Nom : Classe : Gr. :.. Date : .

VERIN A DOUBLE EFFET Rvisions

0 1 an 2 ans

2h

Je dois tre capable de : (Objectifs principaux) - Identifier un vrin double effet et dterminer ses caractristiques - Analyser technologiquement un mcanisme - Calculer et identifier un ajustement - Reprsenter une pice en coupe et reporter des cotes issues dun ajustement Ce que je dois connatre avant de commencer : - Les rgles en lecture et criture du dessin technique - Complter lactigramme A-0 dun systme - Identifier la nature dun matriau et dcoder sa dsignation - Identifier et dcrire une solution constructive qui ralise une tanchit - Dcoder un ajustement : Nature de lajustement, calcul des jeux et de lIT du jeu - Modliser cinmatiquement un mcanisme : Identifier les degrs de libert et en - Notions de forces et de pressions abordes en physique. Je dispose de :
- DT01 et DT02 : Plan densemble et clate du VERIN A DOUBLE EFFET - DR1 DR5 : Documents rponses du TD - Cours Ajustements" et le tableau des principaux carts fondamentaux - Support rel : Vrin pneumatique double effet en pices dtaches.

dduire les liaisons entre classes d'quivalence. Complter un schma cinmatique

Ce qui mest demand : - Prendre connaissance des documents du TD - Rpondre aux questions directement sur les documents DR1 DR5. Je suis valu sur : - Exactitude des rponses - Respect des normes de reprsentation - Prsentation du travail. Niveau dacquisition des savoirs et savoir-faire :
Objectifs Analyser technologiquement un mcanisme Calculer et identifier un ajustement Reporter des cotes fonctionnelles issues dun ajustement sur une mise en plan Reprsenter une pice en coupe
* A = Matris, B = Atteint, C = Insuffisamment matris, D = Non matris

Rsultats*

Observations

VERIN A DOUBLE EFFET

1) MISE EN SITUATION :

DR1

Le VERIN PNEUMATIQUE A DOUBLE EFFET reprsent sur le dessin densemble DT01 est un actionneur qui permet danimer un bras darrt dun mouvement de translation rectiligne altern, pour stopper puis laisser passer des pices sur un tapis roulant afin de les tester.

Bras darrt

Vrin

Entourer en vert le vrin repr A et le bras darrt.

Un vrin est un actionneur pneumatique qui ralise un mouvement de translation rectiligne partir dune source dnergie pneumatique ou hydraulique ou mme lectrique.

CARACTERISTIQUES DUN VERIN A DOUBLE EFFET :

Dans un vrin double effet, la pression exerce par le fluide (air ou huile) est distribue alternativement de chaque ct du piston dans les chambres . Ainsi selon la position du distributeur, leffort exerc par le fluide dplace la tige du piston dans un sens ou dans lautre. Piston Cylindre Tige de piston SORTIE de tige D : Diamtre de lalsage du cylindre (ou diamtre du piston), (en mm) Course (distance entre les 2 positions extrmes) de lensemble mobile li au piston, (en mm)

Force (F1) C :
F : Chambres Fluide sous pression Echappement du fluide ENTREE de tige

* Remarque : F2 < F1

Forces de pousse et de tirage, (en N).

La pression (p) engendre par la pousse dun fluide sur un piston est gale : avec : p : Pression du fluide (en Pa, ou Mpa, ou bar) 1Mpa = 1 N/mm Force (F2) 1 bar = 0,1 Mpa = 0,1 N/mm S : Surface de contact du fluide sur lobstacle (en mm). Pour une surface circulaire : S = x D/4. Force engendre par la pression du fluide (en N)

p = F /S

ou

F = p xS

Course (C)
F :

VERIN A DOUBLE EFFET

2)

DR2

CARACTERISTIQUES DU VERIN PNEUMATIQUE A DOUBLE EFFET :

2.1.
COMPLETER LACTIGRAMME A-0
DU VERIN PNEUMATIQUE A DOUBLE EFFET

Prsence nergie pneumatique (8 bars)

. .
A-0

Vrin pneumatique double effet

2.2.

DONNER

LES DIMENSIONS CARACTERISTIQUES DU VERIN A DOUBLE EFFET

L e D Force (F1) Course (C)

Alsage (D) : Ajustement cylindre/piston = .H7/g6

D = ..... mm

Course (C) : .......

C = ..... mm 2.3.
DETERMINER
LA FORCE DE POUSSEE THEORIQUE

F1

DU VERIN A LAIDE DES RESULTATS ET DES

DEFINITIONS PRECEDENTS EN SUIVANT LES ETAPES CI-DESSOUS.

LE

VERIN ETANT ALIMENTE PAR UNE

PRESSION

DE

BARS

Pression (p)
Alsage ou piston (D) = mm

Force (F)
Piston

Surface de pousse du piston (S) : S = .... S = ..... = ...... mm Pression (p) = 8 bars = .. Mpa (N/ mm) Force de pousse thorique (F1) : .....

F1 = ........

VERIN A DOUBLE EFFET

3) TECHNOLOGIQUE :
3.1.
INDIQUER
LA FONCTION DE LA VIS DE PRESSION

DR3

(06) (COCHER

LA OU LES BONNES REPONSES)

3.2.

Mettre en position le palier (05) Maintenir en position le palier (05) Obturer lorifice de communication avec le flux (air) Assurer ltanchit entre la tige de piston (02) et le milieu extrieur
LA FONCTION DE LA PIECE

INDIQUER

(13) (COCHER

LA OU LES BONNES REPONSES)

: Piston

3.3.

