Apostila do Curso de Graduao em Engenharia Civil Estudos de Trfego Prof.

Pedro Akishino Universidade Federal do Paran (UFPR)

Cap 08

CAPTULO 08
8.1 INTRODUO De acordo com o Manual de Semforos do DENATRAN/CONTRAN/MINISTRIO DA JUSTIA, em cidades grandes, 50% dos tempos de viagens e 30% do consumo de gasolina so gastos com os carros parados nos cruzamentos com semforos. Num semforo de porte mdio, por onde passam, em mdia 2.000 veculos por hora, perdese, anualmente, em atrasos, aproximadamente, 40.000 horas. O Professor Hugo Pietrantonio da Universidade de So Paulo (USP), realizou estudos sobre atrasos verificados em semforos e obteve algumas concluses, adiante expostas. O semforo afeta somente os veculos que so detidos durante o perodo de vermelho. Alm da desacelerao e acelerao, existe um tempo gasto na fila de espera junto ao semforo durante o tempo de vermelho (este um atraso parado). Com reserva de capacidade, a proporo de veculos que pra proporcional taxa de vermelho que o semforo aloca para o fluxo analisado. Sem interferncia do fluxo de trfego, o tempo mdio parado seria cerca de metade da durao do vermelho (a coordenao semafrica permite reduzir tanto a proporo de veculos que pra quanto o tempo mdio em fila por parada para uma mesma programao de cada semforo). Este um termo de atraso de controle (que ocorre mesmo em condies de trfego leve) e um atraso parado. Em situaes de trfego normal, este tempo de espera no vermelho acrescido do tempo necessrio para mover a fila adiante de cada veculo, o que um atraso de congestionamento porque depende do nmero de veculos que chegaram ( tambm um atraso parado). Em situaes de trfego intenso, quase a totalidade do fluxo pra nos semforos porque no possvel passar no mesmo ciclo em que se chega. Tambm, o tempo parado em fila maior porque no corresponde somente espera durante o vermelho do ciclo em que o veculo chegou. No caso sugerido, o atraso em marcha pode ser avaliado de forma semelhante quela utilizada para os redutores de velocidade, com a diferena que a velocidade reduzida at parada total e que apenas uma proporo dos veculos parar no semforo (admitindo condies de trfego leve). Para as vias arteriais, admitindo inicialmente a no existncia de semforos (ou outras interferncias) e adotando a desacelerao e acelerao a partir da velocidade de projeto (com os valores normais adotados, a=10 km/h.s), a manobra representa um acrscimo de 12 segundos no tempo de viagem. Com a espera mdia na parada igual a
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15 segundos (ambos apenas para os veculos detidos), o atraso mdio de 27 segundos por parada. Neste caso, a rea de influncia direta do semforo de cerca de 267 metros (extenso de desacelerao e acelerao), em que a velocidade mdia de 24, 6 km/h (seria ainda menor, se o espaamento entre semforos fosse inferior a rea de influncia direta, visto que neste caso a velocidade de 80 km/h no seria atingida).

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8.2 CONCEITOS BSICOS O semforo um dispositivo de controle de trfego que, atravs de indicaes, luminosas transmitidas para motoristas e pedestres, alterna o direito de passagem de veculos e/ou pedestres em intersees de duas ou mais vias. Compe-se de focos luminosos afixados em grupos ao lado da via ou suspensos sobre ela, atravs de elementos de sustentao (postes). Movimentos conflitantes so dois ou mais movimentos que se cruzam numa interseo. Movimentos convergentes so aqueles que possuem origens diferentes e mesmo destino. Movimentos divergentes so aqueles que possuem destinos diferentes e mesma origem. Aproximaes do cruzamento so os trechos de via que convergem para a interseo. Fase de um semforo a sequncia de indicao de cores de um semforo (verde, amarelo, vermelho e, novamente, verde). Ciclo de um semforo o tempo total, em segundos, para a completa sequncia de sinalizao numa interseo. Estgio ou intervalo um dos vrios perodos de tempo dentro do ciclo. Perodo entreverdes o tempo decorrido entre o fim do verde de uma fase, que est perdendo o direito de passagem, e o incio de outra, que o est ganhando. Esse perodo pode ser igual ao tempo do amarelo, ou o tempo do amarelo mais o vermelho geral (vermelho de limpeza do cruzamento). Diagrama de estgios uma representao esquemtica da sequncia de movimentos permitidos e proibidos para cada intervalo do ciclo. Diagrama de tempos um diagrama que associa os instantes de mudana dos estgios com a sequncia de cores e durao das fases.

ILUSTRAES: Diagrama de Tempos:

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Fase 1 Fase 2 Estgio Entreverdes Tempos (seg) 30 3 1 2 I1 1 25 3 4 5 I2 4

G1 G2

ciclo

Tempo de Verde Tempo de Amarelo Tempo de Vermelho

Grupo Focal do Semforo

Diagrama de Estgios: Estgio 1 4 6 2 3 1 11 5 7 9 12 10 Estgio 2 8

EXERCCIO 8.2.1 Num cruzamento de 2 vias de mo dupla, propor uma operao com 4 estgios, de tal forma que haja uma continuidade dos movimentos de converso direita. Elaborar e comentar a operao com 2 estgios.
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RESOLUO DO EXERCCIO 8.2.1 Existem 12 movimentos possveis:

1

11 9 2 7 6

3 10 5 12

Tabela dos Movimentos Conflitantes

1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 2 3 4 x x x x x x x x 5 6 7 x x x x x x x x x x x x x x 8 9 10 11 12 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

x x x x x x

x x x

a) operao com 4 estgios com continuidade dos movimentos de converso direita Diagrama de Estgios
Estgio 1 1 Estgio 2 Estgio 3 9 11 6 2 10 3 12 12 4 5 8 3 6 7 Estgio 4 9

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RESOLUO DO EXERCCIO 8.2.1 (continuao...) Estudo do Movimento x Estgio

estgios

1
movim.

4
1 grupo focal (G1) sim 1 grupo focal (G2) 1 grupo focal (G3) 1 grupo focal (G4) sim sim sim 1 grupo focal (G5) 1 grupo focal (G6) 1 grupo focal (G7) 1 grupo focal (G8)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

sim sim sim sim sim sim

sim

sim sim sim sim

sim

Diagrama de Tempos
fase 1 fase 2 fase 3 fase 4 fase 5 fase 6 fase 7 fase 8 estgios entre-verdes 1 I1 2 I2 UM CICLO tempo de verde tempo de amarelo tempo de vermelho 3 I3 4 I4 G1 (movim 1 e 2) G2 (movim 3) G3 (movim 4 e 5) G4 (movim 6) G5 (movim 7 e 8) G6 (movim 9) G7 (movim 10 e 11) G8 (movim 12)

Gi

grupo focal do semforo

Neste caso, o movimento de converso direita tem sempre direito de passagem durante 2 estgios consecutivos O cruzamento de 4 estgios e 8 fases

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RESOLUO DO EXERCCIO 8.2.1 (continuao...) a) operao com 4 estgios com continuidade dos movimentos de converso direita Diagrama de Estgios
Estgio 1 1 2 6 3 5 4 12 8 7 11 Estgio 2 9

Estudo do Movimento x Estgio

estgios

1
movim.

