1. Motores Sncronos: son mquinas sincrnicas que se utilizan para convertir la potencia elctrica en potencia mecnica de rotacin.

Trabajan a una velocidad constante que dependen solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos de construccin. Al Operar de forma sobreexcitado consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia. Principios de Funcionamiento: si un alternador trifsico se le retira la maquina motriz y se alimenta su estator mediante un sistema trifsico de corriente alterna se genera en el estator un campo magntico giratorio, cuya velocidad es N=60 f/p donde f es la frecuencia de la red, y p es el nmero de pares de polos del rotor. Si estas circunstancias, con el rotor parado, se alimenta el devanado del mismo con corriente continua y se produce un campo magntico retrico fijo, delante del cual pasa el campo magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos a atraccin y repulsin en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator pero el rotor no consigue girar, a lo sumo vibrara. Al llevar el rotor a la velocidad de sincronismo , haciedolo girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse los polos de signo opuesto se establece un enganche magntico que les obliga aq seguir girando juntos, pudiendo ahora retirar el motor auxiliar. Este enganche magntico se produce ya que el campo giratorio estatorico arrastra por atraccin magntica al rotor en el mismo sentido y

Carcasa

velocidad. Un motor sincronico es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica. Principales partes:

Su funcin principal es la de apoyar y proteger el motor, alojando tambin el paquete de chapas y devanados del estator. Pueden ser construidas en los tipos horizontal y vertical y con grado de proteccin de acuerdo con las necesidades del ambiente. La carcasa est construida en chapas y perfiles de acero soldado, formando un conjunto slido y robusto que es la base estructura de la mquina. Todo el conjunto de la carcasa recibe un tratamiento de normalizacin para alivio de tensiones provocadas por las soldaduras. Ese tipo de construccin proporciona excelente rigidez estructural de manera de soportar esfuerzos mecnicos provenientes de eventuales cortocircuitos y vibracin, capacitando al motor para atender las ms severas necesidades. Estator Constituido por un paquete laminado de chapas de acero silicio de alta calidad, con ranuras para alojar el devanado del estator, que opera con alimentacin de potencia en corriente alterna para generar el campo magntico giratorio. Rotor Rotor

El rotor puede ser construido con polos lisos o salientes dependiendo de las caractersticas constructivas del motor y de su aplicacin. El rotor completo est formado por la estructura que compone o soporta los polos, los devanados de campo y la jaula de arranque, que son las partes activas giratorias del motor sncrono. Los polos del campo son magnetizados a travs de la corriente CC de la excitatriz o directamente por anillos recolectores y escobillas. En funcionamiento, los polos se alinean magnticamente por el entrehierro y giran en sincronismo con el campo giratorio del estator. Los ejes son fabricados en acero forjado y mecanizados segn las especificaciones. La punta de eje normalmente es cilndrica o bridada. Cojinetes En funcin de la aplicacin, los motores sincrnicos pueden ser suministrados con cojinetes de rodamiento o cojinetes de deslizamiento. Cojinetes de rodamiento Estos cojinetes estn normalmente constituidos por rodamiento de esferas o de rodillos cilndricos, dependiendo de la rotacin y de los esfuerzos axiales y radiales a los que son sometidos, en algunas aplicaciones pueden ser utilizados rodamientos especiales. Los cojinetes de rodamientos pueden ser lubricados con aceite o grasa. Cojinetes de deslizamiento Los cojinetes de deslizamiento pueden tener lubricacin natural (auto-lubricables) o lubricacin forzada (lubricacin externa) Arranque: Como se mencion antes, cuando el motor est detenido y se lo conecta a la red,

ste vibrar fuertemente y se sobrecalentar. Existen varios mtodos para arrancarlo de forma segura. A continuacin se describirn los tres mtodos ms utilizados y finalmente se mostrar un circuito para el arranque automtico.

1. Arranque por medio de la reduccin de la frecuencia elctrica Si los campos magnticos del estator en un motor sncrono giran a una velocidad lo suficientemente baja, no habr ningn problema para que el rotor se acelere y se enlace con el campo magntico del estator. Entonces, se puede incrementar la velocidad de los campos magnticos del estator aumentando gradualmente la frecuencia hasta su valor nominal de 50 Hz. Para esto pueden utilizar accionadores de estado slido como cicloconvertidores.

2. Arranque con un motor primario externo Para llevar al motor a su velocidad sncrona se le puede adjuntar un motor de arranque externo. Una vez alcanzada esta velocidad, se conecta la mquina en paralelo a la red y se desconecta el motor primario del eje. El motor de arranque puede tener valores nominales mucho ms pequeos que el motor que arranca ya que slo debe superar la inercia de la mquina sncrona en vaco.

