sen2 d 2
y analizamos el problema de autovalores BY = Y en C (S 2 ). Recordemos que, en este caso, las autofunciones son los armnicos esfricos {Yl,m } l=0,1,2,... , que forman una base ortonormal, con autovalores = l(l + 1). Slo tenemos un trmino inhomogeneo en una condicin de contorno, g1 = cos , para el que tenemos g1 = 4 Y1,0 (, ). 3
m=l,...,l
El desarrollo en autofunciones de la solucin es w = v(r )Y1,0 , donde Av + v = 0 y por ello v = c1 j1 (r ) + c2 n1 (r ) donde las funciones esfricas de Bessel de orden 1 son j1 = sen r cos r , r2 r n1 = cos r sen r . r2 r
Las condiciones de contorno r = /2 y r = conducen al siguiente sistema para los coecientes c1 y c2 . 2 c1 c2 = , 3 c 1 + c 2 = 0, que implica c1 = y la solucin es u= 2 3 1 sen(t) cos() 2 ((1 + r ) sen r + ( r ) cos r ). 3 r 2 3 , 3 c2 = 2 3 3
200
[Captulo 3
3.7.3.
Ejercicios
1. Una partcula cuntica en una dimensin espacial encerrada en una caja de longitud L es descrita por un problema de contorno del tipo: i ut = uxx , t > 0, 0 < x < L; Determinar las soluciones que proporciona el mtodo de separacin de variables. 2. Determinar las soluciones que proporciona el mtodo de separacin de variables para el problema de contorno: t ut = uxx + 2u, t > 0, 0 < x < ; 3. Determinar las soluciones que proporciona el mtodo de separacin de variables para el problema de contorno: ut = uxx , t > 0, 0 < x < 1; 4. El potencial de velocidades de un uido estacionario en el interior de una tubera de seccin rectangular es descrito por el problema de contorno: u = 0, 0 < x < L1 , 0 < y < L2 , < z < +; Determinar las soluciones proporcionadas por el mtodo de separacin de variables. 5. Bajo determinadas condiciones, ciertas componentes del campo electromagntico, en el interior de una gua de ondas de seccin rectangular, son descritas por el problema de contorno: utt = c 2 u, 0 < x < L1 , 0 < y < L2 , < z < +; u|paredes = 0. Determinar las ondas estacionarias del modelo. 6. Determinar los estados estacionarios de una partcula cuntica encerrada en una caja cilndrica de radio a y altura h. 7. El potencial de velocidades de un uido estacionario, en el interior de una tubera de seccin circular de radio a, es descrito en coordenadas cilndricas por el problema de contorno: u = 0, 0 r < a, 0 < 2 , < z < +; u = 0. n pared u = 0. n paredes u| x =0 = 0, (ux + u)|x =1 = 0, u| x =0 = 0, u|x = = 0. u| x =0 = 0, u|x =L = 0.
3.7]
201
Determinar las soluciones proporcionadas por el mtodo de separacin de variables. 8. Probar que si Q(x) es una solucin de la ecuacin de Legendre, (1 x 2 )Q 2xQ + Q = 0, entonces la funcin P (x) = (1 x 2 )
|m | 2
x Q(x), m2 )P = 0. 1 x2
|m|
siendo m un nmero entero, satisface la ecuacin: (1 x 2 )P 2xP + (
9. Bajo determinadas condiciones, ciertas componentes del campo electromagntico connado entre dos esferas concntricas son descritas por el problema de contorno en coordenadas esfricas: 2 utt = c u, a1 < r < a2 , 0 < , 0 < 2 Determinar las ondas estacionarias del modelo. 10. Una cuerda innita sujeta por uno de sus extremos es descrita por el problema de contorno: utt = c 2 uxx , < x < 0, t > 0; u|x =0 = 0. Determinar las ondas estacionarias del problema e interpretarlas dinmicamente. 11. Bajo determinadas condiciones ciertas componentes de un campo electromagntico connado en el interior de una caja de forma paralepipdica son descritas por el problema de contorno: utt = c 2 u, 0 < x < L1 , 0 < y < L2 , 0 < z < L3 ; u|paredes = 0. Determinar las ondas estacionarias del modelo e interpretarlas dinmicamente. 12. Resolver el problema de contorno u = 0 , 0 < x < a , 0 < y < b , u|x =0 = 0 , u|x =a = 0 , u| = x(a x) , u| = 0,
y =0 y =b
u| paredes = 0.
utilizando el mtodo de desarrollo en autofunciones.
13. Resolver el problema de valores iniciales ut = k uxx , t > 0, 0 < x < l , u(0, t) = h1 (t) , u(l, t) = h2 (t) , u(x, 0) = 0 , utilizando el mtodo de desarrollo en autofunciones.
202
[Captulo 3
14. Una cuerda con los extremos jos sometida a una fuerza exterior satisface el siguiente problema de valores iniciales: 2 x utt c 2 uxx = f0 sen , t > 0, 0 < x < l; l u|x =0 = 0 , u|x =l = 0 , x u|t =0 = 0 , ut t =0 = sen . l Determinar su solucin mediante el mtodo de desarrollo en autofunciones. 15. Una partcula cuntica en un pozo innito en una dimensin espacial obedece el problema de valores iniciales 2 i u = uxx , t > 0, 0 < x < l , t 2m u(0, t) = 0 , u(l, t) = 0 , u(x, 0) = 2 sen x sen 3 x . l l Determinar su solucin empleando el mtodo de desarrollo en autofunciones. 16. Resolver el problema de valores iniciales ut = u , 1 < r < 2 , t > 0 , 1 sen r , u t =0 = r 2 u u+ = u r =2 = 0 . n r =1 t > 0,
17. Resolver el problema de valores iniciales sen 2r t e , ut = u + r sen r u . t =0 = r
19. Considrese el problema de contorno en coordenadas cilndricas: u = 0 , r < R , u = g() .