2
1 grupo focal (G1) sim 1 grupo focal (G2)

1-6 7 - 12

sim

Diagrama de Tempos
fase 1 fase 2 estgios entre-verdes 1 I1 UM CICLO 2 I2 G1 (movim 1 a 6) G2 (movim 7 a 12)

tempo de verde tempo de amarelo tempo de vermelho

Gi

grupo focal do semforo

Neste esquema, o cruzamento tem 2 estgios e 2 fases

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Em relao a este exerccio, pode-se efetuar os seguintes comentrios: a operao com 2 fases e 2 estgios s possvel se for considerada, num mesmo estgio, a ocorrncia de movimentos conflitantes. A princpio, tal situao deve ser evitada, porm, dependendo do volume de veculos das correntes conflitantes e das caractersticas fsicas da interseo, os movimentos podem ser realizados sem causar maiores inconvenientes; em determinadas situaes pode ocorrer uma escassez de controladores de trfego. Uma soluo temporria para este problema consiste em se utilizar um controlador para comandar mais de uma interseo. Neste caso, o nmero de estgios em cada uma delas deve ser determinado em funo do total de grupos semafricos disponveis. Assim, bastante comum as intersees operarem com dois estgios, o que permite a um controlador de (4-6) grupos semafricos comandar (2-3) cruzamentos; o aumento do nmero de fases causa maior atraso aos veculos que esto aguardando seu direito de passagem, pois, geralmente o ciclo tem que ter uma durao maior. Como ilustrao, se forem considerados os 4 estgios do esquema proposto e admitindo-se 15 segundos como tempo mnimo de verde de uma fase, e 3 segundos de tempo de amarelo, ter-se- um ciclo mnimo de Cmn= 4 x 15 + 4 x 3 = 72 segundos. Capacidade de uma aproximao sinalizada (C) definida como sendo o nmero mximo de veculos capazes de atravessar o cruzamento durante um perodo de tempo. Nesse conceito assume-se que a liberao de veculos da faixa de reteno ocorre na maior taxa possvel, ou seja, a taxa de escoamento igual ao fluxo de saturao. O fluxo de saturao definido como sendo o fluxo que seria obtido se houvesse uma fila de veculos na aproximao e a ela fossem dados 100% de tempo de verde do cruzamento (escoamento ininterrupto). Normalmente, o fluxo de saturao expresso em unidade de veculos/hora de tempo verde (veic./htv).

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perodos de verdes totalmente taxa de descarga da fila em

Cap 08

verde efetivo
S1

verde efetivo

saturados

tempo perdido

tempo perdido

S2 fluxo saturao

Fase 1 (s1)

Fase 2 (s2) tempo

Fase 1

Fase 2 verde amarelo vermelho

Figura 8.2.1

Taxa de descarga da fila em perodos verdes totalmente saturados

Conforme pode-se observar pela Figura 8.2.1, no incio do verde da fase 1, verifica-se um tempo perdido. Isto deve-se ao fato de que os veculos encontram-se num processo de acelerao, no atingindo a sua velocidade de operao. Nesse perodo (instantes iniciais do verde), a taxa de escoamento de veculos baixa, porm, medida que o tempo passa, ela vai aumentando, como pode-se ver pela figura 1, at atingir um valor mximo, razoavelmente constante, chamado fluxo de saturao (S). Quando o tempo de verde termina e se inicia o tempo de amarelo, esse fluxo mximo ainda continua por alguns segundos, e ento comea a decair, de acordo com o comportamento dos motoristas que se aproximam (alguns decidem parar, enquanto outros atravessam o cruzamento), at atingir o valor zero. Ao se iniciar o perodo de verde da prxima fase, o mesmo procedimento ocorre para o trfego com direito de passagem. Pela anlise do procedimento de trfego numa interseo sinalizada (Figura 1), fica evidente que o tempo de verde oferecido no corresponde ao utilizado, pois h uma perda no incio e um ganho no final. Assim, o tempo total de autorizao de movimentos (verde + amarelo) \decomposto em dois perodos: o primeiro deles corresponde ao perodo de verde efetivo, no qual ocorre o escoamento de veculos na taxa de saturao; o segundo refere-se ao tempo perdido (tempo morto) devido s reaes dos motoristas no incio e fim do tempo de verde e durante o qual no h travessia de veculos, ou seja, o fluxo zero. Controlador de Trfego um equipamento que comanda o semforo atravs do envio de pulsos eltricos para comutao das luzes dos focos. A determinao dos instantes em que os pulsos devem ser enviados feita de duas maneiras:
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tempo perdido

fluxo de saturao

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a) Manual os comandos de verde/amarelo/vermelho so acionados de forma manual, geralmente por um guarda de trnsito. Neste tipo de operao, a durao dos estgios obedece a critrios pesssoais de julgamento da situao de trfego e, normalmente, nem o ciclo nem o tempo de verde das fases so constantes ao longo do tempo; b) Automtica o tempo de ciclo, durao e instantes de mudana dos estgios so definidos pelo controlador, atravs de uma programao interna, cuja lgica tanto pode ser bastante simples como sofisticada, dependendo do tipo de controlador em questo. Nos controladores de tempo fixo o tempo de ciclo constante, e a durao e os instantes de mudana dos estgios so fixos em relao ao ciclo. Os controladores por demanda de trfego so mais complexos que os de tempo fixo, por serem providos de detectores de veculos e lgica de deciso; sua finalidade bsica dar o tempo de verde a cada corrente de trfego de acordo com sua necessidade, ajustando-se dinamicamente s flutuaes de trfego que podem ocorrer num cruzamento. ndice de interdependncia:

I=
onde:

n q mx 0,5 1 q q q 1+ t + + ....... 2 x 1

I = ndice de interdependncia (ndice que indica a necessidade de coordenao semafrica entre dois cruzamentos sinalizados) tempo de percurso (em minutos) entre ambos os semforos, que o t = comprimento do trecho dividido pela velocidade mdia dos veculos nmero de faixas de trfego que escoam os veculos procedentes do cruzamento anterior n = fluxo direto procedente do trecho anterior fluxo total que chega na interseo qmax = q1 +q2 + ........qx =

Escala do ndice de interdependncia

I=0 0.25
0.35 Operao isolada Isolada ou coordenada

0,50
0,43

0,75

1,0

operao coordenada

Aplicaes
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EXERCCIO 8.2.2 Verificar a necessidade de coordenao semafrica no caso abaixo (considerar 3 faixas de trfego):

Vm = 36 km/h 200 vph

1000 vph 300 vph

1500 vph

d = 600 m
Interseo X Interseo Y

RESOLUO Vm = 36 km/h = 36000/60 (m/min) = 600 m/min t = 600/600 = 1 minuto

I=

0,5 3 1000 0,5 = 0,25 1 = 1 + 1 1000 + 200 + 300 2

Logo, as intersees X e Y no precisam estar coordenadas e portanto podem operar isoladamente.

EXERCCIO 8.2.3 (para fazer em casa) Fazer o mesmo exerccio, considerando que a distncia entre cruzamentos d= 300 m.

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EXERCCIO 8.2.4 Verificar a necessidade de coordenao semafrica no caso abaixo (considerar 3 faixas de trfego):

Vm = 48 km/h 50 vph

800 vph 150 vph

1000 vph

d = 250 m
Interseo X Interseo Y

RESOLUO Vm = 48 km/h = 48000/60 (m/min) = 800 m/min t = 250/800 = 0,31 minuto

I=

0,5 3 800 0,5 1 = (1,4 ) = 0,53 1 + 0,31 800 + 150 + 50 1,31

Logo, as intersees X e Y precisam estar coordenadas.

RESPOSTA DO EXERCCIO 8.2.3 I = 0,33 A operao ainda deve ser realizada de modo isolado, porm, por estar bastante prximo da zona de indefinio, qualquer soluo adotada ser vivel.
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EXERCCIO 8.2.5 Verificar a necessidade de coordenao semafrica no caso abaixo (considerar 3 faixas de trfego):

Vm = 24 km/h 300 vph

100 vph 700 vph

1100 vph

d = 150 m
Interseo X Interseo Y

RESOLUO Vm = 24 km/h = 24000/60 (m/min) = 400 m/min t = 150/400 = 0,37 minuto

I=

0,5 3 100 0,5 1 = ( 0,73 ) = 0,27 1 + 0,37 100 + 700 + 300 1,37

Neste caso, o volume de trfego direto (100 vph) bastante inferior ao do trfego de converso. Como a distncia pequena (150 m) pode ser vantajosa uma coordenao entre semforos; em casos assim, calcula-se o ndice da seguinte forma:

I=

0,5 3 1000 0,5 1 = (1,73 ) = 0,63 1 + 0,37 100 + 700 + 300 1,37

Neste novo clculo, o valor do trfego direto foi substitudo pelo fluxo total de converso (700 + 300 ) e o valor do ndice obtido indica necessidade de coordenao.

