Servovariadores Kinetix

Gua de seleccin
Control de movimiento Kinetix

Servomotores rotativos Motores lineales Accionadores lineales Servovariadores Mdulos de control de movimiento Logix Accesorios de movimiento
Especificaciones de productos
Movimiento rotativo Kinetix Movimiento lineal Kinetix Servovariadores Kinetix Accesorios de movimiento Kinetix Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 Drive Systems Kinetix 300/350 Drive Systems Kinetix 3 Drive Systems
Guas de diseo
Contenido
Tema Control de movimiento Kinetix Comparacin de caractersticas de los productos Servovariadores modulares Kinetix 6200 Servovariadores modulares Kinetix 6500 Servovariadores multiejes Kinetix 6000 Servovariadores de indexado Kinetix 300 EtherNet/IP Servovariadores Kinetix 350 EtherNet/IP de un solo eje Servovariadores de componente Kinetix 3 Contenido Introduccin al control de movimiento integrado Kinetix, modo de empleo de esta gua de seleccin, informacin sobre recursos adicionales para la seleccin de productos y especificaciones. Tablas de comparacin de movimiento rotativo, motores lineales, accionadores lineales y servovariadores. Familia de variadores modulares multiejes de control de movimiento integrado con conexin SERCOS interface. El sistema de variador incluye mdulos de alimentacin elctrica Boletn 2094 y mdulos de control de velocidad segura y desactivacin de par segura. Familia de variadores modulares multiejes de control de movimiento integrado con conexin de red EtherNet/IP. El sistema de variador incluye mdulos de alimentacin elctrica Boletn 2094 y mdulos de control de velocidad segura y desactivacin de par segura. La familia de variadores multiejes de movimiento integrado con conexin SERCOS interface incluye mdulos IAM (convertidores) y mdulos AM (inversores), y funciones de control de desactivacin segura. Familia de variadores de indexado de un solo eje con conexin de red EtherNet/IP y accesorios de variadores Boletn 2097. 71 Familia de variadores de un solo eje de movimiento integrado con conexin de red EtherNet/IP y accesorios de variadores Boletn 2097. Familia de variadores de componentes de indexado de un solo eje y accesorios de variadores Boletn 2071. 87 Pgina 3 15
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Esta gua de seleccin est diseada para ayudar a tomar decisiones sobre los productos de control de movimiento ideales para los requisitos de su sistema. Adems, para cada familia de variadores existen publicaciones de datos tcnicos con especificaciones de los productos, as como publicaciones de guas de diseo con informacin de seleccin, con el fin de ayudar a determinar los accesorios necesarios para su aplicacin. Las guas de diseo tambin incluyen los cables de motor recomendados, especificaciones de rendimiento y curvas de par/velocidad (rotativos) y fuerza/velocidad (lineales) para cada combinacin de variador y motor/accionador. Rockwell Automation ofrece productos y opciones adicionales que no se incluyen en esta gua de seleccin. Para obtener informacin adicional sobre productos, vea los vnculos provistos en la portada frontal, en Recursos adicionales en la pgina 14, y en toda esta gua de seleccin. Para obtener asistencia y validacin para hacer la seleccin final de productos, considere usar la herramienta Integrated Architecture Builder, disponible en http://www.rockwellautomation.com/en/e-tools/configuration.html Hay opciones de productos adicionales disponibles a travs de Encompass, nuestro programa de referencias de productos de otros fabricantes. Para obtener ms informacin acerca del programa Encompass, visite http://www.rockwellautomation.com/ encompass.
Publicacin de Rockwell Automation GMC-SG001R-ES-P Septiembre 2011

Control de movimiento integrado Kinetix
Los productos de control de movimiento integrado Kinetix forman parte del sistema de Arquitectura Integrada de Rockwell Automation. El sistema de Arquitectura Integrada rene una amplia gama de productos de alto rendimiento integrados en el software RSLogix 5000 para ofrecer un diseo, operacin y mantenimiento de la mquina mejores y ms sencillos. El control de movimiento integrado en la red EtherNet/IP utiliza la tecnologa CIP Motion y CIP Sync de ODVA, todo construido bajo el protocolo industrial comn (CIP). Los estndares globales contribuyen a asegurar la uniformidad y la interoperacin. La red Ethernet estndar no modificada permite administrar de manera eficaz el flujo de informacin y el control en tiempo real para una mejor optimizacin a nivel de toda la planta, una toma de decisiones ms informada y un mejor rendimiento empresarial. La sincronizacin de tiempo de los variadores, las E/S y otros dispositivos compatibles con EtherNet/IP proporciona el rendimiento que contribuye a resolver las aplicaciones ms difciles. El control de movimiento integrado en SERCOS (sistema de comunicaciones en serie en tiempo real) es una interface controlador/variador que usa cables de fibra ptica inmunes al ruido. Un solo anillo de fibra ptica sirve como la nica interface entre el control y el variador. Remplaza los costosos cableados de comando y retroalimentacin, lo que a la vez reduce el tiempo de instalacin y los costos de cableado. Diagnstico avanzado y generacin de informes sobre procesos proporcionados a travs de SERCOS interface. Con el control de movimiento integrado Kinetix usted se beneficiar de la integracin transparente de los controladores Logix de Allen-Bradley (ControlLogix y CompactLogix), redes de alto rendimiento (EtherNet/IP y SERCOS), y una amplia gama de opciones de variadores de CA y servovariadores, motores lineales y rotativos, y accionadores lineales de Allen-Bradley. El software RSLogix 5000 ofrece un amplio conjunto de herramientas de movimiento avanzadas para apoyo en la programacin, configuracin, puesta en marcha, diagnstico y mantenimiento. La configuracin orientada a los nmeros de catlogo hace que la puesta en marcha del sistema de control de movimiento sea rpida y sencilla, y una extensa biblioteca de instrucciones de control de movimiento proporcionan la funcionalidad adecuada para cualquier aplicacin. El control de movimiento integrado Kinetix ofrece una variedad de familias de servovariadores, motores y accionadores para aplicaciones tanto de un solo eje como multiejes. Estos sistemas ofrecen: rangos de potencia de servovariadores de 50 W149 kW. opciones de redes EtherNet/IP o SERCOS interface. una amplia gama de motores rotativos, motores rotativos de transmisin directa, motores lineales y accionadores/etapas lineales. Los motores ofrecen par continuo de 0.10 Nm (0.85 lbpulg.) como mnimo y hasta 955 Nm (8,452 lbpulg.) como mximo. Los accionadores lineales ofrecen fuerzas pico de hasta 14,679 N (3,300 lb). la tecnologa de motor inteligente proporciona identificacin automtica de motor para brindar una configuracin y puesta en marcha ms rpida y fcil. uso de un solo paquete de software, RSLogix 5000, para brindar una apoyo completo de configuracin, programacin, puesta en marcha, diagnstico y mantenimiento del variador. las herramientas de control de movimiento en lnea incluyen anlisis de tendencias de datos en tiempo real, grficos PCAM y editor de perfil TCAM, ajuste de variador automtico y manual, y diagnsticos avanzados de variador. apoyo de tipo plug-and-run para variador/motor/accionador con reemplazo automtico de dispositivo (ADR). software Motion Analyzer para el dimensionamiento total de la aplicacin de movimiento, as como para el anlisis, optimizacin, seleccin y validacin de su sistema de control de movimiento Kinetix.
Plataforma de componentes conectados

Los componentes conectados, parte del sistema de soluciones de mquinas de Rockwell Automation, son una de las soluciones de control preferida de los constructores de mquinas que suministran mquinas autnomas a bajo costo. Los componentes conectados proporcionan solo el control suficiente para cumplir con los requisitos de la mquina y del usuario final, y ayudan a mejorar a la vez la eficiencia de su operacin. Los conjuntos de herramientas de ingeniera y de aplicacin permiten un diseo e instalacin fciles con la interoperacin preferida de la amplia gama de productos de clase componente. El servovariador de componente Kinetix 3 proporciona una solucin de control de movimiento para los fabricantes de mquinas que producen equipos de bajo costo en alto volumen. El servovariador de componente puede aplicar el nivel de control apropiado para la aplicacin sin aadir complejidad. Los sistemas pueden incluir comandos en serie de los controladores MicroLogix o Micro800, o cableado discreto directamente al sensor o al controlador con motores de baja inercia TL-Series.
Novedades
Los nuevos productos de control de movimiento Kinetix incluyen los siguientes.
Productos de control de movimiento Descripcin Consulte
Con barra accionadora de acero inoxidable y un diseo de cuerpo liso, recubrimiento epxico de dos partes (blanco) apto para la industria alimenticia y piezas de sujecin de acero inoxidable resistente a la corrosin, los cilindros elctricos para servicio pesado MP-Series (Boletn MPAI) con pintura apta para la industria alimenticia estn diseados para satisfacer muchos requisitos de la industria de alimentos, bebidas y productos mdicos, con montaje debajo de la lnea de alimentos. Hay dos opciones de montaje estndar disponibles: Montaje en la cara frontal: Recubrimiento epxico en todas las superficies, excepto en la superficie de montaje frontal de aluminio maquinado usada para montaje directo o con una brida frontal de acero inoxidable opcional. Superficie de montaje frontal con anillos de retencin con sello de contacto deslizante de acero inoxidable 316, diseados para eliminar las cavidades en las que podran acumularse residuos. Montaje en horquilla trasera: Recubrimiento epxico en todas las superficies, inclusive en el montaje de horquilla, con insertos de acero inoxidable para los puntos de pivote y desgaste. Cilindros elctricos MP-Series para servicio pesado (pintura apta para La estructura de 83 mm ahora tiene una nueva longitud de carrera ms corta: 76.2 mm (3.0 pulg.). la industria alimenticia) Tambin son nuevos en esta revisin los cilindros elctricos Boletn MPAI (estructura 144). Disponibles en configuraciones de tornillo de bolas con pintura apta para la industria alimenticia y estndar, estos nuevos accionadores extienden la mxima clasificacin de fuerza de alimentacin hasta 14,679 N (3,300 lb) y la clasificacin de fuerza de paro hasta 13,122 N (2,950 lb). Basado en el potente diseo del Kinetix 300, el servovariador de un solo eje Kinetix 350 EtherNet/IP se desarroll para proporcionar capacidad de escalado para su sistema de control de movimiento, simplificando la integracin de la solucin de control completa en una red. El servovariador Kinetix 350 est diseado para conectarse y funcionar con los controladores CompactLogix compatibles con el movimiento integrado en la red EtherNet/IP. Combinados como un sistema, pueden proporcionar una solucin de control de movimiento eficaz en cuanto a costos, que ofrezca el alto rendimiento y la capacidad de escalado que usted necesita para competir actualmente en la industria. Gracias a su diseo compacto, el Kinetix 350 requiere menos espacio de panel y se conecta fcilmente. Adems, permite reducir el tiempo de instalacin y puesta en marcha al poderse reutilizar el cdigo en los productos integrados del portafolio completo de su mquina.
Pgina 9 de esta publicacin y Kinetix Linear Motion Specifications Technical Data, publicacin GMC-TD002.
Pgina 10 y pgina 71 de esta publicacin y Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data, publicacin GMC-TD003.
Servovariadores Kinetix 350
Seleccione un sistema de control de movimiento Kinetix

Los sistemas tpicos de control de movimiento requieren seleccionar entre varias categoras de productos de control de movimiento de Allen-Bradley.
Movimiento rotativo Cables de motor, cables de interface, juegos de conectores y otros accesorios de variador.
Servovariadores Kinetix
Movimiento lineal
Use el software Motion Analyzer

El software Motion Analyzer es una herramienta de dimensionamiento total usada para anlisis, optimizacin, seleccin y validacin de su sistema de control de movimiento Kinetix. Al considerar cualquier variador y motor/accionador compatibles, el software Motion Analyzer proporciona los datos para determinar la combinacin ptima de variador y motor/accionador para su aplicacin. Tambin puede usar el software Motion Analyzer para crear su lista de materiales y recibir una lista detallada de los componentes del sistema con nmeros de catlogo y descripciones de productos.
Motor y variador Especificaciones Motor seleccionado Curva de rendimiento de par/velocidad Variador seleccionado
Lista de materiales (BOM) generada
Para descargar el software Motion Analyzer, vaya a http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html.
Caractersticas del software Motion Analyzer

El software Motion Analyzer facilita el diseo de la mquina y el proceso de investigacin, hacindolo rpido, simple y preciso. El software Motion Analyzer ofrece un trayecto de decisin basado en hechos y un enfoque de optimizacin de diseo que permite a los fabricantes de mquinas: reducir el riesgo del diseo del sistema de movimiento reducir el tiempo desde el diseo de la mquina hasta el envo optimizar el costo y el tamao del control de movimiento mejorar el rendimiento y la confiabilidad de mquina crear una lista de materiales. El software Motion Analyzer incluye la gama completa de productos y funciones de control de movimiento Kinetix. Cilindros elctricos MP-Series ofrecen movimiento lineal en su configuracin estndar sin necesidad de buscar en catlogos los tornillos de bolas, correas de sincronizacin, poleas y cojinetes apropiados. No es necesario introducir datos mecnicos, sino solo ingresar la informacin de carga y el perfil del movimiento. La salida incluye adems un clculo de vida til L10.
Simulacin de ajuste es una herramienta que ayuda a predecir el desempeo de su mquina en condiciones reales. Emula el ajuste de un eje en el software RSLogix 5000 (inclusive autoajuste) y seguidamente simula el comportamiento de la carga, el motor y el variador. Toma en consideracin factores como la conformidad mecnica y el juego (backlash) para una simulacin realista.
Retroalimentacin de velocidad del motor (rev mtr/s) Retroalimentacin de velocidad de carga (rev mtr/s)
% de retroalimentacin de par RMS = 48.4%
Anlisis de lnea de suministro variable especialmente til para fabricantes de mquinas que exportan al extranjero.
Prediccin de rendimiento trmico del motor toma en cuenta la temperatura ambiente del motor para verificar el rendimiento en condiciones extremas de calor.
Anlisis de eficiencia proporciona una interpretacin de dnde se consume el par producido por el motor.
Shows most losses here
El software Motion Analyzer tambin ayuda a generar una lista de materiales (BOM). Con un enfoque basado en reglas, la seleccin adecuada del variador, el motor, los cables, los conectores de E/S y dems accesorios se realiza rpidamente y sin errores. Usted puede tener un sistema especificado en la lista de materiales (BOM) o selecciones basadas en los resultados de dimensionamiento del motor/accionador y variador calculados por el software Motion Analyzer. Al concluir, puede imprimir la lista de materiales (BOM) o exportar el archivo BOM a archivos de las aplicaciones Microsoft Word o Excel. Para descargar el software Motion Analyzer, vaya a http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html.
Seleccione una familia de movimiento rotativo

Motores aptos para la industria alimenticia MP-Series (Boletn MPF) con tcnicas de sellado mejoradas para los entornos de alimentos. Caractersticas combinadas de los motores de baja inercia MP-Series y funciones diseadas especficamente para aplicaciones de la industria de alimentos y bebidas Recubrimiento epxico Sello de eje IP66/IP67 (estndar) y conectores sellados a prueba de condiciones ambientales Par continuo de 1.619.4 Nm (14172 lbpulg.) Motores de inercia media MP-Series (Boletn MPM) para aplicaciones de ms alta inercia. Opciones de velocidades de mltiples bobinados Imanes de tierras raras de alta energa IP67 con sello de eje opcional y conectores sellados a prueba de condiciones ambientales Par continuo de 2.1862.8 Nm (19.3556 lbpulg.)
Servomotores MP-Series
Motores clase 200 V y 400 V Agujeros roscados en extremo del eje Encoder de posicin absoluta de alta resolucin, de mltiples vueltas y de una sola vuelta
Los motores de baja inercia MP-Series (Boletn MPL) ofrecen un tamao reducido de motor a la vez que ofrecen un par considerablemente mayor para satisfacer los exigentes requisitos del sistema de control de movimiento de alto rendimiento. Imanes de tierras raras de alta energa IP66 con sello de eje opcional y conectores sellados a prueba de condiciones ambientales Par continuo de 0.26163 Nm (2.31,440 lbpulg.)
Motores de acero inoxidable MP-Series (Boletn MPS) para entornos con proyecciones de agua de alta presin. Diseados especficamente para entornos higinicos y para uso en aplicaciones de lavado de alta presin altamente custico Exterior cilndrico liso de acero inoxidable pasivado serie 300 Certificado y listado segn el estndar NSF/ANSI 169 Extensiones de cables de 3 m (9.8 pies) Sello de eje IP66/IP67 (estndar) y conectores sellados a prueba de condiciones ambientales Par continuo de 3.621.5 Nm (32190 lbpulg.)
Servomotores de transmisin directa RDD-Series

Los motores de transmisin directa Boletn RDB proporcionan acoplamiento directo a la carga, eliminando los dispositivos de transmisin mecnicos y mejorando el rendimiento y la eficiencia del sistema. Acoplamiento directo a la carga Configuracin de envolvente sin cojinetes Bobinados de 460 V, opciones de velocidades de mltiples bobinados IP65 con conectores sellados a prueba de condiciones ambientales Par continuo de 32.7426 Nm (2893,770 lbpulg.) Encoders Heidenhain EnDat 2.2 de alta resolucin de mltiples vueltas y de una sola vuelta
Servomotores TL-Series
Los servomotores de alto rendimiento Boletn TL y TLY combinan tamao compacto con alta densidad de par para ofrecer una potencia sustancial ocupando un menor espacio. Imanes de alta energa (tierras raras), tamao compacto, alta densidad de par Bobinados de 230 V en tamaos de estructuras mtricos y NEMA IP65 con sello de eje opcional Par continuo de 0.0865.42 Nm (0.7648 lbpulg.) Opciones de encoder incremental o de posicin absoluta de alta resolucin y mltiples vueltas (batera de respaldo)
Para comparar las caractersticas de las familias de motores, consulte Servomotores rotativos en la pgina 15. Consulte el documento Kinetix Rotary Motion Technical Data, publicacin GMC-TD001, para obtener las especificaciones de los productos.
Seleccione una familia de movimiento lineal

Sistema de etapas lineales integradas MP-Series
Las etapas lineales integradas Boletn MPAS extienden el rendimiento y confiabilidad de la tecnologa de servomotores MP-Series a los accionadores de tipo deslizamiento lineales de transmisin directa y de tornillo de bolas. Las etapas lineales multiejes integradas Boletn MPMA amplan la cartera de accionadores Allen-Bradley con configuraciones multiejes predefinidas y preensambladas para satisfacer una variedad de necesidades de fabricacin. Operacin de 200/230 V y 400/460 V (200/230 V solo para estructura de transmisin directa de 150 mm) Imanes de alta energa (tierras raras) El diseo de montaje de carro y base permite apilar estructuras de 200 y 250 mm IP30 con exclusivo y duradero sistema de sellado de tira Fuerza continua de 83521 N (19117 lb)
Cilindros elctricos MP-Series y TL-Series

Con los cilindros elctricos Boletn MPAR y TLAR, sus aplicaciones experimentarn un flexible control de servomotor, ideal para soluciones que requieren rpida acumulacin de fuerzas y posiciones que deben ser ubicadas de manera precisa. Disponible en tres estructuras de clase neumtica ISO 15552 (32, 40 y 63 mm), estos accionadores con barra de pistn de acero inoxidable no rotativos, duraderos, silenciosos y de alto rendimiento energtico son una excelente actualizacin para sistemas neumticos. Operacin de 200/230 V (Boletn TLAR) Operacin de 200/230 V y 400/460 V (Boletn MPAR) El diseo de avanzada ofrece construccin de tornillo de bolas accionado por motores TL-Series (Boletn TLY) y MP-Series (Boletn MPL) Los cilindros totalmente ensamblados y listos para instalar permiten ahorrar tiempo en ingeniera de diseo mecnico, cableado y puesta en marcha. Unidad completa IP40 (Boletn MPAR y TLAR), IP66 (Boletn MPAR) para componentes electrnicos mediante el uso de conectores de cable sellados a prueba de condiciones ambientales (Boletn 2090) Fuerza continua de 2402,000 N (54450 lb)
Cilindros elctricos para servicio pesado MP-Series

Los cilindros elctricos para servicio pesado Boletn MPAI son accionadores compactos, ligeros y de gran fuerza que sirven como una alternativa eficaz en cuanto a costos frente a soluciones de potencia por fluido. Operacin de 200/230 V y 400/460 V Diseo de avanzada que ofrece construccin de tornillo de bolas y tornillo de rodillo accionados por motores MP-Series (Boletn MPL) Los cilindros totalmente ensamblados y listos para instalar permiten ahorrar tiempo en ingeniera de diseo mecnico, cableado y puesta en marcha Disponible en configuraciones de montaje estndar (cara frontal y mun frontal) y con pintura apta para la industria alimenticia (cara frontal y horquilla trasera) Clasificacin IP67 con conectores de cables sellados a prueba de condiciones ambientales (Boletn 2090) Disponible en tamaos de estructura de 83, 110 y 144 mm con fuerza continua de 77813,122 N (1752,950 lb)
Motores lineales LDL-Series lineales sin hierro y LDC-Series con ncleo de hierro La tecnologa de motores lineales LDC-Series y LDL-Series proporciona opciones eficaces en cuanto a costos que le ayudan a mejorar el rendimiento efectivo de la mquina a la vez que reducen el mantenimiento y el tiempo improductivo.
Operacin de 200/400 V y 460 VCA (LDC-Series) Operacin de 230 VCA (LDL-Series) Par de vibracin <5% de la fuerza continua (LDC-Series) Tecnologa sin vibracin para un movimiento suave (LDL-Series) Capacidades de velocidad a 10 m/s (32.8 pies/s) para aumentar la productividad de la mquina Cumple con las normativas IP65 y RoHS Fuerza continua de 742,882 N (17648 lb) (LDC-Series) Fuerza continua de 63596 N (14134 lb) (LDL-Series)
om USA www.ab.c IN MADE
A SERIES
0 07550 X XXXX LDC-M NO. XXXX CAT. L NO. SERIA
Para comparar las caractersticas de las familias de motores lineales, consulte Servomotores lineales en la pgina 17. Para comparar las caractersticas de las familias de accionadores lineales, consulte Accionadores lineales en la pgina 18. Consulte el documento Kinetix Linear Motion Technical Data, publicacin GMC-TD002, para obtener las especificaciones de los productos.
Seleccione un sistema de servovariador

Control de movimiento integrado con software RSLogix 5000, versin 18.00.00 o posterior
La extensa biblioteca de instrucciones de control de movimiento proporciona control de variador coordinado Leva de posicin y tiempo (TCAM, PCAM) Interpolacin lineal y circular
Inicio
Necesita control de movimiento integrado?
No
No
Necesita usted conexin en red EtherNet/IP?
S
3 0
Variadores Kinetix 300 Un solo eje, indexado Conexin en red EtherNet/IP Desactivacin de par segura Operacin de 120/240/480 V monofsica y trifsica
pgina 71
Variadores Kinetix 3 Un solo eje, Component Control de E/S o Modbus-RTU Operacin de 230 V monofsica y trifsica Plataforma de controlador Micro800 (PLC) Micro810 Micro830 Plataforma de controlador MicroLogix (PLC) MicroLogix 1000 MicroLogix 1100 MicroLogix 1200 MicroLogix 1400 MicroLogix 1500
Plataforma de controlador CompactLogix (PAC) 1769-L2x, -L3x, -L4x 1769-L3ER Plataforma de controlador MicroLogix (PLC) MicroLogix 1100 MicroLogix 1400
Para una breve descripcin de las plataformas de controlador y vnculos a publicaciones con informacin completa, consulte Seleccione una plataforma de controlador en la pgina 12.
pgina 87
Motores y accionadores compatibles

Kinetix 300 Kinetix 3 Kinetix 3 X (2) X X X Movimiento rotativo MP-Series (Boletn MPL) MP-Series (Boletn MPM) MP-Series (Boletn MPF) MP-Series (Boletn MPS) TL-Series (Boletn TLY) TL-Series (Boletn TL) X X X X X Movimiento lineal MP-Series (Boletn MPAS) MP-Series (Boletn MPMA) MP-Series (Boletn MPAR) MP-Series (Boletn MPAI) TL-Series (Boletn TLAR) LDC-Series con ncleo de hierro LDL-Series sin hierro
(1) Etapas lineales MP-Series (tornillo de bolas) solamente. (2) Etapas lineales MP-Series (transmisin directa) solamente. (3) Encoders Boletn TL-Axxxx-B (alta resolucin) solamente.
X X (3)
X (1) X (1) X X X
Para comparar las caractersticas de las diferentes familias de servovariadores, consulte Servovariadores comenzando en la pgina 20. Consulte el documento Kinetix Servo Drives Technical Data, publicacin GMC-TD003, para obtener las especificaciones de los productos.
10
Kinetix 300
300
Cul es el nmero de ejes de su sistema de servovariador?
Bajo nmero de ejes
Variadores Kinetix 350 Un solo eje, indexado Control de movimiento integrado mediante EtherNet/IP Desactivacin de par segura Operacin de 120/240/480 V monofsica y trifsica pgina 71
Plataforma de controlador CompactLogix (PAC) 1769-L3xERM Plataforma de controlador ControlLogix (PAC) 1756-ENxT
Alto nmero de ejes Variadores Kinetix 6500 Control de movimiento integrado multiejes mediante EtherNet/IP Monitoreo de velocidad segura Desactivacin de par segura Operacin trifsica de 460 V Compatible con bus comn de CC pgina 23
Plataforma de controlador ControlLogix (PAC) 1756-EN2T 1756-EN2TR 1756-EN3TR 1756-EN2F Plataforma de controlador CompactLogix (PAC) 1769-L3xERM
Variadores Kinetix 6000 Multiejes, SERCOS Desactivacin segura Operacin trifsica de 230/460 V Compatible con bus comn de CC pgina 43 Variadores Kinetix 6200 Multiejes, SERCOS Monitoreo de velocidad segura Operacin trifsica de 460 V Compatible con bus comn de CC pgina 23
Plataforma de controlador ControlLogix (PAC) 1756-M03SE 1756-M08SE 1756-M16SE Plataforma de controlador CompactLogix (PAC) 1768-L4x
Para una breve descripcin de las plataformas de controlador y vnculos a publicaciones con informacin completa, consulte Seleccione una plataforma de controlador en la pgina 12.
Motores y accionadores compatibles

Kinetix 6500 Kinetix 6200 Kinetix 6000 Kinetix 6500 Kinetix 6200 Kinetix 6000 X X X X X X X X X Kinetix 350 Movimiento rotativo MP-Series (Boletn MPL) MP-Series (Boletn MPM) MP-Series (Boletn MPF) MP-Series (Boletn MPS) RDD-Series (Boletn RDB) TL-Series (Boletn TLY) X X X X X Movimiento lineal MP-Series (Boletn MPAS) MP-Series (Boletn MPMA) MP-Series (Boletn MPAR) MP-Series (Boletn MPAI) TL-Series (Boletn TLAR) LDC-Series con ncleo de hierro LDL-Series sin hierro
(1) Etapas lineales MP-Series (tornillo de bolas) solamente. (2) Boletn TLY-Axxxx-H (encoders incrementales) solamente.
X X X X X
X X X X X X (2)
X X X X X
X X X X X
X X X X X
X (1) X (1)
Kinetix 350
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Seleccione una plataforma de controlador

Se requieren controladores ControlLogix o CompactLogix para control de movimiento coordinado. Controladores programables de automatizacin
Plataforma de controlador ControlLogix
SERCOS interface
Plataforma de controlador CompactLogix
CP
OK
Tx (rear) Rx (front)
El controlador programable de automatizacin (PAC) ControlLogix es un sistema modular capaz de manejar sus aplicaciones ms activas. Los mdulos se insertan en ranuras en el chasis ControlLogix. Chasis ControlLogix Control de movimiento integrado por la red EtherNet/IP Control de movimiento integrado por SERCOS interface Indexado por la red EtherNet/IP
El controlador programable de automatizacin (PAC) CompactLogix es un sistema modular que proporciona control eficaz en cuanto a costos para aplicaciones pequeas. Los mdulos encajan lado a lado en un riel DIN. Riel DIN CompactLogix Control de movimiento integrado por la red EtherNet/IP Control de movimiento integrado por SERCOS interface Indexado por la red EtherNet/IP
Controladores lgicos programables

Plataforma de controlador MicroLogix Plataforma de controlador Micro800
ESC
OK
Los controladores lgicos programables (PLC) MicroLogix con seales Modbus-RTU o PTO proporcionan soluciones de movimiento simples basadas en PLC. Indexado por la red EtherNet/IP Salida de tren de impulsos (PTO)
Los controladores lgicos programables (PLC) Micro800 con control de E/S o seales Modbus-RTU proporcionan soluciones de movimiento simples basadas en PLC con el servovariador Kinetix 3 Component. Indexado por la red EtherNet/IP Salida de tren de impulsos (PTO)
Para obtener ms informacin sobre las plataformas de controlador y los mdulos de interface/red para aplicaciones de control de movimiento, consulte las publicaciones listadas en la tabla siguiente.
Plataforma de controlador ControlLogix Mdulos de comunicacin EtherNet/IP Mdulos SERCOS interface Servomdulos analgicos CompactLogix Mdulos SERCOS interface MicroLogix Micro800 Recurso ControlLogix Selection Guide, publicacin 1756-SG001 1756 ControlLogix Communication Modules Specifications, publicacin 1756-TD003 1756 ControlLogix Integrated Motion Modules Specifications, publicacin 1756-TD004 CompactLogix Selection Guide, publicacin 1769-SG001 1768 CompactLogix Integrated Motion Module Specifications, publicacin 1768-TD001 MicroLogix Programmable Controllers Selection Guide, publicacin 1761-SG001 Micro800 Programmable Controllers Selection Guide, publicacin 2080-SG001
Para obtener ms informacin sobre las publicaciones tcnicas disponibles para productos de Arquitectura Integrada, consulte el documento Integrated Architecture Recommended Literature Reference Manual, publicacin IASIMP-RM001.
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Seleccione accesorios de servovariador

