SLC

5-1
Seccin cinco
Sistema SLC / 1746
Descripcin general del sistema 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesadores
Descripcin general del procesador SLC 5-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo seleccionar los procesadores SLC 5-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivos de memoria 5-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hardware de E/S
Mdulos adaptadores de E/S 1746 5-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chasis de E/S 1746 5-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general del mdulo de E/S 1746 5-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo seleccionar los mdulos de E/S 1746 5-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accesorios de conexin de E/S (bloques de terminales extrables) 5-20 . . . . . . .
Accesorios de conexin de E/S (sistemas de cableado) 5-21 . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de comunicacin 5-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fuentes de alimentacin elctrica 5-27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal de mano SLC 500 5-29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software
Software Windows CE 5-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software RSLogix 500 3-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software de emulacin RSLogix 3-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software RSPocketLogix 3-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/S distribuidas 5-31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pesos 5-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2
Sistema SLC / 1746
Descripcin general del sistema
Mdulo
procesador
SLC
(5-8)
Fuente de
alim. elc.
(5-27)
Mdulo
adaptador
de E/S 1747
(5-12)
Chasis de
E/S 1746
(5-13)
Mdulos de
E/S 1746
(5-14)
Accesorio de
conexin de
E/S 1746
(5-20)
Mdulos de
comunicacin
1747 (5-26)
Convierte las seales de circuito de entrada a
niveles del backplane y convierte las seales
del backplane a niveles del circuito de salida.
Proporciona un puerto para conectar el
backplane a un procesador en otro lugar.
Proporciona un puerto de comunicacin a
ordenadores, otros procesadores PLC o
adaptadores de E/S en otros lugares.
Procesa los valores de entrada a salidas de control.
Sistema
SLC /
1746
Accesorios de conexin que se conectan
a la parte frontal de los mdulos de E/S
para proporcionar puntos de conexin de
los circuitos de E/S.
5-3
Sistema SLC / 1746
Ventajas
El mdulo procesador SLC en una plataforma 1746
proporciona un mtodo definitivo de control industrial. Los
procesadores SLC estn disponibles en una gran variedad
de diseos funcionales y se pueden conectar en una
amplia gama de redes de procesamiento distribuido y E/S
distribuidas. Los productos de E/S 1746 ofrecen una
gama completa de E/S digitales y analgicas (incluso E/S
inteligentes) en un conjunto modular robusto.
20, 30 40 E/S incorporadas con los controladores de
hardware tipo compacto.
La modularidad de interfaces de E/S, memoria y
comunicacin proporciona un sistema configurable y
expandible. Se configura el sistema para el nmero de
E/S, cantidad de memoria y redes de comunicacin
necesarios. Se pueden aadir ms adelante interfaces
de E/S, memoria o comunicacin para ampliar el
sistema.
Transmisin rpida de mensajes entre redes, vnculos
dentro de redes y entre mdulos mediante el
backplane.
La plataforma de hardware de uso industrial ha sido
diseada para resistir las vibraciones, condiciones
trmicas extremas y ruido elctrico asociados con
ambientes industriales rigurosos.
El diseo compacto del hardware permite que se
instale en paneles con poco espacio.
El procesamiento distribuido es posible conectando
los procesadores mediante las redes Ethernet,
ControlNet, DeviceNet, DH+ y DH485.
Las E/S distribuidas en lugares remotos del
procesador se pueden conectar mediante las redes
ControlNet, DeviceNet y de E/S remotas universales.
Diseo funcional
Los procesadores SLC estn disponibles en una amplia
gama de E/S con capacidad de forzado (4096 entradas
ms 4096 salidas mx.) y memoria del usuario mx. (1 K
instruccin hasta 64 K palabras). Varios procesadores
modulares pueden controlador las E/S colocadas
remotamente. La adicin de un mdulo escner permite
que se usen los procesadores para monitorear/controlar
las E/S colocadas remotamente mediante redes
Diseo mecnico
La plataforma 1746 ofrece una seleccin de un sistema de
hardware fijo y un sistema de hardware modular. Los
procesadores SLC de hardware fijo tienen 20, 30 40 E/S
digitales incorporadas. Aadiendo un chasis de
expansin, se pueden aadir 2 mdulos para un mximo
de 64 E/S adicionales. Los procesadores SLC de
sistemas modulares son mdulos de ranura nica que se
colocan en la ranura del extremo izquierdo de un chasis
de E/S 1746. Para las E/S 1746 en un lugar con respecto
al procesador, el adaptador de E/S es un mdulo de
ranura nica que se coloca en la ranura del extremo
izquierdo de un chasis de E/S 1746.
Los chasis de E/S 1746 estn diseados para el montaje
en paneles posteriores. Los chasis de E/S 1746 estn
disponibles en configuraciones de 4, 7, 10 13 ranuras de
mdulo. Los mdulos de E/S 1746 estn disponibles en
densidades de 32 E/S mx. por mdulo.
Se puede configurar un sistema con uno, dos o tres chasis
locales para un total mximo de 30 E/S locales o de
comunicacin. Se conectan mltiples chasis usando los
cables de interconexin de chasis para prolongar las
lneas de seal del backplane desde un chasis hasta el
otro. Esta restriccin de 30 mdulos de E/S rige tambin a
un chasis remoto del procesador con un mdulo adaptador
de E/S en la primera ranura.
Los mdulos se colocan fcilmente en las ranuras del
chasis; no se requieren herramientas para la instalacin
de los mdulos.
No es necesario desconectar el cableado para reemplazar
muchos de los mdulos de E/S puesto que se cablea a un
bloque de terminales extrable que se desconecta del
mdulo. (Para obtener informacin acerca de accesorios
de E/S, vea la pgina 5-20.)
Los procesadores SLC de hardware tipo compacto tienen
fuentes de alimentacin elctrica incorporadas. Los
sistemas SLC modulares tienen disponibles fuentes de
alimentacin elctrica individuales que se pueden montar
directamente en el extremo izquierdo del chasis de E/S
1746.
Comunicaciones
Un procesador SLC se comunica mediante el backplane
1746 a los mdulos de E/S 1746 en el chasis en el cual
reside el procesador. Los diversos modelos de
procesadores SLC estn dotados con puertos
incorporados para permitir comunicacin con otros
procesadores o ordenadores. Adems, hay disponibles
mdulos individuales que proporcionan puertos de
comunicacin adicionales para permitir comunicacin con
otros procesadores, ordenadors y E/S colocados
remotamente.
Cada procesador SLC tiene uno o dos puertos
incorporados para permitir la comunicacin Ethernet, DH+,
DH485 RS232 (protocolo DF1, ASCII o DH485).
Adems de los puertos incorporados disponibles con los
procesadores SLC, existe la opcin de proporcionar otro
puerto de comunicacin para un procesador SLC
aadiendo un mdulo de comunicacin. (Para obtener
informacin acerca de los mdulos de comunicacin, vea
la pgina 5-26.)
Los mdulos adaptadores de E/S para las E/S 1746 estn
disponibles para las redes ControlNet y de E/S remotas
universales. Un mdulo adaptador de E/S en un chasis
con mdulos de E/S interconecta los mdulos de E/S y la
red de E/S para permitir comunicacin con un puerto
escner de un procesador en otro lugar. (Para obtener
informacin acerca de los mdulos de E/S, vea la pgina
5-12.)
5-4
Sistema SLC / 1746
Mdulo
del procesador
SLC
Mdulos de E/S 1746 en
el chasis de E/S locales
al procesador SLC. Un
mximo de 960 E/S.
Mdulo
del procesador
SLC
ControlNet
DeviceNet
Ordenadors
Procesadores
Un sistema sencillo puede consistir solamente en un procesador autnomo y mdulos de E/S en un solo chasis.
Mltiples procesadores se pueden comunicar mediante las redes y las E/S en mltiples plataformas se pueden
distribuir en muchos lugares conectados mediante mltiples redes de E/S.
Mdulos de E/S en el
chasis de E/S locales
al procesador SLC. Un
mximo de 960 E/S
Mdulos de interface de
comunicacin en el chasis
de E/S en el cual reside
el procesador SLC.
Mdulos de E/S 1746
Mdulos de E/S 1771
1
Mdulos de E/S 1793
1
Mdulos de E/S 1794
1
Mdulos de E/S 1797
1
Otros dispositivos
2
Mdulos de E/S 1734
1
Mdulos de E/S 1791D
1
Mdulos de E/S 1792
1
Mdulos de E/S 1793
1
Mdulos de E/S 1794
1
Otros dispositivos
2
Mdulos de E/S 1746
Mdulos de E/S 1771
1
Mdulos de E/S 1791
1
Mdulos de E/S 1793
1
Mdulos de E/S 1794
1
Otros dispositivos
2
1
Estos productos de E/S se describen en otras secciones del catlogo.
2
Para obtener una lista actual de los dispositivos (variadores, interfaces de operador) con interfaces ControlNet, DeviceNet o E/S remotas universales
compatibles con el procesador SLC, comunquese con la oficina de ventas o distribuidor regional de Rockwell Automation.
Ethernet
Data Highway Plus
DH-485
RS-232-C
Red ControlNet
Red DeviceNet
Red universal de E/S remotas
Backplane del chasis de E/S 1746
5-5
Sistema SLC / 1746
Componentes del sistema
Un sistema mnimo SLC / 1746 de hardware tipo
compacto consiste en un procesador con una fuente de
alimentacin elctrica incorporada y 20, 30 40 E/S
incorporadas. Aadiendo un chasis de expansin, se
pueden aadir 2 mdulos para un mximo de 64 E/S
adicionales.
Un sistema de control SLC / 1746 de hardware modular
consiste en por lo menos un mdulo de procesador y
mdulos de E/S en un solo chasis 1746 con una fuente de
alimentacin elctrica. Se puede configurar un sistema
con uno, dos o tres chasis locales para un total mximo de
30 E/S locales o de comunicacin. Se conectan mltiples
chasis usando los cables de interconexin de chasis para
prolongar las lneas de seal del backplane desde un
chasis hasta el otro.
Se selecciona el mdulo de procesador con los puertos de
comunicacin incorporados que se necesitan. Como
opcin, se pueden aadir mdulos para proporcionar
puertos de comunicacin adicionales para el procesador.
Es necesario aadir un mdulo para un puerto ControlNet,
DeviceNet o de E/S universales en el caso de lugares de
E/S remotos del procesador.
En la ilustracin de configuracin tpica (pgina 5-6) de
comunicacin Ethernet, los procesadores SLC 5/05 estn
conectados en una red Ethernet. Cada uno tiene un
puerto Ethernet incorporado.
comunicacin Ethernet, los procesadores SLC 5/04 estn
conectados en una red DH+. Cada uno tiene un puerto
DH+ incorporado.
comunicacin DH485, los procesadores SLC 500, 5/01,
5/02, 5/03, 5/04 y 5/05 estn conectados en una red
DH485. Cada procesador SLC 500, 5/01, 5/02 y 5/03
tiene un puerto DH485 incorporado que se conecta a la
red DH485 mediante un acoplador de red aislado
1747AIC. Los procesadores SLC 5/04 y 5/05 no tienen
puertos DH485. El puerto RS232 de stos se debe
conectar mediante una interface RS-232/DH-485
1761-NET-AIC a la red DH485.
sistemas remotos SCADA, los procesadores SLC 500,
5/01, 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05 se comunican mediante
puertos RS232 de mdem. Cada procesador SLC 5/03,
5/04 y 5/05 tiene un puerto RS232 incorporado y se
conecta directamente al mdem. Los procesadores
SLC 500, 5/01 y 5/02 no tienen puertos RS232. El puerto
DH485 de stos se debe conectar mediante un mdulo
de interface 1747-KE DH-485/RS-232 al mdem.
Los procesadores SLC no tienen un puerto ControlNet
incorporado. Sin embargo, la ilustracin de configuracin
tpica (pgina 5-6) de comunicacin ControlNet muestra
dos mtodos diferentes que permiten que el procesador
SLC se comunique mediante una red ControlNet. El
puerto RS232 de un procesador SLC 5/03, 5/04
SLC 5/05 se interconecta mediante un mdulo de interface
ControlNet/RS232 1747KFC15. Esta interface permite
que el procesador SLC enve y reciba mensajes
desde/hacia las ordenadors y otros procesadores en la red
ControlNet. Adems, mediante la conexin del backplane,
un mdulo escner de E/S ControlNet 1747SCNR15
proporciona un puerto escner de E/S ControlNet para un
procesador SLC 5/02, 5/03, 5/04 5/05, lo cual permite
que el procesador se comunique mediante la red
ControlNet a las E/S en lugares remotos. En cada uno de
los chasis remotos del procesador, un mdulo adaptador
de E/S ControlNet SLC 1747ACN15 -ACNR15
proporciona mdulos de E/S en los chasis con una
interface a la red ControlNet. En esta configuracin el
procesador SLC monitorea/controla el procesador SLC y
las E/S en el chasis de E/S locales as como las E/S en
lugares remotos.
Los procesadores SLC no tienen un puerto DeviceNet
incorporado. En la ilustracin de configuracin tpica
(pgina 5-7) de E/S DeviceNet, mediante una conexin
del backplane, un mdulo escner DeviceNet 1747SDN
proporciona un puerto escner de E/S DeviceNet para un
procesador SLC 5/02, 5/03, 5/04 5/05. Este puerto
permite que el procesador se comunique mediante la red
DeviceNet a las E/S en lugares remotos. En esta
configuracin el procesador SLC monitorea/controla el
procesador SLC y las E/S en el chasis de E/S locales as
como las E/S en lugares remotos.
Adems, cada procesador SLC 5/03, 5/04 y 5/05 tiene un
puerto RS232 configurable incorporado para
comunicacin mediante una interface DeviceNet
(1761NET-DNI) que permite que el procesador haga
funcionar un nodo esclavo en una red DeviceNet.
Los procesadores SLC no tienen un puerto incorporado de
E/S remotas universales. En la ilustracin de
configuracin tpica (pgina 5-7) de E/S remotas