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8.3 CRITRIOS PARA INSTALAO DE SEMFOROS Os critrios que justificam a implantao de um semforo referem-se a: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. volumes veiculares mnimos em todas as aproximaes da interseo interrupo de trfego contnuo volumes conflitantes em intersees de cinco ou mais aproximaes volumes mnimos de pedestres que cruzam a via principal ndice de acidentes e os diagramas de coliso melhoria de sistema progressivo controle de reas congestionadas combinao de critrios situaes locais especficas Critrio No. 1 Volumes Veiculares Mnimos A implantao do semforo justifica-se quando existem, na interseo, os seguintes volumes equivalentes mnimos:
No. De Faixas de Trfego Veculos Equivalentes por hora Veculos Equivalentes por hora, por Aproximao na preferencial, nos dois na secundria, na aproximao mais pesada Preferencial Secundria sentidos 1 1 500 150 2 ou mais 2 ou mais 1 1 2 ou mais 2 ou mais 600 600 500 150 200 200

Fonte: Manual de Semforos - DENATRAN

Esse dever ser o volume mdio de 8 horas de maior volume na interseo, obtido de contagem que, preferencialmente, seja realizada no perodo das 7:00 s 20:00 horas. Fatores de Equivalncia (Converso em Unidades de Carros de Passeio UCP)
VECULOS FATORES DE EQUIVALNCIA

Caminhes e nibus 2.0

Veic. Articulados 3.0

Motos 0.5

Bicicletas 0.2

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Critrio No. 2 Interrupo de Trfego Contnuo Uma via secundria, mesmo no possuindo volume significativo, pode apresentar dificuldade excessiva tanto para atravessar como para se entrar na corrente de uma via principal com alto volume de trfego. Pode ocorrer atraso excessivamente longo na via secundria, justificando a implantao de semforo. Os volumes equivalentes mnimos so:
No. De Faixas de Trfego Veculos Equivalentes por hora Veculos Equivalentes por hora, por Aproximao na preferencial, nos dois na secundria, na aproximao mais pesada Preferencial Secundria sentidos 1 1 750 75 2 ou mais 2 ou mais 1 1 2 ou mais 2 ou mais 900 900 750 75 100 100

Fonte: Manual de Semforos - DENATRAN

Critrio No. 3 Volumes conflitantes em intersees de cinco ou mais aproximaes Numa interseo com cinco ou mais aproximaes, a implantao de um semforo justifica-se quando h trfego de volume equivalente ao total de, no mnimo, 800 veculos por hora (desde que no seja possvel transformar a interseo numa outra equivalente de quatro aproximaes).
300 vph 280 vph

430 vph

350 vph

200 vph

Na interseo acima, o volume total chegando de 1560 vph, o que significa que essa interseo exige um semforo, uma vez que o volume mnimo de 800 vph. Transformando a interseo em outra de 4 aproximaes, como na Figura abaixo, necessrio verificar os critrios 1 e 2, os quais definem a necessidade ou no.
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Critrio No. 4 - Volume de Pedestres O conflito veculos x pedestres, numa seo da via, justifica a implantao de um semforo quando os seguintes volumes mnimos so atingidos: P = Q = Q= 250 pedestres/h em ambos os sentidos de travessia 600 vph (nos dois sentidos), quando a via de mo dupla e no h canteiro central ou o canteiro central tem menos que 1 m de largura 1.000 vph (nos dois sentidos), quando h um canteiro central de 1 m de largura, no mnimo
Onde: P = Volume de Pedestres Q = Volume de Veculos Equivalentes em conflito com os pedestres.

Fonte: Manual de Semforos - DENATRAN

Critrio No. 5 - ndice de Acidentes A ocorrncia de acidentes pode justificar a implantao de um semforo, desde que apresente as seguintes caractersticas: a) Os acidentes registrados so do tipo corrgvel pelo semforo
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b) Todas as tentativas para diminu-los, atravs de solues menos custosas e menos radicais, no atingiram o objetivo c) Ocorre um mnimo de 5 acidentes com vtima por ano

Critrio No. 6 - Melhoria no Sistema Progressivo Nas vias com sistemas coordenados de semforos, a implantao de um novo semforo pode justificar-se quando contribuir para o ajuste da velocidade de progresso, ou para uma melhor formao dos pelotes, ou quando se considerar que estas medidas so imprescindveis. Esse novo semforo deve ser justificado atravs do diagrama espao-tempo da progresso.

Critrio No. 7 - Controle de reas Congestionadas Nas reas onde o congestionamento constante e inevitvel por outros meios (mudanas na geometria, na circulao, etc.), a implantao de um semforo pode justicar-se. So dados algus desses casos: a) b) Entrelaamentos complexos, de capacidade inferior demanda Aproximao com capacidade inferior demanda, com formao de fila externa e bloqueio da interseo anterior (o semforo seria colocado nesta ltima).

Critrio No. 8 - Combinao de Critrios Em certos casos conde ocorra determinada porcentagem dos eventos enunciados nos critrios anteriores, conforme indicado abaixo: a) b) Quando dois Critrios de 1 a 5 forem observados em, no mnimo, 80% Quando 3 dos Critrios de 1 a 5 forem observados em, no mnimo, 70%

Exemplo: Seja um cruzamento de duas vias de mo nica, uma com 3 faixas de trfego e fluxo Q1, e outra com 2 faixas de trfego e fluxo Q2. Sendo dados:
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Q1 = 500 vph Q2 = 180 vph No. de acidente com vtimas por ano = 4 De acordo com o Critrio No. 1, atende-se a aproximadamente, 85% dos volumes mnimos De acordo com o Critrio No. 5, atende-se a 80%do nmero de acidentes por ano

Concluso: Deve-se instalar semforo no cruzamento, pois atende a 80% dos valores mnimos exigidos em dois critrios: critrio 1 e critrio 5

Critrio No. 9 - Situaes Locais Especficas O semforo pode ser implantado em situaes especiais, desde que plenamente justificado pelo tcnico. Regra Geral quanto Distncia de Visibilidade em uma Interseo: Os critrios anteriores de implantao de semforos devem ter seus valores alterados em: 20% a menos nos casos de m visibilidade, isto , devem atender a 80% dos valores mnimos 20% a mais nos casos de boa visibilidade, isto , devem atender a 120% dos valores mnimos

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8.4 TIPOS DE CONTROLADORES De forma geral, os principais recursos disponveis num controlador so: 1. sincronismo com outros semforos; 2. capacidade de programao de planos de trfego; 3. estratgias de controle disponveis (A) Sincronismo com outros semforos O sincronismo recomendado quando o volume de aproximao na interseo muito varivel, em funo dos movimentos provenientes da interseo anterior. Por exemplo, considere-se que o volume direto da interseo anterior seja grande (movimento direto vindo da interseo A), e que o volume proveniente da converso da interseo A (figura 2) seja pequeno, como na figura abaixo:
ESTGIO 1

A ESTGIO 2

Observe-se que o volume que chega na Interseo B ser diferente para os dois estgios do semforo da interseo A anterior, formando um diagrama de chegada na interseo B com variao cclica de volumes altos e baixos, conforme o estgio do semforo anterior:
Volume na Aproximao B (veic/Seg)

Tempo

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Quando a distncia entre semforos grande (mais de 600 metros), o fluxo que sai em pelotes do semforo anterior, tende, pelas diferentes velocidades individuais, a se homogeneizar, conforme aumenta a distncia entre semforos. Nesse caso os dois semforos podem ser tratados isoladamente, no havendo necessidade de sincronizao. (B) Capacidade de Programao de Planos de Trfego A capacidade de programao de planos de trfego deve considerar as seguintes variveis utilizadas no controle de trfego: (a) tempo de ciclo (b) porcentagem dos tempos de verde de cada fase (c) defasagem (a) Tempo de Ciclo De forma geral, os volumes maiores que ocorrem nos perodos de pico necessitam de ciclos maiores para aumentar a capacidade e evitar o congestionamento (que causa atrasos muito grandes). Fora do pico, os volumes so menores e permitem que o ciclo seja mais baixo. Se no for possvel haver variao no tempo de ciclo, deve-se dimension-lo para a pior situao de trfego (horrio de pico), e fora de pico, Ter-se-ia um tempo de verde desnecessariamente grande, com um atraso maior que o que se obteria se o tempo de ciclo fosse adequado demanda menor, existente no perodo fora de pico. (b) Porcentagem dos Tempos de Verde de Cada Fase Os volumes das diferentes aproximaes que chegam a um semforo podem no se manter na mesma proporo ao longo do dia. Assim, por exemplo, numa interseo de duas vias de mo nica, poder-se- ter uma aproximao maior na via A que na via B no horrio de pico, e, em outro horrio, o inverso, isto , aproximao maior na via B. Nesse caso, os tempos de verde seriam diferentes, conforme o horrio do dia. (c) Defasagem Nos casos de ruas de mo dupla, ou de rede fechada de semforos, muitas vezes no possvel se adotar a defasagem tima, pois ela pode ser tima para o sentido do movimento 1 e no tima para o sentido do movimento 2. Na busca de uma soluo, costuma-se escolher a defasagem que favorea o volume maior.

