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Metalurgia Mecnica

George E. Dieter
Professor of Engineering Carnegie - Mellon University

Antonio Sergio de Sousa e Silva, M.Sc. Luiz Henrique de Almeida, M.Sc. Paulo Emlio Valado de Miranda, M.Sc.
Professores do Programa de Engenharia Metalrgica e de Materiais da Coordenao dos Programas de Ps-Graduao em Engenharia e da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio de Janeiro (COPPE/UFRJ-EE/UFRJ).

GUANABARA DOIS

Prefcio segunda edio

No"s doze anos que se sucederam primeira edio de Mechanical Metallurgy foram publicados pelo menos 25 livros-texto versando sobre os principais tpicos abordados neste liyro. Ao menos dez livros relacionados com a mecnica dos processos de conformao entraram no prelo durante este perodo, por exemplo. Nenhum deles, entretanto, cobriu todo o espectro da metalurgia mecnica, desde a compreenso da descrio contnua da tenso e da deformao atravs de mecanismos cristalinos e de falha de escoamento e fratura at consideraes sobre os principais testes de propriedades mecnicas e os processos bsicos de conformao mecnica. Neste perodo, desde a primeira edio, tm surgido processos importantes no que se refere interpretao do comportamento mecnico dos slidos. Excelentes verificaes experimentais conduziram comprovao de grande parte da teoria das discordncias para a deformao plstica, o que proporciona um entendimento melhor dos mecanismos de endurecimento dos materiais cristalinos. Desenvolvimentos em reas como a fratomecnica alcanaram elevados nveis de sofisticao tcnica, revelando-se de grande utilidade para aplicaes prticas na engenharia. Uma realizao importante durante este perodo foi o "movimento da cincia dos materiais", no qual slidos cristalinos, metais, crmicos e polmeros so considerados como um grupo cujas propriedades so controladas por defeitos estruturais bsicos, comuns a todas as classes de slidos cristalinos. Nesta reviso mantiveram-se os objetivos que motivaram a primeira edio deste livro, preparado de forma a atender alunos j no incio dos cursos de ps-graduao. Foram feitas muitas modificaes no sentido de atualizar, introduzir tpicos novos sobre reas importantes que surgiram e elucidar algumas sees que se mostraram mais difceis ao entendimento dos estudantes. Em algumas sees os assuntos de nvel mais elevado foram impressos em tipo menor, dirigidos especialmente aos estudantes de ps-graduao. Os problemas foram muito revisados e expandidos, tendo sido preparado um manual de solues. Foram adicionados dois captulos novos: um abrangendo propriedades mecnicas dos polmeros e outro sobre usinagem dos metais. Os captulos sobre mtodos estatsticos e tenses residuais foram eliminados. Na realidade, mais da metade do livro foi completamente reescrita.

Prfcio primeira edio

A metalurgia mecnica a rea do conhecimento que lida com o comportamento e a resposta dos metais s foras aplicadas. Como no uma rea definida precisamente, poder ter significados diferentes para pessoas diferentes. Alguns podem entend-Ia como as propriedades mecnicas dos metais ou testes mecnicos, outros podem consider-Ia como o campo restrito ao trabalho plstico e conformao dos metais, enquanto outros podem ainda relacion-Ia de acordo com seus interesses aos aspectos mais tericos do campo, como a fsica dos metais e a metalurgia fsica. Outro grupo pode ainda considerar a metalurgia mecnica ligada matemtica e mecnica aplicadas. Ao escrever este livro tentou-se cobrir de alguma forma esta grande diversidade de interesses. O objetivo foi o de incluir todo o escopo da metalurgia mecnica em um volume abrangente. O livro foi dividido em quatro partes. A Parte Um, Fundamentos de Mecnica, apresenta o tratamento matemtico necessrio compreenso de muitos dos captulos que se sucedem. Os conceitos de tenso e de deformao combinados foram revistos e expandidos terceira dimenso. Foram tambm forneci das consideraes detalhadas sobre a teoria do escoamento e sobre os conceitos de plasticidade. No se pretendeu, porm, desenvolver os tpicos da Parte Um de forma completa, o que necessrio para a resoluo de problemas originais. Em vez disto, o objetivo foi o de familiarizar pessoas de formao metalrgica com a linguagem matemtica encontrada em algumas reas da metalurgia mecnica. A Parte Dois, Fundamentos de Metalurgia, lida com os aspectos estruturais da deformao plstica e da fratura. D-se nfase atomstica do escoamento e fratura e forma pela qual a estrutura metalrgica afeta esses processos. O conceito de discordncia introduzido no incio da Parte Dois e utilizado sempre a partir da para fornecer explicaes qualitativas para fenmenos tais como o encruamento, o ponto limite de escoamento, o endurecimento por fase dispersa e a fratura. Um tratamento mais matemtico das propriedades das discordncias dado em um captulo separado. Os tpicos abordados na Parte Dois referem-se mais metalurgia fsica. Entretanto, a maioria deles discutida em maior detalhe e com uma nfase diferente do que quando so apresentados pela primeira vez em um curso normal de graduao sobre essa disciplina fsica. Alguns tpicos que so mais sobre metalurgia fsica do que mecnica so includos com o intuito de fornecer uma continuidade e a base necessria para leitores que no estudaram a metalurgia fsica moderna. A Parte Trs, Aplicaes em Ensaios de Materiais, aborda os aspectos de engenharia das tcnicas comuns de testes da falha mecnica dos metais. Alguns captulos ' so dirigidos aos ensaios de trao, toro, dureza, fadiga, fluncia e impacto. Outros so compostos por assuntos importantes, tais como tenses residuais e anlise estatstica dos dados de propriedades mecnicas. Na Parte Trs d-se nfase interpretao

dos testes e ao efeito de variveis metalrgicas no comportamento mecnico, em vez dos procedimentos para conduzir os testes. Admite-se que o desenvolvimento destes testes ser visto em um curso de laboratrio concomitante ou em separado. A Parte Quatro, Conformao Plstica dos Metais, aborda os processos mecnicos comuns para a produo de formas metlicas teis. D-se pouca nfase aos aspectos descritivos desta matria, uma vez que isto pode ser melhor visto atravs de visitas a instalaes industriais e palestras ilustradas. Por outro lado, a ateno principal dirigida aos fatores mecnicos e metalrgicos que controlam cada processo, tal como forjamento, laminao, extruso, estampagem e conformao de chapas metlicas finas. Este livro escrito para o estudante de ps-graduao em engenharia metalrgica ou mecnica, assim como para engenheiros envolvidos com problemas prticos na indstria. Embora a maioria das universidades tenha adotado cursos de metalurgia mecnica ou propriedades mecnicas, h uma diversidade muito grande na matria tratada e na formao bsica dos alunos que fazem esses cursos. Assim, atualmente no se pode definir algo como um livro-texto padro em metalurgia mecnica. Esperase que a amplitude e o escopo deste livro forneam material suficiente para estes requisitos to diversos. Espera-se, ainda, que a existncia de um tratamento detalhado do campo de metalurgia mecnica estimule o desenvolvimento de cursos que venham a cobrir toda a matria. Como este livro dirigido a alunos de ps-graduao e a engenheiros prticos das indstrias, espera-se que ele se torne parte de sua biblioteca profissional. Embora no se tenha objetivado fazer deste livro um manual, pensou-se em fornecer de forma abundante referncias para a literatura em metalurgia mecnica. Assim, foram includas mais referncias do que o normal em um livro-texto comum, todas apresentadas com o objetivo de ressaltar derivaes ou anlises alm do escopo do livro, para fornecer informaes adicionais a pontos detalhados ou em controvrsia, e para enfatizar trabalhos que meream ser mais estudados. Alm disto, ao fim de cada captulo encontra-se uma bibliografia de referncias gerais. No fim do volume incluiu-se uma coleo de problemas, principalmente para o uso do leitor que est envolvido com a indstria e que deseja verificar sua compreenso da matria. O trabalho envolvido na confeco deste livro foi mais o de examinar e classificar fatos e informaes da literatura e dos diversos excelentes livros-textos em aspectos especficos da matria. Para cobrir a amplitude do material encontrado neste livro necessitar-se-ia de partes de mais de 15 livros-texto padres e um sem-nmero de artigos de reviso e contribuies individuais. Foi feito um esforo consciencioso para dar crdito s fontes originais. O autor se desculpa pelas omisses que ocasionalmente possam ter ocorrido e agradece aos diversos autores e editores que consentiram na reproduo de ilustraes, todos mencionados nas respectivas legendas. Finalmente, o autor gostaria de agradecer aos diversos amigos que o orientaram na confeco deste trabalho. Em especial ao Professor A. W. Grosvenor, do Drexel Institute of Technology, ao Dr. G. T. Horne, do Carnegie Institute of Technology, aos Drs. T. C. Chilton, J. H. Faupel, W. L. Phillips, W. I. Pallock e J. T. Ranson, da Companhia du Pont, e ao Dr. A. S. Nemy, da Thompson-Ramo-Wooldridge Corpo

ndice

. Parte I 1 2 3 Parte 4 5 6 7 8

Fundamentos de Mecnica Introduo, 2 Relaes entre Tenso e Deformao para o Comportamento Princpios da Teoria da Plasticidade, 62 Deformao Plstica de Monocristais, 92 Teoria das Discordncias, 130 Mecanismos de Endurecimento, 166 Fratura, 213 Comportamento Mecnico de Materiais Polimricos, 251

Elstico, 14

n Fundamentos de Metalurgia

Parte lU Aplicaes em Ensaios de Materiais 9 Testes de Trao, 282 10 Testes de Toro, 322 11 Teste de Dureza, 332 12 Fadiga dos Metais, 344 13 Fluncia, 385 14 Fratura Frgil e Ensaio de Impacto, 419 Parte IV Conformao Plstica dos Metais 15 Fundamentos de Conformao, 452 16 Forjamento, 497 17 Laminao dos Metais, 518 18 Extruso, 544 19 Trefilao de Vergalhes, Arames e Tubos, 561 20 Conformao de Chapas Metlicas Finas, 573\ 21 Usinagem de Metais, 598 . Apndices A O sistema Internacional de Unidades, 623 B Problemas, 626 ndice Alfabtico, 646

Lista de smbolos

A=
ao b
= =

rea, amplitude Espaamento interatmico Constante; espessura do corpo de prova Largura ou amplitude Vetor de Burgers de uma discordncia Constante geral; calor especfico Coeficientes elsticos Comprimento da trinca de Griffith Dimetro de gro Mdulo de elasticidade para carregamento axial (mdu]o de Young) Deformao linear convencional ou de engenharia Base dos logaritmos neperianos (= 2,718) Fora por unidade de comprimento em uma linha de discordncia Mdulo de elasticidade em cizalhamento (mdulo de rigidez) Fora de extenso da trinca Energia de ativao Distncia, geralmente na direo da espessura ndices de Miller de um plano cristalogrfico Momento de inrcia 1nvariante da tenso desvio; momento de inrcia polar Coeficiente de resistncia Fator de entalhe de fadiga Fator de concentrao de tenses terico Tenacidade fratura Tenso limite de escoamento em cizalhamento puro Comprimento Co-senos diretores da normal a um plano Logaritmo neperiano Logaritmo na base 10 Momento f1etor Momento torsor, torque Sensibilidade taxa de deformao Nmero de ciclos de tenso ou vibrao Coeficiente de encruamento Constante geral em termo exponencial Carga ou fora externa

a = Distncia linear; comprimento de trinca

B=

cu

c=
=
c =

b=

D=

E=
e = exp =

F=
G=
Cf}= H= h = (h,k,l)= I = J =

K= Kf=
Kt K1c

k L I, m, n ln = log = MB= M r= m=

N=
M= M' =

p=

r = S =
Sij

= s = = =
=

T=
Tm =
I Ir

uo
U, V,

u=
lV

=
=

[uvw] v

v= w=
z=
a=

a, f3, O, ep = f=
y=

.:l=
0=
E

= =

=
E

s =
71 =

0=
K= '11.=

JL=

v=
p =
(J"= (J"o
(J"~

=
=

(J"= (J"l, (J"2, (J"3

cr' =
(T" (J"a (J'm (J"r
ali

=
=
=

= =
=

(J"w

T=

1>= t/J=

Energia de ativao Presso Reduo em rea; fator de constrio plstica; ndice de sensibilidade ao entalhe em fadiga Raio de curvatura; razo de tenso em fadiga; constante dos gases Distncia radial Tenso total em um plano antes do rebatimento em componentes normal e cizalhante Complincia elstica Tenso de engenharia Temperatura Ponto de fuso Tempo; espessura Tempo de ruptura Energia de deformao elstica Energia de deformao elstica por unidade de volume Componentes de deslocamento nas direes x, y e z ndices de Miller para uma direo cristalogrfica Volume Velocidade Trabalho Parmetro de Zener-Halloman Coeficiente linear de expanso trmica; ngulo de fase ngulos em geral Tenso de linha de uma discordncia Deformao cizalhante Deformao volumtrica ou dilatao cbica; variao finita Deformao em elongao; defleco; decremento logartmico; delta de Kromeckes Smbolo geral para deformao; deformao natural ou verdadeira Deformao verdadeira significante ou efetiva Taxa de deformao verdadeira Taxa mnima de fluncia Eficincia; coeficiente de viscosidade Parmetro de tempo-temperatura de Dorn Mdulo volumtrico de elasticidade Constante de Lam; espao entre partculas Parmetro de tenso de Lode; coeficiente de atrito Coeficiente de Poisson; parmetro de deformao de Lode Densidade Tenso normal; tenso verdadeira Tenso limite de escoamento ou resistncia ao escoamento Tenso limite de escoamento em deformao plana Tenso verdadeira significante ou efetiva Tenses principais Tenso desvio Componente hidrosttico da tenso Tenso alternada ou varivel Tenso principal mdia; tenso mdia Faixa de tenses . Tenso de resistncia trao Tenso de trabalho Tenso cizalhante; tempo de relaxao Funo de tenso de Airy Capacidade de amortecimento especfica

Parte I

Fundamentos de Mecnica

Introduo

A metalurgia mecnica a rea da metalurgia que trata principalmente da resposta dos metais a foras ou cargas, que podem se manifestar durante a utilizao do metal como um componente ou parte de uma estrutura ou equipamento. Nestas condies, h necessidade de se conhecer os valores limites que podem ser suportados sem que ocorra um colapso. O objetivo pode ser tambm o de converter um lingote fundido em uma forma utilizvel, tal como uma chapa plana, para o que devem ser determinadas as condies de temperatura e variao de cargas que minimizem as foras necessrias realizao do trabalho. A metalurgia mecnica no uma matria que pode ser estudada isoladamente. Na realidade, uma combinao de diversas disciplinas e diferentes abordagens ao problema da interpretao da resposta dos metais a foras. , de outra forma, a iniciativa utilizada em resistncia e plasticidade, onde um metal considerado como um material homogneo, cujo comportamento mecnico pode ser descrito de maneira precisa com base apenas em poucas constantes caractersticas de cada metal. Esta abordagem a base para o projeto racional de componentes estruturais e peas de mquinas. Na Parte I deste livro, a resistncia dos materiais, a elasticidade e a plasticidade so tratadas sob um ponto de vista mais generalizado do que o usualmente apresentado em um primeiro curso de resistncia dos materiais. O assunto dos trs primeiros captulos pode ser considerado como o fundamento matemtico do qual depende todo o resto do livro. Os estudantes de engenharia que j tiveram um curso avanado em resistncia dos materiais ou projetos de mquinas podero possivelmente transpor com facilidade estes captulos. No entanto, para a maioria dos engenheiros metalrgicos e engenheiros atuantes na indstria, interessante despender o tempo necessrio para se familiarizar com a matemtica apresentada na Parte I. Quando a estrutura do metal se torna uma varivel importante e no pode mais ser considerada um meio homogneo, as teorias da resistncia dos materiais, elasticidade e plasticidade perdem consideravelmente seu poder. O comportamento dos metais a altas temperaturas, onde a estrutura metalrgica pode variar continuamente com o tempo, ou a transio dctil-frgil que ocorre nos aos-carbono exemplificam tal fato. A principal incumbncia do metalurgista mecnico consiste em determinar a relao entre o comportamento mecnico e a estrutura dos metais, sendo esta ltima revelada essencialmente por tcnicas de microscopia e raios X. Geralmente as propriedades mecnicas podem ser melhoradas ou ao menos controladas quando o comportamento

mecnico interpretado em termos da estrutura metalrgica. A Parte 2 deste livro apresenta os fundamentos metalrgicos do comportamento mecnico dos metais. J que a metalurgia mecnica parte do espectro mais amplo que compreende a metalurgia fsica, os estudantes de metalurgia. j tendo cursado esta matria anteriormente, devero ter um conhecimento bem sedimentado de alguns dos assuntos desenvolvidos na Parte 2. Entretanto. estes tpicos mostram-se bem mais detalhadamente do que num curso bsico de metalurgia fsica. Os estudantes de outras reas, que no cursaram esta cadeira, so auxiliados por tpicos adicionais que se referem mais metalurgia fsica do que mecnica, introduzidos com o intuito de proporcionar tambm uma melhor continuidade. Os trs ltimos captulos da Parte 2 abrangem principalmente os conceitos atomsticos do escoamento e da fratura dos metais. O trabalho conjunto de fsicos do estado slido e metalurgistas resulta em vrios desenvolvimentos nesta rea. que tem apresentado enorme progresso. Um fato de grande importncia prtica para a verificao da teoria e de uma anlise direcionada foi a introduo do microscpio eletrnico de transmisso. feita uma apresentao do contedo bsico da teoria das discordncias. o que indispensvel ao entendimento do comportamento mecnico dos slidos cristalinos. Os dados referentes resistncia dos metais e medidas para o controle rotineiro das propriedades mecnicas so obtidos de um nmero relativamente pequeno de testes mecnicos radronizados. A Parte 3 desta obra considera cada um dos ensaios mecnicos mais comuns. cujo enfoque no dirigido s tcnicas exrerimentais como usual. mas considerao do que estes testes fornecem sobre o desempenho de metais em servio e como variveis metalLlrgicas afetam seus resultados. Grande parte do material apresentado nas Partes I e 2 utilizada na Parte 3. Admite-se neste ponto que o leitor j possua um curso convencional sobre ensaios ,de materiais ou esteja paralelamente assistindo a aulas de laboratrio. onde roder familiarizar-se com as tcnicas de realizao de testes. A Parte 4 trata dos fatores metalrgico.s e mecnicos envolvidos na conformao de metais em formas utilizveis. Pretendia-se inicialmente apresentar as anlises matemticas dos principais processos de conformao dos metais; entretanto, em certos casos, isto no foi possvel devido necessidade de um tratamento muito detalhado ou por estarem estas anlises fora dos objetivos reais deste livro. No se procurou incluir a extensa tecnologia especializada associada com cada processo de conformao em particular, como laminadio ou extruso, embora tenhamos nos esforado no sentido de fornecer uma impresso geral sobre os equipamentos mecnicos necessrios e familiarizar o leitor com o vocabulrio especializado desta rea. Uma nfase maior foi dada na apresentao de ilustraes razoavelmente simplificadas das foras envolvidas em cada processo e como os fatores geomtricos e metalrgicos afetam as cargas de trabalho e o sucesso dos processos de conformao.

A resistncia dos materiais parte da cincia que lida com a relao entre as foras internas, a deformao e as cargas externas. O primeiro passo para o mtodo de anlise mais comum utilizado em resistncia dos materiais consiste em se admitir que o elemento est em equilbrio. As equaes do equilbrio esttico so aplicadas s foras que atuam em alguma parte do corpo para que se obtenha uma relao entre as foras externas atuando no elemento e as foras internas que resistem ao das externas. necessrio transformar as foras internas resistentes em externas, uma vez que as equaes de equilbrio devem ser expi-essas em termos de foras atuando externamente ao corpo. Isto pode ser conseguido passando-se um plano atravs do corpo. pelo ponto de interesse. A parte do corpo situada em um dos lados do plano secante removida e substituda pelas foras que ela exercia sobre a regio seccionada da outra

parte do corpo. J que as foras atuando no "corpo livre" o mantm em equilbrio, podem-se aplicar ao problema as equaes de equilbrio. As foras internas resistentes so geralmente expressas pela tenso I atuante sobre uma certa rea, de maneira que a fora interna a integral da tenso vezes a rea diferencial sobre a qual ela atua. Para que se possa calcular esta integral devese conhecer a distribuio da tenso sobre a rea do plano secante. A distribuio de tenso obtida observando-se e medindo-se a distribuio de deformao no elemento, visto que a tenso no pode ser fisicamente medida. Entretanto, j que para pequenas deformaes a tenso proporcional s deformaes envolvidas na maioria dos trabalhos, a determinao da distribuio de deformao fornece a distribuio de tenso. Substitui-se, ento. a expresso para tenso nas equaes de equilbrio e resolve-se para tenso em termos das cargas e dimenses do elemento. As hipteses importantes em resistncia dos materiais so que o corpo que est sendo analisado contnuo, homogneo e isotrpico. Um corpo contnuo aquele que no possui cavidades ou espaos vazios de qualquer espcie. Um corpo homogneo se possui propriedades idnticas em todos os pontos. considerado isotrpico com relao a alguma propriedade se esta no varia com a direo ou a orientao. Uma propriedade que varia com a orientao com relao a algum sistema de eixos denominada onisotrpica. Enquanto materiais comuns na engenharia como ao, ferro fundido e alumnio satisfazem aparentemente estas condies se observados macroscopicamente, no apresentam qualquer homogeneidade ou caractersticas isotrpicas quando vistos atravs de um microscpio. A maioria dos metais comuns na engenharia constituda de mais de uma fase com propriedades mecnicas variadas, apresentando-se heterogneos numa microescala. Alm disso, mesmo um metal monofsico possuir geralmente segregaes qumicas e, por conseguinte, as propriedades no sero idnticas a cada ponto. Os metais so constitudos de um agregado de gros cristalinos, possuindo propriedades variadas em direes cristalogrficas diferentes. A razo pela qual as equaes da resistncia dos materiais descrevem o comportamento de metais reais que geralmente os gros cristalinos so de tamanho to reduzido que em uma amostra. com um certo volume macroscpico, o material estatisticamente homogneo e isotrpico. As propriedades mecnicas podem, entretanto, tornar-se anisotrpicas em uma macroescala no caso de metais severamente deformados numa certa direo, como na laminao ou no forjamento. Os materiais compostos reforados com fibras e os monocristais constituem outros exemplos de propriedades anisotrpicas. Uma descontinuidade (estrutural) pode ser encontrada em peas fundidas porosas ou naquelas produzidas por metalurgia do p e, em nvel atmico. em defeitos tais como vazios e discordncias.

A experincia mostra que todos os materiais slidos podem ser deformados quando submetidos a uma carga externa e que. alm disto. at um certo limite de cargas. o slido recuperar suas dimenses originais quando a carga for retirada. Esta recuperao das dimenses originais de um corpo deformado quando se retira a carga aplicada denominada comportalllento I'lstico. Ao valor limite a partir do qual o material no se comporta mais elasticamente denomina-se limite elstico. Se excedido o limite elstico, o corpo apresentar uma deformao permanente aps a retirada da carga aplicada. Define-se, ento, como dl'forllwo plstica aquela presente em um corpo que est permanentemente deformado . .Para a maioria dos materiais a deformao proporcional carga. se esta no

Para as nossas finalidades. [<'lIs" definida como fora por unidade de rea. A deformao definida como a variao de comprimento por unidade de comprimento. Definies mais completas sero dadas posteriormente.
I

excede o limite elstico. Esta relao, conhecida como Lei de Hooke, mais freqentemente expressa em termos da tenso proporcional deformao e define uma dependncia linear entre a carga e a deformao. Isto, no entanto, no implica que todos os materiais que se comportam elasticamente devem, necessariamente, possuir uma relao linear entre a tenso e a deformao. A borracha um exemplo de um material que apesar de satisfazer as condies de um corpo elstico no apresenta comportamento linear entre a tenso e a deformao. As deformaes elsticas so bastante pequenas e requerem instrumentos altamente sensveis para medi-Ias. A utilizao de instrumentos u1tra-sensveis tem revelado serem os limites elsticos dos metais bem menores que os valores geralmente medidos em ensaios de materiais na engenharia. proporo que os equipamentos de medida se tornam mais sensveis, o limite elstico apresenta-se mais reduzido, de maneira que para a maioria dos metais existe apenas um pequeno intervalo de cargas onde a Lei de Hooke rigorosamente vlida. Isto, porm, um aspecto de importncia mais acadmica. e a lei de Hooke continua caracterizando uma relao de grande validade para projetos de engenharia.

Para a discusso da tenso e deformao considera-se inicialmente uma barra cilndrica e uniforme que submetida a uma carga de trao axial (Fig. 1.1) e que duas marcas so colocadas na superfcie da barra antes de deformada, sendo Lo o comprimento inicial entre estas marcas. Uma carga P aplicada a uma das extremidades da barra cujo comprimento inicial sofre um pequeno aumento e o dimetro um decrscimo. A distncia entre marcas iniciais cresce de uma quantidade , denominada elongao. A razo da variao de comprimento com o comprimento inicial define a deformao lincar mdia, c.

Assim,
e=-=-=--

-L
Lo

L - Lo
Lo

Lo

(1.1)

A deformao uma quantidade adimensional j que tanto quanto Lo so expressas em unidades de comprimento. A Fig. J.2 mostra o diagrama de corpo livre para a barra cilndrica apresentada na Fig. I. J. A carga externa. P. equilibrada pela fora interna resistente, f (J dA, onde (J a tenso normal ao plano secante e A a rea da seo reta da barra. A equao de equilbrio
P =

(j

dA

( 1.2)

Fig. 1.1 Barra axial.

cilndrica

sujeita

a carga

Fig. 1.2 Diagrama Fig. I.\.

de corpo

livre para a

(J P

dA

(JA

(J=-

A Geralmente, a lenso no se distribui uniformemente sobre a rea A. e a Eq. (1.3) representa uma {i'I1SclO mdia. Para que a tenso fosse rigorosamente uniforme. todo elemento longitudinal da barra teria que apresentar a mesma deformao e o limite de proporcional idade entre a tenso e a deformao deveria ser idntico para cada elemento em particular. A possibilidade de se possuir uma uniformidade de tenso total em um corpo de dimenses macroscpicas eliminada tanto pela anisotropia inerente entre gros em um metal policristalino quanto pela presena de mais de uma fase. se o material analisado em escala microscpica. Se a barra no for reta ou se a carga no for aplicada em seu centro geomtrico. as deformaes no sero as mesmas para alguns elementos longitudinais e. conseqentemente, a tenso no ser uniforme. Uma variao brusca da rea da seo reta do material determina um concentrado de tenses (ver Seo 2.16), o que implica na obteno de uma distribuio de tenses no uniforme. Nos projetos de engenharia a carga geralmente medidq em libras e a rea em polegadas quadradas, logo, a tenso expressa em libras por polegada quadrada (psi)+. Como comum para os engenheiros lidarem com cargas na casa dos milhares, por simplificao, trabalha-se com unidades de 1.000 Ib, denominadas kips. Assim. a tenso pode tambm ser expressa em unidades de kips por polegada quadrada (ksi). (I ksi = 1.000 psi). Em trabalhos cientficos a tenso freqentemente expressa em quilogramas por milmetro quadrado ou em dinas por centmetro quadrado (1 kg/mm2 = 9.81 x 107 dyn/cm2). Entretanto, no Sistema Internacional de Unidades (S I), que uma verso moderna do sistema mtrico, a unidade oficial de tenso o newton por metro quadrado, N/m2, que tem sido denominado pascal (Pa). Porm, a tenso em newtons por metro quaurauo representa valores mu ito pequenos (1 N/ m" = 0.000145 psi); assi m, a tenso mais comumente exrressa em meganewtolls por melro quadrado. I MN/m2 = lati N/m2 = 145 rsi.1 A lei de Hooke pode ser considerada vlida abaixo do limite elstico, onde a tenso mdia proporcional deformao mdia,

- =E =
e

(J

constante

(1.4)

Os dados fundamentais anlise das propriedades mecnicas de um metal dctil so obtidos de um ensaio de trao, realizado com um corpo de prova com geometria adequada, ao qual aplica-se uma carga axial crescente at que o material se rompa. A carga e a elongao so registradas a cada pequeno intervalo de tempo durante o teste e podem ser expressas em termos de tenso e deformao mdias, de acordo com as
+N. do T. Estas unidades so utilizadas apenas nos pases de lngua inglesa; entretanto, atualmente esto convergindo para O sistema mtrico internacionaL Em outras partes do livro ser utilizada a terminologia lbl pol' em vez de psi.

equaes da seo anterior. (Maiores detalhes sobre o ensaio de trao so dados no Capo 9.) Os dados obtidos deste ensaio so geralmente apresentados em uma curva tenso-deformao. A Fig. 1.3 mostra uma curva tenso-deformao tpica para materiais tais como alumnio e cobre. A poro linear inicial da curva, OA, a regio elstica na qual a lei de Hooke obedecida. O ponto A o limite elstico, que definido como a tenso mxima que o material pode suportar sem que apresente deformao permanente aps a retirada da carga. A determinao do limite elstico no um simples trabalho de rotina, sendo, na realidade, bastante laboriosa e dependendo grande mente do grau de sensibilidade do aparelho de medida. Sendo assim, ele freqentemente substitudo pelo limite de proporcionalidade, ponto A', que a tenso para a qual a curva tenso-deformao se desvia da linearidade. O mdulo de elasticidade o coeficiente angular curva tenso-deformao nesta regio. Em engenharia, o limite que descreve o comportamento elstico utilizvel o /imite de I'S('O{//l1l'nto convencional, ponto B, definido como a tenso que produz uma pequena quantidade de deformao permanente, geralmente igual a 0,002. Na Fig. 1,] esta deformao permanente Quando o limite elstico excedido, inicia-se a deformao plstica. medida que esta aumenta o metal se torna mais resistente, (encruameuto) e a tenso necessria eiongao do corpo de prova cresce com o aumento de deformao, Eventualmente a carga atinge um valor mximo, sendo o /imite de resistncia truo igual carga mxima dividida pela rea inicial do corpo de prova. Para um metal dctil, o dimetro do corpo de prova comea a decrescer rapidamente ao se ultrapassar a carga mxima; assim, a carga necessria para continuar a deformao diminui at que o material se rompa. Como a tenso mdia se baseia na rea inicial do corpo de prova, esta tambm decresce a partir da carga mxima at a fratura.

oe.

Os materiais submetidos a uma carga podem ser classificados quanto ao seu comportamento mecnico em dcteis ou frgeis, dependendo da sua habilidade de suportar ou no uma deformao plstica. A Fig. 1.3 uma ilustrao da curva tenso-deformao de uni material dctil. Um material completamente frgil se romperia prximo ao limite elstico (Fig. l.4a), ao passo que um llaterial frgil, como o ferro fundido branco, suportaria alguma deformao plstica (Fig. 1.4&). Uma ductilidade adequada um fator de importncia em engenharia, pois permite ao material redistribuir tenses localizadas. Se as tenses localizadas em entalhes ou outros concentradores de tenso acidentais no precisam ser considerados, pode-se projetar em termos de situaes estticas com base em tenses mdias. Entretanto, as tenses localizadas em materiais frgeis continuam a aumentar se no existe um escoamento localizado, at que e desenvolvam trincas em um ou mais pontos de concentrao de tenso. que se propa-

Deformao

Deformao (b)

(a)

Fig. 1.4 (a) Curva tenso-deformao para material totalmente frgil (comportamento ideal); (b) curva tenso-deformao para um metal com pequena ductilidade.

gam rapidamente por toda a seo. Em um material frgil, mesmo no havendo concentradores de tenso, ainda assim a fratura ocorrer inesperadamente, visto que a tenso de escoamento e o limite de resistncia trao so praticamente idnticos. importante ressaltar que a fragilidade no uma propriedade absoluta de um metal. O tungstnio. por exemplo, frgil temperatura ambiente, porm se comporta de maneira dctil a temperaturas elevadas. Um metal frgil em trao pode apresentarse dctil em compresso hidrosttica. Alm disto. um metal que seja dctil em trao temperatura ambiente poder tornar-se frgil na eventualidade de possuir entalhes ou elementos fragilizantes tal como o hidrognio ou Ser ensaiado a baixa temperatura ou a altas taxas de carregamento.

Existem trs maneiras genricas segundo as quais um componente estrutural, ou elemento de uma mquina. pode deixar de cumprir as funes para as quais foi projetado: I. Deformao elstica excessiva 2. Escoamento ou deformao plstica excessiva 3. Fratura Para que se faa um bom projeto importante ter-se conhecimento dos tipos mais comuns de falhas possveis de ocorrer, porque sempre necessrio relacionar as cargas e dimenses do componente com alguns parme~ros de significncia para o material, que limita a capacidade do componente de suportar uma carga. A cada tipo de falha associam-se parmetros especficos de expressiva importncia. Em geral. dois tipos de deformao elstica excessiva podem ocorrer: I. detlexo demasiada sob condies de equilbrio estvel, como no caso de uma viga sendo gradualmente carregada; 2. detlexo ouflalllbagelll repentinas. sob condies de equilbrio estvel. A deformao elstica excessiva de uma pea em um equipamento pode significar uma falha como se esta pea fosse completamente fraturada. Como exemplo. pode-se citar o rpido desgaste de mancais causado por eixos muito tlexveis ou a intefierncia ou mesmo dano causado s peas pela excessiva detlexo de partes acopladas em contato ntimo entre si. O tipo de falha que ocorre como uma tlambagem repentina pode se manifestar em uma coluna delgada quando o carregamento axial excede a carga crtica de Euler ou quando a presso externa atuando em uma cpsula de pare- . des finas ultrapassa um valor crtico. As falhas devido deformao elstica excessiva so controladas no pela resistncia do material. mas pelo seu mtodo de elasticidade. Geralmente. pouco controle metalrgico pode ser exercido sobre este parmetro. A maneira mais efetiva de se aumentar a rigidez de um componente variando-se as dimenses da sua seo reta. O escoamento ou deformao plstica de um metal ocorre quando seu limite elstico ultrapassado. O escoamento causa uma mudana de forma permanente. fazendo com que o elemento no funcione mais adequadamente. O escoamento de um metal dctil sob condies de carregamento esttico temperatura ambiente raramente provoca fratura. porque medida que o metal se deforma ele encrua. e uma tenso cada

vez maior necessria para produzir posterior deformao. Para condies de carregamento uniaxial, a falha devido deformao plstica excessiva pode ser controlada pelo -limite de escoamento convencional do metal. Este continua a ser o parmetro importante em condies mais complexas de carregamento; entretanto, deve-se utilizar um critrio de incio de escoamento adequado (Seo 3.4). Os metais no mais apresentam encruamento a temperaturas significantemente maiores que a temperatura ambiente. Em lugar disto, podem-se deformar continuamente tenso constante, apresentando escoamento dependente do tempo conhecido como fluncia. Sob condies de fluncia, o critrio de incio de escoamento torna-se razoavelmente complicado pelo fato da tenso no ser proporcional deformao e tambm porque as propriedades mecnicas do material podem variar apreciavelmente quando em servio. Este fenmeno complexo ser tratado com maior detalhe no Capo 13. A formao de uma trinca que pode ocasionar o rompimento completo da continuidade do componente caracteriza a fratura. Uma pea feita com um metal dctil, quando submetida a um carregamento esttico, raramente se romper por fratura como um corpo de prova, pois primeiramente falhar por deformao plstica excessiva. Entretanto, os metais falham por fratura de trs maneiras: (I) fratura frgil repentina; (2) fadiga ou fratura progressiva; (3) fratura retardada. Na seo anterior mostrou-se que um material frgil sob carregamento esttico rompe-se sem grande evidncia externa de escoamento. Uma fratura frgil repentina pode tambm ocorrer em metais dcteis sob certas condies especficas. O ao-carbono estrutural o exemplo mais comum de um material que apresenta uma transio dctil-frgil. A mudana do comportamento caracterstico de fratura dctil para o de fratura frgil favorecida pelo decrscimo de temperatura, aumento da taxa de carregamento e pela presena de um estado complexo de tenses causado por um entalhe. Este problema considerado no Capo 14. A maioria das fraturas em componentes de mquinas devida fadiga . A fratura por fadiga ocorre em partes submetidas a tenses alternadas ou flutuantes. O componente levado fratura quando uma trinca diminuta pontualmente localizada, geralmente em um entalhe ou concentrador de tenses, gradualmente se propaga pela seo reta do material. A falha por fadiga ocorre sem nenhum sinal visvel de escoamento em tenses mdias ou nominais bem abaixo da resistncia trao do metal. Esta falha causada por uma tenso crtica localizada de muito difcil avaliao. Desta forma, os projetos que levam em conta a falha por fadiga baseiam-se principalmente em relaes empricas que utilizam tenses nominais. A fadiga dos metais discutida em maior detalhe no Capo 12. Um tipo comum de fratura retardada a falha de mptura soh tenso, que ocorre quando um metal submetido a um carregamento esttico a uma temperatura elevada por um perodo de tempo longo. Dependendo da tenso e da temperatura pode no haver escoamento antes da fratura. Um tipo similar de fratura retardada, na qual no existe uma advertncia pelo escoamento antes da fratura, ocorre temperatura ambiente quando um ao carregado estaticamente em presena de hidrognio. Todos os materiais utilizados em engenharia apresentam uma certa variabilidade nas propriedades mecnicas que podem ser influenciadas pelos diversos tipos de tra- " tamentos tcnicos ou processos de fabricao. Alm disto, em geral existem incertezas quanto magnitude das cargas aplicadas e necessitam-se usualmente de certas aproximaes para o clculo das tenses em todos os componentes, exceto os mais simples. Deve-se levar em conta a possibilidade de surgimento de cargas acidentais de alta magnitude. Assim, para que se tenha uma margem de segurana e se evitem falhas devido a causas imprevistas, necessrio que as tenses permitidas sejam menores do que aquelas que levaro a falhas. Denomina-se geralmente tenso de trabalho, (Til"' o valor da tenso para um determinado material utilizado sob certas condies consideradas de segurana. Para carregamentos estticos. a tenso de trabalho de um metal dctil geralmente baseada na tenso de escoamento, (To, e para metais frgeis na resistncia mxima trao. Os valores das tenses de trabalho so estabelecidos
(Til'

por agncias locais e federais e por organizaes tcnicas tais como a Sociedade Americana de Engenheiros Mecnicos (ASME). A tenso de trabalho pode ser considerada como a razo ntre a tenso de escoamento ou limite de resistncia trao e um nmerodenominadoflor dI' sl'gllrall"a.
O"
W

=-

0"0

No

onde a". = tenso de trabalho. kg/mm2 ao = tenso de escoamento, kg/mm2 a" = limite de resistncia trao, kg/mm2 No = fator de segurana baseado na tenso de escoamento Nu = fator de segurana baseado no limite de resistncia trao

o valor conferido ao fator de segurana depende de uma estimativa de todos os fatores discutidos acima. U ma considerao especial deve ser dada s conseqncias resultantes de uma falha. Para as falhas que podem originar perigos de vida, utilizamse fatores de segurana maiores. O tipo de equipamento tambm influencia a determinao do fator de segurana. Em equipamentos militares, onde pouco peso geralmente almejado, o fator de segurana pode ser menor que em equipamentos comerciais, e em qualquer caso depender do tipo de carregamento a que ser submetido. Para um carregamento esttico. como em um edifcio, o fator de segurana seria menor do que numa mquina que est submetida a vibraes e tenses flutuantes.

A tenso definida como fora por unidade de rea. Na Seo 1.4, considerou-se que a tenso era uniformemente distribuda sobre a rea da seo reta do componente, entretanto, em geral isto no ocorre. A Fig. 1.5a representa um corpo em equilbrio sob a ao das foras externas P" P 2 ... , P ". Existem dois tipos de foras externas que podem atuar sobre um corpo: foras superficiais e foras de corpo. As foras distribudas sobre a supelfcie do corpo. tais como a fora hidrosttica ou a presso exercida por um corpo sobre o outro, so denominadas fiJras slIpl'rficiais. As foras distribudas sobre o volume de um corpo, tais como foras gravitacional, magntica ou de inrcia (para um corpo em movimento). so denominadasfor"as dI' corpo. Os dois tipos mais comuns de foras de corpo encontradas na engenharia so as foras centr-

Fig. 1.5 parte 2.

(a)

Corpo em equilbrio sob a ao das foras externas PI' .... P5:

(b)

foras atuantes na

Fig. 1.6 Rebatimento componentes.

da fora total em suas

fugas, devido a altas velocidades de rotao. e foras devido a gradientes de temperatura no material (tenso trmica). Na realidade. a fora no se distribui uniformemente sobre qualquer seo reta do corpo ilustrado na Fig. 1.5a. Para se obter a tenso atuante em um ponto O do plano 11111I. a parte I do corpo removida e substituda pelo sistema de foras externas atuantes sobre 111/11. permanecendo cada ponto da parte 2 do corpo na mesma posio que ocupava antes da retirada da parte I. Esta situao apresentada na Fig. 1.5b, onde podemos supor que uma fora t::,p atua sobre uma rea LiA em torno do ponto O. O valor limite da razo t::,p / LiA. medida que a rea LiA tende continuamente para zero, a tenso no ponto O do plano 11111I da parte 2 do corpo.

. I1P ltm A~O

(1.6)

I1A

A tenso estar na direo da fora resultante P. formando, em geral. um certo ngulo de inclinao com a rea LiA. A mesma tenso atuante no ponto O do plano 11I11I seria obtida se o corpo livre fosse construdo atravs da remoo da parte 2 do corpo slido. Entretanto. esta tenso seria diferente para qualquer outro plano passando pelo ponto O, como. por exemplo. o plano 1111. inconveniente utilizar uma tenso que seja inclinada a um ngulo arbitrrio em relao rea sobre a qual ela atua. A tenso total pode ser resolvida em duas componentes, uma tel1so l10rmal (0'), perpendicular rea LiA. e uma tel1so cisalhante (7), localizada no plano mll1 da rea. A Fig. 1.6 ilustra o rebatimento da fora P que forma um ngulo com a normal z ao plano da rea A. A linha tracejada que faz um ngulo 4> com o eixo." a interseo do plano que contm a normal e P com o plano A. A tenso normal dada por

=-

cos

( 1.7)

P r = -sen8 A Esta tenso cisalhante x e." do plano. pode ainda ser resolvida em componentes paralelas

(1.8) s direes

r =

A sen e sen 4>

T = -

sen ecos

A Desta forma, um plano pode ter. em geral, uma tenso tes atuando sobre ele.

4J
cisalhan-

normal e duas tenses

Na Seo 1.4, a deformao linear mdia foi definida como a razo entre a variao comprimento de uma certa dimenso e o seu comprimento inicial.

de

fJ
Lo

e=-=-=---

t:..L L - Lo Lo Lo

onde e = deformao 8 = elongao

linear mdia

Por analogia com a definio de tenso em razo entre a elongao e o comprimento zero. Em vez de se referir a variao de costuma-se mais freqentemente definir a linear dividida pelo valor instantneo desta

um ponto. a deformao em um ponto a inicial, medida que este ltimo tende a comprimento pelo comprimento original deformao como a variao da dimenso dimenso.

A equao acima define a deJimllao /lall/m/ ou I'erdadeim. A deformao verdadeira, que til na abordagem de problemas sobre plasticidade e conformao dos metais, ser discutida mais detalhadamente no Capo 3. Para o momento deve-se ressaltar que as pequenas deformaes. para as quais as equaes de elasticidade so vlidas, as duas definies de deformao fornecem valores idnticos. A deformao elstica de um corpo ocasiona no apenas uma variao de comprimento de um elemento linear do corpo, mas pode tambm resultar numa mudana do ngulo inicial entre duas linhas. A variao angular em um ngulo reto conhecida como deformao cisa/ha/lle. A Fig. 1.7 ilustra a deformao produzida por um cisaIhamento puro de uma das faces de um cubo. Com a aplicao da tenso cisalhante o ngulo em A, que era originalmente de 90, decresce de uma pequena quantidade e. A deformao cisalhante y igual ao deslocamento a dividido pela distncia h entre os planos. A razo a/h tambm a tangente do ngulo atravs do qual o elemento sofreu rotao. A tangente do ngulo e o prprio ngulo (em radianos) so iguais. para os

Bk-, I
f

I I

I I

pequenos ngulos geralmente envolvidos. Assim, as deformaes cisalhantes so geralmente expressas como ngulos de rotao.
')I

= - = tan

a h

(J

(J

Crandall, S. H., and N. C. Dahl (eds.): "An Introduction to the Mechanics of Solids," McGraw-Hill Book Company, New York, 1959. Drucker, D. C.: "Introduction to Mechanics of Deformable Solids," McGraw-Hill Book Company, New York, 1967. Freudenthal, A.: "Mechanics of Solids," John Wiley & Sons, Inc., New York, 1966. Gillam, E.: "MateriaIs Under Stress," Butterworths & Co. (Publishers), Ltd., London, 1969. Housner, G. W., and T. Vreeland: "The Analysis of Stress and Deformation," The Macmillan..Company, New York, 1966. Polakowski, N. H., and E. J. Ripling: "Strength and Structure of Engineering Materiais," Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, N.J., 1964.

Relaes entre Tenso e Deformao para o Comportamento Elstico

o intuito deste captulo apresentar as relaes matemticas que definem a tenso e a deformao em um ponto e as relaes entre a tenso e a deformao em um slido que obedece Lei de Hooke. Embora parte dos assuntos tratados neste captulo seja uma reviso das informaes abordadas em resistncia dos materiais, a matria se estende alm deste ponto, considerando a tenso e a deformao em trs dimenses e uma introduo teoria da elasticidade. A matria includa neste captulo importante para a compreensQ da maioria dos aspectos fenomenolgicos da metalurgia mecnica, merecendo especial ateno dos leitores no familiarizados com a disciplina. Devido s limitaes de espao no foi possvel desenvolver ". matria at o ponto em que se pudessem resolver problemas mais amplamente. Este material, entretanto, proporciona uma base para melhor compreenso da literatura matemtica da metalurgia mecnica. Ressalta-se o fato de que as equaes que descrevem o estado de tenses ou deformaes em um corpo so aplicveis a qualquer material contnuo, seja um slido elstico ou plstico, seja um fluido viscoso. Na realidade esta parte da cincia denominada mecnica do contnuo. As equaes que relacionam tenso e deformao denominam-se equaes constitutivas porque dependem do comportamento do material. Neste captulo s consideraremos as equaes constitutivas para um slido elstico.

Como foi descrito na Seo 1.8, em geral mais conveniente resolver as tenses atuantes em um ponto em componentes normais e cisalhantes. Freqentemente as componentes das tenses cisalhantes formam ngulos arbitrrios com os eixos coordenados, sendo conveniente, ento, rebat-Ias novamente em duas outras componentes. O caso geral mostrado na Fig. 2.1. As tenses atuando perpendicularmente s faces do cubo elementar so identificadas pelo subndice, que identifica tambm a direo na qual a tenso atua. Isto , (J x a tenso normal que atua na direo x. Por conveno, tenses normais de trao so aquelas cujos valores so maiores que zero, sendo compressivas as que possuem valores menores que zero. 1I0das as tenses normais da Fig. 2.1 so trativas.

ay

Fig. 2.1 Tenses atuantes em um cubo unitrio elementar.

Para descrever as tenses cisalhantes so necessrios dois subndices. O primeiro indica o plano e o segundo a direo na qual a tenso atua. Como um plano mais facilmente definido pela sua normal, o primeiro subndice se refere a esta normal. Por exemplo, T yz a tenso cisalhante no plano perpendicular ao eixo y, na direo do eixo Z, e TyX a tenso cisalhante no plano perpendicular ao eixo y, na direo do eixo x. Uma tenso cisalhante positiva se dirigida para o sentido positivo na face positiva de um cubo unitrio. (E tambm positiva se aponta para o sentido negativo na face negativa de um cubo unitrio.) Todas as tenses cisalhantes na Fig. 2.2a so positivas independentemente do tipo de tenses normais presentes. Uma tenso cisalhante negativa se dirigida para o sentido negativo de uma face positiva de um cubo unitrio, e vice-versa. As tenses cisalhantes mostradas na Fig. 2.2b so todas negativas. A notao para tenses acima apresentada a utilizada por Timoshenko' e a maioria dos autores americanos no campo da elasticidade. Entretanto vrias outras notaes tm sido utilizadas, algumas das quais esto relacionadas abaixo.
(Jx (Jy (Jz 'xy 'yz 'zx (J 11 (J22 (J 33 (J 12 (J 23 (J 31 Xx

XX

Pxx Pyy pzz Pxy Pyz pzx

Yy yy
Zz
Xy

zz
xy yz
fi

Yz
Zx

+y

+y

Fig.

2.2 Conveno de sinais para a tenso cisalhante. (a) Positiva; (b) negativa;

Pode ser visto, pela Fig. 2.1, que devem ser definidas nove quantidades para que se estabelea o estado de tenses em um ponto. Elas so U'x, U'v, U'z, TXY' Txz, Tvx, TyZ' Tzx e T 11' Entretanto, podem-se fazer algumas simplificaes. Se admitirmos que as reas das faces do cubo unitrio so pequenas o bastante para que a variao de tenses seja desprezada, pode-se ento mostrar que, tomando-se a soma dos momentos das foras em relao ao eixo z, TX)) = Tvx.
Z

Assim, o estado de tenses em um ponto completamente nentes: trs tenses normais e trs tenses cisalhantes, U' x,

descrito por seis compoU' v' U'z, T xv, T xz, T yz'

Muitos problemas podem ser simplificados ao se considerar um estado de tenses bidimensional. Isto feito freqentemente na prtica quando uma das dimenses do corpo pequena em relao s demais. Por exemplo, ao se carregar uma chapa fina, no plano da chapa no existir tenso atuando na direo perpendicular superfcie da. chapa. O sistema de tenses ser constitudo por duas tenses normais U'x e U'v e uma tenso cisalhante Txv' Denomina-se tenso plana condio de se possuir tenses nulas em uma das direes principais do material. A Fig. 2.3 mostra uma placa fina cuja espessura normal ao plano do papel. Para que conheamos o estado de tenses no ponto O da placa, devemos ser capazes de descrever as componentes de tenso em O para qualquer orientao dos eixos coordenados passando atravs daquele ponto. Para tal, considera-se um plano oblquo, normal ao plano do papel, cuja normal faz um ngulo e com o eixo do x. Seja x ' a direo normal a este plano e y' uma direo pertencente ao plano oblquo. Admite-se que o plano mostrado na Fig. 2.3 est a uma distncia infinitesimal de O e que o elemento to pequeno que se desprezam as variaes de tenses ao longo dos lados do clemento. As tenses atuantes no plano oblquo so a tenso normal U' e a tenso cisalhante T. OS co-senos diretores entre x' e x e x' e y so, respectivamente, I em. Pela geometria da Fig. 2.3, I = cos e em = sen e. Se A a rea do plano oblquo, as reas dos lados do elemento perpendiculares a x e y so AI e Am.

Sejam Sx e Slj as componente nas direes x e y da tenso total atuando na face inclinada. Tomando-se o somatrio das foras nas direes x e y, obtm-se: S"A SyA Sx Sy

= O"xA1

+ 'xyArn = O"yArn + 'xyAI


=

= O"x cos () + 'xy sen ()


O"ysen () + 'xy cos ()

O" x'

= Sx cos () + Sy sen ()
()

O"x' = O"Xcos2

+ O"ysen2 () + 2,xy sen () cos ()

(2.2)

'x'Y'
'x'Y'

= Sy cos () - Sxsen

()
()

'xiCOS

()

-sen

(O"y -

O"Jsen () cos ()

(2.3)

A tenso (J!J' pode ser encontrada substituindo-se O + 71'/2 por O na Eq. (2.2), uma vez que (J!J' ortogonal a (J x'. O"y' = O"Xcos2
(()

+ n/2) +O"y sen2

(()

+ n/2) + 2,xy sen (() + n/2) cos (() + n/2) (() + n/2)

mas, sen (() + n/2)

= cos () ecos

= -sen ()

As Eqs. (2.2) a (2.4) so as transformadas das equaes de tenso que fornecem as tenses no sistema coordenado x'y' se so conhecidas as tenses no sistema coordenado xy e o ngulo O. Para auxiliar nos clculos conveniente expressar as equaes de (2.2) a (2.4) em termos do ngulo duplo 20. Isto pode ser feito atravs das seguintes identidades: cos 2
()

= c_o_s_2_{)_+_1
2

sen

2 ()

= ------

1 - cos 2{) 2

2 sen () cos () = sen 2{) cos2 () sen


2 ()

= cos 2{)

a .
y

= --- 2

a,,+ay

- --- 2

a,,-ay

cos 28 -

't"

"y

sen 28

(2.6) (2.7)

't"".y.

= --2- sen 28 + 't""y cos 28

ay-a"

importante notar-se que Ux' + uy = Ux + Uy Assim, a soma das tenses normais em dois planos perpendiculares uma quantidade invariante, isto , ela independente da orientao ou do ngulo (J. As Eqs. (2.2) e (2.3) e suas equivalentes, Eqs. (2.5) e (2.7), descrevem as tenses normal e cisalhante em qualquer plano atravs de um ponto em um corpo sujeito a um estado plano de tenses. A Fig. 2.4 apresenta a variao das tenses normal e cisaIhante com (J para o estado plano de tenses biaxial mostrado no topo da figura. Os seguintes fatos importantes podem ser notados nesta figura: I. Os valores mximo e mnimo da tenso normal no plano oblquo atravs do ponto O ocorrem quando a tenso cisalhante nula. 2. Os valores mximo e mnimo para ambas as tenses normal e cisalhante ocorrem para ngulos defasados de 90. 3. A tenso cisalhante mxima ocorre em um ngulo a meio caminho entre as tenses normais mxima e mnima. 4. A variao das tenses normal e cisalhante ocorre na forma de uma onda senoidal, com perodo (J = 180. Estas relaes so vlidas para qualquer estado de tenses.

t
C7j

u, = 2.000 Ib/pol'

TP----!-

1 I~

~t
tO)-

u, .: ~6000 Ib/poL'
U";ru-

----r--

2.000

Ib/poL'

"12.000 10.000

o .efl
,:

8.000 6.000 4.000 2.000

.t:: Oi "

" c .,
'" o " .., ~~
I-

Oi E

o c:

o '~ c:

O
o : 0,

Hio
graus

I-

" ,., ::l o ".


E o
()

I
90

:
1

r-45----+-45--j
I_
-6.000 - 8.000

Para qualquer estado de tenses sempre possvel definir um novo sistema coordenado cujos eixos so perpendiculares aos planos nos quais as tenses normais mximas atuam e no existem tenses cisalhantes atuando. Estes planos so denominados planos principais, e suas tenses normais tenses principais. Para a tenso plana bidimensional existiro duas tenses principais, (T, e (T2, que ocorrem em ngulos defasados de 90 (Fig. 2.4). Para o caso mais geral de uma tenso tridimensional, existiro trs tenses principais, (T" (T2 e (T3. Por conveno, (T, algebricamente a maior das tenses principais, enquanto que (T3 o valor algebricamente menor. As direes das tenses principais so os eixos principais I, 2 e 3. Embora geralmente os eixos principais 1, 2 e 3 no coincidam com os eixos cartesianos, para diversas situaes encontradas na prtica esta coincidncia pode existir, devido simetria de carga e deformao. A especificao das tenses principais e suas direes proporciona uma maneira conveniente de se descrever o estado de tenses em um ponto. Uma vez que, por definio, um plano principal no contm tenso cisalhante, suas relaes angulares com respeito aos eixos coordenados xy podem ser determinadas encontrando-se os valores de 8 atravs da Eq. (2.3), fazendo-se TX'y' = O. TxicoS2
Txy <Jx <Jy

8 -sen2

8)

+ (<Jy

- o-x)sen 8 cos 8 = O

sen 8 cos 8 !(sen 28) 1 ----= --= - tan 28 cos 2 8 - sen 2 8 cos 28 2

tan28=~~
o-x-<Jy

J que tan 28 = tan (71" + 28), a Eq. (2.8) tem duas razes; razes definem dois planos mutuamente perpendiculares mento. A Eq. (2.5) fornecer as tenses principais quando os (da Eq. (2.8)) forem nela substitudos. Estes valores de cos Eq. (2.8) atravs das relaes de Pitgoras:

8, e 82

= 8, + 1171"/2. Estas onde no ocorre cisalha-

28 e sen

valores de cos 28 e sen 28 20 so obtidos da

Substituindo-se estes valores na Eq. (2.5), obtm-se a expresso para as tenses principais mxima e mnima, para um estado de tenses bidimensional (biaxial).

A direo dos planos principais encontrada determinando-se o valor de 8 na Eq. (2.8). Deve-se tomar um cuidado especial para estabelecer se 28 est entre Oe 7T/2,7T e 37T/2,etc. A Fig. 2.5 mostra uma maneira simples de se estabelecer a direo da maior tenso principal, 0"1' Esta tenso dever localizar-se entre a tenso normal algebricamente maior e a diagonal de cisalhamento. Para perceber este fato intuitivamente considere que, se no existissem tenses cisalhantes, ento, O"x = 0"1' Se somente atuassem as tenses cisalhantes, uma tenso normal (a tenso principal) existiria ao longo da diagonal de cisalhamento. Se ambas as tenses, normal e cisalhante, atuam no elemento, ento 0"1 se localiza entre as influncias destes dois efeitos. Para encontrar a tenso cisalhante mxima, retomamos Eq. (2.7), diferenciando-a em relao 8 e igualando a zero.

Comparando com o ngulo para o qual ocorrem os planos principais, Eq. (2.8), ta1128n = 27xj(O"x - O"y), verificamos que a tan 28. o recproco da tan 28n com sinal negativo. Isto significa que 28. e 28" so ortogonais e que 8. e 8n esto separados no espao por 45. A magnitude da tenso cisalhante mxima encontrada substituindo-se a Eq. (2.10) na Eq. (2.7).

Um mtodo grfico muito til para representar o estado de tenses em um ponto, num plano oblquo atravs do ponto, foi proposto por O. Mohr. As transformadas das equaes de tenso, Eq. (2.5) e Eq. (2.7), podem sei" rearranjadas, fornecendo
(Jx (Jx' -

--2(Jy-(Jx

+ (Jy

= --2-

(Jx-(Jy

cos 28 +

'xysen

28

'y'x'

= --2- sen 28+ 'xy cos 28


7X'y'

Podemos resolver para O"x' em termos de ao quadrado e somando-as,


( (Jx' -

elevando-se cada uma destas equaes

--2-

(Jx

+ (Jy) 2 + 'x'y'

((J x -

--2-

(Jy) 2

+ 'xy

A Eq. (2.12) a equao de um crculo da forma (x - h)2 + y2 = r2. Assim, o crculo de Mohr um crculo com coordenadas O"x', 7X'y' com raio igual a 7111ax e o centro deslocado para a direita da origem de (O"x + O"y)/2. Para se trabalhar com o crculo de Mohr, existem apenas algumas poucas regras bsicas que devem ser lembradas. Um ngulo 8 no elemento fsico representado por 28 no crculo de Mohr. O mesmo senso de rotao (a favor ou contra a dos ponteiros do relgio) deve ser usado em cada caso. Uma outra conveno para expressar a tenso cisalhante utilizada ao se desenhar e interpretar o crculo de Mohr. Esta conveno diz que uma tenso cisalhante que causa uma rotao no sentido horrio

CT

y
TyX= TXY

~jDr~CTx
--

~t

Fig. 2.6 (a) Crculo de Mohr para um estado de tenses bidimensional; utilizando plo das normais.

(b) crculo de Mohr

em relao a qualquer ponto no elemento fsico representada acima do eixo horizontal do crculo de Mohr. Um ponto no crculo de Mohr fornece a direo e magnitude das tenses normal e cisalhante em qualquer plano do elemento fsico. A Fig. 2.60 ilustra o desenho e a utilizao do crculo de Mohr para o estado de tenses especfico mostrado acima, esquerda. As tenses normais so representadas ao longo do eixo dos x e as tenses cisalhantes ao longo do eixo dos y. As tenses contidas nos planos normais aos eixos x e y so representadas como pontos A e B. A interseo da linha AB com o eixo dos U' determina o centro do crculo. Nos pontos D e E a tenso cisalhante nula, assim, estes pontos representam os valores das tenses principais. O ngulo entre U' x e U'l no crculo de Mohr 28. J que este ngulo medido no sentido contrrio ao da rotao dos ponteiros do relgio, no elemento fsico U', atua segundo uma direo que faz com o eixo dos x um ngulo 8 tambm no sentido anti-horrio (ver esquema superior direita). As tenses em qualquer outro plano cuja normal faa um ngulo 8 com o eixo dos x poderiam ser encontradas atravs do crculo de Mohr da mesma maneira. Um mtodo' bastante simples de se determinar as tenses em qualquer plano atravs do crculo de Mohr consiste na determinao do ponto denominado plo das

'D. C. Drucker, lnlruduclion New York, 1967.

10

Mcchanics

of Dcfonnablc

Solids,

pp. 226-228, McGraw-Hill Book Company,

normais. As tenses nos planos x e y e no maior plano principal esto mostradas novamente na Fig. 2.6b. O plo determinado pela linha que passa pelo ponto A, paralela ao eixo dos x, e pela linha que passa por B, paralela ao eixo dos y do elemento fsico. Observe que agora uma linha paralela a (TI est inclinada de um ngulo () em relao ao eixo dos x, em vez de 2(). Isto se deve ao fato de que a rotao angular em torno do plo a metade da rotao angular em torno do centro do crculo. Assim, a rotao angular em torno do plo das normais exatamente a mesma do elemento fsico. Por exemplo. se quisermos conhecer as tenses que atuam num plano cuja normal de 30 com (TI no sentido contrrio ao da rotao dos ponteiros do relgio, devemos simplesmente desenhar uma linha a partir do plo de normais e obter as tenses normal e cisalhante atuando naqu~le plano.

O estado de tenses tridimensional consiste em trs tenses principais desiguais atuando em um ponto. Este um estado triaxial de tenses. 8'e duas das trs tenses principais so iguais, o estado de tenses denominado cilndrico, enquanto que se todas as trs tenses principais so iguais, o estado de tenses dito ser hidrosttico ou esfrico. A determinao das tenses principais para um estado de tenses tridimensional em termos das tenses atuando em um sistema de coordenadas cartesiano arbitrrio uma extenso do mtodo descrito na Seo 2.3 para o caso de duas dimenses. A Fig. 2.7 representa um corpo livre elementar, similar quele mostrado na Fig. 2. I, com um plano diagonal JKL de rea A. Considera-se que o plano JKL um plano principal que corta o cubo unitrio. A tenso principal que atua normal ao plano JKL (T. Sejam I, m e n os co-senos diretores de (T, isto , os co-senos dos ngulos entre (T e os eixos x, y e z. J que o corpo livre da Fig. 2.7 deve estar em equilbrio, as foras que atuam em cada uma de suas faces devem-se equilibrar. As componentes de (T ao longo de cada um dos eixos so Sx, Sy e Sz. Sx = aI
I

Sy = am
I

Area KOL

= AI

Area JOK=

Am

-'xvi - 'xz

+ ((J I'vz m

(Jv)m -

'zvn (Jz)n

(2.13b)

+ ((J -

=O

(2.13c)

As Eqs. (2.13) so trs equaes lineares homogneas em termos de 1,111 e n. A nica soluo no-trivial pode ser obtida igualando-se a zero o determinante dos coeficientes de I, 111 e 11, uma vez que I, 111 e n no podem ser todos zero.
(J-(Jx -'xv
-Txz

-'vx (J-(Jv -'vz

-tzx
-'zv (J (Jz

=0

(J3 -

((Jx

+ (Jv + (Jz)(J2 + ((Jx(Jv + (Jv(Jz + (Jx(Jz -(Jx(Jv(Jz + 2,xv'vz'xz - (Jx'v/

'x/ -

(Jv'x/

'v/ -

'x/)(J (Jz'x/)

As trs razes da Eq. (2.14) so as trs tenses principais aI, a2 e a3' Para determinar a direo, com relao aos eixos originais x, y e z, na qual as tenses principais atuam necessrio substituir a" a2 e a3, uma de cada vez, nas trs equaes da Eq. (2.13). As equaes resultantes devem ser resolvidas simultaneamente para I, 111 e n, com a ajuda da relao auxiliar 12 + 1112 + n2= I. Verifique que existem trs combinaes de componentes de tenso na Eq. (2.14) que constituem os coeficientes da equao cbica. J que os valores destes coeficientes determinam as tenses principais, eles obviamente no variam com mudanas nos eixos coordenados. Assim, eles so coeficientes invariantes.
(Jx (Jx(Jv (Jx(Jv(Jz+

+ (Jv + (Jz =
'x/ 2 -(Jz'xv 'v/ 2

/1

+ (Jv(Jz + (Jx(Jz

'x/ -(Jv'xz

= /2

2 'xv'vz'xz-(Jx'vz

o primeiro invariante de tenso, I" foi visto anteriormente para o estado bidimensional de tenses. Fica, assim, proposta a relao bastante til de que a soma das tenses normais para qualquer orientao no sistema coordenado igual soma das tenses normais para qualquer outra orientao. Por exemplo,
Na discusso acima ns desenvolvemos uma equao para a tensol num plano oblquo especial, um plano principal no qual no existe tenso cisalhante. Desenvolvamos agora as equaes para as tenses normal e cisalhante em qualquer plano oblquo cuja normal tem co-senos diretores I, m e n com os eixos x, y e z. Poderemos utilizar a Fig. 2.7 uma vez mais se compreendermos que para esta situao geral a

tenso total no plano S no ser coaxial com a tenso normal, e que S2 = (J"2 + r. A tenso total pode, mais uma vez, ser desmembrada nas componentes S x, S y e S z, de maneira que

Fazendo-se o somatrio das foras nas direes x, y e z, chegamos s expresses para as componentes ortogonais da tenso total:
Sx Sy Sz

(Jxl

= 'xyl = 'xzl

+ 'yxm + 'zxn + (Jym + 'zyn + 'yzm + (Jzn

(2.170)

(2.17b)
(2.17c)

Para encontrar a tenso normal (J" no plano oblquo, necessrio determinar as componentes de S x, S y e S z na direo da normal ao plano oblquo. Assim,

ou, aps substituio das Eqs. (2.17) e simplificando com


(J

TXY

TyI,

etc.,

(Jx12

+ (Jym2 + (Jzn2 + 2'xylm

+ 2'yzmn

+ 2'zxnl

A magnitude da tenso cisalhante no plano oblquo dada por r = S2 - (J"2. Para se obter a magnitude e direo das duas componentes da tenso cisalhante no plano oblquo necessrio rebater as componentes de tenso Sx, Sy e Sz nas direes y' e z' contidas no plano oblquo!. Este desenvolvimento no ser realizado aqui porque as equaes pertinentes podem ser mais facilmente derivadas pelos mtodos apresentados na Seo 2.6. J que o escoamento plstico envolve tenses cisalhantes, importante identificar os planos nos quais as tenses cisa/hantes mximas ou principais ocorrem. Na nossa discusso do estado de tenses bidimensional vimos que Tmax ocorria num plano a meio caminho entre os dois planos principais. Assim, mais fcil definir os planos principais de cisalhamento em termos dos trs eixos principais 1, 2 e 3. A partir de r = S2 - u2, pode-se mostrar que

onde I, m e 11 so os co-senos diretores entre a normal ao plano oblquo e os eixos principais. As tenses cisalhantes principais ocorrem para as seguintes combinaes de cosenos diretores que dividem ao meio o ngulo entre dois dos trs eixos principais: I O
m n

,
2

+JI +JI +JI +JI +JI +JI


2 2
O

'I =

(J2 -

(J3

2
(JI (J3

'2 =---2
<. (JI -

(2.20)
(J2

'3 =

D a ordo com o que foi convencionado, <TI algebricamente a maior tenso principal normal. <T3 algebricamente a menor tenso principal normal e T2 possui o maior valor d tenso cisalhante. sendo denominada tellso eisa/hallre mxima. T
IIUl.]'.

:\ tenso cisalhante mxima importante nas teorias de incio de escoamento e nas operaes de conformao metlica. A Fig. 2.8 mostra os planos das tenses cisalhantes principais para um cubo cujas faces so os planos principais. Observe que para ada par de tenses principais existem dois planos de tenso cisalhante principal que e localizam na bissetriz do ngulo formado entre as direes das tenses principais.

(TI

(T2

T3

= -2--

Vrios aspectos da anlise da tenso, tais como as equaes para transformao das componentes de tenso de um conjunto de eixos coordenados para outro sistema de coordenadas ou a existncia de tenses principais, tornam-se mais simple( quando se reconhece o fato de que a tenso um tensor de segunda ordem. Diversas tcnicas para a manipulao dos tensores de segunda ordem no requerem um conhecimento profundo de clculo tensorial. Assim, torna-se vantajoso aprender alguma coisa sobre propriedades dos tensores. Comearemos considerando a transformao de um vetor (um tensor de primeira ordem) de um sistema de coordenadas para outro. Considere o vetar S = S/, + 52i2 + 53i3, estando os vetores unitrios i" i2, i3 nas direes Xj, X2 e X3' (De acordo com a conveno e por convenincia, ao se trabalhar com quantidades tensoriais os eixos coordenados sero designados x I, X2, etc., sendo x, equivalente a x, X2 a.y, etc.) S 10 S2 e 53 so componentes de 5 em relao aos eixos Xl, X2 eX3' Desejamos agora encontrar

as componentes de S com relao aos eixosx'"x'2,x'3, Fig. 2.9. A componenteS'1 obtida rebatendo-se S" S 2 e S 3 ao longo da nova direo x' I'

onde a'l o co-seno Analogamente,

diretor

entre

X'I

XI>

a'2

o co-seno

diretor

entre x'J e

X2,

etc.

S~ = a21S1 S3

= a31S]

+ a22 S2 + a23 S3 + a32 S2 + a33 S3

(2.22b) (2.22c )

Podemos notar que o primeiro subndice para cada co-seno diretor em cada uma das Eqs. (2.22) o mesmo; assim, estas equaes podem ser escritas como

s;

=;

L aljS
j=

3 j

S~ = L a2jSj
j=l

S~ = L a3jSj
j=l

S; = LaijS/i
j= 1

= 1,2,3) = aj1Sl

+ aj2S2 + ai3S3
utilizando-se a notao

A Eq. (2.23) pode ser escrita de subndices de Einstein,

de maneira

ainda mais compacta,

(2.24) A notao de subndices uma maneira muito til de expressar os sistemas de eqoaes de uma forma mais compacta, sendo geralmente utilizada na mecnica do contnuo. A repetio de um subndice em um mesmo termo, como na Eq. (2.24) (neste caso o subndicej). representa um somafrio em relao quele subndice. Exceto com indicao contrria, o somatrio do outro ndice de I a 3. No exemplo acima i um subndice livre e, na forma expandida, diste uma equao para cada valor de i. O ndice repetido denominado subndice de operao, e sua nica finalidade indicar o somatrio. As mesmas trs equaes seriam obtidas se uma outra letra fosse utilizada como subndice de operao, por exemplo, S'j = airS,. significaria a mesma coisa que a Eq. (2.24).

Ns vimos, na Seo 2.5, que a determinao completa do estado de tenses num ponto em um slido requer a especificao de nove componentes de tenso nas faces ortogonais do elemento no ponto. Uma quantidade vetorial requer apenas a especificao de trs componentes. Obviamente, a tenso mais complicada que um vetor. As quantidades fsicas que se modificam com os eixos coordenados da maneira indicada na Eq. (2.18) so denominadas te/1S0res de segunda ordem. A tenso, deformao e vrias outras quantidades fsicas so tensores de segunda ordem. Uma quantidade escalar, que no se modifica com a transformao dos eixos, requer somente um nico nmero para a sua especificao. Escalares so tensores de ordem zero. As quantidades vetoriais requerem trs componentes para a sua especificao, sendo assim tensores de primeira ordem. O nmero de componentes necessrias para especificar uma quantidade de 3", onde n a ordem do tensor'. A constante elstica que relaciona a tenso com a deformao num slido elstico um tensor de quarta ordem com 81 componentes no caso mais geral. O produto de dois vetores A e B com componentes (A" A2, A3) e (BI> B2, B3), respectivamente. resulta num tensor de segunda ordem. Ti}. As componentes deste tensor podem ser apresentadas numa matriz 3 x 3. Tu
Tij = T21

T31

TI2 T22 T32

TI3 T23 T33

Transformando-se os eixos, as componentes dos vetores se tornam (A' I, A' 2, A' 3) e (B' I, B' 2, B' 3)' Ns desejamos encontrar a relao entre as nove componentes de Tu e as nove componentes de Tu aps a mudana de eixos.

A;B~ = (aij AJ(akIB[) Ti~ = aij akl Tj[

Como a tenso um tensor de segunda ordem, as componentes do tensor-tenso podem ser escritas como
() II ()ij

()12 ()22
()32

() 13 () 23 () 33

()x 'yx 'zx

'xy ()y 'zy

'xz 'yz
()z

() 21 () 31

-,'2, X'3

A transformao do tensor-tenso dada por

au do sistema de eixos x

I,

X2,

X3

para os eixos x'

I,

onde i e j so subndices de operao e k e I so subndices livres. Para expandir a equao tensorial fazemos primeiramente o somatrio paraj = I, 2, 3:

IUma relao mais precisa N = k". onde N o nmero de componenles necessrias para a descrio de um tensor da n-sima ordem num espao de dimenso k. Para um espao bidimensional, somenle quatro componentes sonecessrias para descrever um tensor de segunda ordem.

(Jkl

aklal1(JU + +

+ ak1a12 (J12 + akla13 (J13 + ak2aI2(J22 + ak2a13(J23 ak3al1(J31 + ak3aZ2(J32 + ak3aZ3(J33


ak2al1(J21

Existir uma equao similar (2.27) para cada valor de k e I. Assim, para encontrar a equao da tenso normal na direo X'I, seja k = 1 e 1 = 1
(Ju = auau(Ju
+ +

+ aUa12 (J12 + aUa13 (J13 a12 au (J 21 + a12 a12 (J 22 + a12 a13 (J23 a13al1(J31 + a13a12(J32 + a13aI3(J33

Pode-se verificar que, escrevendo-se esta equao com a simbologia utilizada na Seo
2.5, ela se recluzir Eq. (2.18).

Analogamente, se desejarmos determinar a tenso cisalhante no plano x', na direo z', isto , Tx,z', seja k = 1 e 1 = 3
(J13

aUa31(Jll + a12a31(J21

aUa32

(J12

aUa33

(J13

+ a12a32(J22
+
aI3a32(J32

+ a12a33(J23
+
a13a33(J33

+a13a31(J31

Talvez valha a pena enfatizar novamente que no importa que letras so utilizadas como subndices na notao tensorial. Assim, a transformada de um tensor de segunda ordem poderia muito bem ser escrita como T'sl = asr/ltqTpq, onde Tp!, so as componentes nos eixos originais e T' si so as componentes referidas aos novos eixos. A lei de transformao para um tensor de terceira ordem escrita como

A matria apresentada at agora nesta seo , na realidade, pouco mais do que notao tensorial. Ainda assim, j ganhamos um poderoso mtodo resumido para escrever as equaes da mecnica do contnuo, que so freqentemente difceis de serem manejadas. (O estudante notar que isto facilitar bastante o problema de memorizar equaes.) Aprendemos tambm uma tcnica til para transformar uma quantidade tensorial de um conjunto de eixos para outro. Existem apenas alguns fatos adicionais sobre tensores que precisamos considerar. O estudante interessado em se aprofundar um pouco mais neste tpico pode consultar algumas obras de aplicaes orientadas em tensores cartesianos1 Uma quantidade til na teoria tensorial o delta de Kronecker, ai}. O delta de Kronecker um tensor isotrpico unitrio de segunda ordem, ou seja, tem componentes idnticas em qualquer sistema de coordenadas. I O O I

6ij

~ =

O O

{I

i=j
i#j

A multiplicao de um tensor ou produtos de tensores por Ou causa 'uma reduo de dois na ordem do tensor. Isto se denomina contraio do tensor. A regra apresentada

aqui sem prova, porm, so fornecidos exemplos para que possamos fazer uso disto em discusses posteriores. Consideremos o produto de dois tensores de segunda ordem, Apq B Esta multiplicao produziria um tensor de quarta ordem, nove equaes cada, com nove termos. Se multiplicarmos o produto por a,,,1"O este se reduzir a um tensor de segunda ordem.
ulC'

A "regra" consiste em substituir ll' por q e eliminar aq1c' O processo de contrao pode ser repetido diversas vezes. Assim, na primeira contrao, Apq BVlc aqlC apv se reduz a Ap" Bvq apv e ento a Apq Bpq, que um tensor de ordem zero (um escalar). Se aplicarmos a contrao ao vetor de tenso de segunda ordem

obteremos o primeiro invariante do tensor (um escalar). Os invariantes do tensor de tenso podem ser prontamente determinados a partir da matriz de suas componentes. Uma vez que (T12 = (T21, etc., o tensor e tenso um rensor simrrico.
() 11 (}ij (}12 (}22 (}23 (}13 (}23 (}33

(}12

() 13

O primeiro invariante o trao da matriz, isto , a soma dos termos da diagonal principal:

O segundo invariante a soma dos secundrios principais. O secundrio de um elemento de uma matriz o determinante de ordem imediatamente mais baixa que permanece quando se suprimem a linha e a coluna do elemento em questo. Assim, tomando cada um dos termos principais (diagonal principal) em ordem e suprimindo aquela linha e coluna, temos:

Finalmente, o terceiro invariante o determinante da matriz inteira dos componentes do tensor-tenso. Como um exemplo das vantagens da contrao e conceitos fornecidos pela notao tensorial derivaremos novamente as equaes para a tenso principal, que foram desenvolvidas na Seo 2.5. O leitor deve notar a facilidade com que se pode perder o significado fsico na manipulao matemtica. Um teorema bsico da teoria tensorial afirma que existe uma certa orientao dos eixos coordenados tal que as componentes de um tensor simtrico de segunda ordem sero todas nulas para i 4=.i. Isto equivale a dizer que os conceitos de tenso principal e eixos principais so inerentes caracterstica tensorial da tenso. As trs equaes de somatrio de foras, Eqs. (2.17), podem ser escritas na forma

onde o subndice n usado para denotar que estamos lidando com os ngulos normal de um plano oblquo. Se fazemos com que o plano oblquo seja um plano principal e a

Entretanto, quo, alli =

api,

uma vez que a tenso principal est na direo da normal ao plano oblassim,

J que ap1 = I, ap2 = /11, e Oji = O quando} f- i, a expanso da Eq. (2.32) fornecer as trs Eqs. (2.13). Para que a Eq. (2.32) tenha uma soluo no trivial em ap;, o determinante dos coeficientes deve desaparecer, o que resulta em
(Jx (Jp 'xy (Jy-(Jp 'zy 'xz 'yz (Jz-(Jp

I (Jij

(Jp6jil

'yx 'zx

=0

que leva equao cbica (2.14). Os coeficientes desta equao em notao tensorial so
/1 = /2 = /3 =
(Jii t(CTikCTki i(2(JijCTjkCTki CTii(Jkk) 3(JijCTjiCTkk

+ CTiiCTjjCTkk)

O fato de aparecerem nestas equaes apenas subndices de operao indica a natureza escalar dos invariantes do tensor-tenso.

A discusso sobre a representao de um estado de tenso bidimensional atravs do crculo de Mohr apresentada na Seo 2.4 pode ser estendida a trs dimenses. A Fig. 2.10 mostra como um estado triaxial de tenses, definido pelas trs tenses principais, pode ser representado pelos crculos de Mohr. Pode ser mostrado! que todas as condies de tenso possveis no corpo encontram-se na rea sombreada entre os crculos
na Fig. 2.10.

Embora O nico significado fsico do crculo de Mohr seja o fato de fornecer uma representao geomtrica das equaes que expressam a transformao das componentes de tenso em diferentes conjuntos de eixos, ele representa uma maneira muito conveniente de visualizar o estado de tenso. A Fig. 2.11 apresenta diversos estados de tenso comuns, representados atravs do crculo de Mohr. Verifique que, com a aplicao de uma tenso de trao (T2, fazendo ngulo reto com uma tenso (TI j existente (Fig. 2.llc), ocorre um decrscimo na tenso cisalhante principal em dois

IA.

Nadai, Theory of FlolV alld Fracture of Solids, 2" ed., pp. 96-98, McGraw-Hill Book Company, New York, 1950.

dos trs conjuntos de planos nos quais atua uma tenso cisalhante principal. Se tivssemos utilizado um crculo de Mohr bidimensional, no ficaria claro o fato de que a tenso cisalhante mxima no decresce para valores inferiores ao que possuiria em trao uniaxial. A tenso cisalhante mxima ser reduzida apreciavelmente se uma tenso de trao for aplicada na terceira direo principal (Fig. 2.lld). Para o caso limite de trs tenses triaxiais iguais (tenso hidrosttica), o crculo de Mohr se reduz a um ponto e no existem tenses cisalhantes atuando em nenhum plano no corpo. A eficcia das tenses de trao biaxiais e triaxiais em reduzir as tenses cisalhantes leva a um decrscimo considervel na ductilidade do material, uma vez que a deformao plstica produzida por tenses cisalhantes. Assim, a fratura frgil est invariavelmente associada com tenses triaxiais desenvolvidas em um entalhe ou concentrador de tenso. Entretanto, a Fig. 2.lle mostra que, se tenses compressivas forem aplicadas lateralmente a uma tenso trativa, a tenso cisalhante mxima ser maior do que para o caso de uma tenso uniaxial em trao ou compresso. Devido ao elevado valor da tenso cisalhante em relao tenso de trao aplicada, o material tem uma excelente oportunidade de se deformar plasticamente sem fraturar quando submetido a este estado de tenses. Na conformao plstica dos metais faz-se um importante uso deste fato. Por exemplo, obtm-se maior ductilidade na trefilao de um arame atravs de uma matriz do que em simples trao uniaxial, j que a reao do metal com a matriz produz tenses compressivas laterais.

o deslocamento de pontos em um meio contnuo pode ser resultado da translao; rotao e deformao de um corpo lgido. A deformao de um slido pode ser composta de dilatao (variao de volume) ou distoro (variao de forma). As situaes que envolvem translao e rotao so geralmente consideradas na seo de mecnica denominada dinmica. As pequenas deformaes encontram-se no campo da teoria da elasticidade, enquanto que as deformaes maiores so consideradas na plasticidade e na hidrodinmica. As equaes desenvolvidas nesta seo so basicamente geomtricas, sendo, assim, aplicveis a todos os tipos de meios contnuos. Considere um corpo slido em coordenadas fixas x, y, Z (Fig. 2.12) e que uma combinao de deformao e movimento desloca o ponto Q para Q', cujas novas coordenadas so x + li, Y + 1', Z + \I'. As componentes do deslocamento so 11, 1', \1',

6c.

Fig. 2.11 Crculo de Mohr (tridimensional) para vrios estados de tenses. (a) Trao uniaxiaJ; (b) compresso uniaxial; (c) trao biaxial; (d) trao triaxial (desigual); (e) trao uniaxial mais

compresso biaxial.

'Y
1

:, ,

""
z + W"""

iY + v

, , ,, --------------~
X+ U

sendo o vetor u(J = f(II, \', \I') o deslocamento de Q. Se o vetor-deslocamento for constante para todas as partculas no corpo, ento no haver deformao. Entretanto, 11; , em geral, diferente de partcula para partcula, sendo o deslocamento uma funo da distncia, 11; = }rXj). Para slidos elsticos e pequenos deslocamentos, lIj uma funo linear de Xj (deslocamentos homogneos) e as equaes de deslocamento so lineares. Porm, para outros materiais o deslocamento pode no ser linear com a distncia, o que leva a relaes matemticas bastante incmodas. Para iniciar a nossa discusso sobre deformao, consideremos um caso simples unidimensional (Fig. 2.13). Antes da deformao os pontos A e B esto separados por uma distncia dx. Quando uma fora aplicada na direo x, A se move para A' e B para B'. Uma vez que o deslocamento ti uma funo de x neste caso unidimensional, B deslocado um pouco mais que A, j que est mais longe da extremidade fixa. A deformao normal dada por

e
x

!J.L L

A'B' - AB AB

dx

+ -dx

=-=-----

OU - dx OX OX

Para este caso unidimensional o deslocamento dado por ti = e ~,r. Para que isto seja generalizado para trs dimenses, cada uma das componentes do deslocamento deve ser relacionada linearmente com cada uma das trs coordenadas iniciais do ponto.
li

= exxx + exyY + exzz = eyxx + eyyY + eyzz

w = ezxx

+ ezyY + ezzz

(2.34) (2.35)

Os coeficientes que relacionam o deslocamento com as coordenadas corpo so as componentes do tensor-deslocamento relativo. Trs destes ser prontamente identificados como as deformaes normais.

do ponto no termos podem

ezz

=-

ow

oz

Entretanto, os outros seis coeficientes necessitam de maiores consideraes. Considere um elemento no plano xy que foi distorcido devido atuao de tenses isalhantes (Fig. 2.14). O elemento sofreu uma distoro angular. O deslocamento dos pontos ao longo da linha AD paralelo ao eixo dos x, entretanto esta componente do deslocamento aumenta em proporo distncia a partir da origem, ao longo do eixo

o
I I

0'...._---I

-------- :
C!

_-,c'

lU
I

exy

I I I

,
I

I I

!
I _----------

_--a'
eyx

=--=xy

DD' DA

au
ay

=--=yx

BB' AB

av
OX

Estes deslocamentos cisalhantes so pOSItIVOS quando provocam a rotao de uma linha, de um eixo positivo para um outro eixo positivo. Atravs de mtodos anlogos, pode-se ver que as demais componentes do tensor-deslocamento so

eij

exx eyx ezx

exy eyy ezy

exz eyz ezz

au ax ov ox aw ax

au oy av ay aw oy

ou az ov oz ow oz

(2.39)

Em geral, as componentes do deslocamento, tais como eXY, eyX' etc., produzem tanto deformao cisalhante quanto rotao do corpo rgido. A Fig. 2.15 ilustra diversos casos. J que precisamos identificar aquela parcela do deslocamento que resulta em deformao, devemos subdividir o tensor-deslocamento em uma contribuio da deformao e outra da rotao. Felizmente, um postulado bsico da teoria tensorial afirma que qualquer tensor de segunda ordem pode ser decomposto em um tensor simtrico e outro anti-simtrico.
(2.40) (2.41 )

" C"J'
wiJ.

= 2 (aax +. aax
J

U i

uJ , ',)

e denominado tensor-deformao e denominado tensor-rotao

_1(au; _
2
aXj

au

j)

OXi

y
exy = eyx -----I I I I I I I

y
exy = - eyx

y
exy = Y eyx = O
---7 -1
I I I I I

---7
I I I I I I I I

!
x

,
I

I I

,,

Y /'....

,
I I I

I I

--_J
(bl

""
(c)

"
x

{ai

Fig. 2.15 Alguns exemplos de deslocamento com cisalhamento e rotao. (a) Cisalhamento puro sem rotao; (b) rotao pura sem cisalhamento; (c) cisalhamento simples.

Exx

eij = eyx ezx

exy eyy ezy

exz eyz ezz

~ eu + av) ~ (au + aw) 2 ay ax 2 az ax av 1 eu av) ~ eu + aw) 2 ay + ax ay 2 az ay aw ~ eu + aw) ~ ev + aw) az 2 az ax 2 az ay


o

au ax

(2.42)

~eu _ aV) ~ eu _ aw) 2 ay ax 2 az ax


o

Wxx

wxy
Wyy

Wxz

wij=

wyx wzx

wyz
Wzz

wzy

~ ev _ au) 2 ax ay

~ ev _ aw) 2 z ay
o

(2.43)

~ ew _ au) ~ ew _ av) 2 ax z 2 ay az

Pode-se notar que Sij um tensor simtrico j que Sij = Sj;, isto , SI!! = SIZ> etc. Wij um tensor anti-simtrico uma vez que Wij = -Wj;, isto , W;r.v = -W,IJI' Se Wij = O, a deformao denominada irrotacional. Substitui ndo-se a Eq. (2.41) na Eq. (2.35), obtm-se as equaes genricas do deslocamento

Na Seo 1.9, a deformao cisalhante )' foi definida como a variao angular total de um ngulo reto. Referindo-se Fig. 2.15a, )' = e I!! + eVI = SI!! + SYI = 2 SI!!' Esta definio de deformao cisalhante. )'ij = 2 Sij, denominada deformao cisaIhanfe de engenharia.

Yxy =

Yxz

au au ay + ax aw au = ax + az w av
= y + az

Yyz

Esta definio de deformao cisalhante comu.mente utilizada na elasticidade de engenharia. Entretanto, a deformao cisalhante definida de acordo com~a Eq. (2.45) no uma quantidade tensorial. Devido s vantagens bvias, obtidas nas transformaes de tensores pelos mtodos discutidos na Seo 2.6, torna-se interessante utilizar o tensor-deformao conforme definido pela Eq. (2.42). Uma vez que o tensor-deformao um tensor de segunda ordem, ele apresenta todas as propriedades anteriormente descritas para a tenso. Assim, um tensor-deformao pode ser transformado de um conjunto de eixos coordenados para um novo sistema de eixos por

Por simplicidade, as equaes para deformao, anlogas quelas para tenso, podem ser escritas diretamente, substituindo-se e por (J e y/2 por 'T. Assim, a deformao normal em um plano oblquo dada por

[Compare a equao acima com a Eq. (2.18).] Por completa analogia com as tenses, possvel definir um sistema de eixos coordenados ao longo dos quais no h deformaes cisalhantes. Estes eixos so eixos de deformao principal. Para um corpo isotrpico, as direes das deformaes principais coincidem com as das tenses principais'. Um elemento orientado ao longo de um dos eixos de deformao principal se submeter a uma extenso ou contrao puras, sem qualquer rotao ou deformao cisalhante. As trs deformaes cisalhantes principais so as razes da equao cbica

/1 = /2

Bx

+ By + Bz
+
ByBz

BxBy

BzBx

t(yx/
l(
4

Yz/
2

Yy/) 2

_ / 3BxByBz
(2.13),

+ l4YxyYzxYyz

BxYyz

+ ByYzx

+ BzYxy

2)

As direes das deformaes principais so obtidas das trs equaes anlogas s Eqs.

2l(Bx lyxy lyxz

+ myxy + nyxz = O + 2m(By - B) + nyyz = O


B)

myyz

2n(Bz

B)

=O

Continuando com a analogia entre as equaes de tenso e deformao, as equaes para as deformaes cisalhantes principais podem ser obtidas da Eq. (2.20).

Ymax

Y2

B1 -

B3

Y3 = B1 - B2

Para uma derivao deste ponto ver C. T. Wang, Applied Elaslicily, New York, 1953.
I

pp. 2f>.27, McGraw-Hill Book Company,

Geralmente, a deformao de um slido envolve variao em volume e 11a forma. Assim, precisamos determinar quanto desta deformao devido a estas contribuies. A deformao l'o/umtrica ou dilatao cbica a variao em volume por unidade de volume. Considere um paraleleppedo retangular de arestas dx, dy e dz. O volume na condio deformada (I + ex)(I + ey)(l + ez) dx dy dz, uma vez que somente as deformaes normais resultam em mudanas volumtricas. A deformao volumtrica t. . =( _1 __+_8x_)_(1 __ +_8y_)(.1_+_8z_) _dx_dy_dz __-d_x_d_y_dz dx dy dz

a qual para pequenas deformaes, reduz a

aps desprezar os produtos de deformaes,

se

Observe que a deformao volumtrica igual ao primeiro invariante do tensordeformao, t.- = ex + Bv + ez = 101 + 102 + 103' Podemos tambm definir (ex + eJl + eJ/3 como a dejrmao mdia ou a componente hidrosttica (esfrica) da deformao.

Aquela parte do tensor-deformao que envolvida em variao de forma em vez de mudana volumtrica denominada deformao-desvio e'u. Para se obter as deformaes-desvio, simplesmente subtramos em de cada uma das componentes da deformao normal. Assim,

8x -

8m

8xy 8y 8zy 8m

8xz 8yz Cz -

cij

8yx 8zx

em

A diviso do tensor-deformao notao iensorial por

total em deformaes-desvio

e dilatacional dada em

Por exemplo, quando EU so as deformaes principais, (i = j), as deformaes-desvio so 10'11 = 1011 - e"" 10'22 = 1022 - em, 10'33 = 1033 - em' Estas deformaes apresentam elongaes ou contraes ao longo dos eixos principais que mudam a forma do corpo a volume constante.

Exceto em alguns casos que envolvem tenses de contato, no possvel medir diretamente as tenses. Desta maneira, medidas experimentais de tenso so, na realidade, baseadas em deformaes medidas que so convertidas para tenses por meio da Lei de Hooke e das relaes mais gerais que so dadas na Seo 2.11. O dispositivo mais empregado para medidas de deformao o extensmetro SR-4, que opera por medida de resistncia eltrica de um minicircuito colado amostra.' Estes extensmetros (slrain gages) so constitudos de vrios enrolamentos de fios finos ou folhas finas de composio especial, que so colados superfcie do corpo a ser estudado. Quando o corpo deformado, os fios no extensmetro tambm se deformam, alternando, assim, a sua resistncia eltrica. A variao em resistncia, que proporcional deformao, pode ser determinada com preciso atravs de um simples circuito de ponte de Wheatstone. A alta sensibilidade, estabilidade, relativa resistncia mecnica e facilidade de utilizao tornam os extensmetros resistncia uma importante ferramenta na determinao de deformaes. Em problemas prticos de anlise experimental de tenses, freqentemente importante determinar as tenses principais. Se as direes principais forem conhecidas, os extensmetros podero ser orientados nestas direes, determinando-se prontamente as tenses principais. Em geral, no se conhecem as direes das deformaes principais, sendo ento necessrio determinar a orientao e magnitude das deformaes principais atravs de deformaes medidas em direes arbitrrias. Devido ao fato de que nenhuma tenso age perpendicularmente a uma superfcie livre, as medidas por extensmetros envolvem um estado de tenses bidimensional. O estado de deformaes completamente determinado se CI' cye YIY podem ser medidos. Entretanto, os extensmetros podem registrar diretamente apenas deformaes lineares, enquanto que deformaes cisalhantes devem ser determinadas indiretamente. Assim, utiliza-se freqentemente, para a determinao de esforos triaxiais, trs extensmetros separados por ngulos fixos, dispostos em roseta, como mostra a Fig. 2.16. Leituras de extensmetros com trs valores de (J diferentes fornecem trs equaes simultneas, similares Eq. (2.53), das quais se obtm os valores de CI, Bve YIY' A verso bidimensional da Eq. (2.47) pode ento ser utilizada para determinar as deformaes principaIs.

O crculo de Mohr um mtodo mais conveniente para determinar as deformaes principais atravs de leituras de extensmetros do que a utilizao das trs equaes simultneas a trs variveis. Para a construo de um crculo de Mohr represen-

Fig. 2.16 Extensmetro roseta pico. (a) Retangular; (b) delta.

t-

Para um tratamento de extensmetros e outras tcnicas de anlise de tenso experimental, ver J. W. Dally e W. F. Riley, Experimental Stress Analysis, McGraw-Hill Book Company, New York, 1965.
1

tativo de deformao, valores da deformao linear e so representados em um grfico ao longo do eixo dos x e a deformao cisalhante dividida por 2 ao longo do eixo dos y. A Fig. 2.17 mostra a construo' de um crculo de Mohr para a roseta de extensmetros ilustrada na parte superior da figura. Trs extensmetros, situados nas posies definidas pelos ngulos arbitrrios a e {3,fornecem leituras de ea, eb e eco O objetivo determinar a magnitude e a orientao das deformaes principais e] e e2' I. Ao longo de um eixo arbitrrio X'X' traam-se linhas verticais aa, bb e cc, correspondentes s deformaes ea, eb e eco 2. De qualquer ponto da linha bb (extensmetro do meio) traa-se uma linha DA fazendo ngulo a com bb e interceptando aa no ponto A. Da mesma forma, traa-se De interceptando cc no ponto e. 3. Constri-se um crculo atravs de A, e e D. O centro deste crculo O, determinado pela interseo dos bissetores perpendiculares a eD e AD. 4. Os pontos A, B e e no crculo fornecem os valores de e e y/2 (medidas atravs do novo eixo dos x que passa por O) para os trs extensmetros. 5. Os valores das deformaes principais so determinados pela interseo do crculo com o novo eixo dos x que passa por O. A relao angular de e] com o extensmetro a metade do ngulo AOP no crculo de Mohr (AOP = 20).

'G. Murphy. J. App/. p. 209. 1951.

Mech.,

vol.

12, p. A209.

1945: F. A. McClintock,

Proc.

Soco Exp. 5tress

Ano/.,

vol. 9.

Aps introduzido o conceito de que o tensor de deformao pode ser dividido em uma deformao hidrosttica ou mdia e uma deformao de desvio, torna-se importante considerar o significado fsico de uma operao similar para o tensor de tenso. Assim, o tensor de tenso total pode ser dividido em um tensor de tenso hidrosttico ou mdia, (Til" que envolve somente trao ou compresso pura, e um tensor-tenso desvio, (T'ij, que representa a tenso cisalhante no estado de tenses total (Fig. 2.18). Por analogia direta com a situao apresentada para a deformao, a componente hidrosttica do tensor de tenso produz apenas variaes volumtricas elsticas, no causando deformao plstica. Medidas experimentais mostram que a tenso de escoamento dos metais independente da tenso hidrosttica, embora a deformao de fratura seja fortemente influenciada por esta componente de tenso. Devido ao fato da tenso-desvio envolver tenses cisalhantes. ela importante na gerao da deformao plstica. No Capo 3 veremos que a tenso-desvio til na formulao de teorias de escoamento.

2CTx

CTy

CTz

3
2CTy a~j

'xy

'xz

CTz

CTx

'yx

3
2CT

'yz

z -

CT x

CT y

'zx

'zy

Pode-se notar prontamente que a tenso-desvio envolve tenses cisalhantes. exemplo, referindo-se a-'ij a um sistema de eixos principais, tem-se
e<J! - <Jz)

Por

+ e<J!
3

- <J3)

onde

73 e 72 so tenses cisalhantes principais. J que a-'ij um tensor de segunda ordem, ele possui eixos principais. Os valores principais da tenso-desvio so as razes da equao cbica'

onde J h J 2 e J 3 so os i nvariantes do tensor da tenso-desvio. mos pri ncipais na diagonal da matriz de componentes de a-'ij.

J 1 a soma dos ter-

At o momento a nossa discusso de tenso e deformao tem sido completamente geral e aplicvel a qualquer meio contnuo. Agora, se queremos relacionar o tensor de tenso com o tensor de deformao, devemos introduzir as propriedades do material. Equaes deste tipo so denominadas equaes cOl1sfifufivas. Neste captulo consideraremos apenas equaes constitutivas para slidos elsticos. Inicialmente, devemos ainda considerar somente slidos elsticos isotrpicos. No Capo I vimos que a tenso elstica se relaciona linearmente com a deformao elstica atravs do mdulo de elasticidade (Lei de Hooke).

onde E o mdulo de elasticidade em trao ou compresso. Enquanto uma fora de trao na direo x produz uma extenso ao longo daquele eixo, produz tambm uma contrao nas direes transversais y e z. Encontrou-se experimentalmente que a deformao transversal uma frao constante da deformao na direo longitudinal. Esta constante, denotada pelo smbolo I', conhecida como I11dlllo de PotsSOI/.

Para fins de clculo utiliza-se somente o valor absoluto do mdulo de Poisson que, para um material elstico perfeitamente isotrpico, 0,25, mas para a maioria dos metais seu valor! se aproxima de 0.33. Consideremos um cubo unitrio submetido a tenses normais U'x, U'y e U'z e tenses cisalhantes TXY' TyZ e Tzx para desenvolvermos as relaes tenso-deformao para um estado de tenses tridimensional. Uma vez que as tenses elsticas so pequenas e o material isotrpico, podemos admitir que a tenso normal U'x no produz deformao cisalhante nos planos x, y ou z e que uma tenso cisalhante TXY no produz deformaes normais nestes mesmos planos. Podemos, ento, aplicar o princpio da superposio2 para determinar a deformao produzida por mais de uma componente de tenso. Por exemplo, a tenso U'x produz uma defomrao normal Ex e duas deformaes transversais Ey = -VEx e Ez = - vexo Assim,
Dejimnao na direo x ax
EX=E

Tenso ax a, az

Dejimnao na direo ."


E

Deformao na direo z
E
Z

,=-- E
a,

vax

=--

vax

E
va,

Ex=

-7f

va,

E=-

'

E
vaz

Ez=

-E
az

Ex=

-7

vaz

,=-- E

=z

A constante de proporcional idade G o l11dulo de elasticidade cisalhante ou o I11Valores de G so geralmente determinados por ensaios de toro. Vimos que as equaes tenso-deformao para um slido elstico isotrpico envolvem trs constantes, E, G e lJ. Valores tpicos destas constantes para alguns metais esto apresentados na Tabela 2. I. Uma outra constante elstica o l11dulo de cOl11pressibilidade cbica ou mdulo de elasticidade volumtrica, K, que a razo da presso hidrosttica pela dilatao que esta produz
dulo de rigidez.
(J

-p

K=~=-=-

fi

'W. Koster e H. Franz, Metal/. Rev., vol. 6, pp. I-55, 1961. 'O princpio da superposio estabelece que duas deformaes podem ser combinadas por superposio direta. A ordem de aplicao no tem influncia alguma na deformao final do corpo.

Tabela 2.1 Valores tpicos das constantes elsticas de materiais isotrpicos temperatura ambiente Mdlllo de elasticidade kg/mm' (X 10-3) Ligas de alumnio Cobre Ao-carbono baixa liga Ao inoxidvel 7,4 11,2 20.4 19,7 12,0 40,8 6,7 4,6 16.0 Mdulo de cisalhamento kg/mm' (XIO-3) Coeficiente de Poisson 0,31 0,33 0,33 0,28 0,31 0,27

( 18-8)
Titnio Tungstnio

onde -p a presso hidrosttica e f3 a compressibilidade. Vrias relaes teis podem ser derivadas entre as constantes elsticas E, G, K. Por exemplo, se adicionamos as trs equaes (2.64),

ve

Li

= --

1 - 2v

E
=

30"

K =

O"m

E
3(1 - 2v)

Li

Outra relao importante a expresso que relaciona E, G e v. Esta equao desenvolvida geralmente em um curso bsico sobre resistncia dos materiais!. E G=-2(1

+ v)

Diversas outras relaes podem ser desenvolvidas entre estas quatro constantes elsticas isotrpicas. Por exemplo, 9K E=--1 + 3K/G
G = _3(_I_-_2_v)_K 2(1

v=

1 - 2G/3K

+ 2G/3K
E

+ v)

K= ---

9 - 3E/G

I Para um desenvolvimento geomtrico. ver D. C. Drucker, fnlroduclion 10 Mechanics pp. 64-65, McGraw-Hill Book Company, New York, 1967. Para um desenvolvimento transformao de eixos, ver Chou e Pagano, op. cil., pp. 58-59.

of Deformable

Solids,

baseado em isotropia e

exy

="2 = ~

Yxy

+v

Txy

v ECIkk(O)

+v
E

1
2G
Yxy =

G Txy

2.12

CLCULO DE TENSES A PARTIR DE DEFORMAES ELSTICAS

Uma vez que para pequenas deformaes elsticas no existe ligao entre as expresses para tenso e deformao normais e as equaes para tenso e deformao cisaIhantes, possvel inverter as Eqs. 2.64 e 2.65 e resolv-Ias para tenso em termos de deformao. Da Eq. (2.64), CIx

+ CIy + CIz = --

1 - 2v

(ex

+ ey + ez)
v E(CIx

J + ex = ~

\'

CIx

+ CIy + CIz)

E CIij= 1

vE (1

+ veij+

+ v)(I

_2v)ekk5ij

A expanso da Eq. (2.73) fornece trs equaes para tenso normal e seis equaes para tenso cisalhante. A Eq. (2.72) escrita freqentemente de maneira mais resumida, tomando-se
-----=)

vE

(1

+ v)(I

- 2v)

hidrosttica. por

A deformao-desvio

(distoro) est relacionada com a tenso-desvio ,


(5 ..

IJ

= -1+v

E,

f;'
IJ

= 2GeIJ

Para o caso de tenso plana (0"3 = O), duas equaes simples e teis relacionando tenso com deformao podem ser obtidas, resolvendo-se simultaneamente duas das Eqs. (2.64).

Uma situao tpica de tenso plana existe em uma folha fina carregada no plano da folha ou em um tubo de paredes finas carregado por presso interna onde no existe tenso normal a uma superfcie livre. Outra situao importante a de deformaiio plana (e3 = O), cuja ocorrncia tpica o caso em que uma das dimenses muito maior que as outras duas, como em uma barra longa ou um cilindro com extremidades engastadas. necessrio existir algum tipo de restrio fsica para limitar a deformao em uma direo, assim,

Portanto, existe uma tenso mesmo que a deformao valor na Eq. (2.64), obtemos

seja zero. Substituindo

este

A energia elstica de deformaclo U a energia gasta para deformar um corpo elstico sob a ao de foras externas. Todo o trabalho efetuado durante a deformao elstica armazenado na forma de energia elstica, sendo esta energia recuperada quando se retiram as foras aplicadas. Energia (ou trabalho) igual fora multiplicada pela distncia sobre a qual age. A fora e a deformao crescem linearmente desde valores iniciais nulos na deformao de um corpo elstico. Assim, a energia mdia igual metade do produto da fora pela deformao, o que se iguala rea sob a curva

A energia de deformao elstica para um cubo elementar sujeito somente a uma tenso de trao ao longo do eixo dos x dada por

A Eq. (2.79) descreve a energia de deformao elstica total absorvida pelo elemento. Uma vez que Adx o volume do elemento, a energia de deformao por unidade de volume ou densidade da energia de deformao Uo dada por

Observe que as deformaes laterais que acompanham a deformao em trao simples no entram na expresso para energia de deformao porque no existem foras na direo das deformaes laterais. Analogamente, a energia de deformao por unidade de volume de um elemento sujeito a cisalhamento puro dada por

A energia de deformao elstica para uma distribuio de tenses tridimensional genrica pode ser obtida por superposio.

Uma expresso para a energia de deformao por unidade de volume expressa somente em termos da tenso e constantes elsticas pode ser obtida substituindo-se as equaes da Lei de Hooke [Eqs. (2.64) e (2.65)] pelas deformaes na Eq. (2.82).
Uo

I = 2E(C5 x

+ C5y 2 + C5z 2 )
2

v( E
2 )

C5xC5y

+ C5yC5z + C5xC5z

+ 2G

('xy

+ 'xz

+ 'yz

A energia de deformao pode tambm ser expressa em termos de deformaes e constantes elsticas, ao se substituir as Eqs. (2.74) na Eq. (2.82), quando ento as tenses so eliminadas.

interessante observar que a derivada de Uo com relao a qualquer componente de deformao fornece a correspondente componente de tenso. Por exemplo,

avo ae = ~ + 2Ge x =
x

C5 x

Da mesma forma, auo/acr.r = .r' Os mtodos de clculo que utilizam a energia de deformao para atingir valores de tenses e deformaes constituem ferramentas importantes na anlise da elasticidade. O teorema de Castigliano, o teorema do trabalho mnimo e o princpio do trabalho virtual so algumas das tcnicas mais conhecidas.

At o momento consideramos o comportamento elstico sob um ponto de vista fenomenolgico simples, isto , a Lei de Hooke foi apresentada como uma lei emprica bem estabelecida e nossa ateno se concentrou no desenvolvimento de relaes teis entre tenso e deformao em um slido elstico isotrpico. Nesta seo consideraremos o fato de que as constantes elsticas de um cristal variam de maneira marcante com a orientao. Entretanto, inicialmente importante discutir de maneira breve a natureza das foras elsticas entre os tomos. Quando uma fora aplicada a um slido cristalino, ela ou separa os tomos ou os aglomera. Uma resistncia fora aplicada gerada pelas foras de atrao ou repu 1so existentes entre os tomos. O diagrama energia-distncia (Fig. 2.19) uma maneira conveniente de se analisar estes fatos. Este grfico representa a energia de interao (energia potencial) entre dois tomos medida que a distncia a entre estes aumenta. Quando a fora externa zero, os tomos esto separados por uma distncia igual ao espaamento de equilbrio, a = ao. Se se aplicam foras externas pequenas, os tomos encontram um novo espaamento de equilbrio a para o qual as foras internas e externas se equilibram. O deslocamento do tomo li = a - ao. J que a fora a derivada da energia potencial com a distncia [ver Eq. (2.86)], a fora necessria para produzir um dado deslocamento de equilbrio
p=--

d1J(u) du

onde 1>(lI) a energia de interao a uma distncia li. Assim, a fora em uma ligao atmica funo do deslocamento li e para cada deslocamento existe um valor caracterstico da fora, P(u). Alm disso, a deformao das ligaes entre tomos reversvel, e quando o deslocamento retoma a algum valor inicialul> aps ter sido estendido a U2, a fora retoma ao seu valor anterior, P(u,). A energia de ligao uma funo contnua do deslocamento em um slido elstico'. Podemos, assim, expressar q;(u) como uma srie de Taylor. 1J(u) 1J = 1Jo + (d- ) u
I (d21J) +-2
li

du o

2 dll

+ ...

-s

.'"

0+ ~ O

c "_

lEste desenvolvimento segue aquele dado por A. H. Cottrell. The Mechallical John Wiley & Sons. Inc .. New York. 1964.

Properties

of Malter.

pp. 84-85.

onde 1>0 a energia em 11 = O e os coeficientes diferenciais Uma vez que a fora zero quando a =ao, d1>/dll = O

so medidos

em

11

O.

coeficiente (d21>/dIlZ)o a curvatura da curva energia-distncia em 11 = ao. Por ser independente de 11, este coeficiente uma constante e a Eq. (2.89) equivalente aP = kll, que a Lei de Hooke na sua forma original. Quando a Eq. (2.89) expressa em termos de tenso e deformao, o coeficiente diretamente proporcional constante elstica do material e possui o mesmo valor tanto para trao quanto para compresso, j que independente do sinal de 11. Mostramos, assim, que a constante elstica determinada pela agudeza da curvatura do mnimo na curva energia-distncia, sendo, ento, uma propriedade bsica do material, no variando com tratamento trmico ou defeito estrutural, embora se espere que diminua com o aumento da temperatura. Alm disso, uma vez que as foras de ligao so fortemente afetadas pela distncia entre os tomos, as constantes elsticas variam com a direo na malha cristalina. A Lei de Hooke pode ser apresentada de uma maneira geral! como

onde S;j/d o tensor cOll1plincia'* e CUkl a rigidez elstica (freqentemente denominados apenas constantes elsticas). Tanto SUkl quanto C;jkl so quantidades tensoriais de quarta ordem. Se expandirmos a Eq. (2.90) ou (2.91), obteremos nove equaes, cada uma com nove termos, com um total de 81 constantes. Entretanto, sabemos que ambos, eij e (Tu, so tensores simtricos, isto , eu = eij, O que leva imediatamente a simplificaes apreciveis. Assim, podemos escrever

eij

S;jkl

(Jkl S;jkl

= =

ej; Sjikl

Sjikl

(Jkl

Desta forma, devido simetria dos tensores de tenso e deformao, somente 36 das componentes do tensor complincia so termos independentes e distintos. O mesmo acontece com o tensor de rigidez elstica.
1 Um excelente livro que lida com as propriedade anisotrpicas dos cristais em notao tensorial J. F. Nye, Physical Properties of Cryslals. Oxford University Press, Londres, 1957. Para um tratamento de elasticidade anisotrpica, ver R. F. S. Hearmon, Ali 11llroduerioll to Apllied Allisotropic Elastici/)', Oxford University Press. Londres, 1961. Uma discusso razoavelmente concisa mas completa sobre elasticidade cristalina dada por S. M. Edelglass. EIIgilleerillg Materiais 5ciellce, pp. 277-301, The Rona1d Press Company, New York, 1966. 'N.T. Este um neologismo. Do ingls "compliance".

Expandindo-se obtm-se
(Jll = Cll11ell

a Eq. (2.91) e levando-se

em conta as relaes

anteriores.

+ Cl122e22 + C1l33e33 + C1l23(2e23) + Cl113(2e13)

+ Clll2(2eI2)

Estas equaes mostram que, em contraste com a situao para um slido elstico isotrpico, Eq. (2.72), tanto as deformaes normais quanto as cisalhantes podem contribuir para uma tenso normal, quando se trata de um slido elstico anisotrpico. Expandindo a Eq. (2.90), podemos expressar as deformaes cisalhantes pela deformao cisalhante de engenharia y = 2, que mais convencional.

Y23 = 2e23

= 252311(Jll

+ 252322

(J22

+ 252333

(J33

+ 452323 (J23 + 452313 (J13 + 452312

(J12

A conveno usual para designar as componentes da complincia elstica e rigidez elstica utiliza apenas dois subndices em vez de quatro e denominada notao reduzida. Os subndices simplesmente denotam a linha e a coluna da matriz das componentes a que eles pertencem.