Assurer ltanchit entre les deux chambres du vrin Guider le piston (01) dans le cylindre (03) Diminuer les frottements entre le piston (01) et le cylindre (03) Bloquer le piston en rotation
LA FONCTION DU COUSSINET CYLINDRIQUE

13

DONNER

(07) :

........ ........ 3.4.

DONNER
LE NOM ET LA FONCTION DE LUSINAGE REPERE

SUR LA VUE DE FACE EN COUPE

A-A

DU

PLAN DENSEMBLE

DT01 :

Nom de lusinage repr E :

........ .

Fonction de lusinage repr E : .....

3.5.

DEFINIR

LES SOLUTIONS DETANCHEITE EN COMPLETANT LE TABLEAU CI-DESSOUS

Entre les pices 02 et 05 01 et 02 Directe Directe

Type dtanchit (entourer les rponses) Indirecte Indirecte Statique Statique Dynamique Dynamique

/2

Solution technologique

3.6.

DECODER Rep.

LA DESIGNATION DES MATIRIAUX EN COMPLETANT LE TABLEAU

: Composition

Code Matire

Nature de lalliage

02 C35 (XC 38)

VERIN A DOUBLE EFFET

3.7.
INDENTIFIER
LES MOUVEMENTS ET LA LIAISON ENTRE LES CLASSES DEQUIVALENCE

DR4
E1
ET

E2,

EN

COMPLETANT LE TABLEAU CI-DESSOUS

Pices exclure = {08 + 09(x2) + 10a + 10b + 11+ 12 + 13 } E1 (ensemble fixe li au cylindre 03) = {03 + 04 + 05 + 06 + 07 + 17 + 18(x4) + 19(x8)} E2 (ensemble mobile li au piston 01) = {01 + 02 + 14 + 15 + 16} Repre Translation Rotation de la suivant l'axe suivant l'axe liaison X Y Z X Y Z Entre E1 et E2 Nom et axe de la liaison Schma de la liaison normalise en couleurs Y L12 X

3.8.

CALCULER LAJUSTEMENT 50 H7/f6

NATURE DE CET AJUSTEMENT (VOIR

ENTRE LE NEZ DE VERIN

(04)

ET LE CYLINDRE

(03)

ET DONNER LA

LES

TABLEAUX DES PRINCIPAUX ECARTS FONDAMENTAUX DU COURS)

1. Complter le tableau : ARBRE Pice : . Cote issue de lajustement Ecart suprieur (mm) Ecart Infrieur (mm) IT (mm) Cote Maxi. (mm) Cote mini (mm) arbre Maxi = arbre mini = Alsage Maxi = Alsage mini = ALESAGE Pice :

2. Prciser les calculs et inscrire les rponses : Valeur MAXI = .. = .. mm Valeur mini = .. = .. mm IT ajustement = ..= .. mm 3. Donner la nature de cet ajustement (cocher la rponse)

Ajustement avec JEU Ajustement INCERTAIN Ajustement avec SERRAGE

VERIN A DOUBLE EFFET

4)

DR5

CONSTRUCTION GRAPHIQUE DE LA PIECE (04) A LECHELLE 1:1

On donne : - Deux vues en perspective du nez de vrin (04) (taraudages non reprsents) - La vue de dessus et la vue de gauche - La vue de face en coupe A-A incomplte. Travail raliser : 1) 2) 3) Complter la partie intrieure de la pice en coupe A-A Reporter les cotes issues des ajustements 50 H7/f6 et 32 H8/h7 Faire la mise au propre. NE PAS REPRESENTER LES FORMES CACHEES

Echelle 1 :1

A-A

DT 01
C
E

323

50 H7/f6

17

15

01

14

02

03

10a

04

05

Y Z X

16

B 19

18

B-B

Air comprim 17

B C (1 : 1) 08 10b 06

D (1 : 1)

13

07 12 11

50 H7/g6

50 H7/f6

09

32 H8/h7

19 18 17 16 15 14 13 12 11 10b 10a 09 08 07 06 05 04 03 02 01

8 4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1

Ecrou H FR, M8 (auto-frein) Tirant M8 Fond du vrin Ecrou H-M16 Ecrou Entretoise Segment de guidage Joint torique, 12 x 2 Joint torique, 28 x 2 Joint torique, 46 x 2 Joint torique, 46 x 2 Joint lvre de piston Joint racleur Coussinet cylindrique PG Vis sans tte HC, M10-16 Palier Nez de vrin Cylindre Tige de piston Piston

S 355 (E 36) EN AB - 43000 [Al Si 10 Mg) S 355 (E 36) S 355 (E 36) PTFE (Tflon) NBR (Perbunan) NBR (Perbunan) NBR (Perbunan) NBR (Perbunan) NBR (Perbunan) NBR (Perbunan) S 355 (E 36) EN AB - 43000 [Al Si 10 Mg] C 35 (XC 38) C 35 (XC 38) C 35 (XC 38)

NF E 25-409 Peint NF EN 24032

Elastomre Elastomre Elastomre Elastomre Elastomre Elastomre Serr dans (05) Bout tronconique Chrom Chrom

REP. NBR.

DESIGNATION

MATIERE
Nom: Classe:

OBS.

Echelle 1:2 A3
Date :

LP Pierre & Marie CURIE

VERIN PNEUMATIQUE A DOUBLE EFFET

00

VERIN A DOUBLE EFFET

DT 02