3. Arranque con amortiguamiento

devanados

de

ste es el mtodo ms popular de arranque. Recibe el nombre de devanado

amortiguador porque reduce las oscilaciones que se producen en los procesos transitorios de las mquinas: acoplamiento a la red, vibraciones bruscas de carga elctrica o mecnica, etc. Los devanados de amortiguamiento son barras especiales dispuestas en ranuras hechas en la cara del rotor en un motor y en cortocircuito en cada extremo con un anillo Esto crea un rotor del tipo jaula de ardilla y el motor arranca como si fuera un motor asincrnico trifsico. 4. Arranque automtico Mediante el siguiente circuito se puede arrancar al motor de forma automtica. Primero se cierra el interruptor 1 que alimenta al estator del motor. En el instante de arranque el rotor tiene la frecuencia de la red (alta frecuencia). En el circuito del rotor, que alimenta la resistencia de arranque, para que sta absorba la tensin elevada de las bobinas de los polos, aparece una diferencia de potencial a los bornes de la reactancia. Esta diferencia de potencial alimenta una bobina del rel polarizado, que mantiene abierto los contactos del mismo. La mquina arranca como motor asncrono debido a la jaula de ardilla que poseen los polos del rotor. A medida que aumenta la velocidad, la frecuencia del rotor disminuye, por consiguiente disminuye la diferencia de potencial a los bornes de la reactancia hasta que sta no puede mantener el yugo del rel, ya cercana a la velocidad de sincronismo, y cierra los contactos de l. Al cerrarse este contacto se alimenta la bobina del contacto, quien cierra los interruptores 2 y abre el 3 quedando de esta manera alimentado el rotor por corriente continua y funcionando en sincronismo.

Curvas en v (mejoramiento del factor de potencia): Curva en V o curva de Mordey

Con una misma Ii (Intensidad en Inductor) tenemos dos puntos con dos posibles Iex (Intensidad de Excitacin), pero Cul usamos? Lo ideal es usar la Iex ptima que es la estable, ya que las otras son curvas de sobreexcitacin o subexcitacin y son inestables. En la parte de sobreexcitacin el motor aunque funciona es inestable y se calienta. En la zona de subexcitacin el motor absorbe potencia capacitiva de la red, en la zona de sobreexcitacin el motor absorbe potencia inductiva de la red. Uso en las industrias

Las aplicaciones de los motores sincrnicos en la industria, la mayora de las veces, resultan en ventajas econmicas y operacionales considerables, debido a sus caractersticas de funcionamiento. Las principales ventajas son: Correccin del factor de potencia

Los motores sincrnicos pueden ayudar a reducir los costos de energa elctrica y mejorar el rendimiento del sistema de energa, corrigiendo el factor de potencia en la red elctrica donde estn instalados. En pocos aos, el ahorro de energa elctrica puede igualarse al valor invertido en el motor. Velocidad constante Los motores sincrnicos mantienen la velocidad constante tanto en las situaciones de sobrecarga como durante momentos de oscilaciones de tensin, respetndose los lmites del conjugado mximo (pull-out). Alto rendimiento En la conversin de energa elctrica en mecnica es ms eficiente, generando mayor ahorro de energa. Los motores sincrnicos son proyectados para operar con alto rendimiento en un amplio rango de velocidad y para proveer un mejor aprovechamiento de energa para una gran variedad de cargas. Alta capacidad de torque Los motores sincrnicos son proyectados con altos torques en rgimen, manteniendo la velocidad constante, incluso en aplicaciones con grandes variaciones de carga. Mayor estabilidad en la utilizacin con convertidores de frecuencia Puede actuar en un amplio rango de velocidad, manteniendo la estabilidad independiente de la variacin de carga (ej.: laminadoras, extrusoras de plstico, etc.). Los motores sincrnicos son fabricados especficamente para atender las necesidades de cada aplicacin.

Debido a sus caractersticas constructivas, operacin con alto rendimiento y adaptabilidad a todo tipo de ambiente, son utilizados en prcticamente todos los sectores de la industria, tales como: * Minera (moledoras, molinos, cintas transportadoras y otros) * Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores) * Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras, compresores y refinadoras) * Saneamiento (bombas) * Qumica y petroqumica (compresores, ventiladores, extractores y bombas) * Cemento (moledoras, molinos y cintas transportadoras) * Goma (extrusoras, mezcladoras) molinos y

2.- Motor monofsico: Este es una maquina de corriente alterna, de la que solamente una parte: el rotor o el estator, esta conectado a la red y la otra parte trabaja por induccin, siendo la frecuencia de las fuerzas electromotrices inducidas proporcionalmente al resbalamiento. Principio de funcionamiento:

Principio de Funcionamiento en Corriente Alterna

Cuando el motor universal es conectado en ca, su flujo varia cada medio ciclo. En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva, aqu la corriente en los devanados de la armadura tienen la direccin igual a las manecillas del reloj, es decir de izquierda a derecha, mientras que el flujo producto del devanado del campo tiene un sentido

de derecha a izquierda, as que el par desarrollado por el motor es contrario al de las manecillas del reloj. En la segunda mitad de la onda de corriente alterna, denominada negativa, el voltaje aplicado invierte su polaridad, as mismo la corriente cambia su direccin y ahora est de derecha a izquierda, tambin el flujo producto de los polos est dirigido ahora de izquierda a derecha, el par de arranque no cambia su direccin, puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la direccin de la corriente, como la del flujo.