universales, mediante una conexin del backplane, un
mdulo escner de E/S remotas universales 1747SN
proporciona un puerto de E/S remotas universales para un
procesador SLC 5/02, 5/03, 5/04 5/05. Este puerto
permite que el procesador se comunique mediante la red
universal de E/S remotas a las E/S en lugares remotos.
En esta configuracin el procesador SLC
monitorea/controla el procesador SLC y las E/S en el
chasis de E/S locales as como las E/S en lugares
remotos.
Se conecta la fuente de alimentacin elctrica 1746 al
extremo izquierdo de cada chasis 1746.
Segn los puertos de comunicacin disponibles en el
sistema de control SLC, se pueden seleccionar interfaces
de operador que sean compatibles con los puertos en
cuestin. Vea la seccin 13 para obtener informacin
acerca de interfaces de operador especficas y la
compatibilidad del puerto de comunicacin de las mismas.
A continuacin se presentar informacin para
seleccionar:
Un mdulo de procesador SLC (pgina5-8)
Mdulos adaptadores de E/S 1746 (pgina5-12)
Un chasis de E/S 1746 (pgina 5-13)
Mdulos de E/S 1746 (pgina 5-14)
Accesorios de conexin de E/S (pgina 5-20)
Mdulos de comunicacin (pgina 5-26)
Fuentes de alimentacin elctrica (pgina 5-27)
E/S distribuidas (pgina 5-31)
Software de soporte de programacin (pgina 5-30)
5-6
Sistema SLC / 1746
Configuraciones tpicas
Procesador
SLC5/05
Comunicacin Ethernet
Ordenador
con software
RSLinx
Procesador
SLC5/05
RS-232-C
Procesador SLC
5/03, 5/04 5/05
1761-CBL-AC00
Mdulo de interface
RS232C ControlNet
1747-KFC15
Chasis 1746 que contiene un mdulo procesador SLC 5/02,
5/03, 5/04 5/05, mdulos de E/S y un mdulo escner de E/S
1747-SCNR15 usados para comunicarse a las E/S en lugares remotos.
La red ControlNet proporciona los medios de comunicacin entre
los procesadores y entre los procesadores y las ordenadors.
Chasis 1746 que tiene
mdulos de E/S y un mdulo
1747-ACN15 -ACNR15
usados para comunicarse al
escner 1747-SCNR15.
Chasis 1746 que tiene mdulos de
E/S y un mdulo 1747-ACN15
ACNR15 usados para comunicarse
al escner 1747SCNR15.
La red ControlNet proporciona los medios de comunicacin de E/S entre
el escner de E/S ControlNet y los adaptadores de E/S ControlNet.
1784-KTCX15
El mdulo 1747KFC15 interconecta el
puerto RS232C en el procesador a la red
ControlNet para proporcionar comunicacin
a las ordenadors u otros procesadores.
Ordenador ejecutando
software de programacin o
software RSView
Comunicacin ControlNet
Red Ethernet
(Par trenzado)
Conector
5-7
Sistema SLC / 1746
Configuraciones tpicas (continuacin)
Procesador SLC 5/04 en un
sistema modular de 7 ranuras
Ordenador con una tarjeta
1784KTx instalada y
ejecutando el software de
programacin RSLogix 500
1747-AIC
1761-NET-AIC
Procesador SLC 5/02, 5/03,
5/04, 5/05 en un sistema
modular de 7 ranuras
1747-SDN
RS-232-C
Un SLC 500,
5/01
5/02 necesitara
un mdulo
1747KE.
FLEX I/O
(1794-ASB)
RS-232-C/DF1
19515
Sistemas remotos SCADA
(control supervisor y adquisicin de datos)
Software
RSView
O bien
Estacin
maestra
principal
Estaciones
esclavas
remotas
SLC 5/01, 5/02, 5/03,
5/04 5/05
SLC 5/03, 5/04 5/05
Controlador de E/S
fijas SLC 500
O bien
Procesador SLC
5/01, 5/02 5/03
Controlador de E/S fijas
SLC 500
Procesador
SLC 5/04
5/05
1747-C11 1747-C11 1747-CP3
Ordenador con una tarjeta
1784KTx instalada y
ejecutando el software de
programacin RSLogix 500
1747-AIC
Comunicacin DH485 Comunicacin DH+
Procesador SLC 5/02, 5/03,
5/04, 5/05 en un sistema
modular de 7 ranuras
1747-SN
E/S DeviceNet E/S universales remotas
E/S 1746
(1747-ASB)
FLEX I/O
(1794-ADN)
Bloque
de E/S
1791
Pantallas de
mensajes
Dataliner
Variador
1305
Arrancador de
motor con rel
de sobrecarga
SMP-3
Interfaces
1203-GK5
Lector de
cdigo de
barras
RediSTATION
Detectores
fotoelctricos
de serie 9000
Bloque de E/S
ArmorBlock de
serie 1792
Detector de
proximidad
Variadores de
Adaptador
de otro
fabricante
Interface de
operador
RediPANEL
Procesador Logix5550 y
1756DHRIO
Red DeviceNet
Terminal PanelView
Procesador PLC5
Red DH485
Red DH+
Procesador PLC5
Mdem
Mdem
Mdem Mdem
Procesador PLC5
RS-232/DF1
RS-232/DF1 RS-232/DF1
velocidad
5-8
Sistema SLC / 1746
Descripcin general del procesador SLC
General
Los procesadores SLC ofrecen una amplia gama de
selecciones en memoria, capacidad de E/S, conjunto de
instrucciones y puertos de comunicacin para permitirle
adecuar un sistema de control a los requisitos especficos
de su aplicacin. Estos productos tienen una historia de
gran confiabilidad en cientos de miles de instalaciones y
en una amplia gama de aplicaciones.
Los procesadores SLC 500 ofrecen 20, 30 40 E/S
digitales fijas. Aadiendo un chasis de expansin, usted
puede aadir 2 mdulos de E/S para un mximo de 64 E/S
adicionales.
Los procesadores SLC 5/01 permiten al usuario configurar
los controladores modulares de hasta 960 E/S y una
capacidad de memoria de 1 K 4 K instrucciones.
Los procesadores SLC 5/02 le permiten configurar
controladores modulares de hasta 4096 entradas ms
4096 salidas nominalmente y una memoria de 4 K
instrucciones. Al instalar un mdulo escner opcional en
una de las 30 ranuras de mdulos de E/S, usted puede
aadir E/S ControlNet, E/S DeviceNet o E/S remotas
universales al sistema. Estos ofrecen 19 instrucciones
adicionales, incluyendo una instruccin de mensaje para
iniciar la comunicacin entre dispositivos similares.
Los procesadores SLC 5/03 le permiten al usuario
configurar controladores modulares de hasta 4095
entradas ms 4095 salidas y una memoria de 8 K 16 K
palabras. Adems de las funciones del SLC 5/02, estos
tienen un segundo puerto de comunicacin incorporado
un puerto RS232C que puede configurarse para el
protocolo ASCII o DF1 y pueden configurarse para
conexin a un convertidor 1761NET-AIC para
proporcionar acceso a una red DH485. Los
procesadores SLC 5/03 proporcionan tiempos de
ejecucin de instrucciones de bit de 0.44 ms y un
rendimiento general del sistema hasta 10 veces ms
rpido que los procesadores de la competencia. Las
capacidades adicionales incluyen: matemtica de punto
flotante (coma flotante) programacin en lnea y edicin en
tiempo de ejecucin, actualizaciones de memoria Flash,
interruptor de llave incorporado y un calendario y reloj en
tiempo real.
Los procesadores SLC 5/04 y 5/05 permiten al usuario
configurar controladores modulares de hasta 4096
entradas ms 4096 salidas y una memoria de 16 K, 32 K
64 K palabras. Estos procesadores tienen todas las
funciones de los procesadores SLC 5/03 adems de un
puerto de comunicacin ms rpido y tiempos de
ejecucin ms cortos (tiempos de ejecucin de instruccin
de bit de 0.37 ms). Adems de un puerto DH485, el SLC
5/04 tiene un puerto DH+ incorporado para comunicacin
con otros procesadores SLC 5/04 y PLC, interfaces de
operador y terminales de programacin. La comunicacin
a travs de la red DH+ es tres veces ms rpida que la
comunicacin DH485. Los procesadores SLC 5/05
proporcionan un puerto Ethernet de 10 M-bit/s 10BASE-T.
Caractersticas
Controladores simples y econmicos con amplias
capacidades para dirigir aplicaciones tales como
manejo de materiales, control de calefaccin,
ventilacin y aire acondicionado, operaciones de
ensamblaje, control de procesos pequeos y
aplicaciones SCADA
Conjunto de instrucciones avanzadas basado en
procesadores de tamao mediano PLC5
Lnea amplia de mdulos de E/S digitales y analgicas,
incluyendo mdulos de E/S inteligentes e incluyendo
mdulos de E/S disponibles de suministradores de
otros fabricantes (programa Encompass)
Cada procesador SLC 500 SLC 5/01 tiene un puerto
DH485 para programacin y comunicacin de
procesador a procesador iniciada desde el otro nodo
Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 y
SLC 5/05 tienen puertos de comunicacin (Ethernet,
DH+, DH-485 RS-232-C) que pueden iniciar la
comunicacin
Se pueden aadir E/S ControlNet (mdulos de E/S
1771-, 1746-, 1793-, 1794-, 1797) con un mdulo
escner 1747SCNR15.
Se pueden aadir E/S DeviceNet (mdulo de E/S
1791D-, 1793- y 1794 y bloques de E/S 1792) con un
mdulo escner 1747SDN
Se pueden aadir E/S remotas universales (mdulos de
E/S 1746-, 1771-, 1793- y 1794 y bloques de E/S 1791)
con un mdulo escner 1747SN
Se puede aadir la capacidad de programacin BASIC
y los puertos DH485 y RS232 con un mdulo
1747BAS
Especificaciones
Batera SLC 5/01, 5/02, 5/03, 5/04, 5/05: 1747-BA
Compatibilidad
del mdulo
Los procesadores SLC 500 y 5/01 no son compatibles
con los mdulos 1746-BLM, 1746-BTM, 1746-MPM,
1746-HS, 1746-HSCE, 1746-QV, 1747-SN, 1747-SDN
y 1747-SCNR15
Los procesadores SLC 5/02 no son compatibles con
los mdulos 1746-BLM y 1746-MPM
Choque De operacin: 30 g (hardware modular)
Vibracin Desplazamiento: pico a pico de 0.015 pulg. a 557 Hz
Aceleracin: 2.5 g a 57-2.000 Hz
Duracin: 1 hora por eje (x, y, z) (hardware compacto)
Condiciones
ambientales
Temp. 0 a 60 C (32 a 140 F)
Temp. -40 a 85 C (40 a 185 F)
Humedad relativa: 595% (sin condensacin)
Dispositivos de
programacin
Terminal de mano 1747-PT1
1
Paquete de memoria 1747PTA1E
1
Ordenadors compatibles con IBM PC-AT
Vea la pgina 5-11 para obtener informacin acerca del
dispositivo de memoria
1
Funciona con procesadores SLC 500, 5/01 y 5/02 solamente
Para obtener ms informacin, vea: Descripcin general
del sistema de la familia SLC 500, pub. 1747-2.30; el
documento SLC 500 Chassis-Based Processors Product
Data, pub. 1747-2.39.
5-9
Sistema SLC / 1746
Cmo seleccionar los procesadores SLC
Seleccin de la categora de procesador
E/S mx Comunicaciones de E/S Memoria del usuario mx.
Puertos de comunicacin
generales
Categora de
procesador
84 a 104
E/S locales residentes en el
procesador
1 K instrucciones
DH-485 (no puede iniciar
mensajes)
Procesador
SLC 500
960
procesador
1 K 4 K instrucciones
DH-485 (no puede iniciar
mensajes)
Procesador
SLC5/01
4096 ent. + 4096
sal.
procesador
E/S en lugares remotos
1
4 K instrucciones DH-485
Procesador
SLC5/02
4096 ent. + 4096
sal.
procesador
1
Total de 8 K 16 K palabras
DH-485
RS-232
2
Procesador
SLC 5/03
4096 ent. + 4096
sal.
procesador
1
Total de 16 K, 32 K 64 K palabras
DH+
RS-232
2
Procesador
SLC5/04
4096 ent. + 4096
sal.
procesador
1
Total de 16 K, 32 K 64 K palabras
Ethernet
RS-232
2
Procesador
SLC 5/05
1
Este tipo de E/S en este tipo de sistema de controlador requiere un escner de E/S individual instalado en una ranura de mdulo de E/S para proporcionar un
puerto ControlNet, DeviceNet o de E/S remotas universales (vea la pgina 5-26).
2
Configurable para comunicacin mediante un 1761-NET-AIC en una red DH485 o mediante un 1761-NET-DNI en una red DeviceNet.
Nmeros de catlogo SLC 500 Hardware estilo compacto
Configuracin de
E/S
1
Entradas Salidas
Alimentacin de
lnea
Nmero de
catlogo
120 VCA Rel 120/240 VCA 1747-L20A
120 VCA Triac 120/240 VCA 1747-L20B
24 VCC dren. (carga surtidor) Rel 120/240 VCA 1747-L20C
12 t d
24 VCC dren. (carga surtidor) Triac 120/240 VCA 1747-L20Da
12 entradas
24 VCC dren. (carga surtidor) Surtidor transistor 24 VCC 120/240 VCA 1747-L20E
y 24 VCC dren. (carga surtidor) Rel 24 VCC 1747-L20F y
8 salidas
24 VCC dren. (carga surtidor) Surtidor transistor 24 VCC 24 VCC 1747-L20G
8 salidas
24 VCC dren. (carga surtidor) Drenador transistor 24 VCC 120/240 VCA 1747-L20L
24 VCC dren. (carga surtidor) Drenador transistor 24 VCC 24 VCC 1747-L20N
240 VCA Rel 120/240 VCA 1747-L20R
240 VCA Triac 120/240 VCA 1747-L20P
120 VCA Rel 120/240 VCA 1747-L30A
18 entradas
120 VCA Triac 120/240 VCA 1747-L30B
18 entradas
y
y
24 VCC dren. (carga surtidor) Triac 120/240 VCA 1747-L30D
12 salidas
240 VCA Triac 120/240 VCA 1747-L30P
120 VCA Rel 120/240 VCA 1747-L40A
24 t d
120 VCA Triac 120/240 VCA 1747-L40B
24 entradas
y 24 VCC dren. (carga surtidor) Surtidor transistor 24 VCC 120/240 VCA 1747-L40E y
16 salidas
24 VCC dren. (carga surtidor) Rel 24 VCC 1747-L40F
16 salidas
240 VCA Triac 120/240 VCA 1747-L40P
Chasis de expansin de 2 ranuras 1746-A2
1
Con la adicin de un chasis expansor de 2 ranuras en el controlador de tipo hardware compacto, se puede instalar un mximo de 32 E/S
adicionales de cualquier tipo (CA/CC/contacto). Sin embargo, los mdulos siguientes no son compatibles con estos controladores: 1746sc-INI4I,
1746sc-INI4VI, 1746-HS, 1746-HSCE, 1746-QV, 1747-SN, 1747-SDN. Adems, algunas combinaciones no son compatibles debido a la corriente
de carga del backplane. Vea la publicacin 17472.30 para obtener ms detalles acerca de la compatibilidad del mdulo.
Controlador de 40
E/S fijas
SLC 500
Controlador de 20
E/S fijas
SLC 500
Controlador de 30
E/S fijas SLC 500
con chasis
expansor
5-10
Sistema SLC / 1746
Procesadores SLC
Procesador/
no. de cat.
Memoria de usuario
mximo Nmero de E/S
E/S
locales
analgicas
mx
Palabras
mx. de la
tabla de
datos
Temporizadores/
contadores
mximo
Tiempo/K
palabras escn
programa
Tiempo
escn E/S
SLC 500
(1747-L20) 1 K instrucciones 84 total (local) 4
Configurado
por el usuario
Restringido slo
por memoria 8 ms (tpico) 2.6 ms (tpico)
SLC 500
(1747-L30) 1 K instrucciones 94 total (local) 4
p p
8 ms (tpico) 2.6 ms (tpico)
SLC 500
(1747-L40) 1 K instrucciones 104 total (local) 4 8 ms (tpico) 2.6 ms (tpico)
SLC 5/01
(1747-L511) 1 K instrucciones
Mximo absoluto de
960 (locales)
2
96 8 ms (tpico) 2.6 ms (tpico)
SLC 5/01
Mximo absoluto de
960 (locales)
2
SLC 5/02
4096 ent. + 4096 sal.
Mximo absoluto
2
96 4.8 ms (tpico) 1.6 ms (tpico)
SLC 5/03
1
(1747-L531)
8 K palabras total
(4 K palabras para datos
o prog.)
solamente)
4096 ent. + 4096 sal.
Mximo absoluto
2
SLC 5/03
1
(1747-L532)
16 K palabras total
(12 K palabras para
datos o prog.)
solamente)
4096 ent. + 4096 sal.
Mximo absoluto
2,

