Tema 1

Semestre
3-2009
Jos Luis Quintero
Octubre 2009

TEMA 1

FUNCIONES
VECTORIALES DE
UNA VARIABLE
REAL

Clculo III (0253)

Semestre 3-2009

Funciones Vectoriales
de Variable Real
Prof.
Jos Luis Quintero
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 1

Las notas presentadas a continuacin tienen como nico fin, el de prestar apoyo al
estudiante y facilitar su entendimiento en el tema de funciones vectoriales de una variable
real.

La gua contempla un pequeo resumen de la teora correspondiente que sirve de
repaso a los contenidos tericos que componen el tema. Se presentan ejercicios resueltos y
propuestos, algunos son originales, otros se han tomado de guas redactadas por profesores,
tambin hay ejercicios tomados de exmenes y de algunos textos. Se ha tratado de ser lo
ms didctico posible y se espera prestar un apoyo a la enseanza del Clculo III en
Ingeniera.

Agradezco las observaciones y sugerencias que me puedan hacer llegar en la mejora
del presente material, las mismas pueden ser enviadas a la siguiente direccin de correo:
quinterodavila@hotmail.com.

INDICE GENERAL
de Variable Real
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Jos Luis Quintero

1.1. Vectores
1.2. Cantidades escalares y vectoriales
1.3. Funcin vectorial de una variable real
1.4. Ejercicios resueltos
1.5. Parametrizacin de algunas curvas
1.7. Grfica de curvas paramtricas con Graphmatica
1.8. Longitud, magnitud o norma de un vector
1.9. Producto escalar
1.10. ngulo entre vectores
1.11. Producto vectorial
1.12. Lmite de una funcin vectorial
1.13. Continuidad de una funcin vectorial
1.14. Derivada de una funcin vectorial
1.15. Interpretacin geomtrica y fsica de la derivada
1.16. Integral de una funcin vectorial
1.17. Longitud de arco
1.19. Grficas de curvas paramtricas en R2
1.21. Vectores cannicos. Direcciones
1.22. Vectores ortogonales. Proyeccin ortogonal
1.23. Clculo de la proyeccin de un vector sobre otro
1.24. Formas de la ecuacin del plano
1.25. Sistema de coordenadas mvil
1.27. Curvatura
1.28. Curvatura para una recta. Curvatura para una circunferencia
1.29. Componentes tangencial y normal de la aceleracin
1.30. Circunferencia osculatriz y centro de curvatura
1.31. Torsin
1.32. Frmulas de Frenet
1
2
3
5
7
13
23
23
25
25
26
29
30
31
31
32
32
34
39
46
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61
62
63
65
68
70
72
73
74
75
75

INDICE GENERAL
de Variable Real
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1.34. Sistema de coordenadas polares
1.35. Representaciones de una curva en polares
1.36. Ecuacin polar de una recta
1.37. Ecuacin polar de una circunferencia
1.38. Distancias en coordenadas polares
1.39. Ecuacin polar de una cnica
1.40. Grficas en coordenadas polares
1.41. Interseccin de curvas en polares
1.42. Forma paramtrica de una curva en polares. Bsqueda de tangentes
1.43. Longitud de arco y rea en polares
1.44. Resumen de frmulas
1.46. Ejercicios propuestos

78
93
94
95
96
97
09
99
101
102
104
105
106
120

VECTORES
de Variable Real
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1.1. VECTORES

Definicin 1. Un vector es un objeto de la forma x
1 2 n
(x , x ,..., x ) = con
i
x R, i 1,...,n = .

Un vector es una magnitud representada por un segmento dirigido (flecha). Se
caracteriza por poseer:
a. Una longitud, la que es representada por un valor numrico al que se llama mdulo,
norma o tamao del vector (ver figura 1).

Figura 1. Clculo del mdulo, norma o tamao de un vector

b. Una direccin, que es la recta a la que pertenece (ver figura 2).
c. Un sentido. La recta posee dos sentidos, generalmente estos se indican mediante signos
+ para un lado y - para el otro (ver figura 2).

Figura 2. Direccin y sentido de un vector

VECTORES
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Los vectores pueden situarse en el plano, (dos dimensiones) (ver figura 3), en el
espacio (tres dimensiones) (ver figura 4) y hasta en dimensiones mayores a tres. Los vectores
que se encuentren en el plano se llamarn pares, mientras los que se ubiquen en el espacio
se llamarn ternas.

Figura 3. Vector en dos dimensiones

Figura 4. Vector en tres dimensiones

1.2. CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

Diversas medidas como la temperatura, distancia, masa, tiempo, densidad, energa,
rea, altura, etc, se pueden representar mediante un solo nmero real, estas se llaman
cantidades escalares. Otras como la fuerza que acta sobre un objeto, velocidad y
aceleracin de un cuerpo, necesitan, adems de la magnitud, describir una direccin y un
sentido. Estas se llaman cantidades vectoriales y se logra describirla mediante
coordenadas. Se estudiarn con detalle algunas caractersticas de estas ltimas cantidades.

CANTIDADES ESCALARES Y
VECTORIALES
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1.3. FUNCIN VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL

Definicin 2. Se define una funcin vectorial de variable real como: r
n
: I R ,
r
1 n
t (t) (r (t),...,r (t)) = , donde I es un intervalo en R,
i
r con i 1,...,n = es una funcin real de
variable real con dominio
i
I . Las funciones
i
r se llaman funciones coordenadas de la funcin
r.

Definicin 3. El dominio de una funcin vectorial r es la interseccin de los dominios de
las funciones coordenadas, es decir,
r
n
i
i 1
D( ) I I
=
= =
.

Ejemplo 1. Dada la funcin r
3
(t) ( t 3, t 3, t ) = + , encuentre su dominio.
Solucin.
Las funciones coordenadas vienen dadas por:

1 1
2 2
3
3 3
r (t) t 3 D(r ) [3, )
r (t) t 3 D(r ) [ 3, )
r (t) t D(r ) R
= =
= + =
= =
.
Por lo tanto,
r
3
i
i 1
D( ) D(r ) [3, )
=
= =
.

Definicin 4. El rango o imagen de una funcin vectorial r es un conjunto de puntos en
n
R . Muchas funciones vectoriales con imagen en
2
R o
3
R tienen como rango lugares
geomtricos conocidos.

Ejemplo 2. Dada la funcin
r (t) (4cos(t), 4sen(t)), t [0,2 ] = ,
encuentre su rango o imagen.
Solucin.
La imagen de la funcin es una circunferencia de radio 4. En efecto llamando a sus funciones
coordenadas x(t) 4cos(t), y(t) 4sen(t) = = , se tiene
2 2 2 2
x y 16cos (t) 16sen (t) 16 + = + = .

FUNCIN VECTORIAL DE
UNA VARIABLE REAL
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Ejemplo 3. Dada la funcin r (t) (2 t,3 2t,1 2t), t R = + + + , encuentre su rango o imagen.
Solucin.
Se puede observar que cada funcin coordenada corresponde a una ecuacin paramtrica de
una recta, en este caso, en
3
R .

El rango o imagen de una funcin vectorial es un conjunto de puntos en
n
R , que se
llama curva. Una curva puede ser representada por una o ms funciones vectoriales.

Ejemplo 4. Las funciones vectoriales definidas como
f (t) (1 2t,2 t) , t [0,1] = + y g (t) (3 2t,1 t) , t [0,1] = +
tienen el mismo conjunto imagen: el segmento de recta que une los puntos (1,2) y (3,1).

Observacin 1. Una funcin vectorial r lleva implcita dos caractersticas fundamentales: la
forma de la curva (imagen de la funcin) y la manera como se recorre sta (sentido de
recorrido y posicin).

Observacin 2. Si la funcin r es inyectiva, es decir, r r
1 2 1 2 1 2
t , t I, t t (t ) (t ) la curva
no tiene puntos de autointerseccin, se dir en este caso que es una curva simple. Si
r r (a) (b) = se dir que la curva es cerrada en [a,b].

Ejemplo 5. La circunferencia f(t) (2cos(t),2sen(t)) = con 0 t 2 , es una curva cerrada, ya
que f f (0) (2 ) = .

Ejemplo 6. La curva conocida con el nombre de estrofoide (ver figura 5) imagen de la funcin
r
2 3
2 2
t 1 t t
(t) ,
t 1 t 1
| |

= |
|
+ +
\
,
no es una curva simple, se autointersecta, en efecto: r r (1) ( 1). =

Figura 5. Representacin grfica de la estrofoide

EJERCICIOS RESUELTOS
de Variable Real
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1.4. EJERCICIOS RESUELTOS

1. Dada la funcin r
3
(t) (t, t ), t R = , encuentre su rango o imagen.
Solucin.
El rango o imagen en este caso viene dado por la grfica de
3
y x = .

2. Encuentre los valores de t para los cuales la curva
r
2
2
t t
(t) ,
1 t
t 1
| |
= |
|

\

se autointersecta.
Solucin.
Sean
1
t A = y
2
t B = . Se tiene entonces:

2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
A B
A (1 B) B (1 A) A A B B B A A B B A A B 0
1 A 1 B
(A B)(A B) AB(B A) 0 AB(B A) (B A)(B A) 0
(AB A B)(B A) 0 A B o AB A B
= = = + =

+ + = + =
= = = +

Por otro lado

2 2 2 2 2 2
2 2
A B
A(B 1) B(A 1) AB A A B B AB A B B A 0
A 1 B 1
AB(B A) (B A) 0 (AB 1)(B A) 0 A B o AB 1
= = = + =

+ = + = = =

Se puede concluir que A B 1 B (A 1) + = = + de modo que

2 2
2 2 3 2 2
3 2 2 3 2 3 2
A (A 1)
A (A 2) (A 1) (1 A) A 2A (A 2A 1)(1 A)
1 A A 2
A 2A A A 2A 2A 1 A 2A 3A A 1 0
+
= + = + + = + +
+
+ = + + + =

Aplicando Ruffini se tiene

1 2 3
1 1 5 1 5
A , A , A
2 2 2
+
= = = .
Buscando los puntos se tiene:
1 1
A B
2 2
= = (No dice nada).
1 5 1 5 1 5 1 5
A B 1
2 2 2 2
| |
+ + +
= = = = |
|
\
punto de autointerseccin
Se concluye que
r r
1 5 1 5
(1, 1).
2 2
| | | |
+ +
= = | |
| |
\ \

de Variable Real
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3. En la figura 6, la circunferencia de radio a es fija y para todo valor del ngulo t, 0 t < < ,
P es el punto de interseccin de la recta vertical que pasa por A y la recta horizontal que
pasa por B. Encuentre las ecuaciones paramtricas de la curva descrita por P sabiendo que
el punto A siempre se encuentra sobre la recta y 2a = y el punto B siempre se encuentra
sobre la circunferencia.

Figura 6. Grfica del ejercicio 3

Solucin.
Se tiene que
x y x y
(t) (P (t),P (t)) (A (t),B (t)) = = P
Las coordenadas de la curva descrita por el punto A vienen dadas por
A
x y
(t) (A (t), A (t)) (2a.ctg(t),2a) = =
Aplicando semejanza de tringulos se tiene que
x y
B (t) ctg(t).B (t) = . Como B siempre se
encuentra sobre la circunferencia, entonces
2
2
2
x y y y
B (t) a B (t) a B (t) 2a B (t) ( ( = = (

.
Sustituyendo y elevando al cuadrado se tiene

2
2 2
y y y y y
2
y y
B (t) 2a B (t) ctg (t). B (t) 2a B (t) ctg (t).B (t)
B (t) 2asen (t) , B (t) 0
( ( = =

=

Las coordenadas de la curva descrita por el punto B vienen dadas por
B
2
x y
(t) (B (t),B (t)) (a.sen(2t),2a.sen (t)) = =
De modo que
2
x y
(t) (P (t),P (t)) (2a.ctg(t),2asen (t)) = = P

PARAMETRIZACIN DE
ALGUNAS CURVAS
de Variable Real
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1.5. PARAMETRIZACIN DE ALGUNAS CURVAS

a. Recta. La imagen de la funcin vectorial
f
0 1 0 0 1 0
(t) (x (x x )t, y (y y )t) = + + , t R
es una recta que pasa por los puntos
0 0
(x , y ) y
1 1
(x , y ) recorrida en el sentido que va
desde el punto
0 0
(x , y ) al punto
1 1
(x , y ) . Si se desea cambiar el sentido, basta con
cambiar t por t . En tal caso se obtiene la funcin vectorial
g
0 0 1 0 0 1
(t) (x (x x )t, y (y y )t) = + + , t R
que resulta ser una recta que pasa por los puntos
0 0
(x , y ) y
1 1
(x , y ) recorrida en el
sentido que va desde el punto
1 1
(x , y ) al punto
0 0
(x , y ) .
Observacin 3. Si se desea parametrizar un segmento de recta de extremos
0 0
(x , y ) y
1 1
(x , y ) recorrido en el sentido que va desde el punto
0 0
(x , y ) al punto
1 1
(x , y ) se
consigue usando la funcin vectorial
f
0 1 0 0 1 0
(t) (x (x x )t, y (y y )t) = + + , t 0,1 (

b. Circunferencia. La imagen de la funcin vectorial
f(t) (h r cos(t),k rsen(t)), = + + t [0,2 ]
es una circunferencia de centro (h,k) y radio r recorrida en sentido antihorario.
La imagen de la funcin vectorial
g(t) (h r cos(t),k rsen(t)), = + t [0,2 ]
es una circunferencia de centro (h,k) y radio r recorrida en sentido horario.

c. Elipse. La imagen de la funcin vectorial
f(t) (h acos(t),k bsen(t)), = + + t [0, 2 ]
es una elipse de ecuacin
2 2
2 2
(x h) (y k)
1
a b

+ =
recorrida en sentido antihorario.
g(t) (h acos(t),k bsen(t)), = + t [0, 2 ]
es una elipse de ecuacin
2 2
2 2
(x h) (y k)
1
a b

+ =
recorrida en sentido horario.

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d. Parbola. La imagen de la funcin vectorial
f
2
(t) (h 2pt,k pt ) , t R = + +
es una parbola de ecuacin
2
(x h) 4p(y k) = con sentido de recorrido de izquierda a
derecha o de derecha a izquierda segn p sea positivo o negativo respectivamente.
f
2
(t) (t, at bt c) , t R = + +
2
y ax bx c = + + con sentido de recorrido de menor a mayor
valor de la variable x.
f
2
(t) (at bt c, t) , t R = + +
2
x ay by c = + + con sentido de recorrido de menor a mayor
valor de la variable y.

e. Hiprbola. La imagen de la funcin vectorial
f (t) (h acosh(t),k bsenh(t)), t R = + +
es la rama derecha de la hiprbola de ecuacin
2 2
2 2
(x h) (y k)
1
a b

= .
Observacin 4. La ecuacin cartesiana (en este caso la hiprbola) contiene ms puntos
de los que generan las ecuaciones paramtricas planteadas.
g
2 2
(t) (h asec(t),k b t g(t)) , t

= + + < <
tambin es la rama derecha de la hiprbola de ecuacin
2 2
2 2
(x h) (y k)
1
a b

= .
f
2 2
a
(t) h b (t k) , t , t R
b
| |
= + +
|
\

es la rama derecha de la hiprbola de ecuacin

2 2
2 2
(x h) (y k)
1
a b

=
con sentido de recorrido de menor a mayor valor de la variable y.
f
2 2
a
(t) h b (t k) , t , t R
b
| |
= +
|
\

es la rama izquierda de la hiprbola de ecuacin

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ALGUNAS CURVAS
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2 2
2 2
(x h) (y k)
1
a b

=
con sentido de recorrido de menor a mayor valor de la variable y.
f
2 2
b
(t) t,k a (t h) , t R
a
| |
= + +
|
\

es la rama superior de la hiprbola de ecuacin
2 2
2 2
(x h) (y k)
1
a b

+ =
con sentido de recorrido de menor a mayor valor de la variable x.
f
2 2
b
(t) t,k a (t h) , t R
a
| |
= +
|
\

es la rama inferior de la hiprbola de ecuacin
2 2
2 2
(x h) (y k)
1
a b

+ =
con sentido de recorrido de menor a mayor valor de la variable x.

f. Cicloide. La cicloide es el lugar geomtrico descrito por un punto P sobre una
circunferencia de radio a que gira sin deslizar sobre el eje x. La funcin vectorial cuya
imagen es la cicloide es
f ( ) (a asen( ), a acos( )) , 0 2 = .
La ecuacin rectangular de la cicloide es
2
a y
x aarccos 2ay y ,
a
| |
=
|
\

en donde debe tomarse el signo positivo o el negativo segn que sea menor o mayor
que radianes en el arco comprendido entre 0 = y 2 = .

g. Hlice. La hlice es la imagen de la funcin vectorial
f
b
(t) r cos(t),rsen(t), t .
2
| |
=
|
\

Las funciones coordenadas satisfacen la ecuacin
2 2 2
(x(t)) (y(t)) r + = , ecuacin de la
circunferencia;
b
2
z(t) t
= levanta el punto a altura

b
2
t
, por lo tanto la curva en

3
R se
ver como en la figura 7. Cuando t aumenta la curva se recorre en sentido antihorario.

Observacin 5. Recuerde que en cada curva para cambiar el sentido de recorrido debe
cambiar el parmetro t por t , adecuando el intervalo de recorrido.

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Figura 7. Representacin grfica de la hlice

Ejemplo 7. Determine una parametrizacin de la curva dada por las ecuaciones
2 2
1
2
2
2
1
2
(x 2) (y 1) 4 1 y 3
y (x 2) 0 y 1
x
y 1 1 y 0
4
y (x 2) 0 y 1
+ =
= +
+ =

en sentido antihorario.
Solucin.
2 2
1
C : (x 2) (y 1) 4 + = , 1 y 3 .
1
r (t) (2 2cos(t),1 2sen(t)) = + + , 0 t
1
2
2
C : y (x 2) = + , 0 y 1 .
2
r (s) (0 2s,1 s) =
0 s 1 s 1 t s s t + + = + = .
2
r (t) ( 2(t ),1 t) = + , t 1 < + .
2
2
3
x
C : y 1
4
+ = , 1 y 0 .
3
r (w) (2cos(w), sen(w)) =
w 2 1 1 w 1 2 t 1 w w t 1 + + + = + =
3
r (t) (2cos(t 1), sen(t 1)) = , 1 t 1 2 + < +
1
4
2
C : y (x 2) = , 0 y 1 .
4
r (z) (2 2z, 0 z) = + +
0 z 1 1 2 1 2 z 2 2 t 1 2 z + + + + = + +
4
r (t) (2 2(t 1 2 ), t 1 2 ) = + , 1 2 t 2 2 + < +
Por lo tanto
r
(2 2cos(t),1 2sen(t)) 0 t
( 2t 2 ,1 t) t 1
(t)
(2cos(t 1), sen(t 1)) 1 t 1 2
(2t 4 , t 1 2 ) 1 2 t 2 2
+ +
+ + < +
=

+ < +
+ < +
.

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ALGUNAS CURVAS
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La grfica que corresponde es la que se muestra en la figura 8:

Figura 8. Representacin grfica de la curva del ejemplo 7

Ejemplo 8.
2
y x 1 , 2 x 2 = , de derecha a izquierda.
Solucin.
Forma alternativa de presentar la curva:
2
2
2
y x 1 2 x 1
y 1 x 1 x 1
y x 1 1 x 2
.

2
1
C : y x 1 , 1 x 2 =
1
r
2
a a
(a) , 1 4 a 2 0 a 4 2 t a 4 a t 4
2 4
| |
= + + = + = |
|
\

1
r
2
(t 4) (t 4)
(t) , 1 0 t 2
2 4
| |

= + |
|
\

2
2
C : y 1 x , 1 x 1 =
2
r
2
b 1
(b) ,1 b 2 b 2 2 b 4 6 t b 4 b t 4
2 4
| |
= + = + =
|
\

2
r
2
1 (t 4)
(t) t 2,1 2 t 6
2 4
| |
= + < |
|
\

2
3
C : y x 1 , 2 x 1 =
3
r
2
c c
(c) ,1 2 c 4 6 c 4 8 t c 4 c t 4
2 4
| |
= + = + = |
|
\

PARAMETRIZACIN DE
ALGUNAS CURVAS
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3
r
2
(t 4) (t 4)
(t) ,1 6 t 8
2 4
| |

= |
|
\

Por lo tanto
r
2
2
2
(t 4) (t 4)
, 1 0 t 2
2 4
1 (t 4)
(t) t 2,1 2 t 6
2 4
(t 4) (t 4)
,1 6 t 8
2 4
| |

+ |
|
| |

= + < |
|
\
| |

< |
|
\

Otra forma:

2
1
C : y x 1 , 1 x 2 = ,
1
r
2
(t) ( t, t 1) 2 t 1 =

2
2
C : y 1 x , 1 x 1 = ,
2
r
2
(t) ( t,1 t ) 1 t 1 = <

2
3
C : y x 1 , 2 x 1 = ,
3
r
2
(t) ( t, t 1) 1 t 2 =
Por lo tanto

r
2
2
2
( t, t 1) 2 t 1
(t) ( t,1 t ) 1 t 1
( t, t 1) 1 t 2
= <
<



de Variable Real
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1. Sea R la regin definida por
2
y x 2
y 4 x
+
.
Determine una parametrizacin de la curva frontera de la regin R en sentido horario.
Solucin.
Una forma equivalente de definir la regin R es
2
y 4 x 1 x 1
y x 2 0 x 1
y x 2 1 x 0
= +
= +
.
Proceso de parametrizacin en el sentido indicado:
1
r
2 2
1
C : y 4 x , 1 x 1 (t) (t, 4 t ), 1 t 1 = =
2
2
r
r
2
C : y x 2, 0 x 1 (u) (1 u,3 u), 0 u 1 1 u 1 2 t u 1
(t) (2 t, 4 t), 1 t 2
= + = + = +
=

3
3
r
r
3
C : y x 2, 1 x 0 (s) ( s,2 s), 0 s 1 2 s 2 3 t s 2
(t) (2 t, t), 2 t 3
= + = + + = +
=

Una parametrizacin de la curva frontera de la regin R en sentido horario es:
r
2
(t, 4 t ) 1 t 1
(t) (2 t, 4 t) 1 t 2
(2 t, t) 2 t 3
= <
<
.
Al graficar la regin R se tiene (ver figura 10):

Figura 10. Representacin grfica de la curva del ejercicio 1

de Variable Real
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Jos Luis Quintero

2. Sea la curva dada por
2
2
2 2
(y 2)
(x 1) 1 2 y 4
4
y 2(x 1) 0 y 2
x y 1 1 y 0
y 2(x 1) 0 y 2

+ =
= +
+ =
.
Determine una parametrizacin en sentido antihorario.
Solucin.
Grfica de la curva (ver figura 11):
1
r
1
C : (t) (1 cos(t),2 2sen(t)) , 0 t = + +
2
2
r
r
2
C : (s) ( s,2 2s) , 0 s 1 s 1 t 1 s t
(t) ( t,2 2(t )) , t 1
= + + + =
= +

3
3
r ,
r
3
C : (u) (cos(u), sen(u)) u 2 1 u 1 1 2 1 t 1 2 u t 1
(t) (cos(t 1), sen(t 1)) , 1 t 1 2
= + + + + + =
= + +

4
4
r ,

r
4
C : (s) (1 s,2s) 0 s 1
1 2 s 2 1 2 2 1 2 t 2 2 s t 2 1
(t) (1 t 2 1,2(t 2 1)) , 1 2 t 2 2
= +
+ + + + + + =
= + + +


En conclusin se tiene
r
(1 cos(t),2 2sen(t)) 0 t
( t,2 2(t )) t 1
(t)
(cos(t 1), sen(t 1)) 1 t 1 2
(1 t 2 1,2(t 2 1)) 1 2 t 2 2
+ +
< +
=

+ < +
+ + < < +
.

de Variable Real
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3. Determine una parametrizacin en sentido antihorario y obtenga el grfico de la curva
2 2
2
x y 4 2 x 4
y 2 3 0 2 x 4
y
x 2 4 2 3 y 2 3
3
= +
.
Solucin.
r
1 1
C : (t) (2sec(t),2tg(t)) , / 3 t / 3 =
r

r ,
2 2
2
C : (s) (4 6s, 2 3) , 0 s 1
/ 3 s / 3 1 / 3 / 3 t 1 / 3 s t / 3
(t) (4 6(t / 3), 2 3) / 3 t 1 / 3
=
+ + + =
= +

r

r
3 3
3
C : (u) ( 2 2cos(u), 2 3sen(u)) , / 2 u / 2
/ 2 1 5 / 6 u 1 5 / 6 / 2 5 / 6 1 u t 1 5 / 6
(t) ( 2 2cos(t 1 5 / 6), 2 3sen(t 1 5 / 6)) , 1 / 3 t 1 4 / 3
= +
+ + + + + + =
= + + +

r

r
4 4
4
C : (w) ( 2 6w,2 3) , 0 w 1
1 4 / 3 w 1 4 / 3 2 4 / 3 w t 4 / 3 1
(t) ( 2 6(t 4 / 3 1),2 3) , 1 4 / 3 t 2 4 / 3
= +
+ + + + =
= + + +

En conclusin se tiene
r
(2sec(t),2tg(t)) / 3 t / 3
(4 6(t / 3), 2 3) / 3 t 1 / 3
(t)
( 2 2cos(t 1 5 / 6), 2 3sen(t 1 5 / 6)) 1 / 3 t 1 4 / 3
( 2 6(t 4 / 3 1,2 3) 1 4 / 3 t 2 4 / 3

< +
=

+ + < +
+ + < < +
.
El grfico se presenta a continuacin en la figura 12:


de Variable Real
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4. Determine una parametrizacin en sentido antihorario y obtenga el grfico de la curva

2 2
2
2
x y 1 1 x 0
y x 1 0 0 x 3
3 4 (y 2)
x 2 y 4
2
x y 5y 4 1 y 4
+ =
+ =
= +
.
Solucin.
Curva 1:
2 2
x y 1 , 1 x 0 + = .

1
r
3
2 2
(A) (cos(A), sen(A)) , A

= .
Curva 2: y x 1 0 , 0 x 3 + = .

2
r (B) (3B, 1 3B) , 0 B 1 = + .
Curva 3:
2
3 4 (y 2)
x , 2 y 4
2

= .

3
r
2
(C) (3cos(C),2 2sen(C)) , 0 C

= + .
Curva 4:
2
x y 5y 4 , 1 y 4 = + .
2 5 9
2 4
x (y ) , 1 y 4 = +

4
r
2 9 5 3 3
4 2 2 2
(D) ( D , D) , D = + .
Usando un solo parmetro se tiene:
C1:
2 2
x y 1 , 1 x 0 + = .

1
r
3
2 2
(t) (cos(t), sen(t)) , t

= .
C2: y x 1 0 , 0 x 3 + = .

2
r
3 3 3 3
2 2 2 2
(t) (3(t ), 1 3(t )) , t 1

= + + .
C3:
2
3 4 (y 2)
x , 2 y 4
2

= .

3
r
3 3 3
2 2 2
(t) (3cos(t 1 ),2 2sen(t 1 )) , 1 t 1 2

= + + + .
C4:
2
x y 5y 4 , 1 y 4 = + .

4
r
2 5 9 5 5
2 4 2 2
(t) ( (t 2 ) , (t 2 )) , 1 2 t 4 2 = + + + .
Por tanto:
1
2
3
4
r
r
r
r
r
3
2 2
3 3
2 2
3
2
(t) t
(t) t 1
(t)
(t) 1 t 1 2
(t) 1 2 t 4 2

+
=

+ +
+ +
.
Su grfico se muestra a continuacin en la figura 13.

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5. Determine una parametrizacin en sentido horario y obtenga el grfico de la curva
2 2
2
y x 1 2 x 1
x y 1 1 y 0
x 2y 4 0 x 2
+ + =
.
Solucin.
1
C : y x 1 = + , 1 x 0 .
1
r (t) ( 1 t, t) = + , 0 t 1
2
C : y x 1 = + , 0 x 1 .
2
r (s) (s,1 s) =
0 s 1 1 s 1 2 t s 1 s t 1 + = + = .
2
r (t) (t 1,2 t) = , 1 t 2 <
2
3
C : x y 1 = + , 1 y 0 .
3
r
2
(w) ( w 1, w) = +
0 w 1 2 w 2 3 t w 2 w t 2 + = + = .
3
r
2
(t) ( t 4t 5,2 t) = + , 2 t 3 <
2 1
4
2
C : y x 2 = , 2 x 2 .
4
r
2 1
2
(z) ( z, z 2) =
2 z 2 3 z 3 2 3 2 2 t z 3 2 z t 3 2 + + + = + + =
4
r
2 1
2
(t) (3 2 t, (t 3 2) 2) = + , 3 t 3 2 2 < +
2
5
C : x y 1 = + , 1 y 0 .
3
r
2
(w) ( w 1, w) = +
1 w 0 3 2 2 w 4 2 2 4 2 2 t w 4 2 2 w t 4 2 2 + + + + = + + = .
5
r
2
(t) ( (t 4 2 2) 1, t 4 2 2) = + , 3 2 2 t 4 2 2 + < +
Por lo tanto

de Variable Real
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r
2
2 1
2
2
(t 1, t) 0 t 1
(t 1,2 t) 1 t 2
( t 4t 5,2 t) 2 t 3
(t)
(3 2 t, (t 3 2) 2) 3 t 3 2 2
( (t 4 2 2) 1, t 4 2 2) 3 2 2 t 4 2 2

<
+ <
=

+ < +
+ + < +
.