Comparando-se os coeficientes das Eqs. (2.92) e (2.94), (2.93) e (2.95), podemos notar que C2322
=

C42 C12

Cl122

Cl2

51122 =

252311 =

C41

Infelizmente medidas como esta so difceis de serem realizadas experimentalmente, j que se deve restringir mecanicamente o corpo de prova em algumas direes para evitar deformaes tais como 823' muito mais fcil determinar experimentalmente os coeficientes da complincia elstica atravs de equaes do tipo

Se as componentes de Su forem determinadas experimentalmente, ento as componentes de Cu podero ser determinadas por inverso matricial. Neste estgio possumos 36 constantes independentes, porm, uma reduo adicional neste nmero possvel. Podemos mostrar que as constantes so simtricas, isto , Cu = Cj;, se utilizamos a relao dada na Eq. (2.86). Por exemplo,

Em geral, Cu = Cj; e Su = Sj;. Das 36 constantes Cu restam 30 onde i f. j, j que existem seis destas onde i = j, mas apenas a metade destas so constantes independentes, j que Cu = Cji Assim, para o slido elstico linear anisotrpico geral, existem 30/2 + 6 = 21 constantes elsticas independentes.
Uma simplificao ainda maior do nmero de constantes elsticas independentes resulta da considerao da simetria das diferentes redes cristalinas. O caso mais simples e importante o da estrutura cristalina cbica. A Fig. 2.20 mostra que uma rotao de 90 em torno de um dos eixos produz uma orientao original. Os co-senos diretores para uma rotao de 90 em torno do eixo dos z so:

x x'
y'
axx

z
ax,z ay,z az,z

=O
-1

ax'y ay,y aZ'y

ay,x= az,x

z'

=O

=1 =O =O

=O =O =1

Utilizando-se estes co-senos diretores na equao para a transformao Eq. (2.46), as componentes da deformao nos eixos x', y' e z' so

do tensor-deformao,

A tenso normal na direo x' deve-se igualar tenso normal na direo original y. Da Eq.
(2.94),
ax'x'

ayy

+ C Ey'y' + C'3 E,'z' + C ')Iy'" + C ')Ix'" + C + C Exx + C'3 Eu - ')Ixz + C C ')Iyz - C ')IXy = C Exx + C22 Eyy + C23 Eu + C24 ')Iy, + C25 ')Ixz + C26 ')IXY
= C "
Ex'x'
'2 '4 '5

I6

')Ix'Y'

= C11Eyy
21

I2

'4

'5

'6

C,1Eyy+

Cl2Exx+

C,3Eu= C21Exx

C'4')1xz+

C,5')1y,-

C,6')1xz

+ C22

Eyy

+ C23

Eu

+ C24

')Iyz

+ C25

')IX'

+ C26

')Ixy

Fazendo uma comparao desta equao termo a termo, podemos concluir que Cll = C,,; C,Z = C21; C13 =C23;CI5 = C24 e CI4 = CI6 = C25 = CZ6 = Ouma vez que -CI4Yu = C25YxZ, etc. Da relao av,v, = axx, obtemos os resultados Cll = CZ2; C12 = C21; C23 = CI3 e CI4 = C25 = O(como acima); CI5 = C24 = O; CI6 = C26 = O,j que ~C14Yxz = C25Yxz, etc. Utilizando as relaes entre tenses cisalhantes, podemos eliminar constantes adicionais. Assim, Tv'z' = -Txz resulta em C41 = -C52 = O; C42 = -C51 = O; C43 = -C53 = O; C45 = -C5., = O; C44 = C55; C46 = C56 De Tx,z, = TVz, obtemos que C46 = -C56 = O. Assim, pela rotao de 90 em torno do eixo dos z, encontramos que Cll = C22; C12 = C21; CI3 = C23; C44 = C55 e que as seguintes constantes so nulas: C14' C15, C16' C24' C25, C26, C41' C42' C43, C45, C46' C51, C52' C53, C54, C56. Considerando agora rotaes de 90 em torno dos eixosx ey, encontraremos que as constantes elsticas para um cristal cbico obedecem s relaes CIl = C22 = C33 Cl2 = C13 = C'3(=C2I C44
=

= C31 = C32)

C55

C66

com todas as outras constantes iguais a zero. Desta forma, para a simetria cbica, a matriz das 36 constantes elsticas se reduz a

c,,~

y r"
C'2

CI2 CIl C'2

o o o

C'2 Cl2 CIl

o o o

o o o
C44

o o

o o o o
C44

1]

Para um cristal cbico, as 21 constantes se reduzem a somente trs constantes elsticas independentes. Uma matriz de coeficientes similar verdadeira para as complincias elsticas de um metal cbico. A Tabela 2.2 apresenta alguns valores tpicos destas constantes para metais cbicos. Observe que as constantes de rigidez elstica

Fig. 2.20 Rotao de simetria de um cristal cbico em torno do eixo dos z.

Metal

CII
10,82 16,84 23,70 50,10

C12
6,13 12,14 14,10 19,80

SI' 1,57 1,49 0,80 0,26

5" -0,57 -0,62 -0,28 -0,07

Alumnio Cobre Ferro Tungstnio

2,85 7,54 11,60 15,14

3,51 1,33 0,86 0,66

Constantes de rigidez em unidades de 10" dynlclI1'. Complincia em unidades de 10" cm'/dyn.

Cu no so simplesmente as recprocas de Su, mas devem ser determinadas so da matriz Su. Para uma estrutura cristalina cbica,

pela inver-

Cl2

= ----------

-S12

(Sll - Sd(SIl

+ 2Sd

Equaes anlogas para a converso de rigidezes em complincia podem ser obtidas pela simples substituio de C por S e S por C. J vimos que o nmero de constantes elsticas independentes decresce com o aumento de simetria de estrutura cristalina:

N de constantes independentes

Triclnica Monoclnica Ortorrmbica Tetragonal Hexagonal Cbica Isotrpica

Um slido isotrpico possui somente duas constantes elsticas independentes. Se ns trabalhamos com complincias elsticas e consideramos as constantes independentes como sendo SI' e S 12. ento podemos chegar a uma equivalncia entre as complincias e os mdulos elsticos mais comuns.

Da Eq. (2.64),

ax =

E [O"x -

v(O"y

+ o"z)]

i'xz

= G 1:xz

i'xy =

G 1:xy

Sll

1
=-

S12

= --

S44

1
=-

J que 511 e 512 so as duas constantes independentes, 544 atravs da Eq. (2.68) E

elas podem se relacionar com

G=--=---2(1 + v) 2(1/E G=-=----

+ v/E)

S44

2(Sll - SI2)

S44 = 2(Sll - S12) Equaes comparveis, relacionando as constantes elsticas de rigidez, podem ser desenvolvidas atravs das Eqs. (2.95) e (2.74). C12 = Cll C44
= =

constante de Lam

2G

-!(C11 - Cd

Os mdulos elsticos tcnicos E, IJ e G so geralmente determinados por medidas estticas diretas em testes de trao ou toro. Entretanto, quando se deseja fazer medidas mais precisas ou quando estas medidas devem ser realizadas em pequenas amostras de monocristais, cortadas ao longo de direes especficas, empregam-se freqentemente tcnicas dinmicas que utilizam medies de freqncia ou tempo decorrido. As medidas dinmicas envolvem deslocamentos atmicos muito pequenos e baixas tenses em omparao com medidas de mdulos estticos. A velocidade de propagao de um deslocamento ao longo de uma amostra cristalina cilndrica dada por v
x

WJE 2n p
x

onde w a freqncia natural de vibrao de um pulso de tenso de comprimento de onda em um cristal de densidade p. As tcnicas dinmicas consistem em medir a freqncia de vibrao ou tempo decorrido para um pulso ultra-snico percorrer a amostra e retomar. Em virtude de os ciclos de deformao produzidos em um teste dinmico ocorrerem a elevadas taxas, existe pouco tempo para que se processe transferncia de calor. Assim, as medidas dinmicas de constantes elsticas so obtidas em condies adiabticas, enquanto que medies elsticas esttic'as so realizadas em condies essencialmente isotrmicas. Existe uma pequena diferena entre mdulos elsticos adiabticos e isotrmicos1 Eiso EisoTrx2 9c onde a o coeficiente volumtrico de expanso trmica e c o calor especfico. Uma vez que o calor especfico de um slido grande comparado com o de um gs, a diferena entre os mdulos adiabtico e isotrmico no grande e, para fins prticos, pode ser desprezada.
Os materiais ortotrpicos so uma classe de materiais importantes na engenharia. Um material ortotrpico possui trs planos de simetria elstica mutuamente perpendiculares. Exemplos de materiais ortotrpicos so madeira, compensado, compostos polimricos reforados com fibra de vidro e chapas metlicas laminadas a frio com elevada textura. As equaes constitutivas para um material ortotrpico podem ser derivadas da Eq. (2.94) pelo procedimento anteriormente descrito para a simetria cbica. Se os eixos ortogonais x, y e z so os eixos de simetria ortotrpica, ento uma rotao de 1800 em torno do eixo dos z, seguida por uma outra rotao de 1800 em torno do eixo dos x, reduz a matriz de rigidez elstica para

c /j-

[eu
13

C12 C o

C1Z Czz CZ3

C C

13

CZ3
33

o o

o o o

o
(l

o o o
C44

o o

o o o o
Css

J]
a situao

Existe uma matriz anloga para as complincias elsticas. Assim, as equaes tenso-deformao para um material ortotrpico so dadas por
x

+ S12ay + S13az y = S12ax + S22ay + S23az z = S13 ax + S23 ay + S33 az


= Slla
X

yz xz xy

= S44 'yz = S55 'xz = S66 'xy

Para relacionar a Eq. (2.101) com os mdulos elsticos tcnicos, consideremos onde a nica tenso aplicada paralela ao eixo de simetria x.

S 12

Cy

=Ux

S 11
Cy -

Cy

=x

S 11

VYX

= - -

Ex

Relaes anlogas poderiam ser desenvolvidas, aplicando-se tenses nos eixos y e z. Pode tambm ser mostrado' que vyxEx = VxuEy, etc. Desta forma, as equaes constitutivas para um material ortotrpico envolvem nove constantes independentes,

Yxz =

G Txz
xz

,1
Yxy =

G Txy
xy

A teoria matemtica da elasticidade requer uma considerao mais detalhada das tenses e deformaes em um componente carregado do que norm:\lmente admitido pelos mtodos comuns de anlise de resistncia dos materiais. As solues atingidas pela resistncia dos materiais so geralmente simplificadas matematicamente ao se admitir uma distribuio de deformao no componente carregado, o que satisfaz a situao fsica, porm, pode no ser matematicamente rigoroso. Na teoria da elasticidade no se fazem suposies simplificadoras no que se refere distribuio de deformao. Analogamente resistncia dos materiais, o primeiro requisito para uma soluo satisfazer as condies de equilbrio. A Fig. 2.21 ilustra as foras atuantes em um elemento do corpo para uma situao de tenso plana. Fazendo-se o somatrio das foras nas direes x e y, obtm-se:

"LP =,-+-=0
x

8a x 8x
-y

8Txy 8y 8T 8x

"LP =
y

8a 8y

+ -y x + pg =

o termo pg proveniente da considerao do peso do corpo, sendo p a massa por unidade de volume e g a acelerao da gravidade. As equaes acima representam as eC/ua!ies de eC/uilihrio para tenso plana. Para um sistema de tenses tridimensional existiro trs equaes, cada uma contendo uma derivada parcial da tenso normal e duas derivadas parciais das tenses cisalhantes. As Eqs. (2.103) devem ser satisfeitas em todos os pontos atravs do corpo. Ob-

Fig. 2.21 Foras mento de volume.

atuantes

em um ele-

serve que estas equaes de equilbrio no fornecem uma relao entre as tenses e as cargas externas aplicadas. Em vez disto, elas fornecem a taxa de variao das tenses em qualquer ponto no corpo. Entretanto, a relao entre tenso e carga externa deve ser de tal forma que nas fronteiras do corpo as tenses se tornem iguais s foras superficiais por unidade de rea, isto , deve satisfazer as condies de contorno. Um dos importantes requisitos da teoria da elasticidade que a deformao em cada elemento deve ser de tal forma que a continuidade seja preservada. Fisicamente, isto significa que os deslocamentos devem variar suavemente atravs do corpo, de sorte que no se formem espaos vazios no interior do material. Para tal, as componentes do deslocamento Ui devem ser funes contnuas de valores nicos das coordenadas Xi' Algumas relaes entre as componentes de deformao devem ser satisfeitas para que este requisito seja alcanado. Estas relaes so as equaes de compatibilidade. Para o caso bidimensional, por exemplo, temos
u
8=x X
y

V
8=-

Deve haver uma relao definida entre as trs' componentes de deformao, j que estas so expressas em termos de dois deslocamentos u e v. Diferenciando-se a Eq. (a) duas vezes em relao ay, a Eq. (b) duas vezes em relao ax e a Eq. (c) em relao a X e y, obtm-se:

Existem ainda duas outras equaes de compatibilidade do tipo apresentado pelas Eqs. (2.104) e (2.105), que podem ser obtidas mais facilmente permutando-se os subndices x, y e z. Basicamente, a soluo de um problema pela teoria da elasticidade envolve a determinao dos deslocamentos U;, das deformaes eu e das tenses (Tu atravs do corpo submetido a um sistema de foras externas especfico. Existem ento, em geral, 15 incgnitas, mas, em contrapartida, 15 equaes que relacionam estas incgnitas no sistema coordenado x; y, z. Estas equaes so: as seis equaes que relacionam as deformaes com os deslocamentos, Eqs. (2.42); as seis equaes constitutivas relacionando deformao com tenso, Eqs. (2.64) e (2.65); e as trs equaes de equilbrio (2.103). Estas equaes de campo devem ser satisfeitas em todos os pontos do slido

elstico em equilbrio. Assim que estas equaes forem satisfeitas, as equaes de compatibilidade estaro automaticamente satisfeitas. So realmente formidveis os requisitos matemticos para uma soluo geral de um problema tridimensional. Entretanto, tcnicas matemticas para obter solues tm sido estabelecidas, especialmente para problemas bidimensionais. Tcnicas de diferenas finitas e mtodos de relaxao so abordagens teis para os problemas coin geometria e sistema de cargas complicadas. Embora as equaes de equilbrio e as de compatibilidade tenham sido apresentadas aqui dentro do contexto da teoria da elasticidade, deve ser enfatizado que estas so equaes gerais aplicveis a qualquer meio contnuo. Entretanto, as equaes constitutivas so mais complexas para um slido plstico ou um material viscoelstico e as solues completas dos problemas so ainda mais difceis.

Uma descontinuidade geomtrica em um corpo, como um furo ou' um entalhe, resulta numa distribuio de tenses no uniforme nas proximidades da descontinuidade. Numa regio prxima descontinuidade a tenso ser maior do que a tenso mdia em pontos mais distantes da descontinuidade. Assim. uma concentroo de tenso ocorre na descontinuidade ou concentrador de tenso. A Fig. 2.220 mostra uma chapa contendo um furo circular, submetido a um carregamento uniaxial. Se no existisse o furo, a tenso estaria uniformemente distribuda sobre a seo reta da chapa e seria igual carga dividida pela rea da seo reta da chapa. Com a presena do furo, a distribuio tal que a tenso axial alcana um elevado valor nas arestas do furo, caindo rapidamente medida que se distancia destas. A concentrao de tenso expressa por um fator de concentrao de tenso terico K{. Geralmente, K( descrito como a razo da tenso mxima pela tenso nominal baseada na seo resistente lquida, embora alguns autores utilizem um valor da tenso nominal baseada em toda a seo reta do componente numa regio onde no exista um concentrador de tenso. K =
I

(Jmax (Jnominal

Alm de produzir uma concentrao de tenso, um entalhe tambm cria uma condio de tenso localizada bi ou triaxial. Para o caso do furo circular numa placa submetida a um carregamento uniaxial, por exemplo, uma tenso radial e outra longitudinal so produzidas. Da anlise elstica', as tenses produzidas numa chapa de largura infinita, contendo um furo e carregada axialmente, podem ser expressas por
(J ( =1+a -2) + (J - ( 1+3a -4 - 4 a - ) cos 28 2 4 2

(Jr

,.2

(Jo

) = (J 2" ( 1 + a ,.2

) 2" 1 + 3 a ,.4 cos 28


(J (

, = - -

(J

a 1- 3-

,.4,.2

a ) +2-

sen 28

Um exame destas equaes mostra que a tenso mxima ocorre no ponto A quando () = 7T/2 e r = o. Para este caso,

onde o- a tenso de trao uniforme aplicada s extremidade da placa. Assim, o fator de concentrao de tenso terico para uma chapa com um furo circular igual a 3. Um estudo mais apurado destas equaes mostra que 0-0 = -o- para r = a e () = O. Desta forma, quando uma tenso de trao aplicada chapa, existe uma fora compressiva de igual magnitude na aresta do furo, no ponto B, em uma direo perpendicular do eixo de carregamento no plano da chapa.

"0,2

....

0,6 0,8 1,0

0,4

d/w

,z 'm c:
Q)

3,4

.~ 3,0
o

'~2,6
c:

-E \ 1! 2,2
o

~ 1J8
'O

~ 1,,4
LL

1,0 O

3,2
3,0 ~ 2,8
,ro :!1

26

2! ' .jg 2,4 ':'j, 2,2


o ["

w li = 2,00

g
c o
-c

2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0

\ V\

w 1\ /11 = 1,25

I I

" o <;;

"

\\

1"'- ~

'"

LL

'<...

o 'ro

-"..........
.......

/ li =1,10

....

cy

~ _ 2,2

"o

g'~
"" ~~ o
<;;
LL

1,8 1,4 1,0

~3,0
ro

2.8
o ["

.jg 2,6

'rl-24
, ~ 2,2

f'f--~3",c

82,0

'" 1,8 ~ ~ 1,6


LL

\?

0,10

0,20

al

.~ 3,0
2! .jg 2,6 o

= 2,~0

'ro

~ 2,2

" " 5
-c

\ \
1\

\ \

I
O '\

= 1,20
........
/'

1,8 1,4 1,0

I\. "r-...

"
Q)

f'...
1'-

~ = 1,09- -

<;;
LL

..t..

""- Li- t-

(Se-

0,04

0,08

rl
formas geomtricas.

Fig. 2.23 Fatores de concentrao de tenso tericos para diferentes gundo O.H. Neugebauer, Prado Eng. (NY), vol. 14, pp. 82-87,1943.)

Um outro caso interessante para o qual uma soluo analtica da concentrao de tenso vivel' o de um pequeno furo eltico em uma chapa. A Fig. 2.22b mostra a geometria deste furo. A tenso mxima nas extremidades do furo dada por
amax

=a

(1 + 2~)

Observe que para um furo circular (a = b), a equao acima se reduz Eq. (2.108). A Eq. (2.109) mostra que a tenso aumenta com a razo a/b. Assim, um furo bem estreito, tal como uma trinca, normal direo de trao resultar numa concentrao de tenso bastante elevada. Dificuldades matemticas impedem o clculo dos fatores de concentrao de tenso elsticos em todos os casos geomtricos, com exceo dos mais simples. Grande parte deste trabalho tem sido desenvolvido por Neuber2, que fez clculos para diversos tipos de entalhes. Os fatores de concentrao de tenso para problemas prticos so geralmente determinados por mtodos experimentais.:l A anlise fotoelstica4 de modelos a tcnica mais amplamente empregada. Este mtodo aplicvel principalmente a problemas de tenso plana, embora seja possvel fazer anlises fotoelsticas tridimensionais. A Fig. 2.23 mostra curvas tpicas para o fator de concentrao de tenso terico de certos elementos de mquina que foram obtidos por mtodos fotoelsticos. Grande parte das informaes sobre concentrao de tenses em componentes de mquinas foram apresentadas por Peterson.;' O efeito de um concentrador de tenso se apresenta muito mais pronunciado em um material frgil do que em um dctil. Num material dctil ocorre deformao plstica quando a tenso de escoamento excedida no ponto de tenso mxima. Um aumento posterior na carga acarreta um aumento local em deformao na regio criticamente tensionada, com pequeno aumento na tenso. Devido ao encruamento, a tenso cresce em regies adjacentes ao concentrador de tenso, at que, se o material suficientemente dctil, a distribuio de tenso se torna essencialmente uniforme. Assim, um metal dctil carregado estaticamente no desenvolver totalmente o fator de concentrao de tenso terico. Entretanto, em um material frgil nunca ocorrer redistribuio de tenso, resultando, desta forma, em um fator de concentrao de tenso com valor prximo ao terico. Embora concentradores de tenso geralmente no causem perigo a um material dctil submetido a um carregamento esttico, efeitos apreciveis de concentrao de tenso ocorrero neste mesmo material se solicitado em condies de fadiga ou tenses alternadas. Os concentradores de tenso so muito importantes na falha de metais por fadiga e sero discutidos mais tarde no Capo 12.

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Princpios da Teoria da Plasticidade

A teoria da plasticidade estuda o comportamento dos materiais a nveis de deformaes em que j no se verifica a Lei de Hooke. A formulao matemtica da teoria da plasticidade torna-se, devido a diversos aspectos da deformao plstica, mais difcil do que a descrio do comportamento de um slido elstico. A deformao plstica no , por exemplo, um processo reversvel como a deformao elstica. A deformao elstica depende apenas dos estados inicial e final de tenso e deformao, enquanto que a deformao plstica depende da maneira segundo a qual exercida a solicitao mecnica para se atingir o estado final. Alm disso, no h na deformao plstica uma constante facilmente mensurvel relacionando tenso e deformao, como o mdulo de Young na deformao elstica. O fenmeno de encruamento dificilmente incorporado teoria da plasticidade sem que haja introduo de um considervel grau de complexidade matemtica. Da mesma forma, diversos aspectos do comportamento real dos materiais, tais como anisotropia plstica, histerese elstica e efeito Bauschinger (ver Seo 3.2), no podem ser facilmente tratados pela teoria da plasticidade. No obstante, a teoria da plasticidade tem sido uma das reas mais ativas da mecnica do contnuo, e foram obtidos progressos considerveis no desenvolvimento de uma teoria capaz de resolver importantes problemas de engenharia. A teoria da plasticidade est relacionada com diferentes tipos de problemas. Do ponto de vista de projeto, a plasticidade aplicada previso da carga mxima que pode ser imposta a um corpo sem causar escoamento excessIvo. O critrio de escoamento deve ser expresso em termos de tenso, de maneira que seja vlido para todos os estados de tenses. A deformao plstica tambm levada em conta pelo projetista em problemas nos quais o corpo propositadamente tensionado alm do limite de escoamento, at a regio plstica. A plasticidade deve ser considerada, por exemplo, em projetos de processos tais como frenagem por atrito, assentamento a quente e na limitao de velocidade de discos de rotor. A previso de pequenas deformaes plsticas permite, atravs do emprego da teoria do projeto limite, que se obtenha economia na construo civil. A anlise de grandes deformaes plsticas requerida no tratamento da conformao plstica dos metais. Este aspecto da plasticidade ser considerado na Parte 4. muito difcil descrever o comportamento dos metais sob estas condies, de uma maneira rigorosamente analtica. Desta forma, so geralmente necessrias algumas 'suposies simplificadoras para se obter uma soluo matematicamente tratvel.

Um outro aspecto da plasticidade diz respeito obteno de uma melhor compreenso do mecanismo de deformao plstica dos metais. Neste campo, o interesse voltado para as imperfeies dos slidos cristalinos. O efeito das variveis metalrgicas, estrutura cristalina e imperfeio da rede de suma importncia no comportamento da deformao. Este aspecto da plastiCidade considerado na Parte 2.

A curva tenso-deformao obtida por carregamento uniaxial, como no ensaio simples de trao, de interesse fundamental na plasticidade quando apresentada em termos de tenso verdadeira (I e deformao verdadeira 8, entidades que so discutidas na prxima seo. O objetivo desta seo I descrever curvas tenso-deformao tpicas para metais reais e compar-Ias com as curvas de escoamento tericas para materiais ideais. A curva tenso-deformao verdadeira para um metal tipicamente dctil, como o alumnio, est ilustrada na Fig. 3.la. A Lei de Hooke obedecida at uma determinada tenso (Io. (O valor de (Io depender da preciso com que medida a deformao.) Alm de (Io, o metal se deforma plasticamente. A maioria dos metais encrua. nesta regio, assim sendo, maiores deformaes necessitam valores mais altos de tenso do que (Io, a tenso inicial de escoamento. No entanto, de maneira diversa da situao na regio elstica, tenso e deformao no se relacionam atravs de uma simples constante de proporcional idade. Se o metal for deformado at o ponto A, quando a carga retirada a deformao total decrescer imediatamente de um valor (I/E, de 8, para 82, O decrscimo de deformao 81 - 82 a deformao elstica

I I I I I

I I

recuperl'el. No entanto, a deformao remanescente no toda ela deformao plstica permanente. Dependendo do metal e da temperatura, desaparecer com o tempo uma pequena quantidade da deformao plstica "2 - "3' Isto conhecido como comportamento aI/elstico. A deformao anelstica geralmente desprezada nas teorias matemticas da plasticidade. Normalmente a curva tenso-deformao, no descarregamento a partir de uma deformao plstica, no ser exatamente linear e paralela poro elstica da curva (Fig. 3.lh). Alm disso, ao se recarregar, a curva geralmente ir dobrar-se medida que a tenso se aproximar do valor original no qual ocorreu o descarregamento. Aps

uma pequena deformao plstica adicional, a curva tenso-deformao se torna uma continuao daquela que seria obtida caso no houvesse ocorrido descarregamento. O comportamento de histerese resultante do descarregamento e carregamento de um metal em deformao plstica geralmente desprezado nas teorias de plasticidade. Se um corpo de prova for deformado plasticamente alm do limite de escoamento segundo uma direo em trao, e depois descarregado at a tenso zero e ento recarregado na direo oposta em compresso, o limite de escoamento em compresso ser inferior ao de trao. Referindose Fig. 3.1c, U"b < U" a' Esta dependncia da tenso de escoamento quanto ao caminho e direo do carregamento chamada efeito Bauschinger. O efeito Bauschinger normalmente .ignorado na teoria da plasticidade, e usualmente se considera que o limite de escoamento em trao e compresso seja o mesmo. A curva tenso-deformao verdadeira chamada freqentemente de curva de escoamento, porque ela fornece a tenso necessria para causar o escoamento plstico do metal a qualquer nvel de deformao. Vrias tentativas tm sido feitas no sentido de se ajustar equaes matemticas a esta curva. A mais comum uma expresso potencial da forma

onde K a tenso para 6 = 1,0, e n, denominado coeficiente de encruamento, a inclinao do grfico log-Iog da Eq. (3.1). Esta equao s pode ser vlida do comeo do escoamento plstico at a carga mxima, na qual o corpo de prova inicia a formao do "pescoo" 1 .

Fig. 3.2 Curvas de escoamento idealizadas. (a) Material plstico rgido ideal; (b) material plstico ideal com regio elstica; (c) material apresentando encruamento linear.

Mesmo a simples equao matemtica dada pela Eq. (3.1), para a curva de escoamento, pode resultar numa consideravel complexidade matemtica quando usada com as equaes da teoria da plasticidade. Desta forma, prtica comum neste assunto empregarem-se curvas de escoamento idealizadas que simplifiquem o tratamento matemtico, no se desviando muito da realidade fsica. A Fig. 3.2a apresenta a curva de escoamento caracterstica de um metal rgido, perfeitamente plstico. Para este material idealizado, um corpo de prova de trao completamente rgido (deformao elstica nula) at que a tenso uniaxial atinja u"o. Da por diante o material escoa plasticamente a uma tenso constante (encruamento nulo). Este tipo de comportamento se aproxi maria ao de um metal dctil em ondies de elevada deformao a frio. A Fig. 3.2h ilustra a curva de escoamento, com uma regio elstica, caracterstica de um material perfeitamente plstico. Este comportamento aproximado ao de um material tal como

'N. do T. "Pescoo" a traduo literal do ingls Ileckillg, comumente utilizado na linguagem tcnica brasileira; indica a regio onde ocorre a localizao da deformao plstica.

ao-carbono, o qual apresenta uma elongao bem definida em relao ao limite de escoamento (ver Seo 6.5). Uma abordagem mais realstica aproximar a curva plstica atravs de duas linhas retas correspondentes s regies elstica e plstica (Fig. 3.2c). Este tipo de curva implica um tratamento matemtico um tanto quanto complicado.

A curva tenso-deformao de engenharia no apresenta uma informao real das caractersticas de deformao do material. Isto porque ela se baseia inteiramente nas dimenses originais do corpo de prova, as quais so continuamente alteradas durante o ensaio. Em processos de conformao, tais como a trefilao, a pea tambm experimenta variaes sensveis na rea de seo transversal. Assim sendo, so necessrias medidas de tenso e deformao que se baseiem nas dimenses a cada instante. Na deformao elstica, as variaes dimensionais so pequenas, o que tornou desnecessrias, no captulo anterior, estas consideraes. A Eq. (l.l) descreve o conceito convencional de deformao linear unitria, que significa a variao em comprimento em relao ao comprimento unitrio original.
I:i.L
e=-=-

Lo

Lo

dL
Lo

Esta definio de deformao satisfatria para deformaes elsticas onde M.., muito pequeno. Todavia, as deformaes associadas deformao plstica podem ser muito grandes, ocasionando variaes considerveis no comprimento do corpo de prova durante o ensaio mecnico. Ludwik' foi o primeiro a propor a definio de deformao verdadeira, ou deformao natural c, na qual se evita esta dificuldade. A variao no comprimento relacionada ao comprimento instantneo do corpo de prova em vez do comprimento original.
"LI -Lo L2 -LI --LI

= L,---+

Lo
=

+---+
L2

L3 -L2

..
0

L LO

L = ln L o

dL

A relao entre deformao verdadeira e deformao linear convencionaF vem da EC"j.


(l.l ).
e=-=---=--

l:i.L L-Lo Lo Lo

L Lo

e = ln -

Lo

= In (e

+ 1)

'P. Ludwik, Elemente der technologischen Mechanik, Springer-Verlag OHG, Berlim, 1909. 'O leitor deve se precaver contra a confuso entre as diversas medidas de deformao. Em geral, usaremos e para deformao. A no ser quando especificado, estar implcita a deformao verdadeira. Para deformaes elsticas (e < 0,01) os valores numricos de e e e so idnticos e, ocasionalmente, poderemos usar e para deformao linear, especialmente onde quisermos definir uma pequena deformao elstica. Em outros livros a deformao verdadeira algumas vezes representada por ou e.

A ttulo de comparao so fornecidos valores de deformao verdadeira e deformao linear convencional:

Deformao Deformao

verdadeira convencional

0,01 e 0,01

0,10 0,105

0,20 0,22

0,50 0,65

1,0 1,72

4,0 53,6

Nota-se que as duas medidas de deformao fornecem valores idnticos at uma deformao de O,I. A vantagem de se usar deformao verdadeira torna-se clara a partir do seguinte exemplo: considere um cilindro uniforme que tracionado ao dobro do seu comprimento original. A deformao linear seria de e = (2Lo - Lo)/Lo = 1,0, o que corresponde a 100% de deformao: Para atingir a mesma quantidade de deformao linear negativa, em compresso, o cilindro teria que ser comprimido at a espessura de zero. No entanto, intuitivamente, de se esperar que a deformao produzida ao se comprimir o cilindro metade do seu comprimento inicial seja a mesma, com sinal contrrio, necessria para tracion-lo ao dobro do seu valor. Esta equivalncia para os dois casos obtida com o emprego da deformao verdadeira. Para extenso ao dobro do comprimento inicial, temos = 1n (2Lo/Lo) = ln 2. Para compresso metade do comprimento inicial, = 1n [(Lo/2)/LoJ = 1n Yz = -In 2. Uma outra vantagem de trabalhar com deformaes verdadeiras reside no fato de que a deformao verdadeira total igual soma das deformaes verdadeiras incrementais. Isto pode ser visto no exemplo seguinte: considere que uma barra de 2 cm de comprimento seja elongada em trs incrementos, cada qual igual a uma deformao convencional e = 0,1.

2,00 2,20 2,42 2,662

_ 1 = 0,2/2,0 = 0,1 e, _ 2 = 0,22/2,20 = 0,1 e,. _ 3 = 0,242/2,42 = 0,1

eO

Podemos notar que a deformao convencional total eO-3 = 0,662/2,0 = 0,331 no igual aeo - 1 + e, - 2 + e2 _ 3' Contudo, se ns usarmos tenso verdadeira, a soma dos incrementos se igualar deformao total.
80-1

+ 81-2 + 82-3

= In

2,2 2,0

+ In --

2,42 2,2

+ In--

2,662 2,42

2,662 In -2,0

= 80-3

U ma das caractersticas bsicas da deformao plstica o fato de um metal ser essencialmente incompressvel. As variaes de densidade, medidas em metais aps terem sido submetidos a grandes deformaes plsticas, so inferiores a 0,1 por cento. Desta maneira podemos considerar, como uma boa aproximao de engenharia, que volume de um slido permanece constante durante a deformao plstica. Na Seo 2.8, determinamos a deformao volumtrica considerando um cubo de volume inicial dx dy dz, o qual aps deformado apresentava um volume dx (I + ex) dy (I + e,J dz (I + ez). A deformao volumtrica ~ dada por
~ = ~V =

(I

+ ex)(1 + ey)(1 + ez) dx dy dz - dx dy dz


dxdydz

Quando determinamos, previamente, para pequenas deformaes elsticas, era permitido desprezar produtos de deformao quando comparados com a prpria deformao. No entanto, isto no possvel quando so consideradas grandes deformaes plsticas. Uma vez que a variao de volume na deformao plstica zero, temos que:

+ 1 = O + 1 = (1 + ex)(1 + ey)(1 + ez) ln 1 = O = ln (1 + ex) + ln (1 + ey) + ln (1 + ez)

A Eq. (3.5) representa o primeiro invariante do tensor-deformao, quando a deformao expressa em termos de deformao verdadeira. uma relao muito empregada em problemas de plasticidade. Deve-se notar, particularmente, que a Eq. (3.5) no vlida para deformaes elsticas, uma vez que existe uma aprecivel variao de volume relativa grandeza das deformaes elsticas. Assim sendo, se ns somarmos as trs equaes para a Lei de Hooke (2.64),

veremos que ser zero apenas para v = Vz. Segundo este resultado, para um material plstico para o qual = O, o coeficiente de Poisson igual a Vz. Em virtude de ser o volume constante, temos que AoLo = AL, e a Eq. (3.3) pode ser escrita tanto em termos de deformao como de rea. L B=ln-=lnLo Ao A
(3.6)

A tenso verdadeira a carga a cada instante, dividida pela rea da seo transversal sobre a qual ela aplicada. A tenso de engenharia, ou tenso convencional, a carga dividida pela rea inicial. Em se tratando de comportamento elstico, no foi necessrio fazer distines. No entanto, em certos problemas de plasticidade, particularmente quando envolvem os aspectos matemticos do ensaio de trao (Cap. 9), torna-se necessria a separao entre estas duas definies de tenso. A tenso verdadeira ser representada pelo smbolo familiar (T, enquanto que a tenso de engenharia ser representada por s.
p
(1=-

A p s=Ao

A tenso verdadeira pode ser determinada seguinte maneira:

a partir da tenso de engenharia da

(1=-=--

P Ao

Ao A

Ao L -=-=e+l A Lo
(J

= Ao (e + 1) = s(e + 1)

(3.9)

A deduo de relaes matemticas capazes de predizer as condies em que se inicia o escoamento, quando um material submetido a uma combinao de tenses qualquer, um importante problema no campo da plasticidade. Sob condies de carregamento uniaxial, como no ensaio de trao, o escoamento plstico macroscpico comea quando atingida a tenso de escoamento (To. de se esperar que o escoamento em casos de atuao de tenses combinadas possa ser relacionado a uma dada combinao particular das tenses principais. No existe, no momento atual, uma maneira terica de calcular a relao entre as componentes de tenso, capaz de correlacionar o escoamento para um estado tridimensional de tenso com o escoamento no ensaio de trao uniaxial. Os critrios de escoamento so relaes essencialmente empricas; todavia, um critrio de escoamento deve ser consistente com certas observaes experimentais. Dentre estas, a mais importante o fato de no haver escoamento num slido contnuo quando submetido simplesmente presso hidrosttica1 Como conseqncia, a componente hidrosttica de um estado complexo de tenses no influencia a tenso na qual ocorre o escoamento. Desta forma procuramos a tenso-desvio a ser associada ao escoamento. Alm disso, para um material isotrpico, o critrio de escoamento deve independer da escolha dos eixos, isto , deve ser uma funo invariante. Estas consideraes levam concluso de que o critrio de escoamento deve ser uma funo dos invariantes da tenso-desvio. Atualmente existem dois critrios geralmente aceitos para a previso do incio de escoamento nos metais dcteis.

Von Mises (1913) props que o escoamento se daria quando o segundo invariante da tenso-desvio, J 2, excedesse um determinado valor crtico.

Para avaliar a constante k e relacion-Ia ao escoamento num ensaio de trao, constatamos que no escoamento em trao uniaxial (TI = (To, (T2 = (T3 = O,

Foi observada uma significante influncia da tenso hidrosttica no escoamento de polmeros vitrificados como PMMA. S. S. Sternstein e L. Ongchin, Polym. Prepr. Am. Chel11. Soe. Div. PolYI11. Chel11., setembro, 1969.
I

Substituindo a Eq. (3.11) na Eq. (3.10), obtemos a forma usual do critrio de escoamento de von Mises

A Eq. (3.12) ou (3.13) prev a ocorrncia do escoamento quando as diferenas de tenses no lado direito da equao excedem o limite de escoamento em traco uniaxial (J'o. Para determinar a constante k na Eq. (3.10), considere o estado de tenso em cisalhamento puro, como produzido num ensaio de toro

0'1=-0'3='

0'2=0

0'/ + 0'/ + 40'/


0'1

= 6k

=k

Assim, k representa o limite de escoamento para cisalhamento puro (toro). Desta forma, o critrio de von Mises prediz que o limite de escoamento em toro ser menor que em trao uniaxial porque
1 J3 ao = 0,577(J'o

k =

Em resumo, importante notar que segundo o critrio de von Mises o escoamento no depende de uma tenso normal ou cisalhante particular, mas sim de uma funo dos valores das trs tenses cisalhantes principais. Uma vez que o critrio de escoamento baseado em diferenas de tenses normais, (J', - (J'z, etc., ele independe da componente de tenses hidrosttica. Em virtude de envolver termos quadrados, o critrio de von Mises apresenta um resultado que independe dos sinais de cada tenso. Esta uma vantagem importante, uma vez que no necessrio que se saiba qual a maior ou menor tenso principal para que se possa aplicar este critrio. Von Mises props, originalmente, este critrio por causa de sua simplicidade matemtica. Mais tarde, outros autores se preocuparam em dar seu significado fsico. Hencky (1924) mostrou que aplicar a Eq. (3.12) seria equivalente a admitir que o escoamento ocorre quando a energia de distoro atinge um valor crtico. A energia de distoro a parcela da energia total de deformao por unidade de volume que envolvida na variao da forma que ocorre como oposio a uma variao do volume.

o fato de a energia total de deformao poder ser separada em um termo dependente da variao de volume e outro dependente da distoro pode ser visto expressando-se a Eq. (2.84) em funo das tenses principais.

Uo

= 2E

[/12

2/2(1

+ v)]

Esta equao ser mais significativa se a expressarmos em termos do mdulo de elasticidade volumtrica (variao do volume) e do mdulo de cisalhamento (distoro). Da Seo 2.11,

E=

9GK
3K+G

V=---

3K-2G 6K+2G

U o

=!L ~ 18K + 6G (/

3/2)

A Eq. (3.17) importante porque evidencia que a energia total de deformao pode ser desmembrada em um termo que depende da variao do volume e um termo dependente da distoro.

Outra interpretao fsica dada para o critrio de escoamento de von Mises que ele representa o valor crtico da tenso octadrica cisalhante (ver Seo 3.6). Esta a tenso de cisalhamento nos planos octadricos, os quais formam ngulos iguais com os eixos principais. Uma outra interpretao do critrio que ele representa a mdia quadrtica da tenso cisalhante mdia para todas as orientaes do slido!.

Este critrio de escoamento admite que O escoamento ocorre quando a tenso de cisaIhamento mxima atinge o valor da tenso de cisalhamento no ensaio uniaxial de trao. A tenso cisalhante mxima dada pela Eq. (2.21),

onde nor.

!T1

!T3

so, respectivamente,

as tenses principais algebricamente

maior e me-

Para trao uniaxial, CT1 = CTo, CT2 = igual a CTo/2. Substituindo na Eq. (3.20),

CT3

= O, e a tenso cisalhante de escoamento

TO

Para um estado de cisalhamento puro, CT1 = -CT3 = k, CT2 = O, o critrio da tenso cisalhante mxima prediz que o escoamento ocorrer quando
(Tl (T3

= 2k =
=
(To

(To

k Assim, o critrio da tenso cisalhante mxima pode ser escrito


(T 1 (T 3

2 2k

(T~ -

(T;

Podemos notar que, matematicamente, este ltimo critrio menos complicado do que o critrio de von Mises, e por esta razo muito utilizado em projetos de engenharia. Todavia, ele no leva em considerao a tenso principal intermediria; logo, sua maior dificuldade est no fato de se ter que saber, a princpio, quais so as tenses principais mxima e mnima. Alm disso, a forma geral do critrio da tenso cisalhante mxima, Eq. (3.23), muito mais complicada do que a do critrio de von Mises, Eq. (3.10); por esta razo, o critrio de von Mises preferido na maioria dos trabalhos tericos.

As condies para escoamento em estados de tenses diferentes dos de carregamento uniaxial e toro podem ser convenientemente estudadas com tubos de paredes finas Tenso axial e toro podem ser aliadas para produzir vrias combinaes de tenso cisalhante e tenso normal, intermedirias entre os valores obtidos, separadamente, em trao e toro. Por outro lado, uma presso hidrosttica pode ser introduzida, a fim de produzir no tubo um anel circunferencial de tensol. Para as tenses mostradas na Fig. 3.3, tm-se, da Eq. (2.9), as seguintes tenses principais:

IVeja. por exemplo. S. S. Hecker. Metal/. Trans" vol. 2. pp. 2077-2086. 1971. Um mtodo singular para determinao do mapa de escoamentot de uma placa plana foi apresentado por D. Lee e W. A. Backofen, Trans. Metal/. Soe. A/ME. vol. 236, pp. 1077-1084, 1%6. Este mtodo bem apropriado para o estudo da anisotropia de placas laminadas. t N. do T. Um mapa de escoamento consiste no traado de uma superfcie que corresponde ao lugar geomtrico dos limites de escoamento ao longo da placa.

Ambas as equaes definem uma elipse. A Fig. 3.4 mostra que os resultados experimentais! concordam melhor com a teoria de von Mises.

0,4 I' ';::, 0,3


'<

Fig. 3.4 Comparao entre as teorias da tenso cisalhante mxima e von Mises.

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5 0.6 ax /ITo

Para a condio de tenso plana, a teoria de escoamento de energia de distoro pode ser matematicamente expressa por

Esta a equao de uma elipse cujo semi-eixo maior

Vf(T;; e cujo semi-eixo menor

Y213ao.

Um modo conveniente

de se comparar critrios de escoamento para um estado

bidimensional de tenses com o traado de mapas de escoamento como indicado na Fig. 3.5. Deve-se notar que a teoria da tenso cisalhante mxima e a teoria da energia de distoro predizem o mesmo limite de escoamento para as condies de tenso uniaxial e tenso biaxial balanceada (u1 = (2)' A maior divergncia entre as duas teorias ocorre para um estado de cisalhamento puro (uI = -(2)' J vimos que, para cisalhamento puro, o critrio de escoamento de von Mises prev k = uo/0, enquanto que o critrio de Tresca fornece k = uo/2. O critrio de von Mises fornece um limite de escoamento em cisalhamento puro, 2/0 = 1,155, maior do que aquele previsto pelo critrio da tenso cisalhante mxima. Esta diferena de cerca de 15 por cento a maior divergncia entre os dois critrios de escoamento.
Um mtodo muito sensvel de diferenciao entre os dois critrios de escoamento foi adotado por Lode, que determina o efeito da tenso principal intermediria no escoamento. De acordo com a lei da tenso mxima cisalhante, no deveria haver influncia do valor da tenso intermediria (h Ento, (<TI - <T3)/<TO = I. Para que a teoria da energia de distoro levasse em considerao a influncia da tenso principal intermediria, Lode introduziu o parmetro IJ-,chamado parmetro de tenso de Lode.

Fig. 3.5 Comparao dos critrios escoamento para tenso plana.

de

Os dados experimentais se ajustam muito melhor Eq. (3.29) do que equao do critrio de tenso cisalhante mxima, indicando que a tenso principal intermediria exerce influncia no escoamento. Outra contribuio de Lode foi a introduo de um parmetro de deformao 1/.

onde !:ie um incremento finito de deformao. Lanados em grfico, IJ-e 1/ devem fornecer uma linha reta a 45 com os eixos, caso o metal se comporte de acordo com as equaes de plastici-

dade de Levy-von Mises (ver Seo 3.9). A maioria dos metais apresentam um pequeno, porm sistemtico, desvio da relao de Lode, /.L = 11.

Os critrios de escoamento at agora considerados admitem que o material seja isotrpico. Embora es'te possa ser o caso no incio da deformao plstica, certamente no o ser aps o metal ter sido submetido a uma deformao plstica considervel. Alm disso, a maioria das formas de peas metlicas fabricadas possuem propriedades anisotrpicas. Assim sendo, provvel que as amostras tubulares usadas nos estudos bsicos dos critrios de escoamento apresentem um certo grau de anisotropia. Certamente o critrio de von Mises, como formulado na Eq. (3.12), no seria vlido para uma chapa laminada a frio altamente orientada ou para um material composto reforado com fibra. HilP formulou o critrio de von Mises para um material anisotrpico apresentando simetria ortotrpica.
F(Jy - (J,)2

+ G(J, -

(J~?

+ H(ox -

(J,)2

+ 2L!y/

+ 2M!,}
=

+ 2N!x/
onde F, G, ... , N so constantes que definem o grau de anisotropia. principais de simetria,

Para os eixos

Se X a tenso de escoamento na direo I, Y a tenso de escoamento na direo 2, Z a tenso de escoamento na direo 3, ento, substituindo na Eq. (3.31), podemos avaliar as constantes por:
G+H= 1 X2 H

+ F= y2

F+G=-

Z2

crx

200 Fig. 3.6 Mapa de escoamento para chapa de liga de titnio com textura. (Retirado de D. Lee e W. A. Backofen, Trans. Metal/. Soco AlME, vol. 236, p. 1083, 1966. Com permisso dos editores.)

Tenso em 10' psi = 0,002

Ti - 4AI - '/. O,

Lubahn e Felgar' apresentaram clculos de plasticidade detalhados para o comportamento anisotrpico. Num mapa de escoamento para tenso plana, como o da Fig. 3.5, o escoamento anisotrpico acarreta a distoro da elipse de escoamento. A Fig. 3.6 apresenta o mapa de escoamento para uma chapa de uma liga de titnio com alta textura.2 Deve-se notar que a curva determinada experimentalmente assimtrica, quando comparada curva ideal isotrpica. Um aspecto importante do escoamento anisotrpico o endurecimento por textura.3 Considere uma placa com alto grau de textura com a qual se fabrique um vaso de presso de parede fina, de maneira que a tenso (T3, ao longo da espessura, seja desprezvel. Da Eq. (3.31), temos: Fa/
(G

+ Ga/ + H(a/ - 2a1a2 + a/) + H)a/ + (F + H)a/ - 2Ha1a2

=1
= 1

1)2 (aX
Para simplificar, admitiremos iguais, isto , X = Y. Assim,

+ (a2) y

- 2H XY

(ai Y (2)
X

que os limites de escoamento

no plano da placa so

G=F=-

2Z2

Contudo, o limite de escoamento Z na direo da espessura da chapa uma propriedade difcil de se medir. Este problema pode ser contornado medindo-se o valor R, que a razo entre a deformao ao longo da largura e a deformao na espessura. R
=

In(wolw) In (tolt)

Desde que

(Z)2

= Y2( I + R). a equao do mapa de escoamento pode ser escrita

Y da seguinte forma:

Um alto valor do limite de escoamento Z, ao longo de toda a espessura, d origem a um baixo valor da deformao na espessura e um alto valor de R. A influncia do efeito de textura no endurecimento pode ser vista na Fig. 3.6. Para um vaso de presso esfrico (TI = (T2; ento, traando-se uma linha inclinada de 450 na Fig. 3.6, podemos observar que a resistncia ao escoamento aumenta de maneira marcante com valores crescentes de R. As relaes que foram desenvolvidas para os critrios de escoamento, Eqs. (3.12) e (3.21), podem ser representadas geometricamente por um cilindro igualmente orienPlasticity and Creep o[ Metais. Capo 13, John Wiley & Sons,

IJ. D. Lubahn 1%1.

e R. P. Felgar,

lnc.,

New

York,

'Estas curvas foram obtidas com o mtodo de D. Lee e W. A. Backofen, anteriormente citado. 3W. A. Backofen, W. F. Hosford, Jr. e 1. J. Burke, ASM Trans Q., vol. 55, p. 264, 1962.

tado com os eixos (T" (T2 e (T3 (Fig. 3.7). Um estado de tenses que d um ponto dentro do cilindro representa comportamento elstico. O escoamento comea quando o estado de tenses atinge a superfcie do cilindro, a qual chamada superfcie de escoamento. O raio MN do cilindro a tenso-desvio. Desde que o eixo do cilindro OM faa ngulos iguais com os eixos das tenses principais, I = m = n = l/vI3, e da Eq. (2.18), (T = + (T2 + (T3)/3 = (Tm' Desta forma, o eixo do cilindro a componente hidrosttica da tenso. Uma vez que a deformao plstica no influenciada pela tenso hidrosttica, a geratriz da superfcie de escoamento uma linha reta paralela a OM, e assim sendo o raio do cilindro constante. medida que a deformao plstica ocorre. podemos considerar que a superfcie de escoamento se expande mantendo sua mesma forma geomtrica.

TI

A superfcie de escoamento mostrada na Fig. 3.7 um cilindro circular, caso ela represente o critrio de von Mises. Se for passado atravs desta superfcie um plano paralelo ao eixo (T3, a interseo no plano (T1(T2 ser uma elipse (ver Fig. 3.5). A superfcie de escoamento relativa ao critrio da tenso mxima cisalhante um cilindro hexagonal. Deve ser notado que, apesar da superfcie de escoamento ser um importante conceito na teoria da plasticidade, no h uma quantidade significativa de dados experimentais concernentes forma desta superfcie. Existe um trabalhol que indica no ser a superfcie de escoamento um cilindro de raio uniforme. 3.6 TENSO DE CISALHAMENTO CISALHAMENTO OCTADRICA E DEFORMAO DE

As tenses octadricas so um conjunto particular de funes de tenses, que so importantes na teoria da plasticidade. Elas so as tenses que atuam nas faces de um octaedro tridimensional que apresenta a propriedade geomtrica de ter os planos das faces formando ngulos iguais com cada uma das trs direes principais de tenso. Para este slido geomtrico, o ngulo entre a normal e uma das faces e o eixo principal mais prximo de 54044', e o co-seno deste ngulo 1/0. uma situao equivalente aos planos {I li} numa rede cristalina C.F.C. A tenso atuante em cada face de octaedro pode ser resolvida2 em uma tenso octadrica normal (ToeI e uma tenso octadrica cisalhante ToeI' A tenso octadrica normal igual componente hidrosttica da tenso total.
O'ocl

0'1 +0'2

+ 0'3

O'm

IL. W. Hu, J. MarkowilZ e T. A. Bartush, Exp. Mech., vaI. 6, pp. 58-65, 1966. 'A. Nadai, Theory of FlolV and Fraclllre of Solids. 2 ed., vol. I, pp. 99-105, McGraw-Hill New York, 1950.

Book Company,

Uma vez que a tenso octadrica normal uma tenso hidrosttica, ela no pode produzir escoamento nos materiais slidos. Desta forma, a componente de tenso responsvel pela deformao plstica a tenso octadrica cisalhante. Sob este aspecto, ela anloga tenso-desvio. Se admitido que o escoamento determinado por uma tenso octadrica de cisalhamento crtica, um critrio de escoamento pode ser escrito na seguinte forma:

Em virtude de a Eq. (3.34) ser idntica equao derivada para a teoria de energia de distoro, os dois critrios de escoamento fornecem os mesmos resultados. De certa forma, a teoria octadrica pode ser considerada o equivalente de tenso da teoria da energia de distoro. De acordo com esta teoria, a tenso octadrica cisalhante, correspondente ao escoamento em tenso uniaxial, dada por
Toei

)23"" (Jo

= O,471<To

Deformaes octadricas so referidas ao mesmo octaedro tridimensional como as tenses octadricas. A deformao octadrica linear dada por

A deformao octadrica de cisalhamento dada por


Yoel = t(81 82)2

+ (82

83)2

+ (83

81)2]\1;,

Muitas vezes de grande utilidade a substituio de um estado complexo de tenses ou deformaes atravs de funes invariantes da tenso e da deformao. Se construmos a curva plstica de tenso-deformao (a curva de escoamento) em termos dos invariantes de tenso e deformao, ser obtida aproximadamente a mesma curva, independentemente do estado de tenses. Por exemplo, as curvas de escoamento obtidas num ensaio de trao uniaxial de um tubo de paredes finas com presso interna sero idnticas quelas obtidas atravs de um ensaio de toro biaxial, caso sejam plotadas em termos de funes invariantes de tenso e deformao. Nadai' mostrou que a tenso octadrica cisalhante e a deformao cisalhante so funes invariantes que descrevem a curva de escoamento, independentemente do tipo de ensaio realizado. Outras funes invariantes freqentemente utilizadas so a tenso e deformao efetivas, tambm chamadas signijical1tes. Quando os eixos coordenados

coincidem com as direes principais, equaes: Tenso efetiva ou significante:

estas funes so definidas pelas seguintes

Deve-se notar que a tenso efetiva e a deformao efetiva so ambas reduzidas, num ensaio de trao, s componentes normais axiais de trao e deformao, respectivamente. Estes valores esto tambm relacionados com a tenso e a deformao octadrica cisalhantes, como pode ser visto se comparamos as equaes acima com as Eqs. (3.33) e (3.37).

~ -fi- (J
'OCI -

3 Drucker1 verificou que existe um grande nmero de diferentes funes de tenso e deformao que podem servir como parmetros invariantes de tenso e deformao. Ele mostrou, por exemplo, que dados experimentais obtidos para tubos de liga de alumnio, ensaiados com tenso combinada, apresentavam melhor ajuste quando a tenso cisalhante equivalente Teq, definida abaixo, era plotada contra a deformao octadrica cisalhante, do que quando plotado Toet contra Yoet. ( 1-2.25 J 2) J:
3

Y.

'teq ='toct

onde J 2 e J 3 so invariantes da tenso-desvio. No parece haver qualquer justificativa terica ou experimental para que se escolham parmetros invariantes de tenso e deformao, a no ser o melhor ajuste com os dados experimentais e a convenincia matemtica.

Aps termos discutido as relaes entre o estado de tenses e o escoamento plstico, torna-se necessrio considerar as relaes entre tenso e deformao durante a deformao plstica. Na regio elstica as deformaes so determinadas, atravs da Lei de Hooke, unicamente pelas tenses, sem no entanto se levar em conta como foi atingido aquele estado de tenses. Isto no ocorre para a deformao plstica, pois nesta regio as deformaes no so determinadas unicamente pelas tenses, pois dependem de toda a histria do carregamento mecnico. Desta forma, necessrio na plasticidade que se determinem as diferenciais ou incrementos de deformao pLstica atravs de cada instante do carregamento, para ento se obter atravs de integrao ou somatrio a deformao total. Como um simples exemplo, considere uma barra de I cm de comprimento, a qual estendida em trao at 1 1/4 cm e depois comprimida at o comprimento original de 1 cm.

f l'.4dL -L + f - -dL = 2ln L


1

11: = 0,445

1'.4

Para o caso particular de carregamento, no qual todas as tenses aumentam na mesma razo, carregamento proporcional, isto ,

as deformaes plsticas so independentes da histria do carregamento, ou seja, dependem apenas do estado de tenso final. Existem duas categorias gerais de relaes plsticas entre tenso e deformao. As teorias de escoamento ou incrementais so aquelas que relacionam as tenses aos incrementos de deformao plstica. As teorias da deformao total so aquelas que relacionam as tenses deformao plstica total. A aplicao deste ltimo tipo de teoria facilita a soluo dos problemas de plasticidade, mas em geral as deformaes plsticas no podem ser consideradas independentes da histria do carregamento 1

Levy (\871) e, posteriormente, von Mises (1913) propuseram que os incrementos de deformao plstica esto relacionados com as tenses-desvio por dex
(1x

de ---,- - ----;
_ (1y

y _

dez _ dey% _ deu _ dexy _ d - -;- - -- - -- (1%

'y%

'u

'xy

onde d. uma constante positiva que pode variar durante o "caminho" do carregamento. Estas equaes se baseiam na hiptese de que os eixos principais dos incrementos de deformao coincidem com os eixos das tenses principais. Uma vez que no so consideradas as deformaes elsticas na Eq. (3.42), elas s se aplicam para um slido plstico ideal (rgido) no qual a deformao elstica pequena comparada com a deformao plstica. Muitas vezes as Eqs. (3.42) so escritas com02

~-~=~-~=~-~=~=~=~=~
(T~ -

a;

a; -

a~

a~ - q~

't

yZ

'txz

't"xY

Foram apresentados argumentos mostrando que as teorias da deformao total poderiam ser vlidas para histrias de calTegamento diferentes do carregamento proporcional por B. Budiansky, J. Appl. Mech., vol. 26, o n. 2, pp. 259-264, 1959. de

'Estas equaes podem tamb!m ser desenvolvidas admitindo-se que os parmetros de tenso e deformao Lode sejam IguaIs. A condlao para que ISto ocorra. J1. = v. chamada cO/1dio de 1'0/1 Mises.

dex dey de.

= ! d[O"x = ! d[O"y

- t(o"y -

+ 0".)]
O"

teo". +
t(o"x

x)]

=! d[O". -

+ O"y)]

Para se avaliar a contante d, utilizamos a deformao plstica invariante, ou seja, a deformao efetiva, s. de

\2

[(dex - dey)2

+ (dey - de.)2 + (de. - de,l

+ 6(dexy)2

+ 6(deyz)2 + 6(dex.)2fh
Substituindo as Eqs. (3.44) na Eq. (3.45), temos: de
= ~ d

{fi

[(O"x- O"y)2 + (o"y - 0".)2

+ (O". -

O"Y

+ 6(rx/ + ry/ + rx/)]lt,}

de

2 "jd

de deY =-[0" a

-~(o" +0")] Z z x

o termo d 8/ - pode ser calculado a partir da curva-tenso efetiva - deformao efetiva. As Eqs. (3.46) apresentam forte semelhana com as equaes da Lei de Hooke, Eqs. (2.64) e (2.65). Em vez de um mdulo de Young fixo, as equaes da plasticidade

tm um mdulo plstico varivel iT/d e, e o coeficiente de Poisson para estas equae 112.

As equaes de Levy-Mises, em virtude de desprezarem as deformaes elsticas, s podem ser aplicadas a problemas de grandes deformaes plsticas. Para tratar dos importantes, porm difceis, problemas na regio elastoplstica, necessrio considerar as componentes elsticas e plsticas da deformao. Estas equaes foram propostas por Prandtl (1925) e Reuss (1930. O incremento de deformao total a soma de um incremento de deformao elstica deE e um incremento de deformao plstica dff.

O incremento de deformao plstica dado pelas equaes de Levy-Mises, que pode ser escrito como
p 3 de , de =--u 'J 2 ii IJ

deij =

+v

,
dUjj

+~

+ 2v dUkk
-3bij

+2

de

ii

, Uij

As equaes de Levy-Mises e Prandtl-Reuss apresentam relaes entre os incrementos de deformao plstica e as tenses. O problema bsico consiste em se calcular para um dado estado de tenses qual o prximo incremento de deformao plstica associado a um aumento incremental das cargas. Se so conhecidos todos os incrementos de deformao, ento, simplesmente atravs do somatrio ser conhecida a deformao plstica total. Para que isto seja possvel, dispomos de um conjunto de relaes plsticas de tenso-deformao, dadas pelas Eqs. (3.46) ou (3.50), de um critrio de escoamento e de uma relao bsica em termos da curva iT versus para o comportamento do material no escoamento. Alm disso, uma soluo completa deve tambm satisfazer as condies de equilbrio, as relaes deformao-deslocamento e as condies de contorno. No fim deste captulo, so indicados ao leitor vrios textos de excelente qualidade referentes plasticidade, para exemplos de solues detalhadas'. Apesar da natureza incremental das solues dos problemas de plasticidade re-

e,

'Vrios problemas de plasticidade so apresentados em grande detalhe por Lubahn e Felgar nos Caps. 8 e 9 da referncia anteriormente citada.

sultar em grande trabalho e, como conseqncia, pouca aplicao das tcnicas disponveis no passado, o atual emprego de computadores digitais torna a anlise da plasticidade um problema comum da engenharia. Uma tcnica numrica envolvendo aproximaes sucessivas! de grande utilidade na soluo de problemas elastoplsticos, nos quais considerado o encruamento. 3.9 ESCOAMENTO PLSTICO BIDIMENSIONAL. CAMPO DE LINHA DE DESLIZAMENTO A TEORIA DO

Em muitos problemas prticos, como a laminao ou estiramento de fitas, podem-se considerar os deslocamentos limitados ao plano xy e, desta forma, desprezar na anlise as deformaes na direo z. Isto conhecido como uma condio de deformao plana. Quando um problema requer uma soluo tridimensional exata muito difcil, pode-se muitas vezes obter uma boa indicao das tenses ao se considerar o problema anlogo para deformao plana.

y
Metal ~

r:'
x Fig. 3.8 Mtodos de produzir restrio plstica.

};.::!i~P"1a""c s""ti c. o~iI'd


~_ . _0

~~PI~S%ti~CO%~
Matriz

U ma vez que um material plstico tende a se deformar em todas as direes, necessrio que se impea o escoamento em uma direo a fim de se desenvolver uma condio de deformao plana. Este impedimento pode ser produzido por uma barreira externa lubrificada, como a parede de uma matriz, ou pode surgir de Uma situao em que apenas parte do material deformada, sendo impedido o avano da deformao por um material elstico (rgido) que limite a regio plstica (Fig. 3.8b). Se a deformao plana ocorre em planos paralelos a xy, ento,

Uma vez que Txz = TyZ = 0, temos como conseqncia que Das equaes de Levy-Mises, Eq. (3.44), temos

U"z

uma tenso principal.

'A. Mendelson e S. S. Manson, NASA Tech. Rept. R.28, 1959. Veja tambm A. Mendelson, Plasticidade: Teoria e aplicao, Capo 9, Companhia Macmillan, New York, 1968.

Deve-se notar que apesar da deformao na direo z ser zero, existe uma tenso de restrio atuando nesta direo. A Eq. (3.51) poderia perfeitamente ser escrita em termos das tenses principais <T3
=

(<TI

<T2)/2.

Esta tenso principal ser intermediria entre <TI e <T2; desta forma o critrio de escoamento da mxima tenso cisalhante dado por

onde k a tenso-limite de escoamento em cisalhamento puro. Se o valor da tenso principal intermediria <T3 for substitudo no critrio de escoamento de von Mises, Eq. (3.12), este se reduzir a

P{_P 0+,,0-+,.
t
P+O -2(o)

IPI>IOI
(O+k)-k

O+k

10 "'"

~fit
t

(bl

'0"'"

O+k
(c)

(O+k)-k

Fig. 3.9 Demonstrao de que um estado de tenses de deformao plana pode ser expresso pela soma de uma tenso hidrosttica com cisalhamento puro.

Assim sendo, os critrios da tenso mxima de cisalhamento e de von Mises so equivalentes quando se trata do estado de deformao plana. Pode-se considerar que o escoamento plstico bidimensional comear quando a tenso de cisalhamento atingir um valor crtico igual a k. A teoria do campo de linha de deslizamento est baseada no fato de que qualquer estado genrico de tenses em deformao plana consiste em um cisalhamento puro mais uma presso hidrosttica. Isto poderia ser mostrado se aplicssemos as equaes de transformao de tenses de um conjunto de eixos para outro; no entanto, talvez seja mais instrutivo ver isto em forma de diagramas. Na Fig. 3.9, suponhamos que o estado de tenses consista em (TI = -Q, (T3 = -P, e (T2 = (-P - Q)/2. A tenso mxima de cisalhamento dada por
'max

= 0"1

0"3

= 2k

-Q+P=2k P= Q+2k Mas podemos escrever o estado de tenses na Fig. 3.9b como representado na Fig. 3.9c, que por sua vez pode ser escrito como a soma de uma presso hidrosttica e um estado de tenses biaxial, Fig. 3.9d. Este ltimo o estado de tenses em toro pura, o qual, para planos com rotao de 45, consiste em tenses cisalhantes puras. Desta forma, um estado geral de tenses em deformao plana pode ser decomposto num estado de tenses hidrostticas p (neste caso em compresso) e um estado de cisalhamento puro k. Os componentes do tensor de tenses para deformao plana so
p
O"ij =

k p

O O
p

O O

A representao em crculo de Mohr do estado de tenses dado na Fig. 3.9 mostrada na Fig. 3.10. Se (TI = - Q e (T3 = - P, ento (T2 = (- Q - P)/2 = - p. Isto ocorre porque P
= O"m = --3--

0"1 +0"2+0"3

= -

I(

Q + "2 + "2 + P

.. P=-2-=-0"2 Tambm o raio do crculo de Mohr Tmax = k, onde k a tenso-limite de escoamento em cisalhamento puro. Ento, usando a Fig. 3.10, podemos expressar as tenses principais O"I=-p+k
0"2

Q+P

= -p

0"3=-p-k

A teoria do campo de linha de deslizamento para deformao plana permite a determinao das tenses num corpo deformado plasticamente, mesmo quando a deformao ao longo deste corpo no uniforme. Alm de exigir condies de deformao plana, esta teoria admite um material plstico ideal rgido, isotrpico e homogneo. Para tal material, no susceptvel a encruamento, k constante a cada

Fig. 3.10 Crculo de Mohr relativo s tenses na Fig. 3.9a.

ponto mas p pode variar. O estado de tenses a cada ponto poder ser caracterizado se soubermos o mdulo de p e a direo de k. As linhas de tenso cisalhante mxima situam-se em duas direes ortogonais a e (3, e apresentam como propriedade a deformao cisalhante mxima e adeformao linear nula nas tangentes s suas direes. As linhas de deslizamento indicam a direo de p a cada ponto e, atravs da rotao da linha de deslizamento entre um ponto e outro do campo, podem-se deduzir as variaes no mdulo de p. Deve-se notar que as linhas de deslizamento a que nos referimos so apenas construes geomtricas que definem as direes caractersticas das equaes 'diferenciais parciais hiperblicas para a tenso, sob condies de deformao plana. Estas linhas de deslizamento no apresentam qualquer relao com as linhas de deslizamento observadas num microscpio sobre a superfcie de um metal deformado plasticamente. Para determinar as equaes utilizadas na determinao de tenses atravs dos campos de linhas de deslizamento, devemos relacionar ap e k as tenses atuantes num corpo fsico segundo o sistema de coordenadas xy. A Fig. 3. llb mostra a representao do estado de tenses dado na Fig. 3.lla, atravs de um crculo de Mohr. As tenses podem ser expressas como:
I1x = l1y =
11% 'Xy

-p - ksen2cP -p - (-ksen2cP) -p
= -p

+ ksen 2cP

=k

cos 2cP

onde 2cf> um ngulo do crculo de Mohr medido no sentido anti-horrio desde o plano x at o primeiro plano de tenso cisalhante mxima. Este plano conhecido como uma linha de deslizamento a. Na Fig. 3.llc apresentada a relao entre o estado de tenses no corpo e as linhas de deslizamento a e (3" A variao da presso hidrosttica p com mudana de direo das linhas de deslizamento dada pelas equaes de Hencky.
p + 2kcf> = p - 2kcf> =

constante ao longo de uma linha a constante ao longo de uma linha (3

Estas equaes so -desenvolvidas! a partir das equaes de equilbrio em deformao plana. O emprego das equaes de Hencky ser ilustrado com o exemplo da compres'Veja, por exemplo, W. Johnson e P. B. Mellor, Plasticity for Mechallical Ellgilleers, pp. 263-265, D. Van Noslrand Company, Inc., Princelon, N. J., 1962.

Fig. 3.11 (a) Estado de tenses no corpo; (b) crculo de Mohr para (a); (c) relao entre o corpo e as linhas de deslizamento a e {3.

so de um bloco espesso com um puno plano sem atrito. O campo de linhas de deslizamento mostrado na Fig. 3.12 foi sugerido a princpio por Prandtl', em 1920. As linhas de deslizamento encontram a 450 a superfcie livre da interface isenta de atrito entre o puno e o bloco (ver Probo 3.14). Poderamos construir o campo linha de deslizamento partindo do tringulo AFB, mas logo veramos que toda a deformao plstica estaria restringida a esta regio, e o metal no seria capaz de se mover pois estaria envolvido por um material rgido (elstico). Desta maneira, a zona plstica descrita pelo campo linha de deslizamento deve ser estendida ao longo da superfcie livre de AH e BD. Para se determinar as tenses partindo do campo de linhas de deslizamento, podemos comear com um simples ponto como D. Uma vez que D est sobre uma superfcie livre, no existe uma tenso normal a esta, logo,
(1y

= 0= -p

+ ksen2tjJ

(1"

= -p - ksen2tjJ = -p - p = -2p

~x

'Um outro campo de linha de deslizamento foi sugerido posteriormente por R. Hill. Este estudo leva a valores idnticos da presso de compresso, o que ilustra o fato de no serem necessariamente nicas as solues de campo de linhas de deslizamento.

"y =0= "\


I I

As tenses no ponto D so mostradas na Fig. 3.13. Atravs do crculo de Mohr, sabemos que p = k. A fim de usarmos as equaes de Hencky, precisamos saber se a linha de deslizamento atravs de D uma linha a ou {3. Isto feito de maneira mais simples atravs da seguinte conveno de sinais: Seja uma rotao em torno do ponto de interseo de duas linhas de deslizamento realizada no sentido anti-horrio. Se partirmos de uma linha a, a direo da tenso principal algebricamente maior, (TI, ser cruzada antes de que o seja uma linha {3. Aplicando esta conveno, vemos que a linha de deslizamento de D a E uma linha a. Destlforma, aplica-se a primeira equao de Hencky,

A tangente linha a entre E e F sofre uma rotao de 7T/2 rad. Como esta tangente realiza uma rotao no sentido horrio, d1J = -7T/2. Se escrevemos a equao de Hencky na forma diferencial, temos dp (PF - PE)

+ 2kd4>

=0

+ 2k(4)F - 4>E) = O

PF-k+2k(-~

-O) =0
PF = k(n

+ 1)

Deve-se notar que em F' a presso a mesma que em F em virtude de ser reta a linha de deslizamento. Alm disso, o valor da presso p tambm o mesmo sob a face do puno em G. (Evitamos os pontos A e B, nas bordas do puno, por se tratarem de pontos de descontinuidade da presso.) Para calcular a presso do puno requerida

para comprimir o bloco, necessrio converter a presso hidrosttica na interface do puno na tensoo vertical G"y.
PF = PF' = Po = k(n
uy = -Po

1)

+ ksen2<jJ

Voltando Fig. 3.llc, vemos que o ngulo 1> medido no sentido anti-horrio, a partir do eixo x at a linha 0'.

Uy =

-k(n

+ I) + ksen2C:)

Se traarmos outras linhas de deslizamento, encontraremos da mesma maneira que a tenso normal" de compresso sob o puno vale 2k(1 + 'TT/2), e que a presso uniforme. Como k = G"o/yI3,

Isto mostra que a presso-limite de escoamento, para se realizar a compresso de um bloco espesso com um puno estreito, vale aproximadamente trs vezes a tenso requerida para causar o escoamento de um cilindro atravs de compresso sem atrito. Este aumento na tenso de escoamento uma restrio geomtrica resultante da deformao localizada sob o puno. O exemplo acima descrito retrata uma das mais ~imples aplicaes de campos de linhas de deslizamento. No caso mais geral, a escolha do campo de linha de deslizamento deve tambm satisfazer certas condies de velocidade para se assegurar o equilbrio. Prager1 e Thomsen2 formularam procedimentos gerais para a construo dos campos de linhas de deslizamento. Todavia no existe um mtodo simples para se verificar a validade de uma soluo. Atravs do emprego de tcnicas metalogrficas3 capazes de delinear as regies deformadas plasticamente, foram parcialmente verificados de maneira experimental, em ao doce, campos de linhas de deslizamento determinados teoricamente. Regies plsticas altamente localizadas podem tambm ser delineadas por tcnica de ataque no ao Fe-3%Si4.

CalIadine, C. R.: "Engineering Plasticity," Pergamon Press Inc., New York, 1969.
Hill, R.: "The Mathematical Theory of Plasticity," Oxford University Press, New York,

1950. Johnson, W., and P. B. MelIor: "Engineering

Plasticity," Van Nostrand Reinhold

'w. Prager, Tra/ls. R. [/1St. Tech/lol. Stockholm, nO 65, 1953. 'E. G. Thomsen,1. Appl. Mech., vol. 24, pp. 81-84, 1957. 3B. Hundy, Metal/urgia, vol. 49, nO 293, pp. 109-118,1954. 4G. T. Hahn, P. N. Mncer e A. R. Rosenfield, Exp. Mech., vol. 11, pp. 248-253, 1971.

Company, New York, 1973. Johnson, W., R. Sowerby, and J. B. Haddow: "Plane-Strain Slip-Line Fields," Elsevier Publishing Company, New York, 1970. Mendelson, A.: "Plasticity: Theory and Application," The Macmillan Company, New York,1968. Nadai, A.: "Theory of Flow and Fracture of Solids," 2d ed., voI. I, McGraw-Hill Book Company, New York, 1950; voI. 11, 1963. Prager, W., and P. G. Hodge: "Theory of PerfectIy Plastic Solids," John Wiley & Sons, New York, 1951.

Parte II

Fundamentos de Metalurgia

Deformao Plstica de Monocristais

Os trs captulos anteriores diziam respeito descrio fenomenolgica dos comportamentos elstico e plstico dos metais. Foi mostrado o desenvolvimento de teorias matemticas formais que tinham como objetivo descrever o comportamento mecnico dos metais, baseando-se em hipteses simplificadoras de que estes so homogneos e isotrpicos. Qualquer pessoa que tenha examinado a estrutura dos metais com um microscpio sabe que isto no verdade; no entanto, para projetos empregando metais de granulao fina, sujeitos a cargas estticas dentro do regime elstico, as teorias so perfeitamente adequadas. No regime plstico as teorias descrevem o comportamento observado, embora I).o o faam com a preciso que freqentemente se deseja. Para condies de carregamento dinmico ou de impacto, somos geralmente forados a confiar firmemente em dados experimentais. medida que se torna menos sustentvel a suposio de estarmos lidando com um meio homogneo e isotrpico, decresce nossa capacidade de prever, atravs das teorias da elasticidade e da plasticidade, o comportamento dos metais sujeitos a tenses. Aps a descoberta da difrao de raios X por cristais metlicos por Von Laue, em 1912, e da constatao de que os metais eram compostos fundamentalmente por tomos arranjados segundo formas geomtricas especficas, foram feitas muitas investigaes das relaes entre estrutura atmica e comportamento plstico dos metais. Grande parte do trabalho fundamental sobre deformao plstica dos metais tem sido realizada com amostras de monocristais, a fim de se eliminar os efeitos complexos de contornos de gro e as restries impostas por gros vizinhos e partculas de segunda fase. As tcnicas de preparao de monocristais tm sido descritas por vrios autores.1-4 Os mecanismos bsicos de deformao plstica em monocristais sero discutidos neste captulo. Tambm aqui ser introduzida a teoria das discordncias, a qual desempenha um papel de grande importncia nos conceitos modernos de deformao plstica. A teoria das discordncias ser vista neste captulo somente a nveis de aprofundamento necessrios para uma compreenso qualitativa, visto que uma consideraIR. W. K. Honeycombe, Merall. Rev., vol4, nO 13, pp. 1-47, 1969. 'A. N. Holden, Trans. Am. Soe. Mer., vol. 42, pp. 319-346,1950. 3W. D. Lawson e S. Nielsen, Prepararion of Sing/e Crysra/s, Academic Press, Inc., New York, 1958. 4J.1. Gilman (ed.), The Arr and Seienee ofGrowing Crysrals, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1963.

o mais detalhada encontrada no Capo 5. No Capo 6, usando-se a teoria das discordncias como ferramenta principal, sero vistos os mecanismos de aumento de resistncia dos slidos policristalinos, considerando-se principalmente a deformao por trao uniaxial. O comportamento fundamental da deformao em fluncia e fadiga ser apresentado em captulos da Parte 3, que so voltados especificamente para estes assuntos. Esta parte encerra com um captulo sobre os aspectos fundamentais da fratura (Cap. 7) e um captulo sobre deformao dependente do tempo em metais e polmeros (Cap. 8).

A anlise de difrao de raios X mostra que os tomos de um cristal metlico esto arranjados numa forma regular e repetida nas trs dimenses. Este arranjo atmico dos metais representado de maneira mais simples atravs de uma rede cristalina na qual os tomos so visualizados como esferas rgidas localizadas em posies particulares de um arranjo geomtrico. '" A estrutura cristalina mais elementar a rede cbica simples (Fig. 4.1). Este o tipo de clula da estrutura que ocorre para cristais inicos tais como o NaCI e o LiF, mas no para os metais. Trs eixos mutuamente perpendiculares so posicionados arbitrariamente atravs de um dos cantos da clula. Planos e direes cristalogrficos sero especificados com respeito a estes eixos em termos de ndices de Mil/er. Um plano cristalogrfico especificado em termos do comprimento de sua intersees com os trs eixos, o qual medido a partir da origem dos eixos coordenados. A fim de simplificar as frmulas cristalogrficas, so usados os recprocos destas intersees, que so reduzidos a um mnimo denominador comum para fornecer os ndices de Miller (hkl) do plano. Por exemplo, o plano ABCD na Fig. 4.1 paralelo aos eixos x e z e intercepta o eixo y em uma distncia interatmica ao. Desta forma os ndices do plano so 1/00, l/I, 1/00 ou (hkl) = (010). O plano EBCF poderia ser denominado como (100), uma vez que a origem do sistema coordenado pode ser transladada para o ponto G, visto que cada ponto da rede possui, no espao, idnticas propriedades de vizinhana. A barra colocada sobre um dos nmeros indica que o plano intercepta um dos eixos numa direo negativa. Existem seis planos cristalogrficos equivalentes do tipo (100); dependendo da escolha dos eixos cada um deles poder ter os ndices (100), (010), (001), (100), (010) e (001). Quando se quer representar todos estes planos como um grupo, usa-se a representao {IOO}, a qual representa afamlia de planos (100). As direes cristalogrficas so indicadas por nmeros dentro de colchetes, [uvw], e no se usam os recprocos das intersees para determin-Ias. A direo da linha FD, por exemplo, obtida quando se caminha a partir da origem uma distncia ao ao longo do eixo dos x e em seguida uma distncia igual na direo positiva y. Os ndices desta direo so [110]. U ma famlia de direes cristalogrficas equivalentes repre-

ao

I
I
/

-/ F '
""-,

/"

ao-..:v ao

(IOO)-HAOG (ll0)-HBCG (111)-GEC (112) -GJC

(100)-HAOG (110)-HBCG (111 )-GEC (112)-GJC

sentada por (uvw). Para a rede cbica, e somente para ela, direes e planos do mesmo ndice so sempre perpendiculares entre si. Muitos dos metais comumente usados apresentam estrutura cristalina cbica de corpo centrado (c.c.c.) ou cbica de faces centradas (c.f.c.). A Fig. 4.2a mostra uma clula unitria da estrutura cbica de corpo centrado, a qual possui um tomo em cada vrtice e mais um tomo no centro do cubo. Cada tomo de vrtice est circundado por oito tomos adjacentes, da mesma forma que o tomo no centro da clula. Desta maneira, se consideramos as clulas vizinhas no espao tridimensional, existem dois tomos por clula unitria da estrutura cbica de corpo centrado, (8/8 + I). Alguns metais que apresentam esta estrutura cristalina so o ferro-alfa, nibio, tntalo, crmio, molibdnio e tungstnio. A Fig. 4.2b apresenta a clula unitria para uma estrutura cristalina cbica de faces centradas. Alm de um tomo em cada vrtice existe um tomo no centro de cada face do cubo, os quais pertencem a duas clulas unitrias. Desta forma, existem 4 tomos por clula unitria da estrutura cbica de faces centradas (8/8 + 6/2). Alumnio, cobre, ouro, chumbo, prata e nquel so metais cbicos de faces centradas. A terceira estrutura cristalina de metal mais comum a hexagonal compacta! (h.c.), representada na Fig. 4.3. A fim de se especificar os planos e direes na estrutura h.c., conveniente que se use o sistema de Miller-Bravais com quatro ndices do tipo (hkil). Estes ndices so baseados em 4 eixos, trs dos quais, ai, a2 e a3, situam-se no plano basal formando entre si ngulos de 120, e um quarto eixo vertical c que normal ao plano basal. Estes eixos e planos tpicos da estrutura cristalina hc so mostrados na Fig. 4.3. O terceiro ndice est vinculado aos dois primeiros atravs da relao i = -(h + k). Tanto a estrutura cbica de faces centradas como a hexagonal compacta podem ser construdas a partir de um empilhamento de planos compactos de esferas. A Fig. 4.4 mostra que existem duas maneiras segundo as quais esferas podem ser empilhadas. A primeira camada de esferas disposta de forma que cada esfera seja circundada por outras seis esferas que a tangenciam, conforme representado pelos crculos cheios da Fig. 4.4. Uma segunda camada de esferas pode ser colocada sobre a primeira de maneira que os centros dos seus tomos cubram a metade do nmero de vales existentes nesta primeira. (As esferas da segunda camada esto representadas por crculos pontilhados na Fig. 4.4.) Existem dois modos de se adicionar esferas para se obter um ter-

'Uma reviso detalhada da cristalografia e deformao nos metais h.c. apresentada por P. G. Partridge, Metall. Rev., n.O 118, e Mel. Matef. vol. I, n.o 11, pp. 169-194, 1967.

Plano basal (0001) - ABCOEF Plano prismtico (1010) - FEJH Planos piramidais Tipo I, ordem 1 (1011) - GHJ Tipo I, ordem 2 (1012) - KJH Tipo 11, ordem 1 (1121) - GHL Tipo 11, ordem 2 (1122) - KHL Eixo diagonal [1120] - FGC

Fig. 4.3 EstrutUra hexagonal compacta.

ceiro plano compacto. Embora as esferas da terceira camada devam ajustar-se aos vales da segunda camada, elas podem ser colocadas ou nos vales que se posicionam sobre aqueles no cobertos do primeiro plano (posies marcadas com ponto na Fig. 4.4) ou sobre os vales posicionados diretamente sobre os tomos do primeiro plano (posies marcadas com cruz na Fig. 4.4). A primeira possibilidade d origem a uma seqncia de empilhamento ARCARC ... , a qual tpica dos planos {III} de uma estrutura c.f.c. A outra possibilidade resulta numa seqncia de empilhamento ABAR ... , a qual se verifica para o plano basal (0001) da estrutura h.c. Para o empacotamento h.c. ideal, a razo c/a VFf3 ou 1,633. A Tabela 4.1 mostra que os metais h .c. existentes apresentam um desvio da razo c/a ideal. As estruturas c.f.c. e h:c. so ambas compactas. Num modelo de esferas rgidas destas estruturas, 74 por cento do volume da clula unitria so ocupados por tomos, enquanto a clula unitria c.e.e. tem 68 por cento do seu volume ocupados por tomos e a clula unitria cbica simples 52 por cento.
Tabela 4.1 Relaes axiais de alguns metais hexagonais Metal c/a 1,567 1,587 1,623 1,633 1.856 1,886

Be
Ti

Mg Hc ideal Zn
Cd

A deformao plstica geralmente confinada ao planos de baixos-ndices, os quais possuem uma maior densidade de tomos por rea unitria do que os planos de altos-ndices. A Tabela 4.2 alista a densidade atmica por rea unitria apresentada para os planos de baixo-ndice comuns. Observe que os planos de maior densidade atmica so tambm os planos da estrutura cristalina mais espaados entre si.

Estrutura cristalina Cbico de face centrada Cbico de corpo centrado Hexagonal compacto Octadrico {lI I} Cbico {IOO} Dodecadrico {IIO} Dodecadrico {IIO} Cbico {IOO} Octadrico {lI I} Basal {OOO I}

Densidade atmica tomos por rea unitria ao/v3 a 0/2 ao/2v2

ao/V2

ao/2 ao/2V3 c

Os cristais reais apresentam desvios da periodicidade perfeita, considerada na seo anterior, que podem ocorrer de diversas maneiras importantes. Se, por um lado, o conceito de rede perfeita adequado para explicar as propriedades independentes da estrutura dos metais, por outro lado devem-se considerar diversos tipos de defeitos da rede para que se tenha uma melhor compreenso das propriedades dependentes da estrutura. A descrio destas propriedades reduz-se portanto, na maior parte, prpria descrio do comportamento destes defeitos.

Constantes elsticas Ponto de fuso Densidade Calor especfico Coeficiente de expanso trmica

Condutividade eltrica Propriedades semicondutoras Limite de escoamento Resistncia fratura Resistncia fluncia

Como acima sugerido, neste breve quadro, praticamente todas as propriedades mecnicas so dependentes da estrutura. Somente aps a considerao deste fato, em tempos relativamente recentes, foram feitos progressos realmente importantes na compreenso do comportamento mecnico dos metais. O termo defeito, ou imperfeio, geralmente empregado para descrever qualquer desvio de um arranjo ordenado dos pontos da rede. Quando o desvio do arranjo peridico da rede est localizado na vizinhana de apenas poucos tomos, ele denominado defeito pontual ou imperfeio pontual. Todavia, se o defeito se estende atravs de regies microscpicas do cristal, ele chamado de imperfeio da rede. As imperfeies da rede podem ser divididas em defeitos de linha e defeitos de superfcie ou planares. Os defeitos de linha so assim chamados porque se propagam no cristal como linhas ou sob a forma de uma rede bidimensional. As discordncias em aresta e espiral que so discutidas nesta seo so os defeitos de linha mais comuns encontrados nos metais. Os defeitos de superfcie ocorrem devido ao agrupamento de defeitos de linha num plano. Os contornos de baixo ngulo e os contornos de gro so defeitos de superfcie (veja Capo 5). Afalha de empilhamento entre duas regies compactas do

cristal que possuem seqncias de empilhamento alternadas (Seo 4.10) e tambm as regies macladas de um cristal (Seo 4.9) so outros exemplos de defeitos de superfcie. importante notar que mesmo nos lugares onde quebrada a periodicidade de longo alcance da estrutura cristalina, como numa discordncia ou falhas de empilhamento, isto s ocorre de determinadas maneiras bem definidas. Sendo assim, os defeitos cristalinos possuem estruturas e propriedades regulares e reproduzveis.

A Fig. 4.5 ilustra trs tipos de defeitos pontuais. Uma lacuna, ou lugar vazio da rede!, existe quando est faltando um tomo de uma posio normal da rede (Fig. 4.5a). Nos metais puros so criados pequenos nmeros de lacunas por excitao trmica, as quais so termodinamicamente estveis a temperaturas maiores do que o zero absoluto. A frao de lacunas em equilbrio a uma dada temperatura fornecida, aproximadamente, pela equao

~ = e-E./kT
N

(4.1)

O O O O O O
Fig.4.5

O O O O O O O

O O O O O O
(b)

O O O O O O O O O

O O O O O O O O O O O O
{cl

O O O O O

O O
(a)

O O

Defeitos pontuais. (a) Lacuna; (b) intersticial; (c) tomo de impureza.

onde n o nmero de lugares vazios em N lugares da rede e Es a energia necessria para mover um tomo do interior de um cristal at a sua superfcie. A Tabela 4.3 ilustra como a frao de vazios da rede aumenta rapidamente com a temperatura num metal. Atravs de uma tmpera realizada rapidamente a partir de uma temperatura prxima de fuso at a temperatura ambiente, possvel aprisionar-se um nmero de lacunas maior do que aquele que estaria em equilbrio nesta temperatura. Concentraes de lacunas superiores de equilbrio podem tambm ser obtidas atravs de grandes deformaes plsticas (trabalho a frio) ou atravs de bombardeamento com partculas nucleares de alta energia. Quando a densidade de lacunas se torna relativamente grande possvel que elas se agrupem, dando origem formao de vazios.

500 1.000 1.500 2.000

I I

X X X X

10-10 10-5

5 3

10- 10-3

IA.

C. Damask e G. J. Dienes, Pai11/ Defec/s York, 1963.

i11 Me/ais,

Gordon and Breach, Science Publishers, Inc., New

Quando um tomo aprisionado dentro de um cristal num ponto intermedirio entre as posies normais da rede, ele denominado um tomo intersticial ou interstcio (Fig. 4.5b). O defeito intersticial em metais puros decorrente do bombardeamento com partculas nucleares de alta energia (dano por radiao), podendo dificilmente ocorrer como resultado da ativao trmica . . A presena de um tomo de impureza numa posio da rede (Fig. 4.5c) ou numa posio intersticial acarreta um distrbio localizado da periodicidade da rede, da mesma forma que ocorre para as lacunas e os tomos intersticiais. importante ter em mente que nenhum material completamente puro. A maioria dos materiais comercialmente "puros" apresentam geralmente impurezas num teor de 0,01 a I por cento, enquanto que materiais ultrapuros, como os cristais de germnio e silcio usados em transistores, contm tomos estranhos introduzidos propositadamente na ordem de uma parte em cada 1010. Os tomos estranhos so usualmente adicionados nas ligas na faixa de I a 50 por cento com o intuito de conferir propriedades especiais.

O defeito de linha, ou bidimensional, mais importante a discordncia. A discordncia o defeito responsvel pelo fenmeno de deslizamento, atravs do qual se deformam plasticamente a maioria dos metais. Desta forma, uma maneira de se encarar uma discordncia consider-Ia como uma regio de distrbio localizado da rede, a qual separa as regies deslizadas e no-deslizadas do cristal. Na Fig. 4.6, AB representa uma discordncia situada num plano de deslizamento, que o plano do papel. Se admitimos que o deslizamento est avanando para a direita, todos os tomos acima da superfcie C tero sido deslocados de uma distncia atmica na direo do deslizamento, enquanto que os tomos acima de D ainda no sofreram deslocamento. AB representa, ento, o limite entre as regies deslizadas e no-deslizadas. A linha AB apresentada sombreada com o intuito de indicar que a cada lado da linha de discordncia, para pequenas distncias atmicas, existe uma regio de desordem atmica na qual a distncia de deslizamento varia de zero a um (I) espaamento atmico. _ ~ dida que a discordncia se movimenta, o deslizamento ocorre sobre a rea na qual este ~ento se realiza. Na ausncia de obstculos~ uma dis~rdncia pode se_movimentar com facilidle-sob a ao de uma pequena fora aplicada, o que vem ex licar por que os cristais reais se deformam muito mais facilmente do que seria esperado para um cristal perfeito. As discordncias so importantes no s para explicar o deslizamento dos cristais,-como tambm esto intimamente ligadas com a maiOria dos outros fenmenos mecnicos tais como encruamento, escoamento descontnuo, fadiga, fluncia e fratura frgil. As discordncias podem ser de dois tipos bsicos, discordncia-aresta e discordncia-espiral. O tipo mais simples foi proposto originalmente por Orowan, Polanyi e Taylor, sendo chamada discordncia-aresta ou discordncia de TaylorOrowan. A Fig. 4.7 apresenta o deslizamento produzido por LImadiscordncia-aresta

num elemento de cristal que possui uma rede cbica simples. O deslizamento se deu sobre a rea ABCD segundo a direo do vetor-deslizamento. O limite entre a parte do cristal deslizada ( direita) e a parte ainda no-deslizada ( esquerda) a linha AD, uma discordncia-aresta. Deve-se notar que as partes do cristal acima do plano de deslizamento foram deslocadas, na direo do deslizamento, em relao s partes do cristal abaixo do plano de deslizamento, de uma quantidade que na Fig. 4.7 est representada por uma rea sombreada. Todos os pontos do cristal que originalmente coincidiam atravs do plano de deslizamento foram deslocados da mesma quantidade uns em relao aos outros. A extenso deste deslocamento denominado o vetor de Burgers b da discordncia. Embora no seja conhecido o arranjo exato dos tomos ao longo de AD, geralmente aceito que a Fig. 4.8 represente, aproximadamente, o arranjo atmico num plano normal discordncia-aresta AD. Nesta figura, o plano do papel corresponde a um plano (100) de uma rede cbica simples, sendo equivalente a qualquer plano paralelo face frontal da Fig. 4.7. Deve-se notar que a rede est distorcida na regio da discordncia, existindo mais uma coluna de tomos acima do plano de deslizamento do que abaixo. Este arranjo atmico ocasiona uma tenso compressiva acima do plano de deslizamento e uma tenso de trao abaixo deste mesmo plano. Uma discordnciaaresta que apresenta o plano extra de tomos acima do plano de deslizamento, como na Fig. 4.8, chamada por conveno de discordncia-aresta positiva, sendo freqentemente representada pelo smbolo L Se o plano extra de tomos estiver situado abaixo do plano de deslizamento, a discordncia ser uma aresta negativa, simbolizada por T. Uma discordncia-aresta movimenta-se no plano de deslizamento numa direo perpendicular ao seu comprimento, todavia ela poder se movimentar verticalmente atravs de um processo conhecido como escalagem, caso ocorra uma taxa considervel de difuso de tomos ou lacunas. Para que na Fig. 4.8 seja possvel a discordncia se mover para cima (direo positiva de escalagem), necessrio remover o tomo extra situado diretamente acima do smbolo 1-, ou adicionar uma lacuna naquele lugar. Para cada espao atmico que a discordncia escale, um tomo deste tipo dever ser removido. Por outro lado, se a discordncia se movimenta para baixo, necessrio que tomos sejam adicionados ao plano extra. Um tomo do plano extra pode ser removido atravs de sua interao com uma lacuna da rede, enquanto no caso de escalagem negativa um tomo da rede ir por difuso ser incorporado ao plano extra, criando uma lacuna. Uma vez que o movimento da discordncia por escalagem controlado por difuso, ele muito mais lento do que o deslizamento e tambm tem pouca

I 1 1

1 1
1 1 I / /
/
/ /

}--~
/ / / / / / /
/ / / /

//
/ / / /

Fig. 4.7 Discordncia-aresta produzida por deslizamento numa rede cbica simples. A discordncia se encontra ao longo de AD, perpendicular direo de deslizamento. O deslizamento ocorreu sobre a reaABCD. (De W. T. Read, Jr. ,Dislocations in Crystals, p. 2, McGraw-Hill Book Company, New York. 1953.)

Velordeslizamento

-.L

Fig. 4.8 Arranjo atmico num plano normal a uma discordncia-aresta. (De W. T. Read, Jr., Dislocations in Crystals, p. 3, McGraw-Hill Book Company, New York, 1953.)

probabilidade de ocorrer, a no ser em altas temperaturas. O segundo tipo bsico de discordncia a espiral ou discordncia de Burgers, a qual representada na Fig. 4.9. Neste exemplo, a parte superior do cristal direita de AD sofreu um deslocamento em relao parte inferior na direo do vetordeslizamento. Como no ocorreu deslizamento esquerda de AD, pode-se dizer que AD uma linha de discordncia. Desta forma a linha de discordncia paralela ao seu vetor de Burgers, ou vetor-deslizamento, o que caracteriza por definio uma discordncia-espiral. Se traarmos na face frontal do cristal um circuito no sentido horrio em torno da linha de discordncia, partindo do ponto X, ele ser completado quando atingirmos X', que est situado no plano atmico atrs daquele que contm X. Ao fazermos este circuito estamos traando o caminho de uma rosca direita. Toda vez que feito um circuito em volta da linha de discordncia, o ponto final deslocado, paralelamente ao vetor-deslizamento, de um plano m~ rede. Assim sendo, os planos atmicos esto dispostos em torno da discordncia de modo semelhante a uma escada espiral ou de uma rosca. A Fig. 4.10 apresenta o arranjo dos tomos (em duas dimenses) em torno de uma

I I I I I I I }--.;-

"" "" "" ,,"""x'

""

Fig. 4.9 Deslizamento produzido por uma discordncia espiral numa rede cbica simples. A discordncia se encontra ao longo de AD, paralela direo de deslizamento. O deslizamento ocorreu sobre a rea ABCD. (De W. T. Read, Jr., Dislocations in Crystals, p. 15, McGraw-Hill Book Company, New York, 1953.)

--<:
.........,

..-

------.

r--- ------. r--.........,

..-

------.

r--- ------.
.........,

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)-

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------.
-<

- ------.
........., f----.-(

Vetordeslizamento B

Fig. 4.10 Arranjo atmico em volta da discordncia espiral mostrada na Fig. 4.9. O plano da figura paralelo ao plano de deslizamento. A rea deslizada ABCD, e AD a discordnciaespiral. Os crculos abertos representam os tomos imediatamente acima do plano de deslizamento; os crculos fechados so os tomos no plano imediatamente abaixo do plano de deslizamento. (De W. T. Read, Jr., Dislocations in Crystals, p. 17, McGraw-Hill Book Company, New York, 1953.)

discordncia-espiral numa rede cbica simples. Nesta figura, estamos olhando de cima o plano de deslizamento da Fig. 4.9. Os crculos abertos representam os tomos imediatamente acima do plano de deslizamento, e os crculos fechados so os tomos imediatamente abaixo daquele plano. Uma discordncia-espiral no possui um plano de deslizamento preferencial como a discordncia-arestat, tendo por isto sua movimentao menos restrita do que a da aresta; todavia ela no capaz de realizar escalagemo A discusso das discordncias ser limitada, por enquanto, aos conceitos geomtricos apresentados nesta seo. No Capo 5, retomaremos conceituao mais detalhada da teoria das discordncias aps termos discutido de maneira mais completa a deformao plstica nos monocristais e policristais. Entre os tpicos a serem vistos estaro o efeito da estrutura cristalina na geometria da discordncia, as evidncias experimentais da existncia das discordncias e a interao entre discordncias.

tN. do T.: O plano de deslizamento da discordncia-aresta est definido pela linha de discordncia e seu vetor de Burgers. No caso de discordncia-espiral, a linha e o vetor de Burgers so paralelos, no definindo, desta forma, um plano.

A deformao plstica ocorre normalmente nos metais atravs do deslizamento de blocos do cristal, uns sobre os outros, ao longo de planos cristalogrficos bem definidos que so chamados pLanos de desLizamento. Numa aproximao grosseira, o deslizamento, ou escorregamento, de um cristal pode ser considerado anlogo distoro produzida quando se espalha um baralho sobre a mesa, empurrando uma de suas extremidades. A Fig. 4.1 I ilustra esta visualizao clssica do deslizamento. Na Fig. 4. I Ia aplicada uma tenso cisalhante num cubo de metal com a superfcie superior polida; o deslizamento ocorre quando esta tenso atinge um valor crtico. Os tomos movem um nmero inteiro de distncias atmicas ao longo do plano de deslizamento, produzindo um degrau na superfcie polida (Fig. 4.1 Ib). Quando observamos de cima a superfcie polida atravs de um microscpio, o degrau aparece rebatido como uma linha que chamada Linha de deslizamento. Se a superfcie for repolida aps ter ocorrido o deslizamento, o degrau ser retirado, desaparecendo tambm a linha de deslizamento (Fig. 4.llc).

Superfcie

rl

I I

, .
polida

.1.
I

.'.
~

I I I

lr

Plano de deslizamento

Linha de deslizamento

I
(a)

.1. .,. ,.
I I I. 1

1 I I

(b)

(c)

Fig. 4.11 Desenho .esquemtico da idia clssica de deslizamento.

Devido simetria translacional da rede cristalina, a estrutura cristalina perfeitamente restaurada aps ter ocorrido o deslizamento, desde que a deformao seja uniforme. Cada tomo na regio deslizada do cristal se move adiante o mesmo nmero inteiro de espaos da rede. Deve-se notar que as linhas de deslizamento so decorrentes de elevaes da superfcie; desta forma, a superfcie deve ser cuidadosamente preparada antes da deformao ocorrer para que se possam observar as linhas de deslizamento em microscpio. A Fig. 4.12 mostra linhas de deslizamento retas em cobre. Atravs de microscopia eletrnica, tem sido estudado com grande aumento a fina estrutura das linhas de deslizamento. O que no microscpio ptico aparece como uma linha, ou melhor dizendo, uma estreita banda, com um aumento de 1.500 vezes, pode ser resolvido no microscpio eletrnico com um aumento de 20.000 vezes em uma estrutura de deslizamento lamelar, a qual est representada esquematicamente na Fig. 4.13. O fato de um monocristal manter sua continuidade estrutural aps ser deformado plasticamente de maneira homognea impe certas limitaes no modo de se processar a deformao plstica. O deslizamento ocorre preferencialmente segundo direes e planos cristalogrficos especficos, sendo os planos cristalogrficos aqueles de maior densidade atmica (Tabela 4.2) e a direo cristalogrfica a mais compacta deste plano. Uma vez que os planos de maior densidade atmica so tambm os mais espaados entre si, a resistncia destes planos ser geralmente menor que a dos outros conjuntos de planos cristalogrficos. A direo e o plano de deslizamento definem o

sistema de des/izamelllo.

.-1-...--

-r

~~s~~~~ii:amento Regio interdeslizamento

Fig. 4.13 Desenho esquemtico da estrutura fina de uma banda de deslizamento. (a) Pequena deformao; (b) grande deformao.
Umabanda
de deslizamento

-..J

(a)

Nos metais hexagonais compactos, o plano basal (0001) o nico de grande densidade atmica, sendo os eixos diagonais (I 120) as direes compactas. Nos metais zinco, cdmio, magnsio e cobalto, o deslizamento ocorre no plano (0001) segundo as direes (1110)'. Uma vez que existe apenas um plano basal por clula unitria e trs direes (I 120), a estrutura h.c. possui apenas trs sistemas de deslizamento, e devido a este nmero limitado esses metais apresentam uma ductilidade baixa e fortemente dependente da orientao. Na estrutura cbica de faces centradas, os planos octadricos {li I} e as direes (I 10) formam os sistemas compactos. Existem oito planos {III} na clula unitria c.f.c.; no entanto os planos das faces opostas do octaedro so paralelos entre si, o que acarreta a existncia de apenas quatro grupos de planos octadricos2 Cada plano 'o zircnio e o titnio, que possuem uma baixa relao c/a, deslizam principalmente nos planos prismticos e piramidais segundo a direo (1120). 'Numa estrutura cbica o ngulo entre dois planos (h,k,I,) e (h,k.,l,) dado por
cos8=
(h,'

+ k,'

h,h, + k, k,

+ 1,1,

+I,')Y..(h,'+k,'+I,')Y..

Por exemplo, os planos (111) e (fff) so paralelos uma vez que cos (J = 1. Tambm numa estrutura cbica, a direo [hkl] perpendicular ao plano (hkl). Desta forma, quando a direo de deslizamento [uvw] pertence ao plano de deslizamento (hkl), temos o ngulo (J = 90", sendo cos (J = O = hu + kv + Iw. Por exemplo, o plano (11 f) contm as direes de deslizamento [l01] e [l fO).

{I I I} contm trs direes (I 10); desta forma, a rede c.f.c. possui 12 sistemas de deslizamento. A estrutura c.c.c. no compacta como a c.f.c. ou a h.c., no apresentando um plano de densidade atmica predominante como o (I I I) na estrutura c.f.c. e o (0001) na estrutura h.c. Os planos {I IO} apresentam a maior densidade atmica na estrutura C.C.C., mas sem grande superioridade a vrios outros planos. No entanto, a direo {I I I) da estrutura c.c.c. to compacta quanto a {I 10) do c.f.c. e a {I 120) da estrutura h.c. Desta forma, os metais c.c.c. obedecem regra geral de deslizarem segundo a direo mais compacta, entretanto diferem da maioria dos outros metais por no possurem um nico plano de deslizamento definido. O deslizamento no metal c.c.c. pode ocorrer nos planos {I IO}, {112} e {123}, enquanto que a direo sempre a [I I I]. Sendo assim, existem 48 sistemas de desIizamento possveis, mas como os planos no so to compactos quanto os da estrutura c.f.c., so geralmente necessrias maiores tenses de cisalhamento para produzir deslizamento. O deslizamento no ferro c.c.c. tem sido particularmente bem estudado'. Concluiu-se que, neste material, o desIizamento pode ocupar qualquer posio no eixo de zona [I I I], sendo esta posio determinada pela orientao do eixo da tenso em relao ao eixo do cristal e pela variao das resistncias dos planos ao cisalhamento na zona de deslizamento. Estes estudos mostraram que existem desvios dos planos de baixo-ndice {J 10}, {I I2} e {I23} que do suporte hiptese de que o deslizamento no ferro a no seja cristalogrfico. Outra evidncia para esta hiptese est no fato das linhas de deslizamento neste material serem onduladas2 (Fig. 4.14). Certos metais apresentam planos de deslizamento adicionais medida que a temperatura aumenta. A altas temperaturas o alumnio apresenta deslizamento segundo o plano {IIO}, enquanto que no magnsio acima de 225C o plano piramidal {IOfI} exerce um papel importante na deformao por desfizamento. Em todos os casos as direes de deslizamento permanecem as mesmas, apesar 'dos planos de deslizamento variarem com a temperatura.

'F. L. Vogel e R. M. Brick, Trans. A/ME, vol. 197, p. 700, 1958; R. P. Steijn e R. M. Brick, Trans. Am. Soe. Met., vol. 46, pp. 140&-1448,1954; 1. J. Cox, G. T. Horne e R. F. Meh1, Trans. Am. Soe. Mel., vol. 49, pp. 118-131,1957. 'J. R. Low e R. W. Guard, Aela Melal/., vol. 7, pp. 171-179, 1959. Estes autores mostraram que linhas de deslizamento curvas so produzidas no ferro pelas componentes espirais do anel de discordncia; no entanto, quando vistas de um plano normal componente-aresta da discordncia, estas linhas so retas.

o deslizamento num cristal iruco como o NCI, ou num cermico de ligaes covalentes como o MgO, exige a considerao de que sejam satisfeitas as interaes entre tomos da mesma natureza e entre tomos de natureza diversa. No MgO, por exemplo, a resistncia ao deslizamento na direo [100] maior, porque os ons de carga igual so levados a um estreito contato entre si (Fig. 4.15a). J no deslizamento segundo a direo [110] isto no se verifica, evitando desta forma o desenvolvimento de grandes foras eletrostticas. Devido a este fato, muitos cristais inicos apresentam deslizamento preferencialmente segundo a direo [110]. A necessidade de levar em conta as foras eletrostticas entre ons de espcies diferentes introduz uma forte restrio deformao plstica dos slidos inicos. Nestes materiais existe um nmero muito menor de direes de baixa tenso cisalhante crtica do que nos metais cbicos.
~
O O O O O O O O O O O
.L I

r------l

O O O, O -1I
I

O 010 O

'0 O L ______

O O
(a)

O O

O O O O O O~ O 0'>-' O O O O O O O O O O O O O O O O O
(b)

0"0

Fig. 4.15 Deformao do MgO. (a) Deslizamento na direo [100]; (b) deslizamento na direo [110]. Smbolos: O Mg++, O, 0--. (De L. H. Van Vlaek, Physical Ceramics for Engineers, Addison-Wesley Publishing Company, Ine., Reading, Mass., 1964, p. 132. Com permisso dos editores.)

Se for considerado que o deslizamento ocorre atravs da translao de um lano atmico sobre outro, ser possvel fazer uma razovel e~timatival da tenso de cisalha- mento necessria para realizar este movimento numa rede cristalina perfeita (Fig. 4.16). Admite-se que a tenso cisalhante atua no plano de deslizamento ao longo da direo de deslizamento. A distncia interatmica segundo as direes de deslizamento b, enquanto que o espaamento entre planos adjacentes da rede a. A tenso cisalhante provoca um deslocamento x, segundo a direo de deslizamento, entre o par de planos adjacentes da rede. Quando os dois planos so coincidentes, a tenso inicial zero, valor que se repetir quando os dois planos forem deslocados relativamente de uma distncia b, isto , quando o ponto 1 do plano superior estiver sobre o ponto 2 pertencente ao plano inferior. A tenso cisalhante tambm zero quando os tomos do plano superior esto situados a uma distncia mdia entre os tomos do plano inferior, uma vez que esta uma posio de simetria. Entre estas trs posies de tenso nula, cada tomo atrado em direo ao vizinho mais prximo da outra fila, tornando a tenso cisalhante uma funo peridica do deslocamento. ~ A relao entre tenso cisalhante e deslocamento pode ser expressa, numa primeira aproximao, atravs de uma funo senoidal:

.--.f ,
,

Relao senoidal
Relao realsti ca

Fig. 4.16 (a) Deslocamento por cisalhamento de um plano de tomo sobre outro plano atmico; (b) variao da tenso cisalhante com o deslocamento na direo de deslizamento.

r.F
T=Gy=-

Gx
a

Para pequenos valores de x , a Eq. (4.2) pode ser escrita


b

Combinando as Eqs. (4.3) e (4.4), obtm-se uma expresso para a mxima tenso cisalhante na qual o deslizamento ocorreria.
T m

= - 2rr a

Gb

(4.5)

Numa aproximao grosseira, b pode ser igualado a a, fornecendo o resultado de que a resistncia terica ao cisalhamento de um cristal perfeito aproximadamente igual ao mdulo de cisalhamento dividido por 27[.

G
Tm

= 2rr,.c....J

(4.6)

O mdulo de cisalhamento dos metais est no intervalo de lO'l a 104 kgf/mm2 (10" a 1012 dyn/cm2). Desta forma, a Eq. (4.6) prev que a tenso cisalhante terica estar no intervalo de 102 a 103 kgf/mm2, enquanto que os valores reais necessrios para produzir deformao plstica nos monocristais metlicos so da ordem de 10-1 a 101 kgf/mm2. Mesmo que sejam usados clculos mais apurados para corrigir a hiptese da onda senoidal, o valor de Tm terico no se aproximar do valor real observado na prtica. Tyson " utilizando uma soluo computacional das equaes de foras intera-

tmicas, obteve

G/4 para uma estrutura

= G/16 para um metal c.f.c, 7", = G/8 para a estrutura NaCl e 7m = do tipo diamante com ligaes covalentes. Uma vez que a resistncia terica ao cisalhamento pelo menos 100 vezes superior ao valor prtico. deve-se concluir que o mecanismo responsvel pelo deslizamento no deve ser a simples translao de planos atmicos uns sobre os outros. Na seo seguinte apresentado o papel das discordncias como provedoras do verdadeiro mecanismo.
7",

o conceito de discordncia foi a princpio introduzido com o intuito de explicar a discrepncia entre os valores tericos e experimentais da resistncia dos metais ao cisalhamento. ,Para que este conceito seja vlido _ ne~ssrio mostrar ~e o movimento de uma discordncia atravs de uma rede cristalina requer uma tenso muito ,"inferior tenso cisalhante terica e (2) que o movimento da discordncia pro_duz um . degrau, ou banda de deslizamento, na superfcie livre do metal. Numa rede perfeita todos os tomos abaixo e acima do plano de deslizamento encontram-se em posies de energia mnima. Quando uma tenso cisalhante aplicada ao cristal, a mesma fora de oposio ao movimento atua sobre todos os tomos. Este foi o modelo apresentado na Fig. 4.16. Quando existe uma discordncia no cristal, os seus tomos distantes permanecem em posio de energia mnima; apenas prximo discordncia necessrio que haja um pequeno movimento de tomos para que ela se movimente. Tendo como referncia a Fig. 4.17a, o plano atmico extra da discordncia-aresta est inicialmente em 4. Sob a ao da tenso cisalhante, um pequenssimo movimento de tomos para a direita permitir que este semiplano se alinhe com o semiplano 5', ao mesmo tempo que o semiplano 5 separado dos seus vizinhos abaixo do plano de deslizamento. Atravs deste processo a linha de discordnciaaresta movimentou-se de sua posio inicial entre os planos 4' e 5' para uma nova posio entre os planos 5' e 6'. Uma vez que os tomos em volta da discordncia esto dispostos simetricamente nos lados opostos do semiplano extra, foras iguais e opostas se opem e ajudam o movimento. Desta forma, numa primeira aproximao no existe uma fora resultante sobre a discordncia, e a tenso necessria para moviment-Ia zero. A continuao deste processo, sob a ao das tenses representadas na Fig. 4.17, movimenta a discordncia para a direita. Quando o semiplano extra atinge a 2l:I.Eerfcielivre (Fig. 4.l7b), formado um degrau de deslizamento igual a um vetor de Burgers, ou uma distncia atmica para a rede cbica simples.
'--

23456

Plano de
deslizamento ~

, ....,.

1
6' 7'
(b)

l'

2'

3' 4' 5'


(a)

Fig. 4.17 (a) Movimentos de tomos prximos discordncia no deslizamento; (b) movimento de uma discordncia-aresta.

Cottrell' props uma maneira particularmente instrutiva de se encarar o deslizamento atravs do movimento de discordncia. Considere que a deformao plstica seja a transio de um estado no-deslizado para um estado deslizado (Fig. 4.180). Desde que o processo seja oposto por uma barreira de energia M., a fim de facilitar o processo lgico admitir que a transio no se dar simultaneamente em todo o material. Para minimizar a energia do processo o material deslizado crescer s custas da regio no-deslizada, atravs do avano de uma regio interfacial (Fig. 4.18b). Esta regio interfacial uma discordncia. A espessura (li') a largura da discordncia. Quanto menor seu valor menor ser a energia interfacial, mas quanto mais larga a discordncia mais baixa ser a energia elstica do cristal, pois neste caso o espaamento atmico na direo de deslizamento estar mais prximo do seu valor de equilbrio. Desta maneira, a largura de equilbrio da discordncia determinada por um balano entre estas duas variaes de energia opostas.

~----,l-w-l-,
Regio deslizada Regio
interfacial

---

Regio no.deslizada

Fig. 4.18 (a) Variao de energia do estado no-deslizado para o deslizado; (b) estgios de crescimento da regio deslizada.

A largura da discordncia importante porque determina a fora necessria para movimentar umadiscordncia atravs da rede cristalina. Esta fora chamada de fora de Peierls-Nabarro. A tenso de Peierls a tenso cisalhante necessria para movimentar uma discordncia atravs de uma rede cristalina segundo uma direo particular S A, I I ~ I'" () ,

b rJ
T p

'-

c.~

__

2G

rl:,
e-

-r ( .(' ~ 2nw/b

] --

C1

2G

I)

,..