Cables de motor e interface Cables de alimentacin elctrica y retroalimentacin de motor para su motor/accionador Cables de interface para mdulos de comunicacin SERCOS y Ethernet Cables de interface para control de E/S y seales de desactivacin segura en cascada de variador a variador Juegos de conectores y componentes de transicin Juegos de conectores para seales de seguridad, E/S y retroalimentacin del motor Componentes de transicin para seales de E/S y retroalimentacin del motor Componentes de desactivacin segura para seales de desactivacin segura en cascada de variador a variador
MAIN VAC
Componentes de alimentacin elctrica Mdulo de derivacin, mdulo de relleno o lnea de tensin Boletn 2094 para variadores Kinetix 6000, Kinetix 6200 y Kinetix 6500 Mdulos de interface de lnea Boletn 2094, diseados para reemplazar muchos de los dispositivos de alimentacin elctrica de entrada comunes requeridos para su sistema de servovariador Filtros de lnea de CA Boletn 2090 Mdulos de derivacin externa Boletn 2090 y 1394
Para obtener ms informacin sobre los accesorios, consulte el documento Motion Control Accessories Technical Data, publicacin GMC-TD004.
Verifique las combinaciones de sistemas y los artculos accesorios

Cada una de estas publicaciones se concentra en una familia de variadores y proporciona los nmeros de catlogos de los accesorios de variador requeridos para un sistema tpico. Incluyen tablas y ejemplos que listan los cables de motor/accionador, cables de interface y juegos de conectores requeridos para un sistema. Tambin incluyen tablas de especificaciones de rendimiento, curvas de par/velocidad (movimiento rotativo) y curvas de fuerza/velocidad (movimiento lineal) para la combinacin ptima de variador/motor o variador/accionador. Use la publicacin de sistemas de variadores y la publicacin de accesorios de movimiento para completar su lista de materiales.
Recurso Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 Drive Systems Design Guide Kinetix 300 Drive Systems Design Guide Kinetix 3 Drive Systems Design Guide Kinetix 2000 Drive Systems Design Guide Kinetix 7000 Drive Systems Design Guide Ultra3000 Drive Systems Design Guide Kinetix Motion Accessories Technical Data Publicacin GMC-RM003 GMC-RM004 GMC-RM005 GMC-RM006 GMC-RM007 GMC-RM008 GMC-TD004
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Recursos adicionales
Estos documentos incluyen informacin adicional sobre productos de Rockwell Automation relacionados.
Recurso Kinetix Rotary Motion Specifications, publicacin GMC-TD001 Kinetix Linear Motion Specifications, publicacin GMC-TD002 Descripcin Especificaciones de productos para motores rotativos MP-Series (Boletn MPL, MPM, MPF, MPS), TL-Series, RDDSeries y HPK-Series. Especificaciones de productos para etapas lineales Boletn MPAS y MPMA, cilindros elctricos Boletn MPAR, MPAI, y TLAR, y motores lineales LDC-Series y LDL-Series. Especificaciones de productos para control de movimiento integrado Kinetix mediante la red EtherNet/IP, control de movimiento integrado mediante SERCOS interface, conexin en red EtherNet/IP y familias de servovariadores de Component. Especificaciones de productos para cables de interface y cables de motor Boletn 2090, juegos de conectores de bajo perfil, componentes de alimentacin elctrica de variador y otros accesorios de servovariador.
Kinetix Servo Drives Specifications, publicacin GMC-TD003
Kinetix Motion Accessories Specifications, publicacin GMC-TD004 Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 Drive Systems Design Guide, publicacin GMC-RM003 Kinetix 300/350 Drive Systems Design Guide, publicacin GMC-RM004 Kinetix 3 Drive Systems Design Guide, publicacin GMC-RM005 Kinetix 2000 Drive Systems Design Guide, publicacin GMC-RM006 Kinetix 7000 Drive Systems Design Guide, publicacin GMC-RM007 Ultra 3000 Drive Systems Design Guide, publicacin GMC-RM008 Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Speed Monitoring Servo Drives Safety Reference Manual, publicacin 2094-RM001 Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Torque-off Servo Drives Safety Reference Manual, publicacin 2094-RM002 Kinetix Safe-off Feature Safety Reference Manual, publicacin GMC-RM002 System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001 EMC Noise Management DVD, publicacin GMC-SP004 ControlLogix Selection Guide, publicacin 1756-SG001
Gua de diseo del sistema para determinar y seleccionar los nmeros de catlogo requeridos para el mdulo de variador (especfico del variador), accesorio de alimentacin elctrica, juego de conectores, cable de motor y cable de interface para su sistema de control de movimiento de variador y motor/accionador. Incluye especificaciones de rendimiento del sistema, curvas de par/velocidad (movimiento rotativo) y curvas de fuerza/velocidad (movimiento lineal) para su aplicacin de movimiento.
Informacin sobre cableado, configuracin y resolucin de problemas de las funciones de velocidad segura de sus variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500. Informacin sobre cableado, configuracin y resolucin de problemas de las funciones de desactivacin de par segura de sus variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500. Informacin sobre el cableado y la resolucin de problemas de los servovariadores Kinetix 6000 y Kinetix 7000 con la funcin de desactivacin segura. Informacin, ejemplos y tcnicas diseados para minimizar los fallos del sistema causados por ruido elctrico. Informacin para determinar cul controlador ControlLogix es el apropiado para su aplicacin y las especificaciones de productos para ayudarle a disear un sistema ControlLogix y a seleccionar los componentes adecuados. Informacin para determinar cul controlador CompactLogix es el apropiado para su aplicacin y las especificaciones de productos para ayudarle a disear un sistema CompactLogix y a seleccionar los componentes adecuados. Informacin para determinar cul controlador MicroLogix es apropiado para su aplicacin y las especificaciones de productos para ayudarle a seleccionar los componentes adecuados. Informacin para determinar cul controlador Micro800 es apropiado para su aplicacin y las especificaciones de productos para ayudarle a seleccionar los componentes adecuados. Este documento proporciona listas de publicaciones tcnicas para productos de Arquitectura Integrada. Estas listas no son exhaustivas pero incluyen las publicaciones con mayor acceso para los productos relacionados. Informacin para determinar cul cable Ethernet Boletn 1585 es apropiado para su aplicacin y las especificaciones de productos para ayudarle a seleccionar los componentes adecuados. Herramienta de dimensionamiento completo de las aplicaciones de control de movimiento usada para anlisis, optimizacin, seleccin y validacin de su sistema de control de movimiento Kinetix. Seleccin de productos y herramientas de configuracin del sistema en lnea, incluidos esquemas en Autocad (DXF)
CompactLogix Selection Guide, publicacin 1769-SG001 MicroLogix Programmable Controllers Selection Guide, publicacin 1761-SG001 Micro800 Programmable Controllers Selection Guide, publicacin 2080-SG001 Integrated Architecture Recommended Literature Reference Manual, publicacin IASIMP-RM001 Industrial Ethernet Media Brochure, publicacin 1585-BR001 Para descargar el software Motion Analyzer, vaya a http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html Herramientas de configuracin y seleccin de Rockwell Automation, sitio web http://www.ab.com
Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar copias impresas de la documentacin tcnica, comunquese con su distribuidor regional de Allen-Bradley o con el o representante de ventas de Rockwell Automation.
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Comparacin de caractersticas de los productos

Servomotores rotativos
Los motores rotativos (excepto los TL-Series) son componentes reconocidos por UL que cumplen con los estndares UL y CSA aplicables. Distintivo CE para todas las directivas aplicables. Visite http://www.ab.com para obtener ms informacin. Servomotores MP-Series
Caractersticas de los motores Motores de baja inercia MP-Series (Boletn MPL) Motores de inercia media MP-Series (Boletn MPM)
Alta relacin par/tamao Tecnologa de motor inteligente Inercia media de rotor Fcil migracin desde motores 1326AB
Motores aptos para la industria alimenticia MP-Series (Boletn MPF)

Caractersticas combinadas de los motores de baja inercia MP-Series y funciones diseadas especficamente para aplicaciones de la industria de alimentos y bebidas Baja inercia de rotor Recubrimiento epxico Bobinados de 230 V y 460 V Agujero roscado en extremo de eje Conectores DIN listos para SpeedTec, giran 180 Dimensiones de montaje IEC 72-1 estndar
Motores de acero inoxidable MP-Series (Boletn MPS)

Diseado especficamente para entornos higinicos y para uso en aplicaciones de lavado de alta presin y altamente custico Baja inercia de rotor Exterior cilndrico liso de acero inoxidable pasivado serie 300 Certificado y listado segn el estndar NSF/ANSI 169 Bobinados de 230 V y 460 V Agujero roscado en extremo de eje Extensiones de cables de 3 m (9.8 pies) Dimensiones de montaje IEC 72-1 estndar
Principales caractersticas
Alta relacin par/tamao Tecnologa de motor inteligente Baja inercia de rotor
Caractersticas
Bobinados de 230 V y 460 V Imanes de tierras raras de alta energa Agujero roscado en extremo de eje Conectores DIN, giran 180 Dimensiones de montaje IEC 72-1 estndar
Bobinados de 230 V y 460 V Opciones de velocidades de mltiples bobinados Imanes de tierras raras de alta energa Agujero roscado en extremo de eje Conectores DIN listos para SpeedTec, giran 180 Dimensiones de montaje IEC 72-1 estndar
Tipo de motor Especificaciones ambientales Par continuo Par pico Velocidad Salida nominal del motor Opciones de retroalimentacin
Servomotores sncronos de CA sin escobillas IP50 mnimo, sin sello de eje (estndar) IP66 con sello de eje opcional y uso de conectores de cables sellados a prueba de condiciones ambientales. 0.26163 Nm (2.31,440 lbpulg.) 0.74278 Nm (6.62,460 lbpulg.) Hasta 8,000 rpm 0.1618.6 kW Mltiples vueltas, posicin absoluta, alta resolucin Una sola vuelta, posicin absoluta, alta resolucin Frenado por 24 VCC Juego de sellos para eje Eje sin chaveta (tamaos de estructura limitados) Kinetix 6200/Kinetix 6500 Kinetix 6000 Kinetix 7000 Kinetix 300/350 PowerFlex 755 Envasado Conversin Manejo de materiales Ensamblaje electrnico Industria automotriz Conformacin de metales Impresin Manejo de rollo Conversin Industria automotriz Conformacin de metales IP50 mnimo, sin sello de eje (estndar). IP67 con sello de eje opcional y uso de conectores de cable sellados a prueba de condiciones ambientales. 2.1862.8 Nm (19.3556 lbpulg.) 6.6154.2 Nm (581,365 lbpulg.) Hasta 7,000 rpm 0.757.50 kW Mltiples vueltas, posicin absoluta, alta resolucin Una sola vuelta, posicin absoluta, alta resolucin Dispositivo de resolucin Frenado por 24 VCC Juego de sellos para eje Juego de presin de aire positiva IP66/IP67 con sello de eje (estndar) y uso de conectores de cable sellados a prueba de condiciones ambientales. Grasa apta para la industria alimenticia en sello de eje 1.619.4 Nm (14172 lbpulg.) 3.6148.6 Nm (32430 lbpulg.) Hasta 5,000 rpm 0.734.1 kW IP66/IP67 con sello de eje (estndar) y uso de conectores de cable sellados a prueba de condiciones ambientales. IP69K para soportar proyecciones de agua de 1,200 psi 3.621.5 Nm (32190 lbpulg.) 11.198 Nm (67.8600 lbpulg.) 3,000 y 5,000 rpm 1.33.5 kW
Mltiples vueltas, posicin absoluta, alta resolucin Una sola vuelta, posicin absoluta, alta resolucin
Opciones de motor
Frenado por 24 VCC Juego de sellos para eje Juego de presin de aire positiva Kinetix 6200/Kinetix 6500 Kinetix 6000 Kinetix 300/350 Envasado de alimentos Llenado volumtrico Formado, llenado, sellado Manejo de alimentos Para aplicaciones de carne de res y de aves se recomienda usar motores de acero inoxidable MP-Series
Frenado por 24 VCC Juego de sellos para eje con eslinga Juego de presin de aire positiva
Variadores compatibles (1) (2)
Aplicaciones tpicas
Carne de res y de aves Corte y rellenado de alimentos Manejo de alimentos sin procesar Procesamiento Ciencias biolgicas Productos de consumo masivo
(1) Para consultar las especificaciones del variador Kinetix 7000, remtase a Recursos adicionales en la pgina 14 para obtener los vnculos a las publicaciones de guas de diseo y datos tcnicos aplicables. (2) Para consultar las especificaciones del variador PowerFlex 755, remtase al documento PowerFlex Low Voltage Drives Selection Guide, publicacin PFLEX-SG002.
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Servomotores de transmisin directa RDD-Series

Caractersticas de los motores Principales caractersticas Caractersticas Tipo de motor Especificaciones ambientales Par continuo Par pico Velocidad Salida nominal del motor Opciones de retroalimentacin Opciones de motor Variadores compatibles (1) Motores RDD-Series
Tecnologa de motor inteligente Acoplamiento directo a la carga Configuracin de envolvente sin cojinetes Bobinados de 460 V Conectores DIN listos para SpeedTec, giran 180 Opciones de velocidades de mltiples bobinados Dimensiones de montaje IEC 72-1 estndar Servomotor rotativo de transmisin directa IP65 con conectores de cables sellados a prueba de condiciones ambientales 32.7426 Nm (2893,770 lbpulg.) 86.51,050 Nm (7669,293 lbpulg.) Velocidades base entre 1771,836 rpm 1.978.69 kW Heidenhain EnDat 2.2 de alta resolucin, mltiples vueltas Heidenhain EnDat 2.2 de alta resolucin, una sola vuelta N/A Kinetix 6200/6500 Kinetix 6000 Kinetix 7000 PowerFlex 755
Aplicaciones tpicas
Se usan para reemplazar la reduccin de engranajes mecnicos (cajas de engranaje, correas, poleas) Estrictas restricciones de espacio Requisitos de ejes de alta potencia y alto rendimiento
(1) Para consultar las especificaciones del variador Kinetix 7000, remtase a Recursos adicionales en la pgina 14 para obtener los vnculos a las publicaciones de guas de diseo y datos tcnicos aplicables.
Servomotores de baja inercia TL-Series

Caractersticas de los motores Principales caractersticas Caractersticas Tipo de motor Especificaciones ambientales Par continuo Par pico Velocidad Salida nominal del motor Opciones de retroalimentacin Opciones de motor Variadores compatibles (1) Motores TL-Series (Boletines TL y TLY)
Tamao compacto, alta densidad de par Tamaos de estructuras mtricos y NEMA Bobinados de 230 V Imanes de alta energa (tierras raras) Servomotores sncronos de CA sin escobillas IP65 con sello de eje opcional 0.0865.42 Nm (0.7648 lbpulg.) 0.2213 Nm (1.94115 lbpulg.) 4,500, 5,000 y 6,000 rpm 0.0372.0 kW Mltiples vueltas, posicin absoluta, alta resolucin (con batera de respaldo) Incremental (2,000 conteos) Frenado por 24 VCC Juego de sellos para eje Kinetix 6000 Kinetix 300/350 Kinetix 3 (Boletn TLY) (Boletn TLY) (Boletines TL y TLY) Fabricacin de semiconductores Equipo mdico o de laboratorio Maquinaria de envasado ligero Maquinaria de oficina Tecnologa de motor inteligente Baja inercia de rotor Extensiones de cables de 1 m (3.2 pies) Comunicaciones en serie de 17 bits
Aplicaciones tpicas
Robots Manejo de materiales Mesas X-Y Maquinaria especial
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Servomotores lineales
Los motores lineales son componentes reconocidos por UL que cumplen con los estndares UL y CSA aplicables. Distintivo CE para todas las directivas aplicables. Visite http://www.ab.com para obtener ms informacin. Servomotores lineales LDC-Series y LDL-Series
Caractersticas de los motores lineales Servomotores lineales LDC-Series Servomotores lineales LDL-Series
Tecnologa sin vibracin para un movimiento sumamente suave La ausencia de atraccin magntica entre la bobina y el canal de imn permite el uso de cojinetes lineales ms pequeos y menos costosos Sin campo magntico externo que tengan que blindarse en aplicaciones sensibles a los campos magnticos Operacin de 230 VCA
Alta relacin fuerza de empuje/costo para soluciones menos costosas Par de vibracin < 5% de la fuerza continua Operacin de 230/400 y 460 VCA
Caractersticas Tipo de motor Especificaciones ambientales Fuerzas continuas Fuerzas pico Velocidad pico Par de vibracin
Capacidades de velocidad a 10 m/s (32.8 pies/s) para aumentar la productividad de la mquina Tecnologa de transmisin directa para una respuesta ultrarrpida del servo Sin piezas que se desgasten, para aumentar la productividad de la mquina gracias a una menor demanda de mantenimiento y repuestos Potencia estndar del motor MP-Series y conectores de retroalimentacin para una fcil combinacin con las extensiones y cables flexibles de Allen-Bradley Canal magntico y bobina sin hierro
Bobina con ncleo de hierro y pista magntica Cumple con las normativas IP65 y RoHS 742,882 N (17648 lb) 1885,246 N (421,179 lb) 10 m/s (32.8 pies/s) < 5% de la fuerza continua Placas de enfriamiento Juego de conector tipo mamparo Juego de conector de encoder Sensor Hall para bobina conectorizada Sensor Hall para bobina con conductores libres
63596 N (14134 lb) 2091,977 N (47444 lb) 10 m/s (32.8 pies/s) Cero Juego de conector tipo mamparo Juego de conector de encoder Sensor Hall para bobina conectorizada Sensor Hall para bobina con conductores libres
Accesorios instalables en el campo
Variadores compatibles (1)
Kinetix 6200/6500 Kinetix 6000 Kinetix 3 Mquinas de envasado, formado, relleno y sellado Prticos de formato grande (recogida y colocacin, trazado y paletizacin) Manejo de materiales (movedores de paletas y vidrio en lminas) Mquinas de corte de chorro de agua, lser y plasma Mquinas herramienta Mquinas de corte mvil Mquinas de medicin coordinada Encaminadores de formato grande Impresoras de formato grande (eje escalonado)
Kinetix 6000 Kinetix 3
Aplicaciones tpicas
Corte, manejo y marcado de lminas Mquinas de impresin de computadora a placa Impresin de formato grande (eje de cabezal de impresin) Trazado de paneles planos y solares (eje de cabezal de trazado) Los ejes requieren una velocidad sumamente suave y constante
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Accionadores lineales
Los accionadores son componentes reconocidos por UL que cumplen los estndares UL y CSA aplicables. Distintivo CE para todas las directivas aplicables. Visite http://www.ab.com para obtener ms informacin. Sistema de etapas lineales integradas MP-Series
Caractersticas de los accionadores Sistema de etapas lineales integradas MP-Series (Boletn MPAS) Sistema de etapas lineales multiejes integradas MP-Series (Boletn MPMA)
Alineamiento de 30 arco-segundos al sacarlo de la caja Administracin de cables de cambio rpido, reemplazables en el campo para facilitar el mantenimiento Etapas selladas con clasificacin IP30 para proteccin contra el medio ambiente Guas lineales tipo bola en jaula que retienen la lubricacin para prolongar la vida til del cojinete y proporcionar niveles de ruido menores Encoders absolutos en eje de tornillo de bolas y encoders incrementales en eje de motor lineal de transmisin directa Potencia de motor MP-Series y conectores de retroalimentacin para conexin a los cables de extensin y variadores de Allen-Bradley Agujeros de acceso para una fcil lubricacin
Etapas lineales robustas con motor lineal de transmisin directa integrado o tornillo de bolas con servomotor MP-Series Disponible en tres tamaos de estructura (anchos de base) a fin de cumplir una variedad de requisitos de carga para la automatizacin general Tecnologa de motor inteligente (tornillo de bolas) Velocidades lineales muy altas (transmisin directa)
Caractersticas
Operacin de 200/230 V y 400/460 V (230 V solo para estructura de transmisin directa de 150 mm) Imanes de alta energa (tierras raras) Conectores para servicio pesado Operacin sin interruptores de inicio y final de carrera El diseo de montaje de carro y base permite apilar estructuras de 200 mm y 250 mm Potencia del motor MP-Series y conectores de retroalimentacin estndar Juego de purga de aire opcional para mayor proteccin contra el ingreso de sustancias extraas
Tipo de accionador Especificaciones ambientales Fuerzas continuas Fuerzas pico Velocidades pico Longitudes de carrera (1) Opciones de retroalimentacin
Etapa lineal de transmisin directa Etapa lineal con accionamiento por tornillo de bolas El exclusivo y duradero sistema de sellado de tira proporciona clasificacin ambiental IP30 para evitar el ingreso de desechos de ms de 2.5 mm (0.1 pulg.) de dimetro en la etapa lineal 83521 N (19117 lb) 3121,212 N (70273 lb) 2005,000 mm/s (7.9196.9 pulg./s) 1201,940 mm (4.776.4 pulg.) Posicin absoluta, alta resolucin, mltiples vueltas (tornillo de bolas) Encoder lineal magntico incremental con resolucin de 5 micrones (transmisin directa) Juego de repuesto para mdulo de pista de cable Juego de repuesto de sellado de tira Cubierta superior Cubierta lateral Acoplamiento Juego de tuerca en T (paquete de 10) Juego de abrazaderas de puntera (paquete de 10) Juego de pistola de grasa Cartucho de repuesto de grasa Kinetix 6200/6500 Kinetix 6000 Kinetix 300/350 Kinetix 3 Ensamblaje electrnico Recogida y colocacin Robots Inspeccin Etiquetado Distribucin Micro-matriz Juego de repuesto para mdulo de pista de cable Juegos de repuesto de sellado de tira Juegos de cubierta superior (para ejes Y o Z solamente) Juegos de cubierta lateral Juegos de acoplamiento (para ejes Y o Z solamente) Juego de tuerca en T (paquete de 10) Juego de barra de tuerca en T Juego de pistola de grasa Cartucho de repuesto de grasa Servomotor rotativo (para ejes Y o Z solamente)
Kinetix 6200/6500 Kinetix 6000 Kinetix 300/350 Manejo de materiales Recogida y colocacin Distribucin Escn Contorneado Impresin de tono continuo Corte mvil de formas
Aplicaciones tpicas
(1) Se aplica a las etapas lineales Boletn MPAS. No todas las longitudes de carrera (recorridos) Boletn MPAS estn disponibles con las etapas lineales multiejes Boletn MPMA. (2) Para consultar las especificaciones del variador Kinetix 7000, remtase a Recursos adicionales en la pgina 14 para obtener los vnculos a las publicaciones de guas de diseo y datos tcnicos aplicables.
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Cilindros elctricos MP-Series y TL-Series

Caractersticas de los accionadores Cilindros elctricos TL-Series (Boletn TLAR) Cilindros elctricos MP-Series (Boletn MPAR) Cilindros elctricos de servicio pesado MP-Series (Boletn MPAI)
Diseo de avanzada caracterizado por una construccin de tornillo de bolas y tornillo de rodillo accionados por servomotores MP-Series (Boletn MPL) Cilindros de montaje de brida frontal, montaje de mun frontal y montaje de horquilla trasera Opcin (pintura) apta para la industria de alimentos, con recubrimiento epxico, y piezas de sujecin y accesorios de acero inoxidable resistente a la corrosin
Diseo de avanzada caracterizado por una construccin de tornillo de bolas accionado por servomotores TL-Series (BoletnTLY)
Diseo de avanzada caracterizado por una construccin de tornillo de bolas accionado por servomotores MP-Series (Boletn MPL)
Los cilindros totalmente ensamblados y listos para instalar ayudan a ahorrar tiempo en la ingeniera de diseo mecnico, cableado y puesta en marcha. Tecnologa de motor inteligente Velocidades lineales muy altas Operacin de 200/230 V Opciones de retroalimentacin absoluta de alta resolucin compatibles con los servomotores TL-Series (Boletn TLY) Potencia del motor TL-Series y conectores de retroalimentacin estndar Operacin de 200/230 V y 400/460 V Opciones de retroalimentacin absoluta de alta resolucin, compatible con los servomotores MP-Series Potencia del motor MP-Series y conectores de retroalimentacin estndar
Caractersticas
Clasificado para un ciclo de servicio del 100% y diseado para brindar un rendimiento repetible y reproducible durante la vida til de operacin del accionador La retroalimentacin absoluta permite una operacin sin interruptores de inicio y final de carrera No se requieren tuberas, vlvulas ni suministro de aire o aceite Tamaos de estructura de tipo neumtico de 32, 40 y 63 mm, ISO 15552 Tamaos de estructura de 83, 110 y 144 mm Cilindros elctricos de tornillo de bolas y tornillo de rodillo La clasificacin IP40 (unidad completa) incluye sello en extremo de barra y puerto respirador Clasificacin IP66 para componentes electrnicos con conectores de cables sellados a prueba de condiciones ambientales (Boletn 2090)
Tipo de accionador
Cilindros elctricos accionados por tornillo de bolas
Especificaciones ambientales
La clasificacin IP40 (unidad completa) incluye sello en extremo de barra y puerto respirador
Clasificacin IP66 e IP67 con conectores de cables sellados a prueba de condiciones ambientales (Boletn 2090)
Fuerza de paro continua Fuerza mx. de alimentacin Velocidades pico Longitudes de carrera (1) Equipo opcional
2402,000 N (54450 lb) 3002,500 N (67562 lb) 0.151.0 m/s (5.939.4 pulg./s) 100800 mm (4.032.0 pulg.) Frenos de retencin de 24 VCC Montaje de pie Montaje en brida Juego de montaje en mun Soporte de mun Aditamentos de montaje (pie de horquilla, pie de horquilla en ngulo recto) Aditamentos de barra de pistn (armella de barra, horquilla de barra, acoplador de barra, pieza acopladora) Barra de gua Kinetix 6200/6500 Kinetix 6000 Kinetix 300/350
77813,122 N (1752,950 lb) 1,55714,679 N (3503,300 lb) 176610 mm/s (6.924.0 pulg./s) 076, 150, 300, 450 mm (3.0, 6.0, 12.0, 18.0 pulg.) Frenos de retencin de 24 VCC Placas de montaje Montaje en brida frontal Montaje en horquilla trasera Aditamentos de extremo de barra (armella de barra, horquilla de barra) Opcin antirrotacin
Kinetix 300/350 Kinetix 3
Aplicaciones tpicas
Manejo de materiales (carga, descarga, elevadores, recogida y colocacin, derivadores, transferencias, prticos) Control de procesos y llenado volumtrico (guas de rollo, posicionamiento de compuerta, vlvula, boquilla y cuba) Fabricacin (ajustes de herramientas de corte y topes de retencin de mquinas, alineamiento de piezas de trabajo)
Piezas para sujetar, presionar, halar o expulsar Envasado (productos de consumo masivo, industria automotriz, productos mdicos) Ensamblaje electrnico Sistemas de insercin Equipos de inspeccin y prueba
(1) No todas las longitudes de carrera (recorridos) estn disponibles en todos los tamaos de estructura. (2) Para consultar las especificaciones del variador Kinetix 2000, Kinetix 7000 y Ultra3000, remtase a Recursos adicionales en la pgina 14 para obtener los vnculos a las publicaciones de guas de diseo y datos tcnicos aplicables.
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Servovariadores
Los servovariadores cumplen con la normativa CE y estn en la lista de UL segn los estndares de seguridad de EE.UU. y Canad. Visite http://www.ab.com para obtener ms informacin. Servovariadores
Caractersticas de los variadores Kinetix 6500
Multiejes Bus comn Diseo modular
Kinetix 6200
Kinetix 6000
Multiejes Bus comn Rendimiento pico mejorado
Control de movimiento integrado mediante red EtherNet/IP
Control de movimiento integrado mediante SERCOS interface Control de desactivacin segura Certificacin TV SIL CL3, PLe, categora 3
Monitoreo de velocidad segura y control de desactivacin de par segura Certificacin TV SIL CL3, PLe, categora 4
Configuracin del variador Voltaje de entrada Voltaje de entrada Seguidor de bus comn Potencia de salida en rgimen continuo (inversor) Corriente de salida en rgimen continuo (inversor) Entradas digitales del variador Salidas digitales de variador Conector DPI Programacin Compatibilidad con mdulo Logix Control de E/S
18 ejes en lnea de tensin Boletn 2094 195265 VCA, trifsico (clase 200 V) 324528 VCA, trifsico (clase 400 V) 324528 VCA, trifsico (clase 400 V) 275375 VCC (clase 200 V) 458747 VCC (clase 400 V) 458747 VCC (clase 400 V) 1.211 kW (clase 200 V) 1.822 kW (clase 400 V) 1.822 kW (clase 400 V) 3.734.6 A valor eficaz (clase 200 V) 2.834.6 A valor eficaz (clase 400 V) 2.834.6 A valor eficaz (clase 400 V) Habilitacin, inicio, sobrecarrera Registro de alta velocidad (2/eje) Salida de rel de freno del motor (con supresin) N/A Software RSLogix 5000 (lgica de escalera, texto estructurado y diagramas de funciones secuenciales) Versin 18.00.00 o posterior 1756-EN2T, 1756-EN2TR, 1756-EN3TR 1769-L3xERM EtherNet/IP Versin 17.00.00 o posterior 1756-M03SE, 1756-M08SE, 1756-M16SE 1768-M04SE Fibra ptica SERCOS Encoder absoluto de alta resolucin, mltiples vueltas y una sola vuelta Encoder incremental Compatibilidad de encoder EnDat 2.1 y 2.2 con mdulo de retroalimentacin 2090-K6CK-KENDAT Dispositivo de resolucin Versin 11.00.00 o posterior Software DriveExplorer o mdulo DPI HIM
Retroalimentacin
Encoder absoluto de alta resolucin, mltiples vueltas y una sola vuelta Encoder incremental Encoders EnDat 2.1 y 2.2 Eje auxiliar de retroalimentacin solamente
Compatibilidad con motores rotativos Compatibilidad con motores lineales Compatibilidad con accionador lineal Compatibilidad de accesorios
MP-Series de baja inercia (Boletn MPL) MP-Series de inercia media (Boletn MPM) MP-Series apta para la industria alimenticia (Boletn MPF) MP-Series de acero inoxidable (Boletn MPS) MP-Series RDD-Series de transmisin directa (Boletn RDB)
MP-Series (Boletn MPL/MPM/MPF/MPS) RDD-Series de transmisin directa (Boletn RDB) TL-Series (Boletn TLY-Axxxx-H) LDC-Series con ncleo de hierro LDL-Series sin hierro Sistema de etapas lineales MP-Series (Boletn MPAS) Sistema de etapas multiejes MP-Series (Boletn MPMA) Cilindros elctricos MP-Series (Boletn MPAR y MPAI) Mdulos de interface de lnea 2094 Mdulos de freno resistivo 2090 Derivacin pasiva externa 1394 Derivacin activa externa 1336
LDC-Series con ncleo de hierro Sistema de etapas lineales MP-Series (Boletn MPAS) Sistema de etapas lineales multiejes MP-Series (Boletn MPMA) Cilindros elctricos MP-Series (Boletn MPAR y MPAI) Mdulos de interface de lnea 2094 Mdulos de freno resistivo 2090 Derivacin pasiva externa 1394
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Servovariadores
Caractersticas de los variadores Kinetix 350