r =R
18. Resolver el problema de contorno C u = , r > R , r u r =R = z , u = 0. r r =R
Buscar soluciones independientes de z mediante el mtodo de desarrollo en autofunciones.
3.7]
203
20. Resolver el problema de valores iniciales ut = k uxx , t > 0, 0 < x < l , u u (0, t) = h1 (t) , (l, t) = h2 (t) , x x u(x, 0) = 0 ,
mediante el mtodo de desarrollo en autofunciones.
21. Resolver el problema de valores iniciales 2 uxx , t > 0, 0 < x < l , i ut = 2m u u (0, t) = (l, t) u(0, t) = u(l, t) , x x l x, si 0 < x < 2 , u(x, 0) = l l x, si 2 < x < l. 22. Considrese un cilindro de radio R y altura h situado sobre el plano z = 0. Resolver el problema de contorno interior u = 0 , u|z=h = g(r , ) , u| = 0.
resto paredes
A PNDICE
Resumen de funciones especiales

Dada la ecuacin u + p(x)u + q(x)u = 0, x0 punto ordinario p, q analticas en un entorno de x0 . x0 punto singular x0 no ordinario. x0 punto singular regular x0 singular, y (x x0 )p(x), (x x0 )2 q(x) analticas en un entorno de x0 .
Ejemplo 1: oscilador armnico en Mecnica Cuntica.
u + x 2 u = u n = 2n + 1
( = 2E) , 1 ), 2
< x < n0
2
(En = n +
2 /2
un (x) = Hn (x)ex H0 (x) = 1
Hn (x) = (1)n ex (un , um ) =

d n x 2 e d xn
polinomios de Hermite
2
Hn (x)Hm (x)ex d x = nm
n 2 n!
H2 (x) = 4x 2 2 . . .
H1 (x) = 2x
205
206
Resumen de funciones especiales Ejemplo 2: ecuacin de Legendre. d du (1 x 2 ) = u , dx dx n = n(n + 1), n 0 un (x) = Pn (x) P0 (x) = 1
2 P2 (x) = 1 2 (3 x 1 )
[Captulo A
1 < x < 1 1 dn (x 2 1)n 2n n! dx n

1
Pn (x) =
polinomios de Legendre 2 2n + 1
(un , um ) =
P1 (x) = x . . .
Pn (x)Pm (x)dx = nm
A.0] Ejemplo 3: ecuacin de Bessel
207
1 d du 2 x + 2 u = u , x dx dx x
( 0)
0<x<
u(x) = c1 J ( x) + c2 N ( x) 2 3/2 J (x) = x cos x (2 + 1) 4 + O x 2 N (x) = x sen x (2 + 1) 4 + O x 3/2 x J (x)
(x/2) regular en x = 0 ( entero ( + 1) = !) ( + 1) 2 =0 log x, N singular en x = 0 (x) () , 0 (2x) x0

1
0.8
J0
0.8
J0
0.6
0.6
0.4
J1
0.4
J1
0.2
0.2
10
15
20
10
15
20
-0.2
-0.2
-0.4
-0.4
c 0
2 xJ (x)dx =
1 c J (c) 2
J (c) = 0
A PNDICE
Soluciones de la ecuacin de Helmholtz: u + k2u = 0

Cartesianas u = Xk1 (x)Yk2 (y)Zk3 (z) Xk1 (x) = a1 eik1 x + b1 eik1 x ,
2 2 2 k2 1 + k2 + k 3 = k ,
Yk2 (y) = a2 eik2 y + b2 eik2 y ,
Zk3 (z) = a3 eik3 z + b3 eik3 z
Re ki 0
Cilndricas u = R,m (r )m ()Zk, (z), = 0, m = 0 R,m (r ) Jm (x) Nm (x) C1 log r + C2