1':'

e-(2na/(I-v)bl

(4.7)

"

l-v

l-v

onde a a distncia entre planos de deslizamentQ e b a distncia entre tomos na direo de deslizamento. Deve-se notar que a (argura -iscordnci' aparece no

termo exponencial da Eq. (4.7), o que significa que a tenso de Peierls ser muito sensvel s posies atmicas no ncleo de uma discordncia. Estas posies no so conhecidas com grande preciso, e como a Eq. (4.7) foi desenvolvida para a lei senoidaI de fora-distncia, a qual tem sua validade limitada, ela no deve ser empregada para clculos precisos. Todavia ela vlida o bastante para mostrar que muito baixa a tenso necessria para movimentar uma discordncia em um metal. 1 Apesar destas limitaes a equao de Peierls tem um importante valor conceitual, pois mostra que materiais que apresentam discordncias "largas" necessitam de tenses baixas para moviment-Ias. Fisicamente isto significa que, quando a disco rdncia larga, a regio altamente distorcida no ncleo da discordncia no est localizada em nenhum tomo particular da rede cristalina. Nos metais dcteis a largura da_ discordncia da ordem de 10 distncias interatmicas, no en auto nos materiais ceramicos_com ligaes_covalentes direcionais, a energia mterfacial alta e as disc~ ciSSo estreitas e relativamente imveis. Este fato, aliado restrio imposta nos planos de deslizamento pelas exigncias das foras eletrostticas, acarreta o baixo grau de plasticidade dos materiais cermicos. Os cermicos se tornam mais dcteis a altas temperaturas porque a ativao trmica ajuda as discordncias a vencer a barreira de energia. O fato do deslizamento ocorrer nas direes compactas significa que b minimizado, o que, segundo a Eq. (4.7), implica uma tenso de Peierls mais baixa. Se a < b, como ocorreria para planos no compactos de pequeno espaamento, a tenso de Peierls seria alta. Assim sendo, a Eq. (4.7) fornece uma base para a observao de que o deslizamento ocorre mais facilmente nos planos compactos segundo as direes compactas. Quando a estrutura cristalina complexa e no apresenta planos e direes muito compactos, as discordncias tendem a ser imveis, o que ocasiona a fragilidade e alta dureza dos compostos intermetlicos. interessante calcular a deformao de cisalhamento decorrente do movimento de uma discordncia atravs de um monocristal. A discordncia produz na superfcie um degrau b, o que implica uma deformao cisalhante (y na Fig. 4.19a) y = b/h. Se a altura do cristal for de I cm, a passagem de uma nica discordncia produzir uma deformao cisalhante de apenas 3 x 10-8, o que torna bvio que so necessrias muitas discordncias para produzir deformaes significantes na engenharia. A deformao plstica macroscpica total a soma de todas as pequenas deformaes, devidas passagem individual de um nmero muito grande de discordncias. Desta forma, se trs discordncias em trs planos paralelos movimentarem-se atravs do cristal, a deformao cisalhante ser de y = 3b/h. Vamos agora considerar o caso em que uma discordncia movimentou-se apenas de uma determinada distncia dentro do cristal, ao longo do plano de deslizamento (Fig. 4.19b). Uma vez que b muito pequeno comparado com L ou h, o deslocamento i causado por uma discordncia em uma posio intermediria entre Xi = O e Xi = L ser proporcional a x;/L. 0.= xib
I

O deslocamento total da face superior do cristal em relao face inferior, devido passagem de muitas discordncias em planos de deslizamento diversos, sr

~="o.=-"x. 1..L 7'


I

(4.8)

'Conceitos recentes sobre a tenso de Peierls foram apresentados McGraw-HiII Book Company, New York, 1968.

por Rosenfield

el

ai., Dislocation Dynamics,

_______________ i~

11

I I I I I I I I I I

-x;--.j

\----

L----1
(b)

Fig. 4.19 (a) Deformao cisalhante associada passagem de uma nica discordncia atravs do cristal; (b) deformao cisalhante devido ao movimento de uma discordncia atravs de apenas parte do cristal.

X=--

LXi
1

1'=-

bNx hL

onde p = NlhL. A densidade de discordncias o comprimento total de linhas de discordncias por unidade de volume ou, ainda, o nmero de linhas de discordncia que cortam uma rea transversal unitria. De qualquer maneira, p possui unidades de nmero de discordncias por centmetro quadrado. O conceito utilizado na obteno da Eq. (4.11) aplica-se tanto para discordncias-aresta como espiral. Contudo, raramente ocorre nos metais reais este movimento extremamente simplificado de discordncias paralelas; desta forma, a Eq. (4.11) deve ser modificada para levar em conta as complexidades da geometria e configurao das discordncias. muito comum expressar a Eq. (4.11) em termos da taxa de deformao cisalhante: dI' dx y== bp - = bp dt dt onde V, velocidade mdia das discordncias, uma grandeza que pode ser medida experimentalmente de vrias maneiras. Da Eq. (4.12) vemos que, se quisermos descrever a deformao plstica macroscpica em termos do comportamento das discordncias, precisaremos saber (I) a estrutura cristalina a fim de calcularmos b, (2) o nmero de discordncias mveis p e (3) a velocidade mdia das discordncias v. As

grandezas p e V dependero da tenso, tempo, temperatura e da histria termomecnica do material. As medidas da velocidade de discordncias' realizadas em diversos cristais inicos e em metais mostraram que esta fortemente dependente da tenso cisalhante que atua no plano de deslizamento. Esta funo pode ser dada pela equao v = ATm', onde m' uma constante que varia de 1,5 at 40 para os diversos materiais. Existe uma tenso crtica necessria para iniciar o movimento de discordncias a partir da qual pequenos aumentos de tenso acarretam grande aumento na velocidade das discordncias. Acima de 10 cm/s a velocidade aumenta mais lentamente, tendendo a um limite prximo velocidade da onda de deformao cisalhante do material.

rr;

Rc.

A extenso de deslizamento num monocristal de ende da magnitude da tenso cisalhante pro uziCla ela ao e cargas externas, da geometria da estrutura cristalina e <l orientao dos planos de deslizamento ativos em relao s tenes de cisalha'l1eI1to. O deslizamento comea quando a tenso cisalhante no plaoo de deslizamento, segund a direo de deslizamento, atinge um valor limite denominado tenso cisalhante resolvida crtica. Este valor2 o equivalente para monocristais, do limite de escoamento o servado nas curvas tenso-deformao dos policristais, e depende principalmente da composio qumica e da temperatura. O fato de serem necessrias diferentes cargas de trao para produzir deslizamento num monocristal do mesmo material, porm com diferentes orientaes, pode ser explicado pela ao de uma tenso de cisalhamento resolvida de valor crtico, como proposto originalmente por Schmid3. Para se calcular o valor crtico da tenso cisalhante resolvida de um monocristal ensaiado em trao, necessrio saber, atravs de difrao de raios X, a orientao, em relao ao eixo de trao, do plano onde comea o deslizamento e da direo de deslizamento. Considere um monocristal cilndrico de rea transversal A (Fig. 4.20). O ngulo4 entre a normal ao plano de desliza-

TR~/'
-.... .....
)

flf"yf
/

/ /

Fig. 4.20 Esquema para o clculo da tenso cisaIhante resolvida crtica.

Direo de deslizamento

'W. G. Johnston e J. H. Gilman, J. Appl. Phys., vol. 30, p. 129, 1959. 'Na prtica muito difcil determinar a tenso para a qual so produzidas as primeiras bandas de deslizarnento. Na maioria dos casos, a tenso crtica cisalhante obtida pela interseo das regies plstica e elstica extrapoladas da curva tenso-deformao. 'E. Schmid,Z. Elektrochem., vol. 37,447,1931. 'Observe que <I> e s sero ngulos complementares no caso especial em que a direo de deslizamento esteja no plano definido pelo eixo da tenso e a normal ao plano de deslizamento.

mento e o eixo de trao cj>, enquanto que o ngulo entre a direo de deslizamento e o eixo de trao . A rea do plano de deslizamento serA/cos cj>, e a componente da carga axial resolvida ao longo do plano de deslizamento igual a P cos . Desta maneira, a tenso cisalhante crtica resolvida dada por
, I

t"'5 '.::~\;"

TR=--~=-coscj>cos
A/coscj>' A

~co~J:

(4.13)

'1)<

~{,,~ll{

A Eq. (4.13) fornece a tenso cisalhante resolvida no plano de deslizamento que atua segundo a direo de deslizamento. Esta tenso mxima quando cj> = = 45, pois assim TR = Yz P/A. Se o eixo de trao for normal ao plano de deslizamento ( = 90) ou se for paralelo a este (cj> = 90), a tenso cisalhante resolvida ser zero, o que significa que para estas orientaes o deslizamento no ocorre, visto que no h tenso de cisalhamento no plano de deslizamento. Os cristais prximos a estas orient~ tendem a fraturar em vez de deslizar. A Tabela 4.4 apresenta valores de tenso cisalhante crtica para uma srie de metais. Nesta tabela podemos observar, para a prata e o cobre, a grande importncia de pequenas quantidades de impurezas no aumento da tenso cisalhante crtica. Os elementos-liga adicionados possuem um efeito ainda maior do que as impurezas, como pode ser observado nos resultados obtidos para ligas ouro-prata na Fig. 4.21. importante notar que, ligando ouro e prata, obtm-se um grande aumento na resistncia ao deslizamento, apesar da grande semelhana entre seus tamanhos atmicos e a eletronegatividade, que os permite formar uma soluo slida ao longo do intervalo completo de composies. Nas solues slidas em que tomos solutos e solventes diferem consideravelmente no tamanho, observa-se um aumento ainda mais pronunciado na tenso cisalhante resolvida crtica. A magnitude da tenso de cisalhamento resolvida crtica de um cristal determinada pela interao de sua populao de discordncias umas com as outras e tambm

--

Tabela 4.4 Sistemas de deslizamento temperatura ambiente e tenso cisalhante crtica para monocristais metlicos Metal Estrutura cristalina Pureza

resolvida

Plano de deslizamento

Direo de deslizamento

Tenso de cisalhamento crtica, g/mm2 18 77 58 1.400 9.190 48 73 131 65 94 580 2,800

Zn Mg Cd Ti Ag

h.e. h.e. h.e. h.e. e.f.e. e.f.e. e.f.e. c.e.e. c.e.e.

Cu

Ni Fe
Mo

99,999 99.996 99,996 99,99 99,9 99,99 99,97 99,93 99,999 99,98 99,8 99,96

(0001) (0001) (000 I) (1010) (1010) (111 ) ( 111) (111) ( 111) (111) (111) (110) (112) ( 113) (110)

[1120) [1120) [II~O) [1120) [1120) [110) [110) [110) [110] [110) [110] [111]

[111]

5.000

aD. C. Jillson, Trans. AIME, vol. 188, p. 1129, 1950. bE. C. Burke e W. R. Hibbard, Jr., Trans. A/ME, vol. 194, p. 295, 1952. cE. Schmid, /nternational Conference on Physics, vol. 2, Physical Society, London, 1935. dA. T. Churchman, Proc. R. Soe. London Ser. A., vol. 226A, p. 216, 1954. 'F. D. Rosi, Trans. AIME, vol. 200, p. 1009, 1954. IJ. J. Cox, R. F. Mehl e G. T. Horne, Trans. Am. Soe. Met., vol. 49, p. 118, 1957. R. Maddin e,N. K. Chen, Trans. A/ME, vol. 191, p. 937, 1951.

0,6

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OX
O

Ag Fig. 4.21 Variao da tenso cisalhante resolvida crtica com a composio em monocristais da liga ouro-prata. (De G. Sachs e J. Weerts, Z. Phys., vol. 62, p. 473, 1930.)

com defeitos tais como lacunas, interstcios e tomos de impurezas. Esta tenso , obviamente, maior do que a tenso necessria. para movimentar uma nica discordncia; no entanto ela consideravelmente menor do que a tenso necessria para produzir deslizamento numa rede cristalina perfeita. Com base neste raciocnio, a tenso cisalhante crtica deveria decrescer medida que diminusse a densidade de defeitos, desde que o nmero total de imperfeies no fosse zero. Quando a ltima discordncia fosse eliminada, a tenso cisalhante crtica deveria aumentar abruptamente at o valor previsto para a resistncia ao cisalhamento de um cristal perfeito. O fato de a tenso cisalhante resolvida crtica de metais moles poder ser reduzida a menos de um tero do valor original, aumentando-se a pureza do metal, constitui uma evidncia experimental do efeito da diminuio da densidade de defeitos. Por outro lado, filamentos capilares de monocristais, ou whiskers, que podem ser fabricados praticamente isentos de discordncias, apresentam resistncia trao! que se aproxima da resistncia calculada de um cristal perfeito. A razo entre a tenso cisalhante e a tenso axial chamadafator de Schmid m. Para um monocristal carregado em trao ou compresso ao longo do seu eixo, m = cos ~ cos . Hartley e Hirth2 apresentaram mtodos grficos para a determinao de m para qualquer orientao cristalina e sistema de deslizamento. Observa-se experimentalmente que um monocristal deslizar quando for atingido um valor crtico da tenso cisalhante resolvida. Este comportamento, conhecido como Lei de Schmid, melhor demonstrado com os metais h.c., onde o nmero limitado de sistemas de deslizamento permite grandes diferenas na orientao entre o plano de deslizamento e o eixo de trao (ver Probo 4.8). Nos metais c.f.c., devido alta simetria, existem muitos sistemas de deslizamento equivalentes, o que s torna possvel obter-se uma variao na tenso de escoamento, decorrente das diferenas de orientao entre o plano de deslizamento e o eixo de trao, de um fator 2.

A maioria dos estudos de propriedades mecnicas de monocristais so realizados atravs de simples trao uniaxial. No ensaio de trao comum, o movimento do travesso da mquina de ensaio restringe o corpo de prova ao eixo das garras, uma vez que estas devem permanecer alinhadas. Desta forma, no permitido que o corpo de prova se
'S. S. Brenner, J. Appl. Phys., vaI. 27, pp. 1484-1491, 1956. 'c. S. Har!ley e J. P. Hirth, Trans. Metall. Soe. AIME, vaI. 223, pp. 1415-1419, 1965.

Fig. 4.22 (a) Deformao em trao de um monocristal, sem restrio; (b) rotao dos planos de deslizamento devido restrio.

deforme livremente, atravs de um escorregamento unifoOrmeem cada plano de deslizamento ao longo da sua seo til, conforme representado na Fig. 4.22a. Ao contrrio, os planos de deslizamento sofrem uma rotao no sentido do eixo de trao, uma vez que este permanece fixo, como se observa na Fig. 4.22b. Como o escoamento plstico ocorre por deslizamento em certos planos e segundo direes particulares, o aumento verificado no comprimento do corpo de prova, para uma dada quantidade de deslizamento, depender das orientaes do plano e direo de deslizamento em relao ao seu eixo'. A medida fundamental de deformao plstica num monocristal a deformao cristalogrfica de deslizamento y. Deformao de deslizamento o deslocamento relativo de dois planos de deslizamento paralelos separados de uma distncia unitria. As equaes que relacionam a deformao de deslizamento com a extenso do corpo de prova podem ser retiradas da Fig. 4.23. medida que o monocristal se alonga, a direo de deslizamento sofre uma rotao para o eixo de trao. Para simplificar, na Fig. 4.23, os elementos do deslizamento so mantidos fixos, enquanto que o eixo de trao sofre rotao medida que o cristal se alonga de Lo para LI' Os dois casos so geometricamente equivalentes. Alm do mais, tambm para simplificar, a orientao do plano de deslizamento dada pelo ngulo X entre o eixo da elipse de deslizamento e o eixo de trao, em vez de ser dada pelo ngulo cf> entre a normal elipse de deslizamento (plano de deslizamento) e o eixo de trao. Com esta seleo dos ngulos, TR = PIA sen X cos . A partir do tringulo ABB', aplicando a lei dos senos, podemos ver que
LI LI
=

sen (180 - ,to)

sen ,to

A deformao de deslizamento definida como sendo a quantidade total de deslizamento dividida pela dimenso da poro deslizada
=-

BB' AC

BB' = LI sen(o - 1)

seno Substituindo na expresso da deformao de deslizamento, e realizando consideraes trigonomtricas, tem-se que 'Y= _1_ senxo

{[(L1)2
Lo

-sen2 O]I/2

- COS

O}

Assim, a deformao cisalhante de deslizamento pode ser determinada a partir da orientao inicial do plano de deslizamento e direo de deslizamento (Xoe ~) e da extenso relativa do corpo de prova L1/Lo Esta anlise admite que o deslizamento ocorre num nico sistema de deslizamento. Se a orientao dos elementos de deslizamento (plano e direo) puder ser de-

Fig. 4.24 Curvas tpicas de tenso-deformao de

monocristais.

y=-----

COS l

COS o

sen Xl

sen Xo

A maneira usual de apresentar resultados de ensaios grficos da tenso cisalhanfe resolvida verslls deformao A Fig. 4.24 mostra que existem importantes diferenas c.f.c. apresentam, tipicamente, maior encruamento que cionais sero fornecidos na Seo 4.14.

de monocristais atravs de cisalhante de deslizamenfo. entre os metais. Os metais os metais h.c. Detalhes adi-

Em virtude de os cristais c.f.c. possurem alta simetria e 12 sistemas de deslizamento possveis, existem vrias alternativas para o deslizamento ocorrer. O plano de deslizamento no necessitar experimentar uma grande rotao antes que a tenso cisalhante resolvida se torne suficientemente alta em outro sistema de deslizamento {III} (lI O). O sistema de deslizamento operativo inicial, chamado primrio, ser aquele COQ1 o maior fator de Schmid, m = sen X cos . O sistema primrio depender da orientao do cristal com relao ao eixo de trao. A relao entre o eixo de tenso e os 12 sistemas de deslizamento possveis me-

Ihor estudada em projeo estereogrfica1 (Fig. 4.25), onde cada um dos tringulos define uma regio em que opera um sistema de deslizamento particular. Existem quatro plos (111), ABCD, representando as normais aos planos de deslizamento octadricos {J 11}, enquanto que as direes de deslizamento esto indicadas de I a IV. Se um corpo de prova apresentar seu eixo em P, o sistema operativo ser B IV. Os ngulos cPo e o so dados pelos grandes crculos que passam por B-P-IV. A projeo estereogrfica pode ser usada para acompanharmos a rotao do sistema de deslizamento em direo ao eixo de trao. medida que o corpo de prova se alonga, decresce e cP aumenta. Podemos, todavia, considerar que o sistema de deslizamento permanece fixo e o eixo sofre rotao. Durante a elongao da amostra, seu eixo eventualmente atinge a fronteira do sistema [001] - [fi 1] em P'. Neste instante, a tenso cisalhante resolvida igual no sistema de deslizamento primrio e no sistema de deslizamento conjugado (ffl) [011], o que faz com que a deformao proceda simultaneamente nos dois sistemas de deslizamento, produzindo um deslizamento dplex ou deslizamento mltiplo. Observado em microscpio, o sistema conjugado aparece como um outro conjunto de linhas de deslizamento interceptando as linhas do sistema primrio. O fato de o deslizamento poder ocorrer igualmente em ambos os sistemas de deslizamento indica que um encruamento latente deve ter ocorrido no sistema conjugado quando estava apenas atuando o sistema primrio. O eixo do corpo de prova continua sofrendo rotao ao longo da fronteira [001] - [f11] at atingir o plo [fI2], que est na metade do caminho entre as duas direes operativas de deslizamento [fol] e [011]. Quando o plo atingido o eixo permanece nesta orientao at que o corpo de prova forme o pescoo e se rompa. Desta forma, o aparecimento do deslizamento dplex interrompe a livre rotao do sistema de deslizamento e conduz a uma menor ductilidade na fratura2 do que no caso dos cristais h.c., nos quais ocorre deslizamento com facilidade em apenas um sistema at acontecer a fratura. No caso de deslizamento dplex nos sistemas primrio e conjugado, a deformao de cisalhamento devido ao deslizamento dada por3
y =

fi In I + fi cot f3 I + fi cot f30

4 planos. 2 direes
em cada

Fig. 4.26 Sistemas de deslizamento fico.

operatvos ao longo das fronteiras do tringulo estereogr-

'Para uma descrio de projeo estereogrfica, veja C. S. Barrett e T. B. Massalski, Structure of Metais. 3." ed., Capo 2, McGraw-Hill Book Company, New York, 1966; ou A. Kellye G. W. Groves, Crystallography and Crystal Defects, Capo 2, Addison-Wesley Publishing Company, lnc., Reading, Mass., 1970. 20 deslizamento dplex nos materiais policristalinos ocasiona alta ductilidade, por motivos que so discutidos no Capo 5. 3D. K. Bowen e J. W. Christian, Philos. Mag., vol. 12, pp. 369-378, 1965.

onde f3 o ngulo entre o eixo de tenso e a fronteira [OOI]-[fll]. Os cristais que tm seus eixos ao longo das fronteiras do tringulo estereogrfico representam uma situao especial, porque a tenso resolvida de cisalhamento crtica ser igual em mais de um sistema de deslizamento. Desta forma, a deformao plstica se iniciar em mais de um sistema de deslizamento, e estes cristais se deformaro inicialmente por deslizamento dplex. A Fig. 4.26 mostra o nmero de sistemas de deslizamento operativos num cristal cbico para estas orientaes. A deformao por deslizamento dplex resulta, num maior grau de encruamento devido interao entre as discordncias dos dois planos de deslizamento que se cortam. Isto mostrado na Fig. 4.24 onde Mg e Zn se deformam segundo um nico plano de deslizamento (por causa da geometria h.c.), enquanto que as curvas tenso-deformao para AI e eu dizem respeito a cristais orientados para deslizamento dplex.

O segundo mecanismo importante atravs do qual os metais se deformam o processo conhecido por maclao'. Este mecanismo ocorre quando uma regio do cristal tem a sua orientao alterada, estando esta relacionada orientao do restante da rede cristalina de maneira definida e simtrica. A regio maclada uma imagem de espelho da matriz cristalina, sendo o plano de simetria que as separa chamado p/ano de mac/ao. A Fig. 4.27 ilustra o aspecto atmico clssico da maclao. A Fig. 4.27a representa uma seo perpendicular superfcie numa rede cbica com um plano de baixo ndice paralelo ao do papel e inclinado em relao ao plano do polimento. O plano da macla perpendicular ao papel; caso seja aplicada uma tenso cisalhante, o cristal apresentar maclao em torno deste plano (Fig. 4.27b). A regio direita do plano de maclao no sofre deformao, enquanto que esquerda os planos atmicos so cisalhados de tal forma que a rede formada atravs do plano da macla seja uma imagem de espelho da rede original do cristal. Em uma rede cristalina simples como esta, cada tomo na regio maclada se movimenta atravs de um cisalhamento homogneo, em uma quantidade proporcional a sua distncia do plano da macla. Na Fig. 4.27b, os crculos abertos representam os tomos que no se moveram, os crculos pontilhados indicam as

'Para uma reviso completa deste assunto, veja E. O. Hall, Twinning and Di/Jusionless TransJormations in Metais, Butterworth & Co. (Eds.), Lld .. Londres, 1954, R. W. Cahn, Adv. Phys., vol. 3, pp. 363-445, 1954, e S. Mahagan e D. F. WilIiams, lnt. Metall, Rev., vol. 18, pp. 43-61, junho de 1973. Uma boa apresentao da cristalografia das macias dada por R. E. Reed-Hill, Physical Mettallurgy Principies, Capo 15, D. Van Nostrand Company, Inc., Princeton,N. J., 1964.

posies originais da rede dos tomos que mudaram de posio, sendo suas posies finais na regio maclada indicadas pelos crculos cheios. Deve-se notar que a macia visvel na superfcie polida em virtude da variao de nvel da superfcie, produzida pela deformao e tambm devido diferena de orientao cristalogrfica entre as regies deformada e no-deformada. Se a superfcie fosse polida at a seo AA, a diferena de nvel da superfcie seria eliminada, no entanto a macia permaneceria visvel por possuir uma orientao cristalogrfica diferente daquela da regio no-maclada. importante observar que a maclao difere em muitos aspectos do deslizamento. No deslizamento, a orientao do cristl acima e abaixo do plano de deslizamento a mesma antes e depois dele ocorrer, enquanto que o processo de mac ao acarreta uma diferena de orientao atravs do plano da macia .. O deslizamento ocorre segundo distncias mltiplas do espaamento atmico, enquanto que na maclao os movimentos atmicos so muito inferiores a uma distncia atmica. O deslizamento se verifica em planos que so, relativamente, largamente espalhados; j numa regio maclada de um cristal, cada plano atmico est envolvido na deformao. As macias podem ser produzidas por deformao mecnica ou como conseqncia de um recozimento realizado aps deformao plstica. As do primeiro tipo so conhecidas como macias mecnicas, enquanto que as outras so as macias de recozimento. As macias mecnicas so produzidas nos metais c.c.c. e h.c. sob condi.es de rpida taxa de carregamento (carga de choque) e baixas temperaturas. Os metai~ cos e faces centradas nose deformam normalmente por maclao mecnica, embora as ligas de ouro-prata apresentem macias quando deformadas a baixas temperaturas e o cobre quando deformado a 4K ou quando submetido a cargas de choque. As macias podem formar-se em tempos curtssimos da ordem de microssegundos, enquanto que "para o delizamenf necessrio um intervalo de temPO de vnosmilissegunds antes que s_e_formeuma banda de deslizamento. Sob certS condies, pode ser ouvido um rudo agudo acusando a formao de macias. Num ensaio de trao, a ocorrncia de_ maclao d origem ao aparecimento de serrilhados nacurva tenso-deformao. Para cada estrutura cristalina existe uma direo definida em um plano cristalogrfico especfico segundo os quais a maclao ocorre. A Tabela 4.5 indica os planos e direes de macias mais comuns. No se sabe se existe uma tenso resolvida de cisaIhamento crtica para a maclao. Todavia, a maclao no um mecanismo de de-. formao dominante nos metais que possuem mUitos sistemas possveis de deslizamento, ocorrendo geralmente quando os sistemas de deslizamento so restritos ou quando, por algum motivo, a tenso de cisalhamento crtica aumentada, tornando a . tenso de maclao inferior tenso necessria ao deslizamento. Isto explica aocor-= rncia de maclao a biXs temperaturas ou altas taxas de deformao nos metais c.c.c. e c.f.c. ou nos metais h.c. com orientao desfavorvel ao deslizamento basal. So pequenas as deformaes que deve sofrer a rede cristalina para que a configurao da macia seja possvel; desta forma, a deformao macroscpica total que pode ser produzida atravs da maclao pequena. Por exemplo', a extenso mxima que pode ser produzida num cristal de zinco, quando todo ele convertido em uma macia no plano {1012}, de apenas 7,39 por cento. A importncia da maclao na deformao plstica no advm da deformao produzida por este proc~sso, mas sim do fato de

c.e.e.
h.c.

a-Fe, Ta Zn, Cd, Mg, Ti


Ag, Au, Cu

c.f.c.

(112) (1012) (111)

[111]

[TOII]
[112]

que as mudanas de orientao resultantes da maclao podem colocar novos sistemas de deslizamento em orientaes favorveis em relao ao eixo de tenso, tornando possvel a ocorrncia de um deslizamento adicional. Assim sendo, a maclao importante no processo total de deformao dos metais que possuem poucos sistemas de deslizamento, como o caso dos metais h.c. No entanto, deve ser compreendido que apenas uma frao relativamente pequena do volume total de um cristal reorientada pela maclao; por isto, os metais h.c. possuiro, geralmente, menos ductilidade do que metais que apresentam maior nmero de sistemas de deslizamento. A Fig. 4.28 mostra algumas caractersticas metalogrficas de macias em vrios sistemas cristalinos diferentes. A Fig. 4.28a um exemplo de macias mecnicas no ferro (bandas de Neumann); deve-se notar que a largura da macia pode ser facilmente observada em microscpio com pequenos aumentos. Os contornos da macia so atacados com uma taxa aproximadamente igual dos contornos de gro, indicando que so contornos de alta energia. A Fig. 4.28b mostra as extensas macias em formato de lente geralmente encontradas nos metais h.c. Observe que as macias no se estendem alm do contorno de gro. A Fig. 4.28c mostra macias de recozimento numa liga de ouro-prata com estrutura c.f.c. As macias de recozimento so geralmente mais largas e apresentam contornos mais retos do que as macias mecnicas. A energia dos contornos de macias de recozimento cerca de 5 por cento da energia mdia de contorno de gro. A maioria dos cristais c.f.c. apresenta formao de macias de recozimento, sendo sua presena uma boa indicao de que o metal tenha sido deformado mecanicamente antes do recozimento, uma vez que tudo indica que elas cresam a partir de ncleos introduzidos durante a deformao. Um outro processo intimamente relacionado com a maclao a formao de uma regio martenstica, que ocorre atravs de uma transformao que independe de difuso atmica e envolve um cisalhamento da rede cristalina. Embora ambos os processos produzam uma regio localizada com nova orientao da rede, a diferena bsica consiste no fato da estrutura cristalina numa placa de martensita ser diferente da estrutura da matriz. A fora motriz para ocorrer maclao a tenso cisalhante aplicada, enquanto na transformao martenstica, a fora motriz a diferena de energia livre entre a matriz cristalina e a fase martenstica. Esta fora motriz termodinmica pode, no entanto, ser assistida pela tenso cisalhante aplicada.

Fig. 4.28 Microestruturas de maclas. (a) Bandas de Neumann no ferro; (b) maclas mecnicas produzidas por polimento no zinco; (c) macIas de recozimento na liga ouro-prata.

Em uma seo anterior foi mostrado que os arranjos atmicos no plano {III} de uma estrutura c.f.c. e no plano {OOOI}de uma estrutura h.c. poderiam ser obtidos a partir do empilhamento de planos compactos de esferas. A seqncia de empilhamento de planos atmicos para a estrutura c.f.c. dada por ABC ABC ABC, enquanto que para a estrutra h.c. esta seqncia dada por AB AB AB. A deformao plstica capaz de produzir erros, ou falhas, na seqncia de empilhamento na maioria dos metais'. O deslizamento no plano {IlI} de uma rede c.f.c. produz uma falha de empilhamento atravs do processo que mostrado na Fig. 4.29b. O deslizamento ocorreu entre uma camada de A e uma camada de B, dando origem ao movimento de uma mesma distncia para a direita de cada camada atmica acima do plano de deslizamento. Desta forma, a seqncia de empilhamento foi transformada em ABC A :CAB. Comparando esta seqncia de empilhamento falhada (Fig. 4.29b) com aquela apresentada por uma estrutura h.c. sem falhas (Fig. 4.29d), pode-se notar que a falha de empilhamento devido deformao contm quatro camadas de uma seqncia h.c. Ento, a formao de uma falha de empilhamento num metal c.f.c. equivalente formao de uma pequena regio h.c. no seu interior. Uma outra maneira segundo a qual poderia ocorrer uma falha de empilhamento num metal c.f.c. atravs da seqncia2 mostrada na Fig. 4.29c. A seqncia de empilhamento ABC ACB oCA denominada uma falha de empilhamento extrnseca ou de macia, na qual as trs camadas ACB constituem a macia. Desta forma, as falhas de empilhamento em metais c.f.c. podem tambm ser consideradas como maclas submicroscpicas de espessura aproximadamente atmica. O fato destas falhas de empilhamento nos cristais c.f.c. serem muito favorveis energeticamente explica a razo destes metais

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A8A8A8

Fig. 4.29 Estruturas falhadas. (a) Empilhamento c.f.c.; (b) falha de deformao em c.f.c.; (c) falha de macia em c.f.e.; (d) empilhamento h.e.

ISo necessrias medidas acuradas de raios X para detectar a presena de falhas de empilhamento. exemplo, B. E. Warren e E. P. Warekois, Acla Melall. vol. 3, p. 473. 1955. 'c. N. J. Wagner, Acla Melall., vol. 5, pp. 427-434, 1957.

Ver, por

no apresentarem, quando deformados, propenso formao de macias mecnicas de larguras microscopicamente resolvveis. No caso da estrutura h.c. a situao um tanto quanto diferente daquela apresentada pelos metais c.f.c. A Fig. 4.29d mostra que, prosseguindo em linha reta de uma camada A para uma camada B, no encontramos um outro tomo na camada A seguinte. Todavia, o deslizamento pode ocorrer entre dois dos planos, de maneira a tornar a seqncia de empilhamento ABABA :CBCBC. Como resultado, quatro camadas de tomos BACB estaro na ordem de empilhamento em linha reta de uma estrutura c.Lc., o que significa que a falha de empilhamento num metal h.c. equivalente formao de uma pequena regio c.f.c. A formao de falha de empilhamento na rede c.c.c. mais difcil do que nas estruturas compactas c.Lc. e h.c. A possibilidade de fa1has de empilhamento nos planos {112} tem sido investigada teoricamente e foi demonstrada por difrao de raios X. 1 Falhas de empilhamento j foram observadas em nibio atravs da tcnica de "filmes finos" em microscopia eletrnica.2 As falhas de empilhamento ocorrem mais facilmente nos metais c.f.c., tendo sido por isto estudadas mais extensivamente nestas estruturas cristalinas. agora conhecido, por exemplo, que as diferenas de comportamento na deformao plstica dos metais c.f.c. podem ser relacionada,s com as diferenas no comportamento de falha de empilhamento. Do ponto de vista da teoria das discordncias, uma falha de empilhamento num metal c.f.c. pode ser considerada como sendo uma discordncia dissodada, consistindo em uma pequena regio hexagonal limitada por discordncias parciais3 (Fig. 4.30). As discordncias aproximadamente paralelas tendem a se repelir uma outra, mas este efeito contrabalanado pela tenso superficial da falha de empilhamento que tende a junt-Ias. Quanto mais baix a energia de falha de empilhamento, maior a separao entre as discordncias parciais e mais larga a falha de empilhamento. As energias de falha de empilhamento nos metais c.Lc. tm sido estimadas segundo a hiptese de que a energia da falha de empilhamento igual a duas vezes a energia de um contorno coerente de uma macia de recozimento. Segundo esta hiptese, as energias de falha de empilhamento para o cobre, nquel e alumnio so aproximadamente 40, 80 e 200 erg/cm2 Uma vez que, quanto mais baixa a energia do contorno de macia maior a tendncia para a formao de macias de recozimento, as estimativas de energia de falha de empilhamento esto em acordo qualitativo com as observaes metalogrficas da freq~ncia de ocorrncia de macias de recozimento, i.e., o alumnio raramente as apresenta. O trabalho em raios X mostrou que a energia de falha de empilhamento no lato decresce com o teor de zinco, o que est de acordo com o fato do lato-alfa formar maior nmero de macias de recozimento do que o cobre.

Phys.,

IP. B. Hirsch e H. M. Olle, Acta Crysta//og., vol. 10, pp. 447-453, 1957; O. J. Guenter e B. E. Warren, l. App/. vol. 29, pp. 40-48, 1958. 'A. Fourdeux e A. Berghezen. l.Inst. Met., vol. 89, pp. 31-32, 1960-196J. 'No Capo 5, sero consideradas com maiores detalhes as discordncias parciais. O desmembramento de discordncias em parciais separadas lem sido observado em muitos melais atravs de microscopia eletrnica.

As falhas de empilhamento influenciam de diversas maneiras a deformao plstica dos metais. Metais com falhas de empilhamento largas encruam mais rapidamente, maclam facilmente no recozimento e apresentam dependncia da tenso de escoamento com a temperatura de maneira diferente da apresentada pdos metais com falhas de empilhamento estreitas. Este tpico ser considerado com maior detalhe no Capo 5.

A deformao de um cristal no sendo homognea d origem a regies de orientao diferente chamadas bandas de deformao. Quando o deslizamento ocorre sem restrio, de maneira perfeitamente homognea, as linhas de deslizamento so removidas atravs de um polimento subseqente da superfcie. As bandas de deformao, no entanto, podem ser observadas mesmo aps repetidos polimentos e ataques, visto que so regies de orientao cristalogrfica diferente. Nos monocristais as bandas de deformao podem ter vrios milmetros de largura, enquanto nos policristais necessria a observao microscpica para identific-Ias. A tendncia para formao das bandas de deformao maior nos materiais policristalinos, uma vez que as restries impostas pelos contornos de gro favorecem o aparecimento de diferenas de orientao dentro do gro durant a deformao plstica: As bandas de deformao se apresentam, geralmente, irregulares quanto ao formato, mas so alongadas na direo da deformao principal. O contorno das bandas quase sempre indistinto e maldefinido, indicando um desaparecimento gradativo da diferena de orientao. As bandas de deformao tm sido observadas nos cristais c.f.c. e c.e.e., porm, no so encontradas nos metais h.c. A anlise da equao para a tenso cisalhante resolvida crtica mostra que ser difcil deformar um cristal hexagonal quando este apresentar o plano basal aproximadamente paralelo ao eixo de trao. Orowan1 mostrou que se um cristal de cdmio, com esta orientao, fosse carregado em compresso, ele se deformaria atravs de sbita flambagem de uma regio localizada do cristal para uma posio inclinada, acarretando um encurtamento repentino no tamanho do cristal. Esta flambagem ou dobramento est ilustrada na Fig. 4.31, onde as linhas horizontais representam planos basais e os planos p so os planos dos contornos da banda de dobramento. Neste caso, a distoro do cristal est essencialmente confinada na banda de dobramento. Um estudo mais amplo destas bandas, realizado por Hess e Barrett2, mostrou que elas podem ser consideradas um simples tipo de banda de deformao. As bandas de dobramento foram tambm observadas em cristais de zinco ensaiados em trao, onde uma distribuio no uniforme do deslizamento pode produzir um momento fletor capaz de provocar a sua formao.

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'E. Orowan. Nature. vol. 149. p. 643. 1942. 'J. A. Hess e C. S. Barrett, Trans. Metal/. Soe. AIME, vol. 185, p. 599, 1949.

o limite de escoamento convencional de engenharia, determinado a partir de uma deformao limite de 0,002, representa uma tenso na qual j se movimentou um grande nmero de discordncias. Do ponto de vista da teoria das discordncias, esta uma medida microscpica do escoamento inicial. Desta maneira, tm sido realizadas muitas experincias com o intuito de desenvolver tcnicas confiveis para se trabalhar na regio de microdeformao, onde se encontram deformaes plsticas inferiores a 0,001. Estudos das propriedades mecnicas em monocristais, para deformaes plsticas da ordem de 10-5, so importantes para a obteno de dados que se aplicam na caracterizao bsica do comportamento das discordncias. A chave para estes estudos! uma tcnica de carregamento com alinhamento quase perfeito e um transdutor, tal como um transformador diferencial linear varivel, que fornece medidas reproduzveis de deformao at o nvel de 10-6 A forma da curva tenso-deformao, obtida com carregamento repetido at altas tenses no regime de microplasticidade, mostrada na Fig. 4.32. Para tenses muito baixas, um ciclo de carregamento-descarregamento produz uma nica linha reta, com o material exibindo comportamento elstico ideal (Fig. 4.32a). Para uma tenso um pouco maior, TE, chamada limite elstico verdadeiro, ocorre um desvio do comportamento elstico ideal (Fig. 4.32b). Acima de TE, o ciclo carregamento-descarregamento produz um anel fechado de histerese mecnica que se aproxima de um paralelogramo. O grande mdulo elstico inicial corresponde s medidas dinmicas do mdulo, realizadas por mtodos de alta freqncia. O mdulo menor corresponde ao mdulo relaxado caracterstico dos ensaios de trao estticos usuais. Um ciclo de tenso acima de um dado valor TA ocasiona deformao plstica permanente, uma vez que o ciclo de histerese no se fecha aps o descarregamento (Fig. 4.32d). Esta tenso conhecida como limite anelstico TA' Finalmente, para tenses muito superiores, ocorre o escoamento macroscpico. Como exemplo, so apresentados alguns valores tpicos para o molibdnio: TE = 0,05 kg/mm2, TA = 0,5 kg/mm2, To (macroescoamento) = 5 kg/mm.

Ld' Mdulo
~ relaxado

Uma das principais caractersticas da deformao plstica dos metais o fato de a tenso cisalhante necessria para produzir deslizamento aumentar continuamente medida que aumenta a deformao cisalhante. O aumento da tenso necessria para produzir deslizamento, devido deformao plstica prvia do material, chamado encruamento. comum encontrar nos monocristais de metais dcteis um aumento de at 100 por cento na tenso plstica devido ao encruamento. O encruamento causado pela interao entre discordncias umas com as outras e com barreiras que impedem seu movimento atravs da rede cristalina. O endurecimento devido interao de discordncias um problema complicado porque envolve grandes grupos de discordncias, e muito difcil especificar o comportamento destes grupos de maneira matemtica simples. fato conhecido que o nmero de discordncias num cristal aumenta com a deformao, para um nmero superior ao encontrado no material recozido. A densidade de discordncias num material perfeitamente recozido da ordem de 105 a 106 cm-2, enquanto que num material trabalhado a frio da ordem de \010 a 1012 cm-2. Esta multiplicao de discordncias pode advir da condensao de lacunas, de fontes regenerativas que atuam sob a tenso aplicada, tais como a fonte de Frank-Read ou um mecanismo de deslizamento cruzado mltiplo (ver Capo 5), ou por emisso de discordncias de um contorno de gro de alto-ngulo. Um dos primeiros conceitos para explicar o encruamento baseava-se na idia das discordncias se empilharem nos planos de deslizamento, quando bloqueadas por barreiras do cristal. Estes empilhamentos produzem uma tenso de reao que se ope tenso aplicada no plano de deslizamento. A existncia da tenso de reao (ou tenso de recuo) foi demonstrada experimentalmente atravs de ensaios de cisalhamento em monocristais de zincol. Os cristais de zinco so ideais para estudos experimentais de plasticidade porque deslizam somente no plano basal, evitando, desta forma, complicaes devido ao deslizamento dplex. Na Fig. 4.33, o cristal deformado at o ponto O, descarregado, e ento recarregado na direo oposta original de deslizamento. importante observar que o material escoa, no recarregamento, a uma tenso cisalhante inferior ao escoamento do primeiro carregamento. Isto ocorre porque a tenso de recuo resultante do empilhamento de discordncias em barreiras, durante o primeiro carregamento, estar auxiliando a movimentao das discordncias quando a direo do deslizamento for revertida. Alm disso, quando a direo de deslizamento revertida, podem ser geradas, nas mesmas fontes, discordncias de sinais opostas' quelas responsveis pela deformao na primeira direo de deslizamento. Uma vez que dis(;;)rdncias de sinais contrrios se atraem e se aniquilam mutuamente, o efeito resultante seria um amolecimento ainda maior da rede cristalina. Isto explica b fato de ser a

{)ireo de deslizamento,

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Fig. 4.33 Efeito da reverso completa da direo de deslizamento na curva tenso-deformao. (De E. H. Edwards, J. Washburn e E. R. Parker, Trans. A/ME, vol. 197, p. 1526, 1953.)

curva plstica na direo reversa inferior curva obtida na direo original de carregamento. Esta diminuio da tenso de escoamento, quando aps a deformao em uma dada direo ocorre deformao na direo oposta, chamada efeito Bauschinger.! Apesar de todos os metais apresentarem o efeito Bauschinger, nem sempre sua magnitude da ordem da aqui apresentada para os cristais de zinco. Alm disso, nem todos os metais apresentam suas curvas plsticas, aps reverso da direo de deslizamento, inferiores s curvas do deslizamento original. A existncia e a importncia da tenso de recuo no encruamento dos metais j foram discutidas. O prximo passo identificarmos as barreiras ao movimento das discordncias nos monocristais. Partculas microscpicas de precipitados e tambm tomos solutos podem agir como barreiras, no entanto devem-se encontrar outras barreiras efetivas nos monocristais. Estas barreiras surgem porque as discordncias que se movimentam em planos de deslizamento que se intersecionam podem-se combinar umas com as outras produzindo novas discordncias que no estejam em direes de deslizamento. Estas discordncias de baixa mobilidade que se formam a partir de reaes entre discordncias so chamadas discordncias bloqueadas. Uma vez que estas discordncias bloqueadas no se encontram no plano de deslizamento de baixa tenso cisalhante, elas atuam como barreiras movimentao das outras discordncias, at que a tenso atinja um nvel suficientemente alto capaz de romper o bloqueio. A reao de discordncias mais importante, que d origem formao de discordncias bloqueadas, a formao das barreiras de Lomer Cottrell nos metais c.f.c., devido ao deslizamento em planos {III} que se intersecionam. Um outro mecanismo de encruamento, alm dos expostos acima, ocorre quando as discordncias que se movimentam no plano de deslizarnento so cortadas por outras discordncias que intersecionam o plano de deslizamento ativo. Estas discordncias que atravessam o plano de desliiamento ativo so muitas vezes chamadas de floresta de discordncias, e o processo de encruamento denominado como interseo de uma floresta de discordncias. A Fig. 4.34a mostra que a interseo de discordncias d origem a um pequeno

Fig. 4.34 Formao de um degrau J Ca) devido interseo de uma aresta por uma espiral quando a primeira desliza de AB para A 'B'; (b) atravs do deslizamento cruzado, de parte de uma linha de discordncia espiral AB, de um plano primrio PQ para o plano R5. C De A. H. Cottrell, The Mechanical Properties of Malter, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1964. Com permisso dos editores.)

degrau na linha de discordncia. Este degrau restringe contribuindo para o encruamento. Os degraus discordncias-espirais realizando deslizamento cruzado mrio para um outro plano que contenha a direo
4.34b).

o movimento da discordncia, so formados tambm por do plano de deslizamento pride deslizamento comum (Fig.

O fenmeno de deslizamento cruzado restrito s discordncias espirais, porque sendo paralelos, a linha de discordncia e seu vetor de Burgers no definem um plano especfico como na discordncia em aresta (onde b perpendicular linha de discordncia). Para uma discordncia-espiral, todas as direes ao redor do seu eixo gozam das mesmas propriedades, e ela pode deslizar em qualquer plano desde que se mova paralelamente sua orientao original. O plano de deslizamento de uma discordncia-espiral pode ser qualquer um que contenha a linha de discordncia, portanto poder realizar deslizamento cruzado de um plano para outro, desde que exista uma direo de deslizamento comum a ambos os planos. Isto permite que as discordncias-espirais (ou as componentes-espirais de discordncias mistas) possam contornar obstculos e barreiras que Ihes apaream. Caso no pudesse ocorrer o deslizamento cruzado, o movimento das discordncias seria impedido logo no incio d processo de deformao e a taxa de encruamento (a inclinao da curva tensodeformao) seria muito alta, dando origem fratura para valores pequenos de deformao. A formao de degraus nas discordncias-espirais impede seu movimento, podendo inclusive levar formao de lacunas e tomos intersticiais, caso os degraus sejam forados a se movimentar de maneira no-conservativa. Os degraus no impedem a movimentao de discordncias-arestas. Todos estes processos necessitam de um maior consumo de energia, e assim sendo contribuem para o encruamento. O encruamento devido a um processo de interseo de discordncias se verifica devido a foras de curto alcance que atuam sobre distncias inferiores a 5 a 10 dimenses interatmicas. Este encruamento pode ser anulado para temperatura finitas com o auxlio de flutuaes trmicas, o que caracteriza estes processos como sendo dependentes da temperatura e da taxa de deformao. Por outro lado, o encruamento devido a empilhamento de discordncias em barreiras ocorre para distncias longas (foras de longo alcance), sendo por isso relativamente independente da temperatura e da taxa de deformao. Desta forma, podem ser usados' dados experimentais referentes dependncia do encruamento com a temperatura e a taxa de deformao, a fim de se determinar a contribuio relativa dos dois mecanismos. Quando as curvas tenso-deformao para monocristais so representadas em termos da tenso cisalhante resolvida versus deformao de cisalhamento, podem ser feitas algumas generalizaes para todos os metais c.f.c. Segundo a notao proposta por Seeger2, a curva de escoamento para monocristais puros pode ser dividida em trs estgios (Fig. 4.35). O estgio I, regio de deslizamento fcil, um estgio no qual o cristal experimenta um encruamento pequeno. Durante o deslizamento fcil, as discordncias so capazes de se movimentar por distncias relativamente longas sem encontrar barreiras. O pequeno encruamento produzido durante este estgio implica que a maioria das discordncias escape do cristal na superfcie. Durante o deslizamento fcil, o deslizamento ocorre somente em um sistema de deslizamento. Por este motivo, o deslizamento no estgio 1 chamado algumas vezes de escoamento laminar. O estgio 11 uma regio da curva de escoamento, praticamente linear, na qual o encruamento aumenta rapidamente. Neste estgio o deslizamento ocorre em mais de um conjunto de planos. O comprimento das linhas de deslizamento ativas diminui com o aumento da deformao, o que consistente com a formao de grande nmero de
'Z. S. Basinski, Philos. Mag., vol. 4, ser. 8, pp. 393-432, 1959. Para uma reviso detalhada, veja H. Conrad,J.
Mel., pp. 582-588,julho de 1964.

'A. Seeger, em Dis/ocations and Mechanica/ Properties o/ Crysta/s, John Wiley & Sons, Inc., New York,
1957.

Fig. 4.35 Curva de escoamento genrica para monocristais c.f.c.

r2
Deformao cisalhante

r3
resolvida)'

barreiras de Lomer-Cottrell com o aumento da deformao. Durante o estgio lI, a relao entre o coeficiente de encruamento (a inclinao da curva) e o mdulo de cisalhamento praticamente independente da tenso e da temperatura, e aproximadamente independente da orientao e pureza. O fato da inclinao da curva de escoamento no estgio II ser praticamente independente da temperatura est de acordo com a teoria que admite o empilhamento de grupos de discordncias como o principal mecanismo de encruamento. Como resultado do deslizamento ocorrer em vrios sistemas de deslizamento so formadas irregularidades na rede cristalina, comeando a se desenvolver emaranhados de discordncias que eventualmente daro origem formao de uma estrutura celular de discordncias, que consiste em regies praticamente livres de discordncias rodeadas por material de alta densidade de discordncia (cerca de cinco vezes a densidade mdia de discordncias). Embora a heterogeneidade da distribuio de discordncias torne difcil a realizao de medidas precisas, as medidas feitas num grande nmero de sistemas mostraram que a densidade mdia de discordncias no estgio II est relacionada com a tenso cisalhante resolvida atravs de

onde To a tenso de cisalhamento necessria para movimentar uma discordncia na ausncia de outras discordncias e a uma constante numrica que varia de 0,3 a 0,6 para diferentes metais c.f.c. e c.c.c. O estgio III uma regio onde a taxa de encruamento decrescente. Os processos que ocorrem durante este estgio so muitas vezes chamados recuperao dinmica. Nesta regio da curva de escoamento, as tenses so suficientemente altas para que as discordncias participem de processos que no so ativados para as tenses inferiores dos outros estgios. Acredita-se que o deslizamento cruzado seja o processo principal atravs do qual as discordncias empilhadas durante o estgio II possam libertar-se e reduzir o campo interno de deformao. A tenso na qual se inicia o estgio llI, T3, fortemente dependente da temperatura. Da mesma forma, a tenso plstica de um cristal deformado at o estgio III mais dependente da temperatura do que se o cristal tivesse sido deformado apenas at o estgio 11. Esta dependncia da temperatura sugere que o mecanismo principal de encruamento no estgio III a interseo de florestas de discordncias. A curva apresentada na Fig. 4.35 representa um comportamento geral dos metais c.f.c. Alguns desvios da curva de escoamento de trs estgios tm sido observados, como, por exemplo, metais de alta energia de falha de empilhamento, no caso do alumnio, que geralmente apresentam uma regio de estgio II muito pequena, em virtude

de se deformarem facilmente por deslizamento cruzado. A forma e a magnitude da curva de escoamento de um monocristal, particularmente nos primeiros estgios, dependem da pureza do metal, de sua orientao, da temperatura de ensaio, e da taxa de deformao. A regio de deslizamento fcil mais proeminente nos cristais h.c. do que nos metais c.f.c. Uma regio de deslizamento fcil na curva de escoamento favorecida por deslizamento num nico sistema, alta pureza, baixa temperatura, ausncia- de filmes de xidos superficiais, orientao favorvel para deslizamento simples e de um mtodo de ensaio que minimize tenses de flexo. A Fig. 4.36 mostra que a orientao do cristal pode exercer uma forte influncia na curva de escoamento dos monocristais c.f.c. Quando o eixo de trao paralelo direo (011), um dos sistemas de deslizamento est suportando uma tenso cisalhante maior do que os outros, e a curva de escoamento apresenta uma regio de deslizamento fcil relativamente grande. Quando o eixo de trao est prximo de uma direo (100) ou (111), a tenso no difere muito em vrios dos sistemas de deslizamento, e a curva de escoamento apresenta rpidas taxas de encruamento. O valor da tenso cisalhante resolvida para uma dada deformao de cisalhamento decresce com o aumento da temperatura. Tanto o estgio I como o estgio II decrescem em extenso com o aumento da temperatura, at que para uma temperatura suficientemente alta a curva tenso-deformao apresente totalmente o comportamento parablico caracterstico do estgio llI.

Fig. 4.36 Efeito da orientao do corpo de prova no formato da curva de escoamento para monocristais c.f.c.

BIBLIOGRAFIA Barrett, C. S., and T. B. Massalski, "Structure of MetaIs," 3rd ed., McGraw-Hill Book Company, New York, 1966. Clarebrough, L. M., and M. E. Hargreaves: Work Hardening of MetaIs, in "Progress in Metal Physics," vol. 8, Pergamon Press, Ltd., London, 1959. Maddin, R., and N. K. Chen: Geometric Aspects of the' Plastic Deformation of Metal Single Crystals, in "Progress in Metal Physics," vol. 5, Pergamon Press, Ltd., London, 1954. Nabarro, F. R. N., Z. S., Basinski, and D. B., Holt: Plasticity of Pure Single Crystals, Adv. Phys., vol. 13, pp. 193-323,1964. Reid, C. N.: "Deformation Geometry for MateriaIs Scientists," Pergamon Press, New York,1973. Schmid, E., and W. Boas: "Plasticity of Crystals," English translation, F. A. Hughes & Co., London, 1950. Tegart, W.). McG., "Elements of Mechanical Metallurgy," The Macmillan Company, New York, 1968.

Teoria das Discordncias

Discordncia o defeito linear da rede cristalina, responsvel pela maioria dos. aspectos da deformao plstica dos metais. Este conceito foi introduzido no Capo 4, onde se apresentou a geometria das discordncias-aresta e espiral, para o caso de uma rede cbica simples. Foi mostrado que necessrio a existncia de um defeito do tipo da discordncia, para explicar os baixos valores do limite de escoamento observados nos cristais reais, alm de uma abordagem geral dos fatores que impedem o movimento das discordncias, conduzindo ao encruamento do material. Este captulo tem por objetivo apresentar um tratamento mais completo da teoria das discordncias. So discutidas as tcnicas de observao destes defeitos e apresentados efeitos de se considerar estruturas cristalinas reais c.f.c., c.e.e. ou h.c. no comportamento das discordncias. So tambm discutidas a origem das discordncias, seus mecanismos de multiplicao, a interao entre discordncias, interao discordncia-Iacuna e discordncia-tomo soluto. Em resumo, este captulo apresenta a geometria bsica e as relaes matemticas que descrevem o comportamento das discordncias. Estas relaes sero utilizadas para explicar o comportamento mecnico e os mecanismos de aumento de resistncia nos captulos subseqentes deste livro.

o conceito de discordncia foi proposto, independentemente, por Taylor, Orowan e Polanyi1 em 1934, mas idia permaneceu, relativamente, sem se desenvolver at o fim da Segunda Guerra Mundial. Ento, seguiu-se um perodo de aproximadamente 10 anos no qual a teoria das discordncias foi extensamente desenvolvida e aplicada a praticamente todos os aspectos da deformao plstica dos metais. Como no havia mtodos realmente confiveis para detectar as discordncias nos materiais, foi necessrio construir grande parte desta teoria com base em observaes indiretas do comportamento das discordncias. No entanto, nos ltimos 10 anos, como resultado de intensas pesquisas, surgiram vrias tcnicas para a observao e o estudo das discordncias nos materiais. Estes estudos no deixam dvidas quanto existncia das dis'G. I. Taylor, Proe. R. Soe. London, vol. 145A, p. 362,1934; 1934; M. Polanyi, Z. Phys., vol. 89, p. 660, 1934.
E. Orowan, Z. Phys., vol. 89, pp. 605, 614, 634,

cordncias, e ainda mais, eles forneceram a verificao experimental para a maioria dos conceitos tericos sobre'a teoria das discordncias. O poder de resoluo do melhor microscpio eletrnico teria que ser melhorado de um fator de 5 a 10, a fim de se observar diretamente a distoro dos planos da rede em torno de uma discordncia num cristal metlico!. Praticamente, todas as tcnicas experimentais de observao de discordncias utilizam o campo de deformao em torno de uma discordncia para aumentar seu tamanho efetivo. Estas tcnicas podem ser classificadas, a grosso modo, em duas categorias: aquelas que envolvem reaes qumicas com as discordncias e as que utilizam mudanas fsicas na regio de uma discordnciaz. Os mtodos qumicos incluem tcnicas de ataque metalogrfico e tcnicas de precipitao, enquanto que os mtodos baseados na estrutura fsica da regio da discordncia incluem microscopia eletrnica de transmisso de filmes finos e tcnicas de difrao de raios X. A tcnica qumica mais simples consiste no uso de um reagente que forma um ponto de ataque (pite) no lugar onde uma discordncia aflora superfcie. Estes pites so formados porque o campo de deformao que rodeia a discordncia causa um ataque qumico preferencial. Atravs desta tcnica, Gilman e Johnston3 obtiveram uma grande quantidade de informaes a respeito do comportamento das discordncias no cristal inico LiF. Tambm com as tcnicas de ataque, foram obtidas informaes importantes a respeito de discordncias nos metais. A Fig. 5.1 mostra a excelente resoluo obtida a partir de estudos com tcnicas de ataque no lato-alfa4. Pites distantes apenas 500 foram resolvidos. Na regio de intenso deslizamento mostrada nesta micrografia eletrnica, a densidade de discordncias 10JO cm-z. A formao de pites de ataque em discordncias, nos metais, parece ser dependente da pureza do materia15. Em virtude da segregao de solutos na linha de discordncia, a regio em torno de uma discordncia se torna andica em relao s regies vizinhas do metal, recebendo um ataque preferencial. A Fig. 6.4 mostra uma estrutura de pites de ataque, numa liga ferro-silcio, a qual se tornou visvel atravs da difuso de tomos de carbono para as discordncias. As tcnicas de ataque so teis porque podem ser aplicadas em amostras espessas que dispensam preparao especial. Em determinados sistemas, pode ser possvel distinguir entre discordncias-aresta e espiral e entre arestas positiva e negativa. Esta tcnica permite, tambm, o estudo do movimento das discordncias. Todavia, deve-se tomar cuidado para assegurar que os pites sejam formados apenas nos pontos de discordncias e que sejam reveladas todas .as discordncias que afloram superfcie. Em virtude dos pites de ataque possurem um tamanho pequeno e apresentarem dificuldade de resoluo ao se sobreporem, a tcnica de ataque limitada, geralmente, para cristais com baixa densidade de discordncias, da ordem de 106 cm-z. Um mtodo similar de detectar discordncias consiste em formar um precipitado visvel ao longo das linhas de discordncia. Uma pequena quantidade de impurezas geralmente adicionada a fim de formar o precipitado, aps a realizao do tratamento trmico adequado. Este processo denominado "decorao" de discordncias, tendo
'Foi possvel observar esta distoro da rede, num cristal orgnico de ftalocianina de platina que possui um parmetro cristalino muito grande (12 A), atravs de microscopia eletrnica. (J. W. Menter, Proe. R. Soe. London Ser. A; vol. 236A, p. 119, 1956.) Foi obtida uma indicao da distoro da rede causada por discordncias nos metais, utilizando-se a ampliao das franjas de moir produzidas por transmisso eletrnica atravs de dois cristais finos sobrepostos, com ligeira diferena de orientao ou parmetros cristalinos. Ver G. A. Bassett, J. W. Menter e D. W. Pashley, Proe. R. Soe. London Ser. A, vol. 246A, p. 345, 1958. 'Foram publicadas vrias revises excelentes de tcnicas experimentais. Ver P. B. Hirsch., Metall. Rev., vol. 4, n.o 14, pp. 101-140, 1959; J. Nutting, Seeing Dislocations, em The Strueture of Metais, Institution of Metallurgists, Interscience Publishers, Inc., New York, 1959; S. Amelinckx, The Direct Observation of Dislocations, Solid State Phys. Suppl. 6, 1964. 'J. J. Gilman e W. G. Johnston, em Disloeations and Meehanieal Properties ofChrystals, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1957. 'J. D. Meakin e H. G. F. Wilsdorf, Trans. Metall. Soe. AlME, vol. 218, pp. 737-745, 1%0. 'Um sumrio das tcnicas de ataque nos metais foi realizado por L. C. Lowell, F. L. Vogel e J. H. Wernick, Met. Prog., vol. 75, pp. %-96D, 1959:

Fig. 5.1 Pites de ataque sobre bandas de deslizamento em cristal de lato-alfa (5.000 X). (De J. D. Meakin e H. G. F. Wilsdorf, TrallS. Metal/. Soe. A/ME. vol. 218, p. 740, 1960.)

sido utilizado pela primeira vez por Hedges e Mitchell' numa liga AgBr, com prata fotoltica como decorador das linhas de discordncia. Desde ento, esta tcnica tem sido aplicada a vrios cristais inicos2, tais como AgCl, NaCl, KC \ e CaF2. Para estes cristais, transparentes opticamente, esta tcnica apresenta a vantagem de revelar a estrutura interna das linhas de discordncia. A Fig. 5.2 apresenta um arranjo hexagonal de discordncias, num cristal de NaC!, revelado por decorao. Embora a tcnica de decorao no tenha sido muito aplicada em metais, existem alguns trabalhos sobre o assunto, aplicados ao sistema AI-Cu endurecido por precipitao e aos cristais de silcio. O mtodo mais poderoso para deteco de discordncias nos metais, em nossos dias, a microscopia eletrnica de transmisso de folhas finas3. Aps a deformao da amostra, retira-se uma folha metlica fina de menos de I mm de espessura, a qual desbastada por eletroeroso at uma espessura de aproximadamente \.000 . Para esta espessura, o material ser transparente aos eltrons no microscpio eletrnico. Embora a rede cristalina no possa ser resolvida, as linhas de discordncia podem ser observadas individualmente, porque a intensidade do feixe eletrnico difratado alterada pelo campo de deformao da discordncia. A largura da imagem de difrao de uma discordncia. numa folha fina. de cerca de 100 A, o que significa que esta tcnica pode ser aplicada para densidades de discordncia de at 1011 cm-2 Atravs desta tcnica, tem sido possvel observar arranjos de discordncias (Fig. 5.3), falhas de empilhamento, empilhamento de discordncias em contornos de gro (Fig. 6.\), barreiras de Lomer-Cottrell, e muitas outras caractersticas estruturais da teoria das discor'1. M. Hedges e J. W. Mitchell. Philos. Mag., vol. 44. p. 223. 1953. 'S. Amelinckx, em Disloeations and Meehanieal Properties oJ Crystals, John Wiley & Sons, lnc., New York, 1957. 3G. Thomas, Transmission E/eetron Mieroscopy oJ Metais .. John Wiley & Sons. lnc., New York, 1962.

Fig. 5.2 Rede hexagonal de discordncias em NaCl detectada por tcnica de decorao. (De S. Amelinckx, em Dislocations and Mechanical Properties ofCrystals, John Wiley & Sons, lnc., New York, 1957 - Com permisso dos editores.)

Fig. 5.3 Rede de discordncias em alumnio trabalhado a frio (32.500 X). (De P. B. Hirsch, R. W. Horne eM. J. Whelan, Philos. Mag., ser. 8, vol. I, p. 677,1956.)

dncias. A movimentao de discordncias tem sido observada no microscpio eletrnico atravs da gerao de tenses trmicas no filme metlico com o feixe de eltrons ou utilizando-se acessrios especiais de deformao. A microscopia eletrnica de transmisso a tcnica mais poderosa, de aplicao universal, para o estudo das discordncias nos slidos. Atravs da aplicao das teo-

rias cinemtica1 e dinmica2 de difrao de eltrons, possvel realizar uma anlise detalhada das imagens obtidas para determinar o nmero de discordncias, seus vetores de Burgers e os planos de deslizamento nos quais elas se encontram. Todavia, esta tcnica no isenta de restries. Uma vez que examinado apenas um volume minsculo do material, deve ser tomado grande cuidado a fim de se obter uma amostra representativa. Tambm possvel que a estrutura de defeitos seja alterada durante o preparo do filme fino, e numa folha muito fina as estruturas de discordncias podem ser relaxadas. O maior defeito da microscopia eletrnica de transmisso o fato de no ser muito efetiva na deteco de tenses de longo-alcance nem fornecer muita informao sobre os comprimentos das linhas de deslizamento e as alturas dos degraus da superfcie. A estrutura de discordncias de um cristal pode ser detectada por microscopia de raios X. As tcnicas mais comuns so o mtodo de reflex03 de Berg-Barrett e o mtodo topogrfic04 de Lang. Infelizmente, a resoluo destas tcnicas limitada a cerca de 105 discordncias por centmetro quadrado. Atravs da anlise detalhada do formato e largura dos picos de difrao de raios X, podem ser determinadas algumas caractersticas importantes dos metais deformados5, tais como o tamanho mdio dos domnios de difrao coerentes (tamanho de cristalito), as microdeformaes dentro destes domnios, e a probabilidade da rede apresentar falha de empilhamento. Os estudos dos perfis de picos de raios X so indiretos e estatsticos, dependendo de modelos da estrutura de discordncias para relacionar seus resultados com o comportamento das discordncias. A ltima tcnica para a observao de estrutura de defeito atravs do microscpio de campo-inico.6 Tendo em vista que sua resoluo de 2 a 3, podem ser distinguidos at mesmo os tomos individualmente. Desta forma, trata-se da nica tcnica experimental para observao direta de lacunas. No estgio atual de desenvolvimento, o microscpio de campo-inico limitado a metais que possuam fora de ligao forte, tais como W, Mo ou Pt. Uma vez que a amostra deve ser um arame fino dobrado at formar uma ponta fina, o mtodo apresenta limitao quanto flexibilidade do metal e examina apenas uma rea muito pequena da superfcie.

O vetor de Burgers b o vetor que define a magnitude e a direo do deslizamento, sendo assim a principal caracterstica de uma discordncia. J foi mostrado que numa discordncia-aresta pura, o vetor de Burgers perpendicular linha da discordncia, enquanto que para uma discordncia-espiralpura, o vetor de Burgers paralelo linha da discordncia. Na realidade, as discordncias existentes nos cristais reais raramente so linhas ou se encontram num nico plano. De maneira geral, uma discordncia ter um carter parcialmente aresta e parcialmente espiral. Como apresentado nas Figs. 5.2 e 5.3, as discordncias normalmente possuem a forma de curvas ou anis, que formam nas trs dimenses uma rede de discordncias entrelaadas. Se considerarmos um anel de discordncias num plano de deslizamento, qualquer segmento pequeno da linha de discordncia poder ser resolvido em componentes-aresta e espiral. Na Fig. 5.4, por exemplo, o anel de discordncia puramente espiral no ponto A e puramente aresta no ponto B, enquanto que na maior parte de sua extenso apresenta componentes mistas, aresta e espiral. Observe, porm, que o vetor de Burgers o mesmo ao
IP. B. Hirsch, A. Howie eM. 1. Whelan, Philos. Tra/ls. R. Soe. LO/ldo/l Ser. A, vol. A252, pp. 499-529,1960. 'A. Howie eM. J. Whe1an, Prac. R. Soe. LO/ldo/l Ser. A., vol. A263, pp. 217-237, 1961; Proc. R. Soe. LO/ldo/l Ser. A, vol. A267, pp. 206-230, 1962. 3C. S. Barrett, Tra/ls. Me/ali. Soe. AIME, vol. 161, pp. 15-64, 1945. 'A. R. Lang, J. Appl. Phys., vol. 30, pp. 1748-1755,1959. 5B. E. Warren, X-ray Studies of Deformed Metais, Prag. Me/. Phys., vol. 8, pp. 147-202, 1958. 'E. W. Muller, Diree/ Observa/io/l ollmperlec/io/ls i/l Crys/als, lnterscience Publishers, lnc., New York, 1962.

longo de todo o anel, pois caso assim no fosse, duas partes do cristal acima da regio deslizada teriam que deslizar de quantidades diferentes entre si, o que s seria possvel se uma outra linha de discordncia se movimentasse atravs do plano de deslizamento. U ma maneira conveniente de se definir o vetor de Burgers de uma discordncia atravs de um circuito de Burgers. Seja a discordncia-aresta positiva mostrada na Fig. 5.5a. Se iniciarmos um circuito num ponto da rede, traando no sentido horrio um caminho de tomo para tomo que percorra distncias iguais em cada direo, veremos que ao fim do caminho o circuito no ser fechado. O vetor de Burgers, b, de uma discordncia mede a falha de fechamento do circuito, sendo orientado no sentido do fim para o inCio do mesmo. (Se tivssemos feito o circuito de Burgers em torno da discordncia no sentido anti-horrio, o veto r de Burgers possuiria a mesma direo e sentido oposto ao encontrado na Fig. 5.5a.) Caso tracemos um circuito de Burgers em torno da discordncia-espiral mostrada na Fig. 5.5b, veremos que a falha de fechamento sair para fora da face frontal do cristal. Este comportamento caracteriza uma espiral direita, aquela que, por definio, ao realizarmos o circuito ao seu redor, no sentido horrio, descreveremos um movimento helicoidal penetrando uma distncia atmica no interior do cristal. preciso agora que sejamos capazes de distinguir entre um vetor de Burgers positivo e um negativo. Para isto, definimos o vetor-tangente unitrio t, o qual tangente linha de discordncia em cada ponto (Fig. 5.6). A seleo do sentido positivo de t arbitrria, mas uma vez que ela feita pode ser fixado sem ambigidade o sinal do vetor de Burgers. Aps selecionado o sentido positivo do vetor-tangente, assinale a linha de discordncia na direo positiva e faa um circuito de Burgers no sentido

Fig. 5.5 Circuito de Burgers. (a) Em torno de uma discordncia-aresta positiva; (b) em torno de uma discordncia-espiral direita.

horrio em torno da linha de discordncia para determinar a magnitude e o sentido de b medido do fim para o incio do circuitol. A partir desta definio teremos que duas discordncias paralelas sero idnticas caso (I) seus vetores-tangentes possuam o mesmo sentido e seus vetores de Burgers sejam de mesma magnitude e sentido, ou (2) seus vetores-tangentes possuam sentidos opostos e seus vetores de Burgers sejam de mesma magnitude e sentidos contrrios. Tambm, de acordo com esta conveno, o vetor de Burgers de uma espiral esquerda possui o mesmo sentido de seu vetortangente (Fig. 5.7a), enquanto que para a espiral direita, o vetor de Burgers e o vetortangente possuem sentidos contrrios (Fig. 5.7b).

c
'b
Fim Incio

Fig.

5.7 Conveno para discordncias-espiral. discordncia-espiral direita.

(a)

Discordncia-espiral

esquerda;

(b)

Notamos que o vetor-tangente de uma discordncia-aresta e seu vetor de Burgers definem um plano, o plano de deslizamento. A direo do movimento de uma discordncia-aresta a direo de b, a qual normal a t. A posio do semiplano extra de tomos, em relao ao vetor de Burgers, pode set achada fazendo-se uma rotao de 900 no sentido anti-horrio a partir da direo de b, desde que a discordncia seja assinalada no sentido positivo. (Isto estabelece quando uma discordncia-aresta positiva ou negativa.) Uma vez que para a discordncia-espiral b e t so paralelos, nenhum plano especfico por eles definido. A discordncia-espiral se movimenta numa direo normal a b, mas livre para deslizar em qualquer plano que contenha seu vetor de Burgers. Como as discordncias-espiral (ou componentes-espiral de discordncias mistas) so livres de caminhar para fora dos seus planos originais de movimento, elas podem tomar parte em deslizamento cruzado e em reaes complicadas com outras discordncias, originando a formao de redes complexas de discordncias. O processo de deslizamento cruzado est ilustrado na Fig. 5.8, e tambm servir para uma aplicao das regra~ discutidas acima. Na Fig. 5.8a. um pequeno anel de discordncia com b, = ao/2 [10I] est se movimentando sobl,"e o plano (111) de um cristal c.f.c. Seja o vetar t orientado no sentido anti-horrio no plano do anel de modo que este no ponto li' seja aresta positiva pura e m y aresta negativa pura (aplicando-se a regra da rotao anti-horria de 900). Em x a discordncia uma espiral direita (porque b e t so paralelos), enquanto em z o anel de discordncia uma espiral esquerda pura. Num determinado instante (Fig. 5.8b), a tenso cisalhante, provocaf!do a expanso do anel, tende a movimentar a discordncia no plano de interseo (111), movimento este que ser permitido uma vez que a discordncia puramente espiral
Nem todas as autoridades em teoria das discordncias concordam com a definio do vetor de Burgers. Algumas vezes adotada uma conveno que equivalente a tomar-se o circuito de Burgers no sentido anti-horrio, resultando em um vetor de Burgers com sentido oposto daquele dado pela definio acima.
I

em z. Na Fig. 5.8c o anel se expandiu sobre o segundo plano, enquanto que na Fig. 5.&1 ocorreu deslizamento cruzado duplo medida que o anel deslizou de volta para o plano (111) original. Note que durante o deslizamento da discordncia sobre o plano de deslizamento cruzado, apenas a componente-espiral do anel se movimentou. Em virtude da discordncia representar a fronteira entre as regies deslizada e no-deslizada, necessrio que ela seja um anel fechado ou termine na superfcie livre do cristal ou num contorno de gro, para que possa atender certas consideraes topogrficas. De modo geral, uma linha de discordncia no pode terminar no interior do cristal. A exceo para esta regra o caso de um n, ponto de encontro de trs ou quatro linhas de discordncia. Em um n, duas discordncias com vetores de Burgers bJ e b2 combinam-se entre si para produzir uma discordncia resultante b3 O vetor b3 dado pela soma vetorial de b1 e b2 Uma vez que o campo de fora peridico da rede cristalina impe que os tomos se movimentem de uma posio de equilbrio para outra, o vetor de Burgers sempre ligar duas posies de equilbrio da rede cristalina. Desta forma, a prpria estrutura cristalina determina os possveis vetores de Burgers. Uma discordncia que possua o vetor de Burgers igual a um espaamento da rede chamada discordncia de mdulo unitrio. A fim de atender consideraes de energia, as discordncias com mdulos superiores unidade so instveis e se dissociam em duas ou mais discordncias de menor mdulo. O critrio que decide se a dissociao ir ou no ocorrer est baseado no fato da energia de deformao de uma discordncia ser proporcional ao quadrado do seu veto r de Burgers. Desta maneira, a reao de dissociao bJ ~ b2 + b3 ocorrer quando bf > b~ + b5 ; por outro lado, caso bI < b~ + b5 , a discordncia no se associar. As discordncias de mdulo menor do que a unidade podem ocorrer nas redes compactas, pois neste caso as posies de equilbrio no se limitam s arestas das clulas unitrias. Um vetar de Burgers especificado estabelecendo-se seus componentes ao longo dos eixos cristalogrficos da clula unitria; sendo assim, o vetor de Burgers que mede o deslizamento numa rede cbica, de um dos vrtices do cubo at o centro de uma face, possui os componentes ao/2, ao/2, O. O vetor de Burgers [ao/2 ao/2 O], ou como geralmente expresso, b = (ao/2)[11O]. O mdulo de uma discordncia com vetor de Burgers aoluLW] ~I = aolu2 + tf! + W2]l/2. No caso do vetor de Burgers acima descrito sua magnitude dada por ~ I = ao/ vT A soma de vetores de Burgers feita adicionando-se separadamente os componentes correspondentes. Por exemplo, bJ + b2 = ao[lIO] + ao[211] = ao[321]. Tanto na adio como na subtrao dos componentes devem ser empregados vetores unitrios

Fig. 5.8 Deslizamento cruzado num cristal cbico de faces centradas. (De D. Hull,lnlroduclion 10 Dis/ocalions, p. 56, Pergamon Press. New York, 1965. Com permisso dos editores.)

comuns, isto , ao/3[l12] + ao/6[11 \] deve ser expresso como ao/6[224] + ao/6[11 \] = ao/6[333J = ao/2Ul Il. Uma discordncia de mdulo unitrio, ou discordncia unitria, possui uma energia mnima quando seu vetor de Burgers paralelo a uma direo compacta da rede. Isto est de acordo com a observao experimental segundo a qual os cristais deslizam quase sempre segundo as direes compactas. Uma discordncia unitria deste tipo tambm chamada de discordncia perfeita, porque a translao igual a um vetor de Burgers produz uma translao de identidade. No caso de uma discordncia perfeita existe um alinhamento perfeito dos planos atmicos abaixo e acima do plano de deslizamento do anel de discordncia. Uma discordncia unitria paralela direo de deslizamento no pode mais se dissociar, a no ser que se torne uma discordncia imperfeita, onde uma translao de um vetor de Burgers no resulta numa translao de identidade. A dissociao de uma discordncia em duas outras imperfeitas produz uma falha de empilhamento. Para uma falha de empilhamento ser estvel, o decrscimo de energia devido dissociao deve ser maior do que o aumento da energia interfacial da regio falhada.

Na rede c.f.c, o deslizamento ocorre no plano {l1I} segundo a direo <110>. O menor vetor da rede (ao/2) [110], que liga um tomo em um vrtice do cubo com um tomo vizinho no centro de uma face do cubo. Desta forma, o vetor de Burgers (ao/2) [lIOJ. Todavia, se considerarmos o arranjo atmico sobre o plano de deslizamento {lIl}, veremos que o deslizamento no acontece de maneira to simples. A Fig. 5.9 representa o empacotamento atmico num plano compacto (111). J foi mostrado que os planos {111} esto empilhados numa seqncia ABC ABC .... O vetor b, = (a 0/2) [IOIJ define uma das direes de deslizamento observadas. Entretanto, caso os tomos sejam considerados esferas rgidas', ser mais fcil para um tomo pertencente a um plano tipo B mover-se ao longo dos "vales", com um movimento em ziguezague b2 + ba, do que o fazer sobre o "monte" (esfera do plano A) que se encontra no caminho do vetor b,. A reao de discordncia dada por

a; [101]

--->

~o [2II]

+ ~o [112]

Fig. 5.9 Deslizamento num plano compacto (111) numa rede c.f.c. (De A. H. Cottrell, Dislocations and Plastic FlolV in Crystals, p. 73, Oxford University Press, New York, 1953. Com permisso dos editores.)
'F. C. Thompson and W. E. MiUlington,J. Iron Stee/ Inst. London. vol. 109, p. 67,1924; C. H. Mathewson, Trans. AIME, vol. 32, p. 38, 1944.

Para que esta reao se verifique, a soma dos componentes x, y, z do lado direito da equao dever igualar-se aos componentes x, y e z da discordncia original. componente x componente y componente z

i +i O= - i + i
=

-t = -i -!

A reao acima energeticamente favorvel, visto que ocorre um decrscimo na energia de deformao proporcional variao a02/2 ~ a02/3.
Discordncia original
Produto da reao

I b I = ao[i + O + il~
1

I b2
1

= 00[';

+ -;.+ -;'l~ Ib 1 = v6
3

vz Ib 1=Tao
1

I b2 =

v6

ao

ao
2

2 00 > b2 2 _ -6

b
3

2 _

-6

00

> b,' +b? deslizamento atravs deste processo de dois estgios cria uma falha ABCACi Como mostra a Fig. 5.10, a discordncia com vetor de Burgers b1 dissociou-se em duas discordncias parciais b2 e b3 Esta reao de discordncia foi sugerida por Heidenreich e Shockleyl, por isto este arranjo conhecido como parciais de Shockley, uma vez que so discordncias imperfeitas que no produzem translaes completas na rede. A Fig. 5.10 representa a situao vista

ABC na seqncia de empilhamento.

Discordncia

dissociada

~
C O

b2

ao [211 -] =""6

bl

ao [101 -] =2

de cima de (111), segundo a direo [li 1]. A discordncia perfeita com vetor de Burgers total, bl> representada por AR, que se dissocia em discordncias parciais com vetores de Burgers b2 e b3 de acordo com a reao vista acima. A combinao das duas parciais AC e AD conhecida como discordncia estendida, sendo a regio que as separa uma falha de empilhamento que representa uma parte do cristal que experimentou um deslizamento intermedirio entre o deslizamento total e o deslizamento nulo. Em virtude de b2 e b3 formarem um ngulo de 60, existe entre eles uma fora de repulso (Seo 6.9), porm a tenso superficial da falha de empilhamento tende a aproxim-Ios. As discordncias parciais atingem uma separao de equilbrio que determinada principalmente pela energia da falha de empilhamento. A energia da falha de empilhamento, como foi visto na Seo 4.11, pode variar consideravelmente para os diversos metais e ligas c.f.c., exercendo por isto uma influncia importante no comportamento da deformao destes materiais. A dissociao das discordncias unitrias independe do carter (aresta, espiral ou mista) da discordncia. No entanto, a discordncia-espiral estendida, ao contrrio da no-estendida, define um plano de deslizamento especfico que o plano {III} da regio que possui a falha, e seu movimento ser restrito a este plano. As discordncias parciais se movimentam de maneira solidria, mantendo a largura de equilbrio da falha de empilhamento. Uma discordncia-espiral estendida, por ter seu movimento restrito a um plano, no pode realizar deslizamento cruzado, a menos que as parciais se recombinem para formar uma discordncia perfeita. Esta recombinao das parciais possvel de ocorrer, embora necessite de energia. Quanto maior for a largura da falha de empilhamento (ou menor for sua energia) mais difcil ser a constrio das parciais. Isto explica por que o deslizamento cruzado to freqente no alumnio, o qual apresenta uma falha de empilhamento muito estreita, e to pouco observado no cobre, que apresenta falhas de empilhamento muito largas. As falhas de empilhamento podem ser facilmente detectadas atravs de microscopia eletrnica de transmisso. Nos metais c.f.c., a natureza da rede de discordncias varia com a energia da falha de empilhamento. O ao inoxidvel austentico, que apresenta energia de falha de empilhamento de cerca de 13 erg/cm2, apresenta redes de discordncias apenas ao longo dos planos de deslizamento, mesmo para grandes deformaes plsticas. O ouro, o cobre e o nquel, que possuem energias de falha de empilhamento de 30, 40 e 80 erg/cm2, respectivameme, apresentam a baixas deformaes suas discordncias arranjadas segundo redes tridimensionais complexas. No entanto, para deformaes maiores estes arranjos so alterados, dando origem a subgros maldefinidos. O alumnio, com energia de falha de empilhamento de 200 erg/cm2, apresenta subgros quase perfeitos. Esta observao da transio gradativa da maneira segundo a qual as discordncias se arranjam est de acordo com a influncia que a energia de falha de empilhamento exerce na capacidade do metal experimentar deslizamento cruzado. No ao inoxidvel, mesmo para altas deformaes, o deslizamento cruzado dificilmente ocorre porque as discordncias esto confinadas aos planos de deslizamento. No ouro, cobre e prata o deslizamento cruzado possvel, embora somente em regies altamente tensionadas. Desta forma, as discordncias-espiral realizam o deslizamento cruzado, sendo que para altas deformaes, elas tendem a formar redes de contornos de baixo ngulo a fim de que sua energia de deformao seja diminuda. No alumnio, o deslizamento cruzado muito freqente, e as discordnciasespirais podem-se arranjar facilmente em redes de contornos de baixo ngulo. Frank' verificou que pode existir um outro tipo de discordncia parcial na rede cristalina c.f.c. A Fig. 5.11 mostra um conjunto de planos (111) visto de lado. Est faltando a parte central do plano A, significando que nesta regio se formou uma discordncia-aresta com vetor de Burgers (ao/3)[III]. Esta discordncia chamada parcial de Frank, e seu vetor de Burgers perpendicular falha de empilhamento central (BCBC). Uma vez que o deslizamento deve ser restrito ao plano da falha de

A C B A C B A

A C

~ C ..........----.
B A

A C B A C B A

r (111J

Fig. 5.11 Uma discordncia parcial de Frank ou discordncia bloqueada. (De A. H. Cottrell,
Dislocations and Plastic Flow in Crysta/s, p. 75, Oxford University Press, New York, 1953.Com

permisso dos editores). empilhamento e o vetor de Burgers normal a este plano, a discordncia parcial de Frank no pode movimentar-se por deslizamento, sendo por esta razo chamada de uma discordncia bloqueada. Uma discordncia deste tipo s pode movimentar-se atravs de difuso de tomos ou lacunas, de ou para a falha, isto , atravs do processo de escalagem. Como este mecanismo no ocorre nas temperaturas comuns, as discordncias bloqueadas tornam-se obstculos para. o movimento de outras discordncias. As discordncias que podem movimentar-se livremente sobre o plano de deslizamento. como as parciais de Shockley ou as discordncias perfeitas, so chamadas deslizveis. A condensao de lacunas num determinado plano um mtodo que explica o aparecimento da falha observada na Fig. 5.11. Este fato j foi comprovado experimentalmente no alumnio, atravs de microscopia eletrnica de transmissol. Na rede c.f.c., a interseo de discordncias pertencentes a dois planos {111}, durante o deslizamento dplex, pode produzir discordncias bloqueadas. A discordncia bloqueada produzida atravs desta reao chamada de uma barreira de LomerCottrell. Considere duas discordncias perfeitas ao/2 [110] e ao/2[101] pertencentes a dois planos {III} diferentes, sendo ambas paralelas linha de interseo destes planos (Fig. 5.12). Estas discordncias se atraem e se movimentam em direo sua linha de interseo. Lomer2 sugeriu que elas reagem segundo

a fim de produzir uma nova discordncia de menor energia, a qual vem a ser paralela linha de interseo dos planos de deslizamento iniciais e pertence ao seu plano bissetor . (100). Esta discordncia aresta pura, visto que seu vetor de Burgers est no plano (100) e normal linha de interseo. Uma vez que o plano (100) no compacto na

'w.

'P. B. Hirsch, J. Silcox, R. E. Smallman e K. H. Westmacott, Philos, Mag., voI. 3, p. 897, 1958. M. Lomer, Philos, Mag., voI. 42, p. 1327, 1951.

rede cristalina c.f.c., esta discordncia no deslizar livremente. Todavia, ela no chega a ser uma discordncia bloqueada no mesmo sentido da parcial de Frank, porque no uma discordncia imperfeita. Cottrell' mostrou que o produto da reao de Lomer poderia ser estritamente imvel, se considerarmos que as discordncias nos planos {III} de um metal c.f.c. esto geralmente dissociadas em parciais. As discordncias parciais lderes de cada plano de deslizamento interagiro umas com as outras numa reao do tipo

:0

[121]

:0

[I 12] ~

:0

[011]

Da mesma forma que antes, a nova discordncia a 0/6[011] paralela linha de interseo dos planos de deslizamento e possui um carter de aresta pura no plano (100). Esta barreira tem um formato triangular, com a nova discordncia no vrtice e duas falhas de empilhamento limitadas por discordncias parciais nos planos de deslizamento. A discordncia bloqueada porque seu vetor de Burgers no pertence a nenhum dos planos das falhas de empilhamento. As barreiras de Lomer-Cottrell podem ser superadas a altas tenses e/ou temperaturas. Stroh2 realizou uma anlise matemtica da tenso necessria para romper uma barreira, quer por deslizamento no plano (100), quer atravs de uma reao retomando s discordncias que deram origem barreira. No entanto foi mostrad03 que, no caso de discordncias-espiral empilhadas em barreiras de Lomer-Cottrell, aquelas conseguem, atravs de deslizamento cruzado, escapar do empilhamento antes que a tenso se torne suficientemente alta para destruir a barreira. Embora a formao das barreiras de Lomer-Cottrell seja um mecanismo de encruamento importante, certamente no se constitui no principal. Devido multiplicidade de sistemas de deslizamento na rede c.f.c., podem ocorrer diversas reaes de discordncia dos tipos acima discutidos. Estas reaes foram estudadas detalhadamente por Hirth4 Deve-se ressaltar ainda o tetraedro de Thompson.5, que um mtodo geomtrico muito utilizado para a visualizao da geometria destas reaes.

plano basal da malha cristalina h.c. um plano compacto com seqncia de empi.... O deslizamento ocorre no plano basal (0001) segundo a direo <1120> (Fig. 4.3). O menor vetor unitrio da estrutura h.c. possui comprimento ao e est na direo compacta <llio>. Deste modo, o vetor de Burgers ao[lliO]. As discordncias no plano basal podem reduzir sua energia atravs da dissociao em parciais de Shockley de acordo com a reao
Ihamento_ABABAB

A falha de empilhamento produzida por esta reao se encontra no plano basal, e a discordncia estendida que se forma est confinada a deslizar neste plano.
IA. H. Cotlrell, Philos Mag., vol. 43, p. 645, 1952. 'A. N. Stroh, Philos. Mag., vol. I, seco 8, p. 489, 1956. 3A. Seeger, J. Diehl, S. Mader e R. Rebstook, Philos. Mag., vol. 2, p. 323, 1957. 'J. P. Hirth,J. Appl. Phys., vol. 32, pp. 700-706,1961. 'N. Thompson, Prac. Phys. Soe. Londoll Ser. B., vol. B66, p. 481, 1953.

Na rede cristalina c.c.c, o deslizamento se verifica na direo < 111 >. O menor vetor da rede se estende de um tomo no vrtice do cubo at o tomo do centro da clula unitria, ocasionando um vetor de Burgers (00/2)[111]. Devemos relembrar que no ferro observamos linhas de deslizamento nos planos {l1O}, {l12} e {l23}, embora nos outros metais c.c.c. o deslizamento acontea de forma predominante nos planos {l10}. Uma vez que o plano de deslizamento , normalmente, o (110), devemos observar que trs planos do tipo {1I0} se intersecionam numa nica direo [111]. Sendo assim, as discordncias-espiral com veto r de Burgers (o 0/2) [111] podem movimentar-se aleatoriamente nos planos {111} que estejam submetidos a uma alta tenso cisalhante resolvida. Este fato origina as linhas de deslizamento onduladas e maldefinidas que se observam no ferro (Fig. 4.14). Nos metais c.c.c. no so observadas comumente as discordncias estendidas, da maneira que o so nos metais cLc. e h.c. Embora tenham sido sugeridas1 algumas reaes envolvendo parciais, ainda no existe uma reao bem definida que tenha sido confirmada por observao experimental. No entanto, CottrelF sugeriu uma rea~o de discordncias que parece conduzir formao de discordncias imveis na rede c.c.c. Mostrou-se, inclusive, que esta reao seria um mecanismo de produo de ncleo de trinca para a fratura frgil. Este mecanismo tambm responsvel pela produo das redes de discordncias Go[OOI] que so observadas no ferro. Na Fig. 5.13, a discordncia A com vetor de Burgers (ao/2) [111] desliza no plano (101), enquanto a discordnciaB com vetor de Burgers( a 0/2) [111] est deslizando no plano de deslizamento secante (101). As duas discordncias se encontram e reagem, a fim de diminuir sua energia de deformao, dando origem a uma discordncia-aresta pura que se encontra no plano (001).
~o [TIl]

+ ~o

[111]

--->00

[001]

Uma vez que o plano (001) no um plano de deslizamento compacto na rede C.C.C., a discordncia imvel. Alm disso, o plano (001) o plano de clivagem ao longo do qual ocorre a fratura frgil.

Fig. 5.13 Deslizamento sobre planos (110) que se cortam. (De A. H. Cottrell, Trans. AIME, vaI.
212, p. 196, 1958.)

'Para um sumrio, pany, New York, 'A. H. Cottrell,

ver J. P. Hirth 1968.

e J. Lothe,

Theory of Dis{oeations, pp. 344-353,

McGraw-Hill

Book

Com-

Trans. Metal/. Soe. A/ME, vol. 212, p. 192,1958.

Uma discordncia rodeada por um campo de tenses elstico que atua sobre outras discordncias dando origem interao entre discordncias e tomos solutos. No caso de uma discordncia perfeita pode ser obtida uma boa aproximao para o campo de tenses atravs da teoria matemtica da elasticidade para um meio contnuo. No entanto, as equaes que so obtidas no so vlidas prximo ao ncleo da linha de discordncia. As equaes dadas abaixo aplicam-se a discordncias-aresta e espiral, retas, de um cristal isotrpico.' A tenso em torno de uma discordncia reta ser uma boa aproximao daquela em torno de uma discordncia curva, para distncias que sejam pequenas quando comparadas com o raio de curvatura. Quando se considera um cristal com constantes elsticas anisotrpicas, surge uma complexidade maior no tratamento da questo.2 A Fig. 5.14 representa a seo transversal de um pedao cilndrico de material elstico, contendo uma discordncia-aresta que comea no ponto O e se estende paralelamente ao eixo z (normal ao plano da figura). O cilindro original no-distorcido mostrado pela linha pontilhada. A discordncia foi produzida fazendo-se um corte radial ao longo do plano y = O (linha OA), deslizando-se as superfcies cortadas de uma distncia AA', uma em relao outra, e tornando-se a junt-Ias. Esta seqncia de operaes3 produz uma discordncia-aresta positiva situada ao longo do eixo z, com um campo de tenses idntico quele em torno de um modelo de discordncia como o apresentado na Fig. 4.8. Uma vez que a linha de discordncia paralela ao eixo z, as deformaes naquela direo so nulas e o problema pode ser considerado como sendo de deformao plana. Para o caso de uma discordncia-aresta reta num material elasticamente isotrpico, as tenses so dadas, em termos de trs eixos coordenados ortogonais, pelas equaes que se seguem. A notao a mesma utilizada nos Caps. I e 2.

'o = 2n(l , =, o
xy

- v)

bx(x2 _ y2) (x2

+ y2?

I Para derivaes ver F. R. N. Nabarro. Adv. Ph.,s.. vol. I. nO 3, pp. 271-395. 1952; W. T. Read. Jr., Disloealiolls ill Cryslals, pp. 114-123, McGraw-Hill Book Company. New York. 1953: 1. D. Eshelby, Bril. J. Appl. Phys .. vol. 17. pp. 1131-1135. 1966. 'J. D. Eshelby, W. T. Read e W. Shockley.Aela Meta" .. vol. I, pp. 351-359.1953. 'U m fato interessante que este problema foi analisado por Volt erra. em 1907, muito tempo antes de ser introduzido o conceito de discordncias. Os detalhes matemticos podem ser encontrados em A. E. H. Love, A Trealise 011 lhe Malhemalieal Theary af Elaslieily. pp. 221-228, Cambridge University Press, New York, 1934.

Fig. 5.14 Deformao de um crculo contendo uma discordncia-aresta. O crculo antes da deformao mostrado por uma linha pontilhada. A linha slida representa o crculo aps a discordncia ter sido introduzida.

A tenso normal maior, ux, atua ao longo do eixo x e compressiva acima do plano de deslizamento e de trao abaixo deste. A tenso cisalhante mxima no plano de deslizamento, isto , quando y = O. Em coordenadas polares, as equaes so:

ar = ae = -----

-tobsen

e e
r

r
(5-7)

tre = ter = to ---

b cos

u,. atua na direo radial, enquanto Ue o faz num plano perpendicular a r. Note que as tenses variam inversamente com a distncia da linha de discordncia. Tendo em vista que a tenso se torna infinita para r = O, deve ser excluda da anlise uma pequena regio cilndrica r = ro. As estimativas de ro indicam que ele seja da ordem de 5 a 10 . Uma discordncia-espiral reta num meio isotrpico possui uma simetria cilndrica completa. Para um sistema de coordenadas retangular, apenas dois componentes de tenso no so iguais a zero.
Gb y 2n x2 + y2 2n

txz = -

(5-8)

Gb
tyz = ---;x2

+ y2

(5-9)

Uma vez que numa discordncia-espiral no existe um semiplano extra de tomos, no atuam tenses normais de trao ou compresso. O campo de tenses simplesmente de cisalhamento e sua simetria radial pode ser melhor visualizada quando expressamos a tenso de cisalhamento num sistema de coordenadas polares.

te =z

Gb 2nr

Num cristal de silcio, o campo de deformao em torno de uma discordnciaaresta foi observado atravs de radiao infravermelha polarizadal e constatou-se que a variao de intensidade est de acordo com os resultados previstos pelas equaes do campo de tenses em torno de uma discordncia-aresta num meio isotrpico. A energia de deformao associada formao de uma discordncia-aresta pode ser estimada a partir do trabalho despendido para o deslocamento da superfcie cortada na Fig. 5.14, de uma distncia b ao longo do plano de deslizamento.

U=2J
Mas, ao longo do plano de deslizamento de deformao dada por
y

1 "
'r9
'0

bd,=-

1 "
2
'0

'ob cos8'

d,

= O, temos que cos () = I; assim a energia

u=

Gb ln ~ 411:(1- v) '0

=-

J 2'0
1

'1

'9
z

b d,

=-

Gb2,

ln ...!. 411:'0

Observe que, de acordo com as hipteses admitidas at este ponto, a energia de deformao por comprimento unitrio de discordncia proporcional a Gb2 A energia de deformao total de uma discordncia a soma da energia de deformao elstica [Eq. (5.12) ou (5.13)] mais a energia do ncleo da discordncia. Embora as estimativas da energia do ncleo sejam muito aproximadas, clculos de mecnica quntica indicam que seu valor aproximadamente 1115 da energia total. A energia do ncleo pode ser adicionada energia de deformao elstica, numa boa aproximao, tomando-se = b. Desta maneira, a energia total por comprimento unitrio de discordncia-espiral dada por

'0

Para um cristal recozido temos, como valores tpicos"1 = 10-5 cm e b = 2 X 10-8 cm. Uma vez que o logaritmo natural de um nmero grande varia lentamente, para este intervalo de valores temos ln(rl/b) = 271", e a energia da discordncia por comprimento unitrio (desprezando-se as pequenas diferenas existentes nas Eqs. (5.12) e (5.13 simplifica-se para Gb2

U=2

A energia de deformao de uma discordncia cerca de 8 e V para cada plano atmico percorrido pela discordncia (ver Probo 5.8), enquanto que a energia do ncleo da ordem de 0,5 e V por plano atmico. Esta grande energia de deformao positiva significa que a energia livre do cristal aumentada pela introduo de uma discordncia. Como a prpria natureza tenta minimizar a energia livre de um sistema, um cristal com discordncias termodinamicamente instvel e tentar diminuir sua energia Irvre atravs da eliminao de discordncias num processo como, por exemplo, o recozimento. Esta situao deveria ser contrastada com aquela apresentada pelos defeitos pontuais (lacunas), que so defeitos cristalinos termodinamicamente estveis. Para uma dada temperatura, existe uma concentrao de lacunas em equilbrio dada pela Eq. (4.1).

Quando uma fora externa de magnitude suficiente aplicada a um cristal, as discordncias se movimentam produzindo deslizamento. Sendo assim, existe uma fora atuando sobre a linha de discordncia que tende a dirigir seu movimento. A Fig. 5.15 mostra uma linha de discordncia movimentando-se na direo do seu vetor de Burgers sob a influncia de uma tenso cisalhante uniforme T. Um elemento da linha de discordncia ds deslocado na direo do deslizamento, normal a ds, de uma quantidade dI. A rea percorrida pelo elemento de linha ds di, o que corresponde a um deslocamento mdio do cristal acima do plano de deslizamento, em relao ao cristal abaixo deste, de uma quantidade (ds dl/A)b, onde A a rea do plano de deslizamento. A fora aplicada que d origem tenso cisalhante TA. O trabalho realizado pela ocorrncia deste deslizamento incremental dW="{A ds di) (A b

A fora sobre uma discordncia sempre definida como uma fora F por comprimento unitrio de linha de discordncia. Como F = dW/dl e lembrando-se que esta uma fora por comprimento unitrio (ds), temos dW F=-=r:b di ds

\ \

\ dI
~\

\
\

dS\

\~b

\
\ \ \
I

Esta fora normal linha de discordncia a cada ponto ao longo do seu comprimento e dirigida para a parte no-deslizada do plano de deslizamento. Uma vez que o vetor de Burgers constante ao longo de uma linha de discordncia curva, se 7 for constante, o valor de F ser o mesmo para todos os pontos da linha de discordncia, no entanto sua direo ser sempre normal linha de discordncia. Deste modo, a fora sobre uma discordnciae a tenso aplicada no esto necessariamente na mesma direo. Na Seo 5.7, todas as equaes referentes energia de deformao foram expressas para um comprimento unitrio de discordncia. Uma vez que a energia de deformao de uma linha de discordncia proporcional ao seu comprimento, o aumento deste necessita a realizao de um certo trabalho. Desta forma, uma discordncia possui uma tenso de linha que tende a minimizar sua energia diminuindo o seu comprimento. No caso de uma linha de discordncia curva, a tenso de linha produz uma fora de restaurao que tende a torn-Ia reta. A tenso de linha apresenta dimenso de energia por unidade de comprimento, sendo anloga energia superficial de uma bolha de sabo ou lquido. Consideremos a linha de discordncia curva na Fig. 5.16. A tenso de linha r produzir uma fora que tende a endireitar a linha, a qual s permanecer curva caso exista uma tenso cisalhante produzindo outra fora sobre a discordncia que resista ao daquela primeira. Nosso objetivo calcular o valor da tenso cisalhante 7 necessrio para manter a linha de discordncia com um raio de curvatura R. O ngulo subentendido por um elemento de arco ds dO = ds/R. A fora produzida na linha de discordncia por r 7b ds. A fora de sentido oposto devido tenso de linha 2r sen (dO/2), a qual, para pequenos valores de dO, reduz-se a r dO. Para que a linha de discordncia permanea curva,

r de = rb ds r
r = bR

Mas, r uma energia por unidade de comprimento, e j foi visto na Seo 5.7 que Gb2/2 = r uma boa aproximao para a energia por comprimento unitrio de discordncia. Sendo assim, a tenso cisalhante necessria para dobrar uma discordncia at um raio de curvatura R
1':::::::-

Gb

2R

Discordncias de sinais opostos pertencentes a um mesmo plano de deslizamento iro atrair-se entre si at que se encontrem, anulando uma outra. Isto pode ser visto facilmente no caso de discordncias-aresta positiva e negativa (Fig. 4.8) que, ao se encontrarem num mesmo plano de deslizamento, ocasionam o desaparecimento do plano atmico extra e, conseqentemente, da prpria discordncia. Por outro lado, discordncias de sinais iguais, num mesmo plano de deslizamento, iro repelir-se entre si. Este fato pode ser compreendido quando se consideram as variaes de energia. No caso de duas discordncias separadas por uma grande distncia, a energia de deformao elstica associada a esta situao ser 2 --Gb
2

I rI
n-

4n(1 - v)

'0

Quando as duas discordncias se encontram muito prximas, esta configurao pode ser aproximadamente representada por uma nica discordncia de mdulo 2b. Neste caso, a energia de deformao elstica ser
G(2b)2 I 4n(l - v) n ;:;; .

(rI)

Uma vez que este valor duas vezes aquele observado para o caso das discordncias separadas por uma grande distncia, estas tendero a se repelir entre si a fim de que a energia de deformao elstica total seja reduzida. Quando discordncias de sinais contrrios se encontram em planos vizinhos muito prximos, no possvel ocorrer anulao total. Neste caso, elas se combinam dando origem formao de uma fileira de lacunas (no caso de~) ou de um tomo intersticial (no caso de ..lT). A fora entre duas discordncias-espiral paralelas a situao mais simples de ser considerada. Em virtude do campo de tenses de uma discordncia-espiral ser radialmente simtrico, a fora entre as discordncias uma fora radial que depende apenas da distncia de separao r. Gb2 F =te b=r z 2nr Esta fora ser de atrao no caso de discordncias de sinais opostos (espirais antiparaleIas), e de repulso no caso de discordncias de sinais iguais (espirais paralelas). Consideremos agora as foras entre duas discordncias-aresta paralelas com vetores de Burgers iguais. Tendo como referncia a Fig. 5.14, as discordncias-aresta situam-se em P e Q, paralelamente ao eixo z, com seus vetores de Burgers ao longo do eixo x. A fora entre elas no uma fora central, sendo por isto necessrio que se considere tanto uma componente radial como uma tangencial. A fora por comprimento unitrio dada porl Gb2 I 2n(l - v) r Gb2 sen 28 Fe=------2n(1 - v) ,

F
r

=----

Em virtude das discordncias-aresta estarem confinadas ao plano de deslizamento, a componente de fora de maior interesse ser aquela ao longo da direo x, que a direo de deslizamento.

Fx

Fr cos () -- Fosen() Gb2 x(x2 _ y2) 2n(1 -- v)(x2 + y2)2

A Fig. 5.17 mostra a variao de F;r com a distncia x, onde x est expresso em unidades de y. A curva A para discordncias de mesmo sinal, enquanto que a curva B para discordncias de sinais opostos. Observe que discordncias de mesmo sinal repelem-se entre si quando x > y (8 < 45) e atraem-se quando x < y (8 > 45), ocorrendo o oposto no caso de discordncias de sinais contrrios. F;r zero em x = O e x = y. No caso de x = O, onde as discordncias-aresta situam-se alinhadas uma acima da outra, verifica-se uma condio de equilbrio. Desta forma, a teoria prediz que um arranjo vertical de discordncias-aresta de mesmo sinal est em equilbrio estvel. Este o arranjo encontrado num contorno de gro de baixo ngulo do tipo inclinado. Os clculos de foras para situaes mais complexas foram discutidos por Read' e tambm por Weertman e Weertman2

r'\

I \

f
f f

\
\ \

\ \

\
1y

4y

\ \

---+

\
\
\
\

r-xi
L..-______

11Fx-T
_

__----__ ' _

-L_:f__ _

,- --- -- B

" _--- ,..--'"


.....

----

Fig. 5.17 Representao grfica da Eq. (5.21). A curva A para duas discordncias-aresta de mesmo sinal. A curva pontilhada B para duas discordncias-aresta de sinais contrrios. (De A. H. Cottrell, Dislocations and Plastic FlolV in Crystals. p. 48, Oxford University Press, New

York, 1953. Com permisso dos editores.)

'Read,op. York.

2J. Weertman

cit., p. 13I. e J. R. Weertman, 1964.

ElementaryDislocation

Theory,

pp. 65-72,

The

Macmillan

Company,

New

Uma superfcie livre exerce uma fora de atrao sobre uma discordncia, tendo em vista que esta ao escapar do cristal atravs da superfcie reduz sua energia de deformao. Koehler1 mostrou que esta fora aproximadamente igual quela que seria exercida, num slido infinito, entre a discordncia e uma outra de sinal oposto situada na posio de sua imagem no outro lado da superfcie. Estafora-imagem igual a Gb2 1 F=---411:(1 - v) r para uma discordncia-aresta .. No entanto, deve-se notar que as superfcies dos metais esto muitas vezes cobertas por finos filmes de xidos. Uma discordncia, ao se aproximar de uma superfcie coberta por um material mais duro elasticamente, encontrar uma fora-imagem repulsiva ao invs de atrativa.

Uma discordncia-aresta s pode deslizar no plano de deslizamento definido pela linha de discordncia e seu vetor de Burgers. Todavia, sob certas condies, uma discordncia-aresta pode sair do seu plano de deslizamento para um plano paralelo a este situado diretamente acima ou abaixo. Este o processo de escalagem de discordncia. Este tipo de movimento denominado no-conservativo, quando comparado ao movimento conservativo realizado pela discordncia ao deslizar no seu plano de deslizamento. A escalagem de discordncia ocorre atravs da difuso de lacunas ou tomos intersticiais para a discordncia, ou ainda, partindo dela. Uma vez que a escalagem um processo controlado por difuso, ela termicamente ativada e ocorre mais facilmente a altas temperaturas. Na escalagem positiva, so retirados os tomos pertencentes ao semiplano atmico extra numa discordncia-aresta positiva; desta forma, este semiplano extra sobe uma distncia atmica. Na escalagem negativa adicionada uma fileira de tomos abaixo do semiplano extra, que assim desce uma distncia atmica. O mecanismo usual de escalagem positiva consiste na difuso de uma lacuna para a discordncia ao mesmo tempo que um tomo do semiplano extra se posiciona no lugar vazio da rede (Fig. 5.18). Pode tambm ocorrer que o tomo se desprenda do semiplano extra e venha a se tornar um tomo intersticial, sendo este mecanismo, no entanto, menos favorvel energeticamente. Para ocorrer escalagem negativa, devem ser adicionados tomos ao semiplano atmico extra. Isto pode ocorrer atravs de tomos

(~ '-'e

." ~:.)

..
(b)

(a)

Fig. 5.18 (a) Difuso de lacuna para uma discordncia-aresta; o atmica da rede.

(b) a discordncia

escala uma posi-

da rede vizinha que se juntem ao semiplano extra, criando um fluxo de lacunas partindo da discordncia, ou menos provavelmente, pela difuso de tomos intersticiais para a discordncia. O acmulo de lacunas no ncleo da discordncia provoca uma variao de energia livre que d origem a umafara asmtica sobre a discordncia1 A existncia de uma tenso de compresso na direo de deslizamento causa uma fora no sentido de escalagem positiva. Da mesma maneira, uma tenso de trao normal ao semiplano extra causa uma fora no sentido de escalagem negativa. Quando alm da alta temperatura, necessria para o processo de difuso ocorrer, superposto o efeito da aplicao de tenso, verifica-se um aumento na taxa de escalagem. Dificilmente, no processo de escalagem, so adicionadas ou retiradas fileiras atmicas inteiras do semiplano extra. Na realidade, pequenos grupos de lacunas, ou mesmo lacunas individuais, se difundem para a discordncia e a escalagem ocorre sobre um curto segmento da linha de discordncia. Isto d origem formao de pequenos degraus ao longo da linha da discordncia. A escalagem se verifica atravs da nucleao e movimento de degraus. Existir um nmero de degraus por comprimento unitrio de discordncia, em equilbrio termodinmico, dado por

onde no o nmero de posies atmicas por comprimento unitrio de discordncia e Vj a energia de ativao necessria para nuclear um degrau. Esta energia de ativao da ordem de I e V. A energia de ativao para a escalagem dada por

energia de formao de uma lacuna de movimentao de uma lacuna Vd de ativao para autodifuso Caso as discordncias apresentem intensa formao de degraus devido deformao plstica anterior (veja Seo 5.11), a nucleao ser ento desprezada e a energia de ativao para escalagem ser determinada apenas pela energia de ativao para autodifuso. A escalagem de discordncias um mecanismo muito importante na fluncia (creep) dos metais, onde a energia de ativao para o estado estacionrio de fluncia igual energia de ativao para a autodifuso. A escalagem no diz respeito a discordncias-espiral, visto que neste caso no existe semiplano extra de tomos. A discordncia-espiral livre para se movimentar em qualquer plano que contenha a linha de discordncia e seu vetor de Burgers, uma vez que estes so paralelos. No necessrio que ocorra difuso de tomos para permitir que uma discordncia-espiral mude de plano de deslizamento, porm, preciso que haja uma tenso ou uma energia de ativao maiores, uma vez que a tenso cisalhante resolvida pode no ser to alta quanto no plano de deslizamento original.
=
VIII

onde V v

= energia = energia

Uma vez que mesmo os cristais recozidos possuem muitas discordncias, freqente uma discordncia, movimentando-se no seu plano de deslizamento, interceptar outras discordncias que o cruzam. J vimos anteriormente (Seo 4.14) que os mecanismos de interseo de discordncias desempenham um papel importante no processo de encruamento.

A Fig. 5.19 ilustra a interseo de duas discordncias-aresta com vetares de Burgers formando um ngulo reto entre si. Uma discordncia-aresta XY com vetor de Burgers b1, que est se movimentando no plano PXY' corta a discordncia AD com vetor de Burgers b2, a qual se encontra no plano P AD' A interseo produz um degrau PP' na discordncia AD, o qual paralelo a b, mas possui vetor de Burgers b2, posto que parte da linha de discardncia APP'D. O comprimento do degrau igual a b]. Pode ser visto que este degrau resultante da interseo de duas discordncias-aresta possui uma orientao-aresta, podendo, desta forma, deslizar prontamente com o resto da discordncia. Para determinar qual discordncia formar o degrau, devemos notar que um degrau se forma quando o vetor de Burgers de uma das discordncias normal linha da outra discordncia que a corta (b] normal a AD e lhe causa um degrau, enquanto b2 paralelo XY, onde no se forma degrau). A Fig. 5.20 mostra a interseo de duas discordncias-aresta ortogonais com vetores de Burgers paralelos. Neste caso ambas as discordncias formam degrau, sendo b] o comprimento do degrau pp' e b2 o comprimento do degrau QQ'. Deve-se observar que ambos os degraus possuem orientao espiral e se encontram nos planos de deslizamento originais das discordncias, em vez de planos de deslizamento vizinhos como no caso anterior. Os degraus deste tipo, que se encontram no plano de deslizamento em vez de normal a este, so chamados normalmente de "dobras", e so instveis porque durante o deslizamento podem-se alinhar com o resto da discordncia.

figo 5.19 Interseo de duas discordncias-aresta. (De W. T. Read, Jr. Dislocations \lacGraw-Hill Book Company, New York, 1953.)

in Crystals,

~/
(b)

Fig. 5.20 Interseo de duas discordncias com vetores de Burgers paralelos. seo; (b) depois da interseo.