6. Una curva C est definida por
2
2
2
y cos(x) x ,
4 2
2 2
y x x 0,
4
x y y , 0
4 16 4
(
=
(
=
| | (
+ =
| (
\
.
Parametrice la curva C en sentido antihorario.
Solucin.
1
r
1
4 2 2 4
C : y cos(x), x (t) ( t, cos(t)), t

= =
2
2
r

r
2 2 2 2
2
4 4 4 2 2
4 4 4 4
2 2
4 4 4 2 2 4 4 4
C : y x, 0 x (u) ( u, u), 0 u 1
u 1 t u
(t) ( (t ), (t )), t 1

= =
=
= + +

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3
3
r

r
2
2 2
3
4 16 4 4 4 4
5 3 5
4 4 4 4
5 5
4 4 4 4 4
C : (x ) y , y 0 (s) ( cos(s), sen(s)),
s 2 1 s 1 1 t s 1
(t) ( cos(t 1 ), sen(t 1 )),

+ = = +
+ + = +
= + + +
3
4 4
1 t 1

+

Una parametrizacin de la curva frontera de la regin R en sentido antihorario es:
r
2 4
2 2
4 4 4 2 2 4 4 4
5 5 3
4 4 4 4 4 4 4
( t, cos(t)) t
(t) ( (t ), (t )) t 1
( cos(t 1 ), sen(t 1 )) 1 t 1

= + +
+ + + +
.


7. Sea la curva cuya trayectoria viene definida por
2 2
2
2 2
x y 16y 60 8 y 10
2x y 4 0 y 8
y 4 x 4 y 0
16(x 2) (y 4) 16 2 x 1
+ =
+ =
+ + =
.
D una parametrizacin para la curva en sentido horario.
Solucin.
2 2 2 2
1
C : x y 16y 60 x (y 8) 4, 8 y 10
(t) (2cos(t), 8 2sen(t)), 0 t
+ = + =
= +
1

r

Sentido horario:
1
r (t) (2cos(t), 8 2sen(t)), t 0 =

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2 3
2x y 4 4 y 8
C , C : 2x y 4
2x y 4 0 y 4
(s) (2, 8) s( 2, 4) (2 2s, 8 4s) , 0 s 1
(w) (0, 4) w(2, 4) (2w, 4 4w) , 0 w 1
(t) (2 2t, 8 4t) , 0 t 1 0 w 1 1 w 1 2 1 t 2
=
=

= +
= + =
= + =
= +
2
3
2
r

r
r
t w 1 w t 1 = + =

3
r (t) (2(t 1), 4 4(t 1)) (2t 2, 8 4t) , 1 t 2 = =
2 2 2
4
2
C : y 4 x y x 4, 4 y 0 (v) (v, v 4), 2 v 2
Sentido horario : (v) ( v, v 4), 2 v 2 2 v 4 6
t v 4 v t 4
+ = = =
= +
= + =
4
4
r
r

4
r
2
(t) ( (t 4),(t 4) 4), 2 t 6 =
5

r

2
2 2 2
5
2 2 2
2 2
(y 4)
C :16(x 2) (y 4) 16 (x 2) 1, 2 x 1
16
(u) ( 2 cos(u), 4 4sen(u)), u 6 u 6 6
t u 6 u t 6

+ + = + + =
= + + + + +
= + + =

5
r
2 2
(t) ( 2 cos(t 6 ), 4 4sen(t 6 )), 6 t 6

= + + +
Una parametrizacin de la curva en sentido horario es:

r
2
2 2
(2cos(t), 8 2sen(t)) t 0
(2 2t, 8 4t) 0 t 1
(2t 2, 8 4t) 1 t 2
(t)
( (t 4),(t 4) 4) 2 t 6
( 2 cos(t 6 ), 4 4sen(t 6 )) 6 t 6

+ + +
.

Al graficar la curva se tiene (ver figura 16):


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2 2
y sen(x) x 0,
2
y x 2 x 0,
x (y 1) 1 x 1, 0
= (

= (
+ + = (

.
Parametrice la curva C en sentido horario.
Solucin.
1
r
1
C : y sen(x), 0 x (t) (t, sen(t)), 0 t = =
2
2
r
r
2
2
C : y x 2, 0 x (u) ( u , 2u), 0 u 1 u 1 t u
(t) ( (t ) , 2(t )), t 1
= = + + = +
= +

3
3
r

r
2 2
3
3 5 5
2 2 2 2
5 5
2 2
C : x (y 1) 1, 1 x 0 (s) (cos(s), 1 sen(s)),
s 1 s 1 1 2 t s 1
(t) (cos(t 1 ), 1 sen(t 1 )), 1 t 1 2

+ = =
+ + + + = + +
= + +

Una parametrizacin de la curva frontera de la regin R en sentido horario es:

r
5 5
2 2
(t, sen(t)) 0 t
(t) ( (t ) , 2(t )) t 1
(cos(t 1 ), 1 sen(t 1 )) 1 t 1 2

= +
+ < +
.



de Variable Real
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2 2
y tg(x) x 0,
4
(x 1) y 1 y 1, 0
4
y (x 2) y 0,1
8
(
=
(

+ = (
= (

.
Parametrice la curva C en sentido antihorario.
Solucin.
1
r
1
4 4
C : y tg(x), 0 x (t) ( t, tg(t)), t 0

= =
2
2
r

r
2 2
2
C : (x 1) y 1, 1 y 0 (s) (1 cos(s), sen(s)),
s 2 0 s t s
(t) (1 cos(t ), sen(t )), 0 t
+ = = +
=
= + + +

3
3
r

r
4
3
8 4
4
C : y (x 2), 0 y 1 (u) (2 u( 2),u), 0 u 1
u 1 t u
(t) (2 (t )( 2), t ), t 1
= = +
+ + = +
= + +

Una parametrizacin de la curva frontera de la regin R en sentido antihorario es:
r
4
4
( t, tg(t)) t 0
(t) (1 cos(t ), sen(t )) 0 t
(2 (t )( 2), t ) t 1
= + + +
+ +
.


GRFICA DE CURVAS
PARAMTRICAS CON GRAPHMATICA
de Variable Real
Pg.: 23 de 305
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1.7. GRFICA DE CURVAS PARAMTRICAS CON
GRAPHMATICA

La grfica de curvas dadas en forma paramtrica es sencilla usando el graficador
Graphmatica. Si se quiere graficar la circunferencia de ecuacin
2 2
x y 9 + = , se deben indicar
sus ecuaciones paramtricas y el intervalo del parmetro tome los valores. En este caso:
{ } x 3* cos(t); y 3* sin(t) 0,2 *pi = =

El ambiente de trabajo de Graphmatica puede apreciarse en la figura 19. Para buscar
aspectos generales del uso de Graphmatica ingrese en la direccin www.joseluisquintero.com y
en el link docencia en la asignatura Clculo III descargar el archivo.pdf correspondiente.

Figura 19. Ambiente de trabajo de Graphmatica

1.8. LONGITUD, MAGNITUD O NORMA DE UN VECTOR

Definicin 5. La longitud, magnitud o norma de un vector es una cantidad escalar
asociada con el tamao del vector y se puede calcular como
x
2 2 2
1 2 n
x x ... x = + + + .

LONGITUD, MAGNITUD O
NORMA DE UN VECTOR
de Variable Real
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El teorema de Pitgoras se puede usar para calcular la longitud de un vector fijo en R
3
(ver figura 20). Si P (x, y, z) = , del teorema de Pitgoras se tiene que
OP OR
2 2
2
z = + ,
aplicando el teorema de Pitgoras al vector OR se obtiene
OR
2
2 2
x y = +
y reemplazando esta ltima ecuacin en la primera:
OR
2
2 2 2
x y z = + + .
Como la norma de un vector es no negativa se tiene que
P OP
2 2 2
x y z = = + + .

TEOREMA 1. (PROPIEDADES DE LA NORMA)
a. x x 0 0 = =
b. x x 0 0 >
c. x x = ( escalar real)
d. x y x y + + (Desigualdad triangular)

Observacin 6. x se dice unitario si y slo si x 1 = .

TEOREMA 2. Sea x
n
R , entonces
x
x
es unitario.

Figura 20. Norma de un vector en tres dimensiones usando el teorema de Pitgoras

PRODUCTO ESCALAR
de Variable Real
Pg.: 25 de 305
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1.9. PRODUCTO ESCALAR

Definicin 6. Dados los vectores x
1 2 n
(x , x ,..., x ) = y y
1 2 n
(y , y ,..., y ) = se define el producto
escalar x y, por
x y
n
1 1 n n i i
i 1
x y ... x y x y
=
= + + =
.

TEOREMA 3. (PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR)
a. x y y x =
b. x y x y ( ) ( ) =
c. x y z x y x z ( ) + = +
d. x x 0
e. x x x 0 0 = =

Observacin 7. x x x = .

1.10. NGULO ENTRE DOS VECTORES

Definicin 7. Sean A y B dos vectores de R
3
o R
2
no nulos, el ngulo entre los vectores
coordenados A y B es el ngulo entre los vectores fijos OA y OB y donde es un ngulo
entre 0
y 180
.

TEOREMA 4. Si A y B son vectores coordenados de R
3
no nulos, entonces
2 2 2
cos( )
2
+
=
A B B A
A B
.
Demostracin.
Por la ley de los cosenos se tiene que
2 2 2
2 cos( ) = + B A A B A B .
(ver figura 21)
De modo que
2 2 2
cos( )
2
+
=
A B B A
A B
.

NGULO ENTRE DOS
VECTORES
de Variable Real
Pg.: 26 de 305
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Demostracin.

Figura 21. ngulo entre dos vectores usando la norma de vectores

Si A
1 2 3
(a , a , a ) = y B
1 2 3
(b ,b ,b ) = son vectores de R
3
, entonces
B A

B A
2
2 2 2
1 1 2 2 3 3
2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3 1 1 2 2 3 3
2 2
1 1 2 2 3 3
(b a ) (b a ) (b a )
(b b b ) (a a a ) 2(b a b a b a )
2(b a b a b a )
= + +
= + + + + + + +
= + + +

Reemplazando se tiene que
2 2 2 2
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
2(b a b a b a ) (b a b a b a )
cos( )
2
+ + + + + +
= = =
A B B A
A B
A B A B A B

1.11. PRODUCTO VECTORIAL

Considere el problema de encontrar un vector X (x, y, z) = perpendicular a dos vectores
no nulos y no paralelos A
1 2 3
(a , a , a ) = y B
1 2 3
(b ,b ,b ) = . Como A X B X 0 = = , el problema
se reduce a la solucin del sistema de ecuaciones dado por

1 2 3
1 2 3
a x a y a z 0
b x b y b z 0
+ + =
+ + =
.

Se puede eliminar z multiplicando la primera ecuacin por
3
b y la segunda por
3
a y
luego sumndolas se obtiene

1 3 3 1 2 3 3 2
(a b a b )x (a b a b )y 0 + = (*)

PRODUCTO VECTORIAL
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De forma semejante, se puede eliminar y y

1 2 2 1 3 2 2 3
(a b a b )x (a b a b )z 0 + = (**)

Se ve fcilmente que para cualquier constante k,

2 3 3 2
x k(a b a b ) = ,
3 1 1 3
y k(a b a b ) = ,
1 2 2 1
z k(a b a b ) =

es una solucin para el sistema formado por (*) y (**). Como se puede ver hay infinitas
soluciones a este sistema todas ellas mltiplos escalares. Cuando k 1 = la solucin se define
como el producto vectorial A B . Por lo anterior, A B es un vector perpendicular tanto a A
como a B (ver figura 22).

Figura 22. Producto vectorial de dos vectores

Definicin 8. Para cualquier par de vectores A y B de R
3
el producto vectorial de A por B se
define como
A B
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
(a b a b , a b a b , a b a b ) = .

Observacin 8.
a. Si A o B es el vector nulo, entonces es claro que A B 0 = .
b. Si A o B no son nulos y A es paralelo a B, entonces B A = para algn escalar , por
tanto

PRODUCTO VECTORIAL
de Variable Real
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Jos Luis Quintero

A B A A

1 2 3 1 2 3
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
( ) (a , a , a ) ( a , a , a )
(a ( a ) a ( a ), a ( a ) a ( a ), a ( a ) a ( a ))
( a a a a , a a a a , a a a a ) (0, 0, 0)
= =
=
= =

Se tiene entonces que si A B son vectores paralelos entonces A B 0 = . Usando
determinantes se tiene que
i j k
A B
1 2 3
1 2 3
a a a
b b b
= .

TEOREMA 5. (PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL)
Sean A, B y C vectores de R
3
y un nmero real.
a. A A 0 =
b. 0 A A 0 0 = =
c. B A A B =
d. A B C A B A C ( ) + = +
e. A B A B A B ( ) ( ) ( ) = =

Observacin 9. El producto cruz o vectorial en general no cumple la propiedad asociativa, es
decir,
A B C A B C ( ) ( ) .

Relacionando al producto vectorial con el producto escalar se tiene

A B A B A B
2 2 2
2
( ) + = .
(Identidad de Lagrange)

TEOREMA 6. Si A y B son vectores de R
3
y es el ngulo entre los vectores A y B, entonces
sen( ) = A B A B .
Demostracin.
A B A B A B A B A B A B
A B
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
2 2
2
( ) cos ( ) (1 cos ( ))
sen ( )
= = =
=

De modo que
sen( ) = A B A B .

PRODUCTO VECTORIAL
de Variable Real
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La frmula anterior para A B tiene una interpretacin geomtrica para lo cual se
construir el paralelogramo determinado por A y B (ver figura 23). El rea de dicho
paralelogramo es base por la altura, donde la base es A y la altura es sen( ) B , entonces el
rea del paralelogramo es
sen( ) = A B A B .

Para el clculo del rea de un tringulo de vrtices a, b y c se tiene que
AB AC
1
2
REA = .

Figura 23. Aplicacin geomtrica del producto vectorial

1.12. LMITE DE UNA FUNCIN VECTORIAL

El lmite de una funcin vectorial en un punto
0
t de su dominio es una simple
extensin vectorial del lmite de una funcin real.

TEOREMA 7. Sea r
1 n
(t) (r (t),...,r (t)) = , r L
1 n
t t
0
lm (t) (l ,...,l )
= = si y slo si
i i
t t
0
lm r(t) l
= .

A efectos de clculo, se evala el lmite coordenada a coordenada, es decir.
r
1 n
t t t t t t
0 0 0
lm (t) lm r (t),..., lm r (t)

| |
=
|
\
.

LMITE DE UNA FUNCIN
VECTORIAL
de Variable Real
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Ejemplo 9. Si
r
2
sen(t)
(t) t , t,
t
| |
=
|
\
,
se tiene
r
2
t 0 t 0 t 0 t 0
sen(t)
lm (t) lmt , lmt, lm (0, 0,1)
t
| |
= =
|
\
.

TEOREMA 8. Si f(t) y g(t) son funciones vectoriales de una variable real tales que
f b
t t
0
l m (t)
= y g c
t t
0
l m (t)
= ,
entonces:

a. f g f g b c
t t t t t t
0 0 0
l m[ (t) (t)] l m (t) l m (t)

= = + .
b. f g f g b c
t t t t t t
0 0 0
l m( (t) (t)) l m (t) l m (t)

= = .
c. f g f g b c
t t t t t t
0 0 0
l m( (t) (t)) l m (t) l m (t)

= = (para
3
R solamente)

1.13. CONTINUIDAD DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Definicin 9. Sea r
0
t D( ) . Se dir que r es continua en
0
t si y slo si
r r
0
t t
0
lm (t) (t )
= .

Ejemplo 10. Estudie la continuidad de

r

2
sen(t)
t , t, si t 0
(t) t
(0, 0, 0) si t 0
| |

|
=
\
.
Solucin.
r r
2
t 0 t 0
sen(t)
lm (t) lm t , t, (0, 0,1) (0)
t
| |
= =
|
\
,
por lo tanto la funcin no es continua en
0
t 0 = .

TEOREMA 9. La funcin r es continua en
0
t si y slo si sus funciones coordenadas
i
r son
continuas en
0
t .

DERIVADA DE UNA FUNCIN
VECTORIAL
de Variable Real
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1.14. DERIVADA DE UNA FUNCIN VECTORIAL

La derivada se define en forma similar a la de funciones reales de variable real.

Definicin 10. Se define la derivada de r en
0
t , denotada por r
0
'(t ) o bien por
r d
0
dt
(t ) ,
como el lmite:
r r
r

0 0 1 0 1 0 n 0 n 0
0
h 0 h 0
' ' 1 0 1 0 n 0 n 0
1 0 n 0
h 0 h 0
(t h) (t ) r (t h) r (t ) r (t h) r (t )
'(t ) lm lm ,...,
h h h
r (t h) r (t ) r (t h) r (t )
lm ,..., lm (r (t ),...,r (t )).
h h

+ + + | |
= =
|
\
+ + | |
= =
|
\

Ejemplo 11. Siendo r(t) (2cos(t),2sen(t)) = se tiene r '(t) ( 2sen(t),2cos(t)). =

TEOREMA 10. Sean f(t) y g(t) funciones vectoriales de variable real, derivables, y (t) una
funcin real de variable real, entonces:
a. f g f g ( (t) (t))' '(t) '(t) =
b. f f f ( (t) (t))' '(t) (t) (t) '(t) = +
c. f g f g f g ( (t) (t))' (t) '(t) '(t) (t) = +
d. f g f g f g ( (t) (t))' (t) '(t) '(t) (t) = + (para
3
R solamente)

1.15. INTERPRETACIN GEOMTRICA Y FSICA DE LA
DERIVADA

Se dice que r
0
'(t ) es el vector director de la recta tangente a la curva r(t) en el punto
0
t . La ecuacin de la recta tangente a r(t) en
0
t viene dada por
f r r
0 0
( ) (t ) '(t ) , R = + .

Ejemplo 12. Calcula la ecuacin de la recta tangente a la curva r(t) (acos(t), asen(t)) = en el
punto r
4
( )
.
Solucin.
( ) ( )
r r
2 2 2 2
4 2 2 4 2 2
( ) a, a y '( ) a, a

= = ,
por lo tanto la recta tangente tiene ecuacin vectorial:

INTEPRETACIN GEOMTRICA Y
FSICA DE LA DERIVADA
de Variable Real
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( ) ( )
f
2 2 2 2
2 2 2 2
( ) a, a a, a , R. = +
Si el parmetro t es el tiempo y r(t) es la posicin instantnea de un cuerpo entonces:
La velocidad instantnea es v r (t) '(t) = .
La rapidez instantnea es v v(t) (t) = .
La aceleracin instantnea es a r (t) ''(t). =

1.16. INTEGRAL DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Definicin 11. Sea r
1 n
(t) (r (t),...,r (t)). = Se define la integral de r(t) sobre [a,b] como

r
b b b
1 n
a a a
(t)dt r (t)dt,..., r (t)dt .
| |
|
=
|
\

Ejemplo 13. El vector posicin de una partcula viene dado por r(t) (sen(t),3cos(t),2). =
a. Elimine el parmetro t, d una ecuacin en coordenadas cartesianas que relacione las
componentes de r e identifique la curva obtenida.
Solucin.

2 2
9x y 9 , z 2 + = = elipse.
b. Calcule

c r
/2
0
( (t))dt

donde c (1, 0,3) = .
Solucin.

/2
/2
0
0
(6 sen(t))dt 6t cos(t) 1 3
+ = = +
.

1.17. LONGITUD DE ARCO

Definicin 12. Sea C la curva definida por r(t) en un intervalo abierto I, tal que r '(t) existe y
sea continua en I. Si la curva C satisface las hiptesis anteriores entonces la longitud de
curva comprendida entre r(a) y r(t) est dada por

LONGITUD DE ARCO
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r
t
a
s(t) '( ) d =
.

Ejemplo 14. Calcule la longitud de una circunferencia de radio a.
Solucin.
Una parametrizacin para la circunferencia es r(t) (acos(t), asen(t)) = con 0 t 2 .
Luego r '(t) ( asen(t), acos(t)) = y su longitud ser:

r
2 2 2
2 2
0 0 0
s '(t) dt ( asen(t)) (acos(t)) dt a dt 2 a

= = + = =

.

Definicin 13. Dada una curva r(t), se puede reparametrizar usando s como parmetro; se
llama a sta la parametrizacin intrnseca de la curva.

Ejemplo 15. La curva r(t) (3cos(t),3sen(t), 4t) = es una hlice, reparametrizarla en funcin
de la longitud de arco.
Solucin.

r
t t t
2 2
0 0 0
s(t) '( ) d 9sen ( ) 9cos ( ) 16d 5 d 5t = = + + = =

,
de modo que t s / 5 = . Por lo tanto en funcin de la longitud de arco se tiene la funcin
vectorial
r
s s 4
(s) 3cos ,3sen , s
5 5 5
| | | | | |
=
| | |
\ \ \
.

TEOREMA 11. Si r(s) es la parametrizacin intrnseca de una curva C entonces r '(s) 1 = .
Demostracin.
Sea
1
s (t) h(t)
= . Si r r (s) (h(t)) = , entonces

r r '(s) '(h(t))h'(t). =
Se sabe que
1
s(s (t)) t
= , entonces
1 1
s'(s (t))(s (t))' 1

= ,
se obtiene en consecuencia
r
1
1
1 1
h'(t) (s (t))'
'(h(t))
s'(s (t))
= = = .
Por lo tanto
r
r r
r
'(h(t))
'(s) '(s) 1
'(h(t))
= = .

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1. Sean a 0 , a b a c = y a b a c = . Se puede concluir que b c = ?
Solucin.
Sean a b c
1 2 3 1 2 3 1 2 3
(a , a , a ) , (b ,b ,b ) , (c , c , c ). = = =
a b a c

1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
1 1 1 2 2 2 3 3 3
a b a b a b a c a c a c
a (b c ) a (b c ) a (b c ) 0
= + + = + +
+ + =

a b a c

2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1 2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
2 3 3 3 2 2 3 1 1 1 3 3 1 2 2 2 1 1
(a b a b , a b a b , a b a b ) (a c a c , a c a c , a c a c )
(a (b c ) a (b c ), a (b c ) a (b c ), a (b c ) a (b c ))
(0, 0, 0)
= =

=

Sea el sistema de ecuaciones

1 1 1 2 2 2 3 3 3
2 3 3 3 2 2
3 1 1 1 3 3
1 2 2 2 1 1
a (b c ) a (b c ) a (b c ) 0
a (b c ) a (b c ) 0
a (b c ) a (b c ) 0
a (b c ) a (b c ) 0
+ + =
=
=
=
.
Si se suman todas las ecuaciones se tiene
1 2 3 1 1 1 2 3 2 2 1 2 3 3 3
(a a a )(b c ) (a a a )(b c ) ( a a a )(b c ) 0 + + + + + + = .
Esta ecuacin se satisface si b c = o si se cumple que

1 2 3
1 2 3
1 2 3
a a a 0
a a a 0
a a a 0
+ =
+ =
+ + =
.
Como el determinante de la matriz del sistema es (4 0) la nica solucin es a 0 = .
Como por hiptesis a 0 , se puede concluir que b c = .

2. En qu puntos la recta tangente a la curva r
3 2 2
(t) (3t t ,3t ,3t t ) = + es paralela al plano
x y z 2 0 + + + = ?
Solucin.
r
2
'(t) (3 3t , 6t,3 2t) = + y el vector normal del plano es N (1,1,1) = . Para que se verifique
la relacin de paralelismo se debe tener que r N '(t) 0 = . De modo que
2 2 2
(3 3t , 6t,3 2t) (1,1,1) 0 3 3t 6t 3 2t 0 3t 8t 6 0 + = + + + = = .
Aplicando resolvente:
8 64 4.3.6 8 136 8 2 34 4 34
t .
6 6 6 3
+
= = = =
De modo que

1 2
4 34 4 34
t , t .
3 3
+
= =

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Los puntos son r
1
(t ) y r
2
(t ).

3. Demuestre que si r(t) es constante entonces r(t) y r '(t) son ortogonales.
Solucin.
Sea r(t) k = , entonces r r r
2
2 2
(t) k (t) (t) k = = . Si se deriva se tiene que
r r r r r r (t) '(t) '(t) (t) 0 (t) '(t) 0 + = =
y de acuerdo a lo visto en puntos anteriores los vectores r(t) y r '(t) son ortogonales.

4. Sea el arco
2 2
2 2t
(t) 1,
t 1 t 1
| |
=
|
+ + \
c , 0 t 1 .
Calcule su longitud.
Solucin.
c c
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2t 4t 2(t 1) 2t2t 4t 2 2t
(t) 1, (t) ; ;
t 1 t 1 (t 1) (t 1) (t 1) (t 1)
| | | |
+ | |
= = = | |
|
| |
+ + + + + + \
\ \

c
2 2 4 4 2 2 2 2 2
2 4 2 4 2 4 2 4 2
1
1
c
0 2
0
16t 4 8t 4t 4t 8t 4 (2t 2) (t 1) 2
(t) 2
(t 1) (t 1) (t 1) (t 1) (t 1)
2
l dt 2arctg(t)
2
(t 1)
+ + + + + +
= = = = =
+ + + + +
= = =
+

5. Dada la curva definida por r
3 2
(t) (t 3t,3t ) = , calcule:
a. Los valores de t para los cuales r(t) se autointersecta, es decir, r r
1 2
(t ) (t ) = siendo
1 2
t t .
Solucin.
Sean
1
A t = y
2
B t = . Se tiene que
3 3 3 3
A 3A B 3B A B 3(A B) 0 = = .
Entonces se obtiene

2 2 2 2
(A B)(A AB B 3) 0 A B o A AB B 3 0 + + = = + + = .
Por otro lado se tiene que
2 2
3A 3B A B o A B = = = .
Sustituyendo:
2 2 2
A A A 3 0 A 3 + = = .
De modo que los valores de t son
1
t 3 = y
2
t 3 = .
b. La longitud del lazo entre r
1
(t ) y r
2
(t ) .
Solucin.
Si r
2
'(t) (3t 3, 6t) = entonces

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3 3 3
2 2 2 4 2 2 2
3 3 0
L (3t 3) 36t dt 9t 18t 9 36t dt 6 (t 1)dt 12 3.

= + = + + = + =

6. Halle la longitud de arco de la hlice cnica C de ecuaciones paramtricas dadas por
t
x(t) ae cos(t) = ,
t
y(t) ae sen(t) = ,
t
z(t) ae = , (a 0) >
desde el punto (0,0,0) hasta el punto (a,0,a).
Solucin.
t t t
t t t
(t) (ae cos(t), ae sen(t), ae ), t 0
(t) (ae (cos(t) sen(t)), ae (cos(t) sen(t)), ae ), t 0
=
= +
r
r'

2 2t 2 2 2t 2 2 2t
t 2 2
t 2 2 2 2 t
(t) a e (cos(t) sen(t)) a e (cos(t) sen(t)) a e
ae (cos(t) sen(t)) (cos(t) sen(t)) 1
ae cos t 2cos(t)sen(t) sen (t) cos (t) 2cos(t)sen(t) sen (t) 1 3ae
= + + +
= + + +
= + + + + + =
r'

r'
t
(t) dt 3ae dt = .

0 0
0
t t t b
b b b
b
b
3ae dt lm 3ae dt lm 3ae 3a lm(1 e ) 3a

= = = =

.