3
SLC 5/04
(1747-L541)
16 K palabras total
(12 K palabras para
datos o prog.)
solamente)
4096 ent. + 4096 sal.
Mximo absoluto
2,

3
SLC 5/04
(1747-L542)
32 K palabras total
(28 K palabras para
datos o prog.)
solamente)
4096 ent. + 4096 sal.
Mximo absoluto
2,

3
SLC 5/04
(1747-L543)
64 K palabras total
(60 K palabras para
datos o prog.)
solamente)
4096 ent. + 4096 sal.
mximo

2
SLC 5/05
(1747-L551)
16 K palabras total
(12 K palabras para
datos o prog.)
solamente)
4096 ent. + 4096 sal.
Mximo absoluto
2,

3
SLC 5/05
(1747-L552)
32 K palabras total
(28 K palabras para
datos o prog.)
solamente)
4096 ent. + 4096 sal.
Mximo absoluto
2,

3
SLC 5/05
(1747-L553)
64 K palabras total
(60 K palabras para
datos o prog.)
solamente)
4096 ent. + 4096 sal.
mximo
3
1
El protocolo esclavo Modbus est incorporado en los procesadores RTU5/03 disponibles de un socio Encompass. El puerto RS232 (canal 0) acepta el protocolo esclavo Modbus.
Para obtener informacin acerca del programa Encompass, vea la pgina 15-9.
2
El nmero mximo absoluto de E/S para estos procesadores representa solamente la capacidad de direccionamiento de E/S. No toma en cuenta la cantidad de memoria que puede ser
necesario para que un programa de lgica de escalera pueda monitorear y controlar las E/S. La relacin prctica de memoria por E/S depende completamente de la aplicacin
especfica.
3
No se puede configurar este nmero de E/S para estos procesadores con E/S locales solamente. Para configurar este nmero de E/S para estos procesadores, es necesario aadir un
mdulo escner de E/S remotas 1747SN para configurar E/S en una red universal de E/S remotas, aadir un mdulo escner DeviceNet 1747SDN DeviceNet para configurar E/S en
una red DeviceNet y/o aadir un mdulo escner ControlNet 1747SCNR para configurar E/S en una red Controlnet.
5-11
Sistema SLC / 1746
Procesadores SLC 500 (continuacin)
Nmero mx. de
ranuras del mdulo de Memoria de RAM con Corriente de
Nmero mx. de
chasis de E/S locales
1
ranuras del mdulo de
E/S en el chasis de E/S
locales
Puertos de
comunicacin
Memoria de
seguridad
(backup)
RAM con
batera de
respaldo
Corriente de
carga de
backplane
Procesador/
no. de cat.
1 2 DH-485
3
EEPROM o
UVPROM Opcin
no aplicable
(tipo compacto)
SLC 500
(1747-L20)
1 2 DH-485
3
EEPROM o
UVPROM Opcin
no aplicable
(tipo compacto)
SLC 500
(1747-L30)
1 2 DH-485
3
EEPROM o
UVPROM Opcin
no aplicable
(tipo compacto)
SLC 500
(1747-L40)
3 30 DH-485
3
EEPROM o
UVPROM Opcin
350 mA a 5 VCC
105 mA a 24 VCC
SLC 5/01
(1747-L511)
3 30 DH-485
3
EEPROM o
UVPROM Opcin
350 mA a 5 VCC
105 mA a 24 VCC
SLC 5/01
1747-L514)
3
2
30 DH-485
EEPROM o
UVPROM Estndar
350 mA a 5 VCC
105 mA a 24 VCC
SLC 5/02
(1747-L524)
3
2
30
DH-485
RS-232
4
Flash Estndar
500 mA a 5 VCC
175 mA a 24 VCC
SLC 5/03
(1747-L531)
3
2
30
DH-485
RS-232
4
Flash Estndar
500 mA a 5 VCC
175 mA a 24 VCC
SLC 5/03
(1747-L532)
3
2
30
DH+
RS-232
5
Flash Estndar
1.0 A a 5 VCC
200 mA a 24 VCC
SLC 5/04
(1747-L541)
3
2
30
DH+
RS-232
5
Flash Estndar
1.0 A a 5 VCC
200 mA a 24 VCC
SLC 5/04
(1747-L542)
3
2
30
DH+
RS-232
5
Flash Estndar
1.0 A a 5 VCC
200 mA a 24 VCC
SLC 5/04
(1747-L543)
3
2
30
Ethernet
RS-232
5
Flash Estndar
1.0 A a 5 VCC
200 mA a 24 VCC
SLC 5/05
(1747-L551)
3
2
30
Ethernet
RS-232
5
Flash Estndar
1.0 A a 5 VCC
200 mA a 24 VCC
SLC 5/05
(1747-L552)
3
2
30
Ethernet
RS-232
5
Flash Estndar
1.0 A a 5 VCC
200 mA a 24 VCC
SLC 5/05
(1747-L553)
1
Chasis de E/S Una unidad fsica que aloja mdulos de E/S.
2
Con este procesador tambin es posible instalar un mdulo escner de E/S remotas 1747SN para configurar E/S en una red universal de E/S remotas y/o aadir un mdulo escner
DeviceNet 1747SDN para configurar E/S en una red Devicenet. Se pueden configurar 32 chasis de E/S por escner de E/S remotas universales usando las E/S complementarias. Si
no se usan las E/S complementarias, se pueden configurar 16 chasis de E/S por escner de E/S remotas universales. Con el escner DeviceNet se puede direccionar un mximo de
63 dispositivos DeviceNet mediante la red DeviceNet.
3
Un procesador SLC 500 SLC 5/01 slo puede recibir mensajes y enviar mensajes de respuesta a mensajes de comandos enviados desde otros nodos en la red DH485; estos
procesadores no pueden iniciar la comunicacin.
4
El SLC 5/03 tiene un puerto RS232, el cual tambin puede configurarse para una red DH485, habilitando al SLC 5/03 para conectarse a dos redes DH485 simultneamente.
5
El SLC 5/04 y SLC 5/05 tienen un puerto RS232, el cual tambin puede configurarse para una red DH485.
Dispositivos de memoria
Nmero de catlogo/producto Para este producto Funcin Tamao de memoria
1747-M1 EEPROM Procesadores SLC 500 Almacenam. de tabla de datos y prog. 8 Kbytes, 1 K instrucciones
1747-M2 EEPROM Procesadores SLC 500 Almacenam. de tabla de datos y prog. 32 Kbytes, 4 K instrucciones
1747-M3 UVPROM Procesadores SLC 500 Almacenam. de tabla de datos y prog. 8 Kbytes, 1 K instrucciones
1747-M4 UVPROM Procesadores SLC 500 Almacenam. de tabla de datos y prog. 32 Kbytes, 4 K instrucciones
Memoria Flash 1747-M11 Procesadores SLC 5/03 y 5/04
(no. de cat. 1747-L541 -L542)
Almacenam. de tabla de datos y prog. 28 K instrucciones (tabla de datos de
4 K palabras)
Memoria Flash 1747-M12 Procesador SLC 5/03 OS302 de mayor
capacidad o SLC 5/04 0S401 de mayor
capacidad (no. de cat. 1747-L543)
Almacenam. de tabla de datos y prog. 60 K instrucciones (tabla de datos de
4 K palabras)
Peligro Clase I Div 2 Peligro Clase I Div 2
5-12
Sistema SLC / 1746
Mdulos adaptadores de E/S 1746
1747-ACN15, -ACNR15, -ASB
Un mdulo adaptador de E/S en un chasis con mdulos de
E/S interconecta los mdulos de E/S y la red de E/S para
permitir comunicacin con un puerto escner de un
procesador en otro lugar. Los mdulos adaptadores de
E/S para las E/S 1746 estn disponibles para las redes
ControlNet , universales de E/S remotas y E/S locales
extendidas.
Para que las E/S 1746 sean controladas por un
procesador que no sea uno en el chasis local con los
mdulos de E/S, es necesario colocar un mdulo
adaptador de E/S en la ranura del extremo izquierdo del
chasis que tiene los mdulos de E/S. El mdulo
adaptador de E/S puede interconectar un mximo de
hasta 30 mdulos de E/S en un mximo de 30 chasis de
E/S conectados a cables de interconexin para prolongar
las lneas de seal del backplane de un chasis al otro.
El 1747ASB es compatible con un vnculo de E/S con
32 dispositivos adaptadores de E/S y terminacin de 82 W
150 W.
Especificaciones
No. de catlogo 1747-ACN15, -ACNR15 1747-ASB 1747-PCIL
Descripcin Mdulo adaptador de E/S ControlNet de
medios no redundantes/medios
redundantes de puerto nico
Mdulo adaptador de E/S remotas
universales
Mdulo adaptador de E/S locales
extendidas Compatible con la tarjeta
escner de E/S locales extendidas
1747-PCIS -PCIS2 en una ordenador
compatible con PCI
Puerto Puerto adaptador de E/S ControlNet Puerto adaptador de E/S remotas
universales
Puerto adaptador de E/S locales
extendidas
Velocidad de
comunicacin
5 M bit/s 57.6 kbit/s
115 kbit/s
230 kbit/s
no comparable (en paralelo)
Conectores 1747-ACN:
1 conector BNC para operacin de
medio no redundante
1 conector NAP (RJ45 de 8 pines con
blindaje)
1747-ACNR:
2 conectores BNC para operacin de
media redundante
1 conector NAP (RJ45 de 8 pines con
blindaje)
Conector Phoenix de 6 pines Conector tipo D
Cable Cable coaxial RG6 de blindaje cudruple Belden 9463 1746-PCIC 3 m (9.84 pies)
1747-PCIC2 10 m (32.81 pies)
Corriente de carga de
backplane
900 mA a 5 VCC 375 mA a 5 VCC 100 mA a 5 VCC
Peso 1747-ACN 15 0.2 kg (0.4 lb)
1747-ACNR15 0.2 kg (0.5 lb)
0.2 kg (0.4 lb) 0.2 kg (0.4 lb)
Choque De operacin: 30.0 g (3 pulsos, 11 ms)
Fuera de operacin: 50.0 g (3 pulsos, 11 ms)
De operacin: 30.0 g
Fuera de operacin: 50.0 g
Vibracin De operacin: 1.0 g a 5-2000 Hz
Fuera de operacin: 2.5 g a 5-2000 Hz
Desplazamiento constante de 1060 Hz,
0.015 pulg.
Aceleracin constante de 602000 Hz,
2.5 g
Temperatura de
operacin
0 a 60 C (32 a 140 F)
Temperatura de
almacenamiento
-40 a 85 C (40 a 185 F)
Humedad relativa 595% (sin condensacin)
5-13
Sistema SLC / 1746
Chasis 1746
(1746-A2, -A4, -A7, -A10, -A13)
Los chasis modulares SLC proporcionan flexibilidad en la
configuracin del sistema. Hay cinco tamaos de chasis
disponibles para satisfacer las necesidades de su
aplicacin. Seleccione entre chasis de 2 ranuras,
4 ranuras, 7 ranuras, 10 ranuras y 13 ranuras en base a
sus requisitos de componentes de hardware modular.
El chasis modular 1746 SLC aloja el mdulo de
procesador o adaptador de E/S y los mdulos de E/S.
Se puede interconectar un mximo de 3 chasis con cables
de interconexin para un mximo de 30 ranuras de
mdulo que pueden ser direccionadas localmente por un
procesador o adaptador de E/S en la ranura del extremo
izquierdo del conjunto de 3 chasis.
El chasis expansor de 2 ranuras se usa para los
procesadores de hardware compacto. Aadiendo el
chasis de expansin, usted puede aadir 2 mdulos de
E/S para un mximo de 64 E/S adicionales.
Chasis de E/S
Descripcin
No.
ranuras Dimensiones (altura x anchura x profundidad)
Peso (kg
(lb) Montaje Nos. cat.
Chasis de expansin para aadir mdulos de
E/S 1746 a unidades de hardware compacto
2
ranuras
80 x 171 x 145 mm (3.15 x 6.73 x 5.71 pulg.) 0.4 (1.0) Montaje en panel
posterior
1746-A2
Chasis de E/S para mdulos de E/S 1746 4
ranuras
posterior
1746-A4
ranuras
posterior
1746-A7
ranuras
posterior
1746-A10
ranuras
posterior
1746-A13
Cables de interconexin de chasis
Descripcin Longitud Nos. cat.
Conecta el chasis 1746 para extender el backplane de uno al otro 0.15 m (0.5 pies) 1746-C7
Accesorios varios
Descripcin Instrucciones de secuenciador No. de cat.
Tapa ciega Una vez que haya instalado sus mdulos de E/S, si quedan ranuras de mdulos de
E/S sin usar, puede cubrirlas con una tapa ciega. Una tapa ciega evita que caigan
materias residuales en la ranura, lo cual puede causar un cortocircuito en el back-
plane.
1746-N2
5-14
Sistema SLC / 1746
Descripcin general del mdulo de E/S 1746
La lnea de productos de E/S 1746 proporciona ms de 60
mdulos para satisfacer las necesidades de su aplicacin
en un conjunto modular incluyendo mdulos inteligentes
de E/S.
los mdulos de E/S digitales proporcionan de 4 a
32 E/S por mdulo los circuitos de E/S digitales se
interconectan con sensores/accionadores de
encendido/apagado la lgica de escalera tiene
acceso directo a valores de E/S mdulos de entrada,
mdulos de salida y combinacin de mdulos de
entrada/salida mdulos de entrada de CA y CC
mdulos de salida de CA, CC y contacto de rel
los mdulos de E/S analgicas proporcionan de 4 a
16 E/S por mdulo las conversiones D/A y A/D
interconectan seales analgicas con los valores de la
tabla de datos la lgica de escalera tiene acceso
directo a valores de E/S mdulos de entrada,
mdulos de salida y combinacin de mdulos de
entrada/salida un alto nivel de resolucin para un
control preciso en una amplia gama de aplicaciones
analgicas
hay mdulos de E/S inteligentes para mejorar su
sistema de control. Estos mdulos incluyen un mdulo
contador de alta velocidad, un mdulo de lenguaje
BASIC, un mdulo de control de movimiento y mdulos
de comunicacin. Estos proporcionan una interface
nica y fcil de usar entre los circuitos de E/S (digitales
y/o analgicos) y la CPU.
Este hardware de diseo modular utiliza medios
econmicos y de tamao compacto para aadir E/S a su
sistema de control. Estos mdulos pueden usarse:
en un chasis de expansin de 2 ranuras para aumentar
un controlador de E/S fijas SLC 500
en un chasis E/S locales de un controlador hardware
modular SLC
en un lugar remoto del procesador, en un chasis de E/S
con un adaptador de E/S 1747ACN15 -ACNR15 en
una red ControlNet con el procesador
en un lugar remoto del procesador, en un chasis de E/S
con un adaptador de E/S 1747ASB en una red de E/S
remotas universales con el procesador
Caractersticas
La plataforma de hardware compartida hace que el
almacenamiento de piezas de repuesto sea
conveniente
Las combinaciones de entradas y salidas en los
mismos mdulos digitales y analgicos proporcionan
capacidades de expansin sin sacrificar espacio ni
aumentar costos
La variedad de voltajes permite el uso de la
alimentacin correcta para su aplicacin
No es necesario desconectar el cableado para
reemplazar el mdulo de 16 ms E/S; se envan
bloques de terminales extrables con los mdulos de E/S
Un amplio rango de interfaces de seal para
detectores/accionadores de CA y CC para una gran
variedad de aplicaciones
Los indicadores LED muestran el estado de las
entradas/salidas, facilitando la resolucin de problemas
Los mdulos estn disponibles en diferentes
densidades (32 E/S por mdulo mximo) para una
mayor flexibilidad y mayores ahorros
Los mdulos de E/S 1746 incluyen acoplamiento ptico
y circuitos de filtros para reducir el ruido de las seales
Un amplio rango de niveles de seales analgicas,
incluyendo entradas y salidas analgicas estndar y
entradas directas de temperatura de RTD y de
termopar
Especificaciones
Choque De operacin: (salida de contacto de rel) 10 g
(3 pulsos, 11 ms)
De operacin: (todos los mdulos excepto la salida de
contacto de rel) 30.0 g (3 pulsos, 11 ms)
Fuera de operacin: 50.0 g (3 pulsos, 11 ms)
Vibracin De operacin: 1.0 g a 5-2.000 Hz
Fuera de operacin: 2.5 g a 5-2.000 Hz
Condiciones
ambientales
Temp. de operacin: 0 a 60 C (32 a 140 F)
Temp. de almacen.: -40 a 85 C (40 a 185 F)
Humedad relativa: 595% (sin condensacin)
Para obtener un listado de los bloques de terminales
extrables 1746, vea la pgina 5-20
Para los sistemas de cableado SLC, vea la pgina 5-21.
Para obtener ms informacin, vea: Descripcin general
del sistema de la familia SLC 500, pub. 1747-2.30; Analog
I/O Modules Product Data, pub. 1746-2.34; Thermocouple
Input Module Product Data, pub. 1746-2.36; High-Speed
Counter Product Data, pub. 1746-2.32; Discrete I/O
Modules Product Data, pub. 1746-2.35.
5-15
Sistema SLC / 1746
Cmo seleccionar los mdulos de E/S 1746
Mdulos de combinacin de E/S digitales 1746
Entradas Salidas