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Cap 08

(C) Estratgias de Controle Disponveis Existem 3 maneiras bsicas de se operar um cruzamento a fim de se atender a variaes de trfego: (a) Sistemas com planos de trfego que variam segundo a hora do dia; (b) Sistemas com variao segundo o trfego; (c) Sistema centralizado de computador (a) Sistemas com planos de trfego que variam segundo a hora do dia Em muitos casos o trfego se comporta de maneira aproximadamente cclica, com os volumes se repetindo na mesma hora do dia, para os diferentes dias da semana. Geralmente, nos dias teis, a semelhana maior (Segunda a Sexta), sendo o comportamento diferente no Sbado e Domingo. Com base nestas variaes cclicas, existem equipamentos que permitem que planos de trfego mudem de acordo com a hora do dia. Normalmente, os equipamentos tm uma capacidade de programao entre 3-9 planos diferentes, tendo cada plano seu prprio tempo de ciclo, defasagem e porcentagem de verde. Para cada grupo de controladores sincronizados, h um relgio com vrias posies de ajuste (anlogo a um despertador), que permite escolher quais os horrios de atuao dos planos. Dessa maneira pode-se agrupar os perfis de trfego ao longo do dia, segundo sua similaridade, e utilizar-se um plano para cada perodo que apresente as mesmas caractersticas. Considere-se a seguinte variao de trfego ao longo do dia: Horrio 02 24 46 68 8 10 10 12 Volumes Horrios 400 100 50 1.000 1.200 700 Horrio 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 - 24 Volumes Horrios 900 500 400 1.100 700 300

No exemplo, se existir a possibilidade de utilizao de 3 planos, pode-se adotar a seguinte diviso:

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Cap 08

PLANOS Plano 1 Plano 2 Plano 3

VOLUMES 800 - 1.300 500 - 700 0 - 400

6-10, 10-12, 16-18,

HORRIOS 12-14, 16-20, 22-24,

18-20 20-22 0 - 6

Geralmente, uma disponibilidade de 3 planos de trfego o suficiente para se efetuar um bom controle de trfego. Convm observar que nos casos de muitos semforos prximos, formando uma rede (aberta ou fechada), o controle por meio de planos de tempo fixo, isto , programas escolhidos de acordo somente com a hora do dia, considerado como uma das mais eficientes tcnicas disponveis. Houve um progresso muito grande na proposio de mtodos para elaborao de planos de trfego (ciclo, porcentagem de verde e defasagem). Atualmente, muitos mtodos de clculo desses parmetros baseiam-se em programas comutacionais. Dentre os programas de maior aceitao situa-se o TRANSYT, que foi desenvolvido pelo Dr. D. Robertson (TRRL da Inglaterra).

(b) Sistemas com variao segundo o trfego Costuma-se usar sistemas denominados atuados, nos casos em que o trfego no tem um comportamento cclico, ocorrendo muitas variaes de um dia para outro, ou ainda quando h volumes muito baixos, que apresentam grandes variaes percentuais, pela prpria natureza aleatria do trfego. Atravs de deteco de veculos, os sistemas atuados medem o trfego e variam automaticamente a programao, em funo das medidas obtidas. Existem dois tipos de sistemas atuados: semforos isolados e rede de semforos. (1) Semforos isolados Quando um semforo isolado, no h necessidade de manter sincronismo com os demais. Assim, no obrigatria a manuteno de um ciclo constante, e os tempos de verde de cada fase podem variar de acordo com a demanda de veculos. Aqui h tambm dois tipos de atuao, descritos a seguir:

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Cap 08

Semforos totalmente atuados em todas as aproximaes Quando existe um volume razovel em todas as aproximaes, a melhor poltica de operao, para minimizar os atrasos e as paradas no cruzamento, consiste em escoar a fila de uma aproximao, e em seguida dar verde para outra aproximao, at acabar sua fila. Assim, os estgios so mudados sucessivamente, para o prximo, sempre que acabar a fila de uma aproximao. ]O controlador identifica o fim da fila por meio de um detector. O detector um mecanismo que colocado na aproximao a alguns metros (10 a 50 m) antes do cruzamento ativado cada vez que passa um veculo. Quando decorrer um intervalo de tempo superior a um valor predeterminado, sem que o detector acuse a passagem de qualquer veculo, admite-se que a fila acabou e processa-se a mudana de estgio seguinte. Semforos semi-atuados Quando o volume de trfego muito grande numa avenida importante e pequeno numa transversal, ao invs de se colocar o detector nas duas aproximaes, ele instalado somente na via secundria, pois sempre haver veculos passando na avenida principal. Nesse arranjo, o semforo fica sempre indicando verde para a via principal, at que um ou mais veculos seja acusados pelo detector na via secundria, quando ento esta recebe a indicao verde. Este tipo de equipamento recomendado quando os volumes da via secundria so muito baixos (50 a 100 vph), e quando por razes de largura e/ou volume de trfego no h condies de se cruzar a via principal com segurana sem o auxlio de um semforo.

(2) Sistema atuado para uma rede de semforos Quando um grupo de se4mfors est sincronizado, atuao se torna mais complexa: necessrio manter-se o sincronismo para no prejudicar o rendimento do sistema. Nestas circunstncias, no existe uma regra simples para se variar o tempo de verde de cada aproximao, como para ocaso do semforo isolado. Normalmente, o procedimento adotado consiste em se medir o fluxo de trfego, isto , contar o nmero de veculos durante um certo intervalo de tempo, em algumas aproximaes das intersees mais significativas da rea de controle, e a partir deste fluxo escolher um dentre uma srie de planos disponveis no controlador. Este mtodo essencialmente anlogo ao de tempo fixo, com exceo de que o plano no tem um instante predeterminado de atuao. Assim, se no exemplo anterior o volume das 7 s 8 for de 700 vph em vez de 1.000 vph previstos, ativa-se automaticamente o plano 2 em substituio ao plano 1, substituio que seria escolhido caso o sistema operasse em tempo fixo.

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Cap 08

(c)

Sistema Centralizado de Controle por Computador

Os sistemas centralizados de controle por computador comearam a ser desenvolvidos a partir de 1960. Nestes sistemas, tanto os detetores como os controladores esto ligados a um computador, instalado num centro de controle. Este sistema no introduz nenhuma modificao fsica ou aumento de capacidade nas ruas. Ele totalmente transparente para o usurio (veculos e pedestres), porm facilita uma srie de tarefas, alm de tornar vivel a utilizao de estratgias de controle virtualmente impossveis sem o auxlio de um controle central. As principais facilidades oferecidas pelo sistema so descritas a seguir. (a) Controle de Falhas do Sistema Visando a Manuteno Um sistema centralizado permite que se indique, num painel mnimo, uma mensagem ao operador que controla o sistema, assim que um equipamento apresente defeito. Dessa forma, possvel corrigir-se mais rapidamente a falha, e se for o caso ativar uma equipe de reparos de emergncia, de forma que o defeito no venha acarretar consequncias mais graves ao trnsito vizinho ao local da avaria. Flexibilidade e Facilidade de Mudana de Planos de Trfego a Tempo Fixo Devido ao comando central e versatilidade do computador, o nmero e a frequncia de alteraes de diferentes planos so praticamente ilimitados, podendo-se dispor de 20 ou mais planos de trfego. A mudana qpode ser feita em funo de uma tabela que inclui hora do dia, dia da semana, do ms feriados, etc. A altera!ao e a incluso de novos planos de controle no computador ficam bastante facilitadas. Alm disso, pode-se mudar os planos de trfego, de acordo com os valores medidos de fluxo, ou ainda mediante uma combinao entre horrio, fluxo e volume de veculos detectados. Facilidade de Superviso pelo Operador de Sistema Com as informaes recebidas atravs dos detectores, bem como pelo circuito de televiso, possvel ao operador verificar quais os fatos anormais que esto acontecendo, e ordenar medidas corretivas atravs do computador. Facilidade de Implantao de Estratgias Mais Complexas Como foi visto no caso de sistemas atuados, no existem regrar simples para se variar de forma dinmica, o tempo de verde numa interseo, conforme varie o trfego. Com o computador, entretanto, as regras que podem ser usadas nessas estratgias so mais complexas. As vantagens de estratgias mais complexas, em comparao s polticas mais simples de planos fixos, no esto ainda completamente definidas. um assunto que hoje vem sendo estudado e testado, e sobre o qual no h ainda concluses slidas e definitivas.
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(b)

