CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIAS DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA MATERIA: AUTOMATIZACION ACADEMIA INSTRUMENTACION ELECTRONICA.

PROYECTO 1 Carro de materiales reversible

Objetivos

Al completar esta prctica el alumno: Ser capaz de configurar y utilizar el PLC, en diferentes automatismos. Manejara el software y diferentes instrucciones para programar el PLC. Aprender a programar el circuito para controlar el movimiento de un carro con motor elctrico trifsico y el manejo de relevadores o contactores. Conocer las formas de cableado para conectar dispositivos de entrada y salida de un PLC. Conocer la normalizacin de los diferentes diagramas del automatismo realizado. Conocer la diferencia entre circuito de C.A. y un circuito de C.D. Conocer y aplicara, interruptores de lmite y sensores, su diferencia en la conexin y aplicacin.

Control electromecnico: Introduccin: Relevador o contactor. Fue inventado por Joseph Henry en 1835. Ya que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor o menor potencia que el de entrada, es un dispositivo electromecnico, que funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de un electroimn (bobina), que puede ser de diversos voltajes de C.A. o C.D., se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.

Fig.1: Dos tipos de relevadores con contactos diferentes para accionar.

El relevador tiene una posicin de reposo. Su misin es la de establecer la corriente de alimentacin de un dispositivo elctrico (tpicamente un motor, una electro-vlvula) al ser accionado, o bien modificar la forma en que sea alimenta el dispositivo elctrico. Esto se consigue aplicando tensin a la bobina del relevador o contactor. Cuando la bobina deja de ser excitada, sus contactos volvern a su estado de reposo dejando de alimentar la instalacin o motor al que estaba conectado. En definitiva, el contactor permite, al ser activado, o impide, al ser desactivado, el paso de corriente en una parte del circuito de potencia. Es, por tanto, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito incluidas las de leve sobrecarga. El contactor sirve para comunicar las rdenes finales obtenidas del circuito de mando al circuito principal, aunque no hay contacto elctrico entre ambos. Los principales constituyentes son: 1. El electroimn: Formado por un circuito magntico y una bobina. Es el rgano activo. Cuando se aplica una tensin a la bobina, el yugo (parte fija del circuito magntico) atrae al martillo (parte mvil), y este, en su movimiento, arrastra a todos los contactos que van solidariamente unidos a l. De esta manera, la aplicacin de una tensin a la bobina del contactor (dentro del circuito de mando) se transforma en la apertura y cierre de una serie de contactos (del circuito de potencia y tambin del de mando). 2. Los polos o contactos principales: Son los elementos que establecen y cortan las corrientes del circuito principal. Esto se consigue por unin o separacin de sus contactos, lo que produce un arco elctrico que hay que controlar, especialmente en la desconexin. Por eso, los contactos de los polos son las piezas que estn sometidas al trabajo ms duro en el contactor.

3. Contactos auxiliares: Son los elementos que establecen y cortan corrientes en el circuito de control o mando. Realizan las funciones de sealizacin, enclavamiento, o control de otros relevadores.

Una de las formas en que se representa el contactor (en este caso un contactor trifsico con dos contactos auxiliares NC y dos NA) es:

Fig. 2: Bobina de un contactor con 3 contactos (polos) N.A. de fuerza o trabajo, y dos contactos N.A. y N.C. para control.

El relevador o relay de control. Usualmente es de control cuando maneja por sus contactos voltajes y cargas pequeas, a comparacion de un contactor que controla por ejemplo un motor.

Fig. 3: Acomodo de contactos en un relay de 5 bornes, y un relevador de 3 polos 2 tiros. 14 bornes

Fig. 4: Partes que componen un relay electromecnico.

Fig. 5: Relevador con diferente construccin para el accionamiento del juego de contactos

Carro de materiales reversibles. Control de un motor reversible a plena tensin, trifsico de 440 VCA. Montado en un carro de translacin de cargas, que se desplaza 3 mts. Sobre rieles, tiene 2 estaciones de botones, para que cada operador pueda enviar al extremo opuesto el carro transportador.

Fig. 6: Motor trifsico montado en un sistema moto reductor de riel.