Voltaje de
operacin
Retardo de seal
(mx)
Corriente
mx. de
estado
desactiv.
Nmero
de
entradas
Voltaje de
operacin/
tipo
Corriente
continua
mx. por
salida
No. de
salidas
No. de
cat. 1746-
Corriente de
carga de
backplane Aplicaciones
85-132 CA activado = 35 ms
d ti d 45
2 mA 2 5-265 CA
5-125 CC
1.5 A a
120 VCA
1
2 IO4 30 mA a 5 V
25 mA a 24 V
Combinacin de
entradas de
120 VCA desactivado = 45 ms
4
Contacto de
rel N.A.
1.2 A a
24 VCC
1
4 IO8 60 mA a 5 V
45 mA a 24 V
120 VCA y
salidas de
contacto de rel
6
rel N.A. 24 VCC
1
6 IO12 90 mA a 5 V
70 mA a 24 V
contacto de rel
10-30 CC activado = 8 ms
desactivado = 8 ms
1 mA 6 6 IO12DC 80 mA a 5 V
60 mA a 24 V
Combinacin de
entradas de
24 VCC y
salidas de
contacto de rel
1
Capacidad nominal de carga inductiva.
Mdulos de entrada de CA digital 1746
Tipo
Voltaje de
operacin
Retardo de seal
(mx)
Corriente mx.
de estado
desactiv.
Nmero
de entra-
das
No. de
cat. 1746-
Corriente de carga
del backplane
a 5 V Aplicaciones
CA 85-132 activado=35 ms 2 mA 4 IA4 35 mA Entradas de 120 VCA para CA 85 132 activado 35 ms
desactivado=45 ms
2 mA 8 IA8 50 mA
Entradas de 120 VCA para
fines generales
2 mA 16 IA16 85 mA
g
170-265 activado=35 ms 2 mA 4 IM4 35 mA Entradas de 220240 VCA 170 265 activado 35 ms
desactivado=45 ms
2 mA 8 IM8 50 mA
Entradas de 220 240 VCA
para fines generales
2 mA 16 IM16 85 mA
p g
CA/CC 24 CA
CC drenador
(carga
surtidora)
activado=15 ms CC
desactivado=15 ms
CC
activado=25 ms CA
desactivado=25 ms
CA
1 mA 16 IN16 85 mA Operacin de VCA o VCC
Mdulos de entrada de CC digital 1746
Tipo
Voltaje de
operacin Retardo de seal (mx)
Corriente mx.
de estado
desactiv.
Nmero
de
entradas
No. de
cat. 1746-
Corriente de carga
del backplane
a 5 V Aplicaciones
CC Surtidor de 4.5-5.5
(carga drenadora)
activado=0.25 ms
desactivado=0.50 ms
no aplicable 16 IG16 140 mA Entrada TTL
Entradas BCD
Drenador de 10-30
(carga s rtidora)
activado=8 ms
desacti ado 8 ms
1 mA 8 IB8 50 mA Entradas de CC para
fines generales (carga surtidora) desactivado=8 ms
1 mA 16 IB16 85 mA
p
fines generales
Surtidor
de 10 30
activado=8 ms
desacti ado 8 ms
1 mA 8 IV8 50 mA
de 1030
(carga drenadora)
desactivado=8 ms
1 mA 16 IV16 85 mA
(carga drenadora)
activado=0.3 ms
1
desactivado=0.5 ms
1.5 mA 16 ITV16 85 mA Respuesta rpida para
aplicaciones con tiempos
ti
Drenador de 10-30
(carga surtidora)
activado=0.3 ms
1
desactivado=0.5 ms
1.5 mA 16 ITB16 85 mA
p p
crticos
Drenador de 1530
(carga surtidora)
activado=3 ms
desactivado=3 ms
1 mA 32 IB32 106 mA Entradas de CC para
fines generales. Alta
d id d i
Surtidor de 1530
(carga drenadora)
activado=3 ms
desactivado=3 ms
1 mA 32 IV32 106 mA
g
densidad para espacio
de panel limitado
Drenador de 30-55
(carga surtidora)
activado=4 ms
desactivado=4 ms
1.5 mA 16 IC16 85 mA Entradas de 48 VCC
Drenador de
90-146
2
(carga surtidora)
activado=9 ms
desactivado=9 ms
0.8 mA 16 IH16 85 mA Entradas de 125 VCC
1
Retardo de seal tpico para estos mdulos: Activado=0.1 ms, Desactivado=0.25 ms a 24 VCC.
2
Para obtener informacin sobre reduccin de capacidad nominal del mdulo a 146 VCC y 60 C, consulte el manual del usuario.
5-16
Sistema SLC / 1746
Mdulos de salida de CA digital 1746
Tipo
Voltaje de
operacin
Corriente continua
mx. por salida
Corriente
continua mx.
por mdulo
Nmero de
salidas
No. de cat.
de 1746-
Corriente de
carga de
CA 85-265 1.0 A a 30 C
0.5 A a 60 C
8 A a 30 C
4 A a 60 C
8 OA8 185 mA a 5V Salidas de 120/240 VCA para fines
generales
0.5 A a 30 C
0.25 A a 60 C
8 A a 30 C
4 A a 60 C
16 OA16 370 mA a 5V
2.0 A a 30 C
1.25 A a 55 C
1.0 A a 60 C
9.0 A a 30 C
6.0 A a 60 C
12 OAP12 370 mA a 5V Salidas de 120/240 VCA de alta
corriente; 6 salidas por comn; los
comunes con fusible protegen al
mdulo
Mdulos de salida de CC digital 1746
Tipo
Voltaje de
operacin
Corriente
continua mx.
por salida
Corriente
continua mx.
por mdulo
N-
mero
de sa-
lidas
No. de
cat.
1746-
Corriente de
carga de
CC 10-30
surtidor
2.0 A a 0 a 60 C 12 A a 0 a 60 C 6 OB6EI 46 mA a 5 V Salidas de CC individualmente aisladas y
con fusible electrnico que se restablecen
automticamente
10-50
surtidor
1.0 A a 30 C
0.5 A a 60 C
8 A a 30 C
4 A a 60 C
8 OB8 135 mA a 5 V Salidas CC para uso general
10-50
Drenador
1.0 A a 30 C
0.5 A a 60 C
8 A a 30 C
4 A a 60 C
8 OV8 135 mA a 5 V
10-50
surtidor
0.50 A a 30 C
0.25 A a 60 C
8 A a 30 C
4 A a 60 C
16 OB16 280 mA a 5 V
10-30
surtidor
1.00 A a 30 C
0.50 A a 60 C
8 A a 0 a 60 C 16 OB16E 135 mA a 5 V Salidas de CC con fusibles electrnicos
que se restablecen automticamente
10-50
Drenador
0.5 A a 30 C
0.25 A a 60 C
8 A a 30 C
4 A a 60 C
16 OV16 270 mA a 5 V Salidas CC para uso general
Surtidor de 20.4-26.4 2.0 A a 60 C 8.0 A a 0 a 60 C 8 OBP8 135 mA a 5 V Salida surtidor CC de alta corriente
20.4-26.4
surtidor
1.5 A a 30 C
1.0 A a 60 C
6.4 A a 0 a 60 C 16 OBP16 250 mA a 5 V Salida surtidor CC de alta corriente,
comn con fusible
Drenador de
20.4-26.4
1.5 A a 30 C
1.0 A a 60 C
6.4 A a 0 a 60 C 16 OVP16 250 mA a 5 V Salida drenador CC de alta corriente,
comn con fusible
Drenador de 5 0.024 A 0.384 A 16 OG16 180 mA a 5 V Cargas TTL; dispositivos BCD surtidores
Surtidor de 5 a 50 0.5 A a 30 C
0.25 A a 60 C
8.0 A a 0 a 60 C 32 OB32 190 mA a 5 V Salidas CC baja corriente de alta densidad
10-32
surtidor
0.5 A a 30 C
0.25 A a 60 C
8.0 A a 0 a 60 C 32 OB32E 190 mA a 5 V Salidas de CC con fusibles electrnicos
que se restablecen automticamente
5-50
Drenador
0.5 A a 30 C
0.25 A a 60 C
8.0 A a 0 a 60 C 32 OV32 190 mA a 5 V Salidas CC baja corriente de alta densidad
Mdulos de salida de contacto digital 1746
Voltaje de
operacin
Corriente continua
mx. por salida
Corriente
continua mx.
por mdulo
Nmero de
salidas
Tipo de
salidas
de
contacto
No. de
cat.
1746-
Corriente de
carga de
5-265 CA
5-125 CC
3 A a 120 VCA
1
1.2 A a 24 VCC
1
Vea
2
8 Salidas de
contacto
de rel
N A
OX8 85 mA a 5 V
90 mA a 24 V
Salidas de contacto de rel de
alta corriente individualmente
aisladas
1.5 A a 120 VCA
1
1.2 A a 24 VCC
1
8 A 4
N.A.
OW4 45 mA a 5 V
45 mA a 24 V
Salidas de contacto de rel
1.5 A a 120 VCA
1
1.2 A a 24 VCC
1
16 A
8 A/comn
8
(2 conjuntos
de 4)
OW8 85 mA a 5 V
90 mA a 24 V
Salidas de contacto de rel;
4 salidas por comn
1.5 A a 120 VCA
1
1.2 A a 24 VCC
1
16 A
2
8 A/comn
16
(2 conjuntos
de 8)
OW16 170 mA a 5V
180 mA a 24 V
Salidas de contacto de rel;
4 salidas por comn
1
Capacidad nominal de carga inductiva.
2
La corriente continua por mdulo debe limitarse a 1440 VA.
Para obtener ms informacin, vea el documento Discrete Input and Output Modules Product Data, pub. 1746-2.35.
5-17
Sistema SLC / 1746
Mdulos de E/S analgicas 1746
Nmero de entradas/salidas
Nmero de
catlogo/mdulo
Corriente de
carga de
backplane
Alim. elc.
externa re-
querida
Anchura
de banda
Respuesta
a paso
al 95%
Perodo de
actuali-
zacin
Resolucin
mx. (bits)
1
4 entradas (10 VCC, 20 mA) 1746-NI4
Entrada analgica
25 mA a 5 V
85 mA a 24 V
Ninguna 10 Hz 60 ms 512 ms 16
8 entradas (10 VCC, 20 mA) 1746-NI8
Entrada analgica
200 mA a 5 V
100 mA a 24 V
Ninguna 1 a
75 Hz
0.75730 ms
al 99%
2
6 ms / 8
canales
16
16 entradas (20 mA, 4-20 mA,
0-1 mA, 0-20 mA)
1746-NI16I
Entrada analgica
125 mA a 5 V
75 mA a 24 V
Ninguna 6 a
250 Hz
9630 ms
2
no aplicable 16
16 entradas (10 VCC,
1-5 VCC, 0-5 VCC 0-10 VCC)
1746-NI16V
Entrada analgica
125 mA a 5 V
75 mA a 24 V
Ninguna 6 a
250 Hz
9630 ms
2
no aplicable 16
4 salidas (020 mA) 1746-NO4I
Salida analgica
55 mA a 5 V
195 mA a 24 V
Ninguna no
aplicable
2.5 ms 512 ms 14
4 salidas (10 VCC) 1746-NO4V
Salida analgica
55 mA a 5 V
145 mA a 24 V
Ninguna no
aplicable
2.5 ms 512 ms 14
2 entradas (10 VCC, 20 mA)
2 salidas (10 VCC)
1746-NIO4V
Mdulo analgico
combinado
55 mA a 5 V
115 mA a 24 V
Ninguna 10 Hz 60 ms entrada
2.5 ms salida
512 ms 16 entrada
14 salida
2 entradas10 VCC 20 mA)
2 salidas (0 a 20 mA)
1746-NIO4I
Mdulo analgico
combinado
55 mA a 5 V
145 mA a 24 V
Ninguna 10 Hz 60 ms entrada
2.5 ms salida
512 ms 16 entrada
14 salida
2 entradas (diferenciales,
010 VCC, 020 mA)
2 salidas (020 mA)
1746-FIO4I
Mdulo analgico
combinado
(salidas de corriente)
55 mA a 5 V
150 mA a 24 V
Ninguna 7k Hz 100 ms
entrada
2.5 ms salida
512 ms 12 entrada
14 salida
2 entradas (diferenciales,
010 VCC, 020 mA)
2 salidas (10 VCC)
1746-FIO4V
Mdulo analgico
combinado
(salidas de voltaje)
55 mA a 5 V
120 mA a 24 V
Ninguna 7k Hz 100 ms
entrada
2.5 ms salida
512 ms 12 entrada
14 salida
4 entradas
100 W, 200 W, 500 W Platino
120 W Nquel
604 W Nquel/hierro
10 W Cobre
150 W, 500 W, 1,000 W,
3,000 W resistencia directa
1746-NR4
RTD/resistencia
Mdulo de entrada
analgica
50 mA a 5 V
50 mA a 24 V
Ninguna 2.62 a
65.5 Hz
12 a 300 ms 17 ms a 1.2 s 16
4 entradas
B, E, J, K, N, R, S, T
Termopares y
50 mV 100 mV
1746-NT4
Mdulo de
termopar/entrada
analgica mV
60 mA a 5 V
40 mA a 24 V
Ninguna 2.62 a
65.5 Hz
12 a 300 ms 26 ms a 1.2 s 16
8 entradas
B, E, J, K, N, R, S, T Termopar
y
50 mV 100 mV
1746-NT8
Mdulo de
termopar/entrada
analgica mV
120 mA a 5 V
70 mA a 24 V
Ninguna 10 a
250 Hz
400 ms 356 ms a
4.05 s
16
4 entradas
B, C, D, E, J, K, N, R, S, T
Termopar y
50 mV 100 mV
1746-INT4
Mdulo de termopar
aislado/entrada
analgica mV
110 mA a 5 V
85 mA a 24 V
Ninguna 8 Hz 400 ms 500 ms 16
1
El formato de datos es BCD o binario natural para cada mdulo.
2
Una funcin de la seleccin del filtro de entrada.
Para obtener ms informacin, vea: Mdulos de E/S analgicas, Datos de productos, pub. 1746-2.34; SLC 500
Thermocouple/mV Input Module Product Data, pub. 1746-2.36; SLC 500 RTD/Resistance Input Module Product Data,
pub. 1746-2.37.
5-18
Sistema SLC / 1746
Mdulos de E/S de control de proceso 1746
No. de cat/
mdulo
Nmero
de
entradas/
salidas Resolucin
Entradas
analgicas
Salidas
analgicas
Formato de
datos Ran.
Corriente
de carga
de
backplane
Alimenta-
cin
elctrica
externa
requerida
Accesorios de
conexin de E/S
1746-BLM
1
Mdulo de
moldeado por
soplado
4 entradas
analgicas
4 salidas
analgicas
4 entradas
digitales
4 salidas
digitales
Una salida
excitadora
de detector
Resolucin
de 16 bits
15 bits ms
bit de signo
0-10 mV 10 mV Nmero entero
con signo de 16
bits (binario
natural)
1 110 mA a
5 VCC;
85 mA a
24 VCC
Ninguna 1492-CABLE010H y
1492-IFM40F
Descripcin El mdulo de moldeado por soplado es un mdulo de E/S inteligentes que puede proporcionar un mximo de 4 ejes de control
de prensa de lazo cerrado para la mayora de las mquinas de moldeado por soplado. Se pueden usar mltiples mdulos en mquinas que
tienen ms de cuatro cabezales. Las configuraciones incluyen el control de pulso de acumulador y tres ejes de prensa y dos pulsos de
acumulador y dos ejes de prensa. El mdulo ha sido diseado para funcionar en una variedad de aplicaciones de mquinas de tratamiento de
plstico incluso mquinas acumuladoras, mquinas de extrusin continua y mquinas de tornillo oscilante. El mdulo realiza la tarea de control
servo independientemente pero recibe la informacin de configuracin y tiempo de ejecucin del procesador SLC. Vea tambin la descripcin
de productos de aplicacin de control de mquinas de tratamiento de plstico en la pgina 11-7.
1746-BTM
2
Mdulo de
control de
temperatura de
barril
4 entradas
de temp.
(para
4 lazos PID
de calenta-
miento/en-
friamiento)
Resolucin
de 16 bits
15 bits ms
bit de signo
Termo-
par o
50 mV o
100 mV
Ninguno Nmero entero
con signo de
16 bits (binario
natural)
1 110 mA a
5 VCC;
85 mA a
24 VCC
Ninguno 1746-RT32
Descripcin El mdulo de control de temperatura de barril es un mdulo inteligente que puede aceptar cuatro lazos PID de
calentamiento/enfriamiento para las aplicaciones de control de temperatura. El mdulo tiene 4 entradas analgicas, cada una de las cuales
funciona como la entrada de variable controlada (C) para un lazo PID. El algoritmo PID se efecta en el mdulo para cada uno de los lazos. La
salida variable manipulada (M) de cada lazo se enva desde el mdulo a la tabla de datos del procesador SLC tanto en valor numrico como en
seal de salida de tiempo proporcional (TPO). La lgica de escalera puede enviar el valor numrico M a un mdulo de salidas analgicas, o la
seal TPO a un mdulo de salidas digitales para cerrar el lazo. Para un corte muy rpido, la lgica de escalera puede usar la seal TPO
transferida individualmente a la imagen de entradas. El mdulo proporciona el autoajuste de los lazos PID (optimizados para ajustar los lazos
de control de temperatura de barril), autocalibracin (se requiere referencia externa), autodiagnsticos y deteccin de circuitos abiertos de
entrada (incluso ruptura de termopar). Vea tambin el control de proceso (seccin 10). Vea tambin la descripcin de productos de aplicacin
de control de mquinas de tratamiento de plstico en la pgina11-7.
1
Este mdulo es compatible solamente con un procesador SLC 5/03, SLC 5/04 SLC 5/05 en un chasis de E/S locales.
2
Este mdulo es compatible solamente con un procesador SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 SLC 5/05 en un chasis de E/S locales.
5-19
Sistema SLC / 1746
Mdulos de E/S de posicionamiento 1746
No. de cat/
mdulo Entradas
Frecuencia mxima
de entrada Salidas
Tiempo de
actualizacin de
mdulo Ran.
backplane
Conexin de
E/S
1746-HS
1
Mdulo de
controlador
servo IMC 110
+24 VCC 300 kHz a 0
cuadratura
+24 VCC 4.8 ms 1 300 mA a +5 VCC
104 mA a +24 VCC
(cuando se usa un
terminal de mano)
no aplicable
Descripcin El mdulo de controlador servo proporciona el control servo de lazo cerrado para un eje independiente por mdulo en un sistema
de control de transferencia IMC 110. Este mdulo monitorea la retroalimentacin del encoder en un canal de hasta 300 kHz a 0 cuadratura. El
mdulo monitorea el posicionamiento y errores de seguimiento despus del encendido inicial y vuelta a la posicin original. El mdulo tiene una
salida rpida y tres entradas rpidas. Para obtener ms informacin, vea el documento IMC 110 Motion Control System System Overview,
publicacin 1746-2.30. Vea tambin la descripcin de soluciones de aplicacin de control de posicionamiento en la pgina 11-19).
1746-HSCE
1
Mdulo contador
de alta
velocidad