(c)

(d)

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8.5 DIMENSIONAMENTO DE SEMFOROS ISOLADOS 8.5.1 Introduo 0 bom desempenho do trfego, em termos de fluidez e segurana, est diretamente relacionado com a regulagem dos semforos existentes no sistema virio. Basicamente, regular um semforo significa: a) determinar o tempo de ciclo timo da interseo; b) calcular os tempos de verde necessrios para cada fase, em funo do ciclo timo adotado; c) calcular as defasagens entre os semforos adjacentes, se necessrio. Em outras palavras: regular um semforo desenvolver planos de trfego que efetuem da melhor maneira o controle de veculos na interseo, segundo um critrio estabelecido, como, por exemplo, reduzir ao mnimo possvel o atraso dos veculos. claro que a elaborao desses planos est em estreita dependncia com a proposta de estratgia de controle adotada e com o tipo de equipamento (controlador) disponvel e/ou utilizado. Este captulo considerar apenas as tcnicas de clculo com a finalidade de determinar os parmetros de um plano de trfego, para operao de Intersees em tempo fixo e nos modos isolado e coordenado. Dessa forma, questes referentes necessidade de sincronismo entre semforos e/ou nmero de pianos para operao, no sero especificamente aqui elaboradas. Dentre os vrios mtodos de clculo desenvolvidos para regulagem, adotar-se- Mtodo de Webster como tcnica padro, apresentado originalmente no livro Traffic Signals. Esse mtodo foi escolhido por se tratar de um mtodo completo e detalhado, que possibilita a determinao dos tempos verdes e do comprimento do ciclo, causando o menor atraso geral possvel na interseo. Alm disso, o Mtodo de Webster aborda praticamente todos os fatores que interferem no valor da capacidade e apresenta clculos complementares que permitem uma avaliao mais precisa das condies encontradas, como a reserva de capacidade, o grau de saturao e outros. Assim sendo, trata-se de um mtodo extremamente til para o Brasil, especialmente se for levado em considerao que as capacidades reais das aproximaes, obtidas em campo atravs de histogramas de trfego, tm-se mostrado bem prximas das previstas por esse mtodo.

8.5.2 Capacidade e Fluxo de Saturao

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Cap 08

Ao se estudar o problema de regulagem de semforos, necessrio analisar a interseo em relao a vrios fatores, dentre os quais se destaca a capacidade de suas aproximaes. A capacidade de uma aproximao sinalizada definida como sendo o nmero mximo de veculos capazes de atravessar o cruzamento durante um perodo de tempo. Neste conceito assume-se que a liberao de veculos da faixa de reteno ocorre na maior taxa possvel, ou seja, a taxa de escoamento igual ao fluxo de saturao. A capacidade de uma via interrompida por um semforo determinada pelo fluxo de saturao (caracterstico da aproximao) e pelo tempo de verde oferecido pelo semforo que a controla: quanto mais verde, mais veculos liberados; quanto menos verde, menos veculos liberados (conforme visto no item 8.1). 0 fluxo de saturao definido como sendo o fluxo que seria obtido se houvesse uma fila de veculos na aproximao e a ela fossem dados 100% de tempo de verde do cruzamento (escoamento ininterrupto). Normalmente, o fluxo de saturao expresso em unidade de veculos/hora de tempo verde (vec/htv) (ver item 8.1).

Capacidade = S

gef ( veic / h) C

eq. 8.5.1

gef = g + t a I

eq. 8.5.2

onde: g = tempo de verde normal (seg) ta = tempo de amarelo (seg) gef = tempo de verde efetivo (seg) C = tempo de ciclo (seg) I = tempo perdido (seg) S = fluxo de saturao (veic/htv)

Conforme foi definida, a capacidade horria dada pelo produto do fluxo de saturao e pela porcentagem de verde dedicada aproximao, sendo, portanto, uma taxa e no uma quantidade. Alm disso, no tem sentido a comparao de capacidade horria entre intersees, pois este valor pode variar em funo do tempo de verde.

8.5.3 Estimativa do Fluxo de Saturao S = 525 L

Eq. 8.5.3

S = fluxo de saturao em veq/htv L = largura de aproximao em metros (m) As seguintes observaes devem ser consideradas:

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Cap 08

a) a largura da via deve ser constante ao longo do trecho que se denomina aproximao, que a extenso da via (comprimento) que acomodaria exatamente a fila que passaria pela interseo num perodo verde saturado. Entende-se por largura de via como sendo: para vias de mo dupla sem separao fsica - distncia entre o meio-fio (guia) e a linha divisria central de separao do trfego (mesmo que imaginria); para vias de mo dupla com separao fsica - distncia entre o meio-fio e a borda da barreira fsica de separao do trfego (Ilhas, blocos de concreto etc.). b) a Eq.8.5.3 vlida para larguras de vias compreendidas entre 5,5m e 18,0m. Para valores inferiores a 5,5m o fluxo de saturao dado pela Tabela 8.5.1
Tabela 8.5.1 Valores de Fluxo de Saturao para Larguras de Vias Inferiores a 5,5 m
3 3,3 3,6 3,9 4,2 4,5 4,8 5,2 L (m) 1.850 1.875 1.900 1.950 2.075 2.250 2.475 2.700 S (veq/htv)

c) o fluxo de saturao definido, em termos de unidades de veculos de passageiros, por hora de tempo verde: isso feito para harmonizar numa unidade padro (veculo de passageiro) os vrios tipos de veculos comerciais que se utilizam da via. A cada tipo de veculo (nibus, caminho leve e/ou pesado, motocicleta etc.) corresponde um fator de equivalncia, determinado em funo da relao do espao ocupado entre este e o veculo-padro. A Tabela 8.5.2 fornece os fatores de equivalncia para diversos tipos de veculos; Tabela 8.5.2 - Fator de Equivalncia para Diversos Tipos de Veculos Tipo de Veculo Fator Equivalncia (Veq) Automvel de Passeio 1,00 Caminho Mdio ou Pesado 1,75 Caminho Leve 1,00 nibus 2,25 Caminho Conjugado (Carreta) 2,50 Motocicleta 0,33 Bicicleta 0,20 Bonde 2,60 Conforme foi salientado, a aplicao direta da equao (A.2), para se fazer a estimativa do fluxo de saturao, somente pode ser feita para aproximaes consideradas como tipo padro, ou seja, aproximaes onde no haja veculos estacionados, e onde o trfego de converso esquerda nulo, e o da direita no mximo de 10% do trfego total.
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Para aproximaes que no se classificam neste tipo padro, a aplicao da Equao 8.5.3 ainda continua vlida, porm, o valor do fluxo de saturao obtido dever sofrer uma correo, a fim de se incorporar o efeito de certas condies especficas do local. Os fatores que determinam e/ou interferem na estimativa do fluxo de saturao so: a) b) c) d) e) f) declividade; composio do trfego; converso esquerda; converso direita; veculos estacionados; localizao

(a) efeito da declividade - sendo os valores do fluxo de saturao determinados em funo de aproximaes planas, a existncia de declividade altera esses valores. 0 fluxo de saturao de uma aproximao "em subida" inferior ao de uma aproximao plana, enquanto que o de uma "em descida" superior. Assim, o fluxo de saturao deve ser reduzido de 3%, para cada 1 % de subida, e at no mximo de 10% de declividade. Por outro lado, deve-se aument-lo de 3% em cada 1% de descida, num mximo de 5% de declividade. (b) efeito da composio do trfego existentes em veculos equivalentes (UCP). a Tabela 8.5.2 transforma os veculos

(c) efeito de converso esquerda - A converso esquerda tratada com certa sofisticao por Webster que considera a existncia ou no de trfego oposto, bem como faixa especial para realizar o movimento. 0 procedimento geral para casos mais complexos, em que necessrio inclusive analisar-se a possibilidade de alguns veculos serem retidos no final do verde, sem conseguir virar, ser discutido posteriormente. Para casos mais simples, em que a porcentagem de converso baixa e o trfego oposto no muito alto (maioria das intersees), esse efeito considerado atravs da adoo de um coeficiente de equivalncia igual a 1,75, ou seja: cada veculo que virar esquerda vale 1,75 de um que vai em frente. (d) efeito de converso direita - Como na equao geral do fluxo de saturao (Equao 8.5.3) j est implcita uma porcentagem de 10% de converses direita, somente para valores maiores do que este que se deve corrigir o efeito. Assim sendo, para cada excedente de 1% a mais do que 10% de converses direita, deve-se admitir cada veculo que vira como equivalente a 1,25 de um veculo que vai em frente. (e) efeito de veculos estacionados - 0 efeito dos veculos estacionados dado em termos de perda de largura til na linha de reteno, atravs da seguinte frmula:
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Z 7,6 p = 1,68 0,9 g

Eq. 8.5.4

Sendo: P = perda de largura, em metros (m) Z = distncia entre a linha de reteno e o primeiro veculo estacionado, em metros G = tempo de verde de aproximao, em segundos.