(a)

Antes da inter-

A interseo de uma discordncia-espiral com uma aresta pode ser vista na Fig. 5 .2Ia. A interseo produz degraus de orientao-aresta em ambas as discordncias. A interseo de duas discordncias-espiral (Fig. 5.2Ib) tambm produz degraus de orientao-aresta em ambas as discordncias. Do ponto de vista de deformao plstica, este o tipo mais importante de interseo. Os degraus produzidos pela interseo de duas discordncias-aresta (de qualquer orientao de b) podem deslizar livremente porque se encontram nos planos de deslizamento das discordncias originais. A nica diferena entre o movimento de uma discordncia-aresta com degrau e uma discordncia-aresta comum est no fato de que a primeira desliza sobre uma superfcie escalonada, enquanto que a segunda o faz ao longo de um nico plano de deslizamento. Desta forma, as discordncias-aresta pura no tm seu movimento afetado pela presena de degraus nas suas linhas. Todavia, todos os tipos de degraus formados em discordncias-espiral apresentam orientaoaresta, e uma vez que uma discordncia-aresta s pode movimentar-se livremente num plano contendo sua linha e vetor de Burgers, a nica maneira do degrau se movimentar por deslizamento (movimento conservativo) ao longo do eixo da discordncia-espiral (Fig. 5.22). A nica maneira possvel da discordncia-espiral deslizar para uma nova posio MNN'O levando junto seu degrau atravs de um movimento noconservativo deste degrau, tal como a escalagem. A escalagem de discordncia um processo termicamente ativado e, sendo assim, o movimento de discordncias-espiral que apresentam degraus na linha dependente da temperatura. Nas temperaturas em que a escalagem no ocorrer, o movimento das discordncias-espiral ser travado pelos degraus. Isto consistente com a observao experimenta]! segundo a qual as discordncias-espiral se movimentam mais lentamente atravs do cristal do que o fazem as discordncias-aresta.

tt

b, --;

RHS Antes
(o)

1
b, Aps

~b'

CDtt

b '

RHS

Antes

t~ lt
(2)

(j)

Aps

(b)

Fig. 5.21 (a) Interseo de discordncia-aresta espiral.

e espiral; (b) Interseo de duas discordncias-

IN. K. Chen e R. B. Pondo Tralls. AIME, Phys., vol. 30, p. 121, 1957.

vol. 194, p. 1085, 1952; W. G. Johnston

e J. J. Gilman,

J. Appl.

Fig. 5.22 Movimento de degrau sobre discordncia-espiral. O degrau tem seu movimento restrito ao plano AA 'BB'.

A formao de degraus nas linhas de discordncia acarreta muitas implicaes importantes na teoria da deformao plstica dos metais. Um degrau estvel representa um aumento no comprimento da linha de discordncias, produzindo, desta forma, um aumento na energia do cristal. Uma vez que toda a extenso do degrau se encontra no material distorcido do ncleo da discordncia que o contm, sua energia ser pouco inferior energia de uma discordncia por plano atmico. Como a energia de uma discordncia aGb2 (onde a a ordem de 0,5 a 1,0), a energia de um degrau de comprimento b2 numa discordncia de vetor de Burgers b1

onde a = 0,2. A energia de um degrau nos metais cerca de 0,5 a 1,0 eV. Vimos que a interseo de discordncia mais significativa aquela que ocorre com duas discordncias-espiral produzindo degraus no-conservativos. Em todos os outros casos de interseo, os degraus so capazes de se movimentar juntamente com suas discordncias. O movimento no-conservativo de degraus pertencentes a discordncias-espiral deve ser discutido com maiores detalhes. A Fig. 5.23 mostra um corte de um degrau-aresta pertencente a uma discordncia-espiral que desliza sobre um plano paralelo ao da folha de papel, segundo a direo BD ou DB. Para que o degrau-aresta se movimente no-conservativamente preciso que ocorra eliminao de matria (criao de lacunas) ou criao de matria (intersticiais). Se o degrau for de A para B de maneira no-conservativa e depois deslizar ao longo do seu plano de deslizamento para C, ser criada uma fileira de lacunas como mostrado na Fig. 5.23b.

Lacuna
tomo intersticial

t
I I I
I

C--JB

Fig. 5.23 Formao de defeitos pontuais devido a movimento no-conservativo de degraus de orientao-aresta. (De D. Hull, !nlroduclion 10 Dislocations, p. 134, Pergamon Press, New York. 1965. Com permisso dos editores).

Estas lacunas pOSSUlrao uma tenso de linha e criaro uma fora de arraste no degrau, porm, caso haja ativao trmica suficiente, as lacunas se difundiro para a rede cristalina removendo a fora de arraste. Se o degrau for de A para D noconservativamente e ento deslizar para E (Fig. 5.23c), ser produzida uma fileira de intersticiais ao longo de AD. Geralmente, medida que uma discordncia-espiral se movimenta atravs do seu plano de deslizamento, ela encontra uma "floresta" de discordncias espirais, o que d origem a muitas intersees. Algumas destas intersees produziro degraus nucleadores de lacunas (Fig. 5.23&) e outros degraus nucleadores de interstcios (Fig. 5.23c). Estes dois tipos tendero a deslizar ao longo do comprimento da discordnciaespiral eliminando um ao outro e deixando. uma concentrao lquida de degraus com mesmo sinal que, devido repulso mtua que exercem entre si, iro se espalhar ao longo da linha de discordncia com intervalos de espao aproximadamente iguais. Esta situao ilustrada na Fig. 5.24. Sob a ao de uma tenso cisalhante aplicada T, que atua na direo de deslizamento, os degraus agiro como pontos bloqueadores do movimento da discordncia que os contm. Devido ao bloqueio, a discordncia ir se curvar entre os degraus (Fig. 5.24b) com um raio de curvatura dado pela Eq. (5.18). Quando um raio de curvatura crtico Rc atingido, a tenso cisalhante necessria para continuar a diminuir R torna-se superior tenso necessria para a ocorrncia de escalagem no-conservativa, 0 que permite que a discordncia siga seu percurso deixando atrs de cada degrau uma trilha de lacunas (ou intersticiais). As estimativas I da energia necessria para formar uma lacuna ou um tomo intersticial num degrau de um metal c.f.c. so de 0,7 e V e 4,8 e V, respectivamente.

onde 0'1 = 1,0 para um tomo intersticial e 0,2 para uma lacuna. O trabalho realizado pela tenso aplicada para movimentar os degraus de uma distncia atmica, atravs da formao de lacunas ou tomos intersticiais dado por

onde I o espaamento entre degraus. Igualando as Eqs. (5.26) e (5.27), obtemos a tenso cisalhante necessria para gerar um defeito e mover a discordncia na ausncia de ativao trmica. Gb
't =1X1/

Para elevadas temperaturas, a ativao trmica auxilia a formao de lacunas. A energia de ativao para o movimento do degrau ou formao de defeitos no degrau ser

Uma vez que 0'1 muito maior no caso de tomos intersticiais do que para lacunas, a formao destas ocorrer de maneira preponderante formao daqueles. O fato de existir boa concordncia entre as cinticas de lacunas de recozimento nos arames temperados e no recozimento dos arames trabalhados a frio fornece uma forte evidncia experimental de que lacunas so formadas por deformao plstica.

t
~

Direo

do movimento

Vetar (o)

de Burgers

Fig. 5.24 Movimento de discordncias-espiral com degraus. (a) Discordncia reta sob tenso zero; (b) a discordncia se curva entre os degraus, no plano de deslizamento, devido tenso cisalhante aplicada; (c) movimento da discordncia deixando rastros de lacunas atrs dos degraus. (De D. Hull, Introduction to Dislocations, p. 136, Pergamon Press, New York, 1965. Com permisso dos editores.)

Sob determinadas condies em que a tenso suficientemente alta, os degraus enfileirados ao longo da linha de discordncia podem ser forados a se agrupar formando um superdegrau de altura da ordem de 5 a 30b. medida que a tenso cisalhante aumenta, a discordncia se curva entre os superdegraus (Fig. 5.25a), gerando longos segmentos de orientao-aresta. medida que o processo continua, ocorre a formao de anis de discordncia alongados ou dipolos de discordncias (Fig. 5.25b). O dipolo, por sua vez, pode diminuir sua energia elstica atravs da formao de um anel prismtico que posteriormente se rompe formando anis isolados (Fig. 5.25c). Os anis podem tambm formar-se a altas temperaturas atravs do coalescimento (agrupamento) de lacunas. O aparecimento nas micrografias de transmisso eletrnica de marcas em forma de anis um resultado direto da formao de degraus-aresta em discordncia-espiral. Para superdegraus muito grandes, cuja altura superior a cerca de 200 , a distncia entre os dois segmentos da discordncia suficientemente grande para evitar interao mtua. Neste caso as discordncias se comportam como fontes simplesmente apoiadas atuando separadamente (veja Se. 5.14).

b 5

O ~

figo 5.25 (a) Discordncias

.:ias:

(c)

se curvam entre superdegraus produzindo formao de anis de discordncia a partir do dipolo.

(b)

dipolos de discordn-

A formao de degraus em discordncias dissociadas (ou estendidas) um fenmeno complicado'. Para que ocorra interseo em discordncias dissociadas necessrio primeiro que haja constrio das parciais na regio da interseo.

A baixa resistncia ao escoamento apresentada pelos cristais puros leva concluso de que devem existir discordncias nos cristais completamente recozidos e nos cristais cuidadosamente solidificados a partir do material fundido. A alta energia de deformao de uma discordncia, cerca de 8 e V por plano atmico, exclui a gerao de discordncias por ativao trmica e indica que elas devem ser .produzidas por outros processos. Existe uma diferena importante entre defeitos de linha e defeitos pontuais. muito baixa a densidade de discordncias em equilbrio trmico com um cristal, no havendo uma relao geral entre a densidade de discordncias e a temperatura, como existe para as lacunas. Uma vez que as discordncias no so afetadas por flutuaes trmicas a temperaturas inferiores de recristalizao, dependendo de sua histria termomecnica anterior, um metal pode apresentar densidade de discordncias muito diferentes. Um material completamente recozido conter cerca de 106 a 108 linhas de discordncias por centmetro quadrado, enquanto que um metal intensamente trabalhado a frio apresentar uma densidade de discordncias da ordem de 1012 linhas de discordncias por centmetro quadrado. Todos os metais, exceo dos finssimos 'I'hiskers, contm inicialmente um nmero aprecivel de discordncias, produzidas durante o crescimento do cristal a partir das fases lquida ou vapor. A existncia de gradientes de temperatura e composio pode produzir desalinhamentos entre os braos dendrticos vizinhos que crescem do mesmo ncleo, que resultam em discordncias arranjadas em redes (Fig. 5.2) ou em contornos de gro. Outros mecanismos de nucleao de discordncias durante o crescimento so: (I) formao de anis de discordncia devido agregao ou colapso de lacunas e (2) nucleao heterognea de discordncias, resultante de altas tenses localizadas em partculas de segundas-fases, contornos de gro, ou decorrente de transformao de fases. A nucleao heterognea preferida, tendo em vista que para ocorrer nucleao homognea necessria uma tenso de cerca de G/30. Vrias tm sido as observaes experimentais apresentadas2 para a nucleao heterognea de discordncias.

A formulao de um mecanismo razovel, segundo o qual novas discordncias pudessem ser produzidas durante o processo de deslizamento por fontes presentes origin.almente nos metais, foi um dos primeiros obstculos ao desenvolvimento da teoria das discordncias. Este mecanismo necessrio quando se compreende que o deslocamento da superfcie numa banda de deslizamento decorrente do movimento de cerca de 1.000 discordncias sobre o plano de deslizamento. Desta forma, o nmero de fontes de discordncias presente inicialmente num metal no poderia ser responsvel pelos deslocamentos e espaamentos observados nas bandas de deslizamento, a menos que existisse uma maneira de cada fonte produzir grandes quantidades de deslizamento antes de se tornar imobilizada. Alm disso, caso no existissem fontes geradoras de discordncias, a deformao a frio de um monocristal deveria diminuir sua densidade de discordncias ao invs de aument-Ia. Assim sendo, deve existir um mtodo de criar discordncias ou multiplicar as j existentes para produzir a alta densidade de
1M. J. Whelan, Proc. R. Soco London Ser. A., vol. 249A, p. 114, 1959; P. B. Hirsch, Philos. Mag., vol. 7, p. 67, 1962. 'Ver, como exemplo. D. Hull, Introduction to Dislocations, pp. 155-161, Pergamon Press, New York, 1965.

discordncias encontrada no metal trabalhado a frio. O mecanismo atravs do qual as discordncias poderiam ser geradas por outras j existentes foi proposto por Frank e Readl, e chamado normalmente defante de Frank-Read. Considere uma linha de discordncia DD' situada num plano de deslizamento (Fig. 5.2(0). O plano da figura o plano de deslizamento. A linha de discordncia deixa o plano de deslizamento nos pontos D e D' nos quais ela imobilizada. Isto poderia ocorrer se D e D' fossem ns, onde a discordncia no plano do papel interseciona discordncias em outros planos de deslizamento, ou tomos impuros que causassem o ancoramento. Se uma tenso cisalhante 7 atua no plano de deslizamento, a linha de discordncia se abaula e produz deslizamento. Para uma dada tenso a linha de discordncia apresentar um certo raio de curvatura dado pela Eq. (5.18). O valor mximo da tenso cisalhante acontecer quando o abaulamento da discordncia se tornar um semicrculo, ou seja,. quando R apresentar o valor mnimo 1/2 (Fig. 5.26b). Usando a Eq. (5.18) e aproximando r = 0,5 Gb2, pode-se notar prontamente que a tenso necessria para produzir esta configurao
'!~-

Gb I

Alm deste ponto, R crescer e o anel de discordncia continuar a se expandir sob uma tenso decrescente (Fig. 5.26c). Quando o anel atingir o formato da Fig. 5.26d, os segmentos 111 e n se encontraro, anulando um ao outro e formando um anel grande e uma nova discordncia DD (Fig. 5.26e). O estgio mostrado na Fig. 5.26d pode ser melhor compreendido se admitimos que o comprimento original bloqueado DD' possui orientao-espiral. Os segmentos 111 e n so de orientao-aresta, porm de sinais

rb
!
I

!
I

D"-'-:-:-:---'D

! I

Fig. 5.26 Representao esquemtica da operao de uma fonte de Frank-Read. (De W. T. Read, lr., Dislocations in Crystals, McGraw-Hill Book Company, New York, 1953.)

opostos, o que ocasionar a anulao mtua. Uma vez que o anel atinge o estgio formado na Fig. 5.26c, o anel pode continuar a se expandir sob a ao da tenso cisalhante e o segmento bloqueado DD' est posicionado para repetir o processo. Este processo pode-se repetir numa nica fonte vrias e vrias vezes, cada vez produzindo um anel de discordncia que ocasiona o deslizamento de um vetor de Burgers ao longo do plano de deslizamento. No entanto, uma vez que a fonte ativada ela no continua indefinidamente. O empilhamento das discordncias no plano de deslizamento produz uma tenso de recuo, ao longo deste plano (veja Se. 5.16) que se ope tenso aplicada e faz cessar a fonte quando atinge o valor crtico dado pela Eq. (5.30). Na Fig. 5.27 mostrado um excelente exemplo de uma fonte de Frank-Read. Embora tenham sido observadas fontes de Frank-Read duplamente apoiadas, elas no ocorrem com grande freqncia. Vrios outros mecanismos de multiplicao foram observados. Uma fonte simplesmente apoiada pode surgir quando uma parte de uma discordncia-espiral encontra-se no plano de deslizamento enquanto outra parte imobilizada por estar fora deste plano. A imobilizao poderia tambm ser resultante de um superdegrau numa discordncia-espiral. Se houver rotao do segmento de discordncias no plano de deslizamento em torno da parte imobilizada, ocorrer a formao de um degrau de deslizamento helicoidal cuja altura proporcional ao nmero de revolues no plano de deslizamento. Este movimento helicoidal em torno do segmento imobilizado resulta tambm num aumento do comprimento total da linha de discordncia. A fonte de Frank-Read biapoiada produz um degrau de deslizamento no plano de deslizamento, mas seu movimento restrito a um nico plano. Isto no pode explicar a observao de que as bandas de deslizamento se alargam com o aumento da deformao, nem tambm o aumento do patamar de deslizamento. Este comportamento melhor explicado pela ao de um mecanismo de deslizamento cruzado mltiplo. Na Fig. 5.8, uma discordncia-espiral em AB pode realizar deslizamento cruzado para a posio CD. Os segmentos-aresta AC e BD no plano de deslizamento cruzado podem ser considerados como superdegraus que so relativamente imveis e bloqueiam as discordncias nos planos AB e CD. Os segmentos de discordncias situados neste plano podem-se expandir como uma fonte de Frank-Read. Quando o deslizamento cruzado pode ocorrer facilmente, as fontes de Frank-Read podem no realizar um ciclo completo, e haver em cada um dos vrios planos de deslizamento paralelos uma linha de discordncia contnua conectada por degraus. Este mecanismo gera uma banda de deslizamento larga. A temperaturas elevadas, segmentos-aresta duplamente bloqueados podem-se curvar da maneira descrita para a fonte de Frank-Read, sob a ao de uma fora motriz osmtica devido a um fluxo de lacunas. A temperaturas altas a supersaturao

Fig. 5.27 Fonte de Frank-Read


Mechanica/ Properties ofCrysta/s.

em cristal de silcio. (De W. C. Dash. em Dis/ocations and John Wiley & Sons. Inc., New York, 1957. Com permisso

dos editores.)

de lacunas necessria para operar esta fonte da ordem de 2 por cento.! Este mecanismo de multiplicao conhecido comofante de Bardeen-Herring2

Da mesma maneira que as discordncias, os tomos solutos isolados e as lacunas so centros de distoro elstica. Assim sendo, os defeitos pontuais e as discordncias vo interagir elasticamente e exercer foras entre si. Para uma boa aproximao considera-se que as deformaes em torno de um defeito pontual distorcem a rede de maneira esfrica, como se uma esfera elstica de raio a' fosse forada a ocupar um buraco de raio a num meio contnuo elstico. A deformao resultante seria g = (a' a)/a. Caso o defeito pontual seja uma lacuna, o raio a aquele normalmente encontrado na posio da rede, enquanto se o defeito for um tomo intersticial, o raio a corres ponder ao raio mdio de uma posio intersticial vazia. A variao de volume produzida pelo defeito pontual dada por

U ma vez que estamos tratando apenas de distores esfricas, a interao ocorre somente com a componente hidrosttica do campo de tenses da discordncia. A energia de interao elstica entre a discordncia e o defeito pontual

e (Fig.

A tenso hidrosttica de uma discordncia-aresta 5.14) da discordncia

positiva num ponto situado a r,

(J m

(I

+ v)Gbsen (} 3n(1 - v)r

4(1 + v)Gba3e sen(} U=-----I

3(1 - v)r

Esta expresso, no entanto, inclui apenas a energia externa ao defeito pontual. Quando considerada a energia de deformao relativa distoro elstica do tomo -oluto, a expresso completa para energia de interao dada por
3 sen (} sen (} Ui =4Gba e-=A--

Hinh e Lothe, op. cit.. pp. 565-568. 'J Bardeen e C. Herring, em lmperfections York. 1952.

in Nearly Perfect

Crystals,

p. 261, John Wiley & Sons, Inc., New

A Eq. (5.35), por ser derivada da teoria da elasticidade, I no estritamente correta prximo ao ncleo da discordncia onde a teoria da elasticidade linear no se aplica. Como nesta regio ocorre a energia de interao mxima, a Eq. (5.35) fornece apenas uma estimativa do valor real. Um valor negativo de energia de interao indica atrao entre discordncia e defeito pontual, enquanto um valor positivo determina repulso. Um tomo soluto maior do que o tomo solvent~ (e > I) ser repelido da regio de compresso da discordncia-aresta positiva (O < e < 1T) e atrado para a regio de trao (1T < e < 21T). Um tomo soluto menor do que o sol vente (e < I) ser atrado para uma posio na regio de compresso de uma discordncia-aresta positiva. Da mesma forma, as lacunas2 sero atradas para regies de compresso e os tomos intersticiais para as regies de trao. Uma vez que os campos de deformao em torno de um defeito pontual so de simetria esfrica, este defeito no produz fora sobre uma discordncia-espiral porque esta representa um campo de tenses de cisalhamento puro. Sendo assim, no existe em torno da discordncia-espiral um campo de tenso hidrosttica que possa ser relaxado pela presena de um defeito pontual. Todavia, alguns defeitos pontuais (como os tomos intersticiais de carbono numa rede c.e.e.) produzem uma distoro noesfrica3, o que acarretar uma energia de interao entre uma discordncia-espiral e o defeito. Poder ocorrer interao do defeito pontual com uma discordncia, mesmo que o volume dos defeitos seja igual ao dos tomos da rede, caso o defeito e a matriz possuam constantes elsticas diferentes4 Se o defeito pontual for mais mole que a matriz ocorrer uma atrao, e no caso contrrio uma repulso. Para este tipo de interao, existir uma fora de ligao entre uma discordncia-espiral e um defeito pontual de simetria esfrica. A Eq. (5.35) nos mostra que a energia associada com um defeito pontual afetada pela sua proximidade de uma discordncia; logo devemos esperar que a concentrao de defeitos na vizinhana da linha de discordncia seja diferente. Admitindo-se uma distribuio de Boltzmann para a concentrao de defeitos pontuais, a concentrao C na vizinhana de uma discordncia est relacionada concentrao mdia C o atravs da relao

A concentrao de defeitos pontuais em torno de uma discordncia excede o valor mdio quando Vi negativo e torna-se inferior a ele quando Vi positivo. Chama-se atmosfera de impurezas ou nuvem de impurezas a uma grande concentrao de tomos solutos em torno de uma discordncia. A concentrao C no pode superar um tomo soluto por posio da rede ou posio intersticial. Para temperaturas to baixas que Co e-Ui/kT exceda a I, isto significa que os lugares prximos ao ncleo da discordncia foram saturados por tomos solutos. Nestas condies diz-se que a atmosfera de impurezas est "condensada" sobre as linhas de discordncias. A interao de discordncias com tomos solutos importante na explicao de fenmenos tais como o limite de escoamento descontnuo, o envelhecimento dinmico e o endurecimento por soluo slida. Estes tpicos sero discutidos com maiores detalhes no Capo 6.

'1. Weertman e J. R. Weertman, Elementary Dislocation Theory, The Macmillan Company, New York, pp. 173-177; B. A. Bilby, Proc. Phys. Soc., Londoll, vol. A63, p. 191, 1950. 'R. Bullaugh e R. C. Newman, Philos. Mag., vaI. 7, 529, 1962. 'A. W. Cochardt, G. Schoek e H. Wiedersich, Acta Metall .. vol. 3, pp. 533-537,1955. 'R. L. Fleischer, Acta Metall., vol. 11, p. 203,1963.

Freqentemente as discordncias se empilham sobre o plano de deslizamento ao encontrarem barreiras tais como contornos de gro, segundas-fases ou discordncias bloqueadas. Alm da tenso cisalhante aplicada, atua tambm sobre a discordncia lder a fora resultante de sua interao com as outras discordncias do empilhamento. Isto acarreta uma alta concentrao de tenses sobre a discordncia lder do empilhamento. Quando o empilhamento formado por muitas discordncias, a tenso sobre a discordncia lder pode atingir valores prximos ao da tenso cisalhante terica do cristal. Este valor alto de tenso tanto pode iniciar o escoamento no outro lado da barreira como, dependendo das circunstncias, nuclear uma trinca na barreira. Como resultado do empilhamento de discordncias, existe uma tenso de recuo que se ope ao movimento de novas discordncias ao longo do plano de deslizamento segundo a direo de deslizamento. Num empilhamento, as discordncias tendem a ficar muito prximas umas das outras na ponta do arranjo e mais largamente espaadas medida que se caminha na direo da fonte geradora (Fig. 5.28). Eshelby, Frank e Nabarro1 estudaram a distribuio de discordncias de mesmo sinal num empilhamento ao longo de um nico plano de deslizamento. O nmero de discordncias que podem ocupar uma distncia L entre a fonte e o obstculo, ao longo do plano de deslizamento,

onde 7'8 a tenso cisalhante resolvida mdia no plano de deslizamento e k um fator prximo da unidade. Para uma discordncia-aresta, k = I - v, enquanto que para uma discordncia-espiral, k = I. Quando a fonte se situa no centro de um gro de dimetro D, o nmero de discordncias no empilhamento dado por
k1t"Cs

D 4Gb

Fonte ......!-

.!.

.!..!.

.!..l..l.H

_1..
8

l-----L

'J. D. Eshelby, F. C. Frank e F. R. N. Nabarro, Philos. Mag., vol. 42, p. 351,1951; clculos para tipos mais ;:omplicados de empilhamentos foram feitos por A. K. Head, Philos. Mag., vol. 4, pp. 295-302, 1959; uma ;:onfirmao experimental da teoria foi realizada por Meakin e Wilsdorf, op. cit., pp. 745-752.

Uma vez que a tenso de recuo que atua sobre a fonte decorrente de discordncias empilhadas em ambos os lados da fonte, aplica-se o fator 4 em vez do fator esperado 2. Para muitos propsitos, pode-se considerar um arranjo de n discordncias empiIhadas como sendo uma discordncia gigante com vetor de Burgers nb. A tenso devido s discordncias, para grandes distncias do empilhamento, pode ser considerada como sendo originada por uma discordncia de mdulo nb localizada no centro de gravidade a trs quartos da distncia da fonte at a ponta do empilhamento. O deslizamento total produzido por um empilhamento pode ser considerado aquele devido a uma nica discordncia nb movimentando-se de uma distncia 3L/4. Na ponta do empilhamento atua uma fora muito alta sobre as discordncias. Esta fora igual a nbTs, onde Ts a tenso cisalhante resolvida mdia sobre o plano de deslizamento. Koehler1 levantou a hiptese de que altas tenses de trao da ordem de nT seriam produzidas na ponta de um empilhamento. Stroh2 realizou um estudo mais detalhado da distribuio de tenses na ponta de um empilhamento de discordncias. Ele mostrou, utilizando o sistema de coordenadas dado na Fig. 5.28, que a tenso de trao normal a uma linha OP dada por 3 2

(J

=-

(L)
r

'h

T
s

() sen () cos 2

= /3Ts

(L)
-;:

'h

onde f3 um fator dependente da orientao, prximo da unidade. O nmero de discordncias que podem ser bloqueadas por um obstculo depender do tipo da barreira, da relao de orientao entre o plano de deslizamento e as caractersticas estruturais da barreira, do material e da temperatura. O colapso da barreira pode ocorrer atravs de deslizamento num novo plano, escalagem de discordncias contornando a barreira, ou pela gerao de tenses suficientemente grandes capazes de produzir uma trinca. As equaes que descrevem os empilhamentos de discordncia so obtidas utilizando-se o conceito de discordncias contnuas. Neste mtodo de clculo,3 discordncias individualmente distintas, com vetores de Burgers finitos, so trocadas por discordncias distribudas de maneira contnua com vetores de Burgers infinitesimais. Este conceito fornece um elo entre a natureza individual descontnua das discordncias e a teoria do contnuo, sendo de particular utilidade no estudo de trincas e fratura.
'J. S. Kaehler. Phys. Rev .. vaI. 85, p. 480. 1952. 'A. N. Stroh, Proc. Roy. Soe. (London). vaI. 223. pp. 404-414. 1954. 3R. Bullaugh, Philos. Mag .. vaI. 9, p. 917, 1964.

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Mecanismos de Endurecimento

No Capo 4, considerou-se a deformao plstica de monocristais em termos da movimentao de discordncias e dos mecanismos bsicos de deslizamento e maclao. Os monocristais representam uma condio ideal para este estudo. As simplificaes resultantes dessa condio facilitam a descrio do comportamento do material frente deformao em termos cristalogrficos e defeitos de estrutura. Entretanto, com exceo de componentes eletrnicos, os monocristais so raramente usados em aplicaes de engenharia devido s limitaes envolvendo a sua resistncia, tamanho e produo. I Invariavelmente os produtos comerciais metlicos so constitudos de um nmero incomensurvel de cristais individuais, ou seja, gros. Os gros individuais dos agregados policristalinos no se deformam de acordo com as leis simples que descrevem a deformao plstica em monocristais, devido ao efeito restritivo dos gros vizinhos que os envolvem. O Capo 5 tratou das relaes bsicas que governam o comportamento das discordncias. Deve ficar claro que a resistncia deformao est relacionada inversamente com a mobilidade das discordncias e que, mesmo em monocristais de alta pureza, existe um nmero de possveis fatores que podem afetar a resistncia e o comportamento mecnico. Ento, a estrutura cristalina determina o nmero e os tipos de sistemas de deslizamento, fixa o vetor de Burgers e determina a tenso de atrito da rede (tenso de Peierls), a qual estabelece o nvel bsico de resistncia e a dependncia da resistncia com a temperatura. Em estruturas compactas, a energia de falha de empilhamento determina o grau de dissociao das discordncias, o qual influencia a ocorrncia do deslizamento cruzado e, subseqentemente, a taxa de encruamento. A pureza e o mtodo de preparao determinam a densidade e a subestrutura inicial de discordncias. Essas poucas variveis introduzem tal complexidade que o comportamento mecnico no pode ser, em geral, previsto com alto grau de preciso em funo da deformao, taxa de deformao, temperatura e nvel de tenso. Entretanto, a introduo de crescente complexidade necessria para produzir materiais de alta resistncia e de maior utilidade. Assim, gros de pequeno tamanho so geralmente desejveis para altas resistncias, fazem-se grandes adies de tomos
1 Uma notvel exceo o uso de monocristais em palhetas de turbinas para motores a jato, onde a eliminao dos contornos de gro aumenta grandemente a resistncia ao choque trmico e fadiga. Ver F.L. Versnyder e M.E. Shank. Mater. Sei. E/lg., vol. 6. pp. 213-243, 1970.

de soluto para finas podem ser bm podem ser outros aspectos captulo.

aumentar a resistncia criando relaes com a nova fase, partculas adicionadas para aumentar a resistncia e transformaes de fase tamutilizadas para esse fim. Esses vrios mecanismos de encruamento e da deformao de materiais policristalinos vo ser considerados neste

6.2
Os (

CONTORNOS

DE GRO E DEFORMAO

limites entre os gros num agregado policristalino constituem-se em regies cristlinas perturbadas de somente alguns dimetros atmicos de magnitude radial. No caso mais geral, a orientao cristalina muda abruptamente na passagem de um gro para outro atravs do contorno de gro. O contorno de grande ngulo comum representa uma regio mal-ajustada ao acaso entre as redes cristalinas adjacentes.! Conforme diminui a diferena na orientao entre os gros em cada lado do contorno, o estado de ordem na regio dos contornos aumenta. Para o caso limite de contornos de baixo ngulo, onde as diferenas de orientao atravs deles devem ser menores do que o 1.0 (ver Seo 6.4), os contornos so compostos de um arranjo regular de discordncias. Os contornos de gro de alto ngulo mais comuns so os de mais alta energia de superfcie. Por exemplo, um contorno de gro em cobre tem uma energia interfacial de cerca de 600 ergs/cm2, enquanto que a energia de um contorno de macia de cerca de 2S erg/cm2 Devido a sua alta energia, os contornos de gro atuam como locais preferenciais para reaes no estado slido tais como difuso, transformao de fases e reaes de precipitao. Um importante ponto a considerar que a alta energia de um contorno de gro resulta numa maior concentrao de tomos de soluto no contorno do que no interior do gro. Isso cria dificuldades para separar o efeito mecnico do contorno nas propriedades dos materiais dos efeitos devidos segregao de impurezas. Quando se deforma um monocristal em trao, ele geralmente livre para se deformar num nico sistema de deslizamento por boa parte da deformao e mudar sua orientao pela rotao da rede conforme vai ocorrendo a elongao. Entretanto, gros individuais num material policristalino no esto sujeitos a um nico sistema de tenso uniaxial quando este deformado em trao. Num policristal, a continuidade da matria deve ser mantida; ento, os contornos entre cristais deformados devem permanecer intactos. Embora cada gro tente deformar-se homogeneamente em conformidade com a deformao do material como um todo, as restries impostas pela continuidade causam diferenas de deformao entre as vizinhanas dos gros e no interior de cada gro. Estudos da deformao em alumni02 com gros grosseiros mostraram que a deformao na vizinhana de um contorno de gro difere marcadamente da deformao no seu interior. Embora a deformao seja contnua atravs dos contornos pode haver um alto gradiente de deformao nessa regio. Conforme o tamanho de gro diminui e a elongao aumenta, a deformao se torna mais homognea. Devido s restries impostas pelo contorno de gro, o escorregamento ocorre em vrios sistemas, mesmo em baixas deformaes, e tambm em planos nocompactos nas regies prximas ao contorno de gro. Tem sido observado no alumnio policristalino deslizamento nos planos {l00}, {J 10} e {113}. O fato de que diferentes sistemas de deslizamento podem operar em regies adjacentes do .mesmo gro resulta em complexas rotaes da rede, as quais originam a formao de bandas de deformao. Uma vez que mais sistemas de deslizamento operam perto dos contornos de gro, a dureza ser geralmente mais alta ali do que no centro do gro. Conforme o dimetro do gro vai sendo reduzido, mais os efeitos dos contornos vo sendo sentidos no inte-

I Para uma reviso dos modelos prepostos dos contornos de gro ver D. McLean. Grain Boundaries in Metais, Capo 2, Oxford University Press, New York, 1957. 2W. Boas e M. E. Hargreaves,Proe. R. Soe. London Ser. A, vaI. A193, p. 89,1948; V. M. Urie e H. L. Wain, J. Inst. Met., vaI. 81, p. 153,1952.

rior do gro. Ento, o encruamento de metais com gros finos ser maior do que um agregado cristalino de gros grosseiros. Von Mises' mostrou que, para um cristal sofrer uma mudana integral na sua forma por deslizamento, ele requer a operao de cinco sistemas independentes de escorregamento. Isso advm do fato de uma deformao arbitrria ser especificada pelos seis componentes do tensor de deformao; mas, devido ao requisito do volume constante (LlV = O = el1 + e22 + e33)' existem somente cinco componentes de deformao independentes. Cristais que no possuem cinco sistemas independentes de escorregamento nunca so dcteis na forma policristalina, entretanto uma pequena elongao plstica poder ser obtida se existir maclao ou uma orientao preferencial favorvel. Metais cbicos geralmente satisfazem esse requisito, o que explica tambm a sua alta ductilidade geral. Os metais hexagonais compactos e outros de baixa simetria no satisfazem esses requisitos e tm baixa ductilidade temperatura ambiente na forma policristalina. Amostras policristalinas de Zn e Mg tornam-se dcteis a elevadas temperaturas nas quais sistemas de deslizamento no-basais podem tornar-se operativos e aumentar o nmero de sistemas de deslizamento para ao menos cinco. Kelly2 levantou a hiptese de que o fato do material possuir cinco sistemas de deslizamento independentes uma condio necessria mas no suficiente para a ductilidade policristalina. O outro requisito a flexibilidade do deslizamento, que a capacidade para que os cinco sistemas independentes de deslizamento operem simultaneamente em um pequeno volume do metal, da ordem de um mcron cbico. O requisito bsico para a flexibilidade do escorregamento que as discordncias possam ser capazes de produzir deslizamento cruzado facilmente e que as bandas de deslizamento possam ser capazes de se interpenetrarem 'mutuamente. Um exemplo da falta de flexibilidade de deslizamento ocorre na liga cbica de corpo centrado FeCo-2% V, apesar de existirem mais do que cinco sistemas de deslizamento independentes. Quando a liga se torna ordenada, o deslizamento cruzado no pode ocorrer e a ductilidade reduzida drasticamente. O xido de magnsio representa um bom exemplo dos vrios requisitos que so necessrios para se obter ductilidade em agregados policristalinos de ductilidade normalmente limitada. Abaixo de 350C o deslizamento ocorre no sistema {lI O} (I f O), mas desde que isso fornece somente dois sistemas independentes de deslizamento o material frgil. Acima de 350C o deslizamento pode ocorrer tambm no plano {001}, e existem cinco sistemas independentes de deslizamento. Entretanto, a tenso cisalhante para causar deslizamento no plano {001} muito mais do que a necessria para produzir escorregamento no plano {lI O}, de maneira que a tenso de fratura atingida facilmente e somente cerca de 1% da deformao atingido antes da fratura. A razo TOO,/T110 diminui com o aumento da temperatura e se torna unitria a 1.500C. Temos agora satisfeitas todas as condies para ductilidade, com exceo das bandas de deslizamento que no podem se interpenetrar durante o deslizamento cruzado. Somente a 1.700oC as bandas de deslizamento atingem essa condio, e o MgO policristalino se torna completamente dctil. Em temperaturas acima de cerca da metade do ponto de fuso, a deformao pode ocorrer por escorregamento ao longo dos contornos de gro. O escorregamento de contorno de gro torna-se mais proeminente com o aumento da temperatura e com a diminuio da taxa de deformao, assim como em fluncia. A restrio deformao pela regio do contorno de gro uma das fontes primrias da fratura em altas temperaturas. Devido s impurezas tenderem a segregar-se para os contornos de gro, a fratura intergranular fortemente influenciada pela composio. Uma maneira grosseira de distinguir quando o escorregamento no contorno de gro se torna proeminente com a temperatura eqicoesiva. Acima desta temperatura, a regio do contorno de gro mais fraca que o interior e a resistncia aumenta com o aumento do tamanho de

'R. Von Mises, Z. AngelV. Malh. Mech .. vaI. 8, p. 161, 1928. 'A. Kelly, Strong Solids, pp. 82-85, Oxfard University Press, New Yark,

1966.

gro. Abaixo da temperatura eqicoesiva, a regio do contorno de gro uma regio mais resistente que o interior do gro e a resistncia aumenta com a diminuio do tamanho do gro (aumento da rea de contorno de gro).

~"3'

AUMENTO DE RESISTNCIA

DEVIDO AOS CONTORNOS

DE GRo

Uma evidncia direta para o endurecimento mecnico dos contornos de gro foi fornecida por experincias' em bicristais nos quais as diferenas de orientao entre um contorno de gro longitudinal foram variadas de maneira sistemtica. A tenso de escoamento dos bicristais aumenta linearmente com o aumento da misorientao atravs do contorno de gro, e a extrapolao para a misorientao de ngulo zero d um valor prximo da tenso de escoamento de um monocristal. Esses resultados implicam que um simples contorno de gro tem pouca resistncia inerente, e que o endurecimento devido aos contornos de gro resulta da interferncia mtua do deslizamento dentro dos gros. Vrias tentativas tm sido feitas para calcular a curva tenso-deformao para um policristal a partir da curva tenso-deformao de um monocristal. No Capo 4, vimos que a tenso cisalhante resolvida num monocristal era dada por (6-1) M onde M um fator de orientao (o recproco do fator de Schmid). Para um policristal o fator de orientao varia de gro para gro e necessrio determinar algum fator de orientao mdio M. A melhor estimativa para uma rede cbica de face centrada M = 3,1, obtida por G. I. Taylor2, baseada no uso da condio de compatibilidade de von Mises e admitindo que todos os gros sofrem a mesma deformao total. A energia gasta na deformao de um policristal deve ser igual soma dos incrementos de trabalho realizados em cada um dos 11 sistemas de deslizamento.
T
(J (J

sen X cos A

=-

(J

de =

I Ti
i= 1

dYi

(6-2)

Se admitirmos que a tenso crtica de cisalhamento a mesma em cada sistema de deslizamento, ento,
n

IldYil
_i=_l

=M

de

o valor de M foi obtid03 pela determinao da combinao dos sistemas de deslizamento que minimizam o valor de LI dYil mas que continuam a satisfazer os requisitos da continuidade nos contornos de gro. Para atingir uma razovel concordncia, devem ser usadas curvas de monocristais que envolvam os mesmos mecanismos de deslizamento da amostra policristalina. Desde que policristais envolvam deslizamentos mltiplos, as curvas de monocristais para metais cbicos de face centrada devem ter a orintao (110 ou (100) para a qual o deslizamento fcil mnimo. A curva policristaIina calculada a partir das relaes
e =-=
Y M

lB. Chalmers.Proe. R. Soe. London Ser. A. vol. A193. p. 89.1948: R. Clarke B. Chalmers.Aeta. Metall .. vol. 2. p. 80. 1954. 'G. J. Taylor. J. /nsl. Met .. vol. 62. p. 307. 1938. 'Essencialmente. o valor de M = 3.1 foi descoberto por um tratamento mais rigoroso. J.F.W. Bishop e R. Hill. Phi/os. Mag., vol. 42. pp. 414-427. 1298-1307. 1951. As abordagens de Taylor e Bishop-Hill tm-se mostrado equivalentes e foram generalizadas por G. Y. Chin e W. L. Mammel, Trans. Metall. Soe. A/ME, vol. 245, pp. 1211-1214.1969.

Tm-se obtido curvas com boa concordncia com essas equaes'. Por meio da combinao dessas equaes encontramos que a taxa de encruamento para um policristal c.f.c. deve ser cerca de 9,5 vezes maior que para um monocristal. du de
=

I;:f2 dr:
dy

(6 5) -

At agora temos enfatizado o papel do contorno de gro na causa da deformao heterognea e na introduo do deslizamento mltiplo. Foi estabelecido empiricamente por Hall2 e Petch3 que a tenso de escoamento estava relacionada com o tamanho de gro por

= tenso de escoamento tenso de atrito que se ope ao movimento das discordncias constante que representa uma medida da extenso do empilhamento de discordncias nas barreiras D dimetro do gro Pode-se afirmar que a equao de Hall-Petch expressa a dependncia da tenso de escoamento com tamanho de gro em qualquer deformao plstica at a fratura dctil. Pode-se tambm dizer que exprime a variao da tenso de fratura frgil com o ~ama o de gro e a dependncia da resistncia fadiga com o tamanho de gro.4 ~ ~modelos foram envolvidos para explicar a dependncia da resistncia de? (formao plstica com o contorno de gro.5 O primeiro baseado no cf1ceito de q~-....G:lliJIrnokgro atua como barreira para o movimento das disordncias?(Sec. 5.16). A Fig. 6.1 mostra uma micrografia obtida em um microscpio eletrnico de transmisso de discordncias empilhadas em um contorno de gro. A fim de acomodar plasticamente o cisalhamento associado com as bandas de deslizamento bloqueadas no contorno, a concentrao de tenses no (ou prximo de) contorno de gro deve ser sufijente-PillJi-Jludear d~slizamento no gro~Da Eq. (5.41), a tenso de cisalhamento num plano de deslizamento numa distncia r no outro lado da barreira (Fig. 5.28) T= Ts(L/r) 112.Podemos considerar r como sendo a distncia da ponta do empiIhamento das discordncias at a fonte de discordncias mais prxima no gro vizinho, e L igual ao dimetro do gro D. A tenso cisalhante aplicada Ts deve superar a resistncia por atrito ao deslizamento devido interao com precipitados finos, tomos de impurezas ou defeitos da rede cristalina no plano de deslizamento no primeiro gro. Ento, quando o escoamento ocorre, Ts = To e
(To

onde Ta a tenso de cisalhamento necessria para nuclear deslizamento no gro vizinho. Exprimindo-se em termos de tenso normais, e admitindo T = (T/2, uO-Ui+2'd
_

r) (D

1/2

_,

-ai+kD

-1/2

lU. F. Kocks. Ae/a Me/oU .. vol. 6. p. 85,1958; para uma anlise detalhada ver U. F. Kocks, Me/ali. Trafls., vol. I, pp. 1121-1143, 1970. 'E. O. Hall, Proc. Phys. Soe. LOfldofl, vol. 643, p. 747, 1951. 'N.1. Petch, l.lreJn. S/eellfls/. LOfldofl, vol. 173, p. 25,1953. 'R. W. Armstrong. Me/oU. Trans .. vol. 1. pp. 1169-1176, 1970. 'Para uma reviso detalhada do desenvolvimento desses modelos, ver 1. C. M. Li e Y. T. Chou, MetaU. Trafls., vol. I, pp. 1145-1159. 1970; J. P. Hirth. Me/OU. Trafls .. vol. 3, pp. 3047-3067,1972.

Fig. 6.1

Discordncias empilhadas contra um contorno de gro como observadas com um microscpio eletrnico numa folha fina de ao inoxidvel (17.500 X). (De M. J. Whelan, P. B. Hirsch, R. W. Horne e W. Bollman, Proc. R. Soc., Londres. vaI. 240A, p. 524, 1957.)

A equao de Hall-Petch uma relao muito geral e deve ser usada com alguma cautela. Por exemplo, se a Eq. (6.7) fosse extrapolada para o menor tamanho de gro imaginvel (aproximadamente 40 ), ela atingiria nveis de tenses perto da resistncia terica de cisalhamento. Tal extrapolao um erro, pois as equaes das tenses em um empilhamento no qual a Eq. (6.7) baseada derivaram-se de grandes empilhamentos contendo mais do que 50 discordncias. Para pequenos empilhamentos outras equaes devem ser consideradas' . O fator k' a inclinao da reta que obtida quando se traa <To contra D-!/2. Considerava-se inicialmente que k' estava relacionado com a libertao (ativao) de uma fonte de discordncias que estaria bloqueada pela interao com tomos de soluto. Entretanto, para esse mecanismo, TtI variaria com a temperatura, mas encontrou-se experimentalmente que k' termicamente independente. Alm disso, k' varia consideravelmente para diferentes metais cbicos de corpo centrado, o que no deveria ocorrer se k' medisse a reteno de fontes de discordncia. Um mecanismo alternativo para a propaga02 do escoamento plstico que a concentrao de tenso na ponta do empilhamento seja suficientemente alta, de maneira que as discordncias so criadas no contorno de um outro gro. A microscopia eletrnica de transmisso ilustra a presena de contornos de gro atuando como fontes de discordncias, e possvel teoricamente! criarem-se discordncias em patamares atmicos nos contornos de gro. Tal mecanismo no ser fortemente dependente da temperatura. O termo <Ti a interseo4 da curva com o eixo dos <To, do grfico <To l'erSl/s D-1I2. Ele normalmente interpretado como a tenso de atrito necessria para mover discordncias no-bloqueadas no plano de deslizamento. Esse termo depende fortemente da temperatura, deformao e a percentagem de elementos-liga ou impurezas presentes.
'R. W. Amstrong. Y. T. Chou, R. A. Fisher e N. Louat, Philos. Mag., vol. 14, p. 943, 1966. 'A. H. Cottrell, The Relatioll Betll'eell Structltre alld Mechallical Properries of Metais, vol. lI, p. 455. Her Majesty's Stationery Office, London. 1963. 'J. C. M. Li. Trulls. Metal/. Soco AlME. vaI. 227. pp. 239-247. 1963. As diversas tcnicas empregadas para se determinar (T, esto discutidas em R. Phillips e J. F. Chapman.1. Iroll Steellllst. LOlldoll, vol. 203, pp. 511-513. 1965.

segundo modelo -ra a influncia do tamanho de gro natenso de escoamento l[1o requer a presena de empilhamento de discordnias nos contornos de gro. ~ molle-I evita enfoque de tenSeS"nS contornos de gro, sendo que, ao contrrio, .' concentra-se na influncia do tamanho de gro na densidade de discordncia e, dessa maneira, nas tenses de escoamento. A tenso de escoamento dada em termos da densidade de discordncias por --'

onde ai tem o mesmo significado que na Eq. (6.6), O' uma constante numrica, geralmente entre 0,3 e 0,6, e p a densidade de discordncias. A justificativa para essa equao foi dada na Seo 4.14. O vnculo com o tamanho de gro baseado em observaes experimentais! de que p uma funo inversa do tamanho de gro. Ento, p = I/D

O tamanho de gro medido com um microscpio ptico, pela contagem do nmero de gros contidos numa determinada rea, pela contagem do nmero de gros (ou contornos de gro) que interceptam uma linha aleatria com um dado comprimento, ou ainda, pela comparao com padres de tamanhos de gro. A maioria dos mtodos de medida de tamanhos de gro invocam consideraes relativas forma e distribuio de tamanhos mas devem ser interpretados com algum cuidado. Como indicado por DeHoff e Rhines2 a tcnica mais aplicada aquela que fornece informaes estruturais que podem ser correlacionadas com propriedades e pode ser realizada por medidas relativamente simples em superfcies polidas, que devero ser relacionadas com as propriedades do material. A maioria das medidas do tamanho de gro visa correlacionar a influncia dos contornos nas propriedades mecnicas especficas dos materiais. Ento, uma medida da rea do contorno por unidade de volume Sv um parmetro muito til. Smith e Guttman3 mostraram que S v pode ser calculado, sem consideraes envolvendo a forma e a distribuio dos gros, a partir de medidas da mdia do nmero de intersees de um grupo de linhas aleatrias com os contornos de gro por unidade de comprimento da linha de teste N L'

Para obtermos o dimetro mdio do gro D a partir de S v, temos que admitir gros esfricos do mesmo tamanho, sendo que cada contorno compartilhado por dois gros adjacentes. 2S
v

= 4rr(D/2)2
4rr/3(D/2)3 3 3

D=-=Sv 2NL

10. G. Brandon eJ. Nutting,J. Iron Steel Inst., vol. 196, p. 160, 1960; A. H. Kehe S. Weissman, em G. Thomase J. Washburn (eds.), Electron Microscopy and Strength ofCrystals, p. 231, John Wiley Sons, Inc., ,New York, 1%3. 'R. T. DeHoff e F. N. Rhines, Quantitative Microscopy, pp. 201-266, McGraw-Hill Book Company, 1968. 'c. S. Smith e L. Guttman, Trans. AIME. vol. 197, p. 81, 1953.

Um tamanho .de gro mdio pode ser obtido tambm pela medida do nmero de gros por unidade de rea numa superfcie polida NA' Fullman' mostrou que a rea mdia num plano de polimento atravs de esferas de tamanho constante A A

=31t"2

(D)2

= 6" D

1t

Muitos estudos tm considerado o comprimento mdio das intersees com linhas-teste aleatrias como uma medida do tamanho de gro. Essa determinao feita pela diviso do comprimento total das linhas-teste pelo nmero de gros que elas interceptam. Por comparao com a Eq. (6.11), pode ser visto que o tamanho de gro obtido pelo mtodo do comprimento mdio das intersees ser ligeiramente menor que o tamanho de gro real. Um mtodo muito comum de medida do tamanho de gro nos Estados Unidos a comparao dos gros com um dado aumento com as cartas de tamanho de gro da Sociedade Americana para Testes e Materiais (ASTM). O nmero de tamanho de gro

N
A5TM 0.06 0.12 0.25 I 2 4 8 16 0.7 2 5.6 16 45 128 360 2.900 1.020 2.900 8.200 23.000 65.000 185.000 520.000

Dimetro de gro mdio, mm


1.00 0.75 0.50 0.35 0.25 0.18 0.125 0.062 0.091 0.062 0.044 0.032 0.022 0.016 0.011 0.008 0.006

0.5
I

2
4

32
64 256 128 256 512 1.024 2.048 4.096 8.200 16.400 32.800

8 8
16

32
64 128 256 512 1.024 2.048

!.SOO.OOO
4.200.000

ASTM est relacionado com N*, o nmero de gro por polegada quadrada com um aumento de 100 x pela relao

A Tabela 6.1 compara os nmeros de tamanho de gro ASTM com vrias outras medidas teis de tamanho de gro.

Uma subestrutura definida pode existir dentro dos gros envolvidos por contornos de gro de alta energia. Os subgros so contornos de baixo ngulo no qual a diferena de orientao atravs desse contorno deve ser da ordem de apenas uns poucos minutos de arco ou, no mximo, uns poucos graus. Devido a essa pequena diferena de orientao, tcnicas especiais de raios X so necessrias para detectar a existncia de uma subestrutura formada por um arranjo desses contornos. Contornos de subgro so contornos de mais baixa energia do que contornos de gro, e portanto so menos atacados quimicamente do que os contornos de gro. Entretanto, em muitos metais eles podem ser detectados em microestruturas por procedimentos metalogrficos (Fig. 6.2). Um contorno de baixo ngulo contm um arranjo relativamente simples de discordncias. A situao mais simples o caso de um contorno de empilhamento de discordncias (denominado contorno inclinado). A Fig. 6.3a ilustra dois cristais cbicos com um eixo rool] comum. A pequena diferena na orientao entre os gros

1
indicada pelo ngulo 6. Na Fig. 6.3h, os dois cristais foram juntados parq formar um bicristal contendo um contorno de baixo ngulo. Ao longo do contorno os tomos ajustam suas posies por uma deformao localizada para produzir uma suave transio de um gro para outro. Entretanto, uma deformao elstica no pode acomodar todo o desarranjo, de maneira que alguns planos de tomos devem terminar no contorno. Onde um plano de tomos termina existe uma discordncia-aresta. Portanto, contornos de baixo ngulo inclinados podem ser considerados como um arranjo de discordncias-aresta. Da geometria da Fig. 6.3h, a relao entre 6 e o espaamento das discordncias dada por

e = 2 tan-

-::::::-

b
D

2D

onde b o tamanho do vetar de Burgers da rede. A validade do modelo de discordncias de baixo ngulo fundamentada no fato de que possvel calcular a energia do contorno de gro em funo da diferena de orientao entre os dois gros. Desde que o ngulo no ultrapasse 20, uma boa correlao obtida entre os valores medidos da energia dos contornos e os valores calculados com base no modelo das discordncias. Outra evidncia para a natureza dos contornos de baixos ngulos vem de observaes metalogrficas. Se o ngulo baixo, de maneira que o espaamento entre as discordncias grande, possvel observar que o contorno composto por uma fileira de pontos de ataque, cada ponto correspondendo a uma posio de uma discordncia-aresta (Fig. 6.4) .
..::...

ib
b .L r--

..L

..LI
f---L.--l--

Fig. 6.3 Diagrama de contornos de gro de baixo ngulo. (a) Dois gros tendo um eixo comum [001] e uma diferena angular na orientao de O; (b) dois gros juntados para formar um contorno de gro de baixo ngulo, produzindo um arranjo de discordncias em cunha. (De W. T. Read, Ir. Dislocations in Crystals, p. 157, McGraw-Hill Book Company, New York, 1953.)

Subcontornos ou contornos de baixo ngulo podem ser produzidos de vrias maneiras!: durante o crescimento do cristal, durante deformao em fluncia a alta temperatura, ou como o resultado de uma transformao de fase. Os veios nos gros de ferrita so um bom exemplo de uma subestrutura resultante das tenses internas que acompanham uma transformao de fase. Talvez o mtodo mais comum para produzir uma rede de subestruturas pela introduo de pequenos graus de deformao (de cerca de 1 a 10% de pr-deformao) seguida de um tratamento de recozimento para rearranjar as discordncias em contornos de subgro. A quantidade de deformao e a

Figo 6.4 Estrutura de pites de ataque ao longo de contornos de gro de baixo ngulo em ligas

Fe-Si (1.000 X).

temperatura devem ser baixas o bastante para evitar a formao de novos gros por recristalizao. Esse processo chamado de recristalizao localizada ou poligonizao. O termo poligonizao foi usado originalmente para descrever a situao que ocorre quando um cristal dobrado com um raiQ de curvatura relativamente pequeno e depois recozido. O dobramento produz um excessivo nmero de discordncias de mesmo sinal. Estas discordncias ficam distribudas nos planos de dobramento, como

,!:-

.J... .J... ...L

...L ...L ...L ...L

----11--

.J...

...L

-ti--ti-+----+-(b)

(a)

Figo 606 Efeito da densidade de subcontornos na tenso

de escoamento. (De E.R. Parker e T. H. Hazlett, Relalion of Properlies 10 Microslruclure, American Society of Metais, Metais Park, Ohio, 1954. Com permisso dos editores.)

mostra a Fig. 6.5a. Quando o cristal aquecido elas se agrupam em configurao de mais baixa energia, como as de um contorno de baixo ngulo, onde envolvido o processo de escalagem. A estrutura resultante uma rede de aspecto poligonal de contornos de baixo ngulo (Fig. 6.5b). J que um contorno de baixo ngulo nada mais do que um arranjo simples de discordncias, um estudo de suas propriedades dever fornecer valiosas informaes sobre o comportamento das discordncias. Parker e Washburn' demonstraram que um contorno de baixo ngulo move-se como uma unidade, quando submetido a uma tenso cisalhante, como esperado para um arranjo linear de discordncias. Descobriu-se tambm que o ngulo dos contornos diminui com o aumento da distncia de cisalhamento, o que significa que os contornos perdem discordncias quando se movem. Isto seria esperado se as discordncias fossem bloqueadas por imperfeies tais como tomos estranhos, partculas de precipitados, ou mesmo outras discordncias. A formao de subgros num material recozido causa um aumento significante na resistncia. A Fig. 6.6 mostra o aumento da tenso de escoamento do nquel devido ao aumento da densidade de contornos de subgro obtido por vrios recozimentos de amostras previamente deformadas. O fato de as curvas do nquel puro e da liga de nquel se apresentarem praticamente paralelas indica que o endurecimento provocado pela subestrutura adicionado ao produzido pelo endurecimento por soluo slida. O efeito de uma subestrutura de contornos de baixo ngulo numa curva tensodeformao de um ao 1020 apresentado na Fig. 6.7. O material que foi trabalhado a frio e recozido de maneira a se obter uma subestrutura apresenta maiores limites de escoamento e tenso de resistncia do que o material recozido e do simplesmente trabalhado a frio. Alm disso, a ductilidade do material que contm a subestrutura quase to boa quanto a ductilidade do material recozido.

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Taxa de deformao,

I
0,10
Deformao de engenharia

0,20

Fig. 6.7 Efeito da subestrutura de contornos de gro de baixo ngulo na curva tensodeformao do ao SAE 1020. (De E. R. Parker e J. Washburn, Impurities and ImperfectiO/;s, p. 155. American Society for Metais. Metais Park. Ohio. 1955. Com permisso dos editores.)

Muitos metais, particularmente os aos de baixo carbono, apresentam um tipo de transio localizada heterognea, da deformao elstica para a plstica, produzindo um escoamento descontnuo na curva tenso-deformao. Em vez de se ter uma curva de escoamento com uma transio gradual do comportamento elstico para o plstico, como apresentado na Fig. 3.1, metais com escoamento descontnuo tm uma curva de escoamento, ou o que equivalente, um grfico carga-elongao similar ao da Fig. 6.8. A carga cresce constantemente com a deformao elstica, cai repentinamente, flutua em um valor aproximadamente constante, e depois cresce com a continuao da deformao. A carga na qual a cada brusca ocorre denominada limite superior de escoamento. A carga constante chamada de limite inferior de escoamento, e a elongao na qual ocorre a carga constante chamada elongao do limite de escoamento descontnuo. A deformao que se verifica durante todo o escoamento descontnuo heterognea. No limite superior de escoamento, uma banda discreta do metal deformado, muitas vezes visvel a olho nu, aparece em um concentrador de tenses tal como um filete, e coincidentemente, com a formao da banda a carga cai para o limite inferior de escoamento. A banda ento se propaga ao longo do corpo de prova, causando a elongao do escoamento. No caso mais geral, vrias bandas se formaro em
Limite superior

de escoamento
Elongao do

escoamento

Fig. 6.8 Comportamento tpico do limite de escoamento descontnuo.

diversos pontos de concentrao de tenso. Essas bandas fazem geralmente cerca de 450 com o eixo de trao. So comumente chamadas de bandas de Lders, linhas de Hartmann ou nervuras de distenso, e muitas vezes esse tipo de deformao referido como o efeito de Piobert. Quando vrias bandas de Lders so formadas, a curva de escoamento na elongao do escoamento descontnuo irregular, e a cada perturbao da curva corresponde formao de uma nova banda. Depois da propagao das bandas de deformao por todo o comprimento da seo til do corpo de prova, o escoamento crescer com a deformao da maneira usual. Isso determina o fim da elongao do escoamento descontnuo. O fenmeno do escoamento descontnuo foi descoberto originalmente em aos de baixo carbono. Pode-se obter com esse material, em certas condies, um pronunciado limite superior de escoamento e uma elongao do escoamento descontnuo de cerca de 10%. Mais recentemente, o fenmeno do escoamento descontnuo tem sido aceito como um fenmeno geral. j que foi observado em outros metais e ligas. Alm do ferro e ao, o escoamento descontnuo observado no molibdnio policristalino.

tN. do T. Escoamento descontnuo usado como traduo de yield-point, cuja verso literal para o portugus no expressaria o comportamento fenomenolgico do escoamento heterogneo.

titnio, e ligas de alumnio. Pode ser observado ainda em monocristais de ferro, cdmio, zinco, lato-alfa e beta e de alumnio. Geralmente o escoamento descontnuo pode ser associado com pequenas quantidades de intersticiais ou impurezas substitucionais. Por exemplo, mostrou-seI que com a quase remoo da totalidade do carbono e nitrognio de um ao de baixo carbono por tratamentos trmicos por hidrognio com umidade controlada, suprime-se o escoamento descontnuo. Entretanto, a adio de somente 0,001% de qualquer um desses elementos suficiente para ocorrer novamente o fenmeno. U ma srie de fatores experimentais afetam o aparecimento de um acentuado limite superior de escoamento, que favorecido pelo uso de uma mquina elasticamente rgida, um cuidadoso alinhamento da amostra, o uso de corpos de prova isentos de concentradores de tenso, uma taxa alta de carregamento e, freqentemente, a realizao dos testes a temperaturas inferiores ambiente. Se a primeira banda de deslizamento for formada no centro do corpo de prova, sendo esta criao favorecida pela cuidadosa eliminao de concentradores de tenses, o limite superior de escoamento poder ser cerca de duas vezes o seu limite inferior. Entretanto, mais comum obterse um limite superior de escoamento da ordem de 10 a 20 por cento maior que o limite inferior. O incio do escoamento ocorre a nveis de tenses onde a mdia das fontes de discordncias pode criar bandas de deslizamento atravs de um certo volume do material. Ento, a tenso de escoamento usual pode ser expressa como

onde (Ts a tenso necessria para tornar uma fonte de discordncias efetiva e (Ti a tenso de atrito representando o efeito combinado de todos os obstculos para o movimento das discordncias originadas das fontes. Se a tenso para efetivar as fontes alta, ento a tenso de escoamento inicial tambm alta. A explicao em termos de discordncias para o fenmeno do escoamento descontnuo veio primeiramente da idia de que as fontes de discordncias eram bloqueadas pela interao com tomos de soluto (Sec. 5.15). A explica02 para esse comportamento foi um dos primeiros sucessos da teoria das discordncias. tomos de carbono e nitrognio no ferro se difundem rapidamente para as posies de mnima energia, como as regies exatamente abaixo do plano extra de tomos de uma discordncia-aresta positiva. A interao elstica to forte que a atmosfera de impurezas torna-se completamente saturada e se condensa numa fileira de tomos ao longo do ncleo das discordncias. A tenso de arranque necessria para empurrar a linha de discordncia atravs de uma linha de tomos de soluto A
(J ~

1:"""2 b '0

onde A dado pela Eq. (5.35) el"o = 2 X 10-8 cm a distncia do ncleo da discordncia para a linha de tomos de soluto. Quando uma linha de discordncia "arrancada" da influncia dos tomos de soluto, o deslizamento pode ocorrer ento a tenses mais baixas. Alternativamente, quando as discordncias so fortemente bloqueadas, tal como por tomos de carbono e nitrognio no ferro, novas discordncias devem ser geradas para permitir a tenso de escoamento cair. Isso explica a origem do limite superior de escoamento (a queda na carga aps o escoamento ter comeado). As discordncias que ficam livres no plano de deslizamento empilham-se nos contornos de gro. Como discutido na Seo 6.3, o empilhamento de discordncias produz uma
'J. R. Lowe M. Gensamer, Trans. AlME, vol. 158, p. 207, 1944. 'A. H. Cottrell e B. A. Bilby, Proe. Phys. Soe. Londoll, vol. 62A, pp. 49-62, 1949; ver tambm E. O. Hall, Yield Point Phenomena in Metais, Plenum Publishing Company, New York, 1970.

concentrao de tenso na ponta do empilhamento a qual se combina com a tenso aplicada no gro vizinho para liberar as fontes (ou criar novas discordncias), e dessa maneira uma banda de Lders se propaga sobre o material. A magnitude do efeito do escoamento descontnuo depender da energia de interao Eq. (5.35), e da concentrao de tomos de soluto nas discordncias, Eq. (5.36). Embora o bloqueio das discordncias pelos tomos intersticiais tenha sido originalmente desenvolvido como um mecanismo do escoamento descontnuo, pesquisas posteriores mostraram que um fenmeno de escoamento descontnuo era um comportamento muito geral que foi descoberto em diversos outros materiais, tais como cristais de LiF e Ge e lvhiskers* de cobre. Nesses materiais a densidade de discordncias bem baixa, e o bloqueio pelos tomos de impureza no pode explicar esse efeito. Uma teoria mais geral foi desenvolvidal para todos os materiais que apresentam uma queda na tenso de escoamento, i.e., onde a tenso diminui rapidamente uma vez comeado o escoamento. O bloqueio pelos tomos de impurezas tornou-se ento um caso especial do comportamento do escoamento descontnuo. A relao entre a taxa de deformao imposta no material e o movimento das discordncias dada por

onde P a densidade das discordncias mveis e v a velocidade mdia das discordncias. A densidade de discordncias aumenta com a deformao e v grandemente dependente da tenso v=

_ ('- )m'
'o

onde To a tenso cisalhante resolvida correspondente velocidade unitria. Para materiais com baixa densidade inicial de discordncias (ou com forte bloqueio das discordncias, como no ferro), a nica maneira de b pV igualar-se taxa de deformao imposta possuir v grande. Mas, de acordo com a Eq. (6.19), isso s pode ser realizado em grandes tenses. Entretanto, uma vez que algumas discordncias principiam a se movimentar, elas comeam a se multiplicar e p au;nenta rapidamente. Embora isso introduza algum encruamento, este mais do que compensado pelo fato de que v pode cair, e com ela a tenso necessria para mover as discordncias. Ento, a tenso requerida para deformar o material cai uma vez comeado o escoamento (queda do escoamento). Finalmente, o aumento da densidade de discordncias produz um aumento do encruamento atravs da interao de discordncias e a tenso comea a crescer com a continuao da deformao. De acordo com esse modelo, os parmetros controladores so a densidade de discordncias mveis e o expoente que descreve a dependncia da tenso com a velocidade das discordncias, m'. Das Eqs. (6.18) e (6.19), podemos expressar condies nos limites superior e inferior de escoamento pela expresso

'u= (PL)l/m.
TL

Pu

Para pequenos valores de m' (m' < 15), a razo TufTL ser bem grande e existir ento uma forte queda na tenso de escoamento. Para o ferro (m' = 35), somente ocorrer substancial queda na tenso de escoamento se Pu for menor que cerca de 103 cm-2
'(N. do T.) Whiskers so monocristais finssimos de preparao especial que os torna praticamente isentos de defeitos. 'W. G. Johnston e J. J. Gilman, J. Appl. Phys., vol. 30, p. 129, 1959. A teoria tem sido ampliada para cobrir o escoamento no ferro e outros metais c.e.e. por G. T. Hahn, Acta Metal/., vol. 10, pp. 727-738,1962.

Uma vez que a densidade de discordncias de ferro recozido pelo menos de 106 cm-z, isso implica que a maioria das discordncias devem estar bloqueadas. O bloqueio pode vir da interao de tomos de soluto com as discordncias ou pela precipitao de finos carbonetos ou nitretos ao longo das discordncias. O escoamento descontnuo pode ocorrer como um resultado da liberao das discordncias bloqueadas atravs de altas tenses, ou se for o caso de forte bloqueio, pela criao de novas discordncias nos pontos de concentrao de tenses . . @ENVELHECIMENTO
7~El1ve/hecimel1to

POR DEFORMAO

por deformao um tipo de comportamento normalmente associado com o fenmeno do escoamento descontnuo, no qual a resistncia de um metal aumentada e a ductilidade "diminuda com o aquecimento, a temperaturas relativamente baixas, do metal previamente deformado a frio. Esse comportamento pode ser melhor ilustrado pela Fig. 6.9, a qual descreve esquematicamente o efeito do envelhecimento pela deformao na tenso de escoamento de um ao baixo-carbono. A regio ( A da Fig. 6.9 mostra a curva tenso-deformao para um ao baixo-carbono deformado plasticamente atravs da elongao do escoamento descontnuo para uma deformao correspondente ao ponto X. O material ento descarregado e recarregado sem uma considervel demora ou qualquer tratamento trmico (regio B). Nota-se que no recarregamento o escoamento descontnuo no ocorre j que as discordncias foram libertas das atmosferas de tomos de carbono e nitrognio. Consideremos agora que o material deformado at o ponto Ye ento descarregado. Se ele for recarregado depois de um envelhecimento por alguns dias temperatura ambiente ou por algumas horas a uma temperatura de envelhecimento de 300F, o escoamento descontnuo ir reaparecer. Alm disso, o escoamento descontnuo crescer pelo tratamento de envelhecimento de Y para Z. O reaparecimento do escoamento descontnuo devido difuso dos tomos de carbono e nitrognio para as discordncias durante o perodo de envelhecimento para formar novas atmosferas de intersticiais, ancorando as discordncias. O suporte terico para esse mecanismo reside no fato de que a energia de ativao para o retorno do escoamento descontnuo no envelhecimento est de acordo com a energia de ativao para difuso do carbono no ferro-alfa.

Fig. 6.9 Curvas tenso-deformao para aos de baixo carbono mostrando envelhecimento. Regio A, material originalmente deformado aps o limite de escoamento. Regio B. material imediatamente tracionado novamente aps atingir o ponto X. Regio C. reapa,ecimento e aumento do limite de escoamento aps envelhecimento a 150C.

O nitrognio desempenha um papel mais Importante no envelhecimento pela deformao do que o carbono, porque tem uma solubilidade e um coeficiente de difuso mais altos e produz uma menor precipitao completa durante o resfriamento lento. Do ponto de vista prtico. importante eliminar o envelhecimento pela deformao na estampagem profunda do ao porque o reaparecimento do escoamento descontnuo

pode levar a dificuldades com marcas superficiais ou "nervuras de distenso" (linhas de Lders) devido deformao heterognea localizada. Para controlar o envelhecimento pela deformao normalmente desejado diminuir a quantidade de carbono e nitrognio em soluo pela adio de elementos que vo remover os intersticiais da soluo na forma de carboneto ou nitretos estveis. Para esse fim, usa-se a adio de alumnio, vandio, titnio, nibio ou boro. Apesar de ser possvel um certo grau de controle sobre o envelhecimento por deformao, no existe nenhum ao baixocarbono comercial livre de envelhecimento por deformao .. A soluo industrial mais comum para esse problema deformar o metal at o ponto X por um aplainamento por rolos ou um passe de encruamento superficial no laminador e us-Io antes que possa "envelhecer". A deformao plstica localizada devido laminao produz suficientes discordncias livres de maneira que o escoamento plstico subseqente possa ocorrer sem um escoamento descontnuo. O envelhecimento por deformao um fenmeno comum que ocorre regularmente nos metais. Alm de provocar o retorno do escoamento descontnuo e aumentar a tenso de escoamento, produz tambm uma reduo na ductilidade e um valor baixo para a sensibilidade taxa de deformao'. O envelhecimento tambm pode estar associado com a ocorrncia de serrilhaes na curva tenso-deformao (escoamento descontnuo ou repetido). Esse envelhecimento dinmico (Fig. 6.10) chamado de efeito Portevin-LeChatelier. As serrilhaes vm -de sucessivos escoamentos e envelhecimentos enquanto o corpo de prova deformado. Se a velocidade de uma linha de discordncia lenta, ela pode ser capaz de se mover arrastando sua atmosfera de ~rezasYe acordo com Cottrell, a velocidade mxima para a qual isso pode ocorrere~

v=-2
kTr onde A dado pela Eq. (5.35) e D o coeficiente de difuso. Para velocidades maiores, as discordncias saem da atmosfera acarretando a queda no escoamento. Desde que a mobilidade dos tomos de soluto grande nas temperaturas nas quais o escoamento descontnuo ocorre, novos tomos movem-se para as discordncias e as bloqueiam. O processo repetido muitas vezes causando serrilhaes nas curvas tenso-deformao.2

DA

I A sensibilidade taxa de deformao a mudana na tenso necessria para produzir uma certa mudana na taxa de deformao temperatura constante (ver Cap. 9); tambm J. D. Lubahn, Trafls. Am. Soe. Mel., vol. 44, pp. 643-666, 1952. 'Observaes e teorias dos serrilhados e do escoamento descontinuo so revistas por B. J. Brindley e P. J. Worthington, Mel. ReL, n.O 145, Mel. Maler., voJ. 4, n.o 8, pp. 101-114, 1970.

Para um ao-carbono comum o escoamento descontnuo ocorre em temperaturas entre 230 a 370C. Esse intervalo de temperaturas conhecido como a regio da fragilizao azul, porque o ao levado a essa temperatura apresenta um decrscimo na ductilidade e na resistncia ao impacto. Essa faixa de temperaturas tambm a regio na qual os aos apresentam uma sensibilidade mnima taxa de deformao e um grau de envelhecimento por deformao mximo. Todos esses fatos nos levam a crer que a fragilizao azul no um fenmeno isolado, mas sim um envelhecimento acelerado. O fenmeno de envelhecimento por deformao deve ser diferenciado de um processo conhecido como envelhecimento por tmpera, o qual ocorre em aos de baixocarbono. Envelhecimento por tmpera um tipo de endurecimento por precipitao que ocorre no resfriamento brusco a partir da temperatura de mxima solubilidade do carbono e nitrognio na ferrita. O envelhecimento subseqente temperatura ambiente, ou um pouco acima, produz um aumento na tenso de escoamento e dureza, assim como no endurecimento por precipitao das ligas de alumnio. A deformao plstica no necessria para produzir envelhecimento por tmpera.

A introduo de tomos de soluto em soluo slida numa rede de tomos solventes, invariavelmente, produz uma liga mais forte que o metal puro. Existem dois tipos de soluo slida. Se os tomos de soluto e solvente so aproximadamente similares em tamanho, os tomos de soluto vo ocupar parte da rede cristalina do tomo solvente, sendo chamada ento de soluo slida substitucional. Se os tomos de soluto so muito menores que os tomos de solvente, eles ocupam as posies intersticiais na rede cristalina do solvente. Carbono, nitrognio, oxignio, hidrognio e boro so os elementos que comumente formam as solues slidas intersticiais. Os fatores que controlam a tendncia de formao de soluo slida substitucional foram descobertos principalmente atravs do trabalho de Hume-Rothery. Se o tamanho dos dois tomos, como indicado aproximadamente pelo parmetro do reticulado, difere em menos do que 15%, o fator de tamanho favorvel para a formao de uma soluo slida substitucional. Quando o fator de tamanho maior que 15%, a extenso da soluo slida normalmente restringida a menos que I%. Metais que no tm forte afinidade qumica entre si tendem a formar solues slidas, enquanto metais que so muito afastados nas sries eletroqumicas tendem a formar compostos intermetlicoso A valncia relativa do soluto e a do solvente so tambm importantes. A solubilidade de um metal com alta valncia num solvente de baixa valncia maior do que a situao reversa. Por exemplo, o zinco muito mais solvel no cobre do que o cobre no zinco. Esse efeito relativo da valncia pode ser relacionado para uma certa extenso em termos da razo eltron-tomo'. Para certos metais sol ventes, o limite de solubilidade ocorre aproximadamente no mesmo valor da razo eltron-tomo para tomos de soluto de diferentes valncias. Finalmente, para a completa solubilidade em toda a extenso de composies os tomos de soluto e solvente devem ter a mesma estrutura cristalina. A obteno de informaes fundamentais sobre as causas do endurecimento por soluo sorida tem sido uni processo lento. Os pri-;:;;-eiros estudos2 do aumento na resisTncia resultante da adio de tomos de sluto em soluo slida mostraram que o' endurecimento varia diretamente com a diferena de tamanho de tomos de soluto e tomos de solvente, ou com a mudana do parmetro do reticulado resultante da adiao e atomos. Entretanto, e aparenteofato e que o endurecimento por soluo
'Por exemplo, uma liga de 30% de tomos de Zn em eu tem uma razo eltron-tomo de 1,3. (3 x 2) + (7 x 1) = 13 eltrons de valncia por 3 + 7 = 10 tomos. 'A. L. Norbury, Trans. Faraday Soc., vaI. 19. pp. 506-600, 1924; R. M. Brick, D. L. Martin e R. P. Angier, Trans. Am. Soco Met., vaI. 31, pp. 675-698,1943; J. H. Frye e W. Hume-Rothery, Proc. R. Soco London, vaI. 181, pp. 1-14, 1942.

slida no pod~ eXl1licado somente P-cl-<Lf.alor .de tamanhQ. Podem-se obter melhores resultados experimentais' quando alm da valncia relativa do soluto e do sol~nte conSl er=se fambm a distoro do parmetro da rede. ,A importncia da valncia lffiStrada na Fig. 6.11, onde a tenso de escoamento para ligas de cobre de parmetro constante traada contra a razo eltron-tomo. ~ Resultados posteriores~ mostram que ligas com o mesmo tamanho de gro, parmetro do reticulado e razo eltrontomo tm a mesma tenso inicial de escoamento, mas as curvas de escoamento 'so diferentes para grandes deformaes. Estudos sistemticos do efeito de elementos de adio em soluo slida nas curvas de escoamento de trao foram feitos para o ferro4, cobre5, alumnio6 e nqueF. Para o caso do ferro, a liga endurecida por soluo slida uma funo potencial da liga de adio. Para uma dada percentagem atmica de soluto o aumento da resistncia varia inversamente com o limite de solubilidade.
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Fig. 6.11 Efeito da razo eltron-tomo na tenso de escoamento das ligas de soluo slida de cobre. (De W. R. Hibbard, Jr., Trans. Metal/. Soe. A/ME, vol.
212, p. 3, 1958.)

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A distribuio de tomos de soluto numa rede de solvente no , em geral, totalmente aleatria. H cada vez mais evidncias de que os tomos de soluto se agrupam preferencialmente nas discordncias, falhas de empilhamento, contornos de baixo ngulo e contornos de gro. Entretanto, mesmo numa rede atmica perfeita, a distribuio dos tomos de soluto no totalmente aleatria. Para uma soluo slida de tomos A e B, se os tomos B tendem a se agrupar preferencialmente em torno de outros tomos de B, a situao chamada de agrupamento. Entretanto, se um tomo de B for preferencialmente envolvido por tomos de A, a soluo slida apresentar uma ordenao de curto alcance. A tendncia para o agrupamento ou para a ordenao de curto alcance aumenta com o aumento da adio de solutos. O resultado mais comum da adio de solutos o aumento da tenso de escoamento bem como do nvel da curva tenso-deformao como um todo (Fig. 6.12). Como visto na Seo 6.5, tomos de soluto tambm produzem freqentemente um efeito de escoamento descontnuo. Como a adio de ligas em soluo slida afeta toda a curva tenso-deformao, somos levados a concluir que os tomos de soluto tm mais influncia na resistncia de atrito para o movimento das discordncias, cri, do que no bloqueio esttico das discordncias. Os tomos de soluto podem ser classificados, em relao ao seu efeito relativo do aumento da resistncia, em duas categorias.8 Aqueles tomos que produzem distores no-esfricas, tais como a maioria 'dos in-

'J. E. Dom, P. Pietrokowskye T. E. Tietz, Trans. AlME. vol. 188, pp. 933-943, 1950. 'W. R. Hibbard, Jr., Trans Metal/. Soe. AlME, vol. 212, pp. 1-5, 1958. 3N. G. Ainslie, R. W. Guard e W. R. Hibbard, Trans Metal/. Soe. A/ME, vol. 215, pp. 42-48, 1959. 'c. E. Lacy eM. Gensamer, Trans Am. Soe. Mel., vol. 32, pp. 88-110, 1944. SR. S. French e W. R. Hibbard, Jr., Trans. AlME, vol. 188, pp. 53-58, 1950. 'Dom, Pietrokowskye Tietz, op. cit. 'V. F. Zackay e T. H. Hazlett, Aeta Me({ll/., vol. I, pp. 624-628, 1953. 'R. L. Fleischer, Solid Solution Hardening in D. Peckner (ed.), The Strengthening o/Metais, Reinhold Publishing Corporation, New York, 1964.

terstlclaJS, tm um efeito relativo de endurecimento por unidade de concentrao de cerca de trs vezes o seu mdulo de cisalhamento, enquanto os tomos de soluto que produzem distores esfricas, tais como os tomos substitucionais, tm um endurecimento relativo de cerca de C/IO.

Fig. 6.12 Efeito de adies de soluto na curva

tenso-deformao.

I endurecimento

nmero de fatores devem ser considerados como contribuintes para o por soluo slida. Vrios fatores foram estudados em certos sistemas, mas at agora no envolvem nenhuma teoria coerente. Os fatores mais importantes que afetam o endurecimento por soluo slida so: I. Fator de tamanho relativo ea = I/a(da/dc), onde a o espaamento interatmico da liga e c a concentrao atmica do soluto. Esse fator leva interao elstica atravs da Eq. (5.35). 2. Fator do mdulo relativo e'e = ee/(l - ee/2), onde ee = I/C(dC/dc) e C o mdulo de cisalhamento da liga. Fleischerl mostrou que a taxa de mudana da tenso de cisalhamento com a concentrao atmica do soluto quando representada graficamente contra e'e - 3ea d uma reta para o caso de um grande nmero de solues slidas diludas de cobre. 3. /nterao eltrica As nuvens eletrnicas tendem a se redistribuir atravs da liga j que elas resistem compresso. Os eltrons tendero a migrar da regio de compresso de uma discordncia em aresta para a regio de trao, criando um dipolo eltrico. Num sol vente monovalente a conduo extra de eltrons introduzi da por um tomo de soluto polivalente tender a se desviar, deixando um excesso de cargas positivas no on de impureza. Portanto, existir uma interao eletrosttica de curta distncia entre o tomo de soluto e as discordncias. Embora no tenham sido feitos clculos de preciso, estima-se" que a interao eletrosttica maior que 0,02 e V para um tomo de soluto divalente. 4. /nterao qumica (interao de Suzuki) A dissociao das discordncias nos sistemas cristalinos compactos em discordncias parciais afeta o arranjo peridico da matriz, num cristal c.f.c., a regio da falha de empilhamento tem um empilhamento h.c. Suzuki3 observou que a mudana na energia livre com a concentrao de soluto no ser a mesma para a matriz e para a regio da falha de empilhamento, de maneira que existir uma interao com a discordncia esten-

)Um certo

R. L. Fleischer. Aera Meral/ .. vol. 11. p. 203. 1963. . P. A. Flinn. Solid Solution Strengthening in Srrellgrhening Mechalli5ms ~1etals. Metais Park. hio, 1962. 'H. Suzuki. Sei. Rep. R,'s. III5r. TollOku Ulliv .. vol. 4A. p. 455. 1952.

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Solid5.

p. 21, American Society for

dida e os tomos de soluto. 5. Interoo configuracionol (efeito de Fisher) As solues slidas raramente tm uma distribuio aleatria, apresentando preferencialmente uma ordenao de curto alcance ou uma aglomerao. Fisher1 mostrou que o movimento de uma discordncia atravs de uma regio de ordenao de curto alcance ir reduzir o nmero de ligaes entre tomos de soluto e solvente no plano de deslizamento. Isso aumenta a energia do sistema uma vez que as ligaes solvente-soluto so preferenciais (no caso de formao de agrupamento, as ligaes de tomos da mesma natureza so preferenciais). O aumento da tenso de escoamento devido diminuio da ordenao de curta distncia T = y/b, onde a energia y estimada em cerca de 10 erg/cm2 para o lato. A resistncia ao movimento das discordncias, que constitui o endurecimento por soluo slida, pode ser conseqncia de um ou mais desses fatores. Em princpio, pode parecer que as discordncias no seriam impedidas pela interao dos tomos de soluto, uma vez que, em mdia, muitas interaes tendero tanto a promover o movimento quanto retard-Io (Fig. 6.130). Numa soluo slida aleatria, desde que a discordncia permanea reta, no existir nenhuma fora resultante na discordncia j que a soma algbrica de todas as interaes energticas ser zero. Mott e Nabarr02 forneceram a soluo terica mostrando que as linhas de discordncias geralmente no so retas. As linhas de discordncias sojlexveis, de maneira que a linha no se move simultaneamente ao longo da totalidade da sua extenso e pode assumir posies de mais baixa energia pelo dobramento ao longo de regies de alta energia de interao. Como foi mostrado na Seo 5.8, o menor raio de curvatura que a linha da discordncia pode acomodar sobre uma tenso local Ti num tomo de soluto
R;:::;;-

Gb 2ri

o
O

9
O

9
O O
(o)

9
O

o
O O

Fig. 6.13 (o) Linha de discordncia reta numa soluo slida aleatria; (b) linha de discordncia
flexvel.

O grau de interao que a discordncia ter vai depender do espaamento mdio das partculas. Para tomos individuais distribudos atravs da rede cristalina, muito pequeno e dado por
=~

CI/J

onde o o espaamento interatmico e c a concentrao atmica do soluto. O espaamento dos campos de tenses locais do soluto ser muito menor do que o raio de curvatura em que a discordncia pode ser dobrada por tenses locais. Ento, ~ R e a
1). C. Fisher. Acta Metal/ .. voJ. 2. p. 9. 1954. 'N. F. Mott e F. R. N. Nabarro. Repor! on Conference on lhe Strength ofSolids, p. I,Phys. Soe. London, 1948. Esta teoria foi desenvolvida por T. Slefansky e 1. E. Dom. Trans. Metal/. Soe. AlME, voJ. 245, pp. 1869-1876, 1969.

discordncia se movimentar em comprimentos muito maiores que clculo detalhado fornece

(Fig. 6.13h).

Um

para solues slidas muito diludas. Enquanto vrios estudos mostram que a dependncia da tenso de escoamento com a concentrao linear para solues muito diludas, a Eq. (6.24) prediz valores para a tenso de escoamento que so muito maiores. A teoria de Mott- Nabarro ser importante quando considerarmos outras barreiras para o movimento das discordncias, tais como precipitados. Em ligas com ordenao de longo alcance cada tomo constituinte ocupa uma posio particular na rede, resultando numa super-rede com uma clula unitria maior e talvez uma estrutura cristalina diferente dos constituintes. Por exemplo, numa super-rede de CU3Au os tomos de cobre ocupam os centros das faces da rede c.f.c., enquanto os tomos de ouro ocupam as vrtices. Uma super-rede similar a um composto intermetlico I. Normalmente as discordncias numa super-rede dissociam-se em dois pares de discordncias comuns separadas por uma regio de antifase. A extenso da regio o resultado de um equilbrio entre a repulso elstica de duas discordncias de mesmo sinal e a energia do contorno da antifase. Um deslizamento atravs de um contorno de antifase resulta num aumento na rea total do contorno. Do trabalho requerido para fornecer a energia associada com a rea adicionaF, a tenso requerida para mover a discordncia

onde t a extenso do contorno da antifase e y a sua energia. Devido produo contnua de contornos de antifase conforme o deslizamento vai ocorrendo, a taxa de encruamento maior na condio ordenada do que no estado de desordem. Ligas ordenadas com um domnio pequeno (aproximadamente 50 ) so mais resistentes que o estado desordenado nas ligas ordenadas com um grande domnio, que tm geralmente uma tenso de escoamento menor do que o estado desordenado.

Somente um nmero relativamente pequeno de ligas permite uma solubilidade slida em toda faixa de composio entre dois ou mais elementos, e apenas um pequeno efeito de endurecimento pode ser produzido na maioria das ligas pela adio de elementos em soluo slida. Assim, muitas ligas comerciais contm uma microestrutura heterognea constituda de duas ou mais fases. Vrias microestruturas podem ser encontradas3, mas geralmente elas se enquadram numa das duas classes ilustradas na Fig. 6.14. A Fig. 6.l4a representa o agregado do tipo de estrutura bifsica no qual o tamanho das partculas de segunda fase da ordem do tamanho de gro da matriz. Isso exemplificado por partculas de lato-beta numa matriz de lato-alfa ou por colnias perlticas numa matriz ferrtica de um ao recozido (Fig. 15.16). O outro tipo comum de estrutura a estrutura onde uma segunda fase dispersa na matriz (Fig. 6.l4h), na qual cada partcula totalmente envolvida por uma matriz de uma nica orientao
A diferena bsica que num composto intermetlico as duas esferas atmicas podem ficar em pontos de reticulado que so geometricamente diferentes. Para uma discusso completa de compostos intermetlicos ver J. H. Westbrook (ed.), lntermetallic Compounds, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1967. 'P. A. Flinn, Strengthening by Superlaltice Formation in D. Peckner (ed.), The Strengthening of MetaIs, pp. 219-235, Reinhold Publishing Corporation, New York, 1964. "Para uma discusso bem ilustrada da rela"o entre diagrama de fase, microestrutura e propriedades, ver R. M. Brick, R. B. Gordon e A. Phillips, Structure and Properties of Alloys, 3." ed., McGraw-Hill Book Company, New York, 1965.
I

(gro). Geralmente, nesta fase dispersa, o tamanho da partcula muito pequeno e pode ser de dimenses submicroscpicas nos primeiros estgios de precipitao. As teorias de endurecimento por disperso tm sido estudadas extensivamente e sero consideradas na Seo 6.9. O endurecimento produzido por partculas de segunda fase normalmente aditivo ao endurecimento por soluo slida produzido na matriz. Para ligas bifsicas produzidas por mtodos que as levam ao seu estado de equilbrio, a existncia de uma segunda fase assegura o mximo endurecimento por soluo slida porque a sua presena o resultado da supersaturao da matriz. Alm do mais, a presena de partculas de segunda fase numa matriz contnua provoca tenses internas localizadas, as quais modificam as propriedades plsticas da fase contnua. Muitos fatores devem ser

Fig. 6.14

Tipos de microestruturas de duas fases. Estrutura agregada; (b) estrutura dispersa.

(a)

considerados para uma total compreenso do endurecimento devido presena de particulas de segunda fase. Esses fatores incluem o tamanho, forma, nmero e distribuio das partculas de segunda fase, a resistncia, ductilidade e o encruamento da matriz e da segunda fase, a coerncia cristalogrfica entre as fases (orientao relativa), a energia interfacial e a ligao interfacial entre as fases. praticamente impossvel variar esses fatores independentemente um dos outros em experincias, e tambm muito difcil medir muitas dessas quantidades com algum grau de preciso. Numa liga multifsica, cada fase contribui com uma parcela para as propriedades gerais do agregado. Se as contribuies de cada fase forem independentes, ento as propriedades das ligas multifsicas sero uma mdia ponderada das propriedades das fases individuais. Por exemplo, a densidade de uma liga bifsica ser igual soma da frao volumtrica de cada fase vezes a sua densidade. Entretanto, para propriedades mecnicas estruturalmente sensveis, as propriedades do agregado so geralmente influenciadas pela interao entre as duas fases. Duas hipteses simples podem ser usadas para calcular as propriedades das ligas. bifsicas a partir das propriedades individuais de fases dcteis. Se admitirmos que a deformao em cada fase igual, a tenso mdia da liga para uma dada deformao ir crescer linearmente com a frao volumtrica da fase dispersa.

A frao volumtrica de fase 1 fl, e fl curva de escoamento para uma liga com na hiptese da igualdade de deformao mitir que as duas fases esto submetidas a uma dada tenso ento dada por

+ f2 = I. A Fig. 6.15a mostra o clculo da frao volumtrica da fase 2 de 0,5, baseado de cada fase. Uma hiptese alternativa ada tenses iguais. A deformao mdia na liga

A Fig. 6. l5b mostra a tenso de escoamento para uma liga com frao volumtrica dos constituintes de 0,5 baseada na hiptese da igualdade das tenses. Ambas as hipteses so simples aproximaes, e as resistncias de ligas contendo duas fases dcteis geralmente esto alguma coisa entre os valores preditos por esses dois modelos. A deformao de uma liga constituda de duas fases dcteis depende da frao

volumtrica das duas fases da deformao total. Experincias mostraram' que nem todas as partculas de segunda fase produzem endurecimento. A fim de que ocorra endurecimento devido s partculas, deve haver uma forte ligao entre a matriz e a partcula. As informaes experimentais existentes sobre a deformao de ligas bifsicas so limitadas.2 O deslizamento ir ocorrer primeiramente na fase mais fraca, e se na liga estiver presente muito pouco da fase mais forte, a maior parte da deformao ir ocorrer na fase mais fraca. Para grandes deformaes, o escoamento da matriz

<(a)

Fig. 6.15 Tenso de escoamento estimada de ligas bifsicas. (a) Mesma deformao; (b) mesma tenso. (De J. E. Dom e C. D. Starr. Reialioll of Properlies 10 Mieroslruelure, pp. 77-78, American Society for Metais, Metais Park. Ohio. 1954. Com permisso dos editores.)

macia ir ocorrer em volta das partculas da matriz dura. Para cerca de 30 por cento em volume da matriz dura. a matriz mole no ser mais uma fase completamente contnua e as duas fases tendero a se deformar com mais ou menos o mesmo grau de deformao. Para cerca de 70 por cento em volume da fase dura. a deformao amplamente controlada pelas propriedades dessa fase. As propriedades mecnicas de uma liga constituda de uma fase dctil e uma fase dura e frgil dependero de como a fase frgil distribuda na microestrutura. Se a fase frgil estiver presente com um envolvente dos contornos de gro, como na liga cobre-bismuto isenta de oxignio ou nos aos hipereutticos, a liga ser frgil. Se as partculas da fase frgil esto distribudas nos contornos na forma de partculas descontnuas, como as obtidas quando se adiciona oxignio na liga cobre-bismuto ou com oxidao interna do cobre ou nquel. a fragilidade da liga um pouco reduzida. A condio tima de resistncia e ductilidade obtida quando a fase frgil est presente como uma disperso de partculas finas uniformemente distribudas atravs da matriz dctil. Essa a situao dos aos tratados termicamente com uma matriz martenstica temperada. Um dos primeiros trabalhos correlacionando a microestrutura de uma liga bifsica e a tenso de escoamento foi feito por Gensamer e colaboradores3 para agregados de cementita (carboneto de ferro) e ferrita recozida, normalizada e esferoidizada. Para uma disperso grosseira dos agregados de segunda fase. eles descobriram que a tenso de escoamento a uma deformao verdadeira de 0.2 era inversamente proporcional ao logaritmo do espaamento mdio das partculas (caminho mdio livre da ferrita) (Fig.
'B. l. Edelson e W. M. Baldwin. Jr.. Trans. Am. Soe. Mel.. vol. 55. p. 230, 1%2. 'H. Unkel.J. /nsl. Mel.. vol. 61. p. 171. 1937: L. M. C1arebrough e G. Perger.Ausl. J. Sei. Res. Ser. A. vol. AS. p. 114. 1952. 'M. Gensamer. E. B. Pearsall. W. S. Pellini e J. R. Low. Jr .. Trans. Am. Soe. Mer .. vol. 30. pp. 983-1020. 1942. 'O caminho mdio livre de ferrita dado porp = (I - !c)/NL ondej~ a frao volumtrica da cementita e NL o nmero de partculas de carbonelo interceptadas por unidade de comprimento de uma linha aleatria na microestrutura.

o o o

~160

,ro

'" 120 ~
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Q) Q)

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E 80
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':c Jl
Q)

f-

4O

o
tJ.

Perlita

eutectide

Esferide Perlita hipoeulectide

o
3,0 3,4 3,8 4,2 4,6 5,0

5,4

5,8

Log do caminho

livre de ferrita,

Fig. 6.16 Tenso de escoamento contra o Jogaritmo do caminho livre mdio de ferrita e distribuio esferoidal de carbonetos. (De M. Gensamer, E. S. Pearsall, W. S. Pellini e J. R. Low, Trans. A5M, vaI. 30. p. 1003. 1942.)

6.16). Essa relao foi tambm confirmada para as partculas finas de cementita na martensita temperada, I partculas grosseiras nas ligas AI-Cu2 superenvelhecidas e aos esferoidizados,3 e carbonetos Co-WC sinterizados.4 O grau de endurecimento produzido por partculas dispersas ilustrado pela Fig. 6.17. A curva inferior representa a soluo slida saturada de AI-Cu. A curva superior para a soluo slida contendo 5 por cento em volume das partculas finas CuAI2, enquanto que a curva mdia para uma disperso grosseira para a mesma frao volumtrica. Ainda no se desenvolveu uma base terica forte para explicar a resistncia de um agregado bifsico grosseiro. Em termos gerais, a segunda fase bloqueia o deslizamento, de maneira que a deformao plstica no uniforme em toda a matriz. A deformao na matriz localizada e maior que a deformao mdia do corpo de prova. Isso nos leva a correlacionar o endurecimento com a restrio localizada da deformao plstica. Um bom exemplo est no relativo endurecimento entre a perlita e a esferoidita nos aos (Fig. 9.22). Para a mesma frao volumtrica da fase cementita, a estrutura perltica ter uma maior tenso de escoamento porque a matriz ferrtica prensada entre placas de cementita ser mais restringida do que a ferrita envolvendo as partculas esferoidais na microestrutura esferoidizada. Uma interessante abordagem desse problema a aplicao das teorias do projeto limite, da plasticidade do contnuo, para prever a resistncia de modelos de microestruturas5 idealizados.

vol. 212, pp. 750-758,1958. D. Slarr. R. B. Shaw e J. E. Dom, Trans. Am. Soco Mel., vol. 46, pp. 1075-1088, 1954. 3C. T. Liu e 1. Gurland, Trans. Metall. Soco AlME. vol. 242. pp. 1535-1542, 1%8. 'J. Gurland e P. Bardzil. Trans. A/ME. vol. 203. p. 311. 1955. 5D. C. Drucker. J. Mater., vol. I. pp. 873-910,1966; T. W. BUller ~ D. C. Drucker, J. Appl. Mech., vol. 95,. pp. 780-784. 1973.

'c.

'A. M. Turkalo e 1. R. Low, Jr .. Trans. Metall. Soco A/ME,

5% grossa . 5% fina Soluo slida contendo 0.194 de eu

820
o

Fig. 6.17 Variao de tenso de escoamento com a temperatura para a liga AIeu contendo 5 por cento em volume de partculas finas e grossas de segunda fase. (De C. D. Starr, R. B. Shaw e J. E. Dom, Trans. Am. Soe. Met., vol. 46, p. \085, 1954.)

200

300

400
K

500

600

Temperatura,

@ ENDURECIMENTO

DEVIDO A PARTCULAS

FINAS

o aumento da resistncia de um material devido a uma segunda fase insolvel, finamente dispersa na matriz, conhecido como endurecimento por disperso. [ Um fenmeno similar a este seria o endurecimento por precipitao ou envelhecimento, 2 o que poderia ser produzido por um tratamento trmico de solubilizao seguido de tmpera numa liga na qual uma segunda fase fica em soluo slida em temperaturas elevadas, mas precipita frente a um resfriamento rpido e envelhece a baixas temperaturas. O duro-alumnio e as ligas cobre-berlio so exemplos caractersticos desse fenmeno .. Para o endurecimento por precipitao ocorrer nec ssrio que a segunda fase seja solvel em temperaturas elevadas mas que diminua a sua solubilidade com o decrscimo da temperatura. Ao contrrio disso, a segunda fase de sistemas de endurecimento - por disperso tem uma Slubilidade muito baixa na matriz, mesmo a elevadas tempera-turas. Normalmente existe uma certa coerncia entre as redes d<LpLe_ciillJ:ado e da matriz, epguanto nos sis emas e endurecimento por disperso geralmente no existe. jillhuma coerncia entre as prtculas. da segund<t.fase e da matriz, O re uisito solubilidade decrescente com a temperatura constitui uma limitao do nmero de ligas com endurecimento por precipitao de utilidade prtll:Ji..E.or outro lado, possvel, pelo menos teoricamente, prouzlr iTiaTrifinidade de sistemas de endurecimento por disperso pela mistura de ps metlicos finamente divididos com partculas de segunda fase (xidos, carbonetos, nitretos, boretos, etc.) e consolid-Ios pelas tcnicas .da-m.etaJut:gia....<kLp) Tem-se tirado muito proveito deste mtodo para produzir sistemas de endurecimento por disperso, oS quais so termicamente estveis a temperaturas muito elevadas. Devido disperso das partculas finas de segunda fase, essas ligas so muito mais resistentes recristalizao e ao crescimento de gro do que as ligas monofsicas. Graas .baixa solubilidade da seglJnda fase integrante na matri~, as partculas resistem muito mais ao crescimento ou ao superenvelhecimento do que as partculas de segunda fase de um sistema de endurecimento por precipitao.
IR. F. Decker, Metal/. Truns .. vol. 4. pp. 2495-2518,1973. '1. W. Martin. Precipitation Hurdening. Pergamon Press, New York. 1968.

A formao de um precipitado coerente num sistema de endurecimento por precipitao, tal como AI-Cu, ocorre num certo nmero de etapas. Aps resfriamento rpido desde a temperatura de solubilizao, a liga contm regies de segregao de soluto, ou agrupamentos (ncleos). Guiner e Preston detectaram pela primeira vez esse agrupamento localizado com tcnicas especiais de raios X, e devido a isso essa estrutura conhecida como zona de Guiner-Preston (zona GP). O agrupamento pode produzir deformao localizada, de maneira que a dureza da GP[ 1] maior do que a da soluo slida. Com o envelhecimento a dureza aumenta, favorecida pela ordenao de grandes grupos de tomos de cobre nos planos {100} da matriz. Essa estrutura conhecida como G P[2] ou (J". Depois, placas definidas do precipitado de CuAI2, ou (J', os quais so coerentes com a matriz, formam-se no plano {I aO} da matriz. Os precipitados coerentes produzem um aumento do campo de deformao na matriz e, conseqentemente, um aumento da dureza. Com a continuao do envelhecimento a

Fig. 6.18 Variao da tenso de escoamento com o

tempo de envelhecimento (esquemtico).

fase em equilbrio CuAI2, ou (J, formada a partir da transio da fase (J'. Essas partculas no so mais coerentes com a matriz, e conseqentemente a dureza menor do que no estgio em que a fase coerente (J' estava presente. Para a maioria das ligas com endurecimento por precipitao, os primeiros precipitados que so identificados com a resoluo de um microscpio ptico comum so os que j no apresentam mais coerncia com a matriz. A continuao do envelhecimento aps esse estgio produz o crescimento das partculas e a conseqente diminuio da dureza. A Fig. 6.18 ilustra a maneira pela qual a resistncia varia com o tempo de envelhecimento ou com o tamanho da partcula. A seqncia dos eventos do sistema AI-Cu particularmente complicada. Embora outros sistemas de endurecimento por precipitao possam no ter tantos estgios, muito comum a formao de um precipitado coerente que depois perde a coerncia quando a partcula atinge um tamanho crtico. A deformao de ligas com endurecimento devido presena de partculas finas

Envelhecimento para mxima dureza Envelhecido para formar zonas GP

Fig. 6.19 Curvas tenso-deformao para monocristais

AI-Cu em vrias condies (esquemtico).

dispersas na matriz bem ilustrada pelas curvas tenso-deformao na Fig. 6.19. Minuciosos estudos nos cristais AI-4,S%Cu I correlacionaram as observaes das linhas de deslizamento com o comportamento da deformao. Quando os cristais so tratados por solubilizao e tmpera de maneira que a liga contenha todo o cobre supersaturado em soluo slida, a tenso de escoamento aumentada significantemente sobre a do alumnio puro. A taxa de encruamento (inclinao da curva tensodeformao) baixa e caracterstica de deslizamento fcil. As bandas de deslizamento so largas e espaadas. Quando o cristal envelhecido at formar zonas GP coerentes, a tenso de escoamento aumentada de modo significativo e ocorre uma queda de tenso (limite de escoamento descontnuo). A taxa de encruamento continua baixa e as linhas de deslizamento podem ser distinguidas, embora sejam mais finas e menos espaadas do que na situao anterior. A queda da tenso de escoamento e a baixa taxa de encruamento sugerem que as discordncias "cortam" as zonas G P uma vez que a tenso atinge um valor suficientemente alto. Embora os cristais envelhecidos at o mximo de dureza mostrem uma ligeira diminuio da tenso de escoamento, a taxa de encruamento aumenta de maneira significativa. Nessas condies, as linhas de deslizamento so muito pequenas ou indistinguveis na superfcie do cristal. Isso sugere que as discordncias no cortam mais as partculas para formar bandas de deslizamento bem definidas, mas esto se movendo ao redor das partculas de maneira a ultrapass-Ias. Na condio de superenvelhecimento, onde as partculas no so coerentes e j relativamente grandes, a tenso de escoamento baixa mas a taxa de encruamento muito alta. As discordncias se acumulam em emara~ados em torno das partculas durante o processo de passagem entre elas. Isso provoca deslizamento em sistemas de deslizamento primrios e promove tambm o encruamento da matriz. As altas tenses, associadas aos anis de discordncias ao redor das partculas, tendem a amold-Ias, por deformao elstica, deformao plstica da matriz. Deformaes elsticas muito grandes so impostas s partculas, e com isso elas suportam uma grande parte da carga total, da mesma maneira que mateliais reforados com fibras (Sec. 6.10). O limite de resistncia em ligas superenvelhecidas ou ligas endurecidas por disperso o escoamento ou a fratura das partculas, ou ainda. a separao da matriz da partcula. Entretanto, uma vez que as partculas so geralmente compostos intermetlicos muito finos, elas possuem alta resistncia. O rau de endurecimento resultante da presen a de artc_ulas de......segund-.fill; depende da distribuio dessas partculas na matriz dctil Alm da forma, a disperso e segunda fase pode ser descrita pela especificao da frao volumtrica, do dimetro mdio das partculas e da distncia mdia entre as partculas. Esses fatores esto correlacionados, de maneira que no se pode alterar um deles sem afetar os demais (ver Probo 6.8). Por exemplo. para uma dada frao volumtrica de segunda fase, a reduo do tamanho mdio das partculas diminui; conseqentemente, a distncia mdia entre elas. Para um dado tamanho de partcula. a distncia entre elas diminui com o aumento da frao volumtrica de segunda fase. ~As ligas mais resistentes so produzidas pela combinao dos efeitos de disperso e encruamento. Se antes do tratamento de envelhecimento faz-se uma deformao plstica prvia, produz-se uma disperso mais fina quando as partculas nucleiam-se nas discordncias na matriz. As ligas mais resistentes parecem ser as que tm as partculas formadas numa densa estrutura celular de discordncias da matriz. !Deformao plstica intensa de ligas contendo partculas finas, fortes e dispersas pode resultar em resistncias muito altas. como em arames de ao trefilados a frio. imos que existem vrias maneiras nas quais as partculas finas podem atuar como barreiras para as discordncias. Podem atuar como partculas no-coerentes fortes e impenetrveis. atravs das quais as discordncias s podem mover-se por meio

\G. Greetham e R. W. K. Haneycambe.1. Kelly. Philo.L Mag .. vaI. 6. pp. 1119-1143.

//lst. Mel .. vaI. 89. p. 13.1960-1961: 1%1.

J. G. Byrne,

M. E. Fine e A.

de mudanas acentuadas nas curvaturas de suas linhas. Por outro lado, elas podem agir como partculas coerentes ou no-coerentes atravs das quais as discordncias podem passar, mas somente com tenses muito mais elevadas do que as necessrias para as discordncias se moverem atravs da matriz. Partculas de segunda fase atuam de duas maneiras distintas para retardar o movimento das discordncias. As partculas podem tanto ser cortadas pelas discordncias como resistirem ao corte e as discordncias serem foradas a contorn-Ias. Um parmetro crtico para a disperso de partculas o espao entre as partculas . O espaamento entre as partculas tem sido assunto de muitas interpretaes e representado por muitos parmetros!. Uma expresso simples para o espaamento mdio linear livre

4(1 - f)r
=

3[

onde f a frao volumtrica de partculas esfricas de raio r. Quando as partculas so pequenas e/ou macias, as discordncias cortam e deformam as partculas como mostrado na Fig. 6.20. Existem quatro mecanismos que podem contribuir para esse tipo de endurecimento. 'Mott e Nabarro2 reconheceram que o campo de deformaes resultante da combinao entre uma partcula e a matriz poderia ser uma fonte de endurecimento.

onde f a frao volumtrica da fase dispersa e a medida do campo de deformaes. Uma estimativa3 do endurecimento a partir de deformao coerente resulta em

Kellye Nicholson4 mostraram que um tipo de "endurecimento qumico" surgiria quando uma discordncia cisalhasse uma partcula. Quando isso acontece cria-se um degrau de extenso h em ambos os lados da partcula. Uma vez que esse processo aumenta a rea superficial da partcula, algum trabalho deve ser realizado para cisalhar a partcula. O aumento na resistncia dado por

2J6 !Ys t.(J = ---n r


lC. 'N. 'V. 'A. W. Corti. P. Cotterill e G. Fitzpatrick, /111. Mel. Rel'., vol. 19, pp. 77-88, junho de 1974. F. Mott e F. R. N. Nabarro, op. cil. Gerold e H. Haberkorn, Phys. S/a/uso So/idi, vol. 16, p. 675, 1966. Kelly e R. B. Nicholson, Progress ill Materiais Science, vol. 10, nO 3, Pergamon Press, New York, 1963.

Muitas partculas finas de segunda fase so compostos intermetlicos que tm estruturas ordenadas. Neste caso o processo de cisalhamento vai criar tambm uma nova interface dentro da partcula. O aumento extra da resistncia dado por
!1.(J

= 2fy{J
b

onde Ys a energia da interface partcula-matriz e YI' a energia de desordenao da estrutura da partcula'. Essa contribuio para o endurecimento forte em superligas base de nquel com alta energia de contorno de antifase.2 Outra fonte de endurecimento por partculas deformveis a diferena entre os mdulos elsticos da matriz e da partcula. Isso afeta a tenso de linha da discordncia e uma tenso adicional deve ser aplicada para cisalhar a partcula.3
!1.(J =

0,8 Gb (I _

E/)1/2
E22

onde E, o mdulo de elasticidade da fase macia e E2 o mdulo de"elasticidade da fase dura. Finalmente, existir um aumento de resistncia devido diferena na tenso de Peierls entre a partcula e a matriz2 Esse termo vari a diretamente com a diferena em resistncia entre a partcula aI' e a matriz all/'

Quando a deformao ocorre pelo corte de partculas existe pequeno encruamento. A deformao por deslizamento planar comum. O somatrio desses mecanismos de endurecimento leva a um aumento da resistncia com o tamanho da partcula (ver o lado esquerdo da Fig. 6.18). Eventualmente, atinge-se um ponto onde o corte das partculas torna-se muito difcil, e ao contrrio, as discordncias descobrem maneiras de se mover ao redor das partculas.

1
.-l
(1 )

1
(2 ) (3 )

C!> C!:>
(4 )

01
C!)
(5 )

Fig. 6.21 Desenho esquemtico dos estgios na passagem de uma discordncia entre obstculos largamente separados, baseado no mecanismo de endurecimento por disperso de Orowan.

Para o caso de partculas superenvelhecidas no-coerentes, Orowan4 props o mecanismo ilustrado na Fig. 6.21. A tenso de escoamento determinada pela tenso de cisalhamento requerida para arquear a linha de discordncia entre duas partculas separadas de uma distncia , onde ~ R. Na Fig. 6.21, o primeiro estgio mostra uma linha de discordncia retilnea se aproximando de duas partculas. No estgio 2 a linha comea a se curvar, e no estgio 3 atinge uma curvatura crtica. A discordncia pode ento mover-se sem promover diminuio de seu raio de curvatura. Da Eq.
IR. 'H. "K. 'E. O. Williams. Aela Metal/ .. vol. 5. p. 241. 1957. Gleiler e E. Hornbogen. Maler. Sei. Eng .. vol. 2. pp. 285-302. 1967. C. Russell e L. M. Brown. Acla Melall .. vol. 20. p. 969. 1972. Orowan. discusso em,Symposium on Internal Slresses. p. 451. [nslilute of Metais. Londres, 1947.

(5.18), R = Gb/2To e

. = 2R, de maneira que a tenso requerida para forar a discordncia entre os obstculos

'o =T

Gb

J que os segmentos de discordncias que se encontram do outro lado da partcula so de sinais opostos, eles podem se anular simultaneamente em parte do seu comprimento, deixando um anel de discordncia ao redor de cada partcula (estgio 4). A discordncia original est ento livre para mover-se (estgio 5). Toda discordncia deslizando neste plano de deslizamento adiciona mais um anel ao redor das partculas. Esses anis exercem uma contratenso sobre as fontes de discordncias as quais tm que super-Ia para que ocorra um deslizamento adicional. Isso requer um aumento na tenso cisalhante, com o resultado de que partculas dispersas no-coerentes causam o rpido encruamento da matriz. O encruamento devido tenso de curto alcance pode ser calculado a partir do modelo de Hartl, enquanto aquele devido tenso interna mdia pode tambm ser determinado2 A taxa de encruamento devido tenso interna mdia (7 - 5v)
fE

10(1 - V2) 1 -

A equao bsica de Orowan tem sido modificada pela introduo de estimativas mais refinadas da tenso de linha das discordncias'l, pelo uso do espaamento planar .p para o caminho livre mdio,4 e por adio de uma correo para a interao entre os segmentos de discordncia em ambos os lados da partcula.5 Isso leva a um certo nmero de verses da equao, dentre as quais a mais comum a equao de Orowan- Ashby6 O,13Gb L1er =--In

r
b

O arqueamento das discordncias entre as partculas forma anis de discordncias ao redor destas partculas, mas pode tambm criar uma estrutura celular de discordncia (Fig. 6.28b). Essa subestrutura surge da gerao de discordncias devido necessidade de manter a continuidade entre partculas no-deformadas e a matriz. Se a estrutura forte, isto pode resultar num endurecimento do tipo de Hall-Petch em vez de um endurecimento de Orowan.

A maioria das teorias de endurecimento com partculas de segunda fase so baseadas em partculas esfricas idealizadas, mas a forma da partcula pode ser importante, principalmente pela mudana em .. Para fraes em volume iguais, bastes e placas endurecem cerca de duas vezes mais do que as partculas esfricas 7.

tE. w. Hart, Acta Metal/., vaI. 20, p. 272,1972. 'T. Mari e K. Tanaka, Acta Metal/., vaI. 21, p. 571,1973. "A. Kelly e R. B. Nichalsan, op. cito 'U. F. Kachs, Philos. Mag., vaI. 13, p. 541, 1966. 'M. F. Ashby, Acta Metal/., vaI. 14, p. 679, 1966. 'M. F. Ashby, em Prac. Second Bolton Landing Conf. on Oxide Dispersion Strengthening, Breach, Sciellce Publishers. lnc., New Yark. 'P. M. Kelly, Ser. Metal/., vaI. 6, pp. 647-656, 1972.

