DINAMICA

Docente: Ing Msc James Skinner Celada Padilla

Definicin de Cinemtica
Es la ciencia que estudia el movimiento sin preocuparse de las causas que lo producen, es decir, de las fuerzas. Las nicas magnitudes que se usan son, pues, la posicin y el tiempo y las derivadas de ambas, es decir, la velocidad y la aceleracin. Para medir el espacio definiremos un sistema de referencia y el vector posicin r (r).

Ecuaciones escalar del movimiento.

Como el movimiento es rectilneo, lo situaremos en uno de los ejes, por ejemplo el x con lo que: v = vx i = a t + v0 = (ax t + v0x) i r = x i = (x0 + v0x t + ax t2 ) i Eliminando el vector unitario i quedan las ecuaciones escalares: vx = ax t + v0x ; x = x0 + v0x t + ax t2

Si el movimiento sucede en el eje y vertical (cada libre) y tomando g = 98 m/s2, ay = g (sentido hacia abajo) y las ecuaciones sern: vy = v0y g t ; y = y0 + v0y t g t2

Ecuacin vx = f(x).
Despejando t en la ecuacin vx = ax t + v0x : vx vox t = ax y sustituyendo en x = x0 + v0x t + ax t2 2 v v 1 (v v ) x ox x ox x = x0 + v0x ax+ ax 2ax2 2 ax( x x0) = 2 vxvox 2 vox2 + vx2 + vox2 2 vxvox Despejando vx: vx2 = vox2 + 2 ax( x x0)

Ejercicio: Sea el movimiento anterior cuya ecuaciones

del movimiento eran: a = 4 j m/s2; v = (4 t +2 ) j m/s; r = (2 t2 + 2 t + 3) j m. Determinar sus ecuaciones escalares.

vy = ay t + v0y ; y = y0 + v0y t + ay t2 Comparando con la ecuacin general observamos que las constantes del movimiento son: ay = 4 m/s2 ; v0y = 2 m/s; y0 = 3 m Y las ecuaciones escalares: ay = 4 m/s2 vy = (4 t + 2) m/s y = (3 + 2 t + 2 t2) m

Representacin grfica a/t

Al representar a frente a t se obtiene una recta horizontal ya a es constante y no vara con t.
aX (m/s2)

ax = k

t(s)

Representacin grfica v/t

Al representar v frente a t se obtiene una recta cuya pendiente es ax (ax = tg ) y la ordenada en el origen es v0x.
Vx (m/s)

v0x t

vx

t(s)

Representacin grfica x/t

Al representar x x(m) frente a t se obtiene una parbola cuya pendiente v vara con el tiempo y que vale 0 cuando el movimiento cambia de sentido (v = tg ) y la ordenada en el origen es x0.
Vx= 0
x x0 t

t(s)

Ejercicio: Representar las grficas ay/t, vy/t, y/t del movimiento

anterior cuyas ecuaciones eran: a = 4 j m/s2; v = (4 t +2 ) j m/s; r = ( 4 t2 + 2 t + 3) j m .
ay (m/s2)

t(s) vy (m/s)
0 1 2 3 4 2 6 10 14 18

Vy (m/s)

12 m/s

10

3s

t(s)

2 4 t(s) tg = (12m/s)/3 s = 4 m/s2

(Contina en la diapositiva siguiente)

Ejercicio: Representar las grficas a/t, v/t, y/t del movimiento

anterior cuyas ecuaciones eran: a = 4 j m/s2; v = (4 t +2 ) j m/s; r = (2 t2 + 2 t + 3) j m .
t(s)
0 1 2 3 4

y (m)
3 7 15 27 43

y (m) 40 30 20 10 2 4 t(s)

(Viene de la diapositiva anterior)

Composicin de movimientos
Se basan en dos principios: P. de Independencia: Cuando un mvil tiene dos movimientos simultneos, su cambio de posicin es independiente de considerarlos simultneos o sucesivos. P. de superposicin: La posicin, velocidad y aceleracin vienen dados por la sumas vectorial de los movimientos parciales. Si los movimientos transcurren en ejes distintos, se pueden considerar independientes. El tiempo es la nica magnitud comn para ambos.

Composicin de dos movimientos uniformes perpendiculares.

La ecuacin de velocidad ser: v = vx i + vy j , siendo vx y vy constantes. La ecuacin de la posicin ser: r = x i + y j = (x0 + vx t) i + (y0 + vy t) j En la prctica se tienen dos ecuaciones independientes con el tiempo comn: vx = k ; vy = k ; x = x0 + vx t ; y = y0 + vy t y = y + vy (x x ) Ec. de una recta 0 0 v
x

Despejando t en una ecuacin y sustituyendo en la otra se obtiene la ecuacin de la trayectoria:

Ejemplo: Se desea cruzar un ro de 50 m de ancho con una barca

llevando un velocidad de 5 m/s. Que direccin deber tomar para cruzar justo enfrente si la velocidad del agua es de 3 m/s y qu tiempo tardar en conseguirlo?

