Apuntes Electrnica de Potencia, Cristin Pesce G.

UNIDAD 4
RECTIFICADORES CONTROLADOS

RECTIFICADORES CONTROLADOS MONOFSICOS

4.2.1 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA

Fig 4. 1 Circuito rectificador controlado monofsico de media onda. La diferencia respecto al circuito no controlado es el cambio del diodo por un tiristor.

La regin de funcionamiento se muestra en la siguiente figura:

Fig 4. 2 Cuadrante de funcionamiento para el rectificador controlado monofsico de media onda.

79

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Fig 4. 3 Formas de onda del rectificador controlado monofsico de media onda. .

Tensin media en la carga: Si Vmax es la tensin en el secundario, tenemos que:

= Vdc

1 2

max

Sent dt =

Vmax V [ Cost ] = max (1 + Cos ) 2 2

E 4. 1

Para "=0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc =

Vmax

Tensin eficaz en la carga:

80

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= Vrms

1 2

2 (Vmax Sent ) dt

Vmax 2

1 Cos 2t dt = 2
E 4. 2

1 V V 1 = max t Sen2t = max 2 2 2 2

( ) + 1 Sen(2 ) 2
Vmax

Para "=0, la tensin eficaz ser Vrms y su valor: Vrms = y el valor normalizado valdr: Vn ( rms ) =

Vrms 1 = Vrms

2 ( ) + 1 Sen(2 ) 2

Vmax 2
E 4. 3

Tensin inversa de pico soportada por el tiristor: Esta tensin ser la mxima de entrada para " B/2, por lo tanto:

PIV = Vmax
Corriente media en la carga:

E 4. 4

= I dc

1 2

I max I Sen t d t = max 2

V = dc (1 + Cos ) I dc R

E 4. 5

Corriente eficaz en la carga:

= I rms

1 2

(I

max

V I Sen2 2 = rms Sent ) dt = max 1 + I rms R 2 2

E 4. 6

RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA INDUCTIVA

Fig 4. 4 Rectificador controlado monofsico de Media Onda con carga RL.

81

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Fig 4. 5 Formas de onda del rectificador controlado monofsico de media onda con carga RL.

Expresin de la corriente instantnea en la carga: Para iC(Tt=") = 0:

t Vmax Q iC = Sen(t ) Sen( )e Z

E 4. 7

donde :

Z = R 2 + L2 2

= arcsen

L Z

Q = tg =

L R

La corriente se anular para un Tt2 que cumpla:

Sen(t 2 ) = Sen( )e

t 2
Q

E 4. 8

RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON DIODO VOLANTE Y CARGA INDUCTIVA

Fig 4. 6 Rectificador controlado monofsico de media onda con diodo volante y carga inductiva.

82

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di v C = R i C + L C dt
Tensin media en la carga:

= Vdc

1 2

Vmax Sent dt =

Vmax (1 + Cos ) 2

E 4. 9

Fig 4. 7 Formas de onda en un rectificador monofsico de media onda con carga inductiva y diodo volante: a) Con un ngulo de retardo " pequeo. b) Con un ngulo de retardo " grande.

83

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PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO TOTALMENTE CONTROLADO

Fig 4. 8 Montaje para el puente rectificador monofsico totalmente controlado.

Fig 4. 9 Cuadrantes de funcionamiento.

Fig 4. 10 Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva. Estn representadas las formas de onda de la intensidad en el secundario y la tensin en la carga.

Tensin media en la carga:

= Vdc

2 2

max

Sent dt =

Vmax ( Cos + Cos ) =

Vmax

(1 + Cos )

E 4. 10

84

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Tensin eficaz en la carga:

= Vrms

1 2

2 (Vmax Sent ) dt

Vmax

( ) + 1 Sen2 2

E 4. 11

Intensidad media en la carga:

= I dc
Intensidad eficaz en la carga:

I max

(1 + Cos )

E 4. 12

= I rms
Potencia eficaz en la carga:

I max 2

Sen2 1 + 2

E 4. 13

= Pac

)2 (Vrms R

(Vmax )2

1 = ( ) + Sen2 2R 2

E 4. 14

ESTUDIO PARA UNA CARGA ALTAMENTE INDUCTIVA

Si observamos las formas de onda que se muestran a continuacin, podemos ver dos modos de funcionamiento:

Fig 4. 11

85

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Los dos modos de funcionamiento del rectificador se pueden apreciar en la figura 4.12:

Fig 4. 12 Modos de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente controlado

Tensin media en la carga:

= Vdc

2 2

max

2 Sent dt = Vmax Cos

E 4. 15

Corriente media en la carga: Usaremos Vdc/R, o bien:

2 V = I dc max Cos R

E 4. 16

ESTUDIO PARA UNA CARGA RL CON DIODO VOLANTE

Fig 4. 13 Montaje para el puente rectificador monofsico totalmente controlado con carga RL. Con el diodo volante se le proporciona otro camino a la corriente que circula por la carga, adems de iT1-T4 e iT2-T3, y prevenimos las tensiones negativas en la carga.