1968. Gardan e

resistncia-peso

Podem-se produzir materiais de alta resistncia e, especialmente, com uma razo muito elevada pela incorporao de fibras finas numa matriz dctil. As fibras devem ter grande resistncia e um mdulo de elasticidade bastante elevado, enquanto que a matriz deve ser dctil e no-reativa com as fibras. Devido a sua grande resistncia, lI'hiskers de materiais, tais como A1203, tm sido usados com bons resultados, mas a maioria dos materiais endurecidos por fibras usam fibras de boro ou grafite, ou mesmo fios metlicos tais como os de tungstnio. As fibras podem ser longas e contnuas, ou podem ser descontnuas. Os materiais usados como matriz tm sido metais e polmeros. Polmeros reforados com fibras de vidro so os materiais endurecidos com fibras mais comuns. Os materiais reforados com fibra so um importante grupo de materiais, geralmente conhecido como materiais compostos'.

Uma diferena muito Importante entre os materIaIS reforados por fibras e os materiais endurecidos por disperso que no caso das fibras o elevado mdulo de elasticidade destas suporta essencialmente toda a carga. A matriz serve para transmitir a carga para as fitJras, para proteger as fibras dos danos de superfcie, para separar as fibras individuais e moderar trincas que surgem da quebra das fibras. Existe uma analogia ntima entre os materiais reforados com fibras e o concreto reforado com barras de ao. A anlise do aumento da resistncia desses materiais envolve a aplicao direta dos princpios do contnuo do Capo 2 para nveis microscpicos2 No h necessidade de se recorrer teoria das discordncias uma vez que o comportamento do material essencialmente elstico. O fato da matriz e das fibras possurem mdulos de elasticidade bastante diferentes acarreta uma distribuio complexa de tenses quando um corpo composto carregado uniaxialmente na direo das fibras. Uma anlise rigorosa3 mostra que tenses cisalhantes se desenvolvem na interface fibra-matriz. A distribuio dessa tenso cisalhante T e da tenso de trao axial na fibra u ao longo do comprimento da fibra dada na Fig. 6.22. A alta tenso cisalhante no fim da fibra significa que uma matriz metlica ir escoar plasticamente (ou uma matriz de polmero ir se romper) acima de um valor crtico. A fim de se aproveitar inteiramente a alta resistncia da fibra. necessrio que a zona plstica da matriz no se estenda da extremidade da fibra at a metade do seu comprimento antes de atingir o rompimento da fibra. Isso nos leva a um comprimento crtico da fibra L( ..

'L. J. 8routman e R. H. Krock. Modern Composire Mareria/s. Addison-Wesley Publishing Co .. Reading. Mass .. 1967; A. Kelly e G. J. Davies. Merall. ReI' .. vol. 10. p. I. 1965: A. Kelly. Merall. Tral1s .. vol. 3. pp. 2313-2325. 1972. 'A abordagem destes micromecanismos para materiais compostos est bem descrita por H. T. Corten. Micromechanics and Fracture Behavior or Composites. em L. J. Broutman e R. H. Krock. Modern Composire :l1areria/s. ver Capo 2. 3H. L. Coxo Sr. J. App/. Pil.\'S .. vol. 3. p. 72. 1952.

onde (TI a tenso de fratura de uma fibra de dimetro d numa matriz que possui uma tenso cisalhante de escoamento To. Quando o comprimento da fibra maior que Lc, o material vai romper-se pela fratura da fibra, e o composto assim apresenta todo o seu potencial de resistncia. As curvas tenso-deformao para compostos com uma nica direo para fibras contnuas ou fibras descontnuas com comprimento maior que Lc apresentam 4 estgios (Fig. 6.23). No estgio 1, tanto a fibra quanto a matriz sofrem deformao els-

Fig. 6.23 Estgios nas curvas tenso-deformao das fibras, matriz e material composto reforado por fibras.

tica. O mdulo de Young para o composto, Ec, pode ser determinado a partir de uma simples "regra de misturas" adicionando-se mdulo elstico da matriz e da fibra'

,~
I

ondejj efm so as fraes volumtricas da fibra e da matriz. No estgio 2, a matriz se deforma plasticamente enquanto a fibra continua no regime elstico. Esse estgio inicia-se aproximadamente na tenso que corresponde tenso de escoamento do material que compe a matriz. Para se calcular Ec neste estgio, Em deve ser substitudo pela inclinao da curva tenso-deformao da matriz.

J que a inclinao da parte plstica da curva tenso-deformao da matriz menor do que a da parte elstica Em, O ltimo termo da Eq. (6.41) pequeno e podemos expressar o mdulo do composto como

O composto responde de uma forma quase-elstica no estgio 2. Quando o composto descarregado as fibras retomam para seu comprimento original e a matriz deformada em compresso.2 O estgio 3 ocorre quando tanto a matriz quanto as fibras se deformam plasticamente. Uma vez que muitas das fibras de alta resistncia com grande mdulo de elasticidade so frgeis, como as fibras de boro, elas fraturam no incio do estgio 3, mas fibras de fios de metais apresentam essa regio. Finalmente, no estgio 4, a fibra fratura e o composto como um todo fratura rapidamente.

'Essa expresso simples para o mdulo de elasticidade na direo longitudinal das fibras. As expresses para a direo transversal e outros ngulos da fibra so mais complexas. . 'H. P. Cheskis e R. W. Heckel. Me/ali. Trans .. vol. I. pp. 1931-1942. 1970.

onde ar o limite de resistncia trao da fibra (aproximadamente equivalente tenso de fratura) e a'", o esforo de trao na matriz quando as fibras atingem a tenso-limite de resistncia. J que as fibras muito resistentes tm baixa ductilidade, a deformao na qual a'", estimada baixa e a'", ~ ar. Para se obter qualquer beneficiamento com a presena de fibras, a resistncia do composto deve ser maior do que a resistncia da matriz encruada, isto , ao ~ au. Ento,

o que leva a um volume crtico de fibras que deve ser ultrapassado endurecimento provocado por fibras.

para que ocorra

Para pequenos valores de fr a resistncia do composto pode no seguir a Eq. (6.43). Isso porque no h um nmero suficiente de fibras para restringir efetivamente a elongao da matriz, de maneira que as fibras so rapidamente tensionadas ao seu ponto de fratura. Entretanto, a matriz metlica suportar parte da carga, encruando-se. Admitindo-se que todas as fibras se fraturam (ar = O) quando a tenso de fratura das fibras atingida, da Eq. (6.43) a resistncia do composto dada por

onde au a tenso limite de resistncia da matriz. A resistncia do composto ser dada pela Eq. (6.43) quando a frao volumtrica da fibra ultrapassar um valor mnimof"'ill., onde

Quando fr < f"'ill. a resistncia do composto ser dada pela Eq. (6.45). As relaes entre a resistncia do composto e a frao volumtrica das fibras com a localizao de f"'ill. efcri/. esto na Fig. 6.24.

",'"

"'/..... ......,.-Eq.(6.45)
......
.

Fig. 6.24 Variao terica da resistncia do composto com a frao volumtrica da fibra (para reforo com fibras contnuas).

'mln.

......

Fig. 6.25 Variao da resistncia do composto com o ngulo entre as fibras e o eixo de trao.

Deve-se observar que as equaes anteriores aplicam-se para fibras contnuas e admitem que nenhuma alterao no encruamento e no comportamento tensodeformao da matriz introduzida pela presena das fibras. Elas foram desenvolvidas considerando-se tambm que todas as fibras tm a mesma resistncia. Para fibras descontnuas o limite de resistncia ruptura dado por

onde {3 uma constante igual a 0,5. Isto mostra que as fibras descontnuas iro produzir um menor aumento da resistncia do composto do que as fibras contnuas, mas se Le/L pequeno, a diferena insignificante. O composto com um arranjo unidirecional de fibras um material com elevada anisotropia. Quando tal material carregado com um certo ngulo em relao direo das fibras (Fig. 6.25), trs parmetros de resistncia devem ser considerados. A tenso necessria para produzir a ruptura pelo escoamento paralelo direo das fibras (Te, dado pela Eq. (6.43). A tenso cisalhante necessria para produzir a ruptura por cisalhamento na matriz ou na interface fibra-matriz Ts> enquanto (Ts a tenso de trao necessria para produzir a ruptura do composto numa direo normal s fibras. A tenso de trao para produzir a ruptura de um composto pela fratura das fibras

Se a ruptura ocorre por cisalhamento na direo das fibras num plano paralelo a estas, a tenso de fratura

A ruptura por escoamento da matriz, transversal interface necessita de uma tenso

s fibras, ou limite de ruptura da

Esses critrios esto traados na Fig. 6.25, onde se v que a resistncia de um composto com fibras unidirecionais cai significantemente para pequenos afastamentos da orientao das fibras. Esse problema resolvido na prtica pelo uso de chapas finas laminadas nas quais as fibras tm uma orientao diferente em cada camada. Um exemplo bem familiar de um materiallaminado que aproximadamente usa esse recurso a madeira compensada.

Na Seo 5.12, mostrou-se que o movimento de degraus produzidos pelas intersees das discordncias podiam levar formao de defeitos pontuais, tanto vazios quanto tomos intersticiais. Anteriormente foi mostrado que uma tmpera de uma temperatura prxima temperatura de fuso reteria na matriz um excesso de vazios. Finalmente, uma concentrao aprecivel de defeitos pontuais pode ser produzida pela irradiao de metais com partculas atmicas de alta energia. A experncia bsica I do efeito dos vazios nas propriedades do material foi realizada atravs da tmpera de monocristais de alumnio a partir das proximidades do ponto de fuso. A tenso cisalhante resolvida crtica aumentou de 50 para 500 g/cm2 devido presena dos vazios induzidos pela' tmpera. Os cristais endurecidos por tmpera apresentavam bandas de deslizamento grossas se comparados com os cristais resfriados lentamente. Esses resultados podem ser explicados admitindo-se que o excesso de vazios migra para as discordncias e as bloqueiam de maneira similar aos tomos de soluto. Partculas atmicas altamente aceleradas criam intersticiais vazios na sua coliso com o metal slido. Ignorando-se os detalhes estruturais2 das mudanas na rede cristalina induzidas pela radiao de alta energia, importante notar que a irradiao com nutrons pode provocar efeitos marcantes nas propriedades mecnicas dos metais. Na curva tenso-deformao por trao o limite de escoamento aumentado de um fator 2 a 4 em comparao com um metal recozido. Metais cbicos de face centrada, tais como alumnio e cobre, desenvolvem um limite superior de escoamento descontnuo bem acentuado depois da irradiao, mas em metais cbicos de corpo centrado, como o ao e o molibdnio, o limite de escoamento descontnuo eliminado. Do ponto de vista da engenharia, a conseqncia mais sria da radiao de nutrons o aumento substancial da tmperatura de transio dctil-frgil (ver Seco 14.2) nos aos estruturais.

A transformao de austenita para martensita, atravs de uma alterao que envolve cisalhamento da rede e independe de difuso na tmpera de aos, um dos processos mais comuns de endurecimento utilizados para materiais de uso comum na engenharia. Embora as transformaes martensticas ocorram num certo nmero de sistemas metalrgicos3 somente as ligas de ferro e carbono apresentam um efeito de endurecimento pronunciado. A Fig. 6.26 mostra como a dureza da martensita varia com a percentagem de carbono, e compara esse grau de endurecimento com o que atingido em agregados dispersos de ferro e cementita. A grande resistncia da martensita implica que existam muitas barreiras fortes para a movimentao das discordncias na estrutura. A complexidade do sistema permite uma quantidade considervel de controvertidos mecanismos de endurecimento. mas parece que existem duas importantes contribuies4 para a alta resistncia da martensita. Kelly e Nuttingl identificaram, com a ajuda do microscpio eletrnico de transmisso, duas estruturas nas ligas ferro-carbono temperadas. A martensita convencional tem uma estrutura de placas com um nico plano de hbito e uma estrutura

IR. Maddin e A. H. Cotlrell. Philos. Mag .. vol. 46, p. 735.1955. 'Para uma reviso'ver G. H. Vineyard. Radiation Hardening. em Strengthenillg Mechanisl/ls ill Solids. American Society for MetaIs. Metais Park. hio. 1962. 3C. S. Barretle T. B. Massalski. Strtlc/IIre o/Meta/s. 3." ed .. pp. 517-531. McGraw-Hill Book Company. New York. 1966. 'M. Cohen. Truns. Mewll. Soe. A/ME. vol. 224. p. 638. 1962: W. Leslie e R. Sober. Trans. Am. SO('. Mel. vol. 60. p. 459. 1967. 'P. M. Kelley e J. Nutling, J. /roll Steel/lIst., vol. 197, p. 199, 1961; tambm J. Nutling em Strellgthening .\1echanisl/ls in So/ids. Capo 4, American Society for Metais. Metais Park. hio, 1962.

1.100 1.000 900 800 60 700 -250

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Estrutura perltica (resfriada ao ar)

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Fig. 6.26 Dureza de vanos produtos de transformao de aos. (De E. Bain e H. W. Paxton, Alloying Elements in Steel, 2." ed., p. 37, American Society for Metais, Metais Park, Ohio, 1961. Copirraite de American Society of Metais, 1961.)

"O

200 100

.~

:::;

interna de macias paralelas com cerca de O, I J.Lm de espessura dentro das placas. O outro tipo de estrutura martenstica a martensita em blocos, contendo no seu interior uma alta densidade de discordncias de 1011 a 1012 por centmetro quadrado, densidade esta comparvel com a de um metal altamente deformado. Portanto, parte da grande resistncia da martensita advm das barreiras ao deslizamento provocadas pela fina estrutura de macias ou a alta densidade de discordncias. A segunda contribuio importante para o endurecimento da martensita vem dos tomos de carbono. A Fig. 6.26 mostra que a dureza da martensita muito sensvel concentrao de carbono abaixo de 0,2 por cento. Com a rpida transformao da austenita para a ferrita numa tmpera, a solubilidade do carbono no ferro grandemente reduzida. Os tomos de carbono deformam a rede da ferrita e essa deformao pode ser aliviada pela redistribuio destes tomos por difuso temperatura ambiente. Um resultado que uma forte ligao estabelecida entre as discordncias e os tomos de carbono. J vimos que isto restringe a mobilidade das discordncias. Um outro resultado a formao de aglomerados de tomos de carbono nos planos {100}. Esses aglomerados so muito similares s zonas GP discutidas anteriormente na associao com o endurecimento por envelhecimento das ligas de alumnio. A contribuio para a resistncia devido s barreiras nas estruturas martensticas essencialmente independente da concentrao de carbono, enquanto que o endurecimento devido aos aglomerados de tomos de carbono e interao das discordncias aumenta quase linearmente com a concentrao de carbono. U ma rea de pesquisa de considervel interesse tem sido desenvolvida nos processos termomecnicos, nos quais a martensita formada a partir da matriz austentica

que foi previamente endurecida por deformao plstica I. Esse processo chamado ausforming. A deformao da austenita deve ser efetuada sem transformao para perlita ou barianita. Portanto, necessrio trabalhar-se com um ao que apresente uma regio de austenita estvel na sua curva tempo-temperatura-transformao (TTT) (Fig. 6.27). O ao deformado em quantidades que excedem os 50 por cento, normalmente por laminao, e ento temperado, a temperaturas abaixo do Ms, para formar martensita. Para uma dada liga, a temperatura de deformao e a quantidade de deformao so as variveis principais. So obtidas grandes resistncias pela maior deformao possvel na menor temperatura na qual a transformao no ocorre. A densidade de discordncias de martensita obtida pelo processo de lIusforming muito alta (1013 cm-2) e as discordncias esto uniformemente distribudas. A precipitao mais importante do que a martensita temperada comum, com os precipitados fornecendo pontos para a multiplicao e bloqueio das discordncias2. Como um resultado desses mecanismos de endurecimento, o ao que sofre tratamento de a/lsforming pode atingir limites de escoamento muito altos, de 200 a 300 kg/mm2, com reduo de reas variando de 40 a 20 por cento.
Temperatura de ..... austenitizao

\\~
LDetormao

------1

Fig. 6.27 Diagrama tempo-temperatura-transformao mostrando os passos no processo de ausforming.

~-~

'f
104

Tmpera

Tempo. s

No Capo 4, O encruamento foi atribudo interao de discordncias com outras discordncias e com outras barreiras que impediam o seu movimento atravs da rede. Toda vez que o deslizamento ocorre em um nico grupo de planos paralelos, como em monocristais ou em metais h.c., ocorre somente uma pequena quantidade de encruamento. Entretanto, mesmo em monocristais, o deslizamento fcil extensivo no um fenmeno comum, e em materiais policristalinos no observado. Devido interferncia mtua de gros adjacentes num material policristalino, o deslizamento mltiplo ocorre preferencialmente, e existe um encruamento aprecivel. A deformao plstica que realizada numa regio de temperaturas, e sobre um intervalo de tempo tal que o encruamento no aliviado, chamada trabalho li frio (deformao a frio). O nmero de discordncias aumentado durante a deformao plstica, e devido s suas interaes provocam um estado de elevadas tenses internas. Um metal recozido contm cerca de 106 a 108 discordncias por centmetro quadrado, enquanto um metal grandemente deformado plasticamente contm cerca de 1012 discordncias por centmetro quadrado. Encruamento em trabalho a frio pode ser facilmente detectado por difrao de raios X, embora uma anlise detalhada das curvas de raios X em termos da estrutura trabalhada a frio no seja normalmente possvel. O trabalho a frio

IS. V. Radcliffe e E. B. Kula, em Fundamentais af Defarmatian Praeessing, Syracuse University Press, 1964. 'O. Johari e G. Thomas, Trans. Am. Soe. Met., vol. 58, pp. 563-578,1965:

produz maldefinio, ou um astigmatismo, nos pontos das figuras de Laue. O trabalho a frio provoca um alargamento das linhas das figuras de difrao de DebyeScherrer. O alargamento das linhas de raios X pode ser devido tanto diminuio do tamanho da unidade de difrao como deveria ocorrer se os gros fossem fragmentados pelo trabalho a frio como um aumento da deformao da rede resultante da interao das discordncias. Tm-se desenvolvido' tcnicas para a anlise dos perfis totais

Fig. 6.28 (a) Deformado a 10 por cento de deformao. Incio da formao de clulas com emaranhado de discordncias; (b) deformado a 50 por cento de deformao. Tamanho de clula em equilbrio com alta densidade de discordncia nas paredes da clula (esquemtico).

das linhas de raios X e da distino da contribuio devido deformao da rede e ao tamanho da partcula. Pode-se obter com a microscopia de filmes finos um conhecimento consideravelmente detalhado sobre o estado de trabalho a frio. Nos primeiros estgios da deformao plstica, o deslizamento se d essencialmente nos planos primrios de deslizamento e as discordncias formam ento arranjos coplanares. Com a continuao da deformao, comea a ocorrer o deslizamento cruzado e os processos de multiplicao de discordncias comeam a ser ativados. A estrutura trabalhada a frio forma regies de alta densidade de discordncias ou emaranhados, os quais logo se desenvolvem em redes de emaranhados. Portanto, a estrutura caracterstica do estado trabalhado a frio uma estrutura celular na qual as paredes das clulas so formadas por emaranhados de alta densidade de discordncias (Fig. 6.28). A estrutura celular de discordncias normalmente bem desenvolvida em deformao de cerca de 10%. O tamanho da clula diminui com a deformao para pequenas deformaes mas atinge logo um tamanho de clula fixo, mostrando que, conforme a deformao continua, as discordncias varrem as clulas e se juntam ao emaranhado nas paredes das clulas. A natureza exata da estrutura trabalhada a frio depender do material, da deformao, da taxa de deformao e da temperatura de deformao. A formao de uma estrutura celular ser menos pronunciada para baixas temperaturas e altas taxas de deformao e em materiais com baixa energia da falha de empilhamento (de maneira que o deslizamento cruzado dificultado). A maioria da energia gasta na deformao de um metal por trabalho a frio convertida em calor. Entretanto, cerca de 10 por cento da energia gasta so armazenados na estrutura causando um aumento na energia interna. Valores da energia interna publicados2 esto numa faixa de 0,01 a 1,0 cal/g do metal. A grandeza da energia armazenada aumenta com o ponto de fuso do metal e com a adio de soluto. Para um dado metal a quantidade de energia armazenada depende do tipo do processo de deforma'B. E. Warren, em Progress in Metal Physics, vol. 8, pp. 147-202, Pergamon Press, Lld., Londres, 1959. 'Par uma reviso da energia armazenada do trabalho a frio ver M. B. Bever, D. L. Holt e A. L. Titchener, Progress in Materiais Science, vol. 17, Pergamon Press, Lld., London, 1973.

o, por exemplo, trefilao ou trao. A energia armazenada aumenta com a deformao at um certo limite que corresponde a um valor de saturao. Ela aumenta com a diminuio da temperatura de deformao. Medidas calorimtricas bem acuradas so necessrias para medir as pequenas quantidades de energia armazenada por trabalho a frio. A maior parte da energia armazenada devida gerao e interao das discordncias durante o trabalho a frio. Os vazios so responsveis por parte da energia armazenada em metais deformados a temperaturas muito baixas. Entretanto, os vazios so muito mais mveis que as discordncias, de maneira que facilmente escapam da maioria dos metais deformados temperatura ambiente. Falhas de empilhamento e maclas so provavelmente responsveis por uma pequena frao da energia armazenada. Uma reduo na ordenao de curto alcance durante a deformao de solues slidas pode tambm contribuir para a energia armazenada. A energia de deformao elstica contribui apenas para uma insignificante parte da energia armazenada. ENCRUAMENTO

Encruamento ou trabalho a frio um importante processo industrial que usado para endurecer ligas ou metais que no so sensveis a tratamentos trmicos. A taxa de encruamento pode ser verificada pela inclinao da curva de escoamento. Normalmente, a taxa de encruamento menor para metais h.c. do que para metais cbicos. O aumento da temperatura de deformao pode tambm diminuir a taxa de encruamento. Para ligas endurecidas por adies em soluo slida a taxa de encruamento pode tanto aumentar como diminuir, comparada com a taxa de encruamento do metal puro. Entretanto, a resistncia final de uma liga em soluo slida quase sempre maior do que a do metal puro que sofreu o mesmo trabalho a frio. A Fig. 6.29 mostra a variao tpica da resistncia e da ductilidade com o aumento da quantidade de trabalho a frio. Uma vez que na maioria dos processos de trabalho a frio uma ou duas dimenses do metal so reduzidas s custas de um aumento nas outras dimenses, o trabalho a frio produz a elongao dos gros na direo principal de trabalho. Grandes deformaes produzem uma reorientao dos gros numa orientao preferencial (Sec. 6.17). Alm das mudanas das propriedades em trao mostradas na Fig. 6.29, o trabalho a frio produz tambm mudanas em outras propriedades fsicas. Normalmente ocorre uma pequena reduo na densidade, da ordem de alguns dcimos por cento, uma diminuio aprecivel da condutividade eltrica devido ao aumento do nmero de centros espalhadores e um pequeno aumento do coeficiente de expanso trmica. Devido ao aumento da energia interna no estado de trabalho a frio, a reatividade qumica tambm aumentada. Isso leva a uma diminuio geral na resistncia corroso e, em certas ligas, introduz a possibilidade do aparecimento de trin-

Fig, 6,29 Variao das propriedades trativas com a quantidade de trabalho a frio.

10

20

30

40

50

60
%

70

Reduo por trabalho a frio.

cas de corroso sob tenso. U ma taxa de encruamento alta implica uma mtua obstruo de discordncias deslizantes nos sistemas de deslizamento que se interceptam. Isso pode ocorrer (I) atravs da interao dos campos de tenso das discordncias, (2) atravs de interaes que produzem discordncias bloqueadas e (3) atravs da interpenetrao de um sistema ele deslizamento por outro que resultam na formao de degraus de discordncias. J A equao bsica que relaciona a tenso de escoamento (encruamento) com a estrutura

If-

Tem-se dado muita ateno ao desenvolvimento das teorias do encruamento baseadas nos modelos das discordncias. As teorias baseadas em cada um dos trs processos alistados acima resultam' em equaes da forma da Eq. (6.51). As micrografias eletrnicas de filmes finos talvez formem uma impresso errnea do meio no qual as discordncias se movem no metal. McLean2 apresenta uma descrio grfica da situao envolvendo interaes elclsticas entre discordncias e entre discordncias e partculas de segunda fase. Um metal que foi deformado plasticamente em uma pequena percentagem contm 50.000 km ou mais de linhas de discordncias em cada centmetro cbico de material. Alm disso, se esse centmetro cbico fosse ampliado para o tamanho de um grande auditrio, essas discordncias pareceriam estar acomodadas irregularmente como uma teia de aranha tridimensional extremamente fina, com o espaamento da malha variando de 0,1 a 1,0 mm. Com esse tipo de estrutura uma discordncia mvel no poder evitar a interseo com outras discordncias e a transposio do campo de tenses de outras discordncias. Devido ao fato das folhas finas utilizadas na microscopia eletrnica representarem uma pequena quantidade de material, elas tendem a omitir a maioria dos ns de discordncias, dando a impresso de que a rede de discordncias muito menos entrelaada do que na realidade.

o estado de trabalhado a frio uma condio de maior energia interna do que o material no-deformado. Embora a estrutura celular de discordncias do material trabalhado a frio seja mecanicamente estvel, ela no termodinamicamente estvel. Com o aumento da temperatura, o estado trabalhado a frio torna-se cada vez mais instvel. Eventualmente o metal se recupera e reverte-se para uma condio livre de deformao. O processo global pelo qual isso ocorre conhecido como recozimento". O recozimento comercialmente muito importante porque restaura a ductilidade de um metal que tenha sido severamente encruado. Assim, pela interposio de operaes de recozimento aps grandes deformaes, possvel conseguir elevadas percentagens de deformao para a maioria dos metais. O processo de recozimento pode ser dividido em trs processos distintos: recuperao, recristalizao, e crescimento de gro. A Fig. 6.30 ajudar a distinguir esses processos. A reclIperao normalmente definida como a restaurao das propriedades fsicas do metal trabalhado a frio sem que ocorra alguma mudana visvel na microestrutura. A condutividade eltrica durante a recuperao aumenta rapidamente para o valor do material recozido, e a deformao da rede cristalina, quando medida
1 Para uma reviso das teorias do encruamento. ver D. McLean. Meehanical Properties of Metais, pp. 153-161, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1962. 'D. McLean. Trons. Metall. Soe. A1ME, vol. 242. pp. 1193-1203, 1968. "Para uma detalhada reviso do recozimento, ver P. A. Beck. Adl'. Phys., voI. 3, pp. 245-324, 1954; J. E. Burke e D. Turnbull, em Progress in Metal Physies. voI. 3, Interscience Publishers. Inc., New York, 1952.

com raios X, apreciavelmente reduzida. As propriedades que so mais afetadas pela recuperao so aquelas que so sensveis aos defeitos pontuais. As propriedades de resistncia, que so controladas pelas discordncias. no so afetadas nas temperaturas de recuperao. Uma exceo o caso de monocristais de metais hexagonais compactos que foram deformados somente num grupo de planos (deslizamento fcil). Para essa situao possvel recuperar totalmente a tenso de escoamento do cristal encruado sem produzir recristalizao. A recrislalizao a substituio da estrutura trabalhada a frio por um novo grupo de gros livres de deformao. A recristalizao

Fig. 6.30 Desenho esquemtico indicando a recuperao. recristalizao, crescimento de gro e as mudanas importantes nas propriedades em cada regio.

Fig. 6.31 Mudanas na microestrutura de lato 70-30 trabalhado a frio com recozimento. (a) Trabalhado a frio em 40 por cento: (b) 440oC. 15 min: (c) 575C. 15 min (ISO X). (Cortesia de L. A. Monson).

facilmente detectada por mtodos metalogrficos e evidenciada por uma diminuio da dureza ou da resistncia e um aumento na ductilidade. A densidade de discordncias diminui consideravelmente na recristalizao e todos os efeitos do encruamento so eliminados. A energia armazenada no trabalho a frio a fora motriz tanto para a recuperao quanto para a recristalizao. Se os novos gros livres de deformao forem aquecidos a temperaturas maiores que a requerida para causar a recristalizao, ocorrer um crescimento gradativo no tamanho de gro. A fora motriz para o crescimento de gro a diminuio da energia livre resultante da diminuio da rea de contornos de gro devido ao crescimento de gro. A Fig. 6.31 mostra a progresso de uma microestrutura deformada a frio para uma estrutura com gros finos recristalizados e, finalmente, para uma com tamanho de gro maior, devido ao crescimento de gro.

o processo de recristalizaol consiste na nucleao de uma regio livre de deformao, cujo contorno pode transformar a matriz deformada em um material livre de deformao conforme vai se movendo. No crescimento do contorno a partir do ncleo, as discordncias so aniquiladas na regio varrida pelo contorno. Para isso necessrio que o contorno mvel seja um contorno de grande ngulo, de maneira que tenha um alto grau de "desorientao" para acomodar as discordncias. Pelo menos dois mecnismos distintos de nUcleao foram identificados para a recristalizao. O primeiro denominado migraio do contorno induzida por deformao, onde um ncleo livre de deformao formado quando um dos contornos de gro j existente caminha para dentro do seu vizinho, deixando atrs de si uma regio recristalizada e livre de deformao. O contorno move-se para o interior do gro que tem a maior densidade de discordncias localizada. No segundo mecanismo de nUcleao os novos contornos de gro so formados atravs do crescimento do subgro, em regies de variao brusca da rede. Esse mecanismo parece predominar a altas deformaes, com ncleos aparecendo nos contornos de gro, nos contornos de macia, ou em incluses ou partculas de segunda fase. Os ncleos formam-se somente em regies que, atravs da deformao heterognea, tenham girado para uma orientao apreciavelmente diferente daquela da matriz. Seis importantes variveis influenciam o comportamento da recristalizao. So elas: (I) quantidade de pr-deformao, (2) temperatura, (3) tempo, (4) tamanho de gro inicial, (5) composio e (6) grau de recuperao ou poligonizao anterior ao incio da recristalizao. J que a temperatura na qual a recristalizao ocorre depende das variveis citadas acima, esta no uma temperatura fixa como uma temperatura de fuso. Para consideraes prticas, a temperatura de recristalizao pode ser definida como a temperatura na qual uma dada liga, num estado altamente trabalhado a frio, recristaliza-se completamente em uma hora. A relao das variveis dadas acima com o processo de recristalizao pode ser resumida2 como se segue: I. necessrio uma quantidade mnima de deformao para provocar a recristalizao. 2. Quanto menor o grau de deformao, maior a temperatura requerida para provocar a recristalizao. 3. O aumento do tempo de recozimento diminui a temperatura de recristalizao. De qualquer modo, a temperatura muito mais importante do que o tempo. Dobrar o tempo de recozimento equivale aproximadamente a aumentar a temperatura de recozimento de 10C. 4. O tamanho de gro final depende grande mente do grau de deformao e, em menor escala, da temperatura de recozimento. Quanto maior o grau de deformao e menor a temperatura de recristalizao, menor o tamanho de gro recristalizado. 5. Quanto maior o tamanho do gro original, maior a quantidade de trabalho a frio necessrio para produzir uma temperatura de recristalizao equivalente. 6. A temperatura de recristalizao diminui com o aumento da pureza do metal. Adies em ligas de soluo slida sempre aumentam a temperatura de recristalizao. 7. A quantidade de deformao necessria para produzir um comportamento de recristalizao equivalente aumenta com o aumento da temperatura de trabalho. 8. Para uma dada reduo da seo transversal, diferentes processos de conformao, tais como lami nao, estampagem, etc., produzem graus de deformaes efetivas um tanto diferentes. Por esta razo, comportamentos idnticos da recristalizao no podem ser obtidos.
1 Para uma discusso dos mecanismos e da cintica da recuperao, recristalizao e crescimento do gro, ver P. G. Shewmon, Trallsformariolls ill Merals, Capo 3, McGraw-Hill Book Company, New York, 1969; e tambm Recrysrallizarioll Graill GrolVlh, alld Texllires, American Society for Metais, Metais Park, Ohio, 1966. 'R .. F. Mehl. Recrystallization, em Mellils Halldbook, pp. 259-268, American Society for Metais, Metais Park,

OhlO.

1948.

Devido fora motriz para o crescimento de gro ser apreciavelmente mais baixa do que a fora motriz para a recristalizao, o crescimento de gro ir ocorrer lentamente em temperaturas nas quais a recristalizao ocorre imediatamente. Entretanto, o cresci mento de gro fortemente dependente da temperatura, e ser logo alcanada uma regio de crescimento de gro na qual os gros aumentam de tamanho muito rapidamente. O crescimento de gro consideravelmente inibido pela presena de uma fina disperso de partculas de segunda fase, que restringem o movimento dos contornos de gro. Sob certas condies. alguns dos gros de um metal com gros recristalizados finos iro comear a crescer rapidamente s custas de outros gros, quando aquecidos a uma alta temperatura. Esse fenmeno conhecido como crescimento de gro anormal ou exagerado. A fora motriz para o crescimento exagerado do gro est na diminuio da energia de superfcie, e no na energia armazenada, mas devido ao fato deste fenmeno apresentar uma cintica similar da recristalizao, normalmente denominada recristali;a(/o secllndria.

Nas primeiras discusses do encruamento de monocristais foi mostrado que geralmente a tenso necessria para reverter a direo de deslizamento num certo plano de deslizamento mais baixa do que a necessria para continuar o deslizamento na direo original. A direcionalidade do encruamento chamada de efeito de Bauschinger. A Fig. 6.32 um exemplo do tipo da curva tenso-deformao que obtida quando se considera o efeito de Bauschinger. Este efeito um fenmeno geral em metais policristalinos. A tenso inicial de escoamento do material em trao A. Se o mesmo material dctil fosse testado em compresso. a tenso de escoamento seria aproximadamente a mesma. indicada no ponto B da curva pontilhada. Agora, consideremos que um novo corpo de prova carregado em trao. passando a tenso de escoamento at C ao longo do caminho O-A-C. Se o corpo ue prova for ento descarregado, ele seguir o caminho C-Do sendo desprezado um pequeno efeito de histerese elstica. Se agora uma tenso compressiva for aplicada. o escoamento plstico ir comear numa tenso correspondente ao ponto E. a qual apreciavelmente mais baixa do que a tenso compressiva de escoamento do material. Enquanto a tenso de escoamento em trao foi aumentada pelo encruamento de A at C. a tenso de escoamento em compresso foi diminuda. Este o efeito de BOllschinger. O fenmeno reversvel: para o corpo de prova originalmente tensionado plasticamente em compresso. a tenso de escoamento

em trao seria diminuda. Uma maneira de se descrever a quantidade de efeito Bauschinger pela deformao de Bauschinger (3 (Fig. 6.32). Essa a diferena na deformao entre as curvas de trao e compresso numa dada tenso. Se o carregamento cclico na Fig. 6.32 completado pelo carregamento adicional at o ponto F, ento, descarregado e recarregado novamente em trao, obtido um circuito fechado de histerese mecnica. A rea sob a curva do circuito depende da deformao adicional que se verifica alm do limite de escoamento e do nmero de vezes que o ciclo repetido. Se o ciclo repetido muitas vezes, pode ocorrer fratura por fadiga. O efeito de Bauschi nger pode ter importantes conseqncias na conformao de metais. Por exemplo, pode ser importante no dobramento de placas de ao', e resulta num amoleciment02 quando metais severamente trabalhados a frio so submetidos a cargas de sinal contrrio. O melhor exemplo disto o desempenho de barras estiradas ou folhas laminadas pela passagem atravs de rolos que aplicam no material tenses de dobramento alternadas. Tais operaes de aplainamento com rolos podem reduzir a tenso de escoamento e aumentar a elongao comparadas com o seu valor do estado trabalhado a frio. O mecanismo do efeito de Bauschinger ocorre na estrutura do estado trabalhado a frio. Orowan3 mostrou que durante a deformao plstica as discordncias vo se acumulando em barreiras no emaranhado, e eventualmente formam clulas. Agora, quando a carga for retirada, as linhas das discordncias no se movero apreciavelmente porque a estrutura est mecanicamente estvel. Entretanto, quando a direo do carregamento invertida, algumas discordncias podem mover-se por uma aprecivel distncia sob a ao de tenses cisalhantes baixas porque as barreiras atrs das discordncias no so to fortes e prximas quanto as barreiras imediatamente sua frente. Isso provoca um nvel de tenso mais baixa para o escoamento quando a direo de carregamento invertida.

Um metal que tenha sofrido uma grande quantidade de deformao, como na laminao ou na trefilao de arames, desenvolve uma orientao preferencial, ou textura, na qual certos planos cristalogrficos tendem a se orientar de uma maneira preferencial com respeito orientao de mxima deformao. A tendncia dos planos de deslizamento num monocristal girarem paralelamente ao eixo de deformao principal j foi considerada previamente. A mesma situao ocorre para agregados policristalinos, mas a interao complexa entre os mltiplos sistemas de deslizamento faz com que a anlise para a situao de um policristal fique muito mais difcil. Uma vez que os gros individuais num agregado policristalino no podem girar livremente, ocorrer dobramento da rede e fragmentao. Orientaes preferenciais so determinadas por mtodos de raios X. A figura de raios X de um metal de gros finos orientados aleatoriamente mostra anis correspondentes a diferentes planos, onde os ngulos satisfazem a condio de Bragg para a reflexo. Se os gros esto orientados aleatoriamente, a intensidade dos anis uniforme para todos os ngulos, mas se existir uma orientao preferencial, os anis se quebraro em pequenos arcos, ou manchas. As reas densas das fotografias de raios X indicam a orientao dos plos dos planos correspondentes ao anel de difrao em questo. A orientao dos gros de uma orientao cristalogrfica particular, com respeito direo principal de trabalho, melhor interpretada por umajigura-pllo. Para

's. T. Roll"e. R. P. Haak e 1. H. Gross. TraI/s. Amer. Soco M"ch. EI/g .. 1. Basic EI/g .. vol. 90. pp. 403-408, 1968. . 'N. H. Polakowsk.i. Am. Soe. Tesl. Maler, Proc .. vol. 63. p. 535.1963. "E. Orowan. Causes and Etlects 01" Internal Stresses. em Int"rnal Slr"SS"S al/d Faligue in MeIa/s. EIsevier Publishing Company. New York. 1959.

uma descrio dos mtodos de determinao de figuras de plo e a compilao da figuras de plo, descrevendo as texturas de deformao em muitos metais, ver Barrett. 1 Uma orientao preferencial pode ser detectada com raios X aps uma reduo de 20 a 30 por cento da rea transversal por trabalho a frio. Nesse estgio da reduo. existe um aprecivel espalhamento na orientao dos cristais individuais com relao orientao ideal. O espalhamento diminui com o aumento da reduo, at que com cerca de 80 a 90 por cento de reduo, a orientao preferencial est essencialmente completa. O tipo de orientao preferencial, ou textura de deformao, que se desenvolve depende principalmente do nmero e tipo de sistemas de deslizamento disponveis e das deformaes principais. Outros fatores que podem ser importantes so a temperatura de deformao e o tipo de textura presente antes da deformao. A textura de deformao mais simples produzida pela trefilao ou laminao de um arame ou barra. Ela geralmente denominada textura de fibra devido a sua semelhana com o arranjo natural de materiais fibrosos. importante notar que uma distino deve ser feita entre o fibralllento crsta/ogrfico. produzido por uma reorientao cristalogrfica dos gros durante a deformao. e o fibramento mecnico, o qual obtido pelo alinhamento de incluses. cavidades e constituintes de segunda fase na direo principal do trabalho mecnico. Os fibramentos mecnicos e cristalogrficos so fatores importantes na produo de propriedades mecnicas direcionais dos perfis metlicos trabalhados plasticamente. tais como chapas finas ou barras." Isso ser discutido no Capo 9. Numa textura ideal de arames. uma direo cristalogrfica definida fica paralela ao eixo do arame. e a textura simtrica com relao ao eixo do arame ou da fibra. Metais cbicos de corpo centrado tm uma textura de fibras com a direo (110) paralela ao eixo do arame. Metais cbicos de face centrada podem ter uma textura de fibras dupla tendo tanto a direo (111) quanto a (100) paralelas ao eixo do arame. A textura ( I 11) favorecida pelo deslizamento cruzado fcil e predomina em metais com alta energia de falha de empilhamento. tal como o alumnio. A prata e o lato, com baixa energia da falha de empilhamento. tm uma textura predominantemente (100). Em metais hexagonais compactos. os planos basais sofrem uma rotao de maneira que a direo (lofO) coincide com o eixo do arame (para o magnsio). A textura de deformao de uma chapa fina produzida por laminao descrita pelos planos cristalogrficos paralelos superfcie da chapa bem como as direes cristalogrficas desses planos que so paralelos direo de laminao. Duas texturas de laminao" predominam em metais e ligas cbicas de face centrada. Durante a deformao inicial desenvolve-se uma textura {lia} (112) (textura tpica de lato-a), mas se ocorre intenso deslizamento cruzado. esta muda para uma textura {lI2} (1Il) (textura tpica de cobre) com o prosseguimento da deformao plstica. Existe uma boa correlao entre a energia da falha de empilhamento (dificuldade relativa para o deslizamento cruzado) e o tipo de textura. Alta energia de falha de empilhamento e alta temperatura de deformao favorecem a estrutura tpica do cobre, {112} (11 I). Em metai' cbicos de corpo centrado. a textura de laminao predomi nante consiste em planos {IaO} orientados paralelamente ao plano da chapa com a direo (I 10) paralela direo de laminao. mas outros elementos de textura podem ser encontrados, tais como {112} (110) e {III} (112). Para metais hexagonais compactos, o plano basal tende a ser paralelo com o plano de laminao com (2110) alinhado com a direo de laminao. A orientao preferencial resultante da deformao plstica fortemente depen'c. S. Barrett e T. B. Massalski. The S/ruc/llre o/ Me/ais, 3a ed., Caps. 20 e 21, McGraw-Hill pany. New York. 1966. '0. V. Wilson. Mel. Techl1o/ .. vol. 2. pp. 8-20. 1975. "R. E. Smallman. J. 1m/. Mel.. vol. 84. pp. 10-18. 1955-1956. 'I. S. Oilamore e W. T. Roberts. Me/ali. ReI'.. vol. 10. n.o 39. 1965.

Book Com-

dente dos sistemas de deslizamento e de maclao disponveis para a deformao, mas no geralmente afetada pelas variveis do processo, tais como ngulo da matriz, dimetro do rolo, velocidade do rolo e reduo por passe. As variveis mecnicas mais importantes so a geometria do escoamento e a quantidade de deformao (reduo). Ento, a mesma textura de deformao produzida se uma barra de seo circular feita por laminao ou trefilao. A recristalizao de um metal trabalhado a frio geralmente produz uma orientao preferencial que diferente e mais forte do que a existente no metal deformado. Isso chamado de textura de recozimento, ou textura de recristalizao. Um exemplo marcante a textura cbica no cobre, onde o plano ( 100) fica paralelo ao plano de laminao com a direo (001) paralela direo de laminao. J que a existncia de uma textura de recristalizao depende da orientao preferencial dos ncleos dos gros recristalizados, a textura resultante fortemente dependente da textura produzida pela deformao. Outras variveis importantes que afetam textura de recozimento so a composio, o tamanho de gro inicial, a orientao dos gros da liga, a temperatura de recozimento e o tempo. Geralmente o fator que favorece a formao de um gro fino recristalizado tambm favorece a formao de uma orientao essencialmente aleatria dos gros recristalizados. Redues a frio moderadas e temperaturas baixas de recozimento so benficas. Algumas vezes a formao de uma forte textura numa chapa fina acabada benfica. Um dos melhores exemplos so as chapas finas de ferro-silcio com orientao cbica utilizadas em transformadores onde as perdas de energia so minimizadas devido orientao dos gros na direo fcil de magnetizao. O uso da textura a fim de resistir ao escoamento em placas de titnio foi discutido no Capo 3, e no Capo 20 consideraremos em detalhe como a textura apropriada pode aumentar grandemente a quantidade da estampagem profunda dos aos de baixo carbono. Por outro lado, uma orientao fortemente preferencial resultar numa anisotropia das propriedades mecnicas no plano da chapa fina. Isso pode resultar numa resposta desigual do material durante as operaes de fabricao e conformao, e deve ser considerado como um fator no projeto.

Cottrell, A. H: "An Introduction to Metallurgy," Edward Arnold (Publishers) Lld., London, 1967. Felbeck, D. F: "Introduction to Strengthening Mechanisms," Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, N.J., 1968. Honeycombe, R. W. K: "The Plastic Deformation of Metais," Edward Arnold (PubIishers) Ltd., London, 1968. Kelly, A: "Strong Solids," 2nd ed., Oxford University Press, London, 1974. McLean, D: "Mechanical Properties of MetaIs," John Wiley & Sons, Inc., New York, 1962. Peckner, D. (ed): "The Strengthening of MetaIs," Reinhold Publishing Corporation, New York, 1964. Reed-HilJ, R. E: "Physical Metallurgy PrincipIes," 2d ed., D. Van Nostrand Company, Inc., New York, 1973. Tegart, W. J. McG: "Elements of Mechanical Metallurgy," The Macmillan Company, New York, 1966. Wyatt, O. H. and D. Dew-Hughes: "MetaIs, Ceramics and Polymers," Cambridge University Press, London, 1974. Zackay, V. F. (ed): "High Strength MateriaIs," John Wiley & Sons, Inc., New York, 1965.

Fratura

Fratura a separao ou fragmentao de um corpo slido em duas ou mais partes, sob a ao de uma tenso. O processo de fratura pode ser considerado como constitudo de duas partes, incio de trinca e propagao de trinca. A fratura pode ser classificada em duas categorias gerais, fratura frgil e fratura dctil. A fratura dctil caracterizada peja ocorrncia de uma aprecivel deformao plstica antes e durante a propagao da trinca. A superfcie de fratura apresenta normalmente uma quantidade considervel de deformao. A fratura frgil nos metais caracterizada pela rpida propagao da trinca, com nenhuma deformao macroscpica e muito pouca microdeformao, similar clivagem de cristais inicos. A tendncia para a fratura frgil aumenta com a diminuio da temperatura, com o aumento da taxa de deformao, e com a condio triaxial de tenses (geralmente obtida por um entalhe). A fratura frgil deve ser evitada a todo custo, porque ela ocorre sem nenhuma advertncia e normalmente provoca conseqncias desastrosas. Este captulo apresenta um quadro amplo dos fundamentos das fraturas dos metais. Uma vez que a maioria das pesquisas tem-se voltado para o problema da fratura frgil, este tpico ser dado com maior predominncia. Os aspectos de engenharia da fratura frgil sero considerados detalhadamente no Capo 14. A fratura ocorre de maneiras caractersticas, dependendo do estado de tenses, da taxa de aplicao da tenso e da temperatura. A menos que se diga o contrrio, admite-se neste captulo que a fratura produzida pela aplicao de uma tenso uniaxial. A fratura sob condies mais complexas ser considerada nos prximos captulos. Exemplos tpicos so fratura por toro (Cap. 10), fadiga (Cap. 12), fluncia (Cap. 13) e fratura frgil a baixas temperaturas, fragilizao por revenido, ou fragilizao por hidrognio (Cap. 14).

Os metais podem apresentar muitos tipos diferentes de fratura, dependendo do material, do estado de tenses e da taxa de carregamento. As duas categorias amplas de fratura dctil e frgil j foram consideradas. A Fig. 7.1 ilustra esquematicamente alguns tipos de fratura em trao que podem ocorrer nos metais. Uma fratura frgil (Fig. 7 .Ia) caracterizada pela separao normal tenso de trao. Externamente no h evidncia de deformao, entretanto com a anlise da difrao de raios X possvel detectar uma camada fina de metal deformado na superfcie de fratura. A fratura frgil

Fig. 7.1 Tipos de fratura observados em metais sujeitos a tenso uniaxial. (a) Fratura frgil de monocristais e policristais; (b) fratura cisalhante em monocristais dcteis; (c) fratura completamente dctil em policristais; (d) fratura dctil em policristais.

tem sido observada em metais c.e.e. e h.c., mas no em metais c.f.c., a menos que existam fatores contribuindo para a fragilizao dos contornos de gro. A fratura dctil pode assumir vrias formas. Monocristais h.c. podem deslizar em planos basais sucessivos at o cristal finalmente se separar por cisalhamento (Fig. 7.th). Materiais policristalinos de metais muito dcteis, como o ouro ou chumbo, podem ter a sua seo reduzida a um ponto, antes que se rompam (Fig. 7.tc). Na fratura em trao de metais moderadamente dcteis, a deformao plstica pode produzir uma regio de deformao localizada (pescoo) (Fig. 7.td). A fratura comea no centro do corpo de prova e depois se propaga por uma separao cisalhante ao longo das linhas pontilhadas na Fig. 7.ld. Isto resulta na fratura conhecida como "taa e cone". As fraturas so classificadas com respeito a vrias caractersticas, tais como deformao necessria para ocorrer fratura, modo cristalogrfico de fratura e aparncia da fratura. Gensamer1 resumiu da seguinte maneira os termos comumente usados para descrever a fratura:

Modo cristalogrfico Aparncia da fratura Deformao para fratura

Cisalhamento Fibrosa Dctil

'

Clivagem Granular Frgil

Uma fratura por cisalhamento ocorre como resultado de um deslizamento intenso no plano de deslizamento ativo. Esse tipo de fratura provocado por tenses cisalhanteso A fratura por clivagem controlada pela tenso de trao atuando normalmente ao plano de clivagem. A superfcie de fratura que causada por cisalhamento aparenta ser, quando observada com pequenos aumentos, cinza e fibrosa, enquanto a fratura por clivagem aparenta ser brilhante ou granular, devido reflexo da luz nas superfcies lisas de clivagem. As superfcies de fratura freqentemente consistem numa mistura de fratura fibrosa e granular, e comum nos referirmos percentagem da rea superficial ocupada por cada uma dessas categorias. Com base no exame metalogrfico, a fratura em amostras policristalinas pode ser classificada como transgranular (a trinca se propaga atravs dos gros) ou intergranular (a trinca se propaga ao longo dos contornos de gro). A fratura dctil aquela que apresenta um considervel grau de deformao. O limite entre a fratura dctil e a fratura frgil arbitrrio e depende da situao a ser considerada. Por exemplo, o ferro fundido nodular dctil quando comparado com o ferro fundido comum, mas seria considerado frgil quando comparado com o ao doce. Como um exemplo adicional, um corpo de prova com um entalhe
1M. Gensamer, General Survey of lhe Problem of Fatigue and Fraclure, em Fatigue, and Fracture of Metais, lohn Wiley & Sons, Inc., New York, 1952.

profundo apresentar pouca deformao microscpica ainda que a fratura possa ocorrer por cisalhamento.

Os metais so de grande valor tecnolgico, principalmente devido s suas resistncias elevadas combinadas com um certo grau de plasticidade. Em termos bsicos, a resistncia devida s foras de coeso entre os tomos. Em geral, foras coesivas altas so relacionadas com grandes constantes elsticas, altos pontos de fuso e coeficientes de expanso trmica pequenos. A Fig. 7.2 mostra a variao da fora coesiva entre dois tomos em funo da distncia que os separa. Essa curva resultante das foras atrativas e repulsivas entre os tomos. O espao interatmico para o material nodeformado indicado por ao. Se o cristal submetido a uma carga trativa, a separao entre os tomos aumenta. A fora repulsiva diminui mais rapidamente com o aumento da separao do que a fora de atrao, de maneira que uma fora lquida entre os tomos contrabalana a carga trativa. Conforme a carga de trao aumentada, a fora repulsiva continua a diminuir. Atinge-se um ponto no qual a fora repulsiva desprezvel e a fora atrativa est diminuindo devido ao aumento da separao dos tomos, o que corresponde ao mximo na curva que igual resistncia coesiva terica do material. Pode-se obter uma boa aproximao da resistncia coesiva terica se admitimos que a curva da fora coesiva possa ser representada por uma curva seno'idal.
(J

2nx (JmxsenT

(7-1)

onde a-mx. a resistncia coesiva terica e x = a - a o o deslocamento do espaamento atmico numa rede com comprimento de onda . Para pequenos deslocamentos, senx = x, e
(J

= (Jmh T

2nx

(7-2)

Se tambm restringimos a considerao para um slido elstico frgil, ento, da Lei de Hooke,
(J

Ee

=-

Ex ao

(7-3)

E
(7-4)

(Jmx = 2n ~

Fig. 7.2 A fora coesiva como uma funo da separao entre os tomos.

Quando a fratura ocorre num slido frgil, todo o trabalho gasto na produo da fratura vai para a criao das duas novas superfcies. Cada uma dessas superfcies tem uma energia superficial de Ys ergs por centmetro quadrado. O trabalho realizado por unidade de rea de superfcie, na criao da fratura, a rea sob a curva tensodeslocamento. Uo
=

)'/2

CT' max

2nx sen dx

CT

'

=~

Mas essa energia igual energia necessria para criar as duas novas superfcies de fratura.
CTmx

--

= Ys

(J

max

, =

(EYs) Y2
ao

interessante notar que a resistncia coesiva terica de um slido frgil pode ser expressa de maneira to simples em termos de tais parmetros bsicos. Admitindo valores tpicos para esses parmetros e substituindo-se na Eq. (7.7),
E = 1,02 X 104 kgf/mm2 (1012 dyn/cm2, ao = 3 x 10-8 cm Ys = 1()3 erg/cm2 (5,7 x 10-3 in-Ib/in2) 14,5 x 106 psi)

dando um valor de U" mx. = 1,8 X 103 kgf/mm2 (l,82 x 1011 dyn/cm2, 2,6 x 106 psi). Medindo-se em termos de frao do mdulo elstico, U"mx. = E/5,5. Usando-se outros valores dos parmetros e outras espresses para a curva fora-deslocamento, as quais so mais complicadas do que a aproximao da curva senoidal, isto resulta em estimativas de U"mx. variando de E/4 a E/I5. Uma escolha conveniente poderia ser U"mx. =
E/IO.

Experincias com aos de alta resistncia mostram que a resistncia de fratura de 210 kg/mm2 um valor excepcional. Materiais de engenharia tpicos tm tenses de fratura que so de 10 a 1.000 vezes menores do que os valores tericos. Os nicos materiais que se aproximam do valor terico so pequenssimos whiskers metlicos livres de defeitos e fibras de slica de dimetro muito pequeno. Isso nos leva a concluir que trincas ou falhas so responsveis pelo fato da resistncia fratura nos materiais de engei1hria ser mais baixa do que a resistncia terica. --Ignorando por enquanto a questo da origem das trincas, vemos que uma extenso lgica da idia de concentrao de tenses (Sec. 2.16) a explicao de como a presena de trincas! resultar numa reduo da tenso de fratura. A Fig. 7.3 mostra uma trinca e1pt~ca fina numa placa infinitamente larga. A trinca tem um comprimento

:,~l;pnQ "-, ,I
I,
2c

2c e um raio de curvatura p, nos seus extremos. A tenso mxima na ponta da trinca O"mx' dada porl ~

Essa aproximao admite que a tenso coesiva terica O" mx. pode ser atingida localmente na ponta da trinca, enquanto que a tenso mdia O" muito mais baixa. Entretanto. igualando as Eqs. (7.7) e (7.8), podemos achar a equao para O" que a tenso nominal de fratura O"f do material contendo trincas.

(fI -

_ (EYs)
-

Y,

4c

Substituindo-se uma vez mais por valores prticos na Eq. (7.9),


E = 1012 dyn/cm2, Ys = 103 erg/cm2, ao = 2,5 x 1O~8 cm

Ento, vemos que num slido frgil uma'pequenssima nuio da tenso de fratura.

trinca produz uma grande dimi-

I C.E. Inglis, Trans. lns/. Nav. Archir., vaI. 55, pt. I, pp. 219-230,1913. A Eq. (7.8) equivalente Eq. (2.109) desde que para uma elipse p = b'la e a = c na Fig. 7.3.

Griffith' props a primeira explicao para a discrepncia observada entre a resistncia de fratura dos cristais e a resistncia coesiva terica. A teoria de Griffith aplicada, na sua forma original, apenas para um material frgil perfeito tal como o vidro. Entretanto, as suas idias tiveram grande influncia no estudo da fratura apesar de no poderem ser empregadas diretamente para os metais. )l'." "@riffith props que um material frgil tem uma populao de trincas finas que produzem uma concentrao de tenses em regies localizadas de uma grandeza suficiente para atingir o valor terico da resistncia coesiva, mesmo sob a ao de uma tenso nominal bem inferior ao valor da tenso teric;] Quando uma das trincas se expande para uma fratura frgil ela produz um aumento cfa rea superficial das faces da trinca, requerendo para tal uma energia superior fora coesiva dos tomos, ou dizendo de outra forma, requer um aumento na energia superficial. A origem do aumento da energia superficial est na energia elstica de deformao que liberada quando a trinca se propaga. Griffith estabeleceu o seguinte critrio para a propagao de uma trinca: uma trinca se propagar quando a diminuio da energia elstica de deformao for pelo menos igual energia necessria para criar a nova supeljcie da trinca. Esse critrio pode ser usado para determinar o valor mnimo da tenso de trao que causar a propagao de uma trinca de um certo tamanho, como uma fratura frgil. Consideremos o modelo de trinca mostrado na Fig. 7.4. A espessura da placa desprezvel, de maneira que o problema pode ser tratado como sendo relativo a um estado plano de tenses. Considera-se que as trincas apresentam seo transversal elptica. Para uma trinca no interior do material o comprimento 2c, enquanto que para uma trinca na borda c. O efeito de ambos os tipos de trinca na fratura o mesmo. Inglis2 determinou a distribuio de tenses de uma trinca elptica. A formao de uma trinca provoca uma diminuio da energia de deformao. A energia de .JLeformao elstica por unidade de espessura da placa igual a ~ -1tC2(J2

UE=

---

A. A. Griffith, Philos. Trans. R. Soco London. vol. 221A, pp. 163-198, 1920; Fim 1m. Congr. Appl. Mech., p~t, 1924, p. 55, este documento fOIreedltado com anotaes em Trans. Am. Soco Mel., vol. 61, pp. 871-906,

'. C. E. Inglis, op~ cil:; a Eq. (7.11) pode ser entendida se ns consideramos que a energia de deformao Slt/a.se numa regJaO cIrcular de ralO c em torno da trinca. A energia de deformao por unidade de volume 2E, de maneira que U ,. por urudade de espessura rr(7Tc')/2E. O fator Y.z cai para o caso de uma anlise mais ngorosa.

rr

onde a a tenso de trao normal trinca de comprimento 2c. A expresso tem um sinal n'e~ativo porgy_~c~escimento da trinca libera energia elstica de deform-o. A energia a superfcie devido presena da trinca

De acordo com o critrio de Griffith, a trinca se propagar sob a ao de uma tenso aplicada constante a se um aumento in-cremental do comprimento da trinca no produzir mudana na ene~gia total do sistema, isto , o aumento da energia superficial -compensado por uma diminuio da energia elstica de deformao.
dM!

=O=~
dc =0
=

dc
4'1S ---

(4CY
S

Z2 7t ( )
E

,.

27tcu2

E
u

e::}h

A Eq. (7.14) d a tenso necessria para a propagao de uma trinca num ,material frgil em funo do tamanho da microtrinca. Nota-se que essa equao indica que a tenso de fratura inversamente proporoional' raiz quadrada do comprimento da trina, portanto um aumento do comprimento da trinca por um fator 4 reduz a tenso de fratura pela metade. Para uma placa que espessa comparada com o comprimento da trinca (deformao plana), a equao de Griffith dada por

A anlise do caso tridimensional, onde a trinca um esferide muito achatadol, resulta somente numa modificao da constante na equao de Griffith. Desta forma, a sim-o/' plificao de se considerar somente o caso bidimensional no introduz um grande erro. Vamos analisar rapidamente a equao da tenso de fratura derivada de um ponto de concentrao de tenses, Eq. (7.9), e a equao de Griffith, Eq. (7.14). A Eq. (7.9) pode ser escrita como u
=

(2EYs
7tC

7t

Pt)Yz

800

Quando Pc = 300, essa equao se reduz equao de Griffith. Ento, Pc = 300 o limite inferior do raio efetivo de uma trinca elstica. Em outras palavras, ar no pode se aproximar de zero, medida que p, se aproxima de zero. Quando Pt < 3ao a tenso para produzir fratura frgil dada pela Eq. (7.14), mas quando P, > 3ao a tenso de fratura dada pela Eq. (7.9). A equao de Griffith mostra que a tenso de fratura fortemente dependente do comprimento da trinca. A teoria de Griffith prev satisfatoriamente a tenso de fratura

de um material completamente frgil como o vidro. No vidro, a partir da Eq. (7.14), so colocados valores razoveis do comprimento da trinca de cerca de I JLm. Para cristais de zinco, a teoria de Griffith prev um comprimento de trinca crtico da ordem de vrios milmetros. Esse comprimento mdio de trinca poderia ser facilmente maior do que a espessura da amostra, e portanto a teoria no se aplica. A importncia do termo energia superficial pode ser demonstrada pela obteno da fratura em solues de ativao qumica das superfcies. A tenso de fratura do gelo, quando testado em dobramento no ar, de cerca de 10,6 kg/cm2. Se o corpo de prova de dobramento for pulverizado com cloreto de metila, para diminuir Ys, a tenso de fratura ser reduzida para cerca de 5,3 kg/cm2. A sensibilidade da fratura de slidos frgeis s condies de superfcie tem sido denominada Efeito de Joffe '. O uso de agentes ativadores da superfcie faz com que o broqueamento de rochas se torne mais fcil. Em sistemas metalrgicos a energia superficial pode ser reduzida pela adsoro superficial de um elemento em soluo slida. Por exemplo, a adio de 0,5% de Sb ao eu reduz a energia superficial de cerca de 1.800 para 1.000 erg/cm2 Uma vez que a concentrao de soluto cresce nos contornos de gro, isso pode levar a uma fragilizao intergranular.

Est bem determinado que, mesmo os metais que fraturam de uma maneira completamente frgil, sofrem alguma deformao plstica antes da fratura. Esse fato substanciado por estudos de difrao de raios X da superfcie de fratura2 e por estudos metalogrficos da fratura (ver Seco 7.7). Portanto, a equao de Griffith para a fratura no se aplica para metais. Uma maneira de constatar que a tenso de fratura de um material que sofre deformao plstica antes da fratura maior que a de um material totalmente frgil (elstico) considerar a Eq. (7.9). Seria de se esperar que a deformao plstica nas extremidades da trinca diminusse a agudez da ponta da trinca e aumentasse Pt> aumentando assim a tenso de fratura .. ' Orowan3 sugeriu que a equao de Griffith poderia ficar mais compatvel com a fratura frgil em metais, atravs da adio de um termo YP' expressando o trabalho plstico necessrio para aumentar as paredes da trinca. ~

O termo da energia superficial pode ser desprezado uma vez que estimativas do termo do trabalho plstico so de 105 a 106 erg/cm2, comparadas com o valor Ys de cerca de 1.000 a 2.000 erg/cm2 Uma aproximao similar feita por Irwin4 criou a fundamentao para a importante rea da mecnica da fratura. Irwin props que a fratura ocorre a uma tenso de fratura correspondente a um valor crtico daJora de expanso da trinca Wc> onde a Eq. (7.16) reescrita como --

I A. F. Joffe, The Physics of Crysrals, McGraw-HiU Boak Company, New York, 1928. E. P. Klier. Trans. Am. Soe. Met., vol. 43, pp. 935-957,1951; L. C. Chang,J. Mech. Phys. Solids, vol. 3, pp. 212-217, 1955; D. K. Felbeck e E. Orowan, Welding 1., vol. 34, pp. 570s-757s, 1955. 3 E. Orowan, em Fatigue and Fracture of Mecals, Symposium at Massachusetts Institute af Technology, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1950. 4 G. R. Irwin, Fracture, em Encyclopedia of Physies, vol. VI, Springer, Heidelberg, 1958; G. R. !rwin, J. A. Kies e H. L. Smith, Am. Soe. Test. Mater. Proe .. vaI. 58, pp. 640-660, 1958.

o
Extensmetro

A for a deEI2anso da trinca C tem unidades de (kgf-mm/mm2). C pode ser tambm considerada a taxa-de engi dlideform,- isto -, a taxa de perda de energia do campo de tenses elsticas para o processo inelstico de propagao da taxa. Nota-se que a agudeza da trinca p/c no aparece na Eq. (7.17). De fato, esta parte do valor Cc que est associado com um material particular. A Fig. 7.5 mostra como C pode ser medida. Um corpo de prova com um nico entalhe na borda carregado uniaxialmente atravs de pinos. O entalhe mais agudo possvel produzido pela introduo de uma trinca de fadiga na raiz do entalhe mecnico. O deslocamento dessa trinca em funo da fora axial medido com a pina de um extensmelro presa na entrada do entalhe. Curvas carga versus deslocamento so determinadas para diferentes comprimentos de entalhe, onde P = M. A energia de deformao elstica dada por Vo =-Po 2
I p2
=-

2M

=--=----

oVo

I P OP

oc

2M
2

oc

= ~ p2 o(lfM)

oc

Fig. 7.6 Modelo para as equaes para as tenses num ponto perto de uma trinca.

Desta forma, 'fi uma funo da carga e da inclinao da curva! (l/M) versus comprimento da trinca. O valor crtico da fora de propagao da trinca 'fie calculado2 pela carga na qual a curva P-O desvia-se abruptamente da linearidade. A distribuio de tenses para uma chapa fina de um slido elstico na ponta da trinca, em termos das coordenadas indicadas na Fig. 7.6, dada pelas Eqs. 7.20.

(J:c

(J

2,. (C)
2r (C)

'h [

8 ( I - sen 2 8 sen"2 38)] cos 2 8 ( I +sen sen"2 8 38)]

(Jy=(J

'h [ cos

"t "y

(J

C) ( 2r
-

'I:, [

8 8 38] sen - cos - cos 2 2 2


p.

onde (j = tenso total nominal = P/IVt. Estas equaes so vlidas para c > r > Para uma orientao diretamente frente da trinca (O = O),
(J

:c

(J y

(J

.!!- )
2r

'12

Irwin mostrou que as Eqs. (7.20) indicam que as tenses locais perto da trinca dependem do produto da tenso nominal (j e da raiz quadrada da metade do comprimento da trinca. Ele chamou essa relao de fator de intensidade de tenses K, onde para uma trinca aguda elstica numa placa infinitamente larga, K definido como

Nota-se que K tem dimenses incomuns de kg/mm3/2, ou psiVri. ou MN/m3/2, ou MPaYmm. Usando-se essa definio para K, as equaes para o campo de tenses na ponta da trinca podem ser escritas como
(J:c=

K [COs~(I-sen~sen38)] J2nr 2 2 2

, A mesma equao seria desenvolvida para 'ti quando a placa fosse submetida a uma carga constante P ,. s que agora V. aumenta com c. enquanto que para o caso de garra fixa. V. diminui com o comprimento da trinca. , Ver Capo 14 para detalhes adicionais sobre o teste de tenacidade fratura.

uy

K J2nr 't"xy=

8 ( I +sen2sen"2 8 38)] 8 8 38) J2nr sen2 cos 2 cos "2


[ cos2
K (

o fator de intensidade de tenses K uma maneira conveniente de descrever a distribuio de tenses em torno da falha. Se duas falhas de diferente geometria tm o mesmo valor de K, ento o campo de tenses em torno de cada uma das falhas idntico. Os valores de K para muitas geometrias das trincas e para muitos tipos de carregamento podem ser calculadosl com a teoria da elasticidade. Para o caso geral, o fator de intensidade de tenses K dado por

onde a um parmetfo que depende do corpo de prova e da geometria da trinca. Para servir de exemplo, a Eq. 7.24 mostra o valor de K para uma placa de espessura 111 carregada em trao com uma trinca de comprimento 2c localizada no centro:
K = uJ nc (111

nc

tan -

nc)\t w

Em relao com o fator de intensidade de tenses existem vrios modos de deformao que poderiam ser aplicados para a trinca, os quais tm sido padronizados como mostra a Fig. 7.7. O modo I, modo de abertura da trinca, refere-se tenso trativa aplicada na direo y normal s faces da trinca. Esse o modo usual para o teste de tenacidade fratura, e um valor crtico da intensidade de tenses determinada para esse modo seria designado por K1c' O modo II, modo de cisalhamento frontal, refere-se a uma tenso de cisalhamento aplicada no plano da trinca normal aresta frontal da trinca. O modo III, modo de cisalhamento paralelo, para tenses cisalhantes aplicadas paralelamente aresta frontal da trinca. O modo I de carregamento a situao mais importante, onde existem dois casos extremos. Com um corpo de prova do tipo de placa fina ocorre um estado plano de tenses, enquanto que corpos de prova espessos tm uma condio de estado plano de deformaes. A condio plana de

1 Um compndio excelente dessas relaes dado por P. C. Paris e G. C. M. Sih, em J. E. Srawley e W. F. Brown (eds.), FraclUre Toughness Testing, p. 30, ASTM STP No. 381, Filadlfia, Pa. 1965.

deformaes representa o estado de tenses mais severo, e os valores de K" so inferiores aos obtidos com os corpos de prova com o estado plano de tenses. Valores do fator de intensidade de tenses crtico K1C para o caso de deformaes planas so propriedades vlidas, independentemente da espessura do corpo de prova, para descrever a tenacidade fratura de materiais resistentes, como aos tratados termicamente, ligas de alumnio endurecidas e ligas de titnio. Maiores detalhes dos testes de tenacidade fratura so dados no Capo 14. Enquanto que a fora de propagao da trinca 'fi tem um significado fsico mais direto para o processo de fratura, o fator de intensidade de tenses K preferido em trabalhos de mecnica da fratura devido ao fato de ser mais vivel para uma determinao analtica. Pela combinao das Eqs. (7.18) e (7.21), vemos que os dois parmetros esto relacionados. (7-25) (7-26)

A fratura frgil de monocristais est relacionada com a tenso normal resolvida no plano de c1ivagem. A Lei de Sohncke estabelece que a fratura ocorre quando a tenso normal resolvida atinge um valor crtico. Considerando-se a situao usada para desenvolver a tenso cisalhante resolvida para o deslizamento (Fig. 4.18), a componente da fora trativa que atua normalmente ao plano de c1ivagem P cos ep, onde ep o ngulo entre o eixo trativo e a normal do plano. A rea do plano de c1ivagem A/(cos ep). Conseqentemente, a tenso crtica para a fratura frgil

A Tabela 7.1 fornece os planos de c1ivagem para certos metais e os valores da tenso normal crtica. Embora a Lei de Sohncke tenha sido aceita por cerca de 25 anos, ela no est baseada em muitas evidncias experimentais. Surgiram dvidas quanto sua confiabilidade atravs do estudo de fraturas! em monocristais de zinco entre -77 e -196C. Descobriu-se que a tenso normal resolvida de c1ivagem variava em torno de um fator de 10 para uma grande diferena na orientao dos cristais. Essa variao da lei da tenso normal pode ser devida deformao plstica antes da fratura, embora seja duvidoso que isso possa ser uma razo para a discrepncia observada. Muitos modelos de fratura dctil em monocristais so mostrados na Fig. 7.1. Sob certas condies, metais hexagonais compactos testados temperatura ambiente ou acima desta iro cisalhar somente em um nmero restrito de planos basais. A fratura ir ocorrer ento por "cisalhamento puro" (Fig. 7.lb). Mais freqentemente, o deslizamento ir ocorrer em outros sistemas, alm do plano basal, de maneira que o cristal estreita-se e reduz-se a quase um ponto antes que a ruptura ocorra. O modelo normal da fratura em cristais cbicos de face centrada a formao de uma regio estreitada (pescoo) devido ao deslizamento mltiplo, seguida por deslizamento num grupo de planos at a ocorrncia da ruptura. O cristal pode reduzir-se a uma aresta fina ou a um ponto (se o deslizamento mltiplo continua at a fratura). O melhor critrio de tenses para a fratura dctil em metais c.f.c. parece ser a tenso cisalhante resolvida no plano de fratura (que normalmente o plano de deslizamento).

Tabela 7.1 Tenso normal crtica para a c1ivagem de monocristaist Metal Ferro Zinco (0,03% Cd) Zinco (0,13% Cd) Zinco (0,53% Cd) Magnsio Telrio Bismuto Antimnio Sistema cristalino c.c.c. h.c. h.c. h.c. h.c. Hexagonal Rombodrico Rombodrico Plano de divagem
(100) (0001) (0001) (0001) (0001), (101 I) (1012), (1010) (IOrO) ( 111) (11 T)

Temperatura
-100 -185 -185 -185 -185

Tenso normal crtica, kg/mm2


26 27,5 0,19 0,30 1,20

20 20 20

0,43 0,32 0,66

tDados de C.S. Barret!, Structure ofMetals. 2.a ed., McGraw-Hill Book Company, New York, 1952; N. J. Petch, The Fracture of Metais. em Progress in Metal Physics, vol. 5, Pergamon Press, Ltd., Londres, 1954.

o modo de ocorrncia da fratura em cristais de ferro c.e.e. fortemente dependente da temperatura, pureza, tratamento trmico e orientao do cristaJl. Os cristais localizados perto do vrtice [001] do tringulo estereogrfico no apresentam nenhuma ductilidade mensurvel quando testados em trao a -196C, enquanto que cristais perto das orientaes [111] e [011] podem romper-se por uma reduo a uma aresta fina quando testados mesma temperatura. Um aspecto interessante que a mudana da fratura dctil para fratura frgil muito abrupta, ocorrendo com a variao na orientao de cerca de 2 apenas.

Devido notoriedade da teoria Griffith, tem sido natural para os metalurgistas o uso dos seus microscpios na procura das trincas de Griffith nos metais. Entretanto, com base em observaes at aumentos possveis com microscpios eletrnicos de varredura, no h evidncias seguras de que as trincas de Griffith existam em metais notensionados. H, entretanto, uma quantidade considervel de evidncias que mostram que microtrincas podem ser produzidas por deformao plstica. J existem h muito tempo evidncias metalogrficas da formao de microtrincas em incluses no-metlicas no ao como um resultado da deformao plstica. Essas microtrincas no produzem necessariamente a fratura frgil. Entretanto, elas contribuem para a anisotropia observada na resistncia da fratura dctil. O fato de os aos fundidos a vcuo, que possuem um ndice muito baixo de incluses, apresentarem reduo na anisotropia da fratura confirma a idia das microtrincas serem formadas nas partculas de segunda fase. Uma excelente correlao entre a deformao plstica, microtrincas e a fratura frgil foi dada por Low2. Ele mostrou que para o ao-doce, com um dado tamanho de gro testado a -196C, a fratura frgil ocorre em tenses que tm o mesmo valor das tenses que so necessrias para produzir o escoamento em compresso. Foram observadas microtrincas de somente uma ou duas dimenses dos gros. Estudos mais detalhados das condies para a formao das microtrincas tm sido feitos3 com testes de trao em ao-doce em temperaturas subzero bem controladas. A Fig. 7.8 ilustra uma microtrinca tpica descoberta num material antes da fratura.

I N. P. AlIen, B. E. Hopkins e J. E. McLennan, Proe. R. Soe. London, vol. 234A, p. 221, 1956. 'J. R. Low, I.U.T.A.M., Madrid Colloqium, Deformation and FlolV of Solids, p. 60, Springer-Verlag Berlim, 1956. 3 G. T. Hahn, W. S. Owen, B. L. Averbach e M. Cohen, Welding J., vol. 38, pp. 367s-376s, 1959.

OHG,

Fig. 7.8 Microtrinca produzida no ferro por deformao trativa a -140C (250 X). (Cortesia de G. T. Hahn.)

A partir de experincias acuradas, demonstrou-se que as trincas responsveis pela fratura frgil do tipo clivagem no esto inicialmente presentes no material, mas que so produzidas pelos processos de deformao. O fato de que, em temperaturas apropriadas, est presente um nmero aprecivel de microtrincas mostra que as condies para a nucleao de uma trinca no so necessariamente as mesmas para a propagao da trinca. O processo de fratura por clivagem poderia ser considerado como constitudo de trs fases: (1) deformao plstica para produzir empilhamentos de discordncias, (2) nucleao da trinca e (3) propagao da trinca. A nucleao das microtrincas pode ser grandemente influenciada pela presena e pela natureza de partculas de segunda fasel Uma situao comum relativa fissura da partcula durante a deformao. A resistncia fissurao aumenta se as partculas esto bem ligadas matriz. Partculas esfricas e partculas pequenas (r < 1 /-Lm) so mais resistentes fissurao. Um constituinte frgil nos contornos de gro, tal como filmes finos de cementita em aos de baixo carbono2, uma fonte particularmente potente de microtrincas. Se a disperso de partculas de segunda fase facilmente cortada pelas discordncias, ento tm-se deslizamentos planos e ocorrem empilhamentos relativamente grandes de discordncias. Isso acarreta altas tenses, fcil nucleao das microtrincas e comportamento frgil. Entretanto, se a segunda fase consiste numa disperso de partculas finas e impenetrveis, a distncia de deslizamento grandemente reduzida e, correspondentemente, o nmero de discordncias que podem ser sustentadas num empilhamento tambm reduzido. Do mesmo modo, uma vez que as trincas esto formadas elas so foradas a se curvar entre as partculas, aumentando a energia interfacial efetiva. Portanto, disperses finas de partculas podem acarretar um aumento da tenacidade sob circunstncias prprias. Uma fase dctil e macia pode tambm ceder ductilidade para uma matriz frgil. A fase dctil deve ser espessa o suficiente para escoar antes que grandes empilhamentos de discordncias sejam criados e atuem contra ela. A fratura dctil (Sec. 7.10) se inicia com a nucleao de vazios, mais comumente nas partculas de segunda fase. A geometria da partcula, o tamanho e sua ligao com a matriz so parmetros importantes. A Fig. 7.9 mostra a influncia da segunda fase na ductilidade de aos.

'c.

'R.

F. Decker, Metall. Trans., vol. 4, pp. 2508-2611,1973. 1. McMahon, Jr., e M. Cohen. Acta Me/ali .. vol. 13. p. 591, 1965.

~
li

Fig. 7.9 Efeito das partculas de segunda fase na ductilidade. (Extrada de T. Gladman, B. Holmes e L. D. McIvor, Effect af Secand-Phase Particles an the Mechanical Praperties af Steel, p. 78, Iron and Steel Institute, Londres, 1971.)

" :g '" ~ c. '" ~ 'Qi


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80
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"" Sultetos alongados

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Volume

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Carboneto

60 50 40 30 20 10 O

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Ql

lI:

10
da segunda fase, %

Na Seo 5.6, vimos que o deslizamento em planos secantes (110) foi proposto como um mecanismo para a nucleao de trincas frgeis nos metais c.e.e. Embora isto no tenha sido bem substanciado nos metais, esto sendo feitas! investigaes detalhadas da nucleao das trincas por deslizamento em cristais MgO. A interpenetrao das bandas de deslizamento produz microtrincas. Para os metais, est crescendo o reconhecimento de que o deslizamento cruzado de discordncias em espiral alarga as bandas de deslizamento e toma mais difcil fissurar uma partcula quando a banda de deslizamento encontra um obstculo. Por exempl02, a temperatura de transio dctilfrgil para os metais c.e.e. nibio e tungstnio cerca de -120C e 300C, respectivamente. As discordncias no nibio mostram intenso deslizamento cruzado, mas no no tungstnio. Macias mecnicas em metais c.e.e. tm sido mostradas3 como as responsveis pela nucleao das microtrincas. A barreira mais efetiva a interseo de uma macia mvel com uma macia estacionria. A maioria das fraturas frgeis ocorre de maneira transgranular. Entretanto, se o contorno de gro contm um filme de um elemento frgil, como nos aos inoxidveis sensitivados ou ligas de molibdnio contendo oxignio, nitrognio ou carbono, a fratura ocorre de maneira intergranular. A fratura intergranular pode tambm ocorrer sem a presena de precipitados microscopicamente visveis nos contornos de gro. Aparentemente, a segregao nos contornos pode abaixar a energia superficial o suficiente para acarretar a falha intergranular. A fragilizao produzida pela adio de antimnio no cobre, oxignio no ferro e a fragilizao de revenido nos aos-ligas so bons exemplos de causas para a fratura intergranular. s vezes pode-se obter uma quantidade considervel de informaes pelo exame de superfcies de fratura com aumentos razoveis num microscpio ptico. Esse tipo de exame conhecido como fratografia'. Em grandes aumentos, as superficies de clivagem transgranular contm, geralmente, um grande nmero de degraus de clivagem e uma topografia de trincas ramificadas (river pattern) (Fig. 7.10). Essas so indicaes da absoro de energia pela deformao localizada. As supetfcies de fratura frgil intergranular so muito mais lisas, com ausncia total de degraus de clivagem. Pela aparncia da superficie de fratura podemos ver que a energia absorvida numa fratura intergranular muito menor do que numa clivagem transgranular.
T. L. Johnson, R. J. Stokes e C. H. Li, Philos. Mag., vol. 4, p. 1361, 1959. A. R. Rosenfield, E. Votava e G. T. Hahn, em Duetility, pp. 75-76, American Society for Metais, Metais Park, Ohio, 1968. 3 D. Hull, em D. C. Drucker e J. J. Gi1man (eds.), Fraeture in Solids, pp. 417-453, Interscience Publishers, Inc., New York, 1963. 4 C. A. Zappfe e C. O. Worden, Trans. Am. Soe. Met., vol. 42, pp. 557-603, 1950.
1

Fig. 7.10 Degraus de clivagem e

superfcie de clivagem .

... - ..... ~

. _J~;

Uma tcnica muito importante para o estudo da fratura a rplica de plstico da superfcie de fratura e o exame da sua estrutura num microscpio eletrnico. No , somente o fato do microscpio eletrnico apresentar maior aumento do que o ptico que o torna importante para o estudo da fratura, mas tambm a sua grande profundidade de foco (de importncia considervel nas superfcies rugosas de fratura). Afratografia eletrnica 1 tem provado ser uma ferramenta to verstil que foi desenvolvido at mesmo um manuaJ2 para a identificao da fratura. A necessidade da rplica de superfcies tem sido eliminada pelo desenvolvimento dos microscpios eletrnicos de varredura (MEV). O excelente detalhe tridimensional fornecido pelo MEV pode ser visto na Fig. 7.11.

O processo da fratura frgil constitudo de trs estgios: 1. Deformao plstica que envolve o empilhamento de discordncias em obstculos nos seus planos de deslizamento. 2. A concentrao da tenso cisalhante na ponta do empilhamento para nuclear uma microtrinca. 3. Em alguns casos a energia de deformao elstica armazenada conduz a microtrinca para a fratura completa, sem posteriores movimentos de discordncias nos empilhamentos. Tipicamente nos metais, observado um estgio de crescimento distinto, no qual um aumento de tenso necessrio para a propagao da microtrinca. A idia de que as altas tenses produzidas na cabea do empilhamento das discordncias poderiam produzir a fratura foi primeiramente desenvolvida por Zener3. O

C. O. Beachem e R. M. N. Pelloux, em Fracture Toughness Testing and fts Applications.

ASTM STP-381,

p. 210, 1964.
2

Fractography and Atlas of Fractographs. vol. 9, MetaIs Handbook, American Society for Metais, Metais Park, Ohio, 1974. C. Zener, The Micro-mechanism of Fracture, em Fracturing of Metais, American Society for Metais, Metais Park, Ohio, 1948.
3

Fig. 7.11 Superfcie de fratura de um composto reforado por fibras. Nota-se a fratura cone-taa das fibras dcteis de ao inoxidvel e a matriz de alumnio extremamente dctil que foi afinado at uma aresta fina. Fratografia obtida em um microscpio eletrnico de varredura (300 X). (Cortesia de A. Pattnaik.)

modelo mostrado na Fig. 7.12. A tenso cisalhante atuando no plano de desliza mento fora as discordncias a se amontoarem. Em algum valor crtico de tenso, as discordncias na ponta do empilhamento so empurradas to prximas umas das outras que elas coalescem, formando uma trinca em cunha ou uma cavidade de discordncias de altura nb e comprimento 2c. Stroh' mostrou que, caso a tenso concentrada

Fig. 7.12 Modelo da formao de uma microtrinca na ponta de um empilhamento de discordncias.

IA. N. Stroh, Adv. Phys., vol. 6, p. 418, 1957; o desenvolvimento dado aqui segue aquele de A. S. Tetelman A. J. McEvily, Jr., Fracture af Struetural Materiais, Capo 6, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1967.

na ponta dos empilhamentos no seja aliviada por deformao plstica, ento a tenso de trao na ponta do empilhamento ser dada pela Eq. (5.39), a qual pode ser igualada tenso coesiva terica, Eq. (7.7). Ento,
('rs-';)

Y2 (L) r
-

=-

(EY

s) Y2
Y2

ao

, s =,.+
I

Erys) ( -Lao

onde L o comprimento da banda de deslizamento bloqueada e r a distncia da ponta da trinca ao ponto onde a trinca formada. Se consideramos r = ao e E = 2G, ento a Eq. (7.28) torna-se
, = ,.
s
I

+ (2GYs)Y2 L
pode ser

Mas, da Eq. (5.36), o nmero de discordncias expresso como

na banda de deslizamento

nb ~ L

's - 'i
G

Essa forma apresentada da equao de nucleao de uma microtrinca foi proposta por Cottrell', com o significado fsico de que a trinca ir se formar quando o trabalho feito pela tenso cisalhante aplicada para produzir um deslocamento nb igualar-se ao trabalho feito para movimentar as discordncias vencendo a tenso de frico mais o trabalho para produzir novas superfcies de fratura. interessante notar que a Eq. (7.31) no contm o termo do comprimento da trinca 2c. Ento, a trinca ir crescer por deformao plstica enquanto as fontes de discordncias continuarem a forar discordncias nos empilhamentos. Deve-se atentar para o fato de que somente tenses cisaIhantes esto envolvidas na formao dos empilhamentos. Tenses trativas no esto envolvidas nos processos de nucleao das microtrincas e, portanto, trincas de clivagem podem ser formadas em compress02. Entretanto, necessria uma trinca trativa para fazer com que as microtrincas se propaguem. O fato de que as tenses normais (estado de tenses hidrosttico) no esto envolvidas na nucleao das microtrincas leva-nos a concluir que o estgio da propagao da microtrinca normalmente mais difcil do que a nucleao das tlincas em metais, uma vez que a experincia mostra que a fratura fortemente influenciada pela componente hidrosttica da tenso (Sec. 7.14). A ocorrncia de microtrincas que no se propagam refora tambm esse ponto de vista. Modificaes3 nas equaes de Stroh para permitir um campo de tenses nouniforme de ambos os sinais no empilhamento de discordncias tm mostrado que a tenso necessria para nuclear uma microtrinca significantemente mais baixa do que originalmente se pensava.

'A. H. Cottrell, Trans. Metall. Soe. AlME. vol. 212, pp. 192-203, 1958. A. Gilbert, et 01.. Aeta Metall .. vol. 12, p. 754, 1964. 3 E. Smith e J. T. Bamby, Met. Sei. J., vol. I, pp. 56-64, 1967.

H uma forte evidncia de que, na maioria dos materiais empregados em engenharia, o passo mais difcil a propagao das microtrincas produzidas por deformao, atravs de uma barreira forte tal como um contorno de gro. Portanto, o tamanho de gro do material ter uma forte influncia no comportamento da fratura frgil. Petch1 descobriu que a dependncia da fratura frgil com o tamanho de gro no ferro e ao poderia ser expressa por

Essa expresso anloga Eq. (6.7) para a dependncia do limite de escoamento e as tenses de escoamento com o tamanho de gro. Para desenvolver o modelo de discordncias para a Eq. (7.32), expressamos a Eq. (7.31) em termos da tenso normal,

e adotamos um modelo no qual a fonte de discordncias est no centro de um gro de dimetro D, de maneira que L = D/2. Ento, substituindo-se a Eq. (7.30) na Eq. (7.31),

Porm, a experincia mostra que as microtrincas so formadas quando a tenso cisalhante iguala a tenso limite de escoamento de modo que, da Eq. (6.7),

Essa equao representa a tenso necessria para propagar uma microtrinca de comprimento D na fratura frgil. CottrelF reformulou a Eq. (7.31) de maneira que so facilmente mostradas as variveis importantes na fratura frgil. Essa equao

a resistncia da rede cristalina ao movimento das discordncias um parmetro relacionado com a liberao de discordncias de um empilhamento 'ls a energia efetiva de superfcie e inclui a energia de deformao plstica f3 = um termo que expressa a razo da tenso cisalhante para a tenso normal. Para toro f3 = I; para trao f3 = 1/2; para um entalhe (impacto) f3 = 1/3. A Eq. (7.35) expressa a condio limite para a formao de uma trinca propagante a partir de um empilhamento de discordncias deslizantes. Se o termo esquerda da equao for menor que o direito, uma microtrinca poder ser formada mas no poder crescer. Esse o caso de trincas no-propagantes. Quando o lado esquerdo maior que o direito, uma propagao de fratura frgil pode ser produzida com uma tenso cisalhante igual tenso limite de escoamento. Portanto, essa equao descreve a transio dctil-frgil. Uma vez que a maioria dos parmetros metalrgicos muda com
Tj

onde

k'

N. J. Petch, J. Iron Steel Inst. London, vol. 174, p. 25, 1953. CottreU, op. cito

Tamanho

de gro ASTM aproximado

-3

Tenso

de fratura / x

160

O O

Tenso de escoamento Deformao para fratura

: 120 ~

.-LY-

~ 80

/:??J.
~x
,/ ,/ ,/ / /

/x ~~~ VXO __ --o

",/

0,6 0,4

40Y

",/

: ; " ~ " @ "o ." " E


L'

0,2 Q; o

"

Fig. 7.13 Efeito do tamanho de gro no escoamento e na tenso de fratura para ao de baixo carbono testado em trao a -196C. (De J. R. Low, em Relation of Properties to Microstrucfure, American Society for MetaIs, MetaIs Park, hio, 1954. Com a permisso dos editores.)

a temperatura, existiria uma temperatura de transio na qual a fratura mudaria de dctil para frgil. O parmetro k' importante, uma vez que determina o nmero de discordncias que so fornecidas ao empilhamento quando uma fonte est atuando. Os materiais que apresentam um grande valor de k' (ferro e molibdnio) so mais propensos fratura frgil do que materiais com valores de k' baixo (nibio e tntalo). Mecanismos de endurecimento que dependem do aprisionamento de discordncias so favorveis fragilizao. A importncia do tamanho de gro como um parmetro na fratura frgil mostrada na Fig. 7. 13, onde abaixo de certo tamanhC' de gro existe uma ductilidade mensurvel na fratura. Na realidade, o termo tamanho de gro na Eq. (7.35) poderia ser interpretado mais propriamente como o comprimento de banda de deslizamento. Geralmente isso controlado pelo tamanho de gro, mas numa liga contendo um fino precipitado, o espaamento entre as partculas ir determinar a distncia de deslizamento. Carbonetos muito finos precipitados nos aos temperados e revenidos causaro uma pequena distncia de deslizamento, resultando numa temperatura de transio baixa para esse material. Um alto valor da resistncia de atrito da rede leva fratura frgil, uma vez que devem ser atingidas tenses muito altas antes de ocorrer o escoamento plstico. As ligaes direcionadas nos cermicos resultam em grande Ti e uma dureza e fragilidade inerentes bem altas. Nos metais c.e.e., o atrito da rede aumenta rapidamente conforme a temperatura cai abaixo da temperatura ambienteI, e portanto acarreta uma transio dctil-frgil. O termo Ti entra na Eq. (7.35) multiplicado por Dl/2, de maneira que metais com gros finos podem resistir a grandes Ti (baixas temperaturas) antes de se tornarem frgeis. Muitos dos efeitos da composio do ao na transio dctil-frgil so devidos a mudanas de D, k' ou Ti' Por exemplo, o magnsio diminui o tamanho de gro e reduz k', enquanto que o silcio produz grandes tamanhos de gro e aumenta Ti' Se a energia efetiva de superfcie grande a uma dada temperatura, ento a fratura frgil suprimida. A contribuio da deformao plstica depender do nmero
I Da Eq. (6.7) resulta que To D'12 = T, D'12 + k', de maneira que a Eq. (7.35) pode ser escrita na forma Tok' D'12 GY,f3. A tenso de escoamento para metais c.e.e. aumenta rapidamente com a diminuio da temperatura.

de sistemas de deslizamento disponveis e do nmero de discordncias mveis na ponta da trinca. Ento, o zinco frgil quando tem grandes tamanhos de gro, devido ao seu limitado nmero de planos de deslizamento, enquanto metais c.e.e. podem ser frgeis devido a impurezas que bloqueiam a maioria das discordncias mveis. Nenhuma dessas condies existe nos metais c.f.c. e eles no so normalmente propensos fratura frgil. Vrios fatores ambientais, tais como a corroso ou a penetrao de hidro~nio, podem diminuir a energia de superfcie. E bem conhecido que a presena de um entalhe aumenta grandemente a tendncia para a fratura frgil. Os efeitos complicados de um entalhe sero considerados na Seo 7.11. O efeito de um entalhe na diminuio da razo da tenso cisalhante com a tenso de trao considerado na Eq. (7.35) pela constante {3. A taxa de deformao e a taxa de carregamento no esto explcitas em nenhum termo da Eq. (7.35), entretanto bem conhecido que o aumento da taxa de deformao aumenta -tanto Ti como To. A taxa de deformao se relaciona com o efeito de um entalhe de uma maneira importante. Devido deformao ser localizada nas vizinhanas do entalhe, existe um efeito de concentrao de deformao e a deformao localizada muito mais alta do que o valor mdio .. Se a fratura tende a ser frgil, a deformao plstica deve ser minimizada conforme a trinca se propague. Um fenmeno que importante para o processo de fratura frgil o escoamento retardado, no qual existe uma certa demora antes da deformao plstica ocorrer. Ento, uma trinca de alta velocidade de propagao pode ultrapassar uma regio no metal antes do deslizamento ocorrer. Os tempos de retardamento' podem ser da faixa de I a 1O-6s, diminuindo com o aumento da tenso e aumentando com a diminuio da temperatura.

A fratura frgil no possvel a menos que as trincas nucleadas possam se propagar a altas velocidades atravs do metal. Mott2 fez uma anlise da velocidade de uma trinca num meio elstico e isotrpico ideal. A fora motriz do processo a energia elstica que liberada pelo movimento da trinca. Ela deve ser balanceada pela energia superficial das novas superfcies que so criadas e a energia c:ntica associada com o rpido deslocamento lateral do material em cada lado da trinca. A velocidade da trinca v dada por
V=BVO

(I-

C ;)

(7-36)

onde B uma constante e Vo = (E/p)l/2 a velocidade do som no material. O termo Cc o comprimento de uma trinca de Griffith, como avaliada pela Eq. (7.14), e c o comprimento atual da trinca. Quando c grande comparado com cc, a Eq. (7.36) aproxima-se do valor limite Bvo. A constante foi calculada3 para a condio do estado plano de tenses e achou-se um valor de B = 0,38. A Tabela 7.2 mostra que os valores experimentais para a velocidade da trinca em materiais frgeis se ajustam muito bem com a previso terica de que a velocidade limite da trinca dada por
v

0J38vo

= 138 ( P

E)Y2

Co

Existem basicamente trs maneiras pelas quais uma trinca de meio comprimento pode desenvolver-se para uma fratura instvel:4

D. S. C1ark, Trans. Am. Soe. Mel .. vol. 46, p. 34, 1954. N. F. Mott, Engineering, vol. 165, p. 16, 1948. 3 D. K. Roberts e A. A. WeUs, Engineering, vol. 178, p. 820, 1954. Essa seo segue o desenvolvimento de Tetleman e McEvily, citado anteriormente,

pp. 58-7!.

Ao Quartzo fundido Fluoreto de ltio

6.000

7.200
6.500

0.36 0,42
0.31

tT. S. Robertson, J. Irall Steel Illst. LOlldoll, vaI. 175, p. 361. 1953. *H. Schardin e W. Struth, Glastech. Ser .. vol. 16, p. 219, 1958. J. J. Gilman, C. Knudsen e W. P. Walsh, J. Appl. Phys .. vaI. 29. p. 601, 1958.

I. Situao instvel sob tenso aplicada crescente, Materiais frgeis testados abaixo da temperatura de transio apresentam uma rpida propagao da fratura frgil quando a tenso aplicada atinge a tenso de fratura <Tf (ver Fig. 7. 14a). 2. Crescimento lento da trinca sob tenso aplicada crescente. Quando o material menos frgil do que no caso I, a primeira trinca que se forma no pode propagar-se instavelmente. A trinca se propaga pela formao de uma srie de microtrincas ou vazios que so unidos atravs da ruptura das sees que os separam. Na Fig. 7.14b, o crescimento da trinca comea em <T, e se processa atravs de uma srie de manifestaes repentinas do crescimento da trinca, at que esta se torne extensa o suficiente e o nvel de tenses seja bastante aJ.to para permitir uma propagao instvel. Por exemplo, em temperaturas imediatamente inferiores temperatura de transio dctil-frgil, comum que a fratura comece como uma ruptura fibrosa e se desenvolva numa fratura de clivagem instvel quando a trinca se torna grande. 3. Crescimento lento da trinca sob tenso aplicada constante. O crescimento lento da trinca pode ocorrer sob tenso aplicada constante durante um certo tempo, quando os materiais so sujeitos a corroso ou carregamento alternado

'o ", "


Tenso~

t
O'f

'o"',,'

Fig. 7.14 Os trs modos de propagao da trinca. (a) Fratura frgil instvel sem crescimento lento da trinca; (b) crescimento lento da trinca (dctil) seguido de fratura frgil instvel; (c) crescimento lento a tenso constante. (Segundo Tetleman e McEvily.)

(fadiga). Sob essas condies, a trinca cresce lentamente at se tornar grande o suficiente para se propagar instavelmente no nvel de tenso aplicada. O tempo que necessrio para o crescimento da trinca diminui conforme o nvel de tenses aumenta. Apesar de ser muito rara, mas no totalmente desconhecida, a ocorrncia da fratura completamente frgil nos materiais de engenharia (como no caso 1), torna-se muito importante o desenvolvimento de mtodos para descrever analiticamente a formao de uma zona plstica na ponta da trinca e da propagao da trinca como no caso 2. Esse um problema muito difcil e somente agora iniciou-se o desenvolvimento de relaes teis em engenharia. Um critrio de fratura adequado deve estar relacionado com a quantidade de deformao plstica que ocorre em pequenas regies na ponta da trinca. O conceito do deslocamento da ponta da trinca! considera que o material frente da trinca contm uma srie de corpos de prova de trao em miniatura que tm um comprimento til I e uma largura IV (Fig. 7.15). O comprimento do corpo de prova determinado pelo raio de curvatura da ponta da trinca p, e a largura limitada por fatores microestruturais que controlam a ductilidade. Nesse modelo, o crescimento da trinca ir ocorrer quando o corpo de prova adjacente trinca se fraturar. Quando a ruptura do primeiro corpo de prova, adjacente ponta da trinca, causa a imediata fratura do prximo corpo de prova, ento o processo de fratura global instvel e a propagao da trinca ocorre sob tenso decrescente (Fig. 7.14a). Por outro lado, quando cada corpo. de prova no se romper imediatamente, teremos ento a situao do crescimento lento (Fig. 7. 14b) , onde a tenso aplicada deve crescer para que a propagao estvel da trinca continue. Se uma placa grossa for carregada em trao (modo I) de maneira a prevalecer a condio do estado plano de deformaes, a deformao plstica na ponta da trinca ficar confinada a estreitas bandas com uma espessura da ordem do dimetro da ponta da trinca 2p. O deslocamento (deformao) do corpo de prova em miniatura na ponta da trinca

A fratura instvel ocorre quando a deformao no corpo de prova adjacente ponta da trinca atinge a deformao mxima de trao do corpo de prova ef' Ento, o critrio de fratura

No estado plano de tenses (placa fina) de carregamento, as deformaes na ponta da trinca so distribudas numa distncia da ordem da espessura da folha t;

Fig. 7.15 Modelo do conceito do deslocamento ponta da trinca.

da

1 A. H. eaureU, Proc. R. Soe. London, vaI. 285, p. 10, 1%5; ver tambm op. cit., pp. 60-78.

A. S. TeUeman

e A. J. McEvi1y,

Jr.,

o deslocamento das faces de uma trinca pode ser medido com um extensmetro e pode ser relacionado com o deslocamento de abertura da trinca CO D* (cruck-opening displacemen/ (CO D na ponta da trinca. Medidas do CO D so importantes para prever a tenacidade fratura de materiais de alta ductilidade e baixa resistncia ao escoamento (ver Capo 14). O deslocamento de abertura da trinca para uma trinca de comprimento 2c, numa placa infinitamente fina submetida a uma tenso uniforme (J em um material onde a deformao plstica ocorre na ponta da trinca, dado por'
< u =-- oC

8u

nE

I n (sec2uo

nu)

Desenvolvendo o termo secante e mantendo-se somente o primeiro termo, isto resulta


em

Entretanto, relembrando a definio de energia de deformao liberada e dividindo-se cada termo por (Jo,

Uma vez que o comprimento instvel da trinca ocorre para um valor crtico do COD, a tenso necessria para propagar essa trinca [da Eq. (7. 17)]

Alm do mais, comparando-se essa equao com a Eq. (7.16), o trabalho plstico necessrio para manter uma trinca de alta velocidade em movimento

'(N. do T.) COD uma notao utilizada pelos estudiosos da fratomecnica paredes da trinca (crack-openng dsp/acement). 1 G. T. Hahn e A. R. Rosenfeld, Acta Metall., vol. 13, p. 293, 1965.

que significa o afastamento das

para o fator de intensidade de tenso Kc). Ela mostra que, quanto maior o raio da ponta da trinca e a deformao que pode ser suportada antes da fratura catastrfica, maior a absoro de energia no processo de fratura. O ponto fraco dessas equaes que acabaram de ser apresentadas que elas no contm nenhum termo definindo a microestrutura do material. Gerberich I sugeriu que uma expresso apropriada seria

onde IV* a largura crtica medida a partir da ponta da trinca at onde a deformao localizada atinge ef' Essa equao apresentou previses razoveis da tenacidade fratura para um material composto constitudo por fibras de metal dctil e a matriz metlica. Deve ficar bem claro por agora que a resistncia prtica de um material de engenharia depende da maneira pela qual o material reage concentrao de tenses, tal como em uma trinca aguda. Essa propriedade chamada de tenacidade. Embora a tenacidade seja definida de vrias maneiras, uma abordagem feita por CottrelF bastante esclarecedora. O trabalho total para a fratura por unidade de rea pode ser expresso como

onde (I x a resistncia caracterstica de um elemento frente da ponta da trinca e a o deslocamento das faces da trinca. Para uma fratura realmente frgil, (Ix = E/tO e a = b, portanto y = Eb/20. Para uma fratura realmente dctil y to alto (> 108 erg/cm2) que ocorre deformao plstica generalizada antes da fratura. P.ara um material possuir tanto uma alta resistncia como uma alta tenacidade, (I x e a devem ter valores altos. Esta uma situao difcil de se atingir, e normalmente os materiais de engenharia mais fortes so materiais nos quais se estabeleceu um compromisso entre os dois fatores.

\
, " Distribuio de 1enses elsticas

"
0"0

"

,
, I

,,I', ...
"
I

......

1 I.........
I 1 ""--. __

----~----~-----,
1

ty---J=l
1
,

Fig. 7.16 Distribuio da tenso longitudinal u frente de uma trinca carregada em trao no estado plano de deformao. Tenso aplicada normal = u.
y

Zona plstica

W. W. Gerberich, J. Mater. Sei., vaI. 5, pp. 283-294, 1970. A. H. CattreJl. Proe. R. Soe., London, vaI. 202, pp. 2-9, 1964.

A zona plstica que se desenvolve na ponta da trinca na maioria dos materiais frgeis um fator que tende a restringir a utilizao da teoria da mecnica da fratura. Desde que o metal no seja to dctil (como o ao-doce) que se forme uma grande zona plstica a partir da ponta da trinca, possvel fazer-se uma correo para a zona plstica. A Fig. 7.16 mostra a distribuio da tenso longitudinal (jy frente da trinca, em uma placa fina, sob um carregamento em trao no estado plano de tenses. Se o material fosse perfeitamente elstico, a distribuio de tenses atingiria os valores altos mostrados na curva pontilhada.
(J =(J-

C)Yz ( 2r

(j y

Entretanto, ocorre escoamento plstico na ponta da trinca at r = r y, de maneira que no pode ultrapassar a tenso limite de escoamento (jo.

Entretanto, a Eq. (7.52) subestima em muito a zona plstica porque ela no leva em conta o escoamento causado pela distribuio de tenses elsticas de (j y = (jo at (j y = (jmx., tornando essa rea na Fig. 7.16 igual rea sob (jy = (jo at r = ry Por essa razo, a profundidade total da zona plstica R = 2r y e

A distribuio de tenses frente de uma trinca real de meio comprimento c, com uma zona plstica de profundidade R, pode ser considerada idntica ao campo de tenses elsticas na frente de uma trinca fictcia de meio comprimento c' = c+ R/2 = c + ry Por exemplo, da Eq. (7.24), a tenacidade fratura de um corpo de prova com entalhe no centro, que tenha sido corrigido para deformao plstica na ponta da trinca,
K = (J

J -[W nc' ----; tan (C - + 2~K )]Yz nc w(Jo


W

Considerando-se esta tentativa inicial de incluir a deformao plstica no critrio de fratura, importante notar que nenhum dos critrios discutidos at agora aplica-se quando a fratura ocorre aps um considervel escoamento plstico. Os critrios para uma ruptura completamente dctil so considerados na Seo 7.10.

Tem-se estudado muito menos a fratura dctil do que a fratura frgil, provavelmente porque a fratura dctil um problema bem menos srio. A partir desse ponto, a fratura

dctil tem sido definida vagamente como a fratura que ocorre com uma aprecivel deformao plstica. Uma outra caracterstica importante da fratura dctil, que deveria ser evidente a partir de consideraes prvias da fratura frgil, que ela ocorre por um lento rompimento do metal com o gasto de uma energia considervel. Muitas variedades de fratura dctil podem ocorrer durante o processamento dos metais e seu uso em diferentes tipos de servio. Para fins de simplificao, as discusses nesse captulo sero limitadas fratura dctil de metais produzida em trao uniaxial. Outros aspectos da fratura em trao so considerados no Capo 9. A fratura dctil em trao normalmente precedida por uma reduo localizada no dimetro chamada empescoamento. Metais muito dcteis podem eventualmente reduzir-se a uma linha ou a um ponto antes da separao. Esse tipo de falha normalmente chamado de ruptura. Os estgios no desenvolvimento de uma fratura dctil do tipo "taa e cone" esto ilustrados na Fig. 7.17. O empescoamento comea no ponto de instabilidade plstica onde o aumento da resistncia devido ao encruamento cai para compensar a diminuio da rea da seo reta transversal do corpo de prova (Fig. 7.17a). Isso ocorre na carga mxima ou quando a deformao verdadeira se iguala ao coeficiente de encruamento (ver Seco 9.3). A formao de um pescoo introduz um estado de tenses triaxial nessa regio. Uma componente hidrosttica da tenso atua no centro da regio do pescoo ao longo do eixo do corpo de prova. Formam-se muitas microcavidades nessa regio (Fig. 7.17b), e com a continuao da deformao elas crescem e coalescem numa trinca central (Fig. 7.17c). Essa trinca cresce num plano perpendicular ao eixo do corpo de prova at se aproximar da superfcie do material. Ento, ela continua a se propagar localizadamente em planos cisalhantes orientados a 45 com o eixo longitudinal para formar a parte do "cone" da fratura (Fig. 7 .17d).

I'

.'

o o o

..
I

Fig. 7.17

Estgios na formao de uma fratura taa e cone.

Estudos detalhados' dos processos da fratura frgil mostram que a deformao tende a se concentrar em bandas estreitas de alta deformao cisalhante na ponta da primeira trinca central que se forma. Essas bandas cisalhantes esto em ngulos de 50 a 600 com a direo transversal. Placas de vazios so nucleadas nestas bandas e os vazios crescem e coalescem numa fratura local. Enquanto a propagao da trinca em mdia radialmente transversal ao eixo de trao, na escala microscpica a trinca faz um percurso em ziguezague atravs de um plano transversal pela placa de vazios. Portanto, o crescimento da trinca na fratura dctil se d essencialmente pelo processo de coalescncia de vazios. A coalescncia ocorre pela e1ongao dos vazios e do material entre os vazios. Isso leva formao de uma superfcie de fratura2 constituda de "cavidades" elongadas, como se tivesse sido formada a partir de numerosos buracos separados por paredes finas at a fratura. Os vazios, que so a fonte bsica da fratura dctil, so nucleados heterogeneamente em posies onde a compatibilidade da deformao difcil. Os lugares preferenciais para a formao de vazios so incluses, partculas de segunda fase ou partculas finas de xidos, enquanto que em metais de alta pureza os vazios podem se formar em pontos triplos de contornos de gro. Foi observado que partculas de tamanho da ordem de 50 nuclearam vazios, de maneira que a ausncia de vazios no exame metalogrfico pode no ser um indicador real de que a formao de vazios no tenha ocorrido. Em trao, os vazios se formam antes da formao do pescoo, mas depois que ele formado e se desenvolvem tenses hidrostticas, a formao de vazios se torna mais proeminente. A freqncia de ocorrncia de partculas nucleantes deve ter uma forte influncia na fratura dctiP. Foi mostrad04 que a deformao verdadeira de fratura diminui rapidamente com o aumento da frao volumtrica de partculas de segunda fase (Fig. 7.9). Um cuidadoso estudo metalogrfic05 da fratura dctil em aos-carbono contendo perlita mostrou que para iniciar a criao de vazios necessria a combinao da tenso de trao aplicada e de uma zona de cisalhamento concentrada. O mecanismo sugerido est mostrado na Fig. 7.18. Carbonetos que esto paralelos tenso de trao aplicada fissuram-se primeiro (Fig. 7.180). Uma zona de cisalhamento concentrada a cerca de 500 com o eixo de trao causa uma fissurao

H. C. Rogers, Trans. Metall. Soco AlME, voi. 218, p. 498, 1%6; H. C. Rogers, em Ductility, Capo 2, American Society for Metais, MetaIs Park, hio. 1968. 2 C. D. Beachem, Trans. Am. Soco Met., voi. 50, pp. 318-326, 1963. 3 Para uma reviso detalhada, ver A. R. Rosenfield, Metall. Rev. 121, Met. Mater., abril de 1968, e J. L. Mogford, Metall. Rev., voi. 12, pp. 49-60, 1967. 4 B. Edelson e W. Baldwin, Trans. Am. Soe. Mel., voi. 55, pp. 230-250, 1962. 5 L. E. Miller e G. C. Smith, J. lron Steellnst. London, voi. 208, pp. 998-1005, 1970.
I

das placas de carbonetos adjacentes (Fig. 7.18b). Os vazios crescem (Fig. 7.1&) e coalescem para formar a fratura dctil (Fig. 7.1&1). A forma da partcula pode ter uma grande influncia na fratura dctil. Quando as partculas so mais esfricas do que em placas, como na perlita esferoidizada, a fissurao dos carbonetos muito mais difcil e a ductilidade aumenta. A fissurao de carbonetos esferoidizados mais difcil porque as discordncias na matriz ferrtica podem contorn-Ios mais facilmente do que os carbonetos em forma de placas e, dessa maneira, evitar que se desenvolvam altas tenses nos empilhamentos de discordncias. Devido tambm menor rea de contato entre carbonetos esferoidizados e a matriz, a tenso produzida nas partculas ser menor do que para os carbonetos lamelares. Carbonetos arredondados muito finos em aos temperados so bem resistentes formao de vazios, o que contribui para a boa ductilidade dessa estrutura a altos nveis de tenses. Finalmente, desde que as partculas de segunda fase invariavelmente tero suas formas destorcidas pelos processos de deformao plstica, como a laminao, comum verificar que a resistncia fratura dctil (ductilidade) varia grandemente com a orientao numa chapa ou placa laminada. Um incio importante na direo do desenvolvimento analtico da fratura dctil foi feito por McClintockl, usando um modelo constitudo de buracos cilndricos inicialmente de raio bo e espaamento mdio 10, A deformao para fratura dada por

para um material com uma curva de tenso-deformao dada por (T = Ken. Nessa equao, (Ta e (Tb so as tenses paralela e perpendicular ao eixo d'o buraco cilndrico, respectivamente, e a tenso de escoamento verdadeira. Enquanto a Eq. (7.55) no concorda muito com os limitados dados disponveis na literatura, ela certamente prediz muito propriamente a variao da deformao de fratura com importantes variveis. A Eq. (7.55) indica que a ductilidade diminui conforme a frao de vazios aumenta, o expoente de encruamento n diminui, e o estado de tenses muda de trao uniaxial para trao triaxial. Uma anlise diferente2 da fratura dctil, pelo empescoamento interno das cavidades, leva s mesmas concluses gerais.