Principio de Funcionamiento en corriente continua

Al invertir la corriente continua del motor en serie, el sentido de rotacin permanece constante. Si se aplica corriente alterna a un motor en serie, el flujo de corriente en la armadura y en el campo se invierte simultneamente, el motor seguir girando en el mismo sentido.

Uso en las industrias: La necesidad del motor de induccin monofsico se explica de la siguiente forma: existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que la compaa elctrica solo suministra un servicio de c.a monofsico. Adems, en todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeos que trabajen con suministro monofsico para impulsar diversos artefactos electrodomsticos tales como maquinas de coser, taladros, aspiradoras, acondicionadores de aire, etc.La mayora de los motores monofsicos de fase partida son motores pequeos de caballaje fraccionario. Tanto para 115 v como para 230 v en servicio monofsico.Los motores monofsicos de induccin de fase partida experimentan una grave desventaja. Puesto que solo hay una fase en el devanado del estator,

el campo magntico en un motor monofsico de induccin no rota. En su lugar, primero pulsa con gran intensidad, luego con menos intensidad, pero permanece siempre en la misma direccin. Puesto que no hay campo magntico rotacional en el estator, un motor monofsico de induccin no tiene par de arranque. Es por ello que se conecta en paralelo una bobina de arranque en forma paralela. Para as poder crear un campo giratorio y de esta manera tener un torque de arranque, la bobina de arranque es desconectada por medio de un interruptor centrfugo. Arranque: Entre los procedimientos para iniciar el arranque o giro de este tipo de motores de induccin, est el llamado de fase partida, que consiste bsicamente en crear un campo magntico giratorio que mueva el inducido durante el perodo de arranque. El arranque Es similar al motor sncrono el cual tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un campo alterno. Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor, consiste en sombrear el campo magntico de los polos de campo. Esto se consigue haciendo una ranura en los polos de campo y colocando un anillo de cobre alrededor de una de las partes del polo. 3.- Motores de corriente continua: La

principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. Su principal inconveniente, mantenimiento, muy caro laborioso. el y

Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el

centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.
Principio de funcionamiento: El
principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o continua se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un eje. Este electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor. Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn permanente. Si los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batera.

Como podemos observar, el devanado de excitacin est conectado en paralelo al devanado del inducido. Se utiliza en mquinas de gran carga, ya sea en la industria del plstico, metal, etc. Las intensidades son constantes y la regulacin de velocidad se consigue con un reostato regulable en serie con el devanado de excitacin. Motor de excitacin compuesta o compound.

Tipos (Shunt, Compound, serie)

Motor de excitacin en derivacin o shunt.

El devanado es dividido en dos partes, una est conectada en serie con el inducido y la otra en paralelo, como se puede ver con el dibujo. Se utilizan en los casos de elevacin como pueden ser montacargas y ascensores. Teniendo el devanado de excitacin en serie conseguimos evitar el embalamiento del motor al ser disminuido el flujo, el comportamiento sera similar a una conexin en shunt cuando est en vacio. Con carga, el devanado en serie hace que el flujo aumente, de este modo la velocidad disminuye, no de la misma manera que si hubiesemos conectado solamente en serie.

Motor de excitacin en serie.

La conexin del devanado de excitacin se realiza en serie con el devanado del inducido, como se

puede observar en el dibujo. El devanado de excitacin llevar pocas espiras y sern de una gran seccin. La corriente de excitacin es igual a la corriente del inducido. Los motores de excitacin en serie se usan para situaciones en los que se necesita un gran par de arranque como es el caso de tranvas, trenes, etc.

La velocidad es regulada con un reostato regulable en paralelo con el devanado de excitacin. La velocidad disminuye cuando aumenta la intensidad. 3.3 Uso en las Industrias

Los motores de corriente continua tienen varias particularidades que los hacen muy diferentes a los de corriente alterna. Una de las particularidades principales es que pueden funcionar a la inversa, es decir, no solamente pueden ser usados para transformar la energa elctrica en energa mecnica, sino que tambin pueden funcionar como generadores de energa elctrica. Esto sucede porque tienen la misma constitucin fsica, de este modo, tenemos que un motor elctrico de corriente continua puede funcionar como un generador y como un motor. Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto, en comparacin con los de corriente alterna, tambin se puede controlar con mucha facilidad la velocidad. Por estos motivos, son ideales para funciones que requieran un control de velocidad. Son usados para tranvas, trenes, coches elctricos, ascensores, cadenas productivas, y todas aquellas actividades donde el control de las funcionalidades del motor se hace esencial.