Vale observar que o tempo de verde (g) nem sempre conhecido, pois pode ser o valor que se procura dimensionar; neste caso, sugere-se a adoo de um valor de 30 segundos, e corrigi-lo posteriormente se o erro for excessivo. Por outro lado: a distncia entre a linha de reteno e o primeiro veculo estacionado deve ser maior que 7,6m, ou seja, Z > 7,6m; caso contrrio (Z < 7,6m), deve ser adotado Z = 7,6m; se o valor da expresso tornar-se negativo (p < 0), deve-se adotar a perda como zero; se o veculo estacionado for do tipo pesado (carreta, caminhes de 3 eixos etc.), a perda deve ser aumentada em 50%. (f) efeito de localizao - a Tabela 8.5.3 adiante descreve o efeito da localizao da interseo. Tabela 8.5.3
Tipo de Local Bom

- Descrio e Efeito dos Tipos de Localizao das Aproximaes

Descrio Sentidos de trfego separados por canteiro central; Pouca interferncia de pedestres, veculos estacionados, ou converso esquerda; Boa visibilidade e raios de curvatura adequados; Largura e alinhamento adequados. Condies mdias: algumas caractersticas de local bom e outras de local ruim. Velocidade mdia baixa; Interferncias de veculos parados, pedestres e/ou converso esquerda. M visibilidade e/ou mau alinhamento; Ruas de centros comerciais movimentadas. % de efeito mdio no fluxo de saturao 120

Mdio Ruim

100

85

8.5.4 Exemplos de Aplicao para o Clculo do Fluxo de Saturao Parte 1: Considere-se uma via de mo nica com 9,30 m de largura (largura de aproximao da interseo). A interseo localiza-se em uma rea central, com bastante travessia de
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Cap 08

pedestres; alm disso tem uma declividade positiva de 3%. Seja calcular o fluxo de saturao da aproximao em Veq/htv. Aplicando-se a Equao 8.5.3 tem-se: Spadro = 525 L = 525 x 9,30 = 4.882 Veq/htv Observe-se que esse fluxo de saturao refere-se a uma aproximao padro, o que no neste caso. Como essa interseo "em subida", o efeito deve ser considerado, ou seja, para cada 1% de declividade positiva a fluxo de saturao reduzido em 3% neste caso, a reduo total de 9% e portanto o fator de correo devido declividade (fdec) igual a 0,91. Alm disso, deve-se considerar tambm o efeito de localizao da interseo; segundo o enunciado, pode-se classificar a localidade como sendo "ruim" e portanto o fator de correo (f loc ) ser 0,85. Assim, o fluxo de saturao final (corrigido) ser: Scorrigido = Spadro x fdecl x floc = 4.882 x 0,91 x 0,85 = 3.776 Veq/htv Parte 2: Se 20% do total de veculos da aproximao fazem converso esquerda e no existe faixa exclusiva para esse movimento, calcular o fluxo de saturao nessas circunstncias. Cada veculo que vira esquerda equivalente a 1,75 veculos que vo em frente. De cada 100 veculos da aproximao, 20 viram esquerda e portanto equivalem a 35 veculos que vo em frente (20 X 1,75), o que representa um acrscimo de 15 veculos (35-20) sobre o total de 100 veculos; logo, o fluxo de saturao nessas circunstncias dado por: Sconv.esq. = 3.776 x 100/115 = 3.283 Veq/htv Parte 3: Admitindo-se que a composio do trfego seja de 72% veculos leves, 10% veculos pesados, 15% nibus e 3% motocicletas, estimar o fluxo de saturao calculado na parte 2 em unidades de veculos/hora. Aplicando-se os fatores de equivalncia da Tabela 8.5.2, para converso da composio de trfego em unidades de veculos equivalentes, tem-se: Veculos Veculos Leves Veculos Pesados nibus Motocicletas Total Q = 72 x = 10 x = 15 x = 3x 100 feq 1,00 1,75 2,25 0,33 Veq = 72,00 = 17,50 = 33,75 = 1,00 124,25
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Cap 08

Os resultados obtidos mostram que para 124,25 veculos equivalentes correspondem 100 veculos (indistintos), e portanto o fator de correo : Fcorreo = 100/ 124,25 = 0,80 S = 3.283 x 0,80 = 2.624 veic/hora Parte 4: se o tempo de verde de 30 seg. e houver um veculo estacionado a 20m da faixa de reteno da aproximao, calcular o fluxo de saturao nestas condies. Pela Equao 8.5.4 temos: logo,

20 7,6 p = 1,68 0,9 = 1,31m 30

O que significa que a aproximao tem uma largura til de: 9,30 1,31 = 7,99 m S = 3.283 x 7,99/9,30 = 2.822 Veq/htv Parte 5: calcular a perda de capacidade da aproximao devida ao veculo estacionado, considerando-se que o tempo de verde efetivo 60% do tempo de ciclo. Sem o veculo estacionado: 3.283 x 0,60 = 1.970 Veq/htv Com veculo estacionado: 2.822 x 0,60 = 1.692 Veq/htv

8.5.5 Efeito de Converses Esquerda A influncia do veculo que faz a converso esquerda corrigida atravs de coeficiente de equivalncia em veculos diretos, como foi visto anteriormente em "Efeito de Converso Esquerda". Entretanto, para certos casos isto no suficiente, sendo necessrio analisar a situao do movimento de converso, no que diz respeito liberao ou no de todos os veculos que desejam virar. Se, dentro das condies predominantes mais importantes para o caso (tempo verde e volume oposto), os veculos que desejam virar conseguem-no no primeiro perodo de verde apresentado, a aproximao por eles utilizada no sofrer maiores conseqncias do que as normalmente esperadas. Este o caso da maioria das intersees simples da zona urbana. Se, por outro lado, ao final do tempo verde sobrarem na fila alguns veculos que no conseguiram virar, a aproximao, aps algum tempo, estar saturada com relao a este movimento de converso. Torna-se necessrio, ento, reestudar a interseo, modificando a diviso de fases, o ciclo e/ou os tempos de verde.

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Cap 08

Mtodo de Webster Webster ao estudar o movimento de converso esquerda, classificou-o em 4 tipos de situao: (a) Sem Faixa Escpecial e Sem Trfego Oposto Deve-se utilizar o procedimento geral para o fluxo de saturao, independentemente dos movimentos de converso. (b) Com Faixa Especial Mas Sem Trfego Oposto Neste caso, o fluxo de saturao da corrente que faz a converso depende do raio de curvatura do movimento e dado por:

S=

1800 1,52 1+ R

para fila nica

S=

3000 1,52 1+ R

para fila dupla

S= fluxo de saturao (Veq/htv)

Eq. 8.5.5 R = Raio de Curvatura do Movimento (m)