Las formas de onda que obtenemos para este tipo de carga sern:

86

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Fig 4. 14 Formas de onda del puente rectificador monofsico totalmente controlado con carga RL y diodo volante.

Tensin media en la carga:

= Vdc
Intensidad media en los tiristores:

Vmax

(1 + Cos )

E 4. 17

(dc ) = I dc IT 2
Intensidad media en el diodo volante:

E 4. 18

( dc ) = I dc ID

E 4. 19

87

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PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO SEMICONTROLADO O MIXTO

Fig 4. 15 Montaje para el rectificador monofsico semicontrolado. Se reemplazan por diodos uno de los grupos de conmutacin que formaban el puente totalmente controlado. En este montaje no hay posibilidad de obtener tensin negativa en la carga, as que solo trabajar en el primer cuadrante del diagrama tensin-corriente.

A continuacin se representan las formas de onda obtenidas con este tipo de rectificador:

Fig 4. 16 Formas de onda del puente rectificador semicontrolado con carga altamente inductiva.

88

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Tensin media en la carga:

= Vdc

2 2

max

Sent dt =

Vmax

( Cos + Cos ) = Vmax (1 + Cos )

E 4. 20

Tensin eficaz en la carga:

= Vrms

2 2

(V

max

Sent ) dt =
2

Vmax

1 Sen2 + 2

E 4. 21

RECTIFICADORES CONTROLADOS POLIFSICOS

RECTIFICADOR CONTROLADO POLIFSICO DE MEDIA ONDA

Fig 4. 17 Rectificador controlado M-fsico de media onda.

Los voltajes referidos al secundario sern (siendo q el ndice de conmutacin del rectificador que coincidir con el nmero de fases):

2 4 VS 1 = Vmax Cost ; VS 2 = Vmax Cos t q ; VS 3 = Vmax Cos t q 2 (q 1) VS (q 1) = Vmax Cos ; VSq = Vmax Cos (t 2 ) t q

...

Si en un periodo entran en conduccin cada uno de los q tiristores, el tiempo de conduccin de cada uno ser T/q y el ngulo de conduccin 2B/q, si suponemos una corriente continuada en la carga tal y como nos muestra la siguiente figura:

89

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Fig 4. 18 Forma de onda de la tensin en la carga para un rectificador M-fsico de media onda.

Tensin media en la carga:

q = Vdc 2

+ q

Vmax Cost dt =

Vmax Sen Cos q q

E 4. 22

Tensin eficaz en la carga:

= Vrms

q 2

(V ) (Cost )
2 max

dt = Vmax

2 1 q Cos 2Sen + q 2 4

E 4. 23

RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFSICO DE MEDIA ONDA

Fig 4. 19 Montaje para el rectificador controlado trifsico de media onda.

ESTUDIO PAR UNA CARGA RESISTIVA Y " 30 :

90

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Fig 4. 20 Formas de onda para una corriente continuada en un rectificador trifsico de media onda con carga resistiva.

Tensin media en la carga:

3 = Vdc 2 =

3 3 + Vmax Cost dt = 2
3

5 + 6
+

Vmax Sent dt =
E 4. 24

3 3 Vmax Cos = 0,827Vmax Cos 2

Tensin eficaz en la carga:

= Vrms

3 2

(V
6 +

5 + 6

max

Sent ) dt = 3Vmax
2

1 3 + Cos 2 6 8

E 4. 25

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ESTUDIO PARA UNA CARGA ALTAMENTE INDUCTIVA

Con una carga altamente inductiva, la corriente que atravesar la carga ser continuada y de valor constante.

Con " 30, la tensin en la carga es positiva. Con " > 30, la tensin en la carga es negativa para unos fragmentos de periodo.

Tensin media en la carga:

+ 5 + 6 +

3 = Vdc 2 =

3 3 + Vmax Cost dt = 2
3

Vmax Sent dt =

3 3 Vmax Cos = 0,827Vmax Cos 2

E 4. 26

Podemos apreciar que el resultado obtenido es el mismo que para una carga resistiva con "30, y es as por que en ambos casos la corriente en la carga es continuada.