1 entrada de
contador
(5 VCC, 12 VCC
24 VCC)
50 KHz para rango
32 KHz para
velocidad
50 KHz para
secuenciador
4 salidas
(5 VCC,
12 VCC
24 V CC)
Modo de secuen-
ciador: 1.8 ms
Modo de rango:
3.9 ms
Modo de
velocidad: 70.0ms
+ perodo de
velocidad
1 32 mA a 5 VCC 1746-RT25G
Descripcin El mdulo contador de alta velocidad se usa en aplicaciones de control donde la capacidad de detectar el movimiento de
mquina o proceso a alta velocidad es crtica. Tiene un contador de 16 bits para aceptar frecuencias de impulso de entrada bidireccional de
hasta 50 kHz desde los encoders y otros dispositivos de conmutacin de alta velocidad. Tiene 4 salidas (drenadoras) de colector abierto, lo
cual cierra el lazo de control en el mdulo sin pasar por las E/S o retardos de escn del programa. El mdulo tiene tres modos de operacin:
rango, velocidad y secuenciador. Las aplicaciones tpicas incluyen el envasado, manejo de materiales, monitorizar de flujo, cortes a medida,
control de velocidad de motor y maquinado. Para obtener ms informacin, vea el documento High-Speed Counter Module Product Data,
publicacin 1746-2.32. Vea tambin la descripcin de soluciones de aplicacin de control de alta velocidad en la pgina 11-23.
1746-HSCE2
1
Mdulo contador
de alta
velocidad

4 entradas
unipolares
2 entradas
diferenciales de
cuadratura (5, 12
24 V CC)
1 MHz 4 salidas
(surtidor de
5 VCC,
12 VCC
24 V CC)
1.5 ms mximo 1 250 mA a
5 VCC
1746-RT25G
Descripcin El mdulo contador de alta velocidad se usa en aplicaciones de control donde la capacidad de detectar el movimiento de mquina o
proceso a alta velocidad es crtica. Tiene 4 contadores, pero solamente 2 se pueden usar con entradas de cuadratura. Cuando se configura para la
operacin de clase 1 con los procesadores SLC, proporciona contadores de 16 bits con 8 palabras de entrada y 8 palabras de salida. Cuando se
configura para la operacin de clase 4, proporciona contadores de 24 bits para rangos de conteo de "8,388, 607 con 23 palabras de entrada y
8 palabras de salida. Tiene 4 salidas surtidoras, las cuales cierran el lazo de control en el mdulo sin pasar por las E/S o retardos de escn del
programa. Las aplicaciones tpicas incluyen el envasado, manejo de materiales, monitorizar de flujo, cortes a medida, control de velocidad de motor y
maquinado. Vea tambin la descripcin de soluciones de aplicacin de control de alta velocidad en la pgina 11-23.
1746-HSRV
Mdulo de
control servo
SLC

3 entradas rpidas
locales de uso
general de
24 VCC
300 kHz a 0 error de
cuadratura
1 entrada
rpida local de
uso general de
24 VCC
2 ms 1 300 mA a 5 VCC Panel de
terminacin
1746-HT y
cable
1746-HCA

Descripcin Este mdulo proporciona un comando de velocidad analgica con lmites programables de hasta 10 VCC para
interconectarse a una variedad de variadores servo de Rockwell Automation. Permite al usuario ejecutar y secuenciar comandos de movimiento
individuales o uno de 16 perfiles de movimiento de hasta 32 segmentos de perfiles de movimiento complejos. El mdulo funciona en dos
modos: configuracin y comando. Es compatible con los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05. No funciona en un chasis de E/S remoto del
procesador. Vea tambin la descripcin de soluciones de aplicacin de control de posicionamiento en la pgina 11-19).
1746-HSTP1
Mdulo de
controlador de
motores paso a
paso SLC
Encoder diferencial
(5 VCC), unipolar
auxiliar (12 a
24 VCC)
250 kHz Salida digital
para el
traductor
4 ms 1 200 mA a 5 VCC
90 mA a 24 VCC
no aplicable
p
paso SLC

Descripcin Este mdulo proporciona una solucin econmica para una aplicacin de eje nico de lazo abierto. El mdulo puede proporcionar
una posicin absoluta de ms de 8,000,000 incrementos y velocidades de tren de pulsos de hasta 240 kHz. El mdulo es compatible con
traductores con entradas diferenciales, TTL unipolares e interfaces de acoplador ptico. El mdulo es configurable para el tren de pulso y bit de
direccin o salidas de tren de pulso hacia la derecha/hacia la izquierda. El mdulo funciona en tres modos: configuracin, comando y diagnstico.
Entradas de encoder digital y auxiliares (interruptor de fin de carrera de posicin inicial; proximidad de posicin inicial; lmite de carrera a la derecha;
lmite de carrera a la izquierda; habilitacin de tren de pulso; interrupcin de emergencia). Es compatible con los procesadores SLC 500, 5/01,
5/02, 5/03, 5/04 y 5/05. Vea tambin la descripcin de soluciones de aplicacin de control de posicionamiento en la pgina 11-19).
1746-QS
1
Mdulo de
control de eje
sincronizado
4 transductores de
desplazamiento
lineal
4 salidas
analgicas
10 VCC
2 ms 1 1000 mA a 5 VCC
200 mA a 24 VCC
1492-AIFMQS
y un cable
2
sincronizado

Descripcin El mdulo 1746QS proporciona el control de posicionamiento sincronizado de lazo cerrado de 4 arietes hidrulicos y permite
al usuario cambiar los parmetros de movimiento durante el movimiento del eje. Para cada eje, el mdulo acepta una entrada desde un
transductor de desplazamiento lineal y proporciona una salida de $10 V para interconectarse a amplificadores proporcionales o de vlvula
servo. El mdulo est diseado para uso con el configurador hidrulico, el cual es un producto de software que se puede obtener mediante el
sitio web de Allen-Bradley o mediante la Internet. El configurador hidrulico es un programa ejecutable interactivo que permite al usuario
configurar el mdulo y ajustar los ejes del mismo. El configurador hidrulico ahorra mucho tiempo en la resolucin de problemas o el ajuste de
ejes. Las aplicaciones incluyen: prensas de madera contrachapada, posicionamiento de rollos, paletas y apiladoras, forjado y cargadoras
hidrulicas de compuerta trasera. Vea tambin la descripcin de soluciones de aplicacin de control hidrulico en la pgina 11-26.
1
2
Cables: 1492-ACABLE005Q (0.5 m), 1492-ACABLE010Q (1.0 m), 1492-ACABLE015Q (1.5 m), 1492-ACABLE025Q (2.5 m).
5-20
Sistema SLC / 1746
Mdulos de E/S de posicionamiento 1746 (continuacin)
No. de cat/
mdulo Entradas
Frecuencia
mxima de entrada Salidas
Tiempo de
actualizacin de
mdulo Ran.
backplane
Conexin de
E/S
1746-QV
1
Mdulo de control
de velocidad de
lazo abierto
1 transductor
de desplaza-
miento lineal
160 pulgadas a
resolucin de
0.01 pulg.
1 salida
analgica de
0 a 10 VCC
10 VCC
2 ms 1 215 mA a
5 VCC
1746-RT27
(entrada)
1746-RT26
(salida)