Kinetix 300
Kinetix 3
Solucin de un solo eje para aplicaciones de movimiento de baja complejidad, con o sin PLC. Modos de comando de indexado, analgico, velocidad preseleccionada y tren de impulsos Realiza indexado en hasta 64 puntos Modbus-RTU o control de E/S N/A
Solucin de un solo eje para aplicaciones de movimiento de baja complejidad Arquitectura de control flexible para control de indexado EtherNet/IP, PTO o analgico simple Los modelos de 120 V accionan motores de 240 V a velocidad plena Mdulo de memoria para reemplazo automtico de dispositivo (ADR) Solucin de red EtherNet/IP de bajo costo
Control de movimiento integrado mediante red EtherNet/IP
Control de desactivacin de par segura, certificacin ISO-13849-1, PLd, categora 3
Configuracin de los variadores Voltaje de entrada
Un solo eje 120 VCA, monofsico 240 VCA, monofsico con filtro de lnea (EMC) de CA integrado 120 V/240 VCA, monofsico o trifsico 480 VCA, trifsico
170264 VCA, (230 V nom.) monofsico o trifsico
0.41.7 kW (entrada monofsica)
Potencia de salida en rgimen continuo Corriente de salida en rgimen continuo Entradas digitales del variador Salidas digitales de variador Conector DPI
0.53.0 kW (entrada monofsica o trifsica) 1.03.0 kW (entrada trifsica) 2.012.0 A valor eficaz Habilitacin, inicio, sobrecarrera Registro de alta velocidad (1) Salida de rel de freno del motor (con supresin) N/A Software RSLogix 5000, versin 20.00.00 o posterior (lgica de escalera, texto estructurado y diagramas de funciones secuenciales) 1756-EN2T 1756-EN2TR 1756-EN3TR 1769-L3xERM Servidor de web incorporado para configuracin y diagnsticos Software RSLogix 5000, versin 17.00.00 o posterior (lgica de escalera, texto estructurado y diagramas de funciones secuenciales) 1769-L2x, 1769-L3x, 1769-L4x 1769-L3ER MicroLogix 1100 MicroLogix 1400 Habilitacin y sobrecarrera Registro de alta velocidad (1) Ocho entradas configurables Listo Cuatro salidas configurables
50 W1.50 kW
0.619.90 A valor eficaz Entradas de tren de impulsos y analgicas Entrada de paro de emergencia dedicada Diez entradas configurables Servoalarma Seis salidas configurables
Programacin
Software Ultraware (versin 1.80 o posterior) para configuracin del variador Software RSLogix 500 si se usa control Modbus-RTU Software Connected Components Workshop si se usa controladores Micro800 MicroLogix 1000, 1100, 1200, 1400, 1500 Micro810 Micro830 Entradas digitales
Compatibilidad del mdulo Logix Control de E/S Retroalimentacin Compatibilidad con motores rotativos Compatibilidad con motores lineales Compatibilidad con accionador lineal
EtherNet/IP Encoder absoluto de alta resolucin, mltiples vueltas y una sola vuelta Encoder incremental Eje auxiliar para modo de engranaje maestro MP-Series (Boletn MPL/MPM/MPF/MPS) TL-Series (Boletn TLY) N/A Cilindros elctricos MP-Series (Boletn MPAR) Cilindros elctricos de servicio pesado MP-Series (Boletn MPAI) Cilindros elctricos TL-Series (Boletn TLAR) Sistema de etapas lineales MP-Series (Boletn MPAS y MPMA con tornillo de bolas) Bloque de expansin de terminales de E/S 2097 Programador de mdulo de memoria 2097 Filtros de lnea de CA (EMC) 2097 Resistencias de derivacin 2097
N/A TL-Series (Boletn TL y TLY) LDC-Series con ncleo de hierro LDL-Series sin hierro Cilindros elctricos TL-Series (Boletn TLAR) Sistema de etapas lineales MP-Series (Boletn MPAS con transmisin directa) Tarjeta de transicin de E/S 2071 Cable de transicin de E/S 2090 Tarjeta de transicin de retroalimentacin de motor 2071 Cables de control y configuracin 2090
Compatibilidad de accesorios
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Notas:
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Servovariadores modulares Kinetix 6200 y Kinetix 6500

Estos servovariadores multiejes de velocidad segura contribuyen a aumentar la productividad y protegen al personal con caractersticas de seguridad incorporadas. El control y el diseo modular ofrecen facilidad de mantenimiento y mayor flexibilidad, ya que el variador cambia fcilmente del modo de desactivacin de par segura a velocidad segura. Los servovariadores Kinetix 6500 proporcionan capacidad de movimiento integrada mediante la red EtherNet/IP al usar la tecnologa CIP Motion y CIP Sync de ODVA, todos construidos segn el protocolo industrial comn (CIP). Los servovariadores Kinetix 6200 proporcionan capacidad de movimiento integrada mediante SERCOS interface y compatibilidad con los variadores Kinetix 6000, lo que le permite migrar a las caractersticas mejoradas exactamente cuando y dnde las necesite.
Caractersticas de los servovariadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500

Diseo modular multiejes para brindar opciones de comunicacin y seguridad Movimiento integrado en la red EtherNet/IP (mdulos de control Kinetix 6500) Movimiento integrado en SERCOS interface (mdulos de control Kinetix 6200) Mdulos de alimentacin elctrica Boletn 2094 IAM/AM Certificacin TV, SIL CL3, PLe, desempeo de seguridad de categora 4 Control de monitoreo de velocidad segura Control de desactivacin de par segura 324528 VCA trifsica (entrada de 400 V) a los mdulos de alimentacin elctrica IAM/AM Potencia de salida en rgimen continuo 1.822 kW (inversor) Corriente de salida en rgimen continuo 2.834.6 A valor eficaz (inversor) Software RSLogix 5000 para programacin (lgica de escalera, texto estructurado y diagramas de funciones secuenciales) Movimiento integrado Kinetix con controladores ControlLogix o CompactLogix Retroalimentacin de encoder absoluto de alta resolucin, mltiples vueltas y una sola vuelta, eje auxiliar de retroalimentacin solamente Para comparar las caractersticas de las diferentes familias de variadores, consulte Servovariadores comenzando en la pgina 20.
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Componentes de los servovariadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500

Los sistemas de servovariadores modulares Kinetix 6200 y Kinetix 6500 constan de estos componentes requeridos: Un mdulo de alimentacin elctrica de eje integrado (IAM o IAM gua) Hasta siete mdulos de alimentacin elctrica de eje (AM) Hasta ocho mdulos de control (SERCOS interface o red EtherNet/IP) Una lnea de tensin Uno a ocho motores rotativos, motores lineales o accionadores lineales Uno a ocho cables de alimentacin elctrica de motor y retroalimentacin Juegos de conectores de bajo perfil (requerido para cables con conductores libres) Dos a nueve cables de fibra ptica SERCOS (mdulos de control Kinetix 6200 solamente) Cables Ethernet para control Logix (mdulos de control Kinetix 6500 solamente) Cables Ethernet para programar la configuracin de seguridad (mdulos de control Kinetix 6200 y Kinetix 6500) Los sistemas Kinetix 6200 y Kinetix 6500 pueden incluir tambin uno o ms mdulos de alimentacin elctrica IAM usados como IAM seguidor (y mdulos de eje asociados, lneas de tensin, motores, cables y juegos de conectores, segn lo requerido por la aplicacin). Estos componentes son opcionales: Un mdulo de derivacin Kinetix 6000, 2094-BSP2 con mdulo de derivacin pasivo externo Boletn 1394 opcional Mdulos de relleno 2094-PRF Mdulo de interface de lnea (LIM) Boletn 2094 Mdulo de freno resistivo (RBM) Boletn 2090 Filtros de lnea de CA 2090-XXLF (requeridos para CE) Para obtener informacin detallada sobre los requisitos de los sistemas de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500, consulte el documento Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 Drive Systems Design Guide, publicacin GMC-RM003.
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Seleccin de los servovariadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500

Mdulo variador N de cat. de variador 2094-BC01-MP5-M Mdulo de alimentacin elctrica del mdulo de eje integrado (IAM), clase 400 V 2094-BC01-M01-M 2094-BC02-M02-M 2094-BC04-M03-M 2094-BC07-M05-M 2094-BMP5-M 2094-BM01-M Mdulo de alimentacin elctrica del mdulo de eje (AM), clase 400 V 2094-BM02-M 2094-BM03-M 2094-BM05-M Mdulo de control Kinetix 6200 (SERCOS) Mdulo de control Kinetix 6500 (EtherNet/IP) Lnea de tensin 2094 Mdulo de derivacin 2094 Mdulo de relleno 2094 2094-SE02F-M00-S0, desactivacin de par segura 2094-SE02F-M00-S1, monitoreo de velocidad segura 2094-EN02D-M01-S0, desactivacin de par segura 2094-EN02D-M01-S1, monitoreo de velocidad segura 2094-PRSx 2094-BSP2 2094-PRF Disponibles para sistemas de 1, 2, 3, 4, 5, 7 y 8 ejes Mdulo de derivacin clase 200/400 V, 200 W (se monta en la lnea de tensin) Clase 200/400 V, cubre las ranuras no usadas en la lnea de tensin N/A Convertidor 6 kW, 9 A 6 kW, 9 A 15 kW, 23 A 28 kW, 42 A 45 kW, 68 A Inversor 1.8 kW, 4.0 A 3.9 kW, 8.6 A 6.6 kW, 14.6 A 13.5 kW, 30 A 22.0 kW, 49 A 1.8 kW, 4.0 A 3.9 kW, 8.6 A 6.6 kW, 14.6 A 13.5 kW, 30 A 22.0 kW, 49 A
Para consultar las especificaciones del mdulo de variador Kinetix 6200 o Kinetix 6500 no incluidas en esta publicacin, remtase al documento Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data, publicacin GMC-TD003.
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Compatibilidad de variadores Kinetix 6000 Component

Los mdulos de alimentacin elctrica 2094-BCxx-Mxx-M y 2094-BMxx-M contienen la misma estructura de alimentacin elctrica que los variadores 2094-BCxx-Mxx-S y 2094-BMxx-S. Por ello, el mdulo de derivacin 2094-BSP2, el mdulo de relleno 2094-PRF y las lneas de tensin 2094-PRSx son compatibles con ambas familias de variadores. Adems, los mdulos de alimentacin elctrica 2094-BMxx-M AM con SERCOS interface son compatibles con las lneas de tensin con un mdulo 2094-BCxx-Mxx-S IAM. A la inversa, los variadores 2094-BMxx-S AM son compatibles con las lneas de tensin con un mdulo de alimentacin elctrica 2094-BCxx-Mxx-M IAM con SERCOS interface. IMPORTANTE Los mdulos de control Kinetix 6500 EtherNet/IP (nmeros de catlogo 2094-EN02D-M01-Sx) no son compatibles con los mdulos IAM/AM en la misma lnea de tensin Boletn 2094 donde se usa SERCOS interface.
Compatibilidad del mdulo IAM/AM

2094-xMxx-S Mdulo Kinetix 6000 AM 2094-BMxx-M Mdulos de alimentacin elctrica AM 2094-SE02F-M00-Sx Mdulo de control Kinetix 6200 Totalmente compatible 2094-EN02D-M01-Sx Mdulo de control Kinetix 6500 No compatible
Mdulo IAM
Mdulo de control
2094-xCxx-Mxx-S 2094-BCxx-Mxx-M (mdulo de alimentacin elctrica IAM)
N/A 2094-SE02F-M00-Sx SERCOS interface 2094-EN02D-M01-Sx Red EtherNet/IP Totalmente compatible
No compatible
No compatible
Totalmente compatible
Para obtener ms informacin sobre los mdulos Kinetix 6000 IAM y AM, nmeros de catlogo 2094-xCxx-Mxx-S y 2094-xMxx-S, consulte Servovariadores multiejes Kinetix 6000 en la pgina 43.
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Configuraciones tpicas de hardware

Estas configuraciones de hardware ilustran el uso tpico de los servovariadores, motores, accionadores y accesorios de movimiento disponibles para los sistemas de variadores modulares Kinetix 6200 y Kinetix 6500. Sistema de variador modular (con mdulo LIM)
Alimentacin de entrada trifsica Filtro de lnea de CA 2090-XXLF-xxxx (requerido para CE) Sistema servovariador multiejes Kinetix 6200 o Kinetix 6500 2094-BSP2 Mdulo de derivacin (componente opcional)
MAIN VAC
Alimentacin de control de 115/230 V 2094-BCxx-Mxx-M Mdulo de alimentacin elctrica IAM con mdulo de control Boletn 2094 2094-PRSx Lnea de tensin
2094-PRF Mdulo de relleno (requerido para llenar las ranuras no usadas)
2094-xLxxS Mdulo de interface de lnea (componente opcional) A sensores de entrada y cadena de control
Conexiones de E/S 2090-K6CK-DxxM Juegos de conectores de bajo perfil para E/S, seguridad, retroalimentacin de motor y retroalimentacin aux.
2094-BMxx-M Mdulos de alimentacin elctrica AM (5) con mdulos de control Boletn 2094 (5)
Cables de retroalimentacin del motor Boletn 2090 Motores rotativos MP-Series (se muestran motores MPL-Bxxxx)
Cables de alimentacin elctrica del motor Boletn 2090
Etapas lineales integrales MP-Series (se muestra el tornillo de bolas MPAS-B9xxx) Motores lineales LDC-Series (se muestra el motor lineal LDC-Cxxxxxxx)
Motores de transmisin directa RDD-Series (1) (se muestra el motor RDB-Bxxxx)
Cilindros elctricos para servicio pesado MP-Series (se muestran los cilindros elctricos MPAI-Bxxxx) Cilindros elctricos MP-Series (se muestra el cilindro elctrico MPAR-Bxxxx)
(1) Requiere juego de conector 2090-K6CK-KENDAT para conexiones de retroalimentacin de motor.
US www.ab. IN MADE
com A
SERIE
SA
500 X XXXX C-M075 LD NO. XXXX CAT. NO. SERIAL
27
Sistema de variador modular (sin mdulo LIM)

Alimentacin de entrada trifsica
Dispositivo de desconexin de lnea Fusibles de entrada Alimentacin elctrica de control monofsica Filtro de lnea de CA 2090-XXLF-xxxx (requerido para CE)
Contactor magntico
Sistema servovariador multiejes Kinetix 6200 o Kinetix 6500 2094-BSP2 Mdulo de derivacin (componente opcional)
2094-BCxx-Mxx-M Mdulo de alimentacin elctrica IAM con mdulo de control Boletn 2094
2094-PRSx Lnea de tensin Conexiones de E/S A sensores de entrada y cadena de control 2090-K6CK-DxxM Juegos de conectores de bajo perfil para E/S, seguridad, retroalimentacin de motor y retroalimentacin aux. 2094-BMxx-M Mdulos de alimentacin elctrica AM (5) con mdulos de control Boletn 2094 (5)
Cables de retroalimentacin del motor Boletn 2090 Motores giratorios MP-Series (se muestran motores MPL-Bxxxx) Motores de transmisin directa RDD-Series (1) (se muestra el motor RDB-Bxxxx)
Cables de alimentacin elctrica del motor Boletn 2090 Etapas lineales integrales MP-Series (se muestra el tornillo de bolas MPAS-B9xxx)
Motores lineales LDC-Series (se muestra el motor lineal LDC-Cxxxxxxx)

US www.ab. IN MADE com A
Cilindros elctricos para servicio pesado MP-Series (se muestran los cilindros elctricos MPAI-Bxxxx) Cilindros elctricos MP-Series (se muestra el cilindro elctrico MPAR-Bxxxx)
(1) Requiere juego de conectores 2090-K6CK-KENDAT para conexiones de retroalimentacin de motor.
SERIE
SA
28
En esta configuracin de sistema, el mdulo de alimentacin elctrica IAM gua se conecta al mdulo IAM seguidor mediante el bus comn de CC. Al planear su configuracin de panel, usted debe calcular la capacitancia de bus total de su sistema de bus comn de CC para asegurarse de que el mdulo de alimentacin elctrica IAM gua sea del tamao adecuado para precargar todo el sistema. Consulte el documento Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Servo Drive User Manual, publicacin 2094-UM002, al hacer este clculo. IMPORTANTE Si la capacitancia de bus total de su sistema excede la clasificacin de precarga del mdulo de alimentacin elctrica IAM, la pantalla de cuatro caracteres del mdulo IAM muestra una condicin lmite de usuario del ciclo de desconexin y conexin de la alimentacin elctrica. Si se aplica alimentacin elctrica de entrada, la pantalla muestra una condicin lmite de fallo del ciclo de desconexin y conexin de la alimentacin elctrica. Para corregir esta condicin, debe reemplazar el mdulo de alimentacin elctrica IAM gua por un mdulo de mayor tamao o reducir la capacitancia de bus total retirando mdulos de alimentacin elctrica AM.
Sistema de variador modular (bus comn de CC)

Alimentacin de entrada trifsica 2090-XXLF-xxxx Filtro de lnea de CA (requerido para CE)
Sistema servovariador multiejes Kinetix 6200 o Kinetix 6500 Alimentacin de control de 115/230 V 2094-BSP2 Mdulo de derivacin (componente opcional) 2094-PRF Mdulo de relleno (requerido para llenar las ranuras no usadas)
2094-BCxx-Mxx-M Mdulo de alimentacin elctrica IAM con mdulo de control Boletn 2094 2094-PRSx Lnea de tensin
2094-xLxxS Mdulo de interface de lnea (componente opcional)
Bus comn de CC
2094-BCxx-Mxx-M Mdulo de alimentacin elctrica IAM con mdulo de control Boletn 2094 2094-PRSx Lnea de tensin
Los motores y otros detalles comunes a ambas configuraciones trifsicas de CA y de bus comn de CC se retiran.
29
Configuraciones tpicas de comunicacin

Los mdulos de control Kinetix 6200 utilizan SERCOS interface para configurar el modulo Logix y la red EtherNet/IP para acceder a la herramienta de configuracin de seguridad. En este ejemplo, un cable Ethernet est conectado a cada mdulo de control cuando se programa la configuracin de seguridad. No se requiere conectividad de red EtherNet/IP durante el tiempo de ejecucin. Tambin se muestran las longitudes de cable SERCOS de variador a variador y nmeros de catlogo cuando existen mdulos de variador Kinetix 6000 y Kinetix 6200 en la misma lnea de tensin. Comunicacin de variador Kinetix 6200 (SERCOS)
Red de programacin de controlador Logix Mdulo Logix SERCOS interface
SERCOS interface
CP
OK
Plataforma Logix (se muestra ControlLogix) 2090-SCxxx-x Cable de fibra ptica SERCOS
Software RSLogix 5000 Las conexiones Ethernet (RJ45) se requieren solo para programar la configuracin de seguridad 2094-SE02F-M00-S1.
0.2 m (7.1 pulg.) Cables SERCOS de variador a variador Kinetix 6200
2094-BCxx-Mxx-M Mdulo de alimentacin elctrica IAM con mdulo de control 2094-SE02F-M00-Sx
6200
SAFE SPEED
6200
SAFE SPEED
6200
SAFE SPEED
6200
SAFE SPEED
6200
SAFE SPEED
6200
SAFE SPEED
2094-PRSx Lnea de tensin
1585J-M8TBJM-x Cable Ethernet Mdulos de alimentacin elctrica AM (5) 2094-BMxx-M con mdulos de control (5) 2094-SE02F-M00-Sx 0.3 m (12.0 pulg.) 0.2 m (7.1 pulg.)
Kinetix 6200 (vista superior) Conectores SERCOS
TX RX
RX
TX
Kinetix 6000 (vista superior) Conectores SERCOS
0.2 m (7.1 pulg.)
0.1 m 0.2 m (5.1 pulg.) (7.1 pulg.)
Mdulo de alimentacin elctrica IAM Kinetix 6200, ancho simple 2094-BCxx-Mxx-M con mdulo de control 2094-SE02F-M00-Sx
6200
SAFE SPEED
6200
SAFE SPEED
6200
SAFE SPEED
Kinetix 6200, ancho doble 2094-BCxx-Mxx-M Mdulo de alimentacin elctrica IAM 2094-SE02F-M00-Sx Mdulo de control
6200
SAFE SPEED
6200
SAFE SPEED
6200
SAFE SPEED
2094-BMxx-S Mdulos AM Mdulos de alimentacin elctrica AM 2094-BMxx-M con mdulos de control 2094-SE02F-M00-Sx
Mdulo de alimentacin elctrica AM 2094-BMxx-M, ancho doble, con mdulo de control 2094-SE02F-M00-Sx Mdulo de alimentacin elctrica AM 2094-BMxx-M, ancho simple, con mdulo de control 2094-SE02F-M00-Sx
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Los mdulos de control Kinetix 6500 pueden usar cualquier topologa Ethernet, tales como en estrella, lineal y en anillo a nivel de dispositivos (DLR). DLR es un estndar de ODVA que proporciona conectividad con tolerancia a fallos. IMPORTANTE El cable Ethernet blindado, nmero de catlogo 1585J-M8CBJM-x, est disponible en longitudes de hasta 78 m (256 pies). Sin embargo, la longitud total del cable Ethernet para conexin de variador a variador, variador a controlador o variador a conmutador no debe ser mayor de 100 m (328 pies).
En este ejemplo, todos los dispositivos estn conectados en una topologa lineal. El mdulo de control Kinetix 6500 incluye conectividad de doble puerto. Los dispositivos sin puertos dobles deben incluir el mdulo 1783-ETAP o conectarse al final de la lnea. Las configuraciones lineales aceptan hasta 64 dispositivos. Sin redundancia. Si algn dispositivo se desconecta, todos los dispositivos flujo abajo pierden comunicacin. Comunicacin lineal Kinetix 6500 (red EtherNet/IP)
Red de programacin del controlador ControlLogix Mdulo 1756-ENxT EtherNet/IP Plataforma Logix (se muestra ControlLogix) Software RSLogix 5000
Sistema servovariador multiejes modular Kinetix 6500
Cable Ethernet (blindado) 1585J-M8CBJM-x
Mdulo de eje integrado 2094-BCxx-Mxx-M con mdulo de control 2094-EN02D-M01-Sx
Cable Ethernet 0.3 m (1.0 pies) 1585J-M8CBJM-OM3 para conexiones de variador a variador.
Mdulos de eje 2094-BMxx-M (5) con mdulos de control 2094-EN02D-M01-Sx (5)
Mdulos 1783-ETAP Terminal de pantalla PanelView Plus Adaptador 1734-AENT POINT I/O EtherNet/IP Mdulos de variador PowerFlex 755
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En este ejemplo, los dispositivos se conectan usando la topologa en anillo a nivel de dispositivos (DLR). La topologa DLR es tolerante a fallos. Por ejemplo, si un dispositivo en el anillo se desconecta, el resto de los dispositivos en el anillo continan manteniendo la comunicacin. Las configuraciones DLR aceptan hasta 64 dispositivos. Todos los dispositivos en un anillo DLR deben tener conectividad de doble puerto o conectarse en el anillo usando un mdulo 1783-ETAP. Comunicacin en anillo Kinetix 6500 (red EtherNet/IP)
Red de programacin del controlador ControlLogix Mdulo 1756-ENxTR EtherNet/IP Software RSLogix 5000
Plataforma ControlLogix
Adaptador 1734-AENT POINT I/O EtherNet/IP
Mdulo variador PowerFlex 755

755
Mdulo 1783-ETAP
Sistema servovariador multiejes modular Kinetix 6500
Cable Ethernet (blindado) 1585J-M8CBJM-x Cable Ethernet 0.3 m (1.0 pies) 1585J-M8CBJM-OM3 para conexiones de variador a variador. Mdulos de eje 2094-BMxx-M (5) con mdulos de control 2094-EN02D-M01-Sx (5)
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En este ejemplo, los dispositivos estn conectados en una topologa en estrella. Cada dispositivo est conectado directamente al conmutador, lo cual hace que esta topologa sea tolerante a fallos. Los mdulos de lnea de tensin 2094 y otros dispositivos funcionan independientemente. La prdida de un dispositivo no afecta la operacin de los otros dispositivos. Comunicacin en estrella Kinetix 6500 (red EtherNet/IP)
Red de programacin del controlador ControlLogix Mdulo 1756-ENxT EtherNet/IP Plataforma ControlLogix Software RSLogix 5000 Sistema servovariador multiejes modular Kinetix 6500
Cable Ethernet (blindado) 1585J-M8CBJM-x Cable Ethernet 0.3 m (1.0 pies) 1585J-M8CBJM-OM3 para conexiones de variador a variador.
Mdulos de eje 2094-BMxx-M (5) con mdulos de control 2094-EN02D-M01-Sx (5) Terminal de pantalla PanelView Plus
Conmutador Stratix Boletn 1783

755

755
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Especificaciones de rendimiento del control de movimiento rotativo

Estas familias de motor rotativo son compatibles con los servovariadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500.
Familia de motores rotativos Motores de baja inercia MP-Series (Boletn MPL) Motores de inercia media MP-Series (Boletn MPM) Motores aptos para la industria alimenticia MP-Series (Boletn MPF) Motores de acero inoxidable MP-Series (Boletn MPS) Motores de transmisin directa MP-Series (Boletn RDB) Pgina 34 36 37 37 38
Para combinaciones de sistemas de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500 que incluyen seleccin de nmero de catlogo de cables y curvas de par/velocidad, consulte el documento Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 Drive Systems Design Guide, publicacin GMC-RM003. IMPORTANTE Estas combinaciones de sistemas no incluyen todas las combinaciones posibles de motor/variador. Consulte el software Motion Analyzer para verificar la compatibilidad. Se puede descargar de http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html.
Especificaciones de rendimiento del Boletn MPL con variadores Kinetix 6200/6500

Motor rotativo Velocidad mx. rpm 8,000 7,000 7,000 8,000 6,000 Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 0.95 1.80 2.0 1.75 3.30 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 0.26 (2.3) 0.49 (4.3) 0.90 (8.0) 0.55 (4.9) 1.61 (14.2) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 3.10 6.10 7.20 5.80 9.90 11.3 9.90 11.3 7.10 9.90 14.0 9.90 19.0 21.6 22.0 21.6 32.0 9.90 21.0 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 0.77 (6.8) 1.58 (13.9) 2.82 (24.9) 1.52 (13.4) 4.12 (36.4) 4.74 (41.9) 7.24 (64.0) 8.20 (73.0) 3.6 (32) 5.9 (52.2) 8.2 (72.5) 6.8 (60.2) 11.1 (98) 13.1 (116) 13.5 (119) 13.9 (123) 19.8 (175) 11.0 (97.3) 20.3 (180) Salida nominal del motor kW 0.16 0.27 0.39 0.37 0.62 Variadores clase 400 V Kinetix 6200/ Kinetix 6500 2094-BMP5-M 2094-BMP5-M 2094-BMP5-M 2094-BMP5-M 2094-BMP5-M 2094-BM01-M 2094-BMP5-M 2094-BM01-M 2094-BMP5-M 2094-BMP5-M 2094-BM01-M 2094-BMP5-M 2094-BM01-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BMP5-M 2094-BM01-M
MPL-B1510V MPL-B1520U MPL-B1530U MPL-B210V MPL-B220T
MPL-B230P MPL-B310P MPL-B320P
5,000 5,000 5,000
2.60 2.4 4.0 4.5 4.0 6.1 6.3 8.6 9.2 4.0 6.7
2.10 (18.6) 1.6 (14.1) 2.7 (23.9) 3.10 (27) 2.7 (23.9) 4.18 (37) 4.74 (42) 6.2 (54.9) 6.55 (58) 4.9 (43.3) 8.36 (74)
0.86 0.77 1.5
MPL-B330P
5,000
1.8
MPL-B420P
5,000
1.9
MPL-B430P
5,000
2.2
MPL-B4530F
3,000
2.1
34
Especificaciones de rendimiento del Boletn MPL con variadores Kinetix 6200/6500