7. Una parametrizacin en sentido antihorario para la curva C definida por
2
2
2
y cos(x) x ,
4 2
2 2
y x x 0,
4
x y y , 0
4 16 4
(
=
(
=
| | (
+ =
| (
\
,
viene dada por la funcin vectorial
r
2 4
2 2
4 4 4 2 2 4 4 4
5 5 3
4 4 4 4 4 4 4
( t, cos(t)) t
(t) ( (t ), (t )) t 1
( cos(t 1 ), sen(t 1 )) 1 t 1

= + +
+ + + +
.
Usando la funcin vectorial r(t), construya la funcin r' r'' (t) (t) .
Solucin.
Paso 1. Clculo de r'(t) .
r'
2 4
2
4 2 4 4
5 5 3
4 4 4 4 4 4
( 1, sen(t)) t
(t) ( , ) t 1
( sen(t 1 ), cos(t 1 )) 1 t 1

= <
+ + < +

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Paso 2. Clculo de r''(t) .
r''
2 4
4 4
5 5 3
4 4 4 4 4 4
(0, cos(t)) t
(t) (0, 0) t 1
( cos(t 1 ), sen(t 1 )) 1 t 1

= <
+ + < +

Paso 3. Clculo de r' r'' (t) (t) .
r' r''
2 4
4 4
3
4 4
sen(t)cos(t) t
(t) (t) 0 t 1
0 1 t 1

8. Una partcula se mueve con vector posicin
r A B A B
3/2
2
2
(t) t t 2 t
3
| |
= + +
|
\

donde A y B son dos vectores unitarios fijos que forman un ngulo de / 3 . Calcule el
tiempo empleado para desplazarse una distancia de 12 unidades de longitud de arco desde
la posicin inicial r(0) .
Solucin.
Paso 1. Clculo de r' r'
2
(t) y (t) .
r' A B A B
1/2
2
(t) 2t 2 t
3
| |
= + +
|
\
.
r' r' r' A B A B A B A B
A A A B A A B B A B B
B A B A B A
1/2 1/2
2
1/2
2
1/2 1/2
2 2
(t) (t) (t) 2t 2 t 2t 2 t
3 3
2
2t( ) 2 t ( ( )) 2t( ) 4t ( )
3
2 2
4t t ( ( )) 2 t (( ) )
3 3
| | | |
| | | |
| | = = + + + +
| |
| |
\ \
\ \
| |
= + + + +
|
\
| | | |
+ +
| |
\ \
A B B
A B A B
1/2
2
4t t (( ) )
3
2
4 t ( ) ( )
3
| |
+
|
\
| |
+
|
\

Paso 2. Uso de propiedades para el clculo de r'(t) .
Propiedades a usar:
A A A B B B A B B A A B A B
A B A B A B A B A B
A A B A B A B A B A B B
2 2
1
3 2
2
3 3
3 2 4
1 , 1 , , cos( )
sen( ) , ( ) ( )
( ) ( ) 0 , ( ) ( ) 0
= = = = = = =
= = = =
= = = =

De manera que

de Variable Real
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r' 0 0 0 0

1/2 1/2 1/2 1/2
2
2 1 1
2 2
3
4
2 2 2 2
(t) 1 2t. 2 t 2t. 4t .1 4t t 2 t 4t t
3 3 3 3
2
4 t .
3
| | | | | | | |
= + + + + + + +
| | | |
\ \ \ \
| |
+
|
\
.
r' r'
2
2 2 2 3 1 1 2
2 2 3 4
(t) 1 2t. 2t. 4t .1 4. t. 4t 4t 1 (2t 1) (t) 2t 1 = + + + + = + + = + = + .
Paso 3. Clculo de s(t).

r
r'
t t
t
2 2
0
(0) 0
s(t) (t) dt (2 1)d ( ) t t 12 = = + = + = + =

.
Por lo tanto
2 2
t t 12 t t 12 0 (t 4)(t 3) t 4 t 3 + = + = + = = .
Como t debe ser mayor o igual a cero, entonces se toma t 3 = .

9. Sea r(s), s I , una parametrizacin por longitud de arco de una curva C. Pruebe que los
vectores r '(s) y r ''(s) son ortogonales.
Solucin.
Si r(s) es una parametrizacin por longitud de arco, se tiene que r '(s) 1 = . Como la
norma de este vector es constante, entonces es ortogonal con r ''(s).

10. Sea a un vector unitario y constante y r(t) una curva tal que r a
2t
(t) e = . Sabiendo que el
ngulo entre r'(t) y a es constante, con
2
0

< < , pruebe que
r' r''
r a
r' r'
(n) n 1 2t
(t) (t)
(t) 2 e , n 1
(t) (t)
.
Solucin.
2t 1 2t 2 2t 3 2t
(n) n 2t
(t) e (t) 2 e (t) 2 e (t) 2 e
... (t) 2 e
= = = =
=
r a r' a r'' a r''' a
r a

2t 2t 2t
2
4t 2
(t) 2e (t) cos( ) 2e (t) 2e sec( )
(t) (t) (t) 4e sec ( )
= = =
= =
r' a r' r'
r' r' r'

r' r' r' r'' r' r''
4t 2 4t 2 4t 2
(t) (t) 4e sec ( ) 2 (t) (t) 16e sec ( ) (t) (t) 8e sec ( ) = = =
r' r''
r' r'
4t 2
4t 2
(t) (t) 8e sec ( )
2
(t) (t)
4e sec ( )

= =

.
Por lo tanto
r' r''
r a
r' r'
n 2t n 1 2t
(t) (t)
(n)
(t)
(t) (t)
2 e 2 e . 2
=
.

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PARAMTRICAS EN R2
de Variable Real
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1.19. GRFICAS DE CURVAS PARAMTRICAS EN R2

Para construir curvas definidas mediante una funcin vectorial se estudian, siguiendo
los delineamientos de funciones de una variable, las funciones coordenadas x(t), y(t). El
esquema a seguir, contiene ciertos detalles:

I. Informacin de r(t):
a. Dominio de r(t) denotado como D(r).
b. Corte con los ejes:
Eje x: Encuentre r t D( ) tal que y(t) 0 =
Eje y: Encuentre r t D( ) tal que x(t) 0 =
c. Signo. Tome en cuenta los valores de t donde hay cortes con algn eje as como los
valores de t para los cuales r(t) no es continua.
d. Simetras:
Si r D( ) es simtrico y r( t) ( x(t), y(t)) = , la curva es simtrica respecto del
origen.
Si r D( ) es simtrico y r( t) ( x(t), y(t)) = , la curva es simtrica respecto del eje y.
Si r D( ) es simtrico y r( t) (x(t), y(t)) = , la curva es simtrica respecto del eje x.
e. Asntotas y puntos asintticos:
Si
0
t = (si est dentro del dominio de la funcin vectorial) entonces:
Si
t t
0
l mx(t) k
= y
t t
0
l my(t)
= , x k = es una asntota vertical.

Si
t t
0
l mx(t)
= y
t t
0
l my(t) k
= , y k = es una asntota horizontal.

Si
t t
0
l mx(t)
= ,
t t
0
l my(t)
= ,
t t
0
y(t)
l m m
x(t)
= y
t t
0
l m[y(t) mx(t)] b
= con m
y b finitos entonces y mx b = + es una asntota oblicua.
Si
t t
0
l mx(t) a
= y
t t
0
l my(t) b
= , (a,b) es un punto asinttico.

Si r(t) no es continua en
0
t entonces:
Si
t t
0
l mx(t) k
= y
t t
0
l my(t)
= o
t t
0
l mx(t) k
+
= y
t t
0
l my(t)
+
= , x k = es una
asntota vertical.
Si
t t
0
l mx(t)
= y
t t
0
l my(t) k
= o
t t
0
l mx(t)
+
= y
t t
0
l my(t) k
+
= , y k = es una
asntota horizontal.

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PARAMTRICAS EN R2
de Variable Real
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Si
t t
0
l mx(t)
= ,
t t
0
l my(t)
= ,
t t
0
y(t)
l m m
x(t)
= y
t t
0
l m[y(t) mx(t)] b
= con m
y b finitos entonces y mx b = + es una asntota oblcua.
Si
t t
0
l mx(t) a
= y
t t
0
l my(t) b
= , (a,b) es un punto asinttico.

Si r(t) no es continua en
0
t entonces:
Si
t t
0
l mx(t) k
= y
t t
0
l my(t)
= o
t t
0
l mx(t) k
+
= y
t t
0
l my(t)
+
= , x k = es una
asntota vertical.
Si
t t
0
l mx(t)
= y
t t
0
l my(t) k
= o
t t
0
l mx(t)
+
= y
t t
0
l my(t) k
+
= , y k = es una
asntota horizontal.
Si
t t
0
l mx(t)
= ,
t t
0
l my(t)
= ,
t t
0
y(t)
l m m
x(t)
= y
t t
0
l m[y(t) mx(t)] b
= o
t t
0
l mx(t)
+
= ,
t t
0
l my(t)
+
= ,
t t
0
y(t)
l m m
x(t)
+
= y
t t
0
l m[y(t) mx(t)] b
+
= con m y b
finitos entonces y mx b = + es una asntota oblcua.
Si
t t
0
l mx(t) a
= y
t t
0
l my(t) b
= o
t t
0
l mx(t) a
+
= y
t t
0
l my(t) b
+
= , (a,b) es un
punto asinttico.

II. Informacin de r'(t):
a. Clculo de r'(t) .
b. Dominio de r'(t) denotado como D(r).
c. Tangentes y puntos cuspidales
Si
0
x'(t ) 0 = , r'
0
t D( ) , con
0
y'(t ) 0 , entonces se tiene una tangente vertical
de ecuacin
0
x x(t ) = al grfico en r
0
(t ) .
Si
0
y'(t ) 0 = , r'
0
t D( ) , con
0
x'(t ) 0 , entonces se tiene una tangente
horizontal de ecuacin
0
y y(t ) = al grfico en r
0
(t ) .
Si r
0
'(t ) (0, 0) = , r'
0
t D( ) , entonces se tiene un punto cuspidal (pico) al grfico
en
0
t .
d. Crecimiento y decrecimiento de r(t). Tome en cuenta los valores de t donde
x'(t) 0 = o y'(t) 0 = as como los valores de t para los cuales r(t) no es continua.
e. Valores mximos y mnimos. Tome en cuenta los valores de t, ( r' t D( ) ), para los
cuales x'(t) 0 = y x'(t ).x'(t ) 0
+
< as como los valores de t para los cuales y'(t) 0 =
y y'(t ).y'(t ) 0
+
< , donde t
es un nmero cercano a t y menor que t y t

+
es un
nmero cercano a t y mayor que t.

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III. Informacin de la concavidad de r(t)
a. Clculo de la segunda derivada
b. Concavidad de r(t). Tome en cuenta los valores de t donde
2
2
d y
(t) 0
dx
= as como los
valores de t para los cuales
2
2
d y
(t)
dx
no es continua.
c. Puntos de inflexin. Tome en cuenta los valores de t para los cuales
2
2
d y
(t) 0
dx
= y
2 2
2 2
d y d y
(t ). (t ) 0
dx dx
+
< , donde t
es un nmero cercano a t y menor que t y t

+
es un
nmero cercano a t y mayor que t.

IV. Grfico de r(t)

Ejemplo 16. Estudie en forma detallada y grafique la curva
r
2 2
2
t t
(t) ,
1 t
1 t
| |
= |
|
\
,
indicando el sentido del recorrido.
Solucin.
a. Dominio: R { 1,1} .
Eje x: y 0 t 0 = = . Eje y: r x 0 t 0 , (0) (0, 0) = = = . Pasa por el origen.
c. Signo:
t -1 0 1
x - + + -
y + + + -
Cuadrante II I I III
d. Simetras:
r
2 2 2 2
2 2
( t) ( t) t t
( t) , ,
1 ( t) 1 t
1 ( t) 1 t
| | | |

= = | |
| |
+

\ \
.
La curva no presenta ningn tipo de simetra.
Verticales:

2 2
2
t t
t t
lm 1 , lm
1 t
1 t

= = +
.
2 2
2
t t
t t
lm 1 , lm
1 t
1 t
+ +
= =
.
Por tanto x 1 = es asntota vertical de la curva cuando t y cuando t +.

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Horizontales:

2 2 2 2
2 2
t 1 t 1 t 1 t 1
t t 1 t t 1
lm , lm , lm , lm
1 t 2 1 t 2
1 t 1 t
+ +

= = = + =

.
Por lo tanto
1
2
y = es una asntota horizontal de la curva cuando t 1 .
Oblicuas:

2 2
2
t 1 t 1
t t
lm , lm
1 t
1 t

= + = +
.
2 2
2
t 1 t 1
t t
lm , lm
1 t
1 t
+ +

= =

2
t 2 2
1 t
2 2
t 1 t 1 t 1 t
2
1 t
t (1 t )
m lm lm lm(1 t) 2
t (1 t)
= = = + =
.

2 2 2 2 2 3 2 2 3 2
2 2 2 2
t 1 t 1 t 1 t 1
3 2 3 2 2 2 2
2 2 2
t 1 t 1 t 1 t 1 t 1
t t t (1 t) 2t t t 2t t t 2t
b lm 2 lm lm lm
1 t
1 t 1 t 1 t 1 t
t t t t t (t 1) t (1 t) t 1
lm lm lm lm lm .
(1 t)(1 t) (1 t) 2
1 t 1 t 1 t

| |
+ + +
= = = = |
|

\

= = = = = =
+ +

Por lo tanto
1
2
y 2x = es una asntota oblcua de la curva cuando t 1 .
a. Clculo de r'(t):
2 2 3 3
2 2 2 2 2 2
2t(1 t ) t .2t 2t 2t 2t 2t
x'(t) .
(1 t ) (1 t ) (1 t )
+ +
= = =

2 2 2 2
2 2 2 2
2t(1 t) t 2t 2t t 2t t t(2 t)
y'(t) .
(1 t) (1 t) (1 t) (1 t)
+ +
= = = =

Por lo tanto,
r
2 2 2
2t t(2 t)
'(t) ,
(1 t ) (1 t)
| |
=
|
|

\
.
b. Dominio: R { 1,1}
c. Tangentes y puntos cuspidales:
Verticales: x'(t) 0 t 0 , y'(0) 0 = = = . La curva no tiene tangentes verticales.
Horizontales:
4
9
y'(t) 0 t 0 t 2 , x'(2) = = = = .
La curva tiene una tangente horizontal en
( )
r
4
3
(2) , 4 = de ecuacin y 4 = .
Puntos cuspidales: r '(0) (0, 0) = .
d. Crecimiento y decrecimiento de r(t):
t -1 0 1 2
x - - + + +
y - - + + -
e. Valores mximos y mnimos: x(0) 0 = es un valor mnimo para la funcin x.
y(0) 0 = es un valor mnimo e y(2) 4 = es un valor mximo para la funcin y.

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III.Informacin de la concavidad de r(t):
a. Clculo de la segunda derivada:
( )

dy
d
2 3 2 2 3
dt dx
2
2 dx 2t
dt 2 2
(1 t )
(1 t )
d y 3(1 t )
, t 0 , t 1
4t
dx

= = =
b. Concavidad de r(t):
t -1 0 1
2 2
d y dx + - + -
c. Puntos de inflexin: No tiene.
IV. Grfico de r(t): (ver figura 24)


Ejemplo 17. Estudie en forma detallada y grafique la curva
r
2
2
2t 1 t
(t) ,
t 1
t 1
| |
= |
|
\
,
Solucin.
Eje x: r y 0 t 0 , (0) (1, 0) = = = Eje y: r
1 1 1
2 2 2
x 0 t , ( ) (0, ) = = =

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c. Signo:
t -1 0 1/2 1
x - + + - +
y - - - - +
Cuadrante III IV IV III I
d. Simetras:
r
2 2
2 2
2( t) 1 ( t) 2t 1 t
( t) , ,
( t) 1 t 1
( t) 1 t 1
| | | |

= = | |
| |

\ \
.
Verticales:

2
2
t t
2t 1 t
lm 0 , lm
t 1
t 1

= =
.
2
2
t t
2t 1 t
lm 0 , lm
t 1
t 1
+ +
= = +
.
Por lo tanto x 0 = es una asntota vertical de la curva cuando t y cuando
t +.
Horizontales:

2 2
2 2
t 1 t 1 t 1 t 1
2t 1 t 1 2t 1 t 1
lm , lm , lm , lm
t 1 2 t 1 2
t 1 t 1
+ +

= = = + =

.
Por lo tanto
1
2
Oblicuas:

2
2
t 1 t 1
2t 1 t
lm , lm
t 1
t 1

= =
.
2
2
t 1 t 1
2t 1 t
lm , lm
t 1
t 1
+ +

= + = +

2
t 2 2 2 2
t 1
2t 1
t 1 t 1 t 1 t 1
2
t 1
t (t 1) t (t 1)(t 1) t (t 1)
m lm lm lm lm 2.
(2t 1)(t 1) (2t 1)(t 1) 2t 1
+ +
= = = = =

2 2 3 2
2 2 2
t 1 t 1 t 1
2 2
t 1 t 1
t 2t 1 t (t 1) 2(2t 1) t t 4t 2
b lm 2 lm lm
t 1
t 1 t 1 t 1
(t 1)(t 2t 2) t 2t 2 1
lm lm .
(t 1)(t 1) t 1 2

| |
+ + +
= = = |
|

\
+ +
= = =
+ +

Por lo tanto
1
2
y 2x = + es una asntota oblicua de la curva cuando t 1 .
a. Clculo de r'(t):
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
2(t 1) (2t 1)2t 2t 2 4t 2t 2t 2t 2 2(t t 1)
x'(t) .
(t 1) (t 1) (t 1) (t 1)
+ + +
= = = =

2 2 2 2
2 2 2 2
2t(t 1) t 2t 2t t t 2t t(t 2)
y'(t) .
(t 1) (t 1) (t 1) (t 1)

= = = =

Por lo tanto,

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PARAMTRICAS EN R2
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r
2
2 2 2
2(t t 1) t(t 2)
'(t) ,
(t 1) (t 1)
| |
+
= |
|

\
.
b. Dominio: R { 1,1}
Verticales: r x'(t) 0 t D( ). < La curva no tiene tangentes verticales.
Horizontales:
2
3
y'(t) 0 t 0 t 2 , x'(0) 2 , x'(2) = = = = = . La curva tiene
una tangente horizontal en ( ) r(0) 1, 0 = de ecuacin y 0 = y otra en ( ) r(2) 1, 4 = de
ecuacin y 4 = .
Puntos cuspidales: No tiene.
t -1 0 1 2
x - - - - -
y + + - - +
e. Valores mximos y mnimos:
y(0) 0 = es un valor mximo e y(2) 4 = es un valor mnimo para la funcin y.
III.Grfico de r(t): (ver figura 25)


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4. Estudie en forma detallada y grafique la curva
r
2
4 4
4t 4t
(t) ,
1 t 1 t
| |
= |
|

\
,
Solucin.
Eje x: y 0 t 0 = = . Eje y: r x 0 t 0 , (0) (0, 0) = = = . Pasa por el origen.
c. Signo:
t -1 0 1
x + - + -
y - + + -
Cuadrante IV II I III
d. Simetras:
r
2 2
4 4 4 4
4( t) 4( t) 4t 4t
( t) , , ( x(t), y(t))
1 ( t) 1 ( t) 1 t 1 t
| | | |

= = = | |
| |

\ \
.
La curva es simtrica respecto del eje y. Intervalo de estudio [0, ) .

2
4 4
t t
4t 4t
lm 0 , lm 0 ,
1 t 1 t
+ +
= =

2
4 4
t t
4t 4t
lm 0 , lm 0
1 t 1 t

= =

(0, 0) es un punto asinttico.

2 2
4 4 4 4
t 1 t 1 t 1 t 1
4t 4t 4t 4t
lm , lm , lm , lm
1 t 1 t 1 t 1 t
+ +

= + = + = =

Oblicuas:
2
4t
2 4
4
1 t
4t 4
t 1 t 1 t 1
4
1 t
4t (1 t )
m lm lm lmt 1.
4t(1 t )
= = = =

2 2
4 4 4 2
t 1 t 1 t 1
2
t 1
4t 4t 4t 4t 4t(1 t)
b lm lm lm
1 t 1 t 1 t (1 t)(1 t)(1 t )
4t
lm 1.
(t 1)(1 t )

| |

= = = |
|
+ +
\
= =
+ +

Por lo tanto y x 1 = es una asntota oblicua de la curva cuando t 1 .

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a. Clculo de r'(t):
4 3 4 4 4 4
4 2 4 2 4 2 4 2
4(1 t ) 4t.4t 4 4t 16t 4 12t 4(1 3t )
x'(t) .
(1 t ) (1 t ) (1 t ) (1 t )
+ + + +
= = = =

4 2 3 5 5 5 4
4 2 4 2 4 2 4 2
8t(1 t ) 4t .4t 8t 8t 16t 8t 8t 8t(1 t )
y'(t) .
(1 t ) (1 t ) (1 t ) (1 t )
+ + + +
= = = =

Por lo tanto,
r
4 4
4 2 4 2
4(1 3t ) 8t(1 t )
'(t) ,
(1 t ) (1 t )
| |
+ +
= |
|

\
.
b. Crecimiento y decrecimiento de r(t):
t 0 1
x + +
y + +
dy dx
+ +
c. Valores mximos y mnimos: y(0) 0 = es un valor mnimo para la funcin y.

III. Grfico de r(t): (ver figura 26)


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r
2
2
t t
(t) ,
1 t
t 1
| |
= |
|

\
,
Solucin.
Eje x: y(t) 0 t 0 = = . Eje y: x(t) 0 t 0 = = . La curva pasa por el origen.
c. Signo:
t -1 0 1
x + + + -
y - + - +
Cuadrante IV I IV II
d. Simetras:
r
2 2
2 2
( t) ( t) t t
( t) , ,
1 ( t) 1 t
( t) 1 t 1
| | | |

= = | |
| |
+

\ \
.
Horizontales:

2 2
2 2
t t t t
t t t t
lm , lm 0 , lm , lm 0
1 t 1 t
t 1 t 1
+ +
= + = = =

Por tanto y 0 = es asntota horizontal de la curva cuando t y t +.
Verticales:

2 2
2 2
t 1 t 1 t 1 t 1
t 1 t t 1 t
lm , lm , lm , lm
1 t 2 1 t 2
t 1 t 1
+ +

= = = = +

.
Por lo tanto
1
2
x = es una asntota vertical de la curva cuando t 1
Oblicuas:

2 2
2 2
t 1 t 1 t 1 t 1
t t t t
lm lm lm lm
1 t 1 t
t 1 t 1
+ +

= + = = = +

t
2
t 1
2 2 2
t 1 t 1 t 1 t
1 t
t(1 t) 1 1
m lm lm lm .
t(1 t) 2
t (t 1)

= = = =
+

2 2 2 3
2 2 2
t 1 t 1 t 1
2
2
t 1 t 1 t 1
t t 2t t (1 t) 2t t t
b l m l m l m
2(1 t)
t 1 2(t 1) 2(t 1)
t(t t 2) t(t 2)(t 1) t(t 2) 3
l m l m l m
2(t 1)(t 1) 2(t 1) 4
2(t 1)

| |
+
= + = = |
|

\
+ + +
= = = =
+ +
.

de Variable Real
Pg.: 49 de 305
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Jos Luis Quintero

Por lo tanto
1 3
y x
2 4
| |
= +
|
\
es una asntota oblicua de la curva.
II. Informacin de r'(t) :
a. Clculo de r'(t) :
2 2 2 2
2 2 2 2
2t(1 t) t 2t 2t t 2t t t(2 t)
x'(t)
(1 t) (1 t) (1 t) (1 t)
+ +
= = = =

.
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
(t 1) t.2t t 1 2t t 1 t 1
y'(t)
(t 1) (t 1) (t 1) (t 1)
+
= = = =

.
Por lo tanto,
r
2
2 2 2
t(2 t) t 1
'(t) ,
(1 t) (t 1)
| |
+
= |
|

\
.
b. Dominio: R { 1,1} .
Verticales:
5
9
x'(t) 0 t 0 t 2 , y'(0) 1 , y'(2) = = = = = . La curva tiene una
tangente vertical en r(0) (0, 0) = de ecuacin x 0 = y otra en r
2
3
(2) ( 4, ) = de
ecuacin x 4 = .
Horizontales: r y'(t) 0 t D( ) < . No tiene tangentes horizontales.
t -1 0 1 2
x - - + + -
y - - - - -
dy dx
+ + - - +
x(0) 0 = es un valor mnimo y x(2) 4 = es un valor mximo para la funcin x.

r
2
2
t t
(t) ,
1 t
1 t
| |
= |
|
\
,
Solucin.

de Variable Real
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c. Signo:
t -1 0 1
x + - + -
y + + + -
Cuadrante I II I III
d. Simetras:
r
2 2
2 2
( t) ( t) t t
( t) , ,
1 ( t) 1 t
1 ( t) 1 t
| | | |

= = | |
| |
+

\ \
.
e. Asntotas:
Verticales:

2 2
2 2
t t t t
t t t t
lm 0 , lm , lm 0 , lm
1 t 1 t
1 t 1 t
+ +
= = + = =

.
Por lo tanto x 0 = es una asntota vertical de la curva cuando t y
cuando t +.
Horizontales:

2 2
2 2
t 1 t 1 t 1 t 1
t t 1 t t 1
lm , lm , lm , lm
1 t 2 1 t 2
1 t 1 t
+ +

= + = = =

.
Por lo tanto
1
y
2
= es una asntota horizontal de la curva cuando t 1 .
Oblicuas:

2 2
2 2
t 1 t 1 t 1 t 1
t t t t
lm , lm , lm , lm
1 t 1 t
t 1 t 1
+ +

= = + = + =

de Variable Real
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2
t 2
1 t
t
t 1 t 1 t 1
2
1 t
t (1 t)(1 t)
m lm lm lmt(1 t) 2.
t(1 t)
+
= = = + =

2 2 2 3
2 2 2
t 1 t 1 t 1
2
t 1 t 1 t 1
t 2t t (1 t) 2t t t 2t
b lm lm lim
1 t
1 t 1 t 1 t
t(t t 2) t(t 2)(t 1) t(t 2) 3
lm lm lm
(1 t)(1 t) (t 1)(t 1) t 1 2

| |
+ +
= = = |
|

\
+ + +
= = = =
+ + +
.
Por lo tanto
3
y 2x
2
= es una asntota oblicua de la curva cuando t 1 .
II. Informacin de r(t):
a. Clculo de r(t):
2 2 2
2 2 2 2
1 t 2t t 1
x'(t)
(1 t ) (1 t )
+ +
= =

,
2 2 2 2
2 2 2 2
2t(1 t) t 2t 2t t 2t t t(2 t)
y'(t)
(1 t) (1 t) (1 t) (1 t)
+ +
= = = =

.
Por lo tanto,
r
2
2 2 2
t 1 t(2 t)
'(t) ,
(1 t ) (1 t)
| |
+
= |
|

\
.
b. Dominio: R { 1,1} .
Verticales: r x'(t) 0 t D( ) > . La curva no tiene tangentes verticales.
Horizontales:
5
9
y'(t) 0 t 0 t 2 , x'(0) 1 , x'(2) = = = = = . La curva tiene
una tangente horizontal en r(0) (0, 0) = de ecuacin y 0 = y otra en
r
2
3
(2) ( , 4) = de ecuacin y 4 = .
t -1 0 1 2
x + + + + +
y - - + + -
dy dx
- - + + -
y(0) 0 = es un valor mnimo y y(2) 4 = es un valor mximo para la funcin y.
III. Grfico de r(t) : (ver figura 28)

de Variable Real
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r
2 2
t 1 t 1
(t) ,
t t 4
+ | |
=
|
\
,
Solucin.
a. Dominio: R { 2, 0,2}
Eje x: r y 0 t 1 , ( 1) ( 2, 0) = = =
Eje y: r x 0 t 1 , (1) (0, 2 / 3) = = =
c. Signo:
t -2 -1 0 1 2
x - - - - + +
y - + - - - +
Cuadrante III II III III IV I
d. Simetras:
r
2 2 2 2
( t) 1 ( t) 1 t 1 1 t
( t) , ,
( t) ( t) 4 t t 4
| |
+ + | |
= =
|
|
|
\
\
.
Puntos asintticos:

2 2
t t
t 1 t 1
lm 0 , lm 0
t t 4

+
= =
.
2 2
t t
t 1 t 1
lm 0 , lm 0
t t 4
+ +
+
= =
.
(0,0) es un punto asinttico.

de Variable Real
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2 2
t 2 t 2
t 1 3 t 1
lm , lm
4
t t 4

+
= =
.
2 2
t 2 t 2
t 1 3 t 1
lm , lm
4
t t 4
+ +

+
= = +
.
Por lo tanto
3
4
x = es una asntota vertical de la curva cuando t 2 .