92

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ESTUDIO PARA UNA CARGA INDUCTIVA CON DIODO VOLANTE

Fig 4. 21 Montaje para el puente rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante.

Fig 4. 22 Formas de onda del puente rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante.

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PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO TOTALMENTE CONTROLADO

Fig 4. 23 Montaje para el puente rectificador trifsico totalmente controlado. Es de onda completa con 6 tiristores y se usa en aplicaciones industriales de ms de ms de 120kW.

Esta configuracin puede trabajar en el primer y cuarto cuadrante del diagrama tensinintensidad.

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El circuito de disparo ha de suministrar 6 impulsos de control para cada perodo de la tensin de alimentacin. Para nuestro montaje, el orden de conduccin ser: T1-T6; T6-T2; T2-T4; T4-T3; T3-T5; T5-T1

Tensiones de lnea:

Tensiones de fase:
(Siendo Vmax la tensin mxima de fase)

v ab = v an v bn = 3V max Sen t + 6
v bc = v bn v cn v ca = v cn v an

Van = V max Sent 2 Vbn = V max Sen t 3 2 Vcn = Vmax Sen t + 3

= 3Vmax Sen t 2 5 = 3V max Sen t + 6

A continuacin se muestra el desarrollo de la tensin rectificada para diversos ngulos de control " y con carga resistiva:

Fig 4. 24 Formas de onda de la tensin en la carga para los ngulos de control: " = 0, 30, 60, 90.

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Estudio para un ngulo de retardo " 60: Tensin media en la carga: Integrando para un intervalo de 60 tenemos:

= Vdc

5 + 6 +

Vab dt =

5 + 6 +

3 3Vmax 3Vmax Sen t + dt = Cos E 4. 27 6

= 1,654Vmax Cos Vdc

O de otra forma, si tomamos el circuito como dos rectificadores trifsicos controlados de media onda:

= 2 Vdc

1 2 3

+ 3

Vmax Cost dt = 1,654Vmax Cos

E 4. 28

El valor mximo se dar para "=0, siendo Vdc = Tensin eficaz en la carga:

3 3Vmax

= Vrms

(V )
3
6 + ab

5 + 6

dt = 3Vmax

1 3 3 + Cos 2 2 4

E 4. 29

Estudio para un ngulo de retardo " > 60:

96

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Fig 4. 25 Formas de onda del puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga inductiva y diodo volante para "=90. Podemos apreciar que no tenemos tensiones negativas en la carga.

Tensin media en la carga:

= Vdc

v ab dt =

3Vmax Sen t + dt 6
E 4. 30

3 3Vmax = Vdc 1 + Cos + 3

97

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Estudio de intensidades para una carga altamente inductiva

Intensidades medias: si IC es la corriente continua y constante en la carga, la corriente media que circular en los tiristores sin diodo volante ser:

I T (dc ) =

IC 3

E 4. 31

Si ">60, la carga es inductiva y tenemos diodo volante, dicho diodo conducir intervalos de "-60 dos veces cada 120. Los tiristores conducirn intervalos [120-2("-60)]=240-2", y la corriente media en ellos y en el diodo ser respectivamente:

120 240 2 I T (dc ) = I C I C = 180 360

E 4. 32

(3)(2)( 60) 60 I D (dc ) = I = I C C 360 60

[(3)=n de fases, (2)=n de conducciones del diodo volante por fase.]

E 4. 33

Intensidades eficaces: si "<60 y sin diodo volante, para un perodo de la corriente de una fase tendremos: la corriente eficaz de la intensidad entregada por cada fase es:

I rms =

120 I C = 0,816 I C 180

E 4. 34

Si ">60 y tenemos diodo volante, para un perodo de la corriente de una fase tendremos: la corriente eficaz entregada por cada fase es:

I rms =

120 IC 90

E 4. 35

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PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO SEMICONTROLADO

Fig 4. 26 Montaje para el puente rectificador trifsico semicontrolado. Esta configuracin es usada en aplicaciones industriales de ms de 120kW en las que se requiera que el convertidor trabaje en el primer cuadrante.

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Fig 4. 27 Comparacin de las tensiones proporcionadas a la carga para distintos ngulos de disparo: a) Para el puente rectificador trifsico totalmente controlado. b) Para el puente rectificador trifsico semicontrolado.

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Si tenemos una carga altamente inductiva, las formas de onda seran as:

Fig 4. 28 Formas de onda del puente rectificador trifsico semicontrolado con carga altamente inductiva para "=30.

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