As mudancas produzidas pela introduo de um entalhe tm importantes conseqncias nos processos de fratura. Por exemplo, a presena de um entalhe aumentar apreciavelmente a temperatura de transio dctil-frgil de um ao. A partir de uma discusso da concentrao de tenses elsticas na Seo 2.16, esperamos que um entalhe crie um pico local de tenso na raiz do entalhe. O escoamento plstico comea na ponta do entalhe quando esta tenso local atinge a tenso de escoamento do material. O escoamento plstico alivia a alta tenso elstica e limita o pico de tenso ao nvel da tenso de escoamento do material. Entretanto, o efeito maior de um entalhe no a introduo de uma concentrao de tenses, mas a produo de um estado triaxial de tenses no entalhe. A distribuio de tenses elsticas mostrada na Fig. 7 .19a para um entalhe numa placa fina. A distribuio de tenses (T y mostrada quando a placa carregada na direo y para uma tenso menor do que o limite elstico. Ao mesmo tempo produzida uma tenso elstica transversal (T x pela geometria do entalhe. Isso pode ser entendido fisicamente se imaginamos uma srie de pequenos corpos de prova na ponta do entalhe. A distribuio de (Ty dada pela Fig. 7.19a. Se cada um dos corpos de
F. A. McClintock, em Ductility, Capo 9, American Society for MetaIs, Metais Park, Ohio, 1968; tambm F. A. McClintock, J. Appl. Mech., vol. 90, pp. 363-371, 1968. 2 P. F. Thomason,1. lnst. Met., vol. %. pp. 36G-365, 1968.
I

(b)

Figo 7019 (a) Tenses elsticas debaixo de um entalhe numa placa fina (estado plano de tenses); tenses elsticas debaixo de um entalhe no estado plano de deformaes; (c) distribuio de ir. com z em x = O(deformao plana); (d) distribuio de tenses durante o escoamento localizado (deformao plana).

prova fosse capaz de se deformar livremente, ele sofreria uma deformao ey em resposta ao valor local de U" Y' J que U" y cai rapidamente conforme se afasta da ponta da trinca, existir um gradiente de deformao plstica abaixo do entalhe. Entretanto, cada deformao trativa ey ser tambm associada com uma contrao lateral ex devido relao de Poissono Se cada elemento trativo livre para se deformar independentemente dos seus vizinhos, a deformao dada por ex = -lIey. Ento, todas as interfaces entre os corpos de prova se romperiam. A fim de manter a continuidade, deve existir uma tenso trativa U" x atravs de cada interface. Na superficie livre do entalhe (x = O) o corpo de prova imaginrio pode sofrer uma contrao lateral sem qualquer restrio de um lado e U" x = O. A tenso lateral necessria para manter a continuidade aumenta com a distncia ponta do entalhe, mas diminui quando a distncia aumenta muito, porque a diferena na deformao longitudinal entre elementos

adjacentes se torna menor e a distribuio de uy se abranda para grandes valores de x. Por esta razo, ux ir crescer com inclinao razoavelmente acentuada com x para depois cair mais suavemente, como mostrado na Fig. 7.l9a. Para o estado plano de tenses de um carregamento trativo de uma placa fina, a tenso na direo da espessura pequena e pode ser ignorada. Entretanto, este no definitivamente o caso para o estado plano de deformaes onde a espessura B na direo z relativamente grande comparada com o entalhe ou a profundidade da trinca. Para a deformao no estado plano de tenses, E:z = O e Uz = vlUy + ux)' A distribuio de tenses elsticas ao longo do eixo x para uma placa grossa entalhada, carregada uniaxialmente na direo y, mostrada na Fig. 7 .19b. O valor de Uz cai para zero em ambas as superfcies da placa (z = B/2) mas aumenta rapidamente com a distncia a partir das superfcies. A distribuio de Uz com z, na ponta do entalhe (x = O), est mostrada na Fig. 7. 19c. Os valores de uy e ux so aproximadamente independentes de z. A Fig. 7.19b mostra que o tensionamento de uma placa grossa provoca um alto grau de triaxialidade elstica. Conforme a espessura B diminui, os valores de Uy e Ux caem pouco menos de 10 por cento, mas o pico do valor de Uz fortemente dependente de B. No estado plano de tenses, quando B muito pequeno, Uz = O. A existncia de tenses transversais eleva o valor da tenso longitudinal na qual o escoamento ocorre. Para o critrio de escoamento de Tresca, Uo = UI - U3' Num corpo de prova no-entalhado a tenso longitudinal mede sozinha o escoamento, pois Uo = Uu O. No estado plano de deformaes o escoamento se inicia na ponta do entalhe, porque Ux = O nesta superfcie livre (Fig. 7.19). Contudo, imediatamente abaixo do entalhe, Uo = Uu - Ux' Uma vez que a resistncia ao escoamento Uo a mesma para o material base, esteja ele com entalhe ou no necessrio um valor maior da tenso longitudinal uy para produzir o escoamento num corpo de prova entalhado. A distribuio das tenses principais com a distncia da ponta da trinca est esboada na Fig. 7 .19d. Quando o escoamento localizado ocorre, o valor de uy cai do seu alto valor elstico (ver Fig. 7.19b) para o valor de uo. Uma vez escoado o primeiro elemento trativo na ponta da trinca, ele se deforma plasticamente a volume constante com v = 0,5, em vez do valor elstico de v = 0,3. Desta forma, a tenso transversal Ux maior do que para o caso elstico, e um valor maior de Ux deve ser aplicado para manter a coeso das interfaces dos elementos. Assim, conforme a zona plstica se expande da ponta da trinca, o valor de Ux aumenta muito mais intensamente com a distncia do que no caso elstico. O valor mximo de ux est na interface elsticaplstica. Dentro da regio de plasticidade, o valor de Uy dado pelo critrio de escoamento, Uy = Uo + ux, e Uz dado por Uz = 0,5(uy + ux)' Com o aumento da tenso a zona plstica move-se para o interior, at que em algum ponto toda a regio abaixo do entalhe se tome plstica. Como um resultado do estado de tenses triaxial produzido pelo entalhe, a tenso de escoamento geral de um corpo de prova entalhado maior do que a tenso de escoamento uniaxial uo, porque mais difcil expandir a zona escoada na presena de tenses triaxiais. A razo da tenso de escoamento de um corpo de prova entalhado para um no-entalhado denominada o fator de restrio plstica q. Ao contrrio da concentrao de tenses elsticas, a qual atinge valores que excedem Kt = 10 conforme o entalhe mais agudo e mais profundo, Orowan1 mostrou que o fator de restrio plstica no pode ultrapassar o valor de 2,57. Ento, o estado triaxial de tenso de um entalhe resulta num "endurecimento por entalhe" num metal dctil, mas num material propenso fratura frgil o aumento das tenses trativas devido restrio plstica pode exceder um valor crtico para a fratura antes que o material atinja um escoamento plstico generalizado.

I E. Orowan, Trans. Inst. Eng. Shipbuild. Seot., voI. 89, p. 165, 1945; medidas de restrio ao escoamento plstico para a fratura por clivagem a baixas temperaturas de aos-doces foram feitas por G. T. Hahn e A. R. Rosenfield,ASM Trans. Q., voI. 59, pp. 909-199,1%6

Os pronunciados gradientes de tenso que existem num entalhe implicam tambm a existncia de acentuados gradientes de deformao. Embora no exista um mtodo exato para a determinao da distribuio local de deformaes num material encruado, a aproximao de Neuberl til para a determinao da grandeza da concentrao de deformao K e'

onde Ke = fator de concentrao de deformao plstica Ka- = fator de concentrao de tenses plsticas Kt = fator de concentrao de tenses elsticas Desta maneira, outro efeito do entalhe produzir alta deformao localizada2. O encruamento conseqente pode levar formao de vazios dcteis que podem se transformar em trincas frgeis. Devido ao volume encruado plasticamente abaixo do entalhe ser pequeno, a concentrao de deformaes permite a fissurao sem o gasto de muito trabalho plstico. Outra conseqncia importante da concentrao de deformao plstica num entalhe que a taxa de deformao local ser muito mais elevada do que a taxa de deformao mdia. Uma vez que a fratura frgil depende fortemente da taxa de deformao, essa conseqncia pode ser um importante fator, mais facilmente negligenciado. Em resumo, um entalhe aumenta a tendncia para a fratura frgil de quatro maneiras importantes: Pela produo de altas tenses localizadas Pela introduo de um estado triaxial de tenses trativas Pela produo de um alto encruamento localizado e de fissurao Pela produo de um aumento localizado da taxa de deformao

A curva tenso-verdadeira-deformao-verdadeira, ou curva de escoamento, representa a tenso necessria para causar o escoamento plstico a qualquer valor particular da deformao plstica. O escoamento plstico terminado pela fratura quando o encruamento, a tenso triaxial, ou a alta taxa de deformao inibem a deformao plstica suficientemente para causar uma tenso que seja alta o bastante para quebrar o material. Foi proposto por Ludwik3 que um metal tem uma curva de tenso de fratura em adio curva de escoamento e que a fratura ocorre quando a curva de escoamento intercepta a curva de fratura (Fig. 7.20).

Fig. 7.20 Desenho esquemtico da interseo da curva de escoamento com a curva de fratura de acordo com a teoria de Ludwik.

H. Neuber, J. Appl. Mech., vol. 28, p. 544, 1961. Para uma ilustrao experimental, ver R. Taggart, D. H. Polonis e L. A. James, Exp. Mech., vol. 7, pp. 1-6, 1967. 3 P. Ludwick, Z. Ver. deut.lng .. vol. 71, pp. 1532-1538,1927.
1

Em princIpIO, obtm-se um ponto na curva de fratura deformando-se plasticamente um corpo de prova at um dado valor da deformao e, depois, deformando-o sem que ocorra deformao plstica aparente at a fratura. Na prtica, um entalhe e/ou baixas temperaturas tm sido usados para evitar mais deformao plstica antes da fratura. Entretanto, o fato de que o efeito fragilizante de um entalhe est limitado a um fator de restrio plstica de cerca de 2,5 e a constatao de que mesmo a fratura frgil do metal a baixas temperaturas precedida por deformao plstica deixam claro que no se podem fazer boas medidas experimentais da curva de tenso de fratura para os metais!. Contudo, esses fatos no tornam proibitivo o uso do conceito da curva de tenso de fratura, para fins qualitativos, posto que til para a resoluo de problemas de fratura. Os fatores fundamentais que influem na transio dctil-frgil dos metais cbicos de corpo centrado so o estado de tenses, temperatura e taxa de deformao. O comportamento da transio pode ser explicado em termos da resistncia relativa ao cisalhamento e clivagem e de que modo eles podem mudar com a temperatura. A Fig. 7.21 mostra a variao da resistncia ao cisalhamento ao e a resistncia clivagem ar com a temperatua. De acordo com os dados disponveis ar uma funo muito menos sensvel temperatura do que ao. Para corpos de prova no-entalhados a tenso de escoamento mais baixa do que a tenso de fratura em todas as temperaturas acima da temperatura de transio. Ento, o material se deforma bastante plasticamente antes da fratura ocorrer, e o material dctil. Abaixo da temperatura de transio ar < ao, e o material se fratura antes que possa ocorrer escoamento plstico. Agora, se colocado um entalhe no corpo de prova, a tenso de escoamento aumentada de um fator de 2,5 devido restrio plstica, enquanto que a tenso de fratura essencialmente a mesma. A Fig. 7.21 mostra como isso produz um grande aumento na temperatua de transio. Aumentando a taxa de deformao, aumenta a tenso de escoamento da mesma maneira que a restrio plstica.

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<~

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Resistncia de clivagem

\ (Tf

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I I I I I

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Fig. 7.21 Descrio esquemtica tura de transio.

da tempera-

-----

I
Temperatura de transiotenso simples Temperatura ~

Entalhe-temperatura
de transio

A aproximao fenomenolgica para a fratura est relacionada com as leis macroscpicas gerais que descrevem a fratura dos metais sob todos os estados de tenses possveis. A mesma aproximao foi discutida no Capo 3 com respeito previso do es-

1 Drucker apresentou argumentos tericos de que a tenso de fratura pode, em certos casos, diminuir com o aumento da deformao; D. C. Drucker, em Fracture of Solids, Capo I, Interscience Publishers, Inc., New York,I%3.

coamento sob estados de tenses complexos. O problema da determinao das leis gerais para a resistncia fratura dos metais muito difcil porque a fratura bastante sensvel deformao plstica anterior e temperatura. Em princpio, podemos imaginar uma superfcie de fratura tridimensional em termos das trs tenses principais (T" (T2 e (T3' Para qualquer combinao das trs tenses principais o metal ir fraturar-se quando a superfcie limite for atingida. A maioria das experincias nesse campo tm sido feitas com estados de tenses biaxiais onde um das tenses principais igual a zero. Os corpos de prova normalmente usados para estes trabalhos eram tubulares, nos quais uma tenso axial trativa ou compressiva era superposta a uma tenso radial produzida por uma presso interna. Para se obter resultados mais precisos preciso que a formao de pescoo ou embarrigamentos estejam nos ltimos estgios de deformao, o que torna difcil a obteno de dados para metais muito dcteis. A Fig. 7.22 ilustra os critrios de fratura que tm sido mais freqentemente propostos para a fratura sob um estado biaxial de tenses. Os critrios da tenso cisaIhante mxima e de von Mises, ou critrio da energia de distoro, j foram previamente considerados na discusso dos critrios de escoamento. O critrio da tenso normal mxima prope que a fratura seja controlada somente pela grandeza da maior das tenses principais. Dados disponveis sobre metais dcteis como o alumnio e ligas de magnsio1, alm dos aos2, indicam que o critrio da tenso cisalhante mxima o que melhor se ajusta com os resultados de fratura. Neste caso, o ajuste entre a teoria e os dados experimentais no to bom como nos critrios de escoamento. O critrio de fratura para ferro fundido frgiJ3 mostrado na Fig. 7.23. Nota-se que o critrio de tenses normais seguido na regio trao-trao e que a resistncia fratura aumenta significativamente medida que uma das tenses principais se torna compressiva. Duas teorias45 que consideram a concentrao de tenses dos veios de gravita no ferro fundido concordam muito bem com os resultados de fratura. Esses resultados tambm esto substancialmente de acordo com a curva de fratura predita da teoria de Griffith da fratura frgil.

Tenso

normal

mxi~a__

~_
/.

Crilrio de von Mises~ -(T,

//

Tenso cisalhante mxima

Fig. 7.22 Critrio de fratura proposto para o estado biaxial de tenses em metais dcteis.

Fig. 7.23 Critrio de fratura para ferro fundido frgil.

J. E. Dom, Frac/uring of Me/ais, American Sociely for MetaIs, Metais Park, Ohio, 1948. E. A. Davis, J. Appl. Mech., vol. 12, pp. A13-A24, 1945. ~ 3 W. R. Clough e M. E. Shank, Trans. Am. Soco Me/., vol. 49, pp. 241-262, 1957. L. F. Coffin, Jr., J. Appl. Mech., vol. 17, p. 233, 1950. 5 J. C. Fisher, ASTM Buli. 181, p. 74, abril de 1952.
I

A importncia do estado de tenso trativa triaxial na iniciao da fratura frgil foi bem discutida na Seo 7.11. No seria ento surpresa sabermos que o estado de tenso compressivo triaxial (presso hidrosttica) resiste fratura e aumenta a ductilidade. A presso hidrosttica utilizada em muitas operaes de conformao mecnica, como na trefilao de fios e na extruso, para produzir uma grande deformao plstica que poderia no ser possvel na ausncia de uma forte componente de presso hidrosttica. O trabalho pioneiro neste campo foi feito por Bridgman1, que realizou testesoe trao com uma presso hidrosttica superposta superior a 315 kg/mm2 Mais recentemente, tm-se ativado reas de pesquisas em testes de alta press02 e estudos de conformao mecnica de extruso hidrosttica. O efeito da superposio da presso hidrosttica na ductilidade em trao est mostrado na Fig. 7.24. Os metais que so normalmente dcteis presso atmosfrica mostram um comportamento similar curva I. Por exemplo, o cobre e o alumnio atingem redues de rea muito perto dos 100% a uma presso de cerca de 80 ksi. A curva 2 poderia ser tpica dos materiais frgeis, como o ferro fundido ou o zinco, enquanto a curva 3 poderia ser mais representativa de materiais muito frgeis, como o tungstnio ou o mrmore. U ma vez que uma componente hidrosttica de tenso no exerce nenhuma tenso cisalhante, ela no pode aumentar o nmero de discordncias nos empilhamentos e nem exercer foras sobre elas. Essa a razo para as afirmaes dadas anteriormente, ou seja, de que a presso hidrosttica influencia a propagao das trincas mas no a nucleao destas. A tenso hidrosttica compressiva atua para fechar os pequenos poros ou separaes nas interfaces e geralmente torna o processo de propagao da fratura mais difcil. Estudos de fratura em ligas de ferro-carbon03 mostraram que altas presses hidrostticas no suprimem a fratura dos carbonetos, mas reduzem o crescimento dos vazios na matriz ferrtica.

Fig. 7.24 Efeito da presso hiidrosttica na fratura dctil em trao. O caso I um material normalmente dctil. O caso 2 um material pouco dctil. O caso 3 um material frgil.

Medidas da resistncia mecnica de materiais frgeis, como o vidro e cermicos, ou metais que se comportam sob certas condies de maneira frgil, mostram uma grande variao de resultados que requerem uma anlise estatstica. Desta forma, as propriedades mecnicas no so expressas por um simples nmero, mas ao contrrio, devemos pensar em termos de probabilidade de falha a uma dada tenso. Uma importante conseqncia do comportamento estatstico que a resistncia dos materiais frgeis

P. W. Bridgman, Studies in Large Plastic Flow and Fracture, McGraw-Hill

Book Company,
~

New York,

1952.
2

H. L. D. Pugh (ed.), The Meehanical Behavior of Materiais Under Pressure, Elsevier Publishing Company, New York, 1970. 3 T. E. Davidson e G. S. Ansell, Trans. Metall. Soe. A/ME, vol. 245, pp. 2383-2390, 1%9.

mostra um pronunciado efeito de tamanho no qual a resistncia diminui com o aumento do tamanho ou volume do corpo de prova. Uma das primeiras observaes com materiais frgeis foi que a resistncia de uma fibra fina de vidro ou arame metlico normalmente maior do que uma barra com grande dimetro. Alm do mais, se a fibra se quebrar em dois fragmentos e estes forem testados sucessivamente, a resistncia trao ir crescer conforme o comprimento diminuir. Essas manifestaes do efeito de tamanho so o resultado de a resistncia de um material frgil ser controlada pela tenso na ponta da trinca mais perigosa (normalmente a trinca mais longa). Conforme o tamanho do corpo de prova diminui, h menos chance de se encontrar uma trinca grande, e ento a resistncia aumenta. A natureza estatstica da fratura de materiais frgeis introduz algumas complicaes que no se apresentam nos materiais dcteis. Normalmente consideramos que a fratura ir comear na regio mais tensionada da estrutura, quase sempre em descontinuidades ou em concentradores de tenses. Entretanto, em materiais frgeis onde a resistncia determinada pela distribuio de defeitos, a concentrao de tenses pode estar ento localizada numa descontinuidade. Em arames, a probabilidade 'de falha baixa porque a tenso atua num volume pequeno de material. A falha pode ocorrer em qualquer lugar na estrutura onde o pico de tenso mais baixo, mas atua sobre um grande volume de material. Uma teoria estatstica da fratura frgiP considera que o corpo de prova est dividido em muitos elementos de volume, cada um contendo uma nica trinca. A hiptese simplificadora usual que no existe interao entre as trincas de diferentes elementos de volume. A resistncia do corpo de prova determinada pelo elemento de volume que contm a maior trinca, resultando no valor mais baixo da tenso de fratura. Alm do mais, a resistncia fratura frgil determinada pela falha mais perigosa e no pelo valor mdio da distribuio das falhas. Esse conceito da fratura frgil chamado o conceito do elo mais fraco, uma vez que ele usa um modelo no qual as falhas so dispostas em sries, como os elos de uma corrente. A Fig. 7.25 mostra a distribuio de freqncia das tenses de fratura, calculada num material frgil como uma funo do nmero de trincas N. Isso mostra que a disperso na tenso de fratura diminui com o aumento do nmero de trincas, assim como o valor mdio da tenso de fratura; mas quando o nmero de falhas atinge grandes valores, a diminuio no valor mdio da tenso de fratura relativamente menor. A teoria estatstica da fratura pelo elo mais fraco foi desenvolvida por Epstein2

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Fig. 7.25 Freqncia de distribuio calculada da tenso de fratura em funo do nmero de trincas N. (De J. C. Fischer e J. H. Hollomon, Trans. A/ME, vol. 171, p. 555,1974.)

N=10 ~04

I S. D. Vo1kov, Statistical Strength Theory, Gordon e Breach, Science Publishers, Inc., New York, 1962. 'B. Epstein, J. Appl. Phys., vol. 19, pp. 140-147, 1948.

Uma vez que a falha resulta das trincas maiores, estamos interessados na distribuio das trincas mais fracas ou maiores num corpo de prova com alguma freqncia de distribuio inicial. Normalmente, a freqncia de distribuio inicial no conhecida ou no pode ser medida diretamente, mas se o nmero de falhas grande podemos usar certos resultados assintticos para chegar distribuio de valores extremos. A estatstica dos valores extremosl importante no s na fratura mas tambm em outros problemas de engenharia, tais como a previso da velocidade mxima do vento ou a crista da enchente. Dada uma varivel randmica x, que possa representar a tenso de fratura, durao do material at a fratura, etc., a probabilidade de se obter um valor menor ou igual a x
P(x) =

p(x) dx

-<Xl

distribuio de freqncia cumulativa de x de distribuio de x Usando-se a estatstica do valor extremo, a funo da probabilidade de distribuio g(x) do menor valor da tenso de fratura num corpo de prova com N trincas
=

onde P(x)

p(x) = funo de probabilidade

Desta forma, se p(x) conhecido, ento g(x) e G(x) podem ser obtidos das Eqs. (7.58) e (7.59). O mais provvel dos valores extremos mnimos o mdulo de g(x), que obtido tomando-se o valor mais freqente de g(x) uma vez que p(x) est estabelecido. Embora a freqncia de distribuio normal ou gaussiana seja comumente considerada padro, no h nenhuma justificativa terica ou experimental que indique o seu uso em problemas de fratura. De fato, j que a freqncia de distribuio normal tem ramos longos em cada um dos lados do valor mdio, pode ser argumentado que isso irreal e no corresponde realidade observada dos fatos. mais lgico esperar-se um<;l freqncia alta da ocorrncia de pequenas trincas e muito poucas trincas grandes. A distribuio de freqncia mais comumente aplicada em problemas de fratura a distribuio de Weibu/F. Na sua forma mais geral, essa distribuio pode ser escrita como
p(x) = b x
(

~:o
)

b-l

e-[(x-xo)/xolb

onde

xa,

Xo

valor caracterstico de x correspondendo a 63,2 por cento de pontos de falha (fator de escala) Xo valor mnimo de x b = parmetro de inclinao de Weibull (parmetro da forma) e b so constantes para uma dada populao que tem uma distribuio de Wei~
Xa

I E. J. Gumbel, Slalislics of Exlreme Values. Columbia University Press, New York, 1958; G. J. Hahn e S. S. Shapiro, Slalislical Models in Engineering, pp. 1I l-I 18, John Wiley & Sons, lnc., New York, 1%7. 'W. WeibuJl, J. Appl. Mech., vol. 18, pp. 293-297,1951; pp. 109-113, 1952.

buli. Tomando-se o logaritmo natural duas vezes, a Eq. (7.61) pode ser transformada
em

ln In (

1 ) 1 - P(x)

b In (x - xo) - b In x.

que da forma y = bx + c. A escala especial das coordenadas da funo de WeibulP permite plotar de modo direto as probabilidades acumulativas de falha versus x. Os trs parmetros podem ser obtidos graficamente de um grfico desse tipo. O valor, mais provvel de x da teoria dos valores extremos usando a distribuio de Weibull x x*
= Nl~b

1-

l)l/

Para uma distribuio gaussiana da resistncia do elemento mais fraco, a resistncia fratura diminui proporcionalmente a (log V)1/2, onde V o volume do corpo de prova. Para uma distribuio de Weibull para tamanhos de trinca, a resistncia decresce proporcionalmente a V-llb.

Averbach, B. L., D. K. Felback, G. T. Hahn, and D. A. Thomas (eds.): "Fracture," The Technology Press of The Masachussetts Institute of Technology and John Wiley & Sons, Inc., New York, 1959. Biggs, W. D.: "The Brittle Fracture ofSteel," Pitman Publishing Corporation, New York, 1960. Drucker, D. C., and J. J. Gilman (eds.): "Fracture of Solids," Metal!. Soco Conl, vol. 20, Interscience Publishers, Inc., New York, 1963. "Fracture of Engineering MateriaIs," American Society for MetaIs, MetaIs Park, Ohio, 1964. Knott, J. F.: Mechanics and Mechanisms of Large-Scale Brittle Fracture in Structural MetaIs, Mat. Sei. ando Eng., vol. 7, pp. 1-36, 1971. Liebowitz, H. (ed.): Fracture, An Advanced Treatise," Academic Press, Inc., New York, 1969. Vol. I, Microscopic and Macroscopic Fundamentais" Vol. lI, Mathematical Fundamentais" Vol. III, Engineering FundamentaIs and Environmental Effects" Vol. IV, "Engineering Fracture Design" Vol. V, "Fracture Design or Structures" Vol. VI, "Fracture of MetaIs" Vol. VII, "Fracture or Nonmetals and Composites" Pugh, S. F.: Br. J. Appl. Phys., vol. 18, pp. 129-162, 1967. Tetleman, A. S., and A. J. McEvily: "Fracture of Structural Materiais," John Wiley & Sons, Inc., New York, 1967.

1 Esse grfico pode ser construido mais simplesmente de acordo com a discusso em Mater. Res. Stand., pp. 405-411, maio de 1962.

Comportamento Polimricos

Mecnico de Materiais

Este captulo est especialmente dirigido s propriedades mecnicas de materiais polimricos, tais como plsticos e elastmeros. Os polmeros so materiais constitudos de longas cadeias macromoleculares. Estes materiais necessitam um tratamento especial uma vez que diferem suficientemente dos metais e outros slidos cristalinos, com relao ao seu comportamento mecnico. Alm disto, os polmeros representam uma classe de materiais da engenharia que vem apresentando o maior crescimento em termos de volume de utilizao. A produo anual de materiais polimricos superior a 9 bilhes de quilos, o que representa um aumento de 4 vezes com relao produo de 10 anos atrs e cerca de 100 vezes superior produo de 30 anos atrs. Em contrapartida, nos ltimos 30 anos, o aumento no volume de utilizao do ao foi inferior a 10 vezes. Ao longo dos ltimos 10'anos tem-se observado uma mudana marcante na atividade da cincia dos polmeros, desde uma maior nfase qumica destes materiais e o descobrimento de novas longas cadeias moleculares at uma compreenso e controle da estrutura molecular dos polmeros e a relao da estrutura e das propriedades de engenharia do material. O controle da estrutura polimrica conseguido atravs das etapas de preparao qumica (polimerizao) ou nos processamentos subseqentes em lminas, filmes, fibras ou outras formas utilizveis. A principal justificativa para a incluso de um captulo sobre as propriedades mecnicas dos polmeros em um livro intitulado "Metalurgia Mecnica" que a filosofia e abordagem utilizadas atualmente no desenvolvimento de materiais com propriedades aperfeioadas so essencialmente as mesmas ao se trabalhar com metais ou polmeros. Na realidade, esta abordagem unificada para o estudo de materiais sensveis estrutura denominada cincia dos materiais. A outra razo por se ter dado ateno aos polmeros neste livro de natureza mais funcional e bem menos nobre. Isto se deve simplesmente ao fato de que os polmeros tm marcado de tal forma sua presena como materiais de engenharia em aplicaes tradicionalmente servidas~pelos metais que qualquer engenheiro metalurgista moderno que se interesse por projetos ou especificaes de materiais deve estar a par de suas propriedades e comportamento mecnICO.

Uma forte caracterstica dos polmeros, comparados com os metais, que suas propriedades mecnicas so muito mais dependentes do tempo. Na nossa discusso sobre o comportamento elstico, no Capo 2, foi implicitamente considerado que a deformao elstica era uma funo unvoca da tenso. Esta hiptese vlida para a anlise de engenharia dos metais pela teoria da elasticidade. Entretanto, sob certas circunstncias, existe uma dependncia com o tempo para a deformao elstica, denominadaanelasticidade. Na Fig. S.l, uma deformao elstica e, aplicada a um material anelstico. Com o aumento do tempo a deformao aumenta gradualmente para um valor ez, que a deformao completamente relaxada. A quantidade de deformao anelstica ez - e,. Se, no tempo t = t" a carga removida repentinamente, o material sofre uma contrao elstica imediata igual em magnitude a e, e, com o passar do tempo, a deformao cai a zero. Este comportamento conhecido como um efeito elstico postenor.

Fig. 8.1 Comportamento anelsticoe--o efeito elstico posterior. __ - -----

1=10

Tempo.

1=/1

Se uma barra de um material carregada at uma tenso elstica to rapidamente que no exista tempo suficiente para que quaisquer efeitos trmicos possam equilibrar-se com o meio externo vizinho, o carregamento feito isentropicamente e sob condies adiabticas. Para um carregamento uniaxial a variao de temperatura do material com a deformao dada por

arl ae

onde V m = volume molar do material a = coeficiente de expanso trmica linear E = mdulo de Young isotrmico T = temperatura absoluta c v = calor especfico a volume constante J que a positivo para a maioria dos materiais assim como os outros termos da Eq. (S.1), segue-se que uma trao elstica adiabtica abaixa a temperatura do material e uma compresso adiabtica aumenta a temperatura. Entretanto, estas variaes de temperatura associadas com o efeito termoelstico so geralmente pequenas. Se um corpo de prova for tensionado elasticamente a uma baixa taxa, de maneira que esteja em equilbrio com seu meio externo vizinho, seguir um caminho A-B-C ao longo da curva tenso-deformao (Fig. S.2a) e o caminho C-B-A ao ser descarregado. Entretanto, se a amostra for carregada rapidamente at CT'c de forma que no haja tempo para equilbrio trmico com os meios externos vizinhos, a temperatura do corpo de prova decrescer de uma pequena quantidade e A-C' ser o caminho. seguido pelo corpo de prova. A deformao que se acumula na amostra ser somente e A em vez de e [, que resultaria de um caminho isotrmico. Verifica-se tambm que o mdulo elstico em condies de carregamento dinmico (rpido) maior do que o mdulo em

,'" c
(J) Q)

~c

C 8 O
I
I

I-

I I I I

Fig. 8.2 (a)

Curvas tenso-deformao adiabtica e isotrmica, idealizadas; (b) ciclo de histerese elstica.

A Deformao --(o)

E
(b)

condies estticas (carregamento lento). Com o passar do tempo o corpo de prova ir se aquecer e se alongar devido expanso trmica ao longo do caminho C'-c. Se a carga for, ento, repentinamente removida, a amostra seguir o caminho C-CI/ e sua temperatura aumentar de uma pequena quantidade. Ao longo do tempo a amostra transfere calor para os meios externos vizinhos e a deformao decresce por contrao trmica ao longo do caminho CI/-A. O resultado um ciclo fechado de histerese A-C'-C-CI/-A. Entretanto, num material real onde o corpo de prova carregado e descarregado em um ciclo contnuo, o ciclo elstico de histerese da forma apresentada na Fig. 8.2b. Embora a rea includa dentro do ciclo de histerese possa ser muito pequena, pode ser uma quantidade importante para um material submetido a vibraes rpidas uma vez que a energia total dissipada num dado perodo de tempo o produto da rea de histerese por ciclo pelo nmero de ciclos. Do ponto de vista da engenharia, esta histerese elstica leva gerao de calor e ao amortecimento das vibraes. A rea sob o ciclo de histerese ser uma funo da freqncia na qual a tenso aplicada e removida. Se a freqncia for muito pequena, o ciclo ser quase completamente isotrmico e a rea delimitada pelo ciclo de histerese ser muito pequena. A freqncias muito elevadas, os caminhos de carregamento e descarregamento so quase totalmente adiabticos e, novamente, a rea delimitada pelo ciclo de histerese muito pequena. Entretanto, existir alguma freqncia intermediria entre estes dois extremos para a qual a rea do ciclo de histerese assume um valor mximo. O efeito termoeltrico apenas um dentre os vrios mecanismos pelos quais a energia vibracional dissipada internamente pelo material. Outros mecanismos que produzem efeitos anelsticos em slidos cristalinos so a ordenao de tomos solutos intersticiais e substitucionais induzida por tenso, o escorregamento de contornos de gros, e a movimentao de discordncias e correntes trmicas intercristalinas e transcristalinas que surgem devido anisotropia elstica dos cristais. Nos polmeros estas surgem devido rotao das ligaes. absoro de umidade e uma variedade de outros efeitos. Estes diversos efeitos de dissipao de energia podem ser grupados sob a denominao genrica de atrito interno '. Medies precisas da energia de dissipao sob deformaes muito pequenas2 representam uma das formas mais sensveis para detectar mudanas na estrutura do estado slido, tais como precipitao, difuso e concentrao de impurezas.
IC. Zener. E/IIslicil." 1111"Alle/IISlicil\' ofMela/s. University of Chicago Press. Chicago, 194~ K. M. Entwistle. Melall. ReI' .. vol. 7. p. 175. 1962. 'c. Wer1. Mo"em Research Techlli,!"es ill Physica/ Melllll"rgy. pp. 225-250, American Society for Metais. Metais Park. Ohio. 1953.

o atrito interno geralmente expresso pelo decremento logartmico, a. Dependendo do tipo de experincia utilizada para o estudo do atrito interno, so desenvolvidas diferentes expresses para a. O atrito interno freqentemente medido atravs de um sistema que colocado em movimento com uma certa amplitude Ao e depois permitido decair livremente. A amplitude a qualquer tempo (AJ dada por

II Ir 12
Freqncia

(bl

onde (3 o coeficiente de atenuao. O decremento logartmico o logaritmo da razo das amplitudes sucessivas.

[)=

In~

(8.3)

An+1 Se o atrito interno independente da amplitude', um grfico de ln A versus o nmero de ciclos de vibrao linear e o coeficiente angular da curva o decremento. Com comportamento anelstico a tenso e a deformao no esto em fase (Fig. 8.3a). O ngulo de fase pelo qual a deformao se afasta da tenso ao longo do tempo a. O decremento logartmico se relaciona com o ngulo de fase por

Para uma condio de vibrao forada na qual a amostra submetida a uma amplitude constante, o decrscimo fracional em energia vibracional por ciclo uma medida do atrito interno. ilW

[)=

2W

(8.5)

onde ~w a energia perdida por ciclo (rea ABCD na Fig. 8.2b) e W a energia vibracional total por ciclo (rea ACE na Fig. 8.2b). Se uma quantidade fixa de energia fornecida amostra, ocorre uma amplitude mxima de vibrao para a freqncia de ressonncia (Fig. 8.3b). O decremento logartmico para uma curva de ressonncia dado aproximadamente por

a
'o
comportamento no o sejam.

= 7T(largura da banda) ~ rr(f2 - fI)


fr Ir

anelstico' real independente da amplitude. embora alguns mecanismos de atrito interno

Capacidade de amortecimento especfica a vrios nveis de tenso 6. WjW 3,2 kgjmm2 4,7 kgjmm2 7,9 kgjmm2

Ao-carbono (0,1 % C) Ao Ni-Cr - temperado e revenido Ao inoxidvel com 12% Cr Ao inoxidvel tipo 18-8 Ferro fundido Lato amarelo

2,28 0,38 8,0 0,76 28,0 0,50

2,78 0,49 8,0 1,16 40,0 0,86

4,16 0,70 8,0 3,8

Uma medida do atrito interno freqentemente utilizada o Q, onde Q = 11"/8. Uma vez que na teoria de circuitos eltricos o recproco deste valor denominado o Q do circuito, o smbolo Q-I tem sido adotado como uma medida do atrito interno Q-1

=/2 -/1

Ir

(8.7)

Os estudos de atrito interno so geralmente conduzidos a baixos nveis de tenso (7 a 70 g/mm2) e pequenas deformaes. Denomina-se geralmente amortecimento1 dissipao de energia interna a tenses e deformaes mais elevadas. Uma grande capacidade de amortecimento importante na minimizao de rudos em equipamentos ou na supresso de vibraes em maquinaria de alta velocidade. Uma elevada capacidade de amortecimento de importncia prtica na engenharia para a limitao da amplitude de vibrao em condies de ressonncia, reduzindo assim a possibilidade de falha por fadiga. Embora a capacidade de amortecimento no seja muito dependente da freqncia de vibrao, a Tabela 8.1 mostra a sua dependncia em relao ao nvel de tenso (ou amplitude de deformao) e tambm que varia significativamente de material para material. Por exemplo, a capacidade de amortecimento excepcionalmente elevada do ferro fundido se deve presena de flocos de grafita que no transmitem rapidamente as ondas elsticas. Um tipo de comportamento mecnico dependente do tempo comum e totalmente diferente afluncia. Fluncia uma extenso contnua com o tempo em um material submetido a uma carga (ou tenso) constante (Fig. 13.1). Esta matria tratada em mais detalhes no Capo 13. Embora a fluncia seja um problema de engenharia importante para metais a temperaturas elevadas, para vrios polmeros e alguns metais de baixo ponto de fuso esta se torna significante mesmo temperatura ambiente. A relaxao de tenses um decrscimo em tenso dependente do tempo em um corpo que est submetido a uma deformao constante (Fig. l3.2\).

A palavra "polmero" de origem grega e significa "muitos membros (partes)". Os polmeros orgnicos so molculas longas constitudas de diversas unidades de repetio ou meros. O polietileno o mais simples dos polmeros e consiste em uma longa

r--,

r.J

mero

H H H H:H,H H H H I I I I: I i I I I I -C-C-C-C~C+C-C-C-CI I I I: I : I I I I H H H H:H,H H H H


L __

A molcula do polietileno formada pela polimerizao do monmero etileno sob elevada temperatura ou presso e na presena de um catalisador, para quebrar a dupla ligao C=C.

[-;-~-l
H H
n Este um exemplo simples de polimerizao. O nmero de molculas de monmeros que se combinam para formar a molcula de polietileno da ordem de 1.000 a 100.000. Assim, o termo macromo/cula freqentemente aplicado aos polmeros. O peso molecular de um polmero um parmetro importante que tem uma forte influncia nas suas propriedades. Existem vrios polmeros comuns que se formam pela mesma reao de adio que o polietileno. A principal diferena que um ou mais dos grupos laterais de hidrognio so substitudos por um outro tomo ou por um grupo de tomos (um radical). A Tabela 8.2 mostra alguns polmeros baseados no monmero de vinila, e a Tabela 8.3 apresenta alguns polmeros de adio baseados no monmero de vinilideno. Os polmeros dinicos possuem uma estrutura de carbono diferente da cadeia polimrica dos polmeros vinlicos. Como mostra a Tabela 8.4, mesmo aps a polimerizao cada unidade de repetio permanece com uma ligao dupla de carbono. Os polmeros alistados na Tabela 8.4 so os e/astmeros, que so capazes de suportar grandes elongaes quando submetidos a uma carga e retomam a sua forma original quando a carga removida. O segundo tipo principal de reao de polimerizao a po/imerizao por condensao. Neste tipo de polimerizao dois monmeros reagem quimicamente para produzir um polmero e um produto da reao. O produto da reao geralmente uma molcula pequena (tal como gua ou metanol) que prontamente removida. Um bom exemplo de polimerizao por condensao a reao das molculas de fenol com formaldedo para formar fenol formaldedo (baquelite) e gua (Fig. 8.4). Observe que com a retirada da molcula de gua ficam livres ligaes de carbono das molculas de fenol que so preenchidas com as que restaram da molcula de formaldedo. Entretanto, esta "ponte de metileno" poderia se formar em qualquer um dos tomos de carbono da molcula de fenol com exceo dos que esto ligados ao -OH. Podemos ento dizer que o monmero de fenol po/ifunciona/ e que o polmero no est limitado formao de cadeias longas, podendo, em vez disto, polimerizar na forma de uma rede tridimensionaP.

[-~-i-J
H Ri
n

Estrutura polimrica

Nome do poltmero
Policloreto de vinila (PVC)

H H H H -C-C-C-C-

I I I

I I I

H Cl H Cl

Propileno

H H

H-C-H
H

-C-C-C--CH-C-H H-C-H

~ I
H

Anel de benzeno

'C' 'c""I 11

I C

/C ." /C, H C H
H

-x:C-z :C
H H H H
I I I I

Partes moldadas Transparen tes

"""'",,,,'

Nitrila

H H

H H

C=N

I I I I -C-C--C-CI I I I
H C=N

Acrilonitrila (Orlon)

H C=N

Acetato

H H H H
Ac

I
C=O

I H-C-H
H

I I I I -C-C-C-CI I I I
H Ac H Ac

Acetato de polivinila

[ -?-fH R
3

2 ]

Estrutura polimrica
R2=CH3 H CH3 H CH3

Nome do polmero Polimetacrilato de metila (PMMA)

Uso ({pico Revestimento vtreo

O
R3=-C-O-CH3

II

I I -C-C I I
H
H

R3

I I C-CI I
H

R3 Policloreto de vinilideno (Saran) Filme

Cl H Cl

I I I I -C-C-C-CI I I I

H Cl H Cl

[ -?-b=~-?H H
Estrutura polimrica
H H H H

HRHH]

-C-C=C-C-

I I

I I
H
Policloropreno (neopreno)

H Cl H H

I I I I -C-C=C-CI
H
H CH3H H

I I -C-C= I
H

I I C-CI
H

Polisopreno (borracha natural)

OH H

,:H-----------H~
---- -

OH

"C""C,C"""'--

I II """,C~C"""'C"
H

I H -11- - - - - - -"'C<?C "C""'" C" I II H H C~ C"


H

H Formaldedo

1
H

H
Fenol

Fenol

A funcionalidade de um polmero definida como o nmero de posies nas quais o monmero pode se ligar a outros monmeros atravs de ligaes primrias. Os polmeros de adio discutidos anteriormente so bifuncionais. Todos os polmeros que consideramos at o momento possuem uma nica unidade de repetio, podendo, assim, ser classificados como homopo/meros. Contudo, materiais polimricos teis podem ser produzidos atravs da polimerizao por adio de dois ou mais monmeros, formando um copo/mero. Um copolmero pode ser considerado como uma liga polimrica. A borracha SBR, que a borracha sinttica mais comum, um copolmero aleatrio com 75% de butadieno e 25% de estireno. As propriedades de um copolmero dependem da proporo de cada monmero presente e da forma pela qual eles esto arranjados ao longo da cadeia polimrica. Cada monmero pode estar agrupado randomicamente ao longo da cadeia (ABAAABBABAA) ou podem estar alternados (ABABAB ... ), ou podem ainda estar agrupados em blocos (AAA ... ABBB ... B). Uma outra possibilidade a cadeia principal ser composta de um monmero cujas ramificaes constituem-se de um outro tipo de monmero. A imagem que tem sido apresentada at o momento sobre a estrutura dos polmeros falha no que diz respeito a um fator de grande importncia. Isto se refere ao fato das estruturas polimricas terem sido consideradas planas e bidimensionais, quando, na realidade, elas possuem um aspecto tridimensional importante. O tomo de carbono saturado com quatro tomos de hidrognio forma um tetraedro no espao com cada par de ligaes C-H ocorrendo a 109028'. Um outro aspecto com relao estrutura tridimensional a rotao em torno da ligao C-c. Ainda um outro aspecto de importncia na cincia dos polmeros que no foi considerado na nossa breve discusso sobre estes materiais so as diversas caractersticas da qumica de polimerizao atravs das quais o posicionamento de grupos laterais ou o tamanho da molcula polimrica so controlados. Estes ponts fogem nossa considerao sobre os polmeros mas so discutidos em modernos livros-texto sobre o assunto'.

'F. Billmeyer, Textbook 01 Po/ymer Science, John Wiley & Sons, lnc., New York, 1962; F. Rodriguez, Principies 01 Polymer Systems, McGraw-Hill Book Company, New York, 1970.

A maioria dos aspectos do comportamento mecnico dos polmeros depende da facilidade com que cada uma das longas cadeias polimricas pode deslizar sobre as outras. A estrutura dos polmeros afeta muito este comportamento. Duas descries amplas sobre a estrutura polimrica so encontradas na descrio comum de um polmero como sendo termoplstico ou termofixo. Em polmeros de cadeias longas existem ligaes primrias fortes devido ao compartilhamento de eltrons entre os tomos ao longo da cadeia, porm, as cadeias adjacentes se mantm juntas por ligaes secundrias relativamente fracas. Os polmeros com este tipo de estrutura so denominados termopLsticos. Eles amolecem com o aumento da temperatura e so facilmente deformveis. Ao serem resfriados, mantm a mesma forma na qual foram moldados e retomam suas propriedades originais temperatura ambiente. Se existem ligaes primrias entre as molculas, como na rede tridimensional do fenol formaldedo, a resistncia no apresenta queda marcante com a temperatura at que ocorra a decomposio qumica da rede. As propriedades de um material termofixo como este no so reversveis ao se resfri-Io. Freqentemente, possvel polmeros com a mesma composio qumica possurem estruturas de cadeias diferentes. Isto conhecido como estereoisomerismo (ismeros que diferem pela geometria). Existem trs maneiras pelas quais um grupo lateral as simtrico pode se agrupar com relao estrutura C-C-C da cadeia polimrica (Fig. 8.5). Uma distribuio aleatria dos grupos laterais ao longo da cadeia conhecida como uma estrutura attica. Se todos os grupos esto agrupados em um mesmo lado da cadeia, forma-se uma estrutura isottica. Uma estrutura sindiottica aquela na qual os grupos laterais se alternam de lado a lado da cadeia. Mesmo atravs destes "modelos planos" simplificados, deve ficar bvio que certos estereoismeros permitem um arranjo mais compacto das cadeias polimricas adjacentes do que outras combinaes.

X X I I I I I I I I -C-C-C-C-C-C-C-CI I I I I I I I X X X X XX
Attico

I I I I I I I I -C-C-C-C-C-C-C-CI I I I I I I I X X X X X X X X
Isottico

X X X X I I I I I I I I -C-C-C-C-C-C-C-CI I I I I I I X X X X
Sindiottico

Sob certas condies de polimerizao, conexes polifuncionais podem ser produzidas em pontos aleatrios ao longo da estrutura da cadeia para criar uma molcula polimrica ramificada (Fig. 8.6a). A ramificao evita que as cadeias po1imricas principais se aproximem umas das outras tanto quanto as cadeias lineares, de maneira que as foras de ligao secundrias entre as cadeias so mais fracas do que nas cadeias

Fig. 8.6 (a) PolmeIO ramificado; gao cruzada.

(b)

polmero com li(o)

lineares. Um polmero ramificado ter resistncia inferior e ser mais macio e mais flexvel do que um polmero linear. O comprimento da cadeia polimrica tem um efeito importante nas propriedades. Uma cadeia longa pode formar mais ligaes secundrias com cadeias vizinhas do que uma cadeia curta. O comprimento da cadeia definido pelo grau de polimerizao, que igual ao peso molecular mdio de uma cadeia dividido pelo peso moIecular da unidade de repetio. O grau de polimerizao da borracha natural de cerca de 3.000, enquanto que para o poliestireno varia de 500 a 1.000. Geralmente, existe uma extensa distribuio de pesos moleculares em um polmero. Entretanto, com tcnicas modernas de polimerizao possvel produzir polmeros com uma estreita faixa de comprimentos de cadeia polimrica. medida que a freqncia e o comprimento das ramificaes na cadeia de um polmero aumentam, estas ramificaes eventualmente se interligam de uma cadeia para outra, atando-as em uma rede tridimensional (Fig. 8.6b). Isto denominado liga(/() cruzada, que pode ser formada iniciando-se com monmeros polifuncionais ou introduzindo-se uma substncia qumica que reage com molculas lineares ou ramificadas. Um exemplo clssico de ligao cruzada a utilizao do enxofre na vu1canizao da borracha natural. As ligaes cruzadas aumentam a resistncia e a rigidez. Uma impresso falsa que deve ser agora desfeita a idia de que as cadeias polimricas se estendem por um comprimento total, como tencionamos imagin-Ias neste captulo. Em vez disto, mais realstico visualizar a estrutura do polmero como consistindo em cadeias polimricas torcidas e entrelaadas. Uma analogia um tanto rude, porm freqentemente utilizada, a de que as cadeias polimricas se assemelham a uma tigela de espaguete. Entretanto, mesmo esta analogia falha por desprezar o fato de que os segmentos da cadeia polimrica esto em constante movimentao trmica. Uma considerao estrutural importante dos termo plsticos a cristalinidade. Como nos metais, a cristalinidade requer um arranjo das molculas polimricas altamente ordenado ou regular. Regies cristalinas so formadas quando um nmero suficiente de cadeias se aproximam umas das outras de forma que as foras de ligao secundrias possam se sobrepor ao efeito desordenante da energia trmica. Quanto maior a facilidade das cadeias se aproximarem entre si, maior a probabilidade de se formar uma regio cristalina. Assim, polmeros lineares so mais propensos a se cristalizar do que os ramificados. Polmeros que possuem grupos laterais volumosos, como o poliestireno, no se cristalizam prontamente. Polmeros estereorregulares so mais susceptveis cristalizao do que os que possuem cadeia de estrutura irregular. O ismero sindiottico o que melhor forma regies cristalinas. Uma diferena importante da cristalinidade em polmeros, comparada com a dos metais. que nunca se alcana uma estrutura completamente cristalina. O grau de cristalinidade varia desde essencialmente nulo (em polmeros amorfos) at um mximo (em casos especiais) de cerca de 98 por cento. Obtm-se elevados graus de cristalinidade atravs de trefilao ou estiramento, a fim de orientar as cadeias do polmero na direo de trabalho. Uma conceituao de cristalinidade que tem sido utilizada h muito tempo o lIIodelo da lIIicela franJeada (Fig. 8. 7a). As regies cristalinas so da ordem de vrias centenas de angstroms. J que as cadeias polimricas s'l vrias vezes maiores 90 que as dimenses de um cristalito, uma cadeia passa de uma regio cristalina atravs de uma rea amorfa e novamente atinge uma outra regio cristalina. Este modelo explica muito bem o fato de o estiramento do polmero orientar as cadeias na

Fig. 8.7 (a) Modelo da micela franjeada; (b) modelo da cadeia dobrada; (e) esferulitos.

direo da tenso, aumentando o alinhamento das cadeias nas regies amorfas e o grau de cristalinidade. Uma vez que uma cadeia polimrica individual passa aleatoriamente de uma regio cristalina para outra, o modelo explica por que um cristal polimrico perfeito nunca pode ser alcanado. Mostrou-se' recentemente que monocristais de polmero podem ser desenvolvidos atravs da cristalizao lenta de uma soluo polimrica diluda. Estes cristais se apresentam na forma de estrias finas ou lamelas com uma espessura de cerca de 100 . A difrao de eltrons mostrou que a cadeia do polmero nestas lamelas era perpendicular s faces planas da estria. Devido ao fato de a espessura da estria ser apenas uma frao do comprimento da cadeia do polmero, esta ltima obrigada a se dobrar para trs e para a frente ao longo do cristal. O modelo da cadeia dobrada est mostrado na
Fig.8.7b.

Os polmeros podem se cristalizar a partir do lquido em uma forma macia atravs da formao de esferulitos. que crescem radialmente a partir de um ponto de nucleao (Fig. 8.7c). O material cristalino se apresenta na forma de bandas finas que se afastam do ncleo, ramificando-se medida que crescem radialmente. Eventualmente tomam formas polidricas devido ao choque mtuo com outros esferulitos, assemelhando-se, com relao a este ponto de vista, aos gros de um metal policristaIino. Cada esferulito consiste em um grande nmero de cristalitos, enquanto que cada gro em um metal um monocristal. Estas descobertas mais recentes com relao estmtura cristalina dos polmeros tm ido de encontro s hipteses bsicas do modelo da micela franjeada. Embora vrias modificaes tenham sido propostas2, nenhuma delas foi ainda largamente aceita. A presena de regies cristalinas em um polmero influencia fortemente as suas propriedades. Os cristalitos possuem uma densidade maior do que as regies amorfas, j que as cadeias dos polmeros esto empacotadas de forma mais compacta nas regies cristalinas. Assim, quanto maior o grau de cristalinidade maior a densidade do polmero, e um aumento em cristalinidade representa aumento em resistncia e rigidez. Polmeros cristalinos so na realidade sistemas bifsicos, consistindo em uma fase cristalina em uma matriz amorfa. Devido ao fato das duas fases possurem ndices de refrao diferentes, a luz espalhada e os polmeros cristalinos se apresentam opacos ou translcidos em contraste com os polmeros amorfos transparentes.

Inicialmente necessrio compreender como variam as propriedades de um polmero em um largo intervalo de temperaturas. A propriedade mais conveniente de se manejar
'A. Keller. Philus. Mag .. vol. 2. pp. 1171. 1957; P. H. Geil, Po/ymer Sil1g/e Crysta/s, John Wiley & Sons, \nc., New York. 1963. 'G. C. Oppenlander, Sciel1ce, vol. 159, pp. 1311-1319. 22 de maro de 1968.

Fig. 8.8 Variao Iidificao.

em volume

especfico

durante

a so-

i Cristalino
I

Tg
Temperatura ~

Tm

8.000

o .e.o 'ro tFl c


Q)

6.000

I-

4.000 Fig, 8.9 Curvas tenso-deformao em trao para as diversas temperaturas. (Segundo T. Alfrey, Mechanical Behavior of High Polymers, p. 516, Interscience Publishers, uma diviso da John Wiley & Sons, Inc., New York, 1948. Com permisso dos editores.)

0,10 Deformao,

0,20 poUpol.

O volume especfico. Consideremos um polmero fundido que est sendo lentamente resfriado (Fig. 8.8). Se o polmero pode formar ncleos de cristalitos, a solidificao ocorre a uma temperatura fixa, a temperatura de fuso Til" com a liberao de calor latente e um decrscimo rpido em volume especfico. Entretanto, se no pode ocorrer cristalizao, o lquido se resfria como um lquido super-resfriado abaixo de T",. Com a diminuio da temperatura a viscosidade continua a aumentar at que, abaixo de uma certa temperatura Tg, o material se comporta como um slido amorfo. Tg denominada a temperatura de transio vtrea, uma temperatura significativa para um material polimrico uma vez que, no entorno desta, geralmente ocorrem variaes importantes nas propriedades mecnicas. Abaixo da transio vtrea o polmero um slido elstico frgil, e acima de Tg um material flexvel semelhante borracha. Os valores de Tg variam muito de polmero para polmero. Por exemplo, para o polietileno Tg igual a -110C, enquanto para o poliestireno IOOC. A Fig. 8.8 mostra a variao do coeficiente angular em Tg para o polmero cristalino, que representa a variao na fase amorfa desde um lquido supersaturado para um slido vtreo. A Fig. 8.lJ mostra uma srie de curvas tenso-deformao a vrias temperaturas para um polmero amorfo tpico, PMMAt. Para este polmero Tg aproximadamente

tN. do T. Freqentemente utilizam-se em portugus siglas como PMMA (Potymethyt (Polyvinyl chloride) que no so traduzi das da lngua inglesa.

methacrylate)

oU PVC

IOOe. As curvas tenso-deformao a -40, 68 e 86C mostram um comportamento elstico frgil. O incio de um limite de escoamento descontnuo pode ser notado a 104C, sendo mais pronunciado a temperaturas mais elevadas. Diferentemente dos metais, este polmero amorfo em condio de elevada ductilidade no apresenta encruamento. Pode-se notar que existe uma transio dctil-frgil razoavelmente abrupta com o decrscimo da temperatura. A temperatura de transio aproximadamente Tg A Fig. 8.10 apresenta variaes mais acentuadas do comportamento mecnico com a temperatura para o poliestireno em diversas condies estruturais. A propriedade mecnica que medida o mdulo de relaxao!, Er. Abaixo de Tg (100C) existe pouca movimentao molecular. O polmero age como um slido frgil semelhante ao vidro. A deformao elstica proveniente do estiramento das ligaes na estrutura da cadeia do polmero (Fig. 8. I Ia). O escorregamento entre pequenos segmentos da cadeia polimrica torna-se possvel aumentando-se a temperatura pouco acima de Tg Este um processo auto-acelerado para os polmeros amorfos. A partir do momento em que um ponto da cadeia se liberta dos emaranhados, de maneira que possa escorregar, torna-se mais fcil para que regies vizinhas da cadeia tambm se libertem. Assim, o mdulo decresce rapidamente com o aumento da temperatura, a partir de uma temperatura prxima a Tg Acima de Tg, o polmero contm vrias "regies macias" nas quais no existem mais ligaes secundrias. Diz-se, ento, que o polmero est em um estado semelhante ao da borracha. Deformao elstica em larga escala ocorre atravs do desenrolamento das cadeias do polmero (Fig. 8.llb), e o elongamento plstico ocorre atravs de escorregamento extenso de tais cadeias (Fig. 8. I lc). A deformao nesta regio tanto elstica quanto plstica e altamente dependente do tempo, sendo denominada regio viscoelstica. Com o aumento da temperatura, o escorregamento entre as cadeias torna-se progressivamente mais fcil, at que acima de Tm o polmero se comporta como um fluido viscoso.

104
~ 103 cB
ui

:;
u

(5 E

'"
g
11

~ 10 uJ"

c. '"

10

::; ?-

Fig. 8.10 Variao do mdulo de relaxao do poliestireno com a temperatura, para diferentes estruturas polimricas. (Segundo A. V. Tobolsky, Properties and Structure 01 Polymers, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1960. Com permisso dos editores.)

lEr

um mdulo dependente do tempo. Ele medido ao se deformar uma amostra at uma dada deformao, permitindo-se a partir da que a tenso relaxe. Registra-se a tenso a um determinado tempo de relaxao (neste caso 10 segundos). Se uma seqncia de amostras deformada at vrias deformaes iniciais, ento uma curva de afl) verSlIS e pode ser constituda, sendo E,(I) coeficiente angular desta curva.

F-_-F
Fig. 8.11 Representaes esquemticas dos tipos de deformao de polmeros com cadeias longas. (Segundo M. M. Eisenstadt, Introduction to Mechanical Properties of Materiais, p. 264, The Macmillan Company, New York, 1971. Com permisso dos editores.) Vrias propriedades importantes da estrutura do polmero esto ilustradas na Fig. 8.10. Podemos observar que os ismeros atticos do poliestireno so amOlfos devido ao fato dos grupos laterais das cadeias serem volumosos e estarem aleatoriamente distribudos, no permitindo que estas cadeias se agrupem de forma mais compacta. Entretanto, obtm-se um polmero cristalino se a polimerizao se realiza nos ismeros isotticos. Podemos afirmar que o polmero cristalino no apresenta uma regio de comportamento similar borracha de forma marcante (Fig. 8.10), o que era de se esperar se verificarmos o grfico da Fig. 8.8, que apresenta pequena variao em propriedades temperatura Tg para o polmero cristalino. Com relao condio attica (amorfa), observamos que o polmero com maior grau de polimerizao mais resistente ao escorregamento de cadeias e "menos similar borracha", enquanto que o polmero que possui ligao cruzada resistente ao escorregamento das cadeias e possui um E,. que quase constante ao longo de um largo intervalo de temperaturas. O fenmeno de escoamento descontnuo mostrado na Fig. 8.9 a 122 e 140C similar quele do ao acalmado. O escoamento descontnuo, como no ao acalmado, devido deformao heterognea, mas em um polmero isto resultante da propagao de uma rl'Kiiio I'I1IPl's('o{u!a (regio de deformao localizada) ao longo do comprimento da amostra (Fig. 8.12). Entretanto, se a tenso verdadeira calculada com

base na rea da seo reta real no pescoo (ver Se. 9.2), no existe cada de tenso devido ao escoamento, mas sim um pequeno patamar. Em um polmero cristalino, tal como o nilon 6, observa-se um aumento em resistncia semelhante ao que ocorre atravs do encruamento de um metal ao se prosseguir a deformao alm do escoamento. Em um polmero este acrscimo em resistncia proveniente da orientao das cadeias do polmero na direo de aplicao da carga, com um correspondente aumento no grau de cristalinidade. Um outro tipo de localizao do processo de escoamento nos polmeros a formao de bandas de deformao I ou bandas de dobramento a um ngulo de aproximadamente 450 com o eixo de tenso. As bandas so placas muito finas com poucos mcrons em espessura, sendo regies de elevada deformao cisalhante localizada. Estas bandas se formam frente do pescoo que se propaga e, medida que o pescoo se move em direo regio das bandas de deformao, estas se coalescem com o pescoo e desaparecem, deixando atrs material homogeneamente estirado isento de bandas em sua estrutura. Em termoplsticos amorfos, a deformao geralmente ocorre atravs de microfissuramentot (crazing) em vez de escoamento plstico por cisalhamento. O microfissuramento tem sido definid02 como uma espcie de "escoamento plstico tortuoso" que envolve a produo de um grande nmero de descontinuidades, que so regies localizadas de polmero "esponjoso" deformado plasticamente. Microfissuras so facilmente confundidas com trincas. Entretanto, elas representam um importante mecanismo de deformao que leva a um acrscimo em tenacidade e llvio de tenses. A formao de microfissuras pode ser grosseiramente comparada ao desenvolvimento de vazios que precede a fratura dctil de um metal (ver Se. 7.10). As curvas tenso-deformao dos polmeros so muito mais dependentes da temperatura e da taxa de deformao do que as dos metais. Isto uma conseqncia natural da sua estrutura irregular, comparada com a dos metais, que impede um movimento organizado em larga escala da estrutura, como uma discordncia em uma malha cristalina. A Fig. 8.13 mostra a dependncia da tenso de escoamento com a temperatura e taxa de deformao para um polmero amorfo vtreo (PMMA). Um polmero cristalino, como o politetrafluoretileno (PTFE), no apresenta o comportamento linear do polmero amorfo.

-,
AmarIa

"

"\

Cristalino

\ \

\
\ \

"...

Tq
Temperatura

r---

'N. Brown, R. A. Duckeet e I. M. Ward. Plri/os. Mag., vol. 18, pp. 483-502, 1968. tN. do T. As microfissuras (erazes) possuem comportamento ptico diferente da matriz, apresentando-se aparncia leitosa. 'R. P. Kambour, J. Po/ymer. Sei., pl. O, Rev .. vol. 7, pp. 1-154, 1973.

com

Os critrios de incio de escoamento de von Mises e Tresca, que so to bem estabelecidos para os metais, no se aplicam aos polmeros'. Como foi visto na Seo 3.4, as trs hipteses bsicas relacionadas a estes critrios so: (I) isotropia, (2) comportamento de escoamento idntico tanto em trao quanto em compresso (no-existncia do efeito Bauschinger), e (3) a no-dependncia do escoamento com relao componente hidrosttica do estado de tenses. Vimos, na Seo 3.5, como o critrio de von Mises pode ser modificado para levar em conta a anisotropia. A segunda hiptese geralmente aceita para metais recozidos, porm, nos polmeros, especialmente os polmeros com elevado grau de orientao, pode haver uma diferena aprecivel entre a tenso de escoamento em trao e em compresso. O mais importante nos polmeros o fato da tenso de escoamento nestes materiais ser fortemente dependente da presso hidrosttica. Por exemplo, a tenso de escoamento em cisalhamento para um polmero amorfo pode atingir valores duas ou mais vezes maiores a uma presso de 3 kbar. 2 Outras influncias da presso hidrosttica nas propriedades mecnicas dos polmeros so um aumento no mdulo de elasticidade com a presso e uma transio de comportamento de dctil para frgil em alguns polmeros. Uma abordagem para um critrio de incio de escoamento para polmeros adotar3 o critrio de incio de escoamento de Coulomb para a deformao plstica de um solo fof04. Uma teoria anloga foi utilizada por Mohr5 para descrever o envoltrio de fratura de um material frgil, tal como uma pedra, no qual a resistncia em compresso maior do que em trao. O critrio de incio de escoamento de Coulomb considera que quanto mais denso for o agrupamento das partculas de solo mais difcil ser o escorregamento de uma por sobre as outras. Assim, este critrio admite que a tenso cisalhante necessria para que ocorra O escoamento em qualquer plano do material aumenta linearmente com a tenso aplicada perpendicularmente a este plano.

= tenso cisalhante crtica, conhecida como a coesclo do material = "coeficiente de atrito": f.L = tan 1J (ver Fig. 8.14) (JII = tenso normal compressiva no plano de cisalhamento O ngulo 1J o "ngulo de atrito interno" do material. Podemos obter um sentido para este conceito (que totalmente diferente da tenso interna discutida na Se. 8.2) atravs da considerao de casos extremos. Para uma argila macia molhada existe uma boa coeso, porm 1J = O e a Eq. (8.8) se reduz ao critrio de incio de escoamento de Tresca (T = Te>. Para uma areia seca sem coeso, Te = O e T = (JII tan 1J. Neste caso, 1J o ngulo de suporte, que o ngulo mais abrupto que o monte de areia pode suportar sem que ocorra deslizamento. A Fig. 8.14 ilustra o critrio de incio de escoamento de Coulomb. Para um carregamento uniaxial, se o escoamento ocorre em um plano cuja normal forma um ngulo 8 com a tenso compressiva (JI, ento, a partir das Eqs. (2.2) e (2.3), podemos escrever que (JII = (JI cos2 8 e T = (JI sen 8 cos 8. O critrio de incio de escoamento de Coulomb se torna, ento,
Te

onde

f.L

'I. M. Ward,J. Mater. Sei., vol. 6, pp. 1397-1417,1971. 2S. Rabinowitz, I. M. Ward e J. S. C. Parry, J. Mater. Sei., vol. 5, p. 29, 1970. 3P. B. Bowden e J. A. Jukes, J. Mater. Sei., vaI. 3, p. 193, 1968. 'C. A. Coulomb, Mem. Mat/l. et Phys., vol. 7, p. 343, 1773; A. H. Cottrell, The Mechunical Properlies oJ Malter, pp. 315-317, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1964. 'J. C. Jaeger, Elaslieily, Fraclllre, und Fio\\', 2.a ed., pp. 80-85, Methuen & Co., Lld., Londres, 1962.

o escoamento ocorrer para o menor valor de (TI quando (cos () sen () - tan cP cos2 ()) for mximo. Isto ocorre quando tan cP tan 2() = -I ou quando () = 7T/4 + cP/2. Assim, o critrio de incio de escoamento no s define o estado de tenses para o escoamento como tambm determina a direo () no material do plano de escoamento. "Desta forma, quando cP = 0, () = 45 e se cP = 45, () = 67,5. Sternsteinl props uma analogia tridimensional do critrio de incio de escoamento de Coulomb

onde

= tenso cisalhante octadrica, Eq. (3.33), a uma presso p = tenso cisalhante octadrica para uma presso nula (T11I = tenso hidrosttica ou mdia (TI + (T2 + (T3)/3 O critrio de incio de escoamento pode ser apresentado de forma mais familiar como
ToeI TO

onde

valor absoluto da tenso de escoamento em compresso presso atmosfrica (Tal = valor absoluto da tenso de escoamento em trao presso atmosfrica Uma modificao semelhante na presso foi proposta2 para o critrio de von Mises,
(Toe =

's. Sternsteio e L. Oogchio, Amer. Chem. Soe. Polym. Repr., vol. 10, 0.02, p. 1117, setembro de 1969. 'R. Raghava, R. M. Caddell e G. S. Y. Yeh, J. Mater, Sei., vol. 8, p. 225, 1973.

Uma pequena vantagem para a Eq. (S.ll) com relao (S.IO) foi obtida por comparao, utilizando-se resultados um pouco limitados!.

A reologia2 o ramo da cincia que lida com o escoamento e a deformao dos materiais. A reologia aborda a matria de forma bastante ampla, lidando com o escoamento dos mais diversos materiais, tais como massa de padeiro, suspenses de argila, areia molhada, pastas, polmeros e borrachas. O conceito de viscosidade constitui o corao da cincia da reologia. A Fig. S.15 mostra umfiuido entre duas placas planas. A placa superior, situada a uma distncia dy da placa estacionria, deslocada de uma distncia dx pela fora cisalhante F. A velocidade desta placa superior u = dx/dt. O gradiente de deslocamento dx/dy a deformao cisalhante y. A taxa de deformao cisalhante, geralmente denominada apenas taxa cisalhante,

Assim, a taxa cisalhante igual ao gradiente de velocidade. A lei da viscosidade de Newton afirma que a tenso cisalhante que atua em um fluido linearmente proporcional ao gradiente de velocidade naquele ponto do fluido.
=11"1=11-=11-

dy dt

du dy

onde YJ o coeficiente de viscosidade. A maioria dos trabalhos na reologia utiliza o sistema cgs, onde a viscosidade expressa em unidades de dina-segundos por centmetro quadrado (dyn-s/cm2) ou poise (P). No sistema ingls utlizado na engenharia, as unidades so libra-fora-hora por p quadrado (Ibrh/fe), e no sistema de unidades SI, Pascal-segundo (Pa-s), sendo que I centipoise (cP) = I miliPascal-segundo (mPa-s). A viscosidade dos materiais abrange um grande intervalo de valores. Por exemplo, a vis-

Fig. 8.16 Comportamento do escoamento de diferentes materiais viscosos.

'R. M. Caddell. R. S. Raghava e A. G. Atkins. Mora. Sei. Ellg., vol. 13, pp. 113-120, 1974, 'M. Reiner, Deformaroll, slrall, 1I1ld Fio\\', H. K. Lewis & Co., Londres, 1960; R. S. Lenk, Plasrcs logy, Interscience Publishers, Inc., New York, 1968.

Rheo-

cosidade da gua de cerca de 10-2 P, a do alcatro pesado da ordem de 1010 P, e dos polmeros vtreos cerca de 1015 a 1020 P. A viscosidade Newtoniana uma condio ideal com a qual se compara o comportamento dos materiais reais (Fig. 8.16). Certas pastas semifluidas de argila e suspenses exibem um comportamento tipo Bingham, no qual no se desenvolvem taxas cisalhantes at que a tenso cisalhante alcana um valor crtico To. Os polmeros fundidos apresentam um comportamento pseudoplstico, no qual a viscosidade aparente decresce medida que a taxa cisalhante aumenta. Este tipo de comportamento o que se esperaria de uma estrutura de molculas polimricas com cadeias longas emaranhadas, que necessitaria de uma tenso cisalhante relativamente elevada para colocar a massa em movimento, porm, a partir do momento que se desfizesse o emaranhado das molculas e estas fossem colocadas em movimento, uma tenso proporcionalmente menor seria necessria para mant-Ias em movimento a uma taxa cisalhante mais elevada. Um material dilatante o oposto de um pseudoplstico com relao ao fato de que a tenso necessria para produzir a taxa cisalhante cresce de maneira no-linear a uma taxa mais rpida. Suspenses de polmeros altamente concentradas apresentam um comportamento dilatante. Deve ser enfatizado que existem diversos nveis de comportamento pseudoplstico e dilatante, que podem apresentar desde variaes pequenas at mudanas realmente marcantes com relao ao comportamento Newtoniano. O comportamento do escoamento de um material St. Venant aquele em que no existe deformao at uma certa tenso cisalhante crtica TO, aps a qual o material no suporta qualquer tenso adicional e cisalha a uma taxa que varia de zero ao infinito, para evitar que a tenso exceda To. O comportamento de escoamento mostrado na Fig. 8.16 independente do tempo, pois enquanto uma taxa cisalhante ou tenso forem mantidas constantes, a mesma viscosidade ser observada. Entretanto, alguns fluidos exibem comportamento de escoamento dependente do tempo. Quando um fluido tixotrpico cisalhado a uma taxa ou tenso constantes, a viscosidade aparente decresce com o tempo, indicando um desarranjo progressivo da estrutura. Se o cisalhamento interrompido por um perodo, a estrutura se reforma e o processo pode ser repetido. Um fluido reoptico exibe um tipo de comportamento oposto a este.

Um polmero amorfo sofre uma combinao complexa de deformao elstica e lento escoamento viscoso irrecupervel, que geralmente denominada comportamento viscoelstico I. A viscoelasticidade freqentemente discutida em termos de modelos mecnicos lineares do comportamento do material, que so compostos de molas (o elemento elstico) e amortecedores a mbolo (o elemento viscoso). Uma definio simples do comportamento viscoelstico linear que a razo da tenso pela deformao uma funo apenas do tempo e no das magnitudes da tenso e deformao. O elemento de MaxlI'ell (Fig. 8.17a) consiste em uma mola em srie com um amortecedor. A deformao cisalhante total2 a soma das componentes de deformao elstica e viscosa.

I D. R. Bland, The Theory of Lillear Elaslic Viscoelaslicily, Pergamon Press. Londres, 1960; J. D. Ferry, Viscoelastic Properlies of Polymers, 2.' ed., John Wiley & Sons, Inc., New York, 1970; A. V. Tobolsky, Properries -{fileiSrruclllre af Po/ymers, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1960; 1. G. WilIiams,..5rress Allalysis of Polymers, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1973. 'Usaremos tenso e deformao cisalhantes no modelo matemtico embora reconheamos que o modelo mecnico visualizado atravs de uma deformao trativa. As equaes desenvolvidas nesta seo podem ser convertidas em deformao trativa atravs das seguintes substituies: (T -+ T; < -+ y; E -+ G; 37) -+ 7).

Fig. 8.17 (a) Elemento de Maxwell; (b) fluncia de um elemento de Maxwell; (c) relaxao de tenses de um elemento de Maxwell; (d) elemento de Voigt-Kelvin; (e) fluncia de um elemento de Voigt-Kelvin; (f) modelo de quatro parmetros.

-=--+dt
G dt

dy

1 d,

, '1
t
R

, = '1 dy - (~) d, = '1}1 dt G dt onde TJ G


=

coeficiente de viscosidade em cisalhamento mdulo de elasticidade em cisalhamento R = TJ/G = tempo de relaxao Considere afluncia (creep) de um elemento de Maxwell submetido a uma tenso cisalhante constante 'To. Da Eq. (8.14), a deformao em funo do tempo dada por
=

'o 'o y=-+-t


G '1
A Fig. 8.17b mostra que a aplicao de 'To causa um elongamento instantneo da tenso para 'To/G. Uma vez mantida a tenso, o amortecedor se estende linearmente com o

tempo, com um coeficiente angular de To/YJ. Assim, o elemento de Maxwell age como um fluido porque continua a se deformar enquanto est sob tenso. Quando, em t], a tenso removida, a mola imediatamente sofre uma recuperao elstica, mas o amortecedor no recupera a deformao permanente (To/YJ)l Os resultados de testes de fluncia so freqentemente apresentados em termos de uma complincia de fluncia (creep compliance), l(t). Para um material viscoe!stico linear.
j

1(t) = y(t)

ro
l(l) independente

da tenso.

Utilizando-se

esta notao,

a curva de fluncia

pode ser

expressa

por

l(t) = 10

+-

1J

onde J o a resposta instantnea = (y para t = O)/To. O comportamento do modelo de Maxwell para a relaxao de tenso estabelecido aplicando-se uma deformao yo e registrando-se a variao da tenso em funo do tempo, enquanto a deformao mantida constante (Fig. 8.17c). Quando a deformao repentinamente aplicada, a constante elstica pode responder instantaneamente para desenvolver uma tenso To = Gyo. A fora de resistncia do amortecedor viscoso muito elevada para uma alta taxa de deformao. Com o decorrer do tempo, a mola estendida comea a se contrair, mas esta contrao sofre resistncia do amortecedor. A equao diferencial para a relaxao de tenso de um elemento de Maxwell obtida ao se fazer dy/dt = O na Eq. (8.14).

dr G -+-r=O dt 1J

O tempo de relaxao aquele para o qual a tenso decai de um fator de 1 - (l/e) ou 63 por cento. Fisicamente, esta quantidade uma medida da resistncia ao escoamento viscoso. Um lquido simples como a gua tem um R da ordem de microssegundos, enquanto slidos complexos podem possuir tempos de relaxao de minutos a anos. O elemento de Voigt-Kelvin (Fig. 8.17d) outro modelo mecnico simples. Este modelo consiste em uma mola elstica em paralelo com um amortecedor viscoso. Assim, quando a tenso aplicada, a deformao na mola e no amortecedor a mesma e a tenso total suportada pelo elemento a soma das tenses na mola e no amortecedor.

= Gy + 1J dt

dy

Quando a tenso To repentinamente aplicada no teste de fluncia, a principal resistncia oferecida pelo amortecedor que, inicialmente, muito resistente. J que a deformao na mola e no amortecedor a mesma para este modelo, a deformao inicial do sistema nula, com um coeficiente angular inicial de To/YJ (Fig. 8.17e). medida que o elemento estendido, o amortecedor gradualmente transfere carga para a mola, fornecendo maior resistncia fluncia ao longo do tempo. Eventualmente o elemento alcana uma condio de equilbrio, com a mola suportanto toda a tenso, j que com dy/dt = O a resistncia do amortecedor viscoso zero. Escrevendo-se a Eq. (8.21) em uma forma padro,

dy G 'to -+-"1--=0 dt '1 '1

y = Em t = O, Y = O e B de Voigt-Kelvin

'to

+ B e-(G/~)t

Os slidos de Voigt-Kelvin no apresentam relaxao de tenso deformao constante. Pela Eq. 8.21, se dy/dt = O, ento T = Gyo e a tenso permanecer constante com o tempo. Embora os modelos de Maxwell e Voigt-Kelvin apresentem certas similaridades com a resposta de materiais reais, eles por si s no esto em plena concordncia com o comportamento real. Uma melhora considervel pode ser alcanada atravs da combinao de um elemento de Maxwell com um de Voigt-Kelvin, originando o modelo de quatro parmetros da Fig. 8.17f. A equao de fluncia para este modelo

-t
111

't

Comportamento segundo Hooke

Comportamento Newtoniano viscoso

Comportamento segundo Kelvin

Em fluncia. este modelo exibe elasticidade instantnea, fluncia primria, fluncia em estado estacionrio e recuperao elstica instantnea ao se retirar a carga. Entretanto, no apresenta concordncia suficientemente prxima ao comportamento dos materiais polimricos em um vasto intervalo de temperaturas. Para que isto possa ser alcanado, necessrio construirmos um modelo de Voigt-Kelvin estendido, no qual um grande nmero de elementos de Voigt-Kelvin, cada qual com seus prprios G e YJ, so adicionados em srie ao da Fig. 8.17f.

Embora a Eq. (8.24) se assemelhe a um "ajustamento emprico de uma curva", boa argumentao fsica' para que se espere este tipo de relao. O primeiro

existe termo,

'A. T. DiBenedeno, Tlle SIrt/clllre""" Properlies o/Maler;"ts. p. 371. McGraw-Hill Book Company, New York,
1967.

que representa a resposta elstica instantnea do material, est relacionado com as ligaes primrias ao longo da estrutura das cadeias do polmero. O segundo termo representa o escoamento viscoso do polmero submetido a uma carga constante, e sua magnitude depende da resistncia das molculas individuais ao escorregamento relativo. Por exemplo, um elevado grau de ligaes cruzadas reduz este termo, enquanto que uma elevada simetria molecular o aumenta. O ltimo conjunto de termos representa a resposta elstica retardada do polmero. Seu significado fsico proveniente do desenvolvimento, desentrelaamento e orientao temporria das cadeias polimricas. J que existiro cadeias moleculares de diferentes tamanhos e variados graus de entrelaamento, no difcil verificar por que o material deve ser caracterizado por uma variedade de tempos de retardao. O princpio de superposio de Boltzmann pode ser aplicado a um material viscoelstico linear. Este princpio significa que a deformao de fluncia que resulta da superposio de duas ou mais tenses a soma das deformaes que cada uma destas tenses produziria se atuasse independentemente. Esta tcnica muito til para analisar o comportamento mecnico sob condies complexas de carregamento. As propriedades viscoelsticas dependem fortemente da temperatura. Isto ocorre ao utilizarmos nossos modelos mecnicos devido dependncia de G e, especialmente, TJ com a temperatura. U ma maneira de se comparar o comportamento de um dado polmero em fluncia a diferentes temperaturas atravs de grficos de [)'(t)/To]T contra o logaritmo do tempo (Fig. 8.18). O termo T na ordenada considera a dependncia moderada do mdulo elstico com a temperatura. O deslocamento horizontal sofrido pelas curvas, entre as temperaturas, proveniente da forte dependncia da viscosidade com a temperatura. Entretanto, j que as curvas a cada temperatura possuem a mesma forma, estas podem ser superpostas em uma curva-mestra a alguma temperatura de referncia arbitrariamente escolhida, atravs de um deslocamento horizontal no qual cada valor da abscissa corrigido por log t - log Ar. Em outras palavras, possvel proceder a uma superposio em termos de tempo e temperatura. A equao de Williams-Landel-Ferry', que se baseia na dependncia da viscosidade com a temperatura, fornece um bom prognstico do fator de deslocamento Ar para polmeros lineares amorfos quando a temperatura de referncia considerada a temperatura de transio vtrea (Tg).

log A T

_ -17,44 (T - Tg)
-

-S-I-6-+-T---T, g

onde a temperatura expressa em graus Kelvin (OK). Um aspecto importante do conceito da superposio tempo-temperatura o fato do fator de deslocamento aplicar-se a um polmero em particular, no importando a natureza da resposta mecnica. Assim, um fator de deslocamento determinado por relaxao de tenses aplicvel para predizer o comportamento tempo-temperatura em fluncia ou teste dinmico. Utilizando esta tcnica, possvel predizer as propriedades de um polmero para diversas temperaturas, mesmo quando s dispomos de dados para poucas temperaturas. Obtm-se resultados de maior confiana quando se interpolam entre as temperaturas com dados conhecidos do que quando se extrapolam para temperaturas fora do intervalo de dados. .

Flg. 8.18 C""" de fl"'"d, das para dIferentes temperaturas.

",em,';"~.

[r::'],

I.

T,-

_.__ ~

q;=

Os elastmeros e outros materiais semelhantes borracha so caracterizados por apresentarem deformaes elasticamente recuperveis de vrias centenas por cento. Em uma teoria de deformao elstica em larga escala', deve-se modificar a relao linear simples entre a deformao e a localizao de um ponto em um slido, Eq. (2.33), que foi o que tomamos inicialmente como base para a definio de pequenas deformaes elsticas. A deformao definida em termos da raZe/o de extense/o = L/Lo

e =
xx

ou ~ {(dU)2 (OV)2 (OW)2} ox + 2 ox + ox + ox


oy
I {(OU) 2 oy

_ --+_ ov
yy

2 + (OV) 2 (OW) 2} oy + -oy

e = OW
zz

OZ

+2

~ {(OU) 2 (OV) 2 (OW) 2} oz + oz + OZ

onde u, ve \li so as componentes do deslocamento relativo aos eixos x, y e z, respectivamente. As equaes acima devem ser comparadas com a Eq. (2.36) para pequenas deformaes elsticas. As equaes constitutivas para o comportamento elstico em pequena escala foram descritas pela Eq. (2.24). Elas podem ser reagrupadas sob a forma

ez = ~

I+ v

(?,z - p)

onde p a presso hidrosttica definida como (vi 1 + v)( {Tx + {T y + (Tz). Somando-se as trs equaes na Eq. (8.28) e aplicando-se a condio de incompressibilidade, tem-se

IA. E. Green e 1. E. Adkins, Large Elastic Deformations and Non-Linear Continuum Mechanics. Clarendon Press, Oxford, 1960. 21. M. Ward, Mechanical Properties of Solid Polymers, pp. 37-40, John Wiley & Sons, lnc., New York, 1971.

Assim, para um slido elstico, incompressvel e isotrpico, a Lei de Hooke pode ser escrita sob a forma 3

e"=2E(u,,-P)
ey

= 2E (uy - p)
3
-

ez = 2E(uz

p)

Rivlin' props que as equaes constitutivas para um material como a borracha, que requer uma anlise de deformao finita, devem ser escritas como 3 1 +2e"=E(u,,-P)

+ 2ey = E (uy + 2ez = E (Uz


3

- p)

p)

Considere o caso simples de um corpo de prova de borracha tracionado ao longo do eixo dos x. A Eq. 8.30 se reduz, ento, a 3 1 + 2e" = -12 = E(U" - p) 1

+ 2e y =

-2

= - -E

3p

A condio de incompressibilidade

dada por

j23

= I, de maneira que
-2
2

-3

3p 1 = - -

E -1

Uma compreenso adicional da elasticidade da borracha! pode ser obtida atravs de uma breve abordagem da termodinmica da elasticidade2 Da primeira Lei da Termodinmica,

onde dU

variao de energia interna do sistema

dQ = calor tracado entre o sistema e o meio externo vizinho dW = trabalho realizado pelo sistema sobre o meio externo vizinho

onde S

entrapia do sistema temperatura T = trabalho realizado para variar o volume presso p = trabalho realizado pela fora P para variar o comprimento do sistema Para tenso aplicada a volume3 e temperatura constantes,
=

pdV PdL

p-

3U) - ( 3L

TV ,

(3S) -T3L

TV ,

Isto mostra que a fora necessria para deformar um polmera devido a dois efeitos principais: (I) uma contribuio de energia (compare com a Eq. (2.87)) devido deformao elstica dos comprimentos e ngulos das ligaes e (2) uma contribuio de entrapia resultante de um decrscimo de entrapia com a deformao. A entrapia de um sistema est relacionada com o grau de desordem. Aumentando-se a desordem, aumenta-se a entrapia. A estrutura da borracha no-tensionada muito desordenada, apresentando-se aleatoriamente enrolada e emaranhada. Quando a borracha estendida sob a ao de uma fora trativa, vrios destes emaranhados adquirem um certo grau de ordenao, o que diminui a entropia. Um outra comportamento interessante da borracha pode ser estabelecido rearranjando-se a Eq. (8.35) para obter o efeito da temperatura no comprimento de uma fita de borracha submetida a uma fora de trao constante. Admitiremos condies de volume constante. 3L) 1 (3U) T (3S) ( 3T p.v = P 3T P,V - P 3T P,V

o primeiro termo direita representa uma energia elstica do tipo considerado na Seo 2.14. Geralmente, a energia interna aumenta com a temperatura, de maneira que um aumento na temperatura produz uma expanso trmica. Entretanto, todos os fatores no termo da entropia da Eq. (8.37) so positivos, de forma que um aumento na temperatura resulta em um decrscimo em comprimento. Em uma borracha o termo da entropia predomina, sendo que um aumento na temperatura induz a uma contrao no comprimento. Atravs da mecnica estatstica pode-se calcular a variao de entrapia em um polmero amorfo entre um estado de esticado (Li e outra de no-esticado (Lo).

'L. R. G. Treloar.

Thc Phnics

(}(Rllbbcr

Eiasricin',

2." ed .. Oxford

University

Press.

Londres.

1958. pp. 153163.

'Esta seo segue a apresentao de S. L. Rosen. Barnes & Noble. lnc .. New York. 1971.

Flllldal11cllfal

Principies

of Polvl11eric Mareri"ls,

3Experimentalmente, difcil realizar ensaios de trao a volume constante. presso constante e. j que o coeficiente de Poisson pequeno. a variao

A maioria dos testes conduzid::t a em volume tambm pequena.

Esta equao se baseia em um modelo estrutural simples de molculas em forma de cadeias flexveis que so fixadas em uma rede tridimensional atravs de ligaes cruzadas. Um segmento reticulado a parte de uma cadeia polimrica situada entre dois pontos de ligaes cruzadas. Na Eq. (8.38), No o nmero de moles de segmentos reticulados na borracha no-tensionada e R a constante universal dos gases. Para uma borracha ideal, na qual no existem foras intermoleculares, p

= _ T

(as) aL
(Lo) L

T,V

p = NoRT [~_ Lo Lo

2]

Esta equao mostra que a fora necessria para manter um corpo de prova de borracha com uma extenso fixa aumenta com a elevao da temperatura. Nota-se, tambm, que aumentando-se o nmero de ligaes cruzadas (diminuindo-se MJ, aumenta-se esta fora. A tenso de engenharia necessria para produzir uma certa razo de extenso = L/Lo dada por

(J

=!.. = pRT
A Me

[(~)2 _
Lo

Lo] L

E- (O(J) - os

T -

O(J O(J pRT [ 2 ----L--oL/L - oL - Me Lo

(L)

+ -L

Lo]

J vimos diversos exemplos de que as propriedades mecnicas dos polmeros so fortemente afetadas pela temperatura e taxa de deformao. A Fig. 8.9 mostra a mudana de comportamento de fratura dctil para frgil em um polmero amorfo para testes de trao realizados com baixa velocidade. Os conceitos de tenso necessria para a deformao plstica e tenso de fratura que foram considerados na Seo 7.12 para os metais so igualmente aplicveis aos polmeros, tendo-se em mente a transio de fratura dctil para frgil. O papel da taxa de deformao em aumentar a temperatura de transio bem ilustrado pela deformao em trao do nilon que, ao ser estirado, apresenta um comportamento de ponto de escoamento a taxas de deformao pequenas, mas se fratura fragilmente quando submetido a elevadas taxas de deformao. Os conceitos da teoria de fratura de Griffith desenvolvidos na Seo 7.4 se aplicam igualmente bem fratura frgil dos polmeros1 Como acontece com os metais, a energia superficial medida na fratura frgil cerca de 1.000 vezes maior do que o necessrio se a fratura envolvesse apenas a quebra de uma nica camada de ligaes carbono-carbono. Esta energia extra indispensvel para originar e propagar microfissuras na ponta da trinca. A tenacidade de um polmero amorfo vtreo e normalmente frgil, tal como o poliestireno, pode ser apreciavelmente acrescida pela disperso de 5 a 10 vol por cento de partculas de borracha. Para que sejam efetivas, as partculas de borracha devem aderir bem matriz do polmero vtreo e medir de O, I a 10 p,m. A resistncia ao impacto de corpo de prova entalhado de tal polimesclado pode ser acrescida de um fator de 10 com relao ao polmero no-modificado. A deformao de um polimesdado acompanhada de um notvel aumento em opacidade, denominado branqueamento por tensio. Isto produzido por uma grande quantidade de microfissuras provenientes das partculas de borracha. Estas partculas agem como concentradores de tenso, sendo a causa para a nucleao de um grande nmero de microfissuras. J que a deformao global do corpo de prova a soma da deformao produzida por cada microfissura, o aumento em ductilidade e tenacidade resultante se origina da extensiva formao de microfissuras. Um obstculo importante ao uso dos polmeros amorfos a ocorrncia de microfissurao por solvente. Isto est relacionado com o incio de formao das microfissuras, com eventual ruptura, na presena de uma grande variedade de agentes orgnicos, a nveis de tenso bem abaixo da tenso crtica para formao de microfissuras no ar. Parece que os lquidos que molham a superfcie do polmero e diminuem a energia superficial e/ou causam inchamento do polmero, com um decrscimo em Tg: so os que mais prejudicam este material. Nos polmeros cristalinos, este tipo de efeito do ambiente na fratura (ver Se. 14.12) menos predominante. A tenacidade dos polmeros amorfos acima de Tg apenas moderada porque, embora a elongao na fratura seja normalmente de vrias centenas por cento, a resistncia trao bem pequena, da ordem de 3,5 kgf/mm2. Podem-se alcanar melhorias importantes na resistncia e na tenacidade, combinando-se o polmero com adies de reforo tais como fibras de vidro, asbestos ou fibras sintticas. A teoria de aumento de resistncia atravs de fibras foi discutida na Seo 6.10. A presena de fibras de vidro em polmeros reforados por fibras (FRP) cria diversas "barreiras de trincas" e muitas interfaces que podem absorver energia no processo de fratura. As propriedades de fratura de um polmero amorfo vtreo so fortemente influenciadas pela orientao das cadeias moleculares no material. Se o poliestireno for aquecido acima de Tg e estirado vrias centenas por cento em uma direo e depois res-

'J. P. Berry, J. Appt. PIz)'s., vol. 34. 1963. p. 62; B. Rosen ed., Fractllre Processes in Pol)'lIleric Solids, Interseienee Publishers, tne .. New York, 1964; E. H. Andrews, Fractllre in Pol)'lIlers, liver and Boyd Lld., Londres, 1968.

friado at a temperatura ambiente, quando ainda sob tenso, as cadeias polimricas se orientaro preferencialmente na direo de estiramento. A resistncia trao na direo da orientao pode ser acrescida de um fator de 2 ou 3, enquanto que a elongao na fratura pode ser aumentada de um valor nominal de 3 por cento at 50 por cento ou mais. J que a tenacidade a rea sob a curva tenso-deformao, esta propriedade pode ser aumentada de at 20 vezes. Entretanto, as melhorias de propriedade devido orientao das cadeias so fortemente anisotrpicas. Assim, um material estirado ser mais fraco na direo transversal de estiramento. Este comportamento anisotrpico no importante em fibras, mas em filmes plsticos e folhas finas pode ser necessrio empregar uma orientao molecular biaxial para minimizar a anisotropia. Os polmeros de mais elevada resistncia so produzidos pela orientao molecular dos poImeros cristalinos.

Alfrey, T., and E. F. Gurney: "Organic Polymers," Prenctice-Hall Inc., Englewood Cliffs, N.J., 1967. Baer, E. (ed.): "Engineering Design for Plastics," Reinhold Publishing Corporation, New York, 1964. Deanin, R. D.: "Polymer Structure, Properties, and Applications," Cahners Books, Boston, 1972. Houwink, R., and H. K. deDecker (eds.): "Elasticity, Plasticity, and Structure of Matter," 3rd ed., Cambridge University Press, London, 1971. McKelvey, J. M.: "Polymer Processing," John Wiley & Sons, Inc., New York, 1962. Nielsen, L. E.: "Mechanical Properties of Polymers," Reinhold Publishing Corporation, New York, 1962. Rodriguez, F.: "Principies of Polymer Systems," McGraw-Hill Gook Company, New York,1970. Rosen, S. L.: "Fundamental Principies of Polymeric Materiais," Barnes & Noble, Inc., New York, 1971. Schultz, J.: "Polymer MateriaIs Science," Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, N.J., 1974. Ward, I. M.: "Mechanical Properties of Solid Polymers," Wiley-Interscience, New York, t"971.

Parte III

Aplicaes em Ensaios de Materiais

Teste de Trao

o teste de trao de engenharia amplamente usado para a obteno de informaes bsicas sobre a resistncia de materiais, e como um teste de controle de especificaes. Num teste de trao! um corpo de prova submetido a uma fora trativa uniaxial continuamente crescente enquanto so feitas observaes simultneas da elongao do corpo de prova. Uma curva de engenharia tenso-deformao construda a partir de medidas da carga e da elongao (Fig. 9.1). Os pontos significativos da curva tenso-deformao de engenharia j foram considerados na Seo 1.5, enquanto que o aparecimento de um limite de escoamento descontnuo j foi estudado na Seo 6.5. A tenso usada nessa curva tenso-deformao a tenso longitudinal mdia no corpo de prova2 Ela obtida dividindo-se a carga pela rea inicial da seo reta do corpo de prova.
p

=-

(9-1)

Ao

A deformao usada para a curva de engenharia a deformao linear mdia, que obtida pela diviso da elongao do comprimento til do corpo de prova, 8, pelo seu comprimento original. e
b
=-

liL
=-

Lo

= --

L - Lo Lo

(9-2)

Uma vez que tanto a tenso como a deformao so obtidas pela diviso da carga e da elongao por fatores constantes, a curva carga-elongao ter a mesma forma da curva tenso-deformao de engenharia. As duas curvas so com freqncia usadas indistintamente.

H. E. Davis, G. E. Troxell e C. T. Wiskocil, The Testing and Inspection of Engineering Materiais, 2.a ed., caps. 2-4, McGraw-Hill Book Company, New York, 1955; Standard Methods of Tension Testing of Metallic Materiais, ASTM Designation E8-69, 1970 Annual Book ofASTM Standards. pt. 31,.pp. 194-213, American Society for Testing and Materiais, Philadelphia, 1970. 'Neste captulo, usaremos s para designar a tenso de engenharia e (J' para a tenso verdadeira. Entretanto, no texto, (J' tem sido usado mais geralmente para indicar tenso.
1

Deformao Deformao

at a fratura ---,

I
~

uniforme

I I I

7 Tenso de escoamento convencional

I I I / I

A forma e a magnitude de uma curva tenso-deformao de um metal depender de sua composio, tratamento trmico, histria anterior da deformao plstica e da taxa de deformao, temperatura e estado de tenses impostas durante o teste. Os parmetros que so usados para descrever a curva tenso-deformao de um metal so: resistncia trar/o. tel/sr/o limite de escoamento. e/ongaiio percentua/ e redur/o de rea. Os dois primeiros so parmetros de resistncia, e os dois ltimos so uma indicao da ductilidade. A forma geral da curva tenso-deformao de engenharia (Fig. 9.1) requer maiores explicaes. Na regio elstica a tenso linearmente proporcional deformao. Quando a carga ultrapassa o valor correspondente ao limite de escoamento, o corpo de prova sofre deformao plstica generalizada. A partir desse ponto ele est permanentemente deformado se a carga reduzida a zero. A tenso para produzir cada vez mais deformao plstica cresce com o aumento desta ltima, isto , o material encrua. O volume do corpo de prova permanece constante durante a deformao plstica, AL = AoLo, e conforme se alonga, a rea da seo reta transversal decresce uniformemente ao longo do comprimento til do corpo de prova. Inicialmente o encruamento compensa a diminuio da rea da seo reta transversal e a tenso de engenharia (proporcional carga P) continua a aumentar com o aumento da deformao. Eventualmente, atinge-se um ponto onde a diminuio da rea da seo reta do corpo de prova maior que o aumento da carga de deformao proveniente do encruamento. Essa condio ser atingida primeiramente em algum ponto do corpo de prova que ligeiramente mais fraco que o resto. Toda deformao plstica posterior ser concentrada nessa regio, onde o corpo de prova comear a formar um pescoo e a se afinar localizadamente. Devido ao fato da rea da seo reta diminuir agora mais rapidamente do que o aumento da carga de deformao pelo encruamento, a carga necessria para deformar o corpo de prova diminuir e a tenso de engenharia dada pela Eq. (9.1) igualmente continuar a cair at se atingir a fratura. Resistncia trao A resistncia trao. ou tenso mxima (lI/tilllate tel/si/e strel/gth - UTS). a carga mxima dividida pela rea da seo reta transversal inicial do corpo de prova.
S
U

= -

P mx
Ao

(9-3)

A resistncia trao o valor mais freqentemente citado dos resultados de um ensaio de trao apesar de. na realidade. ser um valor com muito pouca importncia

fundamental com relao resistncia do material. Para metais dcteis a resistncia trao deveria ser considerada como uma medida da carga mxima que um metal pode suportar com as condies muito restritas de carregamento uniaxial. Ser mostrado que este valor possui pouca relao com a resistncia til do metal sob condies mais complexas de tenso que so normalmente encontradas. Por muitos anos foi costume basear a resistncia de peas na resistncia a trao, adequadamente reduzida por um fator de segurana. A tendncia atual para uma aproximao mais racional a fim de se basear o projeto esttico de metais dcteis na tenso limite de escoamento. Entretanto, devido longa prtica do uso da resistncia trao para determinar a resistncia dos materiais, ela se tornou uma propriedade muito familiar, e como tal uma identificao muito til de um material da mesma maneira que a composio qumica para identificar um metal ou uma liga. Alm do mais, por ser uma propriedade bem reprodutvel e de fcil obteno, ela til para fins de especificaes e para o controle de qualidade de um produto. Correlaes empricas entre a resistncia trao e propriedades tais como a dureza e resistncia fadiga so geralmente bastante teis. Para materiais frgeis, a resistncia trao um critrio vlic!o para projetos.

A observao da tenso na qual a deformao plstica ou escoamento principia depende da sensibilidade das medidas de deformao. Na maioria dos metais existe uma transio gradual do comportamento elstico para '0 plstico, e o ponto no qual a deformao plstica tem incio difcil de ser definido com preciso. Vrios critrios para determinar o incio do escoamento so usados, dependendo da sensibilidade das medidas de deformao e da finalidade de utilizao dos dados. I. Limite elstico verdadeiro, baseado em medidas de microdeformao deformao da ordem de 2 x 10-6 cm/cm (ver Se. 4.13). Esse limite elstico um valor muito baixo e est relacionado ao movimento de algumas centenas de discordncias. 2. Limite proporcional a tenso mais alta na qual a tenso diretamente proporcional deformao. obtida pela observao do desvio da regio de linha reta da curva tenso-deformao. 3. Limite elstico a maior tenso que o material pode suportar sem qualquer deformao permanente mensurvel quando a carga totalmente retirada. Com o aumento da sensibilidade da medida de deformao o valor do limite elstico diminui, at que se iguala ao limite elstico verdadeiro determinado por medidas de microdeformao. Com a sensibilidade de deformao normalmente empregada em engenharia (10-4 em/em), o limite elstico maior do que o limite de proporcionalidade. A determinao do limite elstico requer um tedioso teste, procedendo-se a um carregamento e descarregamento incremental do corpo de prova. 4. O limite de escoamento a tenso necessria para produzir uma pequena quantidade especfica de deformao plstica. A definio usual dessa propriedade o limite de escoamento convencional determinado pela tenso correspondente interseo da curva tenso-deformao com uma linha paralela poro elstica da curva, deslocada de uma deformao especfica (Fig. 9.1). Na maioria dos pases, o deslocamento normalmente especificado como uma deformao de 0,2 ou 0,1 por cento (e = 0,002 ou 0,001).
So

P(deslocamento

de deformao = 0,002)

(9-4)

Ao Uma boa maneira de confirmar o limite de escoamento convendonal atravs da medida do corpo de prova uma vez descarregado, aps ter atingido esse limite em 0.2%, e verificar se a deformao permanente foi de 0,2%. O limite de escoamento

referido nos trabalhos ingleses como proo! stress, onde os valores do deslocamento so de 0,1 ou 0,5 por cento. A resistncia do escoamento obtido por esse mtodo de deslocamento comumente usada para projetos e para fins de especificaes porque evita dificuldades prticas da medida do limite elstico ou do limite proporcional. Alguns materiais no tm essencialmente uma poro linear na sua curva tensodeformao, por exemplo, cobre macio ou ferro fundido cinzento. Para esses materiais o mtodo de deslocamento no pode ser usado, e a prtica normal definir a resistncia ao escoamento como a tenso necessria para produzir alguma deformao total, por exemplo, e = 0,005.

No nosso presente estado de compreenso, a ductilidade uma propriedade qualitativa e subjetiva de um material. Em geral, as medidas de ductilidade podem interessar de trs maneiras': I. Para indicar a extenso na qual um metal pode ser deformado sem fraturar em operaes de transformao mecnica como a laminao e a extruso. 2. Para indicar ao projetista, de uma maneira geral, a capacidade do metal escoar plasticamente antes da fratura. Uma alta ductilidade indica que o material fortemente propenso a se deformar de maneira localizada antes de se romper. 3. Para servir como um indicador da mudana do nvel de impurezas ou condies de processamento. Medidas de ductilidade podem ser especificadas para avaliar a "qualidade" do material ainda que no exista uma relao direta entre as medidas de ductilidade e o desempenho em servio. As medidas convencionais de ductilidade que so obtidas do teste de trao so a deformao de engenharia na fratura er (normalmente chamada de elongao) e a reduo de rea na fratura q. Ambas as propriedades so obtidas depois da fratura juntando-se as partes e tomando-se medidas de Lr e Ar.

q=Ao-Af Ao

(9-6)

Tanto a elongao quanto a reduo de rea so normalmente expressas em termos de percentagem. Devido a uma aprecivel frao da deformao plstica estar concentrada na regio do pescoo do corpo de prova de trao, o valor de e r depender do comprimento til Lo sobre o qual as medidas foram tomadas (ver Se. 9.5). Quanto menor for o comprimento til maior ser a contribuio da regio do pescoo para elongao total e, portanto, maior ser o valor de er. Assim, ao nos referirmos a valores da elongao percentual, o comprimento til Lo dever ser mencionado. A reduo de rea no est sujeita a essa dificuldade. Os valores da reduo de rea podem ser convertidos em uma elongao do comprimento til inicial. Da relao da constncia de volume para deformao plstica AL = AoLo, obtemos ~=Ao =_1_ Lo A I- q
eo = --Lo
I

L - Lo

= -

Ao
A

I=

--

l-q

q l-q

G. E. Dieter. Introduction to Ductility, em "Ductility",

American Socety for Metais, MetaIs Park, hio,

1968.

Isso representa a elongao baseada em um comprimento til muito pequeno perto da fratura. Outra maneira de se evitar as complicaes que advm da formao do pescoo basear a elongao percentual na deformao uniforme antes do ponto no qual o pescoo se inicia. A elongao uniforme correlaciona-se bem com as operaes de estiramento. Uma vez que a curva tenso-deformao de engenharia freqentemente bem plana nas vizinhanas do pescoo, pode-se tornar difcil o estabelecimento da carga mxima. sem ambigidade. Nestes casos, o mtodo sugerido por Nelson e Winlock' til.

A inclinao da regio linear inicial da curva tenso-deformao o mdulo de elasticidade, ou mdulo de Young. O mdulo de elasticidade uma medida de rigidez do material. Quanto maior o mdulo de elasticidade, menor a deformao elstica resultante da aplicao de uma determinada carga. Uma vez que o mdulo de elasticidade necessrio para o clculo da deflexo de vigas e outros componentes, ele se torna um valor importante para projetos. O mdulo de elasticidade determinado pelas foras de ligao entre os tomos. J que essas foras no podem variar sem que ocorram mudanas bsicas na natureza do material, o mdulo de elasticidade uma das propriedades mecnicas mais insensveis estrutura. Ele pode ser apenas ligeiramente afetado pela adio de elementosliga, tratamentos trmicos ou deformao a fri02 Entretanto, aumentando-se a temperatura de deformao o mdulo de elasticidade diminui. O mdulo de elasticidade normalmente medido a temperaturas elevadas por mtodos dinmicos3 Valores tpicos4 do mdulo de elasticidade para metais comumente empregados na engenharia a diferentes temperaturas esto apresentados na Tabela 9.1.

Material
Ao-carbono Ao inoxidvel austentico Ligas de titnio Ligas de alumnio

Temperatura ambiente
21,1 19,7 11,6 7,4

205C
19,0 17,9 9,8 6,7

4270 C
15.8 16,2 7.5 5,5

538C
13,7 15,8 7.1

64f.)OC
12,7 14,8

A capacidade de um material absorver energia quando deformado elasticamente e liber-Ia quando descarregado denominada resi!incia. normalmente medida pelo mdu!o de resilincia, que a energia por unidade de volume necessria para tensionar o material da tenso zero at a tenso de escoamento (To. De acordo com a Eq. (2.80), a energia por unidade de volume para uma tenso uniaxial

Df Metais Research, vol. V, pt. 2, Capo 9, Interscience Publishers, Inc., New York, 1971. 'Stalldard Merhod Df Tesr for YOllllg'S Modutus ar Room Temperarure, ASTM E 111-61, op. cit.) pp. 409-413.

1 P. G. Nelson e J. Winlock, ASTM Bu/l., vol. 156, p. 53, janeiro de 1949. 'D.1. Mack, Tralls. A/ME, vol. 166, pp. 68-85, 1946. 3P. E. Armstrong, Measurement of Elastic Constants, em R. F. Bunshaw (ed.), Techlliques

A partir da definio acima, o mdulo de resilincia


I I So UR=-soeo=-so-=2 2 E

S02 2E

(9-8)

Essa equao indica que o material ideal para resistir a cargas em aplicaes onde o material no deve sofrer deformao permanente, tais como molas mecnicas, um que tenha uma tenso de escoamento alta e um mdulo de elasticidade baixo. A Tabela 9.2 fornece alguns valores do mdulo de resilincia para diferentes materiais.

Mdulo de resilillcia. U r kg/mm2


Ao mdio carbono Ao-mola de alto carbono Duro alumnio Cobre Borracha Acrlico 21.100 21.100 7.400 11.200 31,6 98,4 0.023 0,22 0,012 0,004 0,21 0,003

12,65
2,81 0.21 1,41

0.11
351

A tenacidade de um material a sua capacidade para absorver energia na regio plstica. A capacidade de suportar tenses ocasionais acima da tenso de escoamento sem fraturar particularmente desejvel em peas como engate de vages de carga, engrenagens, correntes e ganchos de guindastes. A tenacidade um conceito comumente usado que difcil de ser definido. Uma maneira de se encarar a tenacidade consider-Ia como sendo a rea total sob a curva tenso-deformao. Essa rea uma indicao da quantidade de trabalho por unidade de volume que pode ser realizado no material sem causar a sua fratura. A Fig. 9.2 mostra as curvas tenso-deformao para materiais com alta e baixa tenacidade. O ao-mola de alto carbono tem uma tenso de escoamento e uma resistncia trao mais elevadas do que o ao estrutural de mdio carbono. Entretanto, o ao estrutural mais dctil e tem uma elongao total grande. A rea total sob a curva tenso-deformao maior para o ao estrutural, e portanto ele um material mais tenaz. Isso ilustra o fato de que a tenacidade um parmetro que compreende tanto a resistncia quanto a ductilidade. As regies hachuradas na Fig. 9.2 indicam o mdulo de resilincia para cada ao. Devido a sua alta resistncia o ao-mola tem uma resilincia maior. Foram sugeridas vrias aproximaes matemticas para a rea sob a curva tenso-deformao. Para metais dcteis, que possuem uma curva tenso-deformao parecida com a do ao estrutural, a rea sob a curva pode ser aproximada por uma das equaes seguintes:

Para materiais frl:'~is a curva tenso-deformao uma parbola, e a rea sob a curva dada por

algumas vezes considerada como

Fig. 9.2 Comparao das curvas tenso-deformao

para materiais com alta e baixa tenacidades.

Todas essas relaes so apenas aproximaes da rea sob as curvas tensodeformao. Ademais, as curvas no representam o verdadeiro comportamento da regio plstica uma vez que elas so todas baseadas na rea original do corpo de prova.

A curva tenso-deformao de engenharia no d uma indicao verdadeira das caractersticas de deformao de um metal porque ela inteiramente baseada nas dimenses originais do corpo de prova, e essas dimenses mudam continuamente durante o ensaio. Tambm um metal dctil que tracionado se torna instvel e forma um pescoo no decorrer do teste. Como a rea da seo reta transversal do corpo de prova est diminuindo rapidamente nesse estgio do ensaio, a carga necessria para continuar a deformao tambm diminui. Do mesmo modo, a tenso mdia baseada na rea original decresce, e isso produz a queda na curva tenso-deformao aps o ponto de carga mxima. Na realidade, o metal continua a encruar at a fratura, de maneira que a tenso necessria para produzir deformaes adicionais deveria crescer mesmo depois da formao do pescoo. Se a tenso verdadeira, baseada na rea real da seo reta transversal da amostra, utilizada, verifica-se que a curva tenso-deformao aumenta continuamente at a fratura. Se o clculo da deformao baseado em medidas instantneas, a curva que obtida conhecida como curva tenso verdadeira-deformao verdadeira. Ela tambm conhecida como curva de escoamento (Se. 3.2) uma vez que representa as caractersticas bsicas do escoamento plstico do material. Qualquer ponto na curva de escoamento pode ser considerado como a tenso de escoamento para um metal deformado em trao pela quantidade mostrada na curva. Assim, se a carga fosse removida nesse ponto e ento reaplicada, o material iria se comportar elasticamente at atingir a tenso de escoamento. As definies de tenso verdadeira e de deformao verdadeira foram dadas na Seo 3.3. A tenso verdadeira (J' expressa em termos de tenso de engenharia s por

O'

=-

p (e

Ao

1)

s(e

1)

A deduo da Eq. (9.12) admite que o volume seja constante e que a distribuio de deformao seja uniforme ao longo do comprimento til do corpo de prova. Portanto, a Eq. (9.12) deve ser usada somente at a ocorrncia do pescoo. Alm da carga mxima. a tenso verdadeira deve ser determinada atravs de medidas instantneas da carga e da seo reta transversal. '

A deformao ria ou convencional

verdadeira e por

c pode ser calculada

a partir da deformao

de engenha-

Fig. 9.3 Comparao

das curvas tenso-deformao de engenharia e tenso verdadeira-deformao verdadeira.

Essa equao aplicvel somente at a formao do pescoo pelas mesmas razes discutidas acima. Alm da carga mxima, a deformao verdadeira dever ser baseada em medidas reais da rea ou do dimetro.

e = In Ao = In (nf4)Do A (nf4)D2

2 -

2 In Do D

A Fig. 9.3 compara a curva tenso verdadeira-deformao verdadeira com a sua correspondente curva tenso-deformao de engenharia. A regio elstica foi comprimida no eixo dos y devido regio de deformao plstica ser relativamente muito maior. De acordo com as Eqs. (9.12) e (9.14), a curva tenso verdadeira-deformao verdadeira est sempre esquerda da curva de engenharia at que a carga mxima seja atingida. Entretanto, alm da carga mxima, as deformaes altamente localizadas na regio do pescoo que so usadas na Eq. (9.15) excedem em muito a deformao de engenharia calculada pela Eq. (9.2). Freqentemente a curva de escoamento linear desde a carga mxima at a fratura, enquanto que em outros casos a inclinao cai continuamente at a fratura. A formao de uma regio de pescoo ou um entalhe adoado introduzem um estado de tenses triaxiais que torna difcil a determinao precisa da tenso trativa longitudinal (ver Se. 9.3). Os seguintes parmetros so geralmente determinados atravs da curva tenso verdadeira-deformao verdadeira.

A tenso verdadeira na carga mxima corresponde resistncia verdadeira trao. Para a maioria dos materiais o pescoo comea na carga mxima a um valor da deformao onde a tenso verdadeira igual inclinao da curva de escoamento (ver Se. 9.3). Tomemos (Til e CII para designar a tenso verdadeira e a deformao verdadeira na carga mxima quando a rea da seo reta transversal Ali' A resistncia trao mxima dada por

Pmax s =-Ao
U

(J U

=--

Pmax

Au

u=s A.

Ao

A tenso verdadeira de fratura a carga na fratura dividida pela rea da seo reta transversal na fratura. Essa tenso deve ser corrigida para o estado triaxial de tenses que existe no corpo de prova perto da fratura. Uma vez que geralmente no se dispe dos dados necessrios para essa correo, as tenses verdadeiras de fratura possuem freqentemente um certo nvel de erro.

A deformao verdadeira de fratura a rea aps a fratura Af.