2 2
t 2 t 2
t 1 1 t 1
lm , lm
4
t t 4

+
= =
.
2 2
t 2 t 2
t 1 1 t 1
lm , lm
4
t t 4
+ +

+
= = +
.
Por lo tanto
1
4
Horizontales:

2 2
t 0 t 0
t 1 t 1 1
lm , lm
4
t t 4

+
= =
.
2 2
t 0 t 0
t 1 t 1 1
lm , lm
4
t t 4
+ +

+
= =
.
Por lo tanto
1
4
a. Clculo de r'(t):
r
2
3 2 2
2 t t 2t 4
'(t) ,
t (t 4)
| |
+ +
= |
|
\
.
b. Dominio: R { 2, 0,2} .
Verticales: x'(t) 0 t 2 = = . La curva no tiene tangentes verticales.
Horizontales: y'(t) 0 t < . La curva no tiene tangentes horizontales.
t -2 0 2
x - - + -
y - - - -
e. Valores mximos y mnimos: No tiene valores mximos ni mnimos.


de Variable Real
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r
t
2e t
(t) ,
t 1 t 1
| |
= |
|

\
,
Solucin.
a. Dominio: R {1}
Eje x: r y 0 t 0 , (0) ( 2, 0) = = = Eje y: no existe t R / x 0 =
c. Signo:
t 0 1
x - - +
y + - +
Cuadrante II III I
d. Simetras:
Como r D( ) no es simtrico entonces la curva no presenta ningn tipo de simetra.
Puntos asintticos:

t
t t
2e t
lm 0 , lm 1
t 1 t 1
= =

.
Por lo tanto (0,1) es un punto asinttico.
Horizontal:

t
t t
2e t
lm , lm 1
t 1 t 1 + +
= + =

.
Por lo tanto y 1 = es una asntota horizontal de la curva cuando t +.
Oblicua:

t
t 1 t 1
2e t
lm , lm
t 1 t 1

= =

.
t
t 1 t 1
2e t
lm , lm
t 1 t 1
+ +

= + = +

Por lo tanto
3
4
t
t 1
t t
t 1 t 1 2e
t 1
t 1
m lm lm .
2e
2e
= = =
t t t t
t 1 t 1 t 1 t 1
t 1 2e 2et 2e 1 et e 1 e e
b lm lm lm lm 0
t 1 2e t 1 2e(t 1) e t 1 e 1
| |

= = = = = |
|

\
.
Por lo tanto
x
y
2e
= es una asntota oblicua de la curva cuando t 1 .

de Variable Real
Pg.: 55 de 305
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a. Clculo de r'(t):
r
t
2 2
2e (t 2) 1
'(t) ,
(t 1) (t 1)
| |
= |
|

\
.
b. Dominio: R {1} .
Verticales: x'(t) 0 t 2, y'(2) 1 = = = .
La curva tiene una tangente vertical en r
2
(2) (2e ,2) = de ecuacin
2
x 2e = .
t 1 2
x - - +
y - - -
2
x(2) 2e = es un valor mnimo para la funcin x.


r
3
3 2
t t
(t) ,
t 64 t 36
| |
= |
|
+
\
,
Solucin.
a. Dominio: R { 6, 4, 6} .

de Variable Real
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c. Signo:
t -6 -4 0 6
x + + - + +
y - + + - +
Cuadrante IV I II IV I
d. Simetras:
La curva no presenta ningn tipo de simetra porque su dominio no es simtrico.
Horizontales:

3 3
3 2 3 2
t 4 t 4 t 4 t 4
t t 1 t t 1
lm , lm , lm , lm
5 5
t 64 t 36 t 64 t 36
+ +

= + = = =
+ +
.
Por lo tanto
1
5
y = es una asntota horizontal de la curva cuando t 4
Verticales:

3 3
3 2 3 2
t 6 t 6 t 6 t 6
t 27 t t 27 t
lm , lm , lm , lm
19 19
t 64 t 36 t 64 t 36
+ +

= = = = +
+ +
.
Por lo tanto
27
19

3 3
3 2 3 2
t 6 t 6 t 6 t 6
t 27 t t 27 t
lm , lm , lm , lm
35 35
t 64 t 36 t 64 t 36
+ +

= = = = +
+ +
.
Por lo tanto
27
35
Puntos asintticos:

3 3
3 2 3 2
t t t t
t t t t
lm 1 , lm 0 , lm 1 , lm 0
t 64 t 36 t 64 t 36
+ +
= = = =
+ +
.
Por lo tanto (1,0) es un punto asinttico de la curva cuando t y cuando
t +.
a. Clculo de r'(t):
r
2 2
2 2 2 2 2
192t t 36
'(t) ,
(t 4) (t 4t 16) (t 6) (t 6)
| |
+
= |
|
+ + +
\
.
b. Dominio: R { 6, 4, 6} .
Verticales:
1
36
x'(t) 0 t 0, y'(0) = = = .
La curva tiene una tangente vertical en r(0) (0, 0) = de ecuacin x 0 = .
Horizontales: r' y'(t) 0 t D( ) < . La curva no tiene tangentes horizontales.

de Variable Real
Pg.: 57 de 305
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Jos Luis Quintero

t -6 -4 0 6
x + + + + +
y - - - - -
e. Valores mximos y mnimos: la curva no tiene puntos crticos.


10. Estudie la curva de ecuacin vectorial
r
2
3 3
3t 3t
(t) ,
1 t 1 t
| |
= |
|
+ +
\
,
indicando: dominio, cortes con los ejes, signo, simetras, asntotas, puntos asintticos,
tangentes, puntos de tangencia y crecimiento.
Solucin.
Dominio: R { 1} .
Cortes: Eje x: y(t) 0 t 0 = = . Eje y: x(t) 0 t 0 = = . La curva pasa por el origen.
Signo:
t -1 0
x + - +
y - + +
Cuadrante IV II I
Simetras:
La curva no presenta ningn tipo de simetra porque su dominio no es simtrico.
Asntotas y puntos asintticos:

de Variable Real
Pg.: 58 de 305
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Jos Luis Quintero

Oblicuas:

2 2
3 3 3 3
t 1 t 1 t 1 t 1
3t 3t 3t 3t
lm , lm , lm , lm
1 t 1 t 1 t 1 t
+ +

= + = = = +
+ + + +
.
2
3t
2
3
1 t
3t
t 1 t 1 t 1
3
1 t
y(t) 3t
m lm lm lm 1
x(t) 3t
+

+
= = = = ,
2
3 3 2 2
t 1 t 1 t 1 t 1
3t 3t 3t(t 1) 3t
b lm y(t) mx(t) lm lm lm 1
1 t 1 t (t 1)(t t 1) t t 1

+
= = + = = = (

+ + + + +

Por lo tanto y x 1 = es una asntota oblicua de la curva cuando t 1
Puntos asintticos:

2 2
3 3 3 3
t t t t
3t 3t 3t 3t
lm 0 , lm 0 , lm 0 , lm 0
1 t 1 t 1 t 1 t
+ +
= = = =
+ + + +
.
Por lo tanto (0,0) es un punto asinttico de la curva cuando t y cuando t +.
Clculo de r'(t):
r
3 3
3 2 3 2
3(1 2t ) 3t(2 t )
'(t) ,
(1 t ) (1 t )
| |

= |
|
+ +
\
.
Dominio: R { 1} .
Tangentes y puntos cuspidales:
Verticales:
1 1
3 3
2 2
x'(t) 0 t , y'( ) 0 = = .
La curva tiene angente vertical en r
2 3 3 1 1 1
3 3 3
2 2 2
( ) (2 ,2( ) ) ( 4, 2) = = de ecuacin
3
x 4 = .
Horizontales:
3 3
y'(t) 0 t 0 , t 2 , x'(0) 0 , x'( 2) 0 = = = .
La curva tiene una tangente horizontal en r(0) (0, 0) = de ecuacin y 0 = .
La curva tiene una tangente horizontal en r
3 3 3
( 2) ( 2, 4) = de ecuacin
3
y 4 = .
Crecimiento y decrecimiento de r(t):
t -1 0
1
3
2

3
2
x + + + - -
y - - + + -
Grfico (ver figura 32)

11. Sea
r
t 1
2
(t) , e
t t 1
+
| |
=
|
+ \
.
Realice un estudio indicando dominio, signos, simetras, asntotas y tangentes.
Solucin.
a. Dominio: ( 1, 0) (0, ) .
b. Corte con los ejes: No tiene corte con los ejes.

de Variable Real
Pg.: 59 de 305
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c. Signo:
t - 0
x - +
y + +
Cuadrante II I
d. Simetras: La curva no tiene simetras debido a que su dominio no es simtrico.
e. Asntotas:
Horizontales:

t 1
t 1 t 1
2
lm , lm e 1
t t 1
+
+ +

= =
+

Por lo tanto y 1 = es una asntota horizontal de la curva cuando t 1
+
.

t 1 t 1
t 0 t 0 t 0 t 0
2 2
lm , lm e e , lm , lm e e
t t 1 t t 1
+ +
+ +

= = = + =
+ +

Por lo tanto y e = es una asntota horizontal de la curva cuando t 0 .
Verticales:

t 1
t
t 1
2
lm 0 , lm e
t t 1
+
+ +
= = +
+

Por lo tanto x 0 = es una asntota vertical de la curva cuando t +.
f. Clculo de r'(t) :

t t 3t 2
t 1
2 t 1 t 1 t 1
2 2 2 2 3/2
2( t 1 ) 2 t 1
3t 2 e
x'(t) ; y'(t)
t (t 1) t (t 1) t (t 1) t (t 1) 2 t 1

+
+ + +
+ + +
+
= = = = =
+ + + + +

Por lo tanto,
r
t 1
2 3/2
3t 2 e
'(t) ,
t (t 1) 2 t 1
+
| |
+
| =
|
+ +
\
.
g. Tangentes: Verticales:
2 2
3 3
x'(t) 0 t , y'( ) 0 = = > .
La curva tiene una tangente vertical en r
1/ 3 2
3
( ) ( 3 3, e ) = de ecuacin x 3 3 = .

VECTORES CANNICOS.
DIRECCIONES
de Variable Real
Pg.: 60 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

1.21. VECTORES CANNICOS. DIRECCIONES

Definicin 14. Los vectores de
3
R i j k (1, 0, 0), (0,1, 0), (0, 0,1) = = = se conocen con el
nombre de cannicos y dibujados con punto inicial el origen coinciden con las direcciones
positivas de los ejes de coordenadas y son unitarios.

Definicin 15. Los ngulos directores de un vector fijo OA son los ngulos , y ,
donde es el ngulo formado por el semieje positivo de las x y el vector OA, es el ngulo
formado por el eje positivo de las y y el vector OA y es el ngulo formado por el eje positivo
de las z y el vector OA, la medida de estos ngulos se encuentra entre 0
y 180
.

Definicin 16. Los cosenos directores del vector fijo OA son los cosenos de los ngulos
directores del vector OA. Se puede encontrar una frmula para determinar los cosenos
directores del vector OA (ver figura 33).

El ngulo ORA es recto porque RA est en un plano que es perpendicular al vector OR.
De modo que

1 1
2 2 2
1 2 3
a a
cos( )
A
a a a
= =
+ +
.

De forma similar se tiene que

2 2
2 2 2
1 2 3
a a
cos( )
A
a a a
= =
+ +
,

3 3
2 2 2
1 2 3
a a
cos( )
A
a a a
= =
+ +
.

Ahora bien,

2 2 2
2 2 2 3 1 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3 1 2 3
a a a
cos ( ) cos ( ) cos ( ) 1
a a a a a a a a a
+ + = + + =
+ + + + + +
.

VECTORES CANNICOS.
DIRECCIONES
de Variable Real
Pg.: 61 de 305
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Jos Luis Quintero

Figura 33. Cosenos directores de un vector fijo

1.22. VECTORES ORTOGONALES.
PROYECCIN ORTOGONAL

Definicin 17. Un vector x es ortogonal (perpendicular) al vector y si y slo si
x y x y + = .

Observacin 10. Si dos vectores x, y son perpendiculares se usar la notacin x y .

TEOREMA 12. Dos vectores x, y son ortogonales si y slo si x y 0 = .

Dados los vectores fijos a y b no nulos es posible proyectar el vector a sobre el vector
b y sobre un vector fijo w perpendicular a b como se indica en la figura 9.

Como se observa en la figura 34, a v w = + , donde v es la proyeccin de a sobre b y
w es la proyeccin ortogonal de a sobre b.

TEOREMA 13. (PROPIEDADES DE LA PROYECCIN DE UN VECTOR)
a. v b = para algn escalar (v es paralelo a b).
b. a v w = + .
c. w b 0 = .

VECTORES CANNICOS.
DIRECCIONES
de Variable Real
Pg.: 62 de 305
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Jos Luis Quintero

Figura 34. Proyeccin del vector a sobre el vector b

1.23. CLCULO DE LA PROYECCIN DE UN VECTOR
SOBRE OTRO

a b w v b w b v b v b v b b b b b ( ) 0 ( ) ( ) = + = + = + = = =

De lo anterior se tiene que

a b
b b
.

La proyeccin de a sobre b se puede escribir como

b b
a b
a b a b
b
2
proy comp(proy )
| |
|
= =
|
\
.

El vector

a b
w a b a b
b
2
| |
|
= =
|
\

es ortogonal a b para cualquier vector a (ver figuras 35 y 36).

CLCULO DE LA PROYECCIN
DE UN VECTOR SOBRE OTRO
de Variable Real
Pg.: 63 de 305
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Figura 35. Proyeccin del vector a sobre el vector b con escalar positivo

Figura 36. Proyeccin del vector a sobre el vector b con escalar negativo

1.24. FORMAS DE LA ECUACIN DEL PLANO

Para hallar la ecuacin de un plano es necesario conocer un punto y dos vectores
directores del mismo. Un plano, (obtenido a partir de un punto (x
0
,y
0
,z
0
) y dos vectores
v
1 2 3
(v , v , v ) = y w
1 2 3
(w , w , w ) = ), se puede expresar de las siguientes formas:

FORMAS DE LA ECUACIN
DEL PLANO
de Variable Real
Pg.: 64 de 305
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a. Ecuacin vectorial.
0 0 0 1 2 3 1 2 3
(x, y, z) (x , y , z ) t(v , v , v ) s(w , w , w ) = + + , t, s R
b. Ecuaciones paramtricas.
0 1 1
0 2 2
0 3 3
x x tv sw
y y tv sw
z z tv sw
= + +
= + +
= + +
, t, s R
c. Ecuacin cartesiana, general o implcita. Ax By Cz D 0 + + + =
d. Ecuacin segmentaria.
x y z
1
a b c
+ + = .

Los valores a, b y c se denominan, respectivamente, abscisa, ordenada y cota en el
origen. Un plano tambin se puede hallar sabiendo un punto y solo un vector, siempre y
cuando ese vector sea perpendicular al plano (llamado vector normal), las coordenadas
de ese vector coinciden con los coeficientes A, B, C del plano; para hallar el trmino
independiente D del plano, slo hay que sustituir las coordenadas del punto que nos den y
despejar D.

Ejemplo 18. Halle la ecuacin del plano que contiene a los puntos (1,2,3), (0,1,1) y ( 2,3,2)
Solucin.
Vectores directores que generan el plano:
u (1,2,3) (0,1,1) (1,1,2) = = ; v (1,2,3) ( 2,3,2) (3, 1,1). = =
Vector normal del plano:
i j k
u v 1 1 2 (3,5, 4)
3 1 1
= =
.
Si D (1.3 2.5 4.3) 1 = + = , entonces la ecuacin del plano ser 3x 5y 4z 1 + = .

Definicin 18. Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos.

Definicin 19. Dos planos son perpendiculares si sus vectores normales son
perpendiculares.

Definicin 20. Una recta es paralela a un plano si los vectores director de la recta y
normal del plano son ortogonales.

Definicin 21. Una recta es perpendicular a un plano si los vectores director de la recta y
normal del plano son paralelos.

SISTEMA DE COORDENADAS
MVIL
de Variable Real
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1.25. SISTEMA DE COORDENADAS MVIL

Definicin 22. En cada punto de la curva C definida por r(t) se define el vector tangente
unitario T(t), como
r
T r 0
r
'(t)
(t) si '(t)
'(t)
= .

Puesto que T(t) 1 = entonces T T (t) '(t) 0 = (demostrado anteriormente), es decir
T'(t) es ortogonal a T(t) . Con base en lo anterior se dan las dos definiciones que siguen:

Definicin 23. En cada punto de la curva r(t) se define el vector normal unitario como
T
N T 0
T
'(t)
(t) si '(t)
'(t)
= .

Observacin 11. N(t) apunta hacia la parte cncava de la curva.

Definicin 24. Se define la recta normal a la curva en el punto r
0
(t ) , donde T 0
0
(t ) ,
como la recta que tiene vector director T
0
'(t ) . Su ecuacin ser en consecuencia
N
R r T
0 0
( ) (t ) '(t ) con R = + .

Definicin 25. En cada punto de la curva r(t) se define el vector binormal B(t) unitario y
perpendicular tanto a T(t) como a N(t), por lo tanto debe ser B T N (t) (t) (t) = .

Los vectores T, N y B conforman en cada punto de la curva un conjunto de vectores
mutuamente ortogonales; no son ms que un sistema de coordenadas mvil que se
desplaza a lo largo de la curva r(t) y reciben por ello el nombre de triedro mvil.

Ejemplo 19. Demuestre que
r r
B
r r
'(t) ''(t)
(t)
'(t) ''(t)
.
Solucin.
Se tiene que r T '(t) s'(t) (t) = , de donde
r T T T T N ''(t) s''(t) (t) s'(t) '(t) s''(t) (t) s'(t) '(t) (t) = + = + ,
luego

MVIL
de Variable Real
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r r T T T N
T T T T N T B
2 2
'(t) ''(t) s'(t) (t) (s''(t) (t) s'(t) '(t) (t))
s'(t)s''(t)( (t) (t)) (s'(t)) '(t) ( (t) (t)) (s'(t)) '(t) (t)
= +
= + =
.
Si r r T
2
'(t) ''(t) (s'(t)) '(t) = , entonces
r r
B
r r
'(t) ''(t)
(t)
'(t) ''(t)
.

Por otro lado, se puede ver tambin que N B T (t) (t) (t) = .

Ejemplo 20. Calcule los vectores T, N y B para la curva r
2 3
(t) (t, t , t ) = .
Solucin.
r
2
'(t) (1,2t,3t ) = y r ''(t) (0,2, 6t) = .
Por tanto
r
T
r
2
2 4
'(t) (1,2t,3t )
(t)
'(t)
1 4t 9t
= =
+ +
.
Si
i j k
r r
2 2
'(t) ''(t) 1 2t 3t (6t , 6t,2)
0 2 6t
= = ,
se tiene
r r
B
r r
2
4 2
'(t) ''(t) (3t , 3t,1)
(t)
'(t) ''(t)
9t 9t 1

= =
+ +
.
i j k
N B T

2
4 2 4 2
2
3 4 3
8 6 4 2
1 1
(t) (t) (t) . 3t 3t 1
9t 9t 1 9t 4t 1
1 2t 3t
1
( 9t 2t,1 9t , 6t 3t)
81t 117t 54t 13t 1
= =
+ + + +
= +
+ + + +

Sea C una curva en
3
R definida como la imagen de r(t). En cada punto r
0
(t ) de la
curva los vectores T, N y B (triedro de Frenet) definen tres planos mutuamente
perpendiculares.

Definicin 26. El plano osculador es el plano generado por T y N, luego su vector normal
es B. Su ecuacin es B r
0 0
(t ) ((x, y, z) (t )) 0 = (ver figura 37).

MVIL
de Variable Real
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Definicin 27. El plano rectificante es el plano generado por T y B, luego su vector normal
es N. Su ecuacin es N r
0 0
(t ) ((x, y, z) (t )) 0 = (ver figura 37).

Definicin 28. El plano normal es el plano generado por B y N, luego su vector normal es
T. Su ecuacin es T r
0 0
(t ) ((x, y, z) (t )) 0 = (ver figura 37).

Ejemplo 21. Calcule el plano normal a la curva r
3 2 3
(t) (3t t ,3t ,3t t ) = + en el punto (2,3,4).
Solucin.
Se debe hallar el valor de t para el cual r(t) (2,3, 4) = . Para obtenerlo se resuelve el sistema
3
2
3
3t t 2
3t 3 t 1
3t t 4
= =
+ =
.
r r r T
2 2
1
'(t) (3 3t , 6t,3 3t ) , '(1) (0, 6, 6) , '(1) 72 6 2 , (1) (0,1,1).
2
= + = = = =
La ecuacin del plano normal en el punto indicado es:

1
2
(0,1,1) (x 2, y 3, z 4) 0 y 3 z 4 0 y z 7 0 = + = + =

Figura 37. Sistema de coordenadas mvil

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1. Sean las rectas
1 2
y 2 x 2 y 1
L : x 1 z 1 , L : z 1
2 2 3
+ +
= = + = = .
Halle la ecuacin de la recta que pasa por los puntos
1
P y
2
P tales que:
a.
1
P es el punto de interseccin de
1
L con el plano xy.
b.
2
P est sobre la recta
2
L y su distancia a
1
P es 50 .
Solucin.
1
x 1 t
L : y 2 2t
z 1 t
= +
= +

plano xy (z 0) = por tanto t 1 = y
1
P (2, 0, 0).
2
x 2 2t
L : y 1 3t
z 1 t
= +
= +
= +

2 2 2
1 2
d(P ,P ) (2 2t 2) ( 1 3t) (1 t) 50 = + + + + + = .
Se tiene entonces:
2 2 2 2 2
4t 1 6t 9t 1 2t t 50 14t 4t 2 50 7t 2t 24 0 + + + + + = + + = + = .
Aplicando resolvente:
1 2
2 4 4.7.24 2 676 2 26 12
t t 2 , t .
14 14 14 7
+
= = = = =
Por tanto:
2 2
38 29 19
P ( 2, 7, 1) P , , .
7 7 7
| |

|
\

Recta 1: R
1 2
P (2, 0, 0) y P ( 2, 7, 1) es : (t) (2, 0, 0) t( 4, 7, 1) = +
Recta 2: R
1 2
P (2, 0, 0) y P (38 / 7,29 / 7,19 / 7) es : (t) (2, 0, 0) t(24 / 7,29 / 7,19 / 7) = +

2. El vector posicin de una partcula est dado por la funcin
r
t t t
(t) (e cos(t), e sen(t), e ). =
Demuestre que para todo r t Dom( ) el:
a. vector binormal forma ngulo constante con el eje z.
Solucin.
Sean
r r
t t t t t t
'(t) (e (cos(t) sen(t)), e (cos(t) sen(t)), e ) , ''(t) ( 2e sen(t),2e cos(t), e ) = + = .
Se tiene entonces:

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i j k
r r

r r
t t t
t t t
2t
2t 2t
'(t) ''(t) e (cos(t) sen(t)) e (cos(t) sen(t)) e
2e sen(t) 2e cos(t) e
e (sen(t) cos(t), sen(t) cos(t),2)
'(t) ''(t) e 2 4 e 6.
= +
=
= + =

De modo que
r r
B
r r
'(t) ''(t) (sen(t) cos(t), sen(t) cos(t),2)
(t)
'(t) ''(t)
6

= =
.
Aplicando frmula:
B k
B k
B k
(t)
arccos arccos( (t) ) arccos(2 / 6).
(t)
| |
= = = |
|
\

b. plano rectificante es perpendicular al plano xy.
Solucin.
r
T
r
t
t
'(t) e (cos(t) sen(t), cos(t) sen(t),1) (cos(t) sen(t), cos(t) sen(t),1)
(t) .
'(t)
3e 3
+ +
= = =
i j k
N B T

1
(t) (t) (t) (sen(t) cos(t)) ( sen(t) cos(t)) 2
18
(cos(t) sen(t)) (cos(t) sen(t)) 1
3
(cos(t) sen(t), sen(t) cos(t), 0)
18
1
(cos(t) sen(t), sen(t) cos(t), 0)
2
= =
+
= +
= + .

Se puede ver que N k (t) 0 = .

3. Halle los puntos de la curva r
2 3
(t) (t, t , t / 3) = donde los planos osculadores pasan por el
punto (1, 1, 0).
Solucin.
Sean
r r
2
'(t) (1,2t, t ) , ''(t) (0,2,2t) = = .
Se tiene entonces:
i j k
r r r r
2 2 4 2 4 2
'(t) ''(t) 1 2t t (2t , 2t,2) '(t) ''(t) 4t 4t 4 2 t t 1.
0 2 2t
= = = + + = + +
De modo que
r r
B
r r
2 2
4 2 4 2
'(t) ''(t) 2(t , t,1) (t , t,1)
(t) .
'(t) ''(t)
2 t t 1 t t 1

= = =
+ + + +

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La ecuacin de los planos osculadores que pasan por el punto (1, 1, 0) es
2
4 2
(t , t,1)
(x 1, y 1, z) 0.
t t 1
+ =
+ +

Sea el punto (x, y, z) un punto de la curva r
2 3
(t) (t, t , t / 3) = . Se obtiene la ecuacin
2
2 3 2 2 3 2 3
4 2
(t , t,1)
(t 1, t 1, t / 3) t (t 1) t(t 1) t / 3 0 t t t / 3 0
t t 1
+ = + + = + =
+ +
.
Al resolver

2 3 3 2 2
3 21
t t t / 3 0 t 3t 3t 0 t(t 3t 3) 0 t 0 , t .
2
+ = = = = =
Los puntos son:
r(0) (0, 0, 0) = ,
r
3 21 3 21 15 3 21
, , 9 2 21 ,
2 2 2
| | | |
+ + +
= + | |
| |
\ \

r
3 21 3 21 15 3 21
, , 9 2 21
2 2 2
| | | |

= | |
| |
\ \
.

1.27. CURVATURA

Definicin 29. La curvatura es un concepto importante en el estudio de la geometra
diferencial y del movimiento curvilneo. Algunas definiciones de la curvatura:
Es la medida de la tendencia de una curva a desviarse de la lnea recta.
Es la medida de cmo la curva se escapa de la recta tangente.
Es una medida de cunto se dobla una curva.
Es una medida de cun curva es una curva.
Es una medida de qu tan rpido cambia la curva de direccin en un punto.
Es la magnitud de la razn de cambio del vector tangente unitario con respecto a la
longitud de arco.

De acuerdo a la ltima definicin se tiene que

T
T T
r
'(t)
d / dt '(t)
(t)
ds / dt s'(t) '(t)
= = = .

CURVATURA
de Variable Real
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r r
r
3
'(t) ''(t)
(t)
'(t)
= .
Solucin.
Se tiene
T T N N '(t) '(t) (t) (t)s'(t) (t) = = , r T '(t) s'(t) (t) = ,
r T T T N
2
''(t) s''(t) (t) s'(t) '(t) s''(t) (t) [s'(t)] (t) (t) = + = +
r r T T N
T T T N B
2
3 3
'(t) ''(t) s'(t) (t) [s''(t) (t) [s'(t)] (t) (t)]
s'(t)s''(t)( (t) (t)) [s'(t)] (t)( (t) (t)) [s'(t)] (t) (t)
= +
= + =

Luego
r r r
3
3
'(t) ''(t) [s'(t)] k(t) '(t) k(t) = = .
Por lo tanto
r r
r
3
'(t) ''(t)
(t)
'(t)
= .

Definicin 30. Sea y f(x) = , se define la curvatura como la tasa a la que la curva se dobla
respecto de la pendiente (tangente del ngulo de inclinacin) de la recta tangente.

De acuerdo a la definicin (x) d / ds = . Se tiene que
d d dx d / dx
.
ds dx ds ds / dx

= = .

Ahora bien

2
d f ''(x)
tg( ) f '(x) arctg(f '(x))
dx
1 [f '(x)]
= = =
+
,
2
ds
1 [f '(x)]
dx
= + .

De modo que
2 3 2
f ''(x)
(x)
(1 [f '(x)] )
=
+
.

Sea r(t) (x(t), y(t)) = , se sabe de cursos anteriores de Clculo que

dy dy / dt y'(t)
f '(x)
dx dx / dt x'(t)
= = =

CURVATURA
de Variable Real
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y''(t)x'(t) y'(t)x''(t)
dy
d 2
2
(x'(t))
dt dx
2 dx 3
dt
( )
d y y''(t)x'(t) y'(t)x''(t)
f ''(x)
x'(t)
dx (x'(t))
= = = = .
De modo que
( )
( )
y''(t)x'(t) y'(t)x''(t)
3
(x'(t))
3 2 3 2
2 2 2
y'(t)
x'(t)
y''(t)x'(t) y'(t)x''(t)
(t)
(x'(t)) (y'(t))
1
= =
| |
+
+
|
\
.

Observacin 12. La curvatura es independiente de la parametrizacin que se use para la
curva.

1.28. CURVATURA PARA UNA RECTA.
CURVATURA PARA UNA CIRCUNFERENCIA

La ecuacin vectorial de una recta viene dada por
0
r P v (t) t = + .
De modo que
r v r 0 '(t) y ''(t) = = ,
luego para una recta (t) 0 = .

Sea
r(t) (h acos(t),k asen(t)) = + +
la funcin vectorial cuya curva es una circunferencia centrada en el punto (h,k) y de radio a.
Entonces se tiene que:

x(t) h acos(t) , x'(t) asen(t) , x''(t) acos(t) = + = =
y(t) k asen(t) , y'(t) acos(t) , y''(t) asen(t) = + = =

Por lo tanto

( ) ( )
2 2 2 2
2
3 2 3 2 3
2 2 2 2 2 2
a sen (t) a cos (t)
y''(t)x'(t) y'(t)x''(t)
a 1
(t)
a
a
(x'(t)) (y'(t)) a sen (t) a cos (t)
+
= = = =
+ +
.

COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL DE LA ACELERACIN
de Variable Real
Pg.: 73 de 305
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1.29. COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA
ACELERACIN

Definicin 31. Si el parmetro t es el tiempo entonces r ''(t) es la aceleracin de una
partcula con posicin instantnea r(t). Los coeficientes de los vectores unitarios T(t) y N(t)
son respectivamente las componentes tangencial y normal de la aceleracin.