Motor rotativo Velocidad mx. rpm Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 8.6 9.9 8.6 9.1 8.6 11.8 8.6 11.5 8.6 10.5 20.4 20.6 26.0 30.0 32.0 30.0 32.0 38.5 30.0 34.0 47.9 47.3 47.5 48.9 42.5 40.0 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 7.1 (62.8) 8.25 (73) 9.5 (84.1) 10.20 (90) 10.5 (92.9) 14.0 (124) 7.9 (69.9) 10.7 (95) 15.8 (139) 19.4 (172) 19.4 (171) 26.8 (237) 34.0 (300) 31.7 (280) 34.0 (301) 34.4 (304) 36.7 (325) 48.0 (425) 55.4 (490) 62.8 (556) 60.0 (531) 83.0 (735) 110 (973) 79.9 (706) 130 (1,150) 162 (1,440) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 21.6 31.0 21.6 29.0 21.6 36.0 21.6 33.0 21.6 23.0 60.0 68.0 75.0 94.0 75.0 94.0 65.0 96.0 75.0 94.0 96.0 95.5 97.5 96.0 94.0 94.0 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 15.1 (133) 20.3 (179) 20.9 (185) 27.1 (240) 22.7 (201) 34.4 (304) 16.6 (147) 23.2 (205) 37.9 (335) 41.0 (362) 48.6 (430) 67.8 (600) 74.6 (660) 87.0 (770) 67.0 (592) 81.0 (716) 72.3 (640) 101 (895) 125 (1,105) 154 (1,365) 108 (960) 152 (1,350) 203 (1,800) 147 (1,300) 231 (2,050) 278 (2,460) Salida nominal del motor kW 2.6 Variadores clase 400 V Kinetix 6200/ Kinetix 6500 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM03-M 2094-BM03-M 2094-BM03-M 2094-BM05-M 2094-BM03-M 2094-BM05-M 2094-BM03-M 2094-BM05-M 2094-BM05-M 2094-BM03-M 2094-BM05-M 2094-BM05-M 2094-BM05-M 2094-BM05-M 2094-BM05-M 2094-BM05-M 2094-BM05-M
MPL-B4530K
4,000
MPL-B4540F
3,000
2.6
MPL-B4560F
3,000
3.2
MPL-B520K
4,000
3.5
MPL-B540D MPL-B540K MPL-B560F MPL-B580F
2,000 4,000 3,000 3,000
3.4 5.4 5.5 7.1
MPL-B580J
3,800
7.9
MPL-B640F MPL-B660F MPL-B680D MPL-B680F MPL-B860D MPL-B880C MPL-B880D MPL-B960B MPL-B980B
3,000 3,000 2,000 3,000 2,000 1,500 2,000 1,200 1,000
6.1 6.1 9.3 7.5 12.5 12.6 12.6 12.7 15.2
Las curvas y datos de especificaciones de rendimiento reflejan el rendimiento nominal de un sistema tpico con motor en ambiente de 40 C (104 F) y variador en ambiente de 50 C (122 F), y voltaje de lnea nominal. Para obtener informacin adicional sobre las condiciones ambientales y de lnea, consulte el software Motion Analyzer, versin 5.000 o posterior.
35
Especificaciones de rendimiento de los motores Boletn MPM con los variadores Kinetix 6200/6500
Motor rotativo Veloc. base rpm 3,000 6,000 1,500 3,000 6,000 2,250 3,000 6,000 3,000 4,500 6,000 1,500 2,250 4,500 1,500 3,000 4,500 1,500 2,250 3,000 1,500 2,250 3,000 1,500 3,000 4,500 1,250 2,250 3,000 1,250 2,250 3,000 Veloc. mx. rpm 5,000 7,000 3,000 5,200 7,000 3,500 5,500 7,000 4,500 6,000 7,000 2,750 4,000 6,000 3,500 5,000 5,000 2,500 3,500 4,500 2,500 3,500 4,000 2,500 4,500 5,000 2,000 3,000 3,800 2,000 3,000 3,300 Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 2.71 5.62 3.61 6.17 11.02 6.21 9.20 15.95 8.57 12.57 16.83 7.00 10.75 19.02 10.21 17.75 22.46 11.51 20.94 28.74 20.05 27.00 34.94 27.40 43.54 44.58 24.06 39.63 43.86 35.46 43.68 44.40 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 2.3 (20.3) 2.3 (20.3) 5.0 (44.2) 5.0 (44.2) 5.0 (44.2) 6.5 (57.5) 6.4 (56.6) 6.4 (56.6) 6.6 (58.4) 6.6 (58.4) 6.7 (59.3) 10.3 (91.1) 10.2 (90.3) 10.4 (92.0) 11.4 (101) 11.4 (101) 11.3 (100) 16.4 (145) 21.1 (187) 21.1 (187) 26.7 (236) 26.8 (237) 31.0 (274) 36.7 (325) 34.1 (302) 34.1 (302) 48.0 (425) 47.9 (424) 45.6 (403) 62.7 (555) 55.9 (495) 56.2 (497) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 9.9 20.5 12.4 21.1 36.5 21.6 32.0 45.0 21.5 32.4 43.4 21.5 34.2 60.6 29.2 50.9 56.8 33.6 60.5 84.1 59.2 72.9 94.3 55.4 97.8 76.3 60.0 97.8 97.8 97.8 97.8 83.6 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 6.6 (58.4) 5.8 (51.3) 13.5 (119) 13.3 (118) 13.1 (116) 19.7 (174) 19.7 (174) 14.5 (128) 13.0 (115) 13.3 (118) 13.3 (118) 26.4 (233) 27.1 (240) 27.1 (240) 23.2 (205) 23.2 (205) 21.4 (189) 40.2 (356) 48.0 (425) 48.0 (424) 67.7 (599) 62.0 (549) 56.0 (495) 72.2 (639) 72.3 (495) 52.9 (468) 101 (894) 101 (894) 99.0 (875) 154 (1,362) 112 (990) 88.0 (778) Salida nominal del motor kW 0.75 0.90 1.20 1.40 1.40 1.40 1.40 1.45 1.65 1.65 1.65 2.00 2.20 2.20 2.50 2.50 2.50 3.80 4.30 4.30 4.60 5.10 5.10 5.60 5.90 5.90 6.80 7.20 7.20 6.90 7.50 7.50 Variadores clase 400 V Kinetix 6200/ Kinetix 6500 2094-BMP5-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM03-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM03-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM03-M 2094-BM02-M 2094-BM03-M 2094-BM03-M 2094-BM02-M 2094-BM03-M 2094-BM05-M 2094-BM03-M 2094-BM03-M 2094-BM05-M 2094-BM03-M 2094-BM05-M 2094-BM05-M 2094-BM03-M 2094-BM05-M 2094-BM05-M 2094-BM05-M 2094-BM05-M 2094-BM05-M
MPM-B1151F MPM-B1151T MPM-B1152C MPM-B1152F MPM-B1152T MPM-B1153E MPM-B1153F MPM-B1153T MPM-B1302F MPM-B1302M MPM-B1302T MPM-B1304C MPM-B1304E MPM-B1304M MPM-B1651C MPM-B1651F MPM-B1651M MPM-B1652C MPM-B1652E MPM-B1652F MPM-B1653C MPM-B1653E MPM-B1653F MPM-B2152C MPM-B2152F MPM-B2152M MPM-B2153B MPM-B2153E MPM-B2153F MPM-B2154B MPM-B2154E MPM-B2154F
36
Especificaciones de rendimiento de los motores Boletn MPF con los variadores Kinetix 6200/6500
Motor rotativo MPF-B310P MPF-B320P Velocidad mx. rpm 5,000 5,000 Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 2.30 4.0 4.24 4.0 5.70 8.60 9.20 8.60 9.90 8.60 9.10 20.5 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 1.60 (14) 2.90 (25.6) 3.10 (27) 2.90 (25.6) 4.18 (37) 6.20 (54.9) 6.55 (58) 7.10 (62.8) 8.25 (73) 9.50 (84.1) 10.20 (90) 19.4 (171) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 7.10 9.90 14.0 9.90 19.0 21.5 32.0 21.5 31.0 21.5 29.0 60.0 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 3.6 (32) 6.0 (53.1) 7.8 (69) 6.5 (57.5) 11.1 (98) 13.9 (123) 19.8 (175) 15.1 (133) 20.3 (179) 20.9 (185) 27.1 (240) 48.6 (430) Salida nominal del motor kW 0.77 1.5 Variadores clase 400 V Kinetix 6200/ Kinetix 6500 2094-BMP5-M 2094-BMP5-M 2094-BM01-M 2094-BMP5-M 2094-BM01-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM03-M
MPF-B330P
5,000
1.6
MPF-B430P
5,000
2.0
MPF-B4530K
4,000
2.4
MPF-B4540F MPF-B540K
3,000 4,000
2.5 4.1
Especificaciones de rendimiento de los motores Boletn MPS con los variadores Kinetix 6200/6500
Motor rotativo Corriente de paro Velocidad mx. continuo del sistema rpm A 0-pico 5,000 4.0 4.9 7.1 17.0 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 3.0 (26.5) 3.6 (32) 8.1 (72) 21.5 (190) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 9.90 19.0 21.5 26.0 68.0 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 6.6 (58.4) 11.0 (97.2) 22.8 (202) 27.1 (240) 67.8 (600) Salida nominal del motor kW 1.3 Variadores clase 400 V Kinetix 6200/ Kinetix 6500 2094-BMP5-M 2094-BM01-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM03-M
MPS-B330P
MPS-B4540F MPS-B560F
3,000 3,000
1.4 3.5
37
Especificaciones de rendimiento de los motores Boletn RDB con los variadores Kinetix 6200/6500
Motor rotativo RDB-B21519 RDB-B2151C RDB-B21529 RDB-B2152C RDB-B21539 RDB-B2153C RDB-B29014 RDB-B29016 RDB-B29019 RDB-B29024 RDB-B29026 RDB-B29029 RDB-B29034 RDB-B29036 RDB-B29039 RDB-B41014 RDB-B41016 RDB-B41018 RDB-B41024 Veloc. base rpm 750 1,500 750 1,500 750 1,500 200 375 750 200 375 750 200 375 750 200 375 625 200 Veloc. mx. rpm 1,235 2,125 1,035 2,125 1,250 2,250 450 785 1,500 435 885 1,200 500 750 1,000 385 700 700 365 Par de paro continuo Corriente de paro continuo del sistema del sistema Nm (lbpulg.) A 0-pico 9.9 17.3 12.2 23.5 15.8 29.4 5.9 10.0 19.1 10.7 21.9 36.2 17.4 26.0 48.9 17.8 33.2 48.9 31.5 31.2 (276) 31.3 (277) 43.4 (384) 43.4 (384) 51.5 (456) 51.5 (456) 48.9 (433) 48.9 (433) 48.9 (167) 97.8 (865) 97.8 (865) 97.5 (863) 140 (1,239) 140 (1,239) 113 (1,000) 183 (1,619) 183 (1,619) 175 (1,549) 330 (2,929) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 27.3 46.4 32.8 63.2 47.9 82.6 17.6 31.0 58.7 33.0 67.2 97.8 56.6 84.9 97.8 51.2 95.5 97.8 95.5 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 83.1 (735) 82.8 (733) 111 (982) 111 (982) 137 (1,212) 137 (1,212) 110 (973) 110 (973) 110 (973) 214 (1,894) 214 (1,894) 195 (1,726) 321 (2,841) 318 (2,814) 194 (1,717) 340 (3,009) 339 (3,000) 271 (2,398) 690 (6,107) Salida nominal Variadores clase 400 V del motor Kinetix 6200/ Kinetix 6500 kW 3.64 5.23 4.33 6.41 5.34 5.87 1.97 3.18 3.63 3.33 4.05 4.05 5.16 5.49 4.41 5.20 4.83 4.83 7.29 2094-BM02-M 2094-BM03-M 2094-BM02-M 2094-BM03-M 2094-BM03-M 2094-BM03-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM03-M 2094-BM02-M 2094-BM03-M 2094-BM05-M 2094-BM03-M 2094-BM05-M 2094-BM05-M 2094-BM03-M 2094-BM05-M 2094-BM05-M 2094-BM05-M
38
Especificaciones de rendimiento del control de movimiento lineal

Estas familias de movimiento lineal son compatibles con los servovariadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500.
Familia de movimiento lineal Sistema de etapas lineales integradas MP-Series (Boletn MPAS) Cilindros elctricos MP-Series (Boletn MPAR) Cilindros elctricos de servicio pesado MP-Series (Boletn MPAI) Motores lineales con ncleo de hierro LDC-Series Pgina 39 39 40 41
Para combinaciones de sistemas de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500 que incluyen seleccin de nmero de catlogo de cables y curvas de fuerza/velocidad, consulte el documento Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 Drive Systems Design Guide, publicacin GMC-RM003. IMPORTANTE Estas combinaciones de sistemas no incluyen todas las combinaciones posibles de accionador/variador. Consulte el software Motion Analyzer para verificar la compatibilidad. Se puede descargar de http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html.
Especificaciones de rendimiento del Boletn MPAS con los variadores Kinetix 6200/6500
Etapa lineal MPAS-Bxxxx1-V05SxA MPAS-Bxxxx2-V20SxA MPAS-B8xxxF-ALMO2C MPAS-B8xxxF-ALMS2C MPAS-B9xxxL-ALMO2C MPAS-B9xxxL-ALMS2C Velocidad mx. mm/s (pulg./s) 200 (7.9) (1) 1,124 (44.3) (2) 5,000 (200) 5,000 (200) 5,000 (200) 5,000 (200) Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 1.75 3.30 3.50 3.15 3.40 3.03 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 521 (117) 462 (104) 189 (42.5) 159 (35.7) 285 (64.1) 245 (55.1) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 3.50 6.60 9.30 8.37 9.10 8.19 Fuerza de paro pico del sistema N (lb) 1,212 (272) 968 (218) 456 (103) 399 (89.7) 680 (153) 601 (135) Salida nominal de etapa lineal kW 0.138 0.52 0.527 0.475 0.768 0.69 Variadores clase 400 V Kinetix 6200/ Kinetix 6500 2094-BMP5-M 2094-BMP5-M 2094-BMP5-M 2094-BMP5-M 2094-BMP5-M 2094-BMP5-M
(1) Para una longitud de carrera de 900 mm, la velocidad mxima es 176 mm/s (6.9 pulg./s). Para una longitud de carrera de 1,020 mm, la velocidad mxima es 143 mm/s (5.6 pulg./s). (2) Para una longitud de carrera de 780 mm, la velocidad mxima es 889 mm/s (35.0 pulg./s). Para una longitud de carrera de 900 mm, la velocidad mxima es 715 mm/s (28.2 pulg./s). Para una longitud de carrera de 1,020 mm, la velocidad mxima es 582 mm/s (22.9 pulg./s).
Especificaciones de rendimiento del Boletn MPAR con los variadores Kinetix 6200/6500
Cilindro elctrico MPAR-B1xxxB MPAR-B1xxxE MPAR-B2xxxC MPAR-B2xxxF MPAR-B3xxxE MPAR-B3xxxH Velocidad mx. mm/s (pulg./s) 150 500 250 640 500 1,000 Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 1.15 1.49 1.67 3.29 5.16 6.13 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 240 (53.9) 280 (62.9) 420 (94.4) 640 (144) 2,000 (450) 1,300 (292) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 1.35 1.71 1.90 3.93 6.17 6.79 Fuerza de paro pico del sistema N (lb) 300 (67.4) 350 (78.7) 525 (118) 800 (180) 2,500 (562) 1,625 (365) Salida nominal kW 0.036 0.140 0.105 0.410 1.00 1.30 Variadores clase 400 V Kinetix 6200/ Kinetix 6500 2094-BMP5-M 2094-BMP5-M 2094-BMP5-M 2094-BMP5-M 2094-BM01-M 2094-BM01-M
39
Especificaciones de rendimiento del Boletn MPAI con los variadores Kinetix 6200/6500
Especificaciones de rendimiento con los variadores Kinetix 6200/6500 (tornillo de bolas)
Velocidad mx. Cilindro elctrico mm/s (pulg./s) MPAI-B3076CM1 MPAI-B3076EM1 MPAI-B3150CM3 MPAI-B3300CM3 MPAI-B3450CM3 MPAI-B3150EM3 MPAI-B3300EM3 MPAI-B3450EM3 MPAI-B4150CM3 MPAI-B4300CM3 MPAI-B4450CM3 MPAI-B4150EM3 MPAI-B4300EM3 MPAI-B4450EM3 MPAI-B5xxxCM3 MPAI-B5xxxEM3 305 (12) 610 (24) 279 (11) 188 (7.3) 559 (22) 376 (15) 279 (11) 245 (9.5) 559 (22) 491 (19) 200 (7.8) 400 (15.6) 6.62 13,123 (2,950) 6,562 (1,475) 10,415 (2,341) 5,208 (1,171) 8.48 16.70 13,345 (3,000) 13,122 (2,950) 0.55 2094-BM01-M Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 1.35 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 25 C (77 F) 1,624 (365) 814 (183) 40 C (104 F) 1,290 (290) 645 (145) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 4.57 Fuerza de paro Salida nominal pico del sistema kW N (lb) 4,448 (1,000) 2,570 (578) Variadores clase 400 V Kinetix 6200/ Kinetix 6500 2094-BMP5-M
0.27
4,003 (900) 2.81 2,002 (450)
3,176 (714)
4.30
4,448 (1,000) 0.39 2094-BMP5-M
1,588 (357)
7.07
4,003 (900)
7,784 (1,750) 5.61 3,892 (875)
6,179 (1,389)
8.68
8,896 (2,000) 0.43 2094-BM01-M
3,092 (695)
14.14
7,784 (1,750)
Especificaciones de rendimiento con los variadores Kinetix 6200/6500 (tornillo de rodillo)

Velocidad mx. Cilindro elctrico mm/s (pulg./s) MPAI-B3076RM1 MPAI-B3076SM1 MPAI-B3150RM3 MPAI-B3300RM3 MPAI-B3450RM3 MPAI-B3150SM3 MPAI-B3300SM3 MPAI-B3450SM3 MPAI-B4150RM3 MPAI-B4300RM3 MPAI-B4450RM3 MPAI-B4150SM3 MPAI-B4300SM3 MPAI-B4450SM3 305 (12) 610 (24) 279 (11) 176 (6.9) 559 (22) 353 (14) 279 (11) 196 (7.6) 559 (22) 393 (15) Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 1.45 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 25 C (77 F) 1,557 (350) 778 (175) 40 C (104 F) 1,237 (278) 618 (139) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 4.57 Fuerza de paro Salida nominal pico del sistema kW N (lb) 4,862 (1,093) 2,431 (547) Variadores clase 400 V Kinetix 6200/ Kinetix 6500 2094-BMP5-M
0.27
3,781 (850) 2.81 1,891 (425)
3,003 (675) 7.07 1,499 (337)
7,562 (1,700) 0.39 3,781 (850) 2094-BMP5-M
7,340 (1,650) 5.61 3,670 (825)
5,827 (1,310) 14.14 2,914 (655)
14,679 (3,300) 0.43 7,340 (1,650) 2094-BM01-M
40
Especificaciones de rendimiento de LDC-Series con variadores Kinetix 6200/6500

Motor lineal Velocidad mx. m/s (pies/s) Corriente de paro continuo del sistema(1) A 0-pico 4.16.1 10.0 (32.8) 8.112.2 4.16.1 3.95.9 7.911.8 10.0 (32.8) 3.95.9 11.817.7 3.95.9 7.711.5 3.85.7 10.0 (32.8) 11.517.2 3.85.7 15.323.0 7.711.5 11.116.7 3.75.6 10.0 (32.8) 14.822.2 7.411.1 22.233.3 11.116.7 14.121.1 10.0 (32.8) 7.010.6 21.131.7 10.615.8 Fuerza de paro continuo del sistema (1) N (lb) 74111 (1725) 148222 (3350) 119179 (2740) 240359 (5481) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 12.1 24.3 12.1 11.7 23.3 11.6 35.9 12.0 22.9 11.5 35.6 11.9 47.4 23.7 34.3 11.4 45.7 22.8 68.5 34.3 45.2 22.6 67.8 33.9 Fuerza de paro pico del sistema N (lb) 188 (42) 375 (84) 302 (68) 600 (135) Salida nominal del motor lineal kW 0.370.55 0.741.11 0.590.89 1.201.79 Variadores clase 400 V Kinetix 6200/ Kinetix 6500 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM03-M 2094-BM02-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM03-M 2094-BM02-M 2094-BM03-M 2094-BM02-M 2094-BM03-M 2094-BM02-M 2094-BM03-M 2094-BM02-M
LDC-C030100-DHT LDC-C030200-DHT LDC-C030200-EHT LDC-C050100-DHT LDC-C050200-DHT LDC-C050200-EHT LDC-C050300-DHT LDC-C050300-EHT LDC-C075200-DHT LDC-C075200-EHT LDC-C075300-DHT LDC-C075300-EHT LDC-C075400-DHT LDC-C075400-EHT LDC-C100300-DHT LDC-C100300-EHT LDC-C100400-DHT LDC-C100400-EHT LDC-C100600-DHT LDC-C100600-EHT LDC-C150400-DHT LDC-C150400-EHT LDC-C150600-DHT LDC-C150600-EHT
363544 (82122)
941 (212)
1.812.72
348523 (78117) 523784 (117176) 6971,045 (157235) 6741,012 (152227) 8991,349 (202303) 1,3492,023 (303455) 1,2811,922 (288432) 1,9222,882 (432648)
882 (198)
1.742.61
1,368 (308)
2.613.92
1,824 (410)
3.485.22
1,767 (397)
3.375.06
2,356 (530)
4.496.74
3,534 (794)
6.7410.11
3,498 (786)
6.409.61
5,246 (1,179)
9.6114.41
(1) Los valores representan el rango entre una configuracin sin enfriamiento (valor bajo) y una configuracin con enfriamiento de agua (valor alto). Las curvas y datos de especificaciones de rendimiento reflejan el rendimiento nominal de un sistema tpico con motor en ambiente de 40 C (104 F) y variador en ambiente de 50 C (122 F), y voltaje de lnea nominal. Para obtener informacin adicional sobre las condiciones ambientales y de lnea, consulte el software Motion Analyzer, versin 4.700 o posterior.
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Notas:
42
Servovariadores multiejes Kinetix 6000

Los servovariadores multiejes Kinetix 6000 proporcionan una gran simplicidad para manejar incluso las aplicaciones ms exigentes de manera rpida, fcil y eficaz en cuanto a costos. Al proporcionar capacidad de control avanzada junto con caractersticas innovadoras de diseo e instalacin, los variadores Kinetix 6000 mejoran significativamente el rendimiento del sistema y ahorran tiempo y dinero. El tamao compacto, cableado simplificado y componentes fciles de usar hacen de los variadores Kinetix 6000 una opcin ideal para los fabricantes originales de equipos y los usuarios finales. Las aplicaciones especficas para los variadores Kinetix 6000 incluyen envasado, manejo de materiales, conversin y ensamblaje. La familia de variadores Kinetix 6000 forma parte de la solucin de control de movimiento integrado Kinetix.
Caractersticas del servovariador multiejes Kinetix6000

Sistemas de servovariador multiejes con movimiento integrado en SERCOS interface Certificacin TV, SIL CL3, PLe, desempeo de seguridad de categora 3 Control de desactivacin segura Entrada de 195265 VCA, trifsica (clase 200 V) Entrada de 324528 VCA, trifsica (clase 400 V) Rendimiento pico mejorado para hasta 250% de la corriente nominal en rgimen continuo Software RSLogix 5000 para programacin (lgica de escalera, texto estructurado y diagramas de funciones secuenciales) Movimiento integrado Kinetix con controladores ControlLogix o CompactLogix Retroalimentacin de encoder absoluto de alta resolucin, mltiples vueltas y una sola vuelta, eje auxiliar de retroalimentacin solamente Para comparar las caractersticas de las diferentes familias de variadores, consulte Servovariadores comenzando en la pgina 20.
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Componentes de servovariador Kinetix 6000

Los sistemas de servovariadores Kinetix 6000 constan de estos componentes requeridos: Un mdulo de eje integrado (IAM o IAM gua) Hasta siete mdulos de eje Una lnea de tensin Uno a ocho motores rotativos, motores lineales o accionadores lineales Uno a ocho cables de alimentacin elctrica de motor y retroalimentacin Juegos de conectores de bajo perfil (requeridos para los cables de retroalimentacin con conductores libres) Dos a nueve cables de fibra ptica SERCOS Los sistemas Kinetix 6000 tambin pueden incluir uno o ms mdulos de eje integrados usados como IAM seguidor (y mdulos de eje asociados, lneas de tensin, motores, cables y conectores, segn lo requerido por la aplicacin). Estos componentes son opcionales: Un mdulo de derivacin, 2094-BSP2 con mdulo de derivacin pasivo externo Boletn 1394 opcional Mdulos de relleno 2094-PRF Mdulo de interface de lnea (LIM) Boletn 2094 Boletn 2090, mdulo de freno resistivo (RBM) Boletn 1336, mdulo de derivacin activo externo (freno dinmico) Filtros de lnea de CA 2090-XXLF (requeridos para CE) Para conocer los requisitos detallados de los sistemas de variadores Kinetix 6000, consulte el documento Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 Drive Systems Design Guide, publicacin GMC-RM003.
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Seleccin de servovariador Kinetix 6000

Mdulo variador N de cat. de variador 2094-AC05-MP5-S 2094-AC05-M01-S Mdulo de eje integrado (IAM), clase 200 V 2094-AC09-M02-S 2094-AC16-M03-S 2094-AC32-M05-S 2094-BC01-MP5-S 2094-BC01-M01-S Mdulo de eje integrado (IAM), clase 400 V 2094-BC02-M02-S 2094-BC04-M03-S 2094-BC07-M05-S 2094-AMP5-S 2094-AM01-S Mdulo de eje (AM) clase 200 V 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-BMP5-S 2094-BM01-S Mdulo de eje (AM) clase 400 V 2094-BM02-S 2094-BM03-S 2094-BM05-S Lnea de tensin 2094 Mdulo de derivacin 2094 Mdulo de relleno 2094 2094-PRSx 2094-BSP2 2094-PRF N/A N/A Convertidor 3 kW, 10 A 3 kW, 10 A 6 kW, 19 A 11.3 kW, 36 A 22.5 kW, 71 A 6 kW, 9 A 6 kW, 9 A 15 kW, 23 A 28 kW, 42 A 45 kW, 68 A Inversor 1.2 kW, 5 A 1.9 kW, 9 A 3.4 kW, 15 A 5.5 kW, 25 A 11.0 kW, 49 A 1.8 kW, 4.0 A 3.9 kW, 8.6 A 6.6 kW, 14.6 A 13.5 kW, 30 A 22.0 kW, 49 A 1.2 kW, 5 A 1.9 kW, 9 A 3.4 kW, 15 A 5.5 kW, 25 A 11.0 kW, 49 A 1.8 kW, 4.0 A 3.9 kW, 8.6 A 6.6 kW, 14.6 A 13.5 kW, 30 A 22.0 kW, 49 A Disponibles para sistemas de 1, 2, 3, 4, 5, 7 y 8 ejes Mdulo de derivacin clase 200/400 V, 200 W (se monta en la lnea de tensin) Clase 200/400 V, cubre las ranuras no usadas en la lnea de tensin
Para obtener especificaciones del mdulo de variador Kinetix 6000 no incluidas en esta publicacin, consulte el documento Kinetix Servo Drives Technical Data, publicacin GMC-TD003.
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Compatibilidad de componente de variadores Kinetix 6200

Los mdulos de alimentacin elctrica 2094-BCxx-Mxx-M y 2094-BMxx-M contienen la misma estructura de alimentacin elctrica que los variadores 2094-BCxx-Mxx-S y 2094-BMxx-S. Por ello, el mdulo de derivacin 2094-BSP2, el mdulo de relleno 2094-PRF y las lneas de tensin 2094-PRSx son compatibles con ambas familias de variadores. Adems, los mdulos de alimentacin elctrica 2094-BMxx-M AM con SERCOS interface son compatibles con las lneas de tensin con un mdulo 2094-BCxx-Mxx-S IAM. A la inversa, los variadores 2094-BMxx-S AM son compatibles con las lneas de tensin con un mdulo de alimentacin elctrica 2094-BCxx-Mxx-M IAM con SERCOS interface. IMPORTANTE Los mdulos de control Kinetix 6500 EtherNet/IP (nmeros de catlogo 2094-EN02D-M01-Sx) no son compatibles con los mdulos IAM/AM en la misma lnea de tensin Boletn 2094 donde se usa SERCOS interface.
Compatibilidad del mdulo IAM/AM