Descripcin El mdulo 1746QV es parte de un sistema de control de lazo abierto basado en SLC que se usa para controlar la velocidad
y el posicionamiento de un ariete hidrulico. El mdulo acepta perfiles de movimiento programados en el procesador SLC y monitorea una
entrada desde un transductor de desplazamiento lineal. El procesador SLC enva al mdulo un par de perfiles de extensin y retraccin que
definen cundo se debe acelerar o desacelerar el movimiento hidrulico. Esta capacidad de programar los cambios de velocidad reduce el
tiempo de ciclo y reduce o elimina los picos de presin as como los arietes de agua para proporcionar un funcionamiento sin problemas y
menos desgaste de la mquina. Esto tambin reduce el consumo de energa y permite un cambio ms rpido de piezas de repuesto. El
mdulo es ideal para aplicaciones hidrulicas sencillas incluso prensas hidrulicas sencillas, mquinas troqueladoras y posicionamiento de
cabezas de soldadura. El mdulo proporciona a los OEM e integradores de sistemas un mtodo menos complicado de hacer coincidir la
presin o velocidad de los cilindros hidrulicos con los requisitos de la aplicacin. Vea tambin la descripcin de soluciones de aplicacin de
control hidrulico en la pgina 11-26.
1
Accesorios de conexin de E/S (bloques de terminales extrables)
Bloques de terminales extrables 1746
Muchos mdulos de E/S 1746 proporcionan bloques de
terminales extrables con codificacin de colores. Estos
bloques de terminales extrables le permiten reemplazar
mdulos de E/S sin tener que recablear. Una banda del
color correspondiente en la parte frontal del mdulo le
ayuda a identificar el tipo de mdulo correcto para el
bloque de terminales. Cada bloque de terminales incluye
placas de presin de autolevantamiento para asegurar el
cableado, y tiene barreras en tres lados para proteccin
contra cortocircuitos accidentales en el cableado.
Nmero
mximo de
E/S
Nmero de
terminales
Recubri-
miento
de con-
tactos
Tamao de
fusible (mx.) Aplicacin tpica
Bloque de
terminales
extrable
No. de cat.
16 18 Oro no aplicable Bloque de terminales rojo para fines generales, usado con mdulos de E/S
de CA 1746IA16, -IM16, -OA16, -OAP12
1746-RT25R
16 18 Oro no aplicable Bloque de terminales azul para fines generales, usado con mdulos de E/S
de CC 1746-IB16, -IC16, -IH16, -ITB16, -ITV16, -IV16, -OB16, -OBP16,
-OBP8, -OV16, -OVP16, -IN16, -IG16, -OG16
1746-RT25B
16 18 Oro no aplicable Bloque de terminales anaranjado para fines generales, usado con mdulos
de salida de contacto de rel 1746OW16, -OX8
1746-RT25C
16 18 Oro no aplicable Bloque de terminales verde para fines generales/especiales, usado con
mdulos de E/S especiales 1746-HSCE, -IO12, -NR4
1746-RT25G
no aplicable 2 Oro no aplicable Bloque de terminales de fuente de alimentacin externa, usado con mdulos
de salida analgica 1746NO41, -NO4V
1746-RT26
4 8 Oro no aplicable Usado con mdulos de salida analgica 1746NO41, -NO4V 1746-RT27
4 12 Oro no aplicable Usados con mdulos de entradas analgicas/combinadas 1746NI4, -NIO41,
-NIO4V
1746-RT28
4 18 Oro no aplicable Bloque de terminales verde, usado con mdulo de entrada de termopares
1746NT4
1746-RT32
5-21
Sistema SLC / 1746
Accesorios de conexin de E/S (sistemas de cableado)
Serie 1492
Si el usuario no desea comprar los brazos de cableado
individualmente y conectarles el cableado, se puede
comprar cualquiera de los dos siguientes sistemas de
cableado:
Mdulos de interface (IFM) y cables precableados.
Hay que seleccionar uno de cada uno. Una IFM se
monta en un riel DIN. Los cables precableados son
conjuntos de cables conectados en la fbrica. Un
extremo del conjunto de cables se conecta a la IFM.
Hay en el otro extremo un RTB que se conecta a la
parte frontal del mdulo de E/S. Para las E/S
analgicas, vea la tabla para seleccionar las IFM de
mdulos de E/S analgicas (pgina5-22) y la tabla para
seleccionar cables precableados para mdulos de E/S
analgicas 1746 (pgina 5-22). Para las E/S digitales,
vea la tabla de para seleccionar las IFM de mdulos de
E/S digitales (pginas 5-23 y 5-24) y la tabla para
seleccionar cables precableados de mdulos de E/S
digitales 1746 (pgina 5-25).
Mdulo de E/S
Cable precableado
RTB
Conector
Cableado
de campo
Cableado
en la fbrica
Cableado
en la fbrica
Mdulo de interface (IFM)
Cables listos para mdulos de E/S. Un extremo del
conjunto de cables est conectado en la fbrica a un
RTB que se conecta a la parte frontal del mdulo de
E/S. En el otro extremo hay conductores codificados
por color que se conectan a un bloque de terminales
estndar deseado. Vase la tabla para seleccionar los
cables listos para los mdulos de E/S digitales 1746
(pgina 5-25).
Mdulo de E/S
Cable listo para el mdulo de E/S
RTB
Bloque de terminales
Cableado
de campo
Cableado
en la fbrica
Cableado
de campo
Vea la seccin 14 para obtener informacin general acerca
de los sistemas de cableado de serie 1492.
Vea los documentos siguientes para obtener detalles:
Analog Programmable Controller Wiring Systems Product
Data, publicacin 1492-2.15; Digital Programmable
Controller Wiring Systems Product Data, publicacin
1492-2.12.
5-22
Sistema SLC / 1746
Seleccin de IFM para los mdulos de E/S analgicas 1746
No. de catlogo del mdulo de E/S 1746-
Tipo de IFM Descripcin de IFM
Nmero de
catlogo de IFM
F
I
O
4
I

F
I
O
4
V

N
I
4

N
I
8
N
I
O
4
I

N
I
O
4
V

N
O
4
I

N
O
4
V

N
R
A

Q
S

Conexin
directa
4 canales con 3 terminales/canal 1492-AIFM4-3 L L A L L B B
directa
6 canales aislados con 3 a 4 terminales/canal 1492-AIFM6S-3 D
8 canales con 3 terminales/canal 1492-AIFM8-3 C
Termopares 6 canales con 3 terminales/canal 1492-AIFM6TC-3
Fusible 2 canales con indicadores de fusible fundido de 24 V, puntos de prueba,
5 terminales/entrada, 3 terminales/salida
1492-AIFM4C-F-5 L L L L
4 canales con indicadores de fusible fundido de 24 V, puntos de prueba,
5 terminales/entrada
1492-AIFM4I-F-5 A
8 canales con 5 terminales/canal 1492-AIFM8-F-5 C
16 canales con 3 terminales/canal 1492-AIFM16-F-3
16 canales con 5 terminales/canal 1492-AIFM16-F-5
16 canales con terminales/canal adicionales 1492-AIFMQS Q
Instrucciones: Encuentre la columna del mdulo de E/S analgicas en esta tabla. Siga la columna hacia abajo para averiguar qu IFM analgicas son compatibles
con los mdulos de E/S segn lo indica el cdigo de letra de cable. Cuando seleccione la IFM, use este cdigo de letra de la tabla para encontrar el cable
compatible en la tabla de seleccin siguiente de cables precableados analgicos. El cdigo de letra debe ser igual al ltimo carcter del nmero de catlogo del
cable analgico.
Seleccin de cables precableados para los mdulos de E/S analgicas 1746
Un extremo de estos cables precableados tienen un RTB
conectado en la fbrica que se conecta a la parte frontal
de un mdulo de E/S analgicas 1746 y hay un conector
en el otro extremo que se conecta a una IFM. Es
necesario seleccionar la IFM de la tabla de seleccin
anterior.
Nmero de catlogo
de cable Long. de cable
Capac. nom.
de
aislamiento
Nmero de
conductores _
Calibre del
conductor
Dim. exterior
nominal
RTB al extremo del mdulo
de E/S
1492-ACAB_AA69 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 C 5 pares trenzados 22 AWG 7.4 mm (0.29 pulg.) 1746-RT28
1492-ACABLE_B 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 C 5 pares trenzados 22 AWG 7.4 mm (0.29 pulg.) 1746-RT26 y 1746-RT27
1492-ACABLE_C 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 C 9 pares trenzados _ 24 AWG 6.8 m (0.27 pulg.) 1746-RT25G
1492-ACABLE_D 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 C 20 conductores _ 22 AWG 8.4 mm (0.33 pulg.) 1746-RT25G
1492-ACABLE_L 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 C 5 pares trenzados _ 22 AWG 7.4 mm (0.29 pulg.) 1746-RT28
1492-ACABLE_Q 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 C 12 pares trenzados _ 24 AWG 10.2 mm (0.40 pulg.) 26 pines, tipo D
_ Los cables estn disponibles con longitudes de 0.5 m, 1.0 m, 2.5 m y 5.0 m. Para hacer un pedido, inserte el cdigo de la longitud de cable deseada en el
nmero de catlogo (005 = 0.5 m, 010 = 1.0 m, 025 = 2.5 m y 050 = 5.0 m). Ejemplo: El nmero de catlogo 1492-ACAB005AA69 representa un cable
de 0.5 m que se puede usar para conectar un IFM 1492-AIFM4-5 a un mdulo de E/S 1746NI4 de modo voltaje. Vea la seccin 14 para obtener ms detalles
acerca de cmo componer los nmeros de catlogo.
_ Cada cable para las E/S analgicas tiene un blindaje general. En 1492-ACABLE_C y 1492-ACABLE_D, el cable de tierra se conecta al terminal de blindaje
en el conector de mdulo de E/S. Todos los otros 1492-ACABLE tienen una conexin de anillo en un cable de tierra expuesto de 200 mm (8.87 pulg.) en el extremo
del cable del mdulo de E/S.
_ Una pareja no conectado al conector del mdulo de E/S, 2 parejas adicionales no usadas.
_ Un conductor no conectado al conector del mdulo de E/S, un conductor adicional no usado.
_ Una pareja no usada.
5-23
Sistema SLC / 1746
Cmo selecc. las IFM para los mdulos de E/S digit. 1746 que requieren 20 puntos de conex. de terminales
Nmero de catlogo de mdulo de E/S 1746-
Tipo de
IFM Descripcin de IFM de 20 terminales
Nmero de catlogo
de IFM
I
A
1
6

I
B
1
6

I
C
1
6

I
G
1
6

I
H
1
6

I
N
1
6

I
T
B
1
6

I
T
V
1
6

I
V
1
6
O
A
1
6

O
B
1
6

O
B
1
6
E

O
B
P
1
6

O
G
1
6

O
V
1
6

O
V
P
1
6

O
W
1
6

O
X
8

Conexin
di t
Estndar 1492-IFM20F A B B E B B B B B C E E E E E E D D Conexin
directa
Angosto estndar 1492-IFM20FN A B B E B B B B B G E E E E E E N N
Terminales adicionales 1492-IFM20F-2 A B B E B B B B B C E E E E E E D
Dispositivos de entrada tipo de detector de
3 cables
1492-IFM20F-3 A B B E B B B B B
Indicador
LED
Estndar con indicadores LED de 24 VCA/VCC 1492-IFM20D24 B B B B B E E E E E D Indicador
LED
Angosto estndar con indicadores LED de
24 VCA/VCC
1492-IFM20D24N B B B B B E E E N
Estndar con indicadores LED de
120 VCA/VCC
1492-IFM20D120 A B C D
Angosto estndar con indicadores LED de
120 VCA
1492-IFM20D120N A G N
Indicadores LED de 24 VCA/VCC y terminales
adicionales para las salidas
1492-IFM20D24-2 E E E E E D
Indicadores LED de 24 VCA/VCC y terminales
adicionales para las entradas
1492-IFM20D24A-2 B B B B B
Indicadores LED de 120 VCA y terminales
adicionales para las salidas
1492-IFM20D120-2 C D
Indicadores LED de 120 VCA y terminales
adicionales para las entradas
1492-IFM20D120A-2 A
Detector de 3 cables con indicadores LED de
24 VCA/VCC
1492-IFM20D24-3 B B B B B
Aislado con indicadores LED de 24/48
VCA/VCC y 4 terminales/salidas
1492-IFM20DS24-4 S
Aislado con indicadores LED de 120 VCA y
4 terminales/salidas
1492-IFM20DS120-4 S
Fusible Terminales adicionales para las salidas 1492-IFM20F-F-2 C E E E E E D Fusible
Terminales adicionales con indicadores de
fusible fundido de 24 VCA/VCC
1492-IFM20F-F24-2 E E E E E D
fusible fundido de 120 VCA
1492-IFM20F-F120-2 C D
1492-IFM20F-F240-2 C D
fusible fundido de 24 VCA/VCC
1492-IFM20F-F24A-2 B B B E E
1492-IFM20F-F120A-2 A B
Aislado con terminales adicionales para las
salidas
1492-IFM20F-FS-2 S
Aislado con terminales adicionales e
indicadores de fusible fundido de 24 VCA/VCC
1492-IFM20F-FS24-2 S
Aislado con 4 terminales/entradas e indicadores
de fusible fundido de 24 VCA/VCC
1492-IFM20F-FS24A-4
Aislado con terminales adicionales e
indicadores de fusible fundido de
120 VCA/VCC
1492-IFM20F-FS120-2 S
Aislado con 4 terminales/salidas e indicadores
1492-IFM20F-FS120-4 S
Aislado con 4 terminales/entradas e indicadores
1492-IFM20F-FS120A-4
Aislado con 4 terminales/salidas e indicadores
1492-IFM20F-FS240-4 S
Maestro
d l
Maestro de 20 pines con ocho rels de 24 V 1492-XIM2024-8R E E E Maestro
de rel
Maestro de 20 pines con ocho rels de 120 V 1492-XIM20120-8R C
R
Expansor
d l
Expansor con ocho rels de 24 V 1492-XIM24-8R | | | Expansor
de rel
Expansor con ocho rels de 120 V 1492-XIM120-8R |
Expansor
de fusible
Expansor de 8 canales con indicadores de
fusible fundido de 24 VCC
1492-XIMF-F24-2 | | |
de fusible
Expansor de 8 canales con indicadores de
1492-XIMF-F120-2 |
Expansor
de
conexin
directa
Expansor con ocho canales de conexin
directa
1492-XIMF-2 | | | |
* F o bien FF.
| **Se conecta un mdulo expansor a un maestro para proporcionar un total de 16 salidas. Se incluye un cable de expansin con cada expansor para conectarse al maestro.
Instrucciones: Para los mdulos de E/S digitales que requieren 20 puntos de conexin, encuentre en esta tabla la columna con el mdulo de E/S digitales deseado. Siga la
columna hacia abajo para averiguar qu IFM digitales son compatibles con los mdulos de E/S segn lo indica el cdigo de letra de cable. Cuando seleccione la IFM, use
este cdigo de letra de la tabla para encontrar el cable compatible en la tabla de seleccin siguiente de cables precableados digitales. El cdigo de letra debe ser igual al
ltimo carcter del nmero de catlogo del cable digital.
5-24
Sistema SLC / 1746
Cmo seleccionar las IFM para los mdulos de E/S digitales 1746 que requieren 40 puntos de
conexin de terminales
Nmero de
catlogo de
mdulo de E/S
1746-
Tipo de
IFM Descripcin de IFM de 40 terminales
Nmero de catlogo
de IFM
I
B
3
2