Observacin 13. Como

r T T N T N
2
''(t) s''(t) (t) s'(t) '(t) (t) s''(t) (t) (s'(t)) (t) (t) = + = +

entonces la componente tangencial de la aceleracin viene dada por s''(t) (derivada de la
funcin rapidez) y la componente normal de la aceleracin es
2
(s'(t)) (t) (producto de la
rapidez al cuadrado por la curvatura). Si se proyecta el vector r ''(t) sobre los vectores T(t) y
N(t) se tiene

(t) (t)
''(t) comp(proy (t)) (t) comp(proy (t)) (t) = +
T N
r r'' T r'' N

de modo que

r r T T r N N ''(t) ''(t) (t) (t) ''(t) (t) (t) = + ( (

,

donde r T '' y r N '' son las componentes tangencial y normal de la aceleracin
respectivamente.

Ejemplo 23. Se definen
T
c y
N
c como las componentes tangencial y normal de la aceleracin
respectivamente. Demuestre que
r r
r
T
'(t) ''(t)
c (t)
'(t)
= y
r r
r
N
'(t) ''(t)
c (t)
'(t)
= .
Solucin.
Se sabe que
T
c (t) s''(t) (t) (t) = = r'' T , de modo que
T
(t) '(t) ''(t)
c (t) (t)
(t) '(t)
= =
r' r r
r''
r' r
.
Se sabe que
2
N
c (t) (s'(t)) (t) = , de modo que

COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL DE LA ACELERACIN
de Variable Real
Pg.: 74 de 305
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2
2
N
3
'(t) ''(t) '(t) ''(t)
c (t) (s'(t)) (t) '(t)
'(t)
'(t)

= = =
r r r r
r
r
r

1.30. CIRCUNFERENCIA OSCULATRIZ Y CENTRO DE
CURVATURA

Definicin 32. Se define la circunferencia osculatriz a una curva C en un punto r
0
P (t ) = ,
como la circunferencia que pasa por P y tiene igual curvatura que la curva.

Definicin 33. La curvatura de una circunferencia de radio a es
1
a
= , de donde el radio de
la circunferencia osculatriz debe ser
1
a

= .

Definicin 34. El centro de curvatura, o sea el centro de la circunferencia osculatriz est
en la direccin del vector normal N(t) y est dado por
C r N
0 0 0
(t ) (t ) a (t ) = + .

Ejemplo 24. Halle la circunferencia osculatriz al grfico de
2
y x = para x 1 = y para x 0 = .
Solucin.
Se tiene que
2 3 2 2 3 / 2
2 2
(x)
(1 [2x] ) (1 4x )
= =
+ +
.
Una parametrizacin para la curva es r
2
(t) (t, t ) = . De modo que:
T T
T N
2 2 2 2
2 2 2 2
(1,2t) 4t 1
(t) '(t) (1,2t) (0,2)
1 4t (1 4t ) 1 4t 1 4t
1 ( 4t,2) ( 2t,1)
'(t) ( 4t,2) (t)
(1 4t ) 1 4t 16t 4 4t 1
= = +
+ + + +

= = =
+ + + +

N C
N C
2 5 5 ( 2,1) 5 5 ( 2,1) 7
t 1 (1) a(1) (1) (1) (1,1) . 4,
2 2 2
5 5 5 5
1 1 1
t 0 (0) 2 a(0) (0) (0,1) (0) (0, 0) .(0,1) 0,
2 2 2
| |
= = = = = + =
|
\
| |
= = = = = + =
|
\

Por lo tanto
( )
2 2
2
2
7 125 1 1
t 1 x 4 y ; t 0 x y
2 4 2 4
| | | |
= + + = = + =
| |
\ \
.

TORSIN
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1.31. TORSIN

Definicin 35. Se denomina curva plana al recorrido de una funcin vectorial tal que todos
sus puntos se encuentran en un mismo plano.

Definicin 36. Se denomina curva alabeada a aquella curva tal que no todos sus puntos
estn en un mismo plano.

Definicin 37. La torsin tambin es un concepto importante en el estudio de la geometra
diferencial y del movimiento curvilneo. Algunas definiciones de la torsin:
Caracteriza la forma en que una curva alabeada dada difiere de una curva plana.
Caracteriza la velocidad con que la curva se separa de su plano osculador.
Es una medida del torcimiento de la curva respecto al plano osculador.
Es una medida de cuanto se aleja la curva del plano osculador.

Se tiene entonces que
B
B B
r
'(t)
d / dt '(t)
(t)
ds / dt s'(t) '(t)
= = = .

TEOREMA 14. El vector B'(t) es paralelo a N(t).
Demostracin.
B T N B T N T N T N (t) (t) (t) '(t) '(t) (t) (t) '(t) (t) '(t) = = + = .
Se tiene que B B '(t) (t) y B T '(t) (t) , por lo tanto B N '(t) (t) = .

Observacin 14.
(t) 0 t = si y slo si la curva es plana y el plano que la contiene es el plano osculador.
B 0 (t) 0 t '(t) = = de modo que B
1 2 3
(t) (b ,b ,b ) = , lo que significa que el plano
osculador es el mismo siempre.

1.32. FRMULAS DE FRENET

A continuacin se tienen las siguientes frmulas:
B N
T N
N B T
'(t) (t)s'(t) (t)
'(t) (t)s'(t) (t)
'(t) (t)s'(t) (t) (t)s'(t) (t)
=

FRMULAS DE FRENET
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que se conocen con el nombre de frmulas de Frenet, por el matemtico francs F. Frenet.
Demostracin:
B N '(t) (t)s'(t) (t). = B N B '(t) (t) '(t) (t)s'(t) (t)s'(t) = = = = ,
por convencin se toma (t)s'(t) = , de modo que B' N (t) (t)s'(t) (t). =
T N '(t) (t)s'(t) (t). = Fue demostrada cuando se habl de curvatura.
N B T '(t) (t)s'(t) (t) (t)s'(t) (t) =
N B T N B T B T N T B N
B T
(t) (t) (t) '(t) '(t) (t) (t) '(t) (t)s'(t) (t) (t) (t) (t)s'(t) (t)
(t)s'(t) (t) (t)s'(t) (t)
= = + +

Con base en estas frmulas se deduce una expresin para la torsin en funcin de
cualquier parmetro:

r r r
r r 0
r r
2
( '(t) ''(t)) '''(t)
(t) si '(t) ''(t)
'(t) ''(t)

=
.

r r r
r r 0
r r
2
( '(t) ''(t)) '''(t)
(t) , '(t) ''(t)
'(t) ''(t)

=
.
Solucin.
Se sabe que
r r r B
3
'(t) ''(t) '(t) (t) (t) = ,
r r r
3
'(t) ''(t) '(t) (t) =
y
r r T r N
2
''(t) '(t) ' (t) '(t) (t) (t) = + .
De modo que
r r r r B r
3
( '(t) ''(t)) '''(t) '(t) (t)( (t) '''(t)) = . (*)
r r T r T N N N
2 2
'''(t) '(t) '' (t) '(t) ' '(t) 2 r '(t) r '(t) ' (t) (t) r '(t) '(t) (t) r '(t) (t) '(t) = + + + +
Como B es ortogonal a T y a N,
B r r B T B N
2
(t) '''(t) '(t) '( (t) '(t)) r '(t) (t)( (t) '(t)) = + .
Las frmulas de Frenet
T r N '(t) (t) '(t) (t) = y N B T '(t) (t) r '(t) (t) (t) r '(t) (t) =
permiten obtener
B r r B r r r
3 2 3
(t) '''(t) '(t) (t) (t) (t) '(t) (t) (t) '(t) ''(t) (t) = = =
Al sustituir en la expresin (*) se tiene la expresin
r r r r r r
3
( '(t) ''(t)) '''(t) '(t) (t) '(t) ''(t) (t) = .

FRMULAS DE FRENET
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Como se sabe que
r r
r
3
'(t) ''(t)
(t)
'(t)
= ,
entonces
r r r r r
2
( '(t) ''(t)) '''(t) '(t) ''(t) (t) = y
r r r
r r 0
r r
2
( '(t) ''(t)) '''(t)
(t) , '(t) ''(t)
'(t) ''(t)

=
.

Ejemplo 26. Dada la curva definida por r
3 3 2 3
(t) (t , t t , t t) = + + , calcule los puntos en los
cuales la torsin es cero.
Solucin.
r r r
2 2 2
'(t) (3t ,3t 2t, 3t 1) ; ''(t) (6t, 6t 2, 6t) ; '''(t) (6, 6, 6) = + + = + =
i j k
r r
2 2 2 2 2
'(t) ''(t) 3t 3t 2t 3t 1 ( 6t 6t 2, 6t, 6t )
6t 6t 2 6t
= + + =
+

r r r
r r r r r r
2 2
2 2 2
( '(t) ''(t)) '''(t) ( 6t 6t 2, 6t, 6t ) (6, 6, 6) 12
(t)
'(t) ''(t) '(t) ''(t) '(t) ''(t)

= = =

.
De modo que no hay valor de t para el cual la torsin sea cero ( 0 = ).

Ejemplo 27. La posicin de una partcula es r(t) (1 sen(t), cos(t),2cos(t) sen(t)) = +
a. Demuestre que la partcula se mueve en un plano.
b. Encuentre la ecuacin del plano.
Solucin.
a. Se debe probar que (t) 0 = :
r '(t) (cos(t), sen(t), 2sen(t) cos(t)) = , r ''(t) ( sen(t), cos(t), 2cos(t) sen(t)) = + ,
r '''(t) ( cos(t), sen(t),2sen(t) cos(t)) = +
i j k
r r '(t) ''(t) cos(t) sen(t) 2sen(t) cos(t) ( 1,2, 1)
sen(t) cos(t) 2cos(t) sen(t)
= =
+

r r r ( '(t) ''(t)) '''(t) ( 1,2, 1) ( cos(t), sen(t),2sen(t) cos(t)) 0 = + =
b. Si se toman tres puntos: r r r (0) (1,1,2) ; ( / 2) (2, 0, 1) ; ( ) (1, 1, 2) = = =
El vector normal del plano ser
i j k
1 1 3 ( 2, 4, 2)
0 2 4
= .
Se tiene ( 2, 4, 2) (x 1, y 1, z 2) 0 2x 2 4y 4 2z 4 0 x 2y z 1 = + + + = + = .

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12. Determine los puntos de mxima y mnima curvatura de una elipse centrada en el origen
con eje focal horizontal y semiejes a y b (a b) > .
Solucin.
Parametrizando la elipse y calculando otros vectores se tiene
r r r (t) (acos(t),bsen(t)), '(t) ( asen(t),bcos(t)), ''(t) ( acos(t), bsen(t)), t 0,2 = = = (

=
(
+

3 / 2
2 2 2 2
ab
(t)
a sen (t) b cos (t)
.
Si
2 2 2 2
f(t) a sen (t) b cos (t) = + entonces los puntos donde f(t) alcance el valor mximo
(mnimo) equivalen a los puntos donde la funcin curvatura alcance el valor mnimo
(mximo).
2 2 2 2 2 2
f '(t) 2a sen(t)cos(t) 2b sen(t)cos(t) 2(a b )sen(t)cos(t) (a b )sen(2t) = = = .
2 2 3
2 2
f '(t) (a b )sen(2t) 0 t 0, , ,

= = = .
2 2
f ''(t) 2(a b )cos(2t) = .
f ''(0) f ''( ) 0 (mnimo para f(t), mximo para (t)) = > . Curvatura mxima a/b.

3
2 2
f ''( ) f ''( ) 0 (mximo para f(t), mnimo para (t))

= < . Curvatura mnima b/a.
Los puntos de mxima y mnima curvatura de la elipse se encuentran ubicados en sus
vrtices.

13. Dada la curva
r
3
2
t
(t) t, t
3
| |
= |
|
\
:
a. Calcule el punto de radio de curvatura mnimo.
Solucin.
r' r''
2
(t) (t 1,2t) ; (t) (2t,2) = =
2 2 2
2
2 2 2 3/2 4 2 3/2 2 3 2 2
2(t 1) 4t 2t 2
2(t 1) 2
(t)
((t 1) 4t ) (t 2t 1) (t 1) (t 1)

+
= = = =
+ + + + +

2 2 3 2 2 2
2 4 2 3 2 6
2 2 2 2 2 2
2 4 2 4 2 4 2 4
8(t 1)t 8t 8(t 1) 48t (t 1)
'(t) ''(t)
(t 1) (t 1) (t 1)
8(t 1) 48t 8t 8 48t 8 40t 8(5t 1)
''(t)
(t 1) (t 1) (t 1) (t 1)
+ + +
= = =
+ + +
+ +
= = = =
+ + + +

'(t) 0 t 0 ''(0) 8 0 mximo = = = < .
Por lo tanto el punto de mxima curvatura es r(0) (0, 0) = .

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b. Encuentre las ecuaciones paramtricas de sus centros de curvatura.
Solucin.
r r r
N
r r r
2 2
2 4
2 2
2 2
(0, 0, 2t 2 (t 1,2t, 0)
'(t) ''(t) '(t)
(4t(t 1), 2(t 1), 0)
(t)
'(t) ''(t) '(t) 2(t 1)
(0, 0, 2t 2 (t 1,2t, 0)
(

(
+

= = =
( ( +

N
C r

3 2 2 2 4
2
2 2
3 2 4 3 4
2 2 2
3 4 2
(t) t (t 1) (4t(t 1), 2(t 1), 0)
(t) (t) t, t , 0 .
(t) 3 2
2(t 1)
t (4t(t 1), 2(t 1)) t t 1
t, t t t(t 1), t
3 4 3 2
4t t 2t 1
,
3 2
| |
+ +
= + = + |
|
+
\
| | | |
+
= + = + + | |
| |
\ \
| |

= |
|
\

14. Sea la curva r(t) (3cos(t), 4cos(t),5sen(t)) = .
a. Demuestre que r(t) es una curva plana y encuentre la ecuacin del plano que la
contiene.
Solucin.
Paso 1. Clculo de r'(t) y r''(t).
r'(t) ( 3sen(t), 4sen(t),5cos(t)) = , r''(t) ( 3cos(t), 4cos(t), 5sen(t)) =
Paso 2. Clculo de B(t).
r r
B
r r

'(t) ''(t) ( 3sen(t), 4sen(t),5cos(t)) ( 3cos(t), 4cos(t), 5sen(t))
(t)
'(t) ''(t) ( 3sen(t), 4sen(t),5cos(t)) ( 3cos(t), 4cos(t), 5sen(t))
(20, 15, 0) (20, 15, 0) 4 3
, , 0 .
25 5 5
400 225

= =

| |
= = =
|
+ \

Como B(t) es un vector constante, entonces la curva r(t) es plana.
Paso 3. Clculo de la ecuacin del plano osculador.
Se busca un punto arbitrario de la curva, por ejemplo para t 0 = , r(0) (3, 4, 0) = .
La ecuacin del plano osculador es B r (t) ((x, y, z) (0)) 0 = , de modo que

4 3 4 3
, , 0 ((x, y, z) (3, 4, 0)) 0 , , 0 (x 3, y 4, z) 0
5 5 5 5
4 3
(x 3) (y 4) 0 4(x 3) 3(y 4) 0
5 5
4x 1
| | | |
= =
| |
\ \
= =
2 3y 12 0 4x 3y 0 + = =

b. Encuentre la componente tangencial de r'(t) y la componente binormal de r''(t).
Solucin.
Paso 1. Clculo de T(t) .
r
T
r 2 2 2
'(t) ( 3sen(t), 4sen(t),5cos(t)) 3sen(t) 4sen(t)
(t) , , cos(t)
5 5 '(t)
9sen (t) 16sen (t) 25cos (t)
| |
= = =
|
\
+ +
.

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Paso 2. Clculo de la componente tangencial de r'(t) .
r' T

2 2
3sen(t) 4sen(t)
(t) (t) ( 3sen(t), 4sen(t),5cos(t)) , , cos(t)
5 5
5sen (t) 5cos (t) 5
| |
=
|
\
= + =

Paso 3. Clculo de la componente binormal de r''(t).
r'' B
4 3
(t) (t) ( 3cos(t), 4cos(t), 5sen(t)) , , 0 0
5 5
| |
= =
|
\
.

2 2
y sen(x) x 0,
2
y x 2 x 0,
x (y 1) 1 x 1, 0
= (

= (
+ + = (

.
Encuentre la ecuacin cartesiana de la circunferencia osculatriz en el punto ( / 2,1) .
Solucin.
Si se sustituye en la curva r(t) (t, sen(t)) = , el parmetro t por / 2 , se puede verificar
que r( / 2) ( / 2,1) = , de modo que se encontrar la circunferencia osculatriz para
t / 2 = .
Paso 1. Clculo de la curvatura en t / 2 = .
2 2
2 2 3/2 2 3/2
2 2
f ''( ) sen( )
k( ) 1
(1 (f '( )) ) (1 (cos( )) )

= = =
+ +
.
Paso 2. Clculo del vector normal en t / 2 = .
r r r
N
r r r

2 2 2 2 2 2
2
2 2 2 2 2 2
'( ) ''( ) '( ) (1, cos( ), 0) (0, sen( ), 0) (1, cos( ), 0)
( )
'( ) ''( ) '( ) (1, cos( ), 0) (0, sen( ), 0) (1, cos( ), 0)
(1, 0, 0) (

( (

= =
( (

=

0, 1, 0) (1, 0, 0)
(0, 0, 1) (1, 0, 0)
(0, 0, 1) (1, 0, 0) (1, 0, 0) (0, 1, 0) (1, 0, 0)
(0, 1, 0)
(

=
(

=

Paso 3. Clculo del radio y el centro de curvatura en t / 2 = .
Radio de curvatura:
1
R( / 2) 1
( / 2)
= =

.
Centro de curvatura: C( / 2) ( / 2,1) 1.(0, 1) ( / 2, 0) = + = .
Ecuacin cartesiana de la circunferencia osculatriz:
2 2
(x / 2) y 1 + = .
La circunferencia osculatriz y la curva se pueden apreciar en la figura 38.

de Variable Real
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Figura 38. Circunferencia osculatriz y la curva del ejercicio 4

2 2
y tg(x) x 0,
4
(x 1) y 1 y 1, 0
4
y (x 2) y 0,1
8
(
=
(

+ = (
= (

.
En el punto (1, 1) determine las componentes tangencial y normal de la aceleracin.
Solucin.
Paso 1. Clculo del valor del parmetro.
De acuerdo a la parametrizacin obtenida en el inciso anterior, para
2
t

= se genera el
punto (1, 1) y corresponde a la circunferencia.
Paso 2. Clculo del vector tangente unitario.
r' r' T T
2
(t) ( sen(t ), cos(t )) (t) 1 (t) ( sen(t ), cos(t )) ( ) (1, 0)
= + + = = + + = .
Paso 3. Clculo del vector normal unitario.
T' T' N
N
2
(t) ( cos(t ), sen(t )) (t) 1 (t) ( cos(t ), sen(t ))
( ) (0,1)
= + + = = + +
=
.
Paso 4. Clculo del vector aceleracin. r'' r''
2
(t) ( cos(t ), sen(t )) ( ) (0,1)
= + + = .
Paso 5. Clculo de las componentes tangencial y normal.
r'' T r'' N
2 2 2 2
Componente tangencial ( ) ( ) 0 Componente normal ( ) ( ) 1

= = = = .

17. Sea la curva r
2 2 2
(t) (3 2t , t 4t,2t 1) = . Determine en t 1 = :
a. El radio y el centro de curvatura.
Solucin.
Paso 1. Clculo de r'(t) y r''(t).
r' r' (t) ( 4t,2t 4, 4t) (1) ( 4, 2, 4) = = , r'' r'' (t) ( 4,2, 4) (1) ( 4,2, 4) = =

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Paso 2. Clculo del radio de curvatura.
r r
r

4
3 3 3 3 3 3
3
'(1) ''(1) ( 4, 2, 4) ( 4,2, 4) ( 16, 0, 16)
16 2 2 2
(1)
6 2 3
'(1) ( 4, 2, 4) ( 4, 2, 4)
2 2 2 2
27
3
27 27 2
radio
4
2 2

= = = = =

= =
= =

Paso 3. Clculo del centro de curvatura.
r r r
N
r r r

5
5 5
'(1) ''(1) '(1) ( 16, 0, 16) ( 4, 2, 4)
( 32,128,32) 2 ( 1, 4,1)
(1)
'(1) ''(1) '(1) 16 2.6 2 .3 2 2 .3 2
( (

= = = =
(

( 1, 4,1)
3 2
=

Centro:
N
C r
(1) 27 2( 1, 4,1) 9 5 13
(1) (1) (1, 3,1) (1, 3,1) ( 1, 4,1) ,12,
(1) 4 4 4
4.3 2
| |
= + = + = + =
|
\
.
b. La ecuacin del plano osculador y del plano normal.
Solucin.
Paso 1. Clculo de T(1) y B(1) .
r
T
r
'(1) ( 4, 2, 4)
(1)
6 '(1)

= = .
B T N
2(2,1, 2) ( 1, 4,1) (9, 0, 9) (1, 0,1)
(1) (1) (1)
6
3 2 9 2 2

= = = =
Paso 2. Ecuacin del plano osculador.
(1, 0,1)
(x 1, y 3, z 1) 0 x z 2 0
2
+ = + =
Paso 3. Ecuacin del plano normal.
(2,1, 2)
(x 1, y 3, z 1) 0 2x y 2z 3 0
3
+ = + + =

18. Sea r
2 3
(t) (2t, 3t , t ) = .
a. Halle (t) / (t) .
Solucin.
Paso 1. Clculo de r' r'' r''' (t), (t) y (t) .
r' r'' r'''
2
(t) (2,2 3t,3t ). (t) (0,2 3, 6t). (t) (0, 0, 6). = = =

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Paso 2. Clculo de (t) .
r r r
r r

2
2 4 2 4 2
4 2 2 2
( '(t) ''(t)) '''(t) (6 3t , 12t, 4 3) (0, 0, 6) 24 3
(t)
108t 144t 48 108t 144t 48
'(t) ''(t)
2 3 2 3
.
9t 12t 4 (3t 2)

= = =
+ + + +
= =
+ + +

r r
r
4 2 2
3 2 4 3/2 2 3 2 2
'(t) ''(t)
108t 144t 48 2 3(3t 2) 2 3
(t)
(4 12t 9t ) (3t 2) (3t 2)
'(t)
+ + +
= = = =
+ + + +
.
Paso 4. Clculo de (t) / (t) . r (t) / (t) 1 (t) (t) t D( ) = = .
b. Calcule W T' N' B' (0) (0) (0) (0) = + + .
Solucin.
De acuerdo a las frmulas de Frenet-Serret y en concordancia con el resultado anterior
se tiene que:
W T' N' B' N B T N
N B T N
B T
B T B
(0) (0) (0) (0) (0)s'(0) (0) (0)s'(0) (0) (0)s'(0) (0) (0)s'(0) (0)
(0)s'(0) (0) (0)s'(0) (0) (0)s'(0) (0) (0)s'(0) (0)
(0)s'(0) (0) (0)
3
2 (0) (0) 3 (0
2
= + + = +
= +
= (

= = (

T
(0, 0, 4 3) (2, 0, 0)
) (0) 3 3( 1, 0,1)
2
4 3
(
= = ( (

(

19. Sea r(t) una curva tal que r '(t) k = . Demuestre que la aceleracin es proporcional a la
curvatura de r(t).
Solucin.
r r r '(t) k '(t) ''(t) 0 = = .
r r r r r r
r r r
3 3 2 2
'(t) ''(t) '(t) ''(t) ''(t) ''(t)
(t) .
k
'(t) '(t) '(t)
= = = =

20. La espiral de Cornu viene dada por

r
t t
2 2
2 2
0 0
(t) cos( )d , sen( )d , t R

| |
|
=
|
\

.
Calcule su longitud de arco entre t 0 = y t a = , su curvatura en t a = y exprese la relacin
existente entre la curvatura y la longitud de arco.
Solucin.
r' r''
2 2 2 2
t t t t
2 2 2 2
(t) (cos( ), sen( )) , (t) ( t.sen( ), t.cos( ))

= =

de Variable Real
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a
0
s d a = =
.
r' r'' r' r'' r''
r' r' r'
3 3 2
(a) (a) (a) (a) (a)
(a) a
(a) (a) (a)
= = = = .
Relacin entre curvatura y longitud de arco: (s) s = .

21. Encuentre la ecuacin de la circunferencia osculatriz a la hiprbola equiltera xy 1 = en los
puntos donde el radio de curvatura sea mnimo.
Solucin.
Sea
1
f(x)
x
= ,
entonces
2
1
f '(x)
x
= y
3
2
f ''(x)
x
= .
De modo que:

2 2
3
3 3
x x
2 3 2 3 2 4 3 2 4 3 2 1
(x 1)
4
x 6
x
f ''(x)
2x
(x) , si x 0, (x)
(1 (f '(x)) ) (1 ) (x 1)
+
= = > = =
+ + +

Radio de curvatura mnimo Curvatura mxima

2 4 3 2 3 4 1 2 3 3 2 4 1 2 4 4
2
4 3 4 3
2 4 1 2 4
4 3
6x (x 1) 2x . (x 1) .4x
6x (x 1) (x 1 2x )
'(x)
(x 1) (x 1)
6x (x 1) (1 x )
(x 1)
+ +
+ +
= =
+ +
+
=
+

2 4 1 2 4
'(x) 0 6x (x 1) (1 x ) 0 x 0 , x 1. = + = = =
En x 0, la curvatura es mnima, (0) 0. En x 1, la curvatura es mxima, (1) 2 / 2. = = = =
Como f(x) es impar se tiene en x 1, la curvatura es mxima, ( 1) 2 / 2. = =
Una parametrizacin para la curva es r(t) (t,1/ t) = .
r
T
r
1
2
t
1
4
t
(1, )
'(t)
(t)
'(t)
1
= =
+

Ecuacin de la circunferencia osculatriz para t 1: =
Radio de curvatura a 2. = = C r N Centro de curvatura (1) (1) 2 (1) = = + .
T N
(1, 1) (1,1)
(1) (1)
2 2
= = .
C r N (1) (1) 2 (1) (1,1) (1,1) (2,2) = + = + = .

de Variable Real
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Circunferencia osculatriz:
2 2
(x 2) (y 2) 2 + = .
Ecuacin de la circunferencia osculatriz para t 1: =
Radio de curvatura a 2. = = C r N Centro de curvatura ( 1) 2 ( 1) = = + .
T N
(1, 1) ( 1, 1)
( 1) ( 1)
2 2

= = .
C r N ( 1) 2 ( 1) ( 1, 1) ( 1, 1) ( 2, 2) = + = + = .
Circunferencia osculatriz:
2 2
(x 2) (y 2) 2 + + + = .

22. La circunferencia
2 2
x y 5 + = es osculatriz en el punto (1,2) a una parbola, cuyo eje es
paralelo al eje x. Halle la ecuacin de esta parbola.
Solucin.
Una parbola de eje paralelo al eje x tiene ecuacin de la forma
2
x ay by c = + + .
Evaluando en el punto de inters se obtiene la relacin
1 4a 2b c = + + (*)
De modo que si se hace t y = se obtiene r
2
(t) (at bt c, t) = + + , t R . De esta forma se
generan los vectores
r '(t) (2at b,1) = + y r ''(t) (2a, 0) = .
En el punto de inters (t 2) = , se tienen los vectores
r(2) (4a 2b c,2) = + + , r '(2) (4a b,1) = + y r ''(2) (2a, 0) = .
Aplicando la ecuacin de centro de curvatura se tiene
C N N
( 1, 2)
(2) (1,2) 5 (2) (0, 0) (2)
5

= + = = .
Como
T
2
(4a b,1)
(2)
(4a b) 1
+
=
+ +
,
entonces
T N (2) (2) 0 4a b 2 0 4a b 2 = = + = . (**)
Por otro lado,
3
2
2a
1
(2)
5
(4a b) 1
= =
(
+ +

.
Al usar la relacin (**) se tiene
3
2a
1 5
2a 5 a
2
5
5
= = = .
Usando las relaciones (*) y (**) se tienen dos parbolas:
Parbola 1.
2 2 5 5 8 2 7
2 2 5 5 5
a , b 8 , c 5 x y 8y 5 (y ) (x ) = = = = + = .

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Parbola 2.
2 2 5 5 3 12 2
2 2 5 5 5
a , b 12 , c 15 x y 12y 15 (y ) (x ) = = = = + = .
Como se puede observar en la figura 39, se elige la parbola 1 ya que la circunferencia
osculatriz se encuentra en la parte cncava de la curva.