Sf

a deformao verdadeira baseada na rea Ao e

Esse parmetro representa a deformao mxima verdadeira que o material pode suportar antes da fratura e anlogo deformao total at a fratura da curva tensodeformao de engenharia. Uma vez que a Eq. (9.14) no vlida aps a formao do pescoo, no possvel calcular Sf a partir de medidas de e f. Entretanto, para corpos de prova cilndricos, a reduo de rea q relacionada com a deformao verdadeira de fratura pela relao
8j =

ln-l-q

Deformao verdadeira uniforme


A deformao verdadeira uniforme eu a deformao verdadeira baseada somente na deformao na carga mxima. Pode ser calculada a partir da rea da seo reta transversal do corpo de prova ou do comprimento til Lu na carga mxima. A Eq. (9.14) pode ser utilizada para converter a deformao uniforme convencional na deformao verdadeira uniforme. A deformao uniforme geralmente til na estimativa da conformabilidade dos metais a partir de resultados de um teste de trao.
8

=ln A.

Ao

Deformao verdadeira localizada no pescoo


A deformao localizada no pescoo e a deformao necessria para deformar um corpo de prova da carga mxima at a fratura.
ll

=InA
j

A.

A curva de escoamento de muitos metais, na regio de deformao plstica uniforme, pode ser expressa por uma relao potencial simples

ciente

ou parll1etro do ellcmamento e K o coefiO grfico duplo logartmico da tenso verdadeira e da deformao verdadeira at a carga mxima resulta numa linha reta se a Eq. (9.21) satisfeita pelos dados (Fig. 9.4). A inclinao linear desta reta 11, e K a tenso verdadeira em e = 1,0 (que corresponde a q = 0,63). O expoente do encruamento1 pode variar do valor de 11 = O (slido perfeitamente plstico) at li = I (slido elstico) (ver Fig. 9.5). Para a maioria dos metais 11 tem um valor entre 0,10 e 0,50 (ver Tabela 9.3). importante notar que a taxa de ellCmal1lel1to der/de no idntica ao expoente de encruamento. Da definio de 11,
do ellcmamento

onde

n o expoente de resistllcia.

n=
da de

d(log a) d(log e) a e

----=--

d(ln a) d(ln e)

e da a de

-=n-

Fig: 9.4 Grfico duplo-logartmico tenso-deformao verdadeira.

da curva

Fig. 9.5 Vrias formas da curva potencial


(J"

= Ke".

Tabela 9.3 Valores de Metal Ao O.0570 de C Ao SAE 4340 Ao 0.670 de C Ao 0.6'7c de C Cobre Lato 70/30
COlldio

li

e K para metais temperatura ambiente


li

K.

kg/1111112

ReI

Recozido Recozido Temperado e revenido a 538C Temperado e revenido a 704C Recozido Recozido

0.26 0.15 0.10 0.19 0.54 0.49

54.1 65.4 160 125 33 92

-,

-,

'J. R. Low e F. Garofala. Proe. SlIe. Exp. Srress Anal .. vaI. 4. nO 2. pp. 16-25. 1947. J. R. Low. ProperTies IIf Merals in MaTeriais Engineering. American Saciety for Metais.
Metais Park. Ohia. 1949.

No h fundamentos tericos na Eq. (9.21) e. freqentemente, so observados desvios dessa relao. muitas vezes a baixas deformaes (10-3) ou grandes deformaes (e = 1,0). Um tipo comum de desvio est no grfico duplo logartmico da Eq. (9.21) que resulta em duas linhas retas com diferentes inclinaes. Algumas vezes os

valores experimentais no se comportam de acordo com a Eq. (9.21), dando uma linha reta de acordo com a relao

Datsko' mostrou que eo pode ser considerado como a quantidade de encruamento que o material recebeu antes do teste de trao. Outra variao comum da Eq. (9.21) a equao de Ludwik

onde (To a tenso de escoamento e K e n so as mesmas constantes como na Eq. (9.21). Essa equao pode ser mais adequada do que a Eq. (9.21) uma vez que esta ltima implica a considerao de que para a deformao verdadeira zero a tenso seja zero. Morrison2 mostrou que (To pode ser obtido da interseo da poro encruada da curva tenso-deformao e da linha do mdulo de elasticidade por
Uo -

_ (K)1/1-n E
n

A curva tenso-deformao verdadeira de metais, como o ao inoxidvel, que se desvia marcadamente da Eq. (9.21) a baixas deformaes, pode ser expressa por1

onde e'" aproximadamente igual ao limite de proporcional idade e n[ a inclinao do desvio da tenso da Eq. (9.21) plotada contra e. Outras expresses para a curva de escoamento so discutidas na literatura.4,5 O termo deformao verdadeira nas Eqs. (9.21) a (9.24) deve ser, mais aproximadamente, a deformao plstica e1, = elolal - eE = etotat - (T/E.

O pescoo geralmente se inicia na carga mxima durante a deformao em trao de um metal dctil6. Um material plstico ideal, no qual no ocorre nenhum encruamento, deveria ser instvel em trao e formar o pescoo assim que ocorresse o escoamento. Entretanto, um metal real encrua, o que tende a aumentar sua capacidade de suportar o carregamento conforme a deformao aumenta. A gradual diminuio da rea da seo reta transversal se ope a esse efeito com o aumento da elongao. O pescoo ou a deformao localizada comeam na carga mxima, onde o aumento da tenso devido diminuio da rea da seo reta transversal do corpo de prova se torna maior que o aumento da capacidade do metal suportar o carregamento devido ao encruamento. Essa condio de instabilidade que provoca a deformao localizada definida pela condio dP = O. P
=

uA

dP = u dA

+ A du = O

'J. Oatsko, Material Properties alld Mallufacturing Processes, pp. 18-20, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1966. 'W. B. Morrison, Tralls. Am. Soe. Mel., vol. 59, p. 824, 1%6. 3D. C. Ludwigson, Me/al/. Trans., vol. 2, pp. 2825-2828, 1971. 'H. J. K1eemola eM. A. Nieminen, Me/al/. Tralls., vol. 5, pp. /863-1866, 1974. 5C. Adams e 1. G. Beese, Tralls. ASME, Ser. H, vol. 96, pp. 123-126, 1974. 6Uma exceo a esse comportamento a do zircnio laminado a frio e testado entre 200 e 370oC, onde o pescoo ocorre em tenses trs vezes maior que a carga mxima. Ver J. H. Kee1er, Tralls. Am. Soe. Mel., vol. 47, pp. 157-192, 1955, e discusso por A. J. Opinsky, pp. /89-190.

--=de
A

dA

--=

dA

da a

da -=a de

Fig. 9.6 Interpretao grfica do critrio da formao do pescoo.

o ponto de deformao do pescoo na carga mxi ma pode ser obtido da curva tenso verdadeira-deformao verdadeira!, descobrindo-se o ponto na curva onde a tangente igual unidade (Fig. 9.00) ou o ponto onde a taxa de encruamento se iguala tenso (Fig.9.6b). O critrio da formao do pescoo pode ser indicado mais explicitamente utilizando-se a deformao de engenharia. Comeando com a Eq. (9.25),
da = da de = da dL/Lo = da !:..- = da (1 de de de de dL/L de Lo de da de
-=--

+ e) = a

a
I+ e

A Eq. (9.26) permite uma construo geomtrica interessante para a determinao do ponto de carga mxima.2 Na Fig. 9.7, a curva tenso-deformao plotada em termos da tenso verdadeira contra deformao convencional linear. Tomemos o ponto A, representando uma deformao negativa de 1,0. A linha traada do ponto A que tangencia a curva tenso-deformao determinar o ponto de carga mxima; de acordo com a Eq. (9.26), a inclinao nesse ponto 0'/(1 + e).

'Uma extenso da Eq. (9.25) para a situao onde o material se transforma durante a tra~o foi dada por J. R. C. Guimares e R. J. deAngelis. Mater. Sei. Eng .. vol. 13, pp. 109-111. 1974; para uma discusso mais generalizada da estabilidade de deformao plstica, ver A. S. Argon, The ll/homogel/ty of Plastc DeformatOI/. American Society for Metais, Metais Park, Ohio, 1973. 'A. Considre, Ann. pO/ltS et chausses. vol. 9, ser. 6, pp. 574-775, 1885.

c
Fig. 9.7

Construo de Considere para a determinao do ponto de carga mxima.

!1
------1

+ eu

_I,__

e_

---J

=
I I

I I I I

(Tu

+1

B
..

Deformao
convencional

Pela substituio do critrio da formao do pescoo dado pela Eq. (9.25) na Eq. (9.22), obtemos uma relao simples para a deformao na qual ocorre a formao do pescoo. Essa deformao a deformao uniforme verdadeira

Embora a Eq. (9.22) seja baseada na considerao de que a curva de escoamento dada pela Eq. (9.21), mostrou-seI que u = 11 no depende do comportamento potencial da curva.

A formao de um pescoo num corpo de prova tracionado introduz um estado triaxial de tenses complexo nessa regio. A regio empescoada na realidade um entalhe suave. Como discutimos na Seo 7.11, um entalhe tensionado produz tenses radiais e transversais que elevam o valor da tenso longitudinal necessria para causar o escoamento plstico do material. Assim, a tenso verdadeira mdia no pescoo, que determinada pela diviso da carga trativa axial pela rea mnima da seo reta transversal do corpo de prova no pescoo, maior do que a tenso que seria necessria para causar o escoamento plstico se prevalecesse a trao axial simples. A Fig. 9.8 ilustra a geometria da regio empescoada e as tenses desenvolvidas por essa deformao localizada. R o raio de curvatura do pescoo, que pode ser medido pela projeo do contorno numa tela ou usando-se um medidor cnico de raios. Bridgman2 fez uma anlise matemtica que fornecia a correo da tenso axial mdia para compensar a introduo de tenses transversais. Essa anlise foi baseada nas seguintes consideraes: I. O contorno do pescoo aproximadamente um arco de Crculo. 2. A seo reta transversal permanece circular durante o teste. 3. O critrio de incio de escoamento de von Mises aplicvel. 4. As deformaes so constantes na seo transversal do pescoo. De acordo com a anlise de Bridgman, a tenso de escoamento uniaxal corresponde que deveria existir em trao se o pescoo no introduzisse tenses triaxiais a=
(aJmd.

(l
.

+ 2R(a)[ln (l + a(2R)]

'o. W. Geil e N. L. Carwile,J. Res. Nat. Bur. S/and., voI. 45, p. 129, 1950. 'P. W. Bridgman, Trans. Am. Soe. Met., voI. 32, p. 553, 1944.

ar

Fig. 9.8 (a) Geometria da regio do pescoo; (b) tenses situadas num elemento de volume no ponto O.

onde (<TI) mdio a tenso medida na direo axial (carga dividida pela seo reta transversal mnima). A Fig. 9.3 mostra como a aplicao da correo de Bridgman muda a curva tenso verdadeira-deformao verdadeira. U ma correo para o estado triaxial de tenses no pescoo de um corpo de prova chato foi considerada por Aronofsky'. Os valores de a/R necessrios para a anlise podem ser obtidos2 tanto pela deformao do corpo de prova de uma certa quantidade antes do empescoamento e do carregamento para medir a e R diretamente como pela medida contnua desses parmetros usando-se fotografias ou medidores de aros. Para evitar o grande trabalho dessas medidas, Bridgman apresentou uma relao emprica entre a/R e a deformao verdadeira no pescoo. A Fig. 9.9 mostra que isso est bem de acordo com corpos de prova de ao, mas no com outros metais com deformaes muito diferentes na regio do pescoo. Tegart3 mostrou que uma correla-

Fig. 9.9 Relao entre o fator de correo de Bridgman (U'/U'medJ e a deformao trativa verdadeira. (De E. R. Marshall eM. C. Shaw, Tralls. AII/. Soe. Mel .. vol. 44. p. 716. 1952.)

0,5

1,0
Deformao
f --1'

1,5

'J. Aronofsky. J. Appl. Mech., vol. 18, pp. 75-84, 1951. 'T. A. Trozera. Trans. Am. Soe. Mer., vol. 56. pp. 280-282, 1963. 'w. J. McG. Tegart, Elemen/s aI Mechanical.Mera/lllrgy. p. 22. The Macmillan Company. New York. 1966.

o muito melhor obtida entre a correo de Bridgman e a 'diferena entre a deformao verdadeira no pescoo e a deformao verdadeira uniforme.

Discutimos, na Seo 9.1, as medidas padres da ductilidade que so obtidas dos testes de trao, isto , elongao percentual e reduo de rea; voltamos agora novamente para essa matria armados com a compreenso do fenmeno da formao do pescoo. A medida de elongao de um corpo de prova de trao depende do comprimento til do corpo de prova ou das dimenses da sua seo reta porque a extenso total resulta de dois componentes: a extenso uniforme at a formao do pescoo e a extenso de deformao localizada uma vez iniciado o pescoo. A extenso da parte uniforme depende das condies metalrgicas do material (atravs de 11) e do efeito do tamanho e forma do corpo de prova no desenvolvimento do pescoo. A Fig. 9.10 ilustra a variao da elongao localizada, Eq. (9.7), ao longo do comprimento til de um corpo de prova de trao com uma regio proeminentemente empescoada. Facilmente pode-se compreender que quanto menor for o comprimento til do corpo de prova maior ser a influncia da deformao localizada na elongao total.

Fig. 9.10 Desenho esquemtico da variao da elongao local com a posio do comprimento til do corpo de prova de trao.

'O

!:! i

., ., "
c

E o

...,,
<.>
Ol

o w'--

--'

A extenso de um corpo de prova na fratura pode ser expressa por


Lf
-

Lo

=!Y.

+ euLo

onde IX a extenso local do pescoo e e"Lo a extenso uniforme. A elongao em trao ento dada por

o que claramente indica que a elongao total uma funo do comprimento til do corpo de prova. Quanto menor for o comprimento til maior ser a elongao percentual. Numerosas tentativas, datando de cerca de 1850, foram feitas para racionalizar a distribuio de deformaes! num teste de trao. Talvez a concluso mais geral que pode ser obtida que corpos de prova geometricamente semelhantes desenvolvem regies de pescoo geometricamente similares. De acordo com a Lei de Barba,2 IX = f3-v'A;;, e a equao de elongao torna-se

'T. C. Hsu. G. S. LittIejohn e B. M. Marchbank, Am. Sue. Tesr. Mater. Proc., vol. 65, p. 874, 1%5. 'M. J. Barba. Mem. Soe. [lIg. Ci,'i1s. pt. I, p. 682,1880.

normalmente reconhecido que, a fim de se comparar medidas de elongao de corpos e prova de diferentes tamanhos, eles devem ser geometricamente similares. A Eq. 9.31 mostra que o fator geomtrico crtico para o qual a semelhana deve ser mantida Lo/v;r;; para corpos de prova chatos ou Lo/Do para barras redondas. Nos Estados Unidos, os corpos de prova padres para trao tem um dimetro de 0,505 pol. e um comprimento til de 2 pol. Corpos de prova de menores tamanhos tm os seguintes dimetros e (comprimentos teis): 0,357 (1,4), 0,252 (1,0), e 0,160 (0,634). Diferentes valores de Lo/ v;r;; so especificados pelas agncias de padronizao em diferentes pases. A Tabela 9.4 d alguns valores apropriados. Para uma boa aproximao podemos dizer que uma dada elongao ser produzida num material se v;r;;/Lo for mantido constante como previsto pela Eq. (9.31). Ento, para valores constantes da elongao VAI/LI = ~/Lz, onde A e L so as reas e comprimentos teis de dois corpos de prova diferentes de um mesmo metal. Para prever a elongao de um corpo de prova com o comprimento til Lz com reaAz a partir de medidas de um corpo de prova de rea A" necessrio apenas corrigir o comprimento do corpo de prova conforme a relao LI = LzYAI/Az. Por exemplo, suponhamos que se dispe de 1/8 de polegada de espessura e se deseja prever a elongao com um comprimento til de 2 pol. do mesmo material mas com espessura de 0,080 pol. Utilizando corpos de prova com um comprimento til de L = 2 YO, 125/0,080 = 2,5 pol., retirado de uma folha de 0,080 pol. de espessura, Kula e Fahey' fizeram verificaes experimentais para esse procedimento.

Tipo de corpo de prova Chato (Loh/Ao) Redondo (LolDo)

Estados Unidos (A 5 TM) 4,5 4.0

Antes 4.0 3.54

de /962

Atllll/lI1ente 5.65 5.0

Alemanha 11.3 10,0

A ocorrncia do pescoo no teste de trao torna impossvel qualquer converso quantitativa entre a elongao e a reduo de rea. Normalmente a elongao e a reduo de rea variam da mesma forma, como por exemplo, em funo da temperatura de teste, temperatura de tmpera, percentagem de elementos-liga, etc., mas vamos mostrar onde isso no ocorre. Na concepo geral, a elongao e a reduo de rea medem diferentes tipos de comportamento do material. Se o comprimento til do corpo de prova no muito pequeno a elongao percentual principalmente influenciada pela elongao uniforme, e portanto dependente da capacidade de encruamento do material. A reduo de rea uma medida mais adequada para se avaliar a deformao necessria para produzir a fratura, e a sua principal conseqncia resulta do processo de empescoamento. Devido ao estado de tenses complexo no pescoo, os valores de reduo de rea so dependentes da geometria do corpo de prova e no podem ser tomados como propriedades verdadeiras do material. Entretanto, a reduo de rea o parmetro de ductilidade mais sensvel estrutura, e como tal til para detectar mudanas quantitativas no material. 9.6 EFEITO DA TAXA DE DEFORMAO ESCOAMENTO NAS PROPRIEDADES DE

A velocidade de deformao que aplicada num corpo de prova pode ter uma influncia importante na tenso de escoamento. A taxa de deformao d~finida como E: =

10-" a 10-; ' 10-; a 10-1 ' 10-' a 102 '

10" aiO

'

Testes de fluncia com carga ou tenso constantes Testes de trao esttica com mquinas hidrulicas ou de transmisso mecnica Testes dinmicos de trao ou compresso Testes de alta velocidade usando barras de impacto (devem-se considerar efeitos de propagao de ondas) Hipervelocidade de impacto usando canhes de gs ou projteis explosivos (propagao de ondas de choque)

d s/dI, e convencionalmente expr.essa em unidades de "por segu ndo". O espectro das taxas de deformao disponveis dado na Tabela 9.5. A Fig. 9.11 mostra que o aumento da taxa de deformao aumenta a resistncia trao. Alm disso, a dependncia da resistncia trao com a taxa de deformao aumenta com o aumento de temperatura. Para pequenas deformaes, a tenso limite de escoamento e a tenso de escoamento so mais dependentes da taxa de deformao do que da resistncia trao. Grandes taxas de deformao causam o aparecimento do limite de escoamento descontnuo em aos de baixo carbono que no detectado para taxas de deformao usuais.

~ 40
o o

10-6

10-4

10-2
s-'

Taxa de deformao,

Fig. 9.11 Efeito da taxa de deformao na resistncia trao do cobre testado a vrias temperaturas. (Extrado de A. Nadai e M. J. Manjoine,1. Appl. Mech .. vol. 8, p. A82, 1941.) Nadai1 deformao outro ligado v = dL/dl. cional

apresentou uma anlise matemtica das condies existentes durante a em trao de um corpo de prova cilndrico com um dos extremos fixo e o ao travesso mvel de uma mquina de teste. A velocidade do travesso A taxa de deformao expressa em termos da deformao linear convene=-=------=--=-

de dt

d(L - Lo)/Lo dt

I dL Lo dt

v Lo

Ento, a taxa de deformao convencional proporcional velocidade do travesso. Nas mquinas de teste modernas, nas quais a velocidade de deformao pode ser

escolhida e controlada com preciso. pode-se realizar de maneira trao convencionais com taxa de deformao constante. A taxa de deformao verdadeira dada por

simples

ensaios

. de d[ln (L/Lo)] 1 dL e = dt = dt = L dt
Essa equao indica que para uma velocidade constante do travesso a taxa de deformao verdadeira deve decrescer em proporo ao aumento no comprimento do corpo de prova!. Para corpos de prova cilndricos, a taxa de deformao verdadeira est relacionada ao dimetro instantneo Di por

. de d[2 In (Do/Di)] e = dt = ---d-t--A taxa de deformao o: verdadeira est relacionada . v convencional Lo de

2 d(D;) ---Di dt equapela seguinte de

e=-=--=---=--

L dt

+ e dt . 1 + e

Experincias com a taxa de deformao em ao doce mostraram uma relao semilogartmica entre o limite de escoamento descontnuo inferior e a taxa de deformao.

A relao mais geral entre a tenso tura e deformao constantes,

de escoamento

e a taxa de deformao,

tempera-

(J

C(WI
<.T

onde 111 conhecido como coeficiente de sensibilidade taxa de deforl7lao. O expoente 111 pode ser obtido da inclinao do grfico de log U' \'erSIIS log E. Entretanto, uma maneira mais precisa um teste com taxa de deformao varivel no qual 111 determinado por medidas da mudana da tenso de escoamento induzida por uma mudana de E com e e T constantes. O log m= ( alog

(J)
<.T ~

(~

log

(J)
,.T

log

(Jz

log

(JI

log ((JZ/(JI) log (z/l)

~Iog

log z - log l

A sensibilidade taxa de deformao dos metais bem baixa 0,1) temperatura ambiente, mas 111 aumenta com a temperatura, especialmente para temperaturas aci ma da metade do ponto absoluto de fuso. A sensibilidade taxa de deformao um bom indicador das mudanas do comportamento da deformao. e as medidas de 111 fornecem um elo de ligao" entre os conceitos de discordncias na deformao plstica e as medidas microscpicas feitas num teste de trao. Na Seo 4.6, vimos que a ~elocidade de movi mentao das discordncias fortemente dependente da ten-

1 Modificaes numa mquina de teste para se obter taxas de deformao verdadeira constanles por E. P. Lautenschlager e J. O. Brittain. ReI'. Sci. fnstrum .. vol. 39. pp. 1563-1565. 1968.

esto

descritas

'W.

G. Johnston

e D. F. Stein.

Acta

Metal/ .. vol. 11. pp. 317-318.1963.

Alm do mais, a taxa de deformao est relacionada com a velocidade das discordncias mveis por

-=--=--+-m

(} ln (}ln u

(} ln v (}ln u

(} ln p (}In u

(}In u

(}In v , --=m

Portanto, se no houver nenhuma mudana na densidade de discordncias mveis com o aumento da tenso, m' = l/m, o que no uma hiptese muito razovel. Porm, se I/m plotado em funo da deformao, a curva extrapolada para zero d um valor prximo a m' determinado por medidas da velocidade das discordncias obtida pelo mtodo de ataque (etch-pit). Enquanto a sensibilidade taxa de deformao pode ser bem baixa em metais na temperatura ambiente, em outros materiais ela pode ter um valor aprecivel. O caso extremo um slido newtoniano, onde a tenso de escoamento descrita por

e por comparao com a Eq. (9.37), tiramos o valor de m = I. Os metais e ligas superplsticas tm a caracterstica de apresentar uma elevada sensibilidade taxa de deformao. Superplasticidade 1 refere-se a elongaes normalmente entre 100 e 1.000 por cento. Metais superplsticos tm um tamanho de gro ou o espao interfsico da ordem de I fLm. Os testes a altas temperaturas e baixas taxas de deformao acentuam o comportamento superplstico do material. Embora o mecanismo da superplasticidade no esteja ainda bem definido, est claro o fato de que grandes elongaes nos materiais com altos valores de m resultam da supresso do pescoo. Um caso extremo o vidro aquecido (m = I), que pode ser estirado da forma do molde at as fibras de vidro sem a formao do pescoo. Num metal normal, o amolecimento geomtrico que constitui a formao de um pescoo oposto pelo encruamento, e enquanto der/de> er, o corpo de prova de trao no ir formar o pescoo. Com um material superplstico a tenso de escoamento baixa (devido alta temperatura ou condio estrutural), mas o pescoo evitado pela presena do encruament02, e der/de> er. Consideremos uma barra superplstica com uma rea da seo reta transversal A que carregada com uma fora axial
P.

,
'W. A. Backofen. et aI.. em Ductilit,. Capo 10. American Sociely for Metais, Metais Park, hio, 1968. 'D. H. Averye W. A. Backofen, Tra/ls. Am. Soe. Mel.. vaI. 58, p. 551. 1968; E. W. Hart, Acta. Metall., vol. 15. p. 351,1967: T. Y. M. AI-Naib e 1. L. Duncan, [/lI. 1. Mech. S': .. vol. 12, pp. 463-477,1970.

. 1 dL e=--=

L dt

1 dA A dt

m=l
dA dI I 2 I I

Fig. 9.12 Representao grfica da Eq. (9.45). A dependncia da taxa de decrscimo da rea da seo reta transversal para diferentes valores de 111.

\
\

\ \
" 4 m=l

m=~\
"

\ _~

o W 102 Ti-5AI-2,5Sn
'" Ti-6AI-4V

.'<> " 'c: "


Cl

Fig. 9.13 Dependncia da elongao em trao com a sensibilidade taxa de deformao. (De D. Lee e W. A. Backofen, Trans. Metal/. Soe. A/ME. vol. 239, p. 1034, 1967.)

10

0,1

0.2

0.3
m

0,4

0.5

0.6

0.7

-di=

dA (p)l!m( 1 ) C A(l-m)!m

A Eq. 9.45 mostra que, desde que 111 < 1, quanto menor a rea da seo reta transversal mais rapidamente ela reduzida. Quando m = I a deformao um escoamento newtoniano viscoso e dA/dt fica independente de A, e qualquer pescoo incipiente simplesmente preservado durante a elongao, no se propagando com o aumento da deformao. Conforme 111 se aproxima da unidade, a taxa do crescimento de pescoos incipientes reduzida drasticamente. A Fig. 9.13 mostra como a elongao em trao de ligas superplsticas aumenta com a sensibilidade taxa de deformao, de acordo com a anlise acima. 9.7 EFEITO DA TEMPERATURA ESCOAMENTO NAS PROPRIEDADES DE

A curva tenso-deformao e as propriedades de escoamento e fratura derivadas do teste de trao so fortemente dependentes da temperatura em que se realiza o teste'. Em geral, a resistncia diminui e a ductilidade aumenta conforme o aumento da temperatura do teste. Entretanto, mudanas estruturais tais como a precipitao, envelhecimento por deformao, ou recristalizao podem ocorrer em certas faixas de temperatura, alterando esse comportamento geral. Processos termicamente ativados favorecem a deformao e reduzem a resistncia em temperaturas elevadas. Em altas temperaturas e/ou durante longas exposies, ocorrem mudanas estruturais resultando em deformao dependente do tempo ou fluncia . Esses tpicos esto discutidos detalhadamente no Capo 13.

Fig. 9.14 Mudanas das curvas tenso-deforma,o

de en-

genharia de ao doce com a temperatura.

A mudana com a temperatura da curva de engenharia tenso-deformao do ao doce est apresentada esquematicamente na Fig. 9.14. A Fig. 9.15 mostra a variao de tenso de escoamento com ,a temperatura para os metais cbicos de corpo centrado: tntalo, tungstnio, molibdnio, ferro e, para o metal cbico de face centrada, nquel. Nota-se que para os metais cbicos de corpo centrado a tenso de escoamento aumenta rapidamente com a diminuio da temperatura, enquanto que para o nquel (e outros metais c.f.c.) a tenso de escoamento apenas ligeiramente dependente da temperatura. Com base no conceito da tenso de fratura introduzido na Seo 7.12, e especialmente na Fig. 7.21, fcil ver porque os metais cbicos de corpo centrado apresentam fratura frgil em temperaturas baixas. A Fig. 9.16 mostra a variao da reduo de rea com a temperatura para esses mesmos metais. Nota-se que o tungstnio frgil a IOooC, o ferro a -225C, enquanto que o nquel apresenta uma pequena reduo da ductilidade em todo o intervalo de temperaturas.

8
(.)

,,Ta
W
\ \

~ 100 tU
'Ol <1l

'c ao
(.)

\
\ \MO
'{e \
\ \ \ \

60

\
\

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<1l

' c

\
1\

'.\

40
20

a:

r-.::-

o
-200

l~~"'-.
Temperatura,

-C

I--

200

400

Fig. 9.15 Efeito da temperatura na tenso limite de escoamento dos metais cbicos de corpo centrado Ta. W, Mo, Fe. e o metal cbico de face centrada Ni. (De J. H. Bechtold, Acta Metall., vol. 3, p. 252. 1955.)

;f tU 80
-<li

~ 60
'Ol

o
u.

-5
a:
<1l

40

o
-200 200 Temperatura, 400 C Ta. W. Mo. Fe e Ni. (De J. H.

Fig. 9.16 Efeito da temperatura na reduo de rea dos metais Bechtold. ACla Metall .. vol. 3. p. 253. 1955.)

Nos metais c.f.c. a tenso de escoamento no fortemente dependente da temperatura, mas o expoente do encruamento diminui com o aumento da temperatura. Isso acalTeta um achatamento na curva tenso-deformao com o aumento da temperatura. e a resistncia trao se torna mais dependente da temperatura do que a tenso limite de escoamento. A deformao em trao a elevadas temperaturas se torna mais complexa com a formao de mais de um pescoo no corpo de prova'. A melhor maneira para se comparar as propriedades mecnicas de diferentes materiais em vrias temperaturas em termos da razo da temperatura de teste com o ponto de fuso expresso em graus Kelvin. Essa razo normalmente denominada temperatllra IWllli!oga. Quando se compara a tenso de escoamento de dois materiais

numa temperatura homloga equivalente, aconselhvel corrigir o efeito da temperatura no mdulo elstico pela comparao das razes U"/E em vez da razo das tenses de escoamento a uma dada deformao. A dependncia da tenso de escoamento com a temperatura para uma deformao e uma taxa de deformao constantes pode ser genericamente expressa por
(j

= C2

eQ/RT

I e,e.

onde Q R

energia de ativao para o escoamento plstico, cal/g moi constante universal dos gases, 1,987 cal/(grau)(mol) T = temperatura de teste, K Se essa relao for obedecida, o grfico do ln U" verslIs I/T dar uma linha reta com uma inclinao Q/R. O valor da tenso de escoamento depende da subestrutura de discordncias existentes no momento em que essa tenso medida. A subestrutura de discordncias mudar com a temperatura, taxa de deformao, e com a prpria deformao. Uma maneira de separar esses efeitos calcular Q com o teste da mudana de temperatura (Fig. 9.19b). A curva tenso-deformao obtida para uma taxa de deformao constante, e num valor desejado da deformao plstica'a temperatura alterada de T2 para T" Depois que a temperatura atinge o equilbrio, a energia de ativao dada por
= =

Mais de 90 por cento da energia gasta na deformao plstica convertida em calor. Em muitas operaes de transformao mecnica, devido ao escoamento heterogneo, a deformao localizada e a temperatura aumenta nessas regies. Como a tenso de escoamento diminui com o aumento da temperatura, a deformao se concentra preferencialmente nesta zona e o processo deve continuar at que ocorra fratura. Para grandes taxas de deformao no h tempo para ocorrer uma fuga aprecivel de calor, o que resulta numa condio aproximadamente adiabtica. Esse tipo de fratura localizada chamada de fratura adiabtica por cisalhamento. Isso observado algumas vezes nos estgios mais adiantados de um teste de trao, particularmente em testes a baixas temperaturas'. Freqentemente, em testes a baixa temperatura, o aquecimento adiabtico resulta numa queda acentuada na curva de escoamento e curvas tenso-deformao serrilhadas como na Fig. 6.10. Uma anlise das condies para produzir instabilidade na curva de escoamento por cisalhamento adiabtico foi dada por Backofen2. Comeando com um corpo de prova uniaxialmente carregado,

da a a dT a d -=-+--+-de e T de de .

--=-a+aeJ aeJdT dP=Ade ( -+--+---eJ ae aT de aeJ d a de

dP 1 de A

da de

'w.

'G. Y. Chin, W. F. Hosford, Jr. e W. A. Backofen, Tralls. Metal/. Soe. A/ME, vol. 230, pp. 437-449, 1964. A. Backofen, Metallurgical Aspects of Ductile Fracture, em Fraeture of Ellgilleerillg Materiais, pp. 121124. American Society for Metais, Metais Park, Ohio, 1964.

Para a deformao a baixa temperatura a dependncia da taxa de deformao pode ser desprezada e a instabilidade (queda da carga) na curva de escoamento ocorrer quando!
a(J --(J<-a(J (J

ae

- aTCp

A Eq. (9.49) explica por que as quedas de carga devido ao aquecimento adiabtico so mais pronunciadas a baixas temperaturas: o calor especfico diminui em temperaturas baixas (criognicas) e existe tambm uma forte dependncia da tenso de escoamento com a temperatura em metais cbicos de corpo centrado.

9.8 EFEITO COMBINADO DEFORMAO

DA TEMPERATURA

E DA TAXA DE

Podemos combinar as expresses que descrevem a dependncia da temperatura taxa de deformao para obter
(J

e da

= feZ) = f(iH/RT)

I,

onde M-J a energia de ativao em calorias por mal, que est relacionada com a energia de ativao na Eq. (9.46) por = mM-J, onde m a sensibilidade taxa de deformao. O valor Z chamado de parmetro de Zener-Hollomon2, podendo tambm ser denominado taxa de deformao modificada pela temperatllra.

Quando a Eq. (9.50) foi primeiramente proposta, teve uma interpretao muito mais ampla do que hoje em dia. Foi sugerido3 que a Eq. (9.50) representava uma equao mecnica de estado, isto , que a tenso de escoamento dependia apenas do valor instantneo da deformao, taxa de deformao e temperatura, da mesma maneira que a presso de um gs ideal depende somente dos valores instantneos do volume e da temperatura. Enquanto existem inmeras experincias publicadas nas quais o material segue uma equao mecnica de estado, existem muitas outras4 nas quais a tenso de escoamento depende de condies prvias de temperatura e taxa de deformao bem como de seus valores instantneos. U ma vez que as propriedades fundamentais do escoamento dependem da estrutura de discordncias que, por sua vez, dependem fortemente da temperatura e das taxas de deformao prvias, no surpresa que as propriedades de escoamento de um metal como as normalmente determinadas num teste de trao no sigam geralmente uma equao mecnica de estado. Porm, Hart5 mostrou teoricamente como a tenso de escoamento para uma estrutura constante pode ser determinada como uma funo da taxa de deformao e da temperatura, a partir de testes de relaxao de tenses. Nessas experincias o corpo de prova primeiro deformado rapidamente em trao at um nvel de deformao plstica desejvel. O brao de deformao da mquina ento mantido fixo e a relaxao de tenses resulta da converso de deformao elstica do corpo de prova em deformao plstica. Os dados da relaxao da tenso com o tempo produzem relaes da tenso com a taxa de

!E. 'C. 'J. 'J. SE.

B. Kula e T. S. DeSisto, A5TM 5pec. Tech. Pllb. 387, 1966. Zener e J. H. Hollomon, J. Appl. Phys., vol. 15, pp. 22-32. 1944. HoUomon, Trans. AlME, vol. 171, p. 355,1947. E. Dom. A. Goldberg e T. E. Tietz, Trans. AJME, vol. 180, p. 205, 1949. W. Hart. Acta Metal/., vol. 18, p. 599, 1970.

deformao para vrios valores da deformao plstica. Li! mostrou como as relaes tenso-taxa de deformao obtidas dessa maneira numa variedade de metais c.c.c. e c.Lc. seguem a lei de uma equao mecnica. U ma relao que particularmente til para correlacionar a tenso, temperatura e taxa de deformao sob condies de trabalho a quente foi proposta por Sellars e Tegart2.

onde A, a e /1' so constantes determinadas experimentalmente e Q uma energia de ativao. Para pequenas tenses (a<T < 0,8), a Eq. (9.52) reduz-se para uma relao potencial como a usada para descrever o comportamento em fluncia,

As constantes a e /1' esto relacionadas por f3 = an', de maneira que a e /1' podem ser simplesmente determinadas a partir de testes a alta e baixa tenses. Se a Eq. (9.52) for obedecida, os valores daro uma srie de linhas paralelas (uma para cada temperatura) quando colocados num grfico de e contra senh a<T em coordenadas log-Iog. A energia de ativao Q pode ser obtida de um grfico de log e, para um senh a<T, contra l/To 9.9 INFLUNCIA DA MQUINA DE TESTE NAS PROPRIEDADES ESCOAMENTO DE

Quando um corpo de prova carregado numa mquina de teste a carga transmitida para toda a mquina da mesma forma que para o corpo de prova. Enquanto o corpo de prova se deforma primeiramente no regime elstico e depois plasticamente, a mquina de teste projetada para se deformar apenas elasticamente. Para fins de anlise, isto pode ser considerado como duas molas em srie, a armao da mquina de teste e as garras possuindo uma constante K e o corpo de prova com sua constante de mola prpria. Uma mquina de teste com velocidade constante aplica uma taxa de deformao constante total que a soma de: (I) a taxa de deformao elstica do corpo de prova, (2) a taxa de deformao plstica do corpo de prova, e (3) a taxa de deformao resultante da elasticidade da mquina de teste. A qualquer instante existe alguma distribuio da taxa de deformao entre esses componentes". Se a velocidade da barra de deformao v, ento, num tempo particular t o deslocamento total vt. A fora P no corpo de prova causa um deslocamento elstico da mquina P/K. O deslocamento elstico do corpo de prova (derivado da Lei de Hooke) <TL/E, e o deslocamento plstico do corpo de prova Er/--. Uma vez que o deslocamento total' a soma desses componentes,
vt=-

P K

+-+ E

aL

E
P

Obtendo o valor de E", vemos que a deformao plstica obtida de uma carta cargatempo numa mquina de teste com velocidade constante deve ser corrigida para a rigi'H. Yamada e C. Y. Li, Metal/. Tral1s., voI. 4, pp. 2133-2136, 1973. M. Sellars e W. J. McG. Tegart, Mem. Sci. Rev. Metal/., voI. 63, p. 731, 1966; ver tambm W. J. McG. Tegart, em Dtlctility, capo 5, American Society for Metals, Metais Park, hio, 1%8. 3J.1. Gilman. Micromechal1ics of Fio IV il1 Solids. p. 218, McGraw-Hill Book Company, New York, 1%9.

'c.

6
p

vf (J =-----

KL

A interao corpo de prova-mquina tem grande influncia na taxa de deformao'. Se eliminarmos o tempo da Eq. (9.55) pela introduo da taxa de tenso a- e da taxa de deformao e, ento, substituindo P = aA,

v
=

E
6E

"

(AE )+ KL +
1
"

+ 6p = E - + 6p +1

.
6=

(vK/AE)+p (KL/AE)

Isso mostra que geralmente a taxa de deformao do corpo de prova difere da velocidade pr-selecionada do brao de deformao da mquina dependendo da taxa de deformao plstica e da rigidez relativa da mquina de teste e do corpo de prova. Valores experimentais da rigidez da mquina K esto na faixa de 7.\50 a 32.170 kg/cm, enquanto um corpo de prova de ao com um dimetro de \ ,28 cm e uma seo reduzida de 6,3 cm tm uma constante de mola de 429.000 kg/cm. Ento, exceto para corpos de prova de arame ou mquinas de teste especialmente projetadas, o corpo de prova normalmente tem uma constante de mola muito maior do que a mquina de teste2. No comeo do teste de trao = O, e a Eq. (9.58) reduz-se a p

7 (1 + ~~)
AE o -=1+V1

enquanto que no limite de escoamento a- = O, de maneira que e, = VI/L. Se desejarmos ter uma taxa de deformao constante do incio do teste at o limite de escoamento, isto , eo = e" veremos que a velocidade do brao de deformao da mquina deve ser reduzida do seu valor inicial Vo para o valor no limite de escoamento v, por um fator de
V

KL

Esse fator tipicamente maior que 20 para um corpo de prova padro de ao. Por isso, para manter uma taxa de deformao constante do incio do teste at o limite de escoamento, so necessrias grandes mudanas na velocidade do brao de deformao da mquina. As caractersticas da mquina de teste podem ter uma forte influncia na forma'da curva tenso-deformao e no comportamento da fratura3. Uma mquina de teste rgida com uma constante de mola alta conhecida como uma "mquina rgida". Mquinas mecnicas por transmisso de parafuso tendem a ser mquinas rgidas, enquanto as mquinas hidrulicas so "mquinas moles". Uma mqui na de teste rgida produzir fielmente os limites superior e infelior de escoamento, mas numa mquina mole sero mascarados e s ser registrada a extenso com a carga constante.

'M. A. Hamstad e P. P. Gillis, Maler. Res. Sland .. vol. 6, pp. 569-573, 1966. '1. E. Hockett e P. P. Gillis./ril. J. Mech. Sei .. vol. 13, pp. 251-264, 1971. 3G. Y. Chin. W. F. Hosford; Jr. e W. A. Backofen, citado anteriormente. Essa es para transformar uma mquina para teste de trao extra-rgido ou mole.

publicao

discute

as altera-

o escoamento plstico, especialmente a elevadas temperaturas, pode ser considerado como um processo termicamente ativado'. Estudos experimentais da energia de ativao da deformao plstica e a sua dependncia com a tenso, temperatura, taxa de deformao, impurezas, concentrao, etc., so uma das mais importantes maneiras de determinar a validade dos modelos tericos de discordncias nos slidos. As medidas macroscpicas da dependncia da temperatura e da taxa de deformao com a tenso de escoamento num teste de trao fornecem uma ligao direta com o comportamento das discordncias. A tenso aplicada2 T se ope a uma variedade de tenses internas cuja soma dada por Ti' A tenso cisalhante efetiva dada por T - Ti' As tenses internas podem ser agrupadas em duas categorias: (1) obstculos de longo alcance para a deformao plstica, que representam barreiras muito fortes e grandes para serem suplantadas por flutuaes trmicas, e (2) obstculos de curto alcance, menor do que 10 dimetros atmicos, para os quais as flutuaes trmicas podem permitir as discordncias vencerem essas barreiras. O primeiro tipo de barreira conhecido como barreiras atrmicas uma vez que elas produzem campos de tenses internas de longo alcance que no so afetados pela temperatura e taxa de deformao, exceto para a variao da tenso de escoamento devido diminuio do mdulo de cisalhament03 J.L que aumenta com a temperatura. A contribuio para o campo de tenses internas dos obstculos de longo alcance TIJ.. OS obstculos de curto alcance so chamados de barreiras trmicas, e a sua contribuio para o campo de tenses internas T*, uma funo muito dependente da temperatura e da taxa de deformao. As contribuies mais importantes para TIJ. vm dos campos de tenses de outras discordncias, de grandes precipitados incoerentes e partculas de segunda fase amorfas. Basicamente, o nvel de TIJ. depende da composio, tratamento trmico e estrutura de discordncia do material. As contribuies para T* vm de muitas fontes, tais como as foras de Peierls-Nabarro, o campo de fora dos precipitados coerentes e tomos de soluto, deslizamento cruzado, escalagem de discordncias e intersees de discordncias. A situao descrita acima est ilustrada esquematicamente na Fig. 9.17. Os campos de tenses de curto alcance so superpostos numa tenso de longo alcance flutuante de comprimento de onda . A grandeza dessa curva depender da direo na rede cristalina e ir variar com a deformao plstica e a taxa de deformao. A tenso interna total dada por
Um valor positivo de Ti se ope ao movimento das discordncias, enquanto um valor negativo favorece este movimento. O processo controlador da taxa consistir na superao do obstculo de curto alcance mais forte situado perto do topo do campo de tenses de longo alcance. No zero absoluto, onde as flutuaes trmicas no existem, a tenso aplicada dever ter o mesmo valor equivalente ao ponto mais alto do pico ou da curva para provocar o escoamento plstico num valor TO' Entretanto, em alguma temperatura maior que OOK, as flutuaes trmicas iro associar-se tenso aplicada e o escoamento plstico poder ocorrer numa tenso T que menor que To. A energia que deve ser fornecida pelas flutuaes trmicas est indicada pela regio hachurada na Fig. 9.17. Conforme a temperatura aumenta T pode diminuir, j que recebe mais contribuies das flutuaes trmicas at o limite T = TIJ., e toda a tenso necessria para superar o campo de tenses de curto alcance suprida pelas flutuaes trmicas. A
'Ho Conrad, J. Metais., vol. 16, pp. 582-885, 1964; U. F. Kochs, A. S. Argon eM. F. Ashby, Thermodynamics and Kinetics of Slip. Progress in Materiais Science, vol. 19, Pergamon Press, Londres, 1975. 2 A tenso cisalhante e a deformao cisalhante so normalmente obtidas de um teste de !,rao pela aproximao T = (J'!2 e y. = 1,4e. "Em outras sees deste texto utilizamos G para representar o mdulo de cisalhamento, mas o uso ingls de /L to comum para essa matria que foi aqui conservado.

Resistncia interna ao escoamento

_~

Fig. 9.17 Representao (Segundo Conrad.)

esquemtica

dos campos de tenso de longo alcance e curto alcance

F_. o> <>


u.

F O
X

formao de patamar na curva tenso-temperatura, quando T = TI"' foi a maneira original de determinar TI"' embora diversas outras tcnicas tenham sido usadas'. Seeger2 considerou em detalhe as barreiras de curto alcance para o tipo comum de barreira onde a energia de ativao no funo de r. Essa condio se aplica para a interseo de discordncias e o movimento de degraus. Considere a barreira apresentada na Fig. 9.18. Com a aplicao de uma tenso T > TI" uma discordncia ultrapassa a fora da barreira para um nvel F = rbl*, onde b o vetor de Burgers e 1* o comprimento da linha de discordncia envolvido na flutuao trmica. Mf a energia que deve ser fornecida para superar a barreira. O trabalho realizado pela tenso aplicada durante a ativao trmica

O termo Mf a rea sob a curva fora-distncia de Xo a xo* (designado por M-f*) menos o trabalho efetuado pela tenso aplicada durante a ativao trmica. Mf =

Xo'

[F(x) - ,*bl*] dx

!.H* - v*,*

Xo

O termo M-f* representa a energia de ativao para a tenso aplicada zero. O termo v* chamado Foll/me de atiFao, que representa o volume mdio da estrutura de discordncia envolvida no processo de deformao. Em termos da Fig. 9.18, v* = I*bd* para um processo no qual 1* no varia com a tenso. Nessa relao, I*b a rea atmica envolvida no processo de deformao e d* a distncia em que os tomos se movem durante esse processo. O volume de ativao uma quantidade impor-

lHo Conrad, Mater. Sei. Ellg . voI. 6. pp. 265-273. 1970. 'A. Seeger, Phi/os. Mag., voI. I, p. 651,1956.

tante que d uma informao vlida sobre o mecanismo de deformao porque tem um valor definido e uma dependncia da tenso para cada processo atomstico. Uma das mais bsicas equaes da teoria das discordncias a que relaciona a taxa de deformao cisalhante com a velocidade da discordncia, Eq. (4.12).

A grande dependncia com a temperatura da taxa de deformao cisalhante pode ser expressa como

onde !:1G

variao da energia livre de Gibbs do sistema

A = fator de freqncia total v* = freqncia de vibraao do segmento de discordncia envolvido no processo s


=

Schoekl com

de ativao trmica distncia mdia que uma discordncia percorre aps uma flutuao trmica bem sucedida mostrou que o volume de ativao v* est relacionado Eq. (9.63) de acordo v* =

kT

[0 ln UfA)]
o-r
T

= _ (o!:1G)

o-r

A energia de ativao determinada experimentalmente Q igual ao calor de ativao (entalpia) !:1H. [Ver a Eq. (9.47) para outra maneira de medir Q.]

Q ==

kT2 [O ln

oT

CY/ A)]
<

I1G _ T

(OI1G)
oT
<

=!:1H

A mudana de energia livre pode ser expressa em termos de quantidades mensurveis de Q, v*, T, T e J.L. Q+T--v I1G
=

OJ.l. -r

l_(T-OJ.L)
J.I.

o_T_J.l._

oT

desde que seja apenas funo de Te y. O objetivo principal dessa teoria identificar o mecanismo que controla o processo de deformao termicamente ativada pela comparao de valores experimentais de !:1G, v* e A com os valores previstos a partir de modelos especficos de discordn-

cia. A maioria dos trabalhos na literatura negligencia a variao de entropia e usa em vez de /:iG, o que resulta numa formulao diferente para as equaes acima!. duas abordagens foram detalhadamente comparadas2 e conclui-se serem igualmente lidas. Os parmetros so avaliados por medidas na escala macroscpica em trao fluncia (deformao verslIs tempo a tenso constante) usando testes de mudana cremental para determinar as relaes 8 ~nY) ( o, T para estruturas de discordncias aproximadamente constantes. determinao dessas funes est mostrado na Fig. 9.19. 8 In Y) ( 8T r O procedimento

J-I As vou in-

para

---a;;Tempo

aln i

In '21<1 = ----;;;-

Tempo

(01

(bl

Tempo (c)

Fig. 9.19 Testes diferenciais para determinar os parmetros de deformao numa estrutura constante.

Medidas de ductilidade em corpos de prova padres lisos nem sempre revelam mudanas metalrgicas ou ambientais que levam reduo local da ductilidade. A tendncia para a reduo da ductilidade na presena de um campo triaxial de tenses e gradientes agudos de tenses (como ocorre num entalhe) chamada sensibilidade ao enfalhe. Uma maneira comum de avaliar a sensibilidade atravs de um teste de trao usando um corpo de prova entalhado. O teste de trao com entalhe tem sido usado extensamente para a investigao das propriedades de aos de alta resistncia, para o estudo da fragilidade ao hidrognio em aos e titnio e para a investigao da sensibilidade ao entalhe de ligas empregadas em altas temperaturas. Mais recentemente, a trao de corpos de prova entalhados tem sido usada para medidas da fratomecnica (ver Se .
'Z. S. Basinski. Aeta Merall .. vaI. 5. p. 684. 1957: H. Conrad e H. Weidersich. 1960. '1. P. Hirth e W. D. Nix. Phrs. Sra(/ls Solidi. vaI. 35. pp. 177-188. 1969. Ac/a Me/ali .. vaI. 8, p. 128.

'u; 300 Q.

o o ai

~ 200 C Q)

'" ' '"


c~

100

'u;
Q)

1i

lI:

2
O

100
Resistncia

200
mecnica, 1.000 psi

300

Fig. 9.20 Resistncia ao entalhe de dois aos. O ao A tem uma sensibilidade ao entalhe maior que o ao B.

-------

o Di'> Longitudinal . Transversal

.~ 200
o o o ' c:
.Q)

'"

150

'u;
Q)

1i 100

lI:

50

O 12

~
Temperatura de revenido, F

Fig. 9.21 Propriedades de trao com entalhe e sem entalhe de um ao-liga ~omo uma funo da temperatura de revenido. (De G. B. Espey, M. H. Jones e W. F. Brown, Ir., Am, Soe. Test. Mater. Proc .. vol. 59, p. 837,1959.)

14.7). A sensibilidade ao entalhe pode ser tambm investigada com um teste de impacto com corpo de prova entalhado. conforme descrito no Capo 14. O corpo de prova de trao entalhado mais comum! usa um entalhe de 600 com o raio da ponta de 0,0025 cm ou menor, introduzido num corpo de prova redondo (entalhe circunferencial) ou plano (entalhe de dupla aresta). Normalmente a profundidade do entalhe tal que a rea da seo reta na ponta do entalhe a metade da rea na seo no-entalhada. O corpo de prova cuidadosamente alinhado e carregado at o rompimento. A resistncia ao entalhe definida como a carga mxima dividida pela rea original da seo transversal no entalhe. Devido restrio plstica no entalhe (ver Seo 7.11), esse valor ser maior que a resistncia trao de um corpo de prova no-entalhado, se o material possuir alguma ductilidade. Alm disso, a maneira comum de detectar a fragilizao devido ao entalhe (ou alta sensibilidade ao entalhe) pela determinao da razo entalhe-resistncia NSR (notch-strength ratio).

Se o NSR menor que a unidade o material est frgil devido ao entalhe. A outra propriedade que medida no teste de trao de corpos de provas entalhados a reduo de rea no entalhe. medida que a resistncia mecnica, dureza ou qualquer outra varivel metalrgica que inibe o escoamento plstico aumentam, o metal na raiz do entalhe tem a sua plasticidade diminuda e a fratura ocorre mais facilmente. Um comportamento tpico dos materiais mostrado na Fig. 9.20. Pode-se considerar o comeo da fragilizao devido ao entalhe no nvel de resistncia onde a tenso para o corpo de prova entalhado comea a diminuir, ou mais convencionalmente, no nvel de resistncia onde o NSR se torna menor que a unidade. A sensibilidade da resistncia ao entalhe para detectar fragilizao metalrgica est ilustrada" na Fig. 9.21. Note que a elongao convencional medida num corpo de prova liso no indicou a queda da resistncia ao entalhe produzido pela temperatura na faixa de 315 a 482C. Para uma reviso mais detalhada do teste de trao de corpos de prova entalhados, ver a publicao de Lubahn2.

Devido importncia comercial dos metais ferrosos, tem sido feito um grande esforo na correlao das suas propriedades de trao com a composio e a microestrutura. Alm do mais, sob o ponto de vista cientfico, o sistema Fe-C apresenta uma grande variedade de estruturas e propriedades. Est claramente demonstrado que a estrutura, mais do que a composio em si, o principal fator que controla as propriedades do ao. As propriedades de trao aos aos recozidos e normalizados so controladas pelo escoamento e caractersticas da fratura da ferrita e pela quantidade, forma e distribuio da cementita. A resistncia da ferrita depende da quantidade de elementosliga em soluo slida e do tamanho do gro da ferritaa A percentagem de carbono tem um efeito bastante forte porque controla a quantidade de cementita presente como perlita ou como esferoidita. A resistncia mecnica aumenta e a ductilidade diminui com a elevao da concentrao de carbono devi de ao aumento da quantidade de cementi ta na microestrutura. Um ao normalizado ter uma resistncia maior do que um ao recozido porque quanto mais rpida for a velocidade de resfriamento usada no tra'Standard Method pp. 847-854. of Sharp-Notch Tension Testing of High-Strength Sheet Material, AS1M E338-68, op. cil.,

'1. D. Lubahn, Trans. ASME, vaI. 79, pp. 111-115, 1957. "C. E. Lacy e M. Gensamer, TrallS. Am. Soe. Mel., vol. 32, p. 88, 1944.

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Esferoidal
Lamelar

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Reduo de rea

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_ EI~nga~o

30

35

20

Dureza Rockwell, escala C

Fig.9.22 Propriedades de trao da perlita e da esferoidita num ao eutetide. (De E. C. Bain e H. W. Paxton, Alloying Elements in Steel, 2.a ed., p. 38, American Society of Metais, Metais Park, Ohio, Copirraite de American Society for Metais, 1961.)

Reduo de rea por trefilao, %

Tenso limite de escoamento, kg/mm2

Resistncia mecnica, kg/mm2

Elongao em 5 em, %

Reduo de rea,

tL. J. Ebert, A Handbook on the Properties af Cald Warked Steels, PB 121662, Office of Technical Services, U. S. Department of Commerce, 1955.

tamento de normalizao mais baixa ser a temperatura de transformao perltica, resultando num espaamento menor entre as lamelas de perlita. As diferenas nas propriedades de trao devido forma das partculas de cementita est mostrada na Fig. 9.22, onde as propriedades de uma estrutura esferoidizada esto comparadas com a da estrutura perltica para um ao com a mesma percentagem de carbono. Tm sido elaboradas! correlaes empricas entre a composio e a taxa de resfriamento para prever as propriedades trativas do ao com estrutura perltica. Uma das melhores maneiras de aumentar a resistncia mecnica de aos recozidos pela deformao a frio. A Tabela 9.6 alista as propriedades de trao resultantes da reduo a frio de barras do ao SAE 1016 por trefilao. A estrutura perltica no ao pode ser melhor controlada pela transformao da austenita para perlita temperatura constante em vez de se permitir a transformao numa faixa de temperaturas abaixo da temperatura crtica, sob resfriamento contnuo. Embora a transformao isotrmica no seja comercialmente muito difundida, uma

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Fig. 9.23 Relao das propriedades de trao.do ao Ni-Cr-Mo com a temperatura de transformao isotrmica. (De E. S. Davenport, Trans. A/ME, vol. 209, p. 684,
1961.)

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boa maneira de isolar o efeito de certas microestruturas nas propriedades dos aos. A Fig. 9.23 mostra a variao das propriedades de trao para o ao eutetide Ni-Cr-Mo com a temperatura da reao isotrmica'. Isso um prolongamento do trabalho de Gensamerz. que mostrou que a tenso ti-ativa varia linearmente com o logaritmo da espessura mdia da lamela de ferrita em estruturas isotermicamente transformadas. Na regio de 704 a 538C o produto de transformao a perlita lamelar. O espaamento entre as placas de cementita diminui com a temperatura de transformao e a resistncia trao aumenta. Na regio entre 426 e 260C, a estrutura obtida na transformao a baintica acicular. A estrutura baintica se torna fina com a diminuio da temperatura, e a resistncia aumenta quase que linearmente para valores bem altos. Numa certa parte da faixa de temperaturas em que ocorre a transformao baintica a alta resistncia acompanhada por uma boa ductilidade, e essa regio de temperatura usada em tratamentos trmicos comerciais conhecidos como austmpera. Na faixa de temperaturas entre 537 e 426C obtm-se uma mistura de estruturas lamelar e acicular. Existe uma ductilidade definida mnima e um nivelamento da resistncia para essas estruturas. A sensibilidade da reduo de rea para mudanas na microestrutura est bem ilustrada para esses resultados. A melhor combinao de resistncia e ductilidade obtida no ao que tenha sido temperado para uma estrutura martenstica e ento revenida. O melhor critrio para a comparao das propriedades em trao de aos temperados e revenidos tomar como base uma estrutura apenas temperada. possuindo 100% de martensita. Porm, para se alcanar uma estrutura totalmente martenstica, pode no ser, em muitos casos, comercialmente vivel. Devido importncia de se obter uma estrutura totalmente martenstica. desejvel que o ao tenha uma temperabilidade adequada. Temperabilidade a propriedade de um ao que determina a profundidade e distribuio de dureza induzida por tmpera e que est relacionada com as caractelsticas de transformao do ao. A temperabilidade pode ser aumentada alternando-se a cintica de transformao pela adio de elementos de liga, enquanto a dureza de um ao com uma dada cintica de transformao controlada basicamente pela percentagem, de carbono prelE. S. Davenport. TraI/i'. A/ME. vol. 209. pp. 677-688. 1957. 'M. Gensamer. E. B. Pearsall. W. S. Pellini e 1. R. Low. Trelll". Am. Soe. Mel .. vol. 30. pp. 983-1020,

1942.

A B C O -

99.9"10 de martensita 95"10 de martensita 90"10 de martensita


80'% de martensita 50% de martensita

Fig. 9.24 Dureza do ao temperado em funo da concentrao de carbono para diferentes percentagens de martensita na microestrutura. (De Metais Handbook, American Society for Metais, Metais Park, hio, p. 497,
1948.)

E -

20
O)

sente. A Fig. 9.24 mostra a dureza da martensita em funo da percentagem de carbono para diferentes quantidades de martensita na microestrutura. Essas curvas podem ser utilizadas para determinar se foi ou no obtida transformao completa aps a tmpera. A dureza usada como uma medida conveniente da resistncia de aos temperados e revenidos. A validade desse procedimento baseada na excelente correlao que existe entre a resistncia mecnica e a dureza dos aos tratados termicamente, recozidos, e aos normalizados (Fig. 9.25). As propriedades mecnicas de um ao temperado e revenido podem ser alteradas pela mudana da temperatura de revenimento. A Fig. 9.26 mostra como a dureza e as propriedades de trao variam com a temperatura de revenimento para um ao SAE 4340. Esse um comportamento tpico para os aos tratados termicamente. Foram propostos vrios mtodos para correlacionar e prever a mudana da dureza em diferentes aos com a temperatura de revenimento.I-3 Para o uso de diagramas de revenimento como a Fig. 9.26, importante saber se os valores foram ou no obtidos em corpos de prova temperados para uma estrutura 100 por cento martenstica ao longo de toda a seo reta transversal do corpo de prova. Devido variao da temperabilidade de tratamento para tratamento, no haver nenhuma segurana de reprodutibilidade dos valores se essa condio no for totalmente atingida. A maioria dos aos de baixa liga desenvolvidos so usados na condio de temperado e revenido. Um estudo das propriedades de trao desses aos poderia acarretar uma considervel confuso se no pudessem ser feitas certas generalizaes de suas propriedades.4.5 Para aos de baixa liga contendo 0,3 a 0,5 por cento de carbono, que sejam temperados para 100 por cento de martensita e depois revenidos para atingir uma dada resistncia mecnica na faixa de 70 a 140 kg/mm, as outras propriedades de trao comuns tero um valor relativamente fixo dependendo apenas da resistncia mecnica. Em outras palavras, as propriedades mecnicas dessa importante classe de aos no dependem basicamente da percentagem de elementos-liga, percentagem de carbono dentro dos limites citados acima, ou da temperatura de revenimento. importante notar que essa generalizao no diz que dois aos-liga sofrendo o mesmo tratamento de revenido tero as mesmas propriedades de trao, porque seria necessrio diferentes temperaturas de revenimento para levar aos-liga diferentes mesma resis-

lJ. H. Hollomon e L. D. Jaffe, Trans. Metall. Soe. AlME. vol. 162, p. 223, 1945. 'R. A. Grange e R. W. Baughman, Trans. Am. Soe. Met .. vol. 48, pp. 165-197, 1956. 3L. D. Jaffe e E. Gordon, Trans. Am. Soe. Met .. vol. 49, pp. 359-371, 1957. 'E. J. Janits!<y eM. Baeyertz, em Metais Handbook. pp. 515-518, American Society for Metais, Metais Park, hio, 1939. 'W. G. Palton. Met. Prog .. vol. 43, pp. 726-733, 1943.

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Fig. 9.25 Relao entre a resistncia mecnica e a dureza para aos temperados e revenidos, recozidos e normalizados. (De SAE Handbook .).

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Temperatura

Fig. 9.26 Propriedades de trao do ao SAE 440 temperado e revenido em funo da temperatura de revenido (para barras totalmente endurecidas com dimetro de 2,5 em) .

tncia mecnica. A Fig. 9.27 mostra essa relao entre as propriedades mecnicas dos aos com texturas martensticas revenidas. A disperso esperada desses valores est indicada pelo hachuramento. Devido a essa semelhana nas propriedades, lgico perguntar-se por que so usados tantos aos-liga diferentes. De fato, como ser visto no Capo 14, todos os aos-liga no tero a mesma tenacidade fratura ou sensibilidade ao entalhe, e eles podem diferir consideravelmente a esse respeito quando tratados para resistncias mecnicas que excedam 140 kg/mm. Alm do mais, para minimizar as dificuldades de processamento tais como trincas de tmpera e fragilizao por solda, vantajoso usar um ao com a concentrao de carbono mais baixa, consistente com a dureza requerida como temperado. Por essa razo, os aos comerciais so oferecidos com concentraes de carbono bem prximas. Sees de aos que so muito grandes para serem temperadas at 100 por cento de martensita contero produtos de transformao em altas temperaturas tais como a ferrita, perlita e bainita dispersa cm a martensita. Essa situao caracterstica de uma estrutura temperada acima da temperatura ambiente. Essa estrutura tem propriedades de trao que so ligeiramente mais pobres do que as obtidas com uma estrutura temperada completamente martenstica. A tenso limite de escoamento e a reduo de rea so geralmente mais afetadas, enquanto que a resistncia ao impacto pode ser grandemente reduzida. O efeito de uma tmpera realizada acima da temperatura ambiente maior para nveis de dureza altos. Conforme a temperatura de revenido aumenta, o desvio das propriedades dos aos temperados acima da temperatura ambiente em relao aos temperados totalmente martensticos se torna menor. Em aos com

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Fig. 9.27 Relao entre as propriedades de trao de aos baixa-liga temperados e revenidos. (De W. G. Patton, Mel. Progr., vol. 43, p. 726,
1943.)
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1.000 psi

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suficiente temperabilidade para formar 100 por cento de martensita freqentemente se observa que nem toda a austenita transformada em martensita na tmpera. Estudos' mostram que o grande efeito da austenita retida nas propriedades de trao a diminuio da tenso limite de escoamento.

Normalmente se observa que as propriedades de trao de produtos metlicos trabalhados no so as mesmas em todas as direes. A dependncia das propriedades com a direo chamada de anisotropia. Dois tipos gerais de anisotropia so observados nos metais. A anisotropia cristalogrfica resulta da orientao preferencial dos gros que produzida por uma deformao plstica severa. Uma vez que a resistncia mecnica de um monocristal grande mente anisotrpica, uma deformao plstica intensa que produza uma forte orientao preferencial causar a um material policristalino uma anisotropia aproximadamente igual a de um monocristal. A tenso limite de escoamento e a resistncia mecnica numa escala menor so as propriedades mais afetadas. A tenso limite de escoamento na direo perpendicular direo principal (longitudinal) de deformao pode ser maior ou menor do que a tenso limite de escoamento na direo longitudinal, dependendo do tipo de orientao preferencial formada. Esse tipo de anisotropia mais freqente em metais no-ferrosos, particularmente quando eles so severamente deformados na forma de chapas finas. A anisotropia cristalogrfica pode ser eliminada por recristalizao, entretanto a formao de uma textura de recristalizao pode causar o reaparecimento de um tipo diferente de anisotropia. Uma manifestao prtica da anisotropia cristalogrfica a formao de "orelhas" ou deformao no uniforme em transformao por estampagem profunda. A anisotropia cristalogrfica pode tambm resultar na transformao elptica de um corpo de prova. O jibral/1cnto mecnico devido ao alinhamento preferencial de descontinuidades estruturais tais como incluses, vazios, segregaes e segundas fases na direo de trabalho. Esse tipo de anisotropia importante em peas forjadas ou placas grossas. A direo principal de trabalho definida como direo longitudinal. Duas direes transversais devem ser consideradas. A dirciio transversal curta a dimenso mnima do produto, por exemplo. a espessura de uma placa. A direiio transversal longa perpendicular tanto direo transversal curta como direo longitudinal. Na forma circular ou quadrada, as duas direes transversais so equivalentes, enquanto numa folha fina as propriedades na direo transversal curta no podem ser medidas. Nos produtos de aos trabalhados o fibramento mecnico a principal causa das propriedades direcionais. As propriedades transversais so particularmente importantes em tubos de paredes finas, como em canhes e vasos de presso, que esto sujeitos a grandes presses internas. Nessas aplicaes a maior tenso principal atua na direo radial, que corresponde direo transversal de forjamento cilndrico. Enquanto no existe nenhum mtodo para incorporar a reduo de rea no projeto de peas, conhecido que a reduo de rea transversal (RAT) um bom ndice de qualidade do ao para esses tipos de aplicao. Por essa razo. a RA T pode ser o valor limite no projeto de um componente. Uma grande parte do trabalho2 nas propriedades de tubos de canho e grandes peas forjadas tem fornecido dados nesse campo. A Fig. 9.28 mostra a variao da reduo de rea com o ngulo entre o eixo do corpo de prova de trao e a direo longitudinal numa pea forjada em ao SAE 4340. No se conhece nenhuma variao similar com a orientao para a tenso limite de escoamento e a resistncia
-.j

'L. S. Castleman. B. L. Averbach e M. Cohen. TraI/s. Am. Soco Mcl.. vol. 44. pp. 240-~63. 1952. Wells e R. F. Mehl. TraI/s. Am. Soco MCI .. vol. 41. pp. 715-818. 1949. 'A. H. Grobe. C. Wells e R. F. Mehl. TraI/s. Am. Soco MCI .. vol. 45. pp. 1080-1122. 1953. 'E. A. Loria. TraI/s. Am. Soco Mcl .. vol. 42. pp. 486-498. 1950.

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Longitudinal

Transversal

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Fig. 9.28 Relao entre a reduo de

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rea e o ngulo entre direo longitudinal de forjamento e o eixo do corpo de prova. (De C. Wells e R. F. Mehl, Trans. Am. Soco Met., vol. 41, p. 753, 1949.)

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O

20

40
ngulo, graus

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64

Fig. 9.29 Efeito da reduo por forja na reduo de rea longi2

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o tudinal e transversal. Resistncia mecnica de 83 kg/mm (De ,.,


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C. Wells e R. F. Mehl, TrallS. Am. Soco Met., vaI. 41, p. 755, g a: 1949.) '"

56

1:1

3:1

5:1

7:1

Razo de forjamento

mecnica. Essa figura mostra tanto os valores mximos e mnimos da reduo de rea obtidos para diferentes orientaes do corpo de prova. Devido grande disperso na medida da reduo de rea transversal necessrio usar mtodos estatsticos. O grau de anisotropia na reduo de rea aumenta com o nvel de resistncia. Na regio de resistncia mecnica entre 56 e 126 kg/mm a reduo de rea transversal diminui de cerca de 1,5 por cento para cada 3,5 kg/mm de aumento na resistncia mecnica. A Fig. 9.29 mostra a maneira pela qual a reduo de rea transversal e longitudinal varia com a reduo por forjamento. A razo de forjamento a razo da rea da seo reta transversal original e final da pea forjada. Normalmente se observa que as propriedades timas so obtidas com uma razo de forjamento de 2 a 3: I. As incluses nometlicas so consideradas a maior fonte de baixa ductilidade transversal. Isso baseado no fato de que aos fundidos em alto vcuo apresentam valores de reduo de rea transversal maiores do que os aos fundidos ao ar e tambm na correlao que tem sido feita'. entre a concentrao de incluses e o RAT. Outros fatores. tais como microssegregaes e estruturas dendrticas. podem ser tambm responsveis pela baixa ductilidade transversal em peas forjadas.
lJ. Welchner e W. G. Hildorf. Tralls. Am. Mel. Prog., pp. 215-230, outubro, 1969. Soe. Mel., voI. 42, pp. 455-485, 1950; R. A. Cellitti e C. J. Carter,

Um interessante mtodo grfico para correlacionar a quantidade e a direo de deformao com a direcionalidade das propriedades de trao resultantes foi apresentado por Hunsicker1 O procedimento foi bem testado para as propriedades direcionais nas ligas de alumnio, mas no tem sido aplicado muito bem para outros sistemas. Um aspecto interessante da resistncia anisotrpica dos metais diz respeito ao efeito da deformao em toro prvia nas propriedades de trao. Swift' deformou barras de ao doce em toro e depois determinou as suas propriedades de trao. Se a deformao cisalhante em trao na superfcie excedia a unidade, observava-se que a tenso de fratura em trao e a reduo de rea eram grandemente reduzidas. Ao mesmo tempo, a fratura mudava de uma fratura do tipo taa e cone para uma fratura num plano a 45. Se o corpo de prova era torcido para essa deformao e ento destorcido, existia um pequeno efeito da deformao em toro na tenso de fratura, ductilidade, ou do tipo de fratura. Na interpretao desses resultados foi sugerid03 que a toro produzia uma orientao preferencial das microtrincas originalmente orientadas de modo aleatrio. Presumia-se que as trincas se tornavam orientadas ao longo de uma superfcie helicoidal, que est em compresso durante a trao (ver Fig. 10.4). Ocorre a separao ao longo desse plano a 45 quando a tenso axial aplicada. Admitia-se que as trincas tornavam-se reorientadas na direo longitudinal da barra quando esta era ento destorcida, e com essa orientao elas possuam um pequeno efeito nas propriedades trativas. Embora no existissem evidncias experimentais reais para a existncia de microtrincas, considerou-se que elas poderiam originar-se em incluses e partculas de segunda fase. Entretanto, experincias similares4 com cobre, no qual no havia partculas de segunda fase e nem orientao preferencial, confirmaram e ampliaram as observaes de Swift. A anisotropia mecnica observada foi explicada considerando-se que o metal continha uma estrutura fibrosa imperfeita com as caractersticas de trincas submicroscpicas. Existem algumas indicaes de que essas trincas se originam durante a solidificao do lingote e talvez durante a deformao plstica, quando elas esto orientadas na direo principal de trabalho.

Fenner, A. J.: "Mechanical Testing of MateriaIs," Philosophical Library, Inc., New York, 1965. Marin, Joseph: " Mechanical Behavior of Engineering MateriaIs," chap. 1, Prentice- Hall, Inc., Englewood Cliffs, N.J., 1962. Nadai, A.: "Theory of Flow and Fracture of Solids," voI. I, chap. 8, McGraw-HilI Book Company, New York, 1950. Polakowski, N. H., and E. J. Ripling: "Strength and Structure of Engineering MateriaIs," chap. 10, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, N.J., 1966. Symposium on Significance of the Tension Test of MetaIs in Relation to Design, Am. Soe. Test. Mater. Proc., voI. 40, pp. 501-609, 1940. Tegart, W. J. McG.: "Elements of Mechanica! Metallurgy," chap. 1, The Macmillan Company, New York, 1966.

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3e.

1954.

10
Teste de Toro

o teste de toro no encontrou a aceitao geral nem o uso que tm sido creditados ao teste de trao. Entretanto, um teste til em muitas aplicaes de engenharia e tambm em estudos tericos do escoamento plstico. Os testes de toro so realizados em materiais para determinar propriedades tais como o mdulo de elasticidade em cisalhamento, a tenso de escoamento em toro e o mdulo de ruptura; tambm podem ser realizados em peas em tamanho natural, como em eixos. eixos de roda e brocas helicoidais que esto submetidos a carregamento em toro durante o servio. Esse teste normalmente usado para materiais frgeis tais como aos-ferramenta. e tem sido empregado na forma de teste de toro a altas temperaturas para avaliar a forjabilidade de materiais. O teste de toro no foi padronizado tanto quanto o teste de trao. sendo raramente requerido nas esrecificaes dos materiais. O equipamento do teste de toro consiste em um cabeote de toro com um mandril, para prender o corpo de prova e aplicar o momento-toro, e uma clula de carga com garras no outro extremo do corpo de prova. para medir o momento de toro ou o tor_que. A deformao do corro de prova medida ror um disrositivo rara medir a toro denominado torqumetro. So feitas determinaes do deslocamento angular de um ponto prximo a um dos extremos da seo de teste do corpo de prova com relao a um ponto no mesmo elemento longitudinal no extremo oposto. O corpo de prova de toro normalmente possui uma seo reta transversal circular, uma vez que isto representa a geometria mais simples para o clculo da tenso. J que na faixa elstica a tenso cisalhante varia linearmente de zero no centro da barra at um valor mximo na supelfcie, muitas vezes desejvel testar um corpo de prova tubular de paredes finas. Isso provoca uma tenso cisalhante aproximadamente uniforme ao longo da seo reta transversal do corpo de prova.

Considere uma barra cilndrica que est sujeita a um momento torsor num dos extremos (Fig. 10.1). O momento torsor oposto pelas tenses cisalhantes na seo transversal da barra. A tenso cisalhante zero no centro da barra e aumenta linearmente com o raio. Igualando-se o momento de toro ao momento de resistncia interna,

MT=-

TJ
r

MTr
T=--

J onde
T = tenso cisalhante, kg/mm M, = momento torcionaL kg-mm r = distncia radial medida do centro da barra. mm J = momento de inrcia polar, mm" U ma vez que a tenso cisalhante mxima na superfcie da barra, para um corpo de prova cilndrico slido onde J = 7rD"/32. a tenso cisalhante mxima 2

=---=--

max

MTD/2 nD4/32

16MT nD3

onde D, = dimetro externo D2 = dimetro interno O troptmetro usado presso em radianos. Se L o que a deformao cisalhante

do tubo do tubo para determinar o ngulo de toro 8, normalmente comprimento do corpo de prova, da Fig. 10.1 pode-se dada por

exver

tan cP

rfJ
=-

Durante o teste de toro so feitas medidas do momento-toro MT e do ngulo de toro 8. O diagrama torque-toro normalmente obtido, como mostrado na Fig. 10.2. As propriedades elsticas em toro podem ser obtidas pelo uso do torque no limite proporcional ou em algum ngulo de toro convencionado, freqentemente 0,000004 rad/mm do comprimento til do corpo de prova, e calculando-se a tenso cisalhante correspondente ao momento torsor a partir das equaes apropriadas dadas acima. Um corpo de prova tubular normalmente necessrio para se efetuar medidas de preciso do limite elstico de toro ou da resistncia ao escoamento. Devido ao

Fig.

10.1 Toro numa barra

slida.

ngulo de toro
convencional

gradiente de tenses ao longo do dimetro de uma barra slida, as fibras superficiais so freadas ao escoamento pelas fibras internas menos tensionadas. Ento. a primeira manifestao de escoamento geralmente no logo aparente com os instrumentos comuns para medida de ngulos de toro. Com o uso de um corpo de prova tubular de paredes finas elimina-se praticamente esse efeito devido ao gradiente de tenses. Deve-se tomar cuidado para no reduzir muito a espessura da parede do corpo de prova de maneira a evitar cambagem em vez de toro. As experincias mostram que para a determinao da resistncia ao escoamento cisalhante e do mdulo de elasticidade, a razo do comprimento da seo de teste reduzida para o dimetro externo deve ser de cerca de 10 e a razo dimetro-espessura deve ser de cerca de 8 a 10. U ma vez ultrapassado o limite de escoamento em toro, a distribuio de tenses cisalhantes do centro at a superfcie do corpo de prova no mais linear e as Eqs. (10.3) ou (10.4) no so estritamente aplicadas. Entretanto, a resistncia mxima ao cisalhamento torcional, ou o mdlllo de mptllra, freqentemente determinada pela substituio nessas equaes do torque mximo medido. Os resultados obtidos por esse procedimento superestimam a tenso cisalhante mxima. Um mtodo mais preciso para o clculo desses valores ser discutido na prxima seo. Embora o procedimento que acabamos de ver acarrete um erro considervel. para fins de comparao e seleo de materiais suficientemente preciso para a determinao do mdulo de ruptura com corpos de prova tubulares. A razo do comprimento lil para o dimetro deve ser de cerca de 0.5 e a razo dimetro-espessura de cerca de 10 a 12. Na faixa elstica, a tenso cisalhante pode ser considerada proporcional deformao cisalhante. A constante de proporcionalidade C o I11dlllo de elasticidade em
cisalhamento
ou o mdlllo

de rigidez.

Substituindo as Eqs. (10.2) e 10.5) na Eq. (10.6) obtm-se uma expresso para o mdulo de cisalhamento em termos da geometria do corpo de prova, do torque e do ngulo de toro.
G=--

MIL

JO

10.3

TENSES DE TORO PARA GRANDES DEFORMAES PLSTICAS

Depois de ultrapassado o limite de escoamento em toro. a tenso cisalhante ao longo da seo transversal da barra no obedece mais a uma funo linear a partir do eixo. e

as Eqs. (10.3) e (10.4) no se aplicam. Nadail apresentou um mtodo para o clculo da tenso cisalhante na faixa plstica se a curva torque-toro conhecida. Para simplificar a anlise, devemos considerar o ngulo de toro por unidade de comprimento ()', onde ()' = ()/L. Referindo-se Eq. (10.5), a tenso cisalhante ser

A Eq. (10.1), para o torque numa seo transversal da barra, pode ser expressa como se segue: MT=27tfu2dr
o

Agora a tenso cisalhante est relacionada tenso-deformao em cisalhamento.

deformao

cisalhante

pela curva

Introduzindo essas equaes na Eq. (10.9) e mudando a varivel de r para y por meio da Eq. (10.8), obtm-se

MT = 27t MT(0')3
= 27t

Jo /('1) (0')2

Ya

(l) dy

O'

Ya

/('1)'12 dy

Mas a tenso cisalhante mxima nas fibras externas da barra mais.


d(MTO'3) dO'

Ta

= f(

a ()'). Alm do

'2

= 27ta (O)

Ta

3M T(0')2

+ (0')3

dM

dO,T = 2na3(0')2Ta

Ta

2na3

('

dMT O dO'

+ 3MT

Se temos uma curva torque-toro. a tenso cisalhante pode ser calculada com as equaes acima. A Fig. 10.3 ilustra como isso pode ser feito. Um exame da Eq.

Fig. \0.3 Mtodo de clculo da tenso cisalhante a partir do diagrama toro-deformao.

ngulo de toro por unidade de comprimento (J'

(10.11) mostra que a tenso cisalhante pode ser escrita em termos da geometria da Fig. 10.3 como se segue:
Ta= -3

1 (BC 21ta

+ 3CD)

Pode-se notar. na Fig. 10.3 no valor mximo do tarque dM.,./d(), = O. Alm disso. a resistncia cisalhante de toro mxima. ou mdulo de ruptura. pode ser expressa por
3Mm.r.
Tu

21ta3

Grandes deformaes plsticas em toro podem resultar em mudanas considerveis no comprimento do corpo de prova. Se ambos os extremos do corpo de prova esto fixos, essa mudana de comprimento acarreta a superposio de tenses longitudinais de grandezas desconhecidas nas tenses cisalhantes de toro. Enquanto essas tenses longitudinais so normalmente pequenas comp:lradas com as tenses cisalhantes e podem ser ignoradas. elas podem ser importantes na influncia da deformao de fratura de toro. Tenses estranhas devido s mudanas de orientao podem ser grandemente minimizadas com uma maior complexidade experimental usando-se uma montagem de toro com um dos extremos do corpo de prova livre para se mover.

A Fig. 10.4 ilustra o estado de tenses num ponto na superfcie de uma barra sujeita a toro. A tenso cisalhante mxima ocorre em dois planos mutuamente perpendiculares, perpendicular ao eixo transversal yy e paralelo ao eixo longitudinal xx. As tenses principais (T, e (T3 fazem um ngulo de 45 com o eixo longitudinal e so iguais em

Fig. \0.4 Estado de tenses em toro.

___ ( C'*~'_~
~0"30",

I I

Pi

Fig. 10.5 Fraturas tpicas de toro. (dctil); (iJ) fratura trativa (frgil).

(a)

Fratura cis'alhante

magnitude s tenses cisalhantes. (TI uma tenso de trao, e (T3 uma tenso compressiva igual a (T,. A tenso intermediria (T2 zero. As falhas em toro so diferentes das falhas por trao pois apresentam uma pequena reduo de rea localizada ou elongao. Um metal dctil se rompe por cisalhamento ao longo de um dos planos de tenso cisalhante mxima. Geralmente o plano da fratura normal ao eixo longitudinal (ver Fig. 10.Sa). Um material frgil se rompe em toro ao longo de um plano perpendicular direo da tenso de trao mxima. Uma vez que esse plano a bissetriz do ngulo entre os dois planos de tenso cisalhante mxima e forma um ngulo de 4So com as direes longitudinal e transversal, obtm-se uma fratura em forma espiral (Fig. IO.Sb). Muitas vezes observam-se fraturas nas quais a seo de teste do corpo de prova quebra-se num grande nmero de pequenos pedaos fraturados. Nestes casos pode ser normalmente constatado que a fratura comeou num plano de tenso cisalhante mxima paralelo ao eixo do corpo de prova. Um estudo das falhas de toro num ao-ferramenta em funo da dureza' mostrou que a fratura comeava em planos de tenses cisalhantes mximas para durezas maiores que 720 Vickers e que, para durezas menores, as tenses de trao eram as responsveis pela iniciao da fratura.

A posio tomada por Sauveur2, na qual defende que o teste de toro fornece uma medida mais fundamental da plasticidade de um metal do que o teste de trao, pode ser bastante considerada. Um ponto que o teste de toro fornece diretamente uma curva tenso cisalhante-deformao cisalhante. Esse tipo de curva tem um significado mais fundamental na caracterizao do comportamento plstico do que uma curva tenso-deformao determinada em trao. Valores altos da deformao podem ser obtidos em toro sem complicaes tais como o empescoamento em trao ou o embarrilamento devido aos efeitos de atrito no teste de compresso. Alm do mais, em toro, os testes podem ser efetuados mais facilmente a taxas de deformao altas ou constantes. Por outro lado, acarretam um grande trabalho na converso dos valores do ngulo de toro-torque em curvas tenso cisalhante-deformao cisalhante. Outrossim, a menos que se use um corpo de prova tubular, existir um gradiente de tenses acentuado atravs do material, o que torna difcil fazer medidas precisas do escoamento.

'R. D. Olleman, E. T. Wessel e F. C. Hull, TraI/S. Am. Soe. Met., vol. 46, pp. 87-99, 'A. Sallveur. Am. Soe. Tesr. Mater. Proc .. vol. 38. pt. 2. pp. 3-20. 1938.

1954.

Os testes de trao e de toro esto comparados tenses e deformaes desenvolvidas em cada teste.

abaixo

em termos

do estado

de

Ui = -U3;
T

U2 = O
CTmx.

ma,r.

=-

(J 1

=-_.

(Tmx.

2ui
Tm:r.

==

2 ==

3ei 2 U=T

- J2[(
ii
=

Ui-U2

)2

+ ( U2-U3 )2 + (U3-Ui

)2]'1,

~2

[(ei - e2)2

+ (e2

- e3)2

+ (e3
= _ e =

- ei)2]'h

ai

J3ui

J3ei

J3

Essa comparao mostra que TlIIf,r. ser duas vezes maior em toro do que em trao para um dado valor de CTlIIf,r. Uma vez que. em primeira observao. pode ser considerado que a deformao plstica ocorre quando se atinge um valor crtico de TlII,r. e a fratura frgil acontece quando se atinge um valor crtico de CTn/(,r . a oportunidade para o comportamento dctil maior em toro do que em trao. Isso est ilustrado esquematicamente na Fig. 10.6, a qual pode ser considerada representativa da condio para um material frgil tal como um ao-ferramenta endurecido. Num teste de toro a tenso crtica cisalhante para o escoamento plstico atingida antes da tenso crtica normal para a fratura, enquanto que num teste de trao acontece o contrrio. Mesmo para um metal que dctil num teste de trao. onde a tenso crtica normal deslocada para a direita na Fig. 10.6. a figura mostra que a quantidade de deformao plstica maior em toro do que em trao. A curva tenso-deformao de trao pode ser derivada de uma curva de um teste de toro quando a curva tenso-deformao plotada em termos da tenso equiva-

U m.b.

crtico para a fratura

Fig. 10.6 Efeito da razo Tm:r./um:r. na determinao da ductilidade. (Segundo Gensamer.)

'00 a. o o o

ao

0,4

0,6
Deformao

0,8
verdadeira

1,0

Fig. 10.7 Curvas tenso verdadeira-deformao

verdadeira de toro e trao para o ao

baixo-carbono. lente e deformao ou da tenso cisalhante octadrica e deformao (ver Probo 10.4). A Fig. 10.7 mostra uma curva tenso verdadeira-deformao verdadeira de um teste de trao e uma curva tenso cisalhante-deformao cisalhante do mesmo material deformado em toro. Quando ambas as curvas so colocadas num grfico em termos da tenso equivalente e deformao equivalente (a curva de tenso fica inalterada), as duas curvas superpem-se dentro de pequenos limites. Uma boa concordncia entre as curvas de escoamento determinadas em trao e compresso e em toro foi obtida para testes temperatura ambiente' e a elevadas temperaturas.2 Para grandes deformaes plsticas a deformao efetiva dever ser dada por1

teste de toro se presta muito bem para a obteno de parmetros das propriedades de escoamento' e da fratura'; de metais sob condies de trabalho a quente. T> 0.6 e maior que 1(}J'. Uma vez que se pode variar e controlar facilmente a velocidade de rotao. os testes podem ser realizados numa faixa ampla das taxas de deformao.

TII/

11. H. Faupel e J. Marin. TraI/S. Am. Soco ,'vier.. vol. 43, pp. 9931012,1951. 'F. A. Hodierne.J./l/sr. Mer.. vol. 91. pp. 267-273,1962-1963. "N. H. Polakowski e E. 1. Ripling. Slrel/glh al/d Slruclure of EI/gil/eeril/g Maleriuls. pp. 382-383, PrenticeHall. [nc .. Englewood C1iffs. N. 1.. 1966. .IW. J. McG. Tegart. The Role or Ductility in Hol Working. em DI/uilit\. Capo 5. American Society for Metais. Metais Park, Ohio. 1%8. 'E. Shapiro e G. E. Dieter. Melal/. Tral/s .. vol. I. pp. 1711-1719. 1970: Melal/. Tral/s .. voi. 2. pp. 1385-1391. 1971.

Alm do mais, com o controle adequado da temperatura e da U\xa de deformao possvel simular estruturas metall'lrgicas' produzidas em processos de passes mlltipios, tal como a laminao. Pelo fato do corpo de prova de toro no estar sujeito ao empescoamento, como em trao, ou embarrilamento, como em compresso, possvel levar-se o ensaio at grandes deformaes plsticas. A Fig. 10.8 mostra curvas tpicas torque-toro obtidas num teste de toro a quente. A curva superior (438C) essencialmente a condio de deformao a frio na qual o torque (tenso de escoamento) aumenta continuamente at a fratura. A curva inferior (993C) caracterstica da deformao a quente. A tenso de escoamento atinge o mximo numa deformao plstica relativamente pequena e ento cai para um valor essencialmente constante, que mantido at a fratura numa grande deformao plstica. A curva a 871C caracterstica da condio de deformao plstica conhecida como trabalho a temperatura branda, ou trabalho morno. A anlise discutida na Seo 11.3 para converter as curvas torque-toro em curvas tenso cisalhante-deformao cisalhante requer modificaes para ser empregada com testes de toro a quente. porque admite-se que a tenso independente da taxa de deformao. Uma anlise que considera a forte dependncia da taxa da deformao na tenso de escoamento a altas temperaturas foi apresentada por Fields e Backofen~. que resulta na relao

~ 200 Ol
""
Q)

" ~
I-

150

Fig. 10.8 Curvas torque-toro a diferentes temperaturas para liga base de nquel (inconel 600) testado em toro com taxa de deformao constante de 2,5 l. (De E. Shapiro e G. E. Dieter.
Metall.
TI'lIIlS ..

vol. I. p. 1712. 1970.)

1M. M. Farag. C. M. Sellars e W. 1. McG. Tegart. em Dejrllllllioll Vllder Hol Workillg COlldirioll,\". Pub. No. 108. lron and Steel Institute. Londres. 1968. 'D. S. Fields e W. A. Backofen. AII/. Soc. Tesl. Mil I{'/'. Proc" vaI. 57. pp. 1259-1272. 1957.

pp. 60-67.

onde m o parmetro de sensibilidade taxa de deformao e /I o expoente de encruamento. Em temperaturas de trabalho a quente 111 ~ /I. A substituio da espessura acima na Eq. (10.11) resulta em

Davis, H. E., G. E. Troxell, and C. T. Wiskacil: "The Testing and Inspectian of Engineering Materiais," 2d ed., chap. 5, McGraw-Hill Book Campany, New York, 1955. Gensamer, M.: "Strength af MetaIs Under Combined Stresses," American Society for Metais, MetaIs Park, Ohio, 1941. Marin, Jaseph: "Mechanical Behavior af Engineering Materiais" chap. 2, Prentice-Hall, lnc., Englewaod Cliffs, N.J., 1962. Tegart W. J. McG.: "Elements of Mechanical Metallurgy," chap. 3, The Macmillan Company, New Yark, 1966.

11
Teste de Dureza

A dureza de um material um termo deficientemente definido que pode ter muitos significados, dependendo da experincia de quem o interpreta. Em geral, a dureza implica uma resistncia deformao, e para os metais uma medida da sua resistncia deformao plstica ou permanente. Para quem est envolvido com testes mecnicos de materiais a dureza significa a resistncia penetrao de um material duro em outro, e para o engenheiro projetista ela representa uma quantidade especfica facilmente medida que fornece alguma informao sobre a resistncia de um metal ou o seu tratamento trmico. Existem trs tipos gerais de medidas de dureza dependendo da maneira em que o teste realizado: (1) dureza ao risco, (2) dureza penetrao e (3) dureza dinmica ou de rebote. Apenas a dureza penetrao de grande interesse para os metais usados em engenharia. A dureza ao risco de utilidade para os mineralogistas. Com essa medida de dureza, vrios minerais podem ser relacionados com outros materiais na sua capacidade de riscar uns aos outros. A dureza ao risco medida de acordo com a escala de Mohs. Essa escala consiste na padronizao de 10 minerais arrumados na ordem da capacidade de serem riscados. O mineral mais macio nessa escala o talco (dureza ao risco 1), enquanto que o diamante tem uma dureza 10. Uma unha humana tem o valor aproximado de 2, o cobre recozido tem um valor 3, enquanto que a martensita tem uma dureza 7. A escala de Mohs no muito adequada para os metais uma vez que os intervalos no so suficientemente espaados na escala de durezas altas. A maioria dos metais duros se encaixam na faixa de 4 a 8 da escala de Mohs. Um tipo diferente! de teste de dureza ao risco mede a profundidade ou a largura de um risco, feito por um instrumento de diamante, numa superfcie sob uma carga definida. Essa uma ferramenta til para a medida da dureza relativa de microconstituintes, mas no permite uma alta reprodutibilidade ou uma extrema preciso. Nas medidas de dureza dinmica, uma bilha lanada numa superfcie metlica e a dureza expressa como a energia de impacto. O escleroscpio de Shore, que o exemplo mais comum de um "testador" de dureza dinmica, mede a dureza em termos da altura do rebote da bilha.

o primeiro teste de dureza penetrao padronizado e amplamente aceito foi proposto por J. A. Brinell, em 1900. O teste de dureza Brinell consiste na impresso de uma superfcie metlica com uma bilha de ao de 10 mm de dimetro com uma carga de 3.000 kg. Para metais macios a carga reduzida para 500 kg a fim de se evitar uma impresso muito profunda, e para metais muito duros usada uma esfera de carboneto de tungstnio para minimizar a distoro do penetrador (bilha). A carga aplicada por um tempo padro, normalmente 30 segundos, e o dimetro da impresso medido por um microscpio de baixa potncia aps a carga ter sido removida. Deve ser efetuada a mdia dos dimetros da impresso de duas leituras feitas perpendicularmente entre si. A superfcie na qual a impresso feita deve estar relativamente lisa e isenta de sujeira ou pelcula de xido. O nmero da dureza Brinell (BHN)t expresso como a carga P dividida pela rea superficial da impresso e indicado pela frmula 1.

onde P = carga aplicada, kg D = dimetro do penetrador, mm d = dimetro da impresso, mm t = profundidade da impresso, mm Nota-se que as unidades do BHN so quilogramas por milmetro quadrado. Porm, o BHN no um conceito fsico satisfatrio uma vez que a Eq. (l1.1) no significa a presso mdia sobre a superfcie da impresso. Da Fig. 11.1 pode-se ver que d = D sen cjJ. Substituindo na Eq. (11.1), tem-se uma expresso alternativa para o nmero da dureza de Brinell. BHN=-----2
(n/2)D (1

- cos cP)

tN. do T. BHN - abreviao de Brinell hardness number, muitas vezes simbolizado por HB. . 'Tabelas onde o BH N uma funo de d para cargas padres podem ser achadas na maioria das referncias da bibliografia no fim deste captulo. Ver ASTM Standard EIO-66.

A fim de se obter o mesmo BHN com uma carga ou um dimetro da esfera nopadronizados necessrio produzir impresses geometricamente similares. A semelhana geomtrica mantida desde que se mantenha o ngulo interno 2ep constante. A Eq. (11.2) mostra que para se manter ep e BHN constantes a carga e o dimetro da esfera devem variar mantendo a razo

Se no forem tomadas precaues para manter P/D2 constante, o que pode ser experimentalmente inconveniente, o BH N variar com a carga. Numa faixa de cargas o BHN atinge o valor mximo em alguma carga intermediria. Alm disso, no possvel cobrir com uma simples carga a faixa total de durezas encontradas nos metais comerciais. O tamanho relativamente grande da impresso de Brinell pode ser uma vantagem para a avaliao de dureza com heterogeneidades locais. Alm do mais, o teste de Brinell menos intluenciado pela rugosidade da superfcie metlica do que os outros testes. Por outro lado, o grande tamanho da impresso de Brinell pode impedir o uso desse teste com pequenos objetos ou em partes criticamente tensionadas, onde a impresso pode ser um local preferencial p~ra a falha mecnica da pea.

Meyer1 sugeriu que uma definio mais racional da dureza, do que a proposta por Brinell, poderia ser baseada na projeo da rea da impresso, em vez de na rea superficial. A presso mdia entre a superfcie da bilha e a impresso igual carga dividida pela rea da impresso projetada. Pm

P
=-2

nr

Meyer props que essa presso mdia poderia ser tomada como uma medida de dureza, a qual se conhece como a dureza Meyer. Dureza Meyer

4P

nd

-2

Como a dureza Brineli, a dureza Meyer tem unidades de quilogramas por milmetro quadrado. A dureza Meyer menos sensvel carga aplicada do que a dureza Brinell. Para um material trabalhado a frio a dureza Meyer essencialmente constante e independente da carga, enquanto a dureza Brinell diminui conforme a carga aumenta. Para um metal recozido, a dureza Meyer aumenta continuamente com a carga devido ao encruamento-. produzido pela impresso. A dureza Brinell, entretanto, primeiramente .aumenta com a carga e depois decresce para cargas continuadamente maiores. A dureza Meyer uma medida mais fundamental da dureza impresso, ainda que seja raramente usada para medidas prticas de dureza. Meyer props uma relao emprica entre a carga e o tamanho da impresso. Essa relao normalmente chamada Lei de Meyer.

onde P = d = n' = k =

carga aplicada, kg dimetro da impresso, mm uma constante do material relacionado ao encruamento do metal uma constante do material expressando a resistncia do metal penetrao

o parmetro n' a inclinao da linha reta que obtida no grfico log P contra log d, e k o valor de P para d = 1. Metais totalmente recozidos tm um valor de n' de cerca
de 2,5 enquanto n' aproximadamente 2 para metais totalmente encru.ados. Esse parmetro est aproximadamente relacionado ao coeficiente de encruamento na equao exponencial para a curva tenso verdadeira-deformao verdadeira. O expoente na Lei de Meyer aproximadamente igual ao coeficiente de encruamento mais
2.

Existe um valor limite da carga abaixo do qual a Lei de Meyer no mais vlida. Se a carga muito pequena, a deformao em torno da impresso no totalmente plstica e a Eq. (11.5) no obedecida. A carga depender do encruamento do metal. Para uma esfera de 10 mm de dimetro a carga dever exceder a 50 kgf para o cobre com um BHN de 100, e para o ao com um BHN de 400 a carga dever passar de 1.500 kgL Para esferas de dimetros diferentes a carga crtica ser proporcional ao quadrado do dimetro.

A zona plstica abaixo da impresso de dureza envolvida por um material elstico que desempenha uma restrio ao escoamento plstico de maneira semelhante s foras de confinamento numa matriz fechada para forjamento. Por esta razo, a tenso compressiva mdia necessria para causar o escoamento plstico no teste de dureza maior que no caso da compresso simples, devido a essa restrio. A preciso da carga necessria para criar uma mossa num slido um dos problemas clssicos da plasticidade. Prandtl aplicou a teoria do campo de linhas de deslizamento para mostrar que o fator de restrio para a compresso no estado plano era 2,57 (ver Seco 3.9 e Fig. 3.12). Pm

= I + !: = 2 57
2'

Nesse modelo idealizado o meio que envolve a zona deformada rgido e o escoamento do material para cima, na direo oposta ao penetrado, compensa o material deslocado pela puno. Porm, a geometria do teste de Brinell simtrica em relao a um eixo, ao contrrio do estado plano de deformao. Shaw e DeSalvo mostraraml que a regio plstica sob essa massa feita pelo penetrador apresenta pouca semelhana com o campo de linha de deslizamento, sendo, ao contrrio, muito similar a um contorno elstico-plstico, assemelhando-se linha de tenso cisalhante mxima constante abaixo da esfera prensada contra uma superfcie plana (Fig. 11.2). Essa curva pode ser obtida pela aplicao da teoria de Hertz das tenses de contacto.2 Usando-se esse modelo elstico-plstico, o material deslocado pelo penetrador completamente compensado pela diminuio no volume do material elstico. Isso elimina a necessidade do material em torno do penetrador escoar para cima (sentido oposto ao movimento do penetrador), o que est de acordo com as observaes que mostram apenas uma pequena quantidade de tal escoamento. A anlise elstico-plstica fornece' um fator de restrio de C = 3,0 para uma penetrao com uma bilha esfrica.

1M. C. Shaw e G. J. DeSalvo, Trans. ASME, Ser. B.; J. Eng. Ind . v-oI. 92, pp. 469-479, '970; M. C. Shawe G. J. DeSalvo, Mel. Eng. Q . voI. 12, pp. 1-7. maio de 1972. 'Ver como exemplo S. Timoshenko e J. N. Goodier, Theory of Elaslicily. 2 ed., pp. 372382, McGraw-HiIJ Book Company, New York, 1951.

Fig. 11.2 Zona plstica sob um penetrador Brinell. (Segundo Shaw e DeSalvo.)

Tabor1 sugeriu um mtodo no qual a regio plstica da curva tenso verdadeiradeformao verdadeira pode ser determinada a partir de medidas de dureza. O mtodo se baseia no fato de que existe uma semelhana na forma da curva de escoamento com a curva obtida quando se mede a dureza Meyer em vrias amostras com crescentes graus de deformao plstica. O mtodo essencialmente emprico, uma vez que a complexa distribuio de tenses na impresso da dureza impede uma relao direta com a distribuio de tenses num teste de trao ou compresso. Entretanto, o mtodo tem se mostrado correto para muitos metais e, portanto, de interesse na obteno de valores do escoamento, embora, em certas situaes, seja impossvel medir as propriedades trativas do material. A tenso verdadeira de escoamento obtida da Eq. (I 1.6), onde (J"o considerado a tenso de escoamento para um dado valor da deformao verdadeira. A partir de um estudo da deformao nas impresses de dureza, Tabor concluiu que a deformao verdadeira era proporcional ao raio d /D e poderia ser expressa como 8=02'D
d

Portanto, se a dureza Meyer for medida sob condies tais que d/D varie do menor valor onde ocorra deformao plstica at grandes valores e as Eqs. (11.6) e (I 1.7) forem usadas, ser possvel pelo menos se aproximar da curva de escoamento trativo. A Fig. 11.3 mostra a concordncia que foi obtida por Tabor entre a curva de escoamento e a curva dureza versus d/D para o ao doce e o cobre recozido. Os resultados de Tabor foram verificados por Lenhart2 para o duro alumnio e uma liga de cobre. Porm, a anlise de Tabor no prediz a curva de escoamento para o magnsio, o que foi atribudo por Lenhart alta anisotropia de deformao desse metal. Esse trabalho no deve depreciar a validade dessa correlao, mas, sim, serve para enfatizar que as suas limitaes devem ser investigadas para novas aplicaes. A tenso limite de escoamento a 0,2 por cento de deformao pode ser determinada3 com boa preciso por medidas de dureza Vickers (ver Seco 11.6) de acordo com a relao ao

= D~H (0,1)"'-2

(11-8)
Met., vol.

ID. Tabor, The Hardness af Metais, pp. 67-76, Oxford University Press, New York, 1951; J.lnst. 79, p. I, 1951. 'R. E. Lenhard, WADC Tech. Rept .. pp. 55-114. junho de 1955. 3J. B. Cahoon, W. H. Broughton e A. R. Kutzak, Metal/. Trans., vol. 2, pp. 1979-1983, 1971.

-.-nCobre
~~o,%

Fig. 11.3 Comparao da curva de escoamento determinada a partir de medidas de dureza (crculos e cruzes) com a curva de escoamento determinada a partir de ensaio de compresso (linhas contnuas). (De D. Tabor, The Hardlless af Metais, p. 74, Oxford University Press, New York, 1951.)

O / O

5 0,4

10 0,6

15

d/O

onde n' =

(J'o

DPH
11

= tenso limite de escoamento a 0,2 por cento, kg/mm2 = nmero da dureza Vickers + 2 = o expoente na Lei de Meyer

Existe uma relao muito til em engenharia entre a dureza BrineU e a resistncia mxima trao de ao-carbono comum termicamente tratado e aos de mdia liga':

U ma breve considerao ir mostrar que esta relao est de acordo com os resultados de Tabor. Se fizermos a suposio simplificadora de que essa classe de materiais no encrua, ento a resistncia trao ser igual tenso de escoamento, e aplicaremos a Eq. (11.6).

A dureza de Brinell ser apenas alguns porcentos menor que o valor da dureza de Meyer p "'. Convertendo-se para unidades de engenharia a expresso se torna

Deve estar claro agora porque a mesma relao no se aplica para outros metais. Por exemplo, para o cobre recozido, a suposio de que o encruamento pode ser desprezado acarretaria um grande erro. Para um metal com grande capacidade de encruar, a "constante" de proporcionalidade ser maior do que a usada para o ao termicamente tratado.

o teste de dureza Vickers usa como penetrador um diamante de forma piramidal de base quadrada. O ngulo interno entre as faces opostas da pirmide de 136. Esse ngulo foi escolhido porque se aproxima da relao mais desejvel do dimetro da

penetrao com o dimetro da esfera no teste de dureza BrinelP. Devido forma do penetrador, esse teste freqentemente chamado teste de dureza de pirmide de diamante. O nmero da dureza de pirmide de diamante (DPH), ou nmero de dureza Vickers (VHN ou VPH), definido como a carga dividida pela rea superficial da .penetrao. Na prtica, essa rea calculada a partir de medidas microscpicas do comprimento das diagonais da impresso. O DPH pode ser determinado pela seguinte equao:

onde P = carga aplicada, kg L = comprimento mdio das diagonais, mm () = ngulo entre as faces opostas do diamante

1360

O teste de dureza Vickers tem uma larga aceitao para trabalhos cientficos porque fornece uma escala de dureza contnua para uma dada carga, desde materiais muito macios com um DPH de 5 at materiais extremamente duros com um DPH de 1.500. Com o teste de dureza Rockwell, descrito na Seo 11.7, ou o teste de dureza Brinell, necessrio mudar tanto a carga quanto o penetrador em algum ponto da escala de dureza, de maneira que medidas num extremo da escala no podem ser rigorosamente comparadas com as obtidas no outro extremo. As impresses feitas por um penetrador piramidal so geometricamente similares, no importa qual o seu tamanho, e por isso o DPH deve ser independente da carga. Isso normalmente obedecido, exceto para cargas muito pequenas. As cargas comumente usadas nesse teste esto na faixa de I a 120 kg, dependendo da dureza do metal a ser testado. Apesar dessas vantagens, o teste de dureza Vickers no amplamente aceito como um teste de rotina porque lento e requer uma cuidadosa preparao do corpo de prova, e alm disso acarreta grandes possibilidades para erros pessoais na determinao do comprimento da diagonal. Uma impresso correta feita por um penetrador de diamante deveria ser quadrada. Entretanto. anomalias correspondentes s anteriormente descritas para a impresso de Brinell so freqentemente observadas com um penetrador de diamiinte' (Fig. lIA). A penetrao em forma abaulada na Fig. IIAb o resultado da expanso do metal em torno das faces planas da pirmide. Essa condio observada com metais recozidos e acarreta a superestimao do comprimento das diagonais. A impresso com a forma de um barril na Fig. 11.4c observada em metais trabalhados a frio, resultando da aderncia ou expanso do metal em torno das faces do penetrador. Neste caso, a medida das diagonais produz um valor baixo para a rea de contato, de maneira que o nmero da dureza erroneamente mais alto. Correes empricas para esse efito tm sido propostas.2

Fig. 11.4 Tipos de impresses feitas com penetradores de diamante. (a) Impresso perfeita; (b) impresso abaulada devida a "expanso"; (c) impresso em forma de barril devida a "aderncia".

'Na maioria dos testes Brinell. dlD est entre 0.25 e 0,50. Para o penetrador
O,375D foi usado. o qual resulta num ngulo de cone de 1360 Com o resultado,

de diam<mte, um valor de d = DPH e BHN so aproximada-

mente idnticos. 'T. B. Crowe e J. F. Hinsely, J. Inst. Met" vaI. 72. p. 14, 1946.

o teste de dureza mais amplamente utilizado nos Estados Unidos a dureza Rockwell. A sua aceitao geral devida a sua velocidade, impssibilidade de erro do operador, capacidade de distinguir pequenas diferenas de dureza em aos duros, e o pequeno tamanho da impresso, de maneira que componentes acabados termicamente tratados podem ser testados sem danos. Esse teste usa como medida de dureza a profundidade da penetrao sob carga constante. Uma pequena carga de 10 kg aplicada antes do ensaio para ajustar o corpo de prova, minimizando a necessidade de preparao da superfcie e reduzindo a tendncia para a aderncia do metal no penetrador. A carga principal ento aplicada e a profundidade da penetrao automaticamente registrada num mostrador traduzido para o nmero de dureza arbitrrio. O mostrador contm 100 divises, e cada diviso representa uma penetrao de 0,00008 polegadas. O mostrador invertido, de maneira que uma dureza alta, que corresponde a uma pequena penetrao, resulta num nmero de dureza grande. Isso est de acordo com os outros nmeros de dureza descritos anteriormente, mas, ao contrrio da designao de dureza Brinell e Vickers que tm unidades de quilogramas por milmetro quadrado, o nmero de dureza Rockwell puramente arbitrrio. Uma combinao de carga e penetrador poder produzir resultados insatisfatrios para materiais com uma certa faixa de dureza. Um diamante cnico de 1200 com a ponta levemente arredondada, chamado penetrado,. de Brale, e esferas de ao com 1/16 ou 1/8 de polegada so normalmente usados como penetradores para a dureza Rockwell. As cargas principais usadas so de 60, 100 e 150 kg. J que a dureza Rockwell dependente da carga e do penetrador torna-se necessrio especificar a combinao que usada. Isso feito pela caracterizao do nmero de dureza com uma letra indicativa da combinao particular para a escala de dureza empregada. Uma dureza Rockwell sem a letra de prefixo no tem significado. Aos endurecidos so testados na escala C com o penetrador de diamante e a carga principal de 150 kg. A faixa adequada para essa escala fica entre Rc 20 e R(. 70. Materiais mais macios so normalmente testados na escala B com uma esfera de 1/16 da polegada de dimetro e com q carga principal de 100 kg. A faixa dessa escala vai de RB O at RB 100. A escala A (penetrador de diamante, e carga de 60 kg) fornece a escala Rockwell mais extensa que utilizvel para materiais que vo desde o lato recozido at os aos cementados. Muitas outras escalas so disponveis para propsitos especiais. I O teste de dureza Rockwell muito proveitoso e reprodutivo uma vez que sejam observadas algumas precaues simples. A maioria das recomendaes alistadas abaixo aplicam-se igualmente bem para os outros testes de dureza:
1. O penetrador e o suporte devem estar limpos e bem assentados. 2. A superfcie a ser testada deve estar limpa e seca, lisa e livre de xidos. Uma superfcie com baixo ndice de polimento ainda adequada ao teste Rockwell. 3. A superfcie deve estar plana e perpendicular ao penetrador. 4. Medidas em superfcies cilndricas daro leituras menores; o erro depende da curvatura, carga, penetrador e dureza do material. Correes tericas" e empricas3 para esse efeito tm sido publicadas. 5. A espessura do corpo de prova deve ser tal que no seja produzida na superfcie reversa uma marca da impresso. recomendado que a espessura seja pelo menos 10 vezes a profundidade da impresso. Os testes devem ser feitos em apenas uma amostra do material sem a utilizao do artifcio de superposio. 6. O espaamento entre as impresses deve ser trs a cinco vezes o dimetro da penetrao.
'Ver ASTM Standard EI8-67. 'W. E. Ingerson, Am. Soe. Test. Mater. Prac., vol. 39, pp. 1281-1291, 1939. aR. S. Sutton e R. H. Heyer, ASTM Buli. 193, pp. 4()..41, outubro de 1953.

7. A velocidade de aplicao da carga deve ser padronizada. Isso feito pelo ajuste de um amortecedor na mquina de medir dureza Rockwell. Podem ser encontradas variaes considerveis na dureza de materiais muito moles a menos que a velocidade de aplicao seja cuidadosamente aplicada. Para tais materiais a alavanca de operao da mquina de dureza deve ser liberada to logo a carga principal tenha sido totalmente aplicada.

Muitos problemas metalrgicos requerem a determinao da dureza em pequenas reas.! A medida do gradiente de dureza em superfcies carbonizadas, a determinao da dureza individual dos constituintes de uma microestrutura, ou a verificao da dureza de delicadas engrenagens de relgio podem ser problemas tpicos. O uso da dureza do risco j foi mencionado anteriormente para esse fim, mas a dureza num teste penetrao tem se mostrado mais til.2 O desenvolvimento do penetrador de Knoop pelo National Bureau of Standards - U .S.A. e a introduo do dinammetro de Tukon para o controle da aplicao de cargas menores de 25 g tornaram os testes de microdureza um procedimento de rotina de laboratrio. O penetrador de Knoop um diamante com o feitio de uma pirmide que produz uma impresso na forma de um losango com as diagonais longa e curta numa relao aproximada de 7: I. O nmero de dureza Knoop (KHN) a carga aplicada pela rea projetada da impresso.

onde P = carga aplicada, kg rea projetada da impresso, mm2 AJ>= L comprimento da diagonal maior, mm C = uma constante para cada penetrador fornecido pelo fabricante A forma especial do penetrador de Knoop torna possvel a realizao de impresses muito mais prximas do que com o penetrador quadrado Vickers, o que significa a possibilidade de medir gradientes de dureza de forma mais acurada. A outra vantagem que, para um dado comprimento da diagonal mais longa, a profundidade e a rea da impresso de Knoop so apenas 15 por cento do que seria para uma impresso Vickers com o mesmo comprimento da diagonal. Esse fato particularmente til quando se mede dureza de uma camada fina (tal como numa camada de revestimento galvnico), ou quando se testa a dureza em materiais frgeis onde a tendncia para a fratura proporcional ao volume de material tensionado. A baixa carga usada nos testes de microdureza requer um cuidado extremo em todos os estgios do ensaio. A superfcie deve ser cuidadosamente preparada, sendo normalmente necessrio o polimento metalogrfico. O encruamento da superfcie durante o polimento pode influenciar os resultados. A diagonal maior da impresso de Knoop praticamente insensvel recuperao elstica para cargas maiores que cerca de 300 g. Entretanto, para pequenas cargas, a quantidade de recuperao elstica se torna aprecivel. Alm do mais, com as pequenas impresses produzidas com as pequenas cargas, o erro na localizao do final real da impresso se torna maior. Esses dois fatores influem na leitura da dureza, de maneira que o nmero de dureza Knoop
'Ver ASTM Standard E334-69. 'Para uma reviso dos testes de microdureza,

ver H. Bckle,

Metal/. Rev., vaI. 4, no. 3, pp. 49-100,

1959.