Fig. 7: Diagrama de fuerza trifsico para el carro reversible a plena tensin.

Circuito reversible para pequeos motores de CD, Puente H Puente H: Circuito para controlar la rotacin de los motores de corriente contina. El nombre de este circuito se refiere a la posicin en que quedan los transistores en el diagrama del circuito de transistores, Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio) capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee tres conexiones: Colector, Emisor y Base. En una distribucin que recuerda la letra H. Esta configuracin es una de las ms utilizadas en el control de motores de CC, Motor de CC: Motor que requiere corriente contina para su funcionamiento. Tiene la capacidad de girar en ambos sentidos, con slo cambiar la polaridad de la alimentacin. Es posible regular su velocidad haciendo circular mayor o menor corriente. Cuando es necesario que se pueda invertir el sentido de giro del motor.

Circuito reversible de potencia para motor de C.D. Con 2 relevadores DPDT

Interruptores de lmite:

Fig. 8: Partes internas de un final de carrera de accionamiento por rodillo.

Fig. 9: Diferentes tipos de interruptores de limite mecnicos, debe activarse el pivote para hacer la conmutacin de contactos

Fig. 10: Ubicacin de las dos estaciones de botones de los operadores.

La Figura de abajo, muestra el control de paro y arranque para cada sentido de traslacin del carro transportador, el final de carrera en cada lado debe ser N.C. (normalmente cerrado), para que al llegar el carro al lmite abra el contacto, detenindolo inmediatamente. Tambin observe que el control es de 440 VCA, con dos fases, se debe tener sumo cuidado en el manejo de estos voltajes para prevenir daos personales y de equipos/dispositivos. Las bobinas de contactores y pilotos del circuito son a 440 VCA.

CONVERTIR EL DIAGRAMA ELECTRICO TIPO AMERICANO AL TIPO CONTROL PROGRAMABLE LADDER

Se muestra el diagrama de control elctrico tipo americano, completo. Ya se tiene el botn selector para que se regrese en automtico, despus de un tiempo, el operador programa el tiempo segn necesidades, y se retorna a su lugar de origen. Si se encuentran trabajando, los dos operadores entonces no es necesario activar el botn selector. Obsrvese que el final de carrera en cada extremo del lmite de recorrido, requiere de un contacto N.C. (normalmente cerrado), y de otro N.A (normalmente abierto), que se activan al mismo instante. Si est cerrado el botn selector, el contacto N.A. energiza el temporizador tipo On-Delay, transcurre el tiempo programado y da un pulso en paralelo, en el lado contrario para retornar el carro a su origen. El temporizador On-Delay, se representa por el smbolo SA, en el circuito de control.

El circuito de control reversible, debe llevar por seguridad, un interlock de contactos, por ejemplo: en la lnea del relevador que energiza el motor para que gire y vaya a la derecha, MODER, tiene antes un contacto N.C. (normalmente cerrado) del contactor para el giro a la izquierda MOIZQ. Entonces si est girando el motor y moviendo el carro a la izquierda, no puede activarse a la derecha, debe llegar al lmite, o parar oprimiendo el botn de paro, y entonces ya se podr invertir la rotacin.

Nomenclatura de entradas al PLC. BPD = botn pulsador paro derecha entrada al plc. I:0/0 BPI= botn pulsador paro izquierda entrada al plc I:0/1 BAD = botn pulsador arranque derecha entrada al plc I:0/2 FCD= final de carrera derecha entrada al plc I:0/3 BAI= botn pulsador arranque izquierda I:0/4 FCIZQ= final de carrera izquierda I:0/5 AUT-DER= botn selector automtico a la derecha I:0/6 AUT-IZQ= botn selector automtico a la izquierda I:0/7 RB5= relevador proteccin bimetlico de sobrecarga motor trifsico

Diagrama de entradas al PLC 1200 Micrologix para el control del carro transportador

Diagrama de salidas del PLC para el control del carro transportador reversible.

PROGRAMA DEL CARRO TRANSPORTADOR REVERSIBLE TRIFASICO

Simbologa de elementos de automatizacin para conectar a las salidas del PLC.

Fig. Simbologa normalizada de smbolos de bobinas comunes en diagramas elctricos.