2094-xMxx-S Mdulo Kinetix 6000 AM 2094-BMxx-M Mdulos de alimentacin elctrica AM 2094-SE02F-M00-Sx Mdulo de control Kinetix 6200 Totalmente compatible 2094-EN02D-M01-Sx Mdulo de control Kinetix 6500 No compatible
Mdulo IAM
Mdulo de control
2094-xCxx-Mxx-S 2094-BCxx-Mxx-M (mdulo de alimentacin elctrica IAM)
N/A 2094-SE02F-M00-Sx SERCOS interface 2094-EN02D-M01-Sx Red EtherNet/IP Totalmente compatible
No compatible
No compatible
Totalmente compatible
Para obtener ms informacin sobre los servovariadores modulares Kinetix 6200, nmeros de catlogo 2094-BCxx-Mxx-M, 2094-BMxx-M y 2094-SE02F-M00-Sx, consulte Servovariadores modulares Kinetix 6200 y Kinetix 6500 en la pgina 23.
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Sistema Kinetix 6000 (con mdulo LIM)
Filtro de lnea de CA 2090-XXLF-xxxx (requerido para CE) Sistema servovariador multiejes Kinetix 6000 2094-BSP2 Mdulo de derivacin (componente opcional) 2094-PRF Mdulo de relleno (requerido para llenar las ranuras no usadas)
Alimentacin de entrada trifsica
Alimentacin de control de 115/230 V 2094-xCxx-Mxx-S Mdulo IAM

MAIN VAC
2094-PRSx Lnea de tensin 2094-xLxxS Mdulo de interface de lnea (componente opcional) A sensores de entrada y cadena de control Boletn 2090 Cables de retroalimentacin del motor Motores rotativos MP-Series y TL-Series (se muestran los motores MPL-Bxxxx) Motores de transmisin directa RDD-Series (1) (se muestra el motor RDB-Bxxxx) 2094-xMxx-S Mdulos de ejes (5) Conexiones de E/S 2090-K6CK-Dxxx Juegos de conectores de bajo perfil para E/S, retroalimentacin de motor y retroalimentacin aux.
Boletn 2090 Cables de alimentacin elctrica del motor
Etapas lineales integrales MP-Series (se muestra el tornillo de bolas MPAS-B9xxx)
Cilindros elctricos para servicio pesado MP-Series (se muestran los cilindros elctricos MPAI-Bxxxx)
US www.ab. IN MADE
com A
SA SERIE
Motores lineales LDL-Series (se muestra el motor lineal LDL-xxxxxxxx) Cilindros elctricos MP-Series y TL-Series (se muestra el cilindro elctrico MPAR-Bxxxx)
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Sistema Kinetix 6000 (sin mdulo LIM)

Alimentacin de entrada trifsica Dispositivo de desconexin de lnea Fusibles de entrada Alimentacin elctrica de control monofsica Contactor magntico 2090-XXLF-xxxx Filtro de lnea de CA (requerido para CE) Sistema servovariador multiejes Kinetix 6000
2094-BSP2 Mdulo de derivacin (componente opcional) 2094-xCxx-Mxx-S Mdulo IAM 2094-PRF Mdulo de relleno (requerido para llenar las ranuras no usadas)
Conexiones de E/S A sensores de entrada y cadena de control
2094-PRSx Lnea de tensin 2094-xMxx-S Mdulos de ejes (5) 2090-K6CK-Dxxx Juegos de conectores de bajo perfil para E/S, Boletn 2090 retroalimentacin de motor y retroalimentacin aux. Cables de retroalimentacin del motor
Boletn 2090 Cables de alimentacin elctrica del motor
Motores rotativos MP-Series y TL-Series (MPL-xxxx mostrados) Motores de transmisin directa RDD-Series (1) (se muestra el motor RDB-Bxxxx)
Etapas lineales integrales MP-Series (se muestra el tornillo de bolas MPAS-B9xxx) Motores lineales LDC-Series (se muestra el motor lineal LDC-Cxxxxxxx)
Cilindros elctricos para servicio pesado MP-Series (se muestran los cilindros elctricos MPAI-Bxxxx)
US www.ab. IN MADE
com A
SERIE
SA
Motores lineales LDL-Series (se muestra el motor lineal LDL-xxxxxxxx) Cilindros elctricos MP-Series y TL-Series (se muestra el cilindro elctrico MPAR-Bxxxx)
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En esta configuracin de sistema, el mdulo IAM gua se conecta al mdulo IAM seguidor mediante el bus comn de CC. Al planear su configuracin de panel, usted debe calcular la capacitancia de bus total de su sistema de bus comn de CC para asegurarse de que el mdulo IAM gua sea del tamao adecuado para precargar todo el sistema. Consulte el documento Kinetix 6000 Servo Drive User Manual, publicacin 2094-UM001, cuando haga este clculo. IMPORTANTE Si la capacitancia de bus total de su sistema excede la clasificacin de precarga del mdulo IAM gua, el indicador de estado de siete segmentos del mdulo IAM mostrar el cdigo de error E90 (fallo de tiempo lmite de precarga) si est aplicada la alimentacin elctrica de entrada. Para corregir esta condicin, debe reemplazar el mdulo IAM gua por un mdulo de mayor capacidad o reducir la capacitancia de bus total retirando mdulos de eje.
Sistema Kinetix 6000 (bus comn de CC)

Alimentacin de entrada trifsica 2090-XXLF-xxxx Filtro de lnea de CA (requerido para CE)
Alimentacin de control de 115/230 V
Sistema servovariador multiejes Kinetix 6000
2094-BSP2 Mdulo de derivacin (componente opcional)
2094-xCxx-Mxx-S Gua de bus comn del mdulo IAM
2094-PRSx Lnea de tensin 2094-xLxxS Mdulo de interface de lnea (componente opcional) Bus comn de CC 2094-xMxx-S Mdulos de ejes (5)
2094-xCxx-Mxx-S Seguidor de bus comn del mdulo IAM
2094-PRSx Lnea de tensin 2094-xMxx-S Mdulos de ejes (5)
Los motores y dems detalles comunes a ambas configuraciones trifsicas de CA y de bus comn de CC se retiran.
49

En este ejemplo se muestran las longitudes de cable de variador a variador SERCOS y los nmeros de catlogo de los variadores Kinetix 6000, y cuando existen mdulos de variador Kinetix 6000 y Kinetix 6200 en la misma lnea de tensin. Comunicacin del variador Kinetix 6000 (SERCOS)
Red de programacin del controlador Logix Mdulo Logix SERCOS interface
SERCOS interface
CP
OK
Plataforma Logix (se muestra ControlLogix) 2090-SCxxx-x Cable de fibra ptica SERCOS 0.1 m (5.1 pulg.) Cables SERCOS de variador a variador Kinetix 6000
Software RSLogix 5000
2094-xCxx-Mxx-S Mdulo IAM
2094-PRSx Lnea de tensin 2094-BMxx-S Mdulos de ejes (5) Kinetix 6000 (vista superior) Conectores SERCOS
RX TX TX RX
Kinetix 6200 (vista superior) Conectores SERCOS 0.1 m (5.1 pulg.) 0.2 m (7.1 pulg.) 0.1 m (5.1 pulg.)
0.1 m (5.1 pulg.)
0.2 m (7.1 pulg.)
Kinetix 6000, ancho simple 2094-BCxx-Mxx-S Mdulo IAM

6200
SAFE SPEED
Kinetix 6000, ancho doble 2094-BCxx-Mxx-S Mdulo IAM

6200
SAFE SPEED
Mdulo AM de ancho simple 2094-BMxx-S Mdulos de alimentacin elctrica AM de ancho simple 2094-BMxx-M con mdulos de control 2094-SE02F-M00-Sx Mdulo AM de ancho simple 2094-BMxx-S
Mdulo AM de ancho doble 2094-BMxx-S Mdulo AM de ancho simple 2094-BMxx-S
50
Especificaciones de rendimiento del movimiento rotativo

Estas familias de motor rotativo son compatibles con los servovariadores Kinetix 6000.
Familia de motores rotativos Motores de baja inercia MP-Series (Boletn MPL) Motores de inercia media MP-Series (Boletn MPM) Motores aptos para la industria alimenticia MP-Series (Boletn MPF) Motores de acero inoxidable MP-Series (Boletn MPS) Motores de transmisin directa MP-Series (Boletn RDB) Motores de baja inercia TL-Series (Boletn TLY) Pgina 51 55 58 60 61 62
Para combinaciones de sistemas de variadores Kinetix 6000 que incluyen seleccin de nmero de catlogo de cables y curvas de par/velocidad, consulte el documento Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 Drive Systems Design Guide, publicacin GMC-RM003. IMPORTANTE Estas combinaciones de sistemas no incluyen todas las combinaciones posibles de motor/variador. Consulte el software Motion Analyzer para verificar la compatibilidad. Se puede descargar de http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html.
Especificaciones de rendimiento de los motores Boletn MPL con los variadores Kinetix 6000
Especificaciones de rendimiento con los variadores Kinetix 6000 (clase 200 V)
Velocidad mx. rpm 8,000 7,000 7,000 8,000 6,000 Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 1.05 1.80 2.82 3.09 4.54 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 0.26 (2.3) 0.49 (4.3) 0.90 (8.0) 0.55 (4.8) 1.61 (14.2) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 3.40 6.10 10.1 10.2 10.5 15.5 17.0 23.0 9.30 10.5 14.0 17.0 19.3 17.0 29.5 30.0 38.0 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 0.77 (6.8) 1.58 (13.9) 2.82 (24.9) 1.52 (13.4) 3.45 (30.0) 4.74 (41.9) 8.0 (70.8) 8.2 (73.0) 3.61 (31.9) 2.90 (25.6) 3.61 (31.9) 7.13 (63.0) 7.91 (70.0) 5.07 (44.8) 7.91 (70.0) 9.10 (80.5) 11.1 (98.2) Salida nominal del motor kW 0.16 0.27 0.39 0.37 0.62 Variadores Kinetix 6000 clase 200 V 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S
Motor rotativo
MPL-A1510V MPL-A1520U MPL-A1530U MPL-A210V MPL-A220T
MPL-A230P MPL-A310F MPL-A310P
5,000 3,000 5,000
5.40 3.24 4.91
2.10 (18.6) 1.58 (14.0) 1.58 (14.0)
0.86 0.46 0.73
MPL-A320H
3,500
6.10 8.50 9.00 12.0
3.05 (27.0) 2.88 (25.5) 3.05 (27.0) 4.18 (37.0)
1.0
MPL-A320P
5,000
1.3
MPL-A330P
5,000
1.8
51
Especificaciones de rendimiento con los variadores Kinetix 6000 (clase 200 V) (continuacin)
Velocidad mx. rpm Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 12.9 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 4.79 (42.3) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 30.0 46.0 30.0 45.0 30.0 49.0 67.0 30.0 42.0 49.0 62.0 17.0 29.0 49.0 58.0 49.0 66.0 49.0 65.0 73.4 73.4 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 9.67 (85.5) 13.6 (119) 13.9 (123) 19.8 (175) 9.99 (88.3) 15.4 (136) 19.8 (175) 15.8 (139) 20.3 (179) 17.0 (150) 20.3 (179) 16.9 (150) 27.1 (239) 23.6 (208) 27.1 (239) 27.0 (239) 34.4 (305) 19.3 (171) 24.2 (214) 31.3 (277) 39.6 (350) 1.9 2.2 Salida nominal del motor kW 2.0 Variadores Kinetix 6000 clase 200 V 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-AM05-S 2094-AM05-S
Motor rotativo
MPL-A420P
5,000
MPL-A430H
3,500
12.2 15.0
6.21 (55.0) 5.35 (47.3) 5.99 (52.9)
1.8
MPL-A430P
5,000
16.80
MPL-A4530F
2,800
13.40
8.36 (74.0)
MPL-A4530K
4,000
19.50 8.50 9.55 18.40
8.13 (71.9) 9.15 (80.9) 10.30 (91.1) 10.19 (90.1)
2.5
MPL-A4540C
1,500
1.5
MPL-A4540F
3,000
2.6
MPL-A4560F
3,000
22.0
14.1 (125)
3.0
MPL-A520K MPL-A540K MPL-A560F
4,000 4,000 3,000
15.0 41.5 42.0
10.77 (95.2) 19.42 (171) 27.39 (242)
3.5 5.5 5.3
52

Corriente de paro Velocidad mx. continuo del sistema rpm A 0-pico 8,000 7,000 0.95 1.80 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 0.26 (2.3) 0.49 (4.3) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 3.10 5.90 6.10 5.90 7.20 5.80 9.90 11.3 9.90 11.3 5.90 7.10 13.0 14.0 13.0 19.0 13.0 MPL-B420P 5,000 6.3 4.74 (42) 21.8 22.0 MPL-B430P 5,000 9.2 6.55 (58) 21.8 32.0 13.0 21.0 21.8 31.0 21.8 29.0 21.8 36.0 21.8 33.0 21.8 23.0 45.0 60.0 45.0 68.0 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 0.77 (6.8) 1.53 (13.3) 1.58 (13.9) 2.34 (20.7) 2.82 (24.9) 1.52 (13.4) 4.12 (36.4) 4.74 (41.9) 7.24 (64.0) 8.20 (73.0) 3.2 (28) 3.6 (32) 7.5 (66) 8.2 (72.5) 8.0 (71) 11.1 (98) 13.1 (116) 13.4 (118) 13.5 (119) 14.4 (127) 19.8 (175) 13.9 (123) 20.3 (180) 15.5 (137) 20.3 (179) 21.4 (189) 27.1 (240) 23.3 (206) 34.4 (304) 17.0 (150) 23.2 (205) 38.8 (343) 41.0 (362) 38.1 (337) 48.6 (430) 49.3 (436) 67.8 (600) 2.2 1.9 Salida nominal del motor kW 0.16 0.27 Variadores Kinetix 6000 clase 400 V BMP5-S a 150% BMP5-S a 150% BMP5-S a 250% BMP5-S a 150% BMP5-S a 250% BMP5-S a 150% BMP5-S a 250% BM01-S a 150% BMP5-S a 250% BM01-S a 150% BMP5-S a 150% BMP5-S a 250% BM01-S a 150% BM01-S a 250% BM01-S a 150% BM01-S a 250% BM01-S a 250% BM02-S a 150% BM02-S a 250% BM02-S a 150% BM02-S a 250% BM01-S a 150% BM01-S a 250% BM02-S a 150% BM02-S a 250% BM02-S a 150% BM02-S a 250% BM02-S a 150% BM02-S a 250% BM02-S a 150% BM02-S a 250% BM02-S a 150% BM02-S a 250% BM03-S a 150% BM03-S a 250% BM03-S a 150% BM03-S a 250%
Motor rotativo
MPL-B1510V MPL-B1520U
MPL-B1530U MPL-B210V MPL-B220T
7,000 8,000 6,000
2.0 1.75 3.30
0.90 (8.0) 0.55 (4.9) 1.61 (14.2)
0.39 0.37 0.62
MPL-B230P
5,000
2.60
2.10 (18.6)
0.86
MPL-B310P
5,000
2.4
1.6 (14)
0.77
MPL-B320P
5,000
4.5
3.10 (27)
1.5
MPL-B330P
5,000
6.1
4.18 (37)
1.8
MPL-B4530F
3,000
6.7
8.36 (74)
2.1
MPL-B4530K
4,000
9.9
8.25 (73)
2.6
MPL-B4540F
3,000
9.1
10.20 (90)
2.6
MPL-B4560F
3,000
11.8
14.0 (124)
3.2
MPL-B520K
4,000
11.5
10.7 (95)
3.5
MPL-B540D
2,000
10.5
19.4 (172)
3.4
MPL-B540K
4,000
20.4
19.4 (171)
5.4
MPL-B560F
3,000
20.6
26.8 (237)
5.5
53
Corriente de paro Velocidad mx. continuo del sistema rpm A 0-pico Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 75.0 MPL-B580F 3,000 26.0 34.0 (300) 73.4 94.0 MPL-B580J 3,800 32.0 34.0 (301) 34.4 (304) 34.4 (304) 36.7 (325) 48.0 (425) 55.4 (490) 62.8 (556) 73.4 94.0 45.0 65.0 73.4 96.0 75.0 73.4 94.0 73.4 96.0 73.4 95.5 73.4 97.5 96.0 73.4 94.0 73.4 94.0 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 74.6 (660) 73.5 (650) 87.0 (770) 66.6 (589) 81.0 (716) 50.4 (446) 72.3 (640) 81.0 (716) 101 (895) 125 (1,105) 124 (1,098) 152 (1,350) 85.4 (755) 108 (960) 120 (1,065) 152 (1,350) 157 (1,387) 203 (1,800) 147 (1,300) 190 (1,684) 231 (2,050) 235 (2,077) 278 (2,460) 7.5 9.3 6.1 7.9 7.1 Salida nominal del motor kW Variadores Kinetix 6000 clase 400 V BM03-S a 250% BM05-S a 150% BM05-S a 200% BM05-S a 150% BM05-S a 200% BM03-S a 150% BM03-S a 250% BM05-S a 150% 6.1 BM05-S a 150% BM05-S a 200% BM03-S a 250% BM05-S a 150% BM05-S a 200% BM05-S a 150% BM05-S a 200% BM05-S a 150% BM05-S a 200% BM05-S a 150% BM05-S a 200% BM05-S a 200% BM05-S a 150% BM05-S a 200% BM05-S a 150% BM05-S a 200%
Motor rotativo
MPL-B640F
3,000
30.0 32.0
MPL-B660F
3,000
38.5 30.0
MPL-B680D
2,000
34.0
MPL-B680F
3,000
47.9
60.0 (531)
MPL-B860D
2,000
47.3
83.0 (735)
12.5
MPL-B880C MPL-B880D MPL-B960B
1,500 2,000 1,200
47.5 48.9 42.5
110 (973) 79.9 (706) 130 (1,150)
12.6 12.6 12.7
MPL-B980B
1,000
40.0
162 (1,440)
15.2
54
Especificaciones de rendimiento de los motores Boletn MPM con los variadores Kinetix 6000
Veloc. base rpm 4,500 Veloc. mx. rpm 6,000 Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 7.65 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 2.3 (20.3) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 30.0 30.5 30.0 44.8 30.0 49.0 49.0 50.2 30.0 48.3 49.0 73.4 49.0 73.4 49.0 73.4 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 6.5 (57.5) 6.6 (58.4) 9.9 (87.6) 13.5 (119) 10.7 (94.7) 16.1 (142) 13.2 (117) 13.5 (119) 13.2 (117) 19.3 (171) 15.2 (134) 20.3 (179) 19.7 (174) 27.7 (245) 21.1 (187) 29.6 (262) Salida nominal del motor kW 0.90 Variadores Kinetix 6000 clase 200 V 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S
Motor rotativo
MPM-A1151M
MPM-A1152F
3,000
5,000
11.93
4.7 (41.6) 6.0 (53.1) 6.5 (57.5) 6.6 (58.4) 7.6 (67.2) 9.2 (81.4) 9.3 (82.3) 10.7 (94.7) 11.0 (97.3) 13.4 (119) 11.7 (103) 18.6 (165)
1.40
MPM-A1153F
3,000
5,000
16.18
1.45
MPM-A1302F
3,000
4,500
17.28
1.65
MPM-A1304F
3,000
4,000
19.65
2.20
MPM-A1651F
3,000
5,000
30.96
2.50
MPM-A1652F
3,000
4,000
33.54
4.03
MPM-A1653F
3,000
4,000
42.4
5.10
55

Veloc. base rpm 3,000 Veloc. mx. rpm 5,000 Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 2.71 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 2.3 (20.3) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 5.9 9.9 13.0 20.5 5.9 MPM-B1152C 1,500 3,000 3.61 5.0 (44.2) 10.0 12.4 MPM-B1152F 3,000 5,200 6.17 5.0 (44.2) 13.0 21.1 21.8 36.5 21.5 21.6 21.8 32.0 45.0 13.0 21.5 21.8 32.4 36.5 43.4 13.0 21.5 21.8 34.2 45.0 60.6 21.8 29.2 45.0 50.9 45.0 56.8 21.8 33.6 45.0 60.5 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 4.3 (38.0) 6.6 (58.4) 4.1 (36.3) 5.8 (51.3) 7.2 (63.7) 11.3 (100) 13.5 (119) 9.0 (79.6) 13.3 (118) 8.5 (75.2) 13.1 (116) 13.0 (115) 19.7 (174) 14.4 (127) 19.7 (174) 14.5 (128) 8.9 (78.8) 13.0 (115) 9.9 (87.6) 13.3 (118) 11.8 (104) 13.3 (118) 17.6 (156) 26.4 (233) 19.0 (168) 27.1 (240) 21.5 (190) 27.1 (240) 19.4 (172) 23.2 (205) 21.6 (191) 23.2 (205) 18.8 (166) 21.4 (189) 28.7 (254) 40.2 (356) 38.4 (340) 48.0 (425) 1.40 1.20 Salida nominal del motor kW 0.75 Variadores Kinetix 6000 clase 400 V 2094-BMP5-S a 150% 2094-BMP5-S a 250% 2094-BM01-S a 150% 2094-BM01-S a 250% 2094-BMP5-S a 150% 2094-BMP5-S a 250% 2094-BM01-S a 150% 2094-BM01-S a 150% 2094-BM01-S a 250% 2094-BM02-S a 150% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM01-S a 150% 2094-BM01-S a 250% 2094-BM02-S a 150% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM03-S a 150% 2094-BM01-S a 150% 2094-BM01-S a 250% 2094-BM02-S a 150% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM03-S a 150% 2094-BM01-S a 150% 2094-BM01-S a 250% 2094-BM02-S a 150% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM03-S a 150% 2094-BM03-S a 250% 2094-BM02-S a 150% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM03-S a 150% 2094-BM03-S a 250% 2094-BM03-S a 150% 2094-BM03-S a 250% 2094-BM02-S a 150% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM03-S a 150% 2094-BM03-S a 250%
Motor rotativo
MPM-B1151F
MPM-B1151T
6,000
7,000
5.62
2.3 (20.3)
0.90
MPM-B1152T
6,000
7,000
11.02
5.0 (44.2)
1.40
MPM-B1153E
2,250
3,500
6.21
6.5 (57.5)
1.40
MPM-B1153F MPM-B1153T MPM-B1302F
3,000 6,000 3,000
5,500 7,000 4,500
9.20 15.95 8.57
6.4 (56.6) 6.4 (56.6) 6.6 (58.4)
1.40 1.45 1.65
MPM-B1302M
4,500
6,000
12.57
6.6 (58.4) 6.0 (53.1) 6.7 (59.3) 10.3 (91.1)
1.65
MPM-B1302T
6,000
7,000
16.83
1.65
MPM-B1304C
1,500
2,750
7.00
2.00
MPM-B1304E
2,250
4,000
10.75
10.2 (90.3)
2.20
MPM-B1304M
4,500
6,000
19.02
10.4 (92.0)
2.20
MPM-B1651C
1,500
3,500
10.21
11.4 (101)
2.50
MPM-B1651F
3,000
5,000
17.75
11.4 (101)
2.50
MPM-B1651M
4,500
5,000
22.46
11.3 (100)
2.50
MPM-B1652C
1,500
2,500
11.51
16.4 (145)
3.80
MPM-B1652E
2,250
3,500
20.94
21.1 (187)
4.30
56
Veloc. base rpm 3,000 Veloc. mx. rpm 4,500 Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 28.74 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 21.1 (187) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 73.4 84.1 45.0 59.2 45.0 72.9 73.4 94.3 45.0 55.4 73.4 97.8 73.4 76.3 45.0 60.0 73.4 97.8 73.4 97.8 73.4 97.8 73.4 97.8 73.4 83.6 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 41.1 (364) 48.0 (424) 55.0 (487) 67.7 (599) 42.5 (376) 62.0 (549) 47.8 (423) 56.0 (495) 60.3 (534) 72.2 (639) 56.2 (497) 72.3 (495) 51.0 (451) 52.9 (468) 80.0 (708) 101 (894) 79.4 (703) 101 (894) 75.0 (664) 99.0 (875) 121 (1,071) 154 (1,362) 87.7 (776) 112 (990) 78.8 (697) 88.0 (778) Salida nominal del motor kW 4.30 Variadores Kinetix 6000 clase 400 V 2094-BM05-S a 150% 2094-BM05-S a 200% 2094-BM03-S a 150% 2094-BM03-S a 250% 2094-BM03-S a 150% 2094-BM03-S a 250% 2094-BM05-S a 150% 2094-BM05-S a 200% 2094-BM03-S a 150% 2094-BM03-S a 250% 2094-BM05-S a 150% 2094-BM05-S a 200% 2094-BM05-S a 150% 2094-BM05-S a 200% 2094-BM03-S a 150% 2094-BM03-S a 250% 2094-BM05-S a 150% 2094-BM05-S a 200% 2094-BM05-S a 150% 2094-BM05-S a 200% 2094-BM05-S a 150% 2094-BM05-S a 200% 2094-BM05-S a 150% 2094-BM05-S a 200% 2094-BM05-S a 150% 2094-BM05-S a 200%
Motor rotativo
MPM-B1652F
MPM-B1653C
1,500
2,500
20.05
26.7 (236)
4.60
MPM-B1653E
2,250
3,500
27.00
26.8 (237)
5.10
MPM-B1653F
3,000
4,000
34.94
31.0 (274)
5.10
MPM-B2152C
1,500
2,500
27.4
36.7 (325)
5.60
MPM-B2152F
3,000
4,500
43.54
34.1 (302)
5.90
MPM-B2152M
4,500
5,000
44.58
34.1 (302)
5.90
MPM-B2153B
1,250
2,000
24.06
48.0 (425)
6.80
MPM-B2153E
2,250
3,000
39.63
47.9 (424)
7.20
MPM-B2153F
3,000
3,800
43.86
45.6 (403)
7.20
MPM-B2154B
1,250
2,000
35.46
62.7 (555)
6.90
MPM-B2154E
2,250
3,000
43.68
55.9 (495)
7.50
MPM-B2154F
3,000
3,300
44.40
56.2 (497)
7.50
57
Especificaciones de rendimiento de los motores Boletn MPF con los variadores Kinetix 6000
Velocidad mx. rpm Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 4.50 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 1.58 (14.0) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 10.5 14.0 17.0 19.3 17.0 29.5 30.0 38.0 30.0 45.0 49.0 67.0 49.0 62.0 49.0 58.0 49.0 73.4 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 2.91 (25.7) 3.61 (31.9) 6.97 (61.6) 7.91 (70.0) 5.07 (44.8) 7.91 (70.0) 8.47 (74.9) 10.32 (91.2) 13.20 (117) 19.82 (175) 15.36 (136) 19.80 (175) 17.01 (150) 20.30 (179) 23.56 (208) 27.10 (239) 21.68 (192) 31.55 (279) Salida nominal del motor kW 0.73 Variadores Kinetix 6000 clase 200 V 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S
Motor rotativo
MPF-A310P
5,000
MPF-A320H
3,500
6.10 8.50 9.00 12.0
3.05 (27.0) 2.88 (25.5) 3.05 (27.0) 3.85 (34.0)
1.0
MPF-A320P
5,000
1.3
MPF-A330P
5,000
1.6
MPF-A430H
3,500
12.2
6.21 (55.0)
1.8
MPF-A430P
5,000
16.80
5.94 (52.5)
1.9
MPF-A4530K
4,000
19.50
8.08 (71.4)
2.3
MPF-A4540F
3,000
18.40 24.5 41.5
10.15 (89.7) 11.40 (100) 19.42 (171)
2.5
MPF-A540K
4,000
4.1
58

Velocidad mx. rpm 5,000 Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 2.30 4.00 MPF-B320P 5,000 4.24 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 1.6 (14) 2.90 (26) 3.10 (27) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 5.90 7.10 5.90 13.0 14.0 13.0 19.0 21.8 32.0 21.8 31.0 21.8 29.0 45.0 60.0 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 3.2 (28) 3.6 (32) 3.9 (34) 7.5 (66) 7.8 (69) 8.2 (72) 11.1 (98) 14.2 (125) 19.8 (175) 15.4 (136) 20.3 (179) 21.4 (189) 27.1 (240) 37.9 (335) 48.6 (430) 1.6 1.5 Salida nominal del motor kW 0.77 Variadores Kinetix 6000 clase 400 V 2094-BMP5-S a 150% 2094-BMP5-S a 250% 2094-BMP5-S a 150% 2094-BM01-S a 150% 2094-BM01-S a 250% 2094-BM01-S a 150% 2094-BM01-S a 250% 2094-BM02-S a 150% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM02-S a 150% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM02-S a 150% 2094-BM02-S@ 250% 2094-BM03-S a 150% 2094-BM03-S a 250%
Motor rotativo
MPF-B310P
MPF-B330P
5,000
5.70
4.18 (37)
MPF-B430P
5,000
9.20
6.55 (58)
2.0
MPF-B4530K
4,000
9.90
8.25 (73)
2.4
MPF-B4540F
3,000
9.10
10.20 (90)
2.5
MPF-B540K
4,000
20.5
19.4 (171)
4.1
59
Especificaciones de rendimiento de los motores Boletn MPS con los variadores Kinetix 6000
Motor rotativo Velocidad mx. rpm Par de paro continuo Corriente de paro continuo del sistema del sistema Nm (lbpulg.) A 0-pico 8.50 MPS-A330P 5,000 9.80 3.10 (27) 3.60 (32.0) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 17.0 30.0 38.0 30.0 MPS-A4540F 3,000 14.4 8.1 (72) 49.0 56.0 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 5.80 (51) 9.30 (82) 11.10 (98) 15.9 (140) 24.2 (214) 27.1 (240) 1.4 1.3 Salida nominal del motor kW Variadores Kinetix 6000 clase 200 V 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S