Figura 39. Representacin grfica de las curvas del ejercicio 11

23. Sea la curva
r
3
2
t
(t) t, t
3
| |
= |
|
\
.
Obtenga la ecuacin de la circunferencia osculatriz en (0,0).
Solucin.
T T
N N
2
2
2 2 2
2
2
1 (t 1,2t) 2
(0) 2 radio . (t) '(t) (2t,1 t )
2
t 1 (t 1)
(2t,1 t )
(t) (0) (0,1)
(t 1)
= = = =
+ +
= =
+

Centro:
1 1
2 2
(0, 0) (0,1) (0, ) + = . Circunferencia:
2 2 1 1
2 4
x (y ) . + =

24. Una partcula se mueve a lo largo de una curva de ecuacin dada por
r
3 2
(t) (t 3t, t t,3t) = + . Calcule la componente normal y tangencial de la aceleracin en un
punto donde el plano normal es paralelo al plano 3x 4z 24 + = .
Solucin.
r' r''
2
(t) (3t 3,2t 1,3) , (t) (6t,2, 0) = + =
De modo que
r'
T
r' 2 2 2
(t) (3(t 1)(t 1),2t 1,3)
(t)
(t)
9(t 1) (t 1) (2t 1) 9
+ +
= =
+ + + +

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Para obtener paralelismo con el plano 3x 4z 24 + = se tiene
i j k
T

2
2 2 2
2
1
(t) ( 3, 0, 4) 3(t 1) 2t 1 3
9(t 1) (t 1) (2t 1) 9
3 0 4
1
(8t 4, 12t 3, 6t 3) (0, 0, 0) t
2
= +
+ + + +
= + + + = =

Calculando en el punto de inters
r' r''
r'
9 1 1 27
2 2 4 4 1
T
2
1
81 81
2
16 16
( ) ( ) ( , 0,3) ( 3,2, 0)
27 9
c ( )
15 5 ( )
0 9 9

= = = = =
+ + +

9
4
9 1 1
2 2 2
1
N
2
1
81 81
2
16 16
0 3
( 6, 9, ( ) ( )
3 2 0
2 61
c ( )
5 ( )
0 9 9

= = = =
+ + +
i j k
r' r''
r'

25. Sea la curva de ecuacin vectorial r(t) (t cos(t), tsen(t), t). =
a. Calcule el cociente curvatura entre torsin en t 0. =
Solucin.
r r '(t) (cos(t) tsen(t), sen(t) t cos(t),1) '(0) (1, 0,1) = + =
r r ''(t) ( 2sen(t) t cos(t),2cos(t) tsen(t), 0) ''(0) (0,2, 0) = =
r r '''(t) ( 3cos(t) tsen(t), 3sen(t) t cos(t), 0) '''(0) ( 3, 0, 0) = + =
i j k
r r r r '(0) ''(0) 1 0 1 ( 2, 0,2) '(0) ''(0) 2 2
0 2 0
= = =
r r r ( '(0) ''(0)) '''(0) ( 2, 0,2) ( 3, 0, 0) 6 = =

r r
r
r r r
r r
r r
r r r r
'(0) ''(0)
3
3
'(0)
( '(0) ''(0)) '''(0) 3
2
'(0) ''(0)
'(0) ''(0)
(0) 16 2 16 4
(0) 12 3
2 2.6
'(0) .(( '(0) ''(0)) '''(0))
= = = = =

b. Halle la ecuacin del plano osculador en el punto (0,0,0).
Solucin.
r r
B
r r
'(0) ''(0) ( 2, 0,2) 1 1
(0) , 0,
'(0) ''(0)
2 2 2 2
| |
= = =
|
\
.
Luego, la ecuacin es:
1 1
, 0, (x, y, z) 0 x z 0
2 2
| |
= + =
|
\
.

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26. Una curva plana C, que viene parametrizada por r(t) (x(t), y(t), z(t)) = es tal que
r r r
3
0 0 0
2
(t ) (0, 1,3) , '(t ) ( 2,1, 0) , ''(t ) (0, , 3) = = = .
Encuentre en
0
t :
a. La curvatura de C.
Solucin.
i j k
r r r r
0 0 0 0
'(t ) ''(t ) 2 1 0 ( 3, 6, 3) , '(t ) ''(t ) 9 36 9 3 6.
0 3 / 2 3
= = = + + =

r
0
'(t ) 4 1 5. = + =
Se tiene entonces que:
r r
r
0 0
0
3
0
'(t ) ''(t )
3 6
(t ) .
5 5
'(t )
= =
b. La ecuacin del plano rectificante.
Solucin.
r
B T
r
0
0 0
0
'(t ) (1,2,1) ( 2,1, 0)
(t ) , (t ) ,
'(t )
6 5
= = =
i j k
N
0
1 1
(t ) 1 2 1 ( 1, 2,5)
30 30
2 1 0
= =
.
Ecuacin del plano rectificante:
( 1, 2,5) (x, y 1, z 3) 0 x 2y 5z 17 0. + = + + =
c. El vector N' .
Solucin.
N B T

0 0 0 0 0 0 0
3 6 ( 2,1, 0)
'(t ) (t ).s'(t ). (t ) (t ).s'(t ). (t ) (0, 0, 0) . 5.
5 5 5
3 6
( 2,1, 0).
5 5
= =
=

27. Sea r
3 2 3
(t) (3t t ,3t ,3t t ) = + . Determine:
a. que (t) (t) = en cualquier punto.
Solucin.
r r r
2 2
0 0
'(t) (3 3t , 6t,3 3t ) , ''(t ) ( 6t, 6, 6t) , '''(t ) ( 6, 0, 6). = + = =
i j k
r r
r r r
2 2 2 2 2 2
2 2
'(t) ''(t) 3 3t 6t 3 3t (18t 18, 36t,18t 18) 18(t 1, 2t, t 1)
6t 6 6t
'(t) ''(t) 18 2(t 1) , '(t) 18(t 1).
= + = + = +
= + = +

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Se tiene entonces que:
r r
r
2
3 2 2 2 3
'(t) ''(t)
18 2(t 1) 1
(t) .
3(t 1) 18 18(t 1)
'(t)
+
= = =
+ +

r r r
r r
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
( '(t) ''(t)) '''(t) 18(t 1, 2t, t 1) ( 6, 0, 6) 12 1
(t) .
18 .2.(t 1) 36(t 1) 3(t 1)
'(t) ''(t)
+
= = = =
+ + +

b. un valor
0
t donde r
2
(t) alcance un mximo o mnimo local.
Solucin.
r
2
3 2 4 3 2 2 4 6 4 2 4 6 6 4 2
(t) (3t t ) 9t (3t t ) 9t 6t t 9t 9t 6t t 2t 9t 18t = + + + = + + + + + = + +
r
2
5 3
(t) ' 0 12t 36t 36t 0 t 0
(
= + + = =
(

r r
2 2
4 2
(t) '' 60t 108t 36 (0) '' 36 0 mnimo local
( (
= + + = >
( (

c. cmo son geomtricamente los vectores r
0
'(t ) y r
0
''(t ).
Solucin.
r r '(0) ''(0) (3, 0,3) (0, 6, 0) 0 = = , por lo tanto son ortogonales.

28. Una partcula mvil con vector de posicin r(t) se mueve en el espacio. Pruebe que si
r r (t) '(t) es un vector constante, la partcula se mueve en un plano.
Solucin.
r r r r r r 0 r r r r
r r r r 0 r r r r
1
1 2
(t) '(t) (a,b, c) ( (t) '(t))' (t) ''(t) (t) ''(t) ''(t) k (t).
''(t) '(t) k (a,b, c) '''(t) '(t) '(t) '''(t) '''(t) k '(t).
= = = =
= = =

r r r r r r
r r r
r r
1 2
2
3
k ( '(t) (t)) k '(t) ( '(t) ''(t)) '''(t)
(t) K(( '(t) (t)) '(t)) 0
k
'(t) ''(t)

= = = =
.

29. Encuentre los puntos de mxima y mnima torsin de la curva dada por
r(t) (t sen(t),1 cos(t), t) = , t [0,2 ].
Solucin.
r r r '(t) (1 cos(t), sen(t),1) , ''(t) (sen(t), cos(t), 0) , '''(t) (cos(t), sen(t), 0) = = = .
i j k
r r '(t) ''(t) 1 cos(t) sen(t) 1 ( cos(t), sen(t), 1 cos(t))
sen(t) cos(t) 0
= = + .
r r
2
2 2 2 2
'(t) ''(t) cos (t) sen (t) cos (t) 2cos(t) 1 cos (t) 2cos(t) 2 = + + + = + .
2 2
( cos(t), sen(t), 1 cos(t)) (cos(t), sen(t), 0) 1
(t) .
cos (t) 2cos(t) 2 cos (t) 2cos(t) 2
+
= =
+ +

2 2
2cos(t)sen(t) 2sen(t)
'(t) 0 sen(t)(1 cos(t)) 0 t 0, ,2 .
(cos (t) 2cos(t) 2)
+
= = = =
+

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Mnima torsin: t 0, t 2 (0) (2 ) 1/ 2. = = = =
Puntos: r(0) (0, 0, 0) = , r(2 ) (2 , 0,2 ) =
Mxima torsin: t ( ) 1/ 5. = = Puntos: r( ) ( ,2, ) = .

30. El movimiento de una partcula en un instante cualquiera tiene como vector aceleracin
a
2
(t) (sen(t), t ,2) = . Para t 0 = se sabe que v(0) (2,3,1) = y r(0) (0, 0, 0) = .
a. Encuentre la ecuacin de la curva r(t) que describe la posicin de la partcula.
Solucin.
v
3
1 3 5
(t) ( cos(t) c , t / 3 c ,2t c ) = + + + ,
r
4 2
1 2 3 4 5 6
(t) ( sen(t) c t c , t /12 c t c , t c t c ) = + + + + + + .
v
1 3 5 1 3 5
(0) ( 1 c , c , c ) (2,3,1) c 3, c 3, c 1 = + = = = = .
r
2 4 6 2 4 6
(0) (c , c , c ) (0, 0, 0) c 0, c 0, c 0 = = = = = .
Por tanto r
4 2
(t) ( sen(t) 3t, t /12 3t, t t) = + + + .
b. Calcule para t 0 = , la torsin y el plano osculador.
Solucin.
r r r (0) (0, 0, 0) , '(0) (2,3,1) , ''(0) (0, 0,2) , = = =
r r '''(t) (cos(t),2t, 0) '''(0) (1, 0, 0) = = .
r r r
r r
2
( '(0) ''(0)) '''(0) (6, 4, 0) (1, 0, 0) 6 3
(0)
52 52 26
'(0) ''(0)

= = = =
.
r r
B
r r
'(0) ''(0) (6, 4, 0) (3, 2, 0)
(0) .
'(0) ''(0)
52 13

= = =

Plano osculador:
(3, 2, 0)
(x 0, y 0, z 0) 0 3x 2y 0
13
= = .
c. Encuentre las componentes tangencial y normal del vector aceleracin en t 0 = .
Solucin.
r r
r
T
'(0) ''(0) (2,3,1) (0, 0,2) 2
c (0)
'(0)
14 14

= = = .
r r
r
N
'(0) ''(0)
52 26
c (0)
'(0)
14 7
= = = .

31. Determine y grafique la funcin ( ) 0 > tal que la curva

r
t t t
0 0 0
(t) ( )sen( )d , ( )cos( )d , ( ) tan( )d
| |
|
=
|
\

,
2
0 t

< <
tenga curvatura
2
(t) 1 cos (t) = + .
Solucin.
Paso 1. Clculo de r' r' r'' (t), (t) y (t).
r'(t) ( (t)sen(t), (t)cos(t), (t)tan(t)) (t)(sen(t), cos(t), tan(t)) = = .

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r'
2 2 2 2
(t) (t) sen (t) cos (t) tan (t) (t) 1 tan (t) (t)sec(t) = + + = + = .
r''
2
(t) (t)(cos(t), sen(t), sec (t)) '(t)(sen(t), cos(t), tan(t)) = + .
Paso 2. Clculo de r' r'' r' r'' r'
3
(t) (t), (t) (t) y (t) .
r' r''

2
2 2
(t) (t) (t)(sen(t), cos(t), tan(t)) (t)(cos(t), sen(t), sec (t)) '(t)(sen(t), cos(t), tan(t))
( (t)) (sen(t), cos(t), tan(t)) (cos(t), sen(t), sec (t)) (t) '(t) (sen(t), cos(t), t
(
= +

(
=

i j k i j k i j k

2 2
2 2
an(t)) (sen(t), cos(t), tan(t))
( (t)) sen(t) cos(t) tan(t) (t) '(t) sen(t) cos(t) tan(t) ( (t)) sen(t) cos(t) tan(t) (t)
sen(t) cos(t) tan(t)
cos(t) sen(t) sec (t) cos(t) sen(t) sec (t)
(

= + = +

0
i j k

2
2 2 2 2
2
2
2 3
2
2
'(t)
1 sen (t) sen(t)
( (t)) sen(t) cos(t) tan(t) ( (t)) , sen(t) , sen (t) cos (t)
cos(t) cos(t) cos (t)
cos(t) sen(t) sec (t)
1 sen (t) sen (t)
( (t)) , ,
cos(t) cos (t)
| |
= = + |
|
\
+
= 1
| |
|
|
\

r' r''
2 2 6
2
2 4
(1 sen (t)) sen (t)
(t) (t) ( (t)) 1
cos (t) cos (t)
+
= + + , r'
3
3 3
(t) ( (t)) sec (t) = .
2 2 6 2 2 6
(1 sen (t)) sen (t) (1 sen (t)) sen (t) 2 2
2 4 2 4
cos (t) cos (t) cos (t) cos (t)
3 3 3
2 2 2 6 4
2
( (t)) 1 cos (t) 1
(t) (t)
(t)
(t)sec(t)
( (t)) sec (t)
(t)
cos (t)(1 sen (t)) sen (t) cos (t)
(t)sec(t)
cos (t)(
+ +
+ + + +
= = =
+ + +
=
=
r' r''
r'

2 2 2 3 4
2 2 4 2 4 6 4
2 4 6 2 4 6 4
2 cos (t)) (1 cos (t)) cos (t)
(t)sec(t)
cos (t)(4 4cos (t) cos (t)) 1 3cos (t) 3cos (t) cos (t) cos (t)
(t)sec(t)
4cos (t) 4cos (t) cos (t) 1 3cos (t) 3cos (t) cos (t) cos (t)
(t)sec(t)
+ +
+ + + +
=
+ + + +
=

2
1 cos (t)
(t) sec(t)
+
=

Paso 4. Bsqueda y grfico de (t) .
Igualando de acuerdo a lo especificado:
2
2 2
1 cos (t)
(t) 1 cos (t) 1 cos (t) (t) cos(t)
(t)sec(t)
+
= + = + =
.
Se muestra la grfica de
2
(t) cos(t), 0 t

= < (ver figura 40)

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Figura 40. Grfica de
2
(t) cos(t), 0 t

= <

32. Halle una parbola
2
y ax bx c = + + que tenga con la funcin y sen(x) = en el punto
2
A( ,1)
la misma recta tangente y la misma curvatura.

Solucin.
Paso 1. Construccin de funcin posicin de las curvas y sus derivadas.
Parbola: r r' r''
2
(t) (t, at bt c) (t) (1,2at b) (t) (0,2a) = + + = + =
Trigonomtrica: r r' r'' (t) (t, sen(t)) (t) (1, cos(t)) (t) (0, sen(t)) = = =
Paso 2. Clculo de la curvatura de las curvas.
Parbola:
2 3/2 3/2 3/2
2 2 2
f ''(t) 2a 2a
(t) ( )
1 (f '(t)) 1 (2at b) 1 (a b)
= = =
( ( (
+ + + + +

Trigonomtrica:
2 3/2 3/2
2 2
f ''(t) sen(t)
(t) ( ) 1
1 (f '(t)) 1 (cos(t))

= = =
( (
+ +

Paso 3. Relaciones encontradas entre los parmetros a determinar.
r
2
2 2 4 2
( ) ( ,1) a b c 1

= + + = , r'
2 2
( ) (1, cos( )) (1, 0) a b 0

= = + =
Igualando curvaturas en
2
t 2a 1
= = .
Paso 4. Determinacin de valores de los parmetros.
1
2
2a 1 a = = . Sustituyendo el valor de a en la relacin a b 0 + = se tiene que
2
b

= .
Finalmente se determina el valor de c sustituyendo a y b en la relacin
2
4 2
a b c 1

+ + = de
donde se tiene que:
2 2 2 2
4 2 8 4 8
c 1 a b 1 1

= = = .
Se concluye que existen dos parbolas como solucin al problema

2 2
2 2
1 1
y 1 x x ; y 1 x x
2 2 8 2 2 8

= + + = + .

POLARES
de Variable Real
Pg.: 93 de 305
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Jos Luis Quintero

1.34. SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

El sistema de coordenadas rectangulares que se ha estado usando hasta ahora, no es
ms que un algoritmo que permite establecer una correspondencia entre los puntos del plano
y los pares de nmeros reales. Sin embargo, esta no es la nica manera en que se puede
establecer una correspondencia de este tipo. En la vida real, por ejemplo, cuando se pide
cmo llegar a un determinado lugar, a veces se da su ubicacin en coordenadas rectangulares
(camine 3 cuadras hacia el norte y despus 2 hacia el este) pero a veces se usa otro
sistema, sobre todo si el lugar se encuentra en una regin no urbanizada (camine en tal
direccin un kilometro y medio). Precisamente, este sistema en el cual un punto se ubica
mediante una direccin y una distancia, es sumamente til en muchas aplicaciones y recibe el
nombre de sistema polar.

Cada punto P de
2
R con coordenadas rectangulares (x,y) se puede asociar con el par
(r, ) de la siguiente forma: Se traza una recta (eje polar) que pase por P y por el origen de
coordenadas (llamado ahora polo), la cual formar un ngulo , medido en radianes, con la
direccin positiva del eje X. Esta recta puede verse como la rotacin de un ngulo del eje X.
El eje X corresponde a 0 = . Se asigna a P las coordenadas polares r (coordenada radial) que
es la distancia dirigida de P al polo y (coordenada angular) (ver figura 41). De esta forma,
dado un punto P, la relacin entre sus coordenadas cartesianas (x,y) y sus coordenadas
polares, viene dada por:

2 2
x r cos( )
r x y
y rsen( )
arctg(y / x) , x 0
= = +

=
=
.

Figura 41. Relaciones cartesianas - polares

POLARES
de Variable Real
Pg.: 94 de 305
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Jos Luis Quintero

Ejemplo 28. Encuentre las coordenadas cartesianas del punto (3, ) .
Solucin.
x 3cos( ) 3 ; y 3sen( ) 0 = = = = .

Ejemplo 29. Encuentre las coordenadas polares del punto (1,1).
Solucin.

2 2
r 1 1 2 ; arctg(1/1) 4 = + = = = . Si 4 = , r 2 = .
Entonces se puede apreciar que las coordenadas polares del punto son
4
( 2, )
.

Observacin 15. La representacin polar de un punto en cartesianas no es nica. Si un punto
tiene coordenadas polares (r, ) , tambin son coordenadas del mismo punto (r, 2k ) + o
( r, (2k 1) ) + + , (k Z) . Por ejemplo, para k 0 = se tiene que las coordenadas (r, ) y
( r, ) + representan el mismo punto P.

Ejemplo 30. Las coordenadas polares del punto (1,1), adems de
4
( 2, )
tambin pueden
ser:
5
4
( 2, )
,
3
4
( 2, )
.

1.35. REPRESENTACIONES DE UNA CURVA EN
POLARES

Como se sabe, un punto tiene infinitas representaciones: Si las coordenadas de P son
(r, ) , tambin lo son (r, 2k ) + o ( r, (2k 1) ) + + con k Z , estas dos expresiones se
pueden resumir en una sola
k
( 1) r f( k ). = +

Ejemplo 31. Encuentre las representaciones de la curva dada por r 2cos(2 ) = .
Solucin.
k
( 1) r 2cos2( k ) 2cos(2 2k ) 2cos(2 )cos(2k ) 2sen(2 )sen(2k )) = + = + =
de donde
r 2cos(2 ) si k es par, r 2cos(2 ) si k es impar = = .
Las dos ecuaciones representan la misma curva.

ECUACIN POLAR DE UNA
RECTA
de Variable Real
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1.36. ECUACIN POLAR DE UNA RECTA

Sean R una recta cualquiera,
*
I (r , ) = las coordenadas polares del punto interseccin
entre R y su perpendicular que pasa por el polo y P(r, ) cualquier punto sobre la recta R,
entonces
*
r
cos( )
r
= ,
de donde se obtiene la ecuacin de R en coordenadas polares:
*
r
r
cos( )
=

.

Ejemplo 32. Calcule la ecuacin polar de la recta de ecuacin cartesiana y x 1. = +
Solucin.
La ecuacin de la recta perpendicular que pasa por el origen es y x = , siendo el punto de
interseccin:
x y 1
( 1/ 2,1/ 2)
x y 0
+ =

+ =
.
Sus coordenadas polares son:
* 2 2
r ( 1/ 2) (1/ 2) 2 2. = + =
Sea arctg( 1) 3 4 = = , luego las coordenadas de este punto son ( 2 2,3 4) .
La ecuacin polar de la recta es por lo tanto
2 2
r
3
cos
4
=
| |

|
\
.

Casos particulares: (ver figura 42)
a. Recta que pasa por el origen: y mx = :rsen( ) mr cos( ) tg( ) m arctg(m) = = =
b. Recta paralela al eje y: x c = :
*
c
r c; 0; r
cos( )
= = =
.
c. Recta es paralela al eje x: y b = :
*
b b
r b; ; r
2 cos( 2) sen( )
= = = =

.
d. Rectas paralelas: Si la recta R tiene ecuacin
*
r r cos( ) = entonces la ecuacin de
una recta paralela R es
*
r d r cos( ) + = donde d es la distancia entre las dos rectas.
Observe que d puede ser positivo o negativo de acuerdo con la posicin de la recta
respecto de R.

RECTA
de Variable Real
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Figura 42. Algunos casos particulares de ecuaciones de rectas en polares

Ejemplo 33. Determine la ecuacin de la recta que pasa por el punto (5,0) y forma con el eje
polar un ngulo 5 / 6. =
Solucin.
Ecuacin cartesiana: 3y 3x 5 3 0 + = . Recta perpendicular: 3y 3x. =
Punto de interseccin:
5 5
, 3
4 4
| |
|
\
. En coordenadas polares:
5
, .
2 3
| |
|
\

Ecuacin polar de la recta:
5
2
3
r .
cos( )
=

1.37. ECUACIN POLAR DE UNA CIRCUNFERENCIA

Sean (r ', ') las coordenadas polares del centro de la circunferencia y a su radio. Sea
P(r, ) cualquier otro punto de la circunferencia, entonces por el teorema del coseno se tiene la
ecuacin general de una circunferencia dada por la expresin
2 2 2
a (r ') r 2rr ' cos( ') = + .

Casos particulares:
a. Centro en el polo, es decir, (r ', ') (0, ) = , por lo tanto
2 2
r a = de donde: r a = o bien
r a = .
b. Centro sobre el eje x y pasa por el polo, es decir, (r ', ') (a, 0) = , por lo tanto su
ecuacin es r 2acos( ) = .

CIRCUNFERENCIA
de Variable Real
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c. Centro sobre el eje y y pasa por el polo, es decir,
2
(r ', ') (a, )
= , por lo tanto su
ecuacin es r 2asen( ) = .

Ejemplo 34. Una circunferencia que pasa por el polo y por el punto
6
( 1, )
, tiene su centro en
la recta
4
3
= . Determine su ecuacin polar.

Solucin.
Ecuacin de la circunferencia:
4
3
r 2acos( )
= .
Como pasa por el punto
6
( 1, )
entonces se tiene que

3 4 8 7 7
6 3 6 6 6 3
1 2acos( ) 2acos( ) 2acos( ) 2acos( ) 3a a

= = = = = = .
Por lo tanto
2 3 4
3 3
r cos( )
= .

1.38. DISTANCIAS EN COORDENADAS POLARES

Distancia entre dos puntos. Sean
1 1 1
P (r , ) y
2 2 2
P (r , ) dos puntos del plano, dados en
coordenadas polares. Por el teorema del coseno se tiene que la distancia de
1
P a
2
P viene
dada por
2 2
1 2 1 2 1 2 1 2
d(P ,P ) r r 2r r cos( ) = + .

Distancia entre un punto y una recta. Sean R la recta de ecuacin polar
*
r r cos( ) = y
P con coordenadas
1 1
(r , ). Sea d la distancia entre las rectas R y R, donde sta es paralela a
R y pasa por
1 1
(r , ), su ecuacin es por lo tanto
*
r d r cos( ) + = . El punto
1 1
(r , ) satisface
la ecuacin de R. Por lo tanto
*
1 1
d(P,R) d r cos( ) r = = .

Ejemplo 35. Calcule la distancia de la recta
4
2
r
cos( )
=

al punto (2,3 / 4) .
Solucin.
3
d(P,R) 2cos 2 2cos 2 2.
4 4 2
| | | |
= = =
| |
\ \

CNICA
de Variable Real
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1.39. ECUACIN POLAR DE UNA CNICA

Definicin 38. Una cnica es el conjunto de los puntos P del plano tales que el cociente de la
distancia de P a un punto fijo F (foco) entre la distancia de P a una recta fija D (directriz) es
una constante e (excentricidad):
PF
e
PD
=
a. Si e 1 < la cnica es una elipse
b. Si e 1 = la cnica es una parbola
c. Si e 1 > la cnica es una hiprbola

Suponga que la directriz D tiene ecuacin
*
r cos( ) r = , las coordenadas del foco
son ( , ) , y sea P (r, ) = un punto arbitrario de la cnica, luego su ecuacin ser:
2 2 *
r 2r cos( ) e r cos( ) r . + =

En algunos casos la ecuacin anterior toma una forma muy simple, por ejemplo, si el
foco coincide con el polo, es decir, F (0, 0) = la ecuacin anterior se reduce a:
*
r e r cos( ) r . =
Adems si la directriz es paralela al eje:
a. / 2 = (eje y) y est a la derecha del foco se tendr 0 = y
*
r cos( ) r 0, < luego
*
er
r
1 ecos( )
=
+

con
*
r 0 > .
b. / 2 = y est a la izquierda del foco se tendr 0 = y
*
r cos( ) r 0 > , luego
*
er
r
1 ecos( )
=

con
*
r 0 < .
c. 0 = (eje x) y est por encima del foco se tendr / 2 = y
*
r cos( ) r 0, < luego
*
er
r
1 esen( )
=
+

con
*
r 0 > .
d. 0 = y est por debajo del foco se tendr / 2 = y
*
rsen( ) r 0, > luego
*
er
r
1 esen( )
=

con
*
r 0 < .

CNICA
de Variable Real
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Ejemplo 36. Determine la ecuacin de la cnica con foco en el polo, directriz x 2 = y
excentricidad e 2. =
Solucin.
La directriz es x 2 = , luego
*
r 2 = , est a la derecha del foco y es paralela al eje / 2 = por
lo tanto su ecuacin general es
*
er
r
1 ecos( )
=
+
.
Sustituyendo se tiene
4
r
1 2cos( )
=
+
.

Ejemplo 37. La ecuacin de una cnica es
4
r
3 2sen( )
=
+
.
Identifique la cnica, d la ecuacin de la directriz correspondiente al foco en el polo y obtenga
los vrtices.
Solucin.
4
3
2
3
4
r
3 2sen( ) 1 sen( )
= =
+ +
.
Por tanto e 2 / 3 1 = < , la cnica es una elipse. Se tiene adems que
* * *
2 4
er r r 2
3 3
= = = ;
por lo tanto la ecuacin de la directriz es rsen( ) 2. =
Vrtices:
1 2
r( / 2) 4 / 5 v (4 / 5, / 2) ; r(3 / 2) 4 v (4,3 / 2) = = = = .

1.40. GRFICAS EN COORDENADAS POLARES

Dada una curva definida por la ecuacin F(r, ) 0 = , se define el grfico de ella como el
conjunto de puntos P(r, ) que satisfacen la ecuacin.

Tipos de caracoles (o limacon). Sea la ecuacin r a bcos( ), = + donde a 0 > y b 0 > .

a. 0 a / b 1 < < : Caracol con lazo (ver figura 43)

GRFICAS EN COORDENADAS
POLARES
de Variable Real
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Figura 43. Grfica de r=1+2cos()

b. a / b 1 = : Cardioide (forma de corazn) (ver figura 44)

Figura 44. Grfica de r=1+cos()

c. 1 a / b 2 < < : Caracol con hendidura (ver figura 45)

Figura 45. Grfica de
3
2
r= +cos()

d. 2 a /b : Caracol convexo (sin hendidura) (ver figura 46)

GRFICAS EN COORDENADAS
POLARES
de Variable Real
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Figura 46. Grfica de r=3+cos()

Tipos de rosas. La grfica de una ecuacin de la forma r acos(n ) = es una rosa que tiene n
hojas si n es impar y 2n hojas si n es par. Cada hoja tiene una longitud a. (ver figuras 47 y
48)

Figura 47. Grfica de r=2cos(2)

Figura 48. Grfica de r=2cos(3)

1.41. INTERSECCIN DE CURVAS EN POLARES

Dada una curva definida por la ecuacin F(r, ) 0 = , se define el grfico de ella como el
conjunto de puntos P(r, ) que satisfacen la ecuacin.