I
V
3
2

O
B
3
2

O
B
3
2
E

O
V
3
2

Conexin
directa
Estndar 1492-IFM40F H H H H H
directa
Terminales adicionales 1492-IFM40F-2 H H H H H
Dispositivos de entrada tipo detector de 3 cables 1492-IFM40F-3 H H
Indicador
LED
Estndar con indicadores LED de 24 VCA/VCC 1492-IFM40D24 H H H H H
LED
Indicadores LED de 24 VCA/VCC y terminales adicionales para las salidas 1492-IFM40D24-2 H H H
Indicadores LED de 24 VCA/VCC y terminales adicionales para las entradas 1492-IFM40D24A-2 H H
Indicadores LED de 120 VCA y terminales adicionales para las salidas 1492-IFM40D120-2
Indicadores LED de 120 VCA y terminales adicionales para las entradas 1492-IFM40D120A-2
Detector de 3 cables con indicadores LED de 24 VCA/VCC 1492-IFM40D24-3 H H
Aislado con indicadores LED de 24/48 VCA/VCC y 4 terminales/salida 1492-IFM40DS24-4
Aislado con indicadores LED de 24/VCA/VCC y 4 terminales/entrada 1492-IFM40DS24A-4
Aislado con indicadores LED de 120 VCA y 4 terminales/salida 1492-IFM40DS120-4
Aislado con indicadores LED de 120 VCA y 4 terminales/entrada 1492-IFM40DS120A-4
Aislado con indicadores LED de 240 VCA y 4 terminales/entrada 1492-IFM40DS240A-4
Fusible Terminales adicionales para las salidas 1492-IFM40F-F-2 H H H
Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 24 VCA/VCC 1492-IFM40F-F24-2 H H H
Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 120 VCA 1492-IFM40F-F120-2
Aislado con terminales adicionales para las salidas 1492-IFM40F-FS-2
Aislado con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 24 V 1492-IFM40F-FS24-2
Aislado con indicadores de fusible fundido de 24 V y 4 terminales/entrada 1492-IFM40F-FS24-4
Aislado con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 120 VCA/VCC 1492-IFM40F-FS120-2
Aislado con indicadores de fusible fundido de 120 V y 4 terminales/salida 1492-IFM40F-FS120-4
Aislado con indicadores de fusible fundido de 240 V y 4 terminales/salida 1492-IFM40F-FS240-4
Aislado con indicadores de fusible fundido de 24 V y 4 terminales/entrada 1492-IFM40F-FS24A-4
Aislado con indicadores de fusible fundido de 120 V y 4 terminales/entrada 1492-IFM40F-FS120A-4
Maestro
de rel
Maestro de 40 pines con ocho rels de 24 V 1492-XIM4024-8R H H
de rel
Maestro de 40 pines con diecisis rels de 24 V 1492-XIM4024-16R H H
Expansor
de rel
Expansor con ocho rels de 24 V 1492-XIM24-8R | | p
de rel
Expansor con ocho rels de 120 V 1492-XIM120-8R
Expansor
de f sible
Expansor de 8 canales con indicadores de fusible fundido de 24 VCC 1492-XIMF-F24-2 | | p
de fusible
Expansor de 8 canales con indicadores de fusible fundido de 120 VCA 1492-XIMF-F120-2
Expansor
de
conexin
directa
Expansor con ocho canales de conexin directa 1492-XIMF-2 | |
| Se conectan 2 3 expansores a un maestro para proporcionar un total de 32 salidas. Se incluye un cable de expansin con cada expansor para conexin al
maestro.
5-25
Sistema SLC / 1746
Seleccin de cables precableados para los mdulos de E/S digitales 1746
Un extremo de estos cables precableados tienen un RTB
conectado en la fbrica que se conecta a la parte frontal
de un mdulo de E/S y hay un conector en el otro extremo
que se conecta a una IFM de 20 40 terminales. Primero
se selecciona la IFM de una de las 2 tablas de seleccin
anteriores.
Nmero de
catlogo de cable Long. de cable
Capac. nom. de
aislamiento
No. de
conductores
Calibre del
conductor
Dim. exterior
nominal
RTB en el extremo del mdulo de
E/S
1492-CABLE_A 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 C 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25R (rojo)
1492-CABLE_B 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 C 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25B (azul)
1492-CABLE_C 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 C 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25R (rojo)
1492-CABLE_CR 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 C 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25R (rojo)
1492-CABLE_D 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 C 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25C (anaranjado)
1492-CABLE_E 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 C 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25B (azul)
1492-CABLE_G 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 C 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25R (rojo)
1492-CABLE_H 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m \300 V 80 C 40 22 AWG 11.7 mm (0.46 pulg.) 1746-N3 (conector de cable de
40 pines)
1492-CABLE_N 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 C 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25C (anaranjado)
1492-CABLE_S 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 C 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25C (anaranjado)
_ Los cables estn disponibles con longitudes de 0.5 m, 1.0 m, 2.5 m y 5.0 m. Para hacer un pedido, inserte el cdigo de la longitud de cable deseada en el
nmero de catlogo (005 = 0.5 m, 010 = 1.0 m, 025 = 2.5 m y 050 = 5.0 m). Ejemplo: El nmero de catlogo 1492-CAB005E69 representa un cable de
0.5 m que se puede usar para conectar un 1492-IFM20D24N IFM a un mdulo de E/S 1746-OW16. Vea la seccin 14 para obtener ms detalles acerca de cmo
componer los nmeros de catlogo.
Seleccin de cables listos para los mdulos de E/S digitales 1746
En un extremo de los cables listos para los mdulos de
E/S hay un RTB conectado en fbrica que se conecta a la
parte frontal de un mdulo de E/S 1746 y en el otro
extremo hay 20 40 conductores de calibre 18 AWG con
colores individuales. Estos cables proporcionan la utilidad
de conexiones efectuadas en la fbrica en el extremo del
mdulo de E/S y la flexibilidad de conexin en el campo a
los bloques de terminales estndar deseados.
Nmero de catlogo
de cable Long. de cable
Capac. nom. de
aislamiento
No. de
conductores
Calibre del
conductor
Dim. exterior
nominal
RTB al extremo del mdulo de
E/S
1492-CABLE_N3 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 C 40 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-N3 (conector de cable de
40 pines)
1492-CABLE_RTBB 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 C 20 _ 18 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25B (azul)
1492-CABLE_RTBO 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 C 20 _ 18 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25C (anaranjado)
1492-CABLE_RTBR 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 C 20 _ 18 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25R (rojo)
_ Los cables estn disponibles en longitudes de 1.0 m, 2.5 m y 5.0 m. Para hacer un pedido, inserte el cdigo de la longitud de cable deseada en el nmero de
catlogo (010 = 1.0 m, 025 = 2.5 m y 050 = 5.0 m). Ejemplo: El nmero de catlogo 1492-CAB05N1069 representa un cable de 5.0 m con un RTB
1746-RT25R conectado en la fbrica en un extremo. Vea la seccin 14 para obtener ms detalles acerca de cmo componer los nmeros de catlogo.
_ Hay dos conductores no conectados al brazo de cableado.
5-26
Sistema SLC / 1746
Mdulos de comunicacin
1746-BAS, 1747-KE, -KFC15, -DCM, -SCNR, -SDN, -SN, -BSN, 1203-SM1
Adems de los puertos incorporados disponibles con los
procesadores SLC, existe la opcin de proporcionar otro
puerto de comunicacin para un procesador SLC
aadiendo un mdulo de comunicacin. Cada uno de
estos mdulos ocupa una sola ranura en un chasis 1746
local para un procesador SLC.
Dos de estos mdulos de comunicacin proporcionan
solamente una interface entre un puerto incorporado en el
procesador y otro vnculo de comunicacin con un tipo
diferente de protocolo. Los otros mdulos se comunican
al procesador SLC mediante el backplane 1746.
Adems de proporcionar puertos de comunicacin, el
mdulo 1746BAS proporciona la capacidad de
procesamiento para ejecutar programas generados en el
lenguaje BASIC. Los resultados de la ejecucin de estos
programas se pueden enviar desde los puertos de
comunicacin o mediante el backplane al procesador SLC.
Comunicacin
con procesador
SLC Operacin
Protocolo del puerto
de comunicacin
Producto (no. de
cat).
Backplane
Corriente de
carga
Aspectos
ambientales
Backplane
1746
Ejecuta programas BASIC
3 puertos de comunicacin
Compatible con el software de desarrollo
BASIC (1747-PBASE)
Para obtener ms informacin, vea el
documento Basic Module and Basic
Development Software Product Data,
publicacin 1746-2.33
RS-232/423, -422, 485
RS-232/423, -422, 485
DH-485
Mdulo BASIC
SLC (1746-BAS)
150 mA a
5 VCC
40 mA a
24 VCC
Puerto DH-485
Interconecta el puerto DH485 en un
procesador SLC 500, 5/01, 5/02 5/03 a un
vnculo RS-232
Para obtener informacin, vea el documento
DH-485/RS-232-C Interface Module Product
Data, publicacin 1747-2.37
RS-232/423, -422, 485
RS-232/423, -422, 485
DH-485
Mdulo de
interface
DH-485/DF1
(1747-KE)
150 mA a
5 VCC
40 mA a
24 VCC
Puerto RS-232
Interconecta el puerto RS232 en un
procesador SLC 5/03, 5/04 5/05 a una red
ControlNet
RS-232
ControlNet
Mdulo de
interface RS232
ControlNet
(1747-KFC15)
640 mA a
5 VCC
Backplane
1746
Permite que el procesador SLC local lea hasta
8 palabras de datos de entrada y escriba
8 palabras de datos de salida al puerto escner
de un procesador supervisor mediante una red
universal de E/S remotas
Para obtener ms informacin, consulte Datos
del producto de mdulo de comunicacin
directa, pub. 1747-2.33ES.
Mdulo adaptador de
E/S remotas
universales
Mdulo de
comunicacin
directa
(1747-DCM)
360 mA a
5 VCC
Temp. de
operacin
0 a 60 C
Backplane
1746
E/S de escn
Compatible con los procesadores SLC 5/02,
5/03, 5/04 y 5/05
Escner ControlNet
Mdulo escner
ControlNet
(1747-SCNR)
800 mA a
5 VCC
9 0 mA a
24 VCC
0 a 60 C
(32 a 140 F)
Temp. de
almacenamiento
40 85 C
Backplane
1746
E/S de escn
5/03, 5/04 y 5/05
Para obtener ms informacin, vea Descripcin
general de productos DeviceNet, publicacin
DN2.5ES.
Escner DeviceNet
Mdulo escner
DeviceNet
(1747-SDN)
500 mA a
5 VCC
40 a 85 C
(40 a 185 F)
Humedad
relativa:
5 a 95% (sin
condensacin)
Backplane
1746
E/S de escn
5/03, 5/04 y 5/05
Para obtener ms informacin, vea Mdulo
escner de E/S remotas, Datos del producto,
publicacin 17472.34ES.
Escner de E/S
remotas universales
Mdulo escner de
E/S remotas
(1747-SN)
600 mA a
5 VCC
condensacin)
Backplane
1746
Escanea E/S y pasa datos retentivos entre los
mdulos escner de respaldo para
proporcionar respaldo cuando hay fallos
5/03, 5/04 y 5/05
Escner de E/S
remotas universales
Vnculo en serie de
alta velocidad
Vnculo en serie local
Mdulo escner de
respaldo
(1747-BSN)
800 mA a
5 VCC
Backplane
1746
Proporciona una interface de alta velocidad
entre un procesador y un mximo de
3 productos habilitados por SCANport
1
Compatible con cualquier procesador SLC en
un chasis local o remoto para funciones
bsicas
5/03, 5/04 y 5/05 en un chasis local para
funciones con caractersticas mejoradas
Se conecta a los productos habilitados por
SCANport mediante los cables SCANport:
1202-C03 (0.33 m), 1202-C10 (1.0 m),
1202-C30 (3.0 m) 1202-C90 (9.0 m)
SCANport
Mdulo de
comunicacin
SCANport
(1203-SM1)
300 mA a
5 VCC
1
Los productos habilitados por SCANport incluyen: variadores de CA 1305, variadores de CA 1336 PLUS, variadores de CA 1336 PLUS II, variadores de CA 1336
IMPACT, variadores de CA 1336 FORCE, variadores de CA 1336 SPIDER, paquete 1336 REGEN, variadores de CC 1397, variadores de CA de voltaje mediano
1557, sistemas de control de movimiento 1394, SMC Dialog Plus, protector inteligente de motor SMP y fuente de bus de CC regenerativo 2364.
Peligro Clase I Div 2
5-27
Sistema SLC / 1746
Fuentes de alimentacin elctrica
1746-P1, -P2, -P3, -P4, -P5, -P6, P7
Hay siete fuentes de alimentacin disponibles para
satisfacer los requisitos de alimentacin; tres fuentes de
alimentacin de entrada de CA y cuatro fuentes de
alimentacin de entrada de CC.
Cada chasis requiere una fuente de alimentacin para
proporcionar energa al procesador y a cada ranura de
E/S. Al seleccionar una fuente de alimentacin se debe
considerar la expansin futura del sistema. Las
caractersticas y ventajas de las fuentes de alimentacin
incluyen:
Todas las fuentes de alimentacin tienen un indicador
LED que indica la alimentacin correcta de la fuente; un
simple vistazo a este indicador LED le indica si su
fuente est funcionando correctamente.
Las fuentes tienen un tiempo de retencin (el tiempo
que el sistema est operativo durante un breve corte de
energa) tpicamente entre 20 milisegundos y 3
segundos; las fuentes de alimentacin estn diseadas
para soportar breves cortes de energa sin afectar la
operacin del sistema. La duracin del tiempo de
retencin de la fuente de alimentacin depende del
nmero, tipo y estado de los mdulos de E/S.
En las fuentes de alimentacin de CA, usted puede
seleccionar operacin de 120 V o de 240 V
estableciendo un puente; no se requiere cableado
especial.
Especificaciones de la fuente de alimentacin 1746
No. de cat. de fuente de
alim. 1746-P1 1746-P2 1746-P3 1746-P4 1746-P5 1746-P6 1746-P7
Voltaje de entrada
nominal
120 220
V CA
120 220
V CA
24 VCC 120 220
V CA
125 VCC 48 VCC 12 24 VCC
Rango de voltaje de en-
trada
85-132 VCA
170-265 VCA
85-132 VCA
170-265 VCA
19.2-28.8 VCC 85-132 VCA
170-265 VCA
90-146 VCC 30 a
60 VCC
10 a 30 VCC
Corriente de entrada al
momento del arranque
(mx.)
20 A 20 A 20 A 45 A 20 A 20 A 20 A
Potencia de entrada
real mx.
42 W 70 W 61 W 92 W 85 W 100 W 75 mA a 24 V
50 W a 12 V
Potencia de entrada de
aplicacin mxima
69 VA 110 VA no aplicable 225 VA no aplicable no aplicable no aplicable
Carga mx. de
transformador
106 VA 175 VA no aplicable 230 VA no aplicable no aplicable no aplicable
Corriente de salida de
usuario
0.2 A a 24 VCC 0.2 A a 24 VCC no aplicable 1.0 A a 24 VCC 0.2 A a 24 VCC 0.2 A a
24 VCC
no aplicable
Rango de voltaje de
salida del usuario
18-30 VCC 18-30 VCC no aplicable 20.4-27.6 VCC 18-30 VCC 18-30 VCC no aplicable
Salida del backplane
Corriente
2 A a 5 VCC
0.4 6A a
24 VCC
5 A a 5 VCC
0.96 A a
24 VCC
3.6 A a 5 VCC
0.87 A a
24 VCC
10 A a 5 VCC
2.88 A a
24 VCC
La potencia de
salida total
(incluyendo la
del usuario) es
70 W mx.
5 A a 5 VCC
0.96 A a
24 VCC
5 A a 5 VCC
0.96 A a
24 VCC
Con entrada de 24 V:
3.6 A a 5 VCC
0.87 A a 24 VCC
Con entrada de 12 V:
2 A a 5 VCC
0.4 6A a 24 VCC
Frecuencia 47-63 Hz 47-63 Hz CC 47-63 Hz CC CC CC
Fusible
1
3A, 250 V 3A, 250 V 5A, 250 V ninguno ninguno ninguno ninguno
Dimensiones en mm
(pulgadas)
(altoanchoprof.)
14058145
(5.52.35.7)
14074145
(5.52.95.7)
14074145
(5.52.95.7)
140110145
(5.54.35.7)
14074145
(5.52.95.7)
14085
145
(5.53.6
5.7)
14085145
(5.53.65.7)
Peso en kg (libras) 0.9 (2.0) 1.1 (2.5) 1.1 (2.5) 1.1 (2.5) 0.4 (0.8) 1.1 (2.5) 1.1 (2.5)
Temperatura ambiente
nominal de operacin
0 a 60 C (32 a 140 F)
(Reduccin de capacidad nominal de corriente 5% por
encima de 55 C)
0 a 60 C
(32 a 140 F)
0 a 60 C (32 a 140 F)
(Reduccin de capacidad nominal de corriente 5% por
encima de 55 C)
Temperatura de
almacenamiento
-40 a 85 C (-40 a 185 F)
Humedad nominal 595% (sin condensacin)
Cableado dos cables #14 AWG por terminal (mximo)
Ubicacin Lado del chasis 1746
1
El fusible de la fuente de alimentacin ha sido diseado para proteger contra peligros de incendio debido a condiciones de cortocircuito, y puede no proteger a la
fuente contra dao bajo estas condiciones.
Para obtener ms informacin vea el documento SLC 500
Modular Chassis and Power Supplies Product Data,
publicacin 17462.38.
5-28
Sistema SLC / 1746
Fuentes de alimentacin
Requisitos de alimentacin y tamao del
transformador
Cada fuente de alimentacin elctrica de entrada de CA
genera una seal de desactivacin en el backplane
cuando el voltaje de lnea de CA cae por debajo del lmite
de voltaje inferior. Elimina la seal de desactivacin
cuando el voltaje de lnea se eleva al lmite de voltaje
inferior. Esta interrupcin es necesaria para asegurar que
slo se almacenen datos vlidos en la memoria.
La capacidad nominal del transformador externo (en VA)
de cada fuente de alimentacin es mayor que su potencia
real de entrada (en watts) porque una fuente de CA/CC de
entrada con condensador consume potencia slo del pico
de la forma de onda del voltaje de CA. Si el transformador
es muy pequeo, corta el pico de la onda senoidal; cuando
el voltaje todava est sobre el lmite de voltaje inferior, la
fuente de alimentacin detectar esta forma de onda
cortada como bajo voltaje y puede desactivar
prematuramente los mdulos en el chasis.
En los siguientes grficos, mostramos la carga de
alimentacin elctrica del backplane en el eje vertical.
Puesto que estas fuentes tienen mltiples salidas, la carga
de potencia del backplane se indica en watts.
Para la fuente de alimentacin de entrada de CC,
mostramos la potencia real de entrada en watts. Para
cada fuente de alimentacin de entrada de CA, mostramos
la potencia real de entrada en watts, la potencia aparente
en VA y la carga del transformador en VA, en un grfico
separado.
Use el valor de potencia real en watts para determinar
la cantidad de disipacin de calor que tendr dentro del
envolvente.
Use el valor de potencia aparente en VA para estimar el
costo de energa.
Use el valor de carga del transformador en VA de cada
fuente de alimentacin ms todas las otras cargas de
un transformador para determinar el tamao requerido
de transformador.
0
6
12
18
24
30
10 20 30 40 50 60 70
0
6
12
18
24
30
20 40 60 80 100 120
Potencia aparente (VA) Potencia real (watts)
Carga de
potencia
de salida
(watts)
Carga del transformador (VA) =
potencia real (watts) x 2.5
0
6
12
18
24
30
0 10 20 30 40 50
1746-P1
CA/CC
1746-P2
CA/CC
0
12
24
36
48
60
20 40 60 80 100 120
Carga de
potencia
de salida
(watts)
0
12
24
36
48
60
10 20 30 40 50 60 70
0
12
24
36
48
60
30 60 90 120 150 180
1746-P3
CC/CC
Potencia real (watts)
Carga de
potencia
de salida
(watts)
0
10
20
30
40
5 15 25 35 45 55 65
0
15
30
45
60
75
25 65 105 145 185 225
0
15
30
45
60
75
25 75 125 175 225
1746-P4
CA/CC
Carga de
potencia
de salida
(watts)
0
15
30
45
60
75
0 20 40 60 80 100
1746-P5
CC/CC
Potencia real (watts)
Carga de
potencia
de salida
(watts)
0
15
30
45
60
0 15 30 45 60 75
Peligro Clase I Div 2
5-29
Sistema SLC / 1746
Terminal de mano SLC 500
1747-PT1
Use el terminal de mano SLC-500 (HHT) para introducir,
editar y controlar un programa de usuario. El HHT se
conecta directamente a un controlador de E/S SLC 500
compacto, procesador 5/01, 5/02 para desarrollo en
lnea. Tambin puede usar el HHT para desarrollo fuera
de lnea, en cuyo caso, necesita tener una fuente de
alimentacin de 24 V separada.
El HHT funciona excelentemente en un ambiente
industrial. El teclado proporciona realimentacin tctil
cuando se presionan las teclas y est sellado para
protegerlo contra derrames. La pantalla del HHT puede
leerse fcilmente desde una distancia aproximada de
1 metro (3 pies).
Caractersticas
Caracterstica zoom poderosa para un acceso
inmediato a datos de instruccin especficos
La programacin y el monitorizar completo de datos le
permiten desplazarse por todos los archivos
La fcil configuracin del sistema le permite seleccionar
los nmeros de catlogo de los componentes en su
sistema
Especificaciones
Fuente de alimentacin elctrica En lnea: desde el procesador
Fuera de lnea: desde la fuente de
alimentacin autnoma
Carga de fuente de alimentacin 0.105 A a 24 VCC (2.52 W)
Comunicaciones DH-485
Dimensiones (alto ancho prof.) 201.3 193.04 50.18 mm
(7.925 7.6 2 pulg.)
Peso 0.62 kg (1.37 lb.)
Informacin para hacer pedidos
Producto Nmero de catlogo
El terminal porttil incluye cable de
6 pies (1.8 m).
Nota: No incluye batera
1747-PT1
Paquete de memoria, versin en
ingls (debe pedirse con cada HHT)
1747-PTA1E
Fuente de alimentacin de
instalacin en la pared (entrada de
120 VCA) no regulada (para
programacin remota fuera de lnea)
1747-NP1
Fuente de alim. elc. global de
mesa (entrada de 85/285 VCA),
regulada
(para programacin remota fuera de
lnea)
1747-NP2
Estuche del HHT 1747-PT1CC
Batera (para retencin de memoria
RAM)
1747-BA
5-30
Sistema SLC / 1746
Software Windows CE
El software Windows CE es un sistema operativo
desarrollado por Microsoft para permitir que las PC y los
dispositivos que no son PC se comuniquen y compartan
informacin. Los puertos en serie incorporados de la
ordenador personal de mano (HPC) hace posible la
interface con la mayora del equipo industrial, y los
servicios Windows CE tambin proporcionan la funcin de
sincronizacin automtica con las ordenadors de mesa.
Las HPC basadas en Windows CE tambin tienen
capacidades de instalacin instantnea y software basado
en RAM o ROM que elimina la necesidad de unidades de
discos duros.
El software Windows CE de Microsoft ofrece mejor
movilidad de los controladores industriales.
Caractersticas
Las interfaces de editor y las herramientas diagnsticas
familiares reducen el tiempo necesario para la puesta
en marcha.
La interface con fichas permite acceso fcil a las
funciones de resolucin de problemas ms usadas.
La activacin y desactivacin instantneas eliminan la
necesidad de esperar la inicializacin de la ordenador
aumentando as la productividad.
La HPC es fcil de llevar y usar en la fbrica.
Los servicios Windows CE permiten al usuario
descargar archivos de programacin a una ordenador
de escritorio para el almacenamiento de datos a largo
plazo.
El puerto en serie incorporado en una HPC permite al
usuario comunicarse directamente a un procesador
PLC mediante el puerto RS232 usando el cable
provisto con la HPC.
Para obtener informacin acerca del software
RSLogix 500 para programar un procesador SLC, vea la
pgina 3-9.
RSLogix Emulate 500 para probar y depurar los
programas de lgica de escalera antes de poner en
marcha y encender un procesador SLC, vea la pgina 3-9.
RSPocketLogix para programar un procesador SLC, vea
la pgina 3-10.
5-31
Sistema SLC / 1746
E/S distribuidas
Adems de controlar/monitorear las E/S 1746 en el chasis
local y en chasis remotos mediante una red ControlNet o
universal de E/S remotas, el procesador SLC puede
controlar/monitorear E/S en lugares remotos en una
variedad de plataformas distribuidas mediante las redes
Red ControlNet
Mdulos de E/S 1746
Mdulos de E/S 1771
Mdulos de E/S 1793
Mdulos de E/S 1794
Mdulos de E/S 1797
Otros dispositivos
Mdulo del
procesador
SLC
Mdulo
1747-SCNR
Red DeviceNet
Mdulos de E/S 1734
Mdulos de E/S 1791D
Mdulos de E/S 1792
Mdulos de E/S 1793
Mdulos de E/S 1794
Otros dispositivos
Mdulos de E/S 1746
Mdulos de E/S 1771
Mdulos de E/S 1791
Mdulos de E/S 1793
Mdulos de E/S 1794
Otros dispositivos
1
Para obtener una lista actual de los dispositivos (variadores, interfaces de operador) con interfaces ControlNet, DeviceNet o E/S remotas
universales compatibles con el procesador SLC, comunquese con la oficina de ventas o distribuidor regional de Rockwell Automation.