Velocidad mx. rpm 5,000 Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 4.9 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 3.60 (32) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 13.0 19.0 21.5 MPS-B4540F 3,000 7.1 8.1 (72) 21.8 26.0 MPS-B560F 3,000 17.0 21.5 (190) 45.0 68.0 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 8.2 (72.5) 11.0 (97.2) 22.8 (202) 23.2 (205) 27.1 (240) 49.2 (435) 67.8 (600) 3.5 1.4 Salida nominal del motor kW 1.3 Variadores Kinetix 6000 clase 400 V 2094-BM01-S a 150% 2094-BM01-S a 250% 2094-BM01-S a 250% 2094-BM02-S a 150% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM03-S a 150% 2094-BM03-S a 250%
Motor rotativo
MPS-B330P
60
Especificaciones de rendimiento del motor Boletn RDB con los variadores Kinetix 6000 (clase 400 V)
Motor rotativo Veloc. base rpm 750 Veloc. mx. rpm 1,235 Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 9.90 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 31.2 (276) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 21.8 27.3 45.0 46.4 21.8 32.8 45.0 63.2 45.0 47.9 75.0 RDB-B2153C 1,500 2,250 29.4 51.5 (456) 73.4 82.6 RDB-B29014 200 450 5.9 48.9 (167) 13.0 17.6 21.8 31.0 45.0 58.7 21.8 33.0 45.0 67.2 97.8 45.0 56.6 73.4 84.9 97.8 45.0 51.2 73.4 95.5 97.8 73.4 95.5 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 66.8 (591) 83.1 (735) 80.2 (710) 82.8 (733) 76.8 (680) 111 (982) 80.4 (711) 111 (982) 130 (1,150) 137 (1,212) 125 (1,106) 122 (1,080) 137 (1,212) 89.2 (789) 110 (973) 86.6 (766) 110 (973) 90.8 (803) 110 (973) 159 (1,407) 214 (1,894) 161 (1,425) 214 (1,894) 195 (1,726) 274 (2,425) 321 (2,841) 290 (2,566) 318 (2,814) 194 (1,717) 317 (2,805) 340 (3,009) 292 (2,584) 339 (3,000) 271 (2,398) 593 (5,248) 690 (6,107) 1.97 5.87 Salida nominal del motor kW 3.64 Variadores Kinetix 6000 clase 400 V 2094-BM02-S a 150% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM03-S a 150% 2094-BM03-S a 250% 2094-BM02-S a 150% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM03-S a 150% 2094-BM03-S a 250% 2094-BM03-S a 150% 2094-BM03-S a 250% 2094-BM03-S a 250% 2094-BM05-S a 150% 2094-BM05-S a 200% 2094-BM01-S a 150% 2094-BM01-S a 250% 2094-BM02-S a 150% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM03-S a 150% 2094-BM03-S a 250% 2094-BM02-S a 150% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM03-S a 150% 2094-BM03-S a 250% 2094-BM05-S a 200% 2094-BM03-S a 150% 2094-BM03-S a 250% 2094-BM05-S a 150% 2094-BM05-S a 200% 2094-BM05-S a 200% 2094-BM03-S a 150% 2094-BM03-S a 250% 2094-BM05-S a 150% 2094-BM05-S a 200% 2094-BM05-S a 200% 2094-BM05-S a 150% 2094-BM05-S a 200%
RDB-B21519
RDB-B2151C
1,500
2,125
17.3
31.3 (277)
5.23
RDB-B21529
750
1,035
12.2
43.4 (384)
4.33
RDB-B2152C
1,500
2,125
23.5
43.4 (384)
6.41
RDB-B21539
750
1,250
15.8
51.5 (456)
5.34
RDB-B29016
375
785
10.0
48.9 (167)
3.18
RDB-B29019
750
1,500
19.1
48.9 (167)
3.63
RDB-B29024
200
435
10.7
97.8 (865)
3.33
RDB-B29026 RDB-B29029 RDB-B29034
375 750 200
885 1,200 500
21.9 36.2 17.4
97.8 (865) 97.5 (863) 140 (1,239)
4.05 4.05 5.16
RDB-B29036 RDB-B29039 RDB-B41014
375 750 200
750 1,000 385
26.0 48.9 17.8
140 (1,239) 113 (1,000) 183 (1,619)
5.49 4.41 5.20
RDB-B41016 RDB-B41018 RDB-B41024
375 625 200
700 700 365
33.2 48.9 31.5
183 (1,619) 175 (1,549) 330 (2,929)
4.83 4.83 7.29
61
Especificaciones de rendimiento del motor Boletn TLY con los variadores Kinetix 6000 (clase 200 V)
Especificaciones de rendimiento del motor Boletn TLY (sin freno)
Velocidad mx. rpm Par de paro continuo Corriente de paro continuo del sistema del sistema Nm (lbpulg.) A 0-pico 0.55 1.03 6,000 1.85 3.50 5.20 5.50 8.50 5,000 TLY-A2540P TLY-A310M 4,500 10.0 8.50 10.0 10.0 0.096 (0.85) 0.181 (1.60) 0.325 (2.88) 0.836 (7.40) 1.23 (10.9) 1.30 (11.5) 2.20 (19.5) 2.60 (23.0) 2.48 (22.0) 2.94 (26.0) 3.61 (31.9) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 1.50 2.50 4.90 7.90 10.5 15.5 17.0 21.0 17.0 24.8 30.0 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 0.20 (1.75) 0.36 (3.20) 0.76 (6.70) 1.48 (13.1) 2.07 (18.3) 3.05 (27.0) 4.18 (37.0) 5.20 (46.0) 4.97 (44.0) 7.10 (63.0) 9.0 (79.6) Salida nominal del motor kW 0.041 0.086 0.14 0.35 0.44 0.69 0.86 0.95 Variadores Kinetix 6000 clase 200 V 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM02-S
Motor rotativo
TLY-A110T TLY-A120T TLY-A130T TLY-A220T TLY-A230T TLY-A2530P
Especificaciones de rendimiento del motor Boletn TLY (con freno)

Velocidad mx. rpm Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 0.50 0.93 6,000 1.67 3.15 4.95 4.95 8.50 5,000 TLY-A2540P TLY-A310M 4,500 10.0 8.50 10.0 10.0 Par de paro continuo Corriente de paro Par de paro pico pico del sistema del sistema del sistema Nm (lbpulg.) A 0-pico Nm (lbpulg.) 0.086 (0.76) 0.163 (1.44) 0.293 (2.59) 0.757 (6.70) 1.16 (10.3) 1.16 (10.3) 2.20 (19.5) 2.60 (23.0) 2.48 (22.0) 2.94 (26.0) 3.61 (31.9) 1.50 2.50 4.90 7.90 10.5 15.5 17.0 21.0 17.0 24.8 30.0 0.20 (1.75) 0.36 (3.20) 0.76 (6.70) 1.48 (13.1) 2.07 (18.3) 3.05 (27.0) 4.18 (37.0) 5.20 (46.0) 4.97 (44.0) 7.10 (63.0) 9.0 (79.6) Salida nominal del motor kW 0.037 0.077 0.13 0.24 0.32 Variadores Kinetix 6000 clase 200 V 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM02-S
Motor rotativo
TLY-A110T TLY-A120T TLY-A130T TLY-A220T TLY-A230T
TLY-A2530P
0.55
0.66 0.90
62

Estas familias de movimiento lineal son compatibles con los servovariadores Kinetix 6000.
Familia de movimiento lineal Sistema de etapas lineales integradas MP-Series (Boletn MPAS) Cilindros elctricos MP-Series (Boletn MPAR) Cilindros elctricos de servicio pesado MP-Series (Boletn MPAI) Motores lineales con ncleo de hierro LDC-Series Motores lineales sin hierro LDL-Series Pgina 64 65 66 68 70
Para combinaciones de sistemas de variadores Kinetix 6000 que incluyen seleccin de nmero de catlogo de cables y curvas de fuerza/velocidad, consulte el documento Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 Drive Systems Design Guide, publicacin GMC-RM003. IMPORTANTE Estas combinaciones de sistemas no incluyen todas las combinaciones posibles de accionador/variador. Consulte el software Motion Analyzer para verificar la compatibilidad. Se puede descargar de http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html.
63
Especificaciones de rendimiento de las etapas lineales con variadores Kinetix 6000

Velocidad mx. mm/s (pulg./s) 200 (7.9) (1) 1,124 (44.3) (2) Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 3.09 4.54 5.2 5.3 4.7 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 521 (117) 462 (104) 103 (23.2) 105 (23.6) 83.0 (18.7) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 6.10 9.10 10.5 15.8 10.5 14.2 17.0 18.5 10.5 16.7 17.0 18.3 10.5 16.5 Fuerza de paro pico del sistema N (lb) 1,212 (272) 968 (218) 231 (51.9) 359 (80.7) 222 (49.9) 312 (70.1) 417 (93.7) 456 (103) 240 (53.9) 399 (89.7) 630 (142) 680 (153) 372 (83.6) 601 (135) Salida nominal de etapa lineal kW 0.37 0.62 0.32 Variadores Kinetix 6000 clase 200 V 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AMP5-S 2094-AM01-S
Etapa lineal MPAS-Axxxx1-V05SxA MPAS-Axxxx2-V20SxA MPAS-A6xxxB-ALMO2C MPAS-A6xxxB-ALMS2C MPAS-A8xxxE-ALMO2C
0.29
7.0 5,000 (200) 5.2 6.3 6.7 5.2 6.1
189 (42.5) 127 (28.5) 159 (35.7) 285 (64.1) 206 (46.3) 245 (55.1)
0.53
MPAS-A8xxxE-ALMS2C MPAS-A9xxxK-ALMO2C MPAS-A9xxxK-ALMS2C
0.48
0.77
0.69

Velocidad mx. mm/s (pulg./s) 200 (7.9) (1) 1,124 (44.3) (2) Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 1.75 3.30 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 521 (117) 462 (104) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 3.50 5.90 6.60 5.90 9.30 5.90 8.37 5.90 9.10 5.90 8.19 Fuerza de paro pico del sistema N (lb) 1,212 (272) 865 (194) 968 (218) 281 (63.2) 456 (103) 272 (61.1) 399 (89.7) 433 (97.3) 680 (153) 424 (95.3) 601 (135) Salida nominal de etapa lineal Variadores Kinetix 6000 clase 400 V kW 0.138 0.52 2094-BMP5-S a 150% 2094-BMP5-S a 150% 2094-BMP5-S a 250% 2094-BMP5-S a 150% 2094-BMP5-S a 250% 2094-BMP5-S a 150% 2094-BMP5-S a 250% 2094-BMP5-S a 150% 2094-BMP5-S a 250% 2094-BMP5-S a 150% 2094-BMP5-S a 250%
Etapa lineal MPAS-Bxxxx1-V05SxA MPAS-Bxxxx2-V20SxA MPAS-B8xxxF-ALMO2C MPAS-B8xxxF-ALMS2C MPAS-B9xxxL-ALMO2C MPAS-B9xxxL-ALMS2C
5,000 (200)
3.50
189 (42.5)
0.527
5,000 (200)
3.15
159 (35.7)
0.475
5,000 (200)
3.40
285 (64.1)
0.768
5,000 (200)
3.03
245 (55.1)
0.69
(1) Para una longitud de carrera de 900 mm, la velocidad mxima es 176 mm/s (6.9 pulg./s). Para una longitud de carrera de 1,020 mm, la velocidad mxima es 143 mm/s (5.6 pulg./s). (2) Para una longitud de carrera de 780 mm, la velocidad mxima es 889 mm/s (35.0 pulg./s). Para una longitud de carrera de 900 mm, la velocidad mxima es 715 mm/s (28.2 pulg./s). Para una longitud de carrera de 1,020 mm, la velocidad mxima es 582 mm/s (22.9 pulg./s). Las curvas y datos de especificaciones de rendimiento reflejan el rendimiento nominal de un sistema tpico con motor en ambiente de 40 C (104 F) y variador en ambiente de 50 C (122 F), y voltaje de lnea nominal. Para obtener informacin adicional sobre las condiciones ambientales y de lnea, consulte el software Motion Analyzer, versin 4.700 o posterior.
64
Especificaciones de rendimiento del cilindro elctrico con variadores Kinetix 6000

Velocidad mx. mm/s (pulg./s) 150 500 250 640 500 1,000 Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 1.15 2.16 2.42 4.54 10.33 12.20 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 240 (53.9) 280 (62.9) 420 (94.4) 640 (144) 2,000 (450) 1,300 (292) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 1.35 2.48 2.72 5.41 12.34 16.40 Fuerza de paro pico del sistema N (lb) 300 (67.4) 350 (78.7) 525 (118) 800 (180) 2,500 (562) 1,625 (365) Salida nominal kW 0.036 0.140 0.105 0.410 1.00 1.30 Variadores Kinetix 6000 clase 200 V 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM02-S
Cilindro elctrico MPAR-A1xxxB MPAR-A1xxxE MPAR-A2xxxC MPAR-A2xxxF MPAR-A3xxxE MPAR-A3xxxH

Velocidad mx. mm/s (pulg./s) 150 500 250 640 500 Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 1.15 1.49 1.67 3.29 4.0 5.16 4.0 6.13 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 240 (53.9) 280 (62.9) 420 (94.4) 640 (144) 1,532 (344) 2,000 (450) 841 (189) 1,300 (292) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 1.35 1.71 1.90 3.93 6.17 Fuerza de paro pico del sistema N (lb) 300 (67.4) 350 (78.7) 525 (118) 800 (180) 2,500 (562) Salida nominal kW 0.036 0.140 0.105 0.410 1.00 Variadores Kinetix 6000 clase 400 V 2094-BMP5-S a 150% 2094-BMP5-S a 150% 2094-BMP5-S a 150% 2094-BMP5-S a 150% 2094-BMP5-S a 250% 2094-BM01-S a 150% 2094-BMP5-S a 250% 2094-BM01-S a 150%
Cilindro elctrico MPAR-B1xxxB MPAR-B1xxxE MPAR-B2xxxC MPAR-B2xxxF MPAR-B3xxxE MPAR-B3xxxH
1,000
6.79
1,625 (365)
1.30
65
Especificaciones de rendimiento del cilindro elctrico para servicio pesado con variadores Kinetix 6000
Especificaciones de rendimiento con cilindros elctricos de tornillo de bolas (clase 200 V)
Velocidad mx. Cilindro elctrico mm/s (pulg./s) MPAI-A3076CM1 MPAI-A3076EM1 MPAI-A3150CM3 MPAI-A3300CM3 MPAI-A3450CM3 MPAI-A3150EM3 MPAI-A3300EM3 MPAI-A3450EM3 MPAI-A4150CM3 MPAI-A4300CM3 MPAI-A4450CM3 MPAI-A4150EM3 MPAI-A4300EM3 MPAI-A4450EM3 MPAI-A5xxxCM3 MPAI-A5xxxEM3 305 (12) 610 (24) 279 (11) 188 (7.3) 559 (22) 376 (15) 279 (11) 245 (9.5) 559 (22) 491 (19) 200 (7.8) 400 (15.6) 13.25 13,123 (2,950) 6,562 (1,475) 10,415 (2,341) 5,208 (1,171) 16.70 33.40 13,345 (3,000) 13,122 (2,950) 0.55 2094-AM03-S Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 2.68 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 25 C (77 F) 1,624 (365) 814 (183) 40 C (104 F) 1,290 (290) 645 (145) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 8.90 Fuerza de paro Salida nominal pico del sistema kW N (lb) 4,448 (1,000) 2,570 (578) Variadores Kinetix 6000 clase 200 V
0.27
2094-AM01-S
4,003 (900) 5.61 2,002 (450)
3,176 (714)
8.40
4,448 (1,000) 0.39 2094-AM01-S
1,588 (357)
14.14
4,003 (900)
7,784 (1,750) 10.89 3,892 (875)
6,179 (1,389)
17.07
8,896 (2,000) 0.43 2094-AM02-S
3,092 (695)
27.44
7,784 (1,750)
Especificaciones de rendimiento con cilindros elctricos de tornillo de rodillo (clase 200 V)

Velocidad mx. Cilindro elctrico mm/s (pulg./s) MPAI-A3076RM1 MPAI-A3076SM1 MPAI-A3150RM3 MPAI-A3300RM3 MPAI-A3450RM3 MPAI-A3150SM3 MPAI-A3300SM3 MPAI-A3450SM3 MPAI-A4150RM3 MPAI-A4300RM3 MPAI-A4450RM3 MPAI-A4150SM3 MPAI-A4300SM3 MPAI-A4450SM3 305 (12) 610 (24) 279 (11) 176 (6.9) 559 (22) 353 (14) 279 (11) 196 (7.6) 559 (22) 393 (15) Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 2.87 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 25 C (77 F) 1,557 (350) 778 (175) 40 C (104 F) 1,237 (278) 618 (139) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 8.90 Fuerza de paro Salida nominal pico del sistema kW N (lb) 4,862 (1,093) 2,431 (547) Variadores Kinetix 6000 clase 200 V
0.27
2094-AM01-S
3,781 (850) 5.61 1,891 (425)
3,003 (675) 14.14 1,499 (337)
7,562 (1,700) 0.39 3,781 (850) 2094-AM01-S
7,340 (1,650) 10.89 3,670 (825)
5,827 (1,310) 27.44 2,914 (655)
14,679 (3,300) 0.43 7,340 (1,650) 2094-AM02-S
Las curvas y datos de especificaciones de rendimiento reflejan el rendimiento nominal de un sistema tpico con accionador en ambiente de 40 C (104 F) y variador en ambiente de 50 C (122 F), y voltaje de lnea nominal. Para obtener informacin adicional sobre las condiciones ambientales y de lnea, consulte el software Motion Analyzer, versin 4.800 o posterior.
66
Especificaciones de rendimiento con cilindros elctricos de tornillo de bolas (clase 400 V)

Velocidad mx. Cilindro elctrico mm/s (pulg./s) MPAI-B3076CM1 MPAI-B3076EM1 MPAI-B3150CM3 MPAI-B3300CM3 MPAI-B3450CM3 MPAI-B3150EM3 MPAI-B3300EM3 MPAI-B3450EM3 MPAI-B4150CM3 MPAI-B4300CM3 MPAI-B4450CM3 MPAI-B4150EM3 MPAI-B4300EM3 MPAI-B4450EM3 MPAI-B5xxxCM3 MPAI-B5xxxEM3 305 (12) 610 (24) 279 (11) 188 (7.3) 559 (22) 376 (15) 279 (11) 245 (9.5) 559 (22) 491 (19) 200 (7.8) 400 (15.6) 6.62 13,123 (2,950) 6,562 (1,475) 10,415 (2,341) 5,208 (1,171) 8.48 16.70 13,345 (3,000) 13,122 (2,950) 0.55 2094-BM01-S a 150% 2094-BM01-S a 250% Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 1.35 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 25 C (77 F) 1,624 (365) 814 (183) 40 C (104 F) 1,290 (290) 645 (145) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 4.57 Fuerza de paro pico del sistema N (lb) 4,448 (1,000) 2,570 (578) Salida nominal Variadores Kinetix 6000 kW clase 400 V 2094-BMP5-S a 150% 2094-BMP5-S a 250%
0.27
4,003 (900) 2.81 2,002 (450)
3,176 (714)
4.30
4,448 (1,000) 0.39
2094-BMP5-S a 150%
1,588 (357)
7.07
4,003 (900)
2094-BMP5-S a 250%
7,784 (1,750) 5.61 3,892 (875)
6,179 (1,389)
8.68
8,896 (2,000) 0.43
2094-BM01-S a 150%
3,092 (695)
14.14
7,784 (1,750)
2094-BM01-S a 250%
Especificaciones de rendimiento con cilindros elctricos de tornillo de rodillo (clase 400 V)

Velocidad mx. Cilindro elctrico mm/s (pulg./s) MPAI-B3076RM1 MPAI-B3076SM1 MPAI-B3150RM3 MPAI-B3300RM3 MPAI-B3450RM3 MPAI-B3150SM3 MPAI-B3300SM3 MPAI-B3450SM3 MPAI-B4150RM3 MPAI-B4300RM3 MPAI-B4450RM3 MPAI-B4150SM3 MPAI-B4300SM3 MPAI-B4450SM3 305 (12) 610 (24) 279 (11) 176 (6.9) 559 (22) 353 (14) 279 (11) 196 (7.6) 559 (22) 393 (15) Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 1.45 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 25 C (77 F) 1,557 (350) 778 (175) 40 C (104 F) 1,237 (278) 618 (139) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 4.57 Fuerza de paro pico del sistema N (lb) 4,862 (1,093) 2,431 (547) Salida nominal Variadores Kinetix 6000 kW clase 400 V
0.27
2094-BMP5-S a 250%
3,781 (850) 2.81 1,891 (425)
3,003 (675) 7.07 1,499 (337)
7,562 (1,700) 0.39 3,781 (850) 2094-BMP5-S a 250%
7,340 (1,650) 5.61 3,670 (825)
5,827 (1,310) 14.14 2,914 (655)
14,679 (3,300) 0.43 7,340 (1,650) 2094-BM01-S a 250%
Las curvas y datos de especificaciones de rendimiento reflejan el rendimiento nominal de un sistema tpico con accionador en ambiente de 40 C (104 F) y variador en ambiente de 50 C (122 F), y voltaje de lnea nominal. Para obtener informacin adicional sobre las condiciones ambientales y de lnea, consulte el software Motion Analyzer, versin 4.800 o posterior.
67
Especificaciones de rendimiento de LDC-Series con variadores Kinetix 6000

Velocidad mx. m/s (pies/s) Corriente de paro continuo del sistema(1) A 0-pico 4.16.1 10.0 (32.8) 8.112.2 4.16.1 3.95.9 7.911.8 10.0 (32.8) 3.95.9 11.817.7 3.95.9 7.711.5 3.85.7 10.0 (32.8) 11.517.2 3.85.7 15.323.0 7.711.5 11.116.7 3.75.6 10.0 (32.8) 14.822.2 7.411.1 22.233.3 14.121.1 10.0 (32.8) LDC-C150600-DHT 21.131.7 Fuerza de paro continuo del sistema (1) N (lb) 74111 (1725) 148222 (3350) 119179 (2740) 240359 (5481) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 12.1 24.3 12.1 11.7 23.3 11.6 35.9 12.0 22.9 11.5 35.6 11.9 47.4 23.7 34.3 11.4 45.7 22.8 68.5 45.2 67.8 Fuerza de paro pico del sistema N (lb) 188 (42) 375 (84) 302 (68) 600 (135) Salida nominal del motor lineal kW 0.370.55 0.741.11 0.590.89 1.201.79 Variadores Kinetix 6000 clase 200 V 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM01-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AMP5-S 2094-AM03-S 2094-AMP5-S 2094-AM02-S 2094-AMP5-S 2094-AM03-S 2094-AM01-S 2094-AM03-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM01-S 2094-AM03-S 2094-AM02-S 2094-AM05-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S
Motor lineal
LDC-C030100-DHT LDC-C030200-DHT LDC-C030200-EHT LDC-C050100-DHT LDC-C050200-DHT LDC-C050200-EHT LDC-C050300-DHT LDC-C050300-EHT LDC-C075200-DHT LDC-C075200-EHT LDC-C075300-DHT LDC-C075300-EHT LDC-C075400-DHT LDC-C075400-EHT LDC-C100300-DHT LDC-C100300-EHT LDC-C100400-DHT LDC-C100400-EHT LDC-C100600-DHT LDC-C150400-DHT
363544 (82122)
941 (212)
1.812.72
348523 (78117) 523784 (117176) 6971,045 (157235) 6741,012 (152227) 8991,349 (202303) 1,3492,023 (303455) 1,2811,922 (288432) 1,9222,882 (432648)
882 (198)
1.742.61
1,368 (308)
2.613.92
1,824 (410)
3.485.22
1,767 (397)
3.375.06
2,356 (530) 3,534 (794) 3,498 (786) 5,246 (1,179)
4.496.74 6.7410.11 6.409.61 9.6114.41
68

Velocidad mx. m/s (pies/s) Corriente de paro continuo del sistema(1) A 0-pico 4.16.1 10.0 (32.8) 8.112.2 4.16.1 3.95.9 7.911.8 10.0 (32.8) 3.95.9 11.817.7 3.95.9 7.711.5 3.85.7 10.0 (32.8) 11.517.2 3.85.7 15.323.0 7.711.5 11.116.7 3.75.6 10.0 (32.8) 14.822.2 7.411.1 22.233.3 11.116.7 14.121.1 10.0 (32.8) 7.010.6 21.131.7 10.615.8 Fuerza de paro continuo del sistema (1) N (lb) 74111 (1725) 148222 (3350) 119179 (2740) 240359 (5481) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 12.1 24.3 12.1 11.7 23.3 11.6 35.9 12.0 22.9 11.5 35.6 11.9 47.4 23.7 34.3 11.4 45.7 22.8 68.5 34.3 45.2 22.6 67.8 33.9 Fuerza de paro Salida nominal pico del sistema del motor lineal Variadores Kinetix 6000 clase 400 V kW N (lb) 188 (42) 375 (84) 302 (68) 600 (135) 0.370.55 0.741.11 0.590.89 1.201.79 2094-BM01-S a 150% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM01-S a 150% 2094-BM01-S a 150% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM01-S a 150% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM01-S a 150% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM01-S a 150% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM01-S a 150% 2094-BM03-S a 250% 2094-BM02-S a 250% 1,767 (397) 3.375.06 2094-BM01-S a 150% 2094-BM03-S a 250% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM03-S a 250% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM03-S a 150% 2094-BM02-S a 250% 2094-BM03-S a 250% 2094-BM02-S a 250%
Motor lineal
LDC-C030100-DHT LDC-C030200-DHT LDC-C030200-EHT LDC-C050100-DHT LDC-C050200-DHT LDC-C050200-EHT LDC-C050300-DHT LDC-C050300-EHT LDC-C075200-DHT LDC-C075200-EHT LDC-C075300-DHT LDC-C075300-EHT LDC-C075400-DHT LDC-C075400-EHT LDC-C100300-DHT LDC-C100300-EHT LDC-C100400-DHT LDC-C100400-EHT LDC-C100600-DHT LDC-C100600-EHT LDC-C150400-DHT LDC-C150400-EHT LDC-C150600-DHT LDC-C150600-EHT
363544 (82122)
941 (212)
1.812.72
348523 (78117) 523784 (117176) 6971,045 (157235) 6741,012 (152227) 8991,349 (202303) 1,3492,023 (303455) 1,2811,922 (288432) 1,9222,882 (432648)
882 (198)
1.742.61
1,368 (308)
2.613.92
1,824 (410)
3.485.22
2,356 (530)
4.496.74
3,534 (794)
6.7410.11
3,498 (786)
6.409.61
5,246 (1,179)
9.6114.41
69
Especificaciones de rendimiento de LDL-Series con variadores Kinetix 6000 (clase 200 V

Motor lineal Velocidad mx. m/s (pies/s) Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 3.0 6.0 10.0 (32.8) 3.0 3.0 6.0 3.0 2.7 5.5 2.7 8.2 2.7 10.9 10.0 (32.8) 5.5 2.7 5.5 2.7 8.2 10.9 5.5 9.9 10.0 (32.8) 4.9 9.9 4.9 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 63 (14) 126 (28) 72 (16) 144 (32) 96 (22) 191 (43) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 9.9 19.9 9.9 9.9 19.9 9.9 9.1 18.1 9.1 27.2 9.1 36.3 18.1 9.1 18.1 9.1 27.2 36.3 18.1 32.8 16.4 32.8 16.4 Fuerza de paro pico del sistema N (lb) 209 (47) 417 (94) 239 (54) 479 (108) 317 (71) 635 (143) Salida nominal del motor lineal kW 0.31 0.63 0.36 0.72 0.48 0.95 Variadores Kinetix 6000 clase 200 V 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AMP5-S 2094-AM02-S 2094-AMP5-S 2094-AM03-S 2094-AM01-S 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AMP5-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM01-S 2094-AM03-S 2094-AM01-S 2094-AM03-S 2094-AM01-S
LDL-N030120-DHT LDL-N030240-DHT LDL-N030240-EHT LDL-T030120-DHT LDL-T030240-DHT LDL-T030240-EHT LDL-N050120-DHT LDL-N050240-DHT LDL-N050240-EHT LDL-N050360-DHT LDL-N050360-EHT LDL-N050480-DHT LDL-N050480-EHT LDL-T050120-DHT LDL-T050240-DHT LDL-T050240-EHT LDL-T050360-DHT LDL-T050480-DHT LDL-T050480-EHT LDL-N075480-DHT LDL-N075480-EHT LDL-T075480-DHT LDL-T075480-EHT
287 (65)
952 (214)
1.43
383 (86) 110 (25) 220 (49) 329 (74) 439 (99)
1,269 (285) 364 (82) 728 (164) 1,093 (246) 1,457 (327)
1.91 0.55 1.10 1.64 2.19
519 (117)
1,723 (387)
2.59
596 (134)
1,977 (444)
2.98
70
Servovariadores Kinetix 300 y Kinetix 350 EtherNet/IP