INTERSECCIN DE CURVAS
EN POLARES
de Variable Real
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Ejemplo 38. Intersecte las curvas r 2cos(2 ) = y r 1 = .
Solucin. (ver figura 49)

Figura 49. Intersecciones de las curvas del ejemplo 38

Se observa de la figura 49 que hay ochos puntos de interseccin. Para obtener todas
las soluciones se debe intersectar una a una las representaciones de dichas curvas, es decir,
r 1 = y r 2cos2 = ; lo cual se traduce en resolver los siguientes dos sistemas:

r 1 r 1
;
r 2cos2 r 2cos2
= =

= =

,
cuyas soluciones en el intervalo [0,2 ] son:
5 7 11
, , ,
6 6 6 6

=
del primer sistema y
2 4 5
, , ,
3 3 3 3

=
del segundo sistema.

1.42. FORMA PARAMTRICA DE UNA CURVA EN
POLARES. BSQUEDA DE TANGENTES

Sea r r( ) = la ecuacin de una curva en coordenadas polares, se tiene entonces su
forma paramtrica
( ) (r( )cos( ),r( )sen( )) = r .

BSQUEDA DE TANGENTES
de Variable Real
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Tangentes horizontales: r '( )sen( ) r( )cos( ) 0 y r '( )cos( ) r( )sen( ) 0 + = .
Tangentes verticales: r '( )sen( ) r( )cos( ) 0 y r '( )cos( ) r( )sen( ) 0 + = .

Ejemplo 39. Encuentre las tangentes horizontales y verticales a r 1 2cos( ) = + .

Figura 50. Grfica del ejemplo 39

Tangentes horizontales:
2 2 2
2
2sen ( ) (1 2cos( ))cos( ) 0 2(1 cos ( )) cos( ) 2cos ( ) 0
2 4cos ( ) cos( ) 0
53.62 ,147.46 ,21
+ + = + + =
+ + =
=

2.53 ,306.38

y
4sen( )cos( ) sen( ) 0 +
Puntos (2.19,53.62 ) , ( 0.69,147.46 ) , ( 0.69,212.53 ) , (2.19,306.38 )

Tangentes verticales:
2sen( )cos( ) (1 2cos( ))sen( ) 0 2sen( )cos( ) sen( ) 2sen( )cos( ) 0
4sen( )cos( ) sen( ) 0 sen( )(4cos( ) 1) 0
+ = =
+ = + =
0 ,180 ,104.47 ,255.52 =

y
2
4cos ( ) cos( ) 2 0 +
Puntos (3, 0) , ( 1,180 ) , (0.5,104.47 ) , (0.5,255.52 )

.

TEOREMA 15. Si m es la pendiente de la recta tangente a la grfica de r( ) en el punto
(r( ), ), entonces
r '( )sen( ) r( )cos( )
m
r '( )cos( ) r( )sen( )
+
=

.

BSQUEDA DE TANGENTES
de Variable Real
Pg.: 104 de 305
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Jos Luis Quintero

Demostracin.
Se sabe que
dy dy / d r '( )sen( ) r( )cos( )
m
dx dx / d r '( )cos( ) r( )sen( )
+
= = =

considerando la forma paramtrica en coordenadas polares vista en el apartado anterior.

1.43. LONGITUD DE ARCO Y REA EN POLARES

Sea
( ) (r( )cos( ),r( )sen( )) = r
la forma paramtrica de una curva dada en coordenadas polares. Se tiene:
'
( ) (r '( )cos( ) r( )sen( ),r '( )sen( ) r( )cos( )) = + r .
De modo que
2 2
L (r '( )cos( ) r( )sen( )) (r '( )sen( ) r( )cos( )) d
= + +

.

Ejemplo 40. Calcule la longitud de arco de de la cardioide r 2(1 cos( )). = +
Solucin.
2 2
0
L 2 ( 2sen( )) 4(1 cos( )) d 16.
= + + =

TEOREMA 16. Sea R la regin limitada por las rectas = y = y la curva cuya ecuacin
es r( ) , donde r es continua y no negativa en el intervalo cerrado [ , ] . Entonces, si A
unidades cuadradas es el rea de la regin R,
2
1
A [r( )] d
2

.

Ejemplo 41. Calcule el rea de la regin limitada por la cardioide r 2(1 cos( )). = +
Solucin.
2 1
2
0
A 2 (2 2cos( )) d 6
= + =

.

de Variable Real
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1.44. RESUMEN DE FRMULAS

t
a
3
s(t) '( ) d
(t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t)
'(t) ''(t) '(t)
'(t) '(t) ''(t)
(t)
(t) (t)
'(t) ''(t) '(t) '(t) '(t) ''(t)
'(t) ''(t)
y''(t)x'(t) y'(t)x''
(t)
(t)
'(t)
=
= = =
(

=
= =
(

=
=

r
T N B B T N N B T
r r r
r r r
N
T B
r r r r r r
r r
r
2 2 3/2 2 3/2
2
(t) f ''(t)
k(t)
(x'(t) y'(t) ) (1 (f '(t)) )
( '(t) ''(t)) '''(t)
'(t) ''(t)
'(t) ''(t)
(t)
(t) (t) (t) (t)
'(t) '(t) '(t) ''(t)
'(t) (t)s'(t) (t) '(t) (t)s'(t) (t) '(t) (t)s'(t) (t)
=
+ +

=
= =
= = =
T N
r r r
r r
r r
a T a N
r r r r
B N T N N B
2 2
2
3/2
2 2
2 2
(t)s'(t) (t)
r 2(r ') rr ''
1
( ) A [r( )] d
2
r (r ')
L (r( )) (r '( )) d
+
= =
(
+

= +

T

de Variable Real
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Jos Luis Quintero


1. Sea la curva de ecuacin vectorial
r
2
3 3
3t 3t
(t) ,
1 t 1 t
| |
= |
|
+ +
\
.
Pruebe que la curva dada verifica la ecuacin
3 3
x y 3xy + = y escriba su ecuacin polar.
Solucin.
3 2 3 3 6 3 3 3 2
3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 3 3
(3t) (3t ) 27t 27t 27t (1 t ) 27t 3t 3t
x y 3. . 3xy
(1 t ) (1 t ) (1 t ) (1 t ) (1 t ) 1 t 1 t
+ +
+ = + = = = = =
+ + + + + + +

Ecuacin polar:

3 3 3 3 3 2
3 3
3 3
x y 3xy r (cos ( ) sen ( )) 3.r cos( )sen( )
r(cos ( ) sen ( )) 3cos( )sen( )
3cos( )sen( )
r (r 0)
cos ( ) sen ( )
+ = + =
+ =

=
+

2. Calcule la longitud de arco de r 1 cos( ), 0 2 = + .
Solucin.
r ( ) ((1 cos( ))cos( ),(1 cos( ))sen( )) , 0 2 = + + .
2 2 2
2 2
0 0 0
(1 cos( )) ( sen( )) d 1 2cos( ) 1d 2 1 cos( )d

+ + = + + = +

2 2 2
0 0 0
2
0
sen( )
sen( ) sen( )
2 1 cos( )d 2 d 2 d 2 d
1 cos( ) 1 cos( ) 1 cos( )
2 2 1 cos( ) 2 1 cos( ) 2 2 2 2 2 8

+ = =

( ( (
= + =
`

)

3. Las espirales de MacLaurin corresponden a una familia de curvas en el plano que al ser
descrita en coordenadas polares las variables r y

satisfacen la relacin
1
n
r a.(sen(n )) , a 0 , n (0, ) = > .
Pruebe que la curvatura de una espiral de MacLaurin de orden n es
n 1
n
n 1
.(sen(n ))
a

+
= .
Solucin.
Clculo de r ' y r '' .
1 n 1 2n 1 n
2
n n n
r ' a.(sen(n )) cos(n ) , r '' a(1 n)(sen(n )) cos (n ) an(sen(n )) sen(n )

= =

de Variable Real
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Clculo de .
2 2
3/2
2 2
2 2 2n 1 2n 1 1 n 1
2 2 2 2 2 2
n n n n n n
3/2
2 2 2n
2 2 2
n n
r 2(r ') rr ''
r (r ')
a .(sen(n )) 2a .(sen(n )) cos (n ) a (1 n)(sen(n )) cos (n ) a n(sen(n )) sen(n )
a .(sen(n )) a .(sen(n )) cos (n )
1 2.(sen(

+ +
+
=
(
+
(

+ +
=
(
( +
(

+
=

2 2 2 2 1
1
3/2
2 2
n
2 2 2 2
1
3/2
2 2
n
n )) cos (n ) (1 n)(sen(n )) cos (n ) n(sen(n )) sen(n )
a(sen(n )) 1 (sen(n )) cos (n )
1 (1 n)(sen(n )) cos (n ) n (1 n)((1 sen(n )) cos (n

+
(
+
(

+ + + + +
= =
(
+
(

1
3/2
2 2
n
1 1 1 1 n
1/2 1/2 1
2 2 2
n n n n
n 1
n
))
(1 n) n 1 n 1 n 1
a(sen(n )) 1 (sen(n )) cos (n ) a(sen(n )) csc (n ) a(sen(n )) a(sen(n ))
n 1
.(sen(n ))
a
(
+
(

+ + + +
= = = =
( (
+
( (

+
=

4. Una ecuacin polar r f( ) = es de la forma
3
r
2
=
+
.
a. Identifique, estudie y grafique la ecuacin r f(cos( )). =
Solucin.
3
2
1
2
3
r
2 cos( ) 1 cos( )
= =
+ +
elipse (ver figura 51)

Figura 51. Grfica del ejercicio 4a

de Variable Real
Pg.: 108 de 305
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Jos Luis Quintero

b. Grafique la curva de ecuacin
r f cos .
3
| | | |
=
| |
\ \

Solucin. (ver figura 52).

Figura 52. Grfica del ejercicio 4b

5. Grafique, identifique y encuentre la ecuacin de la cnica que tiene foco en el polo,
e 4 / 3 = y directriz la recta L : r cos( / 4) 3 / 4 = .
Solucin.
Sin rotacin la ecuacin de la cnica sera
4
3
1
r
1 cos( )
=
+
.
Al rotar se obtiene
4
3 4
1
r
1 cos( )
=
+
(hiprbola) (ver figura 53)


de Variable Real
Pg.: 109 de 305
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6. Dadas las curvas de ecuaciones
2
r 1 3cos( ) , r
2 cos( )
= + =

en el sistema de coordenadas polares, halle sus puntos de interseccin.
Solucin.
r 1 3cos( ) = + : Caracol con lazo:
Representaciones: r 1 3cos( ) = + , r 1 3cos( ) = + .
1 1
2 2
2 2 1
r
2 cos( ) 2(1 cos( )) 1 cos( )
= = =
+
:
Elipse rotada ngulo sentido antihorario.
Representaciones:

1 1
2 2
1 1
r , r
1 cos( ) 1 cos( )
= =
+

Intersecciones:
Primer sistema:
2
2
2
1 3cos( ) (2 cos( ))(1 3cos( )) 2 2 5cos( ) 3cos ( ) 2
2 cos( )
(2k 1)
3cos ( ) 5cos( ) 0 cos( )(3cos( ) 5) 0 , k Z
2
3 3
Si k 0 , . Si k 1 , . Puntos : 1, 1,
2 2 2 2
+ = + = + =

+
= = =
| | | |
= = = =
|
\ \

|

Segundo sistema:
2
2 4
3
2
1 3cos( ) (2 cos( ))( 1 3cos( )) 2 2 7cos( ) 3cos ( ) 2
2 cos( )
3cos ( ) 7cos( ) 4 0 3(cos( ) 1)(cos( ) ) 0 2k , k Z
Si k 0 , 0. Si k 1 , 2 . Puntos : (2, 0) (2,2 )
+ = + = + =

+ = = =
= = = =

Tercer sistema:
2
2 4
3
2
1 3cos( ) (2 cos( ))(1 3cos( )) 2 2 7cos( ) 3cos ( ) 2
2 cos( )
3cos ( ) 7cos( ) 4 0 3(cos( ) 1)(cos( ) ) 0 (2k 1) , k Z
Si k 0 , . Si k 1 , 3 . Puntos : ( 2, ) ( 2,3 )
+ = + + = + + =
+
+ + = + + = = +
= = = =

Cuarto sistema:
2
2
2
1 3cos( ) (2 cos( ))( 1 3cos( )) 2 2 5cos( ) 3cos ( ) 2
2 cos( )
(2k 1)
3cos ( ) 5cos( ) 0 cos( )(3cos( ) 5) 0 , k Z
2
3
Si k 0 , . Si k 1 , . Puntos : 1, 1,
2 2 2
+ = + + = + + =
+
+
+ = + = =
| |
= = = =
|
\

3
2
| |
|
\

de Variable Real
Pg.: 110 de 305
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Jos Luis Quintero

Grfico: (ver figura 54)

Figura 54. Intersecciones de las curvas del ejercicio 6

7. Encuentre la ecuacin de la recta tangente a la curva r 1 cos( ) = + en el punto en
coordenadas polares
3
2 6
(1 , )
+ y calcule el rea comprendida entre la recta, la curva y el

eje polar.
3 3 3 3 1 3 1 1
6 6 6 6 4 2 2 4 2 4 2
3 3 3 3 3 1 1 1
6 6 6 6
4 2 2 4 2 4 2
sen( )sen( ) (1 cos( ))cos( ) (1 )
m 1
sen( )cos( ) (1 cos( ))sen( )
(1 )
+

+
+ + + + + +
= = = = =
+
+
.
3 3 3 2
2 6 4 2 6 4 2 4
4
r
r r (1 )cos( ) (1 )cos( ) (1 )(1 3)
cos( )
= = + = + = + +

.
3 2
2 4
4
(1 )(1 3)
r
cos( )
+ +
=

.


de Variable Real
Pg.: 111 de 305
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2
/6
3 2
2 2 4
4 0
2
/6 /6
3 2
2 2 4
4 0 0
/6
2 2 3 1
2 2 8
4
0
(1 )(1 3)
1
REA (1 cos( )) d
2 cos( )
(1 )(1 3)
1 1
d (1 cos( )) d
2 2 cos( )
(1 ) (1 3)
1
sec ( )d 1 2cos( )
2 2
(
| |
+ +
(
|
= +
(
|
( \

| |
+ +
|
= +
|
\
+ +
= + +

/6
0
/6 2 2 3
/6
2
4
0
0
2 2 3
2
1 cos(2 )
d
2
(1 ) (1 3)
1 sen(2 )
.tg( ) 2sen( )
16 2 2 4
(1 ) (1 3)
1 3
. 1 tg 1
16 12 2 6 12 8
+ | |

|
\
+ +
| |
= + + +
|
\
| | + +
( | |
= + + + |
( |
|
\
\

8. Sean las curvas
1
r 1 = y
2
r 2cos(3 ) = en coordenadas polares.
a. Grafique ambas curvas en un mismo sistema de coordenadas y encuentre los puntos
de interseccin.


5 7 11 13 17
9 9 9 9 9 9
r 2cos(3 )
(1, ),(1, ),(1, ),(1, ),(1, ),(1, )
r 1

=

de Variable Real
Pg.: 112 de 305
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b. Plantee la(s) integral(es) que permite(n) hallar el rea exterior a
1
r e interior a
2
r .
Solucin.

(
(
= + = + = + (
(
(

(

= + = +
(
(

/9 /9
/9 2
2 3
0
0 0
sen( )
sen(6 )
3 (4cos (3 ) 1)d 3 (1 2cos(6 ))d 3 3
3 9 3
3 3
3
9 6 3 2

9. Dadas las curvas
r 1 cos( ) = + y
1
r
2(1 cos( ))
=

:
a. Grafquelas en un mismo sistema de coordenadas, identifquelas y encuentre su
ecuacin cartesiana correspondiente.
Solucin.
r 1 cos( ) = + : Identificacin: Cardioide.
Ecuacin cartesiana:
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
r 1 cos( ) r r r cos( ) x y x y x (x x y ) x y = + = + + = + + + = + .
1
r
2(1 cos( ))
=

:
1
2 1
2
1 1
r e 1, directriz : r cos( )
2(1 cos( )) 2 2cos( ) 1 cos( )
= = = = =

1
4
V( , 0) y F(0, 0) .
Identificacin: Parbola.
Ecuacin cartesiana:
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 1
4
2r 2r cos( ) 1 2 x y 2x 1 2 x y 1 2x
4(x y ) (1 2x) 4x 4y 1 4x 4x y x
= + = + = +
+ = + + = + + = +

Grficas: (ver figura 57)

Figura 57. Grficas del ejercicio 9

de Variable Real
Pg.: 113 de 305
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b. Halle las coordenadas de los puntos de interseccin.
Solucin.
Representaciones:
k k
( 1) r 1 cos( k ) ( 1) r 1 cos( )cos(k ) sen( )sen(k ) = + + = +
Si k es par, entonces r 1 cos( ) = + . Si k es impar, entonces r 1 cos( ) = + .
k k
1 1
( 1) r ( 1) r
2(1 cos( k )) 2(1 cos( )cos(k ) sen( )sen(k ))
= =
+ +

1
Si k es par, entonces r
2(1 cos( ))
=

.
1
Si k es impar, entonces r
2(1 cos( ))
=
+
.
Intersecciones:
2 2
2
1
1 cos( ) 2(1 cos ( )) 1 2 2cos ( ) 1
2(1 cos( ))
1 2 3 5 7
cos ( ) cos( ) , , ,
2 2 4 4 4 4
+ = = =

= = =

Las coordenadas de los puntos de interseccin son

2 2 3 2 5 2 7
1 , , 1 , , 1 , , 1 , .
2 4 2 4 2 4 2 4
| | | | | | | |

+ + | | | |
| | | |
\ \ \ \

2 2
1 1
1 cos( ) 2(1 cos( )) 1 (1 cos( ))
2(1 cos( )) 2
No hay solucin
+ = + = + =
+

2
2
1 1
1 cos( ) 1 cos( ) 2(1 cos( )) 1
2(1 cos( )) 2(1 cos( ))
1
(1 cos( )) No hay solucin
2
+ = = =

=

2
2 2
1 1
1 cos( ) 1 cos( ) 2(1 cos ( )) 1
2(1 cos( )) 2(1 cos( ))
1 1
1 cos ( ) cos ( ) (Igual caso)
2 2
+ = = =
+ +
= =

c. Plantee las integrales que calculan la longitud de arco para cada curva en
3
2 2
[ , ]

.
Solucin.
r 1 cos( ) = + : r ' sen( ) = .
2 2 2 2
/2 /2
/2 /2
s 2 (1 cos( )) ( sen( )) d 2 1 2cos( ) cos ( ) sen ( )d
2 2 2cos( )d 2 2 1 cos( )d

= + + = + + +
= + = +

de Variable Real
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1
r
2(1 cos( ))
=

:
2
1 sen( )
r ' . .
2
(1 cos( ))
=

2 2 2
2 4 4
/2 /2
2 2
4 4
/2 /2
4
/2
1 sen ( ) (1 cos( )) sen ( )
s 2 d 2 d
4(1 cos( )) 4(1 cos( )) 4(1 cos( ))
1 2cos( ) cos ( ) sen ( ) 2 2cos( )
2 d 2 d
4(1 cos( )) 4(1 cos( ))
1 cos( )
2 d
2(1 cos( ))

+
= + =

+ +
= =

=

3
/2
1
2 d
(1 cos( ))
=

10. Sean las ecuaciones en coordenadas polares

4
r 6 4cos( ) y r
1 cos( )
= + =

.
a. Identifique y grafique cada curva en un mismo sistema.
Solucin.
Paso 1. Identificacin de la primera curva.
r 6 4cos( ) = + . Como a / b 1.5 = , entonces se trata de un caracol con hendidura.
Paso 2. Identificacin de la segunda curva.
4 4
r
1 cos( ) 1 cos( )
= =
+
.
Se tiene que la excentricidad es igual a 1, por lo tanto se trata de una parbola y con
ngulo de rotacin igual a radianes.
Paso 3. Grfico de las curvas en un mismo sistema.
(Ver figura 58)

Figura 58. Representacin grfica de las curvas en polares del ejercicio 10

de Variable Real
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b. Calcule los puntos de interseccin entre estas curvas.
Solucin.
Paso 1. Determinacin de las representaciones de cada curva.
Para el caracol se tienen dos representaciones: r 6 4cos( ) , r 6 4cos( ) = + = + .
Para la parbola se tienen dos representaciones:

4 4
r , r
1 cos( ) 1 cos( )
= =
+
.
Paso 2. Bsqueda de los puntos de interseccin.
Sistemas a resolver de acuerdo a las representaciones establecidas:
r 6 4cos( )
4
r
1 cos( )
= +
,
r 6 4cos( )
4
r
1 cos( )
= +
,
r 6 4cos( )
4
r
1 cos( )
= +
,
r 6 4cos( )
4
r
1 cos( )
= +

Del primer sistema se tiene que:

2
4
6 4cos( ) (6 4cos( ))(1 cos( )) 4
1 cos( )
(6 4cos( ))(1 cos( )) 4
6 6cos( ) 4cos( ) 4cos ( ) 4
+ = + + =
+
+ =
+ =

2 2
2 2cos( ) 4cos ( ) 0 2cos ( ) cos( ) 1 0
1 1 4.2.1 1 3
cos( )
4 4
= + =
+
= =

De modo que se derivan dos situaciones:
cos( ) 1 2k (k Z) = = + ,
5 1
2 3 3
cos( ) 2k (k Z) y 2k (k Z)

= = + = + .
Si se toma 0,2 (

, entonces se tienen los ngulos
5
3 3
, ,

.
Las coordenadas polares de los puntos de interseccin seran
5
3 3
(2, ) , (8, ) , (8, )

.
De acuerdo al grfico del inciso anterior, ya se encontraron todos los puntos de
interseccin, por tanto, no hace falta resolver los dems sistemas.
Paso 3. Verificacin del polo como punto de interseccin.
De acuerdo al grfico, el polo no es un punto de interseccin.

11. Calcule el rea de la regin dentro de la circunferencia r 3sen( ) = y fuera del caracol
r 2 sen( ). =
Solucin.
Puntos de interseccin entre las dos curvas:
(3 / 2, / 6) y (3 / 2,5 / 6) .
Grfico: (ver figura 59)

de Variable Real
Pg.: 116 de 305
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Jos Luis Quintero


/2
2 2
/6
1
A 2. ((3sen( )) (2 sen( )) )d 3 3
2
= =
.


3
r 1 sen( ) y r
1 2sen( )
= + =
+
.
Solucin.
2
r 1 sen( ) 1 cos( )
= + = + .
Como a / b 1 = , entonces se trata de un cardioide con ngulo de rotacin igual a / 2
radianes.
2
3 3
r
1 2sen( ) 1 2cos( )
= =
+ +
.
Se tiene que la excentricidad es igual a 2, por lo tanto se trata de una hiprbola con
ngulo de rotacin igual a / 2 radianes.
(Ver figura 60)

de Variable Real
Pg.: 117 de 305
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Solucin.
Para el cardioide se tienen dos representaciones:
2 2
r 1 cos( ) , r 1 cos( )

= + = + .
Para la hiprbola se tienen dos representaciones:

2 2
3 3
r , r
1 2cos( ) 1 2cos( )

= =
+
.
2
2
r 1 cos( )
3
r
1 2cos( )
= +
,
2
2
r 1 cos( )
3
r
1 2cos( )
= +
,
2
2
r 1 cos( )
3
r
1 2cos( )
= +
,
2
2
r 1 cos( )
3
r
1 2cos( )
= +


2
2
3
1 sen( ) (1 2sen( ))(1 sen( )) 3 1 3sen( ) 2sen ( ) 3
1 2sen( )
2 3sen( ) 2sen ( ) 0
3 9 4.2.2 3 25 3 5
sen( )
4 4 4
+ = + + = + + =
+
+ + =
+
= = =

de Variable Real
Pg.: 118 de 305
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sen( ) 2 No tiene solucin = ,
5 1
2 6 6
sen( ) 2k (k Z) y 2k (k Z)

= = + = + .
Si se toma 0,2 (

5
6 6
,

.
3 3 5
2 6 2 6
( , ) , ( , )

.
interseccin, por tanto, no hace falta resolver los dems sistemas.
De acuerdo al grfico, el polo no es un punto de interseccin.

r cos(2 ) y r sen( ) = = .
Solucin.
r c os(2 ) = . Se trata de una rosa de cuatro ptalos.
2
r sen( ) cos( )
= = .
Se trata de una circunferencia que pasa por el polo, de radio y con ngulo de
rotacin igual a / 2 radianes.
(Ver figura 61)


de Variable Real
Pg.: 119 de 305
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Solucin.
Para la rosa se tienen dos representaciones:
r cos(2 ) , r cos(2 ) = = .
Para la circunferencia se tiene una representacin:
2
r cos( )
= .
r cos(2 )
r sen( )
=
,
r cos(2 )
r sen( )
=


2 2
cos(2 ) sen( ) 1 2sen ( ) sen( ) 2sen ( ) sen( ) 1 0
1 1 4.2.1 1 9 1 3
sen( )
4 4 4
= = + =
+
= = =


3
2
sen( ) 1 2k (k Z)
= = + ,
5 1
2 6 6
sen( ) 2k (k Z) y 2k (k Z)

= = + = + .
Si se toma 0,2 (

3 5
2 6 6
, ,

.

3 5 1 1
2 2 6 2 6
( 1, ) , ( , ) , ( , )

.
interseccin distintos al polo, por tanto, no hace falta resolver el otro sistema.
Primera curva:
(2k 1)
1 1
2 2 2
0 cos(2 ) arccos(0) 2k , k Z
+
(
= = +

.
Por lo tanto la rosa de cuatro ptalos pasa por el polo.
Segunda curva: 0 sen( ) arc sen(0) (2k 1) , k Z = = + .
Por lo tanto la circunferencia pasa por el polo.
En conclusin, el polo tambin es un punto de interseccin de las dos curvas.

EJERCICIOS PROPUESTOS
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1.46. EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Calcule el dominio de las siguientes funciones:
a. f
2
2
2t
(t) ln(t), 1 t ,
4 t
| |
= +
|
\

b. g
1
(t) arcsen(t), ,1
t 1
| |
=
|
\

c. h
1
(t) t, , 1 t
t
| |
=
|
\

d. k(t) ( 1 t, 1 t) = +
e. m
2
2
t 1 t
(t) ,
t 1
t 1
| |
= |
|
+

\

f. p
2 2
(t) (ln(t t 1),ln(t 1)) = + + +
g. r(t) (t, arcsen(t),ln(t)) =

2. Dadas las siguientes funciones vectoriales describa su rango:
a. r
2 2
(t) (2 t ,1 2t ) = +
b. r(t) (2cos(t),3sen(t),2) =
c. r
2
(t) (3t,1 2t ) =
d. r(t) (1 2cos(3t), 2 sen(3t)) = + +
e. r
1
(t) t,
t 1
| |
=
|
\

f. r
1
(t) 2, t,
t 1
| |
=
|
\

g. r(t) (sen(t), cos(2t)) =
h. r
2
(t) (sen(t),2cos (t)) =
i. r
2
(t) (t 1,2t 1, 3) = +

Rta. 2x y 5 + =
Rta.
2
2
y
x
4 9
1 , z 2 + = =
Rta.
2 2
9
x y 1 + =
Rta.
2
(x 1) 2
4
(y 2) 1
+ + =
Rta.
1
x 1
y

=
Rta.
1
y 1
z , x 2
= =
Rta.
2
2x y 1 + =
Rta.
2
2x y 2 + =
Rta.
2
2(x 1) y 1 , z 3 + = =

3. Dada la curva r
2 2
(t) (t 1, t 1) = + , demuestre que describe una curva no simple y
encuentre los valores de t para los cuales se autointersecta.

4. Parametrice la curva:
a.
ln(ln(x 1) 1)
y
ln(x 1) 1
+ +
=
+
tomando como parmetro un t para el cual t ln(x 1). = +
b.
2
y x 3xy = tomando como parmetro un t para el cual
2
x ty = .

de Variable Real
Pg.: 121 de 305
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Jos Luis Quintero

c.
3 3
y x 3xy + = tomando como parmetro un t para el cual y tx = .
d.
2
y x(x y) 0 + = tomando como parmetro un t para el cual t x y = + .

5. En la figura 1, la circunferencia de radio a es fija y para todo valor del ngulo t, 0 t < < ,
P es el punto medio del segmento QR. Encuentre las ecuaciones paramtricas de la curva
descrita por P.