50 m

Vbarca = (5 cos i + 5 sen j) m/s

Vro = 3 m/s i

Ecuaciones escalares de velocidad:

Vx= 5 m/s cos 3 m/s ; Vy= 5 m/s sen

(Contina en la diapositiva siguiente)

Ejemplo: Se desea cruzar un ro de 50 m de ancho con una barca

llevando un velocidad de 5 m/s. Que direccin deber tomar para cruzar justo enfrente si la velocidad del agua es de 3 m/s y qu tiempo tardar en conseguirlo?

Ecuaciones escalares de posicin:

x = (5 m/s cos 3 m/s) t Para cruzar justo enfrente x = 0 0 = 5 m/s cos 3 m/s cos = 3/5 =arc cos 3/5 = 5313 y = 5 m/s sen t = 5 m/s 0,8 t Para y = 50 m; 50 m = 4 m/s t t = 12,5 s
(Viene de la diapositiva anterior)

Tiro parablico
Ecuaciones escalares (paramtricas):
vx = v0 cos ; vy = v0 sen g t x = v0 cos t; y = h + v0 sen t g t2 Ecuacin de la trayectoria (se obtiene eliminando t en las ecuaciones de posicin): x x g x2 t = y = h + v0 sen v0 cos v0 cos 2 (v0 cos )2 g 2 y = h + tg x x 2 (v0 cos )2

(parbola)

 = 0 vx = v0 ; v 0y = 0 vy = g t)
Se suele llamar h a la altura inicial (y0) Ecuaciones escalares (paramtricas): vx = v0 ; vy = g t x = v0 t ; y = h g t2

Tiro horizontal (se cumple que:

Ecuacin de la trayectoria:
g y = h 2 x2 2 v0

Tiempo de impacto con el suelo (y = 0):

0=hg t2 t = 2 h/g

Tiro horizontal (continuacin).

Alcance (x para y = 0):
x = v0 2 h/g

Velocidad de impacto con el suelo:

vx = v0 ; v = vx2 + vy2 ; vy = g 2 h/g = 2 g h

v = v02 + 2 g h

Ejemplo: Una persona lanza piedras horizontalmente

desde lo alto de un acantilado de 25 m de altura. Si pretende que caigan a 30 m de la base del acantilado, calcula: a) la velocidad con que debe lanzar las piedras; b) el tiempo que tardan en caer stas.

a) De la ecuacin del alcance [x = v0 (2 h/g)] despejamos v0: x 30 m v0 = = = 13,28 m/s 2 (2 h/g) (2 25 m/9,8 m/s ) b) De la ecuacin [ x = v0 t] despejamos t: x 30 m t = = = 2,26 s v0 13,28 m/s

Tiro oblicuo (para simplificar, vamos a suponer

que se lanza desde el suelo: y0 = h = 0).

Ecuaciones escalares (paramtricas):

vx = v0 cos ; x = v0 cos t;

vy = v0 sen g t y = v0 sen t g t2 Ecuacin de la trayectoria (se obtiene eliminando t en las ecuaciones de posicin): x x g x2 t = y = v0 sen v0 cos v0 cos 2 (v0 cos )2 g y = tg x 2x2 2 (v0 cos )

Tiro oblicuo
Tiempo de impacto con el suelo (y = 0):
0 = v0 sen t g t2 Sacando factor comn t: 0 = (v0 sen g t) t
Cuyas soluciones son: t = 0 2 v0 sen t = g

Tiro oblicuo. Alcance (x para y = 0):

Sacando factor comn x de la ecuacin de la trayectoria e igualando a 0: 0 = [tg g / (v0 cos )2 x] x Cuyas soluciones son: x = 0 x = 2 v02 cos2 tg /g = 2 v02 sen cos /g v02 sen 2 x = g A igualdad de velocidad de lanzamiento el valor mximo se obtendr cuando = 45

vx = v0 cos ; vy = v0 sen g t Sustituyendo t por 2 v0 sen / g en vy la que vara se tendr: vy = v0 sen g ( 2 v0 sen / g) vy = v0 sen ; vx = v0 cos v = v 2 + v 2 = (v cos )2 + ( v sen )2
x y 0 0

Tiro oblicuo. Velocidad de impacto con el suelo

que es

v = v02(cos2 + sen2 ) = v02 = v0 Es decir, siempre que se lance desde el suelo, la velocidad de cada es igual a la de lanzamiento.

Tiro oblicuo. Altura mxima (y para vy = 0).

