INTEGRACION DE SISTEMAS AUTOMATICOS

Ing. David Corzo Lpez

SISTEMAS DE CONTROL

Juan Jess Snchez Hernndez

MECATRONICA 5 B

NUEVO LAREDO TAMPS. A ENERO DEL 2013

DIAGRAMA DE SISTEMAS DE CONTROL CONTROL SUPERVISORIO En este esquema la computadora juega solamente el papel de un supervisor, ya que no tiene acceso a ningn lazo de control y su nica funcin es monitorear las variables controladas del proceso o bien, modificar las referencias de control (set points). Los lazos de control en este esquema se siguen realizando mediante controladores analgicos. La computadora en este tipo de control supervisa el proceso y revisa todas las variables de este, pero no puede realizar ningn cambio en la programacin. Los controladores analgicos realizan las operaciones para los actuadores que intervienen con los distintos procesos. El nivel de planta es donde se encuentran todos los actuadores que tienen una interaccin mamo a mano con el operador.

CONTROL DIGITAL DIRECTO En este esquema la computadora ejecuta uno o varios algoritmos de control para realizar directamente el control de una o varias variables de un proceso. La computadora realiza el proceso de control y es la encargada de hacer el dicho control en todo el proceso. Los puertos D/A y A/D se encargan de convertir las seales del computador hacia los procesos (digital-anlogo) y de los procesos hacia el computador (anlogo-digital). La planta es el rea en donde estn establecidos los actuadores a nivel de campo.

CONTROL DISTRIBUIDO En lo aos 70, dentro de los esfuerzos de investigacin dedicados a la resolucin del problema del control de fabricas con un gran numero de lazos y teniendo en cuenta el estado de la tcnica de los microprocesadores y la caracterstica conservadora y avara de la industria se lleg a este tipo de controladores, dnde cada control

deba ser universal, se descartaba el empleo de un solo ordenador y se exiga que la adquisicin de datos y su salida deban ser en tiempo real. El computador es el encargado de recaudar los datos y llevar anlisis e historiales de los procesos que se realizan. El interfaz ce comunicacin es el apartado donde se tienen los dispositivos encargados de comunicar los distintos procesos de control ya sea mediante protocolos como Ethernet, Profibus, etc. El tercer nivel es el que contiene computadores que realizan operaciones sobre los dispositivos de entradas y salidas y a su vez envan informacin a las computadoras con un nivel mayor. Los dispositivos de entrada y salida (micro controlador, PLC etc.) son los encargados de comandar el trabajo que se realiza a nivel de planta. El nivel de planta es el lugar donde se realizan las operaciones y en donde intervienen los actuadores y realizan una funcin.