El variador de indexado Kinetix 300 EtherNet/IP ofrece una solucin de un solo eje eficaz en cuanto a costos para aplicaciones de control de movimiento de bajo conteo de ejes. El servovariador Kinetix 300 est diseado para conectarse y funcionar con los controladores CompactLogix compatibles con la Arquitectura Integrada o los controladores MicroLogix para lograr soluciones de movimiento con componentes. Usar una red EtherNet/IP estndar para una mquina completa, que incluye movimiento, control, E/S y HMI (interface operador-mquina) simplifica el cableado, reduce los costos de configuracin de los paneles y permite una fcil integracin con los sistemas de fabricacin y administracin empresarial. Adems, la funcionalidad de desactivacin de par segura ayuda a proteger al personal a la vez que aumenta la productividad de la mquina.
Servovariador Kinetix 300
Servovariador Kinetix 350
El servovariador de un solo eje Kinetix 350 EtherNet/IP se desarroll para proporcionar capacidad de escalado al sistema de control de movimiento, simplificando la integracin de la solucin de control completa en una red. El servovariador Kinetix 350 est diseado para conectarse y funcionar con los controladores ControlLogix y CompactLogix compatibles con el movimiento integrado en la red EtherNet/IP. Combinados como un sistema, pueden proporcionar una solucin de control de movimiento eficaz en cuanto a costos, que ofrezca el alto rendimiento y la capacidad de escalado que usted necesita para competir actualmente en la industria. Gracias a su diseo compacto, el Kinetix 350 requiere menos espacio de panel y se conecta fcilmente. Adems, puede reducir el tiempo de instalacin y puesta en marcha reutilizando el cdigo en los productos integrados del portafolio completo de su mquina.
Caractersticas de los servovariadores Kinetix 300 y Kinetix 350

Solucin de un solo eje para aplicaciones de movimiento de baja complejidad Arquitectura de control flexible para control de indexado EtherNet/IP, PTO, o analgico simple (variadores Kinetix 300) Control de movimiento integrado mediante red EtherNet/IP (variadores Kinetix 350) Integracin simplificada de toda la solucin de control en una red que incluya HMI, PAC, E/S y movimiento Mdulo de memoria para reemplazo automtico de dispositivo (ADR) Control de desactivacin de par segura, certificacin ISO-13849-1, PLd, categora 3 Verstil rango de voltajes de entrada de CA: 120 VCA monofsico 240 VCA monofsico con filtro de lnea (EMC) de CA integrado 120 V/240 VCA, monofsico o trifsico 480 VCA trifsico Los modelos de 120 V accionan motores de 240 V a velocidad plena Retroalimentacin de encoder absoluto de alta resolucin, de mltiples vueltas y de una sola vuelta, eje auxiliar para el modo de engranaje maestro
Para conocer las caractersticas distintivas de los servovariadores Kinetix 300 y Kinetix 350, consulte la pgina 72.
71
Caractersticas del variador con indexado Kinetix 300 EtherNet/IP

Indexado Cinco tipos de indexado Curva en S y movimientos trapezoidales Capacidad de 32 ndexados Control comandado a travs de EtherNet/IP Velocidad y corriente Posicin absoluta e incremental con o sin registro Engranaje electrnico Control de entrada analgica Control de paso y direccin Controlador programable de automatizacin (PAC) CompactLogix 1769-L2, 1769-L3 o 1769-L4 con software RSLogix 5000 y perfil Add-on para una solucin de Arquitectura Integrada Controlador lgico programable (PLC) MicroLogix 1400 con servidor de web incorporado para configuracin y diagnsticos
Caractersticas del variador Kinetix 350 EtherNet/IP de un solo eje

Red EtherNet/IP con tecnologa de movimiento CIP para control de movimiento de lazo cerrado en tiempo real en la red Ethernet estndar Totalmente compatible con la topologa de configuracin lineal y en estrella Obtenga las ventajas del movimiento integrado Kinetix con los controladores ControlLogix L6 y L7 o los controladores CompactLogix compatibles con el control de movimiento integrado en la red EtherNet/IP y el software RSLogix 5000 (versin 20.00.00 o posterior) Software RSLogix 5000 para programacin (lgica de escalera, texto estructurado y diagramas de funciones secuenciales) Para comparar las caractersticas de las diferentes familias de variadores, consulte Servovariadores comenzando en la pgina 20.
Componentes de los servovariadores Kinetix 300 y Kinetix 350

Los sistemas de servovariadores Kinetix 300 y Kinetix 350 constan de estos componentes requeridos: Un variador 2097-V3xxxx (Kinetix 300) o variador 2097-V3xxxx-LM (Kinetix 350) Un servomotor o accionador lineal Un cable de alimentacin elctrica del motor y de retroalimentacin del motor Un juego de conector de bajo perfil 2090-K2CK-D15M (requerido para los cables de retroalimentacin con conductores libres) Un bloque de expansin de terminales de E/S 2097-TB1 Cable Ethernet 1585J-M8CBJM-x (blindado) Los sistemas de servovariadores Kinetix 300 y Kinetix 350 tambin incluyen cualquiera de estos componentes opcionales: Un filtro de lnea de CA 2097-Fx o 2090-XXLF-TC116 Una resistencia de derivacin 2097-Rx Para consultar los requisitos detallados de los sistemas de variadores Kinetix 300 y 350, remtase al documento Kinetix 300 and 350 Drive Systems Design Guide, publicacin GMC-RM004.
72
Seleccin de los servovariadores Kinetix 300 y Kinetix350

Variadores Kinetix 300 N de cat. 2097-V31PR0 2097-V31PR2 2097-V32PR0 2097-V32PR2 2097-V32PR4 2097-V33PR1 2097-V33PR3 2097-V33PR5 2097-V33PR6 2097-V34PR3 2097-V34PR5 2097-V34PR6 Variadores Kinetix 350 N de cat. 2097-V31PR0-LM 2097-V31PR2-LM 2097-V32PR0-LM 2097-V32PR2-LM 2097-V32PR4-LM 2097-V33PR1-LM 2097-V33PR3-LM 2097-V33PR5-LM 2097-V33PR6-LM 2097-V34PR3-LM 2097-V34PR5-LM 2097-V34PR6-LM 480 VCA valor eficaz, trifsico 120 VCA valor eficaz, monofsico o 240 VCA valor eficaz, trifsico 240 VCA valor eficaz, monofsico Voltaje de entrada Potencia de salida (en rgimen continuo) 0.40 kW 0.80 kW 0.40 kW 0.80 kW 1.70 kW 0.50 kW 1.00 kW 2.00 kW 3.00 kW 1.00 kW 2.00 kW 3.00 kW Corriente de salida (en rgimen continuo) 2.0 A valor eficaz 4.0 A valor eficaz 2.0 A valor eficaz 4.0 A valor eficaz 8.0 A valor eficaz 2.0 A valor eficaz 4.0 A valor eficaz 8.0 A valor eficaz 12.0 A valor eficaz 2.0 A valor eficaz 4.0 A valor eficaz 6.0 A valor eficaz Desactivacin de par segura Filtro de lnea de CA integrado Desactivacin de par segura Caractersticas Modo doble de 120 V Desactivacin de par segura
120/240 VCA valor eficaz, monofsico
Para consultar las especificaciones del mdulo de variador Kinetix 300 o Kinetix 350 no incluidas en esta publicacin, remtase al documento Kinetix Servo Drives Technical Data, publicacin GMC-TD003.
73
Configuracin tpica de hardware

Esta configuracin tpica de hardware ilustra el uso de los servovariadores, motores, accionadores y accesorios de movimiento disponibles para los sistemas de variadores Kinetix 300 y Kinetix 350. Sistemas de variadores Kinetix 300/350
Dispositivo de desconexin de lnea Alimentacin de entrada trifsica Fusibles de entrada
Servovariador 2097-V3xxxx Kinetix 300 o Servovariador 2097-V3xxxx-LM Kinetix 350 (se muestra el variador Kinetix 300)
2090-XXLF-TC116 o 2097-Fx Filtro de lnea de CA (equipo opcional) Se muestra el filtro 2097-F1
2097-Rx Resistencia de derivacin (equipo opcional)
Bloque de expansin de terminales 2097-TB1
Control de 24 VCC Fuente de alimentacin elctrica de respaldo (equipo opcional)
2090-K2CK-D15M Juego de conector de bajo perfil Boletn 2090 Cables de retroalimentacin del motor Motores rotativos MP-Series y TL-Series (se muestran los motores MPL-Bxxxx) Boletn 2090 Cables de alimentacin elctrica del motor
Etapas lineales integrales MP-Series (se muestra el tornillo de bolas MPAS-B9xxx)
Cilindros elctricos MP-Series y TL-Series (se muestran los cilindros elctricos MPAR-Bxxxx) Cilindros elctricos para servicio pesado MP-Series (se muestran los cilindros elctricos MPAI-Bxxxx)
74

Los servovariadores Kinetix 300 y Kinetix 350 usan la red EtherNet/IP para configurar el mdulo Logix. Sistema de variador Kinetix 300 con controlador CompactLogix (PAC)
CompactLogix L23E
1
P W R
Plataforma de controlador CompactLogix (se muestra el controlador 1769-L23E-QB1B)
Terminal de pantalla PanelView Plus Compact
Conmutador 1783-US05T Stratix 2000
Cable Ethernet 1585J-M8CBJM-x (blindado) o 1585J-M8UBJM-x (blindado y sumamente flexible) Software RSLogix 5000 (versin 17.00.00 o posterior) Adaptador 1734-AENT POINT I/O EtherNet/IP Servovariador 2097-V3xxxx Kinetix 300
Sistema de variador Kinetix 300 con controlador MicroLogix (PLC)

1
P W R
ESC
F1 1 F6 6
F2 2 F7 7
F3 3 F8 8
F4 4 F9 9
F5 5 F10 0
4
Controlador MicroLogix 1400 (se muestra el controlador 1766-L32xxx)
OK
Terminal de pantalla PanelView Component Cable Ethernet 1585J-M8CBJM-x (blindado) o 1585J-M8UBJM-x (blindado y sumamente flexible) Configuracin de examinador de web incorporado Servovariador 2097-V3xxxx Kinetix 300
75
Sistema de variador Kinetix 350 con controlador CompactLogix (PAC)

Plataforma de controlador CompactLogix Se muestra 1769-L33ERM
P W R
Cable Ethernet 1585J-M8UBJM-x (blindado) o 11585J-M8UBJM-x (blindado y sumamente flexible) Software RSLogix 5000 (versin 20.00.00 o posterior) Variador 2097-V3xxxx-LM Kinetix 350
Otros variadores compatibles con Ethernet/IP
Sistema de variador Kinetix 350 con controlador ControlLogix (PAC)

Mdulo 1756-ENxT EtherNet/IP Plataforma Logix (se muestra ControlLogix)
1 2
P W R
Controlador 1783-US08T Stratix 2000 Cable Ethernet 1585J-M8UBJM-x (blindado) o 11585J-M8UBJM-x (blindado y sumamente flexible)
Software RSLogix 5000 (versin 20.00.00 o posterior)
Variador 2097-V3xxxx-LM Kinetix 350
Otros variadores compatibles con Ethernet/IP
76

Estas familias de motores rotativos son compatibles con los servovariadores Kinetix 300/350.
Familia de motores rotativos Motores de baja inercia MP-Series (Boletn MPL) Motores de inercia media MP-Series (Boletn MPM) Motores aptos para uso en la industria alimenticia MP-Series (Boletn MPF) Motores de acero inoxidable MP-Series (Boletn MPS) Motores de baja inercia TL-Series (Boletn TLY) Pgina 77 78 79 79 80
Para combinaciones de sistemas de variadores Kinetix 300/350 que incluyen seleccin de nmero de catlogo de cables y curvas de par/velocidad, consulte el documento Kinetix 300 and Kinetix 350 Drive Systems Design Guide, publicacin GMC-RM004. IMPORTANTE Estas combinaciones de sistemas no incluyen todas las combinaciones posibles de motor/variador. Consulte el software Motion Analyzer para verificar la compatibilidad. Se puede descargar de http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html.
Especificaciones de rendimiento de los motores Boletn MPL con los variadores Kinetix 300/350
Especificaciones de rendimiento con los variadores Kinetix 300/350 (clase 200 V)
Velocidad mx.(1) rpm 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 3,000 5,000 3,500 5,000 5,000 5,000 3,500 5,000 2,800 1,500 Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 1.05 1.80 2.82 3.09 4.54 5.40 3.20 4.85 6.1 9.0 12.0 12.7 12.2 16.8 13.4 9.4 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 0.26 (2.3) 0.49 (4.3) 0.90 (8.0) 0.55 (4.8) 1.61 (14.2) 2.10 (18) 1.58 (14) 1.58 (14) 3.05 (27) 3.05 (27) 4.18 (37) 4.74 (42) 6.21 (55) 5.99 (53) 8.36 (74) 10.2 (90) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 3.40 6.10 10.1 10.2 15.5 23.0 9.3 14 19.3 29.5 38 46 45 51 42 29 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 0.77 (6.8) 1.58 (13.9) 2.82 (24.9) 1.52 (13.5) 4.74 (41.9) 8.2 (72.5) 3.61 (32) 3.61 (32) 7.91 (70) 7.91 (70) 11.1 (98) 13.5 (120) 19.8 (175) 15.7 (139) 20.3 (180) 27.1 (240) Salida nominal del motor kW 0.16 0.27 0.39 0.37 0.62 0.86 0.46 0.73 1.0 1.3 1.8 2.0 1.8 2.2 1.9 1.5 Variadores Kinetix 300/350 clase 200 V 2097-V33PR1-xx 2097-V33PR1-xx 2097-V33PR3-xx 2097-V33PR3-xx 2097-V33PR3-xx 2097-V33PR5-xx 2097-V33PR3-xx 2097-V33PR3-xx 2097-V33PR5-xx 2097-V33PR5-xx 2097-V33PR6-xx 2097-V33PR6-xx 2097-V33PR6-xx 2097-V33PR6-xx 2097-V33PR6-xx 2097-V33PR6-xx
Motor rotativo
MPL-A1510V MPL-A1520U MPL-A1530U MPL-A210V MPL-A220T MPL-A230P MPL-A310F MPL-A310P MPL-A320H MPL-A320P MPL-A330P MPL-A420P MPL-A430H MPL-A430P MPL-A4530F MPL-A4540C
(1) La mxima velocidad para los motores rotativos pareados con los variadores 300/350 est limitada a 5,000 rpm. Las curvas y datos de especificaciones de rendimiento reflejan el rendimiento nominal de un sistema tpico con motor en ambiente de 40 C (104 F) y variador en ambiente de 40 C (104 F), y voltaje de lnea nominal. Para obtener informacin adicional sobre las condiciones ambientales y de lnea, consulte el software Motion Analyzer, versin 4.700 o posterior.
77

Corriente de paro Velocidad mx.(1) continuo del sistema rpm A (0-pico) 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 3,000 0.95 1.80 2.0 1.75 3.30 2.60 2.4 4.5 6.1 6.4 6.7 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 0.26 (2.3) 0.49 (4.3) 0.90 (8.0) 0.55 (4.8) 1.61 (14.2) 2.10 (18.6) 1.58 (14) 2.94 (26) 4.18 (37) 4.74 (42) 8.36 (74) Corriente de paro pico del sistema A (0-pico) 3.10 6.10 7.20 5.80 11.3 11.3 7.1 14.0 19.0 22.0 21.0 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 0.77 (6.80) 1.58 (13.9) 2.82 (24.9) 1.52 (13.5) 4.74 (41.9) 8.20 (73.0) 3.61 (32) 7.91 (70) 11.1 (98) 13.5 (120) 20.3 (180) Salida nominal del motor kW 0.16 0.27 0.39 0.37 0.62 0.86 0.77 1.5 1.8 1.9 2.1 Variadores Kinetix 300/350 clase 400 V 2097-V34PR3-xx 2097-V34PR3-xx 2097-V34PR3-xx 2097-V34PR3-xx 2097-V34PR5-xx 2097-V34PR5-xx 2097-V34PR3-xx 2097-V34PR5-xx 2097-V34PR6-xx 2097-V34PR6-xx 2097-V34PR6-xx
Motor rotativo
MPL-B1510V MPL-B1520U MPL-B1530U MPL-B210V MPL-B220T MPL-B230P MPL-B310P MPL-B320P MPL-B330P MPL-B420P MPL-B4530F
Especificaciones de rendimiento de los motores Boletn MPM con los variadores Kinetix 300/350
Veloc. base rpm 4,500 3,000 Veloc. (1) mx. rpm 5,000 5,000 Corriente de Par de paro continuo Corriente de paro paro pico del continuo del sistema del sistema sistema Nm (lbpulg.) A 0-pico A 0-pico 7.65 11.93 2.3 (20.3) 4.7 (41.6) 30.5 44.8 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 6.6 (58.4) 13.5 (119) Salida nominal del motor kW 0.90 1.40 Variadores Kinetix 300/350 clase 200 V 2097-V33PR5-xx 2097-V33PR6-xx
Motor rotativo
MPM-A1151M MPM-A1152F
(1) La mxima velocidad para los motores rotativos pareados con los variadores 300/350 est limitada a 5,000 rpm.

Veloc. (1) base rpm 3,000 5,000 1,500 3,000 2,250 3,000 1,500 Veloc. (1) mx. rpm 5,000 5,000 3,000 5,000 3,500 4,500 2,750 Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 2.71 5.62 3.61 6.17 6.21 8.57 7.0 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 2.3 (20.3) 2.3 (20.3) 5.0 (44.2) 5.0 (44.2) 6.5 (57.5) 6.6 (58.4) 10.3 (91.1) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 9.9 20.5 12.4 21.1 21.6 22.0 22.3 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 6.6 (58.4) 5.8 (51.3) 13.5 (119) 13.3 (118) 19.7 (174) 13.2 (117) 27.1 (240) Salida nominal del motor kW 0.75 0.90 1.20 1.40 1.40 1.65 2.00 Variadores Kinetix 300/350 clase 400 V 2097-V34PR5-xx 2097-V34PR6-xx 2097-V34PR5-xx 2097-V34PR6-xx 2097-V34PR6-xx 2097-V34PR6-xx 2097-V34PR6-xx
Motor rotativo
MPM-B1151F MPM-B1151T MPM-B1152C MPM-B1152F MPM-B1153E MPM-B1302F MPM-B1304C
(1) La velocidad base y la velocidad mxima para los motores rotativos pareados con los variadores 300/350 estn limitadas a 5,000 rpm. Las curvas y datos de especificaciones de rendimiento reflejan el rendimiento nominal de un sistema tpico con motor en ambiente de 40 C (104 F) y variador en ambiente de 40 C (104 F), y voltaje de lnea nominal. Para obtener informacin adicional sobre las condiciones ambientales y de lnea, consulte el software Motion Analyzer, versin 4.700 o posterior.
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Especificaciones de rendimiento de los motores Boletn MPF con los variadores Kinetix 300/350
Velocidad mx. rpm 5,000 3,500 5,000 5,000 3,500 Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 4.85 6.1 9.0 12.0 12.2 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 1.58 (14) 3.05 (27) 3.05 (27) 4.18 (37) 6.21 (55) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 14 19.3 29.5 38 45 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 3.61 (32) 7.91 (70) 7.91 (70) 11.1 (98) 19.8 (175) Salida nominal del motor kW 0.73 1.0 1.3 1.6 1.8 Variadores Kinetix 300/350 clase 200 V 2097-V33PR3-xx 2097-V33PR5-xx 2097-V33PR3-xx 2097-V33PR6-xx 2097-V33PR6-xx
Motor rotativo
MPF-A310P MPF-A320H MPF-A320P MPF-A330P MPF-A430H

Velocidad mx. rpm 5,000 5,000 5,000 Corriente de paro continuo del sistema A (0-pico) 2.30 4.24 5.70 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 1.58 (14) 3.05 (27) 4.18 (37) Corriente de paro pico del sistema A (0-pico) 7.1 14.0 16.9 19.0 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 3.61 (32) 7.34 (65) 10.0 (88) 11.1 (98) Salida nominal del motor kW 0.77 1.5 1.6 Variadores Kinetix 300/350 clase 400 V 2097-V34PR3-xx 2097-V34PR5-xx 2097-V34PR5-xx 2097-V34PR6-xx
Motor rotativo
MPF-B310P MPF-B320P MPF-B330P
Especificaciones de rendimiento de los motores Boletn MPS con los variadores Kinetix 300/350
Motor rotativo Velocidad mx. rpm 5,000 3,000 Par de paro continuo Corriente de paro continuo del sistema del sistema Nm (lbpulg.) A 0-pico 9.80 14.4 3.60 (32) 8.1 (72) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 33.9 38.0 50.9 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 10.1 (89.4) 11.1 (98.2) 24.8 (219) Salida nominal del motor kW 1.3 1.4 Variadores Kinetix 300/350 clase 200 V 2097-V33PR5-xx 2097-V33PR6-xx 2097-V33PR6-xx
MPS-A330P MPS-A4540F

Velocidad mx. rpm Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 4.90 7.1 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 3.6 (32) 8.1 (72) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 16.9 19.0 25.4 Par de paro pico del sistema Nm (lbpulg.) 10.1 (89.4) 11.1 (98.2) 26.3 (233) Salida nominal del motor kW 1.3 1.4 Variadores Kinetix 300/350 clase 400 V 2097-V34PR5-xx 2097-V34PR6-xx 2097-V34PR6-xx
Motor rotativo
MPS-B330P MPS-B4540F
5,000 3,000
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Especificaciones de rendimiento de los motores Boletn TLY con los variadores Kinetix 300/350
Especificaciones de rendimiento con los variadores Kinetix 300/350 (clase 200 V) (sin freno)
Velocidad mx.(1) rpm Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 0.55 1.03 5,000 1.85 3.50 5.50 5,000 4,500 10.0 10.0 10.0 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 0.096 (0.85) 0.181 (1.60) 0.325 (2.88) 0.836 (7.40) 1.30 (11.5) 2.60 (23.0) 2.94 (26.0) 3.61 (31.9) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 1.50 2.50 4.90 7.90 15.5 21.0 24.8 30.0 Par pico del sistema Nm (lbpulg.) 0.20 (1.75) 0.36 (3.20) 0.76 (6.70) 1.48 (13.1) 3.05 (27.0) 5.20 (46.0) 7.10 (63.0) 9.0 (79.6) Salida nominal del motor kW 0.041 0.086 0.14 0.35 0.44 0.69 0.86 0.95 Variadores Kinetix 300/350 clase 200 V 2097-V32PR0-xx 2097-V32PR0-xx 2097-V32PR0-xx 2097-V33PR1-xx 2097-V33PR3-xx 2097-V33PR5-xx 2097-V33PR5-xx 2097-V33PR5-xx
Motor rotativo TLY-A110x TLY-A120x TLY-A130x TLY-A220x TLY-A230x TLY-A2530P TLY-A2540P TLY-A310M
(1) La mxima velocidad para los motores rotativos pareados con los variadores 300/350 est limitada a 5,000 rpm.
Especificaciones de rendimiento con los variadores Kinetix 300/350 (clase 200 V) (con freno)
Velocidad mx.(1) rpm Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 0.50 0.93 5,000 1.67 3.15 4.95 5,000 4,500 10.0 10.0 10.0 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 0.086 (0.76) 0.163 (1.44) 0.293 (2.59) 0.757 (6.70) 1.16 (10.3) 2.60 (23.0) 2.94 (26.0) 3.61 (31.9) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 1.50 2.50 4.90 7.90 15.5 21.0 24.8 30.0 Par pico del sistema Nm (lbpulg.) 0.20 (1.75) 0.36 (3.20) 0.76 (6.70) 1.48 (13.1) 3.05 (27.0) 5.20 (46.0) 7.10 (63.0) 9.0 (79.6) Salida nominal del motor kW 0.037 0.077 0.13 0.24 0.32 0.55 0.66 0.90 Variadores Kinetix 300/350 clase 200 V 2097-V32PR0-xx 2097-V32PR0-xx 2097-V32PR0-xx 2097-V33PR1-xx 2097-V33PR3-xx 2097-V33PR5-xx 2097-V33PR5-xx 2097-V33PR5-xx
Motor rotativo TLY-A110x TLY-A120x TLY-A130x TLY-A220x TLY-A230x TLY-A2530P TLY-A2540P TLY-A310M
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Estas familias de movimiento lineal son compatibles con los servovariadores Kinetix 300/350.
Familia de movimiento lineal Sistema de etapas lineales integradas MP-Series (Boletn MPAS) Cilindros elctricos MP-Series (Boletn MPAR) Cilindros elctricos de servicio pesado MP-Series (Boletn MPAI) Cilindros elctricos TL-Series (Boletn TLAR) Pgina 81 82 83 85
Para combinaciones de sistemas de variadores Kinetix 300/350 que incluyen seleccin de nmero de catlogo de cables y curvas de fuerza/velocidad, consulte el documento Kinetix 300 and Kinetix 350 Drive Systems Design Guide, publicacin GMC-RM004. IMPORTANTE Estas combinaciones de sistemas no incluyen todas las combinaciones posibles de accionador/variador. Consulte el software Motion Analyzer para verificar la compatibilidad. Se puede descargar de http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html.
Especificaciones de rendimiento del Boletn MPAS con los variadores Kinetix 300/350
Velocidad mx. mm/s (pulg./s) 200 (7.9) (1) 1,124 (44.3) (2) Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 3.09 4.54 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 521 (117) 462 (104) Corriente de paro Fuerza de paro pico del sistema pico del sistema N (lb) A 0-pico 6.10 9.10 1,212 (272) 968 (218) Salida nominal de etapa lineal kW 0.37 0.62 Variadores Kinetix 300/350 clase 200 V 2097-V33PR1-xx 2097-V33PR3-xx
Etapa lineal MPAS-Axxxx1-V05SxA MPAS-Axxxx2-V20SxA

Velocidad mx. mm/s (pulg./s) 200 (7.9) (1) 1,124 (44.3) (2) Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 1.75 3.30 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 521 (117) 462 (104) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 3.50 6.60 Fuerza de paro Salida nominal pico del sistema de etapa lineal N (lb) kW 1,212 (272) 968 (218) 0.138 0.52 Variadores Kinetix 300/350 clase 400 V 2097-V34PR3-xx 2097-V34PR5-xx
Etapa lineal MPAS-Bxxxx1-V05SxA MPAS-Bxxxx2-V20SxA
(1) Para una longitud de carrera de 900 mm, la velocidad mxima es 176 mm/s (6.9 pulg./s). Para una longitud de carrera de 1,020 mm, la velocidad mxima es 143 mm/s (5.6 pulg./s). (2) Para una longitud de carrera de 780 mm, la velocidad mxima es 889 mm/s (35.0 pulg./s). Para una longitud de carrera de 900 mm, la velocidad mxima es 715 mm/s (28.2 pulg./s). Para una longitud de carrera de 1,020 mm, la velocidad mxima es 582 mm/s (22.9 pulg./s). Las curvas y datos de especificaciones de rendimiento reflejan el rendimiento nominal de un sistema tpico con motor en ambiente de 40 C (104 F) y variador en ambiente de 40 C (104 F), y voltaje de lnea nominal. Para obtener informacin adicional sobre las condiciones ambientales y de lnea, consulte el software Motion Analyzer, versin 4.700 o posterior.
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Especificaciones de rendimiento del Boletn MPAR con los variadores Kinetix 300/350
Velocidad mx. mm/s (pulg./s) 150 500 250 640 500 1,000 Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 1.15 2.16 2.42 4.54 10.33 12.20 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 240 (53.9) 280 (62.9) 420 (94.4) 640 (144) 2,000 (450) 1,300 (292) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 1.35 2.48 2.72 5.41 12.34 16.40 Fuerza de paro pico del sistema N (lb) 300 (67.4) 350 (78.7) 525 (118) 800 (180) 2,500 (562) 1,625 (365) Salida nominal kW 0.036 0.140 0.105 0.410 1.00 1.30 2097-V33PR5-xx 2097-V33PR1-xx Variadores Kinetix 300/350 clase 200 V
Cilindro elctrico MPAR-A1xxxB MPAR-A1xxxE MPAR-A2xxxC MPAR-A2xxxF MPAR-A3xxxE MPAR-A3xxxH

Velocidad mx. mm/s (pulg./s) 150 500 250 640 500 1,000 Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 1.15 1.49 1.67 3.29 5.16 6.13 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 240 (53.9) 280 (62.9) 420 (94.4) 640 (144) 2,000 (450) 1,300 (292) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 1.35 1.71 1.90 3.93 6.17 6.79 Fuerza de paro pico del sistema N (lb) 300 (67.4) 350 (78.7) 525 (118) 800 (180) 2,500 (562) 1,625 (365) Salida nominal kW 0.036 0.140 0.105 0.410 1.00 1.30 2097-V34PR3-xx Variadores Kinetix 300/350 clase 400 V
Cilindro elctrico MPAR-B1xxxB MPAR-B1xxxE MPAR-B2xxxC MPAR-B2xxxF MPAR-B3xxxE MPAR-B3xxxH
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Especificaciones de rendimiento del Boletn MPAI con los variadores Kinetix 300/350 (clase 200 V)
Especificaciones de rendimiento con cilindros elctricos de tornillo de bolas
Velocidad mx. Cilindro elctrico mm/s (pulg./s) MPAI-A3076CM1 MPAI-A3076EM1 MPAI-A3150CM3 MPAI-A3300CM3 MPAI-A3450CM3 MPAI-A3150EM3 MPAI-A3300EM3 MPAI-A3450EM3 MPAI-A4150CM3 MPAI-A4300CM3 MPAI-A4450CM3 MPAI-A4150EM3 MPAI-A4300EM3 MPAI-A4450EM3 MPAI-A5xxxCM3 MPAI-A5xxxEM3 305 (12) 610 (24) 279 (11) 188 (7.3) 559 (22) 376 (15) 279 (11) 245 (9.5) 559 (22) 491 (19) 200 (7.8) 400 (15.6) 13.25 13,123 (2,950) 6,562 (1,475) 10,415 (2,341) 5,208 (1,171) 16.70 33.40 13,345 (3,000) 13,122 (2,950) 0.55 2097-V33PR6-xx Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 2.68 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 25 C (77 F) 1,624 (365) 814 (183) 40 C (104 F) 1,290 (290) 645 (145) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 8.90 Fuerza de paro Salida nominal pico del sistema kW N (lb) 4,448 (1,000) 2,570 (578) Variadores Kinetix 300/350 clase 200 V
0.27
2097-V33PR3-xx
4,003 (900) 5.61 2,002 (450)
3,176 (714)
8.40
4,448 (1,000) 0.39 2097-V33PR3-xx
1,588 (357)
14.14
4,003 (900)
7,784 (1,750) 10.89 3,892 (875)
6,179 (1,389)
17.07
8,896 (2,000) 0.43 2097-V33PR5-xx
3,092 (695)
27.44
7,784 (1,750)
Especificaciones de rendimiento con cilindros elctricos de tornillo de rodillo