(c) Sem faixa especial e com trfego oposto: Neste caso, o efeito causado pelo veculo o mais prejudicial de todos. Em primeiro lugar, ele causa atraso aos veculos da mesma fila que desejam ir em frente; em segundo lugar, inibe o uso desta faixa pelos veculos que no desejam virar e, por ltimo, os veculos que desejam virar e permanecem na interseo no final do verde, retardam o incio do perodo de verde da fase transversal. Com respeito aos dois primeiros efeitos, j foi comentado que cada veculo que vira pode ser considerado como equivalente a 1,75 de um veculo que vai em frente, sendo esta correo normalmente satisfatria para a maioria das intersees simples. Para o ltimo efeito, todavia, necessrio verificar se sobram veculos no final do verde e quantos sobram. Para isso, estudou-se o comportamento do veculo que vira com relao s brechas (gap) encontradas no trfego oposto. Sendo o gap a diferena de passagem entre dois veculos sucessivos (medida da traseira do primeiro frente do segundo), determinou-se, pelas pesquisas, que um gap de 5 a 6 segundos o mais comum. 0 fluxo de saturao, nas condies discutidas, pode ser determinado pelo grfico mostrado na Figura 8.5.1 adiante inserida. A Figura 8.5.1 fornece o fluxo de saturao de converso esquerda (Sce). Para que o clculo se torne prtico, necessrio transformar este valor no nmero de veculos que conseguiro virar por ciclo, aproveitando os espaos na corrente oposta (Nce ). A expresso que fornece este nmero dada por:
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Cap 08

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g ef S fo q fo C Nce = S ce Eq. 8.5.6 S q fo fo

Nce = nmero mximo de veculos que fazem converso esquerda por ciclo Sce = fluxo de saturao de converso esquerda (veic/seg) gef = tempo de verde dedicado ao fluxo oposto (seg) qfo = demanda do fluxo oposto (veic/h) Sfo = saturao do fluxo oposto C = tempo de ciclo (seg)

(d) Com faixa exclusiva e fluxo oposto Neste caso, os veculos que desejam seguir em frente no so retardados e o procedimento deve ser o mesmo do item (c). Procedimento Geral para o Estudo da Converso Esquerda ETAPA 1 - Conhecendo-se a demanda horria do movimento de converso, determina-se o nmero mdio (N) de veculos esperados por ciclo (demanda dividida pelo nmero de ciclos na hora); ETAPA 2 - A partir do valor da demanda horria de converso, determina-se o fluxo de saturao de converso (Sce ), atravs do grfico da Figura 8.5.1; ETAPA 3 - Transformar este valor no nmero mximo de veculos que pode virar por ciclo (Nce ); ETAPA 4 Se N <= Nce , o movimento esquerda acomodado pelas condies presentes, e no h nada a modificar; Se N>Nce , sobram veculos que no conseguiram virar e necessrio reestudar o problema. Calcula-se ento quantos veculos restaram: Nr = N - Nce Nr = nmero de veculos que no conseguiram realizar o movimento de converso num ciclo N = nmero mdio de veculos que desejam realizar a converso Nce = nmero mximo de veculos que podem realizar a converso Considerando-se que cada veculo leva, em mdia, 2,5 seg. para virar, para se escoarem todos os veculos retidos, necessita-se de um tempo de 2,5 Nr segundos. Este tempo pode ser dado atravs do intervalo de entreverdes, ou quando isto no for possvel atravs de um "verde retardado".
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Cap 08

Caso Exemplo Analisar a situao do movimento de converso esquerda de uma interseo, sabendo que: a demanda deste movimento de 500v/h o fluxo oposto de 600v/h, em duas filas o tempo de ciclo de 60 seg e o verde efetivo dedicado ao fluxo oposto 38 seg o fluxo de saturao da aproximao oposta de 5.000 vec./htv Soluo (a) nmero mdio de veculos por ciclo (N) N = 500/60 = 8,3 veic/ciclo (b) fluxo de saturao da converso esquerda (Sce ), pelo grfico Figura 8.5.1: qce = 500 veic/h qfo = 600 veic/h (2 filas) Grfico Sce = 630 veic/htv (c) nmero mximo de veculos virando por ciclo (Ne)

Ne =
(d)

630 38 (5000 ) 600 (60) = 6,1veic / ciclo 3600 5000 600

comparando (a) e (c) (determinao de Nr) N > Ne ; portanto, sobram, em mdia 2 veculos por ciclo

(e)

Acomodao do Volume Excessivo Estes dois veculos podem ser acomodados incluindo um tempo de vermelho total, no qual eles possam virar. Utilizando um tempo mdio de 2,5 segundos o comprimento do vermelho total dever ser de 5,0 segundos

OBS.: poderia ser proposto tambm um verde retardado" para acomodar os veculos que sobraram, no caso de Nr ser maior. 8.5.6 Taxa de Ocupao e Grau de Saturao de uma Aproximao
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Cap 08

yi =

qi Si

Eq.8.5.7

Xi =

yi g ef C

Eq. 8.5.8

Onde: yi = Taxa de ocupao da aproximao i qi = demanda (fluxo horrio) da aproximao i (Veq/h) Si = fluxo de saturao da aproximao i (Veq/htv) Xi = grau de saturao da aproximao i gef = tempo de verde efetivo da fase associada ao movimento da aproximao (seg) C = tempo de ciclo do cruzamento (seg)

Exemplo de aplicao: - seja uma aproximao com volume horrio igual a 1.800 Veq/h, fluxo de saturao de 3.600 Veq/htv e tempo de ciclo igual a 40 segundos. Comparar a taxa de ocupao e grau de saturao para os seguintes casos: (a) verde efetivo igual a 24 seg; (b) verde efetivo igual a 20 seg; (c) verde efetivo igual a 16 seg - Taxa de Ocupao: y = 1800/3600 = 0,5
(a) % de verde efetivo:

g ef = 24/40 = 0,6 C g ef = 20/40 = 0,5 C g ef = 16/40 = 0,4 C

Grau de Saturao: Xa = 0,5/0,6 = 0,83

(b) % de verde efetivo:

Grau de Saturao: Xb = 0,5/0,5 = 1,0

(c) % de verde efetivo:

Grau de Saturao: Xc = 0,5/0,4 = 1,25

Como a taxa de ocupao y= 0,5 significa que a solicitao da aproximao metade de sua capacidade potencial mxima de atendimento. Para uma porcentagem de verde igual a 0,6 , caso (a) , a capacidade mxima de atendimento reduz-se de 40% e a taxa de ocupao relativa ou grau de saturao de 0,83. O caso (b) representa a situao limite, na qual a capacidade mxima de atendimento exatamente igual solicitao; neste caso o tempo de verde efetivo o mnimo necessrio. Quando o grau de saturao maior que 1, significa que a demanda superior capacidade de escoamento da aproximao; portanto, ocorre formao de fila e congestionamento, porque os veculos que chegam no so atendidos. No caso (c) interessante notar-se que, apesar da demanda ser metade do fluxo de saturao (y = 0,5), o grau de saturao 1,25 e a aproximao est congestionada, pois o tempo de verde a ela dedicado no suficiente.

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Cap 08

Tempo de Ciclo Mnimo e Tempo de Ciclo timo

C min =
Cmin Tp Y CO

Tp 1 Y

Eq. 8.5.9

CO =

1,5Tp + 5 1 Y

Eq. 8.5.10

Onde: = Tempo de ciclo mnimo (seg) = Tempo perdido total (seg) = Somatria das taxas de ocupao crticas de cada fase da interseo = Tempo de ciclo timo (seg)

EXEMPLO DE APLICAO
Dimensionar os tempos mnimos e timos do cruzamento, para operao com 2 fases, conforme diagrama de estgios dado. O tempo de amarelo igual a 3 seg e o tempo perdido por fase 2 seg. O perodo de entre-verdes igual ao tempo de amarelo.