2 x 2 x
Re m 0, = 0, m 0
Re 0 0 EJm (r ) + F Nm (r )
C 1 r m + C 2 r m
cos x (2m + 1) 4
sen x (2m + 1) 4 Zk, (z) = Aei
m () = C eim + D eim ,
k2 2 z
+ B e i
k2 2 z
Polares u = Rk,m (r )m () , Esfricas 209 cuadro anterior con = k en todos los lugares
210
Soluciones de la ecuacin de Helmholtz: u + k2 u = 0 u = Rk,l (r )Ylm (, ) k=0 Rk,l (r ) A r l + B r (l+1) 1 d r dr

l
[Captulo B
k0 A jl (kr ) + B nl (kr ) sen r r

l
jl (x) nl (x)
1 x 1 x
cos x (l + 1) 2
sen x (l + 1) 2 l=1
jl (x) = (r )l
nl (x) = (r )l 1 Y0,0 = , 4 Y1,1 =
1 d r dr
cos r r
sen r r cos r nl (r ) r jl (r )
l=0
sen r cos r 2 r r sen r cos r r r2
Y1,0 =
3 cos 4 Y1,1 = 3 sen ei 8
3 sen ei , 8

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Departamento de Fsica Terica II

Manuel Maas Baena y Luis Martnez Alonso

iii 153 153 157 167 174 174

. 177 . . . . . . 178 182 183 183 185 200 205 209

Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales

de EDP. EDP lineales

1.1.1. Aspectos generales

|u| = (xy)2 + e2(x

Se calcula inmediatamente que ux = y + 2 i x ex

, uxx = i(2 + 4x 2 )ex

Denicin de EDP. EDP lineales

u(x, y) = exy +i(x Utilizando las frmulas de Euler

donde aparecen ndices vectoriales

Cuando tengamos una sola variable independiente x , usaremos la notacin D n u := dn u . d xn

Para denir el concepto de EDP es conveniente usar la notacin abreviada.

Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales

Denicin 1.1.1. Una EDP es una ecuacin de la forma: F (x, D u) = 0, (1.1)

Sin embargo, existen situaciones de sine-Gordon:

en que aparecen ecuaciones

generales. Por ejemplo, la

utt uxx = sen u

1.1.2. EDP relevantes en la

Denicin de EDP. EDP lineales

uxx + uyy + uzz + q(x, y, z)u,

Cambio de variables independientes

Denicin de EDP. EDP lineales

1.2. Condiciones de contorno o frontera. Condiciones iniciales

Condiciones de contorno o frontera. Condiciones iniciales

1.2.2. Condiciones de contorno

Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales

c uxx + uyy u(x, 0, z) = 0 a + uzz = 0

Condiciones de contorno o frontera. Condiciones iniciales

1. Condicin de Dirichlet: u|S = g. 2. Condicin de Neumann: u n siendo

donde n = (n1 , n2 , n3 ) es el campo de vectores normales a la supercie S . 3. Condicin mixta au + b u n = g.

Aqu a y b denotan funciones dadas.

Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales n

Podemos denir un campo normal unitario segn n(x) :=

Condiciones de contorno o frontera. Condiciones iniciales

1. crculo con centro el origen y radio r en R2 , = ().

(2x, 2y) (2x, 2y)

2. interior del cilindro con eje OZ y radio r en R3 , S = S().

(2x, 2y, 0) (2x, 2y, 0)

Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales

x 3. interior de la esfera centrada en a = (a1 , a2 , a3 ) y radio r en R3 , S = S(). fS (x, y, z) = (x a1 )2 + (y a2 )2 + (z a3 )2 r 2 , u n

1 (x a1 )ux + (y a2 )uy + (z a3 )uz . r S

Condiciones de contorno o frontera. Condiciones iniciales

condiciones de contorno peridicas

1.2.3. Condiciones iniciales

Existencia local de soluciones de EDP

1.3. Existencia local de soluciones de EDP

f (x) , (g(x) 0), g(x)

Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales

Existencia local de soluciones de EDP

problema de Cauchy de valores iniciales

1.3.2. El teorema de Cauchy-Kovalevskaya

Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales

Existencia local de soluciones de EDP

Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales

Derivando respecto de x la condicin inicial tenemos que m ex mu ( 0 , 0 ) = x m x m = e0 = 1 . (1.8)

De esta forma usando (1.8)-(1.9) en (1.7) se obtiene u(t, x) = =

n +m +1 u n +m +1 u ( 0 , 0 ) = (0 , 0 ) t n+1 x m x n+m+1 n +m +1 e x = 1, n, m 0. x n+m+1 x =0 1 tnxm n ! m ! n0,m0

Consideremos ahora el problema de Cauchy:

Existencia local de soluciones de EDP

(2n)! . n!(1 x0 )2n+1