6. En la figura 2, la circunferencia de radio a es fija y para todo valor del ngulo t,
0 t / 2 < , P es el punto tal que OP AB = . Encuentre las ecuaciones paramtricas de la
curva descrita por P.


de Variable Real
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7. En los siguientes ejercicios, determine si los vectores dados son ortogonales, paralelos o
ninguno de ellos.
a. u i j v i j 3 5 y 6 10 = + =
b. u i j v i j 2 3 y 6 4 = + =
c. u i j v i j 2 3 y 6 4 = + = +
d. u i j v i j 2 3 y 6 4 = + = +

8. Sean u i j v i j 3 4 y . = + = + Determine tal que:
a. u y v sean ortogonales
b. u y v sean paralelos
c. el ngulo entre u y v sea 2 3
d. el ngulo entre u y v sea 3

9. Halle un vector de magnitud 2 2 y que forme un ngulo de 30
con la direccin positiva

del eje x.

10. Halle un vector unitario que forme un ngulo de 45
con el lado positivo del eje y.

11. En los siguientes ejercicios encuentre el producto cruz u v :
a. u i j v k 2 ; 3 = =
b. u i j v j k ; = = +
c. u i j v i k 2 3 ; 7 4 = + = +
d. u i j k v i j k 2 3 ; 6 4 2 = + = +

12. Determine una parametrizacin de las siguientes curvas en el sentido indicado:
a.
2 2
x y 3 + = ; horario y antihorario
b.
2 2
x y 4 = ; horario
c. x y 1 + = ; antihorario
d. y 1 x , 2 x 2 = , de izquierda a derecha
e.

2
y 4 x 2 x 2
y 0 2 x 1 , 1 x 2
y x 1 1 x 0
y x 1 0 x 1
= < < <
= + <
= +
, antihorario
f.
2
y 1 x 0 x 1
x 0 1 y 1
y x 1 0 0 x 1
+ = <
, antihorario

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g.
2 2
y x 1 0 x 1
y x 1 1 x 0
x y 1 1 y 0
= +
= +
+ =
, horario
h.
2
2 2
2 2
y x 0 x 3
(x 3) (y 2)
1 0 x 3, y 2
9 49
x (y 1) 1 1 x 0

+ =
+ =
, horario
i.
2
2
3
(y 1)
x 1 x 0
4
3x y 3 0 1 x 0
y (x 1) 0 1 x 0

+ =
+ =
+ + =
, antihorario

13. Halle una parametrizacin en sentido antihorario para la curva C dada por
x
2
2 2
y 1 sen( ) 0 x 2
x 2y y 3 1 y 1
y 1 x 2 1 y 2
= +
+ =
+ + =
.

14. Una curva C es la unin de los siguientes segmentos de curva:
1
C : arco de elipse
2 2
(x 1) (y 1)
1
4 9

+ =
que comienza en
6 6
1 ,1
13 13
| |
+ +
|
\

y termina en
6 6
1 ,1
13 13
| |

|
\
,
recorrido en sentido antihorario.
2
C : es el segmento de recta que une los puntos anteriores
a. Parametrice los segmentos de la curva C en forma independiente uno del otro
b. Parametrice la curva C en sentido antihorario

15. Parametrice la curva C que es el contorno que limita el dominio D definido como el
conjunto de los puntos
2
(x, y) R que satisfacen al menos una de las inecuaciones
2 2 2 2
x y 2x 0 , x y 2y 0 + + recorrida en sentido antihorario.

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16. Calcule los siguientes lmites:
a.
t 0
1
lm t,
t 1
| |
|
+
\

b.
t 0
sen(t)
lm ,1
t
| |
|
\

c.
1/ t
2
t 0
1
lm (1 t) ,
t 1
| |
+
|
+ \

d.
2
3 2 2
t 1
t 1 t
lm ,ln(t),
t t t 1 t 1
| |
|
|
+ +
\

e.
t 0
sen(3t) t
lm ,
2t cos(t)
| |
|
\

f.
2
t 0
1 cos(t) 1 cos(t)
lm ,
t
t
| |
|
\

17. Estudie la continuidad de las siguientes funciones:
a. r
ln(t 1)
t, ,2 t 0
(t) t
(0,1,5) t 0
+ | |

|
=
\

b. r
2
3
t
t 1, t 1
t t 1
(t)
sen(t 1)
1 , t 2t 1 t 1
t 1
| |
+
|
+ \
=

| |
+ + >
|

\

c. r
2
3
sen(2t) cos(2t) sen(4t)
, , t 0
sen(3t) cos(3t) cos(5t) (t)
( ,1,1) t 0
| |

|
=
\

18. Pruebe que la curva descrita por r
3 2
(t) (t 4t, t ) = se intersecta a si misma en el punto
(0,4) y halle las ecuaciones de las dos rectas tangentes en ese punto.

19. Calcule la velocidad, rapidez y aceleracin para las partculas cuya posicin est dada por:
a. r
t t t
(t) (e sen(t), e t, e cos(t))

=
b. r (t) (3sen(t), 4cos(t), t / 2) t / 2 = =
c. r
4 2 3
(t) (t 2t , t ) =
d. r
2 2
(t) (sen (t), sen(t )) =
e. r (t) (t cos(t) sen(t), t cos(t)) t 0 = + =

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20. Pruebe que r
kt kt
(t) (e , e )
= y r ''(t) son paralelos.

21. La funcin posicin de una partcula est dada por r
2 2
(t) (t ,5t, t 16t) = . Cundo es
mnima su rapidez?

22. Halle los valores de t para los cuales el vector tangente a la curva descrita por
r
2
(t) (2t 1,3t 2) = + es paralelo al vector v (2, 1) = .

23. Sean las funciones vectoriales f(t) (1, t 1, sen(t)) = + y g(t) (1 t,1 t,1 sen(t)) = + + .
a. Calcule la derivada de la funcin f g (t) (t) . Rta. 1 2t cos(t) sen(2t) + + +
b. Calcule la derivada de la funcin f g (t) (t) . Rta. (1, t cos(t) sen(t),2t 1) +

24. Halle la recta tangente a la curva descrita por la funcin vectorial f(t) (ln(t), sen(t)) = en el
punto f
2
( )
.

25. Evale las siguientes integrales:
a.

4
2 3
2
2
t
, 1 t , 4t dt
1 t
| |
+
|
+ \

b. ( )

0
t cos(t), tsen(t), t dt

c.

i j k
2
2 3
1
(t 3t 4t )dt
+ +

26. Determine la longitud de arco de la curva descrita por r
2
(t) (t, t, t ) = con t [ 3,3].

27. Dada r(t) (3cos(t),3sen(t)) = , d su parametrizacin en funcin de la longitud de arco.

28. Pruebe que la longitud de arco de la funcin f(t) (cosh(t), senh(t), t) = es s(t) 2senh(t) = .

29. Obtenga otra representacin paramtrica de la funcin f(t) (cosh(t), senh(t), t) = usando
como parmetro la longitud de arco s(t).

30. Obtenga la parametrizacin de longitud de arco para r
t t t
(t) (Ae ,Bcos(e ),Bsen(e ))

= ,
partiendo de
0
t 0 = , siendo A, B, constantes reales positivas.

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31. Sea r una funcin vectorial dada por
r
2
2 2
2t 1 t
(t) , ,1
1 t 1 t
| |
= |
|
+ +
\
.
Pruebe que el ngulo formado por r(t) y r'(t) es constante, es decir, no depende de t.

32. Dada la curva
r
3
2
t
(t) t, t
3
| |
= |
|
\
:
a. Encuentre los valores de t para los cuales la curva se autointersecta
b. Encuentre la longitud del lazo de curva determinado en el apartado anterior

33. Escriba la ecuacin de un plano que contenga los puntos P(1, 1,2), Q(3,2,0) y R( 1,1, 4) .

34. Halle los puntos de interseccin del plano de ecuacin 3x 5y z 2 0 + + = y la recta de
ecuaciones paramtricas: x 3 2t, y 4 t, z 1 3t = + = + = .

35. Halle los mximos y mnimos y estudie la concavidad de r
3
(t) (t(t 1), t 1) = .

36. En cada caso, estudie en forma detallada y grafique la curva, indicando la direccin de la
trayectoria:
a. r
2
t t
(t) ,
t 1 t 1
| |
= |
|
+
\

b. r
2
2
2t t 1
(t) ,
t
1 t
| |
+
= |
|
\

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c. r
t
e t
(t) ,
t t 1
| |
= |
|
\

d. r
2 2
2
t t
(t) ,
1 t
1 t
| |
= |
|

\

de Variable Real
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e. r
2
2
t t
(t) ,
t 1
t 1
| |
= |
|
+

\

f. r
2
2
t 3 t
(t) ,
t
t 4
| |
+
= |
|
\

g. r
2
2
t 1 t
(t) ,
t
t 1
| |
+
= |
|
\

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h. r
1/ t
1
(t) e ,
t 1
| |
=
|
\

i. r
2 3
2 2
t t
(t) ,
1 t 1 t
| |
= |
|

\

j. r
2 3
3 2
t t
(t) ,
1 t 1 t
| |
= |
|

\

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37. Sea la curva de ecuacin
r
2 1
(t) ,
ln(t 2)
t t 1
| |
=
|
+
+ \
,
cuya grfica se muestra en la figura 3. Realice un estudio completo e indique el sentido de
su trayectoria.


38. Demuestre que
r r r
N
r r r
'(t) ''(t) '(t)
(t)
'(t) ''(t) '(t)
(

=
(

.

39. Determine los vectores T(t) y N(t) en el punto indicado en cada una de las siguientes
curvas:
a. r
3 2
(t) (t 3t,3t ) ; t 2 = =
b. r
t t
(t) (e , e ) ; t 0
= =
c. r (t) (t sen(t),1 cos(t)) ; t = =

40. Determine los vectores T(t) , N(t) y B(t) en el punto indicado en cada una de las
siguientes curvas:
a. r
2
(t) (t 1, t ,1 2t) ; t 1 = + =
b. r
t t t
(t) (e cos(t), e sen(t), e ) ; t 0 = =

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41. Encuentre las ecuaciones de las rectas tangente y normal y de los planos osculador,
normal y rectificante en el punto indicado en cada una de las siguientes curvas:
a. r r
2 2
(t) (t, t , t 3) ; P( (0)) = +
b. r (t) (cos(t), sen(t), t g(t)) ; P(1, 0, 0) =
c. r r
2
(t) (t,ln(t), t ) ; P( (1)) =
d. r
t t
(t) (e , e ,ln(1 t)) ; t 0
= + =
e. r (t) (t cos(t), tsen(t), t) ; t 0 = =

42. Halle los puntos de la curva r
2 3
(t) (t, t , t ) = donde el plano osculador pasa por el punto
(2, 1/ 3, 6) .

43. En qu puntos sobre la curva dada por r
2
(t) (2 / t,ln(t), t ) = es el plano osculador
perpendicular al plano x y 4z 2 0? + + = Halle la ecuacin para cada plano.

44. Una curva C est definida por la funcin vectorial
r
3 t 3 t 10
4 4 3
(4, 4t, 4t) 0 t 1
(t) (4, 4, 8 4t) 1 t 2
(4 cos( ),2 2sen( ), 0) 2 t

.
D una parametrizacin para C en sentido contrario y halle en el punto (5,2,0) la recta
tangente a la curva, el vector normal unitario y el plano osculador.

45. Calcule la ecuacin del plano rectificante y del plano osculador a la curva de ecuacin
vectorial r
t / 2 t 2
(t) (e 1, e 1, t 1) = + + + en el punto (2,2,1).

46. La trayectoria de una partcula est dada por el vector posicin de la curva
r
5 6 7
t 2t t
(t) , ,
5 6 7
| |
= |
|
\
.
a. Halle los vectores T, N, B y las componentes tangencial y normal de la aceleracin.
b. Para t 1 = , halle el plano osculador y el plano normal a la curva.

47. Sea la curva de ecuacin r
3 3
(t) (cos (t), sen (t)) , t 0,2 = (

denominada astroide.
a. Calcule el vector tangente, normal y binormal para todos los puntos donde tenga
sentido.
b. Calcule la parametrizacin de longitud de arco y el largo total de la curva.

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48. Las coordenadas de una partcula en el tiempo t, son
2
x(t) sen(t) t cos(t)
y(t) cos(t) tsen(t)
z(t) t
=
= +
, t 0 .
Halle la rapidez de la partcula y las componentes normal y tangencial de la aceleracin en
cualquier instante t.

49. El vector de posicin de una partcula es r
t t
(t) (e , e ,2t)
= . Calcule las componentes del

vector aceleracin para el punto que corresponde a t ln(2). =

50. Una partcula se mueve a lo largo de la curva de ecuacin r
2
(t) (2t,ln(t), t ) = . Calcule la
componente tangencial y normal de la aceleracin en un punto donde el plano osculador
es paralelo al plano 2x 2y z 0. =

51. Determine la curvatura de la curva de ecuacin vectorial:
a. r
2 2
(t) (t 1, t 1, t) en P(2, 0,1) = +
b. r r
2
(t) (ln(t), t, t ) en P( (1)) =
c. r
2 3
(t) (t 2t, t t) en t 1 = =
d. r
1 1
(t) , en t 0
1 t 1 t
| |
= =
|
+
\

e. r (t) (at asen(t), a acos(t)) en t / 2 y t = = =

52. Calcule el radio y centro de curvatura de la curva de ecuacin:
a. r
2t 2t
(t) (cos(t),3e ,3e )
= en P(1,3,3).
b. r
2 2 3
(t) (1 2t,1 t t ,1 t t t ) = + + + en P(1,1,1).
c. r
3 2
(t) (t , t , t) = en el punto donde su plano osculador es perpendicular al plano
6x y z 0 + = .
d.
2
x
y e
= en P(0,1).

53. Para la grfica de
2
y x = calcule:
a. La curvatura en un punto arbitrario.
b. En qu punto la curvatura alcanza su valor mximo?
La circunferencia osculatriz en los puntos donde la curvatura es igual a 1/4.

54. Encuentre los puntos de mnima curvatura para r
3 3
(t) (cos (t), sen (t), cos(2t)) = .

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55. Demuestre que la curvatura de la parbola de n-simo orden
n
y x = es
n 1
2 2n 2 3/2
n(n 1) x
(x)
(n x x )
+
=
+
.

56. La evoluta de una curva r
e
( (t)) es el lugar geomtrico de los centros de curvatura de
dicha curva. Pruebe que:
a. La evoluta de una curva r(t) (x(t), y(t)) = viene dada por
r
2 2 2 2
e
(x'(t)) (y'(t)) (x'(t)) (y'(t))
(t) x(t) y'(t) , y(t) x'(t)
x'(t)y''(t) x''(t)y'(t) x'(t)y''(t) x''(t)y'(t)
| |
+ +
= + |
|

\
.
b. Los centros de curvatura de
2
y x = se encuentran sobre la curva
r
2
3
6t 1
(t) 4t ,
2
| |
+
= |
|
\
.

57. Un punto se mueve en el espacio segn la funcin vectorial
r(t) (4cos(t), 4sen(t), 4cos(t)) = .
Pruebe que el radio de curvatura es

3/2
2
(t) 2 2 1 sen (t)
(
= +

.

58. Halle los puntos de la grfica de
3
y (x 1) 3 = + en los que la curvatura es cero.

59. Sea C la curva de ecuacin
r
2 2
(t) (t t 1, t 1, t 2) = + + + .
a. Demuestre que C es una curva plana y halle el plano que la contiene.
b. Halle el plano rectificante en el punto (1, 1,2) .
c. Halle el centro y el radio de la circunferencia osculatriz en el punto (1, 1,2) .

60. Calcule la torsin de la curva descrita por:
a. r
2 2
0
(t) (1 t ,1 t, 2t ) en t t = + =
b. r
0
(t) (2cos(t) sen(t), sen(t), cos(t)) en t t (0 t 2 ) = =
c.
2
t
2
(t) (tsen(t) cos(t), t cos(t) sen(t), ) en t = + = r
d. r r
2 2
(t) (ln(t 1) ,ln(t 1),(t 1) ) en P( (2)) =

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61. Demuestre que las siguientes curvas son planas y halle la ecuacin del plano que las
contiene:
a. r
2
2t 1 t
(t) , , t 2
t 1 t 1
| |
+
= + |
|

\

b. r
2
1 t 1 1
(t) , ,
1 t 1 t
1 t
+ | |
=
|
+
\

c. r(t) (cos(t), sen(t),1 cos(t) sen(t)) =
d. r
2 2
(t) (2t 1, t , t 2) = + +
e. r
2 2
(t) (2 t,1 t ,3t t ) = + + +

62. Sea C la curva descrita por r(t) (acos(t),7 sen(t),bcos(t)) = . Pruebe que la curva es:
a. plana
b. una circunferencia slo si
2 2
a b 1 + =

63. Sea la curva dada por
r(t) (4cos(7t) 21 3t, 8sen(7t), 4 3 cos(7t) 21t) = + .
a. Obtenga la parametrizacin de la curva usando la longitud de arco a partir del punto
correspondiente a t 0 = .
b. Calcule la curvatura y la torsin en cada punto.

64. Demuestre que la curva descrita por r(t) (acos(t), asen(t),bt) = tiene curvatura y torsin
iguales en todos sus puntos si y slo si a b. =

65. La posicin instantnea de una partcula es
r
4 3
(t) cos(t),7 sen(t), cos(t)
5 5
| |
=
|
\
.
a. Pruebe que el recorrido es una circunferencia. Determine su radio y su centro.
b. Halle la ecuacin del plano donde se efecta el movimiento.

66. La posicin instantnea de una partcula viene dada por r(t) (3cos(t), 4sen(t),2t). =
a. Calcule el punto donde su velocidad es perpendicular al plano 2x y z 1 + = .
b. Calcule el punto donde el plano normal es perpendicular al plano 2x y z 1 + =
c. Calcule la curvatura, centro de curvatura y torsin en el punto de la parte b.

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67. Dada la curva r
2 3 2
(t) (2t 1, t , t ) = + , en el punto P(9,8,4) calcule:
a. Ecuacin de los planos osculador y normal
b. Curvatura
c. Centro de curvatura
d. Torsin

68. Pruebe que la curva dada por
r
2 2 2
1 3 5
(t) 1, 2, 1
t t t
| |
= + +
|
\

es una recta.

69. Dada la curva definida por r(t) (acos(t), asen(t), f(t)) = pruebe que sta es plana si f(t) es
solucin de f '''(t) f '(t) 0. + =

70. Una partcula tiene aceleracin instantnea (1,0,1). Para t 1 = est en el punto
3
,3,2
2
| |
|
\
y
tiene velocidad
3
2, 1,
2
| |
|
\
.
a. Deduzca la posicin instantnea de la partcula.
b. Pruebe que el movimiento se realiza en un plano y d su ecuacin.

71. Determine la torsin de la curva descrita por
r
2
2t 1 t
(t) , , t 2
t 1 t 1
| |
= + |
|

\
.
Razone su respuesta.

72. Para los siguientes puntos dados en coordenadas polares, halle las coordenadas
cartesianas correspondientes:
a. (4, / 4)
b. (3,5 / 6)
c. (2,0)
d. ( 4, / 3)
e. ( 2, 7 / 6)

73. Se dan las coordenadas cartesianas de un punto. Encuentre las coordenadas polares (r, )
del punto donde r 0 > y 0 2 .
a. ( 1,1)

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b. (0, 5)
c. (2 3, 2)
d. ( 1, 3)

74. Encuentre la ecuacin polar de las siguientes cartesianas:
a.
2 2 2 2
(x y ) 2a xy + = . Rta.
2 2
r a sen(2 ) =
b.
2 3
y (2a x) x = . Rta. r 2asen( )tg( ) =
c.
2 2 3 2 2
(x y ) 4x y + = . Rta.
2 2
r sen (2 ) =
d.
4 2 2
x x (x y) 0 + + = . Rta. r (1 tg( )) = +
e.
2 2 3 2 2 2 2 2
(x y ) 6x y (x y ) + = . Rta. r csc(4 ) =
f.
2 2 2 2 2 2 2 3
16x y (x y ) (x y ) = +
g. xy 4 =

75. Encuentre la ecuacin cartesiana de las siguientes ecuaciones en coordenadas polares:
a. r 1 cos( ) = . Rta.
2 2 2 2 2
(x y x) x y + + = +
b. r 2cos( ) 3sen( ) = + . Rta.
2 2
x y 2x 3y 0 + =
c. r 3 / (2 3sen( )) = + . Rta.
2 2
4x 5y 18y 9 0 + =
d. r a = . Rta.
2 2 2 2 2
(x y ) a (arctg(y / x)) + =
e. r 9cos(2 ) = . Rta.
2 2 2 2 2
(x y ) 9(x y ) + =

76. Halle la ecuacin polar de la recta que pasa por el punto en coordenadas polares:
a. (6,2 / 3) y es perpendicular al eje polar.
b. (2 2,3 / 4) y es paralela al eje polar.
c. (4,5 / 6) y es tal que su distancia al polo es igual a 2 3 .
d. (4 3, / 2) y forma un ngulo 2 / 3 = con el eje polar.
e. (4,2 / 3) y por el punto en coordenadas polares (2 2, / 4).

77. Encuentre la ecuacin de la circunferencia con centro:
a. (a, ) y pasa por el polo Rta. r 2acos( ) =
b. En la recta / 3 = y pasa por (5, / 2) y (0,0) Rta.
2
10
r cos( / 3)
3
=
c. Sobre la recta 3 / 4 = , radio 5 y pasa por el polo Rta. r 10cos( 3 / 4) =

78. Demuestre que los puntos A(1, / 3), B( 3, / 6) y C(1, 0) son los vrtices de un
tringulo equiltero.

de Variable Real
Pg.: 137 de 305
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Jos Luis Quintero

79. Demuestre que
3
2 3
P( 3, )
es el punto medio del segmento cuyos extremos son

(3, / 6) y (3, / 2).

80. Halle la distancia del punto R(1, / 6) a la recta r cos( / 3) 2 = . Rta. 2 3

81. Encuentre las ecuaciones de las siguientes cnicas con foco en el polo, excentricidad y
directrices dadas por:
a. e 1 r cos( ) 4 = = Rta. r 4 / (1 cos( )) =
b. e 1 / 2 r cos( ) 2 = = Rta. r 2 / (2 cos( )) = +
c. e 2 r cos( / 3) 3 = + = Rta. r 6 /(1 2 cos( / 3)) = + + +

82. Encuentre la excentricidad y la directriz de cada una de las siguientes cnicas. Dar su
ecuacin cartesiana.
a. r 1 / (1 cos( )) = Rta.
2
e 1 ; y 2x 1 = = +
b. r 2 / (1 sen( )) = Rta.
2
e 1 ; y (x 4) / 4 = =
c. r 4 / (6 sen( )) = + Rta.
2 2
e 1/ 6 ; 36x 35y 8y 16 0 = + + =
d. r 5 / (1 2cos( )) = +
e. r 4 / (2 sen( )) =

83. Encuentre los puntos de interseccin entre las parejas de curvas.
a. r 2cos( ) ; r 2sen( ) = =
b. r 1 cos( ) ; r cos(2 ) = + =
c. r 4(1 sen( )) ; r(1 sen( )) 3 = + =

84. Halle la ecuacin polar de la recta tangente a r 2 2cos( ) = en el punto 2,
2
| |
|
\
.

85. Encuentre la ecuacin polar de la parbola con foco en el polo y vrtice el punto
3
3,
4
| |
|
\
.

86. Para la curva de ecuacin cartesiana
2 2 2 2 2
x y (x x y ) + = + + :
a. Determine su ecuacin polar.
b. Grafique la curva en el sistema de coordenadas polares.
c. Utilice la ecuacin obtenida en el apartado a para calcular su longitud.

de Variable Real
Pg.: 138 de 305
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Jos Luis Quintero

87. Grafique en un mismo sistema de coordenadas polares las curvas dadas por
1
3
r 3cos
4
| |
=
|
\
y
2
3
r 1 cos
4
| |
=
|
\
.
Indique los puntos de interseccin entre
1
r y
2
r y selelos en el grfico.

88. Grafique la curva de ecuacin polar
r 6 3sen
3
| |
= +
|
\
.

89. Grafique las curvas
1
r 3 3cos
6
| |
=
|
\
y
2
r 6sen
3
| |
= +
|
\
.

90. Dadas las ecuaciones
1
5
r
2 3sen( )
=
+
y
2
r 6sen( ) = :
a. Identifique y grafique cada curva.
b. Dar todas las ecuaciones que representan dichas curvas.
c. Calcule las intersecciones de las curvas.
d. Grafique
1
r
6
| |

|
\
.

91. Identifique y grafique en un mismo sistema polar las curvas de ecuacin r 1 = ,
r 2sen(3 ) = . Halle todos los puntos de interseccin y plantee la integral que permite
calcular la longitud de arco de la segunda curva.

92. En un mismo sistema de coordenadas polares grafique e identifique las siguientes curvas:
r 2cos( ) = , r 2cos
3
| |
=
|
\
, r 2cos
3
| |
= +
|
\
.

93. Halle en coordenadas polares la ecuacin de la cnica de excentricidad 1 y directriz
r cos 2 2
4
| |
=
|
\
.

94. Halle la ecuacin polar de la recta tangente en los puntos de tangencia horizontal y
vertical de la curva r a(1 cos( )) = + .

de Variable Real
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Jos Luis Quintero

95. Suponga que la curva plana C est descrita por r r( ) = en coordenadas polares. Pruebe
que la curvatura de C viene dada por
2 2
3/2
2 2
r 2(r ') rr ''
( )
r (r ')
+
=
(
+

.

96. Use la frmula anterior para calcular la curvatura de
a. r 1 sen( ) =
b. r = (espiral de Arqumedes)
c. r a.sen( ) =

97. Una curva
1
C tiene como ecuacin cartesiana
2 2 2 2 2
(x y 2x) 4(x y ) + = + .
a. Determine la ecuacin polar de
1
C e identifquela.
b. Grafique la curva obtenida anteriormente rotndola / 4 radianes en sentido
antihorario y d la ecuacin polar de la curva rotada.
c. Determine los puntos de la curva
1
C donde la recta tangente es vertical e indique las
nuevas coordenadas de estos puntos en la curva obtenida en el apartado b.
d. Grafique las curvas
2
C de ecuacin polar r 4cos( ) = y
1
C en el mismo plano.
e. Determine los puntos de interseccin entre las curvas
1
C y
2
C e ndiquelos en el
grfico.

98. Sea C una curva polar descrita por r r( ) , a b = . Pruebe que la longitud de arco de
la curva C viene dada por
b
2 2
a
S r (r ') d = +

99. Identifique y grafique la ecuacin polar r 2 2sen( ) = y escriba la integral simplificada de
la longitud total de su arco (no la calcule).

BIBLIOGRAFA
de Variable Real
Pg.: 140 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

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[2] CRUZ, Cipriano; DE LARA, Leonte, GUNZ, Brbara y SNCHEZ, Mariemma.
Coordenadas Polares. Facultad de Ingeniera. UCV (1983).
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[4] EDWARDS, Henry y PENNEY, David. Clculo con Trascendentes Tempranas. 7ma
edicin. PEARSON PRENTICE HALL (2008).
[5] FEDENKO, A. S. Problemas de Geometra Diferencial. MIR (1981).
[6] GONZLEZ, Jess y BEYER, Walter. Matemtica III. Ingeniera. (733). UNA (1993).
[7] GONZLEZ, Jess. Clculo III. Matemtica. (706). UNA (1994).
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Ingeniera. UCV (2002).
[9] GUERREIRO, Carlos. Clculo III. Facultad de Ingeniera. UCV (2004).
[10] LEITHOLD, Louis. El Clculo. 7ma edicin. OXFORD UNIVERSITY PRESS (1998).
[11] PISKUNOV, N. Calculo Diferencial e Integral. Tomo I. Editorial MIR (1980).
[12] PITA, Claudio. Clculo Vectorial. PEARSON PRENTICE HALL (1995).
[13] PURCELL, Edwin; VARGERG, Dale y RIGDON, Steven. Clculo. 9na edicin. PEARSON
PRENTICE HALL (2007).
[14] ROS, Alejandro. Clculo III. Facultad de Ingeniera. UCV (2002).
[15] SALAS, HILLE y ETGEN. Calculus. Una y Varias Variables. Volumen II. 4ta edicin.
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[16] STEWART, James. Clculo. Conceptos y Contextos. 3era edicin. THOMSON (2006).
[17] STRUIK, Dirk. Geometra Diferencial Clsica. AGUILAR (1961).
[18] THOMAS, George. Clculo. Varias Variables. 11ma edicin. PEARSON ADDISON
WESLEY (2006).

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= levanta el punto a altura

, por lo tanto la curva en

= . Si r r (s) (h(t)) = , entonces

= , x k = es una asntota vertical.

= , y k = es una asntota horizontal.

= , (a,b) es un punto asinttico.

= , (a,b) es un punto asinttico.

es un nmero cercano a t y menor que t y t

es un nmero cercano a t y menor que t y t

la misma recta tangente y la misma curvatura.

= . Determine su ecuacin polar.

entonces se tiene que

+ y calcule el rea comprendida entre la recta, la curva y el

con la direccin positiva

con el lado positivo del eje y.

= < < <

= y r ''(t) son paralelos.

= . Calcule las componentes del

es el punto medio del segmento cuyos extremos son

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