Aproximao 3 q3 = 800 Veq/h S3 = 2400 Veq/htv

Aproximao 2 q2 = 900 Veq/h S2 = 3000 Veq/htv

Aproximao 4 q4 = 1200 Veq/h S4 = 3000 Veq/htv Aproximao 1 q1 = 450 Veq/h S1 = 2000 Veq/htv

Diagrama de Estgios
Estgio 1 Estgio 2

Clculo das Taxas de ocupao:

Fase 1: y 1 = 450/2000 = 0,225 y3 > y1 y3 = 800/2400 = 0,33 y crit(1) = 0,33

Fase 2: y2 = 900/3000 = 0,30 y4 > y2

y4 = 1200/3000 = 0,40 y crit(2) = 0,40

somatria das taxas de ocupao crtica de cada fase:

Y = y crit(1) + ycrit(2) = 0,33 + 0,40 = 0,73

Clculo do Tempo Total Perdido no ciclo: como o perodo de entreverdes igual ao tempo de amarelo: Tp = 2 + 2 = 4 Clculo do Tempo de Ciclo Mnimo: Cmin = 6 / (1 - 0,73) = Clculo do Tempo de Ciclo timo: 22,22 = 23 seg

CO = (1,5 x 4 + 5) / (1 - 0,73) = 41 seg greal1 = gef1 + I1 - ta = 17 + 2 - 3 = 16 seg greal2 = gef2 + I2 - ta = 20 + 2 - 3 = 19 seg

Distribuio dos Tempos de Verde: gef1 = (0,33/0,73) x (41 - 4) = 17 seg gef2 = (0,40/0,73) x (41 - 4) = 20 seg

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8.6 EXERCCIOS
EXERCCIO 8.6.1 Verificar, quanto converses esquerda, a suficiencia dos tempos do Semforo
Norte Norte

173 90 33 1092

16 m
39 116

Oeste

Oeste

Leste

AV. BRASIL
90

AV. BRASIL
25

AV. BRASIL

AV. BRASIL
905

20

6 m Sul

Sul

Etapas de Clcul Efeito da Declividade Converso Esquerda (fluxo opo Converso Direita (fluxo oposto Efeito Estacionamento Efeito Localizao

Av. Norte - Sul 0% % % f1 = 1,000 f2 = f3= f4= f5 = S= Sfo=

veic/h veic/h

Av. Brasil 0% f1 = 1,000 f2 = f3= < 7,6 m mdio f4= f5 = S= Sfo= Qce = C = 50
veic/h veic/h

< 7,6 m mdio

Fluxo Saturao Direto: S= 525 L Saturao do Fluxo Oposto Converso Esquerda (veic/ho Qce = Ciclo Semafrico (segundos) No. Veculos por Ciclo (veic/cicl Fluxo Oposto (veic/hora)

C = 50 N= Qfo = (grfico) veic/ciclo

N= Qfo = Sce = g = 24

veic/ciclo

Saturao da Converso Esque Sce = Tempo Verde Fluxo Oposto (seg No. Mximo Veculos Virando Comparao (resultado) g = 18 Ne =

(grfico)

veic/ciclo

Ne =

veic/ciclo

ESTGIO 1
3

ESTGIO 2

ESTGIO 3
8 9

5 1 4 2 10 6 11 12 7

Leste

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RESOLUO DO EXERCCIO 8.6.1

Etapas de Clculo Efeito da Declividade Av. Norte - Sul 0% f1 = 1,000 f2 = 0,903 f3= f4= 0,998 0,720 0% 3,2 % 7,4 % 7,6 m mdio
veic/h

Av. Brasil f1 = 1,000 f2 = 0,977 f3= f4= 1,000 0,895

Converso Esquerda (fluxo oposto) 14,3 % Converso Direita (fluxo oposto) Efeito Estacionamento Efeito Localizao Fluxo Saturao Direto: S= 525 L Saturao do Fluxo Oposto 10,8 % 7,6 m mdio

f5 = 1,000 S= 3150

f5 = 1,000 S= 8400
veic/h

Sfo= 2044

veic/h

Sfo= 7342

veic/h

Converso Esquerda (veic/hora) Ciclo Semafrico (segundos) No. Veculos por Ciclo (veic/ciclo) Fluxo Oposto (veic/hora) Saturao da Converso Esquerda Tempo Verde Fluxo Oposto (seg) No. Mximo Veculos Virando Comparao (resultado)

Qce = 90 C = 50 N = 1,8 Qfo = 231 Sce = 1080 g = 18 Ne = 4,2 N<Ne veic/ciclo (grfico) veic/ciclo

Qce = 116 C = 50 N = 2,32 Qfo = 1221 Sce = 330 g = 24 Ne = 1,7 N>Ne veic/ciclo (grfico) veic/ciclo

No Modificar

Necessrio Mudar

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EXERCCIO 8.6.2 (para fazer em casa) Verificar, quanto converses esquerda, a suficiencia dos tempos do Semforo e
Norte Norte

227 29 10 53 353

16 m
73 32

Oeste

Oeste

Leste

AV. BRASIL
27

AV. BRASIL
51

AV. BRASIL

AV. BRASIL
961

50

143

6 m Sul

Sul

Etapas de Clcul Efeito da Declividade Converso Esquerda (fluxo opo Converso Direita (fluxo oposto Efeito Estacionamento Efeito Localizao

Av. Norte - Sul 0% % % f1 = 1,000 f2 = f3= 1,000 f4= f5 = 1,000 S= Sfo=

veic/h veic/h

Av. Brasil 0% % % < 7,6 m mdio f1 = 1,000 f2 = f3= 1,000 f4= f5 = 1,000 S= Sfo= Qce = C = 50
veic/h veic/h

< 7,6 m mdio

Fluxo Saturao Direto: S= 525 L Saturao do Fluxo Oposto Converso Esquerda (veic/ho Qce = Ciclo Semafrico (segundos) No. Veculos por Ciclo (veic/cicl Fluxo Oposto (veic/hora)

C = 50 N= 0 Qfo = (grfico) veic/ciclo

N= 0 Qfo = Sce = g = 20

veic/ciclo

Saturao da Converso Esque Sce = Tempo Verde Fluxo Oposto (seg No. Mximo Veculos Virando Comparao (resultado) g = 16 Ne = N<Ne

(grfico)

veic/ciclo

Ne = N<=Ne

veic/ciclo

Leste

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EXERCCIO 8.6.3 (para fazer em casa) Verificar, quanto converses esquerda, a suficiencia dos tempos do Semforo e
Norte Norte

58 26 21 104 332

14 m
150 5

Oeste

Oeste

Leste

AV. BRASIL
35

AV. BRASIL
78

AV. BRASIL

AV. BRASIL
310

64

132

6 m Sul Sul

Etapas de Clcul Efeito da Declividade Converso Esquerda (fluxo opo Converso Direita (fluxo oposto Efeito Estacionamento Efeito Localizao 0% % %

Av. Brasil f1 = 1,000 f2 = f3= f4= f5 = 1,200 S= Sfo=

veic/h veic/h

Av. Norte -Sul 0% % % < 7,6 m mdio f1 = 1,000 f2 = f3= f4= f5 = 1,200 S= Sfo= Qce = C = 50
veic/h veic/h

< 7,6 m mdio

Fluxo Saturao Direto: S= 525 L Saturao do Fluxo Oposto Converso Esquerda (veic/ho Qce = Ciclo Semafrico (segundos) No. Veculos por Ciclo (veic/cicl Fluxo Oposto (veic/hora)

C = 50 N= Qfo = (grfico) veic/ciclo

N= Qfo = Sce = 870 g = 21

veic/ciclo

Saturao da Converso Esque Sce = Tempo Verde Fluxo Oposto (seg No. Mximo Veculos Virando Comparao (resultado) g = 21 Ne = N<Ne

(grfico)

veic/ciclo

Ne = N<Ne

veic/ciclo

ESTGIO 1
3

ESTGIO 2

ESTGIO 3
8 9

5 1 4 2 10 6 11 12 7

Leste

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Cap 08

RESPOSTA DO EXERCCIO 8.6.2 Etapas de Clculo Fluxo Saturao Direto: S= 525 L Saturao do Fluxo Oposto Saturao da Converso Esquerda Comparao (resultado) Av. Norte - Sul S= 3150
veic/h

Av. Brasil S= 8400

veic/h

Sfo= 2039 Sce = 1370 N<Ne (grfico)

veic/h

Sfo= 7349 Sce = 370 (grfico)

veic/h

No Modificar

N<=Ne No Modificar

RESPOSTA DO EXERCCIO 8.6.3 Etapas de Clcul Fluxo Saturao Direto: S= 525 L Saturao do Fluxo Oposto Av. Brasil S= 3150 Sfo= 2381
veic/h

Av. Norte - Sul S= 7350 Sfo= 7555 Sce = 870

veic/h

veic/h

veic/h

Saturao da Converso Esque Sce = 1220 Comparao (resultado)

(grfico)

(grfico)

N<Ne No Modificar

N<Ne No Modificar

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Cap 08

REFERNCIA BIBLIOGRFICA DENATRAN-CET Manual de Sinalizao Urbana Normas de Projeto Vol. 6 Convnio DENATRAN-CET (1978). MUNHOZ, E. A. M., Sistema de Controle de Trfego: Aplicao do Programa Transyt So Paulo Boletim Tcnico da CET No. 10 1978. MADERNA LEITE, J. G., Apostila: Sinais Luminosos EBTU jan/1978 MANUAL DE SEMFOROS DENATRAN 2nd. Edio 1984

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