Velocidad mx. Cilindro elctrico mm/s (pulg./s) MPAI-A3076RM1 MPAI-A3076SM1 MPAI-A3150RM3 MPAI-A3300RM3 MPAI-A3450RM3 MPAI-A3150SM3 MPAI-A3300SM3 MPAI-A3450SM3 MPAI-A4150RM3 MPAI-A4300RM3 MPAI-A4450RM3 MPAI-A4150SM3 MPAI-A4300SM3 MPAI-A4450SM3 176 (6.9) 559 (22) 353 (14) 279 (11) 196 (7.6) 559 (22) 393 (15) 5.61 1,891 (425) 1,499 (337) 305 (12) 610 (24) 279 (11) Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 2.87 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 25 C (77 F) 1,557 (350) 778 (175) 40 C (104 F) 1,237 (278) 618 (139) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 8.90 Fuerza de paro Salida nominal pico del sistema kW N (lb) 4,862 (1,093) 2,431 (547) Variadores Kinetix 300/350 clase 200 V
0.27
2097-V33PR3-xx
3,781 (850)
3,003 (675) 14.14
7,562 (1,700) 0.39 3,781 (850) 2097-V33PR3-xx
7,340 (1,650) 10.89 3,670 (825)
5,827 (1,310) 27.44 2,914 (655)
14,679 (3,300) 0.43 7,340 (1,650) 2097-V33PR5-xx
83
Especificaciones de rendimiento del Boletn MPAI con los variadores Kinetix 300/350 (clase 400 V)
Especificaciones de rendimiento con cilindros elctricos de tornillo de bolas
Velocidad mx. Cilindro elctrico mm/s (pulg./s) MPAI-B3076CM1 MPAI-B3076EM1 MPAI-B3150CM3 MPAI-B3300CM3 MPAI-B3450CM3 MPAI-B3150EM3 MPAI-B3300EM3 MPAI-B3450EM3 MPAI-B4150CM3 MPAI-B4300CM3 MPAI-B4450CM3 MPAI-B4150EM3 MPAI-B4300EM3 MPAI-B4450EM3 MPAI-B5xxxCM3 MPAI-B5xxxEM3 305 (12) 610 (24) 279 (11) 188 (7.3) 559 (22) 376 (15) 279 (11) 245 (9.5) 559 (22) 491 (19) 200 (7.8) 400 (15.6) 6.62 13,123 (2,950) 6,562 (1,475) 10,415 (2,341) 5,208 (1,171) 8.48 16.70 13,345 (3,000) 13,122 (2,950) 0.55 2097-V34PR6-xx Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 1.35 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 25 C (77 F) 1,624 (365) 814 (183) 40 C (104 F) 1,290 (290) 645 (145) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 4.57 Fuerza de paro pico del Salida nominal Variadores Kinetix 300/350 sistema kW clase 400 V N (lb) 4,448 (1,000) 2,570 (578) 0.27 2097-V34PR3-xx
4,003 (900) 2.81 2,002 (450)
3,176 (714)
4.30
4,448 (1,000) 0.39 2097-V34PR3-xx
1,588 (357)
7.07
4,003 (900)
7,784 (1,750) 5.61 3,892 (875)
6,179 (1,389)
8.68
8,896 (2,000) 0.43 2097-V34PR5-xx
3,092 (695)
14.14
7,784 (1,750)
Especificaciones de rendimiento con cilindros elctricos de tornillo de rodillo

Velocidad mx. Cilindro elctrico mm/s (pulg./s) MPAI-B3076RM1 MPAI-B3076SM1 MPAI-B3150RM3 MPAI-B3300RM3 MPAI-B3450RM3 MPAI-B3150SM3 MPAI-B3300SM3 MPAI-B3450SM3 MPAI-B4150RM3 MPAI-B4300RM3 MPAI-B4450RM3 MPAI-B4150SM3 MPAI-B4300SM3 MPAI-B4450SM3 176 (6.9) 559 (22) 353 (14) 279 (11) 196 (7.6) 559 (22) 393 (15) 2.81 1,891 (425) 1,499 (337) 305 (12) 610 (24) 279 (11) Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 1.45 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 25 C (77 F) 1,557 (350) 778 (175) 40 C (104 F) 1,237 (278) 618 (139) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 4.57 Fuerza de paro pico del sistema N (lb) 4,862 (1,093) 2,431 (547) Salida nominal Variadores Kinetix 300/350 kW clase 400 V
0.27
2097-V34PR3-xx
3,781 (850)
3,003 (675) 7.07
7,562 (1,700) 0.39 3,781 (850) 2097-V34PR3-xx
7,340 (1,650) 5.61 3,670 (825)
5,827 (1,310) 14.14 2,914 (655)
14,679 (3,300) 0.43 7,340 (1,650) 2097-V34PR5-xx
84
Especificaciones de rendimiento del Boletn TLAR con los variadores Kinetix 300/350
Especificaciones de rendimiento con los variadores Kinetix 300/350 (clase 200 V) (sin freno)
Cilindro elctrico TLAR-A1xxxB TLAR-A1xxxE TLAR-A2xxxC TLAR-A2xxxF TLAR-A3xxxE TLAR-A3xxxH Velocidad mx. mm/s (pulg./s) 150 500 250 640 500 1,000 Corriente de paro Fuerza de paro Corriente de paro continuo del sistema continuo del sistema pico del sistema A 0-pico N (lb) A 0-pico 1.36 2.59 3.03 5.50 10.0 240 (53.9) 280 (62.9) 420 (94.4) 640 (144) 2,000 (450) 1,300 (292) 1.79 3.03 3.41 7.25 12.9 17.2 Fuerza de paro pico del sistema N (lb) 300 (67.4) 350 (78.7) 525 (118) 800 (180) 2,500 (562) 1,625 (365) Salida nominal kW 0.036 0.140 0.105 0.350 0.930 2097-V33PR5-xx 2097-V33PR1-xx Variadores Kinetix 300/350 clase 200 V
Especificaciones de rendimiento con los variadores Kinetix 300/350 (clase 200 V) (con freno)
Cilindro elctrico TLAR-A1xxxB TLAR-A1xxxE TLAR-A2xxxC TLAR-A2xxxF TLAR-A3xxxE TLAR-A3xxxH Velocidad mx. mm/s (pulg./s) 150 500 250 640 500 1,000 Corriente de paro Fuerza de paro Corriente de paro continuo del sistema continuo del sistema pico del sistema A 0-pico N (lb) A 0-pico 1.18 2.24 2.68 4.95 10.0 240 (53.9) 280 (62.9) 420 (94.4) 640 (144) 2,000 (450) 1,300 (292) 1.79 3.03 3.41 7.25 12.9 17.2 Fuerza de paro pico del sistema N (lb) 300 (67.4) 350 (78.7) 525 (118) 800 (180) 2,500 (562) 1,625 (365) Salida nominal kW 0.036 0.140 0.105 0.350 0.930 2097-V33PR5-xx 2097-V33PR1-xx Variadores Kinetix 300/350 clase 200 V
85
Notas:
86
Servovariadores de componente Kinetix 3

El servovariador de componente Kinetix 3 ofrece una solucin de control de movimiento eficaz en cuanto a costos para aplicaciones pequeas con bajo conteo de ejes. Al proporcionar la capacidad de aplicar el nivel de control apropiado para la aplicacin, junto con el software de configuracin descargable y el reconocimiento automtico de motor, el servovariador Kinetix 3 ofrece una solucin de control de movimiento fcil de usar a un costo mnimo. Su tamao compacto y bajos rangos de potencia lo hacen ideal para una variedad de aplicaciones, incluidas las tablas de indexado, fabricacin de productos mdicos, equipos de automatizacin de laboratorio y procesamiento de semiconductores.
Caractersticas del servovariador Kinetix 3

Solucin de un solo eje para aplicaciones de movimiento de baja complejidad, con o sin PLC. E/S digitales, analgicas, velocidad preseleccionada e interfaces de comando de tren de impulsos Realiza indexado en hasta 64 puntos mediante comunicacin en serie o E/S digitales 170264 VCA, (clase 200 V) monofsico o trifsico Configuracin de variador mediante software Ultraware descargable gratuitamente Control Modbus-RTU con Connected Components Building Blocks (CCBB) Controlador lgico programable (PLC) MicroLogix 1100 o 1400 con software RSLogix 500 Controlador lgico programable (PLC) Micro830 con software Connected Components Workshop
Componentes de servovariador Kinetix 3

Los sistemas de servovariadores Kinetix 3 constan de estos componentes requeridos: Un servovariador 2071-Axxxx Un motor rotativo, motor lineal o accionador lineal Un cable de alimentacin elctrica del motor y de retroalimentacin del motor Una tarjeta de transicin 2071-TBMF (requerida para los cables de retroalimentacin con conductores libres) Los sistemas de servovariadores Kinetix 3 tambin pueden incluir cualquiera de estos componentes opcionales: Una tarjeta de transicin 2071-TBIO para interface de control (acceso mediante 24 pines) Un cable de transicin 2090-DAIO-D50xx (acceso mediante 50 pines) Cables en serie de control y configuracin Boletn 2090 Filtro de lnea de CA Boletn 2090-XXLF-TCxxx Para comparar las caractersticas de las diferentes familias de variadores, consulte Servovariadores comenzando en la pgina 20.
87
Seleccin de servovariadores Kinetix 3

N de cat. 2071-AP0 2071-AP1 2071-AP2 2071-AP4 2071-AP8 2071-A10 2071-A15 240 VCA valor eficaz, monofsico o trifsico 240 VCA valor eficaz, trifsico 240 VCA valor eficaz, monofsico Voltaje de entrada Potencia de salida (en rgimen continuo) 50 kW 100 W 200 W 400 W 800 W 1.0 kW 1.5 kW Corriente de salida (en rgimen continuo) 0.6 A 1.1 A 1.7 A 3.3 A 5.0 A 7.0 A 9.9 A
Para consultar las especificaciones del mdulo de variador Kinetix 3 no incluidas en esta publicacin, remtase al documento Kinetix Servo Drives Technical Data, publicacin GMC-TD003.

Estas configuraciones de hardware ilustran el uso tpico de los servovariadores, motores, accionadores y accesorios de movimiento disponibles para los sistemas de variadores Kinetix 3. Sistema de servovariador Kinetix 3
Alimentacin de entrada trifsica Dispositivo de desconexin de lnea Fusibles de lnea 2090-XXLF-TCxxx Filtro de lnea de CA (equipo opcional) 2071-Axxxx Servovariador Kinetix 3
2071-TBIO Tarjeta de transicin (equipo opcional) 2071-TBMF Tarjeta de transicin de retroalimentacin de motor (equipo opcional) Boletn 2090 Cable de retroalimentacin del motor
Boletn 2090 Cable de alimentacin elctrica del motor Etapas lineales integradas MP-Series (se muestra la etapa de transmisin directa MPAS-Axxxx)
Motores rotativos TL-Series (1) (se muestra el motor TLY-Axxxx) Cilindros elctricos TL-Series (1) (se muestra el cilindro elctrico TLAR-Axxxx)
Motores lineales LDL-Series (se muestra el motor lineal LDL-xxxxxxx)
(1) Los motores rotativos TL-Series (Boletn TL y TLY) y los cilindros elctricos Boletn TLAR requieren la tarjeta de transicin 2071-TBMF con batera de litio de 3.6 V (no incluida) para mantener la referencia de posicin absoluta. Otros motores y accionadores compatibles con Kinetix 3 requieren la tarjeta de transicin para conexiones de retroalimentacin con conductores libres, pero no la batera.
88
1/2AA 3.6V

Los cables en serie de control y configuracin Boletn 2090 estn disponibles para programar el variador y el controlador. Configuracin del Kinetix 3 (control ASCIIl)
2090-CCMPCDS-23AAxx Cable de programacin (programacin solamente) ASCII (RS-232C) Puerto de comunicacin 1766-L32xxx Controlador MicroLogix 1400
ESC
2071-Axx Variador Kinetix 3
OK
Software Ultraware (versin 1.80 o posterior)
Configuracin de Kinetix 3 (control Modbus)

Puerto de comunicaciones en serie no aislado
ESC
2090-CCMPCDS-23AAxx Cable de programacin (programacin solamente) Software RSLogix 500
1766-L32xxx Controlador MicroLogix 1400 (1)

F1 1 F2 2 F7 7 F3 3 F8 8 F4 4 F9 9 F5 5 F10 0 F6 6
OK
1585J-M8CBJM-xCable Ethernet (blindado) 2090-CCMCNDS-48AAxx Cable del controlador
PanelView Component Terminal de pantalla
2071-Axx Variador Kinetix 3
2090-CCMDSDS-48AAxx Cables de variador a variador
2071-Axx Variadores Kinetix 3
(1) Tambin podra ser el controlador MicroLogix 1100 (nmero de catlogo 1763-L16xxx).
Configuracin de Kinetix 3 (mdulo de comunicacin 2080-SERIALISOL)

2080-L30xxxxx Controlador programable Micro830 (se muestra el de 24 puntos) 2071-Axx Variador Kinetix 3 2090-CCMPCDS-23AAxx Cable de programacin (programacin solamente) 2080-SERIALISOL Mdulo de comunicaciones en serie aislado
2090-CCMCNDS-48AAxx Cable del controlador
Software Connected Components Workshop
Retire el conector del cable y conecte los cables libres al mdulo de comunicaciones en serie
89

Estas familias de motor rotativo son compatibles con los servovariadores Kinetix 3.
Familia de motores rotativos Motores de baja inercia TL-Series (Boletn TLY) Motores de baja inercia TL-Series (Boletn TL) Pgina 90 91
Para combinaciones de sistemas de variadores Kinetix 3 que incluyen seleccin de nmero de catlogo de cables y curvas de par/velocidad, consulte el documento Kinetix 3 Drive Systems Design Guide, publicacin GMC-RM005. IMPORTANTE Estas combinaciones de sistemas no incluyen todas las combinaciones posibles de motor/variador. Consulte el software Motion Analyzer para verificar la compatibilidad. Se puede descargar de http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html.
Especificaciones de rendimiento de los motores Boletn TLY con los variadores Kinetix 3
Especificaciones de rendimiento con los variadores Kinetix 3 (sin freno)
Velocidad mx. rpm Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 1.03 6,000 (1) 1.85 3.50 5.50 5,000 4,500 10.0 10.0 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 0.181 (1.60) 0.325 (2.88) 0.836 (7.40) 1.30 (11.5) 2.94 (26.0) 3.61 (31.9) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 2.50 4.90 7.90 15.5 24.8 30.0 Par pico del sistema Nm (lbpulg.) 0.36 (3.20) 0.76 (6.70) 1.48 (13.1) 3.05 (27.0) 7.10 (63.0) 9.0 (79.6) Salida nominal del motor kW 0.086 0.14 0.35 0.44 0.86 0.95 Variadores serie 200 V Kinetix 3 2071-AP1 2071-AP1 2071-AP4 2071-AP4 2071-AP8 2071-A10
Motor rotativo TLY-A120x TLY-A130x TLY-A220x TLY-A230x TLY-A2540P TLY-A310M
(1) Se aplica a los motores TLY-AxxxT-H con retroalimentacin incremental. Los motores TLY-AxxxP-B con encoders absolutos de alta resolucin estn clasificados a 5,000 rpm.
Especificaciones de rendimiento con los variadores Kinetix 3 (freno)

Velocidad mx. rpm Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 0.93 6,000 (1) 1.67 3.15 4.95 5,000 4,500 10.0 10.0 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 0.163 (1.44) 0.293 (2.59) 0.757 (6.70) 1.16 (10.3) 2.94 (26.0) 3.61 (31.9) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 2.50 4.90 7.90 15.5 24.8 30.0 Par pico del sistema Nm (lbpulg.) 0.36 (3.20) 0.76 (6.70) 1.48 (13.1) 3.05 (27.0) 7.10 (63.0) 9.0 (79.6) Salida nominal del motor kW 0.077 0.13 0.24 0.32 0.66 0.90 Variadores serie 200 V Kinetix 3 2071-AP1 2071-AP1 2071-AP4 2071-AP4 2071-AP8 2071-A10
Motor rotativo TLY-A120x TLY-A130x TLY-A220x TLY-A230x TLY-A2540P TLY-A310M
(1) Se aplica a los motores TLY-AxxxT-H con retroalimentacin incremental. Los motores TLY-AxxxP-B con encoders absolutos de alta resolucin estn clasificados a 5,000 rpm. Las curvas y datos de especificaciones de rendimiento reflejan el rendimiento nominal de un sistema tpico con el motor en ambiente de 40 C (104 F) y el variador en ambiente de 50 C (122 F), y al voltaje de lnea nominal. Para obtener informacin adicional sobre las condiciones ambientales y de la lnea, remtase al software Motion Analyzer, versin 5.000 o posterior.
90
Especificaciones de rendimiento de los motores Boletn TL con los variadores Kinetix 3

Velocidad mx. rpm Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 1.03 1.85 5,000 3.50 5.50 10.0 4,500 15.5 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 0.181 (1.60) 0.325 (2.88) 0.836 (7.40) 1.30 (11.5) 2.94 (26.0) 5.42 (48.0) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 2.50 4.90 7.90 15.5 24.8 43.4 Par pico del sistema Nm (lbpulg.) 0.36 (3.20) 0.76 (6.70) 1.48 (13.1) 3.05 (27.0) 7.10 (63.0) 13.0 (115.0) Salida nominal del motor kW 0.086 0.14 0.35 0.44 0.86 2.0 Variadores serie 200 V Kinetix 3 2071-AP1 2071-AP1 2071-AP4 2071-AP4 2071-AP8 2071-A15
Motor rotativo
TL-A120P TL-A130P TL-A220P TL-A230P TL-A2540P TL-A410M

Velocidad mx. rpm Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 0.93 1.67 5,000 3.15 4.95 10.0 4,500 14.0 Par de paro continuo del sistema Nm (lbpulg.) 0.163 (1.44) 0.293 (2.59) 0.757 (6.70) 1.160 (10.30) 2.940 (26.00) 4.860 (43.0) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 2.50 4.90 7.90 15.5 24.8 43.4 Par pico del sistema Nm (lbpulg.) 0.36 (3.20) 0.76 (6.70) 1.48 (13.10) 3.05 (27.0) 7.10 (63.0) 13.0 (115.0) Salida nominal del motor kW 0.077 0.13 0.24 0.32 0.66 1.80 Variadores serie 200 V Kinetix 3 2071-AP1 2071-AP1 2071-AP4 2071-AP4 2071-AP8 2071-A15
Motor rotativo
TL-A120P TL-A130P TL-A220P TL-A230P TL-A2540P TL-A410M
Las curvas y datos de especificaciones de rendimiento reflejan el rendimiento nominal de un sistema tpico con el motor en ambiente de 40 C (104 F) y el variador en ambiente de 50 C (122 F), y al voltaje de lnea nominal. Para obtener informacin adicional sobre las condiciones ambientales y de la lnea, remtase al software Motion Analyzer, versin 5.000 o posterior.

Estas familias de movimiento lineal son compatibles con los servovariadores Kinetix 3.
Familia de movimiento lineal Sistema de etapas lineales integradas MP-Series (Boletn MPAS) Cilindros elctricos TL-Series (Boletn TLAR) Motores lineales con ncleo de hierro LDC-Series Motores lineales sin hierro LDL-Series Pgina 92 92 93 94
91
Para combinaciones de sistemas de variadores Kinetix 3 que incluyen seleccin de nmero de catlogo de cables y curvas de fuerza/velocidad, consulte el documento Kinetix 3 Drive Systems Design Guide, publicacin GMC-RM005. IMPORTANTE Estas combinaciones de sistemas no incluyen todas las combinaciones posibles de accionador/variador. Consulte el software Motion Analyzer para verificar la compatibilidad. Se puede descargar de http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html.
Especificaciones de rendimiento de las etapas lineales con variadores Kinetix 3

Etapa lineal MPAS-A6xxxB-ALMO2C MPAS-A6xxxB-ALMS2C MPAS-A8xxxE-ALMO2C MPAS-A8xxxE-ALMS2C MPAS-A9xxxK-ALMO2C MPAS-A9xxxK-ALMS2C 5,000 (200) Velocidad mx. mm/s (pulg./s) Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 5.3 4.7 7.0 6.3 6.7 6.1 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 105 (23.6) 83.0 (18.7) 189 (42.5) 159 (35.7) 285 (64.1) 245 (55.1) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 15.8 14.2 18.5 16.7 18.3 16.5 Fuerza de paro pico del sistema N (lb) 359 (80.7) 312 (70.1) 456 (103) 399 (89.7) 680 (153) 601 (135) Salida nominal de etapa lineal kW 0.32 0.29 0.53 0.48 0.77 0.69 2071-AP8 Variadores serie 200 V Kinetix 3
Especificaciones de rendimiento del cilindro elctrico con variadores Kinetix 3

Velocidad mx. mm/s (pulg./s) 150 500 250 640 500 1,000 Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 1.36 2.59 3.03 5.50 10.0 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 240 (53.9) 280 (62.9) 420 (94.4) 640 (144) 2,000 (450) 1,300 (292) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 1.79 3.03 3.41 7.25 12.9 17.2 Fuerza de paro pico del sistema N (lb) 300 (67.4) 350 (78.7) 525 (118) 800 (180) 2,500 (562) 1,625 (365) Salida nominal kW 0.036 0.140 0.105 0.350 0.930 Variadores serie 200 V Kinetix 3 2071-AP0 2071-AP2 2071-AP2 2071-AP4 2071-A10 2071-A15
Cilindro elctrico TLAR-A1xxxB TLAR-A1xxxE TLAR-A2xxxC TLAR-A2xxxF TLAR-A3xxxE TLAR-A3xxxH

Velocidad mx. mm/s (pulg./s) 150 500 250 640 500 1,000 Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 1.18 2.24 2.68 4.95 10.0 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 240 (53.9) 280 (62.9) 420 (94.4) 640 (144) 2,000 (450) 1,300 (292) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 1.79 3.03 3.41 7.25 12.9 17.2 Fuerza de paro pico del sistema N (lb) 300 (67.4) 350 (78.7) 525 (118) 800 (180) 2,500 (562) 1,625 (365) Salida nominal kW 0.036 0.140 0.105 0.350 0.930 Variadores serie 200 V Kinetix 3 2071-AP0 2071-AP2 2071-AP2 2071-AP4 2071-A10 2071-A15
Cilindro elctrico TLAR-A1xxxB TLAR-A1xxxE TLAR-A2xxxC TLAR-A2xxxF TLAR-A3xxxE TLAR-A3xxxH
92
Especificaciones de rendimiento de LDC-Series con variadores Kinetix 3

Motor lineal Velocidad mx. m/s (pies/s) Corriente de paro continuo del sistema(1) A 0-pico 4.16.1 10.0 (32.8) 8.112.2 4.16.1 3.95.9 7.911.8 10.0 (32.8) 3.95.9 11.817.7 3.95.9 7.711.5 3.85.7 10.0 (32.8) 11.517.2 3.85.7 15.323.0 7.711.5 11.116.7 3.75.6 10.0 (32.8) 14.822.2 7.411.1 22.233.3 14.121.1 10.0 (32.8) 21.131.7 Fuerza de paro continuo del sistema (1) N (lb) 74111 (1725) 148222 (3350) 119179 (2740) 240359 (5481) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 12.1 24.3 12.1 11.7 23.3 11.6 35.9 12.0 22.9 11.5 35.6 11.9 47.4 23.7 34.3 11.4 45.7 22.8 68.5 45.2 67.8 Fuerza de paro pico del sistema N (lb) 188 (42) 375 (84) 302 (68) 600 (135) Salida nominal del motor lineal kW 0.370.55 0.741.11 0.590.89 1.201.79 Variadores serie 200 V Kinetix 3 2071-AP4 2071-A10 2071-AP4 2071-AP4 2071-A10 2071-AP4 2071-A15 2071-AP4 2071-A10 2071-AP4 2071-A15 2071-AP4 2071-A15 2071-A10 2071-A15 2071-AP4 2071-A15 2071-A10 2071-A15 2071-A10 2071-A15 2071-A15
LDC-C030100-DHT LDC-C030200-DHT LDC-C030200-EHT LDC-C050100-DHT LDC-C050200-DHT LDC-C050200-EHT LDC-C050300-DHT LDC-C050300-EHT LDC-C075200-DHT LDC-C075200-EHT LDC-C075300-DHT LDC-C075300-EHT LDC-C075400-DHT LDC-C075400-EHT LDC-C100300-DHT LDC-C100300-EHT LDC-C100400-DHT LDC-C100400-EHT LDC-C100600-DHT LDC-C150400-DHT LDC-C150400-EHT LDC-C150600-DHT
363544 (82122)
941 (212)
1.812.72
348523 (78117) 523784 (117176) 6971,045 (157235) 6741,012 (152227) 8991,349 (202303) 1,3492,023 (303455) 1,2811,922 (288432) 1,9222,882 (432648)
882 (198)
1.742.61
1,368 (308)
2.613.92
1,824 (410)
3.485.22
1,767 (397)
3.375.06
2,356 (530) 3,534 (794) 3,498 (786) 5,246 (1,179)
4.496.74 6.7410.11 6.409.61 9.6114.41
(1) Los valores representan el rango entre una configuracin sin enfriamiento (valor bajo) y una configuracin con enfriamiento de agua (valor alto). Las curvas y datos de especificaciones de rendimiento reflejan el rendimiento nominal de un sistema tpico con el motor en ambiente de 40 C (104 F) y el variador en ambiente de 50 C (122 F), y al voltaje de lnea nominal. Para obtener informacin adicional sobre las condiciones ambientales y de la lnea, remtase al software Motion Analyzer, versin 5.000 o posterior.
93
Especificaciones de rendimiento de LDL-Series con variadores Kinetix 3

Motor lineal Velocidad mx. m/s (pies/s) Corriente de paro continuo del sistema A 0-pico 3.0 6.0 10.0 (32.8) 3.0 3.0 6.0 3.0 2.7 5.5 2.7 8.2 2.7 10.9 10.0 (32.8) 5.5 2.7 5.5 2.7 8.2 10.9 5.5 9.9 10.0 (32.8) 4.9 9.9 4.9 Fuerza de paro continuo del sistema N (lb) 63 (14) 126 (28) 72 (16) 144 (32) 96 (22) 191 (43) Corriente de paro pico del sistema A 0-pico 9.9 19.9 9.9 9.9 19.9 9.9 9.1 18.1 9.1 27.2 9.1 36.3 18.1 9.1 18.1 9.1 27.2 36.3 18.1 32.8 16.4 32.8 16.4 Fuerza de paro pico del sistema N (lb) 209 (47) 417 (94) 239 (54) 479 (108) 317 (71) 635 (143) Salida nominal del motor lineal kW 0.31 0.63 0.36 0.72 0.48 0.95 Variadores serie 200 V Kinetix 3 2071-AP4 2071-AP8 2071-AP4 2071-AP4 2071-AP8 2071-AP4 2071-AP4 2071-AP8 2071-AP4 2071-A10 2071-AP4 2071-A15 2071-AP8 2071-AP4 2071-AP8 2071-AP4 2071-A10 2071-A15 2071-AP8 2071-A15 2071-AP8 2071-A15 2071-AP8
LDL-N030120-DHT LDL-N030240-DHT LDL-N030240-EHT LDL-T030120-DHT LDL-T030240-DHT LDL-T030240-EHT LDL-N050120-DHT LDL-N050240-DHT LDL-N050240-EHT LDL-N050360-DHT LDL-N050360-EHT LDL-N050480-DHT LDL-N050480-EHT LDL-T050120-DHT LDL-T050240-DHT LDL-T050240-EHT LDL-T050360-DHT LDL-T050480-DHT LDL-T050480-EHT LDL-N075480-DHT LDL-N075480-EHT LDL-T075480-DHT LDL-T075480-EHT
287 (65)
952 (214)
1.43
383 (86) 110 (25) 220 (49) 329 (74) 439 (99)
1,269 (285) 364 (82) 728 (164) 1,093 (246) 1,457 (327)
1.91 0.55 1.10 1.64 2.19
519 (117)
1,723 (387)
2.59
596 (134)
1,977 (444)
2.98
94
Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, Encompass, HPK-Series, Arquitectura Integrada, Kinetix, LDC-Series, LDL-Series, LISTEN. THINK. SOLVE., Micro800, Micro830, MicroLogix, MP-Series, PanelView, POINT I/O, RDD-Series, RSLogix, TL-Series, Rockwell Software, Rockwell Automation, Stratix 2000 y Ultraware son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas compaas.
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