Mdulo del
procesador
SLC
Mdulo
1747-SDN
Mdulo del
procesador
SLC
Mdulo
1747-SN
Para obtener informacin acerca de cmo seleccionar: para uso mediante una: vea esta seccin:
Mdulos de E/S 1771 (ms los mdulos adaptadores de E/S, chasis y fuentes de
alimentacin elctrica)
Red ControlNet o de E/S remotas
universales
Sistema PLC-5/1771 (seccin 6)
Bloques de E/S 1791 Red de E/S remotas universales E/S distribuidas (seccin 9)
Mdulos de E/S 1734 (ms los mdulos adaptadores de E/S, bases y fuentes de
alimentacin elctrica), bloques de E/S 1791D o bloques de E/S 1792.
Red de E/S DeviceNet E/S distribuidas (seccin 9)
Mdulos de E/S 1793, 1794 1797 (ms los mdulos adaptadores de E/S, bases
y fuentes de alimentacin elctrica)
Red ControlNet, DeviceNet o de E/S
remotas universales
E/S distribuidas (seccin 9)
5-32
Sistema SLC / 1746
Pesos
Nmero de catlogo y peso en kg (libras)
1746-A2 0.4 (1.0)
1746-A4 0.7 (1.6)
1746-A7 1.1 (2.4)
1746-A10 1.5 (3.3)
1746-A13 1.9 (4.2)
1746-BLM 0.2 (0.4)
1746-BTM 0.3 (0.6)
1746-FIO4I 0.2 (0.5)
1746-FIO4V 0.2 (0.4)
1746-HSCE 0.2 (0.6)
1746-IA4 0.2 (0.4)
1746-IA8 0.2 (0.4)
1746-IA16 0.3 (0.6)
1746-IB8 0.2 (0.4)
1746-IB16 0.2 (0.5)
1746-IB32 0.2 (0.5)
1746-IG16 0.2 (0.5)
1746-IM4 0.2 (0.4)
1746-IM8 0.2 (0.4)
1746-IM16 0.3 (0.6)
1746-INT4 0.3 (0.6)
1746-IO4 0.2 (0.4)
1746-IO8 0.2 (0.5)
1746-IO12 0.3 (0.6)
1746-ITB16 0.0 (0.5)
1746-ITV16 0.2 (0.5)
1746-IV8 0.2 (0.4)
1746-IV16 0.2 (0.5)
1746-IV32 0.2 (0.5)
1746-MPM 0.3 (0.6)
1746-NI4 0.2 (0.4)
1746-NI8 0.3 (0.6)
1746-NIO4I 0.2 (0.5)
1746-NIO4V 0.2 (0.4)
1746-NO4I 0.2 (0.4)
1746-NO4V 0.2 (0.5)
1746-NR4 0.3 (0.6)
1746-NT4 0.2 (0.5)
1746-OA8 0.3 (0.7)
1746-OA16 0.4 (0.8)
1746-OAP12 0.4 (0.9)
1746-OB8 0.2 (0.4)
1746-OB16 0.3 (0.5)
1746-OB32 0.2 (0.5)
1746-OBP16 0.3 (0.6)
1746-OV8 0.2 (0.4)
1746-OV16 0.2 (0.5)
1746-OV32 0.2 (0.5)
1746-OVP16 0.3 (0.6)
1746-OW4 0.2 (0.4)
1746-OW8 0.2 (0.4)
1746-OW16 0.3 (0.7)
1746-OX8 0.3 (0.6)
1746-P1 0.9 (2.0)
1746-P2 1.1 (2.5)
1746-P3 1.1 (2.5)
1746-P4 1.1 (2.5)
1746-P5 0.4 (0.8)
1746-P6 1.1 (2.5)
1746-P7 1.1 (2.5)
1746-QS 0.2 (0.5)
1746-QV 0.2 (0.4)
1747-ACN15 0.2 (0.4)
1747-ACNR15 0.2 (0.5)
1747-ASB 0.2 (0.4)
1747-DCM 0.2 (0.3)
1747-KFC15 0.2 (0.5)
1747-SCNR 0.2 (0.5)
1747-SDN 0.3 (0.6)
1747-SN 0.2 (0.4)

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