~umenta conforme a carga diminui abaixo de 300 g. Tarasov e Thibault1 mostraram que, se fossem feitas correes para a recuperao elstica e para a acuidade visual, o nmero de dureza Knoop permaneceria constante com cargas de at 100 g.

Do ponto de vista prtico, importante converter o resultado de um tipo de teste de dureza para um outro diferente. No surpresa que as relaes de converso de dureza tenham sido desenvolvidas, uma vez que um teste de dureza no mede uma propriedade bem definida de um material e os testes comuns no so baseados no mesmo tipo de medida. importante lembrar que as convenes de dureza so relaes empricas. Os dados mais confiveis de converso de dureza existem para os aos mais duros que 240 Brinell. A A5TM, A5M e 5AE concordam numa tabela2 de converso, entre as durezas Rockwell, Brinell e Vickers, que aplicvel para os aos-carbono e aos ligados termicamente tratados e para a maioria dos aos estruturais forjados] recozidos, normalizados e temperados. Porm, so necessrias diferentes tabelas de converso para materiais com mdulo elstico muito diferente, tais como carboneto de tungstnio ou materiais com grande capacidade de encruar. Heyer3 mostrou que a impresso de dureza em materiais macios depende do encruamento do material durante o teste, que por sua vez depende do grau do encruamento prvio do material antes do teste. Como um exemplo marcante do cuidado que necessrio para aplicar as tabelas de converso para materiais macios, vemos que o ferro Armco e o alurninio larninado a frio, que tm uma dureza Brinell 66, apresentam dureza Rockwell B de 31 e 7, respectivamente. Por outro lado, metais como o lato e ao baixo carbono tm relaes de converso de dureza Brinell-Rockwe1l4 que do resultados reais para qualquer grau de encruamento. Tabelas especiais de converso para o alumnio trabalhado a frio, cobre e ao inoxidvel 18.8 esto apresentadas no Metais Handbook.

O interesse de medir a dureza de metais a altas tempen~turas tem se acelerado devido ao esforo que tem sido feito no desenvolvimento de ligas resistentes em altas temperaturas. A dureza a quente d uma boa indicao do potencial de utilidade de uma liga para aplicaes em altas temperaturas. Tem-se obtido algum sucesso na correlao da dureza a quente com as propriedades de resistncia em altas temperaturas. Isso ser bem discutido no Capo 13. Tm-se desenvolvido mquinas" para medir a dureza a quente com um penetrador Vickers feito de safira e com dispositivos para executar o teste a vcuo ou em atmosfera inerte, e tambm j foi apresentado um teste de microdureza a altas temperaturas." Numa reviso extensa dos dados de dureza em diferentes temperaturas, Westbrook7 mostrou que a dependncia da dureza com a temperatura pode ser expressa por

'L. P. Tarasov e N. w. Thibault, Trans. Am. Soco Mel., vol. 38, pp. 331-353,1947. 'Essa tabela pode ser encontrada na ASTM Standard E-14D-67, SAE Handbook, ASM Metais Handbook, e muitas ouiras referncias. 'R. H. Heyer,Am. Soe. Tesr. Maler. Proe .. vol. 44. p. 1027. 1944. 'A Tabela 38 da Wilson Mechamical Instrument Co. para metais com durezas menores que BHN 240 (ver ASM Handbook, 1948 ed .. p. 101) est baseada em testes realizados nesses metais. 'F. Garofalo. P. R. Malenock e G. Y. Smith. Trans. Am. Soco Mel., vol. 45, pp. 377-396,1953; M. Semchyshen e C. S. Torgerson. Trans. Am Soe. Mel .. vol. 50. pp. 830-837, 1958. tiJ. H. Westbrook. Am. Soco Tesl. Maler. Proc., vol. 57, pp. 873-897, 1957; ASTM BulI. 246, pp. 53-58, 1960. 7J. H. Westbraak, Trans. Am. Soe. Mel .. vaI. 45. pp. 221-248. 1953.

onde H

dureza, kg/mm2

para metais puros geralmente produzem duas linhas retas de diferentes inclinaes. A mudana de inclinao ocorre numa temperatura que corresponde metade da temperatura absoluta de fuso. Um comportamento similar observado em grficos do log da tenso limite de resistncia verslls temperatura. A Fig. I 1.5 mostra esse comportamento para o cobre. provvel que essa mudana seja devida a uma alterao no mecanismo de deformao a altas temperaturas. A constante A, obtida do ramo de baixas temperaturas da curva, pode ser considerada como a dureza intrnseca do metal que H a OOK. Esse valor seria uma medida da resistncia inerente das foras de ligao da rede cristalina. Westbrook correlacionou os valores de A para diferentes metais com a entalpia do metal lquido no ponto de fuso e com o ponto de fuso. Essa correlao era sensvel estrutura cristalina. A constante B, obtida da inclinao da curva, o coeficiente de temperatura da dureza. Essa constante estava relacionada de uma maneira complexa com a taxa de variao da entalpia com o aumento da temperatura. Com essas correlaes possvel calcular-se razoavelmente bem a dureza de um metal puro em funo da temperatura at cerca da metade do seu ponto de fuso. As medidas de dureza em funo da temperatura mostram uma mudana abrupta na temperatura em que ocorre uma transformao alotrpica. Testes de dureza a quente no Co, "Fe, Ti, U e Zr mostraram! que a rede cbica de corpo centrado normalmente a estrutura mais macia quando est envolvida com uma transformao alotrpica, As redes cbicas de faces centradas e hexagonal compacta tm aproximadamente a mesma resistncia, enquanto cristais com estruturas complexas apresentam durezas maiores. Estes resultados' esto de acordo com o fato de que ligas de ferro austenticas tm melhor resistncia a altas temperaturas do que ligas ferrticas.
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T = temperatura de teste A, B = constantes Grficos de log H versus" temperatura

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Fig. 11.5 Dependncia da dureza com a temperatura do cobre. (Extrdo de J. H. Westbrook, Trans. Am. Soco Met., vol. 45, p. 233,
1953.)

Cobre Dados de dureza - Ludwik Dados de trao - Nadai e Manjoine

6 5 4

.'" c: "'
f-

c: o

"

Hardness Tests, "MetaIs Handbook," pp. 93-105, American Society for Metais, MetaIs Park, Ohio, 1948. Mott, B. W.: "Micro-indentation Hardness Testing," Butterworth & Ca. (Publishers), Ltd., London, 1956. O'Neil, H.: " Hardness Measurement of Metais and AlIoys," Chapman and Hall, London, 1967. Tabor, D.: "The Hardness of MetaIs," Oxford University Press, New York, 1951. Symposium on the Significance af the Hardness Test of MetaIs in Relation to Design, Am. Soe. Test. Mater. Prac., vaI. 43, pp. 803-856, 1943.

12
Fadiga dos Metais

Desde 1850, conhecido o fato de que um metal submetido a uma tenso repetida ou flutuante romper a uma tenso muito inferior quela necessria para ocasionar fratura devido aplicao de uma carga esttica. As falhas mecnicas decorrentes destas condies de carregamento dinmico so chamadas falhas por fadiga, em virtude de serem observadas geralmente aps um perodo de servio considervel. No existe uma variao marcante na estrutura de um metal que tenha rompido por fadiga, que possa servir como indcio para nossa compreenso das razes que levam ocorrncia da fadiga. A fadiga tornou-se progressivamente importante medida que a tecnologia desenvolveu um nmero maior de equipamentos, tais como automveis, avies, compressores, bombas. turbinas, etc., sujeitos a carregamento repetido e a vibrao. Nos dias atuais, pode-se dizer que a fadiga responsvel por pelo menos 90 por cento das falhas de servio relativas a causas mecnicas 1. Uma falha por fadiga particularmente insidiosa porque acontece sem que haja qualquer aviso bvio. A fadiga d origem a uma fratura de aparncia frgil, sem existncia de deformao macroscpica na fratura. A superfcie de fratura. em escala macroscpica, quase sempre normal direo da tenso principal de trao. Uma falha por fadiga pode ser reconhecida, geralmente, a partir do aspecto da superfcie de fratura, a qual apresenta uma regio lisa decorrente da frico que se verifica entre as superfcies durante a propagao da trinca atravs da seo do material (poro superior da Fig. 12.1), uma regio spera na qual a pea rompeu-se de maneira dctil, quando a seo transversal j no era capaz de suportar a carga aplicada. O progresso da fratura freqentemente indicado por uma srie de anis que se desenvolvem do ponto de incio da trinca para o interior da seo. A Fig. 12.1 ilustra tambm uma outra caracierstica da fadiga. ou seja. que a falha ocorre geralmente num ponto de concentrao de tenso. tal como um canto vivo ou um entalhe, ou ainda num concentrador de tenso metalrgico como, por exemplo, uma incluso. So trs os fatores bsicos necessrios para causar falha por fadiga: (I) uma tenso de trao mxima suficientemente alta, (2) uma variao ou flutuao na tenso aplicada suficientemente grande, (3) um nmero de ciclos de aplicao da tenso sufi-

'Vrios exemplos de falhas mecnicas Halldbook, vaI. 10, 8a ed., American

por fadiga so apresentados Society for Metais, Metais

em Failure Analysis Park, hio. 1975.

and Prevention,

Me/ais

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Fig. 12.1 Superfcie de fratura de uma falha rasgo de chaveta de um eixo (I X).

por fadiga

que teve incio

num canto

vivo de um

cientemente grande. Alm destas. existem outras diversas variveis, tais como concentrao de tenso, corroso, temperatura. sobrecarga, estrutura metalrgica. tenses residuais e tenses combinadas, que tendem a alterar as condies de ocorrncia da fadiga. Uma vez que ainda no possumos um entendimento bsico do que leva um metal a se romper por fadiga, ser necessrio que discutamos cada um destes fatores a partir de um ponto de vista essencialmente emprico. Devido ao grande nmero de dados experimentais existentes, ser possvel apenas descrever os pontos fundamentais da relao entre estes fatores e a fadiga. Para detalhes mais completos, o leitor poder consultar as vrias publicaes excelentes alistadas no fim deste captulo.

Em princpio, seria interessante definir brevemente os tipos gerais de tenses flutuantes que podem ocasionar fadiga. A Fig. 12.2 ilustra ciclos de tenses tpicas em fadiga. A Fig. l2.2a ilustra um cicio de tenS(les alternadas de forma senoidal. Esta uma situao idealizada a qual produzida por um mquina de fadiga! de viga rotativa do tipo R. R. Moore e que, em servio, pode ser comparada a um eixo rotativo operando a velocidade constante e sem sobrecargas. Para este tipo de ciclo de tenses, as tenses mxima e mnima so iguais. Conservando as convenes estabelecidas no Capo

'Os tipos mais comuns de mquinas de fadiga so descritos nas referncias Manual on Fatigue Testing. ASTM Spec. TecI!. Pllbl. 91, 1949.

alistadas

no fim deste

captulo

e no

2. a tenso mlnIma a tenso algebricamente menor no ciclo, as componentes de trao so posItIvas e as de compresso negativas. A Fig. 12.2h ilustra um ciclo de tensllo flutuante no qual a tenso mxima (T mflx. e a tenso mnima (T mino so diferentes. Nesta ilustrao, ambas as tenses so de trao. embora um ciclo de tenso flutuante possa perfeitamente apresentar tenses mxima e mnima de sinais opostos ou ambas em compresso. A Fig. 12.2(' ilustra um ciclo de tenses complic"ldo que pode ser encontrado num componente como uma asa de avio, que est sujeita a sobrecargas peridicas imprevisveis devido a correntes de vento. Um ciclo de tenso flutuante pode ser dividido em duas componentes, uma tenso mdia. ou esttica, e uma componente de tenso alternada. ou varivel, Devemos considerar tambm o intervalo de tenses (T,,, Como pode ser visto na Fig. l2.2h, o intervalo de tenses a diferena algbrica entre as tenses mxima e mnima em um ciclo.
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Fig. 12.2 Ciclos de tenso tpicos em fadiga. de tenso irregular ou aleatria.

Ciclos

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(a)

Tenso alternada;

(b)

tenso flutuante;

(c)

ciclo

So utilizadas duas quantidades relao de tenses:

para apresentao

dos dados

de fadiga em termos

da

---

O"mx.

O"mn.

o mtodo bsico de apresentao de dados experimentais de fadiga atravs da curva S-N, onde lanada em grfico a tenso S contra o nmero de ciclos necessrios para a fratura N. Normalmente emprega-se uma escala logartmica para N. O valor da tenso lanada no grfico pode ser CTa, CTmx. ou CTmin, e so geralmente tenses nominais, isto , no h um ajuste para concentrao de tenses. A relao S-N determinada para um valor especfico de CTm R ou A. A maioria das determinaes de propriedades da fadiga dos materiais foram feitas em f1exo alternada, onde a tenso mdia zero. A Fig. 12.3 mostra curvas S-N tpicas de ensaio de viga rotativa. Posteriormente, neste captulo, sero considerados os casos em que a tenso mdia diferente de zero, j que so de importncia considervel na engenharia. Poderemos notar que esta curva S-N est relacionada principalmente com falhas de fadiga para nmeros grandes de ciclos (N > 10" ciclos). Nestas condies, a tenso, a grosso modo, elstica, mas como veremos brevemente o metal se deforma plasticamente de maneira altamente localizada. Para tenses maiores, a vida em fadiga decresce progressivamente, mas a deformao plstica generalizada torna difcil a interpretao em termos de tenso. Para a regio de fadiga de baixo-ciclo (N < 10~ciclos), os ensaios so conduzidos com ciclos controlados de deformao elstica mais plstica, em vez de ciclos de tenso ou cargas controladas. A fadiga de baixo-ciclo ser considerada na Se. 12.5. Como pode ser visto na Fig. 12.3. o nmero de ciclos de tenso que um metal pode suportar antes de se romper aumenta com o decrscimo da tenso. A no ser que haja indicao em contrrio, N tomado como sendo o nmero de ciclos de tenso necessrios para causar a fratura completa do corpo de prova. Os ensaios de fadiga a baixas tenses so geralmente levados at 10' ciclos. e algumas vezes. no caso de no-ferrosos. at 5 x 108 ciclos. Para alguns poucos materiais. muito importantes na

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Fig. 12.3 Curvas de fadiga tpicas para metais ferrosos e noferrosos.

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106
Nmero

107
de ciclos para fratura, N
I

108

engenharia, como o ao e o titnio, a curva S-N se torna horizontal em uma determinada tenso limite. Abaixo desta tenso limite, chamada limite de resistncia fadiga, o material pode presumivelmente suportar um nmero infinito de ciclos sem se romper. A maioria dos metais no-ferrosos, como alumnio, magnsio e ligas de cobre, apresentam uma curva S-N que decresce continuamente com o aumento do nmero de ciclos. Estes materiais no apresentam um limite de resistncia fadiga, uma vez que a curva S-N nunca se torna horizontal. Neste caso costumam-se caracterizar as propriedades de fadiga do material fornecendo-se a resistncia fadiga para um nmero arbitrrio de ciclos, como por exemplo, 10H ciclos. O procedimento usual para determinao de uma curva S-N consiste em se testar o primeiro corpo de prova a uma tenso alta na qual se espera que ocorra fratilra num nmero de ciclos bastante pequeno, por exemplo, cerca de dois teros do limite de resistncia esttico do material. A tenso do ensaio diminuda gradativamente para cada corpo de prova que se sucede, at que uma ou duas amostras no se rompam no nmero de ciclos especificado, geralmente 107 ciclos. A maior tenso para a qual no se verifica fratura considerada o limite de fadiga. Para os materiais que no apresentam limite de resistncia fadiga o ensaio interrompido, normalmente, para consideraes prticas, em uma tenso baixa onde a vida em fadiga seja cerca de 1()8 ou 5 x I ()8 ciclos. A curva S-N determinada geralmente com cerca de 8 a 12 corpos de prova. Normalmente se observa uma disperso razovel nos resultados experimentais, embora seja possvel, sem muita dificuldade, o traado de uma curva suave abrangendo os pontos obtidos. No entanto. se vrios corpos de prova forem ensaiados a uma mesma tenso, ocorrer uma grande disperso nos valores observados de nmero de ciclos para a fratura. disperso esta que chega a atingir uma ordem de grandeza na escala logartmica entre os valores mximo e mnimo. Alm disso, foi mostradol que o limite de resistncia fadiga do ao est sujeito a uma variao considervel e que sua determinao da maneira descrita acima pode incorrer num erro bastante acentuado. A natureza estatstica da fadiga ser discutida na seo seguinte.

A anlise estatstica dos dados experimentais de fadiga e as razes da variao dos resultados dos ensaios de fadiga tm sido objeto de vrios trabalhos2. Uma vez que a vida em fadiga e o limite de fadiga so quantidades estatsticas, deve ser esperado que ocorra um desvio considervel de uma curva mdia levantada com apenas alguns poucos corpos de prova. necessrio que se raciocine em termos da probabilidade de um corpo de prova atingir uma certa vida a uma dada tenso, ou da probabilidade de ocorrer fratura a uma dada tenso nas vizinhanas do limite de fadiga. Para fazer isto, necessrio o ensaio de um nmero muito maior de corpos de prova do que anteriormente. pois desta forma torna-se possvel a determinao dos parmetros estatsticos3 necessrios para a estimativa destas probabilidades. O mtodo bsico para apresentao dos dados experimentais de fadiga dever ser, ento, uma superfcie tridimensional representando a relao entre tenso, nmero de ciclos para fratura e probabilidade da fratura. A Fig. 12.4 mostra como isto pode ser representado num grfico bidimensiona!.

Nesta figura est ilustrada esquematicamente uma distribuio da vida em fadiga a tenso constante. e. tomando'-a como base. foram desenhadas curvas de probabilidade de ruptura constante. Assim. para (TI' seria de se esperar que I por cento dos corpos

'1. T. Ransom e R. F. Mehl. TraI/S. A/ME, vol. 185. pp. 364-365. 1949. 'p, H. Armitage. Metal/. ReI' .. vol. 6, pp. 353-385. 1964: R. E. Little e E, H. Jebl). Slalislicai Faligue Experimel/Is, John Wiley & Sons. lnc., New York, 1975. 30S principais parmetros estatsticos a serem considerados dida da disperso) da populao.

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so as estimativas da mdia e desvio padro (me-

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de prova se rompesse com N, ciclos. 50 por cento com Nz ciclos. etc. A figura indica um decrscimo de disperso para a vida em fadiga com o aumento da tenso. o que geralmente se verifica na prtica. A funo de distribuio estatstica que descreve a distribuio da vida em fadiga a tenso constante no conhecida com preciso e. para tal, seria preciso que se ensaiassem mais de 1.000 amostras idnticas sob condies idnticas para uma tenso constante. Muller-Stock' ensaiaram 200 corpos de prova de ao para uma nica tenso e verificaram que a freqncia de distribuio de N seguia a distribuio gaussiana. ou normal. se a vida em fadiga era expressa como log N. Para fins de engenharia, suficientemente preciso assumir uma distribuio normal logartmica da vida em fadiga a tenso constante. no intervalo de probabilidade de ruptura de p = 0,\0 a P = 0,90. Todavia, freqentemente, importante que sejamos capazes de prever a vida em fadiga correspondente a uma probabilidade de ruptura menor ou igual a I por cento. A suposio de uma distribuio normal logartmica neste limite externo da curva de distribuio no mais se justifica, embora seja comumente empregada. Para este caso. a distribuio do valor-extrem02 ou a distribuio de WeibulJ3 tm sido as alternativas utilizadas. Para que faamos a interpretao estatstica do limite de fadiga devemos lidar com a distribuio da tenso para uma vida em fadiga constante. Anteriormente considerava-se que o limite de fadiga do ao fosse um valor limite bem definido. abaixo do qual todos os corpos de prova teriam vida infinita. No entanto, atualmente reconhecido que o limite de fadiga uma quantidade estatstica que requer tcnicas especiais para uma determinao precisa. No caso de um ao-liga fOljado tratado termicamente, por exemplo. o intervalo de tenses que incluiria os limites de fadiga de 95 por cento das amostras poderia ser pelfeitamente de 2X kg/mZ a 36,5 kg/m". A Fig. 12.5 ilustra um exemplo dos erros que poderiam ser introduzidos pelo ensaio comum com poucas amostras. Esta figura apresenta" 10 curvas S-N determi nadas da maneira con-

'H. Muller-Stock, Milt. Kohle Eisellforseh. GmbH. vol. 8. pp. 83-107.1938. 'A.M. Freudenthal e E. J. Gumbel. J. Am. 5/0/. Assoe .. vol. 49. pp. 575-597. 1954. 'W. Weibull. J. Appl. Meeh .. vol. 18, nO 3. pp. 293-297. 1951: W. Weibull. F{I(ig/le Tes/illg OIlC!lhe Alloluis Res/ll/s, Pergamon Press, New York, 1961. 'J. T. Ransom, discusso em ASTM Spee. Teeh. P/lbl. 121. pp. 59-63. 1952.

(~r

105
Ciclos para romper

106

Fig.

12.5 Resumo de curvas S-N, traadas com 10 corpos de prova cada. retiradas da mesma barra de ao. (De J. T. Ransom, ASTM Spec. Tech. P"bl, 121, p. 61, 1952.)

vencional para a lIIes/I/O barra de ao, sendo cada curva baseada em 10 amostras. Os corpos de prova eram to idnticos quanto possvel e no havia disperso excessiva nos resu~tados que dificultasse o traado das curvas S-N. Mesmo assim, como se pode observar na figura. existe uma diferena considervel nos valores medidos para o limile de fadiga do ao devido ao fato de que as curvas foram construdas com dados insuficientes, Quando se determina o limite de resistncia fadiga de um material, deve-se ter em mente que cada amostra possui seu prprio limite de fadiga e que para tenses acima ela se romper e para tenses abaixo permanecer em trabalho, No entanto esta tenso crtica varia de amostra para amostra por razes ainda muito obscuras. sabido que as incluses no ao exercem um efeito muito importante sobre o limite de fadiga e sua variao, mas mesmo os aos fundidos a vcuo apresentam disperso no limite de fadiga, O problema da determinao precisa do limite de fadiga torna-se complexo devido ao fato de no podermos medir seu valor individual para um dado corpo de prova, pois podemos apenas ensai-Ia para uma tenso particular e, caso ocorra fratura, deduzirmos que esta tenso superior ao limite de fadiga, U ma vez que o corpo de prova no pode ser reensaiado, mesmo que no se rompa para a tenso de ensaio. devemos estimar a estatstica do limite de fadiga testando grupos de amostras a vrias tenses para vermos quantas se rompem a cada tenso, i\ssim, prximo ao limite de fadiga, dependendo da amostra ela poder romper-se ou no, e tudo que podemos fazer estimar o comportamento deum universo de corpos de prova atravs

de uma amostragem cuidadosa. Os dois mtodos estatsticos utilizados para a estimativa do limite de fadiga so chamados probit al/a/vsis e lIltodo da escada. Os procedimentos para a aplicao destes mtodos de anlise estatstica j foram bem estabelecidos'.

Embora os estudos de fadiga estejam historicamente relacionados com condies de servio nas quais a falha ocorria para ciclos de tenso superiores a 10'. existe um crescente interesse quanto a falhas por fadiga que ocorrem para tenses relativamente altas e baixos nmeros de ciclos~. Este tipo de problema deve ser considerado nos projetos de vasos de presso para indstria nuclear. turbinas a vapor e na maioria dos outros tipos de maquinaria mecnica. As condies para ocorrer fadiga de baixo-ciclo so freqentemente criadas quando as tenses repetidas so de origem trmica3. Uma vez que as tenses trmicas devem-se expanso trmica do material. podemos ver facilmente que neste caso a fadiga resulta de deformao cclica em vez de tenso cclica. A Fig. 12.6 apresenta um ciclo de tenso-deformao resultante de um ensaio de fadiga de baixo-ciclo~ onde a deformao cclica era mantida constante. A curva tenso-deformao durante o carregamento inicial O-A-B. Durante o descarregamento o escoamento se inicia em compresso a uma tenso menor C. devido ao efeito Bauschinger. Quando se recarrega em trao, desenvolve-se um ciclo de histereses que tem suas dimenses descritas por sua largura lie. o intervalo total de deformao, e por sua altura IiCT, que o intervalo de tenses. O intervalo total de deformao <le consiste em um componente de deformao elstica liee = <lCT/E mais um componente de deformao plstica liel" A largura do ciclo de histereses depender do nvel de deformao cclica; com este nvel pequeno. o ciclo de histereses torna-se muito estreito. Para os ensaios realizados sob lie constante. o intervalo de tenso IiCT normalmente varia com o aumento do nmero de ciclos. Os materiais recozidos experimentam endurecimento cclico. o que significa que IiCT aumenta com o nmero de ciclos at

Fig. 12.6 Ciclo de tenso-deformao deformao constante.

para ensaio celico a

I" A Guide for Fatigue Testing and the Statistical Analysis of Fatigue Data". ASTM Spec. Tech. PubJ.. 91-A. 2a ed., 1%3. 'L. F. Coffin. Jr.. Mel. ElIg. Q .. vol. 3. pp. 15-24. 1963. 3S. S. Manson, Thermal Stress ,,"d Low-Cyc/e Fatigue. McGraw-Hill Book Company. New York. 1966. '''Manual on Low-Cycle Fatigue Testing", ASTM Spec. Tech. PubJ .. 465. 1969.

atingir a saturao ars cerca de 100 ciclos de deformao. O aumento no intervalo de tenses ser maior quanto maior for o valor de ~s. Os materiais que previamente sofreram trabalho a frio experimentam amolecimento cclico. isto , ~(T decresce com o aumento do nmero de ciclos de deformao. A maneira usual de apresentao dos resultados dos ensaios de fadiga de baixociclo consiste no lanamento em grfico do intervalo de deformao plstica ~S1' contra N. A Fig. 12.7 mostra que em coordenadas log-Iog obtm-se uma linha reta cuja inclinao apresenta pequena variao entre os materiais e possui um valor mdio de cerca de -0.5. Esta relao, muitas vezes chamada Lei de Cojfill-Mallsoll, tem a forma

A constante C pode ser avaliada se consideramos que o limite superior do ensaio de fadiga de baixo ciclo corresponde ruptura no ensaio de trao, onde ~S1' = Sf = In (I/I - q) e N = 1/4 ciclo. Tomando h = \12, encontramos que C = sf 1/41/2 = sf/2, e
b sf 1 1 I1s N = - = - ln -p 2 2 l-q

O intervalo de deformao tu ra atravs da relao

elstica

est relacionado

com o nmero

de ciclos para rup-

onde c = -0,08 e 5" o limite de resistncia U ma vez que o intervalo de deformao

trao do material.
total ~s = ~se

~Sl"

Fig. 12.7 Curva de fadiga de baixo-ciclo (/le" l"erSIIS N) para ao inoxidvel F. Coffin. Jr.. Met. Eng. Q .. vaI. 3. p. 22. 1963; COp'wight de American 1963.)

do tipo 347. (De L. Society for Metais.

Multiplicando ambos os membros por E, obtemos uma tenso alternada nominal Sa' a qual muito til na comparao com tenses calculadas a partir da anlise de tenso elstica

sa

= s NC
u

+ Eef -2

N-b

Um aspecto interessante das Eqs. (12.9) e (12. 10) o fato delas dependerem ue apenas duas propriedades do material sensveis estrutura: o limite de resistncia trao e a reduo de rea.

Os estudos relacionados com as variaes estruturais bsicas' experimentadas por um metal sujeito a tenses cclicas levaram diviso do processo de fadiga nos seguintes estgios: I. lniciao da trinca - inclui o desenvolvimento inicial dos danos causados por fadiga, os quais podem ser removidos atravs de tratamento trmico adequado. 2. Crescimento da trinca em banda de desli:amento - relativo ao aprofundamento da trinca inicial nos planos de alta tenso cisalhante. Este estgio freqentemente chamado estRio 1 de crescimento de trinca. 3. Crescimento de trinca nos planos de alta tenso de tra'o - envolve o crescimento de uma trinca bem definida em direo normal tenso de trao mxima. Este estgio geralmente chamado estRio II de crescimento de trinca. 4. Rllptllra final eSltica - ocorre quando a trinca atinge um tamanho tal que a seo transversal resistente no pode mais suportar a carga. A frao relativa do nmero total de ciclos para a ruptura. que est associada a cada estgio, depende das condies de ensaio e do material. Todavia. j se encontra bem firmado o fato de que uma trinca de fadiga pode ser formada antes que tenham decorrido 10 por cento da vida total da amostra. Evidentemente. a deciso de quando uma banda de deslizamento aprofundada deva ser consideraua uma trinca pode ser bastante ambgua. De uma maneira geral, a propagao de trincas do estgio II consome uma frao relativa do nmero de ciclos total. que maior no caso da fadiga de baixo-ciclo do que na fadiga de longa vida, enquanto que o estgio I de crescimento de trinca consome a maior parte da fadiga de alto-ciclo ou baixa-tenso. Caso o esforo de trao seja grande, como ocorre na fadiga de corpos de prova com entalhes finos, o estgio I pode no ser observado. Uma considerao estrutural marcante na fadiga o fato das trincas de fadiga geralmente terem incio numa supelfcie livre. Nas raras oportunidades em que a trinca de fadiga principia no interior do material. sempre existe uma interface envolvida, como, por exemplo, a interface entre uma camada cementada e o metal-base. A fadiga apresenta determinados aspectos em comum com o escoamento plstico e a fratura sob deformao esttica ou unidirecional. O trabalho de Gough2 mostrou que um metal sob carregamento cclico se deforma por deslizamento nos mesmos planos atmicos e nas mesmas direes clistalogrficas que em deformao unidirecional. Enquanto nesta ltima o deslizamento ocorre geralmente espalhado em todos os gros. na fadiga alguns gros apresentam linhas de deslizamento ao passo que outros no mostram evidncia de deslizamento. As linhas de deslizamento geralmente so formadas

'W. J. PllImbridge e D. A. Ryder, Melall. Rei'., vol. 14, nU 136. 1969. 'H. J. GOllgh, Am. Soe. Tes/. Maler. Proc., vol. 33. pt. 2. pp. 3-114. 1933.

durante os primeiros poucos mil ciclos de tenso; os ciclos que se sucedem produzem bandas de deslizamento adicionais. mas o nmero de bandas de deslizamento no diretamente proporcional ao nmero de ciclos de tenso. Em muitos metais o aumento do deslizamento visvel atinge rapidamente um valor de saturao, o qual observado como regies distorcidas de deslizamento intenso. As trincas geralmente ocorrem em regies de deformao intensa, paralelas ao que originalmente foi uma banda de deslizamento. As bandas de deslizamento tm sido observadas para tenses inferiores ao limite de fadiga dos materiais ferrosos. Desta forma, a ocorrncia de deslizamento durante a fadiga no significa por si s que ir se formar uma trinca. O estudo da formao da trinca em fadiga pode ser facilitado interrompendo-se o ensaio a fim de que a supelt'icie deformada seja removida por polimento eletroltico. Normalmente existiro vrias bandas de deslizamento que, por serem mais "persistentes" que as outras. permanecero visveis aps o polimento. Bandas deste tipo tm sido observadas aps terem decorrido somente 5 por cento da vida total da amostra'. Estas bandas de deslizamento persistentes so trincas de fadiga embrionrias, uma vez que aps a aplicao de pequenas deformaes de trao elas se transformam em trincas macroscpicas. As trincas de fauiga uma vez formauas tendem a se propagar inicialmente ao longo uos planos de deslizamento, embora em seguiua tomem a direo normal maior tenso de trao aplicada. A propagao da tri nca ue fadiga normalmente transgranular. Uma caracterstica estrutural importante que parece ser nica para a deformao em fadiga a formao ue ressaltos e reentrncias na superfcie, uenominadas intrtlsril'S e I'xtrtlsril'S2. Metalografias realizadas cuidadosamente nas sees transversais dos corpos de prova mostraram que as trincas de fadiga tm incio em intruses e extruses3. Vrias eviuncias experimentais indicam que o deslizamento cruzado desempenha papel importante para o processo de formao das extruses. Como exemplo pouemos citar a dificuldaue de ocorrer falha por fauiga em certos cristais inicos que no apresentam deslizamento cruzado com facilidade e tambm em cristais de zi nco que so orientados para se ueformarem apenas por deslizamento fcil. Por outro lado, o alumnio puro, no qual o deslizamento cruzado ocorre com extrema facilidade, no apresenta a formao de extruses (em contraste com a maioria das ligas de alumnio). Cottrell e Hull4 propuseram um mecanismo para a formao de extruses e intruses que, como poue ser visto na Fig. 12.8, depende da existncia de deslizamento em dois sistemas de deslizamento. Durante a atuao das componentes de trao do ciclo de tenses, os uois sistemas operam em seqncia produzindo dois degraus na supelfcie (Fig. 12.8b e e). Quando entra em atuao a componente de compresso, o deslizamento uo primeiro sistema a operar d origem formao da intruso (Fig. 12.8d), enquanto que uma extruso formada quando o outro sistema de deslizamento opera (Fig. 12.81'). W. A. Wood," pesquisador com muitas contribuies bsicas para a compreenso do mecanismo da fadiga, tambm sugeriu um mecanismo para a formao das extruses e intruses. Ele interpreta as observaes microscpicas do deslizamento produzido por fadiga como indicativas de que as bandas de deslizamento sejam o resultado de um acmulo sistemtico de pequenos movimentos de deslizamento da ordem de 10-7 cm, ao contrrio dos degraus do 10-" a 10-4 cm que so observados para as bandas dedeslizamento produzidas por solicitao esttica. Este mecanismo pode ser

IG. C. Smith. Proe. R. Soe. LOlldoll, vol. 242A, pp. 189-196. 1957. 2P. J. E. Forsyth e C.A. Stubbington, J. /IISI. Mel., vol. 83. p. 395,1955-1956. 3W. A. Wood, Some Basic Studies of Fatigue in MetaIs, em Fraclure, John Wiley & 'Sons, Inc., New York, 1959. 'A. H. CottrelI e D. HulI, Proc. R. Soe. LOlldoll, vol. 242A, pp. 211-217,1957. 5W. A. Wood, Bu/!. /lIsl, Mel., vol. 3, pp. 5-6, setembro de 1955.

a
/

,,
/

/,,~

'>/

/1Z

Fontes de deslizamento

t
Fig. 12.8 Mecanismo para formao

Prae. R. Soe. Lal/dol/. vol. 242A, pp. 211-213,

de extruses e intruses. 1957.)

(De

A.H.

Cottrell

e D. Hull,

capaz de explicar a acomodao da grande deformao total (soma das microdeformaes de cada ciclo) sem causar um encruamento aprecivel do material. A Fig. 12.9 ilustra o conceito de Wood que explica como a deformao sucessiva atravs de pequenos deslizamentos pode levar formao de uma trinca de fadiga. As figuras ilustram esquematicamente a estrutura fina de uma banda de deslizamento observada com aumentos obtidos no microscpio eletrnico. O deslizamento produzido por deformao esttica produziria um tontorno na superfcie do metal similar quele apresentado na Fig. 12.9a. Por outro lado, os pequenos movimentos de deslizamento de vai-e-vem ocorrentes na fadiga poderiam formar entalhes (Fig. 12.9b) ou ressaltos (Fig. 12.9c) na superfcie. O entalhe seria um concentrador de tenses de dimenses atmicas, o qual poderia perfeitamente dar origem ao incio da trinca de fadiga. Este mecanismo para a iniciao de uma trinca de fadiga est de acordo com as constataes de que as trincas de fadiga comeam nas superfcies e, freqentemente, em intruses e extruses. Existe uma grande similaridade entre as estruturas de discordncias produzidas por fadiga e por deformao esttica. A formao de uma estrutura celular de discordncias favorecida por uma grande amplitude de deformao e uma alta energia da falha de empilhamento, que so fatores facilitadores de deslizamento cruzado. Para amplitudes de deformilo pequenas prevalecem os anis de discordncia e os dipolos. Existe uma forte evidncia experimental de que a formao de clulas esteja relacionada ao desenvolvimento de bandas de deslizamento persistentes, porm no esto ainda bem estabelecidos os detalhes exatos deste mecanismo'. No estgio I a trinca se propaga inicialmente ao longo das bandas de deslizamento persistentes. Num metal policristalino a trinca pode percorrer poucos dimetros de

Fig. 12.9 Conceito de Wood. Microdeformao levando formao da trinca formao esttica; (b) deformao de fadiga originando um entalhe superficial formao de fadiga originando extruso.

de fadiga. (intruso);

(a)
(C)

Dede-

gros antes que a propagao da trinca mude para o estgio I I. A taxa de propagao de trinca no estgio I geralmente muito pequena, da ordem de angstrns por ciclo, comparada com as taxas de propagao do estgio 11, da ordem de mcrons por ciclo. A supelfcie de fratura do estgio I se apresenta praticamente sem proprieddes caractersticas. Por outro lado. a supelfcie de fratura do estgio I I apresenta freqentemente a formao de rugas ou estrias de fratura por fadiga (Fig. 12.10). Cada estria representa a posio sucessiva de uma frente de trinca que avana num plano normal ao da mxima tenso de trao. Cada estria foi produzida por um nico ciclo de tenses. A presena destas estrias define, sem dar margem a dvidas, que a falha foi produzida por fadiga, mas sua ausncia no exclui a possibilidade da fratura por fadiga. A no observao das estrias na supetikie de fratura por fadiga pode ser devido a um espaalllel/to muito pequeno que no pode ser resolvido pelos mtodos de observao utilizados, por ductilidade na ponta da trinca insuficiente para produzir por deformao plstica uma ruga grande o bastante para ser observada, ou extino das estrias por algum tipo de dano da superfcie. U ma vez que a propagao do estgio II no ocorre para a vida total em fadiga, isto no significa que a contagem do nmero de estrias fornecer a histria completa dos ciclos para a ruptura. O estgio II de propagao de trinca ocorre por um processo plstico que torna a ponta da trinca rombuda'. o qual ilustrado na Fig. 12.11. No incio do carregamento cclico a ponta da trinca aguda (Fig. 12. I 1a). medida que o esforo de trao aplicado o pequeno entalhe duplo na ponta da trinca concentra o geslizamento ao longo dos planos que fazem 45 com o plano da trinca (Fig. 12.llb). A proporo que a trinca se alarga para sua extenso mxima (Fig. 12. I le), ela caminha ainda mais por cisalhamento plstico ao mesmo tempo que sua ponta se torna rombuda. Quando a

~
(a)

:;;;t
(b)

Fig. 12.11 Processo plstico de alargamento da ponta da trinca para o estgio I I de crescimento de trinca por fadiga. (De C. Laird. A5TM 5pec. Tech. Pub/.
415. 1967. p. 136.)

(e)

carga muda para compresso as direes de deslizamento na extremidade so invertidas (Fig. 12.1Id), as faces da trinca so compactadas e a nova superfcie da trinca, criada na trao, forada para o plano da tri nca (Fig. 12.lle) onde parcialmente dobrada por flambagem formando uma ponta de trinca novamente aguda. Desta forma. a trinca est pronta para avanar e se tornar rombuda no prximo ciclo de tenses. Existem vrias indicaes de que a deformao cclica d origem a uma maior concentrao de lacunas do que a deformao unidirecional de um material a frio. A diferena na liberao de energia armazenada entre o cobre deformado a frio e o mesmo cobre submetido fadiga vem corroborar esta afirmativa. O amolecimento que o cobre inicialmente deformado a frio experimenta quando submetido fadiga' pode ser explicado pela gerao de defeitos pontuais que permite que o metal se recupere parcialmente atravs da escalagem das discordncias para fora do plano de deslizamento. As ligas de alumnio suscetveis a envelhecimento, que estejam nas condies de endurecidas por precipitao, ao serem deformadas por fadiga temperatura ambiente podem ser superenvelhecidas. Isto sugere que as lacunas produzidas pela fadiga estejam disponveis para participar da difuso necessria ao processo de superenvelheciment02. Alm disso, a resistncia fadiga aumenta consideravelmente medida que a temperatura varia de 20 at -190C. onde a movimentao das lacunas praticamente desprezvel. No entanto, a ocorrncia de fratura por fadiga a 4K indica que um processo termicamente ativado. tal como difuso de lacunas. no essencial para a falha por fadiga3.

A determinao das leis que regem a propagao da tri nca por fadiga no estgio I L te~ sido objeto de intensa pesquisa. A obteno de relaes realsticas para a propagao de trinca permitir a implementao de uma filosofia de projeto que reconhece a inevitabilidade de trincas nas estruturas de engenharia. mas que intenciona determinar a carga e o comprimento de trinca admissveis para que no haja falha por fadiga num

lN. H. Polakowski e A. Palchoudhuri, Am. Soe. Te51. 'T. Broom, J. H. Molineux e V. N. Whittaker.J. lI/sI. 3R. D. McCammon e H. M. Rosenberg, PrOL R. Soe. 'Fatigue Craek Propagatiol/, ASTM Spee. Teeh. PI/b/. vol. 17, pp. 100-116, 1972.

Matei'. Proe .. vol. 54, p. 701,1954. Mel., vol. 84. pp. 357-363, 1955-1~56. LOl/dOI/, vol. 242A. p. 203. 1957.

415. 1967: D. Walton e E. G. Ellison./Il/.

Metall.

Rev.,

tempo de servio preservativamente parece seguir uma equao do tipo

estimado.

A taxa de propagao

de trinca da/dN

da
dN
onde
-

Cu ma"
a

C = constante (Ta = tenso alternada a = comprimento da trinca

Nas diversas investigaes, 1/1 est no intervalo de 2 a 4 e 11 varia de 1 a 2. A propagao da trinca pode ser expressa tambm em termos da deformao total!, atravs de uma simples lei potencial que se aplica da regio de deformao elstica at a plstica. da
-

dN

=C

eml

A propagao da trinca por fadiga pode ser expressa em termos sidade de tenso K, da frato-mecnica (Se. 7.5), de acordo com da

do fator de inten-

dN

= AtiKP

onde p pode variar de I a 6 dependendo do material e do nvel de tenso, A uma constante, K = (Ty;i e M o intervalo de intensidade de tenses calculado a partir de (T1I/f1.r do ciclo de fadiga (Kmx), menos Kmn. calculado a partir de (TII/III.' A Fig. 12.12 mostra uma representao esquemtica2 da relao entre o crescimento da trinca de fadiga e M para uma liga estrutural ensaiada num meio no-agressivo como. por exemplo, o ar. Para nveis de tenses baixos, t1K < 35 kgf/mm2ymm, existe uma regio onde as trincas preexistentes no se propagam sob carregamento cclico. A relao dada pela Eq. (12.13) se aplica na regio 11. A regio I I I relativa ao crescimento instvel da trinca pouco antes do corpo de prova se romper. Para uma determinada classe de ligas (aos, ligas de alumnio, etc.), a relao entre da/dN e M na regio I I essencialmente a mesma, independente do nvel de resistncia e da microestrutura. Para o ao, a avaliao dos dados experimentais fornece a relao da/dN = 6,6 x 10-9 (t1K)2.5. Todavia, ensaios de fadiga realizados em meios agressivos (gua salgada, hidrognio, etc.) resultam em grandes variaes na relao de propagao de trinca.3

Existe uma vasta literatura sobre mtodos e procedimentos para projetos que se precavenham contra a falha por fadiga. Os vrios elementos levados em conta nu m projeto deste tipo so objeto das sees restantes deste captulo. No entanto, devido a limitaes de espao, no podemos incluir aqui um nmero suficiente de exemplos de projetos. Assim sendo, passamos a relacionar adiante algumas referncias apropriadas que contm um grande nmero de exemplos.

'T. W. Crooker e E. A. Lange, op. cit .. p. 94. 2W. G. C1ark jr., Mel. EI/g. Q .. vol. 14. pp. 16-22, 1974. 3C. J. McMahon, Jr.. TraI/S. ASME, Ser. H. J. EI/g. Mala.

Techl/ol.,

vol. 95, pp. 133-149,1973.

o C Q) E
.~

'"

Fig. 12.12 Representao esquemtica do comportamento do crescimento da trinca de fadiga em meio no-agressivo. (De W. G. Clark Jr., Met. Eng. Q.o vol. 14, 17, agosto de 1974; copyright de American Society for Metais. 1974.)

r:.

e " x '"
Q)

Regio I Trincas de fadiga nopropagantes

Regio 1I Relao linear entre log da tJ.K e log dN

Regio I1I
Crescimento

de trinca instvel

c., and F. Koenigsberger: "Design for Strength and Production," Gordon and Breach Science Publishers, Inc., New York, 1970. Pages 106-120 give a concise discussion 01' the general fatigue design procedure. Juvinall, R. c.: "Engineering Considerations of Stress, Strain, and Strength," McGrawHill Book Company, New York, 1967. Chapters 11 to 16 cover in considerable detail the machine design aspects of fatigue designo Graham, J. A. (ed.): "Fatigue Design Handbook," Society of Automotive Engineers, New York, 1968. Heywood, R. B.:' 'Designing- Against Fatigue of Metais," Reinhold Publishing Corporation, New York, 1962. Heavily oriented toward stress-concentration calculations. Osgood, C. c.: "Fatigue Design," John Wiley & Sons, Inc., New York, 1970. An encyclopedic collection of data and design examples.
Ruiz, Nas referncias acima so apresentados dados experimentais de fadiga para vrios materiais. Alm destas. as referncias que se seguem so fontes de consulta de grande utilidade quando se desejam obter dados sobre fadiga.

MIL-HDBK-5A,

"Metallic

MateriaIs

and

Elements

for Flight

Vehicle

Structures,"

Department of Defense, December 1968. Grover, H. J., S. A. Gordon, and L. R. Jackson: "The Fatigue of MetaIs and Structures," U.S. Government Printing Office, 1960 (revised). Properties and Selection of MetaIs, "Metais Handbook," vol. I, 8th ed., American. Society for MetaIs, MetaIs Park, Ohio, 1961. Horger, O. J. (ed.): "ASME Handbook: MetaIs Engineering-Design, 2d ed. McGrawHill Book Company, New York, 1965.

A presena de um concentrador de tenses no material, como um entalhe ou um buraco, diminui seriamente a resistncia fadiga. Uma vez que os elementos de mquina contm invariavelmente concentradores de tenses como adoamentos, rasgos de chaveta, filetes de rosca e furos, no causa surpresa o fato de as trincas de fadiga em partes estru tu rais pri nci piarem nestas irregularidades geomtricas. U ma das melhores maneiras de minimizar a falha por fadiga pela reduo deste tipo de concentradores de tenses, evitveis atravs de um projeto cuidadoso e pela preveno dos concentradores de tenses acidentais, atravs da fabricao e usinagem adequada. Embora esta seo esteja relacionada com a concentrao de tenses resultante de descontinuidades geomtricas, ela tambm pode advir de rugosidade da superfcie ou de concentradores metalrgicos com.o porosidade, incluses, superaquecimento local durante esmerilhamento e descarbonetao. O efeito de concentradores de tenso estudado geralmente atravs de ensaios de corpos de prova entalhados, sendo este entalhe, normalmente, em forma de V ou circular. No Capo 7, foi mostrado que a presena de um entalhe num corpo de prova sujeito a carregamento uniaxial. introduz trs efeitos: (I) ocorre um aumento ou concentrao da tenso na raiz do entalhe; (2) ocorre a formao de um gradiente de tenso da raiz do entalhe para o centro do corpo de prova; (3) produzido um estado triaxial de tenses. A razo entre a tenso mxima e a tenso nominal denominadajtor de cOl1cel1tra'rlO de lenSrlO lerico K(. Como foi discutido na Seo 2.16, os valores de K( podem ser determinados a partir da teoria da elasticidade para geometrias simples ou a partir de medidas fotoelsticas para situaes mais complexas. A maioria dos dados experimentais sobre fatores de concentrao de tenso foram coletados por Peterson I. O efeito do entalhe sobre a resistncia fadiga determinado pela comparao das curvas S-N de corpos de prova entalhados e no-entalhados. Os resultados para corpos de prova entalhados so geralmente apresentados em termos da tenso nominal calculada nas suas sees resistentes reais (descontando o entalhe), O grau de efetividade com que o entalhe contribui para o decrscimo do limite de fadiga expresso pelo fator de red/lo da resistncia ti fadiga. ou jtor de entalhe na fadiga. Kf. Este fator simplesmente a relao entre o limite de fadiga de um corpo de prova entalhado e o de um no-entalhado. Para os materiais que no apresentam um limite de resistncia fadiga, o fator de entalhe na fadiga baseado na resistncia fadiga para um nmero de ciclos previamente estabelecido. Os valores de Kf variam com: (I) severidade do entalhe. (2) tipo do entalhe. (3) material. (4) tipo do carregamento e (5) nvel

de tenso. Os valores de Kf publicados na literatura esto sujeitos a uma considervel disperso e devem ser cuidadosamente examinados quanto as suas limitaes e restries. No entanto, podem ser observadas duas tendncias gerais para condies de ensaio em "carregamento alternado". Primeiro, Kr geralmente menor do que K" e, em segundo, a razo Kf/K/ decresce medida que K/ aumenta. Desta forma, entalhes muito agudos (alto K/) exercem menos efeito sobre a resistncia fadiga do que se esperaria a partir do seu alto valor de K/. A sensibilidade ao entalhe de um material em fadiga expressa por um fator q

A Eq. (12.14) foi escolhida de maneira que um material que no experimente reduo no limite de fadiga devido a um entalhe (Kf = I) possua um fator q = O, enquanto que um material no qual o entalhe exera seu efeito terico total (Kf = K/) possua um fator q = 1. No entanto, q no uma constante verdadeira do material, uma vez que varia com a severidade e tipo do entalhe (Fig. 12.13), com o tamanho do corpo de prova e com o tipo do carregamento. Como pode ser visto na Fig. 12.13, a sensibilidade ao entalhe aumenta com a resistncia trao. Assim, em determinadas circunstncias possvel diminuir o desempenho em fadiga de um material aumentando-se sua dureza ou resistncia trao. Uma outra abordagem da sensibilidade ao entalhe em fadiga foi proposta por Neuber'. Ele props que o "fator tcnico de concentrao de tenso", normalmente chamadojtor de Neuber, fosse dado por

Kf
onde

KN

= 1

+ ------1

K,-l - w)J a/r

+ (n/n

r
w

= raio da raiz do entalhe

ngulo
= metade

interno dos flancos do entalhe. da largura do bloco elelllentar

radianos

,;

~ 0,8

1:'
Q)

: 0,6
"C

:''" <
~ 0,4
c
Q)

Ao temperado e revenido
Ao recozido Liga de alumnio e normalizado

~ 0,2
Q)

'"

.-"
'

"

0,02

0,04

0,06

0,08

0,10 r, in.

0.12

0,14

0,16

0,18

0,20

Fig. 12.13 Variao do ndice de sensibilidade ao entalhe com o raio do entalhe para materiais de diferente resistncia trao. (De R. E. Peterson. em G. Sines e J. L. Waisman (eds.). Metal Fatigue, p. 301, McGraw-Hill Book Company, New York, 1959. Com permisso dos editores.)

Ao baixa-liga fI. = 56 kg/mm" fI. = 112 kg/mm" fI. = 140 kg/mm2 Chapa de liga de alumnio,

2024- T"

0,40 0,15 0,05 0,11

Neuber introduziu o conceito de bloco de tamanho elementar para contornar o fato de que a anlise comum da elasticidade interrompida na ponta de um entalhe pontiagudo muito longo. Ele admitiu que o material era composto de pequenos blocos elementares de largura 2(1 e que as tenses poderiam ser consideradas como uniformes nos lados de cada bloco. Atualmente, no h significado fsico para o bloco elementar de Neuber que pode ser considerado um conceito emprico, porm, de grande utilidade. Peterson1 simplificou a Eq. (12.15); admitindo um ngulo do tlanco do entalhe pequeno e substituindo na Eq. (12.14), obteve

1 q
= 1

+ a/r

A Tabela 12. I fornece algu ns valores tpicos de a. J vimos vrios exemplos que demonstraram que, quando um corpo de prova entalhado for submetido a cargas axiais ou de tlexo, existir um estado biaxial de tenses atuando na superfcie do entalhe. Peterson aplicou o critrio de escoamento de von Mises para desenvolver uma expresso para o fator de concentrao de tenso terico K" para condies biaxiais de tenses

onde C = cr3/crj e cr2 = O. Uma vez que num entalhe, geralmente menor do que K" e esta correo pode ser vativo. As equaes apresentadas acima aplicam-se s tenso onde a fratura ocorre para mais de 10(; ciclos elsticas. Na fadiga de alta-tenso ou baixo-ciclo, onde escoamento, Kf bastante inferior a K/. A aproximao

normalmente, cr3 trativa, K/. desprezada num projeto presercondies de fadiga de baixasob condies essencialmente as tenses excedem o limite de de Neuber2 que

onde

K. = fator de concentrao = fator de concentrao Es = mdulo secante


K"

de deformao plstica = el1l~X./f;1I011l. de tenso plstica = crl1lx./crllom.= I + (K/ -

1)(Es/E)

Quando se inicia o escoamento plstico na raiz de um entalhe, a deformao mxima local aumenta rapidamente e K< cresce. Por outro lado, se for admitido que o material seja elastoplstico ideal, a tenso mxima no entalhe no poder exceder cro. medida

'R. E. Pelerson, Fatigue of Metais in Engineering Design, (Edgar Marburg Leclure ;1 American Society for Testing and Materiais, Philadelphia, 1962. reeditado em Mater. Res. Stand., vol. 3, janeiro e fevereiro de 1963.) 'H. Neuber, Trans. ASME, Ser. E.: J. Appl. Mecll.. vol. 28, pp. 544-550, 1961.

que aumentar a tenso, K" ir diminuir e atingir o limite K" = I quando o escoamento plstico iniciado na raiz do entalhe se espalhar por todo o corpo de prova de modo que O"md. 7' O"mx. = 0"0' Neste limite, da Eq. (12.18), K" = K/. A Eq. (12.18) pode ser reescrita!

Isto mostra que uma funo da tenso e deformao nominais (0"1/0111. SI/OIII. E)112 necessita apenas ser multiplicada por um fator de concentrao constante para que sejam obtidos valores da tenso e deformao verdadeiras na raiz do entalhe. A Fig. 12.14 mostra o grau de correlao com a Eq. (12.19). A curva cheia o resultado dos ensaios de fadiga em amostras no-entalhadas, enquanto que os pontos experimentais so relativos a corpos de prova entalhados. Uma outra forma de interpretar esta correlao que um corpo de prova entalhado e um no-entalhado formaro trincas detectveis para a mesma vida em fadiga, desde que K!.O"I/om. SI/om. E)"2 para o corpo de prova sem entalhe seja' igual a (O"mx. Smx. E)"2 para um corpo de prova entalhado. Assim sendo, os resultados de fadiga para amostras sem entalhe, em ciclos de tenses alternadas, podem ser usados para estimar a vida em fadiga de componentes entalhados. Quando a tenso e a deformao nominais so ambas elsticas, o resultado uma simplificao adicional. Uma vez que O"lIIdio = Smdio E, a Eq. (12.19) se reduz a

A previso do desempenho em fadiga de grandes componentes de mquinas, a partir dos ensaios de laboratrio de amostras pequenas, constitui um problema prtico de

7075-T6

-o K1 = 2,00, Kf v; 500 "" ,


N

1,92

o Kt = 4,00, Kf = 3,00 Os smbolos abertos indicam 6. 5 = 6.e E Ento, Kf (6.5 6.e E )112= Kf6.S

""

<ro <l

<
~

200
100

Fig. 12.14 Correlao entre resultados de fadiga em amostras lisas e polidas de acordo com a Eq. (12.19). (De T, H. Topper, R. M. Wetzel e J. Morrow, 1. Maler, , vol. 4. p. 204. 1969.)

grande importncia. A experincia tem mostrado que na maioria dos casos existe um efeito de tamanho. isto , a resistncia fadiga de componentes grandes & inferior das amostras pequenas. Um estudo preciso deste efeito torna-se dificultoso por diversas razes. E extremamente difcil, seno de todo impossvel, preparar corpos de prova com dimetros crescentes que sejam geometlicamente similares e que apresentem a mesma estrutura metallirgica e distribuio de tenses residuais atravs da seo transversal. So considerveis os problemas resultantes do ensaio de fadiga de corpos de prova de tamanhos grandes e existem poucas mquinas de fadiga capazes de acomodar corpos de prova com um intervalo grande de sees transversais. A mudana do tamanho de um corpo de prova de fadiga resulta, geralmente, na variao de dois fatores. Em primeiro lugar, aumentando o dimetro, aumenta o volume de rea supelficial do corpo de prova. o que de grande importncia visto que as falhas por fadiga geralmente comeam na supelfcie. Em segundo, para amostras entalhadas ou no, carregadas em flexo ou toro, um aumento no dimetro geralmente reduz o gradiente de tenses atravs do dimetro e aumenta o volume de material que est altamente tensionado. Os dados experimentais relativos ao efeito do tamanho na fadiga so contraditrios e algo incompletos. Para os ensaios de flexo alternada e toro, alguns investigadores no verificaram alterao do limite de fadiga com o dimetro do corpo de prova, enquanto o que normalmente se observa o decrscimo do limite de fadiga com o aumento do dimetro. Para o ao doce, o decrscimo do limite de fadiga em flexo, para dimetros variando de 2 a 50 mm, no supera cerca de 10 por cento. Os dados de Horger', para eixos de ao ensaiados em flexo alternada (Tabela 12.2), mostram que o limite de fadiga pode ser bastante reduzido em sees de grandes tamanhos.

Limite de fadiga kgf/,M,2

7,62 38,10 152,40

25,30 20,40
14,80

No se encontrou efeito de tamanh02 para corpos de prova de ao-carbono sem entalhe, com dimetros variando de 4 a 35 mm, quando ensaiados em carregamento axial de trao-compresso. Todavia, quando introduzido um entalhe no corpo de prova, produzindo um gradiente de tenso, observa-se um efeito de tamanho definido. Estas experincias importantes suportam a idia de que um efeito de tamanho na fadiga se deve existncia de um gradiente de tenses. O fato de que amostras grandes, com gradientes de tenso pouco profundos no sentido da espessura, possuam limites de fadiga inferiores, consistente com a idia de que um valor crtico de tenso deve ser excedido sobre uma determinada profundidade finita do material. para que ocorra a falha. Este critrio de efeito de tamanho parece ser mais realista do que simplesmente a razo entre a variao da rea superficial e a variao do dimetro da amostra. A importncia dos gradientes de tenso no efeito de tamanho ajuda a explicar por que a correlao entre os resultados de laboratrio e as falhas em servio , muitas vezes, bastante pobre. As falhas de grandes componentes ocorridas na prtica. so diretamente atribudas. normalmente, a concentraes de tenses, sejam estas intensionais ou acidentais, e geralmente impossvel duplicar a mesma concentrao e gradiente de tenses num corpo de prova pequeno de laboratrio.

'o.

'c.

1. Horger. Fatigue Characleristics of Large Sections. em Faligue. American Sociely Park. Ohio. 1953. E. Phillips e R. B. Heywood. Proc. /l/sl. Mech. EI/g. (Lol/dol/), vol. 165. pp. 113:124.

for Metais, 1951.

Metais

A anlise de diversos dados experimentais para aos mostrou' a existncia de uma relao de efeito de tamanho entre o limite de fadiga e o volume do material sujeito ao tensionamento crtico. V)-O,034 (V o

0"f1

O"ro

onde Ur, o limite de fadiga para o volume crtico V e Uru o limite de fadiga conhecido para um corpo de prova com volume Vo. O volume com tensionamento crtico definido como o volume prximo da superfcie do corpo de prova o qual tensionado at pelo menos 95 por cento de Um.r

Praticamente todas as falhas por fadiga principiam na superfcie do componente. Para muitos tipos comuns de carregamento, como flexo e toro, a tenso mxima ocorre na superfcie, o que torna lgico que o incio da trinca l se verifique. Contudo, no carregamento axial, a falha por fadiga quase sempre comea na superfcie. Existe ampla evidncia de que as propriedades de fadiga so muito sensveis s condies superficiais. A grosso modo, os fatores que afetam a superfcie de um corpo de prova de fadiga podem ser divididos em trs categorias: (I) rugosidade da superfcie ou concentradores de tenso na superfcie, (2) variaes na resistncia fadiga do metal na superfcie e (3) variaes nas condies de tenso residual da supelfcie. Alm disso, a superfcie est sujeita oxidao e corroso.

Desde que se iniciaram as investigaes sobre a fadiga, foi constatado que os diferentes acabamentos superficiais produzidos pelos vrios processos de usinagem empregados, podem afetar apreciavelmente o desempenho em fadiga. Os corpos de prova polidos cuidadosamente, nos quais as finas marcas de polimento (concentradores de tenso) so orientadas paralelamente direo da tenso trativa principal, fornecem os valores mais altos de resistncia nos ensaios de fadiga. Tais amostras cuidadosamente polidas so geralmente utilizadas nos ensaios de fadiga de laboratrio e so conhecidas como par bars. A Tabela 12.3 indica como a vida em fadiga de corpos de prova "cantilever" varia com o tipo de preparao da superfcie. Siebel e Gaier2 publicaram vrios dados experimentais sobre este assunto. A Fig. 12.15 mostra a influncia, para o ao, de vrios acabamentos superficiais, na reduo do limite de fadiga de amostras de laboratrio. Observe que o acabamento da superfcie caracterizado pelo processo utilizado para form-Ia. Pode tambm ser observada a grande sensibilidade s condies superficiais apresentadas pelos aos de ~lta resistncia. .

Uma vez que a falha por fadiga to dependente das condies superficiais, qualquer coisa que mude a resistncia fadiga da superfcie do material ir alterar muito as suas propriedades de fadiga. A descarbonetao da superfcie de um ao tratado termicamente particularmente deletria ao desempenho em fadiga. Da mesma maneira. a

IR. Kuguel,

'E. Siebel e M. Gaier, 109-112, 1957.

Am. Soe. Tes/. Maler. Proe., vol. 61, pp. 732-748, 1961. VDIZ., vol. 98, pp. 1715-1723, 1956; sumariado

em ElIgilleer's Diges/.,

vol.

18, pp.

Tabela

12.3 Vida em fadiga de amostras de ao SAE 3130 ensaiado em tenso alternada (UII! = O) a 67 kgf/mm2t RlIgosidade slIpelfcie, da
!J-

Vida mdia em fadiga, ciclos

Torneado Parcialmente polido manualmente Polido manualmente Retificado Retificado e polido Superacabado

0,15 0,13 0,18 0,05

0,18

91.000 137.000 217 .000 234.000 212.000

resistncia fadiga de uma chapa de uma liga de alumnio envelhecida reduzida quando sobre ela aplicada uma cobertura de alumnio mole. As propriedades de fadiga de componentes de ao podem ser bastante melhoradas a partir da formao de superfcies mais duras e resistentes, oriundas de cementao e nitretao.! No entanto, uma vez que estes processos introduzem na supelfcie tenses residuais compressivas favorveis, no se pode considerar que as propriedades de fadiga sejam me" Ihoradas exclusivamente pela formao. na superfcie, de um material de maior resistncia. A eficincia da cementao ou nitretao na melhoria do desempenho em fadiga de um material, maior nos casos em que existe um grande gradiente de tenso, como na toro e na flexo, do que num ensaio de fadiga axia1. O maior percentual no desempenho em fadiga, verificado para o processo de nitrefao de corpos de prova entalhados. A quantidade de aumento da resistncia depen"de do dimetro do corpo de

0,7
'

'" 06 "u ~
u u.

g-05

~ ,
~ 0,4

Fig. 12.15 Fator de reduo para o limite de fadiga do ao devido a vrios tratamentos superficiais. (De R. C. Juvinall, Stress, Strain, and Strength, p. 234, McGraw-Hill Book Company, New York, 1967. Com permisso dos editores.)

prova e da profundidade do endurecimento superficial. O endurecimento por chama direta e o endurecimento com aquecimento por induo causam melhoras nas propriedade:,! de fadiga, similares s obtidas por cementao e nitretao. O fato da trinca de fadiga em componentes de superfcie endurecida ter incio na interface das camadas mole e dura, em vez de na superfcie, constitui uma caracterstica geral do seu comportamento em fadiga. A eletrodeposio na superfcie do ao geralmente diminui seu limite de fadiga. A deposio de cromo particularmente difcil de ser realizada sem causar piora das propriedades de fadiga, enquanto que uma deposio de cdmio, mais suave, pouco efeito exerce na resistncia fadiga. As condies do processo de deposio utilizado para obteno da camada eletrodepositada podem ter grande influncia nas propriedades de fadiga, porque podem produzir grandes variaes nas tenses residuais, adeso, poros idade e dureza da cobertura. 1

O mtodo mais efetivo de aumentar o desempenho em fadiga de um componente consiste na formao de um espectro favorvel de tenso residual compressiva. As tenses residuais podem ser consideradas como tenses aprisionadas, que esto presentes numa parte no submetida a uma fora externa. Aqui sero consideradas apenas as macrotenses, as quais atuam sobre regies que so grandes quando comparadas com o tamanho de gro. Elas podem ser medidas por mtodos de raios X ou pelo registro de variaes dimensionais que ocorrem quando uma camada fina de material removida da superfcie. As tenses residuais aparecem quando a deformao plstica atravs da seo transversal total da parte deformada no uniforme. Considere um corpo de prova metlico submetido a tlexo no qual a superfcie foi deformada em trao, de maneira que parte dela tenha sido deformada plasticamente. Quando a fora externa retirada, as regies que foram deformadas plasticamente impedem as regies elsticas adjacentes de experimentarem uma recuperao elstica completa para a condio de no-deformadas. Desta forma, as regies deformadas elasticamente so deixadas em trao residual e as regies que foram deformadas plasticamente devem estar num estado de compresso residual, a fim de promover um balano de tenses ao longo da seo transversal do corpo de prova. De uma maneira geral, para um caso em que parte da seo transversal deformada plasticamente, enquanto que o resto sofre deformao elstica, a regio que foi deformada plasticamente em trao apresentar, aps o descarregamento, um estado de tenso residual compressivo, enquanto que a regio que foi deformada plas.ticamente em compresso apresentar um estado de tenso residual de trao quando a fora externa for retirada. O valor mximo de tenso residual que pode ser produzido igual ao limite elstico do metal. As tenses residuais podem, para vrios objetivos, ser consideradas idnticas s tenses produzidas por uma fora externa. Ento, a adio de uma tenso residual compressiva, que existe num ponto da superfcie, a uma tenso trativa externamente .aplicada sobre esta superfcie, diminui a probabilidade de ocorrer falha por fadiga neste ponto. A Fig. 12.16 ilustra este efeito. A Fig. 12.16a mostra a distribuio de tenso elstica numa viga na presena de tenses residuais. A Fig. l2.16b apresenta uma distribuio tpica de tenso residual, tal como seria produzida por jactopercusso. Observe que altas tenses residuais compressivas na superfcie devem ser equilibradas por tenses residuais trativas no interior da seo transversal. Na Fig. 12.16c mostrada a distribuio de tenses devido soma algbrica das tenses de flexo externas e das tenses residuais. Note que a tenso trativa mxima na superfcie reduzida de uma quantidade igual tenso residual compressiva que atua nesta

Uma reviso detalhada do efeito da eletrodeposio na resistncia fadiga dada por R. A. R. Hammond e C. Williams, Metal/. ReI'., vol. 5, pp. 165223, 1%0.
I

Fig. 12.16 Superposio aplicada e residual.

das tenses

supelicie. O pico de tenso trativa foi deslocado para um ponto no interior do corpo de prova, sendo sua magnitude uma funo do gradiente de tenso aplicado e da distribuio de tenses residuais. Desta forma possvel, sob estas condies, que o incio da falha ocorra abaixo da superfcie. Em vista do que vimos acima, deveria ser claro que as melhorias no desempenho em fadiga, decorrentes da introduo de tenses residuais compressivas na superfcie, seriam maiores no caso de um carregamento em que existisse um gradiente de tenso do que para um tipo de carregamento que no resultasse na formao de um tal gradiente. Todavia, a introduo de tenses residuais compressivas na supeli"cie de corpos de prova ensaiados em fadiga sob carregamento axial promove uma melhoria acentuada nos seus desempenhos, provavelmente porque a supelicie , em potencial. uma fonte de baixa resistncia. Os principais mtodos comerciais de introduo na superfcie de tenses residuais compressivas favorveis so a laminao supeliicial com cilindros especiais e a jactopercusso.1 Embora durante estes processos ocorram algu mas variaes na resistncia do metal devido ao encruamento, a melhoria no desempenho em fadiga deve-se fundamentalmente formao de tenses residuais compressivas na superfcie. O processo de laminao superficial particularmente adequado para o caso de peas grandes. sendo utilizado freqentemente em regies crticas, tais como os adoamentos dos eixos de manivelas e as superfcies de apoio de eixos de estrada de ferro. O processo de jacto-percusso consiste no jateamento, ou bombardeamento, de partculas finssimas de ao ou ferro fundido contra a superfcie da pea. A jacto-percusso particularmente adequada para peas de pequeno porte produzidas em massa. A severidade da tenso produzida neste processo normalmente cDntrolada pela medio da defor-

mao residual por ele introduzida em barrotes chamados tiras de Almen. As principais variveis deste processo so a velocidade do jato e o tamanho. formato e dureza das partculas, mas deve-se tomar cuidado para que toda a drea tratada receba um jateamento uniforme. O polimento das superfcies submetidas a jacto-percusso. com o intuito de diminuir a sua rugosidade, resulta freqentemente em melhoria adicional das propriedades de fadiga. Outros mtodos capazes de introduzir tenses residuais compressivas na supeIikie so atravs de tenses trmicas produzidas pela 'tmpera do ao a partir da temperatura de revenimento e das tenses decorrentes das variaes volumtricas que acompanham as mudanas metalrgicas resultantes da cementao. nitretao e endurecimento com aquecimento por induo. 'importante que se compreenda que a aplicao de jacto-percusso ou laminao supelficial no resulta automaticamente numa melhoria das propriedades de fadiga. possvel que a superfcie seja danificada por jateamento ou laminao excessivos, sendo por isto necessrio pesquisas e ensaios para estabelecer as condies prprias que produzem a distribuio tima de tenses residuais. Alm do mais, certos processos metalrgicos produzem tenses residuais trativas supeli'iciais, como o caso da tmpera de aos altamente endurecveis, e este tipo de estado de tenses pode persistir para temperaturas de revenimento baixas. A retificao de aos endurecidos exige que se tenha muito cuidado em sua execuo. pois caso contrrio pode promover grandes decrscimos das propriedades de fadiga. Foi mostrado por pesquisadores' que, dependendo das condies de retificao. podem advir tenses residuais supeIi'iciais compressivas ou trativas. Tambm os mtodos de polimento usualmente empregados na preparao dos corpos de prova de fadiga podem causar o aparecimento de tenses residuais na superfcie. As distribuies de tenses residuais podem ser modificadas por deformao plstica ou ativao trmica. Quando ocorre deformao plstica considervel, estas tenses podem atingir o limite de escoamento. Desta forma, os perodos de sobrecarga nos ensaios de fadiga alto-ciclo ou os ensaios a altas tenses na regio baixo-ciclo podem alterar a distribuio de tenses residuais atravs de deformao plstica. A este efeito se denomina degradao das tellses residllais. As tenses residuais exercem sua maior influncia prximo do limite de fadiga, onde ocorre pequena degradao. Por outro lado, a vida em fadiga pouco afetada pelas tenses residuais em condies de aplicao de tenses altas.

A ao simultnea de tenses cclicas e ataque qumico conhecida como fadiga por corroso.2 O ataque corrosivo sem tenso superimposta produz, muitas vezes, O aparecimento de pites nas superfcies dos metais. Os pites atuam como entalhes e causam a reduo da resistncia fadiga. No entanto, quando o ataque corrosivo ocorre simultaneamente com o carregamento em fadiga, h uma reduo muito superior das propriedades em fadiga, reduo esta que maior do que a produzida pela corroso prvia da superfcie, Quando a corroso e fadiga atuam simultaneamente, o ataque qumico acelera muito a taxa de propagao das trincas em fadiga. Os materiais que apresentam um limite de fadiga definido quando ensaiados ao ar na temperatura ambiente no apresentam indicao do limite de fadiga quando o ensaio realizado em meio corrosivo. Uma vez que o ataque corrosivo um fenmeno que depende do tempo, quanto mais rpido for o ensaio menor ser o dano devido corroso. Os ensaios de fadiga por corroso podem ser realizados de duas maneiras. O mtodo usual consiste em submeter o corpo de prova, continuamente, s influncias combinadas de corroso e

'L.P. Tarasov, W. S. Hyler e H. R. Letner, Am. Soe. Test. Mater. Proc., vol. 57, pp. 601-622, 1957. 'A. J. McEvily e R. W. Staehle, eds., Corrosioll Fatigue, Na!. Assoe. Corrosion Eng., I-ouston, 1972.

tenso cclica, at que ocorra a ruptura. No ensaio de duplo-estgio, o ensaio de fadiga por corroso interrompido aps um determinado perodo e o dano introduzido avaliado atravs da determinao da vida restante ao ar. Este ltimo tipo de ensaio ajudou a determi nar o mecanismo de fadiga por corroso. J A ao da carga cclica causa uma destruio localizada do filme de xido superficial, permitindo que possam ser produzidos pites. muito maior nmero de pites produzidos na fadiga por corroso do que num ataque corrosivo sem a ao de tenses. Outro efeito da tenso cclica remover ou desalojar quaisquer produtos de corroso que possam de alguma maneira impedir o avano da corroso. Os fundos dos pites so mais andicos do que o resto do metal e, desta forma, a corroso prossegue para o interior, ajudada pela destruio do filme de xido decorrente da deformao cclica. Quando o pite se torna pontiagudo o bastante para produzir uma grande concentrao de tenses, a trinca nucleada. Existem evidncias indicando que mesmo os ensaios de fadiga realizados ao ar na temperatura ambiente so influenciados pela fadiga por corroso. Ensaios de fadiga em cobre mostraram que a resistncia fadiga em vcuo parcial era superior resistncia na atmosfera.2 Ensaios realizados separadamente em oxignio e vapor d 'gua mostraram pouca reduo da resistncia em fadiga quando comparada quela obtida no vcuo. Concluiu-se que o vapor d'gua age como catalisador para reduzir a resistncia fadiga ao ar, indicando que a umidade relativa pode ser uma varivel a considerar no ensaio de fadiga. Um trabalho subseqente realizado em cobre3 mostrou que a vida em fadiga era muito mais longa em atmosfera de oxignio puro (sem nitrognio) do que no ar. A observao metalogrfica mostrou que o desenvolvimento de bandas de deslizamento persistentes era desacelerado quando os ensaios eram realizados em nitrognio. Estudos adicionais sobre o efeito do meio nas tli ncas de fadiga foram realizados por Acter.4 Existem vrios mtodos disponveis para minimizar o dano causado pela fadiga por corroso. De uma maneira geral, a escolha'de um material para este tipo de servio deve ser baseada nas suas propriedades de resistncia corroso, em vez das propriedades de fadiga convencionais. Desta maneira, o ao inoxidvel, bronze ou cobre-berlio prestariam, provavelmente, melhor servio do que o ao tratado termicamente. A proteo do metal contra o contato com o meio agressivo pode ser feita com sucesso atravs de cobertura metlica ou no-metlica, desde que esta no se rompa como conseqncia da deformao cclica. As coberturas de zinco e cdmio no ao e coberturas de alumnio em ligas de alumnio Alclad podem obter sucesso em muitas aplicaes de fadiga por corroso, apesar destas coberturas poderem causar reduo na resistncia fadiga quando os ensaios so conduzidos ao ar. A formao de tenses residuais compressivas na superfcie tende a impedir que os entalhes superficiais se abram dando acesso ao meio corrosivo. A nitretao particularmente efetiva no combate fadiga por corroso, e a jacto-percusso tem sido usada com xito sob determinadas condies. Em sistemas fechados, possvel reduzir o ataque corrosivo com a adio de um inibidor de corroso. Finalmente, a eliminao de concentradores de tenso, atravs de projetos cuidadosos, muito importante quando a fadiga por corroso deve ser considerada. .

Quando duas superfcies em contato experimentam periodicamente um pequeno movimento relativo, tem origem um defeito superficial denominado dano por frico. Este fenmeno est mais relacionado ao desgaste do que fadiga por corroso. No entanto,

'U. R. Evans e M. T. Simnad, Proc. R. Soe. LOlldOll, vaI. 188/ .. p:J72, 1947. 21.1. Gaugh e D. G. Sapwith,J. /IlSr. Me/., vaI. 72, pp. 415-421,1946. 'N. Thompson, N. Wadswarth e N. Lauat. Phil. Mag., vaI. I, pp. 113-126, 1956. 'M. R. Achter, Fa/igue Craek Propaga/iall, ASTM Spee. Teeh. Publ., 415, pp. 181-204, 1967.

ele difere do desgaste pelo fato de que a velocidade relativa das duas superfcies muito inferior que normalmente se encontra no desgaste e tambm porque, como as duas superfcies nunca perdem o contato, no h possibilidade dos produtos de corroso serem removidos. O dano por frico bastante encontrado na superfcie de um eixo com um mancal ou com um cubo de roda montado sob presso. Geralmente ocorre a formao de pites na superfcie e tambm uma certa deteriorao superficial, que normalmente acompanhada por detritos de xido (avermelhados para o ao e pretos para o alumnio). As trincas de fadiga quase sempre se iniciam na superfcie danificada, embora- possam ser ocultadas pelos detritos de xido. Os danos de frico so causados por uma combinao de efeitos mecnicos e qumicos. O metal removido da superfcie por uma ao de esmerilhamento ou atravs de um processo alternado de descolamento e "soldagem" dos ressaltossuperficiais. As partculas removidas se tornam oxidadas e formam um p abrasivo que continua o processo de destruio. Ocorre, ento, a oxidao da superfcie do metal e o filme de xido destrudo pelo movimento relativo das superfcies. Embora a ocorrncia de oxidao no seja essencial para o processo, como foi inclusive demonstrado pelo movimento relativo entre duas superfcies de ouro no-oxidveis, este se desenvolve com intensidade muito maior quando as condies so tais que permitem sua presena. No existem mtodos de preveno contra o dano por frico que sejam completamente satisfatrios. No entanto, ele no ocorrer se o movimento relativo puder ser eliminado. O acrscimo da fora normal s superfcies pode atingir este objetivo, porm o dano aumenta com a fora normal at o ponto em que cessa o movimento relativo. Caso este movimento no possa ser eliminado, ento a reduo do coeficiente Ide atrito entre as partes acopladas poder ser benfica. U ma vez que o problema principal consiste em manter um filme lubrificante por um longo perodo de tempo, os lubrificantes slidos como o MoS so os que obtm maior sucesso. Outra maneira de .abordar o problema aumentar a resistncia ao desgaste das superfcies a fim de reduzir o caldeamento superficial. O dano por frico ser diminudo caso a atmosfera seja excluda das duas superfcies, no entanto, isto muito difcil de ser conseguido com um grau de efetividade alto. Foram publicadas diversas revises excelentes sobre este assuntol,2.

A maioria dos dados de fadiga existentes na literatura foram obtidos em condies de ciclos de tenses alternados onde = O. Todavia, na prtica da engenharia, freqentemente deparamos com condies em que o carregamento consiste em uma tenso alternada superimposta a uma tenso mdia ou esttica. A possibilidade desta situao de tenses j foi considerada na Se. 12.2, onde foram dadas vrias relaes entre e
(TIII (TIII

Existem vrios mtodos de determinaes de um diagrama S-N para a situao em que a tenso mdia diferente de zero. A Fig. 12.17 mostra os dois mtodos mais comuns utilizados para apresentao dos dados experimentais. Na Fig. 12.170 so lanados em grficos a tenso mxima contra log N, para valores constantes da razo de tenses R = (Tllln.!(Tlll.r .. Este tipo de curva obtido aplicando-se u ma srie de ciclos de tenso, com a tenso mxima decrescente, e ajustando-se a tenso mnima em cada caso de maneira que ela seja uma frao constante da tenso mxima. O caso da tenso completamente invertida dado por R = - 1,0. Observe que medida que R se torna mais positivo, o que equivale a aumentar a tenso mdia, o limite de fadiga medido aumenta. A Fig. 12.17b mostra os mesmos dados apresentados em termos de

IR. B. Waterhouse, Proc./nst. Mech. Eng. LOlldon, vol. 169, pp. 1157-1172, 1955. 'P. L. Teed, Metal/. Rev., vol. 5, pp. 267-295, 1960.

~
~ R=-O,3 R=-IO

106
Ciclos para romper

(al

Fig. 12.17 Dois mtodos de apresentar os dados de fadiga quando a tens'o mdia no zero.

106
Ciclos para romper

tenso alternada \'erslIs n mero de ciclos para a frat-ura, para valores de tenso mdia constante. Observe que medida que a tenso mdia se torna mais positiva, a tenso alternada permitida diminui. Outras maneiras de apresentar estes resultados so os grficos da tenso mxima l'erSII.I' nmero de ciclos para a ruptura, para tenso mdia constante, e tenso mxima \'erSlIs ciclos para a ruptura, tenso mnima constante. Para cada valor de tenso mdia existe um vlor diferente do intervalo limite de tenses, O"mx. O"mll., que pode ser suportado sem que ocorra a fratura. As primeiras contribuies a este problema foram feitas por Goodman', razo pela qual as curvas que apresentam a dependncia do intervalo limite de tenses na tenso mdia so chamadas freqentemente de diagramas de Goodmall. A Fig. 12.18 mostra um tipo comum de diagrama de Goodman que pode ser obtido a partir de dados de fadiga iguais aos que foram ilustrados na Fig. 12.17. Basicamente, este diagrama apresenta a variao do intervalo limite de tenso. O"lIui,r. - O"mll.' com a tenso mdia. Observe que medida que a tenso mdia se torna mais trativa, o intervalo de tenses permitido diminudo, at se tornar zero quando o limite de resistncia atingido. Todavia, para fins prticos, o ensaio geralmente interrompido quando ultrapassado o limite de escoamento 0"0' Os pontos experimentais encontram-se um pouco acima ou abaixo das linhas O"mfi.r. e O"mll.' razo pela qual estas linhas mostradas na Fig. 12.18 podem
0"11

Compresso

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Fig. 12.18 Goodman.

Diagrama

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Tenso alternada - os dados so plotados aqui

E o

ser, na realidade, curvas. Desta forma, tendo em vista esta natureza dos pontos experimentais reais, uma aproximao segura do diagrama de Goodman pode ser obtida, traando-se linhas retas a partir do limite de fadiga para tenso alternada (que normalmente so disponveis na literatura) at o limite de resistncia trao. Um diagrama similar ao da Fig. 12.18 pode ser construdo para a resistncia fadiga em qualquer nmero de ciclos determinado. Existem muito poucos resultados experimentais para condies onde a tenso mdia compressiva. Os dados' para o ao SAE 4340 ensaiado em fadiga axial indicam que o intervalo de tenses permitido aumenta com o acrscimo da tenso mdia compressiva at o limite de escoamento em compresso. Esta indicao est de acordo com o fato de tenses residuais compressivas aumentarem o limite de fadiga. . Um mtodo alternativo para apresentao dos dados de tenso mdia est mostrado na Fig. 12.19. Este mtodo s vezes conhecido como diagrama de HaigSoderberg2. A componente de tenso alternada disposta em grfico contra a tenso mdia. A relao representada por uma linha reta segue a sugesto de Goodman, enquanto a curva parablica foi proposta por Gerber. Os dados experimentais para metais dcteis caem, geralmente, mais prximos da curva parablica. No entanto, devido disperso nos resultados e tambm porque os ensaios realizados em corpos de prova entalhados aproximam-se mais da reta de Goodman, a relao linear mais utilizada nos projetos de engenharia. Estas relaes podem ser expressas pela seguinte equao:

onde x = 1 para a linha de Goodman, x = 2 para a parbola de Gerber e U o limite de fadiga para carregamento alternado (um = O). Se o projeto for baseado no limite de escoamento, como indicado pela linha pontilhada de Soderberg na Fig. 12.19. ento u" dever ser substituda por Uo na Eq. (12.22).
p

'c.

'J. T. Ransom,
R. Soderberg,

discusso

em Am. Soe. Tes/. Maler. Proc., vol. 54, pp. 847-848, Tralls.ASME, vol. 52. APM-52-2, 1930. pp. 13-28.

1954.

'-':

"

...... ...... ...... ...... ...... ...... ......

Fig. 12.19 Mtodo alternativo de apresentar o diagrama de Goodman .

Soderberg -""

A Fig. 12.19 pode ser obtida atravs de ensaios com tenses alternadas axial ou de tlexo com tenso ou compresso esttica, ou por toro alternada com trao esttica. Todavia, para toro alternada com toro esttica ou para flexo alternada com toro esttica, no existe efeito da tenso esttica sobre o intervalo permitido de componente' de tenso alternada, desde que o limite de escoamento esttico no seja ultrapassado!. No existe um consenso geral quanto ao mtodo adequado para aplicao de fatores de concentrao de tenses em casos de tenses mdia e alternada combinadas. Enquanto todas as autoridades no assunto aplicam para a componente de tenso alternada um fator Kf, existem controvrsias sobre quando deva ser aplicado um fator para a tenso mdia. Outro problema que pode gerar dvidas est no tratamento a ser utilizado quanto s tenses residuais resultantes das tenses mximas, ou picos de tenses, que excedem o I.imite de escoamento. Estes pontos so abordados por luvinalF em diversos exemplos de projetos.

Fuchs3 props uma teoria analtica da falha por fadiga em metais dcteis. Embora esta teoria no seja peli'eita em todos os seus detalhes, ela considera as influncias das tenses mdia e alternada, tenses residuais e do carregamento combinado, por exemplo, flexo mais toro. A teoria aplica-se para a regio de longa-vida em fadiga onde as deformaes macroscpicas so elsticas. Ela admite valores de tenso mdia constantes e tambm que as cargas estejam em fase, isto , todas as componentes de carga alternada atingem ao mesmo tempo seus valores mximos. Para determinar quando um determinado estado nominal de tenses cclicas dar origem fratura num dado nmero de ciclos, o estado de tenses comparado a trs critrios de falha por fadiga: incio de trinca, propagao de trinca e escoamento macroscpico. Embora os dados experimentais de falha por fadiga em tenso combinada sejam mais escassos e menos confiveis do que para escoamento esttico, podem ser feitas algum,asgeneralizaes. Os ensaios de fadiga com combinaes diferentes de tlexo e

'G. Sines, Failure of Materiais under Combined Repeated Stresses with Superimposed Static Stresses, NACA Tecil. Note 3495, 1955. 'R. C. Juvinall, Engineering COl1siderations of Stress, Strain, and Strengtil. pp. 279'297, McGraw-Hill Book Company, New York, 1967. 3H. O. Fuchs, Tram. ASME, Ser. D: J. Basic Eng., vol. 87, pp. 333-343, 1965; tambm 'discutido em Fatigue Design Handbook, pp. 30-36, Society of Automotive Engineers, New York, 1968.

toro' mostram que ajusta ao problema. baseado.na teoria da por fadiga sob tenso ses).

para os metais dcteis o critrio de von Mises o que melhor se Para materiais frgeis o melhor critrio de falha por fadiga o tenso principal mxima. Sines2 props um critrio para a falha combinada, baseado na teoria da energia de distoro (von Mi-

[(aal - aa2)2

+ (aa2

- aa3)2

+ (aa3

- aal)2]Yz

+ C2(aml + am2 + am3)

~ J"1ae
f

(12-23) onde alternada da tenso principal na direo" I" esttica da tenso principal na direo" I" CTe = resistncia fadiga (ou limite de fadiga) para tenso alternada (CTm = O). C2 = constante do material que d a influncia de CTm sobre CTa, isto , a inclinao negativa da linha de Goodman na Fig. 12.19. Como primeira aproximao, C2 = 0,5.
CTal

= componente

CTml

= componente

o efeito das tenses residuais pode ser includo adicionando-se seu valor ao termo CTm apropriado. Uma vez que as tenses residuais compressivas sero subtradas do termo CTm, elas permitiro maiores tenses alternadas para a mesma vida em fadiga. Para condies de tenso plana, a Eq. (12.23) aparecer em grfico como uma elipse simtrica, similar quela mostrada na Fig. 3.5. No entanto, a in'troduo dos termos de tenso esttica (mdia) afasta esta elipse do centro do sistema de coordenadas. Fuchs admitiu que o critrio geral para incio de trinca dado pela Eq. (12.23). Para a situao simplificada de um estado uniaxial de tenso ela se reduz a

Para o critrio de propagao de trinca utiliza-se um critrio de tenso mxima, isto , as trincas de fadiga se propagaro se a tenso alternada de trao for igualou maior do que um valor crtico CTe. Matematicamente, este critrio simplesmente

Caso CTmn. do ciclo de tenso seja compressiva, ento a tenso de trao mnima ser zero. Neste critrio de falha no utilizado qualquer fator para Kr e, por este motivo, so tomados valores de CTe baixos como medida de segurana:
CTe =
CTe CTe

2 kg/mm2 = 3 kg/mm2 = 7 kg/mm2

para liga de alumnio de alta resistncia para ao-doce para ao temperado e revenido

'H. j. Gough, Proc. /nsl. Mech. ElIg. LOlldoll. vol. 160. pp. 417-440.1949; W. N. Findley and P. N. Mathur. Proc. Soe. Exp. Slress Allal .. vol. 14. nO I. pp. 35-46. 1956. 2Sines, op. cit.

critrio de escoamento para carregamento uniaxial consiste escoamento macroscpico ocorra quando a soma da tenso mdia iguale ou exceda o limite de escoamento do material

simplesmente em que o alternada com a tenso

Estes trs critrios de falha podem ser representados, para carregamento uniaxial, num grfico de Ua \'erSI/S UII/, como o da Fig, 12,20, O critrio de escoamento, Eq, (12.27), representado pelo tringulo externo pontilhado. O critrio de incio de trinca, Eq. (12.24), representado pela linha AB para um valor de Kf = I e pela linha CD para Kf = 3. A linha de traos e pontos representa o critrio de propagao de trinca, dado pela Eq. (12.25). Uma vez que neste critrio os valores de de compresso so tomados como zero, ele representado por uma linha inclinada de 45 (UII/flr. co'hstante, negativo varivel) na regio de tenso mdia compressiva. A linha indicativa de falha a linha larga e cheia da Fig. 12.20. As combinaes de tenso mdia . aplicada, tenso residual e tenso alternada que caiam dentro da linha no produziro falhapor fadiga no nmero de ciclos para o qual o grfico foi construdo. As combinaes de tenses que caiam fora da linha devem ser consideradas inseguras. No limite mxi mo de trao para a tenso mdia o material falha atravs de escoamento. Nas regies hachuradas, as trincas de fadiga sero iniciadas mas no se propagaro at a ruptura do ITlateria1. Na regio intermediria, as trincas tm incio e se propagam at ocorrer a ruptura.
UII/ill. UII/ill.

O ensaio de fadiga convencional submete um corpo de prova a uma amplitude fixa at que ele se rompa. Os ensaios podem ser feitos para vrios valores diferentes de tenso para determi nar a curva S~N, mas em cada ensaio a' tenso mantida constante at este ser completado. No entanto, existem muitas aplicaes prticas nas quais a tenso cclica no permanece constante, variando em certos perodos para valores acima ou abaixo de um determinado nvel estabelecido por projeto. Alm disso, h aplicaes que envolvem condies complexas de carregamento, nas quais torna-se difcil determinar um nvel mdio de tenses e no se pode admitir uma variao senoidal de carga. Para estas aplicaes foram desenvolvidos ensaios de fadiga especiais' que aplicam cargas randmicas.

Fig. 12.20 Diagrama de falha por fadiga. (Segundo Fuchs.)


8

"" ""

sobre/ellsiolWl/lell/O, ou sobretenso, o processo que consiste em ensaiar um corpo de prova virgem por um certo nmero de ciclos, inferior ao da fratura, a uma tenso acima do limite de fadiga e posteriormente ensaiar este corpo de prova at a ruptura a uma outra tenso. A razo entre o nmero de ciclos ensaiados na primeira tenso do processo de sobretensionamento e o nmero de ciclos suportados por um corpo de prova virgem a esta mesma tenso chamada ra::.o de ciclos. O dano introduzido por uma razo de ciclos de sobretenso pode ser avaliado pela reduo da vida em fadiga tenso de ensaio. Por outro lado. o dano produzido pode tambm ser medido submetendo-se vrios corpos de prova a uma determinada razo de ciclos na pr-tenso (do processo de sobretensionamento) e ento determinando-se o limite de fadiga dos corpos de prova danificados. Bennett' mostrou que o aumento da razo de ciclos na pr-tenso produz uma maior diminuio no limite de fadiga das amostras danificadas, enquanto experincias similares2 que empregaram uma determinao esttica do limite de fadiga mostraram uma reduo muito maior do limite de fadiga devido ao sobretensionamento. A esta altura importante notar que. devido natureza estatstica da fadiga, muito difcil obter concluses confiveis atravs de ensaios de sobretensionamento, a menos que sejam utilizados mtodos estatsticos. Se um corpo de prova for ensaiado abaixo do limite de fadiga, de maneira que permanea sem se romper aps um grande nmero de ciclos e for ento ensaiado a uma tenso maior, diz-se que o corpo de prova foi sllh/ellsiollado. O subtensionamento resulta freqentemente no aumento do limite de fadiga, ou no aumento do nmero de ciclos de tenso necessrios para se romper. acima daquele esperado para corpos de prova virgens. As melhorias nas propriedades de fadiga devido ao subtensionamento tm sido freqentemente consideradas como resultantes do encruamento localizado nos lugares preferenciais de incio de trinca. Uma interpretao diferente do efeito do subtensionamento resultou de experincias sobre a determinao estatstica do limite de fadiga3. Corpos de prova que no se romperam durante a determinao do limite de fadiga apresentaram vidas em fadiga superiores s normais, quando reensaiados a uma tenso maior. Atravs de anlise estatstica foi possvel mostrar que estas vidas observadas para a tenso maior eram de se esperar devido eliminao dos corpos de prova menos resistentes durante o ensaio anterior abaixo do limite de fadiga. Desta forma, concluiu-se que o subtensionamento era, pelo menos parcialmente, devido a um efeito estatstico de seletividade. Se um corpo de prova for ensaiado sem se romper por um grande nmero de ciclos abaixo do limite de fadiga e a tenso for sendo aumentada em pequenos incrementos aps permitir-se que ocorra um grande nmero de ciclos em cada nvel de tenso, verificaremos que o limite de fadiga resultante pode ser at 50 por cento superior ao limite de fadiga inicial. Este procedimento conhecido por co{/xillg. Uma investigao extensiva sobre este fenmen04 mostrou uma correlao direta entre um forte efeito de co{/xing e a capacidade do material de experimentar envelhecimento. Assim, o ao doce e o ferro lingotado apresentam um forte efeito de co{/xillg, enquanto o lato, as ligas de alumnio e os aos de baixa liga tratados termicamente apresentam melhorias pequenas de suas propriedades resultantes deste efeito. Vrios so os dados experimentais que indicam que a percentagem de vida consumida por operao a um dado nvel de sobretenso depende da magnitude dos nveis de tenso subseqentes. Entretanto, a regra do dano acumulativo linear", tambm chamada regra de Miner, considera que a vida total de uma pea pode ser estimada atravs da soma da percentagem de vida consumida por cada ciclo de sobretenso. Se

'1. 'G. 'E. 'G. 'M.

A. Bennett, Am. Soe. Tesl. Mater. Proc., vol. 46, pp. 693-714,1946. E. Dieler, G. T. Horne e R. F. Mehl, NACA Tech. Note 3211, 1954. EiJremian e R. F. Mehl, ASTM Spec. Tech. PlIb/., 137, 1952. . M. Sinclair,Am. Soe. Test. Mater. Proc., vol. 52, pp. 743-758,1952. A. Miner,J. App/. Mecll., vol. 12, pp. AI59-AI64, 1945.

1/"

1/2.... , 1/" representam o nmero de ciclos de operao em cada nvel especfico de sobretenso e Ni N2 .... , N" representam a vida (em ciclos) nestes mesmos nveis de sobretenso, ento,

j=k

n. ---!.-=

j=l

Nj

Embora tenham sido observados modificaes para esta relao, maior aceitao.

muitos desvios da regra de Miner e propostas vrias nenhu ma outra foi melhor demonstrada ou ganhou

As propriedades de fadiga dos metais dependem muito de suas estruturas. No entanto, existem atualmente poucas maneiras de melhorar as propriedades de fadiga atravs de meios metalrgicos. Os maiores melhoramentos no desempenho em fadiga so, de longe, aqueles resultantes de modificaes de projeto que reduzem a concentrao de tenses e atravs da utilizao inteligente das tenses residuais compressivas benficas, em vez de resultarem de uma variao no material. Apesar disso, existem certos fatores metalrgicos que devem ser considerados para assegurar o melhor desempenho em fadiga de um metal ou liga. Os ensaios de fadiga que se propem a medir o efeito de algumas variveis metalrgicas, tais como tratamentos trmicos especiais, no desempenho em fadiga so feitos geralmente com corpos de prova lisos e polidos, sob condies de tenso alternada (crm = O). Geralmente considera-se que as mudanas nas propriedades de fadiga causadas por fatores metalrgicos atingiro idntico grau de importncia, mesmo sob condies mais complexas de fadiga; como para corpos de prova entalhados submetidos a tenses combinadas. No entanto, os resultados de sensibilidade ao entalhe discutidos anteriormente mostram que nem sempre isto verdade. As propriedades de fadiga so freqentemente correlacionadas com as propriedades de trao. Geralmente, o limite de fadiga de aos fundidos e trabalhados cerca de 50 por cento do limite de resistncia trao. A razo do limite de fadiga (ou da resistncia fadiga para 10" ciclos) para o limite de resistncia trao denominada ra;:(} de fadiga. Vrios metais no-ferrosos com nquel, cobre e magnsio possuem uma razo de fadiga de cerca de 0.35. Embora o uso de correlaes deste tipo seja conveniente, deve-se entender claramente que estes fatores constantes entre o limite de fadiga e o limite de resistncia trao so apenas aproximaes que tm sua aplicao restrita a corpos de prova cuidadosamente polidos e ensaiados sob tenso mdia zero temperatura ambiente. Para corpos de prova de fadiga entalhados a razo de fadiga do ao ser de 0,20 a 0,30. Todavia, medida que a resistncia ao escoamento aumentada pelos vrios mecanismos endurecedores, o limite de fadiga, geralmente, no aumenta de maneira proporcional. A maioria dos materiais de alta resistncia so limitados por fadiga. possvel se traar vrios paralelos entre o efeito de determinadas variveis metalrgicas sobre as propriedades ue fadiga e o efeito destas mesmas variveis sobre as propriedades de trao. O efeito da adio de elementos-liga formadores de soluo slida, sobre as propriedades de fadiga do ferroi e do alumni02, se assemelha quase perfeitamente aos seus efeitos sobre as propriedades de trao. Gensamer3 mostrou

'E. Epremian e E. F. Nippes. Tralls. AII/. Soe. Mel.. vol. 40, pp. 870-896. 1948. 'J. W. Riches. O. D. Sherby e J. E. Dom. Tralls. AII/. Soe. Mel.. vol. 44. pp. 852-895, 1952. 3M. Gensamer. E. B. Pearsall, W. S. Pellini e J. R. Low, Jr.. TraI/s. AII/. Soe. Mel .. vol. 30. pp. 983-1020. 1942.

que o limite de fadiga de um ao eutetide aumentava com a diminuio da temperatura, da mesma forma que o limite de escoamento e o limite de resistncia. No entanto, os testes que compararam os limites de fadiga de um ao-carbono eutetide que aps tratamentos trmicos diferentes apresentava estrutura perltica grosseira ou esferoidita, ambas de mesmo limite de resistncia, mostraram que as propriedades de fadiga so mais sensveis estrutural. Apesar do ao apresentar o mesmo limite de resistncia com as duas condies estruturais, a estrutura perltica apresentou limite de fadiga bastante inferior, devido aos grandes efeitos de entalhe exercidos pelas lamelas de carboneto na perlita. Existe boa evidncia2 de que a homogeneizao da deformao de deslizamento, evitando concentraes localizadas de deformao plstica, pode promover alta resistncia fadiga. Isto est de acordo com a observao segundo a qual a resistncia fadiga diretamente proporcional dificuldade da discordncia realizar deslizamento cruzado. Os materiais de alta energia de falha de empilhamento permitem que as discordncias venam facilmente os obstculos atravs de deslizamento cruzado. Desta forma, ocorre a formao de bandas de deslizamento e grandes zonas plsticas nas pontas das trincas, sendo que ambos os fenmenos promovem o incio e a propagao das trincas de fadiga. Nos materiais de baixa energia de falha de empilhamento o deslizamento cruzado dificultado e as discordncias so obrigadas a se mover de maneira mais planar, o que limita concentraes locais de deformao plstica e suprime o dano por fadiga. Feltner e Laird3 denominaram estes dois casos extremos de deformao de "deslizamento ondulado" e "deslizamento planar". Embora este conceito tenha sido de grande utilidade na compreenso dos mecanismos de fadiga, a possibilidade de controlar a resistncia fadiga atravs da alterao da energia da falha de empilhamento tem limitaes prticas. U ma abordagem do problema mais promissora parece ser o controle da microestrutura atravs de processamento termomecnico para promover deslizamento homogneo em diversas regies pequenas de deformao plstica em vez de um nmero menor de regies de deslizamento extenso. A dependncia da vida em fadiga com o tamanho de gro varia conforme o modo de deformao4, sendo mais pronunciada no regime de tenso baixa e alto-ciclo, no qual predomina o estgio I de crescimento da trinca. Nos materiais de alta energia da falha de empilhamento (como alumnio e cobre) desenvolve-se prontamente uma estrutura celular de discordncias que controla o estgio I de propagao de tri nca. Desta forma, a estrutura celular mascara a influncia do tamanho de gro e a vida em fadiga a tenso constante torna-se insensvel ao seu efeito. Entretanto, num material de baixa energia da falha de empilhamento (como o lato). a ausncia de estrutura celular, conseqncia do deslizamento planar, faz com que os contornos de gro controlem a taxa de fissurao. Neste caso a vida em fadiga proporcional ao (tamanho de gro)-1/2. Em geral, as microestruturas temperadas e revenidas de aos de baixa-liga tratados termicamente resultam em timas propriedades de fadiga. Porm, para um nvel de dureza acima de cerca de 40 Re, uma estrutura bainita produzida por austmpera apresenta propri~dades de fadiga melhores do que uma estrutura temperada e revenida de mesma dureza5. As micrografias eletrnicas indicam que o baixo desempenho em fadiga desta ltima estrutura, para este nvel de dureza, resultado dos efeitos de concentrao de tenses dos filmes finos de carbonetos que se formam durante o revenimento da martensita. Para aos temperados e revenidos o limite de fadiga aumenta COIU a diminuio da temperatura at uma dureza de 45 Rc a 55 Re, dependendo do

'G. E. Dieler, R. F. Mehl e G. T. Horne, Trans. Am. Soco Met., vol. 47, pp. 423-439, 1955. 'J. C. Grosskreulz, Metal/. Trans., vol. 3, pp. 1255-1262, 1972. 'c. E. Feltner e C. Laird, Acta Metal/., vol. 15, p. 1621, 1967. 'A. W. Thompson e W. A. Backofen, Acta Metal/., vol. 19, pp. 597-606, 1971. 'F. Borik e R. D. Chapman, Trans. Am. Soco Met., vol. 53, 1961.

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1:J

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90 80 - SAE 4063

Fig. 12.21 Limite de fadiga de aos ligados em funo da dureza Rockwell. (De M. F. Garwood, H. H. Zurburg e M. A. Erickson, em Interpretation of
Tests and Correlation with Service, p.

l'

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12, American Socety for MetaIs, Metal Park, Ohio, 1951.)

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r:. - SAE 5150


.. - SAE 4052 o - SAE 4140 () - SAE 4340 " - SAE 2340

ao'. A Fig. 12.21 mostra os resultados obtidos com ensaios de corpos de prova polidos em condies de tenso alternada. As propriedades de fadiga para altos nveis de dureza so extremamente sensveis preparao da superfcie, tenses residuais e incluses. As propriedades de fadiga podem ser reduzidas drasticamente apenas por traos de descarbonetao na superfcie. O limite de fadiga pode ser bastante diminudo por somente uma pequena quantidade de produtos da transformao de decomposio da martensita2 A influncia de pequenas quantidades de austenita retida sobre as propriedades de fadiga dos aos temperados e ,'evenidos ainda no foi bem estabelecida. Os resultados indicados na Fig. 12.21 mostram que, abaixo de um limite de resistncia trao de cerca de 140 kgf/mm", os limites de fadiga dos aos de baixa-liga temperados e revenidos, de composio qumica diferentes, so aproximadamente equivalentes quando os aos so temperados de maneira a apresentar o mesmo limite de resistncia trao. Esta generalizao aplica-se para aos fabricados tanto em conversores quanto em forno eltrico e para propriedades de fadiga determinadas na direo longitudinal dos produtos trabalhados. No entanto, a experincia mostra3 que o limite de fadiga na direo transversal de produtos forjados de ao pode ser apenas 60 a 70 por cento daquele encontrado na direo longitudinal. Foi inclusive constatad04 que praticamente todas as falhas por fadiga em corpos de prova transversais principiam em incluses no-metlicas. A eliminao quase completa das incluses atravs de fuso a vcuo produz um aumento considervel no limite de fadiga transversal (Tabela 12.4). O baixo limite de fadiga em aos contendo incluses geralmente atribudo concentrao de tenses nas incluses, as quais podem ser bastante altas

'M. F. Garwood, H. H. Zurburg e M. A. Erickson, Interprelation of Tests an" Correlalion American Society for Metais, Metais Park, hio. 1951. 2F. Borik, R. D. Chapman e W. E. Jominy, Trans. Am. Soco Met .. vol. 50, pp. 242-257, 1958. 3J. T. Ransom e R. F. Mehl, Am. Soe. Tesl. Mater. Proc .. vaI. 52, pp. 779-790, 1952. "J. T. Ransom, Trans. Am. Soco Mel .. vol. 46, pp. 1254-1269,1954.

wilh sen'ice,

Fundido em forno elrrico Limite de fadiga longitudinal, Limite de fadiga transversal, Razo transversal/longitudinal Dureza, Rc tDeterminado
pp. 1254-1269, 1954.

Fundido
l,cuo

kgf/mm' kgf/mm'

82 55 0,68

27
=

98 85 0,86 29
Soe. Mel.,

em flexo pulsante (R

O). Dados retirados de J. T. Ransom, TraI/s. Am.

vol. 46,

quando uma estria de incluso alongada est orientada transversalmente em relao tenso principal de trao. Todavia, o fato de que mesmo a eliminao quase completa das incluses pela fuso a vcuo ainda resulta numa anisotropia aprecivel do limite de fadiga indica que outros fatores podem ser importantes. Maiores investigaes' deste assunto mostraram que atravs de prticas de desoxidao diferentes so produzidas alteraes apreciveis no limite de fadiga transversal que no podem ser cOlTelacionadas com variaes no tipo, nmero ou tamanho das incluses. As propriedades de fadiga transversal parecem ser as propriedades de engenharia mais sensveis estrutura. A existncia de um limite de fadiga em certos materiais, especialmente nas ligas de ferro e titnio, depende da presena de elementos intersticiais, conforme mostraram certos estudos'. Na Fig. 12.22 est mostrado esquematicamente este efeito dos elementos intersticiais. A curva S-N para um metal puro (A) uma funo monotnica com N aumentando enquanto a tenso diminui. A introduo ele um elemento soluto aumenta o limite de escoamento e, uma vez que se torna mais difcil iniciar uma banda de deslizamento, a curva S-N deslocada para cima e para a direita, sendo representada por B. Caso a liga possua um teor de intersticiais que a torne suscetvel a envelhecimento, existe um mecanismo adicional de aumento de resistncia. Uma vez que o envelhecimento no ser uma funo fortemente dependente da tenso aplicada, existir uma tenso limite na qual ocorre um balano entre o dano por fadiga e o aumento da resistncia localizado devido ao envelhecimento. Isto resulta no limite de fadiga da

Fig. 12.22 Etapas no desenvolvimento de um ma terial com limite de fadiga (esquemtico): A (metal puro), B (efeito de elementos formadores de soluo slida em A), C (limite de fadiga devido an envelhecimento por deformao. causado por intersticiais), D (limite de fadiga aumentado devidn ao aumento de envelhecimento por deformao.)

E. Dieter, D. L. Macleary e J. T. Ransom, Factors Aft'ecting Ductility and Fatigue in Forgings, Metal/urgiCOl/ferel/ces, vol. 3. pp. 101-142, Interscience Publishers, Inc., New York, 1959. 'J. C. Levy e O. M. Sinclair. Am. Soe. Tesl. Mater. Proe ... vol. 55, p. 866.1955: H. A. Lipsitt e O. T. Horne. Am. Soe. Tesl. Mater. Proc., vol. 57. pp. 587-600. 1957: J. C. Levy e S. L. Kanitkar. J. lral/ Steel lI/SI. LOl/don, vol. 197, pp. 296-300,1961; H. A. Lipsitt e D. Y. Wang, TraI/S. Meta 1/. Soe. AIME. vaI. 221. p. 918. 1961.
cal Society

'o.

curva C. Com o envelhecimento pela deformao sendo facilitado, seja por maior teor de intersticiais, seja por temperatura elevada. o limite de fadiga aumentado e a inflexo da curva ocorre para um nmero de ciclos inferior, curva D. Nos aos temperados e revenidos, os quais no exibem normalmente envelhecimento por deformao no ensaio de trao, a existncia de um limite de fadiga acentuado provavelmente resultado de envelhecimento pela deformao localizado na ponta da trinca.

Ensaios de fadiga nos metais a temperaturas inferiores ambiente mostram que a resistncia fadiga aumenta com o decrscimo da temperatura. Embora os aos se tornem mais sensveis ao entalhe na fadiga a baixas temperaturas, no existe evidncia que indique qualquer variao repentina nas propriedades de fadiga a temperaturas inferiores de transio dctil-frgil. O fato da resistncia fadiga apresentar um aumento com a diminuio da temperatura proporcionalmente maior do que o limite de resistncia trao tem sido interpretado como sendo uma indicao de que a falha por fadiga temperatura ambiente esteja associada com a formao e condensao de lacunas.

Em geral, a resistncia fadiga dos metais diminui com o aumento da temperatura acima da ambiente. O ao doce uma exceo, pois apresenta um mximo na resistncia fadiga de 200 a 300C. A existncia de um mximo 'na resistncia trao nesta faixa de temperatura, devido ao envelheci mento pela deformao, j foi discutida anteriormente. medida que a temperatura aumentada bem acima da temperatura ambiente, torna-se importante o fenmeno de fluncia e, a altas temperaturas (a grosso modo, a temperaturas superiores metade do ponto de fuso), ele ser a causa principal da fratura. A transio de falha por fadiga para falha por fluncia com o aumento da temperatura resultar numa mudana do tipo de fratura que passar do tipo transgranular caracterstico da fadiga para a falha intercristalina por fluncia. A oxidao local dos contornos de gro pode contribuir significativamente para o incio da trinca. A quantidade de fluncia au menta com a tenso mdia para qualquer temperatura. Os materiais ferrosos, que normalmente apresentam um limite de fadiga pronunciado nos ensaios temperatura ambiente, no mais os apresentaro quando ensaiados a temperaturas acima de aproximadamente 420C. Os ensaios de fadiga a altas temperaturas dependero tambm da freqncia de aplicao da tenso. comum nos referirmos ao tempo total necessrio fratura, da mesma forma que ao nmero de ciclos. Em geral. quanto maior a resistncia fluncia de um material maior sua resistncia fadiga em altas temperaturas. No entanto, o tratamento metalrgico que produz as melhores propriedades de fadiga em altas temperaturas no resulta necessariamente nas melhores propriedades de fluncia. Isto foi mostrado por Toolin e Mochel' em ensaios a altas temperaturas de vrias superligas. A temperaturas baixas, tamanhos de gro pequeno resultam em melhores propriedades de fadiga. medida que a temperatura de ensaio aumentada a diferena no desempenho em fadiga entre um material de granulao fina e grosseira diminui at que, para temperaturas bastante elevadas, onde predomi na a fluncia, o material de tamanho de gro grande apresenta maior resistn-

'P. R. Toolin e N. L. Mochel, Am. Soe. Test. Mater. Proe., vol. 47. pp. 677-694, 1947; "Fatigue at Elevated Temperatures." ASTM Spee. Teeh. Publ. 520. 1973.

cia. Geralmente, as ligas previamente trabalhadas mecanicamente apresentam resistncia fadiga um pouco superior, enquanto que os materiais fundidos so freqentemente mais resistentes fluncia. As solues que obtm sucesso na reduo das falhas por fadiga temperatura ambiente podem no ser efetivas a temperaturas elevadas. As tenses residuais compressivas, por exemplo, podem ser aliviadas antes que a temperatura de operao seja atingida. Coffin1 estendeu a anlise da fadiga de baixo-ciclo, considerando a dependncia da fadiga a altas temperaturas com a freqncia de carregamento. Assim, a Eq. (12.6) fica

onde v a freqncia de aplicao da tenso em ciclos/min e k um expoente que mede o efeito da freqncia sobre a vi"daem fadiga. A amplitude de tenso e a vida em fadiga podem ser correlacionadas para diferentes freqncias cclicas por

As tenses que produzem falha por fadiga a temperaturas elevadas no so necessariamente provenientes de fontes mecnicas. A falha por fadiga pode ser provocada por tenses trmicas flutuantes sob condies em que no so produzidas tenses por causas mecnicas. As tenses trmicas aparecem quando as variaes de dimenses de um componente, resultantes do aumento da temperatura, so impedidas de ocorrer devido a algum tipo de restrio. Para o caso simples de uma barra com as extremidades fixas, a tenso trmica desenvolvida por uma variao de temperatura t::.T

onde a

coeficiente de expanso trmica linear

E = mdulo elstico

choque

Caso a falha acontea devido a uma aplicao da