0 = v0 sen g t De donde t = v0 sen / g (observa que es justo la mitad que el tiempo de impacto con el suelo) Sustituyendo t por v0 sen / g en la ecuacin de posicin y y = v0sen (v0sen /g) g(v0sen / g)2= = v02 sen2 / g (v02 sen2 / g) v02 sen2 y= 2g

Ejemplo: Un futbolista chuta hacia puerta con una velocidad de 15

m/s. Calcula: a) el alcance para un ngulo de tiro de 30, 45 y 60 ; b) el tiempo que el baln permanece en el aire en cada tiro; c) la altura mxima en cada caso.

a) x(= 30) = v02 sen 2 (15 m/s)2 sen 60 = = 19,9 m g 9,8 m/s2
v02 sen 2 (15 m/s)2 sen 90 x(= 45) =g = = 23,0 m 9,8 m/s2

v02 sen 2 (15 m/s)2 sen 120 x(= 60) =g = = 19,9 m 9,8 m/s2

b)

2 v0 sen 2 15 m/s sen 30 t (= 30) = g = 9,8 m/s2 = 1,53 s

Anlogamente t (= 45) = 2,16 s; t (= 60) = 2,65 s

Ejemplo: Un futbolista chuta hacia puerta con una velocidad de 15

m/s. Calcula: a) el alcance para un ngulo de tiro de 30, 45 y 60 ; b) el tiempo que el baln permanece en el aire en cada tiro; c) la altura mxima en cada caso.

c)

v02 sen2 (15 m/s)2 sen 2 30 y (= 30) = = = 2,87 m 2 2g 2 9,8 m/s v02 sen2 (15 m/s)2 sen 2 45 y (= 45) = = = 5,74 m 2 2g 2 9,8 m/s v02 sen2 (15 m/s)2 sen 2 60 y (= 60) = = = 8,61 m 2 2g 2 9,8 m/s

(Viene de la diapositiva anterior)

PROBLEMAS MOVIMIENTO RECTILINEO

PROBLEMAS MOVIMIENTO CIRCULAR

Ejemplo: Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo,

acelera uniformemente hasta alcanzar una veloci-dad angular de 5 rad/s en 1 min. Calcula: a) la aceleracin angular del disco; b) la velocidad lineal de un punto de la periferia a los 25 s de iniciarse el movimiento; c) las componentes intrnsecas de la aceleracin en un punto del borde del disco; d) el n de vueltas que da en 1 minuto.

a)

5 rad/s 0 = = = 0,083 rad/s2 t 60 s

b) (t = 25 s) = 0 + t = 0,083 rad/s2 25 s = 2,1 rad/s

v (t = 25 s) = R = 2,1 rad/s 0,15 m = 0,31 m/s

(Contina en la diapositiva siguiente)

Ejemplo: Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo,

acelera uniformemente hasta alcanzar una veloci-dad angular de 5 rad/s en 1 min. Calcula: a) la aceleracin angular del disco; b) la velocidad lineal de un punto de la periferia a los 25 s de iniciarse el movimiento; c) las componentes intrnsecas de la aceleracin en un punto del borde del disco; d) el n de vueltas que da en 1 minuto.

c) at = R = 0,083 rad/s2 0,15 m = 0,012 m/s2

an= v2 /R = 2 R = 2 t2 R = (0,083 rad/s2 )2 0,15 m t2 an = 1,03 103 t2 m/s2 (an depende de t)

d) (t = 1 min) = 0t + t2 =
0,083 rad/s2 (60 s)2 = 150 rad = 23,9 vueltas

(Viene de la diapositiva anterior)

Ejercicio: Un tiovivo se pone en marcha y tarda 5 s, durante los

cuales acelera uniformemente, en adquirir los caballitos situados a 5 m del centro la velocidad de 5 m/s con la cual permanece durante todo el tiempo que dura la atraccin. Calcula las componentes intrnsecas de la aceleracin a los 2 y a los 8 segundos de iniciado el movimiento, as como los valores de sus mdulos.

v 5 m/s (t = 5 s) = = = 1 rad/s R 5m
0 1 rad/s 0 = = = 0,2 rad/s2 t 5s (t = 2 s) = 0 + t = 0,2 rad/s2 2 s = 0,4 rad/s v (t = 2 s) = R = 0,4 rad/s 5 m = 2 m/s

v2 (2 m/s)2 an (t = 2 s) = = = 0,8 m/s2 R 5m at (t = 2 s) = R = 0,2 rad/s2 5 m = 1 m/s2 a (t = 2 s) = [(0,8 m/s2)2 + (1 m/s2)2] = 1,28 m/s2 v2 (5 m/s)2 an (t = 8 s) = = = 5 m/s2 R 5m at (t = 8 s) = R = 0 rad/s2 5 m = 0 m/s2 a (t = 8 s) = [(5 m/s2)2 + (0 m/s2)2] = 5 m/s2